tp20 Radar Recul Eleve

ONDES ET SIGNAUX CHAPITRE 10
TP20 – DETERMINER A l’AIDE D’UN MICROCONTROLEUR UNE DISTANCE

APPLICATION AU RADAR DE RECUL
Un télémètre est un appareil qui permet de mesurer des distances à l’aide d’une onde ultrasonore ou lumineuse. Pour
cela, l’émetteur envoie une brève impulsion vers la cible et en chronométrant la durée mise par l’onde pour parcourir
l’aller-retour on peut calculer la distance entre l’émetteur-récepteur et la cible.
OBJECTIF DU TP
Reconstituer un radar de recul automobile simplifié. Le cahier des charges est le suivant : le système devra émettre un
son ainsi qu’un signal lumineux rouge si la distance est inférieure à 100cm
DOCUMENTS
Doc.1
Qu’est-ce qu’un microcontrôleur ?

Un microcontrôleur est un microprocesseur que vous programmer : vous allez écrire ou modifier
quelques lignes de programmes, il va les interpréter et appliquer ce que vous lui avez demander de faire.
Par exemple : « s’il fait trop chaud ou trop ensoleillé, j’aimerai que tu baisses les rideaux ! » ; « Si le
niveau d’eau est bas, rajoute de l’eau » etc…
Pour ce faire, il faudra que vous communiquiez avec le même langage, rajouter à ce microcontrôleur
des capteurs (de température, d’éclairement) et des actionneurs (moteurs, buzzer, LED)
HTML, Java, php, python, C+,Cobol,.. les langages informatiques sont nombreux . Vous avez eu
l’occasion de programmer en Python en Math et en Physique. Les cartes Arduino comprennent et
exécutent un langage qui est proche de Python, c’est le langage C++
Doc.2
Les radars de recul :

Les radars de recul pour les véhicules automobiles sont des
systèmes d'assistance qui avertissent de la présence d'un
obstacle à l'arrière du véhicule, lors d'une opération de
marche arrière. Les principaux constituants de ce type de
système sont :
- Les capteurs à ultrasons, composés d'émetteurs et de
récepteurs
- Le calculateur, qui estime la distance entre l'obstacle et l'arrière du véhicule, à partir des
informations délivrées par les capteurs à ultrasons
- Un système d'émission sonore (parfois accompagné de signal lumineux) qui avertit le
conducteur.
Habituellement, un bip sonore est émis lorsque la distance obstacle/véhicule devient inférieure à une
distance limite, puis, plus l'obstacle se rapproche, plus la fréquence des bips est élevée, jusqu'à
devenir une émission sonore continue lorsque le véhicule est très proche de l'obstacle
Doc.3
Materiel à disposition
Carte Arduino, capteur ultrasons, buzzer, LED rouge, ou logiciel de simulation tinkercad
Doc.4
Programme permettant d’émettre un son : la3 (440Hz)

La fonction tone permet de produire un son. Entre les parenthèses il faut indiquer la sortie, la
fréquence de la note, combien de temps jouer la note.
void setup() {
pinMode(6,OUTPUT);
}
void loop() {
tone(6,440,1000);
delay(3000);
}
La fonction noTone : stoppe la génération d'impulsion produite par l'instruction tone(). N'a
aucun effet si aucune impulsion n'est générée. Il faut juste indiquer la sortie entre les
parenthèses noTone(6);
Fréquence des notes :
Doc.5 Doc.6
Programme permettant d’allumer une Boucle if… else :

LED :
La syntaxe d’une telle boucle est :
La fonction digitalWrite : Met un niveau logique
HIGH (HAUT en anglais) ou LOW (BAS en anglais) if (condition)
sur une broche numérique. Si la broche a été {
configurée en SORTIE avec l'instruction pinMode(), Action à réaliser si la condition est vraie
sa tension est mise à la valeur correspondante : 5V }
(ou 3.3V sur les cartes Arduino 3.3V) pour le niveau else
HAUT, 0V (masse) pour le niveau BAS. {
Action à réaliser sinon
void setup() { }
pinMode(2,OUTPUT);
}
void loop () {
digitalWrite(2,HIGH);
delay(1000);
}
TRAVAIL A FAIRE
1. Regarder la vidéo logiciel tinkercad : https://youtu.be/AFWlV1CLjqg
Dans le logiciel tinkercad, après vous avoir créer un compte, réaliser un premier circuit permettant de faire
clignoter une led rouge. La led est branchée sur le pin n°2
2. Dans la partie code, faire un copier/coller du programme ci-dessous :

void setup()
{
pinMode(2, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(2, HIGH);
delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)
digitalWrite(2, LOW);
}
3. Changer le programme pour faire clignoter la led plus vite
4. Réaliser un second circuit permettant d’émettre un son ainsi que de faire clignoter une led rouge (la led est
toujours sur le pin2 et le buzzer sur le pin3)
void setup()
{
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(2, HIGH);
tone(3,528,2000);
digitalWrite(2, LOW);
}
6. Changer le programme pour jouer une note La3

7. Faire le montage télémètre sur tinkercad (VCC est sur le pin 5V, TRIG est sur le pin4 , ECHO est sur le pin 5
et GND est le pin GND)

Lancer la simulation. Cliquer en bas sur le moniteur de série pour voir les distances ainsi mesurées apparaitre
Cliquer sur l’émetteur-récepteur d’ultrasons et changer la distance de l’obstacle. Vérifier que les mesures de
distance changent dans le moniteur de série
int trigPin = 4; // Pins utilisés dans ce projet

int echoPin = 5;
long retard ; // définition des variables
int distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Règle le trigPin en sortie
pinMode(echoPin, INPUT); // Règle le echoPin entrée
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW); // Ces 5 lignes fabriquent une impulsion de 10ms
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
retard = pulseIn(echoPin, HIGH); // Mesure le retard à la réception, détection d'un pulse

distance = retard * 1e-6 * 34000 /2; // calcule la distance correspondante
Serial.print("Distance en cm : ");
Serial.println(distance);
delay(500);
}
9. Modifier votre circuit et votre programme actuels afin de répondre au cahier des charges du TP

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TP20 – DETERMINER A l’AIDE D’UN MICROCONTROLEUR UNE DISTANCE

Qu’est-ce qu’un microcontrôleur ?

Les radars de recul :

Programme permettant d’émettre un son : la3 (440Hz)

Fréquence des notes :

Programme permettant d’allumer une Boucle if… else :

2. Dans la partie code, faire un copier/coller du programme ci-dessous :

3. Changer le programme pour faire clignoter la led plus vite

6. Changer le programme pour jouer une note La3

8. Dans la partie code, faire un copier/coller du programme ci-dessous :

int trigPin = 4; // Pins utilisés dans ce projet

retard = pulseIn(echoPin, HIGH); // Mesure le retard à la réception, détection d'un pulse

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