REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE LA FORMATION ET DE L’ENSEIGNEMENT PROFESSIONNELS

INSTITUT DE FORMATION ET D’ENSEIGNEMENT PROFESSIONNELS
« SANHADRI ABDELHAFID - SIDI BEL-ABBES.

Formation Complémentaire

SUPPORT DE COURS -

Préparé par Mr. M.HALAILI

FEVRIER 2020

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 ARDOUINO

OBJECTIF GENERAL:

La compétence visée par ce module est d’amener l’apprenant à programmer une carte
Ardouino

OBJECTIFS INTERMEDIAIRES

A la fin de ce module, l’apprenant doit être en mesure de :

 Acquérir les notions de base sur le projet Ardouino

 Identifier les différents étages qui constituent l’Ardouino Uno
 Acquérir les notions de base de la programmation de la carte l’Ardouino

RESSOURCES et MOYENS DIDACTIQUES UTILISES :

 Tableau,
 Data show.
 Support de cours: polycopié
AIDES PEDAGOGIQUES

 Simulateur en line « Thinkarcard »

 Carte Ardouino Uno
CRITERES DE PERFORMANCE:

 Acquérir les premières bases de la programmation de la carte

Ardouino.
DUREE ESTIMATIVE:

04 heures.

Cette durée peut être régulée en fonction de la vitesse d’assimilation des

stagiaires.

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 L’ARDOUINO

I. Projet ARDOUINO :
Arduino est un projet créé par une équipe de développeurs. C’est un outil
qui va permettre aux débutants, amateurs ou professionnels de créer des
systèmes électroniques plus ou moins complexes.

Le système Arduino, nous donne la possibilité d'allier les performances de

la programmation à celles de l'électronique. Plus précisément, nous allons programmer des
systèmes électroniques.

FIG01 : Système Arduino

Le gros avantage de l'électronique programmée c'est qu'elle simplifie grandement les schémas
électroniques et par conséquent, le coût de la réalisation, mais aussi la charge de travail à la conception
d'une carte électronique.

I.1 Les réalisations à base la carte Ardouino :

Le système Arduino nous permet de réaliser un grand nombre de choses, qui ont une application dans
tous les domaines , l'étendue de l'utilisation de l'Arduino est gigantesque. Voici quelques exemples
de ce que vous pouvez réaliser avec une telle carte :

1. Un robot mobile capable d'éviter les obstacles ou de suivre une ligne au sol

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 FIG02 : robot mobile

2. Une interface entre votre téléphone

mobile et les éclairages de votre maison

FIG0 3 : Carte interface

3. Des afficheurs d'informations à base

de textes défilants sur des panneaux à
LEDs

FIG0 4 : Afficheurs d'informations

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4. Une station météorologique
consultable sur le Web

FIG0 5 : station météorologique

5. Un pilote de caméra de surveillance par smartphone

FIG0 6 : pilote de caméra de surveillance

6. Drone de surveillance

FIG0 7 : Drone de surveillance

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II. Présentation de l’Arduino
L’Arduino est une plateforme open source d’électronique
programmée qui est basée sur une carte à microcontrôleur et un
logiciel. Plus simplement, on peut dire que l’Arduino est un
module électronique, doté d’un microcontrôleur programmable

La programmation se fait à l’aide d’un langage proche du C/C++,

dont les bases sont faciles d’accès. Le logiciel nécessaire
fonctionne à la fois sur Mac OSX, Windows et GNU/Linux et
demande très peu de ressources. FIG 09 : Carte Ardouino

La programmation de l’Ardouino doit passer par 4 principales étapes :

1. On réalise le programme sur un ordinateur.
2. On connecte l’ordinateur à l’Arduino via une prise USB.
3. On envoie le programme sur l’Arduino.
4. L’Arduino exécute enfin le programme de manière autonome.

II.1 Les différents types de carte Ardouino : Au fil des ans, les concepteurs d'Arduino ont
mis au point un certain nombre de modèles de cartes Ardouino, voici la majorité des carte ardouino
quand peut trouver sur le marché

FIG 09 : Modèles de cartes Ardouino

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II.2 Circuits additionnels à Arduino (Shields)
Il est possible de spécialiser la carte Arduino en l'associant avec des circuits additionnels que l'on
peut fabriquer soi-même ou acheter déjà montés. Lorsqu'ils se branchent directement sur la carte, ces
circuits s'appellent des « shields » ou cartes d'extension. Ces circuits spécialisés apportent au système
des fonctionnalités diverses et étendues dont voici quelques exemples :

FIG 10 : Les shields

Quelques exemples de shields

 Ethernet : communication réseau ;
 Bluetooth ou zigbee : communication
sans fil ;
 Pilotage de moteurs (pas à pas ou à
courant continu) ;
 Pilotage de matrices de LED : pour
piloter de nombreuses LED avec peu de
sorties ;
FIG 11 : Exemple de cartes shields
 Ecran LCD : pour afficher des informations ;
 Lecteur de carte mémoire : lire ou stocker des données ;
 Lecteur de MP3 ;
 GPS : pour avoir une information de position géographique ;
 joystick

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III. Arduino Uno
La carte Arduino Uno est une des versions majeures des cartes
Arduino. Il s’agit d’une carte au format « standard » Arduino
c'est-à-dire environ 52 mm sur 65 mm. .

FIG 12 : Arduino Uno

III.1 Présentation de l’Ardouino Uno

Il existe deux modèles d’Arduino Uno, une avec un microcontrôleur de grande taille, et l’un autre
avec un microcontrôleur dit SMD (SMD: Surface Mounted Device, soit composants montés en
surface, il n’y a pas de différence entre les deux types de microcontrôleurs.

FIG 13 : Les deux modèles d’Arduino Uno

III.2 Schéma d'une platine Arduino Uno

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III.3 Le microcontrôleur ATmega328

C’est le cerveau de notre carte. C’est un ATmega328, fabriqué par

Atmel. Il va recevoir le programme que nous allons créer et va le
stocker dans sa mémoire avant de l’exécuter.

Grâce à ce programme, il va savoir faire des choses, qui peuvent

être : faire clignoter une LED, afficher des caractères sur un écran,
envoyer des données à un ordinateur, mettre en route ou arrêter un moteur…

Un microcontrôleur est constitué par un ensemble d’éléments qui ont chacun une fonction bien
déterminée. Il est en fait constitue des mêmes éléments que sur la carte mère d’un ordinateur :

III.4 Les mémoires

Il en possède 5 types :

 La mémoire Flash : C'est celle qui contiendra le programme a exécuter. Cette mémoire est
effaçable et réinscriptible.
 RAM : c'est la mémoire dite "vive", elle va contenir les variables de votre programme. Elle
est dite "volatile" car elle s'efface si on coupe l'alimentation du microcontrôleur.

 EEPROM : C'est le disque dur du microcontrôleur. Vous pourrez y enregistrer des infos qui
ont besoin de survivre dans le temps, même si la carte doit être arrêtée. Cette mémoire ne
s'efface pas lorsque l'on éteint le microcontrôleur ou lorsqu'on le reprogramme.
 Les registres : c'est un type de mémoire utilise par le processeur.
 La mémoire cache : c'est une mémoire qui fait la liaison entre les mémoires RAM et le
microprocesseur,
III.5 Le microprocesseur : C'est le composant principal du microcontrôleur. C'est lui qui
va exécuter le programme qu'on lui donnerons a traiter. On le nomme souvent le CPU. I la
plusieurs caractéristique les principaux sont :
 La fréquence de l’horloge qui définit la vitesse d’exécution des programmes, elle est
exprimée en Hertz (Hz)
 Le bus de donnée (4bits, 8bits, 32bits ou 64bits)

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 III.6 Alimentation :

Pour fonctionner, la carte a besoin d’une alimentation.

Le microcontrôleur fonctionnant sous 5V, la carte
peut être alimentée en 5V par le port USB

Elle peut aussi etre alimenter par une alimentation

externe (Prise jack) qui est comprise entre 7V et 12V.

Cette tension d’alimentation doit être continue et peut par exemple

être fournie par une pile 9V. Un régulateur se charge ensuite de
réduire la tension à 5V pour le bon fonctionnement de la carte

III.7 Les entrées/sorties :

La carte « Arduino Uno » dispose de: 14 E/S numériques et 6 entrées analogiques

 Entrées/sorties numériques : Chacune des 14 broches numériques (repérées 0 à 13) peut être
utilisée en entrée (input) ou en sortie (output) sous le contrôle du programme.

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 Le sens de fonctionnement pouvant même changer de manière dynamique pendant son exécution.
Elles fonctionnent en logique TTL (0V-5V) ; chacune pouvant fournir (source) ou recevoir un
courant maximal de 40 mA et dispose si besoin est d’une résistance interne de ‘pull-up’
 Entrées analogiques : Les 6 entrées analogiques, repérées A0 à
A5 (PC0 à PC5), peuvent admettre toute tension analogique
comprise entre 0 et 5 V (par défaut mais cela peut être modifié).

III.8 LEDs de transmission de données :

Les deux LED du bas du cadre : servent a visualiser l'activité sur la voie série (une pour
l’émission et l'autre pour la réception). Le téléchargement du programme dans le
microcontrôleur se faisant par cette voie, on peut les voir clignoter lors du chargement

III.9 Le bouton RESET :

A la mise sous tension un reset automatique permet au programme contenu en mémoire du

microcontrôleur de démarrer automatiquement dès que la carte Arduino est alimentée.
La carte« Arduino Uno » est également équipée d'un bouton poussoir de reset manuel. Un
appui sur celui-ci permet de relancer l'exécution d'un programme si nécessaire, soit parce qu'il
s'est « planté » soit tout simplement parce que l'on souhaite le faire repartir de son début

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 III.10 Caractéristiques principales de l’Ardouino Uno :

PWM : Pulse Width Modulation que l'on traduit en français par MLI (Modulation de
Largeur d'Impulsion).

IV Le logiciel Arduino IDE :

Le logiciel Arduino IDE fonctionne sur Mac, Windows et Linux. C'est grâce à ce logiciel que
nous allons créer, tester et envoyer les programmes sur l'Arduino
Le langage de programmation utilisé est un mélange de C et de C++, restreint et adapté aux
possibilités de la carte

L'IDE est téléchargeable à l'adresse suivante :

http://arduino.cc.

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 Une fois l'installation proprement effectuée, il est possible maintenant
de lancer l'application arduino, en double-cliquant sur le raccourci de
l'application.

Une fois l’application IDE lancé , on aura la fenêtre suivante:

IV.1 Description de la barre d'outils (des boutons) de l'IDE :

 Vérifier : Permet de vérifier (ou compiler) le programme avant de l’envoyer sur la carte.
 Téléverser : Pour stocker le programme binaire sur la carte et l'exécuter.
 Nouveau : Pour créer un nouveau programme.
 Ouvrir : Pour ouvrir un programme existant
 Enregistrer : Pour sauvegarder le programme
 Visualiser la console (Moniteur serie ): Ouvrir une fenêtre qui affiche la communication
série entre la carte et le PC.

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IV.2 Tester son matériel

Avant de commencer à programmer, il faut, avant toutes choses,

tester le bon fonctionnement de la carte. Car ce serait idiot de
programmer la carte et chercher les erreurs dans le programme alors
que le problème vient de la carte ! Nous allons tester notre matériel
en chargeant un programme exemple qui est enregistré par défaut
dans le logiciel Arouino.

1) 1ère étape : Ouvrir un programme

Nous allons choisir un exemple tout simple qui
consiste à faire clignoter une LED. Son nom est
Blink et vous le trouverez dans la catégorie Basics :

 Une fois que vous avez clique sur Blink, une

nouvelle fenêtre va apparaitre. Elle va contenir
le programme Blink. Vous pouvez fermer
l’ancienne fenêtre qui va ne nous servir plus a
rien.

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2) 2ieme étape : Avant d’envoyer le programme Blink vers la carte, il faut dire au logiciel quel
est le nom de la carte et sur quel port elle est branchée.

 Allez dans le menu “ Tools” (“outils” en

français) puis dans “ Board” (“carte” en
francais). Vérifiez que c’est bien le nom
“Arduin Uno” qui est coche. Si ce n’est pas
le cas, cochez-le.

 Choisissez le port de connexion de la

carte. Allez dans le menu Tools, puis Serial
port. La, vous choisissez le port COMX, X
etant le numero du port qui est affiche. Ne
choisissez pas COM1 car il n’est
quasiment jamai s connecte a la carte.
Dans mon cas, il s’agit de COM5 :

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 Allez dans le menu “ Tools” (“outils” en
francais) puis dans “ Board” (“carte” en
francais). Verifiez que c’est bien le nom
“Arduin Uno” qui est coche. Si ce n’est
pas le cas, cochez-le.

 Choisissez le port de connexion de la carte.

Allez dans le menu Tools, puis Serial port.
La, vous choisissez le port COMX, X etant
le numero du port qui est affiche. Ne
choisissez pas COM1 car il n’est
quasiment jamais connecte a la carte. Dans
mon cas, il s’agit de COM5 :

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  Pour trouver le port de connexion de la
carte, vous pouvez aller dans le
gestionnaire de périphérique qui se trouve
dans le panneau de configuration.
Regardez a la ligne Ports (COM et LPT) et
la, vous devriez avoir Arduino Uno
(COMX).

3) Dernière étape :
Maintenant, il va falloir envoyer le
programme dans la carte. Pour ce faire, il
suffit de cliquer sur le bouton Téléverser, en
jaune-orange sur la photo :
Vous verrez tout d’abord le message
“Compilation du croquis en cours” pour
vous informer que le programme est en train
d’être compile en langage machine avant
d’être envoyé.

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 Ensuite vous aurez ceci : En bas dans
l’image, vous voyez le texte : “
Téléversement“, cela signifie que le
logiciel est en train d’envoyer le
programme dans la carte

 Une fois qu’il a fini, le programme affiche

“Téléversement terminé” signale que le
programme a bien été charge dans la carte.
Si votre matériel fonctionne, vous devriez
avoir une LED sur la carte qui clignote :

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 REMARQUE
Si vous n’obtenez pas ce message mais plutôt un truc en rouge, pas d’inquiétude, le
matériel n’est pas forcement défectueux !
En effet, plusieurs erreurs sont possibles :
 l’IDE recompile avant d’envoyer le code, vérifier la présence d’erreur
 La voie série est peut-être mal choisi, vérifier les branchements et le choix de la
voie série
 l’IDE est code en JAVA, il peut-être capricieux et bugger de temps en temps
(surtout avec la voie serie) : réessayez l’envoi !

V. Créer votre premier programme Arduino : Blink

Faire clignoter une LED sur la broche 13

/*
Code 1 - Edurobot.ch, destiné à l'Arduino
Objectif: faire clignoter la LED montée sur la broche 13
*/
//***** FONCTION SETUP = Code d'initialisation *****
// La fonction setup() est exécutée en premier et une seule fois, au démarrage du
programme
void setup() // début de la fonction setup()
{
pinMode(13, OUTPUT); // Initialise la broche 13 comme sortie
Serial.begin(9600); // Ouvre le port série à 9600 bauds
} // fin de la fonction setup()
//***** FONCTION LOOP = Boucle sans fin = coeur du programme *****
// la fonction loop() s'exécute sans fin en boucle aussi longtemps que l'Arduino est
sous tension
void loop() // début de la fonction loop()
{
digitalWrite(13, HIGH); // Met la broche 13 au niveau haut = allume la LED
delay(500); // Pause de 500ms
digitalWrite(13, LOW); // Met la broche 13 au niveau bas = éteint la LED
delay(500); // Pause 500ms
} // fin de la fonction loop()

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