TS Les coordonnées dans l’espace Plan du chapitre :

I. Repères et bases de l’espace

Introduction
II. Cordonnées d’un point
Comme dans le plan, on peut repérer les points de l’espace par leurs coordonnées dans un repère.
Il y aura une coordonnée de plus par rapport au plan ; un point aura donc 3 coordonnées : la première
III. Cordonnées d’un vecteur
s’appellera l’abscisse, la deuxième s’appellera l’ordonnée et la troisième s’appellera la cote.
On aura les mêmes règles de calcul que dans le dans le plan sauf qu’il y aura une troisième coordonnée.
IV. Propriétés

V. Équations de plans parallèles aux plans de coordonnées

VI. Norme d’un vecteur et distance de deux points dans un repère orthonormé de l’espace
Le 7-3-2022
  VII. Équations de sphères dans un repère orthonormé
Soit u et v deux vecteurs de coordonnées
VIII. Équations de cylindres de révolution dans un repère orthonormé
Leur tableau de coordonnées est noté
IX. Équations de cônes de révolution dans un repère orthonormé
On appelle déterminants extraits de ce tableau les réels p, q, r.
 
u et v sont colinéaires si et seulement si ces trois déterminants sont nuls

Remarque :
Pour démontrer que deux vecteurs ne sont pas colinéaires, il suffit de trouver un déterminant extrait du tableau
de coordonnées qui soit nul.
 
Peut-on trouver un réel m tel que u (1,m,2-m) et v (m,2m,0) soient colinéaires .
On trouve m=0 ou m=2.

1 2
I. Repères et bases de l’espace Rappel de définition [droites concourantes] :
On dit que des droites de l’espace (en général, en nombre supérieur ou égal à 3) si elles se coupent en un même
1°) Définition point.
Exemple :
    Dans un plan,
 
On appelle repère (cartésien) de l’espace tout quadruplet O, i, j , k où O est un point fixé de l’espace et i ,
 
les médianes d’un triangle sont concourantes.
les hauteurs d’un triangles sont concourantes.
j , k trois vecteurs non coplanaires de l’espace. les médiatrices d’un triangle sont concourantes.
les bissectrices intérieures des angles sont concourantes.
  
     
Les droites de repères O, i , O, j , O, k sont appelées les axes du repère/ Définition [base de l’ensemble des vecteurs de l’espace]
On les note parfois  Ox  ,  Oy  ,  Oz  . Les lettres x, y, z ne correspondent à rien dans ces notations : elles ne
  
 
désignent pas des points (ni d’autre objet mathématique).
Il s’agit purement de notations traditionnellement employées, commode d’utilisation. On appelle base de l’ensemble des vecteurs de l’espace tout triplet i, j , k formé de vecteurs non
coplanaires.
La représentation en perspective d’un repère de l’espace est souvent faite de la manière suivante.

  
 
L’axe des abscisses et l’axe des ordonnées sont contenus dans un plan horizontal.
On dit que le triplet i, j , k est une base de l’ensemble des vecteurs de l’espace.
En général, on fait en sorte que l’angle formé par les demi-droites [Ox) et [Oy) sur la représentation en
perspective soit obtus. On ne prend jamais un angle droit. 3°) Repères particuliers
  
Axe des cotes
 
- Un repère O, i , j , k dont les axes sont perpendiculaires deux à deux est dit orthogonal.
z
     
 
- Un repère orthogonal O, i , j , k tel que i  j  k  1 (1 pour l’unité de longueur choisie) est dit
orthonormé.

Rappel de définition [vecteur normé] :

On dit qu’un vecteur est normé pour exprimer que sa norme est égale à 1.

k Axe des ordonnées

i 
O j y On parle aussi de vecteur unitaire.
Axe des abscisses
On retiendra « vecteur normé = vecteur de norme 1 ».

x Cela justifie l’appellation de repère orthonormé : il est orthogonal et les trois vecteurs de base sont normés.

Repère oblique II. Cordonnées d’un point

2°) Vocabulaire
1°) Théorème

· On dit que O est l’origine du repère.

  
    O, i, j, k  est un repère de l’espace.
 
· On dit que le triplet i, j , k est une base de l’ensemble des vecteurs de l’espace.    
Pour tout point M de l’espace, il existe un unique triplet  x, y , z  de réels tel que OM  xi  y j  zk .

On notera que les trois axes du repère sont concourants au point O.

3 4
 4°) Exemple

m3 2
A 3
M 5

       

k OA  2i  3 j  5k 
(décomposition du vecteur OA dans la base i, j , k )

i 
  
 
O j m2
Par commodité, nous allons prendre le repère O, i , j , k orthonormé pour effectuer le graphique.
m1

On peut placer le point A par construction vectorielle.


On part de O. On trace un représentant du vecteur 2i ayant pour origine O.

2°) Définition On arrive en un point a. On trace un représentant du vecteur 3 j ayant pour origine a.

   On arrive en un point b. On trace un représentant du vecteur 5k ayant pour origine b.

On dit que x, y, z sont les coordonnées de M dans le repère O, i, j , k . 
x : abscisse de M
y : ordonnée de M 5
z : cote de M A
Notations :
x x
 
M  x ; y ; z  ou M  y  ou M y
z 
  z

La droite sur laquelle on lit les abscisses des points est appelée axe des abscisses, celle sur laquelle on lit les 
k
ordonnées des points est appelée axe des ordonnées et celle sur laquelle on lit les cotes est appelée axe des 3

i 
cotes. O j
2
       
L’égalité OM  xi  y j  zk exprime le vecteur OM comme combinaison linéaire des vecteurs i , j , k .
   

On dit qu’il s’agit de la décomposition du vecteur OM dans la base i, j , k . 
Où sont situés les négatifs sur les axes ?
3°) Démonstration

Considérons le parallélépipède construit sur les axes du repère tel que (OM) soit une grande diagonale (voir
figure).
   
On a : OM  Om1  Om2  Om3 (règle du parallélépipède).
   
Om1 est colinéaire à i donc !x   tel que Om1  xi .
   
Om2 est colinéaire à j donc !y   tel que Om2  y j .
   
Om3 est colinéaire à k donc !z   tel que Om3  zk .
   
On obtient : OM  xi  y j  zk .

! : « il existe un unique »

5 6
5°) Repère dans un cube 0 1 1 0 0 1 1 0
A 0 B 0 C 1 D 1 E 0 F 0 G 1 H 1
ABCDEFGH est un cube de l’espace.
0 0 0 0 1 1 1 1
E H
   
F Les coordonnées de G se justifient par l’égalité vectorielle AG  AB  AD  AE (égalité du parallélépipède).
G
On retrouve très facilement ces coordonnées avec la figure.
Il s’agit d’un exemple fondamental.

Lorsque le cube a pour arête 1, il s’agit d’un repère orthonormé.

A
D On peut généraliser la situation à un parallélépipède rectangle (solide dont toutes les faces sont des rectangles)
ou même pour à un parallélépipède quelconque (solide dont toutes les faces sont des parallélogrammes).
B C
ABCDEFGH est un parallélépipède. On note I le centre de la face EFGH et J le milieu de  CI  .
  
        On se place dans le repère 
R  A, AB, AD, AE . 
Le quadruplet  A, AB, AD, AE  est un repère de l’espace car les vecteurs AB , AD , AE ne sont pas
   
 
coplanaires.

axe des cotes

origine vecteurs de base
  
 
On se place dans le repère A, AB, AD, AE de l’espace. E H

On peut prendre BCGF pour face frontale qui redonne la disposition d’un repère de l’espace présentée au début
du chapitre.
F G
On peut aussi prendre la face ABFE pour face frontale qui donne une autre disposition du repère, assez
commode aussi.
A
D
z
axe des ordonnées
E
H
B
F C
G

AE axe des abscisses


AD D y
 A
AB L’axe des abscisses est la droite  AB  .
L’axe des ordonnées est la droite  AD  .
L’axe des cotes est la droite  AE  .
B C
x

7 8
 D
axe des cotes

E H
I
A
C
F G
B
J
A axe des ordonnées         
D
     
Les quadruplets B, BA, BC, BD , C, CA, CB, CD , D, DA, DB, DC sont aussi des repères de l’espace.

III. Cordonnées d’un vecteur

B
1°) Théorème
C
  
axe des abscisses  O, i, j, k  est un repère de l’espace.    
Pour tout vecteur u de l’espace, il existe un unique triplet  x, y , z  de réels tel que u  xi  y j  zk .

       
L’égalité u  xi  y j  zk exprime le vecteur u comme combinaison linéaire des vecteurs i , j , k .
   
A est l’origine du repère R donc ses coordonnées sont  0 ; 0 ; 0  . 
On dit qu’il s’agit de la décomposition du vecteur u dans la base i, j , k . 
1 1  3 3 1
B 1; 0 ; 0  , C 1;1; 0  , D  0 ;1; 0  , E  0 ; 0 ;1 , F 1; 0 ;1 , G 1;1; 1 , H  0 ;1;1 , I  ; ;1  , J  ; ; 
 2 2  4 4 2 2°) Définition

Les coordonnées de I s’obtiennent très facilement en utilisant une égalité vectorielle ou en utilisant la formule
   
des coordonnées d’un milieu qui sera vue dans le paragraphe IV.
On retrouve très facilement ces coordonnées avec la figure.
 
On dit que x, y, z sont les coordonnées de u dans la base i, j , k de l’ensemble des vecteurs de l’espace.

Les coordonnées de J s’obtiennent très facilement en utilisant la formule des coordonnées d’un milieu.
On peut retrouver ces coordonnées avec la figure mais c’est moins évident que pour G et I. 3°) Démonstration
  
On peut aussi travailler entièrement en coordonnées. Pour tout vecteur u de l’espace, il existe un unique point M de l’espace tel que OM  u .
   
On a vu qu’il existe un unique triplet  x, y , z  de réels tel que OM  xi  y j  zk .
6°) Repère dans un tétraèdre    
Donc u  xi  y j  zk .
   
Soit A, B, C, D quatre points non coplanaires. Ces points forment un tétraèdre ABCD. u est exprimé comme combinaison linéaire des vecteurs i , j , k .
     
 
Le quadruplet A, AB, AC, AD est un repère de l’espace car les vecteurs AB , AC , AD ne sont pas
coplanaires.

9 10
IV. Propriétés  Démonstration
   
1°) Propriété 1 (égalité de deux vecteurs) On a u  xi  y j  zk .
   
 Énoncé Par multiplication par , on obtient : u  xi  y j  zk .

  4°) Propriété 4 (coordonnées d’un vecteur défini par deux points)

u  x, y, z  et v  x' , y' , z'  sont deux vecteurs quelconques de l’espace.
 Énoncé
 x  x'
  
u  v si et seulement si  y  y'
 z  z' A  xA , yA , zA  et B  xB , yB , z B  sont deux points quelconques de l’espace.


Le vecteur AB a pour coordonnées  xB  xA , yB  yA , zB  zA  .
 Démonstration

La propriété découle de l’unicité des coordonnées d’un vecteur dans une base.  Démonstration
   
2°) Propriété 2 (coordonnées de la somme de deux vecteurs) OA  xA i  yA j  zA k
   
 Énoncé OB  xB i  yB j  zB k
  
AB  OB  OA (relation de Chasles sous forme soustractive)
     
u  x, y, z  et v  x ', y ', z ' sont deux vecteurs quelconques de l’espace. AB   xB  xA  i   yB  yA  j   z B  zA  k
 
Le vecteur u  v a pour coordonnées  x  x ', y  y ', z  z ' .
5°) Propriété 5 (coordonnées du milieu d’un segment)

 Énoncé
 Démonstration
    
 
On écrit les décompositions de u et v dans la base i, j , k (écritures comme combinaisons linéaires des
  
A  xA , yA , zA  et B  xB , yB , z B  sont deux points quelconques de l’espace.
vecteurs i , j , k ).
     x  x y  yB zA  zB 
Le milieu I de [AB] a pour coordonnées  A B , A , .
u  xi  y j  zk  2 2 2 
   
v  x 'i  y ' j  z ' k
    
Par addition membre à membre, on obtient : u  v   x  x ' i   y  y '  j   z  z '  k .
      Démonstration
 
Cette dernière égalité donne la décomposition du vecteur u  v dans la base i, j , k et permet donc de dire que
   
les coordonnés u  v sont  x  x ', y  y ', z  z ' . I étant le milieu de  AB , on peut écrire l’égalité vectorielle AI  IB .

 xI  xA  xB  xI

On traduit cette égalité par trois égalités de coordonnées :  yI  yA  yB  yI .
z  z  z  z
 I A B I

3°) Propriété 3 (coordonnées du produit d’un vecteur par un réel)

D’où
 Énoncé


u  x, y, z  est un vecteur quelconque de l’espace.
 est un réel quelconque.

Le vecteur u a pour coordonnées  x, y, z  .

11 12
 xA  xB 7°) Condition analytique de colinéarité de deux vecteurs
 xI  2
 Il s’agit d’une condition nécessaire et suffisante pour que deux vecteurs soient colinéaires (on parle de critère
 yA  yB
 yI  de colinéarité).
 2
 zA  zB  
 zI  2 u  x , y , z  et v  x ', y ', z '  sont deux vecteurs de l’espace.


6°) Propriété 6 (coordonnées d’un barycentre)  y y'

 0
 z z'
 Énoncé    z z'
u et v colinéaires Û  0
 x x'
A  xA , yA , zA  et B  xB , yB , z B  sont deux points quelconques de l’espace.  x x'
a et b sont deux réels tels que a  b  0 .  0
 y y'
 ax  bxB ayA  byB azA  bzB 
Le barycentre G des points pondérés (A, a) et (B, b) a pour coordonnées  A
a  b 
, , .
 ab a b
On voit que la différence par rapport au critère de colinéarité dans le plan est qu’il faut 3 déterminants et non un
seul.
 Démonstration
Rappel de calcul d’un déterminant :
D’après la relation fondamentale, pour tout point M de l’espace on a :
  
a MA  b MB   a  b  MG . y y'
 yz ' zy '
z z'
 zx ' xz '
x x'
 xy ' yx '
   z z' x x' y y'
Donc pour M  O , on a : a OA  b OB   a  b  OG .
Il s’agit de différences de produits en croix.
  
OG 
1
ab

aOA  bOB  Démonstration :
   
OA  xA i  yA j  zA k Le sens direct est facile ; la démonstration est identique à celle dans le plan.

    Le sens réciproque est admis sans démonstration.

OB  xB i  yB j  zB k
V. Équations de plans parallèles aux plans de coordonnées
 ax  bx  ay  by  az  bz 
OG  A B
i A B
j A B
k
a b ab ab 1°) Définition

     
     
On peut généraliser les coordonnées du barycentre à n points (n étant un entier naturel non nul).
On appelle plan de coordonnées les plans de repères O, i , j , O, j , k et O, k , i .

On considère une famille de n points pondérés  A1 ; a1  ,  A 2 ; a2  , ... ,  A n ; an  où a1 , a2 , …, an sont n réels

in On les note parfois (xOy), (yOz), (xOz).
tels que

i 1
ai  0 .

Les réel a1 , a2 , …, an sont les coefficients de pondération associés aux points A1 , A 2 , …, A n .

On note G son barycentre.
 in in in



G a pour coordonnées  i  n
  
i 1
ai xAi
i 1
; in
ai yAi
i 1
; in
ai z Ai 

.
 

   
 i 1
ai
i 1
ai
i 1
ai 



13 14
2°) Équations des plans de coordonnées 3°) Équations de plans parallèles aux plans de coordonnées

 
 
Un plan parallèle au plan de repère O, i, j admet une équation de la forme z  a  a    .
 
 
Un plan parallèle au plan de repère O, j , k admet une équation de la forme x  b  b    .
 
x0  
Un plan parallèle au plan de repère O, k , i admet une équation de la forme y  c  c    .

y0


k
a

i 
O j za
z0

Soit M  x, y , z  un point quelconque de l’espace. 

k

i 
M   xOy  Û z  0 O j

z0
M   yOz  Û x  0
M   xOz  Û y  0

0
On dit que l’égalité z  0 est une équation du plan M   xOy 
Sur le graphique, le plan d’équation z  a coupe l’axe des cotes au point de coordonnées 0 .
Pareil pour x  0 et y  0 .
a
Par parenthèse, il est important de rappeler que le mot équation employé ici n’a pas le sens ordinaire d’équation Exemple :
une inconnue. Il s’agit d’une relation – comme pour les équations de droites dans le plan – vérifiée par les
coordonnées des points d’un plan. Déterminer une équation du plan P passant par le point  2, 1, 3  parallèle au plan (xOy).

Autre explication : P a pour équation z  3

Le plan (xOy) a pour équation z  0 (tous les points du plan (xOy) ont une cote nulle).
4°) Caractérisation des axes de coordonnées
Le plan (yOz) a pour équation x  0 .
Soit M  x, y , z  un point quelconque de l’espace.
Le plan (xOz) a pour équation y  0 .

M   Ox  Û y  z  0
M   Oy  Û x  z  0
M   Oz  Û x  y  0

15 16
5°) Complément : projetés orthogonaux d’un point sur les plans de base dans un repère orthogonal VI. Norme d’un vecteur et distance de deux points dans un repère orthonormé de l’espace
  

Dans tout ce paragraphe, on suppose que l’espace est muni d’un repère orthogonal O, i, j , k . 1°) Définition [repère orthonormé de l’espace]

On reprend la définition donnée dans le I. 3°).

Propriété [projeté orthogonal d’un point sur le plan défini par l’axe des abscisses et l’axe des ordonnées]

  
Soit M  x ; y ; z  un point quelconque de l’espace.  
On dit qu’un repère O, i, j , k de E est un repère orthonormé pour exprimer que
     
On note H son projeté orthogonal sur le plan (xOy).
i j, j k, ik
H a pour coordonnées  x ; y ; 0  .   
i  j  k  1 (pour l’unité de longueur choisie)

z
graphique

2°) Formule de la norme d’un vecteur

   
 
u est un vecteur quelconque de E dans un repère orthonormé O, i , j , k de l’espace.
On note (x, y, z) ses coordonnées.
M
 
On note M le point de l’espace tel que OM  u .

y On note m1 , m2 , m3 les projetés orthogonaux respectifs de M sur l’axe des abscisses, l’axe des ordonnées,
l’axe des cotes.
O
On considère le parallélépipède construit sur les axes.
Comme le repère est orthonormé par hypothèse, les axes sont deux à deux orthogonaux et ce parallélépipède est
H donc rectangle. Autrement dit, c’est un pavé droit.
x
z
m3

La propriété s’adapte aisément pour les projetés orthogonaux sur les plans (yOz) et (xOz).
 M
La propriété peut s’énoncer dans le cas d’un repère quelconque, pas forcément orthogonal. u
Pour le plan (xOy), on parlera alors du projeté de M sur (xOy) parallèlement à l’axe (Oz). 
k m2

i O 
La propriété s’adapte pour les projetés orthogonaux sur des plans parallèles aux plans de base. j y
m1
x

On a OM 2  Om12  Om2 2  Om32 (formule du carré de la longueur de la grande diagonale d’un pavé droit).

  
Om1  Om1  xi  x  i  x  1  x
Om2  y
Om3  z

17 18
 
 x  a    y  b   z  c   R ou  a  x    b  y    c  z   R 2
2 2 2 2 2 2
u  x2  y2  z 2

2°) Exemple
3°) Distance de deux points
1
A  xA , yA , zA  et B  xB , yB , z B  sont deux points quelconques de E dans un repère orthonormé. Une équation de la sphère S de centre   1 et de rayon R  3 s’écrit  x  1   y  1   z  2   9
2 2 2

x x 2
 B A
AB yB  yA (forme canonique d’une équation de sphère).
zB  z A
VIII. Équations de cylindres de révolution dans un repère orthonormé

Donc AB  AB   xB  xA    yB  yA    zB  zA 
2 2 2
.
1°) Théorème

Distance d’un point à l’origine du repère d'axe  Oz 

Une équation du cylindre C de révolution s’écrit x 2  y 2  R 2 .
de rayon R  0
Formule générale

M  x, y , z  est un point quelconque de E dans un repère orthonormé d’origine O.

OM  x 2  y 2  z 2
cylindre C (surface infinie)
La distance d’un point à l’origine du repère est égale à la racine carrée de la somme des carrés des coordonnées.

Cas particulier d’un point appartenant à l’un des axes


k
Si M   Ox  , alors y  z  0 . 
i 
j
O
Dans ce cas, OM  x .

Si M   Oy  , alors x  z  0 .
Dans ce cas, OM  y .

Si M   Oz  , alors x  y  0 .
2°) Démonstration
Dans ce cas, OM  z .
x
VII. Équations de sphères dans un repère orthonormé On utilise un point M y de l’espace.
1°) Théorème z

a
Une équation de la sphère S de centre  b et de rayon R  0 s’écrit  x  a    y  b    z  c   R 2 .
2 2 2

M  x, y , z   S Û M 2  R 2

19 20
 z H cône C (surface infinie) C
M

H
M

 
k y k
 
i  i 
O j O j
x

On note H son projeté orthogonal sur l’axe (Oz).

0
H 0
z

Coupe horizontale :
M  C Û HM  R
M  C Û HM 2  R 2
M  C Û  x  0   y  0   z  z   R2
2 2 2

M  C Û x2  y 2  R2 H

3°) Exemples
M
d'axe  Oz 
· Une équation du cylindre C de révolution s’écrit x 2  y 2  25 .
de rayon R  5 F(

Coupe verticale par le plan (M, Oz) :

d'axe  Oy 
· Une équation du cylindre C de révolution s’écrit x2  z 2  9 .
de rayon R  3

IX. Équations de cônes de révolution dans un repère orthonormé

1°) Théorème

 d'axe  Oz 
Une équation du cône C de révolution  de sommet O s’écrit
   
 de demi-angle au sommet      0 ;  
  2 
x 2  y 2   tan   z 2 .
2

21 22
 Rappel sur le déterminant de deux vecteurs dans le plan :
 
H  
On se place dans une base i, j de l’ensemble des vecteurs du plan.
M  x  x'
 u v
y y'

k
     
     
O  x x'
j
Le déterminant du couple u, v dans une base i, j du plan est det u , v   xy ' yx ' .
y y'
Attention : il ne faut pas confondre cette notation utilisant deux barres avec celle de la valeur absolue d’un réel.

Propriété :

   
u et v sont colinéaires si et seulement si det u , v  0 .  
2°) Démonstration
Déterminant 3  3 à relier aux matrices 3  3
x   
On utilise un point M y .  
On se place dans une base i, j , k de l’ensemble des vecteurs de l’espace.
z
x x' x ''
  
On note H son projeté orthogonal sur l’axe (Oz). u y v y' w y ''
z z' z ''
0
H 0 x x' x ''
  
z
 
det u , v, w  y y' y ''
z z' z ''
M  C Û HM  OH  tan 
M  C Û HM2  OH 2  tan 2 On peut appliquer la méthode de Sarrus :
M  C Û  x  0    y  0    z  z   z  tan 
2 2 2 2 2
x x' x ''   x x'
M  C Û x 2  y 2  z 2  tan 2    
A y y' y ''   y y '
z z ''  z z ' 
 z'
3°) Exemple
On a trois diagonales dans un sens et trois diagonales dans l’autre.


6 det A  xy ' z '' x ' y '' z  x '' yz ' x ' yz '' xy '' z ' x '' y ' z
 1
tan   tan 
6 3 x x' x '' 
A   y y' y '' 
z2 z
C: x2  y 2   z' z '' 
3

23 24
On développe par rapport à la première ligne.
Bilan sur les plans de coordonnées
y' y '' y y '' y y'
det A  x   x'  x ''
z' z '' z z '' z z'

On développe par rapport à la première colonne.

Plan Repère Équation
y' y '' x ' x '' x' x ''  
det A  x
z' z ''
y
z' z ''
z
y ' y '' (xOy)  O, i, j  z0
 
Les formules sont équivalentes. (yOz) O, j , k  x0
 
Application : critère de coplanarité (zOx)  O, k , i  y0

· Rappel : critère de colinéarité dans le plan

 
· Critère pour que trois vecteurs soient coplanaires
 
Un plan parallèle au plan de repère O, i, j admet une équation cartésienne de la forme z  a  a    .
 
  
x x' x ''  
Un plan parallèle au plan de repère O, j , k admet une équation cartésienne de la forme x  b  b    .
 
det u , v, w  y y' y '' (déterminant du triplet de trois vecteurs dans une base)
 
 
Un plan parallèle au plan de repère O, k , i admet une équation cartésienne de la forme y  c  c    .
z z' z ''

  
u , v , w sont coplanaires Û det A  0 Le 13-3-2022

Distance d’un point à un plan de base

Le 26-1-2021
Rappel :
sous-matrice
La distance d’un point à un plan est la distance entre ce point et son projeté orthogonal sur le plan.
Utilisation de la calculatrice
On a une propriété qui dit que c’est la plus petite distance entre ce point et un point quelconque du plan.
On n’apprend pas de formule pour l’inverse
Dans un repère orthonormé, la distance d’un point au plan  xOy  est égale à la valeur absolue de sa cote.
Que représente cette valeur ?
Il n’y a pas de calcul à faire.
Dans le plan muni d’un repère orthogonal, la valeur absolue du déterminant de deux vecteurs est égale à l’aire
du parallélogramme construit sur ces deux vecteurs. On peut éventuellement faire un graphique en perspective sur lequel on place le point A et son projeté
orthogonal H.
Dans l’espace muni d’un repère orthogonal, la valeur absolue du déterminant de trois vecteurs est égale au
volume du parallélépipède construit sur ces trois vecteurs. On peut écrire d  A,  xOy    zA .

Dans le supérieur, on voit une formule donnant l’inverse d’une matrice carrée d’ordre 3 (
1 t
com A ). Exemple : A  3 ;  1;  5 d  A,  xOy    5
det A
On généralise pour les autres plans de base.
x x' x '' 
 
A y y' y '' 
z z '' 
 z'

25 26