Commande des Systèmes Electromécaniques

Etude technologique de la
Partie Opérative Hydraulique
COMPARAISON entre les PUISSANCES MASSIQUES

DIESEL ELECTRIC HYDRAULIC

Généralités sur l’hydraulique industrielle
Configuration générale

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REPRESENTATION SCHEMATIQUE

Vérin

Réducteur de Distributeur
débit

Pompe 1 sens de
Moteur électrique
flux

Soupape de
sécurité M Filtre au retour
Un circuit hydraulique industriel est constitué de 3 domaines :
• Source d’énergie : c’est un générateur de débit (centrale
hydraulique)
• Récepteur hydraulique : transforme l’énergie hydraulique
en énergie mécanique. (vérin, moteur hydraulique)
• Liaison entre les deux zones précédentes. On peut trouver
dans cette zone :
– Des éléments de distribution (distributeur).
– Des éléments de liaison (tuyaux ou raccords).
– Des accessoires (appareils de mesure, de stockage d’énergie, de
protection et de régulation).
 Commande des Systèmes Electromécaniques

Etude de la centrale hydraulique

Constitution classique d’une centrale :
• Réservoir : Assure le stockage de l’huile et permet le fonctionnement de la
centrale
• Filtre: Elimine les impuretés et les particules solides dans le fluide.
• Pompe : Génère un débit de fluide et transforme l’énergie mécanique en énergie
hydraulique.
• Indicateur de niveau : Permet de contrôler le niveau de l’huile dans réservoir
• Moteur électrique : Entraîne la pompe en convertissant l’énergie électrique en
énergie mécanique
• Limiteur de pression: Assure la protection des composants hydrauliques en
limitant la pression
• Manomètre : Permet de mesurer la pression hydraulique
La Centrale hydraulique
Les contraintes sont :
• Le débit dans le circuit ;
• Le niveau d’huile dans le réservoir ;
• La propreté de l’huile. Les contrôles sont :
• La pression de service ;
• Le niveau d’huile dans le réservoir ;
• La propreté de l’huile. Contraintes
Contrôles

Energie mécanique Energie Hydraulique

TRANSFORMER
Huile Chaleur
L’ENERGIE
La soupape de sécurité
Fin de course du vérin : le flux d’huile ne peut pas retourner au réservoir

DANGER
Intervention de la soupape de sécurité
 Installation des pompes
POMPE PLACEE AU MEME NIVEAU QUE LE RESERVOIR

POMPE PLACEE AU DESSUS DU RESERVOIR

POMPE PLACEE EN DESSOUS DU RESERVOIR POMPE IMMERGEE

Aspiration Retour
Capacité d’un réservoir
• Choix du réservoir en fonction de la pression p et du débit Q:
• Example:

– 63 L/min et 100 bars donnent un réservoir de 250 L;

– 63 L/min et 160 bars donnent un réservoir de 400 L.

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Dans le circuit hydraulique,
la filtration peut
s’effectuer:
– Sur la haute pression
– Sur le retour
– Sur l’aspiration

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Domaines d’applications
• Machine-outil : presses à découper, presses
à emboutir, presses à injecter, commande
d’avance et de transmission de
mouvements, ...
• Engins de travaux publics : pelleteuse,
niveleuse, bulldozer, chargeuse,…
• Machines agricoles : benne basculante,
tracteur, moissonneuse-batteuse,…
• Manutention : chariot élévateur, monte-
charge, …
• Aéronautique : train d’atterrissages,
dérives, …
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Grandeurs hydrauliques
• Les systèmes hydrauliques, par les risques d’accidents qu’ils peuvent engendrer,
exigent de l’utilisateur certaines connaissances :
• Les unités de mesures
• Les lois de l’hydrostatique et de l’hydrodynamique
• La symbolisation et la schématisation des circuits
• Les composants et les modes de raccordements

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Les fluides hydrauliques
 Contrôle, surveillance et analyse des huiles
 La surveillance des huiles en fonctionnement a deux buts essentiels:
• Surveiller l'huile pour vérifier son état conforme.
• Surveiller, à travers l'huile, l'état de l'installation.
 Contrôle de l’eau
• La présence d'eau dans un circuit hydraulique provoque des dégâts graves:
oxydation, destruction des additifs, colmatage des filtres...
• La teneur maximale généralement tolérée est de 0,05%.
 Maintenance
• Afin d’assurer une maintenance de qualité il est nécessaire d’effectuer une
analyse du fluide hydraulique régulièrement

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Les fluides hydrauliques critères de choix
Les critères de sélection sont :
• Danger d’incendie,
• Température de service continu et de pointe avec également la
température de démarrage (viscosité appropriée),
• Présence d’eau,
• Compatibilité avec le matériel (métaux sensibles à la corrosion),
• Toxicité,
• Environnement,
• Coût.
 Commande des Systèmes Electromécaniques

Les distributeurs hydrauliques

Les distributeurs ont pour fonction principale:
• D'orienter le fluide hydraulique vers l’actionneur (Vérin ou moteur
hydraulique)
• De permettre son retour vers le réservoir (Tank).
Ils permettent de commander :
• Les mouvements d’un actionneur ;
• Les états de marche ou d'arrêt d'un circuit ou d'une partie d’un circuit ;
• Un autre distributeur (distributeur piloté)
Remarque: La taille d’un distributeur ainsi que la grosseur de ses orifices
doivent être adapté au débit qui le traverse.
Il existe deux catégories de distributeurs:
• Les distributeurs Tout Ou Rien (TOR)
• Les distributeurs proportionnels
 Les distributeurs "classiques" ou "TOR" assurent
l'ouverture ou la fermeture d'une ou plusieurs voies de
passages du fluide vers les actionneurs sans aucune
progressivité.
 On distingue trois types de distributeurs:
• Les distributeurs à clapets
• Les distributeurs rotatifs
• Les distributeurs à tiroir
Les distributeurs à tiroir
• Le tiroir est une pièce de révolution rectifiée et possédant des
gorges qui mettent en communication les différents orifices du
distributeur.
• Ce tiroir coulisse dans l'alésage usiné dans un corps massif.
Types de centres
 Les distributeurs 3 positions permettent de mieux maîtriser l'état intermédiaire
entre les 2 positions de travail en intercalant entre elles une position de repos.
 Le choix du type de position centrale dépend de la fonction que l'on veut
assurer à l'état repos du distributeur.
Circulation libre du fluide
Centre tandem
actionneur bloqué en position

Centre ouvert Circulation libre du fluide

actionneur libre en mouvement

Centre partiellement ouvert Circulation du fluide bloquée

actionneur libre en mouvement

Centre fermé
Circulation du fluide bloquée
actionneur bloqué en mouvement.
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Types de commandes
 Les commandes pilotées peuvent
être :
Solénoïde
• Directes
• Indirectes
 Commande directe
• Par commande directe, on
entend que la force de l'électro-
aimant, appelé aussi Solénoïde,
fait glisser le tiroir du
distributeur.

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Toutefois, lorsque les débits excèdent environ 75 l/min, les forces
engendrées par l’écoulement du fluide sont supérieures à la force
magnétique du solénoïde et interdisent le déplacement du tiroir.
C’est pour corriger ce défaut qu’on a mis au point les distributeurs à
tiroir à action pilotée.

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Distributeurs proportionnels
• En raison du niveau élevé des puissances mis en jeu, il est parfois
nécessaire de créer une progressivité dans la commutation d'une
position à une autre d'un distributeur.
• On peut la réaliser par limitation du débit de commande du tiroir
principal sur le retour.
• Le tiroir du distributeur a donc un déplacement proportionnel à la
commande qui est donnée (mécanique, électrique ...): distributeur
proportionnel.
• Elle permet une ouverture progressive du passage du fluide à l'étage
de puissance et évite le risque de "coup de bélier".
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Distributeurs proportionnels
Le distributeur à
commande
proportionnelle
agit comme deux
étrangleurs, dont
l'un serait monté à
l'entrée, et l'autre,
à la sortie du
récepteur
hydraulique.
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Distributeurs proportionnels
Adaptation à la charge
Pour optimiser au mieux la puissance produite dans un circuit élémentaire avec
une alimentation en débit constant, on cherche un système permettant :
• D'adapter la pression du circuit à celle
exigée par la charge (p2).
• D'adapter le débit produit à celui
nécessaire (Q).
• D'adapter les 2 paramètres pression et
débit. Un tel système sensible à la
charge est appelé load sensing.

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Distributeurs proportionnels
Load Sensing
 On veut commander un actionneur avec un débit régulé Q en utilisant un
distributeur proportionnel. Si la charge entraînée par cet actionneur lui impose
une pression p2 ,on veut :
• Que le débit produit par la pompe s'ajuste à la valeur Q,
• Que la pression du fluide en sortie de la pompe s'ajuste sur la valeur p2 + Δp
(Δp correspondant à la différence de pression à maintenir constante sur le
distributeur) ,
• Que cette pression soit limitée à une valeur p1 + Δp.

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Distributeurs proportionnels
Load Sensing
 Ce système doit
utiliser une pompe
à cylindrée variable.
Les principes de
commande de la
cylindrée diffèrent
en fonction des
constructeurs.

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Distributeurs proportionnels

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 Commande des Systèmes Electromécaniques
Les appareils de contrôle et de mesure
Les Limiteurs de pression

 Les limiteurs de pression permettent de limiter la valeur maximale de la

pression dans un circuit hydraulique.
 Cette limitation est obtenue en dérivant une partie du fluide de façon à
maintenir cette valeur maximale constante.

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Les Limiteurs de pression

 Les limiteurs de pression permettent de limiter la valeur maximale de la

pression dans un circuit hydraulique.
 Cette limitation est obtenue en dérivant une partie du fluide de façon à
maintenir cette valeur maximale constante.

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Les Limiteurs de pression à action pilotée

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