Cours RDM2

République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Ibn-Khaldoun de Tiaret
Faculté des Sciences Appliquées
Département de Mécanique
Spécialité : Génie Mécanique
Polycopié de :
Résistance des Matériaux II

Cours et exercices corrigés
Présenté à
L’Université Ibn-Khaldoun de Tiaret
par:
Dr BALTACH Abdelghani
Maître de conférences B
Filière Génie Mécanique
Destiné aux étudiants Licence en Génie
Mécanique
Université Ibn-Khaldoun de Tiaret −2018

TABLE DE MATIERE
AVANT-PROPOS
CHAPITRE 1 DEPLACEMENT DES POUTRES SYMETRIQUES
EN FLEXION PLANE
INTRODUCTION
PRTIE A
GENERALITES
1.OBJET DE LA RDM ........................................................................................................ 3
2.CHAMP D’APPLICATION DE LA RDM ........................................................................... 3
2.1. CALCUL DE PIECES MECANIQUES .................................................................................................. 3
2.2. CALCUL DE STRUCTURES .............................................................................................................. 3
3.HYPOTHESES ................................................................................................................ 3
3.1. ELANCEMENT ............................................................................................................................... 4
3.2. RAYON DE COURBURE................................................................................................................... 4
3.3. VARIATIONS DE SECTION .............................................................................................................. 4
3.4. RESTRICTIONS DANS LE CADRE DE CE COURS ................................................................................ 4
4.ACTIONS MECANIQUES ................................................................................................ 4
5.MATERIAUX .................................................................................................................. 5
5.1. MATERIAUX CONTINUS, HOMOGENES ET ISOTROPES ..................................................................... 5
5.2. ELASTICITE LINEAIRE.................................................................................................................... 5
6.DEFORMATION ............................................................................................................. 5
6.1. HYPOTHESE DE PETITES DEFORMATIONS ....................................................................................... 5
6.2. HYPOTHESE DE NAVIER BERNOULLI ............................................................................................. 5
7.CHARGEMENT............................................................................................................... 6
7.1. PRINCIPE DE SAINT-VENANT ........................................................................................................ 6
PRTIE B
DEPLACEMENT DES POUTRES SYMETRIQUES EN FLEXION PLANE
1.DEFINITION ................................................................................................................... 7
2.ETUDE DES DEFORMATIONS LONGITUDINALES ......................................................... 7
2.1. ETUDE D’UN TRONÇON EN FLEXION PURE ..................................................................................... 7
2.2. DEFORMATIONS LONGITUDINALES................................................................................................ 8
3.ETUDES DES CONTRAINTES NORMALES ..................................................................... 8
3.1. EXPRESSION DE LA CONTRAINTE NORMALE EN FLEXION PURE ...................................................... 8
3.2. RELATION AVEC LE MOMENT FLECHISSANT : ................................................................................ 9
4.ETUDE DE LA DEFORMEE ........................................................................................... 10
4.1. EXPRESSION ................................................................................................................................ 10
5.CONTRAINTES TANGENTIELLES ................................................................................ 10
5.1. PRINCIPE DE RECIPROCITE ........................................................................................................... 10
5.2. CONTRAINTES DE CISAILLEMENT MOYENNES .............................................................................. 10
5.3. VALEUR DES CONTRAINTES TANGENTIELLES .............................................................................. 11
6.DEPLACEMENT DES POUTRES DE SECTION CONSTANTES ....................................... 11
6.1. METHODES DES PARAMETRES INITIAUX (MACAULAY) ................................................................. 12
6.1.1 APPLICATION ........................................................................................................................... 16
6.2. SUPERPOSITION DES DEFORMATIONS ........................................................................................... 18
6.2.1. PRINCIPE DE SUPERPOSITION: ................................................................................................... 19
6.2.2. LIMITES DU THEOREME DE SUPERPOSITION: ............................................................................. 19
6.2.3 APPLICATION ............................................................................................................................ 19
6.3 METHODES DES MOMENTS D’AIRES ............................................................................................. 21
6.3.1 THEOREMES .............................................................................................................................. 21
6.3.2 APPLICATION ............................................................................................................................ 24
CHAPITRE 2 THEOREMES GENERAUX DES
SYSTEMES ELASTIQUES
INTRODUCTION
1.DEFORMATION DES STRUCTURES ELASTIQUES: ...................................................... 27
1.1 NOTIONS DE TRAVAIL ET DE TRAVAIL COMPLEMENTAIRE: ........................................................... 27
1.2 ÉNERGIE ET ENERGIE COMPLEMENTAIRE DE DEFORMATION: ....................................................... 28
2.TRAVAIL ET ENERGIE DANS LE DOMAINE ELASTIQUE LINEAIRE: ........................... 29
2.1 TRAVAIL D'UNE FORCE:................................................................................................................ 29
2.2 GENERALISATION: ....................................................................................................................... 30
2.3 ÉNERGIE POTENTIELLE DE DEFORMATION: ................................................................................... 30
3.TRAVAIL DE DEFORMATION DES SOLLICITATIONS SIMPLES DANS LE CAS DES
POUTRES: ....................................................................................................................... 31
3.1 EFFORT NORMAL: ........................................................................................................................ 31
3.2 MOMENT FLECHISSANT:............................................................................................................... 32
3.3 EFFORT TRANCHANT: ................................................................................................................... 33
3.4 MOMENT DE TORSION: ................................................................................................................. 33
4.EXPRESSION GENERALE DE L'ENERGIE POTENTIELLE DE DEFORMATION: ............. 34
5.THEOREME DE CASTIGLIANO: ................................................................................... 35
5.1 PREMIERE FORME DU THEOREME: ................................................................................................ 35
6.APPLICATIONS : .......................................................................................................... 36
CHAPITRE 3 SOLLICITATIONS COMPOSEES
GENERALITES ................................................................................................................ 40
1.FLEXION DEVIEE ........................................................................................................ 40
1.1 CONTRAINTE NORMALE ............................................................................................................... 41
1.2 CONTRAINTE DE CISAILLEMENT ................................................................................................... 42
1.3 CALCUL A LA RESISTANCE ........................................................................................................... 42
1.4 CALCUL A LA RIGIDITE : .............................................................................................................. 43
1.5 APPLICATION : ............................................................................................................................. 43
2.FLEXION COMPOSEE .................................................................................................. 48
Equation de l’axe neutre ............................................................................................................... 49
2.4 CALCUL A LA RIGIDITE : .............................................................................................................. 50
2.5 APPLICATION : ............................................................................................................................. 51
3.FLEXION-TORSION ...................................................................................................... 57
3.4 APPLICATION : ............................................................................................................................. 59
CHAPITRE 4 RESOLUTION DES SYSTEMES HYPERSTATIQUES
INTRODUCTION ............................................................................................................. 62
1.CALCUL DU DEGRE D’HYPERSTATICITE : ................................................................. 62
1.1 RAISONNEMENT SUR APPUIS: ........................................................................................................ 62
1.2 RAISONNEMENT SUR TRAVEE: ...................................................................................................... 63
2.METHODE DES FORCES (OU DES COUPURES) ............................................................ 63
2.1 DEFINITIONS ................................................................................................................................ 63
2.2 COEFFICIENTS DE FLEXIBILITE ..................................................................................................... 65
2.3 EQUATION GENERALE DE LA METHODE DES FORCES .................................................................... 67
2.4 DETERMINATION NUMERIQUE DES COEFFICIENTS DE FLEXIBILITE ............................................... 69
2.5 APPLICATION : ............................................................................................................................. 70
CONCLUSION GENERALE
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
Avant-propos
AVANT-PROPOS
Le présent ouvrage est un cours de résistance des matériaux II (RDM02) adressé

essentiellement aux étudiants de 3ème année licence (LMD) de la filière Génie Mécanique et à
d'autres spécialités éventuellement. Ce polycopié est élaboré dans le but de faciliter à l'étudiant
l'assimilation et la compréhension des cours dispensés.
Ce cours s'articule autour de quatre chapitres. Le premier chapitre est devisé en deux
parties ; la première concerne une introduction générale à la RDM ; où sont exposés : le but, les
pièces étudiées, les hypothèses considérées dans le calcul des éléments de construction, ainsi
que quelques généralités sur la RDM.
La deuxième partie est dédiée à l'étude du déplacement des poutres symétriques en

flexion plane. Trois méthodes de calcul de la flèche et de la rotation sont proposées : la méthode
de la double intégration, la méthode des paramètres initiaux et la méthode des Moments d’aires.
Le deuxième chapitre est consacré à la présentation de théorèmes généraux des systèmes

élastiques basées sur l’énergie de déformation élastique des corps en en traction, torsion,
cisaillement et flexion avec des applications; dont le but d’utiliser ces théorèmes pour la
détermination de la flèche et de la pente.
Le troisième chapitre, est étudié des sollicitations composées tel que la flexion déviée,
la flexion composée et la flexion torsion. Dans cette partie, sont déterminées les contraintes
normales et tangentielles dus à la sollicitation composée.
Enfin, le dernier chapitre concerne la résolution des systèmes hyperstatiques ; à savoir

la détermination des réactions d’appuis par la méthode des forces.
Ayant la théorie, les étudiants pourront se référer aux principales questions qui sont
illustrées par des exemples et des applications simples qui, toutefois, sont traités d'une manière
détaillée.
1
Chapitre 1
Déplacement des poutres symétriques en flexion plane
CHAPITRE 1 DEPLACEMENT DES POUTRES SYMETRIQUES EN FLEXION

PLANE
INTRODUCTION
De façon générale, la mécanique est l’étude des effets d’actions extérieures sur des
solides et fluides (étude dynamique du mouvement d’un pendule : mécanique des solides
rigides). Dans ce chapitre ; on commence par la définition de la résistance des matériaux
La résistance des matériaux est l’étude des déformations, déplacements et contraintes

d’objets de forme simple. Dans la cadre de ce cours, des poutres, et en mécanique des solides
déformables, on étudie, les déplacements relatifs entre points d’un solide (notion de
déformations) et les efforts intérieurs associés (notion de contraintes).
Ce chapitre est devisé en deux parties ;
La première présente un rappel sur la résistance des matériaux ; où sont exposés : le but, les
pièces étudiées, les types de chargement, les hypothèses considérées dans le calcul des éléments
de construction.
La deuxième partie est dédiée à l'étude la flexion simple. Dans cette partie, sont déterminés les
efforts intérieurs dus à la flexion, à savoir : le moment fléchissant et l'effort tranchant, les
contraintes normales et tangentielles ; ainsi que les méthodes utilisées pour la détermination de
la flèche et de la rotation.
2
Chapitre 1
PRTIE A
GENERALITES
1. OBJET DE LA RDM
L’objectif est de déterminer, par le calcul, des pièces de machine, des éléments de
structures :
 Dimensionner ces pièces (objectifs d’économie)

 Vérifier leur tenue mécanique (déformations / contraintes limites imposées)
Elle est issue de la théorie, plus générale, de la Mécanique des Milieux Continus.
2. CHAMP D’APPLICATION DE LA RDM
Il traite non seulement les méthodes d'ingénieurs employées pour le calcul de la capacité
des structures et de ses éléments à supporter les charges qui leurs sont appliquées sans se
détruire, ou se déformer appréciablement, mais aussi à présenter les critères de base pour la
conception des structures (forme, dimensions,...) et l'utilisation des matériaux dans les meilleurs
conditions de sécurité et d'économie.
2.1. CALCUL DE PIECES MECANIQUES
 Arbres de transmission
2.2. CALCUL DE STRUCTURES
 Bâtiments, charpentes, structures métalliques…

 Ouvrages de génie civil…
 Squelette structural de systèmes divers
3. HYPOTHESES
Les principales hypothèses de la résistance des matériaux sont les suivantes:
3
Chapitre 1
3.1. ELANCEMENT
Les Dimensions transversales de la poutre sont petites devant les dimensions

longitudinales.
Remarque :
Sinon, on utilise d’autres théories : plaques et coques, ou élasticité pour résoudre le problème.
3.2. RAYON DE COURBURE
Les rayons de courbures doivent être limités.
3.3. VARIATIONS DE SECTION
Les variations de section doivent être lentes et continues.
3.4. RESTRICTIONS DANS LE CADRE DE CE COURS
 Poutres droites et problèmes dans le plan.

 Section constante.
 Sections droites symétriques avec un plan de symétrie.
 Conclusion : poutre définie par :
une ligne moyenne une section droite
Figure 1.1 Sections droites restent planes et normales à la fibre moyenne au cours de la
déformation.
4. ACTIONS MECANIQUES
Deux types d’actions mécaniques :
4
Chapitre 1
 Localisées  Réparties
 Le chargement doit être ramené au niveau de la ligne moyenne.
Figure 1.2 Actions mécaniques
5. MATERIAUX
Le matériau est supposé :
5.2. ELASTICITE LINEAIRE
On suppose admet qu'en chaque point contraintes et déformations sont proportionnelles

et qu'après déformation, l'élément revient à son état initiale.
6. DEFORMATION
Les déformations sont proportionnelles aux contraintes.
6.1. HYPOTHESE DE PETITES DEFORMATIONS
On ne considère que la zone de comportement élastique des matériaux

 Les déformations et déplacements restent petits.
 Les calculs se font à partir de la structure non déformée.
6.2. HYPOTHESE DE NAVIER BERNOULLI
Les sections droites et planes restent droites et planes après déformation : la ligne
moyenne se déforme mais les sections droites sont « rigides ».
5
Chapitre 1
7. CHARGEMENT
On simplifie les calculs de résistance en appliquant un principe énoncé par Adhémar

Barré, comte de Saint-Venant et souvent vérifié expérimentalement.
7.1. PRINCIPE DE SAINT-VENANT
Les contraintes et les déformations dans une section droite éloignée des points
d’application d’un système de forces ne dépendent que de la résultante et du moment résultant
au centre de gravité de la section associés à ce système de forces
Conséquence
 Les résultats de la RDM sont valables loin des points d’application des forces.
 Quel que soit la nature d’un système de force, seul le torseur résultant au centre de
gravité de la section détermine l’état de celle-ci.
En pratique
 On considère qu’au-delà de 2-3 fois de la plus grande dimension transverse, résultats
valables.
6
Chapitre 1
PRTIE B
DEPLACEMENT DES POUTRES SYMETRIQUES EN FLEXION PLANE
1. DEFINITION
Une poutre est soumise à la flexion lorsque les forces qui lui sont appliquées tendent à
faire varier sa courbure.
F
F
y F
Il existe deux composantes des efforts
x
intérieurs : le moment fléchissant Mfz (ou
Mfy) et l’effort tranchant Ty (ou Tz) et la
poutre possède un plan de symétrie et que les
forces fléchissant agissent dans ce plan
perpendiculairement au grand axe de la
poutre.
Figure 1.3 Flexion simple
2. ETUDE DES DEFORMATIONS LONGITUDINALES
La figure 1.4 montre les fibres tendues et comprimées externes d'un tronçon de poutre
fléchi.
2.1. ETUDE D’UN TRONÇON EN FLEXION PURE

F
Mz Mz
A C C’ C
A A’
x x
B D
B’ B D’
D
7
Chapitre 1
Figure 1.4 Géométrie de la déformation d’une poutre en flexion pure (M˃0)
2.2. DEFORMATIONS LONGITUDINALES
dx   dx 
 x ( y) 
dx  ry y
.    x ( y)   1   …………………..…(1.1)
dx dx   r r
d  
r r  y 
On peut l’écrire de la manière suivante :
y d
 x ( x, y)    y …………………………………………..(1.2)
r ( x) dx
On retrouve l’intuition (et les constats expérimentaux) :
1/ a) Les fibres à y > 0 se raccourcissent, elles sont comprimées (εx < 0).
b) Les fibres à y < 0 s’allongent, elles sont tendues (εx > 0).
c) La fibre neutre ne subit pas de contraintes normales.
2/Les variations de longueur entre fibres entraînent aussi des glissements (cisaillement).
3. ETUDES DES CONTRAINTES NORMALES
Des contraintes normales se développent dans les sections transversales d'une poutre
soumise à un moment fléchissant.
3.1. EXPRESSION DE LA CONTRAINTE NORMALE EN FLEXION PURE
D’après la loi de Hooke :
8
Chapitre 1
y
 x  E. x   E ……………………………………………….…(1.3)
r
Remarque :
Répartition linéaire des contraintes normales dans la section droite

Tension / compression de part et d’autre de la ligne moyenne.
Partie comprimée
y y y 𝝈𝒎𝒂𝒙−
𝒚−
A.N x x x x
𝒚+
Partie tendue 𝝈𝒎𝒂𝒙+
Figure 1.5 Partie comprimée et tendue de sections ayant un axe de symétrie horizontal
3.2. RELATION AVEC LE MOMENT FLECHISSANT :
On introduit les relations précédentes dans la relation générale Mfz = f(σx)
M fz    y. x .ds
s
d d 
  y 2 .E. .ds  E. . y 2 .ds   x . y 2 .ds ……………..(1.4)
s
dx dx s y s
M fz x . y M fz x 
  x  x, y     .y
 y .ds
2
I GZ ( s)
s
 y .ds  I GZ ( s) …………………………………………....(1.5)
2
Avec :
(s)
IGZ : moment quadratique de la section (S) par rapport à (G,Z)

Cette formule nous permettre de déterminer les contraintes normales en tout point de
la poutre, selon le moment fléchissant. La répartition linéaire des contraintes normales et les
contraintes maximales seront situées à ymax ou ymin
Si section symétrique, elles sont à ymax et ymin :
M fz
 x max   .y max ……………………………………….(1.6)
I GZ
9
Chapitre 1
4. ETUDE DE LA DEFORMEE
Sous les actions de flexion, la ligne moyenne se déforme. On appelle déformée,

l’équation v(x) de la courbe de la ligne moyenne. La valeur de la déformée en un point est
appelée flèche.
4.1. EXPRESSION
V x  tan   V x    x ……....(1.7)
Par suite :
d M fz x 
V x    ………......(1.8)
dx E.I Gz
Equation de la déformée
Par intégration, et avec les conditions aux limites, (x)
on obtient la déformée V(x) Ө(x)

(x)
y(x)
Figure 1.6 Courbure et rayon de courbure
5. CONTRAINTES TANGENTIELLES (LIEES A TY)

5.1. PRINCIPE DE RECIPROCITE
Equilibre (PFS) du volume élémentaire

dv   xy   yx ……………....(1.9)
Cisaillement transversal ↔ cisaillement longitudinal
5.2. CONTRAINTES DE CISAILLEMENT MOYENNES
Ty x 
Ty x     xy .ds   xy MOY  …....(1.10) Figure 1.7 Contraintes de cisaillement
(s)
s moyennes au niveau des sections droites
10
Chapitre 1
5.3. VALEUR DES CONTRAINTES TANGENTIELLES
Isolons une portion de poutre (section élémentaire)
CONTRAINTES SUR LA PORTION GRISE

M fz
Sur S1 :  1  . y et  1 ( y) ……................(1.11)
I Gz
M fz  dM fz
Sur S2 :  2   . y et   1 ( y) …..(1.12)
I Gz
Sur S3 :  ( y)
Par la projection sur x
T . A( y )
 ( y)  y où A( y )   y.ds ………….(1.13)
I Gz .b( y ) S1
Figure 1.8 Contraintes dans une section fléchie

Remarques
 A(y) s’appelle le moment statique de S1 par rapport à l’axe z.

 Cette expression permet d’avoir une meilleure approximation de τ dans la section droite.
En particulier, on retrouve une contrainte nulle sur les faces supérieures et inférieures.
Ordre de grandeur contraintes normales / contraintes tangentielles
o( ) a
On peut montrer que :  …………….(1.14)
o( ) l
 Le rapport d’ordre de grandeur des contraintes tangentielle/normale correspond à
L’élancement de la poutre a/l.
 Compte tenu de l’hypothèse sur l’élancement, seules les contraintes normales sont
dimensionnantes en flexion.
6. DEPLACEMENT DES POUTRES DE SECTION CONSTANTES
Plusieurs méthodes sont utilisées pour la détermination de la flèche et de la rotation ;

parmi les méthodes les plus utilisée : la méthode double intégration ; la méthode des paramètres
initiaux ; la méthode de superposition des déformations et la méthode des miment d’aire. Donc
dans cette partie, on commence par la méthode des paramètres initiaux :
11
Chapitre 1
6.1. METHODES DES PARAMETRES INITIAUX (MACAULAY)
Soit la poutre bi-articulée de section constante représentée à la figure 2.5. Les charges
appliquées divisent la poutre en cinq tronçons et une application directe de la méthode
d'intégration conduirait à la détermination de dix constantes d'intégration.
q
P C
A B
x
a
RA
b
c
d
l
y
Figure 1.9 Poutre bi-articulée de section constante.
La méthode de Clebsch permet, grâce à un artifice de calcul, de réduire les constantes à

deux seulement, et ce quel que soit le nombre de tronçons. D'autre part, la méthode fournit une
expression unique de la déformée, valable pour tous les tronçons. L'expression de la rotation
s'obtient naturellement par dérivation de la fonction de la déformée.
L'originalité de la méthode vient de sa présentation particulière des calculs. L'idée

essentielle de la méthode consiste à écrire l'expression du moment sur un tronçon en ajoutant
de nouveaux termes (au moins un terme) à l'expression du moment sur le tronçon précédent en
gardant la même origine des abscisses x (voir règle 1).
Appliquons cet artifice à l'exemple considéré. Ecrivons pour chaque tronçon l'expression
du moment, l'équation différentielle de l'élastique puis effectuons les deux dérivations
successives.
1ère règle : Elle consiste à placer l'origine des coordonnées x, y au centre de gravité d'une
section extrême de la poutre, l'extrémité gauche par exemple.
12
Chapitre 1
• Tronçon 1 : 0  x  a
M z  RA . x
M z  R A .x
EI z y   RA .x
x2
EI z y   RA .  C1
2
x3
EI z y   RA .  C1.x  D1
6
En faisant x = 0 dans les deux dernières expressions, on obtient :
C1  EI z . y0  EI z . 0
D1  EI z . y0  EI z . y0
Autrement dit, C1 et D1 représentent respectivement la rotation et la flèche, multipliées

par la rigidité flexionnelle de la poutre (EIz), de la section initiale.
• Tronçon 2 a  x  b
q
M z  RA .x  .( x  a) 2
2
q
EI z y   RA .x  .( x  a) 2
2
2
x q
EI z y   RA .  ( x  a) 3  C2
2 6
x3 q
EI z y   RA .  ( x  a) 4  C2 .x  D2
6 24
En faisant x = a dans les deux dernières équations, on en déduit que : C2 = C1 et D2 = D2.
• Tronçon 3 b xc
2ème règle : On suppose la charge répartie appliquée sur tout le reste de la poutre et on
applique une charge égale et opposée pour équilibrer la charge ajoutée (cet artifice permet
d'avoir des expressions générales valables sur toute la longueur de la poutre).
13
Chapitre 1
q q
M z  RA .x  .( x  a) 2  .( x  b) 2
2 2
q q
EI z y   RA .x  .( x  a) 2  .( x  b) 2
2 2
2
x q q
EI z y   RA .  ( x  a)3  .( x  b) 3  C3
2 6 6
3
x q q
EI z y   RA .  ( x  a) 4  ( x  b) 4  C3 .x  D3
6 24 24
En comparant les flèches et les rotations dans la section de jonction x = b, on trouve : C3 = C2

et D3 = D2.
• Tronçon 4 cxd
q q
M z  RA .x  .( x  a) 2  .( x  b) 2  P( x  c)
2 2
q q
EI z y   RA .x  .( x  a) 2  .( x  b) 2  P( x  c)
2 2
2
x q q P
EI z y   RA .  ( x  a) 3  .( x  b)3  ( x  c) 2  C4
2 6 6 2
3
x q q P
EI z y   RA .  ( x  a) 4  ( x  b) 4  ( x  c)3  C4 .x  D4
6 24 24 6
En comparant de nouveau les flèches et les rotations à gauche et à droite de la section x = c, on

montre que : C4 = C3 et D4 = D3.
• Tronçon 5 d  xl
3ème règle : On multiplie le couple concentré par (x-d)0 afin de marquer la section où commence
son influence et pour garder aux expressions leur généralité.
q q
M z  RA .x  .( x  a) 2  .( x  b) 2  P( x  c)  C.( x  d ) 0
2 2
q q
EI z y   RA .x  .( x  a) 2  .( x  b) 2  P( x  c)  C.( x  d ) 0
2 2
2
x q q P
EI z y   RA .  ( x  a)3  .( x  b)3  ( x  c) 2  C.( x  d )  C5
2 6 6 2
3
x q q P
EI z y   RA .  ( x  a) 4  ( x  b) 4  ( x  c)3  C.( x  d ) 2  C5 .x  D5
6 24 24 6
14
Chapitre 1
En comparant encore une fois les rotations et les flèches dans la section de jonction (x
= d), obtenues à l'aide des relations valables sur les tronçons 4 et 5, on montre que : C5 = C4 et
D5 = D4.
Ainsi, on démontre qu'il n'y a en définitive que deux constantes d'intégration pour toute
la poutre :
C1  C2  C3  C4  C5  EI z . y0  EI z . 0
D1  D2  D3  D4  D5  EI z . y0  EI z . y0
Ces deux constantes caractérisent les déplacements (rotation et flèche) de la section

initiale de la poutre, d'où leur désignation par paramètres initiaux. Elles sont déterminées à
partir des conditions d'appui de la poutre considérée. Dans un appui simple ou double la flèche
est nulle, f = 0, tandis que dans un encastrement on a : f = θ = 0.
On peut réduire à quatre le nombre total des équations en adoptant le mode d'écriture
suivant :
Pour calculer une grandeur (Mz, y", y' ou y) sur un tronçon donné, il faut considérer
uniquement les termes à gauche de la limite du tronçon étudié.
Dans l'exemple traité, les conditions aux limites s'écrivent : y = 0 en x = 0 et en x = l. La

première condition donne f0 = 0 et à partir de la seconde on tire la valeur de θ0. Les expressions
de y(x) et θ(x) sont données par les équations :
( x  a) ( x  b) 2 ( x  c) 3 (x  d )3
EI ( x)  EI 0   M  P  q c  q d 
1! 2! 3! 3!
' ( x  c) ' (x  d )
4 4
 c 4!  d 4! ......…………….(1.15)
q  q
15
Chapitre 1
( x  a) 2 ( x  b) 3 ( x  c) 4 (x  d ) 4
EIy ( x)  EIy 0  EI 0 .x M  P  q c  q d 
2! 3! 4! 4!
' ( x  c) ' (x  d )
5 5
 qc 5!  q d 5! ......…...........….(1.16)
Où :
M : moments concentrés extérieurs ou à l’encastrement
a : distance entre l’origine des coordonnées et les points d’application des moments M
p : les forces concentrées y compris les réactions
b : distances entre l’origine des coordonnées et les points d’application des forces P
qc , qd : respectivement, les intensités au début et à la fin de la charge répartie
q’c , q’d : respectivement, les valeurs des dérivées de q aux points x= c et x = d
Les directions des charges sont positives comme indiquées ci-dessous :

qd
M
P qc
x x c x
a b d
x x x
y y y
Figure 1.10 Directions des charges positives

Les deux paramètres initiaux y0 et θ0 sont déterminés par les conditions d’appui de la poutre.
6.1.1 APPLICATION
Déterminer la flèche maximale et les rotations aux appuis de la poutre représentée sur la
figure ci-dessous.
Figure 1.11 Poutre bi-articulée soumise à la flexion simple
16
Chapitre 1
6.1.2 Solution
Calcul des réactions d’appuis
En équilibre statique :
   
 x  y  z donc :
F  F  M  0
F x  0  R AX  0
F y  0  R AY + R BY - 4 - (1.12) - 4  0
 R AY  4  12  4 - R BY ..........(*)
12
  M z / A  0  (4.16)  (R BY .12)  32  (12. )  (4.4)  0
2
120
 R BY   10kN...........(**)
12
On remplace (**) dans (*) on trouve :
R AY  R BY  10kN
Par la méthode des paramètres initiaux on peut déterminer la flèche maximale et les rotations
aux appuis:
10   x ( x  12) 3 
  10 2
3
EI ( x)  EI 0   .x 2       2.( x  4)  32.( x  8)   .( x  12) 
2
2  6 6  2 
5   x ( x  12) 4   2 3  32 2
4
EIy ( x)  EIy 0  EI 0 .x   .x 3        .( x  4)    .( x  8) 
 3   24 24   3  2 
5 
  .( x  12) 3 
3 
Conditions initiales:
Appui A :
x  0  EIy (0)  0  EIy 0  0  y 0  0
17
Chapitre 1
Appui B :
x  12  EIy (12)  0
5  12 (12  12) 4   2 3  32 2
4
 EIy 0  EI 0 .12   .12 3        .(12  4)    .(12  8) 
3   24 24  3  2 
5 
  .(12  12) 3   0
3 
1024
 12 EI 0  2880  864  256 
3
4256
 EI 0   118,22
36
118,22
 0 
EI
On a :
118,22
x  12   (0)   0 
EI
donc
10 12 3 (12  12) 3
EI (12)  EI 0   12 2    2.(12  4) 2  32.(12  8)  5.(12  12) 2
2 6 6
18.22
EI (12)  .EI  720  288  128  128
EI
EI (12)  57.78
 57.78
  (12) 
EI
La flèche maximale
 (x)  0  Equation polynomiale de degré 3
x 0 4 8 12 16
EIϴ(x) 118.22 48.89 -84.4 -57.78 -25.78
Donc  ( x)  0 pour x  4,8
En utilisant la méthode de dichotomie, on converge vers x=5,48

414
y (5.48) 
EI
6.2. SUPERPOSITION DES DEFORMATIONS
Les équations différentielles de la déformée sont des équations linéaires c’est-à-dire tous
les termes de y, y’ et y’’ sont du premier ordre. Les déformations dues à plusieurs cas de charges
18
Chapitre 1
peuvent être donc superposées ou cumulées. Cette méthode est surtout utilisée quand le
chargement est composé de plusieurs cas de charge élémentaire ou les déformations sont
données dans les aides mémoires de la RDM.
6.2.1. PRINCIPE DE SUPERPOSITION:
L’effet produit par plusieurs actions mécaniques est égal à la somme des effets produits
par ces actions mécaniques prises séparément.
On entend par « effet des actions mécaniques », l’état de contrainte généré par ces actions ainsi
que les déformations associées.
L'application du principe de superposition énoncé précédemment permet d'écrire : « Si une

poutre est soumise à plusieurs sollicitations simples, l’état de contrainte et de déformation est
la somme des états de contrainte et de déformation dus à chacune de ces sollicitations simples
prise séparément »
6.2.2. LIMITES DU THEOREME DE SUPERPOSITION:
- La limite élastique ne doit pas être atteinte,
- La somme des actions extérieures des différents problèmes de sollicitations simples doit être
égale à celle du problème complexe.
6.2.3 APPLICATION
Déterminer la flèche maximale de la poutre ci-dessous.
q
P
x
a b
Figure 1.12 Poutre encastrée sous une charge repartie et concentrée
6.2.4 Solution
On sépare que cette poutre en deux poutres (a) et (b) comme le montre la figure ci-
dessous :
19
Chapitre 1
P
x
Poutre (a)
q Y1
a b
P x
= +
Ymax
a b q
x
Poutre (b)
Y2
a b
Pour la poutre (a) :
La flèche maximale due à la charge concentrée P P

x
est donnée par :
Y1
Pl 3 a b
Y1 
3EI
Pour la poutre (b) :
La flèche maximale due à la charge répartie q

x
est donnée par :
qa 3 (4l  a) Y2
Y2  a b
24 EI
La flèche maximale Ymax est obtenue par la sommation des deux flèches Y1 et Y2:
Ymax  Y1  Y2
Pl 3 qa 3 (4l  a)
Ymax  
3EI 24 EI
20
Chapitre 1
6.3 METHODES DES MOMENTS D’AIRES
Le calcul de la pente (rotation) et de la flèche d'une poutre par la méthode des «moments d'aires»
fait également appel aux notions étudiées au début de ce chapitre, sauf qu'on effectue
('intégration géométriquement, à partir du diagramme des moments fléchissant. Nous verrons
que cette méthode convient particulièrement à l'étude des poutres dont la rigidité de flexion EI
varie selon la longueur.
Nous avons constaté, en effet, que la méthode de double intégration par fonctions de
singularités est surtout bien adaptée pour les cas où EI est constante.
6.3.1 THEOREMES
A partir des équations 1.17 et 1.18 de la déformé :
1 d 2 M
  …………………………………………………….(1.17)
 dx 2 EI
1 d d d 
   …………………………………………..….(1.18)
 ds dx dx 2
On peut récrire :
1 d M
  ……………………………………………..............(1.19)
 dx EI
M
d  dx ………………………..……………………………….(1.20)
EI
En intégrant l'équation 1.20, on peut déterminer la variation de pente,  AB entre deux points A
et B sur la courbe élastique de la poutre (fig. 1.13) ; on a ainsi:
21
Chapitre 1
En intégrant l'équation 1.20, on peut

déterminer la variation de pente,  AB entre
deux points A et B sur la courbe élastique de

la poutre (fig. 1.13) ; on a ainsi:
B xB
M
 AB   d   dx …………..……(1.21)
A xA
EI
Or, l'élément de droite de l'équation 1.21

représente l'aire sous la courbe M/EI
comprise entre xA et xB (fig.1.13b). Donc:
B
 M
 AB  aire sous  ………………(1.22)
 EI  A
On peut exprimer l'équation 1.22 sous forme Figure 1.13 Méthodes des moments
d’aires
de théorème.
Théorème 1 : Variation de pente.
L'angle compris entre les tangentes à la courbe élastique, en un point A et en un point

B, est égal à l'aire (comprise entre ces deux points) sous la courbe du moment fléchissant divisé
par la rigidité de flexion (EI).
Par ailleurs, à la figure 1.13c, on voit en outre que la distance d , sur la droite verticale passant
par le point B et délimitée par d , est donnée par l'équation:
d  ( x B  x A )d …………………..……………………………..(1.23)
En intégrant l'équation 1.23, on obtient la distance verticale  BA  BA entre le point B et la
tangente au point A :
xB
M
 BA   ( x B  x) dx ……………………………………………..(1.24)
xA
EI
22
Chapitre 1
On définit  BA comme la flèche tangentielle au point B par rapport au point A. Par convention,
le premier indice représente le point situé sur la courbe élastique, et le second, le point duquel
part la tangente. L’intégrale de l'équation 1.24 donne le premier moment de l'aire sous la courbe
M/EI comprise entre xA et xB, ce premier moment étant évalué par rapport à un axe vertical
passant par le point B. En appelant x B la distance qui sépare le point B du centroïde de cette
aire, on peut récrire ainsi l'équation 1.24 :
B
 M
 BA  aire sous  x B …………………………………………(1.25)
 EI  A
On peut également exprimer l'équation 1.25 par un théorème, le second de la méthode des
moments d'aires.
Théorème 2 : Flèche tangentielle
La flèche tangentielle issue d'un point

quelconque B (de la courbe élastique) sur la tangente
passant par un autre point A de la courbe élastique est
égale au premier moment, par rapport au point B, de
l'aire sous la courbe M/EI comprise entre A et B.
A la figure 1.14, on donne la convention de

signes et d'indices concernant la flèche tangentielle et la
variation de pente. Lorsque le moment fléchissant est
positif (fig. 1.14a), le point de rencontre des tangentes
est situé au-dessous de la poutre, ainsi que les flèches
tangentielles. L’inverse se produit lorsque le moment
fléchissant est négatif (fig. 1.14b). Il faut noter qu'il y a
une différence importante entre  BA et  AB
Figure 1.14 Moment d’aires : convention de signes

et d’indices :a) moment fléchissant positif ;
b) moment fléchissant négatif
23
Chapitre 1
6.3.2 APPLICATION
La poutre de la figure ci-dessous est encastrée à son extrémité gauche. On demande de calculer
la pente et la flèche au point C (extrémité de droite) par la méthode des moments d'aires
(E = 200 GPa).
6.3.3 Solution
MA
RAX
RAY
   
 x  y  z donc :
F  F  M  0
F x  0  R AX  0 kN
F y  0  R AY  1 - 1  0
 R AY  0 kN
  M Z / A  0  M A  (1.3)  (1.4)  0
 M A  1 kN.m
Par la méthode des sections on peut tracer
les diagrammes des efforts internes :
1ertronçon : 0  x  3
 x  0  M f (0)  1 kN.m

M f ( x)  1 
 x  3  M f (3)  1kN.m

2ème tronçon : 3  x  4
 x  3  M f (3)  1kN.m

Figure 1.15Exemple d’application.
M f ( x)  .x  4 
 x  4  M f (4)  0kN.m

24
Chapitre 1
La figure 1.15b illustre la courbe élastique prévisible: l'encastrement exige que la courbe soit
parfaitement horizontale en A ; nous verrons plus loin que la réalisation de cette condition
simplifie considérablement la résolution par la méthode des moments d'aires. Les figures 1.15c
et 1.15d montrent les diagrammes des efforts tranchants et des moments f1échissants, et la
figure 1.15.ge, le diagramme de M/EI. Puisque, dans ce cas, la rigidité de flexion EI est
constante, les diagrammes de M et de M/EI sont semblables.
1. Calcul de la pente au point C
Puisque la courbe élastique est horizontale en A, on peut évaluer la pente  C en calculant
 AC à partir de l'équation du théorème 1 :
M
 AC  aire sous entre A et C
EI
Moment d’inertie:
bh 3 40.60 3
I   720.000 mm 4
12 12
M 1.1000.1000
  6,94.10 3 m
EI 200000.720000
 6,94.10 3  
 AC  S1  S 2  6,94.10 3 .3   .1
 2  
 AC  24,94.10 3 rad
 AC  1,39 
2. Calcul de la flèche:
Là encore, le fait que la tangente en A soit horizontale permet de calculer directement

la flèche vC , puisqu’elle est égale à la flèche tangentielle  CA . On a donc (théorème 2) :
 CA  premier moment par rapport à C de l’aire M/EI comprise entre A et C
25
Chapitre 1
 6,94.10 3  
 
 CA  6,94.10 3 .3.2,5   .1.0,67
 2  
 CA  54.4.10 3 m
 CA  vC  54,4mm
Le fait que  CA soit positif indique que le déplacement du point C s'effectue vers le haut, par
rapport à la tangente en A.
26
Chapitre 2
Théorèmes généraux des systèmes élastiques
CHAPITRE 2 THEOREMES GENERAUX DES SYSTEMES ELASTIQUES.
INTRODUCTION
Dans ce chapitre seront examinées les relations qui existent entre les sollicitations
agissant sur un système et les déplacements qu'elles produisent.
1. DEFORMATION DES STRUCTURES ELASTIQUES :

1.1 NOTIONS DE TRAVAIL ET DE TRAVAIL COMPLEMENTAIRE:
Pour fixer les idées, nous considérons le cas d'une barre prismatique soumise à une
traction axiale F1 qui produit un allongement δ1 (Fig.2.1a).
Nous supposons que la force F1 est appliquée graduellement, d'une manière lente, de
façon à ne produire aucune force d'inertie. Dans ces conditions, on dit que le chargement (force
F1 ici) est appliqué statiquement et le déplacement engendré (ici un allongement) est relié à la
force appliquée par une relation représentée par le diagramme "F- δ" de la (fig . 2.1b).
Soit F une valeur intermédiaire et δ l'allongement correspondant. A un accroissement dF

de la charge correspond un allongement supplémentaire dδ. Le travail élémentaire produit par
F au cours de l'accroissement dδ est défini par :
dτe = Fdδ …………………………………………………………(2.1)
Il est représenté par l'aire hachurée (hachures inclinées) du diagramme F-d (Fig. 2.1b).
F F
F1 F1 A
l dF dF
F c F
b
de
a d  B 
0 1
1  d 1  d
F1
(a) (b) (c)
Figure 2.1 Diagramme force-déplacement
27
Chapitre 2
Remarque:
Dans la figure précédente (fig 2.1), Fd δ représente plus exactement le rectangle

"abcd". Autrement dit, le travail effectué par dF au cours du déplacement dδ, qui est un
infiniment petit d'ordre supérieur à 1, est négligé.
Le travail total effectué par la force F1 au cours du déplacement 1 est obtenu par sommation
des travaux élémentaires, c'est-à-dire :
1
e   0
Fd …………………………………………………………(2.2)
Il est représenté par l'aire délimitée par la courbe F- et l'axe des  jusqu'à 1. De même, on
appelle travail complémentaire élémentaire du déplacement  au cours de l'accroissement de
charge dF la quantité : d *e  dF ……………………………..(2.3)
Le travail complémentaire total effectué par F1, appliquée graduellement de 0 à F1, au

cours du déplacement δ1 est donné par :
F1
 *e  
0
dF …………………………………………………………(2.4)
C'est l'aire à gauche de la courbe F-.
1.2 ÉNERGIE ET ENERGIE COMPLEMENTAIRE DE DEFORMATION:
Considérons un corps soumis à des sollicitations extérieures. Sous l'action des charges
extérieures, le corps se déforme et les efforts internes (contraintes) effectuent un travail qui
s'oppose au travail des sollicitations extérieures. Ce travail interne, changé de signe, est désigné
par énergie potentielle de déformation (W) (-i = W).
Isolons un élément dv = dxdydz du corps considéré. L'énergie élémentaire

emmagasinée dans dv se calcule comme le travail effectué par les forces agissant sur les faces
de l'élément dv. Ainsi, le travail effectué par la force élémentaire x.dydz au cours de la variation
dx de la déformation x, qui produit le déplacement dx = dx.dx, vaut :
dW   x . dydz. d x dx   x d x dv ………………………………………(2.5)
En considérant toutes les composantes des contraintes et en utilisant la notation indicielle, on

obtient pour l'élément dv : dW   ij d ij dv ………………………..(2.6)
L'énergie emmagasinée dans tout le volume du corps (v) vaut :

W   ij d ij dv
v
……………………………………………………...(2.7)
28
Chapitre 2
Considérons un diagramme contrainte-déformation unidirectionnel (unidimensionnel) (Fig.

2.2b).

dx
1
dy
x
d
dW
dz  0

dx(1+dx)  d 
1
(a) (b)
Figure 2.2 Diagramme contrainte-déformation
On a : dW0  d
1
Cette quantité a l'unité d'une énergie par unité de volume. L'intégrale : W0  
0
d
est appelée densité de l'énergie de déformation et est représentée par l'aire comprise entre la
courbe - et l'axe des contraintes . Remarquons qu'on a :

W  dW0 dv …………………………………………………………(2.8)
v
De même, l'énergie complémentaire élémentaire produite par un accroisement dσij des

contraintes au cours des déplacements produits par les déformations σij correspondantes vaut :
dW *   ij d ij dv ……………………………………………...……….(2.9)
Et pour la totalité du volume du corps :

W *   ij d ij dv …………………………………………….………..(2.10)
v
1
On a aussi : dW0*  d et W0*  
0
d
2. TRAVAIL ET ENERGIE DANS LE DOMAINE ELASTIQUE LINEAIRE:

2.1 TRAVAIL D'UNE FORCE:
Si la relation entre F et  est linéaire, domaine d'application de la loi de Hooke (et petits
déplacements), c'est-à-dire quand on a à tout moment du chargement la relation (Fig. 2.1c) :
F = k (k = constante) …………………………………….(2.11)
29
Chapitre 2
Le travail total devient :

1

1 2
e  kd  k 1 ………………………………….…………….(2.12)
0 2
et comme : F1 = k1 , il vient :

1
e  F1 1 ………………………………….……………………….(2.13)
2
Le travail total est représenté par l'aire du triangle OAB (Fig. 2.1c).
Remarquons que dans le cas de l'élasticité linéaire, on a :  e   *e .
2.2 GENERALISATION:
Si un système en équilibre est soumis à une sollicitation globale F (F1, F2,… Fi,…,Fn)
et que les points d'application de ces forces subissent des déplacements, dont les projections sur
les directions de ces mêmes sollicitations valent 1, 2,…, n, le travail effectué au cours du
chargement du système (passage de l'état d'équilibre initial à l'état d'équilibre final), vaut :
n
F
1
e  i i ……………………………………………………...(2.14)
2 i 1
Il faut rappeler qu'on suppose que :

- le chargement est statique (les mises en charge sont lentes),
- le matériau a un comportement élastique linéaire (loi de Hooke vérifiée),
- les déplacements n'affectent pas l'action des charges (hypothèse des petits déplacements,
pas d'effets du second ordre).
2.3 ÉNERGIE POTENTIELLE DE DEFORMATION:
Dans le domaine élastique linéaire, la relation contrainte-déformation (ij-ij) est

linéaire et comme dans le travail, le facteur 1/2 apparaît dans l'expression de l'énergie (Fig. 2.3).

dx
x x
dy
dx(1+x) 
(a) (b)
Figure 2.3 Energie potentielle de déformation dans le domaine élastique linéaire
30
Chapitre 2
Ainsi, le travail fait par la force xdydz au cours de la déformation x qui provoque une
variation de longueur dx = xdx est :
1 1
dW   x dydz x dx   x  x dv ………………………………….……(2.15)
2 2
Pour toutes les contraintes agissant sur dv en aura (en notation indicielle)
1
dW   ij .  ij dv
2
Et ………………………………………………………(2.16)

1
W  ij  ij dv
2 v
Remarque:
Dans le cadre de l'élasticité linéaire on a : W = W*.
3. TRAVAIL DE DEFORMATION DES SOLLICITATIONS SIMPLES DANS LE

CAS DES POUTRES :
Nous allons calculer séparément le travail de déformation (énergie de déformation) en

fonction des efforts N, M, T et Mt dans une poutre (droite ou courbe) de longueur l. Considérons
un tronçon de poutre dx (ds) suffisamment petit pour pouvoir admettre que les efforts ne varient
pas sur dx.
dx
z
N N
dA
dx
dx+dx
(a) y (b)
Figure 2.4 Travail de déformation des sollicitations simples (traction)
3.1 EFFORT NORMAL:
Sous l'effet des contraintes d'effort normal, le tronçon dx subit une variation de longueur
∆dx définie par :
dx x
  x  dx   x dx  dx ……………………………………….(2.17)
dx E
31
Chapitre 2
Comme dans le cas de l'effort normal on a x = N/A, il vient :

dx = (N/EA)dx……………………………………………………..(2.18)
L'énergie emmagasinée dans le couche dA.dx se calcule comme le travail effectué par la force
x.dA au cours du déplacement dx, d'où :
1 1 N N 1 N2
d 2W  (  x dA )dx  ( dA ) dx  dAdx ……………………(2.19)
2 2 A EA 2 EA 2
Remarque:
La notation d2W est utilisée pour désigner une quantité plus petite que l'énergie
élémentaire. L'énergie élémentaire emmagasinée dans le tronçon dx s'obtient par intégration sur
l'aire A de la section :
N2 1 N 2 dx N2
 
dx
dW  2
dA  dA  dx ……………………………(2.20)
2 A EA 2 EA 2 A 2 EA
Et pour la totalité de la poutre :

N2

1
W dx ……………………………………………………….(2.21)
2 l EA
3.2 MOMENT FLECHISSANT:
Considérons la couche dAdx. Sous l'effet des contraintes de flexion, la couche subit une
variation de longueur : dx = xdx = (x/E)dx. Compte tenu de la relation de Navier, il vient:
Mz y M y
x   dx  z dx …………………………………………...(2.22)
Iz EI z
L'énergie emmagasinée dans la couche dAdx vaut :

1 1 M y M y 1 M z2 y 2
d 2W  ( x dA)dx  ( z dA) z dx  dAdx ………(2.23)
2 2 Iz EI z 2 EI z2
dx
R
d
z
M dA
M
y
(a) (b)
dx+dx y
Figure 2.5 Travail de déformation des sollicitations simples (flexion)

32
Chapitre 2
En intégrant sur la surface on obtient l'énergie emmagasinée dans le tronçon dx :

M z2 y 2 1 M z2 dx M z2
 
dx
dW  dA  y 2 dA  dx ………………………(2.24)
2 A EI z2 2 EI z2 A 2 EI z
D'où l'énergie de déformation de la poutre, qui se calcule par intégration sur l:

M z2

1
W dx ……………………………………………………...(2.25)
2 l EI z
Dans le cas d'une flexion gauche, on a une relation similaire à (équation précédente)
pour chaque moment fléchissant et pour les deux moments on aura :
2
M2 My

1
W ( z  )dx ………………………………………………..(2.26)
2 l EI z EI y
3.3 EFFORT TRANCHANT:
L’énergie emmagasinée dans un tronçon dx soumis à un effort tranchant Ty vaut :

 y Ty2
dW  dx ……………………………………………………….(2.27)
2GA
Et pour toute la poutre :
1  y Ty
2
W 
2 l GA
dx ……………………………………………………..(2.28)
Si la poutre est soumise à Ty et Tz on aura :
1  y Ty  z Tz
2 2
W (
2 l GA

GA
)dx ……………………………………………(2.29)
3.4 MOMENT DE TORSION:
L'angle dont tourne l'une par rapport à l'autre les sections extrêmes du tronçon dx
qM t
soumis à un moment de torsion Mt est donné par (Fig .2.6) : d t  dx
GI P
dt
Mt Mt
dx
Figure 2.6 Travail de déformation des sollicitations simples (torsion)
33
Chapitre 2
Où :
- q est une constante dépendant de la forme et des dimensions de la section, appelée coefficient
de torsion (q  40Ip2/A4). Ce facteur vaut 1 pour la section circulaire et est supérieur à 1 pour
les autres cas.
- la quantité C = GIp/q est désignée par rigidité à la torsion (ou rigidité torsionnelle).
L'énergie emmagasinée dans le tronçon dx se calcule comme le travail effectué par Mt lors du
déplacement dt :
1 qM t2
dW  M t d t  dx ……………………………………………..(2.30)
2 2GI P
Et pour l'ensemble de la poutre :
qM t2

1
W dx ………………………………………………………(2.31)
2 l GI P
4. EXPRESSION GENERALE DE L'ENERGIE POTENTIELLE DE

DEFORMATION :
Isolons à l'intérieur d'un corps élastique un élément dv = dxdydz suffisamment petit

pour pouvoir admettre que les contraintes ne varient pas sur les facettes de l'élément.
Calculons l'énergie emmagasinée dans l'élément dv lorsqu'il est soumis à l'ensemble des
contraintes (Fig. 2.7a).
y
yx
x
yz
x x y
zy x dy xy
zx xz
z xy dx+dx yx xydx
(a) (b) dx
(c)
Figure 2.7 Contraintes dans l'élément de volume dv
Le travail de déformation de la force xdydz au cours du déplacement dx = xdx (Fig. 2.7b)
vaut :
1 1
dW  (  x dydz ) x dx   x  x dxdydz ………………………………….(2.32)
2 2
Pour l'ensemble des trois contraintes normales:

1
dW  (  x  x   y  y   z  z )dxdydz …………………………………...(2.33)
2
34
Chapitre 2
Où x, y et z sont les déformations longitudinales et peuvent être exprimées en fonction des
contraintes normales à partir de la loi de Hooke généralisée.
Les déformations provoquées par les contraintes normales et tangentielles étant
indépendantes, si outre les contraintes normales il y a des contraintes tangentielles, il suffit
d'ajouter leur effet. Le travail de la force xydydz lors du déplacement xydx (Fig. 2.7c) vaut :
1 1
dW  (  xy dydz ) xy dx   xy  xy dxdydz ……………………………….(2.34)
2 2
En présence de toutes les contraintes, il vient :
1
dW  (  x x   y y   z z   xy xy   yz yz   zx zx )dxdydz ………………..(2.35)
2
L'énergie potentielle de déformation de tout le corps s'obtient par sommation sur le volume
entier :

1
W (  x  x   y  y   z  z   xy  xy   yz  yz   zx  zx )dv ……………..(2.36)
2 v
L'expression de W peut être exprimée en fonction des contraintes seulement ou des
déformations uniquement en utilisant les expressions des contraintes en fonction des
déformations données par la loi de Hooke généralisée. Dans le cas d'une poutre soumise aux
sollicitations N, M, T et Mt, l'expression de W est:
M2 N2 1 T 2 qM t2
   
1 1 1
W dx  dx  dx  dx ……………………(2.37)
2 l EI 2 l EA 2 l GA 2 l GI P
Notons que cette dernière expression ne découle pas de l'application du principe de

superposition, qui n'est pas applicable puisque l'énergie n'est pas reliée linéairement aux
sollicitations.
5. THEOREME DE CASTIGLIANO:
5.1 PREMIERE FORME DU THEOREME:
Considérons un système élastique soumis à une sollicitation F (F1, F2,…, Fn). Au cours
de la mise en charge, le système se déforme et les points d'application des forces subissent les
déplacements 1, 2,…, n (i mesuré suivant la direction de Fi).
L'énergie W emmagasinée dans le système au cours du chargement peut s'exprimer en
fonction des forces ou des déplacements de leur point d'application.
W  W( F1 , F2 ,..., Fn )  W(  1 , 2 ,...,  n ) ………………………………(2.38)
35
Chapitre 2
Donnons à la force Fi un accroissement dFi. Il s'ensuit une variation de l'énergie définie par la
quantité (W/Fi)dFi et l'énergie totale, sous F (F1, F2, …, Fn) et dFi, s'écrit :
W
W dFi ……………………………………………………..…….(2.39)
Fi
Etant donné que le travail des forces ne dépend pas de l'ordre dans lequel elles sont
appliquées, appliquons d'abord dFi ensuite la sollicitation globale F (F1, F2, …, Fn).
La force infinitésimale dFi produit un déplacement di infinitésimal aussi, si bien que le
travail accompli peut être considéré comme un infiniment petit d'ordre 2 qu'il est légitime de
négliger : (1/2) dFidi  0.
Appliquons maintenant la sollicitation globale F (F1, F2, …, Fn). Le travail accompli est égal
à W : e = W. En outre, la force dFi, dont le point d'application a subi un déplacement i, produit
un travail qui vaut dFii.
D'où le travail total :
 e  dFi  i  W  dFi  i ………………………………………………...(2.40)
La première forme du théorème de Castigliano,
W
  i ………………………………………………………………(2.41)
Fi
qui s'énonce comme suit :
Dans un système élastique à appuis indéformables, la dérivée de l'énergie de déformation
par rapport à l'une des forces agissant sur le système est égale à la projection sur la direction
de cette force du déplacement élastique de son point d'application.
6. APPLICATIONS :
6.1 Exemple 1:
Considérons une poutre bi-articulée de section constante chargée en son milieu par une
force concentrée P.
Calculer la flèche à mi-portée (f).

P
l/2 l/2
36
Chapitre 2
6.1.2 Solution
On obtient la valeur de la flèche par l’application directe de la formule suivante:

f = W/P
M z2 Ty2
  GA dx ……………………………..(1)
1 1
W dx 
2 l EI z 2 l
   
F  F  M
P
x y z  0 donc :
F x  0  R AX = 0
F y  0  R AY + R BY = P.........(*) RAX
l
  M z / A  0  R BY .l  P.  0 l/2 l/2
2
P.l P
 R BY   ........................(**)
2.l 2
On remplace (**) dans (*) on trouve : RAY RBY
P
R AY  R BY 
2
Par la méthode des sections on peut déterminer les efforts internes :

Mf1
l
1 tronçon : 0  x 
er
2
x T
p
M f 1 ( x)  ..x
2
P/2
P
T1 ( x) 
2
P Mf2
l
2éme
tronçon :  x  l
2
x T
P
M f 2 ( x)  .(l  x)
2
P P/2
T ( x)  
2
37
Chapitre 2
On remplace ces valeurs en (1) on obtient :

1/ 2 l  1/ 2 l
   
1 P 2 P P 2 P 2
W [ ( x ) dx  ( ( l  x ))2 dx ]  [ ( ) dx  ( ) dx ]
2 EI z 0 2 1/ 2 2 2GA 0 2 1/ 2 2
P 2 l 3 P 2 l
W 
96 EI z 8 GA
D'où :
Pl 3 Pl
f  
48 EI z 4GA
6.2 Exemple 2:
Calculer le déplacement du point d'application de la charge P (on suppose que la

rigidité flexionnelle est constante).
f
l
6.2.1 Solution
On obtient la valeur de la flèche par l’application directe de la formule suivante:

f = W/P
M z2 Ty2
  GA dx ……………………………..(1)
1 1
W dx 
2 l EI z 2 l
Par la méthode des sections on peut déterminer les efforts internes :

Mf
P
1 tronçon : 0  x  l
er
M f ( x)   P.l
T
T  P x
On remplace ces valeurs en (1) on obtient :

l l  l
W
2 EI z  0
( Px ) 2 dx  
2GA 0
( P) 2 dx
P 2 l 3 P 2 l
W 
6 EI z 2GA
38
Chapitre 2
D'où :
Pl 3 Pl
f  
3 EI z GA
6.3 Exemple 3:
Calculer la rotation de l'extrémité B de la poutre ci-contre.
C
B
A
B
6.3.1 Solution
l  l C 2l C 2
 
1 C C 2
W (  x ) 2 dx  ( ) dx  
2 EI z 0 l 2GA 0 l 6 EI z 2GAl
D'où :
W Cl C
B   
C 3 EI z GAl
39
Chapitre 3
Sollicitations composées
CHAPITRE 3 SOLLICITATIONS COMPOSEES.
GENERALITES
Une sollicitation est dite composée si dans une section droite d’une pièce, il existe plus
d’un effort interne.
Soient ox, oy et oz des axes principaux (figure 3.1)
Dans cette partie, nous nous intéressons aux sollicitations composées les plus courantes :
- Flexion déviée : (Mz , Ty , My , Tz) ;

- Flexion composée : (Mz , Ty, My , Tz , Nx) ;
- Flexion-torsion: (Mz , Ty, Mx) ou (My , Tz , Mx).
Ty
My
G
Nx
Mx x
Tz Mz
Figure 3.1 Efforts internes.
1. FLEXION DEVIEE
Une flexion est dite déviée si, dans une section droite de la piece, les efforts internes
(Mz , Ty , My et Tz) agissant sur les axes principaux ne sont pas nuls (figure 3.2.)
40
Chapitre 3
Ty
My
x
Tz Mz
Figure 3.2 Flexion déviée.
1.1 CONTRAINTE NORMALE
La contrainte normale est donnée par :
Mz My
x  y z …………………………………………(3.1)
Iz Iy
On appelle l’axe neutre AN l’ensemble des points ou la contrainte normale est nulle.
Soit un point P(x0 ; y0) appartenant à l’axe AN .Alors :
Mz My y M y Iz
y0  z0  0  0    tan  ……………...(3.2)
Iz Iy z0 Mz Iy
My et Mz sont les résultantes du moment M. D’où :
M z  M cos  My
  tan  ……………………………..(3.3)
M y  M sin  Mz
En substituent équation [4.3] dans [4.2], on arrive à:
Iz
tan   tan  .………………………………………………..(3.4)
Iy
41
Chapitre 3
y
yn
Ty
y’
My
G
Mz
Tz
z  M
ß
zn z’
Figure 3.3 Coordonnées d’un point appartenant à l’axe neutre.
1.2 CONTRAINTE DE CISAILLEMENT
La contrainte de cisaillement en un point est donnée par :
   xy2   xz2 ………………………………………………(3.5)
Avec:
 Ty S z
 xy 
 b Iz
……………………………………………….(3.6)

  Tz S y
 xz b I y

1.3 CALCUL A LA RESISTANCE
Les étapes de calcul de la résistance sont :
- Déterminer les sections dangereuses (zones ou les efforts internes sont maximum) et les
points dangereux dans la section (Points les plus éloignés de l’axe neutre).
- Calculer la valeur de la contrainte normale et vérifier qu’elle est inférieure à la valeur de
la contrainte admissible :
 x   ………………………………………………………....(3.7)
 : Contrainte admissible du matériau.

- Vérification d’un critère de rupture (cas d’un matériau ductile) :
42
Chapitre 3
 x2  3 2   (Critère de Van Mises)……………………..(3.8)
1.4 CALCUL A LA RIGIDITE :
Le calcul de la flèche se fait en utilisant l’équation différentielle de la ligne élastique :
d2 f
EI z  M z …………………………………………………..…(3.9)
dx 2
Avec:
f   ( x)2  w( x)2 …………………………………………....(3.10)
 (x) et w(x) sont respectivement les déplacements suivant y et z
La flèche maximale doit satisfaire la condition :
f  f …………………………………………………………....…(3.11)
l l
f  ÷
150 1000
Avec:
l : la portée de la poutre.
f : la flèche admissible.
La vérification de la flèche s’effectué après la vérification de la résistance.
1.5 APPLICATION :
Calculer la charge maximale P que peut supporter une panne en IPE140 en respectant les
conditions de résistance. [σ]=120 MPa.
43
Chapitre 3
25°
Figure 3.4 z
a)Position de la panne en IPE140 dans b) Position de la panne en IPE140 dans le

l’espace plan
1.5.1 Solution
Caractéristiques géométriques d’un IPE140 :A=16,4.102mm2 ;

Iy=541,2.104mm4 ;Iz=44,9.104mm4
Le vecteur de chargement P peut-être décomposé comme : P
Pz
   Py
P  Py . j  Pz .k Avec :
y
Py  P sin 25  0,423P


Py  P cos 25  0,908P

25°
z
a) Bilan des forces pour le plan « xoy » :
Py =0,423P
2m 2m
44
Chapitre 3
    Py =0,423P
 x  y  z
F  F  M  0
donc :
 F  0 R + R
y AY BY = Py  0,423P.........(*)
  M / A  0 R
z BY .4  Py .2  0 2m 2m
Py .2
0,423P.2
 R BY    0,212 P...........(**)
4 4
On remplace (**) dans (*) on trouve : RAY RBY
R AY  R BY  0,212 P
Par la méthode des sections on peut tracer Mf

x T
1 tronçon : 0  x  2
er
0,212P
 x  0  M f (0)  0 Kn.m

M f ( x)  0,212 P.x 
 x  2  M f (2)  0,423P Kn.m

 x  0  T (0)  0,212 P Kn Py =0,423P

T ( x)  0,212 P 
 x  2  T (2)  0,212 P Kn Mf
2éme tronçon : 2  x  4
x T
 x  2  M f (0)  0,423P Kn.m

M f ( x)  0,212 P.x  0,423P( x  2) 
 x  4  M f (2)  0 Kn.m

0,212P
 x  0  T (0)  0,212 P Kn
T ( x)  0,212 P 
 x  2  T (2)  0,212 P Kn
45
Chapitre 3
b) Bilan des forces pour le plan « xoz » :
Pz =0,908P
2m 2m
    Pz =0,908P
 x  y  y
F  F  M  0
donc :
 F  0 R + R
y AZ BZ = Pz  0,908 P.........(*)
  M / A  0 R
z BZ .4  Pz .2  0 2m 2m
Pz .2 0,908P.2
 R BZ    0,454 P...........(**)
4 4
On remplace (**) dans (*) on trouve : RAZ RBZ
R AZ  R BZ  0,454 P
Par la méthode des sections on peut tracer Mf

x T
 x  0  M f (0)  0 Kn.m
 0,454P
M f ( x)  0,454 P.x 
 x  2  M f (2)  0,908P Kn.m

 x  0  T (0)  0,454 P Kn Py =0,908P

T ( x)  0,454 P 
 x  2  T (2)  0,454 P Kn Mf
2éme tronçon : 2  x  4
x T
 x  2  M f (0)  0,908P Kn.m

M f ( x)  0,454 P.x  0,908P( x  2) 
 x  4  M f (2)  0 Kn.m

0,454P
46
Chapitre 3
 x  0  T (0)  0,454 P Kn
T ( x)  0,454 P 
 x  2  T (2)  0,454 P Kn
c) Diagrammes des efforts internes
Plans « xoy » Plans « xoz »
-0,212P -0,454P
- -
x x
+ +
0,212P 0,454P
Ty [Kn] Tz [Kn]
x x
+ +
0.423P 0.908P
Mz [Kn.m] My [Kn.m]
Figure 3.5 Diagrammes des efforts internes
d) Equation de l’axe neutre
Mz My
On a:  ( x)  y z
Iz Iy
Donc pour x=o
Mz My y M y Iz
 (0)  y0  z0  0  0    tan 
Iz Iy z0 Mz Iy
M y Iz  0,908P 44,9.10 4
  .  0,17    9,64
Mz Iy 0,423P 541,2.10 4
47
Chapitre 3
z’
AN
25°
y’ z
Figure 3.6 Position de l’axe neutre dans le plan.
C’est l’équation d’une droite passant par le centre de gravité de la section.
Le point le plus éloigné de l’axe neutre est le point B (-36,5 ;-70) donc la contrainte maximale
située à ce point est donnée par :
Mz My 0,423P 0,908P
 xB  yB  zB  4
.(36,5)  .(70)
Iz Iy 44,9.10 501,2.10 4
  xB  0,047 P Kn / mm 2  47,06 P M Pa
e) Calcul à la résistance
 max      xB     47,06P  120  P  2.6Kn
2. FLEXION COMPOSEE
Une flexion est dite composée si, dans une section droite de la piece, les efforts internes
(Nx, Mz , Ty , My et Tz) agissant sur les axes principaux ne sont pas nuls (figure 3.7.)
48
Chapitre 3
Ty
My
G Nx
x
Tz Mz
Figure 3.7 Flexion composée.
Nx M z My
x   y z ……………………………….…(3.12)
A Iz Iy
A : étant l’aire de la section droite de la pièce.

Equation de l’axe neutre
Soit un point P(x0 ; y0) appartenant à l’axe AN .Alors :
Nx M z My
x   y0  z0  0 ……………………………(3.13)
A Iz Iy
D’autre part (fig 3.7)
N  P

M z  P. y P ……………………………………………..…(3.14)
M  P.z
 y P
En substituent équation [3.13] dans [3.14], on obtient:
49
Chapitre 3
yP z
1 2
y0  2P z0  0 …………………………………….…(3.15)
iz iy
Avec:
Iy Iz
i y2  et i z2  …..………………………………...…(3.16)
A A
iy et iz sont les rayons de giration.
   xy2   xz2 ………………………………………………(3.17)
Avec:
 Ty S z
 xy 
 b Iz
………………………………………………..(3.18)

  Tz S y
 xz b I y

- Calculer la valeur de la contrainte normale et vérifier qu’elle est inférieure à la valeur de
la contrainte admissible :
 x   ……………………………………………………….....(3.19)
 : Contrainte admissible du matériau.
2.4 CALCUL A LA RIGIDITE :
La flèche maximale doit satisfaire la condition :
f  f ………………………………………………………………(3.20)
50
Chapitre 3
Remarque:
- Dans le cas de la flexion composée, l’axe neutre ne passe pas par le centre de gravité de la
section transversale.
-  x est maximale pour les points les plus éloignés de l’axe neutre.
- Pour le calcul de la résistance, comme dans le cas de la flexion déviée il suffit de vérifier
que :  x   .le terme    xy2   xz2 est négligeable.
2.5 APPLICATION :
Calculer la charge maximale P que peut supporter une console en IPE140 en respectant les
conditions de résistance. [σ]=120 MPa.
3P
73 mm
A B
0,5P 140 mm
z
D C
Figure 3.8 Console encastrée à une extrémité
2.5.1 Solution
Caractéristiques géométriques d’un IPE140 :A=16,4.102mm2 ;

Iy=541,2.104mm4 ;Iz=44,9.104mm4
51
Chapitre 3
a) Bilan des forces pour le plan « xoy » :
3P Mz=70P[Kn.mm]
P x
1m 1m P
y
Figure 3.9 Bilan des forces dans le plan « xoy »
Calcul des moments :
M z 70 PKn.mm
140
M z  P.
2
Calcul des réactions d’appuis (d’encastrement)
   
F  F  M
x y z  0 donc : MA 3P Mz=70P [Kn.mm]
RAX P x
 F  0 R - P  0  R  P
x X X
A
 F  0  R - 3P  P = 0  R  2 P
y AY AY
RAY
 M / A  0  M  70 P  3000P  2000P  0
z A 1m 1m P
 M A  2000 P  70 P  3000 P
 M A  930 P y
-930P Mf
P Nx
A
x
2P T
1 tronçon : 0  x  1000
er
x
 F / x  0  N  P  0  N  P
y
 x  0  M f (0)  930 P Kn.mm

M f ( x)  2 P.x  930 P 
 x  1000  M f (1000)  1070 P Kn.mm

52
Chapitre 3
2éme tronçon : 1000  x  2000 Mf

-930P 3P
 F / x  0  N  P  0  N  P P Nx
M f ( x)  2 P.x  930 P  3P( x  1000) A
x
 x  0  M f (1000)  1070 P Kn.mm
 2P T

 x  1000  M f (2000)  70 P Kn.mm
 x
b) Bilan des forces pour le plan « xoz » : y
0,5P x
My=36,5P [Kn.mm]
2m
z
Figure 3.10 Bilan des forces dans le plan « xoz »
M z 36,5PKn.mm
73
M y  P.
2

MA
En équilibre statique : 0,5P
RAX x
   
F  F  M
A
x z y  0 ; donc:
RAZ
My=36,5P [Kn.mm]
 F  0 R = 0
2m
x AX
 F  0  R - 0,5P = 0  R  0,5P
z AZ AZ z
 M / A  0  M  36,5P  0,5P.2000  0
y A
-1036,5P
 M A  1036,5P Mf
x
Par la méthode des sections on peut tracer A
0,5P T
x
53
Chapitre 3
 x  0  M f (0)  1036,5P Kn.mm


M f ( x)  1036 P  0,5P.x  x  2000  M f (2000)  36,5P Kn.mm

 x  1000  M f (1000)  536,5P Kn.mm
c) Diagrammes des efforts internes
Plans « xoy » Plans « xoz »
-P
-
x
Nx [Kn] S2
-1036,5P My (1000)=-536,5P
-930P
S1
- -36,5P
- x x
1m 1m
+ 70P
1070P
Mz [Kn.mm] My [Kn.mm]
d) Equation de l’axe neutre
A partir des diagrammes des efforts internes on remarque qu’il existe deux (02) sections
dangereuses : S1 et S2.
N x  P N x  P
 
S1 : M z  930 P S 2 : M z  1070 P
M  1036,5P M  536,5P
 y  y
Pour la section S1 :
Nx M z My
On a:  x   y z
A Iz Iy
54
Chapitre 3
Donc pour x=o
Nx M z My  P 930 P 1036,5P
 (0)  0   y0  z0  0   y0  z0  0
A Iz Iy A Iz Iy
Pour tracer l’axe neutre il suffit de définir deux points appartenant à cet axe ;
- on prend le point E (y0 ; z0) de y0 =0 et on calcul la valeur de z0.Alors
 P 930 P 1036,5P P  Iy  Iy
 0  (0)  z0  0  z0  . 
A Iz Iy A 1036,5P 1036,5. A
 541,2.10 4
z0   3,18
16,4.10 2.1036,5
Donc E (0 ;-3.18).
- On prend le point G (y0 ; z0) de z0 =0 et on calcul la valeur de y0.Alors
 P 930 P 1036,5P P  Iz  Iz
 0  y0  (0)  0  y0  . 
A Iz Iy A 930 P 930. A
 44.9.10 4
y0   0,29
16,4.10 2.930
Donc G (-0,29 ;0).

A B
G (-0.29 ; 0)
E (0 ;-3.18)
z
D C
y
Figure 3.12 Position de l’axe neutre pour S1.
Le point le plus éloigné de l’axe neutre est le point C (-70 ;-36,5) donc la contrainte maximale
est située à ce point est donnée par :
P 930 P 1036,5P
 xC  2
 4
(70)  (36,5)
16,4.10 44,9.10 541,2.10 4
 xC  0,152589 P  0,153P
55
Chapitre 3
e) Condition de résistance
 max      xC  120  0,153P  120  P  784,31N
P  0,78KN ………………….(1)
Pour la section S2 :
Nx M z My
On a:  x   y z
A Iz Iy
Donc pour x=o
Nx M z My  P 1070 P 536,5P
 (0)  0   y0  z0  0   y0  z0  0
A Iz Iy A Iz Iy
Pour tracer l’axe neutre il suffit de définir deux points appartenant à cet axe ;
- on prend le point E’ (y0 ; z0) de y0 =0 et on calcul la valeur de z0.Alors
 P 1070 P 536,5P P  Iy  Iy
 0  (0)  z0  0  z0  . 
A Iz Iy A 536,5P 536,5. A
 541,2.10 4
z0   6,15
16,4.10 2.536,5
Donc E’ (0 ;-6,15).
- On prend le point G’ (y0 ; z0) de z0 =0 et on calcul la valeur de y0.Alors
 P 1070 P 536,5P P Iz Iz
 0  y0  (0)  0  y0  . 
A Iz Iy A 1070 P 1070. A
44.9.10 4 A B
y0   0,26
16,4.10 2.1070
Donc G’ (0,26 ;0).

z
E’ (0 ;-6,15) G’ (0,26 ; 0)
D C
y
Figure 3.13 Position de l’axe neutre pour S2.
56
Chapitre 3
Le point le plus éloigné de l’axe neutre est le point B (-70 ; 36,5) donc la contrainte maximale
est située à ce point est donnée par :
P 1070 P 536,5P
 xB  2
 4
(70)  (36,5)
16,4.10 44,9.10 541,2.10 4
 xB  0,17 P  0,171P
f) Condition de résistance
 max      xB  120  0,171P  120  P  701N
P  0,701KN ………………….(2)
A partir d’équations (1) et (2) on trouve que :
P  0,701KN
3. FLEXION-TORSION
Une pièce est en flexion –torsion si elle est soumise simultanément à la flexion et à la
torsion pure.
Ty
My
G Mt
x
Tz Mz
z
Figure 3.14 Flexion-torsion.
Mz My
x  y z …………………………………………(3.21)
Iz Iy
57
Chapitre 3
A : étant l’aire de la section droite de la pièce.
   xy2   xz2   t2 …………………………………………(3.22)
Avec:
 Ty Sz
 xy 
 b Iz

 Tz Sy
 xz  ……………………………………………….(3.23)
 b Iy
 M
 t  t R

 I0
Mt : moment de torsion.
I0 : moment d’inertie polaire.
R : rayon de la barre.
- Evaluer la valeur de la contrainte normale, de la contrainte de cisaillement due à la torsion
et vérifier si les valeurs calculées sont inférieures à la valeur de la contrainte
admissible du matériau:
 x   et  t   ………………………………………….…..(3.24)
 : Contrainte de cisaillement admissible du matériau.
Remarque :
- La condition de résistance est satisfaite si les conditions aux points les plus éloignés de
l’axe neutre sont vérifiées.
- La contrainte de cisaillement due à la torsion n’est pas négligeable.
- Le calcul des sections circulaires creuses est similaire à celui des sections pleines.
58
Chapitre 3
3.4 APPLICATION :
Calculer le diamètre de la pièce en respectant les conditions de résistance.
  120MPa et   90MPa
D[m] z
x
140 kN
Figure 3.15 Console en flexion-torsion.
3.4.1 Solution
a) Système équivalent
Mt=70D [kN.mm]
140kN x
1m
Figure 3.16 Système équivalent

M t 70 DKn.mm
D
M t  140.
2
Mt=70D [kN.mm]
MA
En équilibre statique : 140kN
RAX x
   
 x  z  y
F  F  M  0 ; donc: A
RAY
1m
59
Chapitre 3
 F  0 R = 0
x AX
 F  0  R - 140 = 0  R
y AY AY  140kN
 M / A  0  M  140.1  0
z A
-140kN.m
 M A  140kN.m Mf
x
A
140kN T
x
y
 x  0  M f (0)  140 kN.m

M f ( x)  140.x  140 
 x  1  M f (1)  0kN.m

b) Diagrammes des efforts internes

S
-140
-
x
Mz [kN.m]
- x
70D
Mt [kN.m]
c) Contrainte normale :
La contrainte normale maximale est donnée par l’équation :
Mz 140.10 6 D 1,426.10 9
 xmax  y .   120  D  228,2mm
Iz  4 2 D3
D
64
60
Chapitre 3
d) Contrainte tangentielle
La contrainte tangentielle due à la torsion est donnée par l’équation :
Mt
t  R
I0
M tmax  70 D.10 6 kN.m;
D  4
R max  ; I0  D
2 32
M tmax max 70 D.10 3 D 356,507.10 3
t 
max
R t 
max
  90
I0  4 2 D2
D
32
 D  62,95mm
D' ou D  228,2mm  D  230mm
61
Chapitre 4
Résolution des systèmes hyperstatiques
CHAPITRE 4 RESOLUTION DES SYSTEMES HYPERSTATIQUES
INTRODUCTION
Un système est dite hyperstatique si le nombre d'inconnues de liaison est supérieur au

nombre d'équations issues de la statique. Cette différence est appelée le degré d'hyperstaticité
du système. Pour étudier et analyser une structure de degré d’hyperstaticité d, il est nécessaire
d’établir équations supplémentaires (dites équations de compatibilités). Les méthodes
consistent à choisir un système de base à partir duquel on détermine le système isostatique (SI)
le plus simple comme indique la figure ci-dessous
Système
isostatique (SI)
Système hyperstatique SH
d’ordre d (Déficit de (d)
Equivalent à
équations pour pouvoir
analyser le système (d) équations
hyperstatique SH) supplémentaires pour
calculer toutes les
inconnues
En raison de l’interdépendance entre les efforts et les déplacements, il en résulte deux

manières d’aborder le calcul des structures hyperstatiques, c'est-à-dire : soit en s’intéressant aux
efforts (dans les liaisons surabondantes), soit en s’intéressant aux déplacements (méthode des
déplacements).
1. CALCUL DU DEGRE D’HYPERSTATICITE :
Généralement, le nombre de liaisons surabondantes représente le degré d’hyperstaticité.

Il existe deux raisonnements pour calculer ce degré:
1.1 RAISONNEMENT SUR APPUIS:
Le degré d’hyperstaticité d h  n  2 . Si la poutre comporte un encastrement alors le
degré d’hyperstaticité est augmenté d’une unité d h  d h calculé  1
Avec : n est le nombre des appuis
62
Chapitre 4
Figure 4.1 Degré d’hyperstaticité (raisonnement sur appuis)
1.2 RAISONNEMENT SUR TRAVEE:
Le degré d’hyperstaticité d h  n  1 . Si la poutre comporte un encastrement alors le
degré d’hyperstaticité est augmenté d’une unité d h  d h calculé  1
Figure 4.2 Degré d’hyperstaticité (raisonnement sur travée)
2. METHODE DES FORCES (OU DES COUPURES)
La méthode des forces (ou des coupures) est une des méthodes générales de calcul des
systèmes hyperstatiques. Elle consiste à choisir, et déterminer, des inconnues hyperstatiques
qui, une fois calculées, permettent de trouver les efforts en tout point de la structure devenue
isostatique. Elle est basée sur le principe de superposition des effets des actions, et constitue
une analyse globale élastique, limitée dans le cadre de ces notes, aux structures planes chargées
dans leur plan dont la section des poutres est telle que le centre de torsion coïncide avec le
centre de gravité.
2.1 DEFINITIONS
Une structure est dite statiquement déterminée ou isostatique lorsque toutes les réactions
d’appui et tous les efforts intérieurs peuvent être déterminés par les seules équations de la
statique. Dans le cas contraire, lorsqu’il y a trop peu d’équations, la structure est dite
statiquement indéterminée ou hyperstatique. Le degré d’indétermination statique ou degré
63
Chapitre 4
d’hyperstaticité h d’une structure est alors égal au nombre de coupures simples nécessaires pour
la rendre isostatique.
Rappelons que l’hyperstaticité d’une structure peut provenir de liaisons surabondantes

avec le monde extérieur (hyperstaticité extérieure), auquel cas les coupures simples seront
relatives aux appuis. Mais que l’hyperstaticité peut aussi provenir de liaisons surabondantes à
l’intérieur de la structure même (hyperstaticité intérieure), auquel cas les coupures simples
seront relatives aux efforts intérieurs M, N, V.
Le degré d’hyperstaticité total h est, bien sûr, égal à la somme du degré intérieur hi et
extérieur he.
Chaque coupure simple i modifiant le système en supprimant la liaison relative à une

composante de réaction inconnue ou à un effort intérieur (en réalité deux efforts égaux et
opposés) inconnu, fait disparaître cette composante ou cet effort qui correspond à une inconnue
hyperstatique. Le nombre total h de coupures simples à effectuer pour rendre la structure
isostatique est donc égal au nombre d’inconnues hyperstatiques du problème.
La structure isostatique déduite de la structure réelle sera appelée structure isostatique

de référence S0. Il y a évidemment plusieurs structures isostatiques de référence possibles, pour
la même structure de départ, puisque les coupures simples peuvent s’effectuer dans des sections
quelconques. Il faudra néanmoins, faire particulièrement attention, en effectuant les coupures,
à ne pas aboutir à un mécanisme.
On appellera Xj (j=1, 2, … h) les inconnues hyperstatiques. Aux coupures associées à

ces efforts, peuvent exister, dans la structure isostatique de référence S0, sous un chargement
de celle-ci, des déplacements di (i=1, 2, … h) appelés déplacements relatifs des bords de la
coupure i. L’objectif de la méthode des forces (ou des coupures) est de déterminer les h
inconnues hyperstatiques Xj d’une structure dont le degré d’hyperstaticité est h.
64
Chapitre 4
Figure 4.3 Representation de la méthode des force
2.2 COEFFICIENTS DE FLEXIBILITE FIJ ET COEFFICIENTS FIP
On appelle coefficient de flexibilité fij, le déplacement relatif des bords de la coupure i

dans la direction i, dû à une force unité Xj = 1 agissant sur la coupure j, dans la direction j.
Dans cette définition, les termes force et déplacement doivent être considérés au sens
généralisé. Ainsi, en cas de coupure relative à un appui, Xj peut désigner une force proprement
65
Chapitre 4
dite unitaire ou un moment unitaire, et en cas de coupure interne, Xj peut désigner une paire
d’efforts intérieurs (M, N, ou V) unitaires. De même, fij peut représenter le déplacement
proprement dit, ou la rotation, associé à une coupure d’appui, ou le déplacement proprement
dit relatif, ou la rotation relative, associé à une coupure interne.
Exemple :
Figure 4.4 Coefficient de flexibilité
Le coefficient de flexibilité fij représentant un déplacement dans la structure isostatique

de référence, peut être calculé par le théorème de la force unité :
str str str

Ni N j MiM j ViV j
f ij  
0
EA
dx  
0
EI
dx  
0
GA
dx ……………………...…..(4.1)
Où : Ni, Mi, Vi sont les équations des efforts intérieurs, dans la structure iso de référence,
sous à une charge virtuelle unitaire Xi appliquée en i (afin d’y obtenir le déplacement relatif) ;
et : Nj, Mj, Vj sont les équations des efforts intérieurs, dans la structure iso de référence, sous
l’inconnue hyperstatique unitaire Xj appliquée en j.
Il est important de noter qu’en vertu du théorème de réciprocité de Betty-Maxwell,

f ij  f ji ……………………………………………………………..(4.2)
On appelle coefficient fip, le déplacement relatif des bords de la coupure i dans la

direction i, produit par les forces extérieures appliquées.
66
Chapitre 4
Dans cette définition, les termes force et déplacement doivent être considérés au sens
généralisé. Ainsi, fip peut représenter le déplacement proprement dit, ou la rotation, associé à
une coupure d’appui, ou le déplacement proprement dit relatif, ou la rotation relative, associé à
une coupure interne.
Exemple :
Figure 4.5 Déplacement représenté par coefficient de flexibilité fip
Le coefficient de flexibilité fip représentant un déplacement dans la structure isostatique

de référence, peut être calculé par le théorème de la force unité :
str str str

Ni N p MiM p ViV p
f ip  
0
EA
dx  
0
EI
dx  
0
GA
dx ………………………....(4.3)
Où : Ni, Mi, Vi sont les équations des efforts intérieurs, dans la structure iso de référence,
sous à une charge virtuelle unitaire Xi appliquée en i (afin d’y obtenir le déplacement relatif) ;
et : NP, MP, VP sont les équations des efforts intérieurs, dans la structure iso de référence, dus
à l’ensemble des forces extérieures appliquées.
2.3 EQUATION GENERALE DE LA METHODE DES FORCES
Considérons, à présent, la structure isostatique de référence chargée successivement et

séparément par chaque inconnue hyperstatique Xj et par les forces réelles appliquées :
67
Chapitre 4
Figure 4.6 Structure isostatique de référence
En vertu du principe de superposition, nous pouvons considérer la structure

hyperstatique (de degré h) réelle comme la superposition des (h+1) états de la structure
isostatique de référence, à condition d’imposer que les déplacements relatifs totaux des bords
des coupures soient nuls, puisque dans la structure réelle, il n’y a pas de coupure. Si nous
considérons la coupure i dans la direction i, elle sera le siège d’un déplacement relatif total di,
somme des déplacements produits par chaque force inconnue Xj, soit fij.Xj, et du déplacement
dû aux forces extérieures appliquées, soit fip. Ce déplacement relatif devant être nul, on pourra
donc écrire :
f
j 1
ij . X j  f ip  0 pour tout i=1,2,…..h…………..………..(4.4)
On obtient ainsi, par cette condition, un système de h équations à h inconnues Xj. Ces
équations traduisent la condition de compatibilité des déplacements aux h coupures et
constituent les équations de la méthode des forces.
Ces dernières peuvent également s’écrire sous forme matricielle : [F].[X] = [A] , avec :
- [F] : la matrice de flexibilité de la structure (tableau des coefficients fij), carrée hxh et
symétrique ;
- [X] : le vecteur des inconnues hyperstatiques Xj ;
- [A] : le vecteur des déplacements fip changés de signe.
Une fois les h inconnues déterminées, la structure à résoudre est devenue isostatique. La
68
Chapitre 4
détermination des efforts intérieurs M,N,V dans la structure complète peut alors se faire de deux
manières :
- soit en procédant, comme pour toute structure isostatique, par coupes et schémas
rendus libres ;
- soit par superposition des diagrammes des (h+1) structures isostatiques de référence,
en remplaçant les forces unitaires par les valeurs des inconnues hyperstatiques.
2.4 DETERMINATION NUMERIQUE DES COEFFICIENTS FIJ ET FIP
Pour les poutres essentiellement fléchies, il est usuel de négliger les déformations dues
aux efforts normaux et aux efforts tranchants devant celles dues aux moments de flexion. Dans
ce cas, les expressions des coefficients fij et fip se ramènent
str str
MiM j MiM p
à : f ij   dx et à : f ip   dx ..……………………..(4.5)
0
EI 0
EI
Lorsqu’il s’agit de câbles ou de barres de treillis, ces éléments sont, uniquement ou

principalement, le siège d’efforts normaux. Les expressions des fij et fip se réduiront alors à :
str str
Ni N j Ni N p
f ij  
0
EA
dx et f ip  
0
EA
dx ……………………………….(4.6)
Par ailleurs, on remarquera que toute intégrale intervenant dans les calculs des
coefficients fij et fip, fait appel à deux efforts pouvant être de signes différents. Les coefficients
fij et fip pourront donc être négatifs pour i et j.
Dans les applications numériques, le moment d’inertie de la section d’une poutre ou

l’aire de la section d’un câble, sont souvent constants sur la longueur de l’élément. De plus, au
vu des chargements habituellement considérés, les moments varient linéairement ou
paraboliquement et les efforts normaux sont souvent constants ou peuvent être considérés
L
comme tels. Il a, dès lors, été intéressant de calculer une série d’intégrales de type  M .m.dx en
0
fonction des grandeurs caractéristiques des diagrammes rectangulaires, triangulaires,

trapézoïdaux, et paraboliques, indépendamment des grandeurs EI ou EA (les fonctions M et m
doivent être considérées avec leur signe relatif).
69
Chapitre 4
2.5 APPLICATION :
Soit la poutre droite hyperstatique représentée ci–dessous :
1- Calculer le degré d’hyperstaticité.

2- Déterminer les réactions aux appuis.
q=50 N/ml
X
A 10 m B C 10 m D
10 m
Figure 4.7 Console encastrée à une extrémité
2.5.1 Solution
Le degré d’hyperstaticité :
h  r  s avec : r =5 : nombre des inconnues ; S=3 : nombre des équations
Donc : h  5  3  2
Détermination des réactions d’appuis :
q=50 N/ml
RAx X
A 10 m B C 10 m D
10 m
RAy RBy=X1 RCy=X2 RDy
70
Chapitre 4
q=50 N/ml
X
A B B C C D
30 m
𝜹𝑩𝑩
𝜹𝑪𝑩
X
D
A 1
30 m
𝜹𝑪𝑪
𝜹𝑩𝑪 X
A B C D
30 m 1
 B  RBy . BB  RCy . BC


C  RBy . CB  RCy . CC

Pour résoudre cette équation, on commence par le calcul de B

B= ?
q=50 N/ml
RAx X
A D
30 m
RAy RDy
   
F  F  M
x z y  0 ; donc:
71
Chapitre 4
50kN/m
 F  0 R = 0
x AX M(x)
 F  0  R  R - 1500 = 0  R  1500  R
y AY DY AY DY x
 M / A  0  R .30  1500.15  0  R  750 N
z DY DY A
 R AY  R DY  750 N 750kN T
x
30
1
B   M ( x).m ( x).dx
*
1* y
EI 0 x
M ( x)  ?
A B D
1er tronçon : 0  x  30
x2 2/3 1/3
M ( x)  750.x  50.  750.x  25.x 2
2 10 m 20m
y
m * ( x)  ? 1* m*(x)
m*(x)
1er tronçon : 0  x  10 x x
2 A
m * ( x)  .x A
3
2 ème tronçon : 10  x  30 2/3 2/3
2 x
m * ( x)  .x  1.( x  10)   10 x x
3 3 y
y
1  
30 10 30
1 2 x
B   M ( x).m ( x).dx      (750.x  25.x 2 ).(10  ).dx 
* 2
( 750. x 25. x ).( x ).dx
EI 0
EI  0 3 10
3 
1375000
B 
3EI
 C= ? 1* x
1
30 A C D
C   M ( x).m ( x).dx
*
EI 0
1/3 2/3
x2 20 m 10m
M ( x)  750.x  50.  750.x  25.x 2
2
y
m * ( x)  ? 1* m*(x)
m*(x)
1er tronçon : 0  x  20 x
x
x A
m * ( x)  A
3
2 tronçon : 20  x  30
ème
1/3 1/3
x  2.x
m * ( x)   1.( x  20)   20 x x
3 3 y
y
72
Chapitre 4
1  
30 20 30
1 x 2x
C  0 
EI  0
    
* 2 2
M ( x ).m ( x ).dx  ( 750. x 25. x ).( ).dx ( 750. x 25. x ).( 20 ).dx 
EI 3 20
3 
1375000
C 
3EI
x
 BB  ?
30 A B D
1
 BB   M ( x).m ( x).dx
*
1
EI 1/3
0
2/3
M ( x)  ? 10 m 20m
1 tronçon : 0  x  10
er y
A B D x
 2x 1*
M ( x) 
3 2/3 1/3
20 m 10m
2 tronçon : 10  x  30
ème
y
 2x x M(x)
M ( x)   x  10   10 M(x)
3 3 x
x
A A
m* ( x)  ? 1
1 tronçon : 0  x  10
er
2/3 2/3
 2x x
m* ( x)  x
3 y
y
2 tronçon : 10  x  30
ème
m*(x) m*(x)
 2x x x
m ( x) 
*
 1.( x  10)   10 x
3 3
A A
30
1*
1
 M ( x).m
 BB  *
( x).dx 2/3 2/3
EI 0
x x
1   2.x  2.x 
10 30
x x y
 BB   ( ).( ).dx   (  10).( y 10).dx 
EI  0 3 3 10
3 3 
12000
 BB  A C D x
27 EI
1
 BC  ? 1/3 2/3
30
1
 BC   M ( x).m ( x).dx 10 m
*
20m
EI 0 y
M ( x)  ?
M(x)
1er tronçon : 0  x  20 M(x)
x x
x
M ( x) 
3 A A
2 tronçon : 20  x  30
ème
1
x 2.x 2/3 2/3
M ( x)   1.( x  20)   20
3 3 x x
y y
73
Chapitre 4
m* ( x)  ?
1er tronçon : 0  x  10 m*(x)
m*(x) x
 2x x
m* ( x) 
3 A A
2 tronçon : 10  x  30
ème
1*
 2x x 2/3 2/3
m* ( x)   1.( x  10)   10
3 3 x
x
y y
30
1
 BC   M ( x).m
*
( x).dx x
EI 0
1   x  2.x
10 20
2.x x  A C 1 D
  ( ).( ).dx   (  20).(  10).dx  
EI  0 3 3 3 3 
10
1/3 2/3
30
2.x x 20 m 10m
20( 3  20).( 3  10).dx
y
10500
 BC 
27 EI A C 1 D x
1/3 2/3
 CC  ? 20 m 10m
1
30 y
 CC   M ( x).m ( x).dx
*
EI 0
M ( x)  ? M(x) M(x)
x x
x
A A
M ( x)  1
3
1/3 1/3
2ème tronçon : 20  x  30
x x
y
x 2.x y
M ( x)   x  20   20
3 3
m*(x) m*(x)
x
x
m ( x)  ?
*
A A
1er tronçon : 0  x  20 1*
x 1/3
m* ( x)  1/3
3
x x
2 tronçon : 20  x  30
ème
y y
x 2.x
m ( x) 
*
 1.( x  20)   20
3 3
74
Chapitre 4
1  x x 
30 20 30
1 2.x 2.x
 CC  0 
EI  0 3
  3  
*
M ( x ).m ( x ).dx  ( ).( ).dx ( 20).( 20).dx 
EI 3 20
3 
12000
 CC 
27 EI
x
 CB  ? C
A D
30
1 1
 CB   M ( x).m ( x).dx
*
EI 2/3 1/3
0
10 m 20m
M ( x)  ? y
M(x)
 2.x M(x)
M ( x)  x x
3
2 tronçon : 20  x  30
ème A A
 2.x x 1
M ( x)   1.( x  10)   10 2/3 2/3
3 3
x x
m ( x)  ?
* y y
x A C D x
m* ( x) 
3 1*
2 tronçon : 20  x  30
ème
1/3 2/3
20 m 10m
x 2.x
m* ( x)   1.( x  20)   20 y
3 3
30
1
 CB   M ( x).m
*
( x).dx
EI 0 m*(x) m*(x)
x
1   x  2.x x x  x
10 20
  ( ).( ).dx   ( ).(  10).dx 
A A
EI  0 3 3 3 3 
10
1*
30
2.x x
 (  20).(  10).dx 2/3 2/3
20
3 3
10500 y x x
 CB  y
27 EI
1375000 12000 10500

Alors :  B  C  ;  BB   CC  ;  CB   BC 
3EI 27 EI 27 EI
1375000 12000 10500

       By .  Cy .

On a :   3EI
B RBy . BB R .
Cy BC 27 EI 27 EI
 
C  RBy . CB  RCy . CC
 1375000  B . 10500  C . 12000

 3EI
y
27 EI
y
27 EI
75
Chapitre 4
 R  550 N
On trouve :  By
 RCy  550 N

q=50 N/ml
RAx X
A 10 m B C 10 m D
10 m
RAy RBy=550N RCy=550N RDy
F x  0  R AX = 0
F y  0  R AY  550  550  R DY - 1500 = 0  R AY  1500  100  R DY
1500.15  550.20  550.10
M z / A  0  R DY .30  550.20  550.10  1500.15  0  R DY 
30
 R DY  200 N ; R AY  200 N ; R AX = 0 N
76
Conclusion générale
CONCLUSION GENERALE
Ce polycopié de cours et d’exercices constitue une suite à la Résistance de matériaux

enseignée en quatrième semestre, on abordera les sollicitations composées, les méthodes
énergétiques et les systèmes hyperstatiques. L’objet de ce polycopié est de servir de guide selon
le canevas de la troisième année Licence spécialité génie mécanique aux étudiants de génie
mécanique et aux personnes souhaitant avoir une vue d’ensemble sur la résistance des
matériaux.
Des références bibliographiques sont données ci-après pour permettre au lecteur
d’approfondir chaque sujet abordé.
77
Références bibliographiques
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
[01] S. Timoshenk. « Résistance des matériaux – Tome 1: Théorie élémentaire et problèmes ».

3ème Ed. Dunod, Paris, 1968, 420p1405.
[02] A. Bazergui « Résistance des matériaux », 3ème Ed, Ecole Polytechnique de Montréal,
2002.
[03] M. Khelifa. « Résistance des matériaux Cours et exercices corriges », Ed Casteilla, - 9,
rue Michael Faraday, 78180 Montigny-le-Bretonneux.2010
[04] K. Hadjazi. « Résistance des matériaux ». Cours _Université d'Oran 2013
[05] Ir. Jacques Dehard. « Calcul des structures hyperstatiques; La méthode des forces »
Méthode des forces - Deh 2007
[06] S. Laroze « Mécanique des structures – Tome 2 : Poutres ». Cépaduès-Editions. France,
2005
[07] A.Delaplace, F. Gatuingt, F. Ragueneau. « Mécanique des structures –Résistance des
matériaux ». Dunod, Paris, 2008
[08] R. El Fatmi « Cours de résistance des matériaux : mécanique des poutres ». Ecole
Polytechnique de Tunisie.
[09] P. Agati - N. Mattera. « Manique appliques, Résistance des matériaux, Mécanique des
fluides et Thermodynamique ».DUNOD, Paris, 1996
[10] Jean-Claude Doubrère. « Résistance des matériaux Cours et exercices corrigés » 11éme
édition. Paris 2010.
[11] R. Montagner. « Cours de Résistance des matériaux» 2éme édition. Paris 1988.
78

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République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Spécialité : Génie Mécanique

Résistance des Matériaux II

L’Université Ibn-Khaldoun de Tiaret

Filière Génie Mécanique

Destiné aux étudiants Licence en Génie

Université Ibn-Khaldoun de Tiaret −2018

Le présent ouvrage est un cours de résistance des matériaux II (RDM02) adressé

La deuxième partie est dédiée à l'étude du déplacement des poutres symétriques en

Le deuxième chapitre est consacré à la présentation de théorèmes généraux des systèmes

Enfin, le dernier chapitre concerne la résolution des systèmes hyperstatiques ; à savoir

CHAPITRE 1 DEPLACEMENT DES POUTRES SYMETRIQUES EN FLEXION

La résistance des matériaux est l’étude des déformations, déplacements et contraintes

Ce chapitre est devisé en deux parties ;

 Dimensionner ces pièces (objectifs d’économie)

2. CHAMP D’APPLICATION DE LA RDM

2.1. CALCUL DE PIECES MECANIQUES

2.2. CALCUL DE STRUCTURES

 Bâtiments, charpentes, structures métalliques…

Les principales hypothèses de la résistance des matériaux sont les suivantes:

Les Dimensions transversales de la poutre sont petites devant les dimensions

3.2. RAYON DE COURBURE

Les rayons de courbures doivent être limités.

3.3. VARIATIONS DE SECTION

Les variations de section doivent être lentes et continues.

3.4. RESTRICTIONS DANS LE CADRE DE CE COURS

 Poutres droites et problèmes dans le plan.

une ligne moyenne une section droite

Deux types d’actions mécaniques :

 Le chargement doit être ramené au niveau de la ligne moyenne.

Figure 1.2 Actions mécaniques

Le matériau est supposé :

5.2. ELASTICITE LINEAIRE

On suppose admet qu'en chaque point contraintes et déformations sont proportionnelles

Les déformations sont proportionnelles aux contraintes.

6.1. HYPOTHESE DE PETITES DEFORMATIONS

On ne considère que la zone de comportement élastique des matériaux

6.2. HYPOTHESE DE NAVIER BERNOULLI

On simplifie les calculs de résistance en appliquant un principe énoncé par Adhémar

7.1. PRINCIPE DE SAINT-VENANT

2. ETUDE DES DEFORMATIONS LONGITUDINALES

2.1. ETUDE D’UN TRONÇON EN FLEXION PURE

Figure 1.4 Géométrie de la déformation d’une poutre en flexion pure (M˃0)

2.2. DEFORMATIONS LONGITUDINALES

On peut l’écrire de la manière suivante :

3. ETUDES DES CONTRAINTES NORMALES

3.1. EXPRESSION DE LA CONTRAINTE NORMALE EN FLEXION PURE

D’après la loi de Hooke :

Répartition linéaire des contraintes normales dans la section droite

Partie tendue 𝝈𝒎𝒂𝒙+

3.2. RELATION AVEC LE MOMENT FLECHISSANT :

On introduit les relations précédentes dans la relation générale Mfz = f(σx)

IGZ : moment quadratique de la section (S) par rapport à (G,Z)

Si section symétrique, elles sont à ymax et ymin :

Sous les actions de flexion, la ligne moyenne se déforme. On appelle déformée,

V x  tan   V x    x ……....(1.7)

Par intégration, et avec les conditions aux limites, (x)

on obtient la déformée V(x) Ө(x)