Niveaux de réponse du pilote

automatique
Mise en service - système de Le système de pilotage automatique Evolution propose plusieurs
niveaux de réponse pour vous aider à configurer rapidement le
pilote automatique Evolution système afin d'obtenir des performances optimales dans les
conditions environnantes.
Les niveaux de réponse disponibles sont :
p70, p70r et pilote automatique • Loisir — adapté aux longues traversées où un maintien serré
Evolution — vue d'ensemble du cap n'est pas essentiel.
• Croisière — bon maintien du cap sans surcharger le pilote.
Ce document présente les étapes nécessaires pour configurer
et mettre en service votre système de pilotage automatique • Performance — accent sur un maintien serré du cap.
Evolution en utilisant un pupitre de commande de pilote Vous pouvez changer le niveau de réponse à tout moment en
automatique Raymarine p70 / p70r. sélectionnant MENU > Niveau de réponse. Sélectionnez ensuite
Si vous utilisez déjà des systèmes de pilote automatique Enregistrer pour conserver les modifications.
Raymarine, ce document vous aidera également à comprendre
les différences entre le processus de mise en service pour les
systèmes de pilote automatique SPX existants et pour le système
de pilotage automatique Evolution. Ainsi, vous connaissez
Paramétrage et mise en service initiaux
peut-être déjà plusieurs étapes de paramétrage et de mise
en service existantes pour les systèmes SPX qui ne sont plus Conditions préalables à la mise en service
nécessaires ou qui sont légèrement différentes pour les systèmes
Avant la mise en service initiale du système, vérifiez que les
de pilotage automatique Evolution.
procédures ci-dessous ont été réalisées correctement :
• Installation du système de pilote automatique en suivant les
instructions du Guide d'installation.
Installation du pilote automatique
• Installation du réseau SeaTalkng en suivant les instructions du
Evolution Manuel de référence SeaTalkng.
Pour obtenir des informations sur l'installation et la connexion d'un • Installation et raccordement du système GPS (s'il est présent),
système de pilotage automatique Evolution, veuillez consulter les en suivant les instructions du Guide d'installation GPS.
instructions d'installation accompagnant les unités EV-1 et EV-2, Vérifiez également que le technicien chargé de la mise en service
selon les besoins. est familiarisé avec la procédure d'installation et les composants
du système de pilote automatique, notamment :
• Type de navire
Fonctionnement du pilote automatique
• Information relative au système de pilotage du navire.
Evolution avec les pupitres p70 et p70r • Rôle prévu pour le pilote automatique.
Le fonctionnement général du p70 / p70r avec les systèmes de • Agencement du système : composants et connexions (vous
pilotage automatique Evolution est identique aux systèmes de devriez être en possession d'un schéma décrivant le système
pilotage automatique SPX existants. de pilote automatique du navire).
Veuillez vous reporter au document 81355 pour les instructions
de fonctionnement du p70 / p70r. Ce document est
fourni avec toutes les unités p70 / p70r. Il est également
disponible en téléchargement sur le site Internet Raymarine : Paramétrage initial
www.raymarine.com. Le paramétrage initial comprend les étapes suivantes :
Important : Avant de procéder au paramétrage initial ou à
la mise en service d'un p70 / p70R, vérifiez qu'il exécute la
Mise en service du pilote automatique dernière version du logiciel. Pour fonctionner correctement
— différences principales entre les avec les systèmes Evolution, le p70 / p70R nécessite
la version 2 ou une version ultérieure. Consultez le site
systèmes Evolution et SPX http://www.raymarine.co.uk/view/?id=797 pour télécharger le
logiciel le plus récent et afficher les instructions sur la façon
Le système Evolution propose plusieurs fonctions permettant de mettre à jour le logiciel sur votre p70 / p70R, en utilisant
d'améliorer le processus de mise en service requis par les un écran multifonctions.
systèmes SPX existants et par certains autres systèmes de
pilotage automatique.
1. Mettez votre p70 / p70R sous tension.
• Capteurs de cap et d'attitude intégrés — aucun compas 2. À l'aide de l'assistant de paramétrage, spécifiez la langue
Fluxgate supplémentaire requis. à utiliser et le type de navire approprié.
• Paramétrage automatique — Les réglages de gain de 3. Terminez le processus d'étalonnage à quai à l'aide de
barre, de contre-barre, d'étalonnage du compas manuel l'Assistant d'étalonnage à quai :
et d'apprentissage automatique requis pour les systèmes Pour les navires sans Pour les navires avec
SPX existants ne sont plus nécessaires. Ceci se traduit par indicateur d'angle de un indicateur d'angle de
un processus d'étalonnage extrêmement simplifié pour les barre : barre :
systèmes de pilotage automatique Evolution.
Sélection du type d'unité de Sélection du type d'unité de
puissance puissance
Alignement de la barre (Aligner la
barre)
Réglage de la Limite de barre Réglage de la Limite de barre

Document number: 82285-5 Date: 04-2014

 Pour les navires sans Pour les navires avec L'écran d'accueil s'affiche et vos sélections sont enregistrées.
indicateur d'angle de un indicateur d'angle de 6. Sélectionnez OK pour quitter l'assistant de paramétrage.
barre : barre :
Sélection du type de coque du navire
Temps de butée à butée (si
vous ne connaissez pas votre Les options de type de coque du navire sont conçues pour
temps de butée à butée, veuillez assurer des performances de pilotage optimales pour les navires
sauter cette étape dans l'assistant types.
d'étalonnage à quai et entrer la Il est important d'effectuer la sélection du type de coque dans le
valeur manuellement par la suite.) cadre du paramétrage initial, car c'est une étape clé du processus
Contrôle de l'entraînement de la Contrôle de l'entraînement de la d'étalonnage du pilote automatique. Vous pouvez également
barre barre accéder aux options à tout moment quand le pilote est en mode
veille en sélectionnant MENU > Paramétrage > Étalonnage du
4. Une fois l'assistant d'étalonnage à quai terminé, spécifiez le pilote automatique > Réglages navire > Type de coque du
temps de butée à butée (s'applique seulement aux systèmes navire.
non équipés d'un indicateur d'angle de barre). En règle générale, sélectionnez l'option qui correspond le mieux
5. Familiarisez-vous avec les informations importantes sur la à votre type de navire et à ses caractéristiques de pilotage. Les
linéarisation du compas dans ce document. Suivez les options disponibles sont :
directives données pour vous assurer que ce processus est
exécuté correctement. • Voilier.
6. Quand vous avez terminé toutes les étapes listées ci-dessus, • Voilier (manœuvrabilité faible).
familiarisez-vous également avec les informations liées au
verrouillage du compas. • Voilier catamaran.
• Moteur.
• Moteur (manœuvrabilité faible).
1 • Moteur (manœuvrabilité élevée).
Il est important de réaliser que les forces de direction (et donc
la vitesse de giration) varient sensiblement en fonction de la
Mise sous tension du pupitre de commande combinaison du type de navire, du système de barre et du type
Mise sous tension du pupitre de commande d'entraînement. Ainsi, les options disponibles pour le type de
coque du navire sont uniquement données à titre indicatif. Vous
1. Appuyez sur la touche STANDBY pendant une seconde souhaiterez peut-être essayer différentes options de types de
jusqu'à ce que le logo Raymarine apparaisse. coque, car il est parfois possible d'améliorer les performances de
pilotage de votre navire en sélectionnant un autre type de coque.
Si l'appareil est mis sous tension pour la première fois, ou à la
suite d'une réinitialisation aux valeurs d'usine, l'assistant de Pour choisir un type de navire adapté, il convient de privilégier
paramétrage démarre. une réponse directionnelle sûre et fiable.

Note : Le logo Raymarine ne s'affiche pas si l'appareil est en « Important : Si vous changez le type de navire après avoir
mode de veille » ; l'écran a l'air éteint, mais il est quand même effectué le processus d'étalonnage à quai (en utilisant
alimenté. l'assistant d'étalonnage à quai), tous les paramètres de mise
en service seront réinitialisés aux valeurs par défaut et vous
2. Pour mettre hors tension le pupitre de commande, appuyez devrez recommencer le processus d'étalonnage à quai.
longuement sur la touche STANDBY. Au bout d'une seconde,
une boite d'extinction apparait.
3. Continuez à appuyer sur la touche STANDBY pendant 3
secondes pour terminer la procédure d'extinction.
Note : Vous ne pouvez pas mettre hors tension le pupitre de
3
commande de pilote automatique si vous êtes en mode AUTO.
Utilisation de l'assistant d'étalonnage à quai
Avant de pouvoir utiliser le système de pilotage automatique
Evolution pour la première fois, il est nécessaire d'exécuter le
2 processus d'étalonnage à quai. L'assistant vous guide dans les
étapes requises pour l'étalonnage à quai.
Les étapes de l'assistant varient selon que votre navire est équipé
Utilisation de l'assistant de paramétrage d'un indicateur d'angle de barre ou non :
L'assistant de paramétrage vous guide dans les étapes
permettant de définir des préférences importantes telles que la
langue par défaut et le type de navire correct.
L'assistant de paramétrage comprend 3 étapes : sélection de la
langue, sélection du type de navire et écran d'accueil. Quand
vous allumez le p70 / p70R pour la première fois dans un
système non configuré, cet assistant de paramétrage s'affiche
automatiquement, et les 3 premières étapes listées ci-dessous
ne sont pas nécessaires.

Le pilote étant en mode Veille :

1. Sélectionnez Menu.
2. Sélectionnez Paramétrage.
3. Sélectionnez Assistant de paramétrage.
4. Sélectionnez la langue par défaut.
5. Sélectionnez le type de navire requis.
2 Mise en service - système de pilote automatique Evolution
 4. Quand vous y êtes invité, recentrez la barre et sélectionnez
OK.
Note : Vous pouvez annuler l'étalonnage à quai à tout moment
en sélectionnant STANDBY.
Les procédures suivantes de Les procédures suivantes de
l'assistant d'étalonnage à quai l'assistant d'étalonnage à quai
s'appliquent uniquement aux navires s'appliquent uniquement aux navires
sans indicateur d'angle de barre : équipés d'un indicateur d'angle de
barre :
• Sélection du type d'unité de 3.3
puissance • Sélection du type d'unité de
puissance
• Réglage de la Limite de barre. Réglage de la limite de la barre
• Alignement de la barre (Aligner la
• Réglage du temps de Dans le cadre du processus d'étalonnage à quai, le système
barre).
renversement de la barre définit les limites de la barre.
(Raymarine recommande de • Réglage de la Limite de barre.
• Pour les navires avec un indicateur d'angle de barre —
spécifier cette information quand
• Contrôle de l'entraînement de la Cette procédure établit la limite de la barre. La limite de la
l'assistant d'étalonnage à quai et
barre. barre s'affiche avec un message confirmant qu'elle a été mise
le contrôle de l'entraînement de la
à jour. Au besoin, cette valeur peut être modifiée.
barre ont été effectués, à l'aide de
l'option de menu Temps de butée • Pour les navires sans indicateur d'angle de barre —
à butée). une valeur par défaut de 30 degrés est affichée et peut être
changée selon les besoins.
• Contrôle de l'entraînement de la
barre.

Pour accéder à l'assistant, assurez-vous que le pilote est en

mode veille, puis : 3.4
1. Sélectionnez Menu.
2. Sélectionnez Paramétrage. Temps de butée à butée
3. Sélectionnez Étalonnage du pilote automatique. Le temps de butée à butée (renversement de la barre) peut être
4. Sélectionnez Mise en service. spécifié dans l'assistant d'étalonnage à quai.
5. Sélectionnez Assistant d'étalonnage à quai.
Les informations suivantes
s'appliquent uniquement aux
navires sans indicateur d'angle de
3.1 barre.

• Si vous connaissez déjà le temps de butée à butée de votre

Sélection du type d'unité de puissance système de barre de votre navire, entrez ce temps lors de la
procédure d'assistant d'étalonnage à quai.
La sélection du Type d'unité de puissance est disponible quand
le pilote automatique est en mode veille, à partir de l'Assistant • Si vous ne connaissez PAS le temps de butée à butée du
d'étalonnage à quai ou du menu Réglages navire : MENU > système de barre de votre navire, passez cette étape dans la
Paramétrage > Étalonnage du pilote automatique > Réglages procédure de l'assistant d'étalonnage à quai en sélectionnant
navire. ENREGISTRER, puis passez à la section Contrôle de
l'entraînement de la barre de ce document pour terminer la
Le menu Type d'unité de puissance étant affiché : procédure d'assistant d'étalonnage à quai. Quand l'assistant
est terminé, passez à la section Réglage du temps de butée à
1. Sélectionnez votre type d'unité de puissance. butée dans ce document pour obtenir des informations sur la
façon de calculer et régler le temps de butée à butée.
Note : S'il n'est pas listé, contactez votre distributeur
Raymarine pour demander conseil.

3.5
3.2
Contrôle de l'entraînement de la barre
Vérification de l'alignement de la barre (Aligner la barre) Dans le cadre du processus d'étalonnage à quai, le système
vérifie la connexion de l'entraînement. Si le contrôle est
Cette procédure permet de définir les limites bâbord et tribord de satisfaisant, un message s'affiche pour demander si les
la barre pour les systèmes utilisant un indicateur d'angle de barre. conditions de sécurité sont réunies pour que le système prenne
la barre.
Le contrôle de la barre fait partie du processus d'étalonnage
à quai. Pendant cette procédure, le pilote automatique va déplacer la
barre. Vérifiez que les conditions de sécurité sont remplies pour
La procédure suivante s'applique continuer avant d'appuyer sur OK.
uniquement aux navires équipés
d'un indicateur d'angle de barre. En mode d'étalonnage à quai, la page Contrôle du moteur étant
affichée :
1. Centrez la barre, puis relâchez-la.
1. Centrez la barre et sélectionnez OK. 2. Débrayez l'embrayage de l'unité de puissance de la barre,
2. Quand vous y êtes invité, tournez la barre à fond à bâbord et s'il y en a un.
sélectionnez OK. 3. Sélectionnez CONTINUER.
3. Quand vous y êtes invité, tournez la barre à fond à tribord et 4. Vérifiez que les conditions de sécurité sont remplies pour
sélectionnez OK. continuer avant de sélectionner OK.
Mise en service - système de pilote automatique Evolution 3
 Sur les navires équipés d'un indicateur d'angle de barre, Linéarisation du compas
le pilote automatique déplace automatiquement la barre à
bâbord puis à tribord. Avec les systèmes de pilotage automatique Evolution, quand
5. Sur les navires non équipés d'un indicateur d'angle de barre, l'unité EV est installée et mise sous tension pour la première fois,
le système vous demande de confirmer que la barre a tourné le compas interne doit compenser les variations magnétiques
à bâbord en sélectionnant OUI ou NON. locales et le champ magnétique terrestre. Ceci se fait avec
6. Sélectionnez OK si les conditions de sécurité sont remplies un processus automatique appelé linéarisation, qui constitue
pour embrayer la barre dans la direction opposée. une partie importante de l'installation, la mise en service et la
configuration du pilote automatique.
7. Le système vous demande de confirmer que la barre a tourné
à tribord en sélectionnant OUI ou NON. Linéarisation
8. L'étalonnage à quai est terminé ; sélectionnez CONTINUER.
Dans les systèmes Evolution, le processus de linéarisation est
Note : Si vous avez répondu “NON” au déplacement de la automatiquement effectué par l'unité EV en tâche de fond quand
barre à bâbord et à tribord, l'assistant se ferme. Il est possible la vitesse du navire est comprise entre 3 et 15 nœuds, sans
que le système de barre ne se soit déplacé dans aucune nécessiter d'intervention de l'utilisateur, bien qu'un virage d'au
direction. Il sera alors nécessaire de vérifier le système de moins 270 degrés soit requis. Le processus s'exécute lors de
barre avant de retenter la procédure d'assistant d'étalonnage votre premier voyage avec le système de pilotage automatique
à quai. et prend généralement moins de 30 minutes, bien que ceci varie
en fonction des caractéristiques du navire, de l'environnement
d'installation de l'unité EV, et des niveaux d'interférence
Vous pouvez annuler l'étalonnage à quai à tout moment en magnétique au moment de l'exécution du processus. Des
appuyant sur STANDBY. sources d'interférences magnétiques importantes peuvent
augmenter le temps requis pour mener à bien le processus de
linéarisation. Exemples de telles sources :
• Pontons marins.
4 • Navires à coque métallique.
• Câbles sous-marins.
Danger : Contrôle de la barre Note : Vous pouvez accélérer le processus de linéarisation en
Si le bateau n'est pas équipé d'un capteur d'angle effectuant un virage de 360 degrés (à une vitesse comprise
de barre, vous DEVEZ impérativement prendre entre 3 et nœuds). Vous pouvez aussi redémarrer le processus
toutes les mesures afin d'empêcher le mécanisme de linéarisation à tout moment en sélectionnant l'option de
de barre de pivoter le safran jusqu'aux butées de menu Redémarrer le compas.
secteur de barre.
Utilisation de l'indicateur d'écart de route
Réglage du temps de butée à butée L'utilisation de l'indicateur d'écart de route sur le pupitre de
commande de pilote automatique peut être utile dans ce
Sur les navires sans indicateur d'angle de barre, il est important
processus, surtout si l'unité EV a été installée à un emplacement
de définir un temps de butée à butée.
du navire où les niveaux d'interférences magnétiques sont trop
Avant d'essayer de suivre cette procédure, assurez-vous d'avoir élevés pour être compensés de manière appropriée. Dans ce
lu et compris l'avertissement de Contrôle de la barre contenu cas, l'écran d'écart de route indiquera une valeur de 25 degrés
dans ce document. ou plus. Dans ce scénario, Raymarine recommande vivement de
déplacer et de réinstaller l'unité EV dans un emplacement moins
Pour estimer votre temps de butée à butée, veuillez suivre les exposé aux interférences magnétiques. Si “- -” est affiché comme
étapes suivantes : valeur d'écart, cela signifie que la linéarisation n'a pas encore
été correctement menée à bien.
1. Le pilote automatique étant en mode Veille, tournez
manuellement la barre / le moteur à bâbord toute. (Pour les Vérification des données de cap du compas
navires équipés d'une barre motorisée, le moteur doit tourner
Dans le cadre de la mise en service du système de pilotage
pour déplacer la barre.)
automatique, Raymarine recommande de vérifier la valeur de cap
2. Embrayez le mode Auto. du compas affichée sur votre pupitre de commande de pilote
3. Appuyez sur les touches +10 et +1 en même temps (p70) ou automatique ou votre écran multifonctions, par rapport à une
utilisez le Rotacteur (p70R) pour modifier votre consigne cap source fiable de données de cap variées. Ceci vous aidera à
de 90 degrés, et utilisez un chronomètre pour chronométrer le déterminer quand l'unité EV aura mené à bien son processus
temps pris par la barre/le moteur. de linéarisation.
4. Estimez le temps nécessaire à la barre pour passer de bâbord
toute à tribord toute. Cette estimation est votre Temps de Note : Une fois le processus de linéarisation terminé, il est
butée à butée. possible que la valeur de cap soit légèrement décalée, de
5. Entrez cette estimation pour votre Temps de butée à butée. 2 à 3 degrés. Ceci est courant quand l'espace d'installation
Le paramètre Temps de butée à butée est accessible à est limité, et quand l'unité EV ne peut pas être correctement
partir de : Menu > Paramétrage > Étalonnage du pilote alignée avec l'axe longitudinal du navire. Dans ce cas, il est
automatique > Réglages de l'unité de puissance > Temps possible de régler le décalage du compas manuellement en
de butée à butée. utilisant le pupitre de commande de pilote automatique ou
l'écran multifonctions, et d'effectuer un réglage fin du cap à
6. Après avoir défini votre Temps de butée à butée, observez le une valeur précise.
comportement de votre pilote automatique et, si nécessaire,
apportez des petits ajustements à la valeur du Temps de
butée à butée jusqu'à obtention d'un résultat satisfaisant. Note : Ne vous fiez PAS à la précision du cap tant que vous
n'avez pas correctement effectué la linéarisation et l'alignement
du compas.

5 Surveillance et adaptation du système

Pour assurer des performances optimales, après le processus
de linéarisation initial l'EV continue à surveiller et adapter la
linéarisation du compas en fonction des conditions actuelles.

4 Mise en service - système de pilote automatique Evolution

Si les conditions pour la linéarisation ne sont pas idéales, le
processus de linéarisation automatique est suspendu jusqu'à ce
que les conditions s'améliorent. Les conditions suivantes peuvent
entraîner la pause provisoire du processus de linéarisation :
• Vitesse du navire inférieure à 3 nœuds.
• Vitesse du navire supérieure à 15 nœuds.
• Vitesse de giration trop faible.
• Présence d'interférences magnétiques importantes.

Accès à l'indicateur d'écart de route

1. Sélectionnez Menu.
2. Sélectionnez Paramétrage.
3. Sélectionnez Diagnostics.
4. Sélectionnez À propos du pilote.
Les détails relatifs aux diagnostics du pilote s'affichent.
5. Descendez jusqu'en bas de la liste jusqu'à l'entrée
Déclinaison.

Note : Si “- -” est affiché comme valeur d'écart, cela signifie que

la linéarisation n'a pas encore été correctement menée à bien.

Réglage du décalage du compas

Le pilote étant en mode Veille :
1. Sélectionnez Menu.
2. Sélectionnez Paramétrage.
3. Sélectionnez Étalonnage du pilote automatique.
4. Sélectionnez Réglages du navire.
5. Sélectionnez Décalage de compas.
6. Utilisez la touche +/- 10 (p70) ou la commande du
ROTACTEUR (p70R) pour régler le décalage du compas
selon les besoins.

Verrouillage du compas
Quand vous êtes satisfait de la précision du compas, vous pouvez
verrouiller le réglage afin d'empêcher le système de pilotage
automatique d'effectuer une autre linéarisation automatique
ultérieurement.
Cette fonction est particulièrement utile pour les navires
régulièrement exposés à de fortes perturbations magnétiques
(comme les fermes éoliennes offshore ou les rivières très
fréquentées). Dans ces conditions, il peut être souhaitable
d'utiliser la fonction Verrouillage compas pour désactiver le
processus de linéarisation continu, car avec le temps, les
interférences magnétiques risquent d'entraîner une erreur de cap.

Note : Le verrouillage du compas peut être désactivé à tout

moment, pour permettre de relancer la linéarisation continue
du compas. Ceci est particulièrement utile si vous prévoyez
un long voyage. Le champ magnétique de la terre change
considérablement d'un emplacement géographique à un autre,
et le compas peut compenser ces variations de manière
continue, ce qui vous permet de maintenir des données de cap
correctes tout au long du voyage.

Mise en service - système de pilote automatique Evolution 5