Altivar 68 Telemecanique: Variateurs de Vitesse Pour Moteurs Asynchrones

Altivar 68
Telemecanique
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones
Guide de programmation
Sommaire
Conseils pour la mise en oeuvre ____________________________________________________________ 3
Commande______________________________________________________________________________ 7
A
A - Affichage des consignes, des valeurs réelles et configuration de l’affichage LCD _______________ 15
B
B - 1 er Réglage _________________________________________________________________________ 25
C
C - Fonctions spécifiques ________________________________________________________________ 51
D
D - Entrées / sorties logiques et analogiques ________________________________________________ 67
E
E - Adaptation du variateur au besoin de l’installation _________________________________________ 87
F
F - Fonction aide, réglages usine, mémoire de défauts, configuration et code de blocage ___________ 99
Mise en service / Maintenance____________________________________________________________ 115
Tableaux de mémorisation configuration / réglage ___________________________________________ 123
1
Ce document permet d’effectuer les réglages de l’Altivar 68.
Pour le raccordement et la mise en service, consulter également le guide d’exploitation.
Les fonctions de détection du variateur (survitesse, dévirage) ne doivent pas être prises comme des fonctions
de sécurité síl y a un risque pour les personnes. Il est alors nécessaire de prévoir des sécurites externes au
variateur.
Lorsque le variateur est sous tension, les éléments de puissance ainsi qu'un certain nombre de composants
de contrôle sont reliés au réseau d'alimentation. Il est extrêmement dangereux de les toucher.
Le capot du variateur doit rester fermé.
D'une façon générale toute intervention, tant sur la partie électrique que sur la partie mécanique de
l'installation ou de la machine, doit être précédée de la coupure de l'alimentation du variateur .
Après mise hors tension réseau de l'ALTIVAR, attendre 10 minutes avant d'intervenir dans
l'appareil. Ce délai correspond au temps de décharge des condensateurs. Vérifier que la tension entre les
bornes + et - est inférieure à 60 V a .
En exploitation le moteur peut être arrêté, par suppression des ordres de marche ou de la consigne vitesse,
alors que le variateur reste sous tension. Si la sécurité du personnel exige l'interdiction de tout redémarrage
intempestif, ce verrouillage électronique est insuffisant : Prévoir une coupure sur le circuit de
puissance.
Le variateur comporte des dispositifs de sécurité qui peuvent en cas de défauts commander l'arrêt du variateur
et par là-même l'arrêt du moteur. Ce moteur peut lui-même subir un arrêt par blocage mécanique. Enfin, des
variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent également être à l'origine d'arrêts.
La disparition des causes d'arrêt risque de provoquer un redémarrage entraînant un danger pour certaines
machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent être conformes aux réglementations relatives
à la sécurité.
ll importe donc que, dans ces cas-là, l'utilisateur se prémunisse contre ces
possibilités de redémarrage notamment par l'emploi d'un détecteur de vitesse
basse, provoquant en cas d'arrêt non programmé du moteur, la coupure de
l'alimentation du variateur.
Redémarrage automatique :
Le réglage de certains paramètres entraîne le démarrage automatique du variateur lorsque l’alimentation
puissance est appliquée au variateur. Il faut alors s’assurer qu’aucune personne n’est mise en danger par ce
démarrage.
Les produits et matériels présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d'évolution ou de
modification tant au plan technique et d'aspect que de l'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas
revêtir un aspect contractuel.
L'installation et la mise en œuvre de ce variateur doivent être effectuées conformément aux normes
internationales IEC et aux normes nationales de son lieu d'utilisation. Cette mise en conformité est de la
responsabilité de l'intégrateur qui doit respecter entre autres, pour la communauté européenne, la directive
CEM.
Le respect des exigences essentielles de la directive CEM est conditionné notamment par l'application des
prescriptions contenues dans ce document.
L'Altivar 68 doit être considéré comme un composant, ce n'est ni une machine ni un appareil prêt à l'utilisation
selon les directives européennes (directive machine et directive compatibilité électromagnétique). Il est de la
responsabilité du client final de garantir la conformité de sa machine à ces normes.
2
Conseils pour la mise en oeuvre
Sommaire
1. Renseignements nécessaires avant la mise sous tension du variateur _________________________________________ 5
2. Mise sous tension du variateur __________________________________________________________________________ 5
3. Réglage minimum à effectuer ___________________________________________________________________________ 5
4. Conseils de réglage avec une unité de freinage externe connectée sur le variateur (application levage) : ____________ 5
5. Autotuning, mesure des paramètres moteurs ______________________________________________________________ 5
6. Réglage des paramètres propres à l’application ____________________________________________________________ 5
7. Sélectionner une macro application ______________________________________________________________________ 5
8. Régler les paramètres propres à l’application ______________________________________________________________ 6
9. Mémorisation des paramètres ___________________________________________________________________________ 6
10. Modes de commande du variateur ______________________________________________________________________ 6
11. Fonctionnement avec un retour codeur __________________________________________________________________ 6
3
1. Renseignements nécessaires avant la mise sous tension du variateur
• Relever la plaque signalétique du moteur. Elle sera utile pour renseigner le menu: données du moteur.
• Consulter le guide de programmation pour assimiler le fonctionnement du clavier de programmation (chapitre “clavier de commande,
philosophie des menus, paramétrage, mise en service”).
2. Mise sous tension du variateur

• La mise sous tension du variateur peut se faire de deux manières :
- par le biais de l’alimentation réseau en L1, L2, L3
- par le biais d’une alimentation auxiliaire 24 Vdc connectée aux bornes P24V et P0V.
• Lire les conseils de mise en oeuvre du guide d’exploitation.
Le tableau situé au-dessus de l’écran est un aide mémoire qui permet de simplifier l’accès aux réglages. Le menu en cours est indiqué
en bas à gauche de l’écran.
• La ligne B (B1, B2,...) correspond au réglage minimum à effectuer pour la mise en service de l’appareil.
3. Réglage minimum à effectuer

Lorsque le variateur est mis sous tension, le menu A1 “visualisation” apparaît.
• Aller en B1 et faire le choix de la langue.
• Aller en B3 et renseigner les données moteurs inscrites sur la plaque signalétique: Puissance nominale, courant nominal, tension
nominale, fréquence nominale, vitesse nominale.
• Choisir le type de signal pour la "consigne auto" (référence vitesse) : courant en D1.04, tension en D1.00.
• Retourner sur la position A1 “visualisation (memo.)” pour mémoriser ces paramètres.
4. Conseils de réglage avec une unité de freinage externe connectée sur le varia-
teur (application levage) :
• Signaler la présence d’une unité de freinage en C1.03 (unité de freinage externe).
(Ceci afin d’éviter l’auto adaptation de la rampe de décélération lors d’un freinage.)
• Choisir une logique de frein en C6.01 (levage ou translation).
• Faire les réglages suivant le guide, ne pas oublier de régler l’écart vitesse en C6.10.
5. Autotuning, mesure des paramètres moteurs

Si l’application nécessite des performances, il est nécessaire de faire la mesure des paramètres moteurs.
• L’alimentation puissance doit être présente en L1, L2 et L3 pour faire l’autotuning.
• Vérifier qu’aucune demande de marche ne soit présente sur les ordres logiques.
Si le variateur est équipé d’une carte d’extension entrées/sorties, l’entrée DI5 doit être à 1 car le variateur doit être déverrouillé.
• Aller en B4.00 pour démarrer la mesure des paramètres moteurs.
Pour être réalisée de manière rigoureuse, il ne faut pas que le moteur tourne pendant la phase de mesure (retour d’air dans un
ventilateur) et il faut que le moteur soit froid. Les signaux électriques envoyés au variateur pour réaliser la mesure n’entraînent pas de
rotation du moteur. L’autotuning dure entre 2 et 4 minutes et dépend de la taille du moteur.
6. Réglage des paramètres propres à l’application

Les réglages peuvent être faits de deux manières :
• soit en allant directement dans la fonction où se situe le paramètre de réglage désiré.
Ex : affectation des entrées sorties choisies en D1...D6, le type de commande (local, distance) en E1...E6.
• soit en utilisant des pré-configurations adaptées aux applications courantes.
Ces pré-configurations s’appellent des macro-applications. Le variateur en possède 4, correspondant aux principales applications. Lorsque
l’on sélectionne une macro application, les paramètres de réglage et les entrées/sorties du variateur sont automatiquement réglés afin
d’être adaptés le mieux possible au type d’application retenue, ceci afin de simplifier l’approche de l’utilisateur.
La configuration usine est la macro convoyeur qui est généralement utilisée pour les applications à couple constant du type convoyeur.
Le “menu court” en B5 est une sélection (un filtre) des paramètres clés de l’application, correspondant à la macro application choisie, et
de tous les paramètres modifiés par l’utilisateur, c’est-à-dire différents du réglage usine. Ce menu permet de les identifier et d’y avoir un
accès rapide. Lorsque l’un de ces paramètres reprend sa valeur usine, il sort du menu court.
7. Sélectionner une macro application

• La sélection de la macro se fait par le paramètre B2.03 “sélect. Macro”.
4
8. Régler les paramètres propres à l’application
• Aller dans le menu court B5 et adapter les réglages à l’application.
Pour connaître les réglages usines des différentes macros, il convient de se reporter au chapitre Macro application.
Vérifier que les entrées analogiques (consignes) et logiques (ordres de marche avant et marche arrière) sont correctement configurées.
9. Mémorisation des paramètres

• mémoriser les réglages dans la mémoire courante du variateur, en retournant sur la position “visualisation” en A1 (ou par le logiciel PC
avec le paramètre A1.00).
Cette mémorisation permet de mémoriser les nouveaux réglages dans la mémoire courante du variateur après une coupure de
l’alimentation. Il y a également une mémorisation automatique des paramètres après 5 minutes de mise sous tension du variateur sans
interruption.
Attention : si après avoir fait vos réglages et sauvegardé votre configuration dans la mémoire courante du variateur, vous décidez de
sélectionner une nouvelle macro application, les paramètres de cette dernière écraseront votre précédente configuration.
• mémoriser les paramètres dans l’une des deux macros utilisateurs 1 (ou 2).
La “macro utilisateur” permet de mémoriser une configuration complète dans un espace mémoire spécial. Il est possible de mémoriser
deux configurations complètes en B2.01 (macro Ut1) et en B2.02 (macro Ut2). Les paramètres d’une des macros utilisateurs peuvent
être utilisés dans la configuration courante du variateur soit par configuration, choisir alors une macro utilisateur en B2.03, soit par
sélection avec une entrée logique, voir B2.04.
10. Modes de commande du variateur

Il y a plusieurs modes de commande du variateur :
• par le clavier du terminal de programmation
• par le bornier
• par la ligne
• par la liaison RS232.
Il est possible de choisir l’un ou l’autre de ces modes de commande par une entrée logique affectée à commande LOCAL/DISTANCE
(LOCAL/REMOTE). Pour simplifier le vocabulaire, le mode local correspond à une commande par le clavier du terminal graphique
(commande du variateur par l’opérateur près de sa machine) et le mode distance à une commande par le bornier ou par la ligne
(commande du variateur par un automate).
Voir schéma en D2 et sélection des modes de commande du variateur en E4.
Consigne
• Vérifier l’affectation des entrées analogiques : choix d’une consigne en courant D1.04 ou en tension D1.00.
La consigne “cons.f.auto” est programmée sur une entrée courant en réglage usine. L’utilisation d’un potentiomètre pour la consigne
nécessite la ré-affectation de “cons.f.auto” sur une entrée tension (AIV). Une même consigne ne peut pas être sélectionnée 2 fois (une fois
sur l’entrée tension et une fois sur l’entrée courant). Il est donc nécessaire de désaffecter avant de réaffecter.
Avec une entrée logique, il est possible de faire un choix entre 2 consignes : une appelée MANU et l’autre appelée AUTO (voir schéma D1
et affectation d‘une entrée AUTO/MANU en D2). Si une carte d’extension entrées/sorties est utilisée, l’entrée DI5 (verrouillage) doit être
montée à 1 pour autoriser la commande du moteur.
Ordre de marche
• Commande local :
Le variateur peut être commandé directement par le clavier du terminal graphique,
- appuyer sur la touche Local/distance (LOCAL/REMOTE). Vérifier sur l’écran le passage en mode local.
- appuyer sur la touche verte RUN pour démarrer et sur la touche rouge STOP pour arrêter.
- donner la consigne par les touches ▲ ,
▲
▲
et les sens de marche par les touches , .

▲
• Commande distance :
Vérifier si le choix des entrées analogiques et des entrées logiques est correct en A4.00...A4.22 avant de mettre le variateur en mode
distance. Ceci afin d‘éviter une commande inopinée.
• Le bornier peut être considéré local ou distance en fonction de l’affectation de ses entrées (voir chapitre D2 local/distance). Par exemple,
il existe un “plus vite moins vite” LOCAL et un “plus vite moins vite” DISTANCE.
Si on utilise l’alimentation interne 24V pour les entrées logiques, il est impératif de relier DIS (commun des entrées logiques) au OV du
bornier.
11. Fonctionnement avec un retour codeur

• Régler le nombre d’impulsions par tour du codeur en D5.03.
• Garder le variateur en régulation de vitesse calculée, D5.00 sur 2 “Ret. cod” et D5.02 sur 0 (régulation de vitesse en boucle fermée non
activée).
• Faire tourner le moteur pour vérifier le sens de rotation sur l’écran de l’afficheur, la consigne fréquence et le retour doivent avoir le même
signe (lire D5.03).
• Mettre le variateur en boucle fermée, D5.02 sur 1 ou 2 (Activé) et faire les réglages de D5.04, D5.05, D5.07, plus éventuellement D5.08.
5
6
Commande
Sommaire
Le clavier de commande__________________________________________________________________________________ 9
Philosophie des menus _________________________________________________________________________________ 11
Paramètrage___________________________________________________________________________________________ 12
Commande locale ______________________________________________________________________________________ 13
Mise en service ________________________________________________________________________________________ 14
7
Le clavier de commande
Tableau “Aide
mémoire” pour
circuler dans
les menus
Affichage d’état
du variateur :
prêt, marche ou
défaut
Touche “Monter”
Pour la sélection du
menu. Pour
incrémenter les
Ecran d’Affichage valeurs numériques
à cristaux liquides ou la consigne en
configurable mode local
Touche “Droite” Pour

Touche “Marche” la sélection du menu.
en mode local Pour déplacer le
curseur * vers la
droite et commander
Touche “Arrêt” en le sens de rotation
mode local ou distance, avant en mode local
programmable pour
acquittement du défaut
La touche “Menu/
paramètres” permet
d’accéder aux
Touche ‘Local/Distance’ Touche “Gauche”. Pour Touche “Descendre”.
réglages des
Choix de commande au la sélection du menu. Pour Pour la sélection du
paramètres ou de
clavier ou au bornier. déplacer le curseur * vers menu. Pour décrémenter
sortir du mode
la gauche et commander les valeurs numériques
réglage pour revenir
le sens de rotation arrière ou la consigne en mode
au menu
en mode local local.
* Le curseur souligne le paramètre modifiable, voir chapitre “paramètrage”.
La version Software peut être lue dans les paramètres A3.08 et A3.09.
Pour la sélection des menus avec les touches “monter”, “descendre”, “gauche” et “droite”, il faut suivre le tableau “aide
mémoire”.
8
Le clavier de commande
Touches de raccourci
Vers le haut à gauche (A1-Visualisation) presser simultanément
Vers le haut à droite (A6-Configuration visualisation) presser simultanément
Vers le bas à gauche (F1-Aide) presser simultanément
Vers le bas à droite (F6-Code) presser simultanément
Réglage du contraste de l’afficheur

Le réglage du contraste de l’afficheur (LCD) se fait par le potentiomètre situé dans le coin supérieur gauche
de la carte contrôle.
contraste
LCD
-
+
9
Philosophie des menus
La vue en trois dimensions montre la philosophie des menus et de l’accès aux paramètres de réglage.
A, B, C, D, E, F définissent des groupes de menus homogènes: A Menus d’affichage, B Menus de mise en service...
MENUS
1 2 3 4 5 6
A Visualisation
(Mémo.)
Valeurs
moteur
Valeurs
variateur
Consignes Temps
kWh
Configuration
visualisation
Affichage
B Choix
langue
Macros
applications
Plaque
moteur
1 er Réglage
C Fonctions
générales
Rampes B3.00
Fonctions B3.01
D Entrées
analogiques
Entrées
logiques
B3.02
E/S B3.03 Groupe de
paramètres
E Limitation
surcharge
B3.04 du menu B3
Adaptation
Ecran d'affichage :
F Aide ref + 50 Hz I=00A

Service B3 Plaque Moteur
Fréquence nom.
B 3.03= 50 Hz
B3.03 Fréquence nom. VICB 25,00…50,00…300,0 Hz
Réglage usine
Valeur min. ou Valeur réglée Valeur max.
MENU Nom du paramètre Identification des paramètres :
Modifiable uniquement par l'accès validé (1)
Numéro du paramètre Modifiable si déverrouillé par code d'accès (2)
Modifiable à l'arrêt (variateur verrouillé) (3)
Paramètre modifiable
• L’accès aux paramètres du menu s’obtient avec la touche Menu/Param.

• Le menu A1-Visualisation permet une fonction spéciale :
Il ne contient aucun paramètre mais l’affichage de base. En passant à l’affichage de base (Touche Menu/Param.) on effectue la
mémorisation des valeurs modifiées.
La mémorisation des valeurs modifiées est réalisée par :
- le passage au niveau de base A1 Visualisation
- ou automatiquement 5 minutes (variateur alimenté) après la modification du paramètre.
• Chaque menu est accessible au moyen des touches directionnelles.
(1) Voir paramètre F6.02

(2) Voir paramètres F6.00 et F6.01
(3) Durant la modification de ce paramètre, un ordre de marche n’est pas exécutable.
Les ordres donnés par le clavier sont ignorés et les ordres logiques sont suspendus tant que le curseur est à droite du signe "=".
10
Paramètrage
Noter que l’action des touches se fait sur le menu ou sur le paramètre souligné.
f + 50,00 Hz
Réf +50,0Hz I=300 A
Retour sur A1 en mode A1 Local cons.f=f
visualisation. Mémorisation
Accès aux menus
des paramètres modifiés dans
la mémoire du variateur
f + 50,00 Hz I=300A
A1 Visualisation (Memo.)
Changement de menu vers A1 Recherche du menu C2
f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampes
Sortie du groupe de paramètres Accès aux paramètres du

menu C2
f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampes
Accélération 1
C200= 10,0s
Défilement des paramètres à Défilement des paramètres à
l’intérieur du menu l’intérieur du menu
f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampes
Décélération 2
C203= 20,0s
Déplacement du curseur sur Déplacement du curseur sur
le numéro du paramètre la valeur du paramètre
f + 50,00 Hz I=300 A
On peut terminer le réglage des
paramètres avec la touche C2 Rampes
MENU/PARAM. Décélération 2
C203= 20,0s
Déplacement du curseur sur Modifie la valeur du paramètre
le chiffre des dizaines prise en compte immédiate
f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampes
Décélération 2
C203= 25,0s
11
Commande locale
Pour commander le variateur depuis son clavier intégré, le mode d’exploitation “local” doit être activé.
La touche “LOCAL/REMOTE” du clavier de programmation permet de passer en mode “local”.
Les touches suivantes sont alors actives :
Touches Clavier Menu Groupe de paramètres
Démarrage --- ---
Arrêt/réarmement Arrêt/réarmement Arrêt/réarmement
Défilement des paramètres ou augmentation de

Augmentation de la consigne Recherche du menu
leur valeur
Défilement des paramètres ou diminution de

Diminution de la consigne Recherche du menu
leur valeur
Rotation à gauche Recherche du menu Déplace le curseur vers la gauche
Rotation à droite Recherche du menu Déplace le curseur vers la droite
Si des contacts permanents MAV (marche avant) ou MAR (marche arrière) sont activés sur le bornier, le moteur redémarrera
automatiquement après correction du défaut et réarmement.
Le mode de fonctionnement local peut être verrouillé par l’utilisation des paramètres E4.00, E4.01 et E4.03.
Si la carte d’extension Entrées/Sorties 1 est en place, un état haut (1logique) sur la borne DI5 est toujours nécessaire pour
le démarrage du moteur.
Si le paramètre E4.03 est mis à 1 "Bornier" alors les touches du clavier de commande n’ont plus aucune fonction en mode local
(exception : “Touche Arrêt”, si le paramètre E4.04 est mis à “1 toujours actif”).
12
Mise en service
Pour la mise en service du variateur, procéder dans l’ordre suivant :
B
1 er Réglage
Choix de langue Sélectionne la langue affichée
B1
Macro programme Sélectionner un macro programme assurant la
configuration des borniers et le transfert dans un
B2 menu court des paramètres concernant votre
application.
Données moteur Deux variantes sont définies selon les

caractéristiques de votre application :
B3 Fort couple : forte surcharge (1,5 In)
Couple standard : surcharge limitée (1,2 In)
Autotuning Mesure des paramètres du moteur et auto réglage

du variateur en fonction des caractéristiques du
B4 moteur.
Menu court Sélection des paramètres “clés” de la macro

application choisie et des paramètres différents du
B5 réglage usine.
Si des paramètres supplémentaires, nécessaires pour optimiser

Matrice l’installation, ne sont pas dans le menu court, ils peuvent être
choisis dans un des menus puis réglés. Ils sont ainsi
automatiquement ajoutés dans le menu court.
Macro programme A la fin de la mise en service, les réglages des
paramètres peuvent être stockés dans une macro
B2 utilisateur grâce aux paramètres B2.01 et B2.02.
Ne pas oublier de revenir à láffichage de base “A1” pour mémoriser les paramètres.
La possibilité d’alimenter le variateur avec une tension auxiliaire de 24 V continu est très appréciable à la mise en service. Ceci permet de
procéder aux réglages sans mettre sous tension la partie puissance de l’Altivar 68 (exception : Autotuning et réglage “usine”).
L’interface utilisateur est totalement opérationnelle en appliquant cette tension auxiliaire.
Les réglages peuvent être consignés sur les formulaires prévus à cet effet pour la mise en service (voir “Tableaux de mémorisation
configuration / réglage”, page 123).
Notez tous les paramètres présents dans le menu court et leurs valeurs. En effet, seuls ces paramètres ne sont plus en réglage ‘usine’.
13
14
Affichage des consignes, des valeurs réelles
et configuration de l’affichage LCD
A
Sommaire
A1. Visualisation (Memo) ________________________________________________________________________________ 17
A2. Valeurs moteur _____________________________________________________________________________________ 19
A3. Valeurs Variateur ___________________________________________________________________________________ 20
A4. Consignes _________________________________________________________________________________________ 21
A5. Temps / kWh _______________________________________________________________________________________ 23
A6. Configuration visualisation ___________________________________________________________________________ 24
15
A1. Visualisation (Memo)
La mémorisation des valeurs modifiées dans la mémoire du variateur est réalisée par :
1. le passage au niveau de base (A1-Visualisation)
2. ou automatiquement 5 minutes après la modification du paramètre.
Ce menu représente le niveau de base du variateur. 3 valeurs analogiques, le mode de commande, l’état du variateur et le menu sont
affichés.
f + 32,50 Hz
Réf +50,0Hz I=300 A Valeurs analogiques
Menu activé A1 Local Accélération Etat actuel du variateur

A
Mode de commande (1)
Les valeurs analogiques à visualiser peuvent être choisies dans le menu A6 (Configuration de l’affichage). Toutes les modifications de
paramètres effectuées seront mémorisées en passant à nouveau dans le menu A1 “Visualisation (Memo.)”.
Etat Commentaire
Verrouillé Le variateur est verrouillé si la commande de déverrouillage sur le bornier de contrôle n’est pas validée (en réglage
usine : l’entrée DI5_2 sur la carte option ou sur l’entrée logique programmable) ou si le variateur est verrouillé par
le bus de communication “étape 0, Not Ready to Switch on” et “étape 19, Lock switching on”.
Stop Le variateur est déverrouillé, il attend une commande de marche (ordre de marche et consigne).
Non valide Seulement pour le bus de communication. Si la commande est manquante “bit 3 autorisation de fonctionnement”.
Défaut Le variateur est en défaut, le défaut est indiqué sur l’écran.
Charge dc. Ce statut indique que la charge des condensateurs est en cours. Cette information est disponible seulement lorsque
l’alimentation 24Vdc est utilisée sur le variateur et que celui-ci contrôle le contacteur de ligne.
Hors tension Mise hors tension puissance du variateur (L1, L2 et L3) par le contacteur de ligne qui est lui-même contrôlé par
le variateur (contrôle du contacteur de ligne C6.00).
Abs.réseau Le statut “Absence réseau” est affiché si le réseau d’alimentation est coupé alors que le moteur est alimenté et que
le temps de retard à l’apparition du défaut sous tension (programmé en E3.09) n’est pas expiré.
Réseau OFF Ce statut est affiché si l’entrée logique programmée sur : "réseau ON/OFF” est validée. Ouverture du contacteur de
ligne pour des raisons de sécurité.
Mode local Seule la commande locale est autorisée. Commande par le bornier non autorisée sauf si les entrées logiques du
bornier sont programmées en commande locale (ordre de marche et consigne). Commande par le terminal
graphique : autorisée. Commande par le bus de communication : non autorisée.
Autotuning La fonction Autotuning est activée.
(1) Mode de commande :

Le mode de commande peut être local ou dist. (distance), voir E4 pour explication.
16
A1. Visualisation (Memo)
Indications pendant le fonctionnement
Accélération • Le variateur accélère suivant la rampe d’accélération choisie. La consigne de fréquence n’est pas encore atteinte
(fref > fact) : consigne de fréquence > fréquence statorique.
• La fréquence statorique a diminué à cause d’une limitation active (surcharge du variateur, surcharge du moteur,
passage en limitation de couple ou de courant...) pendant le fonctionnement du moteur (fref > fact).
• Le variateur est en limitation de couple en fonctionnement moteur (fref > fact)
Décélération • Le variateur décélère suivant la rampe de décélération choisie. La consigne de fréquence n’est pas encore atteinte
(fref < fact).
• La fréquence a augmenté à cause d’une limitation active (surcharge du variateur, surcharge du moteur, passage
en limitation de couple ou de courant...) pendant le fonctionnement en générateur (fref < fact).
• Le variateur est en limitation de couple en mode récupération (fref < fact)
A
cons.f = f La fréquence réelle est égale à la consigne de fréquence.
Hystérésis et temps ajustables avec paramètre D4.08.
Macro ut1 La macro utilisateur n° 1 (les paramètres du moteur 1) est utilisée, l’entrée logique est à l’état 0. Lorsque le paramètre
B2.04 est sélectionné sur “PAR 1/2” (1 moteur) ou “PAR 1/2” (2 moteurs).
Macro ut2 La macro utilisateur n° 2 (les paramètres du moteur 2) est utilisée, l’entrée logique est à l’état 1. Lorsque le paramètre
B2.04 est sélectionné sur “PAR 1/2” (1 moteur) ou “PAR 1/2” (2 moteurs).
Avertissements Voir “Défauts - causes - remèdes”, page 118. (seulement si A6.03 = 1).
et Limitations
Indications pendant le réglage
Entrer code L’utilisateur essaie de régler un paramètre dont l’accès est verrouillé par code.
Il faut déverrouiller F6 !
Accès bloqué 1. L’utilisateur essaie de modifier un paramètre dont l’accès est verrouillé par l’entrée logique “verrou. param.” (voir
D2.10 numéro 35).
2. L’utilisateur essaie de modifier un paramètre alors que le paramètre B2.04 est sélectionné sur “PAR 1/2”. Il faut
mettre le paramètre B2.04 sur “0 non actif”.
No verrouillé L’utilisateur essaie de régler un paramètre qui peut être modifié seulement lorsque le variateur est verrouillé. Il faut
donner un ordre d’arrêt.
Mode d’accès L’utilisateur essaie de régler un paramètre d’un accès de commande non autorisé. Il faut autoriser l’accès (Voir F6.02
Mode d’accès : par clavier, par ligne, par RS232).
Lecture seule L’utilisateur essaie de régler un paramètre non modifiable (affichage).
17
A2. Valeurs moteur
Affichage des valeurs réelles de l’entraînement (moteur)
A2.00 Vitesse [tr/min] (valeur signée) Lecture seule (1)

Indique la vitesse réelle en tours par minute, même lorsque le variateur est verrouillé, c’est-à-dire quand le moteur est
en roue libre. Les valeurs sont négatives en cas de rotation à gauche.
A2.01 Couple [Nm] (valeur signée) Lecture seule

Affichage en fonction des 4 quadrants. Précision de l’affichage : ±5% du couple nominal.
A2.02 Charge moteur [%] Lecture seule

100 % se réfère au courant nominal du moteur. Précision de l’affichage : ±1,5%.
A
A2.03 Courant moteur [A] Lecture seule

Courant efficace du moteur en Ampères. Précision de l’affichage : ±1,5% du courant nominal
(valeur efficace du fondamental du courant nominal)
A2.04 Puissance méca [kW] (valeur Lecture seule

signée)
Puissance mécanique sur l’arbre moteur. Précision de l’affichage : ±5% de la puissance nominale (calcul en fonction
de la vitesse et du couple)
A2.05 Puissance app. [kVA] Lecture seule

Puissance apparente du moteur. Précision de l’affichage : ±3% de la puissance nominale
(calcul en fonction du courant et de la tension)
A2.06 Tension moteur [V] Lecture seule

Précision de l’affichage : ±2% de la tension nominale (valeur efficace du fondamental)
A2.07 Glissement [Hz](valeur signée) Lecture seule

Calculé à partir de la charge en fonction du glissement nominal du moteur.
(calculé à partir du couple et du flux)
A2.08 Vit.linéaire [m/min](val.signée) Lecture seule (1)

Offre la possibilité d’afficher la vitesse linéaire de l’installation en m/min en utilisant un facteur de conversion avec le
paramètre A2.10. (A2.08 = A2.00 x A2.10)
A2.09 Vit.rotation [tr/min](val.signée) Lecture seule (1)

Offre la possibilité d’afficher la vitesse de rotation de l’installation en tours /min. Le rapport de réduction est introduit
dans le paramètre A2.11. (A2.09 = A2.00 x A2.11)
A2.10 Facteur calcul v VCB -10,00…1,000…10,00
A2.11 Facteur calcul n VCB -10,00…1,000…10,00
(1) Si la puissance n’est pas alimentée (écran “Abs.réseau” ou “Hors tension”), ces valeurs réelles sont égales à 0.
18
A3. Valeurs Variateur
Affichage des valeurs réelles relatives au variateur
A3.00 Fréqu. de sortie[Hz](val.signée) Lecture seule

Fréquence de sortie du variateur; résolution : 0,01 Hz
A3.01 Charge var. [%] Lecture seule

ETAT de charge du variateur, 100 % se réfère au courant nominal du variateur (Version "Fort couple"). Précision de
l’affichage : ±1,5 % du courant nominal (version “Fort couple”).
A3.02 Tension DC [VDC] Lecture seule (1)

Indique la tension réelle du circuit intermédiaire (bus continu). Précision de l’affichage : ±2 % de la tension max.
• Gamme 400 / 500 V : la tension maximale est 920 V DC.
A
• Gamme 690 V : la tension maximale est 1200 V DC.
A3.03 Temp. radiateur [°C] Lecture seule (1)

Précision de l’affichage : ±5 %
Une température trop importante provoque, à partir de 80°C pour une fréquence > 10 Hz et à partir de 60° pour une
fréquence < 10 Hz :
1. une réduction de la fréquence de découpage (voir E6)
2. une réduction de la valeur de la limitation de courant
3. un déclenchement à cause d’une température trop élevée (à 100°C).
A3.04 Fréqu.découpage [kHz] Lecture seule

Fréquence de découpage
A3.05 Référence var Lecture seule

Référence du variateur : ATV68CxxN4
A3.06 I.nom.var. "C" [A] Lecture seule

Courant nominal du variateur
A3.07 Version matériel Lecture seule

Indice d’évolution de la partie puissance.
A3.08 Nom du logiciel Lecture seule
A3.09 Version logiciel Lecture seule
A3.10 No.de série Lecture seule

Numéro de série du variateur, dépend de la carte centrale
A3.11 Mot d’état var. Lecture seule
Voir aussi guide de l’option Profibus (idem B6.48).

0 . . . . Not Ready ON 10 . . . L. frein act. 20 . . . Défaut
1 . . . . Rdy. switch ON 11 . . . JOG1 activé 21 . . . Autotuning
2 . . . . Charge Bus DC 12 . . . JOG1 Pause 22 . . . Test puiss.
3 . . . . Ready to run 13 . . . OFF1 activé 23 . . . Frein étape 2
4 . . . . Oper. release 14 . . . OFF3 activé 24 . . . Frein étape 3
5 . . . . Rampe active 15 . . . Frein fermé
6 . . . . Rampe débloquée 16 . . . Fr. DC étape1
7 . . . . Run 17 . . . Fr. DC étape2
8 . . . . Magnétisât. 18 . . . OFF2 active
9 . . . . Frein étape 1 19 . . . Lock switching on
(1) Si la puissance n’est pas alimentée (écran “Abs.réseau” ou “Hors tension”), ces valeurs réelles sont égales à 0 .
19
A4. Consignes
Affichage des valeurs de consigne
Filtre
Entrée A 0 mA Valeur maxi
analogique mA / Hz / %
D 4 mA Valeur mini
Valeur de consigne en Hz
en fonction de la plage de consigne
AIV AI Consigne à l'échelle utilisée, limitée par les valeurs
AIC minimales et maximales imposées
Valeur de consigne après la conversion
analogique / digitale et le réglage (0 à 100 %)
A4.00 AIV 0...10 V [%] Lecture seule

A
Consigne aux bornes de l’entrée analogique AIV (0 V...10 V = 0 %... 100 %).
A4.01 AIV échelle [Hz] ([%]) Lecture seule

Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AIV.
A4.02 AIC 0(4)...20 mA [%] Lecture seule

Consigne aux bornes de l’entrée analogique AIC (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)
A4.03 AIC échelle [Hz] ([%]) Lecture seule

Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AIC.
A4.04 AI_2 0(4)...20 mA [%] Lecture seule

Consigne aux bornes de l’entrée analogique (AI+, AI-) de la carte optionnelle E/S
(emplacement X2) (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)
A4.05 AI_2 échelle [Hz] ([%]) Lecture seule

Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AI_2.
A4.06 AI_3 0(4)...20 mA [%] Lecture seule

Consigne aux bornes de l’entrée analogique (AI+, AI-) de la carte optionnelle E/S
(emplacement X3) (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)
A4.07 AI_3 échelle [Hz] ([%]) Lecture seule

Consigne, mise à l’échelle de l’entrée AI_3.
A4.08 Cons. présélect. [Hz] ([%]) Lecture seule

Consigne présélectionnée actuellement validée.
A4.09 Cons. locale [Hz] ([%]) Lecture seule

Consigne provenant du terminal graphique ou du bornier mais par entrées logiques (+vite/-vite).
A4.10 Cons. à distance [Hz] ([%]) Lecture seule

Consigne provenant du bornier ou de la ligne.
A4.11 Cons. avant ramp. Lecture seule

Consigne de fréquence avant la rampe.
A4.12 Cons. après ramp. Lecture seule

Consigne de fréquence après la rampe.
20
A4. Consignes
A4.13 Cons. couple [%] max. Lecture seule

Consigne de limitation du couple maximum.
A4.14 Etat ent. log. X1 Lecture seule

Ce paramètre indique l’état des entrées logiques des bornes 11 à 14 du bornier X1, écrit de la droite vers la gauche.
A4.15 Etat ent. log X2 Lecture seule

Ce paramètre indique l’état des entrées logiques des bornes 26 à 29 du bornier X2 (carte option entrées/sorties), écrit
de la droite vers la gauche. REMARQUE : lorsque la carte entrées/sorties n’est pas utilisée, l’entrée logique 26 (ou
DI5 sur X2) est écrite automatiquement à 1 (ceci afin d’autoriser le passage en Run du variateur)
A4.16 Etat ent. log X3 Lecture seule
A
Ce paramètre indique l’état des entrées logiques des bornes 26 à 29 du bornier X3 (carte option entrées/sorties), écrit
de la droite vers la gauche.
A4.17 Mot CMD BUS Lecture seule

Visualisation du mot de commande du variateur en mode ligne (voir guide de programmation du protocole de
communication).
A4.18 Cons. Ligne 1 éch Lecture seule

Visualisation de la consigne 1 envoyée par la ligne mise à l’échelle. C’est à dire donnée en Hz ou en %.
A4.19 Cons. Ligne 2 éch. Lecture seule




Les paramètres A4.18 à A4.22 montrent les consignes BUS (PZD2 à PZD6) sous forme de valeurs normalisées (grandeurs physiques en
Hz ou %) au lieu de valeurs en hexadécimal. Pour plus de détails voir les instructions au sujet de l’option Profibus.
21
A5. Temps / kWh
Affichage des valeurs réelles relatives au variateur
A5.00 Heures fct mot. [h] Lecture seule

Compteur totalisant le nombre d’heures de fonctionnement du moteur (correspond à variateur déverrouillé).
(Information visible sur l’écran - voir A6.00 à 02 !)
A5.01 Heures fct var. [h] Lecture seule

Compteur totalisant le nombre d’heures de fonctionnement du variateur (correspond à variateur sous tension réseau
ou 24V).
A5.02 Compteur MWh [MWh] Lecture seule

Compteur totalisant l’énergie consommée par le moteur en MWh (puissance active).
A
Tolérance donnée à ±3 % (Info visible sur l’écran : voir A6.00 à A6.02).
Les paramètres en heures et MWh ne peuvent pas être remis à 0.
22
A6. Configuration visualisation
Configuration de l’affichage de base A1

Des valeurs dynamiques ou de consigne analogique peuvent être attribuées aux zones
1, 2 et 3. Une double attribution est impossible.
Zone 1
La zone d’état permet d’afficher les états du variateur, dont les limitations sont actives.
Zone 2 Zone 2
Menu Mode de commande Etat
f + 32,50 Hz
Exemple : Réf +50,0Hz I=300 A
A1 Local Accélération
A
A6.00 Sélection d’affichage pour zone 1 VCB Fréquence de sortie
A6.01 Sélection d’affichage pour zone 2 VCB Consigne fréquence interne
A6.02 Sélection d’affichage pour zone 3 VCB Courant du moteur
0...f Fréquence de sortie Hz A3.00

1 . . . Ch-V Etat charge du variateur % du courant nominal du var.à couple const. A3.01
2 . . . Ch-M Etat charge du moteur % du courant nominal du moteur A2.02
3...C Couple Nm A2.01
4 . . . Umot Tension du moteur V A2.06
5 . . . Imot Courant du moteur A A2.03
6 . . . Pm Puissance mécanique kW A2.04
7...S Puissance apparente du moteur kVA A2.05
8...n Vitesse du moteur tr/min A2.00
9...- Vitesse linéaire de l’installation m/min A2.08
10 . . n Vitesse de rotation de l’installation tr/min A2.09
11 . . Ref Consigne avant rampe Hz A4.11
12 . . C Consigne couple % A4.13
13 . . W Consigne du PID % C4.00
14 . . X Valeur retour PID % C4.01
15 . . W-X Erreur W-X % C4.02
16 . . Udc Tension du bus continu V A3.02
17 . . tMo Nbre d’heures de fonctionnement du moteur h A5.00
18 . . W Consommation moteur MWh A5.02
19 . . IA Courant pendant l’Autotuning A (non pour A6.01) B4.05
A6.03 Aff. Limitation VCB aucun affichage

0 . . . aucun affichage
1 . . . affichage
Si le paramètre est sélectionné sur 1, les valeurs internes en cours de limitation sont affichées. Exemple : “limitation
de courant” lorsque le variateur se trouve en limitation de courant pendant l’accélération. L’affichage est réalisé si
la limitation est effective pendant au moins 1,5 secondes.
23
A
24
1 er Réglage
B
Sommaire
B1. Choix Langue ______________________________________________________________________________________ 27
B2. Macros applications _________________________________________________________________________________ 28
B3. Plaque moteur ______________________________________________________________________________________ 30
B4. Autotuning_________________________________________________________________________________________ 31
B5. Menu court_________________________________________________________________________________________ 32
B6. Paramètres comm. __________________________________________________________________________________ 51
25
B1. Choix Langue
Choix de la langue de dialogue
B1.00 Sélection de la langue VCB Français

0 . . . German Allemand
1 . . . English Anglais
2 . . . Français Français
3... Espagnol*
4... Italien* *Disponibilité ultérieure
Ce paramètre n’est pas modifié en cas de réglage usine.

B
26
B2. Macros applications
Choix d’un macroprogramme applicatif
B2.00 Affichage macro Lecture seule

Visualisation de la macro d’application utilisée.
Dans le cas d’une Macro Utilisateur (MU), cette visualisation indique également de quelle macro application est issue
la macro utilisateur.
B2.01 Mémo. Macro ut.1 VCB
B2.02 Mémo. Macro ut.2 VCB

0 . . . Etat initial 0, Mémo. 0 -> 1 Mettre 1 pour mémorisation, Paramètre modifiable
1 . . . Mémorisation en cours Lecture seule
2 . . . Mémorisé Lecture seule
B2.01 (B2.02) permet de mémoriser une configuration dans une zone mémoire appelée “Macro Utilisateur 1” (Macro
Utilisateur 2).
Procédure de réglage : choisir le macroprogramme d’application en B2.03. La macro d’application est un réglage usine
de tous les paramètres spécifiques à l’application concernée. Les paramètres spécifiques à l’application apparaissent
dans le menu court. S’il est nécessaire de faire des modifications de certains paramètres, ceci peut être fait dans
B
le menu court ou dans les autres menus. Tous les nouveaux paramètres modifiés seront ajoutés automatiquement au
menu court. La mémorisation de cette nouvelle configuration dans la macro utilisateur est réalisée par “Mémo Macro.
Ut. 1 ou 2”.
Les données moteur et les paramètres de l’autotuning sont également mémorisées (Menus B3 et B4) !
Les paramètres mémorisés dans la macro utilisateur peuvent être chargés avec le paramètre B2.03 (incluant
les données moteur et l’autotuning) ou par une entrée logique B2.04.
Peut être utile dans le cas du changement de la partie puissance (bloc puissance).
Attention : Il n’est pas possible de modifier une macro application.
B2.03 Sélection de la macro d’application VICB Convoyeur

0 . . . Convoyeur Macro M1 (page 32)
1 . . . Pompe à piston Macro M1 (page 32)
2 . . . Pompe centrifuge Macro M2 (page 36) Lors d’un choix d’un macroprogramme
3 . . . Enrouleur Macro M4 (page 45) d’application, les paramètres existants
4 . . . Banc d’essais Macro M4 (page 45) sont remplacés par les paramètres
5 . . . Pompe avec régulation PID Macro M3 (page 40) de la macro application. Les données
6 . . . Extracteur Macro M2 (page 36) moteur ne sont pas remplacées.
7 . . . Ventilateur Macro M2 (page 36)
8 . . . Centrifuge Macro M1 (page 32)
9 . . . Macro utilisateur 1 Lors d’un choix d’un macroprogramme utilisateur 1 ou 2,
10 . . Macro utilisateur 2 les paramètres existants sont remplacés par les paramètres de
la macro utilisateur, y compris les données moteur. Il est donc possible
de conserver 2 configurations de moteur différentes.
11 . . Pas de choix Sortie du menu sans choix de Macro
Afin de simplifier l’adaptation du variateur à vos besoins, un nombre important de Macros d’applications a été mémorisé
dans la “Bibliothèque”. Le choix d’une Macro active automatiquement les fonctions adéquates, avec un paramétrage
optimal et une configuration des borniers. Simultanément, un menu court est composé, dans lequel chaque paramètre
important pour cette application, est inscrit. Pour une description détaillée des Macros, veuillez consulter “Menu court”
dans B5.
Attention : Le réglage usine des macros utilisateurs 1 et 2 ne contient pas de données moteur. Il est obligatoire
de faire soit un autotuning, soit un chargement des réglages usine d’un moteur standard correspondant au
calibre du variateur (voir F2-01).
27
B2. Macros applications
B2.04 Multi conf./mot. VCB Non activé

0 . . . Non activé
1 . . . Par 1/2 (1 moteur) Choix par entrée logique macro utilisateur 1 ou 2. Application avec
un seul moteur (un seul calcul thermique pour macro ut1 et 2).
2 . . . Par 1/2 (2 moteurs) Choix par entrée logique macro utilisateur 1 (équivalent au moteur 1)
ou macro utilisateur 2 (équivalent au moteur 2). Application avec 2
moteurs (un calcul thermique pour chaque macro - pour chaque
moteur).
mémoire
macro M1
sélection de la macro macro M2
B2.03 macro M3 Entrée logique

macro M4 macro ut. 2
macro utilisateur 1
(données moteur incluses)
B
macro utilisateur 2
(données moteur incluses)
B2.01 B2.02
1 1 1 1
0 2 0 2 0 2 0 2 Réseau
B2.04
3
Configuration courante utilisée pour le variateur

Mémoire du variateur
M1 M2
B2.01 (et B2.02) : mémorisation de la configuration courante du variateur dans la macro utilisateur 1 (et 2).
Pour mémoriser dans une macro utilisateur, il faut que B2.04 soit á 0 “non activé”.
En sélectionnant 1 ou 2, on peut choisir d’utiliser une entrée logique (configurer D2.xx à 20, choix macro utilisateur 2)
pour sélectionner la macro utilisateur 1 ou 2.
Le choix de la macro utilisateur dépend alors de l’entrée logique DIx affecté en D2.xx.
1. Sélectionner le macroprogramme application pour le premier moteur, régler les données moteur, faire un autotuning
(si nécessaire) et tous les réglages de paramètres souhaités pour l’application.
2. Sélectionner une entrée logique (paramètre D2.00 à D2.10) à la position 20 (choix m.ut.2 ou 1).
3. Utiliser B2.01 pour mémoriser les paramètres réglés sur la macro utilisateur 1.
4. Connecter le second moteur, régler les données moteur, faire un autotuning (si nécessaire) et tous les réglages de
paramètres souhaités pour l’application.
5. Sélectionner la même entrée logique que pour la macro utilisateur 1 (paramètre D2.00 à D2.10) à la position 20.
(Choix macro utilisateur 2.)!
6. Utiliser B2.02 pour mémoriser les paramètres réglés sur la macro utilisateur 2.
7. Régler le paramètre B2.04 à 1, “Par 1/2 (1 moteur)” ou à 2, ”Par 1/2 (2 moteurs)” et retourner à A1 pour mémoriser
la configuration.
8. Selon la position de l’entrée logique sélectionnée en 2) ou 5) la macro utilisateur 1 ou 2 est chargée dans
la configuration courante si le variateur est verrouillé (Stop, Abs. réseau avec alimentation 24Vdc). La macro
utilisateur courante est affichée sur l’écran.
Entrée logique sur 0 = Macro Utilisateur 1 affichage “macro ut.1”.
Entrée logique sur 1 = Macro Utilisateur 2 affichage “macro ut.2”
9. Régler le paramètre B2.04 (multi conf/mot) à 0 pour modifier à nouveau la configuration de la macro utilisateur.
Puis mémoriser la nouvelle configuration avec le paramètre B2.01 ou B2.02. Régler à nouveau le paramètre B2.04
à 1 ou 2.
Si B2.04 reste à 1 ou 2, les paramètres des macros utilisateurs ne peuvent pas être modifiés.
28
B3. Plaque moteur
Introduction des données de la plaque du moteur
B3.00 Puissance nom, [kW] VICB 0...puissance moteur..2500 kW

Entrer la valeur de la puissance indiquée sur la plaque signalétique du moteur.
B3.01 Courant nominal [A] VICB 0...courant moteur..2500 A

Entrer la valeur du courant nominal indiqué sur la plaque signalétique du moteur pour le couplage utilisé.
B3.02 Tension nominale [V] VICB 0...tension...1000 V

Entrer la valeur de la tension indiquée sur la plaque signalétique du moteur pour le couplage utilisé.
B3.03 Fréquence nom, [Hz] VICB 25..fréquence..300 Hz

Entrer la valeur de la fréquence indiquée sur la plaque signalétique du moteur.
B3.04 Vitesse nom. [tr/mn] VICB 0...vitesse...18000 Rpm

Entrer la valeur de la vitesse indiquée sur la plaque signalétique du moteur.
Remarques :
1. Le préréglage usine des paramètres B3.00 à B3.04 correspond à un moteur 4 pôles et à la puissance
B
moteur du variateur utilisé en couple standard (ex ATV-68C33N4, Pn = 315 kW).
Si le moteur utilisé est différent, il faut alors modifier ces paramètres.
La vitesse nominale réglée doit être inférieure ou égale à la vitesse de synchronisme. Si elle est
supérieure le variateur calculera un nombre de pôles erroné et la valeur sur l’écran d’affichage sera
incorrecte.
2. Si le variateur est utilisé en "fort couple" il faut refaire les réglages.
3. Pour faire fonctionner un moteur 50 Hz en couple constant (couplage "triangle") jusqu’à 87 Hz, il est
nécessaire de refaire les réglages. Ex : Moteur 230 V/400 V, 110 kW, 50 Hz
B3.00 = Pn • √3 = 110 • √3 = 190,5 kW
B3.01 = Inominal (en couplage "triangle" 230 V) = 270 A
B3.02 = Un (en couplage "étoile") = 400 V
B3.03 = fn • √3 = 50 • √3 = 87 Hz
B3.04 = Nn • √3 = 1460 • √3 = 2530 tr/mn
B3.05 Tension réseau (V) VICB 0....3....3
0 . . . 400 V; 50/60 Hz 400V ± 15%, 50/60Hz ±5%
1 . . . 440 V; 60 Hz 440V ± 10%, 60Hz ±5%
2 . . . 460 V; 60 Hz 460V à 480V ± 10%, 60Hz ±5%
3 . . . 500 V; 50 Hz 500V -15% +10%, 50Hz ±5%
4 . . . 690 V; 50 Hz 690V ±10%, 50Hz ±5%
• Les positions 0 - 1 - 2 - 3 concernent la gamme ATV-68 400 / 500 V.
Entrer la valeur de la tension du réseau.
Une mauvaise valeur peut entraîner un message d’erreur (sous tension) pendant le fonctionnement ou un
endommagement du pont redresseur en cas de coupure réseau sur un réseau plus élevé que la valeur paramétrée
(charge des capacités sans la résistance de charge). La tension sélectionnée en B3.05 entraîne l’ajustement
automatique du niveau de sous tension.
• La position 4 concerne uniquement la gamme ATV-68 690 V.
Attention : Dans le cas d’un retour au réglage usine, ce paramètre n’est pas modifié.
B3.06 Surmodulation VICB non activé

0 . . . Non activé
1 . . . Activé
Si B3.06 est réglé à 1, le variateur délivre la tension maximum de sortie possible pour compenser la chute de tension
de 2 à 3% causée par l’inductance de ligne. Mais dans ce cas, les harmoniques du courant sont plus élevés.
B3.07 Filtre sinus VICB non utilisé
0 . . . non utilisé Si utilisation d’une inductance moteur.
1 . . . utilisé Avec filtre sinus (commercialisation ultérieure).
Remarque : L’option retour codeur ne peut pas être utilisée avec le filtre sinus.
29
B4. Autotuning
Adaptation exacte entre le variateur et le moteur
B4.00 Autotuning VICB

0 . . . Demande 0 -> 1 Etat initial 0, passer à 1 avec touche ▲ pour demander l’autotuning
1 . . . Début Autotuning Démarrage de l’autotuning.
2 . . . Coeff. rotor Calcul d’un coefficient de fuite du rotor et chargement automatiques.
3 . . . Cte. rotor Calcul de la constante de temps du rotor.
4 . . . R. stator Mesure de la résistance de l’enroulement et du câble.
5 . . . I magn 1 Calcul du courant de magnétisation en 5 étapes.
6 . . . I magn 2
7 . . . I magn 3
8 . . . I magn 4
9 . . . I magn 5
10 . . Terminé L’autotuning est terminé et les données du moteur sont envoyées dans
les paramètres B4.01 à B4.04.
11 . . Arrêt Si la touche “Stop” du clavier est appuyée, l’autotuning est arrêté.
Le moteur ne tourne pas pendant le déroulement de l’autotuning. L’autotuning dure entre 2 et 4 minutes en fonction de
la taille du moteur.
1. Pour faire l’autotuning, il est nécessaire que le variateur soit déverrouillé (état sur l’écran “Stop”) (si
B
présence carte option, penser à valider l’entrée DI5)

2. Le moteur ne doit pas tourner pendant la phase d’autotuning (lié à une cause externe, ex. ventilateur) !
3. La tension sur L1, L2, L3 doit être présente.
4. Le moteur doit être à l’état froid.
Attention :
S’il y a un filtre sinus, il faut ouvrir les connexions X16 et X18 entre le variateur et le filtre sinus !
(Non applicable pour une inductance moteur).
Remarque : Il peut y avoir plusieurs raisons pour avoir un message d’erreur pendant le déroulement de l’autotuning :
Message “12 Déf. k rotor” :
Cause possible : • Variateur verrouillé, voir entrée DI5 sur carte option ou commande
par la ligne.
• Moteur non connecté.
Message “13 Déf. t rotor” :
Cause possible : • Puissance moteur trop élevée.
Message “14 Déf. R stator” :
Cause possible : • Moteur non connecté.
Message “15 Déf. I magn.” :
Cause possible : • Données moteur (B3.00 à 04) non correctes.
• Le moteur tourne pendant l’autotuning.
Si après l’autotuning, le moteur ne se comporte pas correctement (cas de moteurs spéciaux), il est possible de faire un
réglage usine des paramètres de l’autotuning seulement. Utiliser F2.01 “R. usine Par. mot.”.
B4.01 Coeff. rotor VICB 0...dépend du calibre...99999
B4.02 Cte. rotor VICB 0,000...dépend du calibre...4,000 s
B4.03 R. stator VICB 0,00..dépend du calibre. 20000,00 mOhm
B4.04 I magn VICB 0,0...dépend du calibre..2500 A

A la livraison du variateur ou après l’usage de F2.01 pour le réglage usine, les paramètres moteur B4.01 à B4.04
correspondent à un moteur 4 pôles et de puissance équivalente à celle du variateur utilisé en couple standard
(ex ATV68C33N4, Pn = 315 kW).
Ces valeurs sont modifiées après l’autotuning et peuvent être reprises manuellement.
Ces paramètres ne doivent être modifiés que par des spécialistes.
B4.05 I autotuning [A] Lecture seule

Il est possible d’afficher le courant pendant le déroulement de l’autotuning.
➞ Voir aussi paramètres A6.00 à A6.02.
30
B5. Menu court
Réglage des paramètres dans le menu court

Les paramètres déterminants pour une application apparaissent dans le menu court selon le macroprogramme applicatif sélectionné.
Dans de nombreux cas, le réglage ou l’adaptation des seuls paramètres contenus dans le menu court conviendra pour le paramétrage de
l’appareil.
Si une optimisation s’avère nécessaire, par exemple lors de l’emploi d’une carte optionnelle ou de certaines fonctions supplémentaires de
l’appareil, les menus permettent de modifier les réglages désirés.
Ces modifications apparaîtront alors dans le menu court.
Le passage automatique des paramètres dans le menu court offre une supervision rapide du paramétrage. Les paramètres dont la valeur
est égale au réglage de base effectué en usine, ne sont pas indiqués dans le menu court.
B5. Menu court (avant) Par exemple modification du paramètre C1.02 B5. Menu court (après)
C1.00 Surcouple au C1.02 Type d’arrêt Décélération C1.00 Surcouple au démarrage
C1.14 démarrage ➞ 0 Roue libre C1.02 Type d’arrêt
C2.00 1 Rampe de décélération C1.14 Economie d’énergie
C2.01 Economie d’énergie 2 Arrêt rapide C2.00 Accélération...
C3.00 Accélération… C2.01 Décélération...
Décélération… le réglage usine devient : C3.00 Petite vitesse
Petite vitesse
B
Le menu court regroupe les principaux paramètres de l'application (fonction de la Macro Configuration sélectionnée) ainsi que
les paramètres qui ont été modifiés par l'utilisateur et différents de leur réglage usine.
Il permet un accès rapide aux réglages. Il s'agit d'une sélection (d'un filtre) de la totalité des paramètres de réglage.
31
B5. Menu court
Macro M1 - Moteurs avec forte surcharge (réglage usine)

Convoyeurs
Pompes à piston
Levage vertical et mouvement horizontal
Centrifugeuses etc.
Pour des démarrages difficiles, le couple de démarrage peut être réglé à 180% maximum (paramètre C1.00 “Surcouple au démarrage”).
Les consignes sont présélectionnées en distance à 4-20mA, le contrôle local se fait moyennant le clavier du terminal graphique.
Les entrées logiques du variateur sont affectées à :
• Marche avant,
• Marche arrière,
• Commande d’une deuxième rampe
• Remise à zéro des défauts disparus.
Tous les paramètres peuvent être repris à l’aide des différents menus.
Les réglages modifiés peuvent être mémorisés dans la macro utilisateur. Tous les paramètres modifiés sont automatiquement inscrits dans
le menu court où ils sont disponibles de façon ordonnée.
Schéma de connexion
X1 :
+10 1 Tension pour les consignes analogiques
B
AIV 2 Entrée analogique "tension"

Consigne AIC 3 Entrée analogique "courant"
4…20 mA 0V 4 Masse
Image de la AO1 5 Sortie analogique "courant"
fréquence de sortie 0V 6 Masse
4…20 mA
TH+ 7
Entrée PTC
TH- 8
0V 9 Masse
DIS 10 Retour commun
Marche Av. DI1 11
Marche Ar. DI2 12 Entrées logiques
Rampe 2 DI3 13
R.A.Z. défaut DI4 14
+24 15 Alimentation des entrées logiques
P24 16
Entrée tension d'alimentation externe
P0V 17
RL1 18
Variateur
NC1 19 Relais de sortie
"Prêt + Marche"
NO1 20
X2 : Option IO 1
X3 : Option IO 1
32
B5. Menu court
Menu court pour macro M1
Paramètre Nom Réglage Note

B2.03 Sélection macro Convoyeur ou: Pompe piston, Centrifuge
C1.00 Surcouple au 0...1...30 % Le couple de démarrage peut être augmenté de 150 à 180 %
démarrage
C2.00 Accélération 1 0,0...5,0...3200 s Réglage en secondes, pour la fréquence nominale du moteur
C2.01 Décélération 1 0,0...5,0...3200 s Réglage en secondes, pour la fréquence nominale du moteur
C3.01 Fréquence maxi 25,00...50,00...300 Hz Réglage de la limite haute de fréquence
C3.02 Sens rotation Marche Av/Ar Autorise les sens de rotation avant et arrière
D1.04 Affectation AIC Cons. f AUTO Consigne fréquence automatique sur l’entrée AIC en mA
D1.06 AIC valeur 0% -300,0...0,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 0 % de AIC
D1.07 AIC valeur100% -300,0...50,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 100 % de AIC
D2.00 Affectation DI1 Marche Av. Marche avant/Arrêt (contact permanent)
D2.01 Affectation DI2 Marche Ar Marche arrière/Arrêt (contact permanent)
B
D2.02 Affectation DI3 Rampe 2 Commute le deuxième jeu de rampes d’accélération et de
décélération
D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à
fermeture)
D3.00 Affectation AO1 |Freq. sortie| Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence générée 4-20
mA = 0-fmaxi
D4.01 Sortie relais 1 Prêt + Marche Annonce la disponibilité du variateur sur RL1
E2.00 Entrée PTC non activé
E2.02 I maxi à 0 Hz 0...50...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence de 0
Hz en pourcentage du courant nominal moteur
E2.03 I maxi à f. nom 0...100...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence
nominale en pourcentage du courant nominal moteur
E2.05 Cst. temps mot. 0...5...3200 min Si > 5 min, l’alimentation externe 24 V est nécessaire.
Nota : Toutes les données moteur (champs de matrice B3) sont affichées dans le menu court.
33
B5. Menu court
Compléments à macro M1
Arrondi de la décélération et de l’accélération

Afin d’obtenir un passage sans à coup de l’arrêt du moteur à la phase d’accélération et de celle-ci à un nombre de tours fixe, il est possible
de prévoir un arrondi de rampe.
Rampe en S Rampe en U
Consigne Consigne
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 à C2.03 t1 = C2.00 à C2.03
k = 1 : t2 = 1,1 x t1 k = 1 : t3 = 1,05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2 : t2 = 1,25 x t1 k = 2 : t3 = 1,125 t1
k = 3 : t2 = 1,5 x t1 k = 3 : t3 = 1,25 t1
0 0
t1 t t1 t
t2 t3
Modifications de paramètres nécessaires en plus de la macro M1 :

B

C2.04 k. arrondi rampe k.arrondi 1, 2 ou 3 Choix selon demande
C2.05 Forme rampe S/U Rampe en S et U Choix rampe en S ou U
Utilisation d’une unité de freinage externe

Pour un fonctionnement correct du variateur, il faut signaler la présence d’une unité de freinage en C1.03
(1 unité de freinage externe).
Une entrée logique peut être affectée au traitement du relais d’état de l’unité de freinage.
Un délai de prise en compte peut être réglé.
La séquence de frein peut être ajustée en C6.
DI S / bornier 10
VW3A68741 +24 /
X2 : Option IO 1
VW3A68804 VW3A68751 bornier 15
DI S 25
5 20 Déverrouillage
DI 5_2 26
6 Prêt 18
DI 6_2 27 Entrées logiques
19
DI 7_2 28 programmables
DI 8_2 29
Réglage de paramètres en cas d’utilisation de l’entrée logique DI6_2 (sur carte option IO1) :

D2.04 Affectation DI6_2 Déf. ext. Frein Surveillance d’une unité de freinage externe
E3.06 Déf. unité frein N.F. Ready/run Contact normalement fermé.
E3.07 Tempo déf. frein 0,0...5,0...160 s 2 s sont suffisantes pour le VW3A68804.
34
B5. Menu court
Passage au 2e jeu de paramètres

Le variateur peut mémoriser 2 configurations complètes.
Les données moteurs réglées, les valeurs mesurées pendant l’autotuning et les valeurs des paramètres optimisées sont mémorisées dans
“Macro Utilisateur1” et “Macro Utilisateur 2”.
Avec une entrée logique, le variateur peut travailler avec le jeu de paramètres 1 ou 2.
Exemples d’application :
• Utilisation du variateur avec deux moteurs différents
• Paramétrage pour deux processus de travail différents avec un moteur
• Opération possible avec ou sans retour vitesse.
DI S / bornier 10
+24 /
X2 : Option IO 1
bornier 15
DI S 25
Contact ouvert = Déverrouillage
Jeu de paramètres 1 DI 5_2 26
DI 6_2 27 Entrées logiques
Contact fermé =
Jeu de paramètres 2 DI 7_2 28 programmables
DI 8_2 29
B
D2.05 Affectation DI7_2 Macro utilisé 2 Réglage de la fonction sur DI7_2
B2.01 Mémo macro ut. 1 Mémorisation lors du passage à 1 Mettre à 1 pour mémorisation
B2.02 Mémo macro ut. 2 Mémorisation lors du passage à 1 Mettre à 1 pour mémorisation
B2.04 (*) Multi. conf. / mot. Par 1/2 1 moteur Application avec 1 moteur
(*) Dès que le paramètre se trouve en position 1 ou 2, la modification de paramètres dans les macros utilisateurs n’est pas possible (il faut
revenir en position 0 pour modifier les macros utilisateurs) !
35
B5. Menu court
Macro M2 - Moteurs avec couple standard (moteur avec couple en kn2 )

Pompes centrifuges
Ventilateurs
Extracteurs etc.
Le variateur peut être utilisé en “couple standard”, c’est-à-dire avec un fort courant moyen mais avec un faible surcouple transitoire (voir
guide d’exploitation "association variateur / moteur"). Régler les données moteur concernées dans les paramètres B3.00 à B3.01.
La fonction d’économie d’énergie peut être activée pour les applications à couple quadratique.
La sélection des consignes de fréquence Auto ou Manu se fait par 1 entrée logique.
La consigne en 0-10 V est activée si le bouton MANU/AUTO est fermé. Sinon, la consigne courant AIC est prise en compte par le variateur.
Seule la marche avant est autorisée, la marche arrière est bloquée. En outre, les fonctions du bornier “Défaut externe” et “Réarmement
externe” sont programmées.
X1 :
B
Consigne MANU 0…10 V AIV 2 Entrée analogique "tension"

AIC 3 Entrée analogique "courant"
Consigne AUTO 4…20 mA
0V 4 Masse
4…20 mA
TH+ 7
Entrée PTC
TH- 8
0V 9 Masse
Marche Av. DI1 11
Commutation Auto / Manu DI2 12 Entrées logiques
Défaut ext. DI3 13
P24 16
P0V 17
RL1 18
Variateur NC1 19 Relais de sortie
"Prêt + Marche" NO1 20
X2 : Option IO 1
X3 : Option IO 1
36
B5. Menu court

B2.03 Sélection macro Pompe centr. ou: Extracteur, Ventilateur
C1.14 Éco. d’énergie Degré 1 Economie d’énergie au niveau 1
C2.00 Accélération 1 0,0...10,0...3200 s Réglage en secondes pour la fréquence nominale du moteur
C2.01 Décélération 1 0,00...10,0...3200 s Réglage en secondes pour la fréquence nominale du moteur
C3.00 Fréquence mini 0,00...5,00...300 Hz Réglage de la limite basse de fréquence
D1.00 Affectation AIV Cons. f MANU Consigne de fréquence manuelle sur AIV en tension
D1.01 AIV valeur 0 % 0,00...0,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 0 % de AIV
D1.02 AIV valeur100 % 0,00...50,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 100 % de AIV
D1.04 Affectation AIC Cons. f AUTO Consigne de fréquence automatique sur l’entrée AIC en mA
D1.06 AIC valeur 0 % -300,0...0,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 0 % sur AIC
B
D1.07 AIC valeur 100 % -300,0...50,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 100 % sur AIC
D2.01 Affectation DI2 MANU / AUTO Ouvert AIC est validé (AUTO), fermé AIV est validé (MANU)
D2.02 Affectation DI3 Défaut ext. Prise en compte d’un défaut extérieur
D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à
fermeture)
D3.00 Affectation AO1 |Fr. sortie| Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence générée 4-20
mA = 0-f maxi
E1.00 Courant max. var. 125 % I maxi de limitation, en pourcentage du courant nominal
variateur en fort couple
E2.03 I maxi à f. nom. 0...100...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence
nominale en pourcentage du courant nominal moteur
E2.05 Cst. temps moteur 0...5...3200 min Si > 5 min, l’alimentation externe 24 V est nécessaire
E3.02 Défaut externe NO Ready/run Les défauts extérieurs sont transmis par contact à fermeture et
ne sont pris en compte que si le variateur est prêt ou en
fonctionnement
37
B5. Menu court
Compléments à Macro M2
Arrêt rapide avec freinage moteur

Lorsqu’il s’agit de ventilateurs, il est souvent souhaitable de disposer d’un arrêt rapide pour des situations d’opération spéciales.
Grâce à la nouvelle fonction de freinage moteur, il est possible de réduire le temps de décélération à 10...20% d’un arrêt sans unité de
freinage.
L’utilisation de 3 entrées logiques permet de choisir entre les différents comportements en cas d’arrêt, à savoir :
DI1 Démarrage MAV sur rampe d’acc. 2 / Arrêt 1 Décélération sur rampe de décél.2
DI5_2 Démarrage MAV sur rampe d’acc. 2 / Arrêt 2 Verrouillage du variateur = roue libre
DI6_2 Démarrage MAV sur rampe d’acc. 2 / Arrêt 3 Arrêt rapide sur rampe de décélération1
(pour le type d’arrêt, voir C1-02
X1 :
0V 9
DIS 10
Marche / Arrêt DI1 11
B
& Marche Av.

DI2 12
DI3 13
DI4 14
+24 15
(1) X2 : Option IO 1
DIS 10
Déverrouillage DI5 11 Déverrouillage / Verrouillage
Arrêt rapide DI6 12 2 ème rampe d'accélération / décélération
DI7 13
DI8 14
(1) Shunt : s’il n’est pas nécessaire de verrouiller le variateur à l’arrêt.

C2.00 Accélération 1 0,0...10,0...3200 s sans fonction
C2.01 Décélération 1 0,0...0,1...3200 s Le temps de décélération dépend de l’inertie de la charge et de
l’efficacité de freinage réglée en C1.03.
C2.02 Accélération 2 0,0...10,0...3200 s Dans le cas d’une inertie trop grande, l’accélération se fait avec
le courant maximum possible.
C2.03 Décélération 2 0,0...10,0...3200 s Temps de décélération à régler pour ne pas surcharger le
moteur pendant une décélération normale.
D2.00 Affectation DI1 non utilisé Requis seulement par le bloc logique
D2.04 Affectation DI6_2 Rampe 2 Requis en plus par le bloc logique
F4.44 L5 EntréeD1 DI1 Requis par l’entrée logique DI1
F4.45 L5 Entrée D2 DI6_2 Requis par l’entrée logique DI6_2
F4.46 L5 Type fonct. ET Le moteur démarre seulement si les contacts pour “Marche av.”
et “Arrêt rapide” sont fermés.
F4.49 L5 affectation Marche Av. Câblage interne
38
B5. Menu court
Contrôle du contacteur de ligne avec intégration de dispositifs de surveillance pour le verrouillage des
paramètres (Blocage var.)
Lors de l’utilisation du contrôle du contacteur de ligne, la tension réseau est appliquée au variateur lorsqu’il y a un ordre de marche. Cela
permet de minimiser les pertes du variateur et d’augmenter considérablement la durée de vie des ventilateurs (voir aussi paramètre
C6.00!). L’électronique de contrôle est alimentée en permanence avec une tension auxiliaire 24V.
Différentes parties de l’alimentation du réseau peuvent être surveillées (par exemple fusibles du réseau, contacteur principal, ventilateur
etc.).
+ –
24V DC
1A X1 :
L1
0V 9
DIS 10
M. imp. loc.
chaîne de sécurité externe DI1 11 I/O
Arrêt d'urgence A. imp. loc. Marche Av.
DI2 12 Logiques
Local
DI3 13
K11 R.A.Z. déf.
K11 DI4 14
DI5
DI6
DI7
+24 15
P24 16
B
F1
. surveillance P0V 17
.
. des fusibles
F6
X2 : Option IO 1
température
KM1.1 KM1.2
B1 de l'armoire DIS 25
Verrouillage
K13 DI5 26 Verrouillage / Déverrouillage
K13 Blocage Var.
DI6 27 Message de défaut "Blocage Var"
Réseau ON/OFF
DI7 28 Verrouillage et affichage "Réseau OFF"
DI8 29
KM1.1 K12
N
F1 … F6 Surveillance des fusibles réseaux

24V DC Tension auxiliaire pour alimenter l’électronique de contrôle lorsque le réseau est absent “Abs. réseau”
K11 Relais auxiliaire (max. 100mA, 24V) piloté par la sortie +24V affecté à “Cde Contact” (commande contacteur).
Pilotage du contacteur de ligne.
K12 Relais auxiliaire (230V AC) pour gérer la chaîne de sécurité externe.(Arrêt d’urgence). Pour le redémarrage, il faut
une nouvelle impulsion de démarrage. Tant que la chaîne de sécurité est ouverte, le variateur ne peut pas redémarrer.
K13 Relais temporisé (retardé de 0,5s; 230V AC) pour gérer la chaîne de surveillance (fusible de réseau déclenché,
température >, contacteur de ligne défectueux,...). K1.1 interrompt l’auto alimentation, le message d’erreur est mémorisé
dans le variateur et signalé en tant que défaut.
KM1.1 Contacteur principal pour appliquer la tension du réseau. Ouverture après chaque décélération, en cas de verrouillage, de
défauts et "Réseau OFF".

C6.00 Contact. ligne activé
D2.00 Affectation DI1 M.Av.impuls. Réglage sur contacts impulsionnels
D2.01 Affectation DI2 Arrêt impuls
D2.02 Affectation DI3 MANU / AUTO
D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut
D2.04 Affectation DI6_2 Blocage var. Retour de la surveillance des fusibles
D2.05 Affectation DI7_2 Réseau ON/OFF Retour de la chaîne de sécurité externe
D4.00 Sortie +24V Cde contacteur Sortie pour la commande du contacteur de ligne
39
B5. Menu court
Macro M3 - Moteurs avec couple en kn2 et Régulateur PID
Régulation de pression, niveau et quantité

Le passage en “couple standard” du variateur est réalisé par les réglages des données moteur dans les paramètres B3.00 à B3.01 (voir
guide d’exploitation "Association Moteur - Variateur").
La fonction d’économie d’énergie est activée sur le degré 1. La présélection des consignes de process sur AIV se fait par un signal de
tension 0-10V, le retour de la valeur réelle en 4-20mA est traité par AIC. Seule la marche avant est autorisée, la rotation à gauche est
bloquée. Les fonctions du bornier “Défaut externe” et “Réarmement externe” sont programmées.
X1 :
Consigne PID 0…10 V
Retour PID 4…20 mA
0V 4 Masse
B

4…20 mA
TH+ 7
Entrée PTC
TH- 8
0V 9 Masse
Marche Av. DI1 11
Valide PID DI2 12 Entrées logiques
Défaut ext. DI3 13
P24 16
P0V 17
RL1 18
Variateur
"Prêt + Marche" NC1 19 Relais de sortie
NO1 20
X2 : Option IO 1
X3 : Option IO 1
40
B5. Menu court
Menu court pour Macro M3

B2.03 Sélection macro Pompe + PID
C1.14 Éco. d’énergie Degré 1 Economie d’énergie degré 1
C3.00 Fréquence mini 0,00...5,00...300 Hz Réglage de la limite basse de fréquence
C4.04 Activation PID activé Active le régulateur PID
C4.05 Gain prop. (kp) 0,0...20,0...3200 % Ajustage : gain proportionnel
C4.06 Gain integ. (Tn) 0,00...10,00...320,0 s Ajustage : Intégration
C4.07 Gain deriv. (Tv) 0,00...0,00...320,0 s Ajustage : Dérivation
C4.08 Acc. cons. PID 0,0...10,0...3200 s Réglage de l’accélération en s pour 100 %
C4.09 Déc. cons. PID 0,0...10,0...3200 s Réglage de la décélération en s pour 100 %
C4.10 Limit. sortie - -300...+10,00...+300 Hz Limit. minimale de la sortie du régulateur PID
B
C4.11 Limit. sortie + -300...+50,00...+300 Hz Limit. maximale de la sortie du régulateur PID
D1.00 Affectation AIV Consigne PID Signal 0...10V (AIV) en consigne process
D1.01 AIV valeur 0 % 0...0...200 % Détermine la fréquence pour 0 % de AIV
D1.02 AIV valeur 100 % 0...100...200 % Détermine la fréquence pour 100 % de AIV
D1.04 Affectation AIC Retour PID Valeur réelle du retour capteur sur AIC 4-20 mA
D1.06 AIC valeur 0 % 0...0...200 % Détermine la fréquence pour 0% (4mA) sur AIC
D1.07 AIC valeur 100 % 0...100...200 % Détermine la fréquence pour 100% (20 mA) sur AIC
D2.01 Affectation DI2 Valide PID Supprime l’action PID
D2.02 Affectation DI3 Défaut ext. Prise en compte d’un défaut extérieur
D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à fermeture)
D3.00 Affectation AO1 |Fr. sortie| Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence de sortie
(4-20 mA : 0-f maxi)
E1.00 Courant max. var. 125 % Limitation de courant I maxi en pourcentage de I nominal variateur en
“fort couple”
E2.03 I maxi à f. nom 0...100...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence nominale en
pourcentage du courant nominal moteur
E2.05 Cst. temps mot. 0...5...3200 min > 5 min : alimentation 24 V nécessaire
E3.02 Défaut externe NO Ready/run Les défauts extérieurs sont transmis par contact à fermeture et ne
sont pris en compte que si le variateur est “Prêt” et en marche.
41
B5. Menu court
Compléments à macro M3
Sélection entre PID activé et consigne de fréquence directe

En sélectionnant une entrée logique sur “PID activé” C4.04, la consigne de fréquence interne du variateur peut être soit la sortie du
régulateur PID soit directement une consigne de fréquence externe.
X1 :
Consigne fréquence 0…10 V
+10 1 Consigne
Consigne f (Hz)
AIV 2 f int.
0
1
Retour AIC 3
PID 4…20 mA 0V 4
Retour
PID
(%)
PID
0V 9
-
DIS 10
+
Marche / Arrêt DI1 11
B
PID activé DI2 12

PID activé
+24 15
X2 : Option IO 1 Consigne
PID
Consigne AI+ 21 (%)
PID 4…20 mA AI- 22
Réglages des paramètres à partir de la macro M3:

A6.00 Choix zone 1 Erreur PID Adaptation de l’affichage pour
A6.01 Choix zone 2 Consigne PID la fonction “PID activé” ou
A6.02 Choix zone 3 Vitesse moteur “consigne de fréquence directe”
C4.04 Activation PID Entrée logique Fonction “PID activé” ou “consigne de fréq. directe” dépendant
de l’entrée logique
D1.00 Affectation AIV Cons. f AUTO Consigne de fréquence en tension
D1.01 AIV valeur 0% -300...10,00...+300 Hz avec limitation minimale
D1.02 AIV valeur 100% -300...50,00...+300 Hz et maximale
D1.09 Affectation AI_2 Consigne PID Consigne PID, signal 4...20mA
D1.10 Signal AI_2 4...20mA
D1.11 AI_2 valeur 0% -200...0,00...+200 %
D1.12 AI_2 valeur 100% -200...50,00...+200%
D2.01 Affectation DI2 PID activé Si le contact est fermé, le PID est activé
Grâce au retour permanent de la sortie du régulateur PID, le passage dans le mode inverse se fait sans à coup.
42
B5. Menu court
Régulateur PID avec présélection de la consigne sur le clavier de commande

Le variateur peut être piloté directement par son clavier de commande. Seul le signal de la valeur réelle du retour PID (par exemple valeur
réelle de la pression 4... 20mA) est connecté au bornier, bornes 3 et 4. Avec un shunt entre les bornes 9 et 10 ainsi que 11 et 15, le moteur
démarre immédiatement après la mise sous tension réseau du variateur. (Pour paramétrer des paramètres (VICB) verrouillés: passer en
mode local, presser le bouton d’arrêt !)
Touches 0
+vite/-vite
distance
6 Consigne PID (%)
(voir D6.11)
X1 : 0
Retour AIC 3
PID 4…20 mA 0V 4 6 Retour PID (%)
0V 9
DIS 10
Marche / Arrêt DI1 11 Marche Av.
Valide PID DI2 12
B
Valide PID
L5 C1+C2
+24 15 t
+ + limitation
COMP
L6 ≥1 -
+ Erreur PID
t COMP
Mode PID ok : RL1 18 &
- - limitation
- Réseau présent Marche
NC1 19
- Erreur PID ok
- Aucun défaut NO1 20
43
B5. Menu court
Réglages des paramètres à partir de la macro M3 :

A6.00 Choix zone 1 Erreur PID W-X Adaptation de l’affichage
pour le mode de commande PID
A6.01 Choix zone 2 Consigne PID W
A6.02 Choix zone 3 Retour PID X
D1.00 Affectation AIV non utilisé Les paramètres ne sont plus dans le menu
court parce qu’ils sont réglés aux valeurs usine
D1.01 AIV valeur 0% 0,0...0,01...300 Hz
D1.02 AIV valeur 100% 0,0...50,01...300 Hz
D4.01 Sortie relais 1 Sortie L6 Message “Réglage OK”
D6.06 +vite/-vite dis Consigne PID Le potentiomètre motorisé distant est la consigne PID
D6.07 PM dist. Val. min. -200...0,00...+200 % Valeur minimum de la consigne PID
D6.08 PM dist. Val. max. -200...100,00...+200 % Valeur maximum de la consigne PID
D6.11 Clavier / bornier Clavier Les touches du clavier donnent la consigne PID
B
D6.12 Cons. dist. Memo activé La valeur de cons. réglée reste mémorisée après un ordre
d’arrêt ou une coupure de réseau. Ainsi l’entraînement
retrouvera, après un nouvel ordre de départ son régime
précédent suivant la cons. mémorisée.
F4.00 C1 entrée E1 Erreur PID Surveillance de l’erreur PID positive du régulateur
F4.02 Consigne C1 -200...+50...+200 % PID avec une temporisation pour ne pas prendre en compte
l’overshoot de la régulation.
F4.03 C1 type comp. E1 > E2
F4.04 C1 Hystérésis 0,0...2,0...100,0 %
F4.06 C1 durée tempo 0,0...30,0...3200 s
F4.08 C2 entrée E1 Erreur PID Surveillance de l’erreur PID négative
avec une temporisation
F4.10 Consigne C2 -200...-5,0...+200 %
si la limitation négative est dépassée.
F4.11 C2 type comp. E1 < E2
F4.12 C2 Hystérésis 0,0...2,0...100,0 %
F4.14 C2 durée tempo 0,0...10,0...3200 s
F4.44 L5 Entrée D1 C1 sortie LO Surveillance de l’erreur PID par 2 blocs logiques
F4.45 L5 Entrée D2 C2 sortie LO
F4.46 L5 Type fonct OU
F4.50 L6 Entrée D1 Prêt + Marche Comparaison logique avec le message “Prêt+Marche”
F4.51 L6 Entrée D2 L5 sortie LO
F4.52 L6 Type fonct ET barre (D2)
44
B5. Menu court
Macro M4 - Moteurs avec limitation de couple

Bancs d’essai
Enrouleur dérouleur
etc.
Le signal de limitation de couple et la consigne de fréquence sont présélectionnés sur une entrée courant AI_2 (0-20 mA) et AIC (4-20 mA).
Le choix du sens de rotation détermine le quadrant actif.
Couple
Gamme de surcharge
150 %
Couple moteur
Limitation de couple
100 %
Mode générateur Mode moteur

Sens arrière Sens avant
vitesse vitesse
B
couple couple
Vitesse Vitesse
Marche arrière Marche avant
Mode moteur Mode générateur
Sens arrière Sens avant
vitesse vitesse La limitation de couple
couple couple est activé dans les 2 sens
de rotation, en moteur ou
générateur
100 %
150 %
Couple
En cas d’une surcharge du moteur ou du variateur, le variateur diminue la vitesse du moteur dans le mode moteur et augmente la vitesse
dans le mode générateur.
La commande du variateur se fait par les signaux impulsionnels Démarrage MAV, MAR ou Arrêt.
Pour activer la fonction de limitation de couple, l’entrée logique “Limitation C ext.” doit être à 1.
En outre, les fonctions du bornier “Défaut externe” et “Réarmement externe” sont programmées.
45
B5. Menu court
X1 :
Consigne f 4…20 mA
0V 4 Masse
I Fréquence de sortie I AO1 5 Sortie analogique "courant"
0V 6 Masse
4…20 mA TH+ 7
Entrée PTC
TH- 8
0V 9 Masse
Marche Av. DI1 11
Marche Ar. DI2 12 Entrées logiques
B
Arrêt imp. DI3 13

Limit. C ext. DI4 14
P24 16
Alimentation auxiliaire 24 Volts
P0V 17
RL1 18
Variateur "Prêt" NC1 19 Relais de sortie
NO1 20
X2 :
AI+ 21
Limitation couple 0…20 mA Entrée analogique "courant"
AI- 22
AO2 23 Sortie analogique "courant"
I Couple I 4…20 mA
0V 24 Masse
Déverrouillé DI5 26
Défaut ext. DI6 27 Entrées logiques
DI8 29
RL2 30
Marche NC2 31 Relais de sortie 2
NO2 32
RL3 33
Défaut Relais de sortie 3
NO3 34
X3 : Option IO 1
46
B5. Menu court

B2.03 Sélection macro Banc d’essai ou : Enrouleur dérouleur
C2.00 Accélération 1 0,0...3,0...160 s Réglage en secondes pour la fréquence
nominale du moteur
C2.01 Décélération 1 0,0...3,0...160 s
C3.01 Fréquence maxi 25,00...50,00...300,0 Hz Réglage de la grande vitesse
C3.02 Sens rotation Marche Av/Ar Autorise les sens de rotation avant et arrière
D1.04 Affectation AIC Cons. f AUTO Consigne de fréquence automatique sur l’entrée AIC en mA
D1.06 AIC valeur 0 % 0,00...0,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 0 % sur AIC
D1.07 AIC valeur 100 % 0,00...50,00...300,0 Hz Détermine la fréquence pour 100 % sur AIC
D1.09 Affectation AI_2 Limit. couple Consigne de limitation de couple
(± 0.20mA = + xxx % à - xxx% de Cn)
D1.11 AI_2 valeur 0 % 0,00...0,00...200,0 % Détermine le couple pour 0 % sur AIC
B
D1.12 AI_2 valeur 100 % 0,00...100,0...200,0 % Détermine le couple pour 100 % sur AIC
D2.00 Affectation DI1 Marche Av. impuls. Marche avant/Arrêt (contact impulsionnel à fermeture)
D2.01 Affectation DI2 Marche Ar. impuls. Marche arrière/Arrêt (contact impulsionnel à fermeture)
D2.02 Affectation DI3 Arrêt impuls Arrêt du variateur (contact impulsionnel à ouverture)
D2.03 Affectation DI4 Limit. C ext. Active la prise en compte de la limite externe de couple
D2.04 Affectation DI6_2 Défaut ext. Prise en compte d’un défaut extérieur
D2.05 Affectation DI7_2 R.A.Z défaut Acquittement externe de défaut (contact impulsionnel à
fermeture)
D3.00 Affectation AO1 |Freq. sortie| Sortie analogique n° 1 - Valeur de la fréquence
(4-20 mA = 0-f maxi)
D3.04 Affectation AO2_2 |Couple| Sortie analogique n° 2 - Valeur du couple sur l’arbre moteur
4-20 mA = 0-1,5 Cn
D3.07 AO2_2 val. maxi 0...150...200 % Détermine la valeur maximale du couple moteur pour 20 mA sur
AO2_2
D4.01 Sortie relais 1 Prêt Annonce la disponibilité du variateur sur RL1
D4.02 Sortie relais 2_2 En Marche Annonce la “marche” du variateur sur RL2_2
D4.03 Sortie relais 3_2 Défaut Annonce un défaut du variateur sur RL3_2
E2.02 I maxi à 0 Hz 0...50...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence de
0 Hz
E2.03 I maxi à f. nom 0...100...150 % Protection I2t du moteur, courant maximal à la fréquence
nominale
E2.05 Cst. temps moteur 0...5...3200 min Si > 5 min: l’alimentation externe 24 V est nécessaire
E3.02 Défaut externe NO Ready/run Les défauts extérieurs sont transmis par un contact à fermeture
et ne sont pris en compte que si le variateur est prêt
Nota : Nous recommandons de mettre le paramètre C1.02 (mode d’arrêt) sur ”roue libre”.
47
B5. Menu court
Compléments aux macros M1 à M4, Mode de commande Local/distance
Passage en “contrôle local” par les touches de commande

Les descriptions faites dans les chapitres D2 “Configuration des entrées logiques” et D1 “Configuration des entrées analogiques” donnent
les différentes possibilités de passer d’un mode de commande à l’autre.
Le passage de la commande distance (ligne ou bornier) à la commande locale (clavier du terminal graphique) est réalisé sans à coups.
L’exemple ci-dessous montre comment passer d’un mode de commande par la ligne (distance) à un mode de commande local. Le passage
local/distance concerne à la fois les entrées logiques et les consignes.
Bornier : Cons. f MANU MANU Av. dist. PID activé

MANU
0 Ar./
Ligne : AUTO Av. 0 DISTANCE Consigne
Cons. principal 1 Cons. f AUTO REMOTE f interne
1
Cons. auxiliaire 2 PID LOCAL
6
Cons. auxiliaire 3
B6.00
B
Cons. auxiliaire 4 Origine -

Mot de consigne
Cons. auxiliaire 5 comm. de fréquence
ligne
Mode de c. ligne B6.01
bits libres
Mot de
Commande comm. Mot de
par la ligne ligne commande
Mot de (distance) distance
X1 : comm. Mot de
RS232 commande
E4.04 C1.02 Verrouillé interne
0V 9
Déverrouillé (sens de marche)
DIS 10 (Bornier) (Verrouillage,
E4.03 C1.02
déverrouillage)
M. imp. local DI1 11 RUN Mot de
commande
A. imp. local Mode local
DI2 12 STOP
d'arrêt
Origine -
Local DI3 13 Mode
(Bornier) Local de com-
R.A.Z. défaut DI4 14 Local / mande
(Clavier) Local Distance
+24 15 Loc
P24 16
E4.00 E4.01 E4.02
P0V 17
RL1 18
Local NC1 19
NO1 20
X2 : Option IO 1
DIS 25
Déverrouillage DI-5,
Déverrouillé DI5 26 (+Réseau ON, Forçage loc., défaut ext. et int.)
Arrière loc. DI6 27 Marche arr. local D6.00
+vite loc. DI7 28 +vite local

0
-vite loc. DI8 29 -vite local DM 1
RL2 30
Prêt + NC2 31
Marche
NO2 32
RL3 33
Défaut
NO3 34
48
B5. Menu court
Réglages des paramètres à partir de la macro M1:

B6.00 Choix du Bus Com. Profibus DP Sélection du Bus de communication
B6.01 Origine distance Ligne
B6.02 Adresse 0...Adresse...126
B6.03 Défaut bus Défaut Réaction en cas d’ un défaut de la ligne
avec temporisation réglable
B6.04 Tempo. B6.03 0,0...10,0...3200 s
B6.06 Consigne ligne 1 Cons. f AUTO Consigne fréquence no 1
D1.04 Affectation AIC non utilisé
D2.00 Affectation DI1 Marche impuls. loc Marche par contact impulsionnel (contact NO)
D2.01 Affectation DI2 Arrêt impuls. loc Arrêt par contact impulsionnel (contact NF)
D2.02 Affectation DI3 Local/Distance Le variateur est en mode local si le contact est fermé
D2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut Remise à zero des défauts
B
D2.04 Affectation DI6_2 Arrière loc. Le variateur est en marche arrière si le contact est fermé
D2.05 Affectation DI7_2 + vite local Plus vite par contact impulsionnel (contact NO)
D2.06 Affectation DI8_2 - vite local Moins vite par contact impulsionnel (contact NO)
E4.02 Origine loc/dist Bornier Passage en mode local par le bornier
E4.03 Origine local Bornier Les touches du clavier sont remplacées par des entrées
logiques
49
B6. Paramètres comm.
Configuration et diagnostique du protocole de communication
Tous les paramètres de communication sont disponibles dans le guide d’exploitation du protocole correspondant.
B
50
Fonctions spécifiques
C
Sommaire
C1. Fonctions générales _________________________________________________________________________________ 53
C2. Rampes ___________________________________________________________________________________________ 56
C3. Gamme de vitesse __________________________________________________________________________________ 57
C4. Régulateur PID _____________________________________________________________________________________ 58
C5. Reprise à la volée ___________________________________________________________________________________ 61
C6. Fonctions spéciales _________________________________________________________________________________ 62
51
C1. Fonctions générales
Surcouple au démarrage, type d’arrêts, consignes présélectionnées, économie

d’énergie et marche impulsionnelle
C1.00 Surcouple au démar. VCB 0...1...30 % voir ‘macros’

Réglage de surcouple supplémentaire au démarrage
C1.01 Plage d’action VCB 5...10...45

Plage d’action en fréquence du surcouple
Le couple de démarrage CN peut être relevé de 150% à 180% pour les applications
C/Cn
exigeant un fort couple de démarrage.
1,8
C1.00 =
30% Pour les applications pompes centrifuges et ventilateurs, un réglage à 0% est
1% C1.00 suffisant.
1,5
Su
ha
rc
0% rg Réglage du surcouple supplémentaire :

em
Ventilation forcée Ch a xi
1,0 arg m ale
e pe C1.00 = 0 % surcouple total 100 % CN(fort couple)
ion rmane
lat le nte C1.00 = 1 % surcouple total 150 % CN(fort couple)
e nti urel maximal
V nat e C1.00 = 30 % surcouple total 180 % CN(fort couple)
La gamme dans laquelle agit cette accentuation est définie dans le paramètre C1.01.
0
50 Hz f
C
C1.01 Le réglage de ces paramètres n’a pas d’effet sur l’autotuning.
L’indication de surcouple se réfère au couple nominal du variateur en fort couple.
C1.02 Type d’arrêt VCB Décélération

0 . . . Roue libre (Arrêt 2) L’ordre d’arrêt verrouille le variateur, et le moteur ralentit sans contrôle.
1 . . . Décélération (Arrêt1) L’ordre d’arrêt ralentit le moteur selon la rampe sélectionnée si
possible et verrouille le variateur en atteignant 0 Hz.
2 . . . Arrêt rapide (Arrêt3) L’ordre d’arrêt ralentit le moteur dans les plus brefs délais possibles et
verrouille le variateur en atteignant 0 Hz (peut être utilisé avec un
module de freinage, un réversible ou le freinage par perte C1.03).
Le type d’arrêt est valide pour une demande d’arrêt en mode local ou distance.
52
C1.03 Mode freinage VICB

0 . . . Sans U. frein Pas d’unité de freinage. Le variateur autoadapte la rampe de
décélération en fonction de la tension du bus dc.
1 . . . U. frein ext. Le variateur est équipé d’une unité de freinage externe.
2 . . . Frein Mot. A L’énergie de freinage est principalement dissipée dans le moteur, le

câble et le variateur.
3 . . . Frein Mot. B Le Frein Mot. A, B ou C doit être choisi en fonction du type de moteur
(faire l’essai A, B et C et retenir le plus approprié).
4 . . . Frein Mot. C Durant cette opération, les pertes sont équivalentes aux pertes
nominales du moteur sur toute la gamme de fréquence, voir rendement.
Couple C Vitesse
n
Couple nominal du moteur Vitesse moteur lors d'un arrêt
100% 1
rapide sans frein moteur
Couple de freinage
avec frein moteur
… frein moteur (A, B, C)
50% 15
kW … sans frein moteur
50
0k
W
C
fN f(n) env. 15% de T1 T1 t
Couple de freinage disponible avec freinage moteur Décélération avec freinage moteur
Le freinage moteur est une alternative économique afin d’éviter l’achat d’une unité de freinage externe. L’arrêt rapide
d’un moteur de 250 kW avec une inertie totale ramenée au moteur de 2 à 3 fois son inertie, est réalisé en moins de
4 secondes.
Le bruit du moteur est augmenté pendant le freinage.
La rampe de décélération n’est pas linéaire.
C1.04 Con. présélect. VICB Non utilisé

0 . . . Aucune Hz
1 . . . Cons. f. MANU Hz Si quelques valeurs de réglage ne peuvent pas être
2 . . . Cons. f AUTO Hz choisies, c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres
3 . . . Correct. cons. Hz sources de consigne telles que D1.00, D1.04, D1.09,
4 . . . Limit.couple % D1.14, D6.06, ou par la ligne.
5 . . . Consigne PID %
6 . . . Retour PID %
Ce paramètre permet d’attribuer une source de consigne pour les consignes présélectionnées.
Voir aussi schéma “D1. Entrées analogiques”, page 68.
53
C1.05 Cons. présélect. 1 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %
Le choix Hz ou % dépend de C1.04

C
Les entrées logiques A, B et C permettent de sélectionner au bornier, par combinaison, les 8 vitesses présélectionnées. L’affectation des
bornes d’entrée est réalisée dans le groupe D2.
Entrée Entrée Entrée Valeur sélectionnée

log. A log. B log. C
0 0 0 cons.présélect. 1 Cette présélection ne nécessite aucune programmation d’entrée!

1 0 0 cons.présélect. 2
0 1 0 cons.présélect. 3 Les entrées logiques A, B et C ne sélectionnent que les valeurs de
1 1 0 cons.présélect. 4 Nota : consignes présélectionnées. Il faut un ordre de marche pour faire
0 0 1 cons.présélect. 5 tourner le moteur à la vitesse correspondante.
C1.13 Pas à Pas (JOG) VCB -10,00...0,00...10,00 Hz

La consigne de marche impulsionnelle (vitesse lente) est utilisée pour les opérations de réglage, d’ajustage et de
contrôle en utilisant une entrée logique affectée à “Pas à Pas (JOG)” (voir D2). La consigne réglée pour la marche
impulsionnelle est générée directement en sortie du variateur sans utiliser les rampes d’accélération et de décélération
et sans nécessiter d’ordre marche/arrêt. La marche impulsionnelle ne peut être engagée qu’à l’arrêt (état “STOP”).
Pendant au moins 1 s après la fin de l’ordre de marche impulsionnelle, le variateur restera à fréquence 0 Hz pour
maintenir la magnétisation du moteur et permettre un nouveau démarrage plus dynamique.
C1.14 Eco d’énergie VCB Non actif voir ‘macros’

0 . . . Non activé
1 . . . Degré 1 (= économie faible)
2 . . . Degré 2 (= économie moyenne)
3 . . . Degré 3 (= économie forte)
4 . . . Degré 4 (= économie très forte)
Dans les applications avec couples quadratiques (par exemple pompes centrifuges, ventilateurs), le courant
magnétisant du moteur peut être réduit avec la diminution de vitesse, ce qui permet des économies d’énergie et une
réduction du bruit moteur. Les capacités de couple transitoire sont alors diminuées.
54
C2. Rampes
Rampes d’accélération et de décélération, Rampe en S, Rampe en U
C2.00 Accélération no 1 VCB 0,0...0,0...3200 s voir ‘macros’
C2.01 Décélération no 1 VCB 0,0...0,0...3200 s voir ‘macros’
C2.02 Accélération no 2 VCB 0,0...20,0...3200 s
C2.03 Décélération no 2 VCB 0,0...20,0...3200 s

Les deux jeux de rampes d’accélération et de décélération sont sélectionnés en utilisant une entrée logique affectée à
la “Rampe 2” (voir D2). Les applications utilisant cette permutation le font pour la fonction ARRÊT D’URGENCE et pour
régler les temps d’accélération/décélération en fonction des vitesses utilisées. Le temps de rampe ajusté correspond
au temps mis par la consigne pour passer de 0 à la fréquence nominale du moteur B3.03.
2 jeux Commutation possible

de rampe en fonctionnement
Accélération rampe 1
Rampe
Accélération rampe 2 d'accélération
C
Décélération rampe 1
Rampe de
décélération
Décélération rampe 2
C2.04 k. arrondi rampe VCB Arrondi non

0 . . . Arrondi non La rampe ne possède pas d’arrondi, c’est une rampe linéaire.
1 . . . k. arrondi 1 voir C2.05.
2 . . . k. arrondi 2
3 . . . k. arrondi 3
Ce paramètre définit le type d’arrondi désiré sur la rampe. Un démarrage plus doux peut être obtenu pendant les
phases transitoires. Pour applications de types convoyeur, levage ou ascenseur.
C2.05 Forme rampe S/U VCB Rampe en S

0 . . . Rampe en S choix rampe en S
1 . . . Rampe en U choix rampe en U
Rampe en S Rampe en U
Consigne Consigne
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 à C2.03 t1 = C2.00 à C2.03
k = 1 : t2 = 1,1 x t1 k = 1 : t3 = 1,05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2 : t2 = 1,25 x t1 k = 2 : t3 = 1,125 t1
k = 3 : t2 = 1,5 x t1 k = 3 : t3 = 1,25 t1
0 0
t1 t t1 t
t2 t3
55
C3. Gamme de vitesse
Gamme de fréquence et sens de rotation
C3.00 Fréquence mini VCB 0,00...0,00...300,00 Hz

Définit la vitesse minimum pour toutes les sources de consignes.
C3.01 Fréquence maxi VCB 25,00...50,00...300,00 Hz

Définit la vitesse maximum pour toutes les sources de consignes.
C3.01 Fréquence maxi
Grande
D1.02 D1.07 D1.12 D1.17 D6.02 D6.08
vitesse
+ vite / - + vite / -
LIx AIV AIC AI_2 AI_3
vite Ioc vite dist.
Petite
D1.01 D1.06 D1.11 D1.16 D6.01 D6.07
vitesse
C
C3.00 Fréquence mini
Remarque : Chaque source de consigne dispose d’une petite vitesse et d’une grande vitesse individuelles.
La limitation de fréquence minimale C3.00 n’est pas active si les deux sens de rotation sont activés
en C3.02 (MAV et MAR).
Dans ce cas, les limitations de fréquence minimale des sources de consigne utilisées doivent être programmées.
C3.02 Sens de rotation VICB Ar. interdit voir ’macros’

0 . . . ar. interdite Rotation à gauche (arrière) bloquée dans tous les modes de marche.
1 . . . av. interdite Rotation à droite (avant) bloquée dans tous les modes de marche.
2 . . . marche av/ar Deux sens de rotation autorisés.
56
C4. Régulateur PID
Régulateur PID de process
Consigne f Activation PID
C4.08 Accélération
C4.09 Décélération
C4.05 Gain prop. C4.04 Activation PID Consigne local / Distance
C4.06 Gain int.

C4.11 Limite sortie +
Cons. PID W
+
(%)
+ Distance
W-X Y + Consigne f. int.
- Erreur de Local +
Retour PID (%) X régulation
-
C4.07 Gain dériv. C4.10 Limite sortie -

Signal analogique
+vite/-vite
Déverrouillage local Signal logique
Correction f
Consignes :
Les valeurs suivantes peuvent être utilisées comme sources de consignes :
C
- Potentiomètre motorisé externe Paramètre D6.06 (donnée par 2LI sur le bornier)
- Consignes présélectionnées Paramètre C1.04
- Entrée analogique AIV: 0-10 V Paramètre D1.00
- Entrée analogique AIC: 0(4)-20 mA Paramètre D1.04
- Entrée analogique AI_2: 0(4)-20 mA Paramètre D1.09
- Entrée analogique AI_3: 0(4)-20 mA Paramètre D1.14
- Consigne par la ligne Paramètres B6.06 à B6.10
Pour optimiser le comportement du régulateur, il est préférable de mettre les rampes d’accélération et de décélération (C2) à une valeur
faible proche de 0. La rampe de consigne du PID peut être réglée séparément à l’aide des paramètres C4.08 et C4.09.
Retour PID :
Toutes les entrées analogiques (AIV, AIC, AI_2, AI_3 et lignes) sont utilisables comme entrées pour le retour PID (retour process). Les
consignes et retour PID sont données en % et doivent être mises à l’échelle avec les paramètres de l’entrée choisie.
Affichages :
Toutes les valeurs spécifiques du régulateur, comme valeurs de consigne et de retour, écart de régulation et sortie de régulateur, sont
disponibles en valeurs réelles pour affichage.
Erreur (W-X) de régulation :

L’écart de régulation est la différence entre la consigne du PID après les rampes et le retour PID, son calcul est indépendant de la validation
du PID (C4-04) et son traitement dans le bloc logique (F4) est possible.
Régulateur PID
La sortie du régulateur PID donne une consigne de “Fréquence (Hz)”. Les gains P (k), I (Tn) et D (Tv) sont individuellement réglables. Les
actions des gains P, I et D peuvent être dévalidées (voir D2). Dans ce cas, la sortie du régulateur est maintenue à sa dernière valeur.
Limitation :
La sortie du PID est limitée par C4.10 et C4.11. La consigne vitesse du variateur est en Hz et prend en compte cette limitation.
57
C4. Régulateur PID
PID activé :
Le contrôleur PID peut être activé de plusieurs manières (voir paramètre C4.04). Le passage d’un PID non activé (variateur piloté
directement par une consigne de fréquence) à un PID activé (variateur piloté par la sortie du régulateur PID) est effectué sans à coup. Lors
du passage d’un mode non activé à un mode activé, la sortie du régulateur PID prend d’abord la valeur de la consigne de fréquence avant
de reprendre sa régulation à partir de la consigne PID et du retour PID. Si l’écart de régulation est différent de 0 lorsqu’on réactive le PID,
le gain proportionnel est réactivé immédiatement.
Passage d’un mode PID activé à non activé :

Si l’une des entrées logiques (voir D2) est utilisée pour la fonction “PID activé”, celle-ci est active à 1 (24V appliqués sur l’entrée logique).
Si le PID est non activé, la sortie du PID reste à la dernière valeur.
Changement du sens de rotation du moteur alors que le PID est activé :

Par changement des phases moteurs : le sens de rotation indiqué par le variateur est alors inversé.
Par changement des paramètres : limitation en négatif, consigne et retour PID en échelle négative. Utiliser une marche arrière lorsque
le PID est désactivé.
Passage d’un mode PID activé (distance) à consigne locale :

Le mode “distance” correspond à un mode de commande du variateur par la sortie du régulateur PID ou une consigne issue du bornier ou
de la ligne. Le mode “local” correspond à un mode de commande du variateur directement par une consigne de fréquence provenant du
potentiomètre motorisé obtenu par les touches et ▲ du clavier ou par le potentiomètre motorisé obtenu par les entrées logiques du
▲
clavier (plus vite/ moins vite). Le passage du mode “distance” à “local” est effectué sans à coup. La sortie du régulateur PID prend d’abord
la valeur de consigne de fréquence locale avant de reprendre sa régulation à partir de la consigne PID et du retour PID. Si l’écart de
régulation est différent de 0 lorsqu’on repasse en “distance”, le gain proportionnel est réactivé immédiatement.
C4.00 Affich. Cons. PID [%] Lecture seule

C
Lecture de la consigne PID.
C4.01 Affich. Ret. PID [%] Lecture seule

Lecture du retour PID.
C4.02 Erreur W-X [%] Lecture seule

Lecture de l’erreur entre consigne (W) et retour (X).
C4.03 Sortie PID [Hz] Lecture seule

Lecture de la sortie du PID. 100% d’erreur correspond à 163,84 Hz à la sortie du PID
(s’il n’y a aucune limitation de la consigne).
C4.04 Activation PID VICB Non activé

0 . . . Non activé PID non activé, la consigne est alors locale ou distance.
1 . . . Activé PID toujours activé
2 . . . Entrée log. PID activé à partir d’une entrée logique. voir D2.
C4.05 Gain prop. (kp) VCB 0,0...20,0...3200 % Voir macro

Gain proportionnel.
C4.06 Gain int. (Tn) VCB 0,00...10,00...320,0 s Voir macro

Gain intégral, réglage Tn=0 désactive le temps d’intégration.
58
C4. Régulateur PID
C4.07 Gain dériv. (Tv) VCB 0,00...0,00...320,0 s

Gain dérivée. L’effet du temps d’intégration et du temps de dérivée dépend du gain proportionnel.
Comportement du régulateur PID : Limitation de la sortie PID :
Entrée Erreur +f
C4.11 Limit. sortie +
50 Hz
e
t
Marche avant
Tn Réponse Sortie régulateur
kp +
10 Hz C4.10 Limit. sortie -
kp x 2,4
Tv 0 Hz t
C4.11 Limit. sortie +
-10 Hz
kp Marche arrière
C4.10 Limit. sortie -

0 -50 Hz
t
Tn Tv -f
C
C4.08 Acc. cons. PID VCB 0,0...10,0...3200 s Voir macro
Réglage de la rampe d’accélération de la consigne du PID.
C4.09 Déc. cons. PID VCB 0,0...10,0...3200 s Voir macro

Réglage de la rampe de décélération de la consigne du PID.
C4.10 Limit sortie - VCB -300...+10,00...+300,0 Hz Voir macro

Valeur de limitation minimum de la sortie du régulateur PID.
C4.11 Limit sortie + VCB -300...+50,00...+300,0 Hz Voir macro

Valeur de limitation maximum de la sortie du régulateur PID.
59
C5. Reprise à la volée
Reprise à la volée d’un moteur en rotation libre

Bénéficiant de l’innovation dans la conception de régulation AVC (Auto Vector Control) conjointement au procédé de modulation FMC (Flux
Mode Control) l’Altivar 68 est capable de réalimenter le moteur en phase et en synchronisme avec la vitesse du moteur repris à la volée
et ceci sans processus de recherche et en moins de 0,1 s.
Cette fonction de réalimentation en marche d’un moteur en rotation libre garantit une reprise immédiate à la vitesse réelle,
indépendamment de la durée de la coupure du réseau (moins de 100 ms à plusieurs secondes).
Cela suppose évidemment que le moteur reste connecté au variateur.
Pour les moteurs commutés sur la sortie du variateur, il faut retarder l’ordre de départ de 3 à 5 secondes pour que la recherche
de vitesse se réalise sans fort ralentissement
.
Coupure secteur brève Coupure secteur de Arrêt du moteur

n (quelques ms) n plusieurs secondes n en roue libre
U réseau U réseau U réseau
ON ON ON
t t t
C
C5.00 Sensibilité VCB 0,6...15 %

Pour une commande du moteur optimale, la reprise à la volée est toujours active. Cependant, le réglage C5-00 permet
de régler la sensibilité de la reprise à la volée autour du zéro de vitesse (niveau de tension correspondant à 0 Hz).
Lorsque lón utilise la séquence de frein pour les applications de levages et de translations, le variateur ajuste
automatiquement la sensibilité à 12 %.
Plus la valeur est importante, plus la sensibilité est faible.
60
C6. Fonctions spéciales
Contrôle du contacteur de ligne et application levage
C6.00 Contact.Ligne VICB non activé

0 . . . Non activé
1 . . . Activé
Pour activer la fonction spéciale "Commande du contacteur de ligne", il est nécessaire d'alimenter le variateur avec
une alimentation extérieure 24Vdc. Ainsi, chaque ordre de marche (avant ou arrière) (via le clavier ou le bornier)
déverrouille le variateur et active la sortie logique choisie (voir D4 et affecter à 8 "Commande du contacteur de ligne")
qui commande le contacteur de ligne (réseau). Chaque action de verrouillage (ordre de verrouillage après décélération
ou passage en défaut) met l’étage de puissance hors tension par déclenchement du contacteur de ligne (réseau). Le
message “Hors tension” apparaît sur l’écran.
La diode "Ready" s’allume (état variateur prêt) dès que la tension d’alimentation 24V est appliquée. Si la tension de
réseau (tension bus continu) n’atteint pas sa valeur nominale pendant les 3 secondes qui suivent, le message “sous
tension2” apparaît. Les raisons possibles sont :
- La sortie logique n’est pas programmée correctement
- Le contacteur de ligne ne monte pas
- Le circuit de puissance amont est ouvert
- Le circuit de charge du variateur est défectueux.
Tension contrôle
Réseau Arrêt
d'urgence
Alimentation DC
K1 24V T
C
KM1
Marche
avant K10
L1 L2 L3 ATV68 carte contrôle
X1 : 11/DI1 KM1 K11
(1)
données 12/DI2
(1) KM1 Arrêt
(1.) 13/DI3
K11 Arrêt
Bloc Contacteur d'urgence
puissance 10/DIS de ligne
K10 (2)
tension d'alim. 15/+24
+24V 16/P24
17/P0V
(1) Gestion des arrêts d’urgence via un contact externe :

Le contact de K11, via une entrée logique programmée sur “réseau ON/OFF” (voir D2) verrouille le variateur dans le cas d’un arrêt
d’urgence et dévalide la commande de déverrouillage du variateur.
Attention : si ce contact n'est pas intégré, le variateur peut redémarrer automatiquement après la disparition de la commande
d'arrêt d'urgence.
Afin d’éviter un redémarrage automatique après une perte de réseau, préférer une commande impulsionnelle de l’ordre de marche avant
ou arrière.
Attention : En cas de perte réseau, la commande impulsionnelle reste active pendant le temps réglé en E3.09 (voir également
le traitement d’une sous tension en E3.08).
(2) K10 : Sortie logique +24 affectée à la commande du contacteur de ligne (voir D4).
61
C6.01 Logique frein VICB non activé

0 . . . Non activé
1 . . . Levage adapté pour mouvement de levage
2 . . . Translation adapté pour mouvement de translation
Le paramètre C6.01 permet de choisir séparément la fonction levage ou translation. Une sortie à relais peut être
affectée à la commande du frein (D4 commande du frein).
Lorsque l’on choisit d’utiliser la séquence de frein avec une unité de freinage externe, il faut signaler sa présence en
C1.03 (1, u frein ext.). Ceci afin de supprimer l’autoadaptation automatique de la rampe de décélération en fonction de
la tension du bus dc.
Séquence pour le mouvement de levage :
Ordre de marche 1
0 Marche arrière Marche avant
C6.05
+f
C6.06
C6.03
C6.08
Fréquence de
sortie + SN + C6.02
+ C6.04
- C6.02 - SN
C
-f
Commande 1
du frein 0
Contact retour 1
frein "ouvert" (1) 0
Status 1 2 3 Descente 4 Montée Décél. 5 6 7 8 9

t
1. Phase de magnétisation du moteur (temps entre 50 et 300 ms choisi automatiquement par le variateur en fonction de la puissance du
moteur).
2. Temps entre la commande du contacteur de frein et le retour frein ouvert (seulement si une entrée logique a été affectée à 31 "frein
ouvert").
3. Tempo de levée du frein, ajustable. Temporisation prenant en compte le temps nécessaire à l’ouverture du frein.
Si une entrée logique est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre lorsque l’entrée logique "frein
ouvert" passe à 1.
Si aucune entrée logique n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre à partir de la commande
interne du frein, après le status 1.
4. Fréquence occultée automatiquement avec + / - le glissement nominal (seulement s’il n’y a pas de retour codeur).
5. Temps entre la commande du frein et le retour frein fermé (seulement si une entrée logique a été affectée à 31 "frein ouvert").
Si aucune entrée logique n’est affectée à "frein ouvert" alors le status 5 est nul.
6. Tempo de retombée du frein. Temporisation prenant en compte le temps nécessaire à la fermeture du frein (un redémarrage est possible
immédiatement).
Si une entrée logique est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de retombée du frein C6.05 démarre lorsque l’entrée logique
"frein ouvert" passe à 0.
Si aucune entrée n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de retombée du frein C6.05 démarre lorsque le seuil de
fréquence de retombée du frein C6.05 est atteint (le status 5 est nul).
7. Temps d’injection de courant continu ajustable jusqu’à ce que le frein soit complètement fermé (le redémarrage immédiat n’est pas
possible sans retour codeur).
8. Temps de retard avant un nouveau démarrage (recommandé s’il n’y a pas de retour codeur).
9. Redémarrage
(1) Si un contact frein "ouvert-fermé" n’existe pas sur le frein, utiliser à la place un contact du contacteur de commande du frein.
62
Séquence pour le mouvement de translation :
Ordre de marche 1
0 Marche arrière Marche avant
C6.05
+f
C6.03
C6.06
Fréquence de
sortie + C6.04
- C6.02
-f
Commande 1
du frein 0
Contact retour 1
frein "ouvert" (1) 0
Status 1 2 3 Sens arrière Sens avant Décél. 4 5 6 7

t
1. Phase de magnétisation du moteur (temps entre 50 et 300 ms choisi automatiquement par le variateur en fonction de la puissance du
moteur).
C
2. Temps entre la commande du contacteur de frein et le retour frein ouvert (seulement si une entrée logique a été affectée à 31 "frein
ouvert").
3. Tempo de levée du frein, ajustable. Temporisation prenant en compte le temps nécessaire à l’ouverture du frein.
Si une entrée logique est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre lorsque l’entrée logique "frein
ouvert" passe à 1.
Si aucune entrée logique n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors la temporisation de levée du frein C6.03 démarre à partir de la commande
interne du frein, après le status 1.
4. Ce temps est nécessaire pour freiner les inerties et amortir les effets d’élasticités de la machine avant la commande du frein
5. Temps de retombée du frein prenant en compte le temps nécessaire entre la commande du frein et le retour frein fermé (seulement si
une entrée logique a été affectée à 31 "frein ouvert".
Si aucune entrée logique n’est affectée à 31 "frein ouvert" alors le status 5 est nul.
6. Temps d’injection de courant continu ajustable jusqu’à ce que le frein soit complètement fermé (le redémarrage immédiat est possible
avec ou sans retour codeur).
7. Redémarrage
(1) Si un contact frein "ouvert-fermé" n’existe pas sur le frein, utiliser à la place un contact du contacteur de commande du frein.
63
Procédure de réglage:
Généralité:
Mode de fonctionnement Contrôle de fréquence Retour codeur sans Retour codeur avec
boucle ouverte régulation de vitesse régulation de vitesse
à partir du retour codeur à partir du retour codeur
Codeur – nécessaire nécessaire
Option retour codeur – nécessaire nécessaire
D5.00 “codeur/glissem.” 0 “sans codeur” 2 “ret. codeur” 2 “ret. codeur”
D5.02 “régul.vit.act.” 0 “non activé” 0 “non activé” 1 “activé”
D5.03 “impuls/rotation” Régler en fonction du codeur Régler en fonction du codeur

–
utilisé utilisé
D5.04 à D5.11 – – Réglage nécessaire (1)
Protection surcharge utilise : une vitesse calculée une vitesse mesurée une vitesse mesurée
Fréquence occultée à 0 Hz oui non non
Vitesse minimum 2,5 Hz (5 % de la vitesse 2,5 Hz (5 % de la vitesse 0 Hz

nominale) nominale)
C
Mode de freinage C1.03 Unité de freinage ext. Unité de freinage ext. Unité de freinage ext.
(1) Les réglages du variateur doivent être réalisés sans charge. En général, la charge améliore les réactions du variateur. Le réglage des
paramètres est de préférence fait dans l’ordre suivant: D5.07, D5.05, D5.04, et si nécessaire D5.08.
Levage :
Délai avant redémarrage nécessaire pas de délai pas de délai
C6.01 “logique de frein” 1 “levage” 1 “levage” 1 “levage”
C6.02 “fréq. levée” 1,2 à 1,5 fois le glissement 1,0 à 1,3 fois le glissement 0,1 à 0,4 fois le glissement
nominal du moteur nominal du moteur nominal du moteur
C6.03 “temps de levée” ajuster au temps de levée du frein (ou de 0,0 à 0,5 seconde avec un contact de retour frein ouvert)
C6.04 “fréq. retombée” 1,1 à 1,4 fois le glissement 1,0 à 1,2 fois le glissement 0,0 Hz
nominal du moteur nominal du moteur
C6.05 “temps retombée” ajuster au temps de retombée du frein (ou de 0,0 à 0,5 seconde avec un contact retour frein ouvert)
C6.06 “temps d’injection DC” 0,0 à 0,5 seconde avec 0% à x% 0,0 à 0,5 seconde 0,0 à 0,5 seconde
C6.07 “courant frein DC” du courant nominal ou 0,5 à 2
sec. avec 80 à 120% du courant
nominal variateur
C6.08 “t.av.redémarrer” 0,5 à 2,0 secondes dépendant 0,0 seconde 0,0 seconde
de la capacité du moteur
C6.09 “impulsion levée” oui/non, dépendant du besoin oui/non, dépendant du besoin non
C6.10 “écart vitesse” 5 à 15 Hz.s dépendant du besoin 5 à 10 Hz.s dépendant du besoin 5 à 10 Hz.s dépendant du besoin
dynamique dynamique dynamique
64
Translation :
Délai avant redémarrage pas de délai pas de délai pas de délai
C6.01 “logique de frein” 2 “translation” 2 “translation” 2 “translation”
C6.02 “fréq. levée” 0 à 1,5 fois le glissement nominal 0 à 1,2 fois le glissement nominal 0 à 0,4 fois le glissement nominal
du moteur du moteur du moteur
C6.03 “temps de levée” ajuster au temps de levée du frein (ou de 0,0 à 0,5 seconde avec un contact de retour frein ouvert)
C6.04 “fréq. retombée” 0,5 à 1,0 fois le glissement 0,0 Hz 0,0 Hz

nominal du moteur
C6.05 “temps retombée” 0,0 à 15,0 secondes en fonction de l’inertie du chariot (le frein reste ouvert)
C6.06 “temps d’injection DC” 0,1 à 1,0 seconde dépendant du temps de fermeture du frein (ou 0,0 à 0,2 seconde avec un contact de
retour frein serré)
C6.07 “courant frein DC” 40 à 80 % – –
C6.08 “t.av. redémarrer” – – –
C6.09 “impulsion levée” – – –
C
C6.10 “écart vitesse” 10 à 50 Hz x secondes (dépendant du besoin dynamique)
C6.02 Fréquence levée (Hz) VCB 0,0...1,7...20,0 Hz

La fréquence de levée correspond à la fréquence appliquée au moteur pendant la séquence de frein.
1. En application levage sans retour codeur, la fréquence de levée ne doit pas être réglée en dessous du glissement
nominal (correspondant à la charge nominale).
2. La consigne fréquence doit être au dessus de la fréquence de levée.
3. En application levage avec retour codeur, la fréquence de levée peut être réglée proche de 0.
C6.03 Temps levée (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s

Ajuster le temps de levée du frein.
Le temps de levée doit être légèrement supérieur au temps d’ouverture du frein. Si on utilise un contact frein serré, un
retard additionnel peut être réglé avec ce paramètre.
C6.04 Fréq. retombée (s) VCB 0,0...1,5...20,0 Hz

Ajuster la fréquence de retombée du frein légèrement au dessus du glissement nominal.
Ajuster en fonction du résultat obtenu.
C6.05 Temps retombée (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s

Ajuster le temps de retombée du frein légèrement plus long que le temps de fermeture du frein. Si on utilise un contact
frein serré, un retard additionnel peut être réglé avec ce paramètre. Pendant le temps de retombée un redémarrage
est possible.
C6.06 Temps inject. DC (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s

Ajuster le temps d’injection du courant continu. L’injection de courant continu intervient après la temporisation de
retombée du frein. Pendant la phase d’injection de courant continu, un redémarrage n’est pas possible sans retour
codeur. Le redémarrage sera possible après le “t.av.redémarrage” C6.08.
65
C6.07 Courant frein DC (%) VCB 0...100...150 % IN”C”

Ajuster le courant d’injection DC en % du courant nominal variateur en fort couple.
Avec un temps d’injection de courant continu de 0 à 0,5 seconde, le meilleur réglage du courant DC est 0.
Avec des temps d’injection de courant continu supérieurs à 0,5 seconde, le meilleur réglage est de 80 à 100%.
Le paramètre ne sert à rien avec un retour codeur.
C6.08 t. av. redémarrer (s) VCB 0...0,7...10,0 sec

Le variateur est capable de lever la pleine charge à partir de la séquence de frein car il gère lui même la magnétisation
du moteur nécessaire à l’obtention du couple. Pour garantir ce même résultat après un verrouillage du variateur il est
nécessaire d’attendre un “temps avant démarrage” pour que le moteur soit démagnétisé.
Fonction valide seulement si l’injection DC est utilisée et si le variateur est en boucle ouverte (sans retour codeur).
Ajuster le temps compris entre la fin de l’injection DC et l’autorisation d’un nouveau redémarrage. Pour les applications
de translation, ce paramètre ne sert à rien.
C6.09 Impulsion levée VCB Non

0 . . . Non Réglage recommandé pour des applications levages avec un contre poids.
1 . . . Oui Impulsion de levée dans le sens avant.
L’impulsion de levée de frein permet d’éviter de forcer sur le frein à l’ouverture de celui-ci lorsqu’une descente est
demandée. Elle permet également de montrer que le moteur peut lever la charge avant de la descendre.
+f
Fréquence de + C6.02 + C6.04 + C6.02 + C6.04

C
sortie - C6.04 - C6.04 t

- C6.02 - C6.02
-f
Descendre avec "impulsion levée" Descendre avec "impulsion levée"
en position "Non" en position "Oui"
Si “Impulsion levée” = oui, alors le courant de levée de frein est appliqué dans le sens avant (sens montée) pendant
le temps de levée du frein, et ceci que le sens demandé soit avant ou arrière (montée ou descente). Pour
les applications de translation, ce paramètre ne sert à rien.
Si on utilise cette fonction, les phases moteurs doivent être connectées de sorte que l’ordre de direction avant provoque
la montée de la charge.
C6.10 Ecart vitesse VCB 0...5...300 (Hz.s)

Ce paramètre règle la sensibilité de la fonction de protection “surcharge levage”. La protection est faite par
la surveillance de la différence entre la consigne de fréquence après la rampe et la fréquence statorique, en fonction
du temps (écart angulaire). Le variateur de vitesse passe en défaut si l’écart en Hz.s est supérieur ou égal au paramètre
réglé en C6.10.
2πx [C6,10 ˙] Z . . . tours
Z = ------------------------------- p . . . nombre de paires de pôles
p
Cette fonction peut être désactivée si le paramètre C6.10 est réglé à 0.
C6.10
[Hzs]
8 poles 6 poles 4 poles
(p = 3 = 1000tr/min) (p = 2 = 1500tr/min)
20
15
2 poles
10 (p = 1 = 3000tr/min)
Z [tours]
0 10 20 30 40 50 60 70
Le défaut qui apparaît est : Dévirage
66
Entrées / sorties logiques et analogiques
D
Sommaire
D1. Entrées analogiques_________________________________________________________________________________ 69
D2. Entrées logiques ____________________________________________________________________________________ 72
D3. Sorties analogiques _________________________________________________________________________________ 78
D4. Sorties logiques ____________________________________________________________________________________ 80
D5. Retour vitesse ______________________________________________________________________________________ 82
D6. Plus vite / Moins vite_________________________________________________________________________________ 86
67
D
68
Affectation
0 0 Non utilisé (Hz)

LIA
Consignes Manu Mar. arr. dist.
LIB présélectionnées PID activé
LIC 1…8 Local / Distance
6 m.arr.
(-1)
0 1 Cons. f. manu (Hz)
+vite dist.
+vite/-vite
MP
-vite dist. m.av. 0
6 1 Consigne
Distance
D1. Entrées analogiques
f. int.
0 2 Cons. f. auto (Hz) Local +
0…10V V AIV
Hz/%
6 PID Déverr. (Hz) (Hz)
Schéma simplifié des consignes analogiques
2. Rampe
0 5 Consigne PID (%) PID
0(4)…20 mA V AIC +
Configuration des entrées analogiques
D6.00 Tacc. Tacc.

Hz/% -
6 Tdéc. Tdéc.
+vite local 1 2
0 6 Retour PID (%) LOC 0
-vite local MP 1
0(4)…20 mA V AI_2
carte I/O 1 Marche arr. local
Hz/%
6
0 (%)
0(4)…20 mA V AI_3
Hz/% carte I/O 2 m.arr. Mar. arr. dist.
(-1)
6
0 3 Correction cons. (Hz) m.av.

ligne % Cons. ligne 1 Limitation couple Local Limitation C int.
Valeur max. C
Hz/% INT Distance
6 EXT
à
0 4 Limitation couple (%)
ligne % Cons. ligne 5
Hz/%
6
D1.00 Affectation AIV VICB non utilisé voir ‘macros’

0 . . . Non utilisé Hz
Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies,
1 . . . Cons. f. MANU Hz
c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources
2 . . . Cons. f AUTO Hz
de consigne analogique ou par la ligne.
3 . . . Correct. cons. Hz
4 . . . Limitation.couple %
Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée
logique doit être affectée à Auto / MANU.
Comme le montre le schéma page 68, la valeur analogique de l’entrée tension AIV (0-10 V) peut servir de source pour
différentes consignes.
D1.01 AIV valeur 0 % VCB -300,0...0,01...300,0 Hz voir ‘macros’
-200,0...0,01...200,0 %
D1.02 AIV valeur 100 % VCB -300,0...50,01...300,0 Hz voir ‘macros’
-200,0...50,01...200,0 %
Le niveau du signal analogique de l’entrée AIV (0-10 V)
+ 50 Hz est mis en concordance avec une gamme de
fréquence. Les fréquences négatives correspondent à
Marche avant
c une rotation arrière du moteur.
a ... 0-100 % correspond de 0 à 50 Hz

a b ... 0-100 % correspond de -30 à 50 Hz
c ... 0-100 % correspond de 50 à 0 Hz
0 Hz d ... 0-100 % correspond de 0 à -50 Hz
AIV
100 %
Marche arrière
b
d
- 30 Hz
D
- 50 Hz
D1.03 T. filtrage AIV VCB 0,00...0,05...10,00 s

Afin d’atténuer les parasites pouvant altérer la valeur du signal sur l’entrée analogique AIV, un filtre numérique de
consigne peut être activé (D1.03).
D1.04 Affectation AIC VICB Cons. F auto voir ‘macros’

Comme le montre le schéma page 68, la valeur analogique de l’entrée tension AIC (0/4 - 20 mA) peut servir de source
pour différentes consignes.
D1.05 Signal AIC VCB 4-20 mA
0 . . . 0-20 mA Nota : La perte du signal 4-20mA peut être détectée
1 . . . 4-20 mA en programmant E3.01
D1.06 AIC valeur 0 % VCB -300,0...0,00...300,0 Hz voir ‘macros’

Fonctionnalité comme D1.01 VCB -200,0...0,00...200,0 %
D1.07 AIC valeur 100 % VCB -300,0...50,01...300,0 Hz voir ‘macros’
69
D1.08 T. filtrage AIC VCB 0,00...0,05...10,0 s

Fonctionnalité comme D1.03
D1.09 Affectation AI_2 VICB non utilisé voir ‘macros’

La consigne analogique AI_2 correspond à l’entrée analogique 0(4)...20 mA présente sur l’entrée différentielle de
la carte optionnelle Entrées/Sorties bornier X2. Elle a la même fonction que la consigne AIC.
D1.10 Signal AI_2 VCB 0-20 mA

0 . . . 0-20 mA Nota : La perte du signal 4-20mA peut être détectée
1 . . . 4-20 mA en programmant E3.01.
D1.11 AI_2 Valeur 0 % VCB -300,0...0,01...300,0 Hz voir ‘macros’

D1.12 AI_2 valeur 100 % VCB -300,0...50,01...300,0 Hz voir ‘macros’
D1.13 T. filtrage AI_2 VCB 0,00...0,05...10,0 s
D1.14 Affectation AI_2 VICB non utilisé voir ‘macros’

D
La consigne analogique AI_3 correspond à l’entrée analogique 0(4)...20 mA présente sur l’entrée différentielle de
la carte optionnelle Entrées/Sorties IO1 bornier X3. Elle a la même fonction que la consigne AIC.
D1.15 Signal AI_3 VCB 0-20 mA

0 . . . 0-20 mA Nota : Si le “manque 4 mA” du signal 4-20 mA doit être surveillé
1 . . . 4-20 mA (interruption de liaison), la programmation se fera en E3.01
D1.16 AI_3 Valeur 0 % VCB -300,0...0,00...300,0 Hz

D1.17 AI_3 valeur 100 % VCB -300,0...50,01...300,0 Hz
D1.18 T. filtrage AI_3 VCB 0,00...0,05...10,0 s
70
D2. Entrées logiques
Configuration des entrées logiques

Vue d’ensemble des entrées de commande
Verrouillage (DI_5), absence réseau, forçage local, défaut interne et externe

Mode de
C1.02 B6.01 commande
B6.47
Bornier
Marche avant A4.17
Marche arrière 0/1 Mode Bornier

Commande d'arrêt
Marche avant impulsion distance
distance Mot de
bornier verrouillé commande
Marche arrière impulsion
local déverrouillé
Arrêt impulsion Marche arrière bornier
E4.04
Marche arrière distance
Marche arrière ligne (voir D1)
Mot de
ligne B6.00
commande
commande local
Ligne
ligne
Mot de
PC Commande
commande
Mot de distance ligne
X4 ligne
commande
E4.04 C1.02
RS232 C1.02
E4.03
Marche impuls. local
Commande Bornier
Arrêt impuls. local local - bornier Mode
Clavier d'arrêt
Marche arrière local
Bornier
Marche arrière local

(voir D1)
Plus vite local
Plus vite local
(voir D1)
D
Moins vite local
Plus vite Moins vite local
(voir D1)
Moins vite
D6.11
Clavier console
Marche
Arrêt Plus vite distance
Commande (voir D1)
Marche avant Local clavier
m. arr.
Marche arrière Moins vite distance
(voir D1)
Local clavier Commande logique local
Local / distance
par entrée logique
Local (terminals) Commande consigne local
Consigne local
(voir D1)
Bornier
E4.00 E4.01 E4.02

Plus vite distance
Moins vite distance
71
Marche/Arrêt pour commande locale : (ordre marche / arrêt en mode local à partir du bornier)
Marche impulsion local Les signaux logiques envoyés sous forme impulsionnelle par les entrées
DI
logiques du bornier, remplacent les fonctions des touches RUN, STOP du
Arrêt impulsion local DI clavier. En complément des entrées logiques, il faut prendre en compte les
Arrière local DI paramètres compris entre E4.00 à E4.03.
Potentiomètre motorisé pour commande locale : (consigne en mode local à partir du bornier)
Les signaux logiques envoyés sous forme impulsionnelle par les entrées
logiques du bornier remplacent les fonctions des touches ▲ et
▲
+ vite local DI du
- vite local clavier.
DI
Pour la configuration du potentiomètre motorisé local voir D6.00 à D6.04 et
E4.00, 01, 03.
Marche/Arrêt par contact maintenu :
Marche avant DI La fermeture du contact provoque la marche dans le sens voulu. L’ouverture
Marche arrière DI du contact ainsi que la fermeture simultanée de Marche avant et Marche
arrière, provoque l’arrêt du moteur.
Contacts maintenus
Redémarrage dès acquittement de défaut
Marche/Arrêt par contacts impulsionnells :
Marche avant impulsion Une impulsion de fermeture ordonne la marche dans le sens voulu. Une
DI
impulsion sur le contact à ouverture “Arrêt impulsion” provoque l’arrêt. Un
Marche arrière impulsion DI ordre de marche sera automatiquement annulé en cas de verrouillage, de
Arrêt impulsion DI
D
déclenchement ou de soustension d’un temps supérieur à E3.07. Une

Contacts impulsionnels nouvelle impulsion de marche est nécessaire.
Potentiomètre motorisé distance :

Les signaux incrémentés et décrémentés font varier la valeur de consigne
+ vite distance DI du potentiomètre motorisé commandé en distance.
- vite distance DI L’augmentation et la diminution de la consigne suivent les rampes
d’accélération et de décélération choisies.
Le potentiomètre motorisé est configuré dans le Menu D6.
Marche impulsionnelle :
La commande marche impulsionnelle (Pas à Pas JOG) accélère le moteur
Pas à pas (JOG) DI à la fréquence fixée dans le paramètre C1.13 le plus rapidement possible.
La marche impulsionnelle ne peut être commandée que lorsque le variateur
est à l’arrêt.
72
Consignes présélectionnées :
Les consignes présélectionnées sont ajustées dans le menu C1. Elles ne
Entrée log. A DI remplissent pas les fonctions de marche/arrêt, il est donc nécessaire de
donner un ordre de marche/arrêt. Les signaux LIA à LIC permettent de
Entrée log. B DI
sélectionner une des 8 consignes vitesses préétablies selon le tableau
Entrée log. C DI suivant :
LIA LIB LIC Consignes

0 0 0 1 (C1.05)
1 0 0 2 (C1.06)
0 1 0 3 (C1.07)
1 1 0 4 (C1.08)
0 0 1 5 (C1.09)
1 0 1 6 (C1.10)
0 1 1 7 (C1.11)
1 1 1 8 (C1.12)
MANU/AUTO :
La commande MANU/AUTO commute entre les deux sources de consigne
MANU/AUTO DI “Cons. f. MANU” et “Cons. f. AUTO”. Contact fermé = MANU, contact ouvert
= AUTO.
LOCAL/DISTANCE :
La commande Local/Distance détermine le choix local ou distance.
LOCAL/DIST DI Local correspond à une commande par le clavier du terminal graphique et
aux signaux logiques envoyés sous forme impulsionnelle par les entrées
logiques du bornier, affectées aux fonctions Marche/arrêt pour commande
D
locale et Potentiomètre motorisé local (plus vite/moins vite local).
Distance correspond aux signaux logiques et analogiques envoyés par
le bornier et par la ligne.
Par défaut, la commutation local/distance sera effectuée par le bouton local/
remote du clavier du terminal. Si on choisit le paramètre E4.02 bornier,
la commutation se fait alors par une entrée logique (par exemple avec un
commutateur à clé). Si le contact est ouvert, la commande est “distance”, et
si le contact est fermé, “local”.
Sélection de rampes 2 ou 1 :
Deux jeux de rampes accélération/décélération peuvent être sélectionnés
Rampe 2 DI par l’entrée logique “rampe 2”. Les temps de rampes sont réglés dans le
groupe de paramètres C2.
Rampe 2 si le contact est fermé.
Sélection Macro utilisateur 2 ou 1 :

Le réglage du paramètre B2.04 à 1, Par1/2 (1 Mot) ou à 2, Par1/2 (2 Mot)
Macro ut. 2/1 DI permet de sélectionner la macro utilisateur 1 ou 2 par une entrée logique.
Entrée logique à 0 (contact ouvert) la macro utilisateur 1 est utilisée; entrée
logique à 1 (contact fermé) la macro utilisateur 2 est utilisée. Le chargement
d’une nouvelle macro utilisateur se fait seulement si le variateur est
verrouillé.
73
Déverrouillage :
Le “verrouillage” du variateur bloque les commandes du pont de puissance
Déverrouille DI (IGBT). Entrée logique à 0 (contact ouvert) bloque le pont puissance (roue
libre sur le moteur). Aucune commande de marche ne sera prise en
compte. L’afficheur indique: “verrouillé“. Entrée logique à 1(contact fermé)
autorise le pilotage du pont puissance et donc du moteur. Fonction
identique à DI5 sur la carte option.
Défaut externe :
Un défaut externe provoque après un temps réglé en E3.03 un verrouillage
Défaut ext. DI du variateur. Visualisation du message “Déf.externe”. Les défauts
externes sont transmis au variateur sous la forme d’un contact NO ou NF
programmé par le paramètre E3.02.
Défaut externe du moteur :

Un défaut externe du moteur provoque après un temps réglé en E3.12 un
Défaut ext. moteur DI verrouillage du variateur. Visualisation du message “Déf. ext. mot.”. Le
défaut externe du moteur est transmis au variateur sous la forme d’un
contact NO ou NF programmé par le paramètre E2.11. Ce contact peut
être utilisé pour la surveillance de la température d’enroulement ou de
vibrations avec des contacts bilames.
Défaut externe d’isolement :

Un défaut d’isolement provoque un verrouillage du variateur après un temps
Défaut d'isolement DI réglé en E3.05. Visualisation du message “défaut d’isolement”.
Le défaut est transmis au variateur sous la forme d’un contact NO ou NF
programmé par le paramètre E3.04. Cette entrée permet de surveiller des
courants de fuite à la terre (régime IT) lorsqu’on utilise l’option “kit détection
défaut terre”.
D
Défaut externe unité de freinage :

Ce défaut provoque un verrouillage du variateur après un temps réglé en
Défaut externe unité DI E3.07. Visualisation du message “Défaut unité de frein.”. Le défaut est
de freinage transmis au variateur sous la forme d’un contact NO ou NF programmé par
le paramètre E3.06.
Remise à zéro des défauts :

Permet la réinitialisation (sur front de montée) du variateur après un défaut,
R.A.Z. Défaut DI si la cause du défaut a été supprimée. Cette commande est sans effet sur
le variateur en marche. Un défaut qui subsiste même après la demande de
R.A.Z. est un défaut qui existe encore.
Limitation externe du couple :

En activant cette entrée, le couple maximal délivré par le variateur sera
Limitation couple ext. DI limité à une valeur définie sur une entrée analogique (voir D1). Cette
fonction est utilisée dans les applications maître/esclave. Entrée à 0
(contact ouvert) : couple maximal = valeur en E1.01
Entrée à 1 (contact fermé) : couple maximal = limitation externe de l’entrée
analogique.
PID activé :
Ce contact permet le passage d’un PID non activé (variateur piloté
PID activé DI directement par une consigne de fréquence) à un PID activé (variateur
piloté par la sortie du régulateur PID). Voir chapitre sur le PID pour plus
d’information. Entrée logique à 0 (contact ouvert), PID non activé. Entrée
logique à 1 (contact fermé), PID activé.
74
Valide PID :
Cette entrée logique permet de supprimer l’action des gains P, I et D du
Valide PID DI régulateur. Entrée logique à 0 (contact ouvert), action PID non validée.
Dans ce cas la sortie du régulateur est maintenue à sa dernière valeur.
Entrée logique à 1 (contact fermé), action PID validée.
Régulation de vitesse en boucle fermée :

Cette entrée permet de passer d’un contrôle de fréquence (le retour
Régul. vitesse B.F. DI vitesse est utilisé pour la surveillance et l’amélioration des performances
en basse vitesse et des affichages) à une régulation de vitesse en tenant
compte de la vitesse réelle du retour codeur. Entrée logique à 0 (contact
ouvert), contrôle de fréquence. Entrée logique à 1 (contact fermé),
régulation de vitesse. Voir D5.00 et D5.02.
Frein ouvert :
Utilisation du contact frein fermé pour traitement par le variateur dans
Frein ouvert DI la séquence de frein.
Entrée logique à 0 (contact ouvert), frein fermé.
Entrée logique à 1 (contact fermé), frein ouvert.
Réseau ON/OFF :
Gestion des arrêts d’urgence via un contact externe. L’entrée logique
Réseau ON/OFF DI programmée sur “réseau ON/OFF” verrouille le variateur et commande
l’ouverture du contacteur de ligne si la fonction est activée en C6.00.
Entrée logique à 0 (contact ouvert) variateur verrouillé et ouverture du
contacteur de ligne. Affichage réseau OFF. Entrée logique à 1 (contact
fermé), pas d’action.
Blocage Var. :
D
Cette entrée permet de surveiller et visualiser sur l’écran du terminal, l’état
Blocage var. DI des accessoires autour du variateur pouvant entraîner un non démarrage.
(Contact issu de la chaîne de sécurité des fusibles, contacteur, ventilateur,
circuit de charge externe). Entrée logique à 0 (contact ouvert), verrouillage
du variateur et affichage “Blocage Var.”. Entrée logique à 1 (contact
fermé), pas d’action.
Verrouillage des paramètres :

Cette commande permet d’empêcher toute modification de paramètres qui
Verrou. param. DI pourraient être déréglés depuis le clavier. Permet par exemple
le verrouillage avec un interrupteur à clé. Contact ouvert: paramètre
verrouillé.
Forçage local :
Cette fonction donne la possibilité de bloquer les commandes effectuées à
Forçage local DI distance. Contact ouvert: les opérations sont possibles uniquement en
mode local. Contact fermé : les opérations sont possibles en mode local et
distance.
75
D2.00 Affectation DI1 VICB non utilisé voir ‘macros’

D2.04 Affectation DI6_2 VICB non utilisé voir ‘macros’
D2.07 Affectation DI5_3 VICB non utilisé
0 . . . non utilisé Entrée non affectée
1 . . . Marche av. Marche avant
2 . . . Marche arr. Marche arrière
3 . . . M. av. impuls. Marche avant avec un ordre impulsionnel
4 . . . M. ar. impuls. Marche arrière avec un ordre impulsionnel
5 . . . Arrêt impuls. Arrêt avec un ordre impulsionnel
6 . . . + vite dist. Plus vite par commande distance
7 . . . - vite dist. Moins vite par commande distance
8 . . . M. impuls. loc Marche avec un ordre impulsionnel par commande locale
9 . . . A. impuls. loc. Arrêt avec un ordre impulsionnel par commande locale
10 . . Arrière loc. Marche arrière par commande locale
11 . . + vite loc. Plus vite par commande locale
12 . . - vite loc. Moins vite par commande locale
D
13 . . Pas à pas Commande pas à pas (jog)

14 . . Entrée log. A Entrée logique A (voir tableau consignes pré sélectionnées)
15 . . Entrée log. B Entrée logique B (voir tableau consignes pré sélectionnées)
16 . . Entrée log. C Entrée logique C (voir tableau consignes pré sélectionnées)
17 . . Manu/Auto Commande mode manuel ou automatique
18 . . Local/dist. Commande mode local ou distance (voir aussi chapitre E4)
19 . . Rampe 2 Commande rampe 2 ou rampe 1
20 . . Macro ut. 2 Choix macro 2 ou 1
21 . . Déverrouillé Commande de déverrouillage du variateur
22 . . Défaut ext. Défaut externe
23 . . Déf. ext. mot. Défaut moteur externe
24 . . Déf. ext. isol. Défaut d’isolement
25 . . Déf. ext. frein Défaut du module de freinage externe
26 . . R.A.Z. défaut Remise à zéro des défauts disparus
27 . . Limit. C. ext. Limitation de couple externe
28 . . PID activé Activation du régulateur PID
29 . . Valide PID Validation de l’action des gains PID
30 . . Régul. vit. BF Régulation de vitesse en boucle fermée
31 . . Frein ouvert Gestion du contact frein ouvert pour la séquence de frein
32 . . Réseau ON/OFF Verrouillage variateur avec gestion arrêt d’urgence externe
33 . . Blocage var. Verrouillage variateur sur défaut accessoires externes
34 . . Forcage loc. Forçage des commandes en mode local
35 . . Verrou. Param Interdit les modifications de paramètres
1. Chaque fonction peut être sélectionnée une fois. “La double sélection n’est pas autorisée.“
2. Les sorties des comparateurs des fonctions logiques (voir chapitre F4.xx) peuvent être affectées aux fonctions décrites ci-
dessus.
3. Si l’on souhaite avoir 2 fonctions avec la même entrée logique, il faut utiliser les blocs logiques.
4. Il est possible d’inverser les effets de l’entrée logique 1 ou 0 avec les blocs logiques.
76
D3. Sorties analogiques
Configuration des sorties analogiques
D3.00 Affectation AO1 VCB non utilisé voir ‘macros’

0 . . . Non utilisé sortie non affectée
1 . . . fréqu. Sortie (signée) 100 % = grande vitesse (C3.01)
2 . . . (Fr.) Sortie (non signée) 100 % = grande vitesse (C3.01)
3 . . . I Moteur 100 % = courant nominal moteur (B3.01)
4 . . . Couple (signé) 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)
5 . . . (Couple) (non signé) 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)
6 . . . Puiss. Moteur 100 % = puissance nominale moteur(B3.00)
7 . . . Tens. Moteur 100 % = tension nominale moteur (B3.02)
8 . . . Tr/mn mot. (signé) 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
9 . . . (Tr/mn mot)(non signé) 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . Cons. F. int. 100 % = grande vitesse (C3.01). Consigne fréquence interne avant la
rampe et avant la compensation de glissement.
11 . . Cons. Lim. C 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04) Consigne interne de
limitation de couple.
12 . . Consigne PID 100 % = 100 % (C4.00)
13 . . Retour PID 100 % = 100 % (C4.01)
14 . . Erreur PID 100 % = 100 % (C4.02)
15 . . Cons. Ligne 1 100 % = 4000 hex
16 . . Cons. Ligne 2 100 % = 4000 hex
17 . . Cons. Ligne 3 100 % = 4000 hex
18 . . Cons. Ligne 4 100 % = 4000 hex
19 . . Cons. Ligne 5 100 % = 4000 hex
20 . . Test mini Applique en AO1 le signal mini de AO. Choisir 0 ou 4 mA en D3.01.
21 . . Test maxi Applique en AO1 le signal maxi (20 mA) de AO.
Nota : Plusieurs sorties peuvent recevoir une même affectation.
(1) avec p = nombre de paires de pôles.
D3.01 Signal AO1 VCB 4-20 mA
D
0 . . . 0-20 mA
1 . . . 4-20 mA
D3.02 AO1 valeur mini VCB -200,0...0,0...200,0 %

D3.03 AO1 valeur maxi VCB -200,0...100,0...200,0 %
La sortie analogique sera configurée à l’aide de ces paramètres. La grandeur choisie via D3.00 (en veillant à la
correspondance d’échelle) est disponible sous la forme d‘un signal 0(4)-20 mA pour un affichage externe. Le réglage
de la sortie analogique se fait par les paramètres D3.02 = 0(4) mA et D3.03 = 20 mA.
Exemple - courant moteur Exemple - fréquence de sortie bipolaire
Sortie analogique [mA] Sortie analogique [mA]

20 mA
20 mA
0(4) mA 0(4) mA
IN"C" f
0% 150 % -100 % 0% 100 %
minimum (D3.02) maximum (D3.03) minimum (D3.02) maximum (D3.03)
0A 1,5 x IN"C" -50 Hz +50 Hz
100 % = Courant nominal 100 % = Fréquence maxi
minimum = 0(4) mA = 0 % (0 % x In) minimum = 0(4) mA = -100 % (- 50 Hz)
maximum = 20 mA = 150 % (150 % x In) maximum = 20 mA = 100 % (+ 50 Hz)
IN "C" = I nominal fort couple.
77
D3. Sorties analogiques
D3.04 Affectation AO2_2 VCB non utilisé voir ‘macros’

Voir D3.00 pour les possibilités de réglage. Sortie analogique de la carte option E/S sur bornier X2. (1 ère carte option
entrée / sortie)
D3.05 Signal A02_2 VCB 4-20 mA

Voir D3.01 pour les possibilités de réglage.
D3.06 AO2_2 valeur mini VCB -200,0...0,0...200,0 %

D3.07 AO2_2 valeur maxi VCB -200,0...100,0...200,0 %
Voir D3.02 et D3.03 pour les possibilités de réglage.
D3.08 Affectation AO2_3 VCB non utilisé

Voir D3.00 pour les possibilités de réglage. Sortie analogique de la carte option E/S sur bornier X3. (2 ème carte option
entrée / sortie)
D3.09 Signal A02_3 VCB 4-20 mA

Voir D3.01 pour les possibilités de réglage.
D3.10 AO2_3 valeur mini VCB -200,0...0,0...200,0 %

D3.11 AO2_3 valeur maxi VCB -200,0...100,0...200,0 %
Voir D3.02 et D3.03 pour les possibilités de réglage.
D
78
D4. Sorties logiques
Affectation des sorties logiques

Sorties logiques à disposition :
1 sortie - tension 24 V, maxi 150 mA
1 sortie - relais “contact O/F à point commun“
2 sorties - relais “contact O/F à point commun“, carte extension entrées/sorties sur bornier X2.
2 sorties - relais “contact à fermeture“, carte extension entrées/sorties sur bornier X3.
D4.00 Sortie +24V VC +24 V

La sortie +24 V du bornier X1 peut être utilisée comme alimentation des entrées logiques (D4.00 sur +24 V) ou comme
une sortie logique 0/24 V.
D4.01 Sortie relais 1 VCB Prêt + Marche voir ‘macros’

D4.02 Sortie relais 2_2 VCB non utilisé voir ‘macros’
D4.03 Sortie relais 3_2 VCB non utilisé voir ‘macros’
D4.04 Sortie relais 2_3 VCB non utilisé
D4.05 Sortie relais 3_3 VCB non utilisé
Etats Relais excité si

0 . . . Non utilisé. Relais non utilisé.
1 . . . Prêt. Dépend du réglage de C6.00 "commande du contacteur de ligne".
- C6.00 = 0, "Non activé" alors le relais est excité si : variateur sous tension puissance, sans défaut,
moteur non commandé.
- C6.00 = 1, "Activé" alors le relais est excité si : 24Vdc présent, sans défaut.
2 . . . En Marche. Variateur déverrouillé, sens de marche validé (quel que soit le niveau de consigne)
3 . . . Défaut. Défaut, avant sa remise à zéro.
4 . . . Prêt + Marche. Prend en compte l’une ou l’autre des conditions.
5 . . . Alarme- Suite à une programmation d’un défaut en alarme E2.01, E2.08, E2.09
6 . . . Alarme ligne. Suite à une coupure de la liaison série.
D
7 . . . Générateur. Variateur en mode générateur.
8 . . . Cde Contact. Sortie logique attachée à la fonction C6-00 "commande du contacteur de ligne". Relais excité si
présence de l'alimentation 24Vdc et d'un ordre de marche.
9 . . . Local Commande du variateur en mode local.
10 . . Cons f = f mot. Consigne de fréquence = fréquence statorique moteur
11 . . F mot>seuil. Fréquence moteur > fréquence seuil en D4.06. Relais désexcité si fréquence moteur < fréquence
seuil en D4.07.
12 . . Ouvrir frein. Demande d’ouverture du frein. Dépend des paramètres C6.01 à C6.05.
13 . . Sortie C1 Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C1 sont réunies (F4.00 à F4.07)
14 . . Sortie C2 Les conditions des fonctions comparateurs du bloc C2 sont réunies (F4.08 à F4.15).
17 . . Sortie L5 Les conditions des fonctions logiques du bloc L5 sont réunies (F4.44 à F4.49).
18 . . Sortie L6 Les conditions des fonctions logiques du bloc L6 sont réunies (F4.50 à F4.55).
19 . . Bus DC chargé. Les condensateurs du bus DC sont chargés.
20 . . Mot com. 11. Bit 11 à 1.
21 . . Mot com. 12. Bit 12 à 1.
22 . . Mot com. 13. Bit 13 à 1.
23 . . Mot com. 14. Bit 14 à 1.
24 . . Mot com. 15. Bit 15 à 1
25 . . +24 V Sortie +24V du bornier X1D15 est en permanence à 24V. Elle est utilisée pour la validation des
entrées logiques (D4.00). Toujours excité dans le cas de sortie Relais (utile pour faire un test).
26 . . Manuel. Mode de commande manuel (D1 et D2).
27 . . Macro util. 2. Macro utilisateur 2, sélectionnée (B2.04).
28 . . Limit. c. ext. Limitation de couple demandée par un ordre externe (E1.01).
29 . . PID activé. PID est activé (C4.04).
30 . . PID valide. Gain PID opérationnel (C4).
31 . . Régul. vit. BF. Régulation de vitesse est sélectionnée (D5.02)
32 . . Pas de défaut Présence +24Vdc ou alimentation puissance présente et pas de défaut
Plusieurs sorties peuvent avoir la même affectation.
79
D4. Sorties logiques
D4.06 Seuil d’activat. VCB 0,00...5,01...300,0 Hz

D4.07 Seuil désact. VCB 0,00...2,01...300,0 Hz
Si le seuil d’activation est supérieur au seuil de désactivation :
- mise à 1 de la sortie logique si F mot > seuil d’activation,
- mise à 0 de la sortie logique si F mot < seuil de désactivation.
Si le seuil d’activation est inférieur au seuil de désactivation :

- mise à 1 de la sortie logique si seuil d’activation < F mot < seuil de désactivation,
- mise à 0 de la sortie logique si F mot < seuil d’activation ou F mot > seuil de désactivation.
f f
Seuil d'activat. Seuil désact.
Seuil désact. Seuil d'activat.
t t
t t
D4.08 Hyst.Cons. f=fm VCB 0,1...0,5...10,0 Hz

Hystérésis pour la sortie logique : Cons f = f mot (consigne de fréquence = fréquence statorique moteur). L’activation
de la sortie se fera lorsque la fréquence moteur sera supérieure ou égale à la consigne fréquence plus la valeur de
l’hystérésis pendant un temps en secondes équivalent à la valeur d’Hystérésis réglée en Hz dans D4.08. La
désactivation de la sortie se fera lorsque la fréquence moteur sera inférieure ou égale à la consigne fréquence moins
D
la valeur de l’hystérésis pendant un temps en secondes équivalent à la valeur d’hystérésis réglée en Hz dans D4.08.
ex. 0,5 Hz donne ± 0,5 Hz d’hystérésis et une temporisation de 0,5 sec.
80
D5. Retour vitesse
Réglage pour retour codeur et régulation de vitesse

Schéma simplifié du traitement du retour vitesse
Signal analogique
D5.02 D5.02 Signal logique
consigne 0 D5.10 Action D cons. D5.11 Action P cons. 0 fstatorique

fréquence 1,2 1,2
D5.09 PT1 Consigne Régul. vit. activé

(D5.02 = 2 signal logique)
AVC
0 (Auto-Vector-Control)
D5.06 Red. Act. Kp-Tn
1
xk
D5.04 Kp
+ - +
+ + consigne
Régulateur
- couple
D5.05 Tn
D5.08 DT1 Retour vit.
D
D5.07 PT1 Retour vit. D5.03 Impulsion/tour
+
Codeur
n retour
vitesse réelle
D5.00 Codeur/Glissem. VICB Sans codeur

0 . . . Sans codeur Pas de retour codeur, variateur en boucle ouverte, retour vitesse
calculé, pour applications standards, sans compensation de
glissement.
1 . . . Comp. glissem. Pas de retour codeur, variateur en boucle ouverte, retour vitesse
calculé, pour applications nécessitant une meilleure précision de
vitesse, avec compensation de glissement.
2 . . . Ret. cod. Avec retour codeur, variateur en boucle fermée, retour vitesse réel,
pour applications nécessitant une excellente précision de vitesse et
des performances à 0 Hz.
• En position 0, le glissement n’est pas compensé sur la fréquence de sortie du variateur, en fonction de la charge.
Néanmoins l’affichage de vitesse sera calculé à partir de la fréquence moteur et de la compensation de glissement
calculée (Auto Vector Control) pour une meilleure information.
• En position 1, le glissement calculé sera additionné à la consigne de fréquence afin d’obtenir une fréquence de
pilotage du moteur égale à la consigne. Le résultat est une grande précision de vitesse statique du moteur
asynchrone. La dynamique de l’action de la compensation de glissement peut être réglée par le paramètre D5.01.
• En position 2, le signal de retour vitesse est utilisé pour tous les affichages et protections. L’utilisation du retour
codeur permet d’éviter au moteur de se situer dans des zones d’instabilité accessibles pour des gammes de vitesses
faibles. Il y a 2 façons de traiter le retour vitesse, voir D5.02.
81
D5. Retour vitesse
D5.01 Dyna. compen. gl. VICB Faible

0 . . . Faible Dynamique de l’action de la compensation de glissement.
1 . . . Moyenne
2 . . . Forte
D5.02 Régul.vit.BF. VICB Non activé

0 . . . Non activé Le signal de retour vitesse est utilisé pour tous les affichages et
protections, mais la vitesse servant à la régulation est calculée.
1 . . . Activé Le signal de retour vitesse est utilisé pour réguler la vitesse, tous les
affichages et protections.
2 . . . Activé si LI Par LI, validation du contrôle de vitesse (régulation à partir de la
fréquence calculée) ou du régulateur de vitesse (régulation à partir de
la vitesse réelle).
Avant d’activer la régulation de vitesse en boucle fermée, vérifier le sens de rotation indiqué par le codeur par
rapport au sens de rotation du moteur, voir également D5.03.
Remarque : dans la plupart des applications, le réglage des gains D5.07, D5.04, D5.05, et D5.08 si
nécessaire, suffit.
D5.03 Impulsion / tour VICB -10000...+1024...+10000 Imp / tour
Indiquer en D5.03 le nombre d’impulsions par tour du codeur installé. La fréquence maximum des signaux codeur est
de 300 kHz. La fréquence maximale des impulsions des signaux codeur permet de déterminer la vitesse moteur
maximale ainsi que le nombre maximal de points pour le codeur.
Fs x Np N x Np f ... fréquence des impulsions codeur (en Hz),
f= =
p 60 N ... vitesse moteur (en tours/minute)
Fs ... fréquence d’alimentation du moteur (en Hz),
Np ... nombre de points par tour du codeur,
p ... nombre de paires de pôles moteur.
60 x f max
La vitesse moteur maximale : N max =
Np
D
60 x f max
Le nombre de points maximal du codeur : Np max =
N max
Valeurs recommandées :
Moteur 2 pôles (30) 200 à 2048
Moteur 4 pôles (60) 200 à 4096
Moteur 6 pôles (90) 200 à 4096.
Un signe positif ou négatif du nombre d’impulsions par tour permet d’accorder le sens de rotation du moteur
à celui du codeur (croiser les signaux A et B n’est pas nécessaire).
Attention : Un réglage incorrect du paramètre D5-03 peut entraîner des problèmes de sécurité.
D5.04 Kp Régul. Vit. VCB 0,0...0,0...200,0

Gain proportionnel de la boucle de régulation de vitesse. Pour un entraînement avec une forte inertie une valeur de
régulation typique peut être calculée avec la formule suivante :
t (Temps d’accélération avec couple nominal) [s] ∑j x nN
Kp = acc t acc =
9,55 x CN
2 x D5.07
t acc : en secondes.
∑j : moment d’inertie total ramené à l’arbre moteur en kg.m2.
nN : vitesse nominale moteur en tr/mn.
CN : couple nominal moteur en mN (valeur de couple dédié à l’accélération, hors couple résistant).
Exemple : si couple résistant = 0,5 CN, couple total = 1,5 CN.
Valeur Kp trop faible Valeur Kp optimisée Valeur Kp trop grande

tours
tours
tours
temps temps temps
82
D5. Retour vitesse
D5.05 Tn Régul. Vit VCB 0,00...0,00...10,00 s

Gain intégral de la boucle vitesse (reprend également en partie le gain proportionnel).
Pour un entraînement avec une forte inertie, le gain peut être calculé suivant la formule : Tn = 4 x D5.07
Valeur Tn trop faible Valeur Tn optimisée Valeur Tn trop grande
tours
tours
tours
temps temps temps
D5.06 Red. Act Kp-Tn VCB 0,0...0,0...20,0 %

Réduction des actions Kp et Tn en mode régulation de vitesse. Avec la réduction de l’action de Kp et Tn la sortie du
régulateur est rebouclée à l’entrée avec une valeur négative. Ceci permet d’assouplir le mode de régulation. Le
réglage de ce paramètre à une valeur différente de 0 introduira une erreur statique.
D5.07 PT1 Retour vit. VCB 0,00...0,00...10,00 s

Ce paramètre permet de régler la dynamique du régulateur de vitesse (P = proportionnel).
Dynamique très forte : 0,02s (impulsions retour codeur> 200 recommandées)
Dynamique forte : 0,10s
Dynamique moyenne : 0,20s (impulsions retour codeur > 30 recommandées)
D5.08 DT1 Retour vit. VCB 0,00...0,00...10,00 s

Ce paramètre permet de régler la dynamique du régulateur de vitesse sur un à-coup de couple (D = dérivée).
Valeur DT1 trop faible Valeur DT1optimisée Valeur DT1 trop grande
D
tours
tours
tours
temps temps temps
D5.09 PT1 consigne VCB 0,00...0,00...10,00 s

Ce paramètre permet de filtrer la consigne (constante de temps). D5.10 et D5.11 permettent d’améliorer la réaction en
couple sur un changement de consigne.
Valeur PT1 cons. trop faible Valeur PT1 cons. optimisée Valeur PT1 cons. trop grande
tours
tours
tours
temps temps temps
D5.10 Action D cons. VCB 0,0...0,0...10,0

Ce paramètre permet de régler la dynamique du régulateur de vitesse sur un changement de consigne.
D5.11 Action P cons. VCB 0,00...0,00...10,00 s

Ce paramètre permet de filtrer la consigne (constante de temps) pour adapter la réaction dynamique au besoin.
83
D5. Retour vitesse
Réglage des paramètres en fonction des performances demandées :

D5.00 D5.01 D5.02 D5.03 D5.04 ... 11
"Contrôle de fréquence"
0 X X X X
Entraînement standard (SVC sans retour codeur)
"Compensation de glissement" pour une bonne précision
1 0...2 X X X
de la vitesse statique (SVC sans retour codeur)
"Sécurité du retour codeur"
Bonnes performances à 0 Hz de vitesse. (SVC avec retour 2 X 0 Impulsion/tr X
codeur, mais pas en mode régulation de vitesse)
"Régulateur de vitesse" pour une précision maximum
2 X 1 ou 2 Impulsion/tr Faire réglage
de la vitesse statique et dynamique, (CVF avec retour codeur)
(x ... paramètre non concerné)
Précision de vitesse et couple, temps de réponse en couple :
Mode de fonctionnement Sans codeur Compensation de Retour codeur, sans Retour codeur-
glissement utiliser le retour vitesse Régulation à partir du
pour la régulation de retour codeur (1) (2)
vit.(1)
Résolution consigne analogique 10 bit = 0,1 % de la consigne maximum
Précis.consigne analogique ±0,6 % AIV; ±0,9 % AIC; ±1,1 % AI2_2 et AI2_3
Résolution consigne numérique 0,01 Hz
Précision de vitesse
Vitesse > 10 % fglissement 0,3 fglissement fglissement ± 0,01 % C3.01
Vitesse < 5 % fglissement 0,5 fglissement fglissement ± 0,01 % C3.01
Vitesse > vit. synchronisme fmaxi / fn x fgliss fmaxi/fn x fgliss/3 fmaxi / fn x fgliss ± 0,01 % C3.01
D
Précision de couple
f > fglissement ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom
à 0 Hz – – ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom
Vitesse > vit. synchronisme ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom
Temps de réponse couple Environ2 ms Environ2 ms Environ2 ms Environ2 ms
(1) Il est normal que la tension de sortie variateur maximum se situe entre 92% et 95% de la tension d’entrée. Ceci afin de préserver une
réponse dynamique même à l’approche du fonctionnement nominal. Nous recommandons d’utiliser un moteur prévu pour cette tension
réduite.
(2) Pour diminuer l’effet des limitations internes lors de demande de surcouple excessive à la vitesse nominale, nous recommandons de :
- augmenter le temps d’accélération
- réduire la limitation de courant à moins de 150%
- régler D5.07 ≥ 0,04 sec.
84
D6. Plus vite / Moins vite
Plus vite/moins vite local ou distance, fonction de Potentiomètre motorisé élec-

tronique local et distance
Le potentiomètre électronique motorisé local est commandé à partir du clavier du terminal graphique ou du bornier si les fonctions plus vite
/ moins vite local sont programmées (voir D2). Le potentiomètre électronique à distance est commandé à distance via le bornier.
D6.00 + vite/ - vite loc. VICB Cons. fréqu.

0 . . . Cons. fréqu Hz
1 . . . Cons. couple %
Le "potentiomètre motorisé" local est utilisable comme source pour la consigne de fréquence ou comme limitation de
couple. L’unité utilisée sera automatiquement adaptée à l’application (consigne fréquence en Hz, consigne couple
en %).
D6.01 PM Loc. val. mini VCB 0,00...0,00...300,0 Hz

0,00...0,00...200,0 %
D6.02 PM Loc. val. maxi VCB 0,00...50,00...300,0 Hz
0,00...100,0...200,0 %
D6.03 PM Loc. acc. VCB 0,0...10,0...3200 s
D6.04 PM Loc. déc. VCB 0,0...10,0...3200 s
Hz / %
Fréquence nominale (B3.03)

D6.02
D
D6.01 Valeur min. Hz (%)
D6.03 D6.04 t
Accélération Décélération
La période nécessaire pour passer de 0 Hz à la fréquence nominale du moteur (B3.03) et de la fréquence nominale à
0 Hz constitue les temps de rampe d’accélération D6.03 et de décélération D6.04 du PM.
D6.05 Cons.local mémo. VCB on activé

0 . . . non activé
1 . . . activé
La valeur de consigne réglée (paramètre D6.05 activé) reste mémorisée après un ordre d’arrêt ou une coupure du
réseau. Ainsi l’entraînement retrouvera, après un nouvel ordre de marche, son régime précédent suivant la consigne
mémorisée.
85
D6. Plus vite / Moins vite
D6.06 + vite / - vite dist. VICB non utilisé

0 . . . Non utilis Hz Si des valeurs de réglage ne peuvent pas être choisies,
1 . . . Cons. f. MANU Hz c’est qu’elles sont déjà utilisées par d’autres sources
2 . . . Cons. f AUTO Hz de consigne analogique ou par la ligne.
4 . . . Limit. couple % Nota : Si choix "Cons. f. MANU", alors une autre entrée
5 . . . Consigne PID % logique doit être affectée à Auto / MANU.
Le potentiomètre motorisé commandé à distance (fonction plus vite/ moins vite) sert de source pour différentes
consignes. L’attribution des sources se fait avec le paramètre D6.06. Il est nécessaire de configurer deux entrées
logiques entre D2.00 et D2.10 à la fonction: + vite distance et -vite dist.
Nota : Voir schéma page 68.

D6.07 PM dist. Val. min VCB -300,00...0,01...+300,00 Hz
-200,00...0,01...+200,00 %
D6.08 PM dist. Val. max VCB -300,00...50,01...+300,00 Hz
-200,00...30,50...+200,00 %
D6.09 PM dist. acc. VCB 0,0...10,0...3200 s
D6.10 PM dist. déc. VCB 0,0...10,0...3200 s
Même fonction que D6.03 / D6.04.
D6.11 Clavier / bornier VCB Bornier

0 . . . Clavier
1 . . . Bornier
▲
En sélectionnant 0 (clavier du terminal graphique), les commandes de plus vite/moins vite proviennent des touches
et ▲ du terminal graphique de programmation. En sélectionnant 1 (bornier), les commandes de plus vite / moins vite
parviennent du bornier, si les fonctions plus vite / moins vite local sont sélectionnées (voir D2).
D
En utilisant le régulateur PID, une consigne externe n’est pas nécessaire. L’adaptation de la consigne souhaitée se fait
directement par le biais du clavier.
D6.12 Cons. dist. mémo. VCB non activé
Même fonction que D6.05.
86
Adaptation du variateur au besoin de l’installation
E
Sommaire
E1. Limitation de surcharge ______________________________________________________________________________ 89
E2. Protection moteur ___________________________________________________________________________________ 90
E3. Défauts, Reset ______________________________________________________________________________________ 93
E4. Mode de commande _________________________________________________________________________________ 95
E5. Fréquence occultée _________________________________________________________________________________ 97
E6. Fréquence de découpage _____________________________________________________________________________ 98
87
E1. Limitation de surcharge
Surcharge maximale du variateur
E1.00 Courant max. var. VCB 10...150...150 % voir ‘macros’

Ce paramètre définit la valeur maximale de courant en % du courant nominal variateur configuré en fort couple même
si le variateur est configuré en couple standard.
La limitation maximale du courant variateur réglée en E1.00 peut être réduite automatiquement par le variateur en
fonction des conditions d’emploi lorsque l’échauffement du radiateur dépasse les limites admissibles.
Pour une fréquence de sortie > 10 Hz : A la température ambiante maximale, la limitation à 150 % est disponible
lorsque le variateur est configuré en fort couple et pendant une minute toutes les dix minutes. Après une période de
surcharge, le courant est réduit à 120 % du courant nominal du variateur; cette valeur peut être maintenue en
permanence. Si la valeur maximale est ajustée en dessous de 120 % du courant nominal, aucune limitation
supplémentaire ne se produira.
E1.01 Couple max. mot VCB 10...200...200 %

Ce paramètre définit la valeur maximale de couple. 100 % correspond au couple nominal du moteur. Si cette valeur
est dépassée, le variateur réduit automatiquement sa fréquence de sortie. Si on utilise une entrée analogique (bornier
ou ligne) sur la fonction “limitation de couple”, celle-ci est prioritaire sur la fonction de limitation de courant définie en
E1.00. Une entrée logique (ou la sortie d’un comparateur) peut être affectée à la fonction “limit C. ext.” (limitation de
couple externe) pour faire le choix de l’une ou l’autre des limitations : limitation par entrée analogique (limitation
externe) ou limitation configurée en E1.00. À l’état 1 (contact fermé) c’est la limitation de couple externe qui est prise
en compte.
Entrée analogique
Entrée logique Non affectée Affectée
Non affectée Lim.couple = Param E1.01 Lim.couple = signal analogique
Affectée et = 0 Lim.couple = Param E1.01 Lim.couple = Param E1.01
Affectée et = 1 Lim.couple = Param E1.01 Lim.couple = signal analogique
E
88
E2. Protection moteur
Protections adaptées au moteur
E2.00 Entrée PTC VCB Non activé

0 . . . Non activé Pas de sonde PTC utilisée
1 . . . Toujours activé La sonde PTC est connectée et traitée par le variateur
2 . . . Prêt / Marche La sonde PTC est traitée seulement lorsque le variateur est en état Prêt
ou Marche.
3 . . . Marche La sonde PTC est traitée seulement lorsque le variateur est en état
Marche.
Valeur nominale du circuit de sondes PTC est de : 1,5 kohm pour 6 PTC en série.
Valeur de déclenchement : 3 kOhm.
Valeur d’hystérésis après déclenchement : 1,8 kOhm.
Surveillance d’un court circuit sur la sonde : < 50 Ohm.
E2.01 Protection PTC VCB Non activé
0 . . . Défaut Verrouillage du variateur, signalisation du défaut.
1 . . . Alarme Le variateur continue de fonctionner et signale l’apparition d’un
déclenchement de la sonde PTC. Il faut pour cela affecter une sortie
logique à “alarme”. Affichage “T° mot-PTC”.
Ce paramètre définit le mode de traitement d’un défaut thermique signalé par la sonde PTC, par un défaut ou par
une alarme.
Protection thermique moteur - Modèle thermique du moteur (1)

A la différence de la limitation de surcharge (paramètre E1.00) qui protège le variateur, le modèle thermique évalue l’échauffement du
moteur. Il utilise le courant permanent maximal au point de fonctionnement nominal, le déclassement en fonction de la vitesse réelle et de
la constante thermique du moteur. En cas de surcharge, le courant sera réduit jusqu’à la valeur déterminée aux paramètres E2.02 et E2.03.
Cela provoquera une réduction de vitesse et pour les charges quadratiques (pompes, ventilateurs) conduira à un point de fonctionnement
stable. Sinon, ce qui est le cas pour les charges constantes, la sortie de fréquence descendra jusqu’à 0 Hz. Si la fréquence reste en
dessous de la fréquence de détection de calage (E2.07) pendant une durée supérieure au temps de détection (E2.06), le variateur
déclenchera avec l’indication “(60) Déf. Th.mot”.
La coupure de la tension de réseau provoque une réinitialisation de la protection électronique du moteur. Pour conserver le calcul
thermique lorsque le réseau est coupé, il faut alimenter le variateur avec une tension auxiliaire 24 V DC secourue, via bornes P24 et P0 V.
I / I N"Moteur"
E2.03
100 %
E
50 %
E2.02 Le refroidissement du moteur est réduit à basse
vitesse lorsque le variateur est auto ventilé.
30 Hz 50 Hz f
E2.04
E2.02 I maxi à 0 Hz VCB 0...31...150 % (1)

Courant maximum permanent admissible à 0 Hz pour le moteur (donnée constructeur).100 % = courant nominal moteur
(B3.01). Cette valeur sert au calcul thermique, ce n’est pas une limitation permanente du variateur.
E2.03 I maxi à f nom. VCB 0...100...150 % (1)
Courant maximum permanent admissible à la fréquence nominale du moteur (donnée constructeur). 100 % = courant
nominal moteur (B3.01). Cette valeur sert au calcul thermique, ce n’est pas une limitation permanente du variateur.
E2.04 Fréquence therm. VCB 0...30...300 Hz (1)
Lorsque le moteur est autoventilé, le courant nominal ne peut plus être maintenu en permanence dans le moteur en
dessous d’une certaine vitesse (définie en E2.03 fréquence thermique), la ventilation n’étant plus assez efficace.Cette
valeur sert au calcul thermique, ce n’est pas une limitation permanente du variateur.
(1) Voir protection thermique moteur UL page 90.
89
E2.05 Cst. Temps mot.(t) VCB 1...5...3200 min (1)

La constante de temps du moteur t permet de caractériser l’échauffement du moteur. Dans les conditions nominales
de fonctionnement, le moteur prendra 4 à 5 fois cette constante de temps pour atteindre sa température d’équilibre. Le
réglage usine de cette constante est de 5 minutes pour garantir une protection suffisante en cas de coupure réseau
fréquente sans source d’alimentation 24 V dc auxiliaire, pour maintenir le calcul de l’état thermique à partir de l’état
précédant la coupure. Lorsque le moteur est fortement sollicité par des surcharges, il est préférable de rentrer les
données du fabriquant de moteur et d’utiliser une alimentation auxiliaire 24 Vdc. Dans le cas où celles-ci ne sont pas
disponibles, voir le tableau à titre indicatif.
Il est possible de faire un réglage usine partiel des données moteur par F2.01.
Lorsque le réseau est coupé, la protection thermique du moteur réalisée par le variateur n’est pas
sauvegardée. A la remise sous tension du variateur, le calcul thermique repart de 0. Pour conserver le calcul
thermique même lorsque la tension réseau est coupée, il est nécessaire d’utiliser une alimentation auxiliaire
24 Volt.
Caractéristique thermique du moteur
Nbre de paire Hauteur d’arbre
Temp.
de pôles
160-200 225-280 315-400
2,4 pôles 45 min 50 min 60 min
Température d'équilibre
à INOM et tNOM 6,8 pôles 60 min 80 min 100 min
100 %
63 %
(1) Protection therm. moteur UL

Avec le réglage du paramètre B3.05 “tension réseau” à “460 V - 60 Hz”, le variateur choisit automatiquement le modèle de protection
du moteur (et du câble) selon la certification UL. Dans ce cas, les paramètres E2.02, E2.04 et E2.05 perdent leur fonction.
La surveillance du surcourant en fonction du temps dépend de E2.03 (relatif au courant nominal moteur). Si on dépasse la surface
E
courant/temps, un défaut apparaît : surcharge moteur.
1h
10 min
5 min
E2.03 = 100 %
2 min E2.03 = 50 %
1 min
20 s
10 s
0,5 1,0 2,0 6,0 I/IN"Moteur"
moteur froid
moteur chaud avec courant nominal
90
E2.06 Temps de calage VCB 0...60...160 s

E2.07 Fréq. de calage VCB 0...5...20 Hz
E2.08 Courant calage VCB 0...80...150%
100 % correspond au courant nominal moteur (voir B3.01).
Un moteur est considéré surchargé au démarrage ou bloqué si sa fréquence est inférieure à la fréquence de calage
E2.07, et que le courant est supérieur au courant de calage E2.08 pendant le temps de calage E2.06.
E2.09 Prot. Survitesse VCB Défaut
0 . . . Non activé
1 . . . Défaut
2 . . . Alarme
La protection contre une survitesse (vitesse maxi réglée en E2.10) peut être traitée comme “alarme” ou comme “défaut”,
même lorsque le variateur est verrouillé (charges entraînantes actives). L’alarme a une hystérésis de 100 tr/min.
E2.10 Vit. maxi moteur VCB 200...3200...18000 tr/min
Vitesse maximale en tours par minute. La valeur par défaut correspond à un moteur 2 pôles/60 Hz. Pour d’autres
fréquences et nombres de pôles il faut adapter cette valeur.
E2.11 Défaut ext. moteur VCB Non activé
0 . . . Non activé
1 . . . N.O. activé Contact normalement ouvert, le défaut externe est pris en compte quel
que soit l’état du variateur
2 . . . N.O. rdy/run Contact normalement ouvert, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche.
3 . . . N.O. run Contact normalement ouvert, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est déverrouillé et en marche
4 . . . N.F. activé Contact normalement fermé, le défaut externe est pris en compte quel
que soit l’état du variateur
5 . . . N.F. rdy/run Contact normalement fermé, le défaut externe est pris en compte si le
6 . . . N.F. run Contact normalement fermé, le défaut externe est pris en compte si le
variateur est déverrouillé et en marche.
Permet de surveiller des éléments de l’installation, par exemple: surveillance des températures des paliers, détection
de vibration. Le contact peut être normalement ouvert ou normalement fermé. Des conditions de fonctionnement
peuvent être choisies de 1 à 6.
Voir D2 pour affecter une entrée logique à défaut externe moteur.
E
Voir F4 pour utiliser un bloc logique
E2.12 Tempo déf. ext. M VCB 0,0...1,0...160 s

Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut externe E2.11. Le défaut externe doit
être présent pendant E2.12 pour être pris en compte.
91
E3. Défauts, Reset
Acquittement de défaut et protections diverses de l’installation

E3.00 Redémarre auto. 3x VCB Non activé
0 . . . Non activé
1 . . . Activé
Si le “redémarrage automatique” est activé, le variateur tente de remettre lui-même l’installation en service après un
déclenchement en défaut (3 fois en 5 minutes avant un déclenchement définitif). Le défaut doit avoir disparu pour être
reinitialisé.
Cette réinitialisation ne doit pas être utilisée sur une machine “mécaniquement dangereuse”.
E3.01 Perte 4-20 mA VCB Perte 4-20 mA

0 . . . Non activé
1 . . . Activé pris en compte, quel que soit l’état du variateur
2 . . . Rdy/run pris en compte si le variateur est verrouillé ou déverrouillé et en marche
3 . . . Run pris en compte si le variateur est déverrouillé et en marche
Toutes les consignes analogiques courant 4-20 mA sont surveillées, même si elles ne sont pas programmées.
E3.02 Défaut externe VCB Non activé voir ‘macros’

0 . . . Non activé
que soit l’état du variateur.
Permet de surveiller des éléments de l’installation, par exemple: une surpression. Le contact peut être normalement
ouvert ou normalement fermé. Des conditions de fonctionnement peuvent être choisies de 1 à 6.
Voir D2 pour affecter une entrée logique à “défaut externe”.
E
E3.03 Tempo déf. ext VCB 0,0...0,0...160 s

Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut externe E3.02. Le défaut externe doit
être présent pendant E3.03 pour être pris en compte.
E3.04 Déf. isolement VCB Non activé
0 . . . Non activé
Le mode de fonctionnement est le même que celui du défaut externe, sauf qu’avec ce paramètre le défaut indiqué sur
l’afficheur est un défaut d’isolement. Ce défaut est utile lorsque l’on utilise le kit de détection d’un défaut d’isolement
entre une phase et la terre dans le cas d’un réseau de type neutre isolé (IT). Des conditions de fonctionnement peuvent
être choisies de 1 à 6.
Voir D2 pour affecter une entrée logique à “défaut d’isolement”.
Voir F4 pour utiliser un bloc logique.
92
E3. Défauts, Reset
E3.05 Tempo déf. isol VCB 0,0...10,0...160 s

Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut d’isolement E3.04. Le défaut d’isolement
doit être présent pendant E3.05 pour être pris en compte.
E3.06 Déf. unité frein VCB N.O. Rdy /Run
0 . . . Non activé
1 . . . N.O. activé Contact normalement ouvert, le défaut unité de freinage est pris en
compte quel que soit l’état du variateur
variateur est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche
3 . . . N.O. run Contact normalement ouvert, le défaut est pris en compte si le variateur
est déverrouillé et en marche
4 . . . N.F. activé Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte quel que soit
l’état du variateur
5 . . . N.F. rdy/run Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
est prêt (attente déverrouillage) ou déverrouillé et en marche
6 . . . N.F. run Contact normalement fermé, le défaut est pris en compte si le variateur
est déverrouillé et en marche
Ce défaut permet de verrouiller le variateur lorsque l’unité de freinage externe passe en défaut. Des conditions de
fonctionnement peuvent être choisies de 1 à 6.
Voir D2 pour affecter une entrée logique à “défaut unité de freinage”.
E3.07 Tempo déf. frein VCB 0,0...5,0...160 s

Ce paramètre permet de temporiser le début de la prise en compte du signal de défaut durant les phases de mise sous
tension du variateur.
E3.08 Sous-tension VCB pas de défaut
0 . . . Non activé Pas de surveillance d’une sous-tension
1 . . . Défaut/Run Le défaut est pris en compte si le variateur est déverrouillé et en
2 . . . Alarme marche.
Le variateur continue de fonctionner et signale l’apparition d’une sous-
tension. Il faut pour cela affecter une sortie logique à “alarme”.
Affichage sous-tension.
Par défaut (configuration usine), une sous-tension n’est pas mémorisée comme un défaut. Lorsque la tension normale
réapparaît, le variateur redémarre de lui-même (si le variateur est déverrouillé et si un ordre de marche est présent). En
choisissant E3.08 “défaut / run”, chaque sous-tension qui dure plus longtemps que la temporisation E3.09 est traitée
E
comme un défaut et doit être reinitialisé pour redémarrer. Cette fonction est particulièrement utilisée lorsque le variateur
ne doit pas redémarrer automatiquement (sécurité des personnes).
Dans ce cas, la réinitialisation automatique ne doit pas être activée.
E3.09 Tempo sous-tens. VCB 0,0...2,0...20,0 s

Ce paramètre donne une condition de temps sur la prise en compte du défaut. Le défaut sous-tension doit être présent
pendant E3.09 pour être pris en compte.
Une temporisation supérieure à 2 secondes ne peut être traitée que si le variateur est raccordé à
une alimentation 24 Vdc externe.
E3.10 Réinit. en local VCB activé
0 . . . Non activé
1 . . . Activé
Si E3.10 est sélectionné sur 1, la remise à 0 d’un défaut est possible par la touche Stop du clavier du terminal graphique
de programmation.
93
E4. Mode de commande
Sélection des modes de commande du variateur

Nota : Il est possible de visualiser le mode de commande sur l’afficheur.
E4.00 Origine Consigne F. VICB Local / Distance
0 . . . Local / Distance La consigne prise en compte peut être local ou distance (voir E4.02)
1 . . . Local La consigne prise en compte ne peut être que local
2 . . . Distance La consigne prise en compte ne peut être que distance
Ce paramètre permet de sélectionner la/les sources possibles pour la consigne de fréquence.
DISTANCE : Le mode “distance” correspond à un mode de commande du variateur par une consigne issue du bornier ou de la ligne.
Consignes possibles : Cons. F. manu ou cons. F. auto, consigne PID. La consigne fréquence peut provenir d’une des
entrées analogiques AIV, AIC, AI_2, AI_3, des consignes présélectionnées, du potentiomètre motorisé distance ou
d’une des 5 consignes de la ligne.
LOCAL : Le mode “local” correspond à un mode de commande du variateur directement par :
- E4.03 = 0 clavier : une consigne de fréquence provenant du potentiomètre motorisé obtenu par les touches ,
▲
▲,
▲
▲
et du clavier.
- E4.03 = 1 bornier : le potentiomètre motorisé obtenu par les entrées logiques du bornier (+vite local, -vite local,
arrière local, voir D2.00 à D2.10).
E4.01 Mode commande VICB Local / Distance

0 . . . Local / Distance Les ordres pris en compte peuvent être local ou distance (voir E4.02)
1 . . . Local Les ordres pris en compte ne peuvent être que local
2 . . . Distance Les ordres pris en compte ne peuvent être que distance
Le mode “local” correspond à un mode de commande du variateur directement par :
- E4.03 = 0 clavier : les touches RUN/STOP (touches verte et rouge du clavier).
- E4.03 = 1 bornier : les entrées logiques “M. Impuls. loc.” (marche par contact impulsionnel) “A. Impuls. loc.” (arrêt
par contact impulsionnel).
Le mode “distance” correspond à un mode de commande du variateur directement par :
- B6.01 = 0 bornier : les commandes sur le bornier “Marche av.”, “Marche arr.”, “M. Av. Impuls.”, “M.Arr. Impuls.” et
“Arrêt impuls.”
- B6.01 = 1 ligne : les commandes marche arrêt du mot de contrôle de la ligne bit 0 à 10.
Combinaisons possibles pour les origines de consignes et des modes de commande :
Réglage des modes de commande (1) Sélection du mode de commande local / distance (E4.02)
E4.00 Origine de la E4.01 Origine de la
consigne fréquence commande
E
Local / distance Local / distance La consigne de fréquence prise en compte, dépend de la sélection.
L’origine de la commande dépend de la sélection.
Local / distance Local La consigne de fréquence prise en compte, dépend de la sélection.
La commande est toujours locale et indépendante de la sélection.
Local / distance Distance La consigne de fréquence prise en compte, dépend de la sélection.
La commande est toujours distance et indépendante de la sélection.
Local Local / distance La consigne de fréquence prise en compte, est toujours locale et
indépendante de la sélection.
La commande dépend de la sélection.
Local Local La consigne de fréquence prise en compte, est toujours locale et
Local Distance La consigne de fréquence prise en compte, est toujours locale et
La commande est toujours distance et indépendante de la sélection.
Distance Local / distance La consigne de fréquence prise en compte, est toujours distance et
La commande dépend de la sélection.
Distance Local La consigne de fréquence prise en compte, est toujours distance et
Distance Distance La consigne de fréquence prise en compte, est toujours distance et
La commande est toujours distance et indépendante de la sélection
94
E4. Mode de commande
(1) Le mode de commande du variateur définit l’origine de la consigne fréquence et de la commande du variateur qui peut être local ou
distance. Il peut donc se faire :
- par le bornier,
- par la liaison série,
- par le clavier du terminal graphique.
Le choix de l’un ou de l’autre de ces modes de commande peut être réalisé par :
- une entrée logique du bornier, la sélection local/distance dépend de la position de l’entrée logique (voir E4.02),
- par la touche "local/rem." du terminal graphique, choix local ou distance avec la touche (voir E4.02),
- ou par programmation, choix local ou distance fixé par paramétrage.
E4.02 Origine loc./dist. VICB Clavier

0 . . . Clavier Commande local / distance par la touche “Local/remote” du clavier du
terminal graphique de programmation.
1 . . . Bornier Commande local / distance par un ordre logique du bornier (voir D2).
Dans ce mode, la touche local/remote du clavier est verrouillée.
E4.03 Origine local VICB Clavier

0 . . . Clavier seules les commandes locales du clavier sont prises en compte
1 . . . Bornier seules les commandes locales du bornier sont prises en compte.
Ce paramètre définit l’origine des commandes marche, arrêt, et des signaux du potentiomètre motorisé local (+vite/
-vite).
E4.03 = 0 : par les touches du clavier RUN/STOP (touches verte et rouge).
E4.03 = 1 bornier : par les entrées logiques “M. Impuls. Loc.” (marche avant par contact impulsionnel), “A. Impuls. loc.”
(arrêt par contact impulsionnel) et “arrière loc.”, +vite local, -vite local.
E4.04 Orig. arrêt local VICB Activé local

0 . . . Activé local seule la commande d’arrêt du clavier est prise en compte
1 . . . Activé toutes les commandes d’arrêt sont prises en compte.
Si on choisit “Origine arrêt local”: “activé”, toutes les commandes d’arrêt sont prises en compte quelle que soit leur
origine (entrée logique bornier “A. Impuls.loc.” ou touche bornier STOP). L’arrêt se fait suivant le réglage du paramètre
C1.02 “Mode d’arrêt”. Pour redémarrer le variateur, il est nécessaire de refaire une commande de marche.
Nota : Voir également l’exemple “contrôle local” avec ordre logique local, au chapitre B5, Menu court, complément aux
macros M1 à M4.
95
E5. Fréquence occultée
Fréquence occultée (anti-résonnance)
E5.00 Fréq. occultée VCB 5,00...5,00...300,0 Hz

E5.01 Hystérésis VCB 0,00...0,00...4,00 Hz
Le saut de fréquence E5.00 définit la fréquence centrale à laquelle l’entraînement ne doit pas rester continuellement.
Le réglage d’hystérésis détermine la plage d’interdiction symétrique à la fréquence réglée.
f act.
E5.01
E5.00 f cons.
E
96
E6. Fréquence de découpage
Adaptation automatique de la fréquence de découpage
E6.00 Fréq. découp. min VCB 2,5 kHz

0 . . . 2,5 kHz
1 . . . 5,0 kHz
2 . . . 10,0 kHz
E6.01 Fréqu. découp. max VCB 2,5 kHz

0 . . . 2,5 kHz
1 . . . 5,0 kHz
2 . . . 10,0 kHz
Le variateur est équipé d’un circuit adaptant automatiquement la fréquence de découpage. Il fonctionne normalement
à la fréquence maximale de découpage. Lorsque le variateur est soumis à de fortes charges conjointement à une
température élevée de l’air de refroidissement, la fréquence de découpage est abaissée (jusqu’à la fréquence
minimale de découpage). L’appareil continue ainsi son service. Toutefois, le bruit du moteur augmente un peu avec
cet abaissement de fréquence. Les paramètres E6.00 et E6.01 offrent la possibilité de limiter la gamme d’excursion
automatique de la fréquence de découpage. Le réglage usine est la plus basse fréquence de découpage possible pour
limiter les émissions du câble moteur et les échauffements des inductances moteur et des filtres radioperturbations.
97
E
98
Fonction aide, réglages usine, mémoire de défauts,
configuration et code de blocage
F
Sommaire
F1. Aide______________________________________________________________________________________________ 101
F2. Réglage usine _____________________________________________________________________________________ 102
F3. Historique Défauts _________________________________________________________________________________ 103
F4. Blocs de fonctions _________________________________________________________________________________ 104
F5. Ajustage de zéro ___________________________________________________________________________________ 113
F6. Code _____________________________________________________________________________________________ 114
99
F1. Aide
Aide contextuelle sur défaut
F1.00 Test déf. terre VICB Test

0 . . . Start 0 ->1 0= Etat initial, il faut passer le paramètre à 1 pour démarrer
le processus de test
1 . . . Voies basses Signalisation du niveau de test: voies basses
2 . . . Voies hautes Signalisation du niveau de test: voies hautes
3 . . . Aucun défaut Pas de problème détecté
4 . . . Défaut terre Détection d’un défaut terre sur la sortie puissance du variateur, côté
moteur
5 . . . Impossible Le variateur ne peut pas faire le test
Ce test sert à détecter les défauts de terre, côté moteur. Lorsque le test est activé, les trois I.G.B.T. d’un demi-pont
sont bloqués pendant un temps court, si une surintensité apparaît pendant ce test, le variateur indiquera “défaut terre”.
Si la fonction “commande du contacteur de ligne” est activée, le contacteur montera pendant environ 1 seconde.
F1.01 Test contrôle VICB Test

0 . . . Start 0 ->1 Lancement du test par passage à 1
(1 . . . En Test)
(2 . . . Défaut!)
(3 . . . Aucun défaut)
Ce test effectue un auto test de la partie contrôle du variateur et le ré initialise.
F1.02 à F1.29
Codes des défauts et mesures à prendre sur défaut. Voir “Défauts - causes - remèdes”, page 118.
F
100
F2. Réglage usine
Retour aux réglages usine
F2.00 Ret. Usine appli VICB Test

0 . . . Start 0 ->1 0 = Etat initial, il faut passer le paramètre à 1 pour effectuer le réglage
usine
1 . . . Retour usine Signale que le retour aux réglages usine est en cours
2 . . . Terminé Signale que le retour aux réglages usine s’est effectué correctement
Le programme de test rappelle la configuration usine des paramètres applicatifs (macro 1 convoyeur) mais pas les
données du moteur (B3.00 à B3.04 et B4.01 à B4.04). Tous les réglages faits par le client sont remplacés par la
configuration usine.
Les paramètres suivants ne sont pas remplacés: macro utilisateur, la mémoire des défauts, les heures de
fonctionnement, le compteur kWh, la langue et le paramètre “B3.05 tension du réseau”.
F2.01 Ret. Usine mot. VICB Test

0 . . . Start 0 ->1 0 = Etat initial, il faut passer le paramètre à 1 pour effectuer le réglage
usine
1 . . . Retour usine Signale que le retour aux réglages usine est en cours
2 . . . Terminé Signale que le retour aux réglages usine s’est effectué correctement
Le programme de test rappelle la configuration usine des paramètres du moteur (B3.00 à 04 et B4.01 à 04).
Si la tension de réseau n’est pas appliquée au variateur en L1, L2 et L3, les données du moteur et de
l’autotuning ne sont pas remplacées.
101
F3. Historique Défauts
Historique des défauts et diagnostic
F3.00 Compteur défauts Lecture seulement

Nombre de défauts depuis le début de la vie du variateur.
F3.01 Sélection déf. Lect. seulement 0...0...15 (0 dernier défaut)

Permet la sélection du numéro de défaut à analyser. Seuls les 16 derniers défauts peuvent être visualisés. Les 14
informations relatives au défaut sélectionné en F3.01 sont visibles de F3.02 à F3.15.
Dernier défaut
F3 Historique Défauts
entré en mémoire
F3.00 Compteur défauts 15 (1)
F3.01 Sélection défauts 2 n-2 1 n-1 0 n
F3.02 No. défaut 13 14 15

F3.03 Cause défaut 61 Calage 58 T° mot / PTC 54 Déf. ext. (1)
F3.04 Heures fct var A (A5.01) 362,37 h 438,84 h 817,73 h (2)
F3.05 Fréq. de sortie (A3.00) + 0,6 Hz + 23,0 Hz + 43,4 Hz (2)
F3.06 Tr/mn moteur (A2.00) + 3 rpm + 649 rpm + 1260 rpm (2)
F3.07 Courant moteur (A2.03) 602 A 478 A 342 A (2)
F3.08 Tension DC (A3.02) 533 V 541 V 545 V (2)
F3.09 Temp. Radiateur (A3.03) + 25° C + 71° C + 63° C (2)
F3.10 Cons. après ramp. (A4.12) + 50,0 Hz + 23,0 Hz + 43,4 Hz (2)
F3.11 Mode commande (A1.02) 0 Distance 0 Distance 0 Distance (2)
F3.12 Mot d’état var. (ETA) (A3.11) 7 Opération 7 Opération 7 Opération (2)
F3.13 Mot de commande var. (CMD) (A4.17) 047F hex 047F hex 047F hex (2)(3)
F3.14 Etat variateur (A1.03) 2 Accélération 1 cons. f = fn 1 cons. f = fn (2)
F3.15 Carte fille carte centrale 0000 hex 0000 hex 0000 hex (2)(3)
(1) Chaque perte de réseau ou de la tension auxiliaire 24 V DC cause un message de défaut "Perte 24 V". Lorsque le paramètre E3.03
F
"sous tension" est mis sur 0 "aucun défaut" ou 2 "alarme", ce message de défaut apparaît, mais sera écrasé par le prochain défaut.
(2) Toutes les valeurs correspondent aux valeurs réelles 10 ms avant l’apparition du défaut.
(3) Message sous forme hexadécimale pour un traitement par les services de Schneider.
102
F4. Blocs de fonctions
Blocs de fonctions logiques et comparateurs

Le variateur contient 4 blocs de comparateurs pour la surveillance des signaux analogiques et 2 blocs logiques.
Les signaux de sorties des blocs de fonctions peuvent être exploités :
• avec une temporisation: blocs comparateurs C1, C2 et blocs fonctions logiques L5 et L6.
• avec une temporisation et des blocs de fonctions logiques: blocs comparateurs C3, C4.
• sur les sorties relais, par la ligne et/ou en interne comme signaux de commande.
Bloc
Filtre comparateur
Choix des E1 E1 Temporisation
signaux
analogiques t utilisation
E2 interne
C1 et C2 Consigne fixe
Sortie relais
ou ligne
Comparateur 1 : Paramètres F4.00 à F4.07

Bloc
Filtre comparateur
Bloc Bloc
E1 logique a logique b
Choix des C & D & Temporisation
signaux
analogiques E2 ≥ ≥ utilisation
t
= = interne
≠ ≠
C3 et C4 D1
Consigne fixe Sortie relais
ou ligne
Choix des
signaux
logiques
D2

Bloc
logique
F
D1 & Temporisation
Choix des ≥
signaux t utilisation
logiques D2 = interne
L5 et L6
≠
Sortie relais
ou ligne
Bloc logique 5 : Paramètres F4.44 à F4.49

Bloc logique 6 : Paramètres F4.50 à F4.55
103
Choix du signal à comparer

F4.00 C1 Entrée E1 VCB 0,0 %
0 . . . 0,0 % Etat initial
1 . . . Fréq. Sortie (signée) 100 % = grande vitesse (C3.01)
2 . . . |Fr. Sortie| (non signée) 100 % = grande vitesse (C3.01) (valeur absolue)
3 . . . I Moteur 100 % = courant nominal moteur (B3.01)
4 . . . Couple (signé) 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)
5 . . . |Couple| (non signé) 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04)(valeur absolue)
6 . . . Puiss. Moteur 100 % = puissance nominale moteur (B3.00)
7 . . . T° radiateur 100 % = 100 ° C (C4.02)
8 . . . F. découpage 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01x 60/p) (1)
9 . . . Tr/mn mot.(signé) 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . |Tr/mn mot.| (non signé) 100 % = grande vitesse en tr/mn (C3.01 x 60/p) (1)
11 . . Erreur PID 100 % = 100 %
12 . . Cons. F int 100 % = grande vitesse (C3.01) consigne fréquence interne avant
la rampe et avant la compensation de glissement
13 . . |Cons. F. int.| 100 % = grande vitesse (C3.01) consigne fréq. interne avant la rampe
et avant la comp. de glissement (valeur absolue)
14 . . Cons. Lim. C 100 % = couple nominal moteur (B3.00, B3.04) cons.interne de
limitation de couple
15 . . AIV 100 % = 10 V (A4.00)
16 . . AIC 100 % = 20 mA (A4.02)
17 . . AI_2 100 % = 20 mA (A4.04)
18 . . AI_3 100 % = 20 mA (A4.06)
19 . . Tension DC 100 % = 813 V
(1) p = nombre de paires de pôles
Choix du signal servant de base à la comparaison

F4.18 C3 Entrée E2 VCB Choix valeur fixe avec F4.02
F4.32 C4 Entrée E2 VCB Choix valeur fixe avec F4.02
0 . . . consigne Cx (%) choix d’utiliser une valeur de consigne fixe pour l’entrée E2 des
comparateurs C1, C2, C3, C4. La valeur est réglée avec F4.02, F4.10,
F4.20, F4.34.
1 . . . AIV, Entrée tension 100 % = 10 V (A4.00)
2 . . . AIC, Entrée courant 100 % = 20 mA (A4.02)
3 . . . AI_2, Entrée courant carte E/S no.1 100 % = 20 mA (A4.04)
4 . . . AI_3, Entrée courant carte E/S no.2 100 % = 20 mA (A4.06)
F
5 . . . Consigne présélectionnée 100 % = 100 %, 100 % = 163,84 Hz (A4.08)

6 . . . +/- vite dist. (plus/moins vite distance) 100 % = 100 %, 100 % = 163,84 Hz (A4.10)
Filtre de l’entrée analogique 1 des comparateurs C1, C2, C3, C4

F4.01 C1 Filtre E1 VCB 0,0...0,2...160s
F4.09 C2 Filtre E1 VCB 0,0...0,2...160s
F4.17 C3 Filtre E1 VCB 0,0...0,2...160s
F4.31 C4 Filtre E1 VCB 0,0...0,2...160s
Filtre de l’entrée analogique 2 des comparateurs C3, C4

F4.19 C3 Filtre E2 VCB 0,0...0,2...160s
F4.33 C4 Filtre E2 VCB 0,0...0,2...160s
104
Valeur de la consigne fixe pour le comparateur (voir F4.18 et F4.32)

F4.02 Consigne C1 VCB -200,0...0,0...+200,0%
F4.10 Consigne C2 VCB -200,0...0,0...+200,0%
F4.20 Consigne C3 VCB -200,0...0,0...+200,0%
F4.34 Consigne C4 VCB -200,0...0,0...+200,0%
Choix du type de comparaison pour les différents blocs comparateurs.

F4.03 C1 Type comp. VCB E1 > E2
0 . . . E1 > E2
1 . . . E1 < E2
2 . . . E1 = E2
3 . . . E1 différent E2
Hystérésis sur l’entrée E1 des comparateurs

F4.04 C1 Hystérésis VCB 0,0...5,0...100,0 %
L’hystérésis travaille de manière symétrique, voir diagramme ci-dessous :
Réponse pour les fonctions : E1 > E2 ou E1 < E2 Réponse pour les fonctions : E1 = E2 ou E1 ≠ E2
f E1 f E1
E2 E2
Hystérésis Hystérésis
t t
E1 > E2 E1 = E2
F
t t
E1 < E2 E1 ≠ E2
t t
105
Affectation de l’entrée des blocs de fonctions logiques

F4.23 C3 Entrée D1 VCB
F4.44 L5 Entrée D1 VCB
Etats Logique à 1 si :
0 . . . Etat 0 Entrée à l’état 0 et ne passe pas à 1
1 . . . Prêt Variateur déverrouillé, sans défaut, moteur non commandé
2 . . . En Marche Variateur déverrouillé, sens de marche validé, niveau de consigne non
pris en compte
3 . . . Défaut Défaut, avant sa remise à zéro
4 . . . Prêt + Marche Prend en compte l’une ou l’autre des conditions
5 . . . Alarme Suite à une programmation d’un défaut en alarme E2.01,E2.08,E2.09
6 . . . Alarme ligne Suite à une coupure de la liaison série
7 . . . Générateur Variateur en mode générateur
8 . . . Local Commande du variateur en mode local
9 . . . Cons f = f mot Consigne de fréquence = fréquence statorique moteur
10 . . f mot> seuil Fréquence moteur > fréquence seuil en D4.06, relais dé-excité si
fréquence moteur < fréquence seuil en D4.07
11 . . Marche Impuls. Marche avant ou marche arrière impulsionnelle
12 . . DI1 Entrée logique DI1 à 1
16 . . DI5_2 Entrée logique carte option E/S DI5_2 à 1
24 . . Etat 1 Entrée à l’état 1 et ne passe pas à 0
25 . . Ouvrir frein Ouverture du frein demandée
26 . . Bus DC chargé Condensateurs du bus DC chargés, thyristors complètement ouverts
F
27 . . Imot>I max Courant moteur a atteint limitation de courant du variateur,

température du radiateur trop élevée. Disponibilité ultérieure.
28 . . Udc>U max Tension du bus DC a atteint seuil de tension entraînant un rabattement
de la fréquence du moteur
29 . . T° mot>T° max Température du moteur calculée par le variateur supérieure à
la température maximum du moteur.
30 . . Limitations Une des limitations du variateur est atteinte
31-32 . . Réservés
33 . . C1 Sortie log. Sortie logique du comparateur C1
37 . . L5 Sortie log. Sortie logique du bloc logique L5
38 . . L6 Sortie log. Sortie logique du bloc logique L6
39-40 . . Réservés
41 . . Mot com. 11 Bit 11 à 1
42 . . Mot com. 12 Bit 12 à 1
43 . . Mot com. 13 Bit 13 à 1
44 . . Mot com. 14 Bit 14 à 1
45 . . Mot com. 15 Bit 15 à 1
106
Choix du type de fonction logique pour les différents blocs

F4.25 C3a Type fonct. VCB
Type de fonction pour le bloc logique “a” à la sortie du comparateur C3 (voir synoptique F4).
F4.26 C3b Type fonct. VCB

Type de fonction pour le bloc logique “b” à la sortie du comparateur C3 (voir synoptique F4).
F4.39 C4a Type fonct. VCB

Type de fonction pour le bloc logique “a” à la sortie du comparateur C4 (voir synoptique F4).
F4.40 C4b Type fonct. VCB

Type de fonction pour le bloc logique “b” à la sortie du comparateur C4 (voir synoptique F4).
F4.46 L5 Type fonct. VCB

Type de fonction pour le bloc logique L5 (voir synoptique F4).
F4.52 L6 Type fonct. VCB

Type de fonction pour le bloc logique L6 (voir synoptique F4).
0 . . . ET
1 . . . OU
2 . . . EGAL
3 . . . DIFFERENT
4 . . . ET, Dx barre Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné.
5 . . . OU, Dx barre Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné.
6 . . . EGAL, Dx barre Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné.
7 . . . DIFF, Dx barre Entrée D1 ou D2 barre, en fonction du bloc logique a ou b sélectionné.
Sur le bloc logique a, c’est l’entrée logique D1 qui est prise en compte.
Sur le bloc logique b, c’est l’entrée logique D2 qui est prise en compte.
Tableau représentant les fonctions logiques avec D2 :
D1 D2 ET OU EGALE DIFFERENT
0 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 0
Tableau représentant les fonctions logiques avec D2 barre :
F
D2
D1 ET OU EGALE DIFFERENT
barre
0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0
1 1 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1
107
Choix du type de temporisation à la sortie du comparateur

F4.05 C1 type tempo VCB
F4.47 L5 type tempo VCB
F4.53 L6 type tempo VCB
0 . . . Tempo 0 →1 Temporisation du changement d’état de la sortie 0 → 1. Si la durée du
changement d’état est inférieure à la temporisation réglée, le signal en
sortie de la temporisation conserve son état.
1 . . . Tempo 1 → 0, Temporisation du changement d’état de la sortie 1 → 0
2 . . . Tempo 0 → 1 → 0 Temporisation du changement d’état de la sortie 0 → 1 et 1 → 0. Si la
durée du changement d’état est inférieure à la temporisation réglée, le
signal en sortie de la temporisation conserve son état.
3 . . . Impulsion Sortie impulsionnelle au changement d’état 0 → 1 ou 1 → 0. Réglage
de la durée de l’impulsion
Durée du type de temporisation choisie en F4.05, F4.13, F4.27, F4.41, F4.47, F4.53.
F4.06 C1 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
F4.48 L5 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
F4.54 L6 durée tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
Etat du
signal avant
temporisation
F4.xx
Tempo 0 —> 1
F
F4.xx
Tempo 1 —> 0
F4.xx F4.xx
Tempo 0 —> 1 —> 0
F4.xx
Impulsion
108
Affectation de la sortie des blocs de fonctions

Ces paramètres définissent l’action que doit réaliser le variateur si toutes les conditions des blocs fonctions sont réalisées.
F4.07 C1 affectation VCB non utilisé

F4.49 L5 affectation VCB non utilisé
F4.55 L6 affectation VCB non utilisé
0 . . . non utilisé Entrée non affectée
1 . . . Marche av Marche avant
2 . . . Marche ar. Marche arrière
3 . . . M. av. Impuls. Marche avant avec un ordre impulsionnel
4 . . . M. ar. Impuls. Marche arrière avec un ordre impulsionnel
5 . . . Arrrêt impuls Arrêt avec un ordre impulsionnel
6 . . . + vite dist. Plus vite par commande distance
7 . . . - vite dist. Moins vite par commande distance
8 . . . M. Impuls Loc. Marche avec un ordre impulsionnel par commande locale
9 . . . A. Impuls. Loc. Arrêt avec un ordre impulsionnel par commande locale
10 . . Arrière Loc Marche arrière par commande locale
11 . . - vite loc. Moins vite par commande locale
13 . . Pas à pas Commande pas à pas (JOG)
14 . . Entrée log. A Entrée logique A, Vitesses présélectionnées
15 . . Entrée log. B Entrée logique B, Vitesses présélectionnées
16 . . Entrée log. C Entrée logique C, Vitesses présélectionnées
17 . . Manu/Auto Commande mode manuel ou automatique. Si la sortie est à 1, le mode
“Manu” est choisi
18 . . Local/dist Commande mode local ou distance. Si la sortie est à 1, le mode “Local”
est choisi
19 . . Rampe 2 Commande rampe 2 ou rampe 1
20 . . Macro ut. 2 Choix macro 2 ou 1. Si la sortie est à 1, la macro utilisateur 2
est choisie
21 . . Déverrouillé Commande de déverrouillage du variateur
22 . . Défaut ext. Défaut externe (Réglage en E3.02)
23 . . Déf.ext.mot. Défaut moteur externe (Réglage en E2.11)
24 . . Déf.ext.Isol. Défaut d’isolement (Réglage en E3.04)
25 . . Déf.ex.Frein Défaut du module de freinage externe (Réglage en E3.06)
26 . . R.A.Z. défaut Remise à zéro des défauts disparus
27 . . Limit.C.ext. Limitation de couple externe
28 . . PID activé Activation du régulateur PID
F
29 . . Valide PID Validation de l’action des gains PID
30 . . Régul.vit.BF Régulation de vitesse en boucle fermée
31 . . Frein ouvert Gestion du contact frein ouvert
32 . . Réseau ON/OFF Verrouillage variateur par un arrêt d’urgence externe. Seulement si
la fonction de contrôle du contacteur de ligne est activée.
33 . . Blocage var. Verrouillage variateur sur défaut accessoires externes
34 . . Forcage Loc Mode de commande local uniquement.
35 . . Verrou. Param. Interdit les modifications des paramètres.
La sortie du comparateur ou du bloc logique peut être traitée en interne sans passer par une sortie relais et une entrée
logique.
Chaque fonction peut être choisie une seule fois. Il n’est pas possible d’affecter la sortie du bloc de fonction
si cette affectation est déjà réalisée sur une entrée logique D2, un autre comparateur ou un bloc logique.
109
Schéma de fonction Comparateurs C1 et C2

0 non utiltsé
1 Marche Av.
2 Marche Ar.
0 0,0 %
3 M. Av. impuls.
1 Fréq. sortie
4 M. Ar. impuls.
2 l Fréq. sortie l
5 Arrêt impuls
3 I moteur
6 + vite distance
4 Couple
7 - vite distance
5 l Couple l
8 M. impuls. loc.
F4.00 C1 Entrée E1
F4.08 C2 Entrée E1
6 Puiss. Moteur
9 A. impuls. loc.
7 T ° radiateur
10 Arrière loc.
8 Fréq. découpage Hystérésis Tempo
11 + vite loc.
9 Tr / min moteur
F4.04 C1 Hystérésis F4.05 C1 Type tempo 12 - vite loc.
10 l Tr / min moteur l
F4.12 C2 Hystérésis F4.13 C2 Type tempo. 13 Pas à Pas
F4.07 C1 affectation
11 Erreur PID
14 Entrée log. A
12 Cons. Fréq. int. E1 Sélection fonctions 0 Tempo 0 → 1 15 Entrée log. B
13 l Cons. Fréq. int. l
1 Tempo 1 → 0 16 Entrée log. C
14 Cons. Lim. C F4.03 C1 type comp. 2 Tempo 0 → 1 → 0 17 MANU / AUTO
15 AIV E2 F4.11 C2 type comp. 3 Impulsion 18 Local / Distance
16 AIC
19 Rampe 2
17 AI_2 0 E1 > E2 F4.06 C1 durée tempo 20 Macro ut. 2
18 AI_3 1 E1 < E2
F4.14 C2 durée tempo. 21 Déverrouillé
19 Tension DC 2 E1 = E2
22 Défaut ext.
3 E1 ≠ E2
23 Défaut ext. mot.
24 Défaut ext.Isol
Sortie comparateur C1 25 Défaut ext.Frein
26 R.A.Z. défaut
Sortie comparateur C2 27 Limit. C ext.
F4.02 Consigne fixe C1
28 PID activé
F4.10 Consigne fixe C2 29 Valide PID
30 Régul. vit. BF
31 Frein ouvert
32 Réseau ON / OFF
33 Blocage var.
Schéma de fonction Blocs logiques L5 et L6

0 Etat 0
1 Prêt
2 En marche
3 Défaut
4 Prêt + Marche
5 Alarme
0 non utiltsé
6 Alarme ligne
1 Marche Av.
7 Générateur
2 Marche Ar.
8 Local
3 M. Av. impuls.
9 Cons. f = f mot.
4 M. Ar. impuls.
10 f mot. > seuil
5 Arrêt impuls
11 Marche Impuls
F4.44 L5 Entrée D1
F4.50 L6 Entrée D1
6 + vite distance
12 DI1
7 - vite distance
13 DI2
8 M. impuls. loc.
14 DI3
9 A. impuls. loc.
15 DI4
10 Arrière loc.
16 DI5_2 Sélection fonctions Tempo
11 + vite loc.
17 DI6_2 D1 F4.46 L5 Type fonct. F4.47 L5 Type tempo 12 - vite loc.
F
18 DI7_2
F4.52 L6 Type fonct. F4.53 L6 Type tempo. 13 Pas à Pas
19 DI8_2
F4.49 L5 affectation
F4.55 L6 affectation
14 Entrée log. A
20 DI5_3
0 ET 0 Tempo 0 → 1 15 Entrée log. B
21 DI6_3
1 OU 1 Tempo 1 → 0 16 Entrée log. C
22 DI7_3
2 ÉGALE 2 Tempo 0 → 1 → 0 17 MANU / AUTO
23 DI8_3
3 DIFFERENT 3 Impulsion 18 Local / Distance
24 Etat 1
4 ET, Dx barre (1) 19 Rampe 2
25 Ouvrir frein F4.48 L5 durée tempo
D2 5 OU, Dx barre (1) 20 Macro ut. 2
26 Bus DC chargé
6 ÉGALE, Dx barre (1) F4.54 L6 durée tempo. 21 Déverrouillé
27 I mot. > I max.
7 DIFFERENT, Dx barre (1) 22 Défaut ext.
F4.45 L5 Entrée D2
F4.51 L6 Entrée D2
28 U DC > U max.
23 Défaut ext. mot.
29 T° mot. > T° max.
24 Défaut ext.Isol
30 Limitations
(1) Entrée D2 barre Sortie L5 25 Défaut ext.Frein
31 réservé
26 R.A.Z. défaut
32 réservé Sortie L6 27 Limit. C ext.
33 C1 sortie LO
28 PID activé
34 C2 sortie LO
29 Valide PID
35 C3 sortie LO
30 Régul. vit. BF
36 C4 sortie LO
31 Frein ouvert
37 L5 sortie LO
32 Réseau ON / OFF
38 L6 sortie LO
33 Blocage var.
39 réservé
40 réservé
41 Mot. com. 11
42 Mot. com. 12
43 Mot. com. 13
44 Mot. com. 14
45 Mot. com. 15
110
Schéma de fonction Comparateur avec blocs logiques C3 et C4
0 0,0 %
1 Fréq. sortie
2 l Fréq. sortie l
3 I moteur
4 Couple
5 l Couple l
F4.16 C3 Entrée E1
F4.30 C4 Entrée E1
6 Puiss. Moteur
7 T ° radiateur
8 Fréq. découpage Hystérésis
9 Tr / min moteur F4.17 C3 Filtre E1
10 l Tr / min moteur l F4.22 C3 Hystérésis
F4.31 C4 Filtre E1
11 Erreur PID F4.36 C4 Hystérésis
12 Cons. Fréq. int. E1
13 l Cons. Fréq. int. l Sélection fonctions
C
14 Cons. Lim. C F4.21 C3 type comp.
15 AIV E2 F4.35 C4 type comp.
16 AIC
17 AI_2 0 E1 > E2
18 AI_3 1 E1 < E2
19 Tension DC 2 E1 = E2
3 E1 ≠ E2
F4.18 C3 Entrée E2
F4.32 C4 Entrée E2
0 Consigne Cx
1 AIV
2 AIC F4.19 C3 Filtre E2
3 AI_2
F4.33 C4 Filtre E2
4 AI_3
5 Cons. présél.
0 Etat 0 6 + / - vite distance
1 Prêt
2 En marche
3 Défaut
4 Prêt + Marche
5 Alarme Sélection fonctions
6 Alarme ligne
F4.25 C3a Type fonct.
7 Générateur C
8 Local F4.39 C4a Type fonct.
9 Cons. f = f mot.
0 ET
F4.23 C3 Entrée "a" D1
F4.37 C4 Entrée "a" D1
10 f mot. > seuil D

11 Marche Impuls 1 OU
2 ÉGALE 0 non utiltsé
12 DI1 1 Marche Av.
13 DI2 D1 3 DIFFERENT
4 ET, Dx barre (1) 2 Marche Ar.
14 DI3 3 M. Av. impuls.
15 DI4 5 OU, Dx barre (1)
6 ÉGALE, Dx barre (1) 4 M. Ar. impuls.
16 DI5_2 5 Arrêt impuls
17 DI6_2 7 DIFFERENT, Dx barre (1)
6 + vite distance
18 DI7_2 7 - vite distance
19 DI8_2 8 M. impuls. loc.
20 DI5_3 9 A. impuls. loc.
21 DI6_3 10 Arrière loc.
22 DI7_3 Sélection fonctions Tempo
11 + vite loc.
23 DI8_3 F4.26 C3b Type fonct. F4.27 C3 Type tempo 12 - vite loc.
24 Etat 1 D 13 Pas à Pas
F4.40 C4b Type fonct. F4.41 C4 Type tempo.
25 Ouvrir frein 14 Entrée log. A
26 Bus DC chargé 0 ET 0 Tempo 0 → 1 15 Entrée log. B
27 I mot. > I max. 1 OU 1 Tempo 1 → 0 16 Entrée log. C
F
F4.24 C3 Entrée D2
F4.38 C4 Entrée D2
28 U DC > U max. 2 ÉGALE 2 Tempo 0 → 1 → 0 17 MANU / AUTO

29 T° mot. > T° max. 3 DIFFERENT 3 Impulsion 18 Local / Distance
30 Limitations D2
4 ET, Dx barre (2) 19 Rampe 2
31 réservé 5 OU, Dx barre (2) F4.28 C3 durée tempo 20 Macro ut. 2
32 réservé 6 ÉGALE, Dx barre (2) F4.42 C4 durée tempo. 21 Déverrouillé
33 C1 sortie LO 7 DIFFERENT, Dx barre (2) 22 Défaut ext.
34 C2 sortie LO 23 Défaut ext. mot.
35 C3 sortie LO 24 Défaut ext.Isol
36 C4 sortie LO 25 Défaut ext.Frein
37 L5 sortie LO (1) Entrée D1 barre Sortie comparateur C3
26 R.A.Z. défaut
38 L6 sortie LO (2) Entrée D2 barre Sortie comparateur C4 27 Limit. C ext.
39 réservé 28 PID activé
40 réservé 29 Valide PID
41 Mot. com. 11 30 Régul. vit. BF
42 Mot. com. 12 31 Frein ouvert
43 Mot. com. 13 32 Réseau ON / OFF
44 Mot. com. 14 33 Blocage var.
45 Mot. com. 15
111
F5. Ajustage de zéro
Ajustage des transformateurs de courant pour les différentes fréquences de dé-

coupage
F5.00 Capteur A - offset Lecture seulement

F5.01 Capteur B - offset Lecture seulement
Les paramètres F5.00 et F5.01 affichent les réglages actuels des transformateurs de courant.
Les valeurs peuvent être modifiées avec les paramètres correspondants F5.02 à F5.06 si nécessaire. Attendre l’état
stationnaire (environ 5 minutes).
F5.02 Offset A 5 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.03 Offset B 5 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.04 Offset A 10 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.05 Offset B 10 kHz VCB -1000...0...+1000
Ces réglages n’ont pas besoin d’être réalisés. Utilisation interne Schneider uniquement.
F
112
F6. Code
Code pour verrouiller l’accès aux paramètres
F6.00 Entrer Code VB 0...0...9999

F6.01 Code d’accès VB 0...0...9999
Choisir un code d’accès entre 0 et 9999. Rentrer ce code en F6.01. Le déverrouillage est obtenu si la valeur de code
introduite en F6.00 correspond á celle du code de sécurité en F6.01. Chaque enclenchement de réseau sélectionne
implicitement le paramètre F6.00 et remet le code sur 0.
F6.02 Mode d’accès V Clavier de commande

0 . . . Par clavier
1 . . . Par Ligne
2 . . . Par RS232 (PC)
113
F
114
Mise en service / Maintenance
Sommaire
Logiciel de mise en service par PC : VW3-A68331 __________________________________________________________ 117
Défauts - causes - remèdes _____________________________________________________________________________ 119
115
Logiciel de mise en service par PC : VW3-A68331
Consignes d’installation et d’utilisation
1. Matériel requis
Pour connecter l’ordinateur au variateur, il faut utiliser le câble VW3-A68332. Ce câble relie l'un des ports séries de l’ordinateur à la prise
RJ45 située sur la carte contrôle en X4.
2. Configuration minimale requise
Minimum : PC équipé d'un microprocesseur Pentium 100, Windows 95, 16 Mo de RAM ainsi qu'un espace disque suffisant pour le
programme et les données créées.
Recommandé : PC équipé d'un microprocesseur Pentium 233, Windows 95, Windows 98 ou Windows NT; 32 Mo de RAM ainsi qu'un
espace disque suffisant pour le programme et les données créées.
3. Caractéristiques du logiciel
Le logiciel de mise en service propose les fonctionnalités suivantes :
a. Commande locale
Cette fonctionnalité sert à surveiller et à commander en ligne un convertisseur de fréquence. Le bouton «Local» (Local) permet de passer
du mode Surveillance au mode Commande.
Le contenu des instruments à aiguille analogiques et de certaines zones d'affichage numériques peut être modifié à l'aide de l'onglet
“Réglage paramètres” (Menu B6 “Paramètre de communication”, groupe de paramètres B6.08, B6.10, B6.12, B6.14, B6.16 et de B6.23 à
B6.27).
b. Oscilloscope
Cette fonction permet d'enregistrer jusqu’à 5 états analogiques et 8 états numériques durant l'exploitation. Les valeurs instantanées
analogiques et certaines des valeurs instantanées numériques peuvent être modifiées à l'aide de l'onglet “Réglage paramètres (Menu B6
“Paramètre de communication”, groupe de paramètres B6.08, B6.10, B6.12, B6.14, B6.16 et de B6.23 à B6.27).
Pour démarrer ou terminer l'enregistrement, appuyez sur le bouton Enregistrer (durée maximale de l'enregistrement : 200 s). Un trigger
est disponible en B6.30, il est possible de régler son niveau et la zone de mémorisation (ex : 100 ms avant et 100 ms après).
c. Réglage paramètres
Tous les paramètres peuvent être appelés en ligne et modifiés par le biais des menus représentés dans les tableaux matriciels. Si l'on
souhaite non seulement visualiser mais également modifier les paramètres, il faut faire appel à la commande “modifier le paramètre” puis
faire “envoyer” pour le prendre en compte.
La mise en mémoire dans le variateur se fait par le paramètre A1.00 : mémorisation et automatiquement 5 minutes après la dernière
modification d’un paramètre.
d. Liste paramètres / Impression
Cette fonctionnalité sert à l'archivage (sauvegarde sur disque dur ou sur disquette) de configurations. Il est par ailleurs possible de
transférer les données de paramètres mises en mémoire sur un nombre illimité de variateurs.
Lorsque l’on charge une configuration mise en mémoire à partir d’un variateur sur un autre variateur, il est recommandé de reprendre le
menu B3 “données moteur” et de refaire l’autotuning en B4.
Le bouton Imprimer permet d'imprimer une liste complète de paramètres (possibilité d'inclure les valeurs instantanées). Il est également
possible d’imprimer les seuls réglages différents du réglage usine.
e. Serveur ATV68-SOFT
Le serveur est un programme indépendant qui s'ouvre automatiquement lors du démarrage du logiciel de mise en service.
4. Consignes d'exploitation
Le progiciel de mise en service ne peut pas être utilisé avec des versions de logiciels de convertisseurs de fréquence inférieures à PSR4 !
Afin de garantir une exploitation optimale, nous recommandons de désactiver les économiseurs d'écran utilisés.
En ouvrant simultanément plusieurs fenêtres, on augmente automatiquement le temps de réaction du programme. C'est pourquoi nous
vous conseillons de fermer les fenêtres non-utilisées.
116
Logiciel de mise en service par PC : VW3-A68331
A1.00 Mémorisation VB Programme

0 Demande 0 → 1Passer à 1 pour mémoriser avec la touche –.
1 Mémorisation
2 Mémorisé
Lorsque l’on configure le variateur par le terminal de programmation, la sauvegarde de paramètres modifiés dans la
mémoire du variateur se fait par le retour au menu A1.
A la différence du terminal de programmation, lorsque l’on modifie des paramètres avec le logiciel de mise en service,
la mémorisation n’est pas automatique. Il faut demander la mémorisation dans la mémoire du variateur en A1.00.
A1.01 Etat 1 Var. Lecture seule
0„ “
1 Réseau OFF
2 Mode local
3 Hors tension
4 Verrouillé
5 Stop
6 Charge DC
7 Non valide
8 Abs. réseau
9 Défaut
10 Autotuning
11 Test partie puissance
Ces paramètres correspondent à l’affichage A1 de l’état du variateur, sur la plus grande zone d’affichage.
A1.02 Mode commande Lecture seule
0 Distance
1 DistLoc Consigne distance, commande local
2 LocDist Consigne local, commande distance
3 Local
4 Ligne
5 LignLoc Consigne ligne, commande local
6 LocLign Consigne local, commande ligne
7 Local
Ces paramètres correspondent à l’affichage A1 du “mode de commande” du variateur.

A1.03 Etat 2 Var. Lecture seule
Ce paramètre indique l’état du variateur avec les priorités suivantes :
- Mode de commande (plus faible priorité)

- Paramètre sélectionné
- Limitation active
- Défaut (plus forte priorité)
A1.04 LED-état Lecture seule
0 Non prêt
1 Prêt
2 Marche
3 Défaut
Ce menu indique l’état des LED du terminal de programmation (état de fonctionnement du variateur).
117
Défauts - causes - remèdes
Signalisation de défauts
L’apparition d’un défaut provoque le verrouillage du variateur et annule un ordre de marche qui aurait été mémorisé (commande locale ou
marche par contact impulsionnel). La signalisation de défaut est alors affichée dans le secteur d’état.
Défaut
Réf +32,5Hz I=0 A
A1 Local Défaut 4-20mA
Le menu F1-Aide permet à chaque signalisation de défaut d’afficher plus d’informations sur son origine et une des mesures possibles à
prendre.
Comment acquitter un défaut?

Les différentes possibilités d’acquittement d’un défaut sont :
• par pression sur la touche STOP/RESET du clavier (arrêt)

• par coupure de l’alimentation du variateur (Réseau + 24 V)
• par une entrée logique affectée par les paramètres D2.00 à D2.10
• par activation de la fonction réarmement automatique paramètres E3.00
• par la ligne.
Si des contacts permanents MAV ou MAR sont utilisés, le moteur redémarrera automatiquement après acquittement du défaut.
Affichage des passage en limitation :
Affichage Description, causes possibles

(20) delta Ud> Circuit de charge du bus DC ouvert pendant un mode de fonctionnement à cause d'une sous tension. Variateur
verrouillé.
(22) U mot lim Variateur verrouillé car la tension moteur est supérieure à la tension du bus DC (avec un filtre sinus).
(25) U dc limit Le variateur est en mode générateur (décélération rapide) et il augmente le temps de décélération.
(26) I limit M Fonctionnement en phase moteur. Le courant moteur a atteint le courant de limitation du variateur. Le variateur
réduit la fréquence.
(27) I limit G Fonctionnement en phase générateur. Le courant moteur a atteint le courant de limitation du variateur. Le variateur
augmente la fréquence.
(28) F. occulté La consigne de fréquence interne se situe dans des fréquences occultées.
(29) T°mot. Lim Température moteur trop élevée. Le variateur diminue le courant de sortie voir E2.02 et E2.05.
(30) T°rad. Lim Température de radiateur trop élevée réduction automatique du courant de sortie par le variateur.
118
Alarmes :
Affichage Description, causes possibles

Alarme défaut EEPROM (trop d'écriture dans la mémoire des défauts).
(33) EEPROM al. Un seul défaut peut encore être mémorisé.
Changer prochainement l'EEPROM.
(34) DSP
(35) Langue 1
(36) Langue 2
Défaut dans certaine partie du logiciel du variateur.
(37) Langue 3
→ Changer l’EEPROM
(38) Langue 4
(39) Caractères
(40) Ecran init
Le mot de contrôle de l'automate (Maître) ne contient pas «Pilotage OK».
(49) CoupureLS2
Le bit 10 est mis à 0 par la ligne, défaut automate.
Sous tens1: défaut sous tension en fonctionnement si la durée de sous tension est supérieure à E3.07.
(50) Sous tens1
Programmation en alarme en E3.08.
(51) T°mot-PTC
La surveillance de la sonde PTC est programmée sur alarme en E3.01.
(52) Ccirc. PTC
(53) Survitesse La surveillance de la vitesse max est programmée en alarme par E2.09.
Messages de défaut :
(Priorité) Aide-F1 Description et causes possibles

Message de défaut Paramètre
(34) Surtension F1.02 Surtension dans le circuit continu
Décélération trop courte? ou tension réseau trop élevée?
Unité externe de freinage raccordée et en état?
(51) Sous-tens 1 F1.03 Sous-tension dans le circuit continu
(52) Sous-tens 2 Réseau présent?
Phases toutes présentes?
Fusibles intacts?
Sous tens1 : défaut sous tension en fonctionnement si la durée de sous tension est supérieure à
E3.07
Sous tens2 : défaut à la mise sous tension si la fonction “contrôle du contacteur de ligne par le
variateur” est sélectionnée et si le bus dc (ouverture totale des thyristors) n’est pas complètement
chargé après 2 secondes.
(33) Surcour. 1 F1.04 Surintensité à la sortie du variateur
(40) Surcour. 2 Faire le test de l’étage de puissance (F1.00)
Court-circuit? Défaut de terre?
Surcour. 1: I>>, surintensité 2: défaut différentiel I>>
(54) Déf.Ext. F1.05 Défaut externe
Un défaut externe est (a été) reçu au bornier.
Réglage correct par paramètre E3.02 ?
(57) Déf. 4-20 mA F1.06 Défaut 4-20 mA
Une consigne 4-20 mA est inférieure à 3 mA ->Discontinuité?
E3.01 ?
(58) T° Mot.-PTC F1.07 Thermistance du moteur en dépassement
Moteur surchargé?
Ventilateur auxiliaire bien commandé?
(59)CCirc.PTC F1.08 Thermistance en court-circuit
Contrôler le câblage
(55) Déf.Mot.ext. F1.09 Défaut externe du moteur
Un défaut externe du moteur est (a été) reçu au bornier
Réglage correct par paramètre E2.11 ?
119

(60) Déf.Th.mot. F1.10 Moteur surchargé! (Calcul thermique moteur par le variateur)
Moteur en surcharge, caractéristique thermique dépassée
Voir les paramètres E2.02 à E2.07
(61) Calage F1.11 Protection de blocage mécanique
Le moteur ne démarre pas, il est bloqué mécaniquement ou trop surchargé
(56) Déf. isol F1.12 Défaut d’isolement
Déf. d’isol. par rapport à la terre dans le câble ou le moteur.
(64) Déf. U. Fr F1.13 Défaut de l’unité de freinage externe
(62) Survitesse F1.14 Survitesse du moteur
Vitesse supérieure à la limite définie dans le paramètre E2.10
(63) Déf. Codeur F1.15 Défaut du codeur ou de la carte option retour codeur!
(49) T° Rad. 1 F1.16 Température excessive du radiateur
(47) T° Rad. 2 Contrôler le ventilateur
Aération de l’armoire et état des filtres
Température ambiante trop élevée?
Le variateur distingue 2 types de sur-températures :
T° Radiateur 1 : température du radiateur trop élevée
T° Radiateur 2 : paramètre A3.03 (température radiateur) est
- supérieur à 100°C: dépassement de la température radiateur ou court-circuit sur une sonde de
température
- inférieur à -25°C : circuit ouvert.
(41) T° Carte F1.17 Température excessive relevée sur la carte centrale
Appliquer la tension du réseau - le ventilateur de l’étage de puissance étant alimenté depuis le
circuit intermédiaire
(36) Puissance F1.18 Défaut au niveau de l’étage de puissance
Echanger les unités concernées.
(35) Carte 1.0 F1.19 Défaut de la carte fille de la carte centrale
(48) Carte 2.0 Echanger les unités concernées.
(10) Carte 3.0 Le variateur distingue trois types :
(11) Carte 3.1 1.0: Déf. de la tension de réf.,
(23) Carte 3.2 2.0: Défaut de l’ASIC, changer la carte centrale
3.x: Défaut de l’EEPROM, changer la carte centrale.
(15-18, 20) Interne F1.20 Défaut de communication interne
1.0 à 1.4 Réinitialisation?
(19) Interne 2.0 Echange de l’électronique (carte centrale, carte contrôle)
(37) Interne 3.0 Le variateur distingue 3 sortes de défauts :
Interne 1.0 à 1.4: contrôle de communication - pas de dialogue
Interne 2.0: programme carte centrale défaillant ou défaut de transmission
Interne 3.0: défaut verrouillage, parasite sur l’entrée DI5
(1) Control 1.0 F1.21 Défaut de la carte contrôle
(2) Control 2.0 Faire test de circuit de contrôle
(3) Control 2.1 Echanger la carte contrôle
(4-6) Control 3.0 à Le variateur distingue 7 sortes de défauts :
3.2 Control 1.0: Défaut du processeur (changer la carte contrôle)
(7-9) Control 4.0 à Control 2.0: Code défaut (changer la mémoire et la carte contrôle)
4.2 Control 2.1: Code défaut (changer la mémoire)
(12) Control 5.0 Control 3.0: Débordement de tâche (changer la mémoire et la carte contrôle)
(13) Control 6.0 Control 4.0: Défaut de sauvegarde (changer la mémoire)
(14) Control 7.0 Control 5.0: Faute afficheur LCD (changer la carte contrôle)
Control 6.0: Défaut mémoire FLASH (changer la mémoire)
Control 7.0: Défaut du registre des affichages (changer la carte contrôle)
(53) Dévirage F1.22 Charge trop importante
Erreur entre la consigne et la vitesse réelle du moteur. Voir C6-10.
Refroidissement du variateur insuffisant
120

(22) Coupure LS1 F1.23 Watch-Dog : défaut pendant l’échange des données entre l’automate (Maître) et la carte de
communication Profibus.
Le variateur n’a pas reçu de requête de l’automate (Maître) pendant un temps supérieur au temps
choisi.
Coupure liaison série ou défaut automate.
(50) Coupure LS2 F1.24 Le mot de contrôle de l’automate (Maître) ne contient pas “Pilotage OK”
Le bit 10 est mis à 0 par la ligne, défaut automate.
(21) Option Com F1.25 Défaut d’initialisation de la carte option Profibus
Défaut de raccordement ou de montage de la carte Profibus.
Défaut de la carte Profibus.
(65) T°R Bus DC F1.26 Défaut thermique des résistances de charge du Bus DC
Les mises sous tension du variateur sont trop rapprochées et trop élevées : le temps de
refroidissement des résistances dure environ 5 minutes. Le circuit de charge est défectueux.
(66) Blocage Var F1.27 Une entrée a été affectée à “Blocage Var”
Vérifier l’état des accessoires dont la surveillance est raccordée à l’entrée sélectionnée sur “Blocage
Var” (D2) (fusibles, contacteur, ventilateur, circuit de charge externe). Entrée logique à 0 (contact
ouvert), verrouillage du variateur et affichage “Blocage Var”.
(0) Abs.+24V F1.28 Ce n’est pas un défaut. -Le variateur indique que le 24V de la carte contrôle n’est pas alimenté :
voir connexion interne de la carte contrôle, alimentation externe 24V sur le bornier
(32) Histo déf. F1.29 Ce message de défaut est présent en F3.03 en sortie d’usine - il ne faut pas en tenir compte. Il
sera écrasé dès qu’un nouveau défaut sera détecté. Si ce message réapparaît par la suite, c’est qu’il
y a un problème de mémorisation de l’historique des défauts. Ce message ne verrouille pas le
variateur qui peut continuer à fonctionner sans problème, seuls les défauts ne seront pas mémorisés.
Pour supprimer ce problème, il faut changer l’EEPROM de la carte contrôle.
121
122
Tableaux de mémorisation configuration / réglage
Sommaire
Entrées et sorties analogiques __________________________________________________________________________ 125
Entrées et sorties logiques______________________________________________________________________________ 127
Mémorisation _________________________________________________________________________________________ 129
123
Entrées et sorties analogiques
X1 : Entrées analogiques Mode de régulation

1 +10 Entrée analogique AIV + réglage
2 AIV D1.00 =
4 0V D1.01 =
D1.02 =
Entrée analogique AIV
Sélection AUTO / MANU
Entrée analogique AIC + réglage
MANU
3 AIC D1.04 =
Consigne f
4 0V D1.05 =
Consigne f MANU
D1.06 = Consigne f
Consigne f AUTO (Consigne n)
D1.07 =
Entrée analogique AIC
X2 : (Option)
Entrée analogique AI_2 + réglage
21 AI_2+ D1.09 =
22 AI_2- D1.10 =
D1.11 =
Régulateur PID
PID activé
D1.12 = PID activé
C4.04 =
Entrée analogique AI_2 Limit. sortie +
X3 : (Option) C4.11 =
Entrée analogique AI_3 + réglage Consigne f
21 AI_3+ D1.14 =
22 AI_3- D1.15 = Consigne PID Consigne f int.
Régulateur
D1.16 = Retour PID
PID
D1.17 =
Entrée analogique AI_3 Limit. sortie +
LI A C1.04 = C4.10 =
LI B LI
Valeur présélectionnée
LI C
+vite D6.06 =
DM
-vite
+vite / -vite distance Limitation Couple
LIGNE : (Option) Limit. Couple externe
Consigne Ligne Consigne principale 1 Limit. Couple interne

CL1 B6.06 = E1.01 =
C max.
Consigne auxiliaire 2 Limit. Couple externe
CL2 B6.07 =
Consigne auxiliaire 3
CL3 B6.08 =
Consigne auxiliaire 4 Régulation de vitesse
CL4 B6.09 = Régulateur vitesse active
Régulateur vitesse active
Consigne auxiliaire 5 D5.02 =
CL5 B6.10 =
X5 : (Option) Consigne
Codeur / Glissement Impulsion / tour Régulateur
Retour
1 +12 D5.00 = D5.03 = vitesse
vitesse
2 0V
3 A+
4 A-
5 B+ Signal logique
6 B- Signal analogique
124
Entrées et sorties analogiques
Sorties analogiques
Sortie analogique AO1 + réglage

D3.00 =
D3.01 =
X1 :
D3.02 =
AO 1 5
D3.03 =
0V 6
Sortie analogique AO2_2 + réglage

D3.04 =
D3.05 =
X2 : (Option)
D3.06 =
AO2_2 23
D3.07 =
0V 24
Sortie analogique AO2_3 + réglage

D3.08 =
D3.09 =
X3 : (Option)
D3.10 =
AO2_3 23
D3.11 =
0V 24
LIGNE : (Option)
Valeur actuelle 1 + Filtre Valeurs réelles

B6.11 = Ligne
B6.12 = VRL1
Valeur actuelle 2 + Filtre
B6.13 =
B6.14 = VRL2
B6.15 =
B6.16 = VRL3
B6.17 =
B6.18 = VRL4
B6.19 =
B6.20 = VRL5
125
Entrées et sorties logiques
Entrées logiques Comparateur

X1 :
Entrée E1 + Filtre Comparateur C1
9 DI S
F4.00 = F4.03 =
10 0V E1
F4.01 = a
11 DI 1 D2.00 = Consigne fixe C1 F4.04 =
E2
Entrée logique DI1 F4.02 =
12 DI 2 D2.01 = Entrée E1 + Filtre Comparateur C2

Entrée logique DI2 F4.08 = F4.11 =
E1
F4.09 = b
13 DI 3 D2.02 =
Consigne fixe C2 F4.12 =
Entrée logique DI3 E2
F4.10 =
14 DI 4 D2.03 =
Entrée logique DI4
F4.16 = F4.21 =
E1
16 P24 F4.17 =
17 P0V Entrée E2 + Filtre
F4.22 =
X2 : (Option) F4.18 =
E2
F4.19 =
25 DI 8
Consigne fixe C3
26 DI5_2 Déverrouillage
F4.20 =
Entrée logique DI5_2
F4.25 =
C3 Entrée D1
D1
27 DI6_2 D2.04 = F4.23 =
Entrée logique DI6_2 c
C3 Entrée D2 F4.26 =
D2
28 DI7_2 D2.05 = F4.24 =
29 DI8_2 D2.06 = F4.30 = F4.35 =
E1
Entrée logique DI8_2 F4.31 =
X3 : (Option) Entrée E2 + Filtre
F4.36 =
25 DI 8 F4.32 =
E2
F4.33 =
26 DI5_3 D2.07 = Consigne fixe C4
C4 Entrée D1 F4.39 =
27 DI6_3 D2.08 = D1
F4.37 =
d
28 DI7_3 D2.09 = C4 Entrée D2 F4.40 =
D2
29 DI8_3 D2.10 = Bloc logique L5

D1
Entrée logique DI8_3 F4.44 = F4.46 = e
D2
F4.45 =
Mot de commande ligne : (Option)
Bit 11 B6.21 =
Bit 12 B6.22 =
Bloc logique L6
Bit 13 B6.23 = D1
F4.50 = F4.52 = f
Bit 14 B6.24 = D2
F4.51 =
Bit 15 B6.25 =
126
Entrées et sorties logiques
Modules logiques Sorties logiques

C1 type tempo
F4.05 =
Sortie C1
a F4.06 =
Affectation Comparateur C1
F4.07 =
C2 type tempo
F4.13 =
Sortie C2
b F4.14 =
Affectation Comparateur C2 X1 :
F4.15 = D4.00 = +24 15
RL1 18
D4.01 = NC1 19
NO1 20
X2 : (Option)
RL2_2 30
D4.02 = NC2_2 31
C3 type tempo
NO2_2 32
F4.27 =
Sortie C3 D4.03 = RL3_2 33
c F4.28 =
Affectation Comparateur C3 NO3_2 34
F4.29 =
X3 : (Option)
RL2_3 30
D4.04 = NC2_3 31
NO2_3 32
D4.05 = RL3_3 33
NO3_3 34
C4 type tempo
Mot d'état de ligne : (Option)
F4.41 =
Sortie C4 B6.26 = Bit 11
F4.42 =
d B6.27 = Bit 12
Affectation Comparateur C4
B6.28 = Bit 13
F4.43 =
B6.29 = Bit 14
B6.30 = Bit 15
L5 type tempo
e F4.47 =
Sortie L5
F4.48 =
Affectation Module logique L5
F4.49 =
L6 type tempo
Signal logique
f F4.53 =
Sortie L6 Signal analogique
F4.54 =
Affectation Module logique L6
F4.55 =
127
Mémorisation
j Calibre de variateur :
j Identification
j Tension réseau
N° de série :
Date de mise en service :

Ajustement des paramètres
Paramètre Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro
Utilisateur 1 Utilisateur 2
Convoyeur, Pompe centr, Pompe + Enrouleur,
Pompe piston, Extracteur, PID Banc d’essai
Centrifuge Ventilateur
A 2 Valeurs réelles moteur
A 2.10 Fact. calcul. v 1,000 1,000 1,000 1,000
A 2.11 Fact. calcul. n 1,000 1,000 1,000 1,000
A 3 Valeurs réelles variateur
A 3.05 Référence var.
A 3.06 I-nom. var. (F.C)
A 3.07 Vers. Matériel
A 3.08 Nom du logiciel
A 3.09 Vers. logiciel
A 3.10 No. de série
A 6 Configuration, visualisation
A 6.00 Choix zone 1 Fréquence Fréquence Fréquence Fréquence
sortie sortie sortie sortie
A 6.01 Choix zone 2 consigne consigne consigne consigne
vitesse vitesse vitesse vitesse
A 6.02 Choix zone 3 Courant Courant Courant Courant
moteur moteur moteur moteur
A 6.03 Aff. limitations aucun aff. aucun aff. aucun aff. aucun aff.
B 1 Choix Langue
B 1.00 Choix de langue
B 2 Macros applications
B 2.01 Mémo macro ut 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1
B 2.02 Mémo macro ut 2 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1 Mémo. 0 → 1
B 2.03 Sélection macro Convoyeur Pompe centr. Pompe + PID Enrouleur
B 2.04 Multi. conf. / mot. non activé non activé non activé non activé
B 3 Plaque moteur
B 3.00 Puissance nom.
B 3.01 Courant nominal
B 3.02 Tension nominal
B 3.03 Fréquence nom.
B 3.04 Vitesse nom.
B 3.05 Tension réseau
128
Mémorisation

B 3.06 réservé non activé non activé non activé non activé
B 3.07 Filtre sinus non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 4 Autotuning
B 4.00 Autotuning Demande 0→1 Demande 0→1 Demande 0→1 Demande 0→1
B 4.01 Coeff. rotor
B 4.02 Cte rotor
B 4.03 R stator.
B 4.04 I magn.
B 6 Paramètres communication
B 6.00 Choix Bus com. Pas de Bus Pas de Bus Pas de Bus Pas de Bus
B 6.01 Origine dist. Bornier Bornier Bornier Bornier
B 6.02 Adresse 0 0 0 0
B 6.03 Défaut Bus Alarme Alarme Alarme Alarme
B 6.04 Tempo B6.03 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
B 6.05 ON après OFF1, 3 Alarme Alarme Alarme Alarme
B 6.06 Consigne ligne1 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 6.11 Valeur 1 AO/AI Sortie f Sortie f Sortie f Sortie f
B 6.12 Filtre valeur 1 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s
B 6.13 Valeur 2 AO/AI Sortie n Sortie n Sortie n Sortie n
B 6.15 Valeur 3 AO/AI Sortie courant Sortie courant Sortie courant Sortie courant
B 6.17 Valeur 4 AO/AI Couple Couple Couple Couple
B 6.19 Valeur 5 AO/AI Puissance Puissance Puissance Puissance
B 6.21 Bit 11 Mot CMD non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
B 6.26 Bit 11 Mot ETA DI1 DI1 DI1 DI1
B 6.30 Bit 15 Mot ETA DI6_2 DI6_2 DI6_2 DI6_2
129
Mémorisation

B 6.34 Type de PPO Type 2 Type 2 Type 2 Type 2

C 1 Fonctions générales
C 1.00 Surcouple demar 1% 0% 0% 1%
C 1.01 Plage d’action 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz
C 1.02 Type d’arrêt Décélération Décélération Décélération Décélération
C 1.03 Mode freinage Sans U. frein Sans U. frein Sans U. frein Sans U. frein
C 1.04 Cons. préselect non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
C 1.05 Cons. Préselect 1 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.13 Pas à pas (JOG) 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.14 Éco. d’energie non activé Degré 1 Degré 1 non activé
C 2 Rampes
C 2.00 Accélération 1 5,0 s 10,0 s 0,0 s 3,0 s
C 2.01 Décélération 1 5,0 s 10,0 s 0,0 s 3,0 s
C 2.02 Accélération 2 20,1 s 20,1 s 20,1 s 20,1 s
C 2.03 Décélération 2 20,1 s 20,1 s 20,1 s 20,1 s
C 2.04 k. arrondi rampe Arrondi non Arrondi non Arrondi non Arrondi non
C 2.05 Forme rampe S/U Rampe en S Rampe en S Rampe en S Rampe en S
C 3 Gamme de vitesse
C 3.00 Fréquence mini 0,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz 0,00 Hz
C 3.01 Fréquence maxi 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz
C 3.02 Sens rotation Marche Av/Ar Ar. interdit Ar. interdit Marche Av/Ar
C 4 Régulateur PID
C 4.04 Activation PID non activé non activé activé non activé
C 4.05 Gain prop. (kp) 0,0 % 0,0 % 20,0 % 0,0 %
C 4.06 Gain integ. (Tn) 0,00 s 0,00 s 10,00 s 0,00 s
C 4.07 Gain dériv. (Tv) 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
C 4.08 Acc. cons. PID 0,0 s 0,0 s 10,0 s 0,0 s
C 4.09 Déc. cons. PID 0,0s 0,0 s 10,0 s 0,0 s
C 4.10 Limit. sortie - 0,00 Hz 0,00 Hz 10,00 Hz 0,00 Hz
C 4.11 Limit. sortie + 0,00 Hz 0,00 Hz 50,00 Hz 0,00 Hz
C 6 Fonctions spéciales
C 6.00 Contact. ligne non activé non activé non activé non activé
130
Mémorisation

C 6.01 Logique frein non activé non activé non activé non activé
C 6.02 Fréquence levée 1,7 Hz 1,7 Hz 1,7 Hz 1,7 Hz
C 6.03 Temps levée 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.04 Fréqu. retombée 1,5 Hz 1,5 Hz 1,5 Hz 1,5 Hz
C 6.05 Temps retombée 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.06 Temps inject. DC 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.07 Cour. frein. DC 100 % 100 % 100 % 100 %
C 6.08 t av. redémarrer 0,7 s 0,7 s 0,7 s 0,7 s
C 6.09 Impulsion levée Non Non Non Non
C 6.10 Ecart vitesse 5 5 5 5
D 1 Entrées analogiques
D 1.00 Affectation AIV non utilisé Cons. f MANU Consigne PID non utilisé
D 1.01 AIV valeur 0% 0,01 Hz 0,00 Hz 0,00 % 0,01 Hz
D 1.02 AIV valeur 100% 50,01 Hz 50,00 Hz 100,0 % 50,01 Hz
D 1.03 t. filtrage AIV 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.04 Affectation AIC Cons. f AUTO Cons. f AUTO Retour PID Cons. f AUTO
D 1.05 Signal AIC 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 1.06 AIC valeur 0% 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 % 0,00 Hz
D 1.07 AIC valeur 100% 50,00 Hz 50,00 Hz 100,00 % 50,00 Hz
D 1.08 t. filtrage AIC 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.09 Affectation AI_2 non utilisé non utilisé non utilisé Limit. couple
D 1.10 Signal AI_2 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
D 1.11 AI_2 valeur 0% 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,00 %
D 1.12 AI_2 valeur 100% 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 100,00 %
D 1.13 t. filtrage AI_2 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.14 Affectation AI_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 1.15 Signal AI_3 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
D 1.16 AI_3 valeur 0% 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz
D 1.17 AI_3 valeur 100% 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz
D 1.18 t. filtrage AI_3 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 2 Entrées logiques
D 2.00 Affectation DI1 Marche Av. Marche Av. Marche Av. M. Av. impuls.
D 2.01 Affectation DI2 Marche Ar. MANU / AUTO Valide PID M. Ar. impuls.
D 2.02 Affectation DI3 Rampe 2 Défaut ext. Défaut ext. Arrêt impuls
D 2.03 Affectation DI4 R.A.Z défaut R.A.Z défaut R.A.Z défaut Limit. C ext
D 2.04 Affectation DI6_2 non utilisé non utilisé non utilisé Défaut ext.
D 2.05 Affectation DI7_2 non utilisé non utilisé non utilisé R.A.Z défaut
D 2.06 Affectation DI8_2 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
131
Mémorisation

D 3 Sorties analogiques
D 3.00 Affectation AO1 |Fréq. sortie| |Fréq. sortie| |Fréq. sortie| |Fréq. sortie|
D 3.01 Signal AO1 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.02 AO1 val. mini 0% 0% 0% 0%
D 3.03 AO1 val. maxi 100 % 100 % 100 % 100 %
D 3.04 Affectation AO2_2 non utilisé non utilisé non utilisé |Couple|
D 3.05 Signal AO2_2 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.06 AO2_2 val. mini 0% 0% 0% 0%
D 3.07 AO2_2 val. maxi 100 % 100 % 100 % 150 %
D 3.08 Affectation AO2_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 3.09 Signal AO2_3 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.10 AO2_3 val. mini 0% 0% 0% 0%
D 3.11 AO2_3 val. maxi 100 % 100 % 100 % 100 %
D 4 Sorties logiques
D 4.00 Sortie +24V +24V +24V +24V +24V
D 4.01 Sortie relais 1 Prêt + Marche Prêt + Marche Prêt + Marche Prêt
D 4.02 Sortie relais 2_2 non utilisé non utilisé non utilisé En Marche
D 4.03 Sortie relais 3_2 non utilisé non utilisé non utilisé Défaut
D 4.04 Sortie relais 2_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 4.05 Sortie relais 3_3 non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 4.06 Seuil activat. 5,01 Hz 5,01 Hz 5,01 Hz 5,01 Hz
D 4.07 Seuil désact. 2,01 Hz 2,01 Hz 2,01 Hz 2,01 Hz
D 4.08 Hyst. cons. f = fm 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz
D 5 Retour vitesse
D 5.00 Codeur/Glissem. Sans codeur Sans codeur Sans codeur Sans codeur
D 5.01 Dyna. Compens.gl Faible Faible Faible Faible
D 5.02 Regul. vit. BF non activé non activé non activé non activé
D 5.03 Impulsion / tours 1024 1024 1024 1024
D 5.04 Kp régul. vit. 0,0 0,0 0,0 0,0
D 5.05 Tn régul. vit. 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.06 Réd. Act. Kp-Tn 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
D 5.07 PT1 Retour vit. 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.08 DT1 Retour vit. 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.09 PT1 consigne 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.10 Action D consigne 0,0 0,0 0,0 0,0
D 5.11 Action P consigne 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 6 Plus vite / Moins vite
D 6.00 +vite/-vite local cons. fréqu. cons. fréqu. cons. fréqu. cons. fréqu.
132
Mémorisation

D 6.01 PM Loc. val.mini 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
D 6.02 PM Loc.val.maxi 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz
D 6.03 PM loc. acc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.04 PM loc. déc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.05 Cons. loc. Memo non activé non activé non activé non activé
D 6.06 +vite/-vite dis non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
D 6.07 PM Dist. Val. min 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz
D 6.08 PM Dist. Val. max 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz
D 6.09 PM Dist. acc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.10 PM Dist. déc. 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.11 Clavier/bornier Bornier Bornier Bornier Bornier
D 6.12 Cons. dist. Memo non activé non activé non activé non activé
E 1 Limit. de surcharge
E 1.00 Courant max. var. 150 % 125 % 125 % 150 %
E 1.01 Couple max. 200 % 200 % 200 % 200 %
moteur
E 2 Protection moteur
E 2.00 Entrée PTC non activé non activé non activé non activé
E 2.01 Protection PTC Défaut Défaut Défaut Défaut
E 2.02 I maxi à 0 Hz 50 % 31 % 31 % 50 %
E 2.03 I maxi à f. nom 100 % 100 % 100 % 100 %
E 2.04 Fréquence therm 30 Hz 30 Hz 30 Hz 30 Hz
E 2.05 Cst. temps moteur 5 min 5 min 5 min 5 min
E 2.06 Temps de calage 60 s 60 s 60 s 60 s
E 2.07 Fréq. de calage 5 Hz 5 Hz 5 Hz 5 Hz
E 2.08 Courant de calage 80 % 80 % 80 % 80 %
E 2.09 Prot. Survitesse Défaut Défaut Défaut Défaut
E 2.10 Vit. maxi moteur 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm
E 2.11 Défaut ext. mot. non activé non activé non activé non activé
E 2.12 Tempo déf. ext. M 1,0 s 1,0 s 1,0 s 1,0 s
E 3 Défauts / Reset
E 3.00 Redémarre auto. non activé non activé non activé non activé
E 3.01 Perte 4-20mA non activé non activé non activé non activé
E 3.02 Défaut externe non activé N.O. Prêt/ N.O. Prêt/ N.O. Pret/
Marche Marche Marche
E 3.03 Tempo déf. ext. 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
E 3.04 Déf. Isolement non activé non activé non activé non activé
E 3.05 Tempo def. Isol 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
E 3.06 Déf. unité frein N.O. Prêt/ N.O. Prêt/ N.O. Prêt/ N.O. Prêt/
Marche Marche Marche Marche
E 3.07 Tempo déf. frein 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s
133
Mémorisation
Param Désignation Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro

E 3.08 Sous-tension Non activé Non activé Non activé Non activé
E 3.09 Tempo sous-tens 2,0 s 2,0 s 2,0 s 2,0 s
E 3.10 Réinit. en local activé activé activé activé
E 4 Mode de commande
E 4.00 Origine cons. f Local/Distance Local/Distance Local/Distance Local/Distance
E 4.01 Mode commande Local/Distance Local/Distance Local/Distance Local/Distance
E 4.02 Origine loc/dis Clavier Clavier Clavier Clavier
E 4.03 Origine local Clavier Clavier Clavier Clavier
E 4.04 Orig. arrêt loc. activé local activé local activé local activé local
E 5 Fréquences occultées
E 5.00 Fréq. Occultées 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz
E 5.01 Hystérésis 0,00Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
E 6 Fréquences de découpage
E 6.00 Fréq. découp. min 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz
E 6.01 Fréq. découp. max 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz
F 1 Aide
F 1.00 Test déf. terre Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 1.01 Test contrôle Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 2 Réglage usine
F 2.00 Ret. usine appli Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 2.01 Ret. usine mot. Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 4 Blocs de fonctions
F 4.00 C1 entrée E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.01 C1 Filtre E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.02 Consigne C1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.03 C1 type comp. E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2
F 4.04 C1 Hystérésis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.05 C1 type tempo Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1
F 4.06 C1 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
F 4.07 C1 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
F 4.08 C2 entrée E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.09 C2 Filtre E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.10 Consigne C2 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.12 C2 Hystérésis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.16 C3 entrée E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.17 C3 Filtre E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
134
Mémorisation

F 4.18 C3 entrée E2 Consigne Cx Consigne Cx Consigne Cx Consigne Cx
F 4.19 C3 Filtre E2 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.20 Consigne C3 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.22 C3 Hystérésis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.23 C3 Entrée D1 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0
F 4.25 C3a Type fonct OU OU OU OU
F 4.26 C3b Type fonct OU OU OU OU
F 4.30 C4 Entrée E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.31 C4 Filtre E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.32 C4 Entrée E2 Consigne fixe Consigne fixe Consigne fixe Consigne fixe
Cx Cx Cx Cx
F 4.33 C4 Filtre E2 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.34 Consigne C4 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.36 C4 Hystérésis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.39 C4a Type fonct OU OU OU OU
F 4.40 C4b Type fonct OU OU OU OU
F 4.44 L5 Entrée D1 Etat 0 Etat 0 Etat 0 Etat 0
F 4.46 L5 Type fonct OU OU OU OU
F 4.47 L5 type tempo Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1
F 4.48 L5 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
F 4.49 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
F 4.52 L6 Type fonct OU OU OU OU
F 4.53 L6 fonct. temp. Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1 Tempo 0 → 1
F 4.54 L6 durée tempo 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
F 4.55 L6 affectation non utilisé non utilisé non utilisé non utilisé
135
Mémorisation

F 5
F 5.02 Offset A 5kHz 0 0 0 0
F 5.03 Offset B 5kHz 0 0 0 0
F 5.04 Offset A 10kHz 0 0 0 0
F 5.05 Offset B 10kHz 0 0 0 0
F 6 Code
F 6.00 Entrer Code 0 0 0 0
F 6.01 Code d’acces 0 0 0 0
F 6.02 Mode d’accès Par RS 232 Par RS 232 Par RS 232 Par RS 232
136
This document describes how to configure the Altivar 68.
For connection and setup procedures, also refer to the User's Manual.
The drive’s detection functions (overspeed and veering) must not be used as safety functions if there is a risk
to operating personnel. External safety devices must then be provided for the drive.
When the drive is powered up, the power components and some of the control components are connected to
the line supply. It is extremely dangerous to touch them. The drive cover must be kept
closed.
As a rule, the drive power supply must be disconnected before any operation on either the
electrical or mechanical parts of the installation or machine.
After the ALTIVAR has been switched off, wait for 10 minutes before working on the equipment.
This is the time required for the capacitors to discharge. Check that the voltage between the + and - terminals
is lower than 60 V a .
The motor can be stopped during operation by inhibiting start commands or the speed reference while the
drive remains powered up. If personnel safety requires prevention of sudden restarts, this electronic locking
system is not sufficient : Fit a device to interrupt the supply on the power circuit.
The drive is fitted with safety devices which, in the event of a fault, can shut down the drive and consequently
the motor. The motor itself may be stopped by a mechanical blockage. Finally, voltage variations, especially
line supply failures, can also cause shutdowns.
If the cause of the shutdown disappears, there is a risk of restarting which may endanger certain machines or
installations, especially those which must conform to safety regulations.
In this case the user must take precautions against the possibility of restarts, in
particular by using a low speed detector to cut off power to the drive if the motor is
subject to an unprogrammed shutdown.
Automatic restart :
The drive can be configured to start automatically on power-up. Ensure that no-one is endangered by this type
of start-up.
The products and equipment described in this document may be changed or modified at any time, either from
a technical point of view or in the way they are operated. Their description can in no way be considered
contractual.
The drive must be installed and set up in accordance with both international IEC and national standards.
Bringing the device into conformity is the responsibility of the systems integrator who must observe the
European directives, especially the EMC directive.
The specifications contained in this document must be applied in order to comply with the essential
requirements of the EMC directive.
The Altivar 68 must be considered as a component : it is neither a machine nor a device ready for use in
accordance with European directives (machinery directive and electromagnetic compatibility directive). It is
the responsibility of the end user to ensure that the machine meets these standards.
3
Installation recommendations
Contents
1. Information required before powering up the drive _____________________________________________________________ 4
2. Powering up the drive ___________________________________________________________________________________ 4
3. Minimum setup procedure _______________________________________________________________________________ 4
4. Setting recommendations with an external braking unit connected to the drive (hoisting application) ______________________ 4
5. Autotuning and measurement of motor parameters ____________________________________________________________ 4
6. Setting parameters specific to the application ________________________________________________________________ 4
7. Selecting an application macro ____________________________________________________________________________ 4
8. Adjusting parameters specific to the application ______________________________________________________________ 5
9. Storing parameters _____________________________________________________________________________________ 5
10. Drive control modes ___________________________________________________________________________________ 5
11. Operating with encoder feedback _________________________________________________________________________ 5
4
1. Information required before powering up the drive
• Note the information on the motor rating plate. This will be useful when filling in the "Motor data" menu.
• Refer to the programming manual for how to use the programming keypad (section on “control keypad, menu layout, parameter setting,
setup”).
2. Powering up the drive

• The drive can be powered up in two ways :
- using the line supply to L1, L2 and L3
- using an auxiliary 24 VDC supply connected to terminals P24V and P0V
• Read the setup recommendations in the User's Manual.
The table located above the screen acts as a reminder, allowing quick access to the settings. The current menu is shown at the bottom
left of the screen.
• Line B (B1, B2, etc.) corresponds to the minimum setting required when setting up the device.
3. Minimum setup procedure

When the drive is powered up, the A1 “Home” menu appears.
• Go to B1 and select the language required.
• Go to B3 and enter the motor data on the rating plate : Nominal power, nominal current, nominal voltage, nominal frequency and nominal
speed.
• Select the type of signal for the "auto. reference" (speed reference) : current in D1.04 and voltage in D1.00.
• Return to position A1 “Home” in order to store these parameters.
4. Setting recommendations with an external braking unit connected to the drive

(hoisting application)
• Indicate the presence of a braking unit in C1.03 (external braking unit).
(This avoids auto-adaptation of the deceleration ramp during braking.)
• Select brake logic mode in C6.01 (hoisting or translation).
• Enter the settings as shown in the manual. Do not forget to set the speed error in C6.10.
5. Autotuning and measurement of motor parameters

If the application requires high performance levels, the motor parameters must be measured.
• The power supply must be present at L1, L2 and L3 to perform autotuning.
• Check that no start commands are present on the logic commands.
If the drive is fitted with an I/O extension card, input DI5 must be set to 1 to enable the drive.
• Go to B4.00 to start measuring the motor parameters.
In order to ensure accuracy, the motor must not be rotating during the measurement phase (windmilling fan) and the motor must be cold.
The electrical signals sent to the drive for measuring do not cause the motor to rotate. Autotuning lasts from 2 to 4 minutes, depending
on the size of the motor.
6. Setting parameters specific to the application

Parameters can be set in two ways :
• Either by going directly to the function containing the required adjustment parameter.
Eg : assignment of the selected I/O in D1...D6 and the type of control (local, remote) in E1...E6.
• or using preconfigured settings adapted to the current applications.
These preconfigured settings are called application macros. The drive has 4, corresponding to the principal applications. When an
application macro is selected, the drive adjustment parameters and I/O are automatically adjusted so that they match the type of application
used as closely as possible. This simplifies operation for the user.
The factory configuration is the conveyor macro which is generally used for conveyor type constant torque applications.
The “short menu” in B5 selects (filters) the key parameters of the application, in accordance with the application macro chosen, and all the
parameters modified by the user, ie. those which are different from the factory settings. This menu is used to identify these parameters and
access them quickly. If one of these parameters reverts to the factory setting value, it is removed from the short menu.
7. Selecting an application macro

• The macro is selected using parameter B2.03 “Macro select”.
5
8. Adjusting parameters specific to the application
• Go to the short menu B5 and adapt the settings to the application.
To find out the factory settings for the different macros, refer to the application macro section.
Check that the analogue inputs (references) and logic inputs (run forward and run reverse commands) are configured correctly.
9. Storing parameters
• Store the settings in the drive current memory by returning to the “Home” position in A1 (or use the PC software via parameter A1.00).
This allows storage of the new settings in the drive current memory after a line supply failure. The parameters are also stored
automatically after the drive has been switched on for 5 minutes without interruption.
Caution : If after setting and saving your configuration in the drive current memory, you decide to select a new application macro, the
parameters of the latter will override your previous configuration.
• Store the parameters in one of the two user macros (1 or 2).
The “user macro” is used to store a complete configuration in a specially designated memory area. Two complete configurations can be
stored in B2.01 (USER M1) and B2.02 (USER M2). The parameters of one of the user macros can be used in the drive current
configuration either by configuration (select a user macro in B2.03) or by selection using a logic input (see B2.04).
10. Drive control modes

The drive can be controlled in several ways using :
• the keypad on the programming terminal
• the terminals
• the serial link
• the RS232 link
These control modes can be selected via a logic input assigned to LOCAL/REMOTE control. For purposes of clarity, local mode
corresponds to control via the keypad on the graphic terminal (the drive is controlled by the operator at his machine) and remote mode to
control via the terminals or serial link (the drive is controlled by a PLC).
See the diagram in D2 and selection of control modes in E4.
Reference
• Check assignment of the analogue inputs : choice of a current (D1.04) or voltage (D1.00) reference.
The reference “freq.ref.aut” is programmed on a current input during factory setting. Use of a potentiometer for the reference means that
“freq.ref.aut” must be re-assigned to a voltage input (AIV). The same reference cannot be selected twice (once on the voltage input and
once on the current input). The value must therefore be unassigned before being re-assigned.
With a logic input, 2 different references can be selected : one called MANUAL and one called AUT (see the diagram in D1 and assignment
of a Manual/Aut input in D2). If an I/O extension card is used, input DI5 (disable) must be set to 1 to allow control of the motor.
Run command
• Local control :
The drive can be controlled directly via the keypad on the graphic terminal :
- Press the LOCAL/REMOTE key. Check on the screen that the machine has switched to local mode.
- Press the green RUN key to start and the red STOP key to stop the machine.
- Enter the reference using the keys ▲ ,
▲
▲
and the direction of operation using the keys , .

▲
• Remote control :
Check that the analogue and logic inputs have been correctly selected in A4.00...A4.22 before switching the drive to remote mode. This
prevents transmission of any accidental commands.
• The terminals can be used either locally or remotely depending on how the inputs are assigned (see section D2 on local/remote control).
For example, there is a LOCAL “+speed/-speed” and a REMOTE “+speed/-speed” value.
If the 24V internal supply is used for the logic inputs, it is essential that DIS (common of the logic inputs) is connected to 0V on the
terminals.
11. Operating with encoder feedback

• Set the number of pulses for one rotation of the encoder in D5.03.
• Maintain the drive in calculated speed control with D5.00 on 2 “Encoder” and D5.02 on 0 (closed loop speed control not active).
• Start the motor to check the direction of rotation on the display screen. The frequency reference and feedback must have the same sign
(see D5.03).
• Set the drive to closed loop mode with D5.02 on 1 or 2 (Active) and set D5.04, D5.05, D5.07 and, if necessary, D5.08.
6
7
Control
Contents
The control keypad _______________________________________________________________________________________ 8
Menu layout ____________________________________________________________________________________________ 10
Parameter setting _______________________________________________________________________________________ 11
Local control ___________________________________________________________________________________________ 12
Setup _________________________________________________________________________________________________ 13
8
The control keypad
“Reminder”
table for moving
around the menus
Display of
drive status :
Ready, Run or Trip
“Up” key. For

selecting a menu,
increasing the
numeric values or
Configurable liquid
crystal display f +43.84Hz the reference in local
mode
screen Ref+45.6Hz P+1045kW
A1 Remote Acceleration
“Right” key. For

“Run” key in local selecting a menu,
mode moving the cursor *
to the right and
controlling the
“Stop” key in local or forward direction of
remote mode, can be rotation in local mode
programmed for fault
acknowledgement
(reset) “Menu/parameters”
key used to access
the parameter
“Local/Remote” key. “Left” key. For selecting a “Down” key. For
settings or quit adjust
Selects control via the menu, moving the cursor * selecting a menu and
mode to return to the
keypad or terminals. to the left and controlling decreasing the numeric
menu
the reverse direction of values or the reference
rotation in local mode in local mode
* The cursor underlines the modifiable parameter. See “parameter setting” section.
The software version can be read in parameters A3.08 and A3.09.

To select menus using the “up”, “down”, “left” and “right” keys, the “reminder” table must be used.
9
The control keypad
Shortcut keys
Top left (A1-Display) press simultaneously
Top right (A6-Display Configuration) press simultaneously
Bottom left (F1-Test-Help) press simultaneously
Bottom right (F6-Code Lock) press simultaneously
Adjusting the display contrast

The LCD display contrast is adjusted using the potentiometer in the top left-hand corner
of the control card.
contrast
LCD
-
+
10
Menu layout
The 3-D view shows the menu layout and access to the adjustment parameters.
A, B, C, D, E, F define the groups of related menus : A Display menus, B Setup menus etc
MENUS
1 2 3 4 5 6
A
Display
Home Motor
Values
Inverter
Values
Reference
Values
Time
kWh
Display
Configuration
B
Initial Set-
Language Macro
Selection Configuration
Motor
Data
C
Adjustment
General
Functions
Ramps B3.00
B3.01
D
I/O
Analogue
Inputs
Logic
Inputs
B3.02
Group of
B3.03
parameters
E
Drive
Drive
Overload
B3.04 from menu B3
Display screen :
F
Diagnostics
Test-Help ref + 50 Hz I=00A
B3 Motor data
Nominal freq.
B 3.03= 50 Hz
B3.03 Nominal freq. VICB 25.00…50.00…300.0 Hz
Factory setting
Min. value or Value set Max. value
MENU Parameter name Identification of parameters :
Can only be modified if access enabled (1)
Parameter number Can be modified if unlocked by access code (2)
Can be modified if stopped (speed drive disabled) (3)
Parameter can always be modified
• The menu parameters are accessed using the Menu/Param. key.
• The A1 Home menu performs a special function :
It does not contain any parameters but shows the basic display. Modified values are stored by switching to the basic display (Menu/
Param. key).
Modified values are stored by :
- switching to the A1 Home level
- or they are stored automatically 5 minutes after the parameter has been modified (drive switched on).
• Each menu can be accessed using the arrow keys.
(1) See parameter F6.02

(2) See parameters F6.00 and F6.01
(3) A run command cannot be executed while this parameter is being modified.
Commands sent by the keypad are ignored and logic commands are suspended if the cursor is to the right of the "=" sign.
11
Parameter setting
Note that pressing the keys changes the menu or the underlined parameter.
f + 50.00 Hz
Ref +50.0Hz I=300 A
Return to A1 Home. A1 Local f=f ref.
This stores the modified
Access to menus
parameters in the drive
memory.
f + 50.00 Hz I=300A
A1 Home
Change menu to A1 Go to menu C2
f + 50.00 Hz I=300 A
C2 Ramps
Exit the parameter group Access the parameters of

menu C2
f + 50.00 Hz I=300 A
C2 Ramps
Accel. ramp 1
C200= 10.0s
Scroll through the parameters Scroll through the parameters
within the menu within the menu
f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Ramps
Decel. ramp 2
C203= 20.0s
Move the cursor to Move the cursor to
the parameter number the parameter value
f + 50.00 Hz I=300 A
Parameter setting can be
terminated using the MENU/ C2 Ramps
PARAM. key. Decel. ramp 2
C203= 20.0s
Move the cursor to the tens Modify the parameter value
digit with immediate effect
f + 50.00 Hz I=300 A
C2 Ramps
Decel. ramp 2
C203= 25.0s
12
Local control
In order to control the drive from its built-in keypad, the “local” operating mode must be activated.
Use the “LOCAL/REMOTE” key on the programming keypad to switch to “local” mode.
The following keys are then active :
Keys Keypad Menu Parameter group
Start-up --- ---
Stop/Reset Stop/Reset Stop/Reset
Scroll through parameters or increase their

Increase the reference Go to menu
value
Scroll through parameters or decrease their

Decrease the reference Go to menu
value
Rotate left Go to menu Move the cursor to the left
Rotate right Go to menu Move the cursor to the right
If the permanent contacts FWD (run forward) or REV (run reverse) are activated on the terminals, the motor will restart
automatically after correction of a fault and resetting.
The local operating mode can be locked by using parameters E4.00, E4.01 and E4.03.
If I/O extension card 1 is used, a high state (logic 1) on terminal DI5 is always necessary to start the motor.
If parameter E4.03 is set to 1 "Terminals" the keys of the control keypad then have no function in local mode (exception : “Stop
key”, if parameter E4.04 is set to “1 always active”).
13
Setup
Set up the drive in the following order :
B
Initial Set-
Language selection Selects the language displayed
B1
Macro Configuration Selects a macro-program to configure the terminals
and transfers the parameters relevant to your
B2 application to a short menu.
Motor Data Two alternatives are defined depending on the

specifications of your application :
B3 High torque : high overload (1.5 In)
Standard torque : limited overload (1.2 In)
Auto tune Measures the motor parameters and autotunes the

drive in accordance with the motor specifications.
B4
Short Menu Selects the “key” parameters of the application
macro selected and any parameters which are
B5 different from the factory setting.
If additional parameters necessary for optimization of the

Matrix installation are not in the short menu, they can be selected from
one of the menus and then set. They are then automatically
added to the short menu.
Macro Configuration On completion of setup, the parameter settings can
be stored in a user macro via parameters B2.01 and
B2 B2.02.
Do not forget to go back to the “A1” basic display to store the parameters.
Powering the drive with an auxiliary 24 VDC supply is very useful during setup. This means that settings can be adjusted without switching
on the power component of the Altivar 68 (exception : Autotuning and factory settings).
The user interface is fully operational with this auxiliary voltage.
The settings can be written down on the special forms designed to assist with setup (see “Configuration / settings tables”, page 124).
Make a note of all the parameters shown in the short menu and their values. These are the only parameters which differ from the factory
settings.
14
15
Display of references and actual values
and configuration of the display
A
Contents
A1. Home______________________________________________________________________________________________ 16
A2. Motor values ________________________________________________________________________________________ 18
A3. Inverter values_______________________________________________________________________________________ 19
A4. Reference values ____________________________________________________________________________________ 20
A5. Time / kWh _________________________________________________________________________________________ 22
A6. Display configuration__________________________________________________________________________________ 23
16
A1. Home
Modified values are stored in the drive memory by :

1. Switching to the basic display level (A1 Home)
2. Or they are stored automatically 5 minutes after the parameter has been modified.
This menu is the drive’s basic display. 3 analogue values, the control mode, the drive status and the menu are shown.
f + 32.50 Hz
Ref +50.0Hz I=300 A Analogue values
Active menu A1 Local Acceleration Current status of drive
Control mode (1)

A
The analogue values to be displayed can be selected from menu A6 (Display Configuration). All parameter modifications will be stored by
returning to menu A1 “Home”.
Status Comment
Disabled The drive is disabled if the enable command on the control terminals is not present (factory setting : input DI5_2 on
the option card or programmable logic input) or if the drive is locked by the communication bus “step 0, Not Ready
to Switch on” and “step 19, Lock switching on”.
Stop The drive is unlocked and waiting for a run command (run command and speed reference).
Not enabled Only for the communication bus. If the command “bit 3 operation authorization” is missing.
Trip The drive is faulty. The fault is shown on the screen.
Loading This shows that the capacitors are currently charging. This information is only available when the 24VDC supply is
used on the drive and the latter is controlling the line contactor.
Mains off The drive is switched off (L1, L2 and L3) by the line contactor which is itself controlled by the drive (line contactor
control C6.00).
Mains miss. “Mains missing” is displayed if the line supply fails while the motor is running and the time delay for appearance of
the undervoltage fault (programmed in E3.09) has not elapsed.
Mains disc. This is displayed if the logic input programmed on "mains ON/OFF” is enabled. The line contactor opens for safety
reasons.
Locked Only local control is authorized. Control via the terminals is not authorized unless the logic inputs of the terminals are
programmed to local control (run command and speed reference). Control via the graphic terminal : authorized.
Control via the communication bus : not authorized.
Autotuning The autotuning function is active.
(1) Control mode :

The control mode can be local or remote, see E4 for more details.
17
A1. Home
Display during operation
Acceleration • The drive accelerates in accordance with the acceleration ramp selected. The frequency reference has not yet been
reached (fref > fact): frequency reference > stator frequency.
• The stator frequency has decreased due to active limitation (drive overload, motor overload, switch to torque or
current limiting, etc) when the motor is running (fref > fact).
• The drive is operating with limited torque when the motor is running (fref > fact).
Deceleration • The drive decelerates in accordance with the deceleration ramp selected. The frequency reference has not yet been
reached (fref < fact).
• The frequency has increased due to active limitation (drive overload, motor overload, switch to torque or current
limiting, etc) when the generator is running (fref < fact).
• The drive is operating with limited torque in regeneration mode (fref < fact)
A
f = f ref. The actual frequency is the same as the frequency reference.
Hysteresis and time can be adjusted using parameter D4.08.
USER Macro 1 User macro no. 1 (motor 1 parameters) is being used and the logic input is at 0. When parameter B2.04 is selected
on “PAR 1/2” (1 motor) or “PAR 1/2” (2 motors).
USER Macro 2 User macro no. 2 (motor 2 parameters) is being used and the logic input is at 1. When parameter B2.04 is selected
on “PAR 1/2” (1 motor) or “PAR 1/2” (2 motors).
Warnings and See “Faults - causes - remedies”, page 119. (only if A6.03 = 1).
limitations
Display during parameter setting
Code The user is trying to set a parameter which can only be accessed with a code.
Unlock F6!
Para locked 1. The user is trying to modify a parameter which can only be accessed via the logic input “para-locked” (see D2.10
number 35).
2. The user is trying to modify a parameter while parameter B2.04 is selected on “PAR 1/2”. Set parameter B2.04 to
“0 not active”.
Not locked The user is trying to set a parameter which can only be modified when the drive is locked. Send a stop command.
Paramet-Access The user is trying to set a parameter using an unauthorized access code. Authorize access (see F6.02 Paramet-
Access : keypad, bus or RS232).
Read only The user is trying to set a parameter which cannot be modified (display).
18
A2. Motor values
Display of actual drive (motor) values
A2.00 Speed [rpm] (signed value) Read only (1)

Shows the actual speed in revolutions per minute, even when the drive is locked, ie. when the motor is freewheeling.
The values are negative when rotating to the left.
A2.01 Torque [Nm] (signed value) Read only

Display as a function of the 4 quadrants. Display accuracy : ±5% of the nominal torque
A2.02 Motor load [%] Read only

100 % refers to the nominal motor current. Display accuracy : ±1,5%.
A
A2.03 Motor current [A] Read only

Motor rms current in amps. Display accuracy : ±1.5% of the nominal current
(rms value of the fundamental of the nominal current)
A2.04 Shaft power [kW] (signed value) Read only

Mechanical power on the motor shaft. Display accuracy : ±5% of the nominal power (calculated as a function of speed
and torque)
A2.05 Appar. power [kVA] Read only

Apparent power of the motor. Display accuracy : ±3% of the nominal power
(calculated as a function of current and voltage)
A2.06 Motor voltage [V] Read only

Display accuracy : ± 2% of the nominal voltage (rms value of the fundamental)
A2.07 Slip frequency [Hz] (signed value) Read only

Calculated from the load as a function of motor nominal slip.
(calculated from the torque and flux)
A2.08 Linear speed [m/min] (signed Read only (1)

value)
Option to display the linear speed of the installation in m/min using a conversion factor with parameter A2.10. (A2.08
= A2.00 x A2.10)
A2.09 Rot. speed [rpm] (signed value) Read only (1)

Option to display the rotation speed of the installation in rpm. The reduction ratio is entered in parameter A2.11. (A2.09
= A2.00 x A2.11)
A2.10 Process scaling VCB -10.00…1.000…10.00
A2.11 Machine scaling VCB -10.00…1.000…10.00
(1) If the power is not switched on (“Mains miss.” or “Mains off” on the screen), these actual values equal 0.
19
A3. Inverter values
Display of actual drive values
A3.00 Output freq. [Hz] (signed value) Read only

Drive output frequency. Resolution : 0.01 Hz
A3.01 Drive load [%] Read only

Load STATE of the drive, 100 % refers to the drive nominal current ("High torque" version). Display accuracy : ±1.5 %
of the nominal current (“High torque” version).
A3.02 DC voltage [VDC] Read only (1)

Shows the actual voltage of the intermediate circuit (DC bus). Display accuracy : ±2 % of the max. voltage
• 400 / 500 V range : The maximum voltage is 920 VDC.
A
• 690 V range : The maximum voltage is 1200 VDC.
A3.03 Heatsink temp. [°C] Read only (1)

Display accuracy : ±5 %
Too high a temperature results in the following, from 80°C for a frequency > 10 Hz and from 60° for a frequency < 10 Hz :
1. a reduction in the switching frequency (see E6)
2. a reduction in the current limit value
3. tripping because the temperature is too high (at 100°C).
A3.04 Switching freq. [kHz] Read only

Switching frequency
A3.05 Drive reference Read only

Drive reference : ATV68CxxN4
A3.06 Nom. current "C" [A] Read only

Drive nominal current
A3.07 Hardware vers. Read only

Upgrade index of the power component
A3.08 Software type Read only
A3.09 Software vers. Read only
A3.10 Serial no. Read only

Drive serial number, determined by the central card
A3.11 Drive status Read only
See also Profibus option guide (same as B6.48).

0 . . . . Not Ready ON 10 . . . Crane active 20 . . . Trip
1 . . . . Rdy. switch ON 11 . . . JOG1 active 21 . . . Auto tune
2 . . . . Load DC bus 12 . . . JOG1 pause 22 . . . Power test
3 . . . . Ready to run 13 . . . OFF1 active 23 . . . Rel. brake 2
4 . . . . Oper. release 14 . . . OFF3 active 24 . . . Rel. brake 3
5 . . . . Ramp enable 15 . . . Close brake
6 . . . . Ramp release 16 . . . DC-brake 1
7 . . . . Run 17 . . . DC-brake 2
8 . . . . Mot. fluxing 18 . . . OFF2 active
9 . . . . Rel. brake 1 19 . . . Lock switching on
(1) If the power is not switched on (“Mains miss.” or “Mains off” on the screen), these actual values equal 0.
20
A4. Reference values
Reference values
Filter
Analogue A 0 mA Max. value
mA / Hz / %
input D 4 mA Min. value
Reference value in Hz depending
on the reference range used,
AIV AI Scaled ref.
AIC limited by the minimum and
maximum values
Reference value after analogue / digital
conversion and adjustment (0 to 100 %)
A4.00 AIV 0...10 V [%] Read only

A
Reference at analogue input AIV terminals (0 V...10 V = 0 %... 100 %).
A4.01 AIV scaled [Hz] ([%]) Read only

Reference and scaling of AIV input.
A4.02 AIC 0(4)...20 mA [%] Read only

Reference at analogue input AIC terminals (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)
A4.03 AIC scaled [Hz] ([%]) Read only

Reference and scaling of AIC input.
A4.04 AI_2 0(4)...20 mA [%] Read only

Reference at analogue input terminals (AI+, AI-) of the optional I/O card
(slot X2) (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)
A4.05 AI_2 scaled [Hz] ([%]) Read only

Reference and scaling of AI_2 input.
A4.06 AI_3 0(4)...20 mA [%] Read only

Reference at analogue input terminals (AI+, AI-) of the optional I/O card
(slot X3) (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)
A4.07 AI_3 scaled [Hz] ([%]) Read only

Reference and scaling of AI_3 input.
A4.08 Pre-set ref. [Hz] ([%]) Read only

Preset reference currently enabled.
A4.09 Local ref. [Hz] ([%]) Read only

Reference from graphic terminal or terminals but via logic inputs (+speed/-speed).
A4.10 Remote ref. [Hz] ([%]) Read only

Reference from terminals or communication link.
A4.11 Freq. before ramp Read only

Frequency reference before the ramp.
A4.12 Freq. after ramp Read only

Frequency reference after the ramp.
21
A4. Reference values
A4.13 Max. torque ref. [%] Read only

Maximum torque reference.
A4.14 Digital inp. X1 Read only

This parameter shows the state of the logic inputs on terminals 11 to 14 of terminal block X1, written from right to left.

This parameter shows the state of the logic inputs on terminals 26 to 29 of terminal block X2 (I/O option card), written
from right to left. NOTE : When the I/O card is not used, logic input 26 (or DI5 on X2) is automatically written to 1 (in
order to authorize switching of the drive to Run)
A
This parameter shows the state of the logic inputs on terminals 26 to 29 of terminal block X3 (I/O option card), written
from right to left.
A4.17 BUS CTRL word Read only

Displays the drive control word in bus mode (see programming guide of the communication protocol).
A4.18 Bus ref. 1 scale Read only

Displays reference 1 which has been scaled by the communication link. Therefore given in Hz or as a %.




Parameters A4.18 to A4.22 show the BUS references (PZD2 to PZD6) in the form of standardized values (physical measurements in Hz
or as a %) instead of hexadecimal values. For more details, see the instructions for the Profibus option.
22
A5. Time / kWh
Display of actual drive values
A5.00 Oper. hrs motor [h] Read only

Counter totalling the number of motor operating hours (corresponding to an unlocked drive). (Information visible on
the screen - see A6.00 to 02)
A5.01 Operat.hours FI [h] Read only

Counter totalling the number of drive operating hours (corresponding to a drive powered by mains or 24V supply).
A5.02 kWh meter [MWh] Read only

Counter totalling the energy consumed by the motor in MWh (active power).
Tolerance given at ±3 % (Information visible on the screen : see A6.00 to A6.02).
A
Parameters in hours and MWh cannot be reset to 0.
23
A6. Display configuration
Configuration of the basic display A1

Dynamic or analogue reference values can be assigned to zones 1, 2 and 3. Double
assignment is not possible.
Area 1
The status area is used to display the status of the drive.
Area 2 Area 2
Menu Control mode Status
f + 32.50 Hz
Example : Ref +50.0Hz I=300 A
A1 Local Acceleration
A
A6.00 Select zone 1 VCB Output frequency
A6.01 Select zone 2 VCB Internal frequency reference
A6.02 Select zone 3 VCB Motor current
0...f Output frequency Hz A3.00

1 . . . L-FI Inverter load status % of drive nominal current at constant torque A3.01
2 . . . C-Mo Motor load status % of motor nominal current A2.02
3...T Torque Nm A2.01
4...V Motor voltage V A2.06
5...I Motor current A A2.03
6...P Shaft power kW A2.04
7...S Apparent motor power kVA A2.05
8...n Motor speed rpm A2.00
9...- Installation linear speed m/min A2.08
10 . . n Installation rotation speed rpm A2.09
11 . . Ref Ref. val before ramp Hz A4.11
12 . . T Torque reference % A4.13
13 . . W PID reference % C4.00
14 . . X PID feedback value % C4.01
15 . . W-X W-X error % C4.02
16 . . Udc DC bus voltage V A3.02
17 . . tMo No. of motor operating hours h A5.00
18 . . W Motor consumption MWh A5.02
19 . . IA Autotun. current A (not for A6.01) B4.05
A6.03 View limitation VCB not visible

0 . . . not visible
1 . . . visible
If the parameter is set to 1, the internal values currently being limited are displayed. Example : “current limit” when the
drive current is limited during acceleration. The display appears if limitation is effective for at least 1.5 seconds.
24
A
25
Initial settings
B
Contents
B1. Language selection ___________________________________________________________________________________ 26
B2. Macro configuration___________________________________________________________________________________ 27
B3. Motor data __________________________________________________________________________________________ 29
B4. Auto tune___________________________________________________________________________________________ 30
B5. Short menu _________________________________________________________________________________________ 31
B6. Communication menu _________________________________________________________________________________ 50
26
B1. Language selection
Selection of the dialogue language
B1.00 Select language VCB French

0 . . . German German
1 . . . English English
2 . . . French French
3... Spanish*
4... Italian* *Not yet available
This parameter is not modified if the factory settings are used.

B
27
B2. Macro configuration
Selection of an application macro
B2.00 Macro selected Read only

Display of the application macro used.
In the case of a User Macro (UM), this display also shows which application macro the user macro has come from.
B2.01 Store USER M1 VCB
B2.02 Store USER M2 VCB

0 . . . Initial state 0, Start 0 -> 1 Set to 1 for storage, Modifiable parameter
1 . . . Storing Read only
2 . . . Stored Read only
B2.01 (B2.02) is used to store a configuration in a designated memory area called “User Macro 1” (User Macro 2).
Adjustment procedure : Select the application macro in B2.03. The application macro is a factory setting of all the
parameters specific to the application in question. The parameters specific to the application appear in the short menu.
If some parameters have to be modified, this can be done in the short menu or in the other menus. All the new modified
parameters will be added automatically to the short menu. This new configuration is stored in the user macro using
“Store USER M1 or M2”.
B
The motor data and the autotuning parameters are also stored (Menus B3 and B4)!
The parameters stored in the user macro can be loaded using parameter B2.03 (including the motor data and
autotuning parameters) or via logic input B2.04.
This can be useful if the power component is changed (power block).
Caution : An application macro cannot be modified.
B2.03 Macro select. VICB Conveyor

0 . . . Conveyor Macro M1 (page 33)
1 . . . Piston pump Macro M1 (page 33)
2 . . . Centrifugal pump Macro M2 (page 37) When an application macro is
3 . . . Coiler Macro M4 (page 46) selected, the existing parameters are
4 . . . Test bench Macro M4 (page 46) replaced by the parameters of the
5 . . . Pump & PID controller Macro M3 (page 41) application macro. The motor data is
6 . . . Exhaust fan Macro M2 (page 37) not replaced.
7 . . . Fan Macro M2 (page 37)
8 . . . Separator Macro M1 (page 33)
9 . . . User macro 1 When user macro 1 or 2 is selected, the existing parameters are
10 . . User macro 2 replaced by the parameters of the user macro, including the motor
data. It is therefore possible to keep 2 different motor configurations.
Quit the menu without selecting a macro
11 . . No change
To make it easier to adapt the drive to your requirements, a large number of application macros has been stored in the
“Library”. Selecting a macro automatically activates the appropriate functions, with optimum parameter setting and
configuration of terminals. A short menu is created at the same time, containing each parameter required for this
application. For a detailed description of the macros, please see “Short menu” in B5.
Caution : The factory settings of user macros 1 and 2 do not contain motor data. It is essential to perform either
an autotuning operation or load the factory settings of a standard motor corresponding to the drive rating (see
F2-01).
28
B2. Macro configuration
B2.04 Multi-config. VCB Not active

0 . . . Not active
1 . . . Par 1/2 (1 motor) Selection of user macro 1 or 2 via logic input. Application with a single
motor (a single thermal calculation for user macro 1 and 2).
2 . . . Par 2/2 (2 motors) Selection of user macro 1 (equivalent to motor 1) or user macro 2
(equivalent to motor 2) via logic input. Application with 2 motors (one
thermal calculation for each macro and for each motor).
memory
macro M1
macro M2
macro selection macro M3 Logic input
B2.03 macro M4 user macro 2
user macro 1
(motor data included)
B
user macro 2
(motor data included)
B2.01 B2.02
1 1 1 1
0 2 0 2 0 2 0 2 Mains
B2.04
3
Current configuration used for the drive

Drive memory
M1 M2
B2.01 (and B2.02) : storage of the current drive configuration in user macro 1 (and 2).
To store a configuration in a user macro, B2.04 must be set to 0 “not active”.
By selecting 1 or 2, a logic input (configure D2.xx to 20, select user macro 2) can be used to select user macro 1 or 2.
The choice of user macro thus depends on the logic input DIx assigned to D2.xx.
1. Select the application macro for the first motor, set the motor data, perform an autotuning operation (if necessary)
and set all the parameters required for the application.
2. Select a logic input (parameter D2.00 to D2.10) at position 20 (select user macro 2 or 1).
3. Use B2.01 to store the parameters set on user macro 1.
4. Connect the second motor, set the motor data, perform an autotuning operation (if necessary) and set all the
parameters required for the application.
5. Select the same logic input as for user macro 1 (parameter D2.00 to D2.10) at position 20. (Select user macro 2.)!
6. Use B2.02 to store the parameters set on user macro 2.
7. Set parameter B2.04 to 1 “Par 1/2 (1 motor)” or 2 “Par 1/2 (2 motors)” and return to A1 to store the configuration.
8. Depending on the position of the logic input selected in 2) or 5), user macro 1 or 2 is loaded into the current
configuration if the drive is locked (Stop, Mains miss. with 24VDC supply). The current user macro is displayed on
the screen.
Logic input at 0 = User Macro 1: display “USER Macro 1”.
Logic input at 1 = User Macro 2: display “USER Macro 2”.
9. Set parameter B2.04 (multi-config.) to 0 to modify the configuration of the user macro again.
Then store the new configuration using parameter B2.01 or B2.02. Set parameter B2.04 to 1 or 2 again.
If B2.04 stays at 1 or 2, the parameters of the user macros cannot be modified.
29
B3. Motor data
Entering data from the motor rating plate
B3.00 Nominal power [kW] VICB 0...motor power..2500 kW

Enter the power value shown on the motor rating plate.
B3.01 Nominal current [A] VICB 0...motor current..2500 A

Enter the nominal current value shown on the motor rating plate.
B3.02 Nominal voltage [V] VICB 0...voltage...1000 V

Enter the voltage value shown on the motor rating plate.
B3.03 Nominal freq. [Hz] VICB 25..frequency..300 Hz

Enter the frequency value shown on the motor rating plate.
B3.04 Nominal speed [rpm] VICB 0...speed...18000 rpm

Enter the speed value shown on the motor rating plate.
Notes :
1. The factory setting for parameters B3.00 to B3.04 corresponds to a 4-pole motor and to the motor power of
B
the drive used with standard torque (eg. ATV-68C33N4, Pn = 315 kW).
If the motor used is different, these parameters must be modified.
The nominal speed set must be lower than or equal to the synchronous speed. If it is higher, the drive
will calculate the wrong number of poles and the value on the display screen will be incorrect.
2. If the drive is used with "high torque", the settings must be re-entered.
3. To operate a 50 Hz motor at constant torque ("delta" connection) up to 87 Hz, the settings must be re-
entered. Eg : 230 V/400 V, 110 kW, 50 Hz motor
B3.00 = Pn • √3 = 110 • √3 = 190.5 kW
B3.01 = Inominal ("delta" connection 230 V) = 270 A
B3.02 = Un ("star" connection) = 400 V
B3.03 = fn • √3 = 50 • √3 = 87 Hz
B3.04 = Nn • √3 = 1460 • √3 = 2530 rpm
B3.05 Line voltage (V) VICB 0....3....3
0 . . . 400 V; 50/60 Hz 400V ± 15%, 50/60Hz ±5%
1 . . . 440 V; 60 Hz 440V ± 10%, 60Hz ±5%
2 . . . 460 V; 60 Hz 460V to 480V ± 10%, 60Hz ±5%
3 . . . 500 V; 50 Hz 500V -15% +10%, 50Hz ±5%
4 . . . 690 V; 50 Hz 690V ±10%, 50Hz ±5%
• Positions 0 - 1 - 2 - 3 are for the ATV-68 400 / 500 V range.
Enter the value of the line voltage.
An incorrect value may result in an error message (undervoltage) during operation or damage to the rectifier bridge if
there is a mains break on a line of a higher value than the value set (charging of capacitors without the charging
resistor). The voltage selected in B3.05 automatically adjusts the undervoltage level.
• Position 4 is for the ATV-68 690 V range only.
Caution : This parameter is not modified if the machine reverts to the factory settings.
B3.06 Overmodulation VICB not active

0 . . . Not active
1 . . . Active
If B3.06 is set to 1, the drive supplies the maximum output voltage possible to offset the voltage drop of 2 to 3% caused
by the line choke. However, in this case the current harmonics are higher.
B3.07 Output filter VICB not used
0 . . . Not used If a motor choke is used.
1 . . . Used With output filter (not yet available).
Note : The encoder feedback option cannot be used with the output filter.
30
B4. Auto tune
Exact adaptation between the drive and the motor

0 . . . Start 0 -> 1 Initial state 0, switch to 1 with ▲ key to start autotuning.
1 . . . Autotuning Start of autotuning.
2 . . . Rotor coeff. Calculation of a rotor leakage coefficient and automatic loading.
3 . . . Rot. time const. Calculation of the rotor time constant.
4 . . . Stator R Measurement of the winding and cable resistance.
5 . . . I-flux 1 Calculation of the flux current in 5 steps.
6 . . . I-flux 2
7 . . . I-flux 3
8 . . . I-flux 4
9 . . . I-flux 5
10 . . O.K. Autotuning is complete and the motor data is sent to parameters B4.01
to B4.04.
11 . . Stop Autotuning stops if the “Stop” key on the keypad is pressed.
The motor does not rotate during the autotuning procedure. Autotuning lasts from 2 to 4 minutes, depending on the size
of the motor.
1. The drive must be unlocked (“Stop” showing on the screen) to perform autotuning (if an option card is
B
present, enable input DI5).

2. The motor must not rotate during the autotuning phase (connected to an external unit, eg. fan)!
3. Voltage on L1, L2 and L3 must be present.
4. The motor must be cold.
Caution :
If an output filter is used, open connections X16 and X18 between the drive and the output filter!
(Not applicable for a motor choke).
Note : There may be several reasons why an error message appears during autotuning :
Message “12 Err.rotor k” :
Possible cause : • Drive locked, see input DI5 on option card or bus control.
• Motor not connected.
Message “13 Err.rot.tc” :
Possible cause : • Motor power too high.
Message “14 Err.stat.R” :
Possible cause : • Motor not connected.
Message “15 Error:I-flux” :
Possible cause : • Motor data (B3.00 to 04) not correct.
• The motor is rotating during autotuning.
If the motor does not operate correctly after autotuning (eg. in the case of special motors), it is possible to return just
the autotuning parameters to the factory settings. Use F2.01 “Ret. fact. motor”.
B4.01 Rotor coeff. VICB 0...depending on rating...99999
B4.02 Rot. time const. VICB 0.000...depending on rating...4.000 s
B4.03 Stator R VICB 0.00..depending on rating. 20000.00 mOhm
B4.04 I-flux VICB 0.0...depending on rating..2500 A

When the drive is delivered or after using F2.01 to return to the factory settings, motor parameters B4.01 to B4.04
correspond to a 4-pole motor with the same power as the drive used with standard torque (eg. ATV68C33N4,
Pn = 315 kW).
These values are modified after autotuning and can be reset manually.
These parameters must only be modified by specialists.
B4.05 I autotuning [A] Read only

The current can be displayed during autotuning.
➞ See also parameters A6.00 to A6.02.
31
B5. Short menu
Adjustment of parameters in the short menu

The parameters for an application appear in the short menu according to the application macro selected.
In many cases, the definition or adaptation of only those parameters contained in the short menu will be sufficient.
If optimization is then required, for example, when an optional card or certain additional functions are used, the menus are used to modify
the necessary settings.
These modifications will then appear in the short menu.
Parameters are moved automatically to the short menu which gives a quick overview of the settings. Parameters whose value is the same
as the factory setting are not shown in the short menu.
B5. Short menu (before) For example, modification of parameter C1.02 B5. Short menu (after)
C1.00 Inc. start Tor. C1.02 Stop mode Deceleration C1.00 Inc. start Tor.
➞ 0 Freewheel stop C1.02 Stop mode
1 Deceleration C1.14 Economy mode
C1.14 Economy mode 2 Fast stop C2.00 Acceleration…
C2.00 Acceleration… C2.01 Deceleration…
C2.01 Deceleration… The setting changes to : C3.00 Low speed
C3.00 Low speed
B
The short menu contains the principal parameters of the application (according to the Configuration Macro selected) and those parameters
which have been modified by the user and are different from the original factory setting.
It is used to access the settings quickly. It selects (and filters) all the adjustment parameters.
32
B5. Short menu
Macro M1 - Motors with high overload (factory setting)

Conveyors
Piston pumps
Vertical hoisting and horizontal movement
Separators, etc
The starting torque can be set up to a maximum of 180% for difficult starts (parameter C1.00 “Inc. start Tor.”).
The references are preset remotely at 4-20mA and local control is obtained via the keypad of the graphic terminal.
The drive logic inputs are assigned to :
• Forward
• Reverse
• Controlling a second ramp
• Resetting faults
All the parameters can be reset using the different menus.
The modified settings can be stored in the user macro. All the modified parameters are automatically stored in the short menu where they
are arranged in order.
Connection diagram
X1 :
+10 1 Voltage for analogue references
B
AIV 2 "Voltage" analogue input

Reference AIC 3 "Current" analogue input
4…20 mA 0V 4 Ground
Output frequency AO1 5 "Current" analogue output
image signal 0V 6 Ground
4…20 mA
TH+ 7
Thermistor input
TH- 8
0V 9 Ground
DIS 10 Common feedback
Start FWD DI1 11
Start REV DI2 12 Logic inputs
Ramp 2 DI3 13
EXT reset DI4 14
+24 15 Logic input power supply
P24 16
External supply voltage
P0V 17
RL1 18
Drive
NC1 19 Output relay
"Ready + Run"
NO1 20
X2 : Option IO 1
X3 : Option IO 1
33
B5. Short menu
Short menu for macro M1
Parameter Name Setting Note

B2.03 Macro select. Conveyor or : Piston pump, Separator
C1.00 Inc. start Tor. 0...1...30 % The starting torque can be increased from 150 to 180 %
C2.00 Accel. ramp 1 0.0...5.0...3200 s Setting in seconds for the nominal motor frequency
C2.01 Decel. ramp 1 0.0...5.0...3200 s Setting in seconds for the nominal motor frequency
C3.01 Max. frequency 25.00...50.00...300 Hz Setting for the upper frequency limit
C3.02 Dir. Enable Enable FW/RV Permits forward and reverse directions of rotation
D1.04 AIC-selection Freq.ref.aut Automatic frequency reference on input AIC in mA
D1.06 AIC value 0% -300.0...0.00...300.0 Hz Determines the frequency for 0 % of AIC
D1.07 AIC value 100% -300.0...50.00...300.0 Hz Determines the frequency for 100 % of AIC
D2.00 DI1-selection Start FWD Forward/Stop (permanent contact)
D2.01 DI2-selection Start REV Reverse/Stop (permanent contact)
B
D2.02 DI3-selection Ramp 2 Switches to the second set of acceleration and deceleration
ramps
D2.03 DI4-selection EXT reset External fault reset (normally open fleeting contact)
D3.00 AO1-selection |f-out| Analogue output no. 1 - Value of the frequency generated
4-20 mA = 0-fmax
D4.01 Relay output 1 Ready + Run Ready on RL1
E2.00 Thermistor input not active
E2.02 I.max. at 0 Hz 0...50...150 % I2t motor protection, maximum current at frequency of 0 Hz as
a percentage of the nominal motor current
E2.03 I.max. at f.nom 0...100...150 % I2t motor protection, maximum current at nominal frequency as
E2.05 Motor-tme const 0...5...3200 min If > 5 min, the 24 V external supply is necessary
Note : All the motor data (matrix field B3) is displayed in the short menu.
34
B5. Short menu
Additions to macro M1
Rounded deceleration and acceleration ramps

A rounded ramp profile can be set in order obtain a smooth transition from motor stopped to motor acceleration phase and then to a fixed
number of revolutions.
S-ramp U-ramp
Reference Reference
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 to C2.03 t1 = C2.00 to C2.03
k = 1 : t2 = 1.1 x t1 k = 1 : t3 = 1.05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2 : t2 = 1.25 x t1 k = 2 : t3 = 1.125 t1
k = 3 : t2 = 1.5 x t1 k = 3 : t3 = 1.25 t1
0 0
t1 t t1 t
t2 t3
Parameter modifications necessary in addition to macro M1 :

B

C2.04 S-ramp S-ramp step 1, 2 or 3 Selection according to requirement
C2.05 S-ramp mode Begin + End and Begin only Selection of S or U-ramp
Use of an external braking unit

The presence of a braking unit must be indicated in C1.03 for the drive to operate correctly
(1 external braking unit).
A logic input can be assigned to process the status relay in the braking unit.
A processing delay can be set.
The brake sequence can be adjusted in C6.
DI S / terminal 10
VW3A68741 +24 /
X2 : Option IO 1
VW3A68804 VW3A68751 terminal 15
DI S 25
5 20 Enable
DI 5_2 26
6 Ready 18
DI 6_2 27 Programmable
19
DI 7_2 28 logic inputs
DI 8_2 29
Parameter settings if logic input DI6_2 (on option card IO1) is used :

D2.04 DI6_2-selection Ext.BU-trip Monitoring of an external braking unit
E3.06 Trip of ext. BU N.C. ready + r Normally closed contact.
E3.07 Delay f. E3.06 0.0...5.0...160 s 2 s is sufficient for the VW3A68804.
35
B5. Short menu
Switching to the 2nd set of parameters

The drive can store 2 complete configurations.
The adjusted motor data, the values measured during autotuning and the optimized parameter values are stored in “User Macro 1” and
“User Macro 2”.
A logic input is used to switch the drive from parameter set 1 to 2.
Application examples :
• Using the drive with two different motors
• Parameter setting for two different work processes using a single motor
• Operation possible with or without speed feedback
DI S / terminal 10
+24 /
X2 : Option IO 1
terminal 15
DI S 25
Contact open = Enable
Parameter set 1 DI 5_2 26
DI 6_2 27 Programmable
Contact closed =
Parameter set 2 DI 7_2 28 logic inputs
DI 8_2 29
B
D2.05 DI7_2-selection 2.Para.Set.ac Setting of the function on DI7_2
B2.01 Store USER M1 Store when switching to 1 Set to 1 for storing
B2.02 Store USER M2 Store when switching to 1 Set to 1 for storing
B2.04 (*) Multi-config. Par 1/2 1 motor Application with 1 motor
(*) Once the parameter is in position 1 or 2, the parameters in the user macros cannot be modified (return to position 0 to modify user
macros)!
36
B5. Short menu
Macro M2 - Motors with standard torque (motor with torque in kn2)

Centrifugal pumps
Fans
Exhaust fans etc
The drive can be used with “standard torque”, ie. with a high average current but low transient overtorque (see the "Speed controller - motor
connection" section in the User’s Manual). Set the relevant motor data in parameters B3.00 to B3.01.
The economy mode function can be activated for applications with quadratic torque.
The Auto or Man frequency references are selected using one logic input.
The 0-10 V reference is activated if the MAN/AUTO button is closed. Otherwise, the AIC current reference is taken into account by the drive.
Only forward operation is authorized; reverse operation is interlocked. The terminal functions “External trip” and “External reset” are also
programmed.
Connection diagram
X1 :
B
MAN reference 0…10 V AIV 2 "Voltage" analogue input

AIC 3 "Current" analogue input
AUTO reference 4…20 mA
0V 4 Ground
4…20 mA
TH+ 7
Thermistor input
TH- 8
0V 9 Ground
Start FWD DI1 11
Auto / Man switching DI2 12 Logic inputs
External trip DI3 13
EXT reset DI4 14
P24 16
P0V 17
RL1 18
Drive NC1 19 Output relay
"Ready + Run" NO1 20
X2 : Option IO 1
X3 : Option IO 1
37
B5. Short menu

B2.03 Macro select. Centrifugal pump or : Exhaust fan, Fan
C1.14 Economy mode Step 1 Economy mode, level 1
C2.00 Accel. ramp 1 0.0...10.0...3200 s Setting in seconds for the nominal motor frequency
C2.01 Decel. ramp 1 0.00...10.0...3200 s Setting in seconds for the nominal motor frequency
C3.00 Min. frequency 0.00...5.00...300 Hz Setting for the lower frequency limit
D1.00 AIV-selection Freq.ref.man Manual frequency reference on AIV in volts
D1.01 AIV value 0 % 0.00...0.00...300.0 Hz Determines the frequency for 0 % of AIV
D1.02 AIV value 100 % 0.00...50.00...300.0 Hz Determines the frequency for 100 % of AIV
D1.06 AIC value 0 % -300.0...0.00...300.0 Hz Determines the frequency for 0 % on AIC
B
D1.07 AIC value 100 % -300.0...50.00...300.0 Hz Determines the frequency for 100 % on AIC
D2.01 DI2-selection Manual (Aut) When open AIC is enabled (AUTO), when closed AIV is
enabled (MAN)
D2.02 DI3-selection External trip Takes an external fault into account
D3.00 AO1-selection |f-out| Analogue output no. 1 - Value of the frequency generated
4-20 mA = 0-fmax
E1.00 Curr. max. val. 125 % Max. I as a percentage of the nominal current of a drive using
high torque
E2.03 I.max. at f.nom 0...100...150 % I2t motor protection, maximum current at nominal frequency as
E2.05 Motor-tme const 0...5...3200 min If > 5 min, the 24 V external supply is necessary
E3.02 External trip N.O. ready + r External faults are transmitted via a normally open contact and
are only taken into account if the drive is ready or operating
38
B5. Short menu
Quick stop with motor braking

When using fans, it often useful to have a fast stop function in special operating situations.
Thanks to the new motor braking function, the deceleration time can be reduced to 10...20% of the time required for stopping when no
braking unit is used.
3 logic inputs are used to select the different types of stop :
DI1 Start FWD on acc. ramp 2 / Stop 1 Deceleration on decel. ramp 2

DI5_2 Start FWD on acc. ramp 2 / Stop 2 Locking of the drive = freewheel stop
DI6_2 Start FWD on acc. ramp 2 / Stop 3 Fast stop on decel. ramp 1
(for stop mode, see C1-02)
X1 :
0V 9
DIS 10
Run / Stop DI1 11
B
& Start FWD

DI2 12
DI3 13
DI4 14
+24 15
DIS 10
Enable DI5 11 Enable / Disable
Fast stop DI6 12 2nd acceleration / deceleration ramp
DI7 13
DI8 14
(1) Shunt : if it is not necessary to disable the drive on stopping.

C2.00 Accel. ramp 1 0.0...10.0...3200 s no function
C2.01 Decel. ramp 1 0.0...0.1...3200 s The deceleration time depends on the load inertia and the
braking efficiency set in C1.03.
C2.02 Accel. ramp 2 0.0...10.0...3200 s If inertia is too great, the motor accelerates with the maximum
current possible.
C2.03 Decel. ramp 2 0.0...10.0...3200 s Adjust the deceleration time so that the motor is not overloaded
during normal deceleration
D2.00 DI1-selection not used Required only by the logic block
D2.04 DI6_2-selection Ramp 2 Required in addition by the logic block
F4.44 L5 signal D1 DI1 Required by logic input DI1
F4.45 L5 signal D2 DI6_2 Required by logic input DI6_2
F4.46 L5 Funct. type AND The motor only starts if the contacts for “Start FWD” and “Fast
stop” are closed.
F4.49 L5-selection Start FWD Internal wiring
39
B5. Short menu
Control of the line contactor with built-in monitoring devices for locking parameters (ON lock)
If control of the line contactor is being used, the line voltage is applied to the drive when a run command is given. This minimizes drive
losses and considerably increases the lifetime of the fans (see also parameter C6.00!). The control electronics are permanently supplied
with a 24V auxiliary voltage.
Different parts of the line supply can be monitored (for example mains fuses, main contactor, fan etc.).
+ –
24V DC
1A X1 :
L1
0V 9
DIS 10
Star. imp loc
External safety circuit DI1 11 Logic
Stop imp loc Start FWD
Emergency stop DI2 12 I/O
Local
DI3 13
K11 EXT reset
K11 DI4 14
DI5
DI6
DI7
+24 15
P24 16
F1
. Monitoring P0V 17
.
. of fuses
F6
B
X2 : Option IO 1
Enclosure
KM1.1 KM1.2
B1 temperature DIS 25
Disable
K13 DI5 26 Disable / Enable
K13 ON lock
DI6 27 "ON lock" error message
Mains ON(OFF)
DI7 28 Disable and "Mains OFF" display
DI8 29
KM1.1 K12
N
F1 … F6 Monitoring of mains fuses

24V DC Auxiliary voltage for supplying the control electronics when there is no mains supply “Mains miss.”
K11 Auxiliary relay (max. 100mA, 24V) controlled by the +24V output assigned to “Line ON” (contactor control).
Control of line contactor.
K12 Auxiliary relay (230V AC) for managing the external safety circuit (Emergency stop). A new start pulse must be given to
restart the machine. The drive cannot restart if the safety circuit is open.
K13 Timing relay (delayed by 0.5s; 230V AC) for managing the monitoring circuit (tripped mains fuse, excess temperature, faulty
line contactor, etc). K1.1 interrupts the automatic supply, the error message is stored in the drive and indicated as a fault.
KM1.1 Main contactor for applying the line voltage. Opens after each deceleration and in the case of locking, faults and "Mains
OFF".

C6.00 Contactor cont. active
D2.00 DI1-selection Start FWDimp Setting on fleeting contacts
D2.01 DI2-selection Stop-imp
D2.02 DI3-selection Manual (Aut)
D2.03 DI4-selection EXT reset
D2.04 DI6_2-selection ON lock Feedback from fuse monitoring
D2.05 DI7_2-selection Mains ON(OFF) Feedback from the external safety circuit
D4.00 +24 dig. output Line ON Output for controlling the line contactor
40
B5. Short menu
Macro M3 - Motors with torque in kn2 and PID controller
Regulating pressure, level and quantities

The drive is changed to “standard torque” by adjusting the motor data in parameters B3.00 to B3.01 (see the "Speed controller - motor
connection" section in the User's Manual).
The economy mode function is activated on step 1. The process references are preset on AIV by a 0-10V signal and feedback of the actual
value in 4-20mA is processed by AIC. Only forward operation is authorized; rotation to the left is interlocked. The terminal functions
“External trip” and “External reset” are programmed.
Connection diagram
X1 :
PID reference 0…10 V
PID feedback 4…20 mA
0V 4 Ground
B

4…20 mA
TH+ 7
Thermistor input
TH- 8
0V 9 Ground
Start FWD DI1 11
PID enable DI2 12 Logic inputs
External trip DI3 13
EXT reset DI4 14
P24 16
P0V 17
RL1 18
Drive
"Ready + Run" NC1 19 Output relay
NO1 20
X2 : Option IO 1
X3 : Option IO 1
41
B5. Short menu

B2.03 Macro select. Pump + PID
C1.14 Economy mode Level 1 Economy mode, level 1
C3.00 Min. frequency 0.00...5.00...300 Hz Setting for the lower frequency limit
C4.04 PID-enable active Activates the PID controller
C4.05 Prop. gain (kp) 0.0...20.0...3200 % Adjustment : proportional gain
C4.06 Integ. time (Tn) 0.00...10.00...320.0 s Adjustment : integration
C4.07 Deriv. time (Tv) 0.00...0.00...320.0 s Adjustment : derivative
C4.08 Ref. acc. ramp 0.0...10.0...3200 s Setting of acceleration in s for 100 %
C4.09 Ref. dec. ramp 0.0...10.0...3200 s Setting of deceleration in s for 100 %
C4.10 Out. scaling - -300...+10.00..+300 Hz Minimum limit of the PID controller output
B
C4.11 Out. scaling + -300...+50.00..+300 Hz Maximum limit of the PID controller output
D1.00 AIV-selection PID reference 0-10V signal (AIV) for process reference
D1.01 AIV value 0 % 0...0...200 % Determines the frequency for 0 % of AIV
D1.02 AIV value 100 % 0...100...200 % Determines the frequency for 100 % of AIV
D1.04 AIC-selection PID feedback Actual value of sensor feedback on AIC 4-20 mA
D1.06 AIC value 0 % 0...0...200 % Determines the frequency for 0% (4mA) on AIC
D1.07 AIC value 100 % 0...100...200 % Determines the frequency for 100% (20 mA) on AIC
D2.01 DI2-selection PID-enable Inhibits PID action
D2.02 DI3-selection External trip Takes an external fault into account
D3.00 AO1-selection |f-out| Analogue output no. 1 - Value of the frequency output
(4 -20 mA : 0-f max.)
E1.00 Curr. max. val. 125 % Max. I current limit as a percentage of the nominal current of a drive
using "high torque"
E2.03 I.max. at f.nom 0...100...150 % I2t motor protection, maximum current at nominal frequency as a
percentage of the nominal motor current
E2.05 Motor-tme const 0...5...3200 min > 5 min : 24 V power supply necessary
E3.02 External trip N.O. ready + r External faults are transmitted via a normally open contact and are
only taken into account if the drive is "Ready" or operating
42
B5. Short menu
Selection between PID active and direct frequency reference

By selecting a logic input on “PID active” C4.04, the internal frequency reference of the drive can be either the output of the PID controller
or a direct external frequency reference.
X1 :
Frequency reference 0…10 V
+10 1 Int.f-ref.
Frequency ref. (Hz)
AIV 2 0
1
PID AIC 3
feedback 4…20 mA 0V 4
PID feedback
(%)
PID
0V 9
-
DIS 10
+
Run / Stop DI1 11
B
PID active DI2 12

PID active
+24 15
X2 : Option IO 1 PID
reference
PID AI+ 21 (%)
reference 4…20 mA AI- 22
Parameter settings from macro M3 :

A6.00 Select zone 1 PID error Adaptation of the display for
A6.01 Select zone 2 PID reference the “PID active” or
A6.02 Select zone 3 Motor speed “direct frequency reference” function
C4.04 PID-enable Logic input “PID active” or “direct frequency reference” depending on the
logic input
D1.00 AIV-selection Freq.ref.aut Frequency reference for voltage
D1.01 AIV value 0% -300...10.00...+300 Hz with minimum
D1.02 AIV value 100% -300...50.00...+300 Hz and maximum limit
D1.09 AI_2-selection PID reference PID reference, 4...20mA signal
D1.10 AI_2 level 4...20mA
D1.11 AI_2 value 0% -200...0.00...+200 %
D1.12 AI_2 value 100% -200...50.00...+200%
D2.01 DI2-selection PID active If the contact is closed, the PID function is active
Due to permanent feedback from the PID controller output, there is a smooth transition on change of mode.
43
B5. Short menu
PID controller with preset reference on the control keypad

The drive can be controlled directly by its control keypad. Only the signal of the actual PID feedback value (for example actual pressure
value 4... 20mA) is connected to terminals 3 and 4. A shunt between terminals 9 - 10 and 11 - 15 starts the motor immediately after the
drive has been powered up. (To lock parameters (VICB) : change to local mode and press the stop key!)
Keys 0
Rem.MP
select
6 PID reference (%)
(see D6.11)
X1 : 0
PID AIC 3
feedback 4…20 mA 0V 4 6 PID feedback (%)
0V 9
DIS 10
Run / Stop DI1 11 Start FWD
PID enable DI2 12 PID enable
B
L5 C1+C2
+24 15 t
+ + limit
COMP
L6 ≥1 -
+ PID error
t COMP
PID mode OK : RL1 18 &
- - limit
- Mains ON Run
NC1 19
- PID error OK
- No fault NO1 20
44
B5. Short menu

A6.00 Select zone 1 PID error W-X Adaptation of the display
for PID control mode
A6.01 Select zone 2 PID reference W
A6.02 Select zone 3 PID feedback X
D1.00 AIV-selection not used The parameters are removed from the short
menu because they are set to the factory values
D1.01 AIV value 0% 0.0...0.01...300 Hz
D1.02 AIV value 100% 0.0...50.01...300 Hz
D4.01 Relay output 1 Output L6 “Setting OK” message
D6.06 Rem. MP select PID reference The remote motorized potentiometer is the PID reference
D6.07 Rem. MP Min. val. -200...0.00...+200 % Minimum value of the PID reference
D6.08 Rem. MP Max. val. -200...100.00...+200 % Maximum value of the PID reference
D6.11 Keypad / terminal Keypad The keys of the keypad provide the PID reference
B
D6.12 Rem. ref. storage active The adjusted reference value remains stored after a stop
command or a mains failure. After a new run command, the
drive will therefore return to its previous operating state in
accordance with the reference stored.
F4.00 C1 signal E1 PID error Monitoring the positive PID error of the controller
F4.02 C1 reference -200...+50...+200 % PID with a time delay in order to avoid taking the regulation
overshoot into account.
F4.03 C1 comp. function E1 > E2
F4.04 C1 ComHyst/Band 0.0...2.0...100.0 %
F4.06 C1 time-set 0.0...30.0...3200 s
F4.08 C2 signal E1 PID error Monitoring of the negative PID error
with a time delay
F4.10 C2 reference -200...-5.0...+200 %
if the negative limit is exceeded.
F4.11 C2 comp. function E1 < E2
F4.12 C2 ComHyst/Band 0.0...2.0...100.0 %
F4.14 C2 time-set 0.0...10.0...3200 s
F4.44 L5 signal D1 Out.comp.C1 Monitoring of the PID error by 2 logic blocks
F4.45 L5 signal D2 Out.comp.C2
F4.46 L5 logic funct. OR
F4.50 L6 signal D1 Ready + Run Logical comparison with the “Ready+Run” message
F4.51 L6 signal D2 Out.log.L5
F4.52 L6 logic funct. AND neg. (D2)
45
B5. Short menu
Macro M4 - Motors with torque limiting

Test benches
Coiler uncoiler
etc
The torque limit signal and frequency reference are preset on an AI_2 (0-20 mA) and AIC (4-20 mA) current input.
The active quadrant is determined according to the direction of rotation selected.
Torque
Overload range
150 %
Motor torque
Torque limit
100 %
Generator mode Motor mode

Reverse direction Forward direction
speed speed
B
torque torque
Speed Speed
Reverse Forward
Motor mode Generator mode
Reverse direction Forward direction
speed speed Torque limiting is
torque torque activated in both
directions of rotation, in
motor or generator mode
100 %
150 %
Torque
If the motor or drive is overloaded, the drive reduces the motor speed in motor mode and increases it in generator mode.
The drive is controlled using pulsed signals FWD, REV or Stop.
The logic input “EXT-T limit” must be set to 1 to activate the torque limiting function.
The terminal functions “External trip” and “External reset” are also programmed.
46
B5. Short menu
Connection diagram
X1 :
Freq. reference 4…20 mA
0V 4 Ground
I f-out I AO1 5 "Current" analogue output
0V 6 Ground
4…20 mA TH+ 7
Thermistor input
TH- 8
0V 9 Ground
Start FWD DI1 11
Start REV DI2 12 Logic inputs
B
Stop (imp.) DI3 13

Limit EXT-T DI4 14
P24 16
Auxiliary 24 V power supply
P0V 17
RL1 18
Drive "Ready" NC1 19 Output relay
NO1 20
X2 :
AI+ 21
Torque limit 0…20 mA "Current" analogue input
AI- 22
AO2 23 "Current" analogue output
I Torque I 4…20 mA
0V 24 Ground
Enabled DI5 26
External trip DI6 27 Logic inputs
EXT reset DI7 28
DI8 29
RL2 30
Run NC2 31 Output relay 2
NO2 32
RL3 33
Trip Output relay 3
NO3 34
X3 : Option IO 1
47
B5. Short menu

B2.03 Macro select. Test bench or : Coiler uncoiler
C2.00 Accel. ramp 1 0.0...3.0...160 s Setting in seconds for the nominal
motor frequency
C2.01 Decel. ramp 1 0.0...3.0...160 s
C3.01 Max. frequency 25.00...50.00...300.0 Hz Setting for high speed
C3.02 Dir. Enable Enable FW/RV Permits forward and reverse directions of rotation
D1.06 AIC value 0 % 0.00...0.00...300.0 Hz Determines the frequency for 0 % on AIC
D1.07 AIC value 100 % 0.00...50.00...300.0 Hz Determines the frequency for 100 % on AIC
D1.09 AI_2-selection Torque limit Torque limit reference
(± 0.20mA = + xxx % to - xxx% of Tn)
D1.11 AI_2 value 0 % 0.00...0.00...200.0 % Determines the torque for 0 % on AIC
B
D1.12 AI_2 value 100 % 0.00...100.0...200.0 % Determines the torque for 100 % on AIC
D2.00 DI1-selection Start FWDimp Forward/Stop (normally open fleeting contact)
D2.01 DI2-selection Start REVimp Reverse/Stop (normally open fleeting contact)
D2.02 DI3-selection Stop-imp Stops the drive (normally closed fleeting contact)
D2.03 DI4-selection EXT-T limit Takes the external torque limit into account
D2.04 DI6_2-selection External trip Takes an external fault into account
D2.05 DI7_2-selection EXT reset External fault reset (normally open fleeting contact)
D3.00 AO1-selection |f-out| Analogue output no. 1 – Frequency value
(4-20 mA = 0-f max.)
D3.04 AO2_2-selection |Torque| Analogue output no. 2 - Value of the torque at the motor shaft
4-20 mA = 0-1.5 Tn
D3.07 AO2_2 max. val. 0...150...200 % Determines the maximum value of the motor torque for 20 mA
on AO2_2
D4.01 Relay output 1 Ready Ready on RL1
D4.02 Relay output 2_2 Run Indicates “run” mode for the drive on RL2_2
D4.03 Relay output 3_2 Trip Indicates a fault on the drive on RL3_2
E2.02 I.max. at 0 Hz 0...50...150 % I2t motor protection, maximum current at frequency of 0 Hz
E2.03 I.max. at f.nom 0...100...150 % I2t motor protection, maximum current at nominal frequency
E2.05 Motor-tme const 0...5...3200 min If > 5 min : the 24 V external supply is necessary
E3.02 External trip N.O. ready + r External faults are transmitted via a normally open contact and
are only taken into account if the drive is ready
Note : We recommend setting parameter C1.02 (stop mode) to “freewheel”.
48
B5. Short menu
Additions to macros M1 to M4, Local/remote control mode
Switching to “local control” using the control keys

The descriptions given in sections D2 “Configuration of logic inputs” and D1 “Configuration of analogue inputs” show the different ways of
switching from one control mode to another.
There is a smooth changeover from remote control (serial link or terminal) to local control (keypad).
The example below shows how to switch from serial link control mode (remote) to local control mode. Local/remote changeover affects
both logic inputs and references.
Terminal : Freq.ref.man MAN FWD rem.PID active

MAN
0 Rev./
Bus : AUTO Fwd. 0 REMOTE Internal
Main ref. 1 Freq.ref.aut REMOTE f-ref.
1
Auxiliary ref. 2 PID LOCAL
6
Auxiliary ref. 3
B6.00
B
Auxiliary ref. 4 Local/

Bus Remote
Auxiliary ref. 5 ctrl. reference
word
Bus ctrl. mode B6.01
free bits Bus

Control ctrl. Remote
via bus word control
RS232 (remote) word
X1 : ctrl. Internal
word control
E4.04 C1.02 Disabled word
0V 9
Enabled (direction of operation)
DIS 10 (Terminal) (Disable, Enable)
E4.03 C1.02
Star. imp local DI1 11 RUN Local
control
Stop imp local Stop word
DI2 12 STOP
mode
Select
Local DI3 13 control
(Terminal) Local mode
EXT reset DI4 14 Local /
(Keypad) Local Remote
+24 15 Loc
P24 16
E4.00 E4.01 E4.02
P0V 17
RL1 18
Local NC1 19
NO1 20
X2 : Option IO 1
DIS 25
Enable DI-5,
Enabled DI5 26 (+Mains ON, force local, ext. and int. fault)
REV local DI6 27 REV local D6.00
+speed loc. DI7 28 +speed local

0
-speed loc. DI8 29 -speed local DM 1
RL2 30
Ready + NC2 31
Run
NO2 32
RL3 33
Trip
NO3 34
49
B5. Short menu

B6.00 Select bus Profibus DP Selection of the communication link
B6.01 Select remote Bus
B6.02 Slave address 0...Address...126
B6.03 Bus fault Trip Reaction in the event of a bus fault
with adjustable time delay
B6.04 Delay B6.03 0,0...10.0...3200 s
B6.06 Main reference 1 Freq.ref.aut Frequency reference no. 1
D1.04 AIC-selection not used
D2.00 DI1-selection Star. imp loc Starting with fleeting contact (NO contact)
D2.01 DI2-selection Stop imp loc Stopping with fleeting contact (NC contact)
D2.02 DI3-selection Local/Remote The drive is in local mode if the contact is closed
D2.03 DI4-selection EXT reset Fault reset
B
D2.04 DI6_2-selection REV local The drive is in reverse if the contact is closed
D2.05 DI7_2-selection +speed loc. Faster via fleeting contact (NO contact)
D2.06 DI8_2-selection -speed loc. Slower via fleeting contact (NO contact)
E4.02 Loc/Rem-switch Terminal Switch to local mode via the terminal
E4.03 Ctrl. mode local Terminal The keypad keys are replaced by logic inputs
50
B6. Communication menu
Configuration and diagnostics of the communication protocol
All the communication parameters are available in the User's Manual of the corresponding protocol.
B
51
Specific functions
C
Contents
C1. General functions ____________________________________________________________________________________ 52
C2. Ramps_____________________________________________________________________________________________ 55
C3. Speed range ________________________________________________________________________________________ 56
C4. PID configuration ____________________________________________________________________________________ 57
C5. Catch on the fly ______________________________________________________________________________________ 60
C6. Special functions_____________________________________________________________________________________ 61
52
C1. General functions
Overtorque on starting, stop modes, preset references, economy mode and jog
function
C1.00 Inc. start Tor. VCB 0...1...30 % See ‘macro’

Setting additional overtorque on starting
C1.01 Inc. steady Tor. VCB 5...10...45

Frequency range of overtorque
The starting torque Tn can be raised from 150% to 180% for applications which
C/Cn
require a high starting torque.
1.8
C1.00 =
30% Setting at 0% is sufficient for centrifugal pump and fan applications.
1% C1.00
1.5 M
Setting the additional overtorque :
xi
a
0% m
um
Forced ove C1.00 = 0 % total overtorque 100 % Tn(high torque)
ventilation M r lo a
1.0 ax
imu d C1.00 = 1 % total overtorque 150 % Tn(high torque)
al m co
ntinuou
tur tion C1.00 = 30 % total overtorque 180 % Tn(high torque)
Nantila load
ve
The range in which this accentuation operates is defined in parameter C1.01.
0
50 Hz f
Setting these parameters does not affect autotuning.
C
C1.01
The overtorque amounts shown refer to the nominal torque of the drive operating
with high torque.
C1.02 Stop mode VCB Deceleration ramp

0 . . . Freewheel (Stop 2) The motor decelerates under the load inertia.
1 . . . Deceleration (Stop 1) The motor decelerates according to the ramp time selected.
The motor decelerates as fast as possible (can be used with a braking
2 . . . Fast stop (Stop 3) module, a reversible drive or loss braking C1.03).
The stop mode is enabled for a stop command in local or remote mode.
53
C1.03 Braking mode VICB

0 . . . no brak.func No braking unit. The drive automatically adapts the deceleration ramp
according to the DC bus voltage.
1 . . . ext.br.unit The drive is fitted with an external braking unit.
2 . . . Mot. Brake A The braking energy is largely dissipated in the motor, cable and drive.
Mot. Brake A, B or C must be selected according to the motor type (test
3 . . . Mot. Brake B A, B and C and use the most appropriate one).
During this operation, losses are equivalent to the nominal losses of the
4 . . . Mot. Brake C motor over the whole frequency range (ie. efficiency).
Torque T Speed
n
Nominal motor torque 1 Motor speed on a fast stop
100%
without motor brake
Braking torque
with motor brake
… motor brake (A, B, C)
50% 15
kW … no motor brake
50
0k
W
fN f(n) approx. 15% of T1 T1 t
C
Braking torque available with motor braking Deceleration with motor braking
Motor braking is a low-cost alternative to purchasing an external braking unit. Fast stopping of a 250 kW motor with total
inertia applied to the motor of 2 to 3 times its inertia, is performed in less than 4 seconds.
Motor noise increases during braking.
The deceleration ramp is not linear.
C1.04 Preset.ref. VICB Not used

0 . . . None Hz
1 . . . Freq.ref.man Hz If it is not possible to select some adjustment values, it
2 . . . Freq.ref.auto Hz is because they have already been used by other
3 . . . Freq correct Hz references such as D1.00, D1.04, D1.09, D1.14,
4 . . . Torque limit % D6.06, or by the serial link.
5 . . . PID-ref. %
6 . . . PID-feedback %
This parameter is used to assign a reference source for preset references.
See also diagram “D1. Analogue inputs”, page 69.
54
C1.05 Preset.ref. 1 VCB -300.00...0.00...300.00 Hz

-200.00...0.00...200.00 %

-200.00...0.00...200.00 %

-200.00...0.00...200.00 %

-200.00...0.00...200.00 %

-200.00...0.00...200.00 %

-200.00...0.00...200.00 %

-200.00...0.00...200.00 %

-200.00...0.00...200.00 %
Selection of Hz or % depends on C1.04.

C
Combinations of logic inputs A, B and C are used for the 8 preset speeds. The input terminals are assigned in group D2.
Logic Logic Logic Value selected

input A input B input C
0 0 0 Preset ref. 1 Presetting does not require any input programming!

1 0 0 Preset ref. 2
0 1 0 Preset ref. 3 Logic inputs A, B and C only select the preset reference values. A
1 1 0 Preset ref. 4 Note : run command is necessary to make the motor rotate at the
0 0 1 Preset ref. 5 corresponding speed.
1 0 1 Preset ref. 6
0 1 1 Preset ref. 7
1 1 1 Preset ref. 8
C1.13 Jog frequency VCB -10.00...0.00...10.00 Hz

The jog reference (slow speed) is used for setting, adjusting and monitoring operations using a logic input assigned to
“Jog frequency” (see D2). The reference set for the jog function is generated directly at the drive output, without using
the acceleration and deceleration ramps and without the need for a run/stop command. Jog frequency can only be
engaged when stationary (“STOP” state). The drive will remain at frequency 0 Hz to maintain motor fluxing and allow
a more dynamic new start for at least 1 s after completion of the jog command.
C1.14 Economy mode VCB Not active See ‘macro’

0 . . . Not active
1 . . . Step 1 (= small decrease)
2 . . . Step 2 (= medium decrease)
3 . . . Step 3 (= large decrease)
4 . . . Step 4 (= very large decrease)
In applications with quadratic torque (for example, centrifugal pumps, fans), the fluxing current of the motor can be
reduced when the speed is reduced, which saves energy and reduces motor noise. The transient torque capacities
are then reduced.
55
C2. Ramps
Acceleration and deceleration ramps, S-ramp, U-ramp
C2.00 Accel. ramp 1 VCB 0.0...0.0...3200 s See ‘macro’
C2.01 Decel. ramp 1 VCB 0.0...0.0...3200 s See ‘macro’
C2.02 Accel. ramp 2 VCB 0.0...20.0...3200 s
C2.03 Decel. ramp 2 VCB 0.0...20.0...3200 s

The two sets of acceleration and deceleration ramps are selected using a logic input assigned to “2.ramp” (see D2).
Applications use this function for speed-dependent acceleration and deceleration ramps. The adjusted ramp time
corresponds to the time taken by the reference to change from 0 to the nominal motor frequency B3.03.
2 sets of Switching possible

ramps during operation
Acceleration ramp 1
Acceleration
Acceleration ramp 2 ramp
C
Deceleration ramp 1
Deceleration
ramp
Deceleration ramp 2
C2.04 S-ramp VCB No S-ramp

0 . . . No S-ramp The ramp is linear.
1 . . . S-ramp step1 See C2.05.
2 . . . S-ramp step2
3 . . . S-ramp step3
This parameter defines the type of ramp profile required. Slower starting is possible during the transient phases. For
conveyor, hoisting or lift type applications.
C2.05 S-ramp mode VCB Begin + End

0 . . . Begin + End selection of S-ramp
1 . . . Begin only selection of U-ramp
S-ramp U-ramp
Reference Reference
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 to C2.03 t1 = C2.00 to C2.03
k = 1 : t2 = 1.1 x t1 k = 1 : t3 = 1.05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2 : t2 = 1.25 x t1 k = 2 : t3 = 1.125 t1
k = 3 : t2 = 1.5 x t1 k = 3 : t3 = 1.25 t1
0 0
t1 t t1 t
t2 t3
56
C3. Speed range
Frequency range and direction of rotation
C3.00 Min. frequency VCB 0.00...0.00...300.00 Hz

Defines the minimum speed for all references.
C3.01 Max. frequency VCB 25.00...50.00...300.00 Hz

Defines the maximum speed for all references.
C3.01 Max. frequency
High
D1.02 D1.07 D1.12 D1.17 D6.02 D6.08
speed
Loc.MP Rem.MP
select. select.
Low speed D1.01 D1.06 D1.11 D1.16 D6.01 D6.07

C
C3.00 Min. frequency
Comment : Each reference has an individual low speed and high speed.
The minimum frequency limit C3.00 is not active if both directions of rotation are active in C3.02 (FWD
and REV).
In this case, the minimum frequency limits of the references used must be programmed.
C3.02 Dir. Enable VICB Disable REV See ’macro’

0 . . . Disable REV Reverse rotation is inhibited.
1 . . . Disable FWD Forward rotation is inhibited.
2 . . . Enable FW/RV Both directions of rotation enabled.
57
C4. PID configuration
PID process controller
Frequency reference PID enable
C4.08 Acceleration
C4.09 Deceleration
C4.05 Prop. gain C4.04 PID enable Local / remote reference
C4.06 Integ.time
C4.11 Out. scaling +
PID ref. W
+
(%)
+ Remote
W-X Y + Int.f-ref.
- Control Local +
PID feedback (%) X error
-
C4.07 Deriv.time C4.10 Out. scaling -

Analogue signal
Loc.MP
Enable select. Logic signal
Frequency correction
References :
The following values can be used as references :
C
- External motorized potentiometer Parameter D6.06 (given by 2LI on the terminals)
- Preset references Parameter C1.04
- Analogue input AIV : 0 -10 V Parameter D1.00
- Analogue input AIC : 0(4)-20 mA Parameter D1.04
- Analogue input AI_2 : 0(4)-20 mA Parameter D1.09
- Analogue input AI_3 : 0(4)-20 mA Parameter D1.14
- Reference via the bus Parameters B6.06 to B6.10
To optimize controller performance, it is preferable to adjust the acceleration and deceleration ramps (C2) to a low value close to 0. The
PID reference ramp can be adjusted separately using parameters C4.08 and C4.09.
PID feedback :
All the analogue inputs (AIV, AIC, AI_2, AI_3 and buses) can be used as inputs for PID feedback (process feedback). The references and
PID feedback are given as a % and must be scaled with the parameters of the selected input.
Displays :
All controller-specific values such as reference and feedback values, control deviation and controller output are available as actual values
for display.
Control (W-X) error :

Control deviation is the difference between the PID reference after ramps and the PID feedback. It is calculated independently of PID
activation (C4.04) and can be processed in the logic block (F4).
PID controller
The PID controller output provides a “Frequency (Hz)” reference. Gains P (k), I (Tn) and D (Tv) can be adjusted individually. The actions
of gains P, I and D can be disabled (see D2). In this case, the controller output is kept at its last value.
Limit :
The PID output is limited by C4.10 and C4.11. The speed reference of the drive is in Hz and takes this limit into account.
58
PID active :
The PID controller can be activated in several ways (see parameter C4.04). There is a smooth changeover from a non active PID (drive
controlled directly by a frequency reference) to an active PID (drive controlled by the PID controller output). When switching from non active
to active mode, the PID controller output first takes into account the value of the frequency reference before adjusting its control based on
the PID reference and PID feedback. If the control deviation is different from 0 when the PID is reactivated, the proportional gain is
immediately reactivated.
Changeover from PID active to PID not active mode :

If one of the logic inputs (see D2) is used for the “PID active” function, it will be active at 1 (24V applied to the logic input). If the PID is not
active, the PID output remains at its last value.
Changing the direction of rotation of the motor while the PID is active :
By changing the motor phases : the direction of rotation shown by the drive is then reversed.
By changing the parameters : negative limit, PID reference and feedback in negative scale. Use a run reverse command when the PID is
disabled.
Changeover from PID active (remote) to local reference mode :

In “remote” mode the drive is controlled by the PID controller output or a reference transmitted by the terminals or bus. In “local” mode the
drive is controlled directly by a frequency reference from the motorized potentiometer accessed using the keys and ▲ on the keypad or
▲
by the motorized potentiometer accessed via the logic inputs of the keypad (+ speed/- speed). There is a smooth changeover from “remote”
to “local” mode. The PID controller output first takes into account the value of the local frequency reference before adjusting its control
based on the PID reference and PID feedback. If the control deviation is different from 0 when switching back to “remote” mode, the
proportional gain is immediately reactivated.
C4.00 Reference mon. [%] Read only

C
Reads the PID reference.
C4.01 Feedback mon. [%] Read only

Reads PID feedback.
C4.02 w-x Error [%] Read only

Reads the deviation between the reference (W) and feedback (X).
C4.03 PID output [Hz] Read only

Reads the PID output. 100% error corresponds to 163.84 Hz at the PID output
(if there is no reference limit).
C4.04 PID enable VICB Not active

0 . . . Not active PID not active, the reference is then local or remote.
1 . . . Active PID still active.
2 . . . Terminals PID active via a logic input. See D2.
C4.05 Prop. gain (kp) VCB 0.0...20.0...3200 % See macro

Proportional gain.
C4.06 Integ.time (Tn) VCB 0.00...10.00...320.0 s See macro

Integral gain, setting Tn=0 deactivates the integration time.
59
C4.07 Deriv.time (Tv) VCB 0.00...0.00...320.0 s

Derivative gain. The effect of the integration time and derivative time depends on the proportional gain.
Behaviour of PID controller : PID output limit :
Input Error +f
50 Hz
e
t
Forward
Tn Response Controller output
kp +
10 Hz C4.10 Out. scaling -
kp x 2.4
Tv 0 Hz t
-10 Hz
kp Reverse
C4.10 Out. scaling -

0 -50 Hz
t
Tn Tv -f
C
C4.08 Ref. acc. ramp VCB 0.0...10.0...3200 s See macro
Setting of the acceleration ramp for the PID reference.
C4.09 Ref. dec. ramp VCB 0.0...10.0...3200 s See macro

Setting of the deceleration ramp for the PID reference.
C4.10 Out. scaling - VCB -300...+10.00...+300.0 Hz See macro

Minimum limit value of the PID controller output.
C4.11 Out. scaling + VCB -300...+50.00...+300.0 Hz See macro

Maximum limit value of the PID controller output.
60
C5. Catch on the fly
Catch on the fly for a motor in free rotation

Due to the innovation of AVC (Auto Vector Control) together with the FMC (Flux Mode Control) modulation procedure, the Altivar 68 can
catch a spinning load in less than 0.1 s.
This function of catching a spinning load guarantees an immediate restart regardless of the duration of the mains break.
This is obviously based on the assumption that the motor remains connected to the drive.
The run command must be delayed by 3 to 5 seconds so that the required speed is reached without significant deceleration for
motors switched to the drive output.
Brief mains break Mains break lasting Motor freewheel

n (a few ms) n several seconds n stop
U mains U mains U mains
ON ON ON
t t t
C5.00 Detection level VCB 0.6...15 %

C
The catch on the fly function is always active for optimum control of the motor. However, parameter C5.00 is used to
adjust the detection level of the catch on the fly around zero speed (voltage level corresponding to 0 Hz).
When the brake sequence is used for hoisting and travel applications, the drive automatically adjusts the detection level
to 12 %.
The higher the value, the lower the detection level.
61
C6. Special functions
Control of the line contactor on hoisting applications
C6.00 Contactor cont. VICB not active

0 . . . Not active
1 . . . Active
The drive must be supplied with an external 24VDC supply to activate the "Line contactor control" special function.
With this method, each run command (forward or reverse) (using the keypad or the terminals) unlocks the drive and
activates the selected logic output (see D4 and assign "Line contactor control" to 8) controlling the line contactor. When
the pulses are inhibited (disable command following deceleration or fault) the line contactor de-energizes and
disconnects the power circuit from the supply. The message “Mains off” appears on the screen.
The "Ready" diode lights up as soon as the 24V supply voltage is applied. If the line voltage (DC bus voltage) fails to
reach its nominal value in the next 3 seconds, the message “Undervltg2” appears. Possible reasons for this are :
- The logic output is not programmed correctly
- The line contactor is not energized
- The upstream power circuit is open
- The drive load circuit is faulty
Control voltage
Mains Emergency
stop
DC power supply
K1 24V T
KM1
C
Forward K10
L1 L2 L3 ATV68 control card
X1 : 11/DI1 KM1 K11
(1)
data 12/DI2
(1) KM1 Emergency
(1.) 13/DI3
K11 Stop
Power Line stop
terminals 10/DIS contactor
K10 (2)
supply voltage 15/+24
+24V 16/P24
17/P0V
(1) Management of emergency stops via an external contact :

The K11 contact locks the drive in the event of an emergency stop and disables the drive enable command via a logic input
programmed on “MainsON(OFF)” (see D2).
Caution : If this contact is not integrated, the drive can restart automatically after the emergency stop command has disappeared.
In order to avoid automatic restarting after a mains break, send the run forward or reverse command as a pulse command.
Caution : If a mains break occurs, the pulse command remains active for the period set in E3.09 (see also undervoltage
management in E3.08).
(2) K10 : +24 logic output assigned to line contactor control (see D4).
62
C6.01 Crane-function VICB not active

0 . . . Not active
1 . . . Hoisting adapted for hoisting movement
2 . . . Travel adapted for travel movement
Parameter C6.01 is used to select either hoisting or travel. A relay output can be assigned to brake control (D4 brake
control).
If the crane function is being used with an external braking unit, its presence must be indicated in C1.03 (1, ext.br.unit).
This prevents automatic adaptation of the deceleration ramp in accordance with the DC bus voltage.
Sequence for hoisting movement :
Run command 1
0 Reverse Forward
C6.05
+f
C6.06
C6.03
C6.08
Output
frequency + SN + C6.02
+ C6.04
- C6.02 - SN
-f
C
Brake 1
command 0
Brake "open" 1
feedback contact 0
(1)
State 1 2 3 Down 4 Up Decel. 5 6 7 8 9
t
1. Motor fluxing phase (between 50 and 300 ms, automatically selected by the drive in accordance with the motor power).
2. Time between the brake contactor command and brake open feedback (only if a logic input has been assigned to 31 "brake open").
3. Adjustable brake release time delay taking into account the time required by the brake to open.
If a logic input is assigned to 31 "brake open", brake release delay C6.03 starts when the "brake open" logic input changes to 1.
If no logic input is assigned to 31 "brake open", brake release delay C6.03 starts from the internal brake command, after changing to
state 1.
4. Frequency automatically skipped with + / - the nominal slip frequency (only if there is no encoder feedback).
5. Time between the brake command and brake closed feedback (only if a logic input has been assigned to 31 "brake open").
If no logic input is assigned to "brake open" state 5 is zero.
6. Brake engage time delay taking into account the time required by the brake to close (restarting is possible immediately).
If a logic input is assigned to 31 "brake open", brake engage delay C6.05 starts when the "brake open" logic input changes to 0.
If no logic input is assigned to 31 "brake open", brake engage delay C6.05 starts when the brake engage frequency threshold C6.05 is
reached (state 5 is zero).
7. The DC injection time can be adjusted until the brake is fully closed (immediate restarting is not possible without encoder feedback).
8. Delay time before a new start operation (recommended if there is no encoder feedback).
9. Restart
(1) If a "brake open-closed" contact does not exist on the brake, use a contact from the brake command contactor instead.
63
Sequence for travel movement :
Run command 1
0 Reverse Forward
C6.05
+f
C6.03
C6.06
Output
frequency + C6.04
- C6.02
-f
Brake 1
command 0
Brake "open" 1
feedback contact 0
(1)
State 1 2 3 Reverse direction Forward direction Decel. 4 5 6 7
t
1. Motor fluxing phase (between 50 and 300 ms, automatically selected by the drive in accordance with the motor power).
2. Time between the brake contactor command and brake open feedback (only if a logic input has been assigned to 31 "brake open").
C
3. Adjustable brake release time delay. Time delay taking into account the time required by the brake to open.
If a logic input is assigned to 31 "brake open", brake release delay C6.03 starts when the "brake open" logic input changes to 1.
If no logic input is assigned to 31 "brake open", brake release delay C6.03 starts from the internal brake command, after changing to
state 1.
4. This time is necessary to slow down inertia and dampen any machine elasticity before the brake command.
5. Brake engage time delay taking into account the time necessary between the brake command and brake closed feedback (only if a logic
input has been assigned to 31 "brake open").
If no logic input is assigned to 31 "brake open", state 5 is zero.
6. The DC injection time can be adjusted until the brake is fully closed (immediate restarting is possible with or without encoder feedback).
7. Restart
(1) If a "brake open-closed" contact does not exist on the brake, use a contact from the brake command contactor instead.
64
Adjustment procedure :
General :
Operating mode Open loop Encoder feedback without Encoder feedback with
frequency control speed control speed control
from encoder feedback from encoder feedback
Encoder – necessary necessary
Encoder feedback option – necessary necessary
D5.00 “encoder/slipcom” 0 “no encoder” 2 “encoder” 2 “encoder”
D5.02 “sp.ctrl.act.” 0 “not active” 0 “not active” 1 “active”
D5.03 “Pulse/rotation” Set in accordance with the Set in accordance with the
–
encoder used encoder used
D5.04 to D5.11 – – Setting necessary (1)
Overload protection used : calculated speed measured speed measured speed
Skip frequency at 0 Hz yes no no
Minimum speed 2.5 Hz (5 % of the nominal 2.5 Hz (5 % of the nominal 0 Hz

speed) speed)
C
Braking mode C1.03 External braking unit External braking unit External braking unit
(1) The drive parameters must be set under no load. As a general rule, the load improves the reactions of the drive. The parameters should
preferably be set in the following order : D5.07, D5.05, D5.04, and if necessary D5.08.
Hoisting :
Restart delay necessary no delay no delay
C6.01 “crane-function” 1 “hoisting” 1 “hoisting” 1 “hoisting”
C6.02 “release freq.” 1.2 to 1.5 times the nominal slip 1.0 to 1.3 times the nominal slip 0.1 to 0.4 times the nominal slip
frequency of the motor frequency of the motor frequency of the motor
C6.03 “release time” set to the brake release time (or from 0.0 to 0.5 seconds with a brake open feedback contact)
C6.04 “engage freq.” 1.1 to 1.4 times the nominal slip 1.0 to 1.2 times the nominal slip 0.0 Hz
frequency of the motor frequency of the motor
C6.05 “engage time” set to the brake engage time (or from 0.0 to 0.5 seconds with a brake open feedback contact)
C6.06 “DC braking time” 0.0 to 0.5 seconds with 0% to x% 0.0 to 0.5 seconds 0.0 to 0.5 seconds
C6.07 “DC braking curr” of the nominal current or 0.5 to 2
sec. with 80 to 120% of the drive
nominal current
C6.08 “restart delay” 0.5 to 2.0 seconds depending on 0.0 seconds 0.0 seconds
the motor capacity
C6.09 “hoist mode” yes/no, as required yes/no, as required no
C6.10 “max (n)error” 5 to 15 Hz.s depending on 5 to 10 Hz.s depending on 5 to 10 Hz.s depending on

dynamic requirements dynamic requirements dynamic requirements
65
Travel :
Restart delay no delay no delay no delay
C6.01 “crane-function” 2 “travel” 2 “travel” 2 “travel”
C6.02 “release freq.” 0 to 1.5 times the nominal slip 0 to 1.2 times the nominal slip 0 to 0.4 times the nominal slip
frequency of the motor frequency of the motor frequency of the motor
C6.03 “release time” set to the brake release time (or from 0.0 to 0.5 seconds with a brake open feedback contact)
C6.04 “engage freq.” 0.5 to 1.0 times the nominal slip 0.0 Hz 0.0 Hz
frequency of the motor
C6.05 “engage time” 0.0 to 15.0 seconds according to the inertia of the trolley (the brake stays open)
C6.06 “DC braking time” 0.1 to 1.0 seconds depending on the brake close time (or 0.0 to 0.2 seconds with a brake closed
feedback contact)
C6.07 “DC braking curr” 40 to 80% – –
C6.08 “restart delay” – – –
C6.09 “hoist mode” – – –
C
C6.10 “max (n)error” 10 to 50 Hz x seconds (depending on dynamic requirements)
C6.02 Release freq. (Hz) VCB 0.0...1.7...20.0 Hz

The release frequency corresponds to the frequency applied to the motor during the brake sequence.
1. For hoisting applications without encoder feedback, the release frequency must not be set below the nominal slip
frequency (corresponding to the nominal load).
2. The frequency reference must be higher than the release frequency.
3. For hoisting applications with encoder feedback, the release frequency can be set close to 0.
C6.03 Release time (s) VCB 0.0...0.3...160.0 s

Adjust the brake release time.
The release time must be slightly longer than the brake opening time. If a brake close contact is used, an additional
delay can be set with this parameter.
C6.04 Engage freq. (s) VCB 0.0...1.5...20.0 Hz

Adjust the brake engage frequency so that it is slightly higher than the nominal slip frequency.
Adjust according to the result obtained.
C6.05 Engage time (s) VCB 0.0...0.3...160.0 s

Adjust the brake engage time so that it is slightly longer than the brake closing time. If a brake close contact is used,
an additional delay can be set with this parameter. Restarting is possible during the engage time.
C6.06 DC braking time (s) VCB 0.0...0.3...160.0 s

Adjust the injection time of the direct current. The DC current is injected after the brake engage time delay. Restarting
is not possible without encoder feedback during the DC injection phase. Restarting is possible after “restart delay”
C6.08.
66
C6.07 DC braking curr (%) VCB 0...100...150 % IN”C”

Set the DC injection current to a % of the nominal current of the drive when operating with high torque.
With a DC injection time from 0 to 0.5 seconds, the best setting of the DC current is 0.
With DC injection times greater than 0.5 seconds, the best setting is from 80 to 100%.
The parameter serves no purpose if encoder feedback is used.
C6.08 Restart delay (s) VCB 0...0.7...10.0 sec

The drive is capable of hoisting the full load from the brake sequence since it manages the motor fluxing necessary for
obtaining torque. To ensure this also occurs after disabling the drive, a “restart delay” must be applied to allow the motor
to deflux.
This function is only enabled if DC injection is used and if the drive is in an open loop configuration (no encoder
feedback).
Adjust the time from completion of DC injection to authorization of a new restart. This parameter serves no purpose in
travel applications.
C6.09 Hoist mode VCB No

0 . . . No Setting recommended for hoisting applications with a counterweight.
1 . . . Yes Hoist mode in forward direction.
The brake release pulse prevents forcing on the brake as it opens when downward movement is requested. It also
shows that the motor can hoist the load before lowering it.
+f
C
Output + C6.02 + C6.04 + C6.02 + C6.04

frequency - C6.04 - C6.04 t
- C6.02 - C6.02
-f
Down with "hoist mode" set to "No" Down with "hoist mode" set to "Yes"
If “Hoist mode” = yes, the brake release current is then applied in the forward direction (up direction) during the brake
release time, regardless of whether the direction requested is forward or reverse (up or down). This parameter serves
no purpose in travel applications.
If this function is used, the motor phases must be connected so that a forward direction of rotation hoists the load.
C6.10 Max (n)error VCB 0...5...300 (Hz.s)

The parameter adjusts the detection level of the “hoist overload” protection function. Protection is provided
by monitoring the difference between the frequency reference after the ramp and the stator frequency, as a function of
time (angular deviation). The drive speed changes to fault mode if the deviation in Hz.s is greater than or equal to the
parameter set in C6.10.
2πx ( C6,10 ) Z . . . rotations
Z = --------------------------------
p p . . . number of pairs of poles
This function can be disabled if parameter C6.10 is set to 0.
C6.10
[Hzs]
8 poles 6 poles 4 poles
(p = 3 = 1000rpm) (p = 2 = 1500rpm)
20
15
2 poles
10 (p = 1 = 3000rpm)
Z [rotations]
0 10 20 30 40 50 60 70
The error message is : Crane overload
67
Analogue and logic I/O
D
Contents
D1. Analogue inputs _____________________________________________________________________________________ 68
D2. Logic inputs_________________________________________________________________________________________ 71
D3. Analogue outputs ____________________________________________________________________________________ 77
D4. Logic outputs________________________________________________________________________________________ 79
D5. Encoder configuration _________________________________________________________________________________ 81
D6. Electronic potentiometer _______________________________________________________________________________ 85
68
D
69
Selection
0 0 Not used (Hz)

LIA
Preset Man Start REV rem.
LIB references PID active
LIC 1…8 Local / Remote
6 REV
(-1)
0 1 Freq.ref.man (Hz)
+speed remote
D1. Analogue inputs
+speed/-speed
MP
-speed remote FWD 0
6 1 Int.
Remote f-ref.
0 2 Freq.ref.aut (Hz) Local +
0…10V V AIV
Simplified diagram of analogue references
Hz/%
Configuration of analogue inputs
6 PID enable (Hz) (Hz)

2. Ramp
0 5 PID-ref. (%) PID
0(4)…20 mA V AIC +
D6.00 Tacc. Tacc.
Hz/% -
6 Tdec. Tdec.
+speed local 1 2
0 6 PID-feedback (%) LOC 0
-speed local MP 1
0(4)…20 mA V AI_2
I/O card 1 Start REV local
Hz/%
6
0 (%)
0(4)…20 mA V AI_3
Hz/% I/O card 2 REV Start REV rem.
(-1)
6
0 3 Freq. correction (Hz) FWD

bus % Bus-ref 1 Torque limit Local INT-T-limit
Max. value T
Hz/% INT Remote
6 EXT
à
0 4 Torque limit (%)
bus % Bus-ref 5
Hz/%
6
D1. Analogue inputs
D1.00 AIV-selection VICB not used See ‘macro’

0 . . . Not used Hz
If it is not possible to select some adjustment values, it
1 . . . Freq.ref.man Hz
is because they have already been used by other
2 . . . Freq.ref.aut Hz
analogue references or by the bus.
3 . . . Freq correct Hz
4 . . . Torque limit %
Note : If "Freq.ref.man" is selected another logic input
5 . . . PID-ref. %
must then be assigned to Manual (Aut).
As the diagram on page 69 shows, the analogue value of voltage input AIV (0-10 V) can be a source for various
references.
D1.01 AIV-value 0 % VCB -300.0...0.01...300.0 Hz See ‘macro’
-200.0...0.01...200.0 %
D1.02 AIV-value 100 % VCB -300.0...50.01...300.0 Hz See ‘macro’
-200.0...50.01...200.0 %
The level of the AIV analogue input signal (0-10 V) is
+ 50 Hz set in accordance with a frequency range. Negative
frequencies correspond to reverse rotation of the
c motor.
Start FWD
a ... 0-100 % corresponds to 0 to 50 Hz

a b ... 0-100 % corresponds to -30 to 50 Hz
c ... 0-100 % corresponds to 50 to 0 Hz
0 Hz d ... 0-100 % corresponds to 0 to -50 Hz
AIV
100 %
b
Start REV
d
- 30 Hz
D
- 50 Hz
D1.03 AIV-filter time VCB 0.00...0.05...10.00 s

In order to reduce high frequency interference which could change the value of the signal on the AIV analogue input,
a digital reference filter can be activated (D1.03).
D1.04 AIC-selection VICB Freq.ref.aut See ‘macro’

0 . . . Not used Hz
5 . . . PID-ref. %
As the diagram on page 69 shows, the analogue value of voltage input AIC (0/4 - 20 mA) can be a source for various
references.
D1.05 AIC-level VCB 4-20 mA
0 . . . 0-20 mA Note : Loss of the 4-20mA signal can be detected
1 . . . 4-20 mA by programming E3.01.
D1.06 AIC-value 0 % VCB -300.0...0.00...300.0 Hz See ‘macro’

Similar function to D1.01 VCB -200.0...0.00...200.0 %
D1.07 AIC-value 100 % VCB -300.0...50.01...300.0 Hz See ‘macro’
70
D1. Analogue inputs
D1.08 AIC-filter time VCB 0.00...0.05...10.0 s

Similar function to D1.03
D1.09 AI_2-selection VICB not used See ‘macro’

0 . . . Not used Hz
5 . . . PID-ref. %
The AI_2 analogue reference corresponds to the analogue input 0(4)...20 mA present on the differential input of the X2
terminals I/O option card. It has the same function as the AIC reference.
D1.10 AI_2-level VCB 0-20 mA

0 . . . 0-20 mA Note : Loss of the 4-20mA signal can be detected
1 . . . 4-20 mA by programming E3.01.
D1.11 AI_2-value 0 % VCB -300.0...0.01...300.0 Hz See ‘macro’

D1.12 AI_2-value 100 % VCB -300.0...50.01...300.0 Hz See ‘macro’
D1.13 AI_2-filter time VCB 0.00...0.05...10.0 s
D1.14 AI_3-selection VICB not used See ‘macro’

0 . . . Not used Hz
D
5 . . . PID-ref. %
The AI_3 analogue reference corresponds to the analogue input 0(4)...20 mA present on the differential input of the X3
terminals IO1 option card. It has the same function as the AIC reference.
D1.15 AI_3-level VCB 0-20 mA

0 . . . 0-20 mA Note : If the 4-20 mA signal is to be monitored for absence of
1 . . . 4-20 mA 4mA (line break), this must be programmed in E3.01
D1.16 AI_3-value 0 % VCB -300.0...0.0...300.00 Hz

D1.17 AI_3-value 100 % VCB -300.0...50.01...300.0 Hz
D1.18 AI_3-filter time VCB 0.00...0.05...10.0 s
71
D2. Logic inputs
Configuration of logic inputs

Overview of control inputs
Disable (DI_5), mains missing, force local, internal and external fault
C1.02 B6.01 Control mode

B6.47
Terminals
Start FWD A4.17
Start REV 0/1 Stop Terminals

Remote mode
Start FWDimp remote
control Control
(terminals) disabled word
Start REVimp
local enabled
Stop-imp Start REV terminals
E4.04
Start REV remote
Start REV bus (see D1)
Bus control
bus B6.00
word
local control
Bus
Serial link
PC Remote control
control word
RS232 (serial link)
X4
control word
E4.04 C1.02
C1.02
E4.03
Start-impuls local
Local control Terminals
Stop-imp local (terminals) Stop
Keypad mode
Start REV local
Terminals
Start REV local

(see D1)
+speed local
+speed local
(see D1)
D
-speed local
+speed -speed local
(see D1)
-speed
D6.11
Terminal keypad
Run
Stop +speed remote
Local control (see D1)
Start FWD (keypad)
REV
Start REV -speed remote
(see D1)
Local (keypad) Local logic control
Local / remote
via logic input
Local (terminals) Local reference control
Local reference
Terminals
(see D1)
E4.00 E4.01 E4.02
+speed remote
-speed remote
72
D2. Logic inputs
Run/Stop for local control : (run / stop command in local mode from the terminals)
Start-impuls local DI The logic signals sent in pulse form by the logic inputs of the terminals
Stop-imp local DI replace the RUN and STOP keys on the keypad. In addition to the logic
Reverse local DI inputs, parameters E4.00 to E4.03 must be taken into account.
Motorized potentiometer for local control : (reference in local mode from the terminals)
The logic signals sent in pulse form by the logic inputs of the terminals
+speed loc. replace the ▲ and
▲
DI keys on the keypad.
-speed loc. DI For configuration of the local motorized potentiometer see D6.00 to D6.04
and E4.00, 01 and 03.
Run/Stop by stay-put contact :
Start FWD DI Closing the contact starts operation in the required direction. Opening the
Start REV DI contact stops the motor. Closing the Start FWD and Start REV contacts
simultaneously also causes the motor to stop.
Stay-put contacts
The machine restarts once faults are reset
Run/Stop by fleeting contacts :
Start FWD imp DI A closing pulse starts operation in the required direction. A pulse on the
Start REV imp DI normally closed “Stop-imp.” contact stops the drive. A run command is
Stop-imp automatically cancelled in the event of disabling, tripping or undervoltage for
DI
a period greater than the time set in E3.07. A new run pulse is necessary.
D
Fleeting contacts
Motorized potentiometer (remote control) :

The MP increase and MP decrease signals vary the value of the remote
+speed rem. DI motorized potentiometer reference.
-speed rem. DI The reference increases and decreases in accordance with the acceleration
and deceleration ramps selected.
The motorized potentiometer is configured in Menu D6.
Jog function :
Jog The Jog command accelerates the motor to the frequency fixed in
DI
parameter C1.13 as quickly as possible. The jog function can only be used
if the drive is stopped.
73
D2. Logic inputs
Preset references :
The preset references are adjusted in menu C1. They do not perform the
Pre-set A DI run/stop functions; a run/stop command must therefore be given. Signals
LIA to LIC are used to select one of the 8 preset speed references as shown
Pre-set B DI
in the table below :
Pre-set C DI
LIA LIB LIC References

0 0 0 1 (C1.05)
1 0 0 2 (C1.06)
0 1 0 3 (C1.07)
1 1 0 4 (C1.08)
0 0 1 5 (C1.09)
1 0 1 6 (C1.10)
0 1 1 7 (C1.11)
1 1 1 8 (C1.12)
Manual (Aut) :
The Manual (Aut) command switches between the two references
Manual (Aut) DI “Freq.ref.man” and “Freq.ref.aut”. Contact closed = Manual, contact open =
Aut.
LOCAL/REMOTE :
The Local/Remote command is used to select local or remote mode.
LOCAL/REMOTE Local mode corresponds to a command from the keypad and to logic signals
DI
sent in pulse form by the logic inputs of the terminals. The latter are
assigned to the Run/Stop functions for local control and to the local
D
motorized potentiometer function (Loc. MP select).
Remote mode corresponds to the logic and analogue signals sent by
the terminals and bus.
By default, the local/remote key on the keypad is used for local/remote
switching. If parameter E4.02 on the terminals is selected, a logic input is
then used for switching (for example with a key-operated switch). Contact
open = “remote”, contact closed = “local”.
Selection of ramps 2 or 1 :
Two sets of acceleration/deceleration ramps can be selected via the
2.ramp DI “2.ramp” logic input. The ramp times are set in parameter group C2.
Ramp 2 if the contact is closed.
Selection of User macro 2 or 1 :

Parameter B2.04 is set to 1, Par1/2 (1 Mot) or 2, Par1/2 (2 Mot) to select
User macro 2/1 DI user macro 1 or 2 via a logic input.
If the logic input is at 0 (contact open), user macro 1 is used. If the logic input
is at 1 (contact closed), user macro 2 is used. A new user macro is only
loaded if the drive is disabled.
74
D2. Logic inputs
Enable :
Disabling the drive blocks the commands from the power bridge (IGBT). If
Enable DI the logic input is at 0 (contact open), the power bridge is blocked
(freewheel on the motor). No run commands will be taken into account.
The display indicates : “Disabled”. If the logic input is at 1 (contact closed),
control of the power bridge and therefore the motor is authorized. This
function is identical to DI5 on the option card.
External trip :
An external fault disables the drive once the period of time set in E3.03 has
External trip DI elapsed. The message “Ext. trip” appears. External faults are transmitted
to the drive as NO or NC contacts programmed via parameter E3.02.
External motor trip :

An external motor fault disables the drive once the period of time set in
Ext. motor trip DI E3.12 has elapsed. The message “EXT-mot.trip” appears. External motor
faults are transmitted to the drive as NO or NC contacts programmed via
parameter E2.11. This contact can be used to monitor the winding
temperature or vibrations using bimetal strip contacts.
External isolation fault :

An isolation fault disables the drive once the period of time set in E3.05 has
Isolation fault DI elapsed. The message “Isol.fault” appears.
The fault is transmitted to the drive as NO or NC contacts programmed via
parameter E3.04. This input can be used to monitor earth currents (IT state)
when the “earth fault detection kit” is being used.
External braking unit trip :

This fault disables the drive once the time period set in E3.07 has elapsed.
D
External braking DI The message “Ext.BU-fault” appears. The fault is transmitted to the drive
unit trip as an NO or NC contact programmed via parameter E3.06.
External reset :
This is used to reset (on a rising edge) the drive after a fault, if the cause
EXT reset DI of the fault has been eliminated. This command has no effect if the drive is
operating. The drive remains in fault mode if a fault is still present even
after a reset request.
External torque limit :

When this input is activated, the maximum torque delivered by the drive is
External torque limit DI limited to a value defined on an analogue output (see D1). This function is
used in master/slave applications. Input at 0 (contact open) : maximum
torque = value in E1.01.
Input at 1 (contact closed) : maximum torque = external limit of the analogue
input.
PID active :
This contact is used to switch from a non-active PID (drive controlled
PID active DI directly by a frequency reference) to an active PID (drive controlled by the
PID controller output). See PID section for more details. Logic input at 0
(contact open) : PID not active. Logic input at 1 (contact closed) : PID
active.
75
D2. Logic inputs
PID enable :
This logic input is used to eliminate the effect of controller gains P, I and D.
PID enable DI Logic input at 0 (contact open) : PID action not enabled. In this case, the
controller output remains at its last value. Logic input at 1 (contact closed) :
PID action enabled.
Closed loop speed control :

This input is used to switch from frequency control (speed feedback is used
Speed ctrl. act DI to monitor and improve low-speed performance and displays) to speed
control taking into account the actual speed of the encoder feedback. Logic
input at 0 (contact open) : frequency control. Logic input at 1 (contact
closed) : speed control. See D5.00 and D5.02.
Brake open :
Use of the brake closed contact for processing by the drive in the brake
Brake open DI sequence.
Logic input at 0 (contact open) : brake closed.
Logic input at 1 (contact closed) : brake open.
Mains ON/OFF :
Management of emergency stops via an external contact. The logic input
Mains ON(OFF) DI programmed on “Mains ON(OFF)” disables the drive and opens the line
contactor if the function is enabled in C6.00. Logic input at 0 (contact
open) : drive disabled and opening of the line contactor. The message
“Mains disc” appears. Logic input at 1 (contact closed) : no action.
ON lock :
This input is used to monitor and display the status of the drive accessories
ON lock DI which may have resulted in a failed start. (Contact from the fuse safety
D
circuit, contactor, fan and external load circuit). Logic input at 0 (contact
open) : disables the drive and the message “ON lock” appears. Logic input
at 1 (contact closed) : no action.
Parameter locking :
This command is used to prevent any modification of parameters whose
Para-locked DI settings could be changed using the keypad. Locking can be by a key-
operated switch for example. Contact open : parameter locked.
Force local :
This function allows the user to block commands performed remotely.
Force local DI Contact open : operations only possible in local mode. Contact closed :
operations possible in local and remote mode.
76
D2. Logic inputs
D2.00 DI1-selection VICB not used See ‘macro’

D2.04 DI6_2-selection VICB not used See ‘macro’
D2.07 DI5_3-selection VICB not used
0 . . . not used Input not assigned
1 . . . Start FWD Forward operation
2 . . . Start REV Reverse operation
3 . . . Start FWDimp Forward operation via a pulse command
4 . . . Start REVimp Reverse operation via a pulse command
5 . . . Stop-imp. Stop via a pulse command
6 . . . +speed rem. + speed using remote control
7 . . . -speed rem. - speed using remote control
8 . . . Star. imp loc Run via a pulse command using local control
9 . . . Stop imp loc Stop via a pulse command using local control
10 . . REV local Reverse operation using local control
11 . . +speed loc. + speed using local control
12 . . -speed loc. - speed using local control
D
13 . . Jog Jog command

14 . . Pre-set A Logic input A (see table of preset references)
15 . . Pre-set B Logic input B (see table of preset references)
16 . . Pre-set C Logic input C (see table of preset references)
17 . . Manual (Aut) Manual or automatic mode command
18 . . Local/remote Local or remote mode command (see also section E4)
19 . . 2.ramp Ramp 2 or ramp 1 command
20 . . USER Macro 2 Selection of macro 2 or 1
21 . . Enable Drive enable command
22 . . External trip External fault
23 . . EXT-mot.trip External motor fault
24 . . Isol.fault Isolation fault
25 . . Ext.BU-fault External braking unit fault
26 . . EXT reset Resetting once faults eliminated
27 . . EXT-T limit. External torque limit
28 . . PID active Activation of the PID controller
29 . . PID-enable Enabling the action of the PID gains
30 . . Speed ctrl.act Closed loop speed control
31 . . Brake open Management of the brake open contact for the brake sequence
32 . . Mains ON(OFF) Drive disable with external emergency stop management
33 . . ON lock Drive disable on external accessory fault
34 . . Force local Forcing of commands in local mode
35 . . Paramet-lock Prevents parameter modification
1. Each function can be selected once only. “Double selection is not permitted”.
2. The outputs of the logic function comparators (see section F4.xx) can be assigned to the functions described above.
3. If two functions are required using the same logic input, logic blocks must be used.
4. The effects of logic input 1 or 0 can be reversed using logic blocks.
77
D3. Analogue outputs
Configuration of analogue outputs
D3.00 AO1-selection VCB not used See ‘macro’

0 . . . Not used output not assigned
1 . . . freq. out.sig (signed) 100 % = high speed (C3.01)
2 . . . freq. out.sig (not signed) 100 % = high speed (C3.01)
3 . . . Out.current 100 % = nominal motor current (B3.01)
4 . . . Torque (signed) 100 % = nominal motor torque (B3.00, B3.04)
5 . . . (Torque) (not signed) 100 % = nominal motor torque (B3.00, B3.04)
6 . . . Power 100 % = nominal motor power (B3.00)
7 . . . Motor volt. 100 % = nominal motor voltage (B3.02)
8 . . . N-out sig (signed) 100 % = high speed in rpm (C3.01 x 60/p) (1)
9 . . . N-out sig (not signed) 100 % = high speed in rpm (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . Int. f-ref 100 % = high speed (C3.01). Internal frequency reference before the
ramp and before slip frequency compensation.
11 . . Int. T-ref. 100 % = nominal motor torque (B3.00, B3.04). Torque limit internal
reference.
12 . . PID-ref. 100 % = 100 % (C4.00)
13 . . PID-feedback 100 % = 100 % (C4.01)
14 . . PID-error 100 % = 100 % (C4.02)
15 . . Bus ref 1 100 % = 4000 hex
16 . . Bus ref 2 100 % = 4000 hex
17 . . Bus ref 3 100 % = 4000 hex
18 . . Bus ref 4 100 % = 4000 hex
19 . . Bus ref 5 100 % = 4000 hex
20 . . Test minval. Applies the min. AO signal in AO1. Select 0 or 4 mA in D3.01.
21 . . Test maxval. Applies the max. AO signal (20 mA) in AO1.
Note : Several outputs can be assigned the same value.
(1) where p = number of pairs of poles.
D3.01 AO1_level VCB 4-20 mA
D
0 . . . 0-20 mA
1 . . . 4-20 mA
D3.02 AO1-min. value VCB -200.0...0.0...200.0 %

D3.03 AO1-max. value VCB -200.0...100.0...200.0 %
The analogue output is configured using these parameters. The value selected using D3.00 (depending on the
corresponding scale) is available as a 0(4)-20 mA signal for external display. The analogue output is set using
parameter D3.02 = 0(4) mA and parameter D3.03 = 20 mA.
Example - motor current Example - bipolar output frequency
Analogue output [mA] Analogue output [mA]

20 mA
20 mA
0(4) mA 0(4) mA
IN "T" f
0% 150 % -100 % 0% 100 %
minimum (D3.02) maximum (D3.03) minimum (D3.02) maximum (D3.03)
0A 1.5 x IN "T" -50 Hz +50 Hz
100 % = Nominal current 100 % = Max. frequency
minimum = 0(4) mA = 0 % (0 % x In) minimum = 0(4) mA = -100 % (- 50 Hz)
maximum = 20 mA = 150 % (150 % x In) maximum = 20 mA = 100 % (+ 50 Hz)
IN "T" = nominal current high torque
78
D3. Analogue outputs
D3.04 AO2_2-selection VCB not used See ‘macro’

See D3.00 for the setting options. Analogue output of the I/O option card on terminal X2 (1st I/O option card)
D3.05 A02_2-level VCB 4-20 mA

See D3.01 for the setting options.
D3.06 AO2_2-min.value VCB -200.0...0.0...200.0 %

D3.07 AO2_2-max.value VCB -200.0...100.0...200.0 %
See D3.02 and D3.03 for the setting options.
D3.08 AO2_3-selection VCB not used

See D3.00 for the setting options. Analogue output of the I/O option card on terminal X3 (2nd I/O option card)
D3.09 A02_3-level VCB 4-20 mA

See D3.01 for the setting options.
D3.10 AO2_3-min.value VCB -200.0...0.0...200.0 %

D3.11 AO2_3-max.value VCB -200.0...100.0...200.0 %
See D3.02 and D3.03 for the setting options.
D
79
D4. Logic outputs
Assignment of logic outputs

Logic outputs available :
1 output - 24 V voltage, max. 150 mA
1 output - “common point C/O contact” relay
2 outputs - “common point C/O contact” relay, I/O extension card on terminal X2
2 outputs - “normally open contact” relay, I/O extension card on terminal X3
D4.00 +24 dig. output VC ON (+24 V)

The +24 V output of terminal X1 can be used to supply the logic inputs (D4.00 on +24 V) or as a 0/24 V logic output.
D4.01 Relay output 1 VCB Ready + Run See ‘macro’

D4.02 Relay output2_2 VCB not used See ‘macro’
D4.03 Relay output3_2 VCB not used See ‘macro’
D4.04 Relay output2_3 VCB not used
D4.05 Relay output3_3 VCB not used
Status Relay energized if…

0 . . . Not used Relay not used.
1 . . . Ready Depends on the setting in C6.00 "line contactor control".
- C6.00 = 0, "Not active" the relay is then energized if : drive powered up, no faults, motor not
controlled.
- C6.00 = 1, "Active" the relay is then energized if : 24VDC present, no faults.
2 . . . Run Drive enabled, direction of operation enabled (whatever the reference level).
3 . . . Trip Fault, before being reset.
4 . . . Ready + Run Takes one or other condition into account.
5 . . . No alarm Following programming of an alarm fault E2.01, E2.08, E2.09.
6 . . . Bus-alarm Following a break in the serial link.
7 . . . Generat.oper Drive in generator mode.
D
8 . . . Mains ON Logic output attached to the function C6.00 "line contactor control". Relay energized if 24VDC
supply present and a run command given.
9 . . . Local Drive control in local mode.
10 . . f = f-Ref Frequency reference = motor stator frequency.
11 . . f >f-level Motor frequency > threshold frequency in D4.06. Relay de-energized if motor frequency <
threshold frequency in D4.07.
12 . . Lift Brake Request to lift brake. Depends on parameters C6.01 to C6.05.
13 . . Output C1 The conditions of the comparator functions in block C1 are fulfilled (F4.00 to F4.07).
14 . . Output C2 The conditions of the comparator functions in block C2 are fulfilled (F4,08 to F4,15).
15 . . Output C3 The conditions of the comparator functions in block C3 are fulfilled (F4,16 to F4,29).
16 . . Output C4 The conditions of the comparator functions in block C4 are fulfilled (F4.30 to F4.33).
17 . . Output L5 The conditions of the logic functions in block L5 are fulfilled (F4,44 to F4,49).
18 . . Output L6 The conditions of the logic functions in block L6 are fulfilled (F4.50 to F4.55).
19 . . Thyrist.-ON The capacitors of the DC bus are charged.
20 . . Bus Cont.W11. Bit 11 at 1.
21 . . Bus Cont.W12. Bit 12 at 1.
22 . . Bus Cont.W13. Bit 13 at 1.
23 . . Bus Cont.W14. Bit 14 at 1.
24 . . Bus Cont.W15. Bit 15 at 1.
25 . . ON (+24V) +24V output of terminal X1D15 is permanently at 24V. It is used to enable the logic inputs (D4.00).
Always energized if a relay output is used (useful for testing).
26 . . Manual oper. Manual control mode (D1 and D2).
27 . . 2.ParaSet.ac User macro 2 selected (B2.04).
28 . . EXT-T-limit Torque limiting requested by an external command (E1.01).
29 . . PID active PID is active (C4.04).
30 . . PID-enable PID gain operational (C4).
31 . . Speed ctrl.act Speed control is selected (D5.02).
32 . . Trip inv. +24VDC or power supply present and no faults.
Several outputs can be assigned the same value.
80
D4. Logic outputs
D4.06 f-Level ON VCB 0.00...5.01...300.0 Hz

D4.07 f-Level OFF VCB 0.00...2.01...300.0 Hz
If the activation threshold is greater than the de-activation threshold :
- the logic output is set to 1 if f > the activation threshold
- the logic output is set to 0 if f < the de-activation threshold
If the activation threshold is less than the de-activation threshold :

- the logic output is set to 1 if the activation threshold < f < the de-activation threshold
- the logic output is set to 0 if f < the activation threshold or f > the de-activation threshold
f f
f-Level ON f-Level OFF
f-Level OFF f-Level ON
t t
t t
D4.08 Hyst. f=f-ref VCB 0.1...0.5...10.0 Hz

Hysteresis for the logic output : f = f-ref (frequency reference = motor stator frequency). The output is activated if the
motor frequency is greater than or equal to the frequency reference plus the hysteresis value for a period of time in
seconds equivalent to the hysteresis value set in Hz in D4.08. The output is de-activated if the motor frequency is less
than or equal to the frequency reference minus the hysteresis value for a period of time in seconds equivalent to the
D
hysteresis value set in Hz in D4.08.

eg. 0.5 Hz gives ± 0.5 Hz of hysteresis and a time delay of 0.5 sec.
81
D5. Encoder configuration
Setting encoder feedback and speed control

Simplified diagram of speed feedback processing
Analogue signal
D5.02 D5.02 Logic signal
f
Frequency 0 D5.10 Ref.-Val.offer.D D5.11 R-Val.offer.PT1 0 stator
reference 1,2 1,2
D5.09 SetVal.PT1 time Speed ctrl.act

(D5.02 = 2 logic signals)
AVC
(Auto Vector Control)
D5.06 Speed ctrl.Stat 0
1
xk
D5.04 Kp
+ - +
+ + torque
Controller reference
-
D5.05 Tn
D5.08 ActVal.DT1 time
D
D5.07 ActVal.PT1 time D5.03 Pulse/rotation
+
Encoder
n Actual speed
feedback
D5.00 Encoder/Slipcom VICB Without encoder

0 . . . No encoder No encoder feedback, drive in open loop configuration, speed
feedback calculated, for standard applications, without slip
compensation.
1 . . . Slip compens No encoder feedback, drive in open loop configuration, speed
feedback calculated, for applications requiring improved speed
accuracy, with slip compensation.
2 . . . Encoder With encoder feedback, drive in closed loop configuration, actual
speed feedback, for applications requiring excellent speed accuracy
and performance at 0 Hz.
• At position 0, there is no slip compensation on the output frequency of the drive, depending on the load. However,
the speed is calculated on the basis of the motor frequency and the slip compensation calculated (Auto Vector
Control) for information purposes.
• At position 1, the calculated slip is added to the frequency reference in order to obtain a control frequency of the motor
which is equal to the reference. This results in excellent static speed accuracy of the asynchronous motor. The
dynamic range of the slip compensation can be set using parameter D5.01.
• At position 2, the speed feedback signal is used for all displays and protection devices. Use of encoder feedback
means that the motor does not have to operate in unstable zones which are accessible for low-speed ranges. Speed
feedback can be processed in two ways, see D5.02.
82
D5.01 Dyn.SlipCompens VICB Low

0 . . . Low Dynamic range of the slip compensation.
1 . . . Medium
2 . . . High
D5.02 Speed ctrl.act VICB Not active

0 . . . Not active The speed feedback signal is used for all displays and protection
devices, but the speed used for control is calculated.
1 . . . Active The speed feedback signal is used to control the speed, all displays
and protection devices.
2 . . . Depend.on DI LI enables speed control (using the calculated frequency) or the speed
controller (using the actual speed).
Before activating closed loop speed control, check the direction of rotation shown by the encoder and match
it to the motor direction of rotation. See also D5.03.
Comment : Setting gains D5.07, D5.04, D5.05, and D5.08 if necessary, is sufficient for most applications.
D5.03 Pulse/rotation VICB -10000...+1024...+10000 Pulse/rotation
Set the number of pulses for one revolution of the encoder in D5.03. The maximum frequency of the encoder signals
is 300 kHz. The maximum frequency of the encoder signal pulses is used to determine the maximum motor speed and
the maximum number of points for the encoder.
Fs x Np N x Np f ... frequency of the encoder pulses (in Hz)
f= =
p 60 N ... motor speed (in rpm)
Fs ... supply frequency of the motor (in Hz)
Np ... number of points per encoder revolution
p ... number of pairs of motor poles
60 x f max
Maximum motor speed : N max =
Np
60 x f max
Maximum number of encoder points : Np max =
N max
D
Recommended values :
2-pole motor (30) : 200 to 2048
4-pole motor (60) : 200 to 4096
6-pole motor (90) : 200 to 4096.
A positive or negative sign next to the number of pulses per revolution is used to match the direction of
rotation of the motor with that of the encoder (crossing of signals A and B is not necessary).
Caution : Setting parameter D5.03 incorrectly may result in safety problems.
D5.04 Speed ctrl. Kp VCB 0.0...0.0...200.0

Proportional gain of the speed control loop. For a drive with strong inertia, a typical control value can be calculated
using the following formula :
t acc (Acceleration time with nominal torque) [s] ∑j x nN
Kp = t acc =
2 x D5.07 9.55 x TN
t acc : in seconds
∑j : total moment of inertia applied to the motor shaft in kg.m2
nN : nominal motor speed in rpm
TN : nominal motor torque in mN (torque value dedicated to acceleration, excluding resistive torque)
Example : If resistive torque = 0.5 TN, total torque = 1.5 TN.
Kp value too low Kp value optimized Kp value too high

revolutions
revolutions
revolutions
time time time
83
D5.05 Speed ctrl. Tn VCB 0.00...0.00...10.00 s

Integral gain of the speed loop (also partially includes the proportional gain).
For a drive with strong inertia, the gain can be calculated using the following formula : Tn = 4 x D5.07
Tn value too low Tn value optimized Tn value too high
revolutions
revolutions
revolutions
time time time
D5.06 Speed ctrl.Stat VCB 0.0...0.0...20.0 %

Reduction of actions Kp and Tn in speed control mode. By reducing the action of Kp and Tn, the controller output is
looped back to the input with a negative value. This makes the control mode more flexible. If this parameter is set to
a value other than 0, a static error occurs.
D5.07 ActVal.PT1 time VCB 0.00...0.00...10.00 s

This parameter is used to set the dynamic range of the speed controller (P = proportional).
Very high dynamic range : 0.02s (encoder feedback pulses> 200 recommended)
High dynamic range : 0.10s
Medium dynamic range : 0.20s (encoder feedback pulses> 30 recommended)
D5.08 ActVal.DT1 time VCB 0.00...0.00...10.00 s

This parameter is used to set the dynamic range of the speed controller on a torque surge (D = derivative).
DT1 value too low DT1 value optimized DT1 value too high
revolutions
revolutions
revolutions
D
time time time
D5.09 SetVal.PT1 time VCB 0.00...0.00...10.00 s

This parameter is used to filter the reference (time constant). D5.10 and D5.11 are used to improve the torque reaction
when the reference changes.
PT1 ref. value too low PT1 ref. value optimized PT1 ref. value too high
revolutions
revolutions
revolutions
time time time
D5.10 Ref-Val.offer.D VCB 0.0...0.0...10.0

This parameter is used to set the dynamic range of the speed controller when the reference changes.
D5.11 R-Val.offer.PT1 VCB 0.00...0.00...10.00 s

This parameter is used to filter the reference (time constant) in order to adapt the dynamic reaction as required.
84
Setting parameters in accordance with the performance required :

D5.00 D5.01 D5.02 D5.03 D5.04 ... 11
"Frequency control"
0 X X X X
Standard drive (SVC without encoder feedback)
"Slip compensation" for accurate static speed
1 0...2 X X X
(SVC without encoder feedback)
"Safety of encoder feedback"
Good performance at 0 Hz. (SVC with encoder feedback, but 2 X 0 Pulse/rotn. X
not in speed control mode)
"Speed controller" for maximum accuracy of the static and Adjust
2 X 1 or 2 Pulse/rotn.
dynamic speed (FVC with encoder feedback) setting
(x ... parameter not affected)
Speed and torque accuracy, torque response time :
Operating mode Without encoder Slip compensation Encoder feedback, Encoder feedback,
without using speed control based on
feedback for speed encoder feedback (1)
control (1) (2)
Analogue reference resolution 10 bit = 0.1 % of the maximum reference
Analogue reference accuracy ±0.6 % AIV; ±0.9 % AIC; ±1.1 % AI2_2 and AI2_3
Digital reference resolution 0.01 Hz
Speed accuracy
Speed > 10 % fslip 0.3 fslip fslip ± 0.01 % C3.01
Speed < 5 % fslip 0.5 fslip fslip ± 0.01 % C3.01
Speed > synchronism speed fmax. / fn x fslip fmax./fn x fslip/3 fmax. / fn x fslip ± 0.01 % C3.01
D
Torque accuracy
f > fslip ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom
at 0 Hz – – ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom
Speed > synchronism speed ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom ± 5 % Tnom
Torque response time Approx. 2 ms Approx. 2 ms Approx. 2 ms Approx. 2 ms
(1) It is normal for the maximum output voltage of the drive to be between 92% and 95% of the input voltage. This ensures a dynamic
response is obtained even when approaching nominal operating levels. We recommend use of a motor designed for this reduced
voltage.
(2) In order to reduce the effect of internal limitations when excessive overtorque is requested at nominal speed, we recommend :
- increasing the acceleration time
- reducing the current limit to less than 150%
- setting D5.07 ≥ 0.04 sec.
85
D6. Electronic potentiometer
Local and remote +/- speed, local and remote electronic motorized potentiometer
function
The local electronic motorized potentiometer is controlled using the keypad or the terminals if local +/- speed functions are programmed
(see D2). The remote motorized potentiometer is controlled remotely using the terminals.
D6.00 Loc.MP select. VICB Freq. ref.

0 . . . Freq. ref. Hz
1 . . . Torque ref. %
The local "motorized potentiometer" can be used as a source for the frequency reference or as a torque limit. The unit
used is automatically adapted to the application (frequency reference in Hz, torque reference in %).
D6.01 Loc.MP min. val. VCB 0.00...0.00...300.0 Hz

0.00...0.00...200.0 %
D6.02 Loc.MP max. val. VCB 0.00...50.00...300.0 Hz
0.00...100.0...200.0 %
D6.03 Loc.MP acc.time VCB 0.0...10.0...3200 s
D6.04 Loc.MP dec.time VCB 0.0...10.0...3200 s
Hz / %
Nominal frequency (B3.03)

D6.02
D
D6.01 Min. value Hz (%)
D6.03 D6.04 t
Acceleration Deceleration
The period required to change from 0 Hz to the nominal motor frequency (B3.03) and from nominal frequency to 0 Hz
is the MP acceleration ramp time D6.03 and deceleration ramp time D6.04.
D6.05 Loc.ref.storage VCB not active

0 . . . not active
1 . . . active
The value of the reference (parameter D6.05 active) remains stored after a stop command or a loss of mains. In this
way, the drive will revert, after a new run command, to its previous state according to the stored reference.
86
D6. Electronic potentiometer
D6.06 Rem.MP select. VICB not used

0 . . . Not used Hz If it is not possible to select some adjustment values, it
1 . . . Freq.ref.man Hz is because they have already been used by other
2 . . . Freq.ref.aut Hz analogue references or by the bus.
4 . . . Torque limit % Note : If "Freq.ref.man" is selected another logic input
5 . . . PID-ref. % must then be assigned to Manual (Aut).
The motorized potentiometer controlled remotely (+/- speed function) serves as a source for various references. The
sources are assigned using parameter D6.06. Two logic inputs between D2.00 and D2.10 must be configured for the
function : +speed rem. and -speed rem.
Note : See diagram on page 69.

D6.07 Rem.MP min. val. VCB -300.00...0.01..+300.00 Hz
-200.00...0.01...+200.00 %
D6.08 Rem.MP max. val. VCB -300.00...50.01..+300.00 Hz
-200.00...30.50...+200.00 %
D6.09 Rem.MP acc.time VCB 0.0...10.0...3200 s
D6.10 Rem.MP dec.time VCB 0.0...10.0...3200 s
Same function as D6.03 / D6.04.
D6.11 Rem.MP control VCB Terminals

0 . . . Keypad
1 . . . Terminals
and ▲ keys of the programming terminal. By
▲
By selecting 0 (keypad), the +/- speed commands come from the
selecting 1 (terminals), the +/- speed commands come from the terminals, if the local +/- speed functions are selected
(see D2).
D
If the PID controller is used, an external reference is not necessary. The required reference is adapted directly using
the keypad.
D6.12 Rem.ref.storage VCB not active
Same function as D6.05.
87
Adaptation of the drive to installation requirements
E
Contents
E1. Drive overload _______________________________________________________________________________________ 88
E2. Motor protection _____________________________________________________________________________________ 89
E3. Fault configuration____________________________________________________________________________________ 92
E4. Control configuration __________________________________________________________________________________ 94
E5. Skip frequency ______________________________________________________________________________________ 96
E6. Switching frequency __________________________________________________________________________________ 97
88
E1. Drive overload
Maximum drive overload
E1.00 Curr. max.val VCB 10...150...150 % See ‘macro’

This parameter defines the maximum current value as a % of the nominal drive current configured for high torque even
if the drive is configured for standard torque.
The maximum limit of the drive current set in E1.00 can be automatically reduced by the drive in accordance with the
operating conditions when heating of the heatsink exceeds the permitted limits.
For an output frequency > 10 Hz : At the maximum ambient temperature, limiting to 150 % is available when the drive
is configured for high torque and for a period of one minute in every ten. After an overload period, the current is reduced
to 120 % of the nominal drive current. This value can be permanently maintained. If the maximum value is adjusted to
below 120 % of the nominal current, no additional limits are produced.
E1.01 Torque max.val. VCB 10...200...200 %

This parameter defines the maximum torque value. 100 % corresponds to the nominal motor torque. If this value is
exceeded, the drive automatically reduces its output frequency. If an analogue input (terminals or bus) is used on the
“torque limit” function, this has priority over the current limit function defined in E1.00. A logic input (or the output of a
comparator) can be assigned to the “EXT-T limit” function (external torque limit) in order to select the type of limit : limit
via analogue input (external limit) or limit configured in E1.00. At state 1 (contact closed), it is the external torque limit
which is taken into account.
Analogue input
Logic input Not assigned Assigned
Not assigned Torque limit = Param E1.01 Torque limit = analogue signal
Assigned and = 0 Torque limit = Param E1.01 Torque limit = Param E1.01
Assigned and = 1 Torque limit = Param E1.01 Torque limit = analogue signal
E
89
E2. Motor protection
Protection adapted to the motor
E2.00 Thermistor input VCB Not active

0 . . . Not active No PTC probe used.
1 . . . Always active The PTC probe is connected and processed by the drive.
2 . . . Ready / Run The PTC probe is only processed when the drive is in Ready or Run
state.
3 . . . Run The PTC probe is only processed when the drive is in Run state.
Nominal value of the PTC probe circuit is : 1.5 kOhm for 6 PTC in series.
Trip value : 3 kOhm.
Hysteresis value after tripping : 1.8 kOhm.
Monitoring a short-circuit on the probe : < 50 Ohm.
E2.01 Thermist.protec VCB Not active
0 . . . Trip Drive disabled, fault indicated.
1 . . . Alarm The drive continues to operate and indicates tripping of the PTC probe.
A logic output must be assigned to “alarm” for this purpose. The
message “Mot. Temp >” appears.
This parameter defines whether a thermal fault indicated by the PTC probe is processed by tripping or by an alarm.
Thermal motor protection - Thermal model of the motor (1)

Unlike the overload limit function (parameter E1.00) which protects the drive, the thermal model evaluates motor heating. It uses the
maximum permanent current at the nominal operating point, with derating according to the actual speed and the motor thermal constant.
If overloading occurs, the current is reduced to the value set in parameters E2.02 and E2.03. This causes a reduction in speed and for
quadratic loads (pumps, fans) creates a stable operating point. Otherwise, and this is the case for constant loads, the output frequency
drops to 0 Hz. If the frequency remains below the stalling detection frequency (E2.07) for longer than the detection time set (E2.06), the
drive trips and the message “(60) Mot.Overl.” appears.
A break in the mains voltage resets the electronic motor protection. To preserve the thermal calculation when a mains break occurs, the
drive must be supplied with a 24 VDC auxiliary voltage, via terminals P24 and P0 V.
I / I N"Motor"
E2.03
100 %
E
50 %
E2.02 Motor cooling is reduced at low
speeds if the drive is naturally cooled.
30 Hz 50 Hz f
E2.04
E2.02 I max at 0 Hz VCB 0...31...150 % (1)

Maximum permanent current permitted at 0 Hz for the motor (manufacturer data). 100 % = nominal motor current
(B3.01). This value is used for thermal calculations, it is not a permanent limit applied to the drive.
E2.03 I max at f nom. VCB 0...100...150 % (1)
Maximum permanent current permitted at the nominal motor frequency (manufacturer data). 100 % = nominal motor
current (B3.01) This value is used for thermal calculations, it is not a permanent limit applied to the drive.
E2.04 Therm.f-limit VCB 0...30...300 Hz (1)
If the motor is naturally cooled, the nominal motor current cannot be permanently maintained below a certain speed
(defined in thermal frequency parameter E2.03), as cooling is not efficient enough. This value is used for thermal
calculations, it is not a permanent limit applied to the drive.
(1) See UL thermal motor protection on page 91.
90
E2.05 Motor-tme const(t) VCB 1...5...3200 min (1)

The motor time constant t is used to define motor heating. Under nominal operating conditions, the motor takes 4 to 5
times this time constant to reach thermal equilibrium. The factory default for this constant is 5 minutes in order to provide
sufficient protection if mains breaks are frequent and no auxiliary 24 VDC supply is present, thus maintaining calculation
of the thermal state from the state preceding the break. If the motor is often subject to overloads, it is preferable to enter
the data of the motor manufacturer and use a 24 VDC auxiliary supply. If this data is not available, see the table given
for information purposes.
A partial return to the motor data factory settings can be set using F2.01.
If a mains break occurs, thermal protection of the motor performed by the drive is not saved. When the drive
is powered up again, the thermal calculation restarts from 0. In order to preserve the thermal calculation even
if a break in the mains voltage occurs, a 24 VDC auxiliary supply must be used.
Thermal characteristics of the motor
No. of pairs Shaft height
Temp.
of poles
160-200 225-280 315-400
2,4 poles 45 min 50 min 60 min
Equilibrium temperature
at INOM and tNOM 6,8 poles 60 min 80 min 100 min
100 %
63 %
(1) UL thermal motor protection

If parameter B3.05 “Line voltage” is set to “460 V - 60 Hz”, the drive automatically selects the protection model of the motor (and cable)
according to UL certification. In this case, parameters E2.02, E2.04 and E2.05 lose their function.
Monitoring of the overcurrent as a function of time depends on E2.03 (nominal motor current). If the current/time values are exceeded,
a fault message appears : motor overload.
E
1h
10 min
5 min
E2.03 = 100 %
2 min E2.03 = 50 %
1 min
20 s
10 s
0.5 1.0 2.0 6.0 I/IN"Motor"
motor cold
motor warm with nominal current
91
E2.06 Stalling time VCB 0...60...160 s

E2.07 Stalling frequ. VCB 0...5...20 Hz
E2.08 Stalling curr. VCB 0...80...150%
100 % corresponds to the nominal motor current (see B3.01).
A motor is considered to be overloaded on starting or stalled if its frequency is less than stalling frequency E2.07, and
the current is greater than stalling current E2.08 during stalling time E2.06.
E2.09 n>> protection VCB Trip
0 . . . Not active
1 . . . Trip
2 . . . Alarm
Overspeed protection (max. speed set in E2.10) can be processed as an “alarm” or a “trip”, even if the drive is disabled
(driving loads). The alarm has a hysteresis of 100 rpm.
E2.10 N max motor VCB 200...3200...18000 rpm
Maximum speed in rpm. The default value corresponds to a 2-pole/60 Hz motor. This value must be adapted for other
frequencies and numbers of poles.
E2.11 EXT-mot.trip VCB Not active
0 . . . Not active
1 . . . N.O. active Normally open contact, the external fault is taken into account
regardless of the drive status.
2 . . . N.O.ready+r Normally open contact, the external fault is taken into account if the
drive is ready (waiting for enable command) or enabled and running.
3 . . . N.O. run Normally open contact, the external fault is taken into account if the
drive is enabled and running.
4 . . . N.C. active Normally closed contact, the external fault is taken into account
5 . . . N.C.ready+r Normally closed contact, the external fault is taken into account if the
6 . . . N.C. run Normally closed contact, the external fault is taken into account if the
Used to monitor components of the installation, for example : monitoring the temperature of the motor bearings,
detecting vibration. The contact can be normally open or normally closed. Operating conditions from 1 to 6 can be
selected.
See D2 for assigning a logic input to the motor external fault.
E
See F4 for use of a logic block.
E2.12 Delay f. E2.11 VCB 0.0...1.0...160 s

This parameter sets a time condition for taking into account external fault E2.11. The external fault must be present
during E2.12 to be taken into account.
92
E3. Fault configuration
Fault reset and installation protection

E3.00 Autorestart 3x VCB Not active
0 . . . Not active
1 . . . Active
If “automatic restart” is active, the drive tries to reactivate the system after tripping due to a fault (3 times in 5 minutes
before final tripping). The fault must have disappeared to be reset.
This resetting must not be used on a “mechanically dangerous” machine.
E3.01 Loss of 4-20 mA VCB Loss of 4-20 mA

0 . . . Not active
1 . . . Active Taken into account regardless of the drive status.
2 . . . Ready+r Taken into account if the drive is disabled or enabled and running.
3 . . . Run Taken into account if the drive is enabled and running.
All the 4-20 mA current analogue references are monitored even if they are not programmed.
E3.02 External trip VCB Not active See ‘macro’

0 . . . Not active
Used to monitor components of the installation, for example : overpressure. The contact can be normally open or
normally closed. Operating conditions from 1 to 6 can be selected.
See D2 for assigning a logic input to “external trip”.
0.0...0.0...160 s
E
E3.03 Delay f. E3.02 VCB

This parameter sets a time condition for taking external fault E3.02 into account. The external fault must be present
E3.04 Isolation Fault VCB Not active
0 . . . Not active
The operating mode is the same as for an external fault, except that in this case the fault shown on the display is an
isolation fault. This fault is useful if the isolation fault detection kit is being used between a phase and earth in isolated
neutral type networks (IT). Operating conditions from 1 to 6 can be selected.
See D2 for assigning a logic input to “isolation fault”.
93
E3. Fault configuration
E3.05 Delay f. E3.04 VCB 0.0...10.0…160 s

This parameter sets a time condition for taking isolation fault E3.04 into account. The isolation fault must be present
E3.06 Trip of ext. BU VCB 2 . . . N.O.ready+r
0 . . . Not active
1 . . . N.O. active Normally open contact, the braking unit fault is taken into account
2 . . . N.O.ready+r Normally open contact, the fault is taken into account if the drive is ready
(waiting for enable command) or enabled and running.
3 . . . N.O. run Normally open contact, the fault is taken into account if the drive is
enabled and running.
4 . . . N.C. active Normally closed contact, the fault is taken into account regardless of the
drive status.
5 . . . N.C.ready+r Normally closed contact, the fault is taken into account if the drive is
ready (waiting for enable command) or enabled and running.
6 . . . N.C. run Normally closed contact, the fault is taken into account if the drive is
enabled and running.
The fault is used to disable the drive when the external braking unit switches to fault state. Operating conditions from 1
to 6 can be selected.
See D2 for assigning a logic input to “braking unit fault”.
E3.07 Delay f. E3.06 VCB 0.0...5.0...160 s

This parameter is used to delay the fault signal being taken into account during powering up phases of the drive.
E3.08 Undervoltage VCB Trip inv.

0 . . . Not active No monitoring of undervoltage.
1 . . . Fault The fault is taken into account if the drive is enabled and running.
2 . . . Alarm The drive continues to operate and indicates the appearance of an
undervoltage. A logic output must be assigned to “alarm” for this
purpose.
The message “Undervoltage” appears.
By default (factory configuration), an undervoltage is not stored as a fault. On a return to normal voltage, the drive will
restart (if it is enabled and a run command is present). By selecting E3.08 “Fault”, each undervoltage which lasts longer
than time delay E3.09 is processed as a fault and must be reset to restart the drive. This function is used particularly
when the drive must not restart automatically (safety of personnel).
E
In this case, automatic resetting must not be active.
E3.09 Delay f. E3.08 VCB 0.0...2.0…20.0 s

This parameter sets a time condition for taking the fault into account. The undervoltage fault must be present during
E3.09 to be taken into account.
A time delay longer than 2 seconds can only be processed if the drive is connected to a 24 VDC external
supply.
E3.10 Local reset VCB active
0 . . . Not active
1 . . . Active
If E3.10 is set to 1, a fault can be reset by the Stop key on the keypad of the programming terminal.
94
E4. Control configuration
Selection of the drive control modes

Note : The control mode can be shown on the display.
E4.00 Loc/Rem ref. VICB Local/remote
0 . . . Local/remote The reference taken into account can be local or remote (see E4.02).
1 . . . Local only The reference taken into account can only be local.
2 . . . Remote only The reference taken into account can only be remote.
This parameter is used to select the possible source(s) for the frequency reference.
REMOTE : In “remote” mode the drive is controlled by a reference transmitted by the terminals or bus. Possible references :
Freq.ref.man or Freq.ref.aut and PID-ref. The frequency reference can come from one of the analogue inputs AIV, AIC,
AI_2 or AI_3, from the preset references, the remote motorized potentiometer or from one of the 5 bus references.
LOCAL : In “local” mode the drive is controlled directly by :
- E4.03 = 0 keypad : a frequency reference from the motorized potentiometer, obtained using the , ▲ ,
▲
▲
▲
and keys on the keypad.
- E4.03 = 1 terminals : the motorized potentiometer, obtained via the logic inputs of the terminals (+speed loc.,
-speed loc. and REV local, see D2.00 to D2.10).
E4.01 Operate-Mode VICB Local/remote

0 . . . Local/remote The commands taken into account can be local or remote (see E4.02).
1 . . . Local only The commands taken into account can only be local.
2 . . . Remote only The commands taken into account can only be remote.
In “local” mode the drive is controlled directly by :
- E4.03 = 0 keypad : the RUN/STOP keys (green and red keys on the keypad).
- E4.03 = 1 terminals : the logic inputs “Star.imp loc.” (run using fleeting contact) and “Stop imp loc.” (stop using
fleeting contact).
In “remote” mode the drive is controlled directly by :
- B6.01 = 0 terminals : the commands on the terminals “Start FWD”, “Start REV”, “Start FWDimp”, “Start REVimp”
and “Stop-imp.”
- B6.01 = 1 communication link : the Run/Stop commands of the communication link control word (bit 0 to 10).
Possible combinations for reference and control mode sources :
Control mode setting (1) Selection of the local / remote control mode (E4.02)
E4.00 Frequency E4.01 Control
reference source source
Local / remote Local / remote The frequency reference taken into account depends on the selection.
E
Control depends on the selection.

Local / remote Local The frequency reference taken into account depends on the selection.
Control is always local and independent of the selection.
Local / remote Remote The frequency reference taken into account depends on the selection.
Control is always remote and independent of the selection.
Local Local / remote The frequency reference taken into account is always local and
independent of the selection.
Local Local The frequency reference taken into account is always local and
Local Remote The frequency reference taken into account is always local and
Remote Local / remote The frequency reference taken into account is always remote and
Remote Local The frequency reference taken into account is always remote and
Remote Remote The frequency reference taken into account is always remote and
95
E4. Control configuration
(1) The control mode of the drive defines the source of the frequency reference and the drive control which can be local or remote. It can
be selected :
- using the terminals
- using the communication link
- using the keypad
These control modes can be selected using :

- a logic input on the terminals, where local/remote selection depends on the position of the logic input (see E4.02)
- the "local/rem." key on the keypad to select local or remote mode (see E4.02)
- or by programming local or remote selection in the parameters
E4.02 Loc/Rem-switch VICB Keypad

0 . . . Keypad Local / remote control using the “Local/remote” key on the keypad of
the programming terminal.
1 . . . Terminals Local / remote control using a logic command from the terminals (see
D2). In this mode, the local/remote key on the keypad is disabled.
E4.03 Ctrl.mode local VICB Keypad

0 . . . Keypad Only local commands from the keypad are taken into account.
1 . . . Terminals Only local commands from the terminals are taken into account.
This parameter defines the source of the Run and Stop commands, and the signals from the local motorized
potentiometer (+speed/-speed).
E4.03 = 0 : using the RUN/STOP keys on the keypad (green and red keys).
E4.03 = 1 terminals : using the logic inputs “Star.imp loc.” (run using fleeting contact), “Stop imp loc.” (stop using
fleeting contact) and “REV local”, “+speed loc.” and “-speed loc.”.
E4.04 Local STOP VICB Loc.act.only

0 . . . Loc.act.only Only the stop command from the keypad is taken into account.
1 . . . Active All the stop commands are taken into account.
If “active” in “Local STOP” is selected : all stop commands are taken into account regardless of their source (terminals
logic input “Stop imp loc” or the STOP key on the keypad). The type of stop depends on the setting of parameter C1.02
“Stop mode”. A run command must be resent to restart the drive.
Note : See also the “local control” example with a local logic command in section B5, Short menu, addition to macros
M1 to M4.
96
E5. Skip frequency
Skip frequency (anti-resonance)
E5.00 Skip frequency VCB 5.00...5.00...300.0 Hz

E5.01 Hysteresis VCB 0.00...0.00…4.00 Hz
The skip frequency E5.00 defines the frequency at which the drive must not remain continually. The hysteresis
adjustment determines the symmetrical bandwidth.
act. f
E5.01
E5.00 f ref.
E
97
E6. Switching frequency
Automatic adaptation of the switching frequency
E6.00 Min.pulse freq. VCB 2.5 kHz

0 . . . 2.5 kHz
1 . . . 5.0 kHz
2 . . . 10.0 kHz
E6.01 Max.swit. freq. VCB 2.5 kHz

0 . . . 2.5 kHz
1 . . . 5.0 kHz
2 . . . 10.0 kHz
The drive is fitted with a circuit which automatically adapts the switching frequency. It operates normally at the
maximum switching frequency. When the drive is subject to high loads together with a high heatsink temperature, the
switching frequency is decreased. The drive therefore continues to operate. However, the noise of the motor increases
slightly when the frequency is lowered. Parameters E6.00 and E6.01 offer the possibility of limiting the automatic range
of the switching frequency. The factory default is the lowest switching frequency possible in order to limit emissions
from the motor cable and overheating of the motor chokes and radio interference filters.
98
E
99
Help function, factory settings, fault memory,
configuration and locking code
F
Contents
F1. Test-Help__________________________________________________________________________________________ 100
F2. Factory settings _____________________________________________________________________________________ 101
F3. Fault memory ______________________________________________________________________________________ 102
F4. Function blocks _____________________________________________________________________________________ 103
F5. Zero adjustment ____________________________________________________________________________________ 112
F6. Code lock _________________________________________________________________________________________ 113
100
F1. Test-Help
Contextual help on a fault
F1.00 Test power part VICB Test

0 . . . Start 0= Initial state, the parameter must be set to 1 to start the test
procedure
1 . . . Test.lower Signalling of test level : low channels
2 . . . Test.upper Signalling of test level : high channels
3 . . . No earth flt No problem detected
4 . . . Earth fault Detection of an earth fault on the power output of the drive, motor side
5 . . . Test.not pos The drive cannot perform the test
This test is used to detect earth faults on the motor side. When the test is activated, the three IGBTs of a half-bridge
are blocked for a short period of time. If an overcurrent appears during this test, the message “earth fault” appears. If
the “line contactor control” function is activated, the contactor is energized for approximately 1 second.
F1.01 Test-cont.part VICB Test

0 . . . Start 0 ->1 Test started on change to 1
(1 . . . Testing)
(2 . . . Fault!)
(3 . . . No fault)
This test performs a self-test on the control components of the drive and resets them.
F1.02 to F1.29
Fault codes and solutions. See “Faults - causes - remedies”, page 119.
F
101
F2. Factory settings
Return to the factory settings
F2.00 Ret. fact.appli. VICB Test

0 . . . Start 0= Initial state, the parameter must be set to 1 to return to the factory
settings
1 . . . Return fact. Indicates that the return to factory settings is in progress
2 . . . O.K. Indicates that the return to factory settings has been completed
correctly
The test program recalls the factory configuration of the application parameters (macro 1 conveyor) but not the motor
data (B3.00 to B3.04 and B4.01 to B4.04). All the settings entered by the client are replaced by the factory
configuration.
The following parameters are not replaced : user macro, fault memory, operating hours, kWh counter,
language and parameter “B3.05 line voltage”.
F2.01 Ret. fact.motor VICB Test

0 . . . Start 0= Initial state, the parameter must be set to 1 to return to the factory
settings
1 . . . Return fact. Indicates that the return to factory settings is in progress
2 . . . O.K. Indicates that the return to factory settings has been completed
correctly
The test program recalls the factory configuration of the motor parameters (B3.00 to 04 and B4.01 to 04).
If the line voltage is not applied to the drive at L1, L2 and L3, the motor data and autotuning parameters are
not replaced.
102
F3. Fault memory
Fault log and diagnostics
F3.00 Fault code Read only

Number of faults since the start of the drive life.
F3.01 Review Read only 0...0...15 (0 last fault)

Used to select the number of the fault to be analyzed. Only the last 16 faults can be displayed. The 14 data items
related to the fault selected in F3.01 are displayed in F3.02 to F3.15.
Last fault entered

F3 Fault memory
in memory
F3.00 Fault code 15 (1)
F3.01 Review 2 n-2 1 n-1 0 n
F3.02 Trip number 13 14 15

F3.03 Fault 61 Stall prot 58 Mot. Temp > 54 Ext.trip (1)
F3.04 Operat.hours FI A (A5.01) 362.37 hr 438.84 hr 817.73 hr (2)
F3.05 F-out (A3.00) +0.6 Hz +23.0 Hz +43.4 Hz (2)
F3.06 Speed (A2.00) + 3 rpm + 649 rpm + 1260 rpm (2)
F3.07 Motor current (A2.03) 602 A 478 A 342 A (2)
F3.08 DC-voltage (A3.02) 533 V 541 V 545 V (2)
F3.09 Heatsink temp. (A3.03) + 25° C + 71° C + 63° C (2)
F3.10 Freq.after ramp (A4.12) + 50.0 Hz + 23.0 Hz + 43.4 Hz (2)
F3.11 Operate-Mode (A1.02) 0 Remote 0 Remote 0 Remote (2)
F3.12 Drive status word (ETA) (A3.11) 7 - Operation 7 - Operation 7 - Operation (2)
F3.13 Drive cont.word (CMD) (A4.17) 047F hex 047F hex 047F hex (2)(3)
F3.14 Drive status (A1.03) 2 Acceleration 1 cons. f = f-Ref 1 cons. f = f-Ref (2)
F3.15 *daughter card 0000 hex 0000 hex 0000 hex (2)(3)
(1) Each failure of the line supply or 24 VDC auxiliary voltage causes a fault message "Loss of 24 V". When parameter E3.03
F
"Undervoltage" is set to 0 "No fault" or 2 "Alarm", this fault message appears, but is overwritten by the next fault.
(2) All values correspond to the actual values 10 ms before the fault appears.
(3) Message in hexadecimal format for processing by Schneider services.
103
F4. Function blocks
Logic and comparator function blocks

The drive contains 4 comparator blocks to monitor analogue signals and 2 logic blocks.
The output signals of the function blocks can be used :
• with a time delay : comparator blocks C1 and C2, and logic function blocks L5 and L6.
• with a time delay and logic function blocks : comparator blocks C3 and C4.
• on relay outputs, by the bus and/or internally as control signals.
Comparator
Filter block
Selection of E1 E1 Time delay
analogue
signals t Internal
E2 use
C1 and C2 Fixed reference
Relay or
bus output
Comparator 1 : Parameters F4.00 to F4.07

Comparator
Filter block Logic Logic
E1
block a block b
Selection of C & D & Time delay
analogue
signals E2 ≥ ≥ Internal
t
= = use
≠ ≠
C3 and C4 D1
Fixed reference Relay or
bus output
Selection of
logic signals
D2

Logic
block
F
D1 & Time delay
Selection ≥
t Internal
of logic
D2 = use
L5 and L6 signals
≠
Relay or
bus output
Logic block 5 : Parameters F4.44 to F4.49

Logic block 6 : Parameters F4.50 to F4.55
104
F4. Function blocks
Selection of the signal to be compared

F4.00 C1 signal E1 VCB 0.0 %
0 . . . 0.0 % Initial state
1 . . . f- out (signed) 100 % = high speed (C3.01)
2 . . . |f- out| (not signed) 100 % = high speed (C3.01) (absolute value)
3 . . . Out.current 100 % = nominal motor current (B3.01)
4 . . . Torque (signed) 100 % = nominal motor torque (B3.00, B3.04)
5 . . . |Torque| (not signed) 100 % = nominal motor torque (B3.00, B3.04) (absolute value)
6 . . . Power 100 % = nominal motor power (B3.00)
7 . . . Heat.temp. 100 % = 100 ° C (C4.02)
8 . . . Switch-freq. 100 % = high speed in rpm (C3.01 x 60/p) (1)
9 . . . Speed (signed) 100 % = high speed in rpm (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . |Speed| (not signed) 100 % = high speed in rpm (C3.01 x 60/p) (1)
11 . . PID-error 100 % = 100 %
12 . . Int. f-ref 100 % = high speed (C3.01) internal frequency reference before
the ramp and before slip frequency compensation
13 . . |Int.f-ref| 100 % = high speed (C3.01) internal frequency reference before the
ramp and before slip frequency compensation (absolute value)
14 . . Int. T-ref. 100 % = nominal motor torque (B3.00, B3.04) torque limit internal
reference
15 . . AIV 100 % = 10 V (A4.00)
16 . . AIC 100 % = 20 mA (A4.02)
17 . . AI_2 100 % = 20 mA (A4.04)
18 . . AI_3 100 % = 20 mA (A4.06)
19 . . DC-voltage 100 % = 813 V
(1) p = number of pairs of poles
Selection of the signal used for comparison

F4.18 C3 signal E2 VCB Selection of fixed value with F4.02
F4.32 C4 signal E2 VCB Selection of fixed value with F4.02
0 . . . Refer.-value (%) Choice of using a fixed reference value for input E2 of comparators C1,
C2, C3 and C4. The value is adjusted using F4.02, F4.10, F4.20 and
F4.34.
1 . . . AIV, Voltage input 100 % = 10 V (A4.00)
2 . . . AIC, Current input 100 % = 20 mA (A4.02)
3 . . . AI_2, Current input I/O card no.1 100 % = 20 mA (A4.04)
4 . . . AI_3, Current input I/O card no.2 100 % = 20 mA (A4.06)
F
5 . . . Preset.ref. 100 % = 100 %, 100 % = 163.84 Hz (A4.08)

6 . . . REM-MP ref. (+/- speed, remote) 100 % = 100 %, 100 % = 163.84 Hz (A4.10)
Analogue input filter 1 of comparators C1, C2, C3 and C4

F4.01 C1 filter f. E1 VCB 0.0...0.2...160s
F4.09 C2 filter f. E1 VCB 0.0...0.2...160s
F4.17 C3 filter f. E1 VCB 0.0...0.2...160s
F4.31 C4 filter f. E1 VCB 0.0...0.2...160s
Analogue input filter 2 of comparators C3 and C4

F4.19 C3 filter f. E2 VCB 0.0...0.2...160s
F4.33 C4 filter f. E2 VCB 0.0...0.2...160s
105
F4. Function blocks
Value of the fixed reference for the comparator (see F4.18 and F4.32)
F4.02 C1 Reference VCB -200.0...0.0...+200.0%
F4.10 C2 Reference VCB -200.0...0.0...+200.0%
F4.20 C3 Reference VCB -200.0...0.0...+200.0%
F4.34 C4 Reference VCB -200.0...0.0...+200.0%
Selection of the comparison type for the different comparator blocks

F4.03 C1 compFunction VCB E1 > E2
0 . . . E1 > E2
1 . . . E1 < E2
2 . . . E1 = E2
3 . . . E1 ! = E2
Hysteresis on comparator input E1

F4.04 C1 comHyst/Band VCB 0.0...5.0...100.0 %
Hysteresis operates symmetrically. See diagram below :
Response for functions : E1 > E2 or E1 < E2 Response for functions : E1 = E2 or E1 ≠ E2
Erreur PostScript (invalidfont, findfont)
106
F4. Function blocks
Assignment of the logic function block input

F4.23 C3 Input D1 VCB
F4.44 L5 signal D1 VCB
States Logic at 1 if :
0 . . . State ZERO Input at state 0 and does not change to 1
1 . . . Ready Drive enabled, no faults, motor not controlled
2 . . . Run Drive enabled, direction of operation enabled, reference level not
taken into account
3 . . . Trip Fault, before being reset
4 . . . Ready+Run Takes one or other condition into account
5 . . . Alarm Following programming of an alarm fault E2.01, E2.08, E2.09
6 . . . Bus-alarm Following a break in the communication link
7 . . . Generat.oper Drive in generator mode
8 . . . Local Drive control in local mode
9 . . . f = f-Ref Frequency reference = motor stator frequency
10 . . f > f-level Motor frequency > threshold frequency in D4.06. Relay de-energized
if motor frequency < threshold frequency in D4.07.
11 . . Start-impuls Forward or reverse operation via a pulse command
12 . . DI1 Logic input DI1 at 1
16 . . DI5_2 Logic input I/O option card DI5_2 at 1
24 . . State 1 Input at state 1 and does not change to 0
25 . . Lift Brake Request to lift brake
26 . . Thyrist.-ON DC bus capacitors charged, thyristors fully open
F
27 . . Limit I> Motor current has reached the current limit of the drive, heatsink
temperature too high. Available at a later date.
28 . . Limit V> DC bus voltage has reached the voltage threshold causing a reduction
in the motor frequency
29 . . Lim.temp> Motor temperature calculated by the drive higher than the maximum
motor temperature.
30 . . Limit One of the drive limits has been reached
31-32 . . Reserved
33 . . Out.comp.C1 Logic output of comparator C1
37 . . Out.log. L5 Logic output of logic block L5
38 . . Out.log. L6 Logic output of logic block L6
39-40 . . Reserved
41 . . Bus Cont.W 11 Bit 11 at 1
107
F4. Function blocks
Selection of the logic function type for the different blocks

F4.25 C3 log.'a'funct VCB
Function type for logic block “a” at the output of comparator C3 (see diagram on page 103).
F4.26 C3 log.'b'funct VCB

Function type for logic block “b” at the output of comparator C3 (see diagram on page 103).
F4.39 C4 log.'a'funct VCB

Function type for logic block “a” at the output of comparator C4 (see diagram on page 103).
F4.40 C4 log.'b'funct VCB

Function type for logic block “b” at the output of comparator C4 (see diagram on page 103).
F4.46 L5 logic funct. VCB

Function type for logic block L5 (see diagram on page 103).
F4.52 L6 logic funct. VCB

Function type for logic block L6 (see diagram on page 103).
0 . . . AND
1 . . . OR
2 . . . EQUAL
3 . . . UNEQUAL
4 . . . AND Dx. Not input D1 or D2, according to selection of logic block a or b.
5 . . . OR Dx Not input D1 or D2, according to selection of logic block a or b.
6 . . . EQUAL Dx Not input D1 or D2, according to selection of logic block a or b.
7 . . . UNEQUAL Dx Not input D1 or D2, according to selection of logic block a or b.
Logic input D1 is taken into account on logic block a.
Logic input D2 is taken into account on logic block b.
Table of logic functions with D2 :
D1 D2 AND OR EQUAL NOT EQUAL

0 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 0
Table of logic functions with D2 :
F
D1 D2 AND OR EQUAL NOT EQUAL
0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0
1 1 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1
108
F4. Function blocks
Selection of the time delay at the comparator output

F4.05 C1 time-funct VCB
F4.47 L5 time-funct VCB
F4.53 L6 time-funct VCB
0 . . . ON-delay Time delay for the output to change from 0 → 1. If the time it takes for
the output to change state is shorter than the time delay set, the signal
maintains its state at the end of the time delay.
1 . . . OFF-delay Time delay for the output to change from 1 → 0
2 . . . ON+OFF-delay Time delay for the output to change from 0 → 1 et 1 → 0. If the time it
takes for the output to change state is shorter than the time delay set,
the signal maintains its state at the end of the time delay.
3 . . . Impulse Pulsed output on changing from 0 to 1 or 1 to 0. Setting of the pulse
duration.
Duration of the time delay selected in F4.05, F4.13, F4.27, F4.41, F4.47 and F4.53.
F4.06 C1 time-set VCB 0.0...0.0...3200 s
F4.14 C2 time-set VCB 0.0...0.0...3200 s
F4.28 C3 time-set VCB 0.0...0.0...3200 s
F4.42 C4 time-set VCB 0.0...0.0...3200 s
F4.48 L5 time-set VCB 0.0...0.0...3200 s
F4.54 L6 time-set VCB 0.0...0.0...3200 s
State of the
signal before
time delay
F4.xx
ON-delay
F
F4.xx
OFF-delay
F4.xx F4.xx
ON+OFF-delay
F4.xx
Pulse
109
F4. Function blocks
Assignment of the function block output

These parameters define what actions the drive must perform if all the conditions of the function blocks are fulfilled.
F4.07 C1 selection VCB not used

F4.49 L5 selection VCB not used
F4.55 L6 selection VCB not used
0 . . . Not used Input not assigned
1 . . . Start FWD Forward operation
2 . . . Start REV Reverse operation
3 . . . Start FWDimp Forward operation via a pulse command
4 . . . Start REVimp Reverse operation via a pulse command
5 . . . Stop-imp. Stop via a pulse command
6 . . . +speed rem. Increase speed using remote control
7 . . . -speed rem. Decrease speed using remote control
8 . . . Star.imp loc Run via a pulse command using local control
9 . . . Stop imp loc Stop via a pulse command using local control
10 . . REV local Reverse operation using local control
11 . . +speed loc. Increase speed using local control
12 . . -speed loc. Decrease speed using local control
13 . . Jog Jog command
14 . . Pre-set A Logic input A, Preset speeds
15 . . Pre-set B Logic input B, Preset speeds
16 . . Pre-set C Logic input C, Preset speeds
17 . . Manual (Aut) Manual or automatic mode command. If the output is set to 1,
“Manual” mode is selected
18 . . Local/remote Local or remote mode command. If the output is set to 1, “Local” mode
is selected
19 . . 2.ramp Ramp 2 or ramp 1 command
20 . . User macro 2 Selection of macro 2 or 1. If the output is set to 1, user macro 2
is selected
21 . . Enable Drive enable command
22 . . External trip External fault (Setting in E3.02)
23 . . EXT-mot.trip External motor fault (Setting in E2.11)
24 . . Isol.fault Isolation fault (Setting in E3.04)
25 . . Ext.BU-fault External braking unit fault (Setting in E3.06)
26 . . EXT reset Resetting once faults eliminated
27 . . EXT-T limit. External torque limit
F
28 . . PID active Activation of the PID controller
29 . . PID-enable Enabling the action of the PID gains
30 . . Speed ctrl.act Closed loop speed control
31 . . Brake open Management of the brake open contact
32 . . Mains ON(OFF) Disable drive using an external emergency stop. Only if the line
contactor control function is activated.
33 . . ON lock Disable drive on external accessory faults
34 . . Force local Local control mode only
35 . . Paramet-lock Prevents parameter modification
The output of the comparator or logic block can be processed internally without going via a relay output and a logic
input.
Each function can be selected once only. The output of the function block cannot be assigned if it has already
been assigned to a D2 logic input, another comparator or a logic block.
110
F4. Function blocks
Block diagram of comparators C1 and C2

0 Not used
1 Start FWD
2 Start REV
0 0.0 %
3 Start FWDimp
1 f-out 4 Start REVimp
2 l f-out l 5 Stop-imp.
3 Out.current 6 +speed rem.
4 Torque 7 -speed rem.
5 l Torque l 8 Star. imp loc
F4.00 C1 signal E1
F4.08 C2 signal E1
6 Power 9 Stop imp loc
7 Heat.temp 10 REV local
Hysteresis Time delay
8 Switching freq. 11 +speed loc.
9 Speed F4.04 C1 comHyst/Band F4.05 C1 time-funct 12 -speed loc.
10 l Speed l F4.12 C2 comHyst/Band F4.13 C2 time-funct 13 Jog
11 PID-error 14 Pre-set A
F4.07 C1 selection
F4.15 C2 selection
E1 Function selection 0 ON-delay 15 Pre-set B
12 Int. f-ref
13 l Int. f-ref l 1 OFF-delay 16 Pre-set C
F4.03 C1 Function 17 Manual (Aut)
14 Int. T-ref. 2 ON+OFF-delay
E2 F4.11 C2 Function 18 Local/remote
15 AIV 3 Impulse
19 2.ramp
16 AIC 0 E1 > E2 F4.06 C1 time-set 20 User macro 2
17 AI_2 1 E1 < E2 F4.14 C2 time-set 21 Enable
18 AI_3 2 E1 = E2
22 External trip
19 DC-voltage 3 E1 ≠ E2
23 EXT-mot.trip
24 Isol.fault
Comparator output C1 25 Ext.BU-fault
26 EXT reset
Comparator output C2
27 EXT-T limit
F4.02 Fixed reference C1
28 PID active
29 PID-enable
30 Speed ctrl.act
31 Brake open
32 Mains ON(OFF)
33 ON lock
Block diagram of logic blocks L5 and L6

0 State ZERO
1 Ready
2 Run
3 Trip
4 Ready/Run
5 Alarm
0 Not used
6 Bus-alarm
1 Start FWD
7 Generat.oper
2 Start REV
8 Local
3 Start FWDimp
9 f = f-Ref
4 Start REVimp
10 f > f-level
5 Stop-imp
11 Start-impuls
6 +speed rem
F4.44 L5 signal D1
F4.50 L6 signal D1
12 DI1
7 -speed rem
13 DI2
8 Star. imp loc
14 DI3
9 Stop imp loc
15 DI4
10 REV local
16 DI5_2 Function selection Time delay
11 +speed loc.
17 DI6_2 D1 F4.46 L5 logic funct. F4.47 L5 time-funct 12 -speed loc.
F
18 DI7_2
F4.52 L6 logic funct. F4.53 L6 time-funct 13 Jog
19 DI8_2
14 Pre-set A
F4.49 L5 selection
F4.55 L6 selection
20 DI5_3
0 AND 0 ON-delay 15 Pre-set B
21 DI6_3
1 OR 1 OFF-delay 16 Pre-set C
22 DI7_3
2 EQUAL 2 ON+OFF-delay 17 Manual (Aut)
23 DI8_3
3 UNEQUAL 3 Impulse 18 Local/remote
24 State 1
4 AND-neg. (1) 19 2.ramp
25 Lift Brake F4.48 L5 time-set
D2 5 OR-neg. (1) 20 User macro 2
26 Thyrist.-ON F4.54 L6 time-set
6 EQUAL-neg. (1) 21 Enable
27 Limit I>
7 UNEQUAL-neg. (1) 22 External trip
28 Limit V>
F4.45 L5 signal D2
F4.51 L6 signal D2
23 EXT-mot.trip
29 Lim.temp>
24 Isol.fault
30 Limit
(1) NOT D2 Output L5 25 Ext.BU-fault
31 Reserved
Output L6 26 EXT reset
32 Reserved
27 EXT-T limit
33 Out.comp.C1
28 PID active
34 Out.comp.C2
29 PID-enable
35 Out.comp.C3
30 Speed ctrl.act
36 Out.comp.C4
31 Brake open
37 Out.log. L5
32 Mains ON(OFF)
38 Out.log. L6
33 ON lock
39 Reserved
40 Reserved
41 Bus Cont.W11
42 Bus Cont.W12
43 Bus Cont.W13
44 Bus Cont.W14
45 Bus Cont.W15
111
F4. Function blocks
Block diagram of a comparator with logic blocks C3 and C4
0 0.0 %
1 f-out
2 l f-out l
3 Out.current
4 Torque
5 l Torque l
6 Power
F4.16 C3 signal E1
F4.30 C4 signal E1
7 Heat.temp
8 Switching freq. Hysteresis
9 Speed F4.17 C3 filter f. E1
10 l Speed l F4.31 C4 filter f. E1 F4.16 C3 signal E1
11 PID-error F4.30 C4 signal E1
12 Int. f-ref E1
13 l Int. f-ref l Function selection
C
14 Int. T-ref. F4.21 C3 Function
15 AIV E2 F4.35 C4 Function
16 AIC
17 AI_2 0 E1 > E2
18 AI_3 1 E1 < E2
19 DC-voltage 2 E1 = E2
3 E1 › E2
F4.18 C3 signal E2
F4.32 C4 signal E2
F4.34 Fixed reference C4 0 Refer.-value
1 AIV
2 AIC F4.19 C3 filter f. E2
3 AI_2 F4.33 C4 filter f. E2
4 AI_3
5 Preset.ref.
0 State ZERO 6 REM-MP ref.
1 Ready
2 Run
3 Trip
4 Ready/Run
5 Alarm Function selection
6 Bus-alarm
F4.25 C3 log.’a’funct
7 Generat.oper C
F4.39 C4 log.’a’funct
8 Local
9 f = f-Ref
10 f > f-level 0 AND
1 OR D
11 Start-impuls 0 Not used
2 EQUAL
F4.23 C3 Input D1
F4.37 C4 Input D1
12 DI1 1 Start FWD

13 DI2 D1 3 UNEQUAL
4 AND-neg. (2) 2 Start REV
14 DI3 3 Start FWDimp
15 DI4 5 OR-neg. (2)
6 EQUAL-neg. (2) 4 Start REVimp
16 DI5_2 5 Stop-imp.
17 DI6_2 7 UNEQUAL-neg. (2)
6 +speed rem.
18 DI7_2 7 -speed rem.
19 DI8_2 8 Star. imp loc
20 DI5_3 9 Stop imp loc
21 DI6_3 10 REV local
22 DI7_3 Function selection Time delay
11 +speed loc.
23 DI8_3 F4.26 C3 log.’b’funct F4.27 C3 time-funct 12 -speed loc.
24 State 1 D F4.40 C4 log.’b’funct F4.41 C4 time-funct 13 Jog
25 Lift Brake 14 Pre-set A
F4.29 C3 selection
F4.43 C4 selection
26 Thyrist.-ON 0 AND 0 ON-delay 15 Pre-set B
27 Limit I> 1 OR 1 OFF-delay 16 Pre-set C
F
28 Limit V> 17 Manual (Aut)
F4.24 C3 signal D2
F4.38 C4 signal D2
2 EQUAL 2 ON+OFF-delay
29 Lim.temp > 3 UNEQUAL 3 Impulse 18 Local/remote
30 Limit D2
4 AND-neg. (2) 19 2.ramp
31 Reserved 5 OR-neg. (2) F4.28 C3 time-set 20 User macro 2
32 Reserved 6 EQUAL-neg. (2) F4.42 C4 time-set 21 Enable
33 Out.comp.C1 7 UNEQUAL-neg. (2) 22 External trip
34 Out.comp.C2 23 EXT-mot.trip
35 Out.comp.C3 24 Isol.fault
36 Out.comp.C4 25 Ext.BU-fault
37 Out.log. L5 (1) NOT D1 Comparator output C3
(2) NOT D2 Comparator output C4 26 EXT reset
38 Out.log. L6 27 EXT-T limit
39 Reserved 28 PID active
40 Reserved 29 PID-enable
41 Bus Cont.W11 30 Speed ctrl.act
42 Bus Cont.W12 31 Brake open
43 Bus Cont.W13 32 Mains ON(OFF)
44 Bus Cont.W14 33 ON lock
45 Bus Cont.W15
112
F5. Zero adjustment
Adjustment of current transformers for the different switching frequencies
F5.00 SensorA-Offset Read only

F5.01 SensorB-Offset Read only
Parameters F5.00 and F5.01 display the current settings of the current transformers.
The values can be modified using the corresponding parameters F5.02 to F5.06 if necessary. Wait until the drive is
stationary (approximately 5 minutes).
F5.02 SensA5kHz-Off. VCB -1000...0...+1000
F5.03 SensB5kHz-Off. VCB -1000...0...+1000
F5.04 SensA10kHz-Off. VCB -1000...0...+1000
F5.05 SensB10kHz-Off. VCB -1000...0...+1000
These parameters do not have to be set. Schneider internal use only.

F
113
F6. Code lock
Code to lock parameter access
F6.00 Code VB 0...0...9999

F6.01 Code value VB 0...0...9999
Select an access code between 0 and 9999. Enter this code in F6.01. To unlock, the code value entered in F6.00 must
correspond to that of the security code in F6.01. Each time the mains is activated, parameter F6.00 is reset to zero.
F6.02 Paramet.-Access V Keypad

0 . . . Keypad
1 . . . Communication link
2 . . . RS232 (PC)
114
F
115
Setup / Maintenance
Contents
PC setup software : VW3-A68331 _________________________________________________________________________ 116
Faults - causes - remedies _______________________________________________________________________________ 118
116
PC setup software : VW3-A68331
Installation and operating recommendations
1. Hardware required
Use cable VW3-A68332 to connect the computer to the drive. This cable connects one of the computer serial ports to the RJ45 socket on
the control card in X4.
2. Minimum configuration required
Minimum : PC with a Pentium 100 microprocessor, Windows 95, 16 Mb of RAM and enough disk space for the program and data created.
Recommended : PC with a Pentium 233 microprocessor, Windows 95, Windows 98 or Windows NT; 32 Mb of RAM and enough disk space
for the program and data created.
3. Software specifications
The setup software provides the following functions :
a. Local control
This function is used for on-line monitoring and control of a frequency converter. The "Local" button is used to switch from Monitoring mode
to Control mode.
The content of the analogue indicators and some digital display areas can be modified using the “Parameter setting” tab (Menu B6
“Communication parameter”, parameter group B6.08, B6.10, B6.12, B6.14, B6.16 and from B6.23 to B6.27).
b. Oscilloscope
This function is used to record up to 5 analogue states and 8 digital states during operation. The actual analogue values and some of the
actual digital values can be modified using the “Parameter setting” tab (B6 “Communication menu”, parameter groups B6.08, B6.10, B6.12,
B6.14, B6.16 and from B6.23 to B6.27).
To start or complete recording, press the Record button (maximum recording time : 200 s). A trigger is available in B6.30 whose level and
storage area can be set (eg : 100 ms before and 100 ms after).
c. Parameter setting
All the parameters can be called up on-line and modified using the menus given in the matrix tables. If a parameter is to be not only
displayed but also modified, the commands “modify parameter” and then “send” must be used so that it is taken into account.
Changes are stored in the drive using parameter A1.00 : storage by the operator or automatic storage 5 minutes after the last modification
of a parameter.
d. List of parameters / Printing
This function is used to archive configurations (saving to hard or floppy disk). It is also possible to transfer the stored parameter data to an
unlimited number of drives.
When a configuration stored on one drive is loaded into another drive, we recommend restarting the B3 “motor data” menu and repeating
the autotuning procedure in B4.
The Print button is used to print out a complete list of parameters (including actual values if required). It is also possible to print out only
those settings which are different from the factory settings.
e. ATV68-SOFT server
The server is an independent program which opens automatically when the setup software is started.
4. Operating recommendations
The setup software package cannot be used with versions of frequency converter software lower than PSR4!
In order to guarantee optimum performance, we recommend disabling any screen savers used.
The reaction time of the program is automatically increased if several windows are open at the same time. For this reason we recommend
closing windows which are not being used.
117
PC setup software : VW3-A68331
A1.00 Save Backup VB Program

0 Start 0 → 1 Switch to 1 to store using the key –.
1 Store Backup
2 Stored
When the drive is configured using the programming terminal, modified parameters are stored in the drive memory by
returning to menu A1.
Unlike the programming terminal, when parameters are modified using the setup software, storage is not automatic.
Storage in the drive memory must be requested using A1.00.
A1.01 Device-Mode Read only
0„ “
1 Mains disc.
2 Locked
3 Mains off
4 Disabled
5 Stop
6 Loading
7 Not enabled
8 Mains miss.
9 Trip
10 Autotuning
11 Test power p
These parameters correspond to display A1 of the drive status over the largest display area.
A1.02 Operate-Mode Read only
0 Remote only
1 Rem/Loc Remote reference, local control
2 Loc/Rem Local reference, remote control
3 Local only
4 Bus
5 Bus/Local Reference by communciation link/Control local
6 Loc Bus Reference local/Control by communication link
7 Local only
These parameters correspond to display A1 of the drive “control mode”.

A1.03 Device status Read only
This parameter shows the drive status with the following priorities :
- Control mode (lowest priority)

- Parameter selected
- Limit active
- Fault (highest priority)
A1.04 LED-state Read only
0 Not READY
1 Ready
2 Run
3 Trip
This menu shows the state of the LEDs on the programming terminal (operating state of the drive).
118
Faults - causes - remedies
Signalling faults
When a fault occurs the drive is disabled and any stored run commands are cancelled (local control or fleeting contact). The fault signal is
then displayed in the status sector.
Trip
Ref +32.5Hz I=0 A
A1 Local 4-20mA fault
The F1-Help menu is used each time a fault is signalled to display further information for trouble-shooting.
How is a fault reset?

A fault can be reset as follows :
• by pressing the STOP/RESET key on the keypad

• by switching the drive supply off (Mains + 24 V)
• using a logic input assigned to parameters D2.00 to D2.10
• by activating the automatic reset function, parameter E3.00
• using the serial link
If permanent contacts FWD or REV are used, the motor restarts automatically once the fault has been reset.
Display of limit messages :
Display Description and possible causes

(20) delta Ud > DC bus charging circuit open during an operating mode because of an undervoltage. Drive disabled.
(22) U-Motor Drive disabled because the motor voltage is higher than the DC bus voltage (with a sine filter).
(25) U-DC limit. The drive is in generator mode (fast deceleration) and it increases the deceleration time.
(26) I-limit.mot Operation in motor phase. The motor current has reached the limit current of the drive. The drive reduces the
frequency.
(27) I-limit.gen. Operation in generator phase. The motor current has reached the limit current of the drive. The drive increases
the frequency.
(28) f-skip The internal frequency reference is within the skip frequencies.
(29) Motortemp. Motor temperature too high. The drive reduces the output current. See E2.02 and E2.05.
(30) Drive temp. Heatsink temperature too high. Automatic reduction of the output current by the drive.
119
Alarms :
Display Description and possible causes

EEPROM fault alarm (too many write operations in the fault memory).
(33) Memory fail Only one more fault can be stored.
Change the EEPROM.
(34) DSP
(35) Language 1
(36) Language 2
Fault in part of the drive software.
(37) Language 3
→ Change the EEPROM
(38) Language 4
(39) Font
(40) Bitmap
The control word of the PLC (Master) does not contain "Control OK".
(49) Bus Comm.2
Bit 10 is set to 0 by the communication link, PLC fault.
Undervltg1 : undervoltage fault while operating if the undervoltage time is greater than E3.07. Alarm programming
(50) Undervltg1
in E3.08.
(51) Mot. Temp
Monitoring of the PTC probe is programmed on an alarm in E3.01.
(52) Therm. SC
(53) Overspeed Monitoring of the maximum speed is programmed on an alarm in E2.09.
Error messages :
(Priority) Help-F1 Description and possible causes

Error message Parameter
(34) Overvoltage F1.02 Overvoltage in the DC circuit
Deceleration too short? Mains voltage too high?
External braking device connected and OK?
(51) Undervltg1 F1.03 Undervoltage in the DC circuit
(52) Undervltg2 Mains present?
All phases present?
Fuses intact?
Undervltg1 : undervoltage fault while operating if the undervoltage time is greater than E3.07.
Undervltg2 : fault on powering up if the function for controlling the line contactor by the drive is
selected and if the DC bus (thyristors fully open) is not completely charged after 2 seconds.
(33) Overcurr.1 F1.04 Overcurrent at the drive output
(40) Overcurr.2 Test the power stage (F1.00)
Short-circuit? Earth fault?
Overcurr.1: I>>, overcurrent 2 : differential fault I>>
(54) External trip F1.05 External fault
An external fault is seen at the terminals.
Correct setting in parameter E3.02?
(57) 4mA-fault F1.06 4-20 mA fault
A 4-20 mA setpoint is less than 3 mA ->Open circuit?
E3.01?
(58) Mot. Temp > F1.07 Motor thermistor temperature exceeded?
Motor overload?
Auxiliary fan operating correctly?
(59) Therm SC F1.08 Thermistor short-circuited
Check the wiring
(55) EXT-mot.trip F1.09 External motor fault
An external motor fault is seen at the terminals
Correct setting in parameter E2.11?
120

(60) Mot.Overl. F1.10 Motor overload! (Motor thermal calculation by the drive)
Motor overload, thermal characteristics exceeded
See parameters E2.02 to E2.07
(61) Stall prot F1.11 Mechanical stall protection
The motor does not start, it is mechanically stalled or overloaded
(56) Isol.fault F1.12 Isolation fault
Isolation fault in the cable or motor earth.
(64) Ext.BU-fault F1.13 External braking unit fault
(62) Mot.overspeed F1.14 Motor overspeed
Speed greater than the limit defined in parameter E2.10
(63) Encoder trip F1.15 Fault in the encoder or encoder feedback option card.
(49) F1.16 Excessive heatsink temperature
Overtemp.1(47) Check the fan
Overtemp.2 Check enclosure ventilation and state of filters
Ambient temperature too high?
The drive distinguishes 2 types of overtemperature :
Overtemp.1 : heatsink temperature too high
Overtemp.2 : parameter A3.03 (heatsink temperature) is
- higher than 100°C : heatsink temperature exceeded or short-circuit on a temperature probe
- lower than -25°C : open circuit
(41) ZB Temp. F1.17 Excessive temperature on the CPU card
Apply mains voltage - the fan of the power stage being supplied from the intermediate circuit
(36) Power F1.18 Fault in the power stage
Change the units concerned.
(35) AR-Flt.1.0 F1.19 Fault in the daughter board of the CPU card
(48) AR-Flt.2.0 Change the units concerned.
(10) AR-Flt.3.0 The drive distinguishes three types :
(11) AR-Flt.3.1 1.0 : Reference voltage fault
(23) AR-Flt.3.2 2.0 : ASIC fault, change the CPU card
3.x : EEPROM fault, change the CPU card
(15-18, 20) Int.Com F1.20 Internal communication fault
1.0 to 1.4 Reset?
(19) Int.Com2.0 Change the electronics (CPU card, control card)
(37) Int.Com3.0 The drive distinguishes 3 types of fault :
Int.Com1.0 to 1.4 : communication check - no dialogue
Int.Com2.0 : CPU program failed or transmission fault
Int.Com3.0 : disabling fault, interference on input DI5
(1) UI-Flt.1.0 F1.21 Control card fault
(2) UI-Flt.2.0 Test the control circuit
(3) UI-Flt.2.1 Change the control card
(4-6) UI-Flt.3.0 to The drive distinguishes 7 types of fault :
3.2 UI-Flt.1.0 : Processor fault (change the control card)
(7-9) UI-Flt.4.0 to UI-Flt.2.0 : Code fault (change the memory and control card)
4.2 UI-Flt.2.1 : Code fault (change the memory)
(12) UI-Flt.5.0 UI-Flt.3.0 : Task overflow (change the memory and control card)
(13) UI-Flt.6.0 UI-Flt.4.0 : Back-up fault (change the memory)
(14) UI-Flt.7.0 UI-Flt.5.0 : LCD display fault (change the control card)
UI-Flt.6.0 : FLASH memory fault (change the memory)
UI-Flt.7.0 : Display register fault (change the control card)
(53) Crane F1.22 Load too high
overload Error betweeen the reference and actual speed of the motor. See C6.10.
Drive cooling insufficient
121

(22) Bus comm. 1 F1.23 Watchdog : fault during exchange of data between the PLC (Master) and the Profibus
communication card.
The drive has not received a request from the PLC (Master) for a period of time greater than the time
selected.
Communication link or PLC fault.
(50) Bus comm. 2 F1.24 The control word of the PLC (Master) does not contain "Control OK"
Bit 10 is set to 0 by the communication link, PLC fault.
(21) Com.card-Flt F1.25 Profibus option card initialization fault
Profibus card connection or assembly fault.
Profibus card fault.
(65) Charge F1.26 Thermal fault on the DC bus charging resistors
protect. The drive powering up procedures are too close together and too high : the resistor cooling time lasts
approximately 5 minutes. The charging circuit is faulty.
(66) ON lock F1.27 An input has been assigned to “ON lock”
Check the state of the accessories which are monitored by the input selected on “ON lock” (D2)
(fuses, contactor, fan, external charging circuit). Logic input at 0 (contact open) : disabling of the drive
and the message “ON lock” appears.
(0) +24V off F1.28 This is not a fault. The drive shows that the 24V of the control card is not supplied :
see internal connection of the control card, 24V external supply on the terminals.
(32) Fault Histo. F1.29 This error message is present in F3.03 when the drive leaves the factory - it should not be taken
into account. It is deleted as soon as a new fault is detected. If this message reappears subsequently,
there is a problem with storing the fault log. This message does not disable the drive which continues
to operate correctly but faults are not stored. The EEPROM in the control card must be changed to
eliminate this problem.
122
123
Configuration / settings tables
Contents
Analogue I/O __________________________________________________________________________________________ 125
Logic I/O _____________________________________________________________________________________________ 127
Configuration/Settings table ______________________________________________________________________________ 129
124
Analogue I/O
X1 : Analogue inputs Control mode

1 +10 Analogue input AIV + setting
2 AIV D1.00 =
4 0V D1.01 =
D1.02 =
Analogue input AIV
AUTO / MAN selection
Analogue input AIC + setting
MAN
3 AIC D1.04 =
f reference
4 0V D1.05 =
Freq. ref. man
D1.06 = f reference
Freq. ref. aut (n reference)
D1.07 =
Analogue input AIC
X2 : (Option)
Analogue input AI_2 + setting
21 AI_2+ D1.09 =
22 AI_2- D1.10 =
D1.11 =
PID controller
PID active
D1.12 = PID active
C4.04 =
Analogue input AI_2 Out scaling +
X3 : (Option) C4.11 =
Analogue input AI_3 + setting f reference
21 AI_3+ D1.14 =
22 AI_3- D1.15 = PID reference Int. f reference
PID
D1.16 = PID feedback
controller
D1.17 =
Analogue input AI_3 Out scaling -
LI A C1.04 = C4.10 =
LI B LI
Preset value
LI C
+speed D6.06 =
DM
-speed
Rem. MP select - Torque limit
BUS : (Option) External torque limit
Bus reference Main reference 1 Internal torque limit

CL1 B6.06 = E1.01 =
T max.
Auxiliary reference 2 External torque limit
CL2 B6.07 =
Auxiliary reference 3
CL3 B6.08 =
Auxiliary reference 4 Speed controller
CL4 B6.09 = Speed controller active
Speed controller active
Auxiliary reference 5 D5.02 =
CL5 B6.10 =
X5 : (Option) Reference
Encoder / Slip Pulse / rotation Speed
Speed
1 +12 D5.00 = D5.03 = control
feedback
2 0V
3 A+
4 A-
5 B+ Logic signal
6 B- Analogue signal
125
Analogue I/O
Analogue outputs
Analogue output AO1 + setting

D3.00 =
D3.01 =
X1 :
D3.02 =
AO 1 5
D3.03 =
0V 6
Analogue output AO2_2 + setting

D3.04 =
D3.05 =
X2 : (Option)
D3.06 =
AO2_2 23
D3.07 =
0V 24
Analogue output AO2_3 + setting

D3.08 =
D3.09 =
X3 : (Option)
D3.10 =
AO2_3 23
D3.11 =
0V 24
BUS: (Option)
Actual value 1 + Filter Real values

B6.11 = Bus
B6.12 = VRL1
Actual value 2 + Filter
B6.13 =
B6.14 = VRL2
B6.15 =
B6.16 = VRL3
B6.17 =
B6.18 = VRL4
B6.19 =
B6.20 = VRL5
126
Logic I/O
Logic inputs Comparator

X1 :
Input E1 + Filter Comparator C1
9 DI S
F4.00 = F4.03 =
10 0V E1
F4.01 = a
11 DI 1 D2.00 = Fixed reference C1 F4.04 =
E2
Logic input DI1 F4.02 =
12 DI 2 D2.01 = Input E1 + Filter Comparator C2

Logic input DI2 F4.08 = F4.11 =
E1
F4.09 = b
13 DI 3 D2.02 =
Fixed reference C2 F4.12 =
Logic input DI3 E2
F4.10 =
14 DI 4 D2.03 =
Logic input DI4
F4.16 = F4.21 =
E1
16 P24 F4.17 =
17 P0V Input E2 + Filter
F4.22 =
X2 : (Option) F4.18 =
E2
F4.19 =
25 DI 8
Fixed reference C3
26 DI5_2 Enable
F4.20 =
Logic input DI5_2
F4.25 =
C3 Input D1
D1
27 DI6_2 D2.04 = F4.23 =
Logic input DI6_2 c
C3 Input D2 F4.26 =
D2
28 DI7_2 D2.05 = F4.24 =
Logic input DI7_2
29 DI8_2 D2.06 = F4.30 = F4.35 =
E1
Logic input DI8_2 F4.31 =
X3 : (Option) Input E2 + Filter
F4.36 =
25 DI 8 F4.32 =
E2
F4.33 =
26 DI5_3 D2.07 = Fixed reference C4
C4 Input D1 F4.39 =
27 DI6_3 D2.08 = D1
F4.37 =
Logic input DI6_3
d
28 DI7_3 D2.09 = C4 Input D2 F4.40 =
D2
29 DI8_3 D2.10 = Logic block L5

D1
Logic input DI8_3 F4.44 = F4.46 = e
D2
F4.45 =
Bus control word : (Option)
Bit 11 B6.21 =
Bit 12 B6.22 =
Logic block L6
Bit 13 B6.23 = D1
F4.50 = F4.52 = f
Bit 14 B6.24 = D2
F4.51 =
Bit 15 B6.25 =
127
Logic I/O
Logic blocks Logic outputs

C1 delay type
F4.05 =
Output C1
a F4.06 =
Selection Comparator C1
F4.07 =
C2 delay type
F4.13 =
Output C2
b F4.14 =
Selection Comparator C2 X1 :
F4.15 = D4.00 = +24 15
RL1 18
D4.01 = NC1 19
NO1 20
X2 : (Option)
RL2_2 30
D4.02 = NC2_2 31
C3 delay type
NO2_2 32
F4.27 =
Output C3 D4.03 = RL3_2 33
c F4.28 =
Selection Comparator C3 NO3_2 34
F4.29 =
X3 : (Option)
RL2_3 30
D4.04 = NC2_3 31
NO2_3 32
D4.05 = RL3_3 33
NO3_3 34
C4 delay type
Bus status word : (Option)
F4.41 =
Output C4 B6.26 = Bit 11
F4.42 =
d B6.27 = Bit 12
Selection Comparator C4
B6.28 = Bit 13
F4.43 =
B6.29 = Bit 14
B6.30 = Bit 15
L5 delay type
e F4.47 =
Output L5
F4.48 =
Selection Logic block L5
F4.49 =
L6 delay type
Logic signal
f F4.53 =
Output L6 Analogue signal
F4.54 =
Selection Logic block L6
F4.55 =
128
Configuration/Settings table
j Drive rating :
j Identification
j Line voltage
Serial no. :
Setup date :
Parameter adjustment
Parameter Description Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 User Macro User Macro
1 2
Conveyor, Centr. pump, Pump + Coiler,
Piston pump, Exhaust fan, PID Test bench
Separator Fan
A 2 Motor values
A 2.10 Process scaling 1.000 1.000 1.000 1.000
A 2.11 Machine scaling 1.000 1.000 1.000 1.000
A 3 Inverter values
A 3.05 Drive reference
A 3.06 Nom.current 'C'
A 3.07 Hardware vers.
A 3.08 Software-type
A 3.09 Software Vers.
A 3.10 Serial No.
A 6 Display configuration
A 6.00 Select zone 1 Output freq. Output freq. Output freq. Output freq.
A 6.01 Select zone 2 Speed ref. Speed ref. Speed ref. Speed ref.
A 6.02 Select zone 3 Motor current Motor current Motor current Motor current
A 6.03 View limitation Not visible Not visible Not visible Not visible
B1 Language selection
B 1.00 Select language
B 2 Macro configuration
B 2.01 Store USER-M1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
B 2.02 Store USER-M2 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
B 2.03 Macro select. Conveyor Centrif.pump Pump+PID Coiler
B 2.04 Multi-config. not active not active not active not active
B 3 Motor data
B 3.00 Nominal power
B 3.01 Nominal current
B 3.02 Nominal voltage
B 3.03 Nominal freq.
B 3.04 Nominal speed
B 3.05 Line voltage
129
1 2
B 3.06 reserved not active not active not active not active
B 3.07 Output filter not used not used not used not used
B 4 Auto tune
B 4.00 Autotuning Start 0→1 Start 0→1 Start 0→1 Start 0→1
B 4.01 Rotor coeff.
B 4.02 Rot.time const
B 4.03 Stator R
B 4.04 I-flux
B 6 Communication menu
B 6.00 Select bus No bus No bus No bus No bus
B 6.01 Select remote Terminals Terminals Terminals Terminals
B 6.02 Slave address 0 0 0 0
B 6.03 Bus fault Alarm Alarm Alarm Alarm
B 6.04 Delay B6.03 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s
B 6.05 ON after OFF1,3 Alarm Alarm Alarm Alarm
B 6.06 Main-reference1 not used not used not used not used
B 6.07 Aux.-reference2 not used not used not used not used
B 6.08 Aux.reference 3 not used not used not used not used
B 6.11 Actual val.1 Out.freq.sig Out.freq.sig Out.freq.sig Out.freq.sig
B 6.12 act 1 filt.time 0.10 s 0.10 s 0.10 s 0.10 s
B 6.13 Aux.-act.val.2 n-output sig n-output sig n-output sig n-output sig
B 6.15 Aux.-act.val.3 Out.current Out.current Out.current Out.current
B 6.17 Aux.-act.val.4 Torque Torque Torque Torque
B 6.19 Aux.-act.val.5 Power Power Power Power
B 6.21 Bit 11 Contr.W not used not used not used not used
B 6.26 Bit 11 Stat.-W DI1 DI1 DI1 DI1
B 6.30 Bit 15 Stat.-W DI6_2 DI6_2 DI6_2 DI6_2
130
1 2
B 6.34 Com. PPO Type Type 2 Type 2 Type 2 Type 2

C 1 General functions
C 1.00 Inc.start Tor. 1% 0% 0% 1%
C 1.01 Inc.steady Tor. 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz
C 1.02 Stop mode Deceleration Deceleration Deceleration Deceleration
C 1.03 Braking mode no brak.func no brak.func no brak.func no brak.func
C 1.04 Preset.ref. not used not used not used not used
C 1.05 Pre-set ref. 1 0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz
C 1.13 Jog-Frequency 0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz
C 1.14 Economy mode not active Step 1 Step 1 not active
C 2 Ramps
C 2.00 Accel. ramp 1 5.0 s 10.0 s 0.0 s 3.0 s
C 2.01 Decel. ramp 1 5.0 s 10.0 s 0.0 s 3.0 s
C 2.02 Accel. ramp 2 20.1 s 20.1 s 20.1 s 20.1 s
C 2.03 Decel. ramp 2 20.1 s 20.1 s 20.1 s 20.1 s
C 2.04 S-ramp no S-ramp no S-ramp no S-ramp no S-ramp
C 2.05 S-ramp mode Begin + End Begin + End Begin + End Begin + End
C 3 Speed range
C 3.00 Min. frequency 0.00 Hz 5.00 Hz 5.00 Hz 0.00 Hz
C 3.01 Max. frequency 50.00 Hz 50.00 Hz 50.00 Hz 50.00 Hz
C 3.02 Dir. Enable Enable FW/RV Disable REV Disable REV Enable FW/RV
C 4 PID configuration
C 4.04 PID enable not active not active active not active
C 4.05 Prop. gain (kp) 0.0 % 0.0 % 20.0 % 0.0 %
C 4.06 Integ.time (Tn) 0.00 s 0.00 s 10.00 s 0.00 s
C 4.07 Deriv.time (Tv) 0.00 s 0.00 s 0.00 s 0.00 s
C 4.08 Ref. acc. ramp 0.0 s 0.0 s 10.0 s 0.0 s
C 4.09 Ref. dec. ramp 0.0 s 0.0 s 10.0 s 0.0 s
C 4.10 Out. scaling - 0.00 Hz 0.00 Hz 10.00 Hz 0.00 Hz
C 4.11 Out. scaling + 0.00 Hz 0.00 Hz 50.00 Hz 0.00 Hz
C 6 Special functions
C 6.00 Contactor cont. not active not active not active not active
131
1 2
C 6.01 Crane-function not active not active not active not active
C 6.02 Release freq. 1.7 Hz 1.7 Hz 1.7 Hz 1.7 Hz
C 6.03 Release time 0.3 s 0.3 s 0.3 s 0.3 s
C 6.04 Engage freq. 1.5 Hz 1.5 Hz 1.5 Hz 1.5 Hz
C 6.05 Engage time 0.3 s 0.3 s 0.3 s 0.3 s
C 6.06 DC braking time 0.3 s 0.3 s 0.3 s 0.3 s
C 6.07 DC braking curr 100 % 100 % 100 % 100 %
C 6.08 Restart delay 0.7 s 0.7 s 0.7 s 0.7 s
C 6.09 Hoist mode No No No No
C 6.10 Max (n)error. 5 5 5 5
D 1 Analogue inputs
D 1.00 AIV-selection not used Freq.ref.man PID-ref. not used
D 1.01 AIV-value 0% 0.01 Hz 0.00 Hz 0.00 % 0.01 Hz
D 1.02 AIV-value 100% 50.01 Hz 50.00 Hz 100.0 % 50.01 Hz
D 1.03 AIV-filter time 0.05 s 0.05 s 0.05 s 0.05 s
D 1.04 AIC-selection Freq.ref.aut Freq.ref.aut PID-feedback Freq.ref.aut
D 1.05 AIC-level 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 1.06 AIC-value 0% 0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 % 0.00 Hz
D 1.07 AIC-value 100% 50.00 Hz 50.00 Hz 100.00 % 50.00 Hz
D 1.08 AIC-filter time 0.05 s 0.05 s 0.05 s 0.05 s
D 1.09 AI_2-selection not used not used not used Torque limit
D 1.10 AI_2-level 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
D 1.11 AI_2-value 0% 0.01 Hz 0.01 Hz 0.01 Hz 0.00 %
D 1.12 AI_2-value 100% 50.01 Hz 50.01 Hz 50.01 Hz 100.00 %
D 1.13 AI_2-filter time 0.05 s 0.05 s 0.05 s 0.05 s
D 1.14 AI_3-selection not used not used not used not used
D 1.15 AI_3-level 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
D 1.16 AI_3-value 0% 0.01 Hz 0.01 Hz 0.01 Hz 0.01 Hz
D 1.17 AI_3-value 100% 50.01 Hz 50.01 Hz 50.01 Hz 50.01 Hz
D 1.18 AI_3-filter time 0.05 s 0.05 s 0.05 s 0.05 s
D 2 Logic inputs
D 2.00 DI1-selection Start FWD Start FWD Start FWD Start FWDimp
D 2.01 DI2-selection Start REV Manual (Aut) PID-enable Start REVimp
D 2.02 DI3-selection 2.ramp External trip External trip Stop-imp.
D 2.03 DI4-selection EXT reset EXT reset EXT reset EXT-T limit
D 2.04 DI6_2-selection not used not used not used External trip
D 2.05 DI7_2-selection not used not used not used EXT reset
D 2.06 DI8_2-selection not used not used not used not used
132
1 2
D 3 Analogue outputs
D 3.00 AO1-selection |freq.out.sig| |freq.out.sig| |freq.out.sig| |freq.out.sig|
D 3.01 AO1_level 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.02 AO1-min. value 0% 0% 0% 0%
D 3.03 AO1-max. value 100 % 100 % 100 % 100 %
D 3.04 AO2_2-selection not used not used not used |Torque|
D 3.05 A02_2-level 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.06 AO2_2-min.value 0% 0% 0% 0%
D 3.07 AO2_2-max.value 100 % 100 % 100 % 150 %
D 3.08 AO2_3-selection not used not used not used not used
D 3.09 AO2_3-level 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.10 AO2_3-min.value 0% 0% 0% 0%
D 3.11 AO2_3-max.value 100 % 100 % 100 % 100 %
D 4 Logic outputs
D 4.00 +24 dig.output ON (+24V) ON (+24V) ON (+24V) ON (+24V)
D 4.01 Relay output 1 Ready+Run Ready+Run Ready+Run Ready
D 4.02 Relay output2_2 not used not used not used Run
D 4.03 Relay output3_2 not used not used not used Trip
D 4.04 Relay output2_3 not used not used not used not used
D 4.05 Relay output3_3 not used not used not used not used
D 4.06 f-Level ON 5.01 Hz 5.01 Hz 5.01 Hz 5.01 Hz
D 4.07 f-Level OFF 2.01 Hz 2.01 Hz 2.01 Hz 2.01 Hz
D 4.08 Hyst. f =f-ref 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz 0.5 Hz
D 5 Encoder configuration
D 5.00 Encoder/Slipcom no encoder no encoder no encoder no encoder
D 5.01 Dyn.SlipCompens low low low low
D 5.02 Speed ctrl.act not active not active not active not active
D 5.03 Pulse/rotation 1024 1024 1024 1024
D 5.04 Speed ctrl. Kp 0.0 0.0 0.0 0.0
D 5.05 Speed ctrl. Tn 0.00 s 0.00 s 0.00 s 0.00 s
D 5.06 Speed ctrl.Stat 0.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 %
D 5.07 ActVal.PT1 time 0.00 s 0.00 s 0.00 s 0.00 s
D 5.08 ActVal.DT1 time 0.00 s 0.00 s 0.00 s 0.00 s
D 5.09 SetVal.PT1 time 0.00 s 0.00 s 0.00 s 0.00 s
D 5.10 Ref-Val.offer.D 0.0 0.0 0.0 0.0
D 5.11 R-Val.offer.PT1 0.00 s 0.00 s 0.00 s 0.00 s
D 6 Electronic potentiometer
D 6.00 Loc.MP select. Freq. ref. Freq. ref. Freq. ref. Freq. ref.
133
1 2
D 6.01 Loc.MP min.val. 0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz
D 6.02 Loc.MP max.val. 50.00 Hz 50.00 Hz 50.00 Hz 50.00 Hz
D 6.03 Loc.MP acc.time 10.0 s 10.0 s 10.0 s 10.0 s
D 6.04 Loc.MP dec.time 10.0 s 10.0 s 10.0 s 10.0 s
D 6.05 Loc.ref.storage not active not active not active not active
D 6.06 Rem.MP select. not used not used not used not used
D 6.07 Rem.MP min.val. 0.01 Hz 0.01 Hz 0.01 Hz 0.01 Hz
D 6.08 Rem.MP max.val. 50.01 Hz 50.01 Hz 50.01 Hz 50.01 Hz
D 6.09 Rem.MP acc.time 10.0 s 10.0 s 10.0 s 10.0 s
D 6.10 Rem.MP dec.time 10.0 s 10.0 s 10.0 s 10.0 s
D 6.11 Rem.MP control Terminals Terminals Terminals Terminals
D 6.12 Rem.ref.storage not active not active not active not active
E 1 Drive overload
E 1.00 Curr. max.val 150 % 125 % 125 % 150 %
E 1.01 Torque max.val. 200 % 200 % 200 % 200 %
E 2 Motor protection
E 2.00 Thermistor input not active not active not active not active
E 2.01 Thermist.protec Trip Trip Trip Trip
E 2.02 I max at 0 Hz 50 % 31 % 31 % 50 %
E 2.03 I max at f nom. 100 % 100 % 100 % 100 %
E 2.04 Therm.f-limit 30 Hz 30 Hz 30 Hz 30 Hz
E 2.05 Motor-tme const 5 min 5 min 5 min 5 min
E 2.06 Stalling time 60 s 60 s 60 s 60 s
E 2.07 Stalling frequ. 5 Hz 5 Hz 5 Hz 5 Hz
E 2.08 Stalling curr. 80 % 80 % 80 % 80 %
E 2.09 n>> protection Trip Trip Trip Trip
E 2.10 N max motor 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm
E 2.11 EXT-mot.trip not active not active not active not active
E 2.12 Delay f. E2.11 1.0 s 1.0 s 1.0 s 1.0 s
E 3 Fault configuration
E 3.00 Autorestart not active not active not active not active
E 3.01 Loss of 4-20mA not active not active not active not active
E 3.02 External trip not active N.O. ready + r N.O. ready + r N.O. ready + r
E 3.03 Delay f. E3.02 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s
E 3.04 Isolation Fault not active not active not active not active
E 3.05 Delay f. E3.04 10.0 s 10.0 s 10.0 s 10.0 s
E 3.06 Trip of ext. BU N.O. ready + r N.O. ready + r N.O. ready + r N.O. ready + r
E 3.07 Delay f. E3.06 5.0 s 5.0 s 5.0 s 5.0 s
134
1 2
E 3.08 Undervoltage Not active Not active Not active Not active
E 3.09 Delay f. E3.08 2.0 s 2.0 s 2.0 s 2.0 s
E 3.10 Local reset active active active active
E 4 Control configuration
E 4.00 Loc/Rem ref. Local/Remote Local/Remote Local/Remote Local/Remote
E 4.01 Operate-Mode Local/Remote Local/Remote Local/Remote Local/Remote
E 4.02 Loc/Rem-switch Keypad Keypad Keypad Keypad
E 4.03 Ctrl.mode local Keypad Keypad Keypad Keypad
E 4.04 Local STOP Loc.act.only Loc.act.only Loc.act.only Loc.act.only
E 5 Skip frequency
E 5.00 Skip frequency 5.00 Hz 5.00 Hz 5.00 Hz 5.00 Hz
E 5.01 Hysteresis 0.00Hz 0.00 Hz 0.00 Hz 0.00 Hz
E 6 Switching frequency
E 6.00 Min.pulse freq. 2.5 kHz 2.5 kHz 2.5 kHz 2.5 kHz
E 6.01 Max.swit. freq. 2.5 kHz 2.5 kHz 2.5 kHz 2.5 kHz
F 1 Test-Help
F 1.00 Test power part Start Start Start Start
F 1.01 Test-cont.part Start Start Start Start
F 2 Factory settings
F 2.00 Ret.fact.appli. Start Start Start Start
F 2.01 Ret.fact.motor Start Start Start Start
F 4 Function blocks
F 4.00 C1 signal E1 0.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 %
F 4.01 C1 filter f. E1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s
F 4.02 C1 Reference 0.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 %
F 4.03 C1 compFunction E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2
F 4.04 C1 comHyst/Band 5.0 % 5.0 % 5.0 % 5.0 %
F 4.05 C1 time-funct ON-delay ON-delay ON-delay ON-delay
F 4.06 C1 time-set 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s
F 4.07 C1 selection not used not used not used not used
F 4.08 C2 signal E1 0.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 %
F 4.09 C2 filter f. E1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s
F 4.10 C2 Reference 0.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 %
F 4.12 C2 comHyst/Band 5.0 % 5.0 % 5.0 % 5.0 %
F 4.13 C2 time-funct. ON-delay ON-delay ON-delay ON-delay
F 4.14 C2 time-set 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s
F 4.16 C3 signal E1 0.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 %
F 4.17 C3 filter f. E1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s
135
1 2
F 4.18 C3 signal E2 Refer.-value Refer.-value Refer.-value Refer.-value
F 4.19 C3 filter f. E2 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s
F 4.20 C3 Reference 0.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 %
F 4.22 C3 comHyst/Band 5.0 % 5.0 % 5.0 % 5.0 %
F 4.23 C3 Input D1 State ZERO State ZERO State ZERO State ZERO
F 4.25 C3 log.'a'funct OR OR OR OR
F 4.26 C3 log.'b'funct OR OR OR OR
F 4.28 C3 time-set 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s
F 4.30 C4 signal E1 0.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 %
F 4.31 C4 filter f. E1 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s
F 4.32 C4 signal E2 Refer.-value Refer.-value Refer.-value Refer.-value
F 4.33 C4 filter f. E2 0.1 s 0.1 s 0.1 s 0.1 s
F 4.34 C4 Reference 0.0 % 0.0 % 0.0 % 0.0 %
F 4.36 C4 comHyst/Band 5.0 % 5.0 % 5.0 % 5.0 %
F 4.39 C4 log.'a'funct OR OR OR OR
F 4.40 C4 log.'b'funct OR OR OR OR
F 4.42 C4 time-set 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s
F 4.44 L5 signal D1 State ZERO State ZERO State ZERO State ZERO
F 4.46 L5 logic funct. OR OR OR OR
F 4.47 L5 time-funct ON-delay ON-delay ON-delay ON-delay
F 4.48 L5 time-set 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s
F 4.49 L5 selection not used not used not used not used
F 4.52 L6 logic funct. OR OR OR OR
F 4.53 L6 time-funct ON-delay ON-delay ON-delay ON-delay
F 4.54 L6 time-set 0.0 s 0.0 s 0.0 s 0.0 s
F 4.55 L6 selection not used not used not used not used
136
1 2
F 5
F 5.02 SensA5kHz-Off. 0 0 0 0
F 5.03 SensB5kHz-Off. 0 0 0 0
F 5.04 SensA10kHz-Off. 0 0 0 0
F 5.05 SensB10kHz-Off. 0 0 0 0
F 6 Code lock
F 6.00 Code 0 0 0 0
F 6.01 Code value 0 0 0 0
F 6.02 Paramet.-Access RS 232 RS 232 RS 232 RS 232
137
Mit Hilfe dieses Handbuches kann der Altivar 68 eingestellt werden.
Weitere Informationen zum Anschluß und zur Inbetriebnahme sind in der Bedienungsanleitung zu finden.
Die Erkennungsfunktionen des Umrichters (Überdrehzahl, Ausreißen) sind nicht als Sicherheitsfunktionen
anzusehen, wenn der Personenschutz nicht gewährleistet ist. Daher sind externe Sicherheitsmaßnahmen für
den Umrichter zu treffen.
Bei eingeschaltetem Umrichter werden die Leistungselektronik sowie einige Komponenten der Steuerung über
das Netz versorgt. Achtung! Berührungsspannungen! Teile auch im Motorstillstand nicht
berühren! Die Abdeckklappe des Umrichters ist geschlossen zu halten.
Grundsätzlich muss die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters ausgeschaltet werden, bevor
elektrische oder mechanische Eingriffe an der Anlage oder im Gerät erfolgen.
Nach dem Ausschalten der Netzspannung des ALTIVAR sollten Sie mindestens 10 Minuten
warten, bevor Sie Arbeiten am Gerät durchführen. Dies ist die Zeit, die die Kondensatoren zur
Entladung benötigen. Vergewissern Sie sich, dass die Spannung zwischen dem Plus- und dem Minuspol unter
60 V a liegt (Spannungsfreiheit feststellen).
Während des Betriebs kann es durch das Zurücksetzen von Fahrbefehlen oder Sollwerten oder durch
Programmierbefehle zu einem Anhalten des Motors kommen. Das Gerät steht aber weiterhin unter Spannung.
Falls es zur Sicherheit des Personals erforderlich ist, ein plötzliches Wiederanlaufen zu verhindern, reicht eine
elektronische Sperre nicht aus: Installieren Sie eine Spannungsunterbrechung im
Leistungskreis.
Im Umrichter integrierte Sicherheitsvorrichtungen, schalten bei Störungen das Gerät selbst sowie den Motor
ab. Der Motor kann auch durch mechanische Fehler blockiert werden. Ebenso können Schwankungen der
Versorgungsspannung oder Stromausfälle die Ursache für das Anhalten der Motoren sein.
Nach Beseitigung der Ursache, die das Anhalten ausgelöst hat, kann es bei einigen Maschinen und Anlagen
durch den automatischen Wiederanlauf zu einem erhöhten Risiko kommen; insbesondere ist dies bei
Maschinen zu berücksichtigen, die bestimmten Sicherheitsanforderungen unterliegen.
Sofern dies der Fall ist, hat der Betreiber durch die Verwendung von
Drehzahlwächtern, die die Versorgungsspannung des Umrichters abschalten, dafür
Sorge zu tragen, dass ein Wiederanlauf des Motors nach einem nicht vorgesehenen
Stillstand unmöglich ist.
Automatischer Wiederanlauf:
Die Einstellung bestimmter Parameter bewirkt, daß der Umrichter nach Einschalten der Versorgungsspannung
automatisch wieder anläuft. Es muss sichergestellt werden, dass durch den Wiederanlauf keine Personen
gefährdet werden.
Technische und betriebsrelevante Änderungen zu den in diesem Handbuch aufgeführten Produkten und
Geräten sind jederzeit auch ohne Vorankündigung vorbehalten. Die enthaltenen Beschreibungen sind
unverbindlich.
Einbau und Inbetriebnahme dieses Umrichters müssen den internationalen IEC-Normen und den am
Einsatzort geltenden nationalen Normen entsprechen. Der Anwender ist für die Einhaltung dieser Normen
verantwortlich. Innerhalb der Europäischen Union sind die entsprechenden EMV-Richtlinien zu befolgen.
Bei Einhaltung der in diesem Dokument enthaltenen Vorschriften sind die Anforderungen der EMV-Richtlinie
erfüllt.
Der Altivar 68 muss als Komponente angesehen werden. Er ist weder eine Maschine noch ein einsatzbereites
Gerät nach europäischen Vorschriften (Maschinenrichtlinie und EMV-Richtlinie). Es unterliegt der
Verantwortung des Betreibers, dass seine Anlage diesen Vorschriften entspricht.
3
Hinweise zur Inbetriebnahme
Inhaltsverzeichnis
1. Hinweise zur Inbetriebnahme des Umrichters ________________________________________________________________ 4
2. Inbetriebnahme des Frequenzumrichters ____________________________________________________________________ 4
3. Erforderliche Minimalkonfiguration _________________________________________________________________________ 4
4. Einstellungshinweise bei einem an den Frequenzumrichter angeschlossenen externen Bremssteller (HubApplikation): _______ 4
5. Autotuning, Messung der Motorparameter ___________________________________________________________________ 4
6. Einstellung der applikationsspezifischen Parameter ___________________________________________________________ 4
7. Auswahl eines Applikationsmakros ________________________________________________________________________ 4
8. Einstellung der applikationsspezifischen Parameter ___________________________________________________________ 5
9. Speichern der Parameter ________________________________________________________________________________ 5
10. Steuermodi des Umrichters _____________________________________________________________________________ 5
11. Betrieb mit einem Impulsgeber ___________________________________________________________________________ 5
4
1. Hinweise zur Inbetriebnahme des Umrichters
• Notieren Sie die Daten vom Motortypenschild, da diese Angaben im Menü “Motordaten” benötigt werden.
• Die Funktionsweise des Kontrollbedienfelds wird in der Programmieranleitung erläutert (Kapitel “Kontrollbedienfeld, Menükonzeption,
Parametereinstellungen, Inbetriebnahme”).
2. Inbetriebnahme des Frequenzumrichters

• Die Inbetriebnahme des Frequenzumrichters kann auf zwei Wegen erfolgen:
- über die Netzversorgung in L1, L2, L3
- über die 24 VDC-Hilfsversorgung, die an die Klemmen P24V und P0V angeschlossen ist.
• Lesen Sie die Hinweise zur Inbetriebnahme in der Bedienungsanleitung.
Die Tabelle oberhalb des Displays ist eine Kurzanleitung und vereinfacht den Zugriff auf die Einstellungen. Das jeweils aktuelle Menü
wird links unten auf dem Display angezeigt.
• In Zeile B (B1, B2,...) wird die für die Inbetriebnahme des Geräts erforderliche Mindesteinstellung angegeben.
3. Erforderliche Minimalkonfiguration
Wenn Sie den Frequenzumrichter einschalten, wird das Menü A1 “Anzeige” eingeblendet.
• Wählen Sie B1, um die Dialogsprache auszuwählen.
• Wählen Sie B3, um die auf dem Typenschild angegebenen Motordaten einzugeben: Nennleistung, Nennstrom, Nennspannung,
Nennfrequenz, Nenndrehzahl.
• Wählen Sie den Signaltyp für “Sollwert auto” (Frequenzsollwert): Strom unter D1.04, Spannung unter D1.00.
• Kehren Sie zu A1 “Anzeige (Speichern)” zurück, um die Parameter zu speichern.
4. Einstellungshinweise bei einem an den Frequenzumrichter angeschlossenen

externen Bremssteller (HubApplikation):
• Geben Sie unter C1.03 (externer Bremssteller) an, dass ein Bremssteller vorhanden ist.
(So verhindern Sie die Selbstanpassung der Tieflauframpe bei einer Bremsung.)
• Wählen Sie unter C6.01 eine Bremslogik (Hub oder Übersetzung).
• Führen Sie die Einstellungen gemäß Anleitung durch, und stellen Sie gleichfalls die Drehzahlabweichung in C6.10 ein.
5. Autotuning, Messung der Motorparameter

Für dynamische Applikationen ist eine Messung der Motorparameter durchzuführen.
• Für das Autotuning muss die Leistungsversorgung an L1, L2 und L3 vorhanden sein.
• Vergewissern Sie sich, dass in den Logikbefehlen kein Fahrbefehl vorliegt.
Wenn der Frequenzumrichter mit einer E/A-Erweiterungskarte ausgestattet ist, muss der Eingang DI5 auf 1 gesetzt sein, da der
Frequenzumrichter freigegeben sein muss.
• Wählen Sie B4.00, um die Messung der Motorparameter zu starten.
Damit verläßliche Messungen erfolgen können, muss der Motor kalt sein, und er darf sich während der Messung nicht drehen (Rückluft
in einem Lüfter). Die elektrischen Signale, die zur Messung an den Frequenzumrichter gesendet werden, bewirken keine Drehung des
Motors. Das Autotuning dauert je nach Stärke des Motors 2 bis 4 Minuten.
6. Einstellung der applikationsspezifischen Parameter

Die Einstellung kann auf zwei Wegen erfolgen:
• Direkter Zugriff auf die Funktion, unter der sich der gewünschte Einstellungsparameter befindet.
Beispiel: Verwendung der unter D1...D6 gewählten Ein-/Ausgänge, Betriebsart (local, remote) unter E1...E6.
• Verwendung der den aktuellen Applikationen angepassten Vorkonfigurationen.
Diese Vorkonfigurationen heißen Applikationsmakros. Der Frequenzumrichter verfügt über die 4 wichtigsten Applikationsmakros. Bei Wahl
eines Applikationsmakros werden die Einstellungsparameter und die Ein-/Ausgänge des Frequenzumrichters automatisch eingestellt und
somit bestmöglich an den jeweiligen Applikationstyp angepasst, um dem Anwender die Arbeit zu erleichtern.
Die Werkseinstellung ist das Makro “Fördereinrichtung”, das im allgemeinen für die Applikationen des Typs “Fördereinrichtung” mit
konstantem Drehmoment verwendet wird.
Das Kurzmenü in B5 stellt eine Auswahl (einen Filter) der jeweiligen Schlüsselparameter für das gewählte Applikationsmakro dar. Darüber
hinaus enthält es alle vom Anwender geänderten Parameter, die nicht mehr der Werkseinstellung entsprechen. Das Kurzmenü ermöglicht
eine schnelle Identifizierung und den schnellen Zugriff auf diese Parameter. Nimmt einer dieser Parameter wieder den Wert der
Werkseinstellung an, wird er aus dem Kurzmenü entfernt.
7. Auswahl eines Applikationsmakros

• Die Auswahl des Makros erfolgt über den Parameter B2.03 “Makro-Auswahl”.
5
8. Einstellung der applikationsspezifischen Parameter
• Wechseln Sie im Kurzmenü auf B5, um die Einstellungen an die Applikation anzupassen.
Die Werkseinstellungen der verschiedenen Makros sind im Kapitel “Applikationsmakro” aufgelistet.
Vergewissern Sie sich, dass die Analogeingänge (Sollwerte) und die Digitaleingänge (Befehle für Rechtslauf und Linkslauf) richtig
konfiguriert sind.
9. Speichern der Parameter

• Die Einstellungen werden im aktiven Speicher des Frequenzumrichters gespeichert, und zwar über “Anzeige” in A1 (oder über die PC-
Software mit dem Parameter A1.00).
So können die neuen Einstellungen nach einer Netzunterbrechung im aktiven Speicher des Frequenzumrichters abgelegt werden.
Darüber hinaus werden die Parameter nach 5minütigem, unterbrechungsfreiem Betrieb automatisch gespeichert.
Achtung: Wenn Sie nach Einstellung der Parameter und Speicherung der Konfiguration im aktiven Speicher des Umrichters ein neues
Applikationsmakro wählen, werden die Parameter der vorangegangenen Konfiguration von denen der neuen Konfiguration überschrieben.
• Speichern Sie die Parameter in einem der beiden USER Makros 1 (oder 2).
Das “USER Makro” ermöglicht die Speicherung der vollständigen Konfiguration in einem speziellen Speicherbereich. Unter B2.01
(Parm1(UM1)) und B2.02 (Parm2(UM2)) können zwei vollständige Konfigurationen gespeichert werden. Die Parameter eines USER
Makros können in der laufenden Konfiguration des Umrichters entweder über “Konfiguration” verwendet werden, d.h. über Auswahl
eines USER Makros in B2.03, oder über die Auswahl mit einem Digitaleingang (siehe B2.04).
10. Steuermodi des Umrichters

Der Umrichter kann gesteuert werden über:
• das Bedienfeld des Programmierterminals
• die Klemmleiste
• den Bus
• die RS232-Schnittstelle.
Ein Modus kann über einen Digitaleingang gewählt werden, der dem Befehl LOCAL/REMOTE (lokal/dezentral) zugeordnet ist. Zur
Erklärung der Begriffe: Im Lokalbetrieb wird ein Befehl über das Bedienfeld des Terminals eingegeben (Steuerung des Umrichters vor Ort
durch den Bediener); im Remotebetrieb erfolgt die Steuerung über die Klemmleiste oder über den Bus (Steuerung des Umrichters durch
eine SPS).
Siehe Schaltbild in D2 und Auswahl des Steuermodus für den Umrichter in E4.
Sollwert
• Überprüfen Sie die Verwendung der Analogeingänge: Wahl eines Stromsollwerts D1.04 oder eines Spannungssollwerts D1.00.
Der Sollwert “f-SW AUTO” wird werkseitig über einen Stromeingang konfiguriert. Bei Einsatz eines Potentiometers für den Sollwert muss
“f-SW AUTO” auf Spannungseingang (AIV) eingestellt werden. Ein Sollwert kann nicht zweimal gewählt werden (einmal über den
Spannungseingang und einmal über den Stromeingang). Daher muss vor einer Neuzuweisung die erste Zuweisung aufgehoben werden.
Bei Verwendung eines Digitaleingangs kann zwischen 2 Sollwerten gewählt werden: HAND und AUTO (siehe Schaltbild D1 und
Zuweisung eines AUTO/HAND-Eingangs in D2). Bei Verwendung einer E/A-Erweiterungskarte muss der Eingang DI5 (Sperre) für die
Freigabe der Motorsteuerung auf 1 gesetzt werden.
Fahrbefehl
• Steuerung im Lokalbetrieb:
Der Umrichter kann direkt über das Bedienfeld des Terminals gesteuert werden.
- Drücken Sie hierzu die Taste LOCAL/REMOTE. Kontrollieren Sie per Bildschirmanzeige den Übergang in den lokalen Modus.
- Drücken Sie die grüne RUN-Taste für Start und auf die rote STOP-Taste für Halt.
- Eingabe Sollwert über die Tasten ▲ ,
▲
▲
und Drehrichtung über die Tasten , .

▲
• Remotebetrieb
Vergewissern Sie sich vor Einstellen des Umrichters auf Remotebetrieb, ob die Auswahl der Analog- und Digitaleingänge unter
A4.00...A4.22 korrekt ist. So lässt sich eine unbeabsichtigte Steuerung vermeiden.
• Die Klemmleiste kann je nach Zuweisung ihrer Eingänge als lokale oder als Remote-Steuerung angesehen werden (siehe Kapitel D2
“Local/Remote”). Es gibt beispielsweise ein elektronisches Local-Motorpotentiometer und ein elektronisches Remote-Motorpotentiometer.
Bei Zuweisung der internen 24V-Versorgung für die Digitaleingänge, muss unbedingt DIS (Gemeinsamer Rückleiter der
Digitaleingänge) mit OV an der Klemmleiste verknüpft werden.
11. Betrieb mit einem Impulsgeber

• Geben Sie die Anzahl der Impulse pro Geber-Umdrehung in D5.03 an.
• Der Umrichter muss die errechnete Drehzahl beibehalten, D5.00 auf 2 “Option Def.” und D5.02 auf 0 (Drehzahlregelung im
geschlossenen Regelkreis nicht aktiviert).
• Lassen Sie den Motor drehen, um die Drehrichtung per Bildschirmanzeige zu überprüfen. Der Frequenzsollwert und die Rückführung
müssen dasselbe Vorzeichen haben (siehe D5.03).
• Schalten Sie den Umrichter auf geschlossenen Regelkreis, stellen Sie D5.02 auf 1 oder 2 (Aktiv) ein, und stellen Sie D5.04, D5.05, D5.07
sowie, falls notwendig, D5.08 ein.
6
7
Steuerung
Inhaltsverzeichnis
Das Kontrollbedienfeld ____________________________________________________________________________________ 8
Menükonzeption ________________________________________________________________________________________ 10
Parametereinstellung_____________________________________________________________________________________ 11
Lokale Steuerung _______________________________________________________________________________________ 12
Inbetriebnahme _________________________________________________________________________________________ 13
8
Das Kontrollbedienfeld
Tabelle
"Kurzanleitung" zur
Navigation in den
Menüs
Zustandsanzeige
des Umrichters:
Bereit, Betrieb oder
Störung
Taste "Auf" zur

Menüauswahl. Zur
Erhöhung von
Zahlenwerten oder
Konfigurierbare LCD-
Grafikanzeige: f +43.84Hz des Sollwerts im
Lokalbetrieb
Ref+45.6Hz P+1045kW
A1 Remote Hochlauf
Taste "Rechts" zur

Taste "Betrieb" im Menüauswahl. Zur
Lokalbetrieb Bewegung des
Cursors * nach
rechts und zur
Taste "Halt" im Lokal- Steuerung der
oder Remotebetrieb, Drehrichtung
mit programmierbarer
Resetfunktion.
Die Taste "Menü/
Parameter" für den
Zugriff auf die
Taste "Local/Remote" zur Taste "Links" zur Taste "Ab" zur
Parametereinstellung
Wahl des Steuermodus: Menüauswahl. Zur Menüauswahl. Zur
en oder die Rückkehr
Bedienfeld / Klemmleiste. Bewegung des Cursors * Verringerung der
vom Einstellbetrieb
nach links und zur Zahlenwerte oder des
zum Menü.
Steuerung der Sollwerts im
Drehrichtung "Linkslauf" im Lokalbetrieb.
* Der Cursor-Unterstrich befindet sich unter dem veränderbaren Parameter, siehe Kapitel "Parametereinstellungen".
Die Softwareversion wird in den Parametern A3.08 und A3.09 angegeben.

Die Auswahl der Menüs mit den Tasten "Auf", "Ab", "Links" und "Rechts" wird in der Tabelle "Kurzanleitung" erläutert.
9
Das Kontrollbedienfeld
Funktionstasten
Nach links oben (A1-Home-Grundanzeige) gleichzeitiges Drücken von
Nach rechts oben (A6-Display) gleichzeitiges Drücken von
Nach links unten (F1-Help-Funktionen) gleichzeitiges Drücken von
Nach rechts unten (F6-Codesperre) gleichzeitiges Drücken von
Kontrasteinstellung
Die Kontrasteinstellung der LCD-Anzeige erfolgt über das Potentiometer in der linken oberen Ecke
der Steuerkarte.
Kontrast
LCD
-
+
10
Menükonzeption
Die dreidimensionale Ansicht zeigt die Konzeption der Menüs und des Zugriffs auf die Einstellparameter.
A, B, C, D, E, F beschreiben die Menühauptgruppen: A Anzeigemenüs, B Inbetriebnahmemenüs...
MENÜS
1 2 3 4 5 6
A
Anzeige
Home Istwerte
Motor
Istwerte
Umrichter
Sollwerte
Umrichter
Zeit
kWh
Display
B
Start-Up
Sprach-
umschalt.
Applikat.
Makros
Motor-
daten
C
Funktion
Allgem.
Funktion
Rampen-
einstellung
B3.00
B3.01
D
Ein/Ausg.
Analog-
Eingänge
Digital-
Eingänge
B3.02
Parametergruppe
B3.03
Menü B3
E
Anlage
Überlast-
Begrenzg.
B3.04
Bildschirm:
F Help SW + 50 Hz I=00A
Service B3 Motordaten
Nennfrequenz
B 3.03= 50 Hz
B3.03 Nennfrequenz VICB 25,00…50,00…300,0 Hz
Werkseinstellung oder
min. Wert Eingestellter Wert max. Wert
MENÜ Parametername Parametererkennung:
Nur über freigegebenen Zugriff modifizierbar (1)
Parameternummer Modifizierbar bei Impulsfreigabe über Zugriffscode (2)
Modifizierbar bei Halt (Umrichter gesperrt) (3)
Modifizierbarer Parameter
• Der Zugriff auf die Menüparameter erfolgt über die Taste "Menü/Param."
• Das Menü A1-Home-Grundanzeige verfügt über eine Sonderfunktion:
Es enthält keine Parameter, sondern die Grundanzeige. Die Speicherung der geänderten Werte erfolgt durch den Wechsel zur
Grundanzeige (Taste "Menü/Param.").
Die Speicherung der Werte erfolgt:
- durch Wechsel zur Grundanzeige A1 Home-Grundanzeige
- oder automatisch 5 Minuten (bei eingeschaltetem Frequenzumrichter) nach Änderung des Parameters.
• Sämtliche Menüs sind über die Richtungstasten zugänglich.
(1) Siehe Parameter F6.02

(2) Siehe Parameter F6.00 und F6.01
(3) Während der Änderung dieses Parameters kann kein Fahrbefehl ausgeführt werden.
Solange der Cursor rechts vom Zeichen "=" steht, werden die vom Bedienfeld kommenden Befehle ignoriert, und die digitalen Befehle
werden unterdrückt.
11
Parametereinstellung
Beachten Sie, dass das Drücken der Tasten Auswirkungen auf das Menü oder auf den unterstrichenen Parameter hat.
f + 50,00 Hz
SW +50,0Hz I=300 A
Rückkehr zu A1, A1 Local fsoll=f
Anzeigemodus. Speicherung
Zugriff auf die Menüs
geänderter Parameter im
Speicher des
Frequenzumrichters f + 50,00 Hz I=300A
A1 Home-Grundanzeige
Menüwechsel auf A1 Durchsuchen des Menüs C2
f + 50,00 Hz I=300 A
K2 Rampeneinst.
Verlassen der Parametergruppe Zugriff auf die Parameter von

Menü C2
f + 50,00 Hz I=300 A
K2 Rampeneinst.
Hochlauframpe 1
C200= 10,0s
Scrollen der Parameter Scrollen der Parameter
innerhalb des Menüs innerhalb des Menüs
f + 50,00 Hz I=300 A
K2 Rampeneinst.
Tieflauframpe 2
C203= 20,0s
Setzen des Cursors auf Setzen des Cursors auf
die Parameternummer den Parameterwert
f + 50,00 Hz I=300 A
Die Parametereinstellung kann
über die Taste MENÜ/PARAM. K2 Rampeneinst.
beendet werden. Tieflauframpe 2
C203= 20,0s
Setzen des Cursors auf Änderung des
die Zehnerstelle Parameterwertes mit sofortiger
Wirkung
f + 50,00 Hz I=300 A
K2 Rampeneinst.
Tieflauframpe 2
C203= 25,0s
12
Lokale Steuerung
Zur Steuerung des Frequenzumrichters über das integrierte Bedienfeld muss die Betriebsart "LOCAL" aktiviert werden.
Der Wechsel in den Lokalbetrieb erfolgt über die Taste "LOCAL/REMOTE" auf dem Bedienfeld.
Folgende Tasten sind dann aktiv:
Tasten Bedienfeld Menü Parametergruppe
Start --- ---
Stop/Reset Stop/Reset Stop/Reset
Scrollen der Parameter bzw. Erhöhung ihres

Erhöhung des Sollwerts Durchsuchen des Menüs
Wertes
Scrollen der Parameter bzw. Verringerung ihres

Verringerung des Sollwerts Durchsuchen des Menüs
Wertes
Verschiebung nach links Durchsuchen des Menüs Bewegung des Cursors nach links
Verschiebung nach rechts Durchsuchen des Menüs Bewegung des Cursors nach rechts
Wenn die Dauersignale MAV (Rechtslauf) oder MAR (Linkslauf) über die Klemmleiste aktiviert werden, läuft der Motor nach
Fehlerquittierung und –behebung automatisch wieder an.
Der Lokalbetrieb kann durch den Einsatz der Parameter E4.00, E4.01 und E4.03 gesperrt werden.
Wenn die E/A-Erweiterungskarte 1 installiert ist, muss zum Start des Umrichters immer eine Impulsfreigabe über den
Digitaleingang DI5 erfolgen.
Ist der Parameter E4.03 auf 1 "Klemmleiste" gesetzt, haben die Tasten des Bedienfelds im Lokalbetrieb keine Funktion mehr
(Ausnahme: Taste "Stop", wenn der Parameter E4.04 auf "1 immer aktiv" eingestellt ist).
13
Inbetriebnahme
Gehen Sie zur Inbetriebnahme des Frequenzumrichtes wie folgt vor:
B
.
1 Einstellung
Sprachumschaltung Wählt die Dialogsprache
B1
Applikationsmakro Wahl eines Applikationsmakros zur Konfiguration
der Klemmleisten und zur Übertragung der
B2 applikationsspezifischen Parameter in ein
Kurzmenü.
Motordaten Gemäß den Merkmalen der jeweiligen Applikation

werden zwei Varianten definiert:
B3 Hohe Überlast: (1,5 In)
Normale Überlast: (1,2 In)
Autotuning Messung der Motorparameter und automatische

Einstellung des Umrichters auf Basis der
B4 Motormerkmale.
Kurzmenü Auswahl der "Schlüsselparameter" des gewählten

Applikationsmakros sowie der von der
B5 Werkseinstellung abweichenden Parameter.
Zusätzliche, zur Optimierung der Anlage notwendige Parameter,

Matrix die nicht im Kurzmenü enthalten sind, können in den
anschließend einzustellenden Menüs gewählt werden. Diese
Parameter werden dann automatisch im Kurzmenü hinzugefügt.
Applikationsmakro Nach erfolgter Inbetriebnahme können die
Parametereinstellungen über die Parameter B2.01
B2 und B2.02 in einem USER Makro gespeichert
werden.
Denken Sie daran, dass Sie zur Speicherung der Parameter zur Home-Grundanzeige "A1" zurückkehren müssen.
Die Möglichkeit der Versorgung des Umrichters mit einer 24V-DC-Hilfsspannung ist bei der Inbetriebnahme äußerst nützlich. Sie
ermöglicht eine Einstellung, ohne dass das Leistungsteil des Altivar 68 eingeschaltet werden muss (Ausnahme: Autotuning und
"Werkseinstellung").
Die Anwenderschnittstelle ist bei Verwendung dieser Hilfsspannung voll funktionsfähig.
Die Einstellungen können im hierfür vorgesehenen Inbetriebnahmeprotokoll niedergelegt werden. (siehe “Tabellen für Konfiguration /
Einstellungen”, Seite 130).
Notieren Sie sämtliche im Kurzmenü enthaltenen Parameter sowie ihre Werte. Nur diese Parameter entsprechen nicht mehr der
"Werkseinstellung".
14
15
Anzeige der Sollwerte, der Istwerte und Konfiguration der
LCD-Anzeige
A
Inhaltsverzeichnis
A1: Grundanzeige (Speichern) _____________________________________________________________________________ 16
A2: Istwerte Motor _______________________________________________________________________________________ 18
A3: Istwerte des Frequenzumrichters ________________________________________________________________________ 19
A4: Sollwerte FU ________________________________________________________________________________________ 21
A5: Zeit / kWh __________________________________________________________________________________________ 23
A6: Konfiguration der Grundanzeige _________________________________________________________________________ 24
16
A1: Grundanzeige (Speichern)
Das Speichern geänderter Werte im Umrichter erfolgt:

1. durch Wechsel zur Grundanzeige (A1-Home)
2. oder automatisch, 5 Minuten nach Änderung des Parameters.
Dieses Menü stellt das Grundmenü des Umrichters dar. Angezeigt werden 3 Analogwerte, der Steuermodus, der Zustand des Umrichters
und das Menü.
f + 32,50 Hz
Ref +50,0Hz I=300 A Analogwerte
Aktives A1 Local Hochlauframpe Aktueller Zustand des Umrichters

Matrixfeld
Bedien-Mode (1)
A
Die Analogwerte, die angezeigt werden sollen, sind über das Menü A6 (Konfiguration der Anzeige) auszuwählen. Alle ausgeführten
Änderungen der Parameter werden durch erneutes Wechseln zum Menü A1 "Grundanzeige (Speichern)" gespeichert.
Betriebszustand Bedeutung
Sperre Der Umrichter ist gesperrt, wenn der Freigabebefehl nicht über die Steuerklemme bestätigt wird (Werkseinstellung :
Eingang DI5_2 auf der Erweiterungskarte oder auf dem programmierbaren Digitaleingang) oder wenn am Umrichter
über den Kommunikationsbus der "Gerätezustand 0, Nicht einschaltbereit" oder 19, Einschaltsperre" vorliegt.
Stop Der Umrichter ist freigegeben und wartet auf einen Fahrbefehl (Fahrbefehl und Sollwert).
K. Freigabe Nur für den Kommunikationsbus. Wenn der Befehl "Bit 3 Betriebsfreigabe" fehlt.
Störung Der Umrichter weist eine Störung auf, die auf dem Bildschirm angezeigt wird.
Laden Dieser Status zeigt an, dass die Kondensatoren gerade geladen werden. Diese Information ist nur bei einer
Versorgungsspannung von 24 VDC und bei Steuerung des Netzschützes über den Umrichter verfügbar.
Netz aus Abschalten des Umrichters (L1, L2 und L3) durch das Netzschütz, das selbst wiederum über den Umrichter
gesteuert wird (Steuerung des Netzschützes C6.00).
Netz fehlt Der Status "Netz fehlt" wird angezeigt, wenn die Spannungsversorgung ausfällt, während der Motor in Betrieb ist und
die Verzögerungszeit für das Auftreten des Unterspannungsfehlers (unter E3.09 programmiert) nicht abgelaufen ist.
Netz Trenn Diese Netzfreischaltung wird durch den Digitalbefehl "Netz ON/OFF" ausgelöst. Öffnen des Netzschützes aus
Sicherheitsgründen.
Verriegelt Nur die Steuerung im Lokalbetrieb ist möglich. Die Steuerung über die Klemme ist nur möglich, wenn die
Digitaleingänge der Klemmleiste auf lokale Steuerung programmiert (Fahrbefehl und Sollwert) sind. Die Steuerung
über das Bedienterminal ist möglich, aber nicht die Steuerung über den Kommunikationsbus.
AT läuft Die Funktion "Autotuning" ist aktiviert.
(1) Steuermodus
Der Steuermodus kann "local" oder "remote" sein (Erklärung siehe E4).
17
A1: Grundanzeige (Speichern)
Anzeigen während des Betriebs
Hochlauf • Der Umrichter beschleunigt entsprechend der gewählten Hochlauframpe. Der Frequenzsollwert ist noch nicht
erreicht (fSOLL > fIST): Frequenzsollwert>Statorfrequenz
• Die Statorfrequenz wird aufgrund einer aktiven Begrenzung (Umrichterüberlast, Motorüberlast, Wechsel zu
Drehmomentbegrenzung oder Begrenzungsstrom...) während des Motorbetriebs abgesenkt (fSOLL > fIST).
• Wenn sich der Umrichter im drehmomentbegrenztem Motorbetrieb befindet (fSOLL > fIST).
Tieflauf • Der Umrichter verzögert entsprechend der gewählten Tieflauframpe. Der Frequenzsollwert ist noch nicht erreicht
(fSOLL < fIST).
• Die Statorfrequenz ist aufgrund einer aktiven Begrenzung (Umrichterüberlast, Motorüberlast, Wechsel zu
Drehmomentbegrenzung oder Begrenzungsstrom...) während des Generatorbetriebs gestiegen (fSOLL < fIST).
• Wenn sich der Umrichter im generatorisch drehmomentbegrenztem Betrieb befindet (fSOLL < fIST).
A
n=nsoll Die Istfrequenz entspricht der Sollfrequenz.
Hysterese und Zeit sind über Parameter D4.08 einstellbar.
Parm1(UM1) Das User-Makro 1 (Parameter von Motor 1) ist aktiviert durch Zustand 0 des entsprechenden digitalen Eingangs (in
Parameter B2.04 "PAR 1/2" (1 Motor) oder "PAR 1/2" (2 Motoren) ausgewählt).
Parm2(UM2) Das User-Makro 2 (Parameter von Motor 2) ist aktiviert durch Zustand 1 des entsprechenden digitalen Eingangs (in
Parameter B2.04 "PAR 1/2" (1 Motor) oder "PAR 1/2" (2 Motoren) ausgewählt).
Warnhinweise Siehe “Fehler – Ursachen - Fehlerbeseitigung”, Seite 125. (nur wenn A6.03 = 1).
und
Begrenzungen
Anzeigen während der Einstellung
Codesperre Der Anwender versucht, einen durch einen Zugriffscode gesperrten Parameter einzustellen.
F6 muss freigegeben werden!
Para-Sperre 1. Der Anwender versucht einen Parameter zu ändern, dessen Zugang über den digitalen Eingang "Para-Sperre"
blockiert ist (siehe D2.10 Nummer 35).
2. Der Anwender versucht einen Parameter zu ändern, während der Parameter B2.04 über "PAR 1/2" aktiviert ist. Der
Parameter B2.04 muss auf "0 nicht aktiv" eingestellt werden.
Nicht verriegelt Der Anwender versucht einen Parameter einzustellen, der nur bei verriegeltem Umrichter geändert werden kann. Es
muss ein Haltebefehl eingegeben werden.
Hoheit fehlt Der Anwender versucht, einen Parameter ohne Zugriffsrecht einzustellen. Der Zugriff muss freigegeben werden
(siehe F6.02 Bedienhoheit: über Bedienfeld, über Bus, über RS232).
Nur Lesen Der Anwender versucht, einen nicht modifizierbaren Parameter einzustellen (Anzeige, Istwert).
18
A2: Istwerte Motor
Anzeige der Antriebs-Istwerte (Motor)
A2.00 Drehzahl [U/min] (Wert mit Nur Lesen (1)

Vorzeichen)
Zeigt den Drehzahl-Istwert pro Minute an, und zwar auch dann, wenn der Umrichter gesperrt ist, d.h. wenn der Motor
frei ausläuft. Bei Linkslauf sind die Werte negativ.
A2.01 Drehmoment [Nm] (Wert mit Nur Lesen

Vorzeichen)
Anzeige entsprechend der 4 Quadranten. Anzeigegenauigkeit: ±5 % des Nenndrehmoments.
A2.02 Auslastung Motor [%] Nur Lesen

A
100 % beziehen sich auf den Motornennstrom. Anzeigegenauigkeit: ±1,5%.
A2.03 Motorstrom [A] Nur Lesen

Im Motor fließender Effektivstrom in Ampere. Anzeigegenauigkeit: ±1,5 % des Nennstroms
(Effektivwert der Grundschwingung).
A2.04 Wellenleistung [kW] (Wert mit Nur Lesen

Vorzeichen)
Mechanische Leistung über die Antriebswelle. Anzeigegenauigkeit: ±5% der Nennleistung (Berechnung in
Abhängigkeit von Drehzahl und Drehmoment)
A2.05 Scheinleistung [kVA] Nur Lesen

Scheinleistung des Motors. Anzeigegenauigkeit: ±3 % der Nennleistung
(Berechnung in Abhängigkeit von Strom und Spannung)
A2.06 Motorspannung [V] Nur Lesen

Anzeigegenauigkeit: ±2 % der Nennspannung (Effektivwert der Grundschwingung)
A2.07 Schlupffrequenz [Hz] (Wert mit Nur Lesen

Vorzeichen)
Berechnung auf der Basis der Last in Abhängigkeit vom Nennschlupf des Motors
(wird auf Basis des Drehmoments und des Flusses berechnet).
A2.08 Geschw. Anlage [m/min] (Wert mit Nur Lesen(1)

Vorzeichen)
Ermöglicht das Anzeigen der Anlagengeschwindigkeit in m/min unter Verwendung eines Umrechnungsfaktors mit
Parameter A2.10 (A2.08 = A2.00 x A2.10).
A2.09 Drehzahl [U/min] (Wert m.Vorz.) Nur Lesen (1)

Ermöglicht das Anzeigen der Drehzahl der Installation in Umdrehungen /min. Das Untersetzungsverhältnis ist im
Parameter A2.11 festgelegt (A2.09 = A2.00 x A2.11).
A2.10 Berechnungsfaktor v VCB -10,00…1,000…10,00
A2.11 Berechnungsfaktor n VCB -10,00…1,000…10,00
(1) Wenn keine Spannungsversorgung erfolgt (Anzeige "Netz fehlt" oder "Netz aus"), sind diese Istwerte gleich 0.
19
A3: Istwerte des Frequenzumrichters
Anzeige der Istwerte des Frequenzumrichters
A3.00 Ausgangsfrequenz [Hz] (Wert mit Nur Lesen

Vorzeichen)
Ausgangsfrequenz des Umrichters; Auflösung: 0,01 Hz
A3.01 Auslastung FU [%] Nur Lesen

Auslastungszustand des Umrichters; 100 % entsprechen dem Nennstrom des Umrichters ("Hohe Überlast")
Anzeigegenauigkeit: ±1,5 % des Nennstroms ("Hohe Überlast").
A3.02 DC-Spannung [VDC] Nur Lesen(1)

Zeigt die Istspannung im Gleichspannungszwischenkreis. Anzeigegenauigkeit: ±2 % der max. Spannung
A
• Bereich 400 / 500 V: Die maximale Spannung beträgt 920 VDC.
• Bereich 690 V: Die maximale Spannung beträgt 1200 VDC.
A3.03 Kühlkörper-Temp. [°C] Nur Lesen(1)

Anzeigegenauigkeit: ±5 %
Eine zu hohe Temperatur hat ab 80°C bei einer Frequenz von > 10 Hz und ab 60°C bei einer Frequenz von < 10 Hz
folgende Auswirkungen:
1. Verringerung der Pulsfrequenz (siehe E6)
2. Verringerung des Strombegrenzungswertes
3. Auslösen aufgrund einer zu hohen Temperatur (bei 100°C).
A3.04 Akt. Pulsfrequenz [kHz] Nur Lesen

Pulsfrequenz
A3.05 Gerätetyp Nur Lesen

Gerätetyp: ATV68CxxN4
A3.06 Nennstrom [A] Nur Lesen

Nennstrom des Umrichters
A3.07 Hardware-Version Nur Lesen

Änderungsindex des Leistungsteils
A3.08 Software-Name Nur Lesen
A3.09 Software-Version Nur Lesen
A3.10 Seriennr. Nur Lesen

Seriennummer des Umrichters (gemäß Zentralkarte)
A3.11 Gerätezustand Nur Lesen
Siehe auch Anleitung für die Option "Profibus" (auch B6.48)

0 . . . . Nicht einschaltber. 10 . . . Betrieb Kran 20 . . . Störung
1 . . . . Einschaltbereit 11 . . . TIPP1 aktiv 21 . . . Autotuning
2 . . . . ZK-Laden 12 . . . TIPP1 Pause 22 . . . LT-Test
3 . . . . Betriebsbereit 13 . . . AUS1 aktiv 23 . . . Bremse lös. 2
4 . . . . Betrieb freigegeben 14 . . . AUS3 aktiv 24 . . . Bremse lös. 3
5 . . . . HLG-Ausg. frei 15 . . . Br. schließen
6 . . . . HL freigegeben 16 . . . GS- Bremse 1
7 . . . . Betrieb 17 . . . GS- Bremse 2
8 . . . . Aufmagnet. 18 . . . AUS2 aktiv
9 . . . . Bremse lös. 1 19 . . . Einschaltsperre
20
(1) Wenn keine Spannungsversorgung erfolgt (Anzeige "Netz fehlt" oder "Netz aus"), sind diese Istwerte gleich 0.
21
A4: Sollwerte FU
Anzeige der Sollwerte
Filter
Analog- A 0 mA max. Wert
eingang mA / Hz / %
D 4 mA min. Wert
Sollwert in Hz gemäß
verwendetem Einstellbereich,
AIV AI Sollwert, skaliert der durch vorgegebene Mindest-
AIC und Höchstwerte begrenzt ist
Sollwert nach A/D-Umwandlung und Einstellung (0 bis 100 %)
A4.00 AIV 0...10 V [%] Nur Lesen
A
Sollwert an den Klemmen des Analogeingangs AIV (0 V...10 V = 0 %... 100 %)
A4.01 AIV skaliert [Hz] ([%]) Nur Lesen

Sollwert, auf den AIV-Eingang skaliert
A4.02 AIC 0(4)...20 mA [%] Nur Lesen

Sollwert an den Klemmen des Analogeingangs AIC (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)
A4.03 AIC skaliert [Hz] ([%]) Nur Lesen

Sollwert, auf den AIC-Eingang skaliert
A4.04 AI_2 0(4)...20 mA [%] Nur Lesen

Sollwert an den Analogeingangsklemmen (AI+, AI-) der E/A-Erweiterungskarte
(Position X2) (0(4)mA... 20 mA = 0 %... 100 %)
A4.05 AI_2 skaliert [Hz] ([%]) Nur Lesen

Sollwert, an AI_2-Eingang, skaliert
A4.06 AI_3 0(4)...20 mA [%] Nur Lesen

Sollwert an den Analogeingangsklemmen (AI+, AI-) der E/A-Erweiterungskarte
(Position X3) (0(4) mA... 20 mA = 0 %... 100 %)
A4.07 AI_3 skaliert [Hz] ([%]) Nur Lesen

Sollwert, an AI_3-Eingang, skaliert
A4.08 FixSW-Verwendung [Hz] ([%]) Nur Lesen

Voreingestellter, aktuell freigegebener Sollwert
A4.09 Lok. SW. [Hz] ([%]) Nur Lesen

Sollwert von lokalem Motorpotentiometer, über Bedienterminal oder Klemmleiste (Logikeingänge) eingestellt.
A4.10 Rem-MP Sollwert [Hz] ([%]) Nur Lesen

Sollwert von Remote-Motorpotentiometer, über Klemmleiste (Logikeingänge) oder Bus.
A4.11 int. f-SW v. HL Nur Lesen

Frequenzsollwert vor Hochlauf
A4.12 int. f-SW n. HL Nur Lesen

Frequenzsollwert nach Hochlauf
22
A4: Sollwerte FU
A4.13 Int.M-SW[%] Nur Lesen

Grenzsollwert für das maximale Drehmoment
A4.14 Digitaleingang X1 Nur Lesen

Dieser Parameter zeigt den Zustand der Digitaleingänge der Klemmen 11 bis 14 an der Klemmenleiste X1 an, von
rechts nach links.

Dieser Parameter zeigt den Zustand der Digitaleingänge der Klemmen 26 bis 29 an der Klemmenleiste X2 an (E/A-
Erweiterungskarte), von rechts nach links. HINWEIS: Wird die Ein-/Ausgangskarte nicht verwendet, wird der
Digitaleingang 26 (oder DI5 auf X2) automatisch auf 1 gesetzt (hierdurch kann der Umrichter in den Run-Modus
geschaltet werden).
A

Dieser Parameter zeigt den Zustand der Digitaleingänge der Klemmen 26 bis 29 an der Klemmenleiste X3 an (E/A-
Erweiterungskarte), von rechts nach links.
A4.17 Bus-Steuerwort Nur Lesen

Anzeige des Befehlswortes des Umrichters bei Busbetrieb (siehe Programmieranleitung für das
Kommunikationsprotokoll)
A4.18 Bus SW1 skal. Nur Lesen

Anzeige des über den Bus gesendeten skalierten Sollwertes 1. Die Angabe erfolgt in Hz oder in %.




In den Parameter A4.18 bis A4.22 werden die BUS-Sollwerte (PZD2 bis PZD6) nicht hexadezimal sondern in physikalischen Einheiten
(Hz oder %) angegeben. Weitere Details finden sich in den Anweisungen bezüglich der Option "Profibus".
23
A5: Zeit / kWh
Anzeige der Istwerte des Umrichters
A5.00 Betriebsstd. Mot. [h] Nur Lesen

Gesamtzahl der Motorbetriebsstunden (freigegebener Umrichter). (Information auf dem Bildschirm sichtbar – siehe
A6.00 bis 02!)
A5.01 Betriebsstd. FU [h] Nur Lesen

Gesamtzahl der Betriebsstunden des Frequenzumrichters (Umrichter unter Netzspannung oder 24V).
A5.02 kWh-Zähler [MWh] Nur Lesen

Gesamtaufnahme des Motors (Leistungsteil aktiv), Wirkenergie
Toleranz bei ±3 % (Info auf dem Bildschirm sichtbar: siehe A6.00 bis A6.02)
A
Die in Stunden und MWh angegebenen Parameter können nicht auf 0 zurückgesetzt werden.
24
A6: Konfiguration der Grundanzeige
Konfiguration der Grundanzeige A1

Dynamische Werte oder analoge Sollwerte können den Bereichen 1, 2 oder 3 zugeordnet
werden. Eine doppelte Zuordnung ist nicht möglich.
Feld 1
Das Zustandsfeld ermöglicht das Anzeigen der Zustände des Umrichters, deren
Feld 2 Feld 3 Begrenzungen aktiviert sind.
Menü Bedien-Mode Status
f + 32,50 Hz
Beispiel: Ref +50,0Hz I=300 A
A1 Local Hochlauframpe
A
A6.00 Wahl der Anzeige für Feld 1 VCB Ausgangsfrequenz
A6.01 Wahl der Anzeige für Feld 2 VCB Interner Frequenzsollwert
A6.02 Wahl der Anzeige für Feld 3 VCB Motorstrom
0...f Ausgangsfrequenz Hz A3.00

1 . . . L-FU Auslastung Umrichter % von Umrichternennstrom bei konst. A3.01
2 . . . L-Mo Auslastung Motor Drehm. A2.02
3...C Drehmoment % von Motornennstroms A2.01
4...U Motorspannung Nm A2.06
5...I Motorstrom V A2.03
6...P Wellenleistung A A2.04
7...S Scheinleistung. kW A2.05
8...n Motordrehzahl kVA A2.00
9...- Geschwindigkeit Anlage U/min A2.08
10 . . n Drehzahl Anlage m/min A2.09
11 . . SW Interner f-Sollwert U/min A4.11
12 . . C Interner M-Sollwert Hz A4.13
13 . . W PID-Sollwert % C4.00
14 . . X PID-Istwert % C4.01
15 . . W-X PID-Regelabweichung % C4.02
16 . . Udc DC-Spannung % A3.02
17 . . tMo Betriebsstunden Motor V A5.00
18 . . W kWh-Zähler h A5.02
19 . . IA Autotuning-Strom MWh B4.05
A (nicht für A6.01)
A6.03 Anzeige Begrenzung VCB keine Anzeige

0 . . . keine Anzeige
1 . . . Anzeige
Wenn der Parameter auf 1 eingestellt ist, werden Begrenzungseingriffe im Statusfeld angezeigt, z.B. wenn sich der
Umrichter während des Hochlaufens im Modus "Strombegrenzung" befindet. Die Anzeige erfolgt solange
die Begrenzung im Eingriff ist, jedoch mindestens 1,5 Sekunden.
25
A
26
A
27
Erste Einstellung
B
Inhaltsverzeichnis
B1: Sprachumschaltung __________________________________________________________________________________ 26
B2: Applikationsmakros ___________________________________________________________________________________ 27
B3: Motordaten _________________________________________________________________________________________ 29
B4: Autotuning __________________________________________________________________________________________ 30
B5: Kurzmenü __________________________________________________________________________________________ 31
B6: Busankopplung ______________________________________________________________________________________ 51
28
B1: Sprachumschaltung
Wahl der Dialogsprache
B1.00 Wahl der Sprache VCB Französisch

0 . . . Deutsch Deutsch
1 . . . Englisch Englisch
2 . . . Französisch Französisch
3... Spanisch*
4... Italienisch* *In Vorbereitung
Dieser Parameter wird im Falle einer Werkseinstellung nicht geändert.

B
29
B2: Applikationsmakros
Auswahl eines Applikationsmakros
B2.00 Makroanzeige Nur Lesen

Anzeige des verwendeten Applikationsmakros
Im Falle eines USER Makros (MU) erscheint auch auf der Anzeige, von welchem Applikationsmakro das USER Makro
stammt.
B2.01 Speichern Parm1 (UM1) VCB
B2.02 Speichern Parm2 (UM2) VCB

0 . . . Start 0, Speichern 0 -> 1 1 für Speichern setzen, Parameter modifizierbar
1 . . . Speichervorgang läuft Nur Lesen
2 . . . Gespeichert Nur Lesen
B2.01 (B2.02) ermöglicht das Speichern einer Konfiguration im Speicherbereich "USER Makro 1" (USER Makro 2).
Vorgehensweise zur Einstellung: Wahl des Applikationsmakros unter B2.03. Es enthält die Werkseinstellungen aller
applikationsspezifischen Parameter. Diese Parameter erscheinen im Kurzmenü. Änderungen bestimmter Parameter
können bei Bedarf im Kurzmenü oder in den anderen Menüs vorgenommen werden. Alle neu geänderten Parameter
werden automatisch im Kurzmenü hinzugefügt. Die Speicherung dieser neuen Konfiguration im USER Makro erfolgt
B
über "Speichern Parm1 (UM1) oder Parm2 (UM2)".
Die Motordaten und die Parameter für das Autotuning werden ebenfalls gespeichert (Menüs B3 und B4)!
Die im USER Makro gespeicherten Parameter können über den Parameter B2.03 (einschl. Motordaten und Autotuning)
oder über einen digitalen Eingang B2.04 geladen werden.
Dies ist von Nutzen, wenn das Netzteil ( bzw. der Leistungsblock) ausgewechselt wird.
Achtung: Ein Applikationsmakro kann nicht modifiziert werden.
B2.03 Wahl des Applikationsmakros VICB Förderband

0 . . . Förderband Makro M1 (Seite 35)
1 . . . Kolbenpumpe Makro M1 (Seite 35)
2 . . . Kreiselpumpe Makro M2 (Seite 39) Bei der Wahl eines USER Makros
3 . . . Haspel Makro M4 (Seite 49) werden die existierenden Parameter
4 . . . Prüfstand Makro M4 (Seite 49) durch die Parameter des
5 . . . Pumpe mit PID Makro M3 (Seite 44) Applikationsmakro ersetzt. Die
6 . . . Saugzug Makro M2 (Seite 39) Motordaten werden nicht ersetzt.
7 . . . Ventilator Makro M2 (Seite 39)
8 . . . Zentrifuge Makro M1 (Seite 35)
9 . . . USER Makro 1 Bei Wahl eines USER Makros 1 oder 2 werden die existierenden
10 . . . USER Makro 2 Parameter durch die Parameter des USER Makros, einschließlich der
Motordaten, ersetzt. So können 2 verschiedene Motorkonfigurationen
gespeichert werden.
11 . . Nicht ändern Verlassen des Menüs ohne Makroauswahl
Zur leichteren Anpassung des Umrichters an die Bedürfnisse des Anwenders ist eine Reihe von Applikationsmakros in
der "Bibliothek" gespeichert. Bei Wahl eines Makros werden automatisch die entsprechenden Funktionen aktiviert; es
erfolgt eine optimale Einstellung der Parameter und eine Konfiguration der Klemmleisten. Gleichzeitig wird ein
Kurzmenü erstellt, das alle für diese Anwendung wichtigen Parameter enthält. Die Makros werden im "Kurzmenü" in
Kapitel B5 ausführlich beschrieben.
Achtung: Die Werkseinstellung der USER Makros 1 und 2 enthält keine Motordaten. Ein Autotuning oder das
Laden der Werkseinstellungen für einen Standardmotor müssen jeweils an das entsprechende
Umrichtermodell angepasst werden (siehe F2-01).
30
B2: Applikationsmakros
B2.04 Freig.2.ParaStz. VCB Nicht aktiviert

0 . . . Nicht aktiviert
1 . . . Par 1/2 (1 Motor) Wahl über den digitalen Eingang: USER Makro 1 oder 2. Applikation
mit einem Motor (eine einzige thermische Berechnung für Parm1
2 . . . Par 1/2 (2 Motoren) (UM1) und Parm2 (UM2)).
Wahl über den digitalen Eingang: USER Makro 1 (entspricht Motor 1)
oder USER Makro 2 (entspricht Motor 2). Anwendung mit 2 Motoren
(eine thermische Berechnung für jedes Makro – für jeden Motor).
Speicher
Makro M1
Makro-Auswahl Makro M2
B2.03 Makro M3 Digitaleingang

Makro M4 Parm2 (UM2) 2
USER Makro 1
(einschl. Motordaten)
B
USER Makro 2
(einschl. Motordaten)
B2.01 B2.02
1 1 1 1
0 2 0 2 0 2 0 2 Netz
B2.04
3
Aktuelle verwendete Umricherkonfiguration

Speicher des Frequenzumrichters
M1 M2
B2.01 (und B2.02): Speichern der aktuellen Umrichterkonfiguration im USER Makro 1 (und 2).
Zum Speichern in einem USER Makro muß B2.04 auf 0 "nicht aktiviert" eingestellt sein.
Durch Einstellen von 1 oder 2 kann die Verwendung eines digitalen Eingangs (Konfiguration von D2.xx auf 20, Wahl
USER Makro 2) und damit USER Makro 1 oder 2 gewählt werden.
Die Wahl des USER Makros hängt folglich vom in D2.xx zugeordneten Digitaleingang DIx ab.
1. Auswahl des Applikationsmakros für den ersten Motor, Einstellen der Motordaten, Durchführung eines Autotuning
(falls nötig) und Einstellung aller für die Applikation gewünschten Parameter.
2. Einstellung eines Digitaleingangs (Parameter D2.00 bis D2.10) auf 20 (Wahl zwischen Usermakro 1 und 2).
3. Das Speichern der über das USER Makro 1 eingestellten Parameter erfolgt über B2.01.
4. Anschluß des zweiten Motors, Einstellen der Motordaten, Durchführung eines Autotuning (falls nötig) und Einstellung
aller für die Applikation gewünschten Parameter.
5. Einstellung desselben Digitaleingangs wie für USER Makro 1 (Parameter D2.00 bis D2.10) auf 20 (Wahl zwischen
Usermakro 1 und 2).
6. Die Speicherung der über USER Makro 2 eingestellten Parameter erfolgt über B2.02.
7. Nach Einstellung des Parameters B2.02 auf 1, "Par 1 /2 (1 Motor)" oder auf 2, "Par 1/2 (2 Motoren)", erfolgt
die Rückkehr zu A1 zum Speichern der Konfiguration.
8. Je nach Position des unter 2) und 5) gewählten Digitaleingangs wird USER Makro 1 oder 2 in der aktuellen
Konfiguration geladen, wenn der Umrichter verriegelt ist (Stop, keine Netzspannung mit 24VDC
Spannungsversorgung). Das aktuelle USER Makro wird am Bildschirm angezeigt.
Digitaler Eingang auf 0 = USER Makro 1 Anzeige "Parm1 (UM1)".
Digitaler Eingang auf 1 = USER Makro 2 Anzeige "Parm2 (UM2)".
9. Parameter B2.04 (Freig.2.ParaStz.) auf 0 setzen, um die Konfiguration des USER Makros erneut zu ändern.
Speichern der neuen Konfiguration über Parameter B2.01 oder B2.02. Parameter B2.04 wieder auf 1 oder 2 stellen.
Wenn B2.04 auf 1 oder 2 bleibt, können die Parameter der USER Makros nicht modifiziert werden.
31
B3: Motordaten
Daten auf dem Motortypenschild
B3.00 Nennleistung, [kW] VICB 0...Motorleistung..2500 kW

Eingabe des auf dem Motortypenschild angegebenen Leistungswertes
B3.01 Nennstrom [A] VICB 0...Motorstrom...2500 A

Eingabe des auf dem Motortypenschild angegebenen Nennstromwertes für die verwendete Schaltung
B3.02 Nennspannung [V] VICB 0...Spannung...1000 V

Eingabe des auf dem Motortypenschild angegebenen Spannungswertes für die verwendete Schaltung
B3.03 Nennfrequenz, [Hz] VICB 25..Frequenz...300 Hz

Eingabe des auf dem Motortypenschild angegebenen Frequenzwertes
B3.04 Nenndrehzahl [U/min] VICB 0...Drehzahl...18000 U/min

Eingabe des auf dem Motortypenschild angegebenen Drehzahlwertes
Hinweis:
1. Die werkseitige Voreinstellung der Parameter B3.00 bis B3.04 entspricht einem vierpoligen Motor und der
B
Motorleistung eines mit normaler Überlast verwendeten Umrichters (Bsp: ATV-68C33N4, Pn = 315 kW).
Bei Verwendung eines anderen Motors müssen die Parameter entsprechend geändert werden.
Die eingestellte Nenndrehzahl muss kleiner oder gleich der synchronen Drehzahl sein. Ist sie höher,
berechnet der Umrichter eine falsche Polpaarzahl, und die Istdrehzahl wird falsch angezeigt.
2. Wird der Motor im Modus "hohe Überlast" betrieben, müssen die Einstellungen erneut getätigt werden.
3. Damit ein 50Hz-Motor bei konstantem Drehmoment ("Dreiecksschaltung") bis 87 Hz funktioniert, müssen
die Einstellungen erneut getätigt werden. Bsp: Motor 230 V/400 V, 110 kW, 50 Hz
B3.00 = Pn • √3 = 110 • √3 = 190,5 kW
B3.01 = InA ("Dreieckschaltung" 230 V) = 270 A
B3.02 = UnY ("Sternschaltung") = 400 V
B3.03 = fn • √3 = 50 • √3 = 87 Hz
B3.04 = Nn • √3 = 1460 • √3 = 2530 U/min
B3.05 Netzspannung (V) VICB 0...3...3
0 . . . 400 V; 50/60 Hz 400 V ± 15 %, 50/60 Hz ±5 %
1 . . . 440 V; 60 Hz 440 V ± 10 %, 60 Hz ±5 %
2 . . . 460 V; 60 Hz 460 V bis 480 V ± 10 %, 60 Hz ±5 %
3 . . . 500 V; 50 Hz 500 V -15 % +10 %, 50 Hz ±5 %
4 . . . 690 V; 50 Hz 690 V ±10 %, 50 Hz ±5 %
• Die Positionen 0 - 1- 2- 3 betreffen den Bereich ATV-68 400 / 500 V.
Eingabe des Wertes für die Netzspannung
Ein falscher Wert kann zu einer Fehlermeldung (unter Spannung) während des Betriebs führen oder aber zu einer
Beschädigung des Spannungsgleichrichters im Falle von Netzeinbrüchen oder hoher Last (Laden der Kapazitäten
ohne den Lastwiderstand). Die unter B3.05 gewählte Spannung bewirkt eine automatische Anpassung der
Unterspannung.
• Die Position 4 betrifft nur den Bereich ATV-68 690 V.
Achtung: Im Falle einer Rückkehr zur Werkseinstellung wird dieser Parameter nicht modifiziert.
B3.06 Übermodulation VICB Nicht aktiviert

0 . . . Nicht aktiviert
1 . . . Aktiviert
Wenn B3.06 auf 1 eingestellt ist, liefert der Umrichter die maximale Ausgangsspannung, um den durch die Netzdrossel
verursachten 2 bis 3%igen Spannungsabfall auszugleichen. In diesem Fall ist die Stromoberwelligkeit jedoch erhöht.
B3.07 Sinusfilter VICB nicht verw.
0 . . . nicht verw. Bei Verwendung einer Motordrossel
1 . . . verwendet Mit Sinusfilter (wird zu einem späteren Zeitpunkt kommerzialisiert)
Hinweis: Die Option "Encoder-Rückführung" kann nicht mit dem Sinusfilter verwendet werden.
32
B4: Autotuning
Genaue Abstimmung von Umrichter und Motor

0 . . . Start 0 -> 1 Ausgangszustand 0, mit Taste auf 1 wechseln, ▲ um das Autotuning zu starten
1 . . . Start Autotuning Start des Autotuning
2 . . . Streufaktor Berechnung eines Koeffizienten für den Streuverlust
3 . . . Rotor-Zeitkonst. Berechnung der Rotorzeitkonstante
4 . . . Statorwdst. Messung des Widerstands von Motor und Kabeln
5 . . . I-Magn. 1 Berechnung des Magnetisierungsstroms in 5 Schritten
6 . . . I-Magn. 2
7 . . . I-Magn. 3
8 . . . I-Magn. 4
9 . . . I-Magn. 5
10 . . Vorg. beendet Das Autotuning ist beendet, und die Motordaten wurden an die Parameter B4.01
bis B4.04 geschickt.
11 . . Halt Durch Drücken der Taste "Stop" auf dem Bedienfeld wird das Autotuning
gestoppt.
Der Motor dreht sich während des Autotuning nicht. Das Autotuning dauert je nach Motorgröße 2 bis 4 Minuten.
1. Damit das Autotuning durchgeführt werden kann, muss der Umrichter entriegelt sein (Zustand auf dem
B
Bildschirm "Stop"). (Im Falle einer Bestückung mit Erweiterungskarte muß der Eingang DI5 freigegeben
werden.)
2. Der Motor darf sich während der Autotuningphase nicht drehen (z.B. bei Anschluß eines Lüfters)!
3. An L1, L2 und L3 muß die Spannung anliegen.
4. Der Motor muß kalt sein.
Achtung:
Bei Verwendung eines Sinusfilters müssen die Verbindungen X16 und X18 zwischen dem Umrichter
und dem Sinusfilter geöffnet werden!
(Nicht für eine Motordrossel anwendbar).
Hinweis: Eine Fehlermeldung während des Autotuning kann verschiedene Gründe haben:
Meldung "12 Fehl.Streu_F":
Mögliche Ursache: • Umricher gesperrt, siehe Eingang DI5 auf der Erweiterungskarte oder Bus-
Steuerung.
• Motor nicht angeschlossen.
Meldung "13 Fehl.T_Rot":
Mögliche Ursache: • Motorleistung zu hoch.
Meldung "14 Fehl. Statorwdst.":
Mögliche Ursache: • Motor nicht angeschlossen.
Meldung " 15 Fehl. I-Magn." :
Mögliche Ursache: • Motordaten (B3.00 bis 04) falsch.
• Der Motor dreht sich während des Autotuning.
Wenn der Motor nach dem Autotuning nicht einwandfrei arbeitet (bei Spezialmotoren), ist es möglich, eine
Werkseinstellung nur für die Parameter des Autotuning vorzunehmen. F2.01 "Motorparameter zurücksetzen" verwenden.
B4.01 Streufaktor VICB 0...modellabhängig...99999
B4.02 Rotor-Zeitkonst. VICB 0,000...modellabhängig...4,000 s
B4.03 Statorwdst. VICB 0,00..modellabhängig. 20000,00 mOhm
B4.04 I-Magn. VICB 0,0...modellabhängig..2500 A

Bei Lieferung des Umrichters oder nach Einsatz von F2.01 für die Werkseinstellung, entsprechen die Motorparameter
B4.01 bis B4.04 einem vierpoligen Motor und der Umrichterleistung bei Betrieb mit normaler Überlast
(Bsp. ATV68C33N4, Pn = 315 kW).
Diese Werte sind nach dem Autotuning geändert und können manuell zurückgestellt werden.
Diese Parameter dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal geändert werden.
B4.05 AT-Strom [A] Nur Lesen

Der Strom kann während des Autotuning angezeigt werden.
➞ Siehe auch Parameter A6.00 bis A6.02.
33
B5: Kurzmenü
Einstellung der Parameter im Kurzmenü

Je nach gewähltem Makro erscheinen die entsprechenden applikationsspezifischen Parameter im Kurzmenü.
In vielen Fällen ist mit der Einstellung oder Anpassung der im Kurzmenü enthaltener Parameter die Einstellung des Gerätes
abgeschlossen.
Sollte sich eine Optimierung als notwendig erweisen, z.B. beim Einsatz einer Erweiterungskarte oder bestimmter Zusatzfunktionen des
Gerätes, können die gewünschten Einstellungen über die Menüs erfolgen.
Diese Änderungen erscheinen dann im Kurzmenü.
Die automatische Aufnahme der Parameter in das Kurzmenü ermöglicht einen schnellen Überblick über die gesamten Einstellungen. Die
Parameter, deren Werte mit denen der werkseitigen Grundeinstellung übereinstimmen, erscheinen nicht im Kurzmenü.
B5: Kurzmenü (vorher) Beispiel: Änderung des Parameters C1.02 B5: Kurzmenü (nachher)
C1.00 M-Start C1.02 Haltetyp Tieflauframpe C1.00 M-Start
➞ 0 Freier Auslauf C1.02 Haltetyp
1 Tieflauframpe C1.14 Energiesparmodus
C1.14 Energiesparmodus 2 Schnellhalt C2.00 Hochlauframpe...
C2.00 Hochlauframpe... C2.01 Tieflauframpe...
C2.01 Tieflauframpe... aus der Werkseinstellung wird: C3.00 Minimalfrequenz
C3.00 Minimalfrequenz
B
Das Kurzmenü gruppiert die Hauptparameter der Applikation (abhängig von der gewählten Makrokonfiguration) sowie
diejenigen Parameter um, die vom Anwender geändert wurden und nicht mehr der Werkseinstellung entsprechen.
So ist ein schneller Zugriff auf die Einstellungen möglich. Es handelt sich um eine Selektierung (Filterung) aller Einstellungsparameter.
34
B5: Kurzmenü
Makro M1 – Motoren mit hoher Überlast (Werkseinstellung)

Förderbänder
Kolbenpumpen
Vertikaler Hub und horizontale Bewegung
Zentrifugen usw.
Bei Schweranlauf kann das Anlaufdrehmoment auf bis zu 180 % eingestellt werden (Parameter C1.00 "M-Start Anhebung").
Die Sollwerte werden über Ferneinstellung auf 4-20 mA festgelegt; die lokale Steuerung erfolgt über das Bedienterminal.
Die Digitaleingänge des Umrichters sind folgenden Funktionen zugeordnet:
• Rechtslauf
• Linkslauf
• Steuerung einer zweiten Rampe
• Reset der beseitigten Störungen
Alle Parameter können mittels der verschiedenen Menüs geändert werden.
Die geänderten Einstellungen können im USER Makro gespeichert werden. Sämtliche geänderten Parameter werden automatisch in das
Kurzmenü geschrieben, wo sie in geordneter Reihenfolge verfügbar sind.
Schaltbild
X1 :
+10 1 Referenzspannung
B
AIV 2 Analogeingang "Spannung"

Frequenz-Sollwert AIC 3 Analogeingang "Strom"
4 20 mA 0V 4 Masse
AO1 5 Analogausgang "Strom"
Frequenz-Istwert
0V 6 Masse
4 20 mA
TH+ 7
Thermistoreingang
TH- 8
0V 9 Masse
DIS 10 Gemeinsamer R ckleiter
Start RL DI1 11
Start LL DI2 12 Digitaleing nge
Rampe 2 DI3 13
EXT-Reset DI4 14
+24 15 Stromversorgung der Digitaleing nge
P24 16
Eingang f r externe Spannungsversorgung
P0V 17
RL1 18
Umrichter
NC1 19 Relaisausgang
"Bereit + Betrieb"
NO1 20
X2 : Option IO 1
X3 : Option IO 1
35
B5: Kurzmenü
Kurzmenü für Makro M1
Parameter Name Einstellung Anmerkungen

B2.03 Makro-Auswahl Förderband oder: Kolbenpumpe, Zentrifuge
C1.00 M-Start Anhebung 0...1...30 % Das Anlaufmoment kann von 150 auf 180 % erhöht werden.
C2.00 Hochlauframpe 1 0,0...5,0...3200 s Einstellungen in Sekunden, für die Motornennfrequenz
C2.01 Tieflauframpe 1 0,0...5,0...3200 s Einstellungen in Sekunden, für die Motornennfrequenz
C3.01 Max. Frequenz 25,00...50,00...300 Hz Einstellung der oberen Frequenzgrenze
C3.02 Drehrichtung Rechts-/Linkslauf Ermöglicht die Freigabe Rechts- bzw. Linkslauf
D1.04 AIC-Verwendung f-SW AUTO Automatischer Frequenzsollwert auf dem Eingang AIC in mA
D1.06 AIC-Wert 0 % -300,0...0,00...300,0 Hz Bestimmt die Frequenz für einen AIC-Wert von 0 %
D2.00 DI1-Verwendung Rechtslauf Rechtslauf/Halt (Dauerkontakt)
D2.01 DI2-Verwendung Linkslauf Linkslauf/Halt (Dauerkontakt)
B
D2.02 DI3-Verwendung Rampe 2 Schaltet auf den zweiten Satz von Hochlauf- und
Tieflauframpen um.
D2.03 DI4-Verwendung EXT-Reset Externe Fehlerbehebung (Impulsschließerkontakt)
D3.00 AO1-Verwendung |Ausg. Frequ.| Analogausgang Nr. 1 – Generierter Frequenzwert 4-20 mA = 0-
fmax
D4.01 Relaisausgang 1 Bereit + Ausführen Meldet die Bereitschaft des Umrichters auf RL1
E2.00 Thermistoreing. Nicht aktiviert
E2.02 I max. bei 0 Hz 0...50...150 % I2t Motorschutz, max. Nennstrom bei einer Frequenz von 0 Hz
in Prozent des Motornennstroms
E2.03 I max. bei fnenn 0...100...150 % I2t Motorschutz, max. Nennstrom bei Nennfrequenz in Prozent
des Motornennstroms
E2.05 Motor-Zeitkonst. 0...5...3200 min Bei > 5 min ist eine externe 24V-Versorgung erforderlich.
Hinweis: Alle Motordaten (Matrixfeld B3) werden im Kurzmenü angezeigt.
36
B5: Kurzmenü
Ergänzungen zu Makro M1
Rundung des Tief- und Hochlaufs

Um einen stossfreien Übergang des Motors von der Stillstandsphase in die Beschleunigungsphase bei konstanter Drehzahl zu
gewährleisten, ist eine Rundung der Rampe möglich.
Anfang+Ende Nur Anfang

Sollwert Sollwert
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 bis C2.03 t1 = C2.00 bis C2.03
k = 1 : t2 = 1,1 x t1 k = 1 : t3 = 1,05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2 : t2 = 1,25 x t1 k = 2 : t3 = 1,125 t1
k = 3 : t2 = 1,5 x t1 k = 3 : t3 = 1,25 t1
0 0
t1 t t1 t
t2 t3
Zusätzlich benötigte Änderungen der Parameter von Makro M1:

B

C2.04 Verrundung Verrundung 1, 2 oder3 Nach Bedarf zu wählen
C2.05 Verrundg. Mode Anfang + Ende Auswahl nur Ende oder nur Anfang
Einsatz eines externen Bremsstellers

Zur einwandfreien Funktion des Umrichters ist unter C1.03 anzugeben, dass ein Bremssteller vorhanden ist.
(1 externer Bremssteller)
Dem Zustandsrelais des Bremsstellers kann ein Digitaleingang zugeordnet werden.
Eine Verzögerungszeit zur Einbindung kann eingestellt werden.
Die Bremssequenz kann unter C6 eingestellt werden.
DI S / Klemmleiste 10
VW3A68741 +24 /
X2 : Option IO 1
VW3A68804 VW3A68751 Klemmleiste 15
DI S 25
5 20 Impulsfreigabe
DI 5_2 26
6 Bereit 18
DI 6_2 27 Programmierbare
19 Digitaleingänge
DI 7_2 28
DI 8_2 29
Einstellung der Parameter bei Verwendung des Digitaleingangs DI6_2 (auf Erweiterungskarte IO1):

D2.04 DI6_2-Verwendung Ext. BS-Störung Überwachung eines externen Bremsstellers
E3.06 Bremsstell.-Fehler N.C. Bereit+Betrieb Schließerkontakt normal geschlossen, N.C
E3.07 Verzögerung f. E3.06 0,0...5,0...160 s 2 s sind für den VW3A68804 ausreichend.
37
B5: Kurzmenü
Wechsel zum zweiten Parametersatz

Der Umrichter kann 2 vollständige Konfigurationen speichern.
Die eingestellten Motorwerte, die während des Autotuning gemessenen Werte sowie die optimierten Parameterwerte werden unter "USER
Makro 1" und "USER Makro 2" gespeichert.
Mittels eines Digitaleingangs kann der Umrichter mit den Parametersätzen 1 oder 2 arbeiten.
Anwendungsbeispiel:
• Einsatz des Umrichters mit zwei verschiedenen Motoren
• Einstellungen für zwei verschiedene Arbeitsprozesse mit einem Motor
• Ausführung mit oder ohne Drehzahlrückführung möglich.
DI S / Klemmleiste 10
+24 /
X2 : Option IO 1
Klemmleiste 15
DI S 25
Offener Kontakt = Impulsfreigabe
Parametersatz 1 DI 5_2 26
DI 6_2 27 Programmierbare
Geschlossener Kontakt = Digitaleingänge
Parametersatz 2 DI 7_2 28
DI 8_2 29
B
D2.05 DI7_2-Verwendung Parm2 2 Verwendetes User Makro 2
B2.01 Abspeichern UM1 Speichern bei Wechsel auf 1 Zum Speichern auf 1 setzen
B2.02 Abspeichern UM2 Speichern beim Wechsel auf 1 Zum Speichern auf 1 setzen
B2.04 (*) Freig.2.ParaStz. Par 1/2 1 Motor Applikation mit 1 Motor
(*) Befindet sich der Parameter auf Position 1 oder 2, können die Parameter in den USER Makros nicht geändert werden! (USER Makros
können nur nach Nullsetzung geändert werden.)
38
B5: Kurzmenü
Makro M2 – Motoren mit normaler Überlast (Motor mit quadratischem Gegenmoment n2 )

Kreiselpumpen
Ventilatoren
Saugzüge usw.
Der Umrichter kann im Modus "normale Überlast" betrieben werden, d.h. mit hohem Durchschnittsstrom, aber mit schwachem, kurzzeitigen
Überdrehmoment (siehe "Wahl des Frequenzumrichters" in der Bedienungsanleitung. Die betreffenden Motorwerte werden in den
Parametern B3.00 bis B3.01 eingestellt.
Der Energiesparmodus kann für Applikationen mit quadratischem Drehmoment aktiviert werden.
Die Auto-/Hand-Auswahl der Frequenzsollwerte erfolgt über 1 Digitaleingang.
Der Sollwert für 0-10V wird aktiviert, wenn der HAND/AUTO-Schalter gedrückt ist. Andernfalls wird der AIC-Stromsollwert vom Umrichter
berücksichtigt.
Nur der Rechtslauf ist möglich, der Linkslauf ist blockiert. Darüber hinaus werden die Klemmenfunktionen "Externe Störung" und "Externer
Reset" programmiert.
Schaltbild
X1 :
B
Sollwert HAND 0 10 V AIV 2 Analogeingang "Spannung"
AIC 3 Analogeingang "Strom"
Sollwert AUTO 4 20 mA
0V 4 Masse
Frequenz-Istwert AO1 5 Analogausgang "Strom"
0V 6 Masse
4 20 mA
TH+ 7
Thermistoreingang
TH- 8
0V 9 Masse
Start RL DI1 11
Umschaltung Auto / Hand DI2 12 Digitaleing nge
Ext. St r. DI3 13
EXT-Reset DI4 14
+24 15 Stromversorgung der Digitaleing nge
P24 16
P0V 17
RL1 18
Umrichter NC1 19 Relaisausgang
"Bereit + Betrieb" NO1 20
X2 : Option IO 1
X3 : Option IO 1
39
B
40
B5: Kurzmenü

B2.03 Makro-Auswahl Kreiselpumpe oder: Saugzug, Lüfter
C1.14 Economy Mode Stufe 1 Economy Mode auf Stufe 1
C2.00 Hochlaufzeit 1 0,0...10,0...3200 s Einstellungen in Sekunden, für die Motornennfrequenz
C2.01 Tieflaufzeit 1 0,00...10,0...3200 s Einstellungen in Sekunden, für die Motornennfrequenz
C3.00 Mini. Frequenz 0,00...5,00...300 Hz Einstellung der Frequenzuntergrenze
C3.01 Max. Frequenz 25,00...50,00...300 Hz Einstellung der Frequenzobergrenze
D1.00 AIV-Verwendung f-SW AUTO Manueller AIV-Frequenzsollwert unter Spannung
D1.01 AIV-Wert 0 % 0,00...0,00...300,0 Hz Bestimmt die Frequenz für einen AIV-Wert von 0 %
D1.02 AIV-Wert 100 % 0,00...50,00...300,0 Hz Bestimmt die Frequenz für einen AIV-Wert von 100 %
D1.04 AIC-Verwendung f-SW AUTO Automatischer Frequenzsollwert auf dem Eingang AIC in mA
B
D2.00 DI1-Verwendung Rechtslauf Rechtslauf/Halt (Dauerkontakt)
D2.01 DI2-Verwendung HAND / AUTO Offener AIC ist bestätigt (AUTO), geschlossener AIV ist
bestätigt (HAND)
D2.02 DI3-Verwendung Ext. Stör. Auswertung einer externen Störung
D3.00 AO1-Verwendung |Ausg. Frequ.| Analogausgang 1 - Generierter Frequenzwert 4-20 mA = 0-
fmaxi
D4.01 Relaisausgang 1 Bereit + Betrieb Meldet die Verfügbarkeit des Umrichters auf RL1
E1.00 I-Maximalwert 125 % I-Begrenzung max. in Prozent des Umrichternennstroms bei
Betrieb mit hoher Überlast
E2.03 I max. bei fnenn 0...100...150 % I2t Motorschutz, max. Nennstrom bei Nennfrequenz in Prozent
des Motornennstroms
E2.05 Motor-Zeitkonst. 0...5...3200 min Bei > 5 min ist eine externe 24V-Versorgung erforderlich.
E3.02 Externe Störung N.O. Bereit+Betrieb Die externen Störungen werden über Schließerkontakt
übertragen und nicht berücksichtigt, wenn der Umrichter bereit
oder in Betrieb ist.
41
B5: Kurzmenü
Schnellhalt mit Motorbremsung

Beim Einsatz von Lüftern ist ein Schnellhalt bei speziellen Einsatzbereichen oft von Vorteil.
Dank der neuen Motorbremsfunktion kann die Tieflaufzeit auf 10...20 % der Zeit für einen Halt ohne Bremssteller reduziert werden.
Der Einsatz der 3 folgenden Digitaleingänge ermöglicht die Wahl zwischen verschiedenen Verhaltensweisen im Falle eines Anhaltens:
DI1 RL-Start an Hochlauframpe 2 / Halt 1 Auslauf an Tieflauframpe 2

DI5_2 RL-Start an Hochlauframpe 2 / Halt 2 Impulssperre des Umrichters = freier Auslauf
DI6_2 RL-Start an Hochlauframpe 2 / Halt 3 Schnellhalt an Tieflauframpe 1
siehe C1-02 für Haltetyp)
X1 :
0V 9
DIS 10
Start / Stop DI1 11
& Start RL
DI2 12
B
DI3 13
DI4 14
+24 15
DIS 10
Impulsfreigabe DI5 11 Impulsfreigabe / Sperre
Schnellhalt DI6 12 2. Hochlauf- / Tieflauframpe
DI7 13
DI8 14
(1) Reset: Wenn keine Impulssperre des Umrichters beim Halt nötig ist.

C2.00 Hochlauframpe 1 0,0...10,0...3200 s ohne Funktion
C2.01 Tieflauframpe 1 0,0...0,1...3200 s Der Tieflauf ist abhängig von der vorhandenen Masse und von
der in C1.03 eingestellten Bremswirkung.
C2.02 Hochlauframpe 2 0,0...10,0...3200 s Ist die Schwungmasse zu groß, erfolgt der Hochlauf mit
Maximalstrom.
C2.03 Tieflauframpe 2 0,0...10,0...3200 s Die Tieflauframpe ist so einzustellen, dass der Motor während
des normalen Tieflaufs nicht überlastet wird.
D2.00 DI1-Verwendung nicht verw. Wird nur vom Logikmodul abgefragt
D2.04 DI6_2-Verwendung Rampe 2 Wird zusätzlich vom Logikmodul abgefragt
F4.44 L5 Signal an D1 DI1 Abfrage Digitaleingang DI1
F4.45 L5 Signal an D2 DI6_2 Abfrage Digitaleingang DI6_2
F4.46 L5 Log. Funkt. UND Der Motor läuft nur an, wenn die Kontakte für "Start RL" und
"Schnellhalt" geschlossen sind.
F4.49 L5-Verwendung Start RL Interne Verdrahtung
42
B5: Kurzmenü
Netzschützsteuerung mit integrierten Überwachungseinrichtungen für die Parametersperre (ON-Sperre)

Bei Verwendung der Netzschützsteuerung wird im Falle eines Fahrbefehls die Netzspannung an den Umrichter angelegt. Dadurch können
die Verluste des Umrichters minimiert und die Lebensdauer der Lüfter beträchtlich erhöht werden (siehe auch Parameter C6.00!). Die
Steuerelektronik wird permanent mit einer 24V-Hilfsspannung gespeist.
Die Überwachung verschiedener Teile der Spannungsversorgung ist möglich (z.B. Netzsicherungen, Hauptschütz, Lüfter, etc.).
+ —
24V DC
1A X1 :
L1
0V 9
DIS 10
Start-I lokal
externe Sicherheitskette DI1 11 Digitale
Not-Aus Stop-I lokal Start RL
DI2 12 E/A
Lokal
DI3 13
K11 EXT-Reset
K11 DI4 14
DI5
DI6
DI7
+24 15
P24 16
F1
. Sicherungs- P0V 17
.
. berwach.
F6
B
X2 : Option IO 1
Schrank-
KM1.1 KM1.2
B1 temperatur DIS 25
Sperre
K13 DI5 26 Sperre / Impulsfreigabe
K13 ON Sperre
DI6 27 Fehlermeldung ON Sperre
Netz ON/OFF
DI7 28 Sperre und Anzeige "Netz Trenn"
DI8 29
KM1.1 K12
N
F1 … F6 Überwachung der Netzsicherungen

24 VDC Hilfsspannung zur Speisung der Steuerelektronik bei Fehlen der Netzspannung "Netz fehlt"
K11 Hilfsrelais (max. 100 mA, 24V) gesteuert über den +24V-Ausgang; das Relais ist der Funktion "Netz-EIN" zugeordnet.
Steuerung des Netzschützes
K12 Hilfsrelais (230 AC) zur Verwaltung des externen Sicherheitskreises (Nothalt). Für den Wiederanlauf ist ein neuer
Anlaufimpuls notwendig. Solange der Sicherheitskreis geöffnet ist, kann der Umrichter nicht wieder anlaufen.
K13 Zeitverzögertes Relais (verzögert um 0,5 s; 230 VAC) zur Verwaltung des Überwachungskreises (ausgelöste Netzsicherung,
Temperatur >, defektes Netzschütz,...). K1.1 unterbricht die Selbsthaltung, und die Fehlermeldung wird im Umrichter
gespeichert und im Störungsfall angezeigt.
KM1.1 Hauptschütz zur Zuschaltung der Netzspannung. Öffnung nach jedem Tieflauf, bei Impulssperre, bei Störungen und bei
"Netz OFF".

C6.00 Netzschütz aktiviert
D2.00 DI1-Verwendung Start RL-Impuls Einstellung über die Impulskontakte
D2.01 DI2-Verwendung Stop-Impuls
D2.02 DI3-Verwendung HAND / AUTO
D2.03 DI4-Verwendung EXT-Reset
D2.04 DI6_2-Verwendung ON-Sperre Rückmeldung der Sicherungsüberwachung
D2.05 DI7_2-Verwendung Netz ON/OFF Rückmeldung des externen Sicherheitskreises
D4.00 +24V-Ausgang Netz-ON Ausgang für Netzschützsteuerung
43
B5: Kurzmenü
Makro M3 – Motoren mit quadratischem Gegenmoment n2 und PID-Regler
Regelung von Druck, Niveau und Menge

Der Wechsel des Umrichters in den Modus "normale Überlast" erfolgt durch Einstellung der Motordaten in den Parametern B3.00 bis B3.01
(siehe "Wahl des Frequenzumrichters" in der Bedienungsanleitung).
Die Stufe 1 der Energiesparfunktion (Economy Mode) ist aktiviert. Die Voreinstellung der Prozeß-Sollwerte erfolgt durch ein 0-10V-
Spannungs-Signal an AIV, die Rückführung des Istwertes als 4-20mA-Signal an AIC. Nur der Rechtslauf ist möglich, der Linkslauf ist
blockiert. Darüber hinaus werden die Klemmleistenfunktionen "Externe Störung" und "Externer Reset" programmiert.
Schaltbild
X1 :
PID-Regler Sollwert 0 10 V
PID-Regler Istwert 4 20 mA
0V 4 Masse
B
AO1 5 Analogausgang "Strom"
Frequenz-Istwert
0V 6 Masse
4 20 mA
TH+ 7
Thermistoreingang
TH- 8
0V 9 Masse
Start RL DI1 11
PID-Freigabe DI2 12 Digitaleing nge
Ext. St r. DI3 13
EXT-Reset DI4 14
+24 15 Spannungsversorgung der Digitaleing nge
P24 16
P0V 17
RL1 18
Umrichter
"Bereit + Betrieb" NC1 19 Relaisausgang
NO1 20
X2 : Option IO 1
X3 : Option IO 1
44
B5: Kurzmenü

B2.03 Makro-Auswahl Pumpe + PID
C1.14 Economy Mode Stufe 1 Energiesparmodus Stufe 1
C3.00 Minimalfrequenz 0,00...5,00...300 Hz Einstellung der unteren Frequenzgrenze
C3.01 Maximalfrequenz 25,00...50,00...300 Hz Einstellung der oberen Frequenzgrenze
C4.04 PID-Aktivierung aktiviert Aktiviert den PID-Regler
C4.05 P-Anteil (kp) 0,0...20,0...3200 % Einstellung: Proportionalverstärkung
C4.06 I-Anteil (Tn) 0,00...10,00...320,0 s Einstellung : Nachstellzeit
C4.07 D-Anteil (Tv) 0,00...0,00...320,0 s Einstellung: Vorhaltezeit
C4.08 Sollwert PID HL 0,0...10,0...3200 s Einstellung der Hochlaufzeit in s/100 %
C4.09 Sollwert PID TL 0,0...10,0...3200 s Einstellung der Tieflaufzeit in s/100 %
C4.10 Stellgr. Begr. - -300...+10,00...+300 Hz Mindestbegrenzung des PID-Reglerausgangs
B
C4.11 Stellgr. Begr. + -300...+50,00...+300 Hz Maximale Begrenzung des PID-Reglerausgangs

D1.00 AIV-Verwendung PID-Sollwert Signal 0...10 V (AIV) als Prozeß-Sollwert
D1.01 AIV-Wert 0 % 0...0...200 % Bestimmt die Frequenz für einen AIV-Wert von 0 %
D1.02 AIV-Wert 100 % 0...100...200 % Bestimmt die Frequenz für einen AIV-Wert von 100 %
D1.04 AIC-Verwendung PID-Istwert Istwertgröße als 4-20 mA Gebersignal
D1.06 AIC-Wert 0 % 0...0...200 % Bestimmt die Frequenz für einen AIC-Wert von 0 % (4 mA)
D1.07 AIC-Wert 100 % 0...100...200 % Bestimmt die Frequenz für einen AIC –Wert von 100 % (20 mA)
D2.00 DI1-Verwendung Rechtslauf Rechtslauf/Halt (permanenter Kontakt)
D2.01 DI2-Verwendung PID-Freigabe PID-Freigabesignal
D2.02 DI3-Verwendung Ext. Stör. Einbindung einer externen Störung
D3.00 AO1-Verwendung |Ausg. Frequ.| Analogausgang 1 - Ausgangsfrequenzwert
(4-20 mA: 0-f max.)
D4.01 Relaisausgang 1 Bereit + Betrieb Meldet die Verfügbarkeit des Umrichters auf RL1
E1.00 I-Maximalwert 125 % Begrenzung von I max. in Prozent von Inenn bei Betrieb des
Umrichters im Modus "hohe Überlast"
E2.03 I max. bei fnenn 0...100...150 % I2t Motorschutz, max. Nennstrom bei Nennfrequenz in Prozent des
Motornennstroms
E2.05 Motor-Zeitkonst. 0...5...3200 min > 5 min: 24V-Versorgung notwendig
E3.02 Externe Störung N.O. Bereit+Betrieb Die externen Störungen werden über Schließerkontakt übertragen
und nur berücksichtigt, wenn der Umrichter bereit oder in Betrieb ist.
45
B5: Kurzmenü
Auswahl zwischen aktiviertem PID-Regelbetrieb und direktem Frequenzsollwert

Bei Wahl eines Digitaleingangs in C4.04 "PID aktiv" kann der interne Frequenzsollwert des Umrichters entweder durch den Ausgang des
PID-Reglers oder direkt durch einen externen Frequenzsollwert vorgegeben sein.
X1 :
Frequenzsollwert 0 10 V
+10 1 int. f-SW
f-Sollwert (Hz)
AIV 2 0
1
PID-Regler AIC 3
Istwert 4 20 mA 0V 4
PID-
Istwert
(%)
PID
0V 9
-
DIS 10
+
Start / Stop DI1 11
B
PID aktiv DI2 12
PID aktiv
+24 15
X2 : Option IO 1 PID-
Sollwert
PID-Regler AI+ 21 (%)
Sollwert 4 20 mA AI- 22
Einstellung der Parameter für Makro M3:

A6.00 Wahl Feld 1 PID-Regelabweichung Anpassung der Anzeige im Display für
A6.01 Wahl Feld 2 PID-Sollwert Funktion "PID aktiv" oder
A6.02 Wahl Feld 3 Motordrehzahl "direkter Frequenzsollwert"
C4.04 PID-Aktivierung Digitaleingang Funktion "PID aktiv" oder "direkter Frequenzsollwert", abhängig
vom Digitaleingang
D1.00 AIV-Verwendung f-SW AUTO Spannungssollwert zur Frequenzvorgabe
D1.01 AIV-Wert 0 % -300...10,00...+300 Hz mit minimaler Begrenzung und
D1.02 AIV-Wert 100 % -300...50,00...+300 Hz maximaler Begrenzung
D1.09 AI_2-Verwendung PID-Sollwert PID-Sollwert, 4...20 mA-Signal
D1.10 AI_2-Signalart 4...20 mA
D1.11 AI_2-Wert 0 % -200...0,00...+200 %
D1.12 AI_2-Wert 100 % -200...50,00...+200 %
D2.01 DI2-Verwendung PID aktiv Bei geschlossenem Kontakt ist der PID-Betrieb aktiviert
Durch die permanente Rückführung des PID-Reglerausgangs erfolgt die Rückschaltung in den Regelbetrieb stoßfrei.
46
B5: Kurzmenü
PID-Regler mit Sollwertvorgabe über das Kontrollbedienfeld

Der Umrichter läßt sich direkt über das Kontrollbedienfeld steuern. Das Istwertsignal des PID-Reglers (z.B. Istwert für Druck 4... 20 mA)
ist an den Klemmen 3 und 4 der Klemmleiste angeschlossen. Mit Drahtbrücken zwischen den Klemmen 9 und 10 sowie 11 und 15 läuft
der Motor direkt nach Einschalten der Netzspannung an. (Zur Einstellung der gesperrten Parameter (VICB): in den lokalen Modus
wechseln und die Stoptaste drücken!)
Taster 0
Motorpot.
Remote
6 PID-Sollwert (%)
(siehe D6.11)
X1 : 0
PID- AIC 3
Istwert 4 20 mA 0V 4 6 PID-Istwert (%)
0V 9
DIS 10
Start / Stop DI1 11 Start RL
PID-Freigabe DI2 12
B
PID-Freigabe
L5 C1+C2
+24 15 t
+ + Begrenzung
COMP
L6 ‡1 -
+ PID-Regelabw.
t COMP
Regelbetrieb ok: RL1 18 &
- - Begrenzung
- Netz vorhanden Betrieb
NC1 19
- Regelabweichung ok
- keine St rung NO1 20
47
B5: Kurzmenü

A6.00 Wahl Feld 1 PID-Regelabweichung W-X Anpassen der Anzeige
für den PID-Regelbetrieb
A6.01 Wahl Feld 2 PID-Sollwert W
A6.02 Wahl Feld 3 PID-Istwert X
D1.00 AIV-Verwendung nicht verw. Die Parameter sind nicht mehr im Kurzmenü,
da die werkseitigen Werte eingestellt sind.
D1.01 AIV-Wert 0 % 0,0...0,01...300 Hz
D1.02 AIV-Wert 100 % 0,0...50,01...300 Hz
D4.01 Relaisausgang 1 Ausgang L6 Meldung "Einstellung OK"
D6.06 REM-MP Sollwert PID-Sollwert Remote-Motorpotentiometer zur PID-Sollvorgabe
D6.07 REM-MotPot tief -200...0,00...+200 % PID-Mindestsollwert
D6.08 REM-MotPot hoch -200...100,00...+200 % PID-Höchstsollwert
D6.11 Bedienfeld / Bedienfeld Der PID-Sollwert wird über die Tasten des Bedienfeldes
Klemmleiste eingegeben.
B
D6.12 RemSW speichern aktiviert Der eingestellte Sollwert bleibt nach einem Haltebefehl oder
beim Ausschalten gespeichert. So kann nach einem neuen
Startbefehl der Betrieb mit dem gespeicherten Sollwert wieder
aufgenommen werden.
F4.00 K1 Signal an E1 PID-Regelabweichung Überwachung der positiven PID-Regelabweichung
F4.02 Sollwert K1 -200...+50...+200 % PID mit Zeitverzögerung, damit das Überschwingen des
Regelkreises nicht eingebunden werden muss.
F4.03 K1 KompFunktion E1 > E2
F4.04 K1 KomHyst/Band 0,0...2,0...100,0 %
F4.06 K1 Zeit-Einst. 0,0...30,0...3200 s
F4.08 K2 Signal an E1 PID-Regelabweichung Überwachung der negativen PID-Regelabweichung
mit Verzögerung,
F4.10 Sollwert K2 -200...-5,0...+200 %
wenn die negative Begrenzung überschritten wird.
F4.11 K2 KompFunktion E1 < E2
F4.12 K2 KomHyst/Band 0,0...2,0...100,0 %
F4.14 K2 Zeit-Einst. 0,0...10,0...3200 s
F4.44 L5 Signal an D1 Ausg.Komp.K1 Überwachung der PID-Regelabweichung durch 2 Logikmodule
F4.45 L5 Signal an D2 Ausg.Komp.K2
F4.46 L5 Log. Funkt. ODER
F4.50 L6 Signal an D1 Bereit + Betrieb Logischer Vergleich mit der Meldung "Bereit+Betrieb"
F4.51 L6 Signal an D2 Ausg.Komp.L5
F4.52 L6 Log. Funkt. UND-neg (D2)
48
B5: Kurzmenü
Makro M4 – Antriebe mit Drehmomentbegrenzung

Prüfstände
Haspeln, Winden
usw.
Das Signal zur Drehmomentbegrenzung und der Frequenzsollwert werden über einen Stromausgang AI_2 (0-20 mA) und (4-20 mA)
vorgewählt.
Die Wahl der Drehrichtung bestimmt den aktiven Quadranten.
Drehmoment
berlastbereich
150 %
(Motormoment)
Momentbegrenzung
100 %
Generatorbetrieb Motorbetrieb
Linkslauf Rechtslauf
B
Drehzahl Drehzahl
Drehmoment Drehmoment
Drehzahl Drehzahl
Motorbetrieb Generatorbetrieb
Drehzahl Drehzahl Die Drehmomentbegrenzung
Drehmoment Drehmoment wird für beide Drehrichtungen
aktiviert, und zwar im Motor-
oder Generatorbetrieb.
100 %
150 %
Drehmoment
Im Falle einer Motorüberlast oder einer Umrichter-Überlastung verringert der Umrichter die Motordrehzahl im Motorbetrieb, und erhöht sie
im Generatorbetrieb.
Die Steuerung des Umrichters erfolgt über die Impulssignale Start RL, Start LL oder Stop.
Zur Aktivierung der Drehmomentbegrenzungsfunktion muss der Digitaleingang "EXT-M-Begr" auf 1 gesetzt sein.
Darüber hinaus werden die Klemmenfunktionen "Externe Störung" und "Externer Reset" programmiert.
Die geänderten Einstellungen können im USER Makro gespeichert werden. Alle geänderten Parameter werden automatisch in das
Kurzmenü geschrieben und sind dort in geordneter Reihenfolge verfügbar.
49
B5: Kurzmenü
Schaltbild
X1 :
f-Sollwert 4 20 mA
0V 4 Masse
I Ausgangsfrequenz I AO1 5 Analogausgang "Strom"
0V 6 Masse
4 20 mA TH+ 7
Thermistoreingang
TH- 8
0V 9 Masse
Start RL DI1 11
Start LL DI2 12 Digitaleing nge
B
Stop-Impuls DI3 13
EXT-M-Begr. DI4 14
+24 15 Spannungsversorgung der Digitaleing nge
P24 16
24 V Hilfsspannungsversorgung
P0V 17
RL1 18
Umrichter "Bereit" NC1 19 Relaisausgang
NO1 20
X2 :
AI+ 21
Momentbegrenzung 0 20 mA Analogeingang "Strom"
AI- 22
AO2 23 Analogeingang "Spannung"
I Moment I 4 20 mA
0V 24 Masse
IMP-Freigabe DI5 26
Ext. St r. DI6 27 Digitaleing nge
EXT-Reset DI7 28
DI8 29
RL2 30
Betrieb NC2 31 Relaisausgang 2
NO2 32
RL3 33
St rung Relaisausgang 3
NO3 34
X3 : Option IO 1
50
B5: Kurzmenü

B2.03 Makro-Auswahl Prüfstand oder: Haspel, Winde
C2.00 Hochlauframpe 1 0,0...3,0...160 s Einstellung in Sekunden für die
Motornennfrequenz
C2.01 Tieflauframpe 1 0,0...3,0...160 s
C3.01 Max. Frequenz 25,00...50,00...300,0 Hz Einstellung der hohen Drehzahl
C3.02 Drehrichtung Rechts-/Linkslauf Freigabe Rechtslauf und Linkslauf
D1.04 AIC-Verwendung f-SW AUTO Automatischer Frequenzsollwert an Eingang AIC in mA
D1.06 AIC-Wert 0 % 0,00...0,00...300,0 Hz Bestimmt die Frequenz für einen AIC-Wert von 0 %
D1.07 AIC-Wert 100 % 0,00...50,00...300,0 Hz Bestimmt die Frequenz für einen AIC-Wert von 100 %
D1.09 AI_2-Verwendung M-Begrenzung Sollwert für die Drehmomentbegrenzung
(± 0,20 mA = + xxx % bis - xxx% v. SW)
D1.11 AI_2-Wert 0 % 0,00...0,00...200,0 % Bestimmt das Drehmoment für einen AIC-Wert von 0 %
B
D1.12 AI_2-Wert 100 % 0,00...100,0...200,0 % Bestimmt das Drehmoment für einen AIC-Wert von 100 %
D2.00 DI1-Verwendung Start RL-Impuls Rechtslauf/Halt (Impulschließerkontakt)
D2.01 DI2-Verwendung Start LL-Impuls Linkslauf/Halt (Impulschließerkontakt)
D2.02 DI3-Verwendung Stop-Impuls Anhalten des Umrichters (Impulsschließerkontakt)
D2.03 DI4-Verwendung EXT-M- Begr. Aktiviert die Einbindung der externen Drehmomentbegrenzung
D2.04 DI6_2-Verwendung Ext. Stör. Berücksichtigung einer externen Störung
D2.05 DI7_2-Verwendung EXT-Reset Externe Fehlerbehebung (Impulsschließerkontakt)
D3.00 AO1-Verwendung |Ausg. Frequ.| Analogausgang n° 1 – Frequenzwert
(4-20 mA = 0-f max.)
D3.04 AO2_2-Verwendung |Drehmoment| Analogeingang n° 2 - Istwert des Motordrehmoments
4-20 mA = 0-1,5 Mn
D3.07 AO2_2-max.Wert 0...150...200 % Bestimmt den Maximalwert des Motordrehmoments für 20 mA
auf AO2_2
D4.01 Relaisausgang 1 Bereit Meldet die Bereitschaft des Umrichters an RL1
D4.02 Relaisausgang 2_2 In Betrieb Meldet den Betrieb des Umrichters an RL2_2
D4.03 Relaisausgang 3_2 Störung Meldet eine Störung des Umrichters an RL3_2
E2.02 I max. bei 0 Hz 0...50...150 % I2t-Motorschutz, Maximalstrom bei einer Frequenz von 0 Hz
E2.03 I max. bei fnenn 0...100...150 % I2t-Motorschutz, Maximalstrom bei Nennfrequenz
E2.05 Motor-Zeitkonst. 0...5...3200 min Bei> 5 min: externe 24V-Versorgung notwendig
E3.02 Externe Störung N.O. Bereit+Betrieb Die externen Störungen werden über Schließerkontakt
übertragen und nur berücksichtigt, wenn der Umrichter bereit
ist.
Hinweis: Wir empfehlen den Parameter C1.02 (Stopmodus) auf "Freilauf" zu setzen.
51
B5: Kurzmenü
Ergänzungen zu den Makros M1 bis M4, Steuermodus "Local/Remote".
Umschaltung auf "Lokalbetrieb" über die Steuertasten

Kapitel D2 "Konfiguration der Digitaleingänge" und D1 "Konfiguration der Analogeingänge" beschreiben die verschiedenen Möglichkeiten
von einem Steuermodus in den anderen umzuschalten.
Das Umschalten vom Remotebetrieb (Bus oder Klemmleiste) zum Lokalbetrieb (Bedienterminal) erfolgt stoßfrei.
Das folgende Beispiel zeigt, wie man vom Busbetrieb (Remote) zum Lokalbetrieb umschalten kann. Der Wechsel "local/remote" betrifft
gleichzeitig die Digitaleingänge und die Sollwerte.
Klemmleiste: f-SW HAND HAND RL Rem PID activ

HAND
0 LL/
Bus: AUTO RL 0 REMOTE Int.
Haupt-SW 1 f-SW Auto Sollwert f
1
Hilfs-SW 2 PID nur LOCAL
6
Hilfs-SW 3
B6.00
B
Hilfs-SW 4 Auswahl
Bus- Frequenz-
Hilfs-SW 5 Steuer- sollwert
wort
Bus-Steuerung B6.01
freie Bits
Bus-
Bus- Steuer- Rem.
Steuerung wort Steuer-
RS-232- (Remote) wort
X1 : Steuer- Int.
wort Steuer-
E4.04 C1.02 Sperre wort
0V 9
IMP-Freigabe (Drehrichtung)
DIS 10 (Klemml.) (Sperre,
E4.03 C1.02
IMP-Freigabe)
Start-I loc. I DI1 11 RUN Lokal-
steuer-
Stop-I loc. I Halte- wort
DI2 12 STOP
modus
Auswalt
nur Local DI3 13 Steuer-
(Klemmleiste) Local modus
EXT-Reset DI4 14 Local /
(Bedienf.) Local Remote
+24 15 Loc.
P24 16
E4.00 E4.01 E4.02
P0V 17
RL1 18
nur Local NC1 19
NO1 20
X2 : Option IO 1
DIS 25
IMP-Freigabe DI-5,
IMP-Freigabe DI5 26 (+Netz ON, Verriegelung, ext. und int. St r.)
LL Local DI6 27 LL Local D6.00
MP-hoch local DI7 28 MP-hoch loc.

0
MP-tief local DI8 29 MP-tief loc. DM 1
RL2 30
Bereit + NC2 31
Betrieb
NO2 32
RL3 33
St rung
NO3 34
52
B5: Kurzmenü

B6.00 Bus-Auswahl Profibus DP Wahl des Kommunikationsbusses
B6.01 Remote-Auswahl Bus
B6.02 Adresse 0...Adresse...126
B6.03 Bus-Fehler Fehler Verhalten bei Bus-Fehler
mit einstellbarer Verzögerung
B6.04 Verzögerung B6.03 0,0...10,0...3200 s
B6.06 Haupt-Sollwert 1 f-SW AUTO Frequenzsollwert Nr. 1
D1.04 AIC-Verwendung nicht verw.
D2.00 DI1-Verwendung Start-Impuls loc. Betrieb über Impulskontakt (Kontakt N.O.)
D2.01 DI2-Verwendung Stop-Impuls loc. Halt über Impulskontakt (Kontakt N.C.)
D2.02 DI3-Verwendung Local/Remote Bei geschlossenem Kontakt befindet sich der Umrichter im
Lokalbetrieb.
D2.03 DI4-Verwendung EXT-Reset Reset der Störungen
B
D2.04 DI6_2-Verwendung Linksl. loc. Bei geschlossenem Kontakt befindet sich der Umrichter im
Linkslauf.
D2.05 DI7_2-Verwendung MP-hoch loc. Schneller über Impulskontakt (Kontakt N.O.)
D2.06 DI8_2-Verwendung MP-tief loc. Langsamer über Impulskontakt (Kontakt N.O.)
E4.02 Loc/Rem-Befehl Klemmleiste Umschalten in Lokalbetrieb über die Klemmleiste
E4.03 Local-Befehle Klemmleiste Die Tasten des Bedienfeldes werden durch die Digitaleingänge
ersetzt.
53
B6: Busankopplung
Konfiguration und Diagnose des Kommunikationsprotokolls
Sämtliche Kommunikationsparameter sind in der Bedienungsanleitung für das entsprechende Protokoll aufgeführt.
54
B
55
Spezifische Funktionen
C
Inhaltsverzeichnis
C1: Allgemeine Funktionen ________________________________________________________________________________ 52
C2: Rampen ___________________________________________________________________________________________ 56
C3: Drehzahlbereich _____________________________________________________________________________________ 57
C4: PID-Regler _________________________________________________________________________________________ 58
C5: Fangfunktion ________________________________________________________________________________________ 61
C6: Sonderfunktionen ____________________________________________________________________________________ 62
56
C1: Allgemeine Funktionen
Startmomentanhebung, Stopmodus, vorgewählte Sollwerte, Energiesparmodus

und Impulsbetrieb
C1.00 M-Start Anhebung VCB 0...1...30 % siehe "Makros"

Einstellung eines erhöhten Startmoments
C1.01 Wirkungsbereich VCB 5...10...45

Wirkungsbereich der Startmomentanhebung
Das Startmoment MN kann von 150 % bis auf 180 % für die Applikationen erhöht
M/Mn
werden, die ein hohes Anfahrmoment erfordern.
1,8
C1.00 =
30% Für die Applikationen "Kreiselpumpen" und "Ventilatoren" ist eine Einstellung von 0
1% C1.00 % ausreichend.
1,5 m
xi Einstellung der Startmomentanhebung:
a
0% m
ale
Fremdbelüftung Üb
1,0 ma er l a
x. D st C1.00 = 0 % gesamte M-Start Anhebung 100 % MN(Überlast)
n- a u er
la st C1.00 = 1 % gesamte M-Start Anhebung 150 % MN(Überlast)
ge g
Ei ftun
lü C1.00 = 30 % gesamte M-Start Anhebung 180 % MN(Überlast)
be
Der Bereich, in dem diese Anhebung wirkt, wird im Parameter C1.01 definiert.
0
50 Hz f
C
C1.01 Die Einstellung dieser Parameter hat keine Auswirkung auf das Autotuning.
Die Angabe der Startmoment-Anhebung bezieht sich auf das Nominalmoment des
Umrichters bei Überlast.
C1.02 Stopmodus VCB Tieflauf

0 . . . Freilauf (Halt 2) Der Anhaltebefehl sperrt den Umrichter, und der Motor läuft frei aus.
1 . . . Tieflauf (Halt 1) Der Anhaltebefehl stoppt den Motor wenn möglich gemäß der
ausgewählten Rampe und sperrt den Umrichter, wenn 0 Hz erreicht
2 . . . Schnellhalt (Halt 3) sind.
Der Anhaltebefehl stoppt den Motor in kürzester Zeit und sperrt den
Umrichter, wenn 0 Hz erreicht sind (kann mit einem Bremssteller, einer
Aktiv-Netzeinheit oder aktivierter Motorbremse verwendet werden,
C1.03).
Der Stopmodus gilt für einen Stop-Anforderung im Lokal- oder Remotebetrieb.
57
C1.03 Bremsverfahren VICB

0 . . . k. Bremsfunkt. Kein Bremssteller. Der Umrichter stellt die Tieflauframpe auf Basis der
DC-Busspannung selbst ein.
1 . . . ext. Bremsst. Der Umrichter ist mit einem externen Bremssteller ausgestattet.
2 . . . Motorbrems. A Die Bremsenergie wird hauptsächlich im Motor, im Kabel und im

Umrichter in Wärme umgewandelt.
3 . . . Motorbrems. B Die Motorbremsen A, B oder C müssen abhängig vom Motortyp
ausgewählt werden (A, B und C auf beste Bremswirkung testen).
4 . . . Motorbrems. C Während dieses Vorgangs entsprechen die Verluste den nominalen
Verlusten des Motors im gesamten Frequenzbereich, siehe Leistung.
Drehmoment C Drehzahl
n
Nennmoment des Motors Motordrehzahl bei Schnellhalt
100% 1
ohne Motorbremse
Bremsmoment
bei Motorbremsung
... Motorbremse (A, B, C)
50% 15
kW ... ohne Motorbremse
50
0k
W
C
fN f(n) ca. 15% von T1 T1 t
Verfügbares Bremsmoment mit Motorbremse Tieflauf mit Motorbremsung
Die Motorbremse ist eine sparsame Alternative, wenn kein externer Bremssteller eingesetzt werden soll. Der
Schnellhalt eines 250 kW Motors mit einer 2- bis 3fachen Motorschwungmasse wird in weniger als 4 Sekunden erreicht.
Das Motorengeräusch steigt während der Bremsung an.
Die Tieflauframpe ist nicht linear.
C1.04 Vorgew. Sollw. VICB Nicht verwendet

0 . . . Keine Hz
1 . . . f-SW HAND Hz Können einige Einstellwerte nicht ausgewählt werden,
2 . . . f-SW AUTO Hz so liegt dies daran, dass sie bereits von anderen
3 . . . f-Korrektur. Hz Sollwertquellen verwendet werden, z.B. D1.00, D1.04,
4 . . . M-Begrenzung % D1.09, D1.14, D6.06 oder vom Bus.
5 . . . PID-Sollwert %
6 . . . PID-Istwert %
Mit diesem Parameter kann den Sollwertvorgaben eine Sollwertquelle zugewiesen werden.
Siehe auch Schaltbild “D1: Analoge Eingänge”, Seite 75.
58
C1.05 Vorgew. Sollw. 1 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %
Die Auswahl Hz oder % ist abhängig von C1.04

C
Die Digitaleingänge A, B und C ermöglichen durch Kombination die Auswahl der 8 vorgewählten Frequenzen an der Klemmleiste. Die
Zuweisung der Eingangsklemmen erfolgt in Gruppe D2.
Dig. Dig. Dig. Ausgewählter Wert

Eingang Eingang Eingang
A B C
0 0 0 vorgew. Sollw. 1 Diese Vorauswahl erfordert keinerlei Eingangsprogrammierung!

1 0 0 vorgew. Sollw. 2
0 1 0 vorgew. Sollw. 3 Die Digitaleingänge A, B und C wählen nur die Werte der
1 1 0 vorgew. Sollw. 4 Hinw.: vorgewählten Sollwerte. Ein Fahrbefehl ist erforderlich, um den
0 0 1 vorgew. Sollw. 5 Motor mit der entsprechenden Geschwindigkeit laufen zu lassen.
C1.13 Tipp-Frequenz VCB -10,00...0,00...10,00 Hz

Die Tippfunktion wird zu Überprüfungs-, Einstell- und Justierarbeiten an der Anlage unter Einsatz eines
Digitaleingangs verwendet, der dem "Tippbetrieb (JOG)" zugeordnet ist (siehe D2). Der eingestellte Sollwert für den
Tippbetrieb wird direkt am Ausgang des Umrichters generiert, ohne Einsatz der Hochlauf- und Tieflauframpen, und
ohne dass ein Halte-/Fahrbefehl erforderlich ist. Der Tippbetrieb kann erst im STOP-Betrieb eingesetzt werden (Status
"STOP"). Für mindestens 1 s nach Ende des Tippbetriebs bleibt der Umrichter auf Frequenz 0 Hz, um die
Magnetisierung des Motors aufrechtzuerhalten und einen dynamischeren Neustart zu ermöglichen.
C1.14 Economy Mode VCB Nicht aktiv siehe "Makros"

0 . . . Nicht aktiv
1 . . . Stufe 1 (= geringe Einsparung)
2 . . . Stufe 2 (= mittlere Einsparung)
3 . . . Stufe 3 (= hohe Einsparung)
4 . . . Stufe 4 (= sehr hohe Einsparung)
In Applikationen mit quadratischem Gegenmomentverlauf (z.B. Kreiselpumpen, Ventilatoren) kann der

Magnetisierungsstrom des Motors bei sinkender Drehzahl reduziert werden, wodurch Energieeinsparungen und eine
Minderung des Motorengeräuschs ermöglicht werden. Die Kapazität des Durchgangsmoments wird dabei verringert.
59
C
60
C2: Rampen
Hochlauf- und Tieflauframpen, Anfang+Ende, Nur Anfang
C2.00 Hochlauframpe Nr. 1 VCB 0,0...0,0...3200 s siehe "Makros"
C2.01 Tieflauframpe Nr. 1 VCB 0,0...0,0...3200 s siehe "Makros"
C2.02 Hochlauframpe Nr. 2 VCB 0,0...20,0...3200 s
C2.03 Tieflauframpe Nr. 2 VCB 0,0...20,0...3200 s

Die beiden Rampensätze zum Hoch- und Tieflauf werden über den Digitaleingang ausgewählt, der der "Rampe 2"
(siehe D2) zugeordnet ist. Diese Umschaltung wird verwendet für die Funktion NOT-HALT und zur Einstellung
drehzahlabhängiger Hochlauf-/Tieflaufzeiten. Die justierte Rampenzeit entspricht der vom Sollwert gesetzten Zeit für
den Wechsel von 0 auf die Motornennfrequenz B3.03.
2 Rampen Umschaltung w hrend

-s tze des Betriebs m glich
Hochlauf Rampe 1
Hochlauf Rampe 2 Hochlauframpe

C
Tieflauf Rampe 1
Tieflauframpe
Tieflauf Rampe 2
C2.04 Verrundung VCB keine Verrundung

0 . . . keine Verrundung Die Rampe besitzt keine Verrundung, lineare Rampe.
1 . . . Stufe 1 siehe C2.05.
2 . . . Stufe 2
3 . . . Stufe 3
Dieser Parameter definiert die gewünschte Verrundungsart auf der Rampe. Während der Durchgangsphasen kann
ein sanfterer Start erreicht werden. Für Applikationen im Bereich Förder-, Hebe- oder Aufzugstechnik.
C2.05 Verrundg. Mode VCB Anfang+Ende

0 . . . Anfang+Ende Auswahl Anfang+Ende
1 . . . Nur Anfang Auswahl nur Ende
Anfang+Ende Nur Anfang

Sollwert Sollwert
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 bis C2.03 t1 = C2.00 bis C2.03
k = 1 : t2 = 1,1 x t1 k = 1 : t3 = 1,05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2 : t2 = 1,25 x t1 k = 2 : t3 = 1,125 t1
k = 3 : t2 = 1,5 x t1 k = 3 : t3 = 1,25 t1
0 0
t1 t t1 t
t2 t3
61
C3: Drehzahlbereich
Frequenzbereich und Drehrichtung
C3.00 Minimalfrequenz VCB 0,00...0,00..0,300,00 Hz

Definiert die minimale Drehzahl für alle Sollwertquellen.
C3.01 Maximalfrequenz VCB 25,00...50,00...300,00 Hz

Definiert die maximale Drehzahl für alle Sollwertquellen.
C3.01 Max. Frequenz
Hohe
D1.02 D1.07 D1.12 D1.17 D6.02 D6.08
Drehzahl
Loc.MP Rem.MP
Verwendg Verwendg
Geringe
D1.01 D1.06 D1.11 D1.16 D6.01 D6.07
Drehzahl
C
C3.00 Minimalfrequenz
Hinweis:Jede Sollwertquelle verfügt über eine jeweils unabhängige geringe und hohe Drehzahl.
Die Begrenzung der Minimalfrequenz C3.00 ist nicht aktiv, wenn die beiden Drehrichtungen in C3.02
(Rechts-/Linksl.) aktiviert sind.
In diesem Fall müssen die Minimalfrequenzbegrenzungen der verwendeten Sollwertquellen programmiert werden.
C3.02 Drehrichtung VICB Nur Rechtsl. siehe "Makros"

0 . . . Nur Rechtsl. Linksdrehung (rückwärts) in allen Betriebsarten gesperrt.
1 . . . nur Linksl. Rechtsdrehung (vorwärts) in allen Betriebsarten gesperrt.
2 . . . Rechts-/Linksl. Zwei mögliche Drehrichtungen.
62
C4: PID-Regler
PID-Prozeßregler
f-Sollwert PID-Aktivierung
C4.08 Hochlauf
C4.09 Tieflauf
C4.05 P-Anteil C4.04 PID-Aktivierung Loc./Rem. MP Sollwert
C4.06 I-Anteil
C4.11 Stellgr.Begr. +
SW PID W
+
(%)
+ Remote
W-X Y + Int. f-Sollwert
- Regelungs- Local +
PID-Istwert (%) X fehler
-
C4.07 D-Anteil C4.10 Stellgr.Begr. -

Loc.MP Anaglogsignal
Impulsfreigabe Verwendg Digitalsignal
nur Local
f-SW Korrektur
Sollwerte:
Folgende Werte können als Sollwertquellen verwendet werden:
C
- externes Motorpotentiometer Parameter D6.06 (durch 2LI auf der Klemmleiste

gegeben)
- Vorgewählte Sollwerte Parameter C1.04
- AIV- Analogeingang: 0-10 V Parameter D1.00
- AIC-Analogeingang: 0(4)-20 mA Parameter D1.04
- AI_2-Analogeingang: 0(4)-20 mA Parameter D1.09
- AI_3-Analogeingang: 0(4)-20 mA Parameter D1.14
- Bus- Sollwert Parameter B6.06 bis B6.10
Um das Verhalten des Reglers zu optimieren, sollten die Hoch- und Tieflauframpen (C2) auf einen geringen Wert nahe 0 gestellt werden.
Die PID-Sollwertrampe kann separat mit Hilfe der Parameter C4.08 und C4.09 eingestellt werden.
PID-Istwert:
Alle Analogeingänge (AIV, AIC, AI_2, AI_3 und Busleitungen) sind als Istwert-Eingänge verwendbar (Prozeß-Istwert). Die PID-Soll- und
Istwerte werden in % angegeben und müssen mit den gewählten Eingangsparametern skaliert werden.
Anzeigen:
Alle reglerspezifischen Werte, wie Soll- und Istwert, Regelabweichung und Stellgröße, sind als Istwerte für die Anzeige verfügbar.
Regelabweichung (W-X):
Die Regelabweichung ist die Differenz zwischen dem PID-Sollwert nach der HL-/TL- Rampe und dem PID-Istwert; die Berechnung ist
unabhängig von der Reglerverwendung (C4-04), und eine Verarbeitung im Logikmodul (F4) ist möglich.
PID-Regler:
Der PID-Regler gibt eine Stellgröße "Frequenz (Hz)" aus. Der P-Anteil (kp), die Nachstellzeit (Tn) und der D-Anteil (Tv) sind getrennt
voneinander einstellbar. Das PID-Verhalten kann extern über Klemmenleiste freigegeben/gesperrt werden (siehe D2). Bei einer Sperre
wird der letzte Wert des Reglerausgangs beibehalten.
Begrenzung:
Der PID-Ausgang wird durch C4.10 und C4.11 begrenzt. Der Drehzahlsollwert des Umrichters wird in Hz ausgewiesen und berücksichtigt
diese Begrenzung.
63
C4: PID-Regler
PID aktiviert:
Der PID-Regler kann auf vielfältige Weise aktiviert werden (siehe Parameter C4.04). Die Umschaltung von einem nicht aktivierten PID
(Umrichter wird direkt über eine Stellgröße gesteuert) zu einem aktivierten PID (Umrichter wird über den PID-Regler gesteuert) erfolgt
stoßfrei. Während der Umschaltung von einem aktivierten Modus zu einem nicht-aktivierten Modus wird der PID-Reglerausgang zunächst
auf den Frequenzsollwert nachgeführt, bevor die Regelung mit dem PID- Soll- und Istwert fortgesetzt wird. Ist die Regelabweichung
während der erneuten Aktivierung des PID ungleich 0, wird die Proportionalverstärkung sofort neu aktiviert.
Umschaltung PID-Freigabe/Sperre:
Wenn einer der Digitaleingänge (siehe D2) für die Funktion "PID aktiv" (PID-Freigabe) verwendet wird, so ist diese auf 1 aktiv (24V am
Digitaleingang). Ist der Regler gesperrt, bleibt der PID-Ausgang auf dem letzten Wert.
Änderung der Motordrehrichtung bei Reglerbetrieb:

Durch Änderung der Motorphasen: Die vom Umrichter angezeigte Drehrichtung wird dabei umgekehrt.
Durch Änderung der Parameter: Begrenzung im negativen Bereich einstellen, PID-Soll- und Istwert negativ skalieren. Linkslauf verwenden,
wenn der PID deaktiviert ist.
Umschalten von einem aktivierten Remote-Regelbetrieb auf einen Lokalbetrieb (Sollwert):

Beim "Remote"-Betrieb wird der Umrichter durch den PID-Reglerausgang oder einem von der Klemmleiste oder dem Bus erzeugten
Sollwert gesteuert. Beim "local"-Betrieb wird der Umrichter direkt durch eine vom Motorpotentiometer ausgegebene Stellgröße "Frequenz"
gesteuert, die man durch die Tasten und ▲ des Bedienfelds oder über das Motorpotentiometer durch die Digitaleingänge des
▲
Bedienfelds (Elektr. Motorpot.) erhält. Die Umschaltung vom "remote"- auf "local"-Betrieb erfolgt stoßfrei. Der PID-Reglerausgang wird
zuerst auf den lokalen Frequenzsollwert nachgeführt, bevor die Regelung mittels der PID-Soll- und Istwerte fortgesetzt wird. Ist die
Regelungsabweichung während des Umschaltens auf "remote" ungleich 0, wird die Proportionalverstärkung sofort neu aktiviert.
C4.00 Anzeige PID-Sollwert [%] Nur Lesen
C
Lesen des PID-Sollwerts
C4.01 Anzeige PID-Istwert [%] Nur Lesen

Lesen des PID-Istwertes
C4.02 Regelabweichung W-X [%] Nur Lesen

Lesen der Regelabweichung zwischen Sollwert (W) und Istwert (X)
C4.03 Stellgröße [Hz] Nur Lesen

Lesen der Stellgröße. 100% Stellgröße entsprechen 163,84 Hz
(wenn keine Begrenzung des Sollwertes vorliegt).
C4.04 PID-Regler akt. VICB Nicht aktiv

0 . . . Nicht aktiv PID-Regler nicht aktiviert, Sollwert ist daher "local" oder "remote".
1 . . . Aktiv PID-Regler ständig aktiviert
2 . . . Dig. Eingang PID-Regler aktiviert mittels Digitaleingangs, siehe D2.
C4.05 P-Anteil (kp) VCB 0,0...20,0...3200 % siehe "Makros"

Proportionalverstärkung
C4.06 I-Anteil (Tn) VCB 0,00...10,00...320,0 s siehe "Makros"

I-Anteil (Nachstellzeit), Einstellung Tn=0 deaktiviert die Nachstellzeit.
64
C4: PID-Regler
C4.07 D-Anteil (Tv) VCB 0,00...0,00...320,0 s

Differentialverstärkung (Vorhalt). Die Wirkung der Nachstellzeit und der Vorhaltezeit ist abhängig von der
Proportionalverstärkung.
Verhalten des PID-Reglers: Stellengrößenbegrenzung:
Eingang Regelabweichung +f
50 Hz
e
t
Rechtslauf
Tn Ansprechen Reglerausgang
kp +
10 Hz C4.10 Stellgr.Begr. -
kp x 2,4
Tv 0 Hz t
-10 Hz
kp Linkslauf
C4.10 Stellgr.Begr. -
0 -50 Hz
t
Tn Tv -f
C
C4.08 Sollw.Rampe HL VCB 0,0...10,0...3200 s siehe "Makros"

Einstellung der Hochlauframpe des PID-Sollwerts
C4.09 Sollw.Rampe TL VCB 0,0...10,0...3200 s siehe "Makros"

Einstellung der Tieflauframpe des PID-Sollwerts
C4.10 Stellgr.Begr. - VCB -300...+10,00..+300,0 Hz siehe "Makros"

Minimaler Grenzwert des PID-Regler-Ausgangs
C4.11 Stellgr.Begr. + VCB -300...+50,00..+300,0 Hz siehe "Makros"

Maximaler Grenzwert des PID-Regler-Ausgangs
65
C5: Fangfunktion
Fangen eines freilaufenden Antriebs

Der Altivar 68 nutzt das innovative Regelungskonzept AVC (Auto Vector Control) in Verbindung mit dem Modulationsverfahren FMC (Flux
Mode Control) und ist ohne Suchvorgang in weniger als 0,1 s in der Lage, den Motor phasenweise und drehzahlsynchron aufzuschalten.
Diese Fangfunktion am freilaufenden Motor garantiert einen sofortigen Start bei aktueller Drehzahl, unabhängig von der Dauer des
Netzausfalls (von weniger als 100 ms bis zu mehreren Sekunden).
Dies setzt natürlich voraus, dass der Motor mit dem Umrichter verbunden ist.
Für Motoren, die erst auf den Umrichterausgang zugeschaltet werden, muss der Startbefehl um 3 bis 5 Sekunden verzögert
werden, damit die Drehzahlbestimmung nicht zu stark verlangsamt wird.
.
Kurzer Netzausfall Netzausfall für Motorhalt

n (wenige ms) n mehrere Sekunden n im freien Auslauf
U Netzspannung U Netzspannung U Netzspannung
EIN EIN EIN

t t t
C
C5.00 Auswertepegel VCB 0,6...15 %
Um eine optimale Motorführung zu gewährleisten, ist die Fangfunktion immer aktiv. Mit C5-00 kann die Empfindlichkeit
der Drehzahlerkennung für die Fangfunktion auf eine Drehzahl um Null eingestellt werden (Spannungsniveau
entspricht 0 Hz).
Für Hub- und Fahrwerksapplikationen justiert der Umrichter automatisch die Empfindlichkeit auf 12 %.
Je höher der Wert, desto geringer ist die Empfindlichkeit.
66
C6: Sonderfunktionen
Netzschützsteuerung und Kranfunktion
C6.00 Netzschütz Steu. VICB Nicht aktiv

0 . . . Nicht aktiv
1 . . . Aktiv
Zur Aktivierung der Sonderfunktion "Netzschütz-Steuerung" muss der Umrichter mit einer externen 24VDC-
Versorgung gespeist werden. Auf diese Weise wird der Umrichter mit jedem Fahrbefehl (Rechts- oder Linkslauf) (über
das Bedienfeld oder die Klemmleiste) freigegeben und der gewählte Digitaleingang (siehe D4,
"Netzschützsteuerung"an 8 zuweisen), der das Netzschütz (Versorgungsnetz) steuert, wird aktiviert. Jeder
Sperrvorgang (Sperrbefehl nach Tieflauf oder bei Störungen) schaltet die Leistungsstufe durch Auslösung des
Netzschützes (Versorgungsnetz) ab. Die Meldung "Netz AUS" erscheint auf dem Bildschirm.
Bei Anlegen der 24V-Versorgungsspannung leuchtet das LED "Bereit" auf. Wenn die Netzspannung
(Gleichstromspannung) nicht innerhalb von 3 Sekunden den Nennwert erreicht, wird die Meldung "Unterspannung 2"
eingeblendet. Mögliche Gründe:
- Der Digitalausgang ist nicht richtig konfiguriert.
- Das Netzschütz schließt nicht.
- Der vorgeschaltete Leistungskreis ist offen.
- Es liegt eine Störung im Lastkreis des Umrichters vor.
Steuerspannung
Versorgungsnetz Notabschaltung
DC Spannungsversorgung
K1 24V T
C
KM1
Rechts
-lauf K10
L1 L2 L3 ATV68 Steuerkarte
X1 : 11/DI1 KM1 K11
(1)
Daten 12/DI2
K11 (1) Abschaltung KM1 Notabschaltung
(1.) 13/DI3
Leistungsblock Netzsch tz
10/DIS
K10 (2)
Versorgungssp. 15/+24
+24V 16/P24
17/P0V
(1) Not-Aus-Verwaltung über einen externen Kontakt:

Im Falle eines Not-Aus sperrt der Kontakt von K11 über einen Digitaleingang, der über "Netz ON/OFF" konfiguriert ist, den Umrichter
und setzt den Befehl zur Impulsfreigabe des Umrichters außer Kraft.
Achtung: Ist der Kontakt nicht integriert, kann der Umrichter automatisch nach dem Verschwinden des Not-Aus-Befehls wieder
anlaufen.
Um ein automatisches Wiederanlaufen nach einem Netzausfall zu vermeiden, sollte ein Impulsbefehl für Rechts- oder Linkslauf verwendet
werden.
Achtung: Im Falle eines Netzausfalls bleibt der Impulsbefehl für die unter E3.09 eingestellte Dauer aktiv (siehe auch
Verarbeitung von Unterspannung in E3.08).
(2) K10: der Netzschützsteuerung zugeordneter +24-Digitalausgang (siehe D4).
67
C6.01 Bremslogik VICB Nicht aktiv

0 . . . Nicht aktiv
1 . . . Hubwerk für Hubbewegung angepaßt
2 . . . Fahrwerk für Fahrbewegung angepaßt
Der Parameter C6.01 ermöglicht die separate Auswahl der Hub- oder Fahrwerkfunktion. Der Bremssteuerung kann ein
Relaisausgang zugeordnet werden (D4 Bremssteuerung).
Wenn der Einsatz der Bremssequenz mit einem externen Bremssteller gewählt wird, muss dessen Vorhandensein
unter C1.03 angegeben werden (1, ext. Bremsst.) So wird die automatische Selbsteinstellung der Tieflauframpe
entsprechend der Gleichspannung im Zwischenkreis unterdrückt.
Sequenz für die Hubbewegung:
Start 1
0 Linkslauf Rechtslauf
C6.05
+f
C6.06
C6.03
C6.08
Ausgangsfrequenz
+ SN + C6.04 + C6.02
- C6.02 - SN
C
-f
Bremssteuerung 1
(Bremse lüften) 0
Istkontakt "Bremse 1
offen" (1) 0
Status 1 2 3 Senken 4 Heben Tieflauf 5 6 7 8 9

t
1. Magnetisierungsphase des Motors (Zeit zwischen 50 und 300 ms wird je nach Motorleistung automatisch vom Umrichter gewählt).
2. Zeit zwischen dem Befehl "Bremse lüften" und dem Istwert "Bremse offen" (nur wenn der Funktion 31 "Bremse offen" ein Digitaleingang
zugeordnet wurde).
3. Bremsabfallzeit, justierbar. Bremsverzögerung unter Berücksichtigung der für die Bremsöffnung benötigten Zeit.
Wenn der Funktion 31 "Bremse offen" ein Digitaleingang zugeordnet ist, startet die Bremsabfallverzögerung für C6.03, sobald der
Digitaleingang "Bremse offen" auf 1 wechselt.
Wenn der Funktion 31 "Bremse offen" kein Digitaleingang zugeordnet ist, startet die Bremsabfallverzögerung für C6.03 mit der internen
Bremssteuerung, nach dem Status 1.
4. Automatische Frequenzausblendung mit + / - Nennschlupf (nur ohne Impulsgeber).
5. Zeit zwischen dem Bremsschützbefehl und dem Istwert "Bremse geschlossen" (nur wenn der Funktion 31 "Bremse offen" ein
Digitaleingang zugeordnet wurde).
Wenn der Funktion "Bremse offen" kein Digitaleingang zugeordnet ist, dann ist Status 5 Null.
6. Verzögerung des Bremsabfalls. Verzögerung unter Berücksichtigung der für das Schließen der Bremse benötigte Zeit (ein
Wiederanlaufen ist sofort möglich).
Wenn der Funktion 31 "Bremse offen" kein Eingang zugeordnet ist, startet die Bremsabfallverzögerung für C6.05, sobald der Grenzwert
für die Bremsabfallfrequenz C6.05 erreicht wird (der Status 5 ist Null).
7. Einstellbare Dauer der DC-Bremszeit bis zum vollständigen Schließen der Bremse (ohne Impulsgeber ist kein unmittelbares
Wiederanlaufen möglich).
8. Verzögerungszeit vor einem Neustart (wird empfohlen, wenn keine Impulsgeber verfügbar ist).
9. Wiederanlaufen
(1) Wenn die Bremse keinen Bremsrückführkontakt hat, ist stattdessen ein Kontakt des Bremssteuerschützes zu verwenden.
68
Sequenz für die Fahrwerkbewegung:
Start 1
0 Linkslauf Rechtslauf
C6.05
+f
C6.03
C6.06
Ausgangsfrequenz
+ C6.04
- C6.02
-f
Bremssteuerung 1
(Bremse lüften) 0
Istkontakt "Bremse1
offen" (1) 0
Status 1 2 3 Vor Zurück Tieflauf 4 5 6 7

t
1. Magnetisierungsphase des Motors (Zeit zwischen 50 und 300 ms, wird je nach Motorleistung automatisch vom Umrichter gewählt).
2. Zeit zwischen dem Befehl "Bremse lüften" und dem Istwert "Bremse offen" (nur wenn der Funktion 31 "Bremse offen" ein Digitaleingang
C
zugeordnet wurde).
3. Bremsabfallzeit, justierbar. Bremsverzögerung unter Berücksichtigung der für die Bremsöffnung benötigten Zeit.
Wenn der Funktion 31 "Bremse offen" kein Digitaleingang zugeordnet ist, startet die Bremsabfallverzögerung für C6.03 ausgehend von
der internen Bremssteuerung, nach dem Status 1.
4. Diese Zeit wird zur Bremsung der trägen Massen und zur Schwingungsdämpfung des Geräts vor dem Bremsbefehl benötigt.
5. Bremsabfallzeit unter Berücksichtigung der zwischen dem Bremsbefehl und dem Istwert "Bremse schließen" benötigten Zeit (nur wenn
der Funktion 31 "Bremse offen" ein Digitaleingang zugeordnet wurde).
Wenn der Funktion 31 "Bremse offen" kein Digitaleingang zugeordnet ist, dann ist Status 5 Null.
6. Einstellbare DC-Bremszeit bis zum vollständigen Schließen der Bremse (ein unmittelbares Wiederanlaufen ist mit oder ohne
Impulsgeber möglich).
7. Wiederanlaufen
(1) Wenn die Bremse keinen Bremsrückführkontakt hat, ist stattdessen einen Kontakt des Bremssteuerschützes zu verwenden.
69
Vorgehensweise zur Einstellung:

Allgemeines:
Betriebsart Frequenzsteuerung Drehgeberbetrieb Drehzahlregelbetrieb

im offenen Regelkreis
Impulsgeber – notwendig notwendig
Option Impulsgeber- notwendig notwendig

–
Rückführung
D5.00 "Impulsg./Schlpfk 0 "ohne Impulsgeber" 2 "Impulsgeber-Rückführg" 2 "Impulsgeber-Rückführg"
D5.02 "n-Regler aktiv" 0 "nicht aktiv" 0 "nicht aktiv" 1 "aktiv"
D5.03 "Impulse/Umdrehung" Je nach verwendetem Je nach verwendetem

–
Impulsgeber einstellen Impulsgeber einstellen
D5.04 bis D5.11 – – Einstellung notwendig (1)
Überlastschutz verwendet: eine berechnete Drehzahl eine gemessene Drehzahl eine gemessene Drehzahl
Frequenzausblendung bei 0 ja nein nein

Hz
Mindestdrehzahl 2,5 Hz (5 % der Nenndrehzahl) 2,5 Hz (5 % der Nenndrehzahl) 0 Hz
C
Bremsmodus C1.03 Ext. Bremssteller Ext. Bremssteller Ext. Bremssteller
(1) Die Einstellungen des Umrichters müssen ohne Last durchgeführt werden. Im allgemeinen verbessert die Last die Reaktionen des
Umrichters. Die Einstellung der Parameter erfolgt vorzugsweise in der Reihenfolge: D5.07, D5.05, D5.04 und, sofern notwendig, D5.08.
Hubwerk:

Verzögerung bei Neustart notwendig keine Verzögerung keine Verzögerung
C6.01 "Bremslogik" 1 "Hubwerk" 1 " Hubwerk " 1 " Hubwerk "
C6.02 "Startfrequenz" Das 1,2 bis 1,5fache des Das 1,0 bis 1,3fache des Das 0,1 bis 0,4fache des
Motornennschlupfs Motornennschlupfs Motornennschlupfs
C6.03 "Hubzeit" an die Bremsöffnungszeit anpassen (oder von 0,0 bis 0,5 Sekunden mit einem Bremsrückführkontakt)
C6.04 "Stopfrequenz" Das 1,1 bis 1,4fache des Das 1,0 bis 1,2fache des 0,0 Hz
Motornennschlupfs Motornennschlupfs
C6.05 "Stopzeit" an die Bremseinfallzeit anpassen (oder von 0,0 bis 0,5 Sekunden mit einem Bremsrückführkontakt)
C6.06 "DC Bremszeit" 0,0 bis 0,5 Sekunden mit 0 % bis 0,0 bis 0,5 Sekunden 0,0 bis 0,5 Sekunden
C6.07 "DC Bremsstrom" x % des Nennstroms oder 0,5 bis
2 Sek. mit 80 bis 120 % des
Umrichternennstroms
C6.08 "Startverzög." 0,5 bis 2,0 Sekunden, je nach 0,0 Sekunden 0,0 Sekunden
Motor
C6.09 "Hubimpuls" ja/nein, nach Bedarf ja/nein, nach Bedarf nein
C6.10 "Drehzahlabweichung" 5 bis 15 Hz.s, je nach 5 bis 10 Hzs, je nach 5 bis 10 Hzs, je nach
Dynamikbedarf Dynamikbedarf Dynamikbedarf
70
C
71
Fahrwerk:

Verzögerung bei Neustart keine Verzögerung keine Verzögerung keine Verzögerung
C6.01 "Bremslogik" 2 "Fahrwerk" 2 "Fahrwerk" 2 " Fahrwerk"
C6.02 "Startfrequ." Das 0 bis 1,5fache des Das 0 bis 1,2fache des Das 0 bis 0,4fache des
Motornennschlupfs Motornennschlupfs Motornennschlupfs
C6.03 "Hubzeit" an die Bremsöffnungszeit anpassen (oder von 0,0 bis 0,5 Sekunden mit einem Bremsrückführkontakt)
C6.04 "Stopfrequ." Das 0,5 bis 1,0fache des 0,0 Hz 0,0 Hz

Motornennschlupfs
C6.05 "Stopzeit" 0,0 bis 15,0 Sekunden, abhängig von der Trägheit des Schlittens (die Bremse bleibt geöffnet)
C6.06 "DC Bremszeit" 0,1 bis 1,0 Sekunden, abhängig von der Bremseinfallzeit (oder 0,0 bis 0,2 Sekunden mit einem
Bremsrückführkontakt)
C6.07 "DC Bremsstrom" 40 bis 80 % – –
C6.08 "Startverzög." – – –
C6.09 "Hubimpuls" – – –
C
C6.10 "Drehzahlabweichung" 10 bis 50 Hz x Sekunden (je nach Dynamikbedarf)
C6.02 Startfrequenz (Hz) VCB 0,0...1,7...20,0 Hz

Die Startfrequenz entspricht der während der Bremsöffnungszeit für den Motor verwendeten Frequenz.
1. Bei Hubwerken ohne Drehzahlrückführung darf die Startfrequenz nicht kleiner als die Nennschlupffrequenz
eingestellt werden (entspricht der Nennlast).
2. Der Frequenzsollwert muss über der Startfrequenz liegen.
3. Bei Hubapplikation mit Drehzahlrückführung kann die Startfrequenz auf einen Wert nahe 0 eingestellt werden.
C6.03 Startzeit (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s

Die Startzeit ist der Bremse anzupassen.
Sie muss etwas über der Bremsöffnungszeit liegen. Bei Verwendung eines Bremsrückführkontakts kann mit diesem
Parameter eine zusätzliche Verzögerung eingestellt werden.
C6.04 Stopfrequenz (s) VCB 0,0...1,5...20,0 Hz

Die Bremsstopfrequenz muss etwas über dem Nennschlupf eingestellt werden.
Auf Basis des erhaltenen Ergebnisses justieren.
C6.05 Stopzeit (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s

Die Zeit für den Bremsabfall muss etwas länger sein als die Zeit für das Schließen der Bremse. Bei Verwendung eines
kompakten Bremskontakts kann mit diesem Parameter eine zusätzliche Verzögerung eingestellt werden. Während
der Stopzeit ist ein Wiederanlaufen möglich.
C6.06 DC Bremszeit (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s

DC Bremszeit einstellen. Die DC Bremsung erfolgt nach der Bremsabfallverzögerung. Während der DC Bremsphase
ist ohne Drehzahlrückführung kein Wiederanlaufen möglich. Der Wiederanlauf ist erst nach "Startverzög." C6.08
möglich.
72
C6.07 DC Bremsstrom (%) VCB 0...100...150 % IN"C"

Den DC-Bremsstrom in % des Nennstroms bei Umrichterbetrieb mit hoher Überlast einstellen.
Bei einer DC-Bremszeit von 0 bis 0,5 Sekunden ist 0 die beste Einstellung des DC Stroms.
Bei einer DC-Bremszeit von über 0,5 Sekunden ist die beste Einstellung 80 bis 100 %.
Bei Antrieben mit Drehgeber ist der Parameter ohne Funktion.
C6.08 Startverzög. (s) VCB 0...0,7...10,0 Sek.

Der Umrichter kann die volle Last über die Bremssequenz anheben, denn er selbst steuert die Magnetisierung des Motors,
die für den Erhalt des Drehmoments notwendig ist. Um das gleiche Resultat nach einer Impulssperre des Umrichters
sicherzustellen, muss eine "Sperrzeit vor Start" abgewartet werden, damit das magnetische Feld abgebaut wird.
Die Funktion ist nur dann ausführbar, wenn die DC-Bremsung verwendet wird und der Umrichter sich im offenen
Regelkreis befindet (ohne Drehzahlrückführung).
Die Zeit zwischen dem Ende der DC-Bremsung und der Freigabe eines Neustarts einstellen. Für
Fahrwerksapplikationen ist dieser Parameter ohne Funktion.
C6.09 Hubimpuls VCB Nein

0 . . . NeinEinstellung wird für Hubwerkapplikationen mit Gegengewicht empfohlen.
1 . . . Ja Hubimpuls im Rechtslauf.
Der Bremshubimpuls verhindert ein forciertes Öffnen der Bremse, wenn ein Abfall angefordert wird. Er zeigt weiterhin,
dass der Motor die Last heben kann, bevor sie gesenkt wird.
+f
Ausgangs- + C6.02 + C6.04 + C6.02 + C6.04

C
frequenz - C6.04 - C6.04 t

- C6.02 - C6.02
-f
Senken mit "Hubimpuls" auf Position "Nein" Senken mit "Hubimpuls" auf Position "Ja"
Wenn "Hubimpuls" = ja, wird der Bremshubstrom im Rechtslauf angelegt (Anstieg), und zwar für die Dauer
der Bremsstartzeit, unabhängig davon, ob Rechts- oder Linkslauf angefordert ist (Anstieg oder Abfall). Für
Fahrwerksapplikationen ist dieser Parameter ohne Funktion.
Bei Verwendung dieser Funktion müssen die Motorphasen so angeschlossen sein, daß der Befehl zum Rechtslauf
einen Anstieg der Last bewirkt.
C6.10 Drehzahlabweichung VCB 0...5...300 (Hz.s)

Mit diesem Parameter wird die Empfindlichkeit der Schutzfunktion "Kranüberlast" eingestellt. Die Schutzfunktion
besteht in der Überwachung der Differenz zwischen dem Frequenzsollwert nach Hochlauf und der Statorfrequenz, in
Abhängigkeit von der Zeit (Winkelabweichung). Der Frequenzumrichter meldet eine Störung, wenn die Abweichung in
Hz.s höher oder gleich dem unter C6.10 eingestellten Parameter ist.
2πx [C6,10 ˙] Z . . . Umdrehungen
Z = ------------------------------- p . . . Anzahl der Polpaare
p
Diese Funktion kann deaktiviert werden, wenn der Parameter C6.10 auf 0 gestellt wird.
C6.10
[Hzs]
8-polig 6-polig 4-polig
(p = 3 = 1000 U/min) (p = 2 = 1500 U/min)
20
15
2-polig
10 (p = 1 = 3000 U/min)
Z (Umdrehungen)
0 10 20 30 40 50 60 70
Der angezeigte Fehler lautet: Kran Überlast
73
Digitale und analoge Eingänge / Ausgänge
D
Inhaltsverzeichnis
D1: Analoge Eingänge____________________________________________________________________________________ 68
D2: Digitale Eingänge ____________________________________________________________________________________ 71
D3: Analoge Ausgänge ___________________________________________________________________________________ 77
D4: Digitale Ausgänge____________________________________________________________________________________ 79
D5: Drehzahlrückführung__________________________________________________________________________________ 81
D6: Motorpotentiometer___________________________________________________________________________________ 85
74
D
75
Verwendung
0 0 Nicht verw. (Hz)

LIA
LIB Vorgew hlte Sollwerte: HAND LL Remote
18 PID aktiv
LIC Local/Remote
6 LL
(-1)
0 1 f-SW HAND (Hz)
Motpot-hoch Rem.
MP Verwendg
MP
Motpot-tief Rem.
D1: Analoge Eingänge
RL 0
6 1 Sollwert
Remote f. int.
0 2 f-SW AUTO (Hz) Local +
0 10V V AIV
Hz/%
6 PID IMP-Freigabe (Hz) (Hz)
Vereinfachtes Diagramm der Analogsollwerte
2. Rampe
0 5 PID-Sollwert (%) PID
Konfiguration der analogen Eingänge
0(4) 20 mA V AIC +
D6.00 T HL T HL
Hz/% -
6 T TL T TL
Mp-hoch loc. 1 2
0 6 PID-Istwert (%) LOC 0
V MP-tief loc. MP 1
0(4) 20 mA AI_2
E/A Karte 1 Linksl. local
Hz/%
6
0 (%)
0(4) 20 mA V AI_3
E/A Karte 2 LL. LL remote
Hz/% (-1)
6
0 3 SW-Korrektur (Hz) RL
Bus % Hauptsollwert 1 Momentbegrenzung Local Limitation C int.
max. Wert C
Hz/% INT Remote
6 EXT
bis %
0 4 Momentbegrenzung (%)
Bus % Hauptsollwert 5
Hz/%
6
D1.00 AIV-Verwendung VICB Nicht verw. siehe "Makros"

0 . . . Nicht verwendet Hz
Wenn die Einstellungswerte nicht gewählt werden
1 . . . f-SW HAND Hz
können, bedeutet dies, daß sie bereits von anderen
2 . . . f-SW AUTO Hz
Analogsollwertquellen oder vom Bus verwendet werden.
3 . . . f-Korrektur Hz
Hinweis: Bei Wahl von "f-SW HAND" muß der Funktion
4 . . . M-Begrenzung %
"Auto / HAND" ein anderer Digitaleingang zugeordnet
werden.
Wie aus dem Diagramm Seite 75 ersichtlich, kann der Analogwert des AIV-Spannungseingangs (0-10 V) als Quelle für
verschiedene Sollwerte dienen.
D1.01 AIV-Wert 0 % VCB -300,0...0,01...300,0 Hz siehe "Makros"
-200,0...0,01...200,0 %
D1.02 AIV-Wert 100 % VCB -300,0...50,01...300,0 Hz siehe "Makros"
-200,0...50,01...200,0 %
Das Analogsignal am AIV-Eingang (0-10V) entspricht
+ 50 Hz dem jeweiligen Frequenzbereich. Die negativen
Frequenzen implizieren einen Linkslauf des Motors.
c
a ... 0-100 % entspricht 0 bis 50 Hz
Linkslauf
b ... 0-100 % entspricht -30 bis 50 Hz

a c ... 0-100 % entspricht 50 bis 0 Hz
d ... 0-100 % entspricht 0 bis -50 Hz
0 Hz AIV
100 %
Rechtslauf
b
d
- 30 Hz
D
- 50 Hz
D1.03 AIV-Filterzeit VCB 0,05...0,00...10,00 s

Zur Dämpfung von Signalstörungen auf dem analogen AIV-Eingang kann ein numerischer Sollwertfilter aktiviert
werden (D1.03).
D1.04 AIC-Verwendung VICB SW. F auto siehe "Makros"

werden.
Wie aus dem Schema auf Seite 75 ersichtlich, kann der Analogwert des AIV-Spannungseingangs (0/4 – 20mA) als
Quelle für verschiedene Sollwerte dienen.
D1.05 AIC-Signalart VCB 4-20 mA
0 . . . 0-20 mA Hinweis: Die 4-20 mA Signalverlustüberwachung kann durch
1 . . . 4-20 mA Programmierung von E3.01 festgelegt werden.
D1.06 AIC-Wert 0 % VCB -300,0...0,00...300,0 Hz siehe "Makros"

Spezifikationen wie D1.01 VCB -200,0...0,00...200,0 %
D1.07 AIC-Wert 100 % VCB -300,0...50,01...300,0 Hz siehe "Makros"
76
D1.08 AIC-Filterzeit VCB 0,05...0,0...10,00 s

Spezifikationen wie D1.03
D1.09 AI_2-Verwendung VICB Nicht verw. siehe "Makros"

werden.
Der Analogsollwert AI_2 entspricht dem analogen 0(4)...20 mA-Eingang auf dem Differentialeingang der E/A-
Erweiterungskarte an Klemmleiste X2. Er hat dieselbe Funktion wie der AIC-Sollwert.
D1.10 AI_2-Signalart VCB 0-20 mA

0 . . . 0-20 mA Hinweis: Die 4-20 mA Signalverlustüberwachung kann durch
1 . . . 4-20 mA Programmierung von E3.01 festgelegt werden.
D1.11 AI_2-Wert 0 % VCB -300,0...0,01...300,0 Hz siehe "Makros"

D1.12 AI_2-Wert 100 % VCB -300,0...50,01...300,0 Hz siehe "Makros"
D1.13 AI_2-Filterzeit VCB 0,05...0,0...10,00 s
D1.14 AI_3-Verwendung VICB Nicht verw. siehe "Makros"

D
werden.
Der Analogsollwert AI_3 entspricht dem analogen 0(4)...20 mA-Eingang auf dem Differentialeingang der E/A-
Erweiterungskarte IO1 an Klemmleiste X3. Er hat dieselbe Funktion wie der AIC-Sollwert.
D1.15 AI_3-Signalart VCB 0-20 mA

0 . . . 0-20 mA Hinweis: Wenn "Fehlen von 4 mA" des 4-20 mA-Signals überwacht
1 . . . 4-20 mA werden soll (Abbruch der Verbindung), erfolgt die
entsprechende Konfiguration unter E3.01.
D1.16 AI_3-Wert 0 % VCB 0,00...50,00...300,0 Hz

D1.17 AI_3-Wert 100 % VCB -300,0...50,01...300,0 Hz
D1.18 AI_3-Filterzeit VCB 0,05...0,0...10,00 s
77
D2: Digitale Eingänge
Konfiguration der digitalen Eingänge

Komplettübersicht Steuereingänge
Impulsfreigabe (DI_5), Keine Netzspannung, lokale Verriegelung, interne und externe St rung
Steuermodus
C1.02 B6.01
B6.47
Klemmleiste
Rechtslauf A4.17
Linkslauf 0/1 Stop- Klemmleiste

Steuerung modus
Start Rechstlauf-Impuls Remote
ber Remote- Steuerwort
Bus Freigabe
Klemmleiste
Start Linkslauf-Impuls
nur Local Sperre
Stop-Impuls Linkslauf Klemmleiste
E4.04
Linkslauf remote
Linkslauf Bus (siehe D1)
Bus-
Bus B6.00
Steuerwort
lokale Steuerung
Bus
Bus-
PC Steuerung ber
Steuerwort
RS232- Remote-Bus
X4
Steuerwort
E4.04 C1.02
C1.02
E4.03
Start-Impuls loc.
Steuerung ber Klemmleiste
Stop-Impuls loc. Lokal-Klemmleiste Stop-
Bedienfeld modus
Klemmleiste
Linkslauf local
Linkslauf local
(siehe D1)
Loc. MP-hoch
Local Motpot-hoch
(siehe D1)
D
Loc. MP-tief
MP-hoch Local Motpot-tief
(siehe D1)
MP-tief
D6.11
Betrieb
Bedienfeld
Stop Remote Motpot-hoch

Steuerung ber (siehe D1)
Rechtslauf Lokal-Bedienfeld
LL
Linkslauf Remote Motpot-tief
(siehe D1)
Lokal Bedienfeld Lokal-Umschaltung Steuersignale
Lokal / Remote ber
Digitaleingang
Local (Klemmleisten) Lokal-Umschaltung Frequenzsollwert
Lok-MP Sollwert
Klemmleiste
(siehe D1)
E4.00 E4.01 E4.02
Motpot-hoch Rem.
Motpot-tief Rem.
78
Betrieb/Halt für die lokale Steuerung: (Betrieb / Halt erfolgt im lokalen Modus (Verriegelung) über die Klemmleiste.)
Start-Impuls local Die von den digitalen Eingängen der Klemmleiste in Impulsform
DI
gesendeten Signale übernehmen die Funktionen der Tasten RUN (Start)
Stop-Impuls local DI und STOP des Bedienfelds. Zusätzlich zu den digitalen Eingängen müssen
Linkslauf local DI auch die in E4.00 bis E4.03 enthaltenen Parameter berücksichtigt werden.
Motorpotentiometer für lokale Steuerung: (Sollbefehl im lokalen Modus (Verriegelung) über die Klemmleiste)
Die von den digitalen Eingängen der Klemmleiste in Impulsform
gesendeten Signale übernehmen die Funktionen der Tasten ▲ und
▲
MP-hoch loc. DI des
MP-tief loc. Bedienfelds.
DI
Siehe D6.00 bis D6.04 und E4.00, 01, 03 zur Konfiguration des lokalen,
Motorpotentiometers.
Betrieb/Halt über Haltekontakt:
Rechtslauf DI Das Schließen des Kontakts löst den Betrieb in der gewünschten
Linkslauf DI Drehrichtung aus. Eine Öffnung des Kontakts sowie ein gleichzeitiges
Schließen von Rechtslauf und Linkslauf bewirkt ein Anhalten des Motors.
Dauerkontakte
Wiederanlauf nach Störungsbeseitigung
Betrieb/Halt über Impulskontakte:
Start Rechstlauf-Impuls Ein Schließimpuls löst den Betrieb in der gewünschten Drehrichtung aus.
DI
Ein Impuls auf den Öffnerkontakt "Stop-Impuls" bewirkt ein Anhalten des
Start Linkslauf-Impuls DI Motors. Beim Wegschalten der Impulsfreigabe, einer Störabschaltung oder
Stop-Impuls DI
D
wenn eine Unterspannung die unter E3.07 eingestellte Dauer übersteigt,

Impulskontakte wird der Startbefehl automatisch widerrufen.
Motorpotentiometer Remote:
Die Signale "Motpot-hoch" und "Motpot-tief" steuern den Sollwert des
Motpot-hoch DI Motorpotentiometers.
Motpot-tief DI Die Erhöhung und Verringerung des Sollwerts hängt von den gewählten
Hochlauf- und Auslauframpen ab.
Das Motorpotentiometer wird im Menü D6 konfiguriert.
Tippbetrieb:
Tippfrequenz Der Befehl für Tippbetrieb beschleunigt den Motor schnellstmöglich auf die
DI
unter C1.13 festgelegte Frequenz. Der Tippbetrieb kann nur befohlen
werden, während sich der Umrichter im Halt befindet.
79
Vorgewählte Sollwerte:
Die vorgewählten Sollwerte werden im Menü C1 angepaßt. Sie erfüllen
Dig. Eingang A DI jedoch nicht die Funktionen "Betrieb/Halt"; daher muß ein Fahr-/Haltebefehl
erfolgen. Über die Signale LIA bis LIC kann, wie aus folgender Tabelle
Dig. Eingang B DI
ersichtlich, eine der 8 voreingestellten Solldrehzahlen gewählt werden:
Dig. Eingang C DI
LIA LIB LIC Sollwerte

0 0 0 1 (C1,05)
1 0 0 2 (C1,06)
0 1 0 3 (C1,07)
1 1 0 4 (C1,08)
0 0 1 5 (C1,09)
1 0 1 6 (C1,10)
0 1 1 7 (C1,11)
1 1 1 8 (C1.12)
HAND/AUTO:
Der Befehl HAND/AUTO schaltet zwischen den beiden Sollwertquellen
HAND / AUTO DI "f-SW HAND" und "f-SW AUTO" um. Geschlossener Kontakt = HAND,
offener Kontakt = AUTO.
LOCAL/REMOTE:
Der Befehl "Local/Remote" bestimmt über die Auswahl von lokaler oder
LOC./REM. DI Fernsteuerung.
"Local" bezieht sich auf einen Befehl, der über das Bedienterminal erfolgt,
oder auf digitalen Signale, die in Form von Impulsen über die digitalen
D
Eingänge der Klemmleiste gesendet werden. Die digitalen Eingänge sind
dabei den Funktionen "Betrieb/Halt" für die lokale Steuerung und lokales,
Motorpotentiometer (MP-hoch loc./ MP-tief loc.) zugeordnet.
"Remote" bezieht sich auf digitale und analoge Signale, die über
die Klemmleiste und den Bus gesendet werden.
Die Umschaltung local - remote erfolgt standardmäßig über die Taste "local/
remote" des Bedienterminals. Bei Wahl des Klemmleistenparameters
E4.02 erfolgt die Umschaltung über einen digitalen Eingang (z.B. über eine
Umschalttaste). Bei offenem Kontakt lautet der Befehl "remote", bei
geschlossenem Kontakt "local".
Auswahl Rampe 2 oder Rampe 1:

Über den digitalen Eingang "Rampe 2" können zwei Sätze von Hochlauf-/
Rampe 2 DI Auslauframpen gewählt werden. Die Hochlauf-/Auslaufzeiten werden in der
Parametergruppe C2 eingestellt.
Bei geschlossenem Kontakt: Rampe 2.
Auswahl USER Makro 2 oder 1:

Durch die Einstellung der Parameter B2.04 auf 1, Par1/2 (1 Mot.) oder auf
Parm2 2/1 DI 2, Par1/2 (2 Mot.), kann über einen digitalen Eingang das USER Makro 1
oder 2 gewählt werden.
Ist der digitale Eingang auf 0 gesetzt (offener Kontakt), wird USER Makro 1
verwendet; ist er auf 1 gesetzt (geschossener Kontakt), wird USER Makro
2 verwendet. Das Laden eines neuen USER-Makros erfolgt nur bei
verriegelten Umrichter.
80
Impulsfreigabe:
Ein Öffnen des Schalters "Impulsfreigabe" über die programmierbare
IMP-Freigabe DI Klemme oder über den hardwaremäßigen Eingang DI5_2 blockiert das
motorseitige Leistungsteil (Motor im freien Auslauf). Es wird kein
Fahrbefehl berücksichtigt. Auf der Anzeige erscheint: "Sperre". Ein auf 1
gesetzter Digitaleingang (geschlossener Kontakt) ermöglicht das Steuern
des Leistungsteils und damit des Motors. Die Funktion ist identisch mit der
von DI5 auf der Erweiterungskarte.
Externe Störung:
Bei Vorliegen einer externen Störung wird der Umrichter mit einer unter
Ext. Stör. DI E3.03 eingestellten Verzögerung gesperrt. Die Meldung "Ext. Störung"
wird angezeigt. Die externen Störungen werden dem Umrichter gemeldet,
und zwar in Form eines NO-Schließerkontakts oder eines NC-
Öffnerkontakts, der unter E3.02 konfiguriert wird.
Externe Motorstörung:
Bei Vorliegen einer externen Motorstörung wird der Umrichter mit einer
Ext. Motorstör. DI unter E3.12 eingestellten Verzögerung gesperrt. Die Meldung "Ext. Mot.
Störung" wird angezeigt. Die externe Motorstörung wird dem Umrichter
gemeldet, und zwar in Form eines NO-Schließerkontakts oder eines NC-
Öffnerkontakts, der unter E2.11 konfiguriert wird. Dieser Kontakt kann zur
Überwachung der Haspeltemperatur oder zur Überwachung von
Erschütterungen mit Bimetallkontakten verwendet werden.
Externer Isolationsfehler:
Im Falle einer fehlerhaften Isolation wird der Umrichter mit einer unter E3.05
Isolationsfehler DI eingestellten Verzögerung gesperrt. Die Anzeige "Isolationsfehler" erscheint.
Der Fehler wird dem Umrichter gemeldet, und zwar in Form eines NO-
Schließerkontakts oder eines NC-Öffnerkontakts, der unter E3.04
konfiguriert wird. Dieser Eingang ermöglicht die Überwachung der
Ableitungsströme an die Erde (IT-Betrieb), wenn die Option "Bausatz
D
Isolationsüberwachung" verwendet wird.
Störung an der externen Bremseinheit:

Bei Vorliegen dieser Störung wird der Umrichter mit einer unter E3.05
Störung ext. DI eingestellten Verzögerung gesperrt. Die Anzeige "Bremsstell. Fehl."
Bremssteller: erscheint. Der Fehler wird dem Umrichter gemeldet, und zwar in Form
eines NO-Schließerkontakts oder eines NC-Öffnerkontakts, der unter
E3.06 konfiguriert wird.
Reset der Störungen:

Ermöglicht die Reinitialisierung des Umrichters (über ansteigende Flanke)
EXT-Reset DI nach einer Störung, sofern die Fehlerursache beseitigt wurde. Dieser
Befehl hat keine Auswirkung, wenn der Umrichter in Betrieb ist. Ein Fehler
kann möglicherweise noch nach der Reset-Aufforderung weiterbestehen.
Externe Drehmomentbegrenzung:
Durch Aktivierung dieses Eingangs wird das vom Umrichter gelieferte
PID aktiv DI Maximaldrehmoment auf einen über einen analogen Eingang definierten
Wert begrenzt (siehe D1). Diese Funktion wird in den Master/Slave-
Anwendungen verwendet. Eingang auf 0 (offener Kontakt): maximales
Drehmoment = Wert in E1.01.
Eingang auf 1 (geschlossener Kontakt): maximales Drehmoment = externe
Begrenzung über analogen Eingang.
PID aktiv:
Dieser Kontakt ermöglicht den Übergang von einem nicht aktiven PID
PID aktiv DI (direkte Steuerung des Umrichters über einen Frequenzsollwert) zu einem
aktiven PID (Steuerung des Umrichters über den Ausgang des PID-
Reglers). Weitere Informationen dazu siehe Kapitel über den PID. Digitaler
Eingang auf 0 (offener Kontakt), PID nicht aktiv. Digitaler Eingang auf 1
(geschlossener Kontakt), PID aktiv.
81
PID-Freigabe:
Über diesen digitalen Eingang läßt sich die Aktion der P-, I- und D-Anteile
PID-Freigabe DI des Reglers unterdrücken. Digitaler Eingang auf 0 (offener Kontakt), PID-
Aktion nicht freigegeben. In diesem Fall hält der Reglerausgang den
letzten Wert. Digitaler Eingang auf 1 (geschlossener Kontakt), PID-Aktion
freigegeben.
Drehzahl-Regulierung im geschlossenen Regelkreis:

Dieser Eingang ermöglicht den Übergang von einer Frequenzsteuerung
n_Reg aktiv DI (die Drehzahl-Rückführung wird zur Überwachung und Verbesserungen
der Leistung bei niedriger Drehzahl sowie der Anzeigen eingesetzt) zu
einer Drehzahlregelung unter Berücksichtigung der Istdrehzahl der
Encoder-Rückführung. Digitaler Eingang auf 0 (offener Kontakt),
Frequenzsteuerung. Digitaler Eingang auf 1 (geschlossener Kontakt),
Drehzahlregelung. Siehe D5.00 und D5.02.
Bremse offen:
Aktive Rückmeldung der mechanischen Bremse zur Verarbeitung durch
Frein ouvert DI den Umrichter während der Bremssequenz.
Digitaler Eingang auf 0 (offener Kontakt), Bremse geschlossen.
Digitaler Eingang auf 1 (offener Kontakt), Bremse offen.
Netz ON/OFF:
Ansteuerung über einen externen Kontakt. Wird die Funktion unter C6.00
Netz ON/OFF DI aktiv, sperrt der über "Netz ON/OFF" konfigurierte, digitale Eingang den
Umrichter und veranlaßt die Öffnung des Netzschützes. Setzen des
digitalen Eingangs auf 0 (offener Kontakt), Umrichter gesperrt, und
Öffnung des Netzschützes. Die Anzeige "Netz OFF" erscheint. Digitaler
Eingang auf 1 (geschlossener Kontakt), keine Aktion.
D
ON Sperre: :
Überwachung des Zustands der Zubehörteile des Umrichters, die ein
ON Sperre DI Anlaufen verhindern können (Netzsicherungen, Netzschütz,
Ladeschaltung und Lüfter). Digitaler Eingang auf 0 (offener Kontakt),
Sperrung des Umrichters und Erscheinen der Anzeige "ON Sperre".
Digitaler Eingang auf 1 (geschlossener Kontakt), keine Aktion.
Sperren der Parameter:

Dieser Befehl verhindert jegliche Modifizierung von Parametern, die vom
Para-Sperre DI Bedienfeld aus verändert werden können. Beispielsweise ist die Sperrung
mit Hilfe einer Trennschalttaste möglich. Offener Kontakt: Parameter
gesperrt.
Verriegelung:
Mit dieser Funktion lassen sich die Remote-Befehle blockieren. Offener
Verriegelung DI Kontakt: Die Aktionen können nur im lokalen Modus (Verriegelung)
durchgeführt werden. Geschlossener Kontakt: Die Aktionen können im
lokalen und im Remote-Modus durchgeführt werden.
82
D2.00 DI1-Verwendung VICB Nicht verw. siehe "Makros"

D2.04 DI6_2-Verwendung VICB Nicht verw. siehe "Makros"
D2.07 DI5_3-Verwendung VICB Nicht verw.
0 . . . Nicht verwendet Eingang nicht verwendet
1 . . . Start RL Rechtslauf
2 . . . Start LL Linkslauf
3 . . . Start RL-Impuls Rechtslauf mit Impulsbefehl
4 . . . Start LL-Impuls Linkslauf mit Impulsbefehl
5 . . . Stop-Impuls Halt mit Impulsbefehl
6 . . . Motpot-hoch Schneller über Fernsteuerung
7 . . . Motpot-tief Langsamer über Fernsteuerung
8 . . . Start-Impuls local Betrieb mit Impulsbefehl über lokale Steuerung
9 . . . Stop-Impuls local Halt mit Impulsbefehl über lokale Steuerung
10 . . Linkslauf local Linkslauf über lokale Steuerung:
11 . . Motpot-hoch local Schneller über lokale Steuerung
12 . . Motpot-tief local Langsamer über lokale Steuerung
D
13 . . Tippen Tipp-Befehl
14 . . Fix A. Digitaleing. Digitaleingang A (siehe Tabelle "Vorgewählte Sollwerte")
15 . . Fix B. Digitaleing. Digitaleingang B (siehe Tabelle "Vorgewählte Sollwerte")
16 . . Fix C. Digitaleing. Digitaleingang C (siehe Tabelle "Vorgewählte Sollwerte")
17 . . Hand/Auto Befehl für manuellen oder automatischen Modus
18 . . Local/Remote Local- oder Remote-Steuerung (siehe auch Kapitel E4)
19 . . Rampe 2 Befehl Rampe 2 oder Rampe 1
20 . . Parm2 2 Wahl User Makro 2 oder 1
21 . . Impulsfreigabe Befehl zur Sperrung des Umrichters
22 . . Ext. Stör. Externe Störung
23 . . Mot. Störung Störung des externen Motors
24 . . Isolationsfehler Isolationsfehler
25 . . Ext. BS-Stör. Störung des externen Bremsmoduls
26 . . EXT-Reset Reset der beseitigten Störungen
27 . . EXT-M Begr. Externe Drehmomentenbegrenzung:
28 . . PID aktiv Aktivierung des PID-Reglers
29 . . PID-Freigabe Freigabe der PID-Anteile
30 . . n-Regelung aktiv Drehzahl-Regelung im geschlossenen Regelkreis
31 . . Bremse offen Ansteuerung des offenen Bremskontakts für die Bremssequenz
32 . . Netz EIN/AUS Verriegelung des Umrichters mit externer Verwaltung der Nothalte
33 . . ON-Sperre Verriegelung des Umrichters wegen Störung an externen Zubehörteilen
34 . . Verriegelung Sperren der Befehle im lokalen Modus
35 . . Para- Sperre Änderung von Parametern nicht erlaubt
1. Jede Funktion kann einmal gewählt werden. "Doppelbelegungen sind nicht möglich".
2. Die Ausgänge der Komparatoren für die Logikfunktionen (siehe Kapitel F4.xx) lassen sich den oben beschriebenen
Funktionen zuordnen.
3. Wenn 2 Funktionen auf demselben digitalen Eingang liegen sollen, sind die Logikbausteine zu verwenden.
4. Die Invertierung eines digitalen Eingangs kann über Logikbausteine erfolgen.
83
D3: Analoge Ausgänge
Konfiguration der analogen Ausgänge
D3.00 AO1-Verwendung VCB Nicht verw. siehe "Makros"

0 . . . Nicht verwendet Ausgang nicht verwendet
1 . . . f-Ausgang (mit Vorzeichen) 100 % = hohe Drehzahl (C3.01)
2 . . . f-Ausgang (ohne Vorzeichen) 100 % = hohe Drehzahl (C3.01)
3 . . . Ausg. Strom 100 % = Motornennstrom (B3.01)
4 . . . Drehmoment (mit Vorzeichen) 100 % = Motornennmoment (B3.00, B3.04)
5 . . . (Drehmoment) (ohne Vorzeichen) 100 % = Motornennmoment (B3.00, B3.04)
6 . . . Motor-Leistung 100 % = Motornennleistung (B3.00)
7 . . . Motor-Spannung 100 % = Motornennspannung (B3.02)
8 . . . U/min (mit Vorzeichen) 100 % = hohe Drehzahl in U/min (C3.01 x 60/p) (1)
9 . . . (U/min) (ohne Vorzeichen) 100 % = hohe Drehzahl in U/min (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . int. f-Sollwert 100 % = hohe Drehzahl (C3.01); interner Frequenzsollwert vor Hochlauf und vor
Schlupfkompensation.
11 . . int. M-Sollwert 100 % = Nenndrehmoment des Motors (B3.00, B3.04) Interner Sollwert der
Drehmomentbegrenzung.
12 . . PID-Sollwert 100 % = 100 % (C4,00)
13 . . PID-Istwert 100 % = 100 % (C4,01)
14 . . PID-Regelabweichung 100 % = 100 % (C4.02)
15 . . SW Bus 1 100 % = 4000 hex
16 . . SW Bus 2 100 % = 4000 hex
17 . . SW Bus 3 100 % = 4000 hex
18 . . SW Bus 4 100 % = 4000 hex
19 . . SW Bus 5 100 % = 4000 hex
20 . . Test min. Wert Verwendet das Mindestsignal von AO in AO1. Wahl von 0 oder4 mA unter D3.01.
21 . . Test max. Wert Verwendet das Maximalsignal von AO in AO1.
Hinweis: Mehrere Ausgänge können die gleiche Zuordnung haben.
(1) mit p = Anzahl der Polpaare
D3.01 AO1-Signalart VCB 4-20 mA
D
0 . . . 0-20 mA
1 . . . 4-20 mA
D3.02 AO1-min. Wert VCB -200,0...0,0...200,0 %

D3.03 AO1-max. Wert VCB -200,0...100,0...200,0 %
Der analoge Ausgang wird mit Hilfe dieser Parameter konfiguriert. Die über D3.00 gewählte Größe (auf richtige Skalierung
achten!) ist in Form eines 0(4)-20 mA-Signals für eine externe Anzeige verfügbar. Die Einstellung des analogen Ausgangs
erfolgt über die Parameter D3.02 = 0(4) mA und D3.03 = 20 mA.
Beispiel - Motorstrom Beispiel – bipolare Ausgangsfrequenz
Analogausgang [mA] Analogausgang [mA]

20 mA
20 mA
0(4) mA 0(4) mA
IN"C" f
0% 150 % -100 % 0% 100 %
Minimum (D3.02) Maximum (D3.03) Minimum (D3.02) Maximum (D3.03)
0A 1,5 x IN"C" -50 Hz +50 Hz
100 % = Nennstrom 100 % = max. Frequenz
Minimum = 0(4) mA = 0 % (0 % x In) Minimum = 0(4) mA = -100 % (- 50 Hz)
Maximum = 20 mA = 150 % (150 % x In) Maximum = 20 mA = 100 % (+ 50 Hz)
IN "C" = Inenn bei hoher Überlast.
84
D3: Analoge Ausgänge
D3.04 AO2_2-Verwendung VCB Nicht verw. siehe "Makros"

Siehe D3.00 zu den Einstellungsmöglichkeiten. Analoger Ausgang der E/A-Erweiterungskarte auf Klemmleiste X2. (1
.
E/A-Erweiterungskarte)
D3.05 A02_2-Signalart VCB 4-20 mA

Siehe D3.01 zu den Einstellungsmöglichkeiten.
D3.06 AO2_2 min.-Wert VCB -200,0...0,0...200,0 %

D3.07 AO2_2-max.Wert VCB -200,0...100,0...200,0 %
Siehe D3.02 und D3.03 zu den Einstellungsmöglichkeiten.
D3.08 AO2_3-Verwendung VCB Nicht verw.

Siehe D3.00 zu den Einstellungsmöglichkeiten. Analogausgang der E/A-Erweiterungskarte auf Klemmleiste X3. (2 .
E/A-Erweiterungskarte)
D3.09 A02_2-Signalart VCB 4-20 mA

Siehe D3.01 zu den Einstellungsmöglichkeiten.
D3.10 AO2_3-min. Wert VCB -200,0...0,0...200,0 %

D3.11 AO2_3-max.Wert VCB -200,0...100,0...200,0 %
Siehe D3.02 und D3.03 zu den Einstellungsmöglichkeiten.
D
85
D4: Digitale Ausgänge
Verwendung der digitalen Ausgänge

Vorhandene digitale Ausgänge:
1 Ausgang – Spannung 24 V, max. 150 mA
1 Ausgang – Relais "Wechselkontakt mit gemeinsamem Kontaktpunkt"
2 Ausgänge – Relais "Wechselkontakt mit gemeinsamem Kontaktpunkt", E/A-Erweiterungskarte auf Klemmleiste X2.
2 Ausgänge – Relais "Schließkontakt", E/A-Erweiterungskarte auf Klemmleiste X3.
D4.00 Ausgang +24V VC +24 V

Der +24 V-Ausgang der Klemmleiste X1 kann zur Speisung der digitalen Eingänge (D4.00 auf +24 V) oder als ein
digitaler 0/24 V-Ausgang verwendet werden.
D4.01 Relaisausgang 1 VCB Bereit + Betrieb siehe "Makros"

D4.02 Relaisausgang 2_2 VCB Nicht verw. siehe "Makros"
D4.03 Relaisausgang 3_2 VCB Nicht verw. siehe "Makros"
D4.04 Relaisausgang 2_3 VCB Nicht verw.
D4.05 Relaisausgang 3_3 VCB Nicht verw.
Zustände Relais erregt wenn

0 . . . Nicht verwendet Relais nicht verwendet.
1 . . . Bereit Abhängig von der Einstellung in C6.00 "Netzschützsteuerung".
- C6.00 = 0, "Nicht aktiv", folglich ist das Relais bei folgenden Zuständen erregt: Umrichter unter
Leistungsspannung, ohne Störung, Motor nicht gesteuert.
- C6.00 = 1, "Aktiv", folglich ist das Relais bei folgenden Zuständen erregt: 24 VDC anliegend, ohne Störung.
2 . . . In Betrieb. Impulsfreigabe FU, Drehrichtung freigegeben (je nach Sollwertniveau).
3 . . . Störung. Störung, vor Reset
4 . . . Bereit + Betrieb Berücksichtigt die eine oder die andere Bedingung
5 . . . Warnungen Nach Konfiguration einer Alarmstörung E2.01, E2.08, E2.09
6 . . . Bus-Warnung. Nach Ausfall der seriellen Schnittstelle
D
7 . . . Gener.Betr. Umrichter im Generatorbetrieb
8 . . . Netz-EIN Digitaler Eingang ist der Funktion C6-00 "Netzschützsteuerung" zugeordnet. Relais ist erregt, wenn eine
24 VDC-Speisung anliegt und ein Fahrbefehl vorliegt.
9 . . . Local Betrieb Steuerung des Umrichters bei Verriegelung
10 . . f(n)=f soll. Frequenzsollwert = Statorfrequenz des Motors
11 . . F>flevel. Motorfrequenz > Frequenzlevel in D4.06. Relais unerregt, wenn Motorfrequenz < Frequenzlevel in D4.07.
12 . . Bremse Lüften. Start der Bremsentlüftung. Abhängig von den Parametern C6.01 bis C6.05
13 . . Ausg.Komp.K1 Die Bedingungen der Komparatorfunktionen von Block K1 werden zusammengefasst (F4.00 bis F4.07).
17 . . Ausg.Komp.L5 Die Bedingungen der Komparatorfunktionen von Block L5 werden zusammengefasst (F4,44 bis F4,49).
18 . . Ausg.Komp.L6 Die Bedingungen der Komparatorfunktionen von Block L6 werden zusammengefasst (F4.50 bis F4.55).
19 . . Thyrist.-EIN Die DC-Bus-Kondensatoren werden geladen.
20 . . Bus STW 11. Bit 11 bis 1
21 . . Bus STW 12. Bit 12 bis 1
22 . . Bus STW 13. Bit 13 bis 1
23 . . Bus STW 14. Bit 14 bis 1
24 . . Bus STW 15. Bit 15 bis 1
25 . . +24 V Der +24 V-Ausgang der Klemmleiste X1D15 wird permanent mit 24 V gespeist. Er wird für die Freigabe der
digitalen Eingänge verwendet (D4.00). Immer erregt im Falle eines Relaisausgangs (zu Testzwecken
geeignet).
26 . . Hand Betrieb Manueller Bedienungsfreigabe (D1 und D2)
27 . . 2.Param. 2 Auswahl USER Makro 2 (B2.04)
28 . . EXT-M Begr.a Aufforderung zur Drehmomentbegrenzung über einen externen Befehl (E1.01)
29 . . PID aktiv PID ist aktiv (C4.04.).
30 . . PID-Freigabe. PID-Anteil ist aktiv (C4).
31 . . n_Reg aktiv Drehzahlregelung wird gewählt (D5.02).
32 . . Keine Störung +24 VDC oder Leistungsspeisung anliegend und keine Störung
Mehrere Ausgänge können die gleiche Zuordnung haben.
86
D4: Digitale Ausgänge
D4.06 f-Level ON VCB 0,00...5,01..0,300,0 Hz

D4.07 f-Level OFF VCB 0,00...2,01..0,300,0 Hz
Wenn der f-Level ON über dem f-Level OFF liegt:
- Setzen des digitalen Ausgangs auf 1, falls f > flevel ON,
- Setzen des digitalen Ausgangs auf 0, falls f < flevel OFF,
Wenn der f-Level ON unter dem f-Level OFF liegt:

- Setzen des digitalen Ausgangs auf 1, falls flevel ON < f < flevel OFF,
- Setzen des digitalen Ausgangs auf 0, falls f < flevel ON oder f > flevel OFF.
f f
f-Level ON f-Level OFF
f-Level OFF f-Level ON
t t
t t
D4.08 Hyst. f=fsoll VCB 0,1...0,5...10,0 Hz

Hysterese für den digitalen Ausgang: f(n) = fsoll (Frequenzsollwert = Statorfrequenz des Motors). Der Ausgang wird
aktiv, wenn die Motorfrequenz für einige Sekunden höher oder gleich der Sollfrequenz plus dem hier eingestellten
Hysterese-Wert ist. Der Ausgang wird deaktiviert, wenn die Motorfrequenz für einige Sekunden niedriger oder gleich
dem Frequenzsollwert minus dem hier eingestellten Hysterese-Wert ist.
D
Bsp: 0,5 Hz bedeutet ± 0,5 Hz Hysterese und eine Verzögerung von 0,5 Sek.
87
D5: Drehzahlrückführung
Einstellung für Impulsgeber-Rückführung und Drehzahlregelung

Vereinfachtes Diagramm zur Drehzahlrückführung
Analogsignal
D5.02 D5.02 Digitalsignal
f
Frequenzsollwert 0 D5.10 SW-Auf.D-Anteil D5.11 SW-Auf.P-Anteil 0 Stator
1,2 1,2
D5.09 PT1-Sollwert N-Regler aktiv

(D5.02 = 2 Digitalsignal)
AVC
D5.06 n-Regler Statik
1
xk
D5.04 Kp
+ - +
+ + Moment-
n-Regler sollwert
-
D5.05 Tn
D5.08 Istwert DT1-Zeit
D
D5.07 Istw. PT1-Zeit D5.03 Imp./Umdreh.
+
Impulsgeber
n Drehzahlistwert
D5.00 Impulsg./Schlpfk. VICB Ohne Impulsgeber

0 . . . Ohne Impulsgeber Keine Impulsgeber-Rückführung, Umrichter im offenen Regelkreis,
berechnete Drehzahlrückführung, für Standardanwendungen, ohne
Schlupfkompensation.
1 . . . Schlupfkomp. Keine Impulsgeber-Rückführung, Umrichter im offenen Regelkreis,
berechnete Drehzahlrückführung; für Anwendungen, die eine höhere
Drehzahlgenauigkeit benötigen; mit Schlupfkompensation.
2 . . . Impulsgeber Mit Impulsgeber-Rückführung, Umrichter im geschlossenen Regelkreis,
Istdrehzahl-Rückführung; für Anwendungen, die höchste Drehzahl- und
Ergebnisgenauigkeit sowie Moment bei 0 Hz benötigen.
• In Stellung 0 wird der Schlupf nicht über die Ausgangsfrequenz des Umrichters in Abhängigkeit von der Last
kompensiert. Zur besseren Information wird allerdings die Drehzahlanzeige auf Basis der Motorfrequenz und der
berechneten Schlupfkompensation (Auto Vector Control) berechnet.
• In Stellung 1 wird der berechnete Schlupf zur Sollfrequenz addiert, woraus eine Motorsteuerfrequenz resultiert, die
gleich dem Sollwert ist. Daraus resultiert eine hohe Genauigkeit der statischen Drehzahl des asynchronen Motors.
Die Dynamik der Schlupfkompensation kann unter dem Parameter D5.01 eingestellt werden.
• In Stellung 2 wird das Signal zur Drehzahlrückführung für alle Anzeigen und Schutzfunktionen verwendet. Der
Einsatz der Impulsgeber-Rückführung verhindert, daß der Motor in niedrigen Drehzahlbereichen instabil wird. Es gibt
2 Arten, die Drehzahlrückführung durchzuführen (siehe D5.02).
88
D5.01 Dyn. Schlupfkomp. VICB Niedrig

0 . . . Niedrig Dynamik des Vorgangs zur Schlupfkompensation
1 . . . Mittel
2 . . . Hoch
D5.02 n_Reg aktiv VICB Nicht aktiv

0 . . . Nicht aktiv Das Signal für die Drehzahlrückführung wird für alle Anzeigen und Schutzfunktionen
eingesetzt; die Drehzahl für die Regelung allerdings wird berechnet.
1 . . . Aktiv Das Signal zur Drehzahlrückführung wird für die Drehzahlregelung sowie für alle
Anzeigen und Schutzfunktionen verwendet.
2 . . . Aktiv bei LI Über LI erfolgt die Freigabe der Drehzahlsteuerung (Regelung auf Basis der berechneten
Frequenz) oder der Drehzahlregelung (Regelung auf Basis der Istdrehzahl).
Vor Aktivierung der Drehzahlregelung im geschlossenen Regelkreis ist die vom Impulsgeber angezeigte
Drehrichtung mit der Motordrehrichtung zu vergleichen, siehe auch D5.03.
Hinweis: Für die meisten Anwendungen reicht die Einstellung der Anteile D5.07,D5.04, D5.05, und, falls
nötig, D5.08.
D5.03 Impulse / Umdrehung VICB -10000...+1024...+10000 Imp / U
Die Anzahl der Impulse pro Umdrehung des Impulsgebers ist in D5.03 anzugeben. Die maximale Frequenz der
Impulsgeber-Signale beträgt 300 kHz. Mit der maximalen Impulsfrequenz der Impulsgeber-Signale läßt sich die
maximale Motordrehzahl sowie die maximale Anzahl von Inkrementen für den Impulsgeber bestimmen.
Fs x Np N x Np f ... Impulsgeberfrequenz (in Hz)
f= =
p 60 N ... Motordrehzahl (in Umdrehungen/Minute)
Fs ... Motorspeisungsfrequenz (in Hz)
Np ... Anzahl der Inkremente pro Umdrehung des Impulsgebers
p ... Anzahl der Motorpolpaare
60 x f max
Maximale Motordrehzahl : N max =
Np
-
Maximale Anzahl von Inkrementen des 60 x f max
D
Np max =
Impulsgebers : N max
Empfohlene Werte:
2poliger Motor (30) 200 bis 2048
4poliger Motor (60) 200 bis 4096
6poliger Motor (90) 200 bis 4096.
Durch Setzen eines positiven oder negativen Vorzeichens vor der Anzahl der Impulse pro Umdrehung läßt
sich die Drehrichtung des Motors an die des Impulsgebers anpassen (ein Überkreuzen der Signale A und B
ist nicht notwendig).
Achtung: Eine falsche Einstellung des Parameters D5-03 kann Sicherheitsprobleme nach sich ziehen.
D5.04 n-Regler Kp VCB 0,0...0,0...200,0

P-Anteil des Regelkreises zur Drehzahlregulierung. Für den Betrieb mit hoher Masseträgheit kann mit Hilfe der
folgenden Formel ein typischer Einstellwert berechnet werden:
t HL (Hochlaufzeit mit Nenndrehmoment) [s] ∑j x nN
Kp = t acc =
2 x D5.07 9,55 x MN
t HL : in Sekunden
∑j: Gesamtträgheitsmoment auf der Motorantriebswelle in kg/m2.
nN : Motornenndrehzahl in U/min
MN : Motornenndrehmoment in mN (Wert des Hochlaufmoments, außer Gegenmoment)
Beispiel: wenn Gegenmoment = 0,5 MN, Gesamtmoment = 1,5 MN
Kp-Wert zu klein Wert für Kp optimiert Kp-Wert zu groß

Drehzahl
Drehzahl
Drehzahl
Zeit Zeit Zeit
89
D5.05 n-Regler Tn VCB 0,00...0,00...10,00 s

I-Anteil des Drehzahl-Regelkreises.
Für den Betrieb mit hoher Massenträgheit läßt sich mit Hilfe folgender Formel ein typischer Wert berechnen: Tn = 4 x
D5.07
Tn-Wert zu gering Tn-Wert optimiert Tn-Wert zu hoch
Umdrehungen
Umdrehungen
Umdrehungen
Zeit Zeit Zeit
D5.06 n-Regler Statik VCB 0,0...0,0...20,0 %

Durch die Einstellung eines Statikwertes wird der Regelausgang dem Eingang negativ aufgeschaltet. Man erhält damit
ein weicheres Regelverhalten. Die Einstellung dieses Parameters auf einen anderen Wert als 0 hat einen statischen
Fehler zur Folge (Abweichung vom Sollwert).
D5.07 Istw. PT1-Zeit VCB 0,00...0,00...10,00 s

Mit diesem Parameter läßt sich die Dynamik des Drehzahlreglers einstellen (P = proportional).
Sehr hohe Dynamik: 0,02 s (Impulszahl des Impulsgebers> 200 empfohlen)
Hohe Dynamik: 0,10 s
Mittlere Dynamik: 0,20 s (Impulszahl des Impulsgebers> 30 empfohlen)
D5.08 Istw. DT1-Zeit VCB 0,00...0,00...10,00 s

Mit diesem Parameter läßt sich das Verhalten des Drehzahlreglers auf Störgrößen (Drehmomentstoß) einstellen.
Wert DT1-SW zu gering Wert DT1-SW optimiert Wert DT1-SW zu hoch

Umdrehungen
Umdrehungen
Umdrehungen
D
Zeit Zeit Zeit
D5.09 Sollw. PT1-Zeit VCB 0,00...0,00...10,00 s

Mit diesem Parameter läßt sich der Sollwert filtern (Zeitkonstante). Mit D5.10 und D5.11 kann die Reaktion des
Drehmoments auf eine Sollwertänderung verbessert werden.
Wert PT1-SW zu gering Wert PT1-SW optimiert Wert PT1-SW zu hoch

Umdrehungen
Umdrehungen
Umdrehungen
Zeit Zeit Zeit
D5.10 SW-Auf.D-Anteil VCB 0,0...0,0...10,0

Mit diesem Parameter läßt sich die Dynamik des Drehzahlreglers bei einer Sollwertänderung einstellen.
D5.11 SW-Auf.P-Anteil VCB 0,00...0,00...10,00 s

Mit diesem Parameter kann der Sollwert (Zeitkonstante) zur bedarfsgerechten Anpassung der dynamischen Reaktion
gefiltert werden.
90
Einstellung der Parameters in Abhängigkeit von den erforderlichen

Leistungsmerkmalen:
D5.00 D5.01 D5.02 D5.03 D5.04 ... 11
"Frequenzsteuerung"
0 X X X X
Standardbetrieb (FVC ohne Impulsgeber-Rückführung)
"Schlupfkompensation" für eine hohe Drehzahlgenauigkeit
1 0...2 X X X
(FVC ohne Impulsgeber-Rückführung)
"Sicherheit der Impulsgeber-Rückführung"
Drehmoment bei einer Drehzahl von 0 Hz. (FVC mit
2 X 0 Impulse /U X
Impulsgeber-Rückführung, allerdings nicht im Modus
Drehzahlregelung)
"Drehzahlregler" für höchste Genauigkeit Durchführen
der statischen und dynamischen Drehzahl (FVC mit 2 X 1 oder 2 Impulse /U der
Impulsgeber-Rückführung) Einstellung
(x ... Parameter nicht betroffen)
Drehzahl- und Drehmomentgenauigkeit, Ansprechzeit:
Betriebsarten Ohne Impulsgeber Schlupfkompensation Impulsgeber- Impulsgeber-

Rückführung, ohne Rückführung, mit
Drehzahlregelung (1) Drehzahlregelung (1)
(2)
Auflösung des analogen 10 Bit = 0,1 % des maximalen Sollwerts
Sollwerts
Genauigkeit des analogen ±0,6 % AIV; ±0,9 % AIC; ±1,1 % AI2_2 und AI2_3
Sollwerts
Auflösung des digitalen Sollwerts 0,01 Hz
D
Drehzahlgenauigkeit
Drehzahl > 10 % fSchlupf 0,3 fSchlupf fSchlupf ± 0,01 % C3.01
Drehzahl < 5 % fSchlupf 0,5 fSchlupf fSchlupf ± 0,01 % C3.01
Drehzahl > Gleichlaufdrehzahl fmax. / fn x fSchlpf fmax./fn x fSchlpf/3 fmax. / fn x fSchlpf ± 0,01 % C3.01
Genauigkeit des Drehmoments
f > fSchlupf ± 5 % Mnenn ± 5 % Mnenn ± 5 % Mnenn ± 5 % Mnenn
bei 0 Hz – – ± 5 % Mnenn ± 5 % Mnenn
Drehzahl > Gleichlaufdrehzahl ± 5 % Mnenn ± 5 % Mnenn ± 5 % Mnenn ± 5 % Mnenn
Ansprechzeit des Drehmoments Ca. 2 ms Ca. 2 ms Ca. 2 ms Ca. 2 ms
(1) Normalerweise liegt die maximale Spannung des Umrichterausgangs bei 92 % bis 95 % der Eingangsspannung. Dadurch ist ein
dynamisches Ansprechen selbst bei Annäherung an den Nennbetrieb gegeben. Der Einsatz eines für diese verringerte Spannung
vorgesehenen Motors wird empfohlen.
(2) Zur Verringerung der Auswirkungen von internen Begrenzungen bei einem die Nenndrehzahl übersteigenden Überlastmoment wird
folgendes empfohlen:
- Erhöhung der Hochlaufzeit
- Reduzierung der Strombegrenzung auf unter 150 %
- Einstellung von D5.07 ≥ 0,04 Sek.
91
D6: Motorpotentiometer
Motpot-hoch/Motpot-tief Local oder Remote, Funktion des Motorpotentiometers

local und Remote
Das Motorpotentiometer Local wird vom Terminalbedienfeld oder von der Klemmleiste aus gesteuert, wenn die Funktionen "Motpot-hoch
/ Motpot-niedrig" konfiguriert wird (siehe D2). Das Motorpotentiometer Remote wird über die Klemmleiste ferngesteuert.
D6.00 Loc. MP Verwendung VICB f-Sollwert

0 . . . f-Sollwert Hz
1 . . . M-Sollwert %
Das lokale "Motorpotentiometer" kann als Quelle für den Frequenzsollwert oder zur Drehmoment-Begrenzung
verwendet werden. Die verwendete Einheit wird automatisch an die Anwendung angepaßt (Frequenzsollwert in Hz,
Momentsollwert in %).
D6.01 Loc.MP min.Wert VCB 0,00...0,00...300,0 Hz

0,00...0,00...200,0 %
D6.02 Loc.MP max.Wert VCB 0,00...50,00...300,0 Hz
0,00...100,0...200,0 %
D6.03 Loc.MP HL-Zeit VCB 0,0...10,0...3200 s
D6.04 Loc.MP TL-Zeit VCB 0,0...10,0...3200 s
Hz / %
Nennfrequenz (B3.03)
D6.02
D
D6.01 min. Wert Hz (%)
D6.03 D6.04 t
Hochlauf Tieflauf
Die Zeit, die für den Übergang von 0 Hz auf die Motornennfrequenz (B3.03) und für den Übergang der Nennfrequenz
auf 0 Hz benötigt wird, entspricht den Hochlaufzeiten D6.03 und den Tieflaufzeiten D6.04 des MP.
D6.05 LocSW speichern VCB on aktiv

0 . . . Nicht aktiv
1 . . . Aktiv
Der eingestellte Sollwert (Parameter D6.05) bleibt nach einem Haltebefehl oder einem Abschalten gespeichert. So
kann nach einem neuen Anlaufbefehl der Betrieb mit dem gespeicherten Sollwert wieder aufgenommen werden.
92
D6: Motorpotentiometer
D6.06 Rem. MP Verwdg VICB Nicht verw.

0 . . . Nicht verwendet Hz Wenn die Einstellungswerte nicht gewählt werden
1 . . . f-SW HAND Hz können, bedeutet dies, daß sie bereits von anderen
2 . . . f-SW AUTO Hz Analogsollwertquellen oder vom Bus verwendet werden.
3 . . . f-Korrektur Hz Hinweis: Bei Wahl von "f-SW HAND" muß der Funktion
4 . . . M-Begrenzung % "Auto / HAND" ein anderer Digitaleingang zugeordnet
5 . . . PID-Sollwert % werden.
Das Motorpotentiometer Remote (Funktion MP Verwdg) dient als Quelle für verschiedene Sollwerte. Die
Quellenzuordnung erfolgt über Parameter D6.06. Der Funktion sind zwei digitale Eingänge zwischen D2.00 und D2.10
zuzuordnen: Motpot-hoch Remote/ Motpot-niedrig Remote
Hinweis: Siehe Diagramm Seite 75.

D6.07 Rem. MP min. Wert VCB -300,00...0,01...+300,00 Hz
-200,00...0,01...+200,00 %
D6.08 Rem.MP max. Wert VCB -300,00...50,01...+300,00 Hz
-200,00...30,50...+200,00 %
D6.09 Rem.MP HL-Zeit VCB 0,0...10,0...3200 s
D6.10 Rem.MP TL-Zeit VCB 0,0...10,0...3200 s
Dieselbe Funktion wie D6.03 / D6.04.
D6.11 Rem/MP-Befehle VCB Klemmleiste

0 . . . Bedienfeld
1 . . . Klemmleiste
▲
Bei Wahl von 0 (Bedienfeld des Terminals) kommen die Befehle für Motpot-hoch/Motpot-niedrig von den Tasten
und ▲ des Konfigurationsbedienfelds. Bei Wahl von 1 (Klemmleiste) kommen die Befehle für Motpot-hoch/Motpot-
niedrig von der Klemmleiste, wenn die Funktion "Loc.MP Verwdg." gewählt werden (siehe D2).
D
Bei Verwendung des PID-Reglers ist kein externer Sollwert notwendig. Die Anpassung des gewünschten Sollwerts
erfolgt direkt über das Bedienfeld.
D6.12 RemSW speichern VCB Nicht aktiv
Dieselbe Funktion wie D6.05.
93
Anpassung des Umrichters an die Installation
E
Inhaltsverzeichnis
E1: Überlastbegrenzung __________________________________________________________________________________ 88
E2: Motorschutz_________________________________________________________________________________________ 89
E3: Störungen, Reset ____________________________________________________________________________________ 92
E4: Freigabe Bedienung __________________________________________________________________________________ 94
E5: Frequenzausblendung ________________________________________________________________________________ 96
E6: Pulsfrequenz ________________________________________________________________________________________ 97
94
E1: Überlastbegrenzung
Maximale Überlast des Umrichters
E1.00 I-Maximalwert VCB 10...150...150 % siehe "Makros"

Dieser Parameter bestimmt den maximalen Stromwert in % des im Betrieb mit hoher Überlast konfigurierten
Umrichternennstroms, auch dann, wenn der Umrichter auf Betrieb mit normaler Überlast konfiguriert ist.
Die in E1.00 eingestellte, maximale Strombegrenzung im Umrichter kann je nach Einsatzbedingungen automatisch
vom Umrichter verringert werden, wenn die Erwärmung des Kühlkörpers die zulässigen Grenzwerte überschreitet.
Bei einer Ausgangsfrequenz von > 10 Hz: Bei maximaler Umgebungstemperatur sind 150 % verfügbar, für 1min in
10min, wenn der Umrichter auf Betrieb mit hoher Überlast konfiguriert ist. Nach einer Überlastphase wird der Strom
auf 120 % des Umrichternennstroms verringert. Dieser Wert kann dauerhaft beibehalten werden. Wird der Wert auf
unter 120 % des Nennstroms eingestellt, erfolgt keine zusätzliche Begrenzung.
E1.01 M-Maximalwert VCB 10...200...200 %

Dieser Parameter bestimmt den Maximalwert des Moments. 100 % entsprechen dem Nennmoment des Motors. Wird
dieser Wert überschritten, setzt der Umrichter automatisch die Ausgangsfrequenz herab. Bei Verwendung eines
Analogeingangs (Klemmleiste oder Bus) über die Funktion "Drehmomentbegrenzung" hat diese Vorrang gegenüber
der in E1.00 festgelegten Funktion zur Strombegrenzung. Zur Auswahl einer der beiden Funktionen kann der Funktion
"EXT-M-Begr." (externe Momentbegrenzung) ein Digitaleingang (oder ein Komparatorausgang) zugeordnet werden:
Begrenzung durch Analogeingang (externe Begrenzung) oder unter E1.00 konfigurierte Begrenzung. Im Zustand 1
(Kontakt geschlossen) wird die externe Momentbegrenzung verwendet.
Analogeingang
Digitaleingang Nicht zugeordnet Zugeordnet
Nicht zugeordnet M-Begr. = Param. E1.01 M-Begr.= Analogsignal
Zugeordnet und = 0 M-Begr. = Param. E1.01 M-Begr. = Param. E1.01
Zugeordnet und = 1 M-Begr. = Param. E1.01 M-Begr.= Analogsignal
E
95
E2: Motorschutz
An den Motor angepasste Schutzfunktionen
E2.00 Thermistoreingang VCB Nicht aktiv

0 . . . Nicht aktiv Keine Verwendung eines PTC-Fühlers
1 . . . Immer aktiv Der PTC-Fühler wird an den Umrichter angeschlossen und von ihm
2 . . . Bereit / Betrieb bearbeitet.
Der PTC-Fühler wird nur bearbeitet, wenn sich der Umrichter im
3 . . . Betrieb Zustand "Bereit" oder "Betrieb" befindet.
Der PTC-Fühler wird nur bearbeitet, wenn der Umrichter in Betrieb ist.
Nennwert des PTC-Fühler-Kreises: 1,5 kOhm für 6 PTC in Reihe
Auslösewert: 3 kOhm
Hysteresewert nach Auslösung: 1,8 kOhm
Überwachung „Kurzschluss Fühler": < 50 Ohm
E2.01 Thermist.schutz VCB Nicht aktiv
0 . . . Fehler Sperren des Umrichters, Fehleranzeige.
1 . . . Alarm Der Umrichter bleibt in Betrieb und zeigt die Auslösung des PTC-
Fühlers an. Hierzu muss der Funktion "Alarm" ein Digitalausgang
zugeordnet werden. Anzeige "T˚ Mot.Temperat.°".
Dieser Parameter legt fest, ob ein vom PTC-Fühler angezeigter Thermikfehler als Störung oder als Warnmeldung
bewertet werden soll.
Thermischer Motorschutz – Motorthermik (1)

Bei einer Differenz der Überlastbegrenzung (Parameter E1.00), die dem Schutz des Umrichters dient, wird im thermischen Motormodell
die Erwärmung des Motors ermittelt. Grundlage hierfür bilden der maximale Dauerstrom bei Nennbetrieb sowie bei Drehzahl Null, unter
Berücksichtigung der thermischen Konstante und der Istdrehzahl des Motors. Bei Überlast wird der Strom auf den in den Parametern E2.02
und E2.03 eingestellten Wert verringert. Dadurch verringert sich die Drehzahl und erreicht bei quadratischen Lasten (Pumpen,
Ventilatoren) einen stabilen Betriebswert. Ansonsten sinkt die Ausgangsfrequenz auf 0Hz, wie es bei Konstantmomentantrieben der Fall
ist. Ist während einer die Erkennungszeit (E2.06) übersteigenden Dauer die Frequenz kleiner als die Blockierfrequenz (E2.07), erfolgt eine
Störabschaltung mit der Meldung "(60) Mot.Überlast".
Die Netzspannungsunterbrechung bewirkt eine erneute Initialisierung des elektronischen Motorschutzes. Zur Sicherung der thermischen
Berechnung bei einem Netzunterbrechung muss der Umrichter über die Klemmen P24 und P0 V mit einer 24VDC-Hilfsspannung gespeist
werden.
I / I N"Motor"
E2.03
100 %
E
50 %
E2.02 Verminderte Kühlung bei
eigenbelüfteten Motoren.
30 Hz 50 Hz f
E2.04
E2.02 I max bei 0 Hz VCB 0...31...150 % (1)

Maximal zulässiger Dauerstrom für den Motor bei 0 Hz (Herstellerangabe).100 % = Motornennstrom (B3.01). Dieser
Wert dient zur thermischen Berechnung, es handelt sich nicht um eine dauerhafte Begrenzung des Umrichters.
E2.03 I max bei fnenn VCB 0...100...150 % (1)
Maximal zulässiger Dauerstrom bei Nennfrequenz des Motors (Herstellerangabe). 100 % = Motornennstrom (B3.01).
Dieser Wert dient zur thermischen Berechnung, es handelt sich nicht um eine dauerhafte Begrenzung des Umrichters.
E2.04 Therm. Eckfreq. VCB 0...30...300 Hz (1)
Bei Eigenbelüftung des Motors darf unterhalb einer gewissen Drehzahl der Nennstrom nicht permanent anstehen
werden (unter E2.03 "Thermische Eckfrequenz" festgelegt), da die Belüftung ihre Wirksamkeit verliert. Dieser Wert
dient zur thermischen Berechnung, es handelt sich nicht um eine dauerhafte Begrenzung des Umrichters.
(1) Siehe "Thermischer Motorschutz nach UL-Bedingungen" Seite 97.
96
E2: Motorschutz
E2.05 Motor-Zeitkonst. (t) VCB 1...5...3200 min (1)

Die Motorzeitkonstante t dient der Kennzeichnung der Motorerwärmung. Unter normalen Betriebsbedingungen erreicht
der Motor nach etwa 4 … 5 Zeitkonstanten die Beharrungstemperatur. Die Werkseinstellung dieser Konstante beträgt
5 Minuten. Dieser niedrige Wert garantiert ausreichenden Schutz auch bei häufigen Netzunterbrechungen ohne 24
VDC Hilfsspannung, um den thermischen Zustand entsprechend dem Zustand vor der Netzunterbrechung
aufrechtzuerhalten. Wenn der Motor aufgrund von Überlasten stark beansprucht wird, empfiehlt sich die Eingabe der
Herstellerdaten und eine 24VDC Hilfsspannung. Sollten diese Daten nicht verfügbar sein, siehe Tabelle.
Eine teilweise Werkseinstellung der Motordaten ist unter F2.01 möglich.
Bei einer Netzunterbrechung werden die vom Umrichter errechneten Daten für den thermischen Motorschutz
nicht gesichert. Beim Wiedereinschalten des Umrichters beginnt die thermische Berechnung wieder bei 0. Zur
Speicherung der thermischen Berechnung auch bei einem Netzausfall ist eine 24 Volt Hilfsspeisung
erforderlich.
Thermische Kennlinie des Motors
Anz. d. Baugröße des Antriebs
Temp.
Polzahl
160-200 225-280 315-400
2,4 polig 45 min 50 min 60 min
Beharrungsstemperatur
INENN und tNENN 6,8 polig 60 min 80 min 100 min
100 %
63 %
(1) Thermischer Motorschutz nach UL-Bedingungen

Bei Einstellung des Parameters B3.05 "Netzspannung" auf "460 V - 60 Hz" wählt der Umrichter automatisch die Motorschutzfunktion
(und Leitungsschutz), die die UL-Bedingungen erfüllt. In diesem Fall verlieren die Parameter E2.02, E2.04 und E2.05 ihre Funktion.
Die Überwachung des Überstroms auf Zeitbasis hängt von E2.03 ab (relativ zum Motornennstrom). Wenn die aus dem Verhältnis
Strom/Zeit gebildete Fläche überschritten wird, wird ein Fehler angezeigt: Überlast Motor.
E
1h
10 min
5 min
E2.03 = 100 %
2 min E2.03 = 50 %
1 min
20 s
10 s
0,5 1,0 2,0 6,0 I/IN"Motor"
Motor kalt
Motor warm mit Nennstrom vorbelastet
97
E2: Motorschutz
E2.06 Blockierzeit VCB 0...60...160 s

E2.07 Block.Frequ. VCB 0...5...20 Hz
E2.08 Blockierstrom VCB 0...80...150%
100 % entspricht dem Motornennstrom (siehe B3.01).
Ein Motor gilt dann als beim Start überlastet oder als blockiert, wenn die Frequenz unterhalb der in E2.07 eingestellten
Blockierfrequenz liegt, und wenn der Strom für die Dauer der Blockierzeit E2.06 oberhalb des Blockierstroms E2.08
liegt.
E2.09 Schutz gegen VCB Fehler
Überdrehzahl
0 . . . Nicht aktiv
1 . . . Störung
2 . . . Alarm
Der Schutz gegen Überdrehzahl (max. Drehzahl wird unter E2.10 eingestellt) kann als "Alarm" oder als "Störung"
eingestuft werden, und zwar auch dann, wenn der Umrichter gesperrt ist (antreibende Lasten aktiv). Der Alarm hat eine
Hysterese von 100 U/min.
E2.10 n max Motor VCB 200...3200...18000 U/min
Max. Drehzahl in Umdrehungen pro Minute. Der Standardwert entspricht einem 2poligen 60 Hz-Motor. Bei anderen
Frequenzen oder Polzahlen ist dieser Wert jeweils anzupassen.
E2.11 Ext. Motorstör. VCB Nicht aktiv
0 . . . Nicht aktiv
1 . . . N.O. immer aktiv Schließerkontakt (N.O.), die externe Störung wird unabhängig vom Zustand des
Umrichters berücksichtigt.
2 . . . N.O. Bereit + Betrieb Schließerkontakt, die externe Störung wird berücksichtigt, wenn der Umrichter
bereit (Warten auf Impulsfreigabe) oder freigegeben und in Betrieb ist.
3 . . . N.O. Betrieb Schließerkontakt, die externe Störung wird berücksichtigt, wenn der Umrichter
freigegeben und in Betrieb ist.
4 . . . N.C. immer aktiv Öffnerkontakt, die externe Störung wird unabhängig vom Zustand des Umrichters
berücksichtigt.
5 . . . N.C. Bereit + Betrieb Öffnerkontakt, die externe Störung wird berücksichtigt, wenn der Umrichter bereit
(Warten auf Impulsfreigabe) oder freigegeben und in Betrieb ist.
6 . . . N.C. Betrieb Öffnerkontakt, die externe Störung wird berücksichtigt, wenn der Umrichter
E
Dient der Überwachung der einzelnen Elemente der Anlagen, z.B.: Überwachung der Temperaturen der Lager,
Erfassung von Erschütterungen. Der Kontakt kann als Schließerkontakt oder als Öffnerkontakt funktionieren. Die
Betriebsbedingungen sind von 1 bis 6 einstellbar.
Siehe D2 zur Zuweisung eines Digitaleingangs an "Externe Motorstörung".
Einsatz eines Logikmoduls siehe F4
E2.12 Verzög.f.E2.11 VCB 0,0...1,0...160 s

Zeitbedingung für die Berücksichtigung der externen Störung E2.11. Die externe Störung muss für die unter E2.12
eingestellte Dauer vorliegen, erst dann wird sie berücksichtigt.
98
E3: Störungen, Reset
Fehlerbehebung und verschiedene Schutzfunktionen für die Anlage

E3.00 Autoreset 3x VCB Nicht aktiv
0 . . . Nicht aktiv
1 . . . Aktiv
Wenn das "Autoreset" aktiviert ist, versucht der Umrichter, die Anlage nach einer Störabschaltung selber wieder in
Betrieb zu nehmen (dreimal in 5 Minuten vor einer endgültigen Störabschaltung). Die Störung muß beseitigt sein, damit
ein Neustart erfolgen kann.
Dieser Neustart darf nicht bei einer Maschine eingesetzt werden, die als "mechanisch gefährlich" eingestuft ist.
E3.01 4-20 mA-Überwachung VCB 4-20 mA-Überwachung

0 . . . Nicht aktiv
1 . . . Immer aktiv wird unabhängig vom Zustand des Umrichters berücksichtigt
2 . . . Bereit + Betr. wird berücksichtigt, wenn der Umrichter gesperrt oder freigegeben und in
Betrieb ist.
3 . . . Betrieb wird berücksichtigt, wenn der Umrichter freigegeben und in Betrieb ist.
Alle analogen 4-20 mA-Stromsollwerte werden überwacht, auch wenn sie nicht konfiguriert sind.
E3.02 Externe Störung VCB Nicht aktiv siehe "Makros"

0 . . . Nicht aktiv
1 . . . N.O. immer aktiv Schließerkontakt (N.O.), die externe Störung wird unabhängig vom Zustand
des Umrichters berücksichtigt.
2 . . . N.O. Bereit + Betr. Schließerkontakt, die externe Störung wird berücksichtigt, wenn der Umrichter
4 . . . N.C. immer aktiv Öffnerkontakt, die externe Störung wird unabhängig vom Zustand des
5 . . . N.C. Bereit + Betr. Öffnerkontakt, die externe Störung wird berücksichtigt, wenn der Umrichter
Dient der Überwachung der einzelnen Elemente der Anlage, z.B. Überdruck. Der Kontakt kann als Schließerkontakt
oder als Öffnerkontakt funktionieren. Die Betriebsbedingungen sind von 1 bis 6 einstellbar.
Zuweisung eines Digitaleingangs an "Externe Störung" siehe D2
E
Einsatz eines Logikmoduls siehe F4.
E3.03 Verzögerung f. E3.02 VCB 0,0...0,0...160 s

Zeitbedingung für die Berücksichtigung der externen Störung E2.11. Die externe Störung muss für die unter E3.03
E3.04 Isolationsfehl. VCB Nicht aktiv
0 . . . Nicht aktiv
1 . . . N.O. immer aktiv Schließerkontakt (N.O.), die externe Störung wird unabhängig vom Zustand
des Umrichters berücksichtigt.
4 . . . N.C. immer aktiv Öffnerkontakt, die externe Störung wird unabhängig vom Zustand des
5 . . . N.C. Bereit + Betr. Öffnerkontakt, die externe Störung wird berücksichtigt, wenn der Umrichter
Die Betriebsart ist dieselbe wie die der externen Störung mit der Ausnahme, dass bei diesem Parameter der auf der
Anzeige eingeblendete Fehler ein Isolationsfehler ist. Beim Betrieb in IT-Netzen ist diese Störung nützlich, wenn ein
Bausatz Isolationüberwachung zwischen Phase und Masse verwendet wird. Die Betriebsbedingungen sind von 1 bis 6
einstellbar.
Zuweisung eines Digitaleingangs an "Isolationsfehler" siehe D2
Einsatz eines Logikmoduls siehe F4
99
E3: Störungen, Reset

Zeitbedingung für die Berücksichtigung des Isolationsfehlers E2.04. Der Isolationsfehler muss für die unter E3.05
E3.06 Bremsstell.-Fehl. VCB N.O. Bereit+Betr.
0 . . . Nicht aktiv
1 . . . N.O. immer aktiv Schließerkontakt (N.O.), der Bremsstellerfehler wird unabhängig vom Zustand des
3 . . . N.O. Betrieb Schließerkontakt, die Störung wird berücksichtigt, wenn der Umrichter
4 . . . N.C. immer aktiv Öffnerkontakt, die Störung wird unabhängig vom Zustand des Umrichters
berücksichtigt.
5 . . . N.C. Bereit + Betr. Öffnerkontakt, die externe Störung wird berücksichtigt, wenn der Umrichter bereit
(Warten auf Impulsfreigabe) oder freigegeben und in Betrieb ist.
6 . . . N.C. Betrieb Schließerkontakt, die Störung wird berücksichtigt, wenn der Umrichter
Der Umrichter wird gesperrt, sobald die Störung an der externen Bremseinheit auftritt. Die Betriebsbedingungen sind
von 1 bis 6 einstellbar.
Zuordnung eines Digitaleingangs an "Bremstell.Fehl." siehe D2
Einsatz eines Logikmoduls siehe F4.

Mit diesem Parameter kann während der Inbetriebnahme des Umrichters der Beginn der Fehlersignal-Verarbeitung
verzögert werden.
E3.08 Unterspannung VCB Keine Störung
0 . . . Nicht aktiv Keine Kontrolle auf Unterspannung
1 . . . Störung Die Störung wird berücksichtigt, wenn der Umrichter freigegeben und in Betrieb
ist.
2 . . . Warnung Der Umrichter bleibt in Betrieb und zeigt eine Unterspannung an. Hierzu muss der
"Alarm"- Funktion ein Digitalausgang zugeordnet werden.
Anzeigen einer Unterspannung
In der Werkseinstellung wird eine Unterspannung nicht als Störung gespeichert. Wenn die Spannung wieder normal ist,
startet der Umrichter von selbst neu (wenn der Umrichter freigegeben ist und ein Fahrbefehl vorliegt). Bei Wahl von
E3.08 "Störung" wird jede Unterspannung, deren Dauer die Verzögerung E3.09 überschreitet, als Störung behandelt
E
und muss daher zurückgesetzt werden, damit ein Neustart erfolgen kann. Diese Funktion wird vor allem dann
eingesetzt, wenn der Umrichter nicht automatisch erneut starten soll (Personenschutz).
In diesen Fällen darf das automatische Reset nicht aktiviert werden.
E3.09 Verzög.f.E3.08 VCB 0,0...2,0...20,0 s

Zeitbedingung für die Berücksichtigung der Störung. Die Unterspannungs-Störung wird erst nach der Zeitdauer
(Einstellung in E3.09) berücksichtigt.
Eine Verzögerung von mehr als 2 Sekunden kann nicht verarbeitet werden, wenn der Umrichter an eine
externe 24 VDC-Versorgung angeschlossen ist.
E3.10 Local Reset VCB aktiv
0 . . . Nicht aktiv
1 . . . Aktiv
Wenn E3.10 auf 1 gesetzt ist, kann eine Störung über die Stop-Taste des Bedienfelds am Programmierterminal auf 0
gesetzt werden.
100
E4: Freigabe Bedienung
Auswahl der Betriebsarten des Umrichters

Hinweis: Die Steuerbefehle können auf der Anzeige eingeblendet werden.
E4.00 f-SW Auswahl VICB Local/Remote
0 . . . Local/Remote Der berücksichtigte Sollwert kann "local" oder "remote" sein (siehe E4.02).
1 . . . nur Local Der berücksichtigte Sollwert kann nur "local" sein.
2 . . . nur Remote Der berücksichtigte Sollwert kann nur "remote" sein.
Mit diesem Parameter können die möglichen Quellen für den Frequenzsollwert ausgewählt werden.
REMOTE : Beim "Remote"-Betrieb wird der Umrichter durch einen von der Klemmleiste oder dem Bus erzeugten Sollwert
gesteuert. Mögliche Sollwerte: f-SW HAND oder f-SW AUTO, PID-Sollwert. Der Frequenzsollwert kann von folgenden
Quellen kommen: von einem der Analogeingänge AIV, AIC, AI_2, AI_3, von den voreingestellten Sollwerten, vom
Remote-Motorpotentiometer, oder von einem der 5 Bussollwerte.
LOCAL: Beim "Local"-Betrieb erfolgt die Steuerung des Umrichters über:
- E4.03 = 0 Bedienfeld: ein Frequenzsollwert vom Motorpotentiometer, eingegeben über die Tasten , ▲ ,
▲
▲
▲
und des Bedienfelds.
- E4.03 = 1 Klemmleiste: Motorpotentiometer, eingegeben über die Digitaleingänge der Klemmleiste (Loc.MP-
hoch, Loc.MP-tief, LL local, siehe D2.00 bis D2.10).
E4.01 Steuerbefehle VICB Local/Remote

0 . . . Local/Remote Die berücksichtigten Sollwerte können "local" oder "remote" sein (siehe E4.02).
1 . . . nur Local Die berücksichtigten Sollwerte können nur "local" sein.
2 . . . nur Remote Die berücksichtigten Sollwerte können nur "remote" sein.
Im "Local"-Betrieb erfolgt die Steuerung des Umrichters direkt über:
- E4.03 = 0 Bedienfeld: Tasten RUN/STOP (grüne bzw. rote Taste des Bedienfelds).
- E4.03 = 1 Klemmleiste: Digitaleingänge "Start-I loc." (Betrieb über Impulskontakt), "Stop-I loc." (Abschalten über
Impulskontakt).
Beim "Remote"-Betrieb erfolgt die Steuerung des Umrichters direkt über:
- B6.01 = 0 Klemmleiste: Befehle über Klemmleiste "Start RL", "Start LL", "Start RL-Imp", "Start-LL-Imp." und "Stop-
Impuls"
- B6.01 = 1 Bus: Start/Stop-Befehle des Bus-Steuerworts Bit 0 bis 10.
Mögliche Kombination bei der Auswahl der Sollwerte und der Steuerbefehle:
Parametereinstellung (1) Auswahl der Betriebsart Local/Remote (E4.02)

E4.00 E4.01 Steuerbefehl
Frequenzsollwert
E
Local/Remote Local/Remote Der berücksichtigte Frequenzsollwert ist von der Auswahl abhängig.
Die Steuerung ist von der Auswahl abhängig.
Local/Remote nur Local Der berücksichtigte Frequenzsollwert ist von der Auswahl abhängig.
Die Steuerung ist immer "local" und damit unabhängig von der Auswahl.
Local/Remote nur Remote Der berücksichtigte Frequenzsollwert ist von der Auswahl abhängig.
Die Steuerung ist immer "remote" und damit unabhängig von der Auswahl.
nur Local Local/Remote Der berücksichtigte Frequenzsollwert ist immer "local" und damit
unabhängig von der Auswahl.
nur Local nur Local Der berücksichtigte Frequenzsollwert ist immer "local" und damit
nur Local nur Remote Der berücksichtigte Frequenzsollwert ist immer "local" und damit
nur Remote Local/Remote Der berücksichtigte Frequenzsollwert ist immer "remote" und damit
nur Remote nur Local Der berücksichtigte Frequenzsollwert ist immer "remote" und damit
nur Remote nur Remote Der berücksichtigte Frequenzsollwert ist immer "remote" und damit
101
E4: Freigabe Bedienung
(1) Die Einstellung der Betriebsart des Frequenzumrichters definiert den Frequenzsollwert und die Umrichtersteuerung, die "local" oder
"remote" sein kann. Eine Steuerung ist möglich über:
- die Klemmleiste
- die serielle Schnittstelle
- das Bedienfeld des Terminals
Die Auswahl des Steuerbefehls erfolgt:

- über einen Digitaleingang der Klemmleiste; die Auswahl "local/remote" hängt von der Stellung des Digitaleingangs ab (siehe E4.02)
- über die Taste "local/rem." des Terminal-Bedienfelds, die Auswahl "local/remote" erfolgt direkt über diese Taste (siehe E4.02)
- oder über Konfiguration, die Auswahl "local/remote" wird über Parametereinstellung festgelegt.
E4.02 Loc/Rem-Befehl VICB Bedienfeld

0 . . . Bedienfeld Steuerung "local/remote" über die Taste "Local/remote" des
Bedienfelds des Programmierterminals.
1 . . . Klemmleiste Steuerung "local/remote" über einen digitalen Befehl der Klemmleiste
(siehe D2). Bei dieser Betriebsart ist die Bedienfeldtaste "local/remote"
gesperrt.
E4.03 Local-Befehle VICB Bedienfeld

0 . . . Bedienfeld Nur die lokalen Befehle des Bedienfelds werden berücksichtigt.
1 . . . Klemmleiste Nur die lokalen Befehle der Klemmleiste werden berücksichtigt.
Dieser Parameter legt die Wahl der Fahr- und Haltebefehle sowie die Signale des lokalen Motorpotentiometers
(Motpot-hoch/Motpot-tief) fest.
E4.03 = 0: über die Tasten RUN/STOP (grüne bzw. rote Taste des Bedienfelds)
E4.03 = 1 Klemmleiste: über die Digitaleingänge "Start-I loc." (Betrieb über Impulskontakt), "Stop-I loc." (Abschalten
über Impulskontakt) und "Linkslauf.loc", "MP-hoch loc.", "MP-tief loc." .
E4.04 Loc.STOP-Taste VICB Nur Loc aktiv

0 . . . Nur loc aktiv Nur der Halte-Befehl des Bedienfelds wird berücksichtigt
1 . . . Aktiv Alle Halte-Befehle werden berücksichtigt.
Bei Wahl von "Loc.STOP-Taste": "aktiv", werden alle Halte-Befehle unabhängig von der Quelle berücksichtigt
(Digitaleingang Klemmleiste "Stop-I local" oder Klemmleistentaste STOP). Der Halt erfolgt entsprechend der
Einstellung von Parameter C1.02 "Halteverfahren". Zum Neustart des Umrichters muß wieder ein Fahrbefehl erteilt
werden.
Hinweis: Siehe auch Beispiel "Loc. Steuerung" mit lokaler Befehlslogik in Kapitel B5, Kurzmenü, Ergänzungen zu den
Makros M1 bis M4.
102
E5: Frequenzausblendung
Frequenzausblendung
E5.00 Frequenzausblendung VCB 5,00...5,00...300,0 Hz

E5.01 Hysterese VCB 0,00...0,00...4,00 Hz
Die Ausblendfrequenz E5.00 legt die Hauptfrequenz fest, die während des Betriebs nicht dauerhaft betrieben werden
kann. Die Hysterese-Einstellung legt den symmetrischen Sperrbereich für die eingestellte Frequenz fest.
f-ist
E5.01
E5.00 f-SW
E
103
E6: Pulsfrequenz
Automatische Anpassung der Pulsfrequenz
E6.00 Pulsfreq. min VCB 2,5 kHz

0 . . . 2,5 kHz
1 . . . 5,0 kHz
2 . . . 10,0 kHz
E6.01 Pulsfreq. max VCB 2,5 kHz

0 . . . 2,5 kHz
1 . . . 5,0 kHz
2 . . . 10,0 kHz
Der Frequenzumrichter ist mit einer Schaltung zur automatischen Anpassung der Pulsfrequenz ausgestattet. Der
Betrieb findet normalerweise mit maximaler Pulsfrequenz statt. Wenn der Frequenzumrichter hohen Lasten und
gleichzeitig einer hohen Kühllufttemperatur unterworfen ist, wird die Pulsfrequenz gesenkt (bis auf
Mindestpulsfrequenz). Das Gerät setzt somit den Betrieb fort. Allerdings werden mit dem Senken der Frequenz die
Motorgeräusche etwas lauter. Mit den Parametern E6.00 und E6.01 lässt sich der automatische Abweichungsbereich
der Pulsfrequenz begrenzen. Per Werkseinstellung wird die geringstmögliche Pulsfrequenz gewählt, um
Störstrahlungen der Motorkabel, die Erwärmung der Motordrosseln sowie der Funkentstörfilter in Grenzen zu halten.
104
E
105
Help-Funktionen, Werkseinstellung, Fehlerspeicherung,
Konfiguration und Sperrcode
F
Inhaltsverzeichnis
F1: Help-Funktionen ____________________________________________________________________________________ 100
F2: Werkseinstellung ____________________________________________________________________________________ 101
F3: Fehlerspeicher______________________________________________________________________________________ 102
F4: Konfigurationen _____________________________________________________________________________________ 103
F5: Nullabgleich________________________________________________________________________________________ 112
F6: Codesperre ________________________________________________________________________________________ 113
106
F1: Help-Funktionen
Fehlerspezifische Kontext-Hilfe
F1.00 Test Leistungsteil VICB Test

0 . . . Start 0 ->1 0 = Ausgangszustand, der Parameter muss auf 1 gesetzt werden, um
den Test zu starten.
1 . . . Test Lower Anzeige des Testniveaus: Test Lower
2 . . . Test Upper Anzeige des Testniveaus: Test Upper
3 . . . Kein Fehler Keine Störung festgestellt
4 . . . Erdschluss! Erkennung eines Erdschlusses am Leistungsausgang des Umrichters,
Motorseite
5 . . . Test n. möglich Der Umrichter kann den Test nicht durchführen.
Dieser Test dient zur Erkennung von Erdschlüssen auf der Motorseite. Bei Aktivierung des Tests werden die drei
I.G.B.T. einer Halbbrücke für kurze Zeit blockiert. Tritt während des Tests ein Überstrom auf, zeigt der Umrichter
“Erdschluss” an. Bei Aktivierung der “Netzschützsteuerung” wird das Steuerschütz für ca. 1 Sekunde angesteuert.
F1.01 Test-Steuerteil VICB Test

0 . . . Start 0 ->1 Aktivierung des Tests durch Setzen auf 1
(1 . . . Im Test)
(2 . . . Fehler!)
(3 . . . Kein Fehler)
Dieser Test führt eine Selbstüberprüfung der Steuereinheit des Umrichters durch und startet den Umrichter
anschließend neu.
F1.02 bis F1.29

Fehlercodes und Maßnahmen zur Fehlerbehebung. Siehe “Fehler – Ursachen - Fehlerbeseitigung”, Seite 125.
F
107
F2: Werkseinstellung
Laden der Werkseinstellung
F2.00 Werkseinstellng. VICB Test

0 . . . Start 0 ->1 0 = Ausgangszustand, der Parameter muss zur Durchführung der
Werkseinstellung auf 1 gesetzt werden
1 . . . Laden WE Signal zeigt an, dass die Werkseinstellung geladen wird.
2 . . . Vorg. beendet Signal zeigt an, dass die Werkseinstellung korrekt geladen wurde.
Das Testprogramm enthält die Werkskonfiguration der Applikationsparameter (Makro1 “Förderband”), aber nicht die
Motordaten (B3.00 bis B3.04 und B4.01 bis B4.04). Alle vom Kunden vorgenommenen Einstellungen werden durch
die Werkskonfiguration ersetzt.
Folgende Parameter werden nicht ersetzt: USER Makro, Fehlerspeicherung, Betriebsstunden, kWh-Zähler,
Sprache und der Parameter “B3.05 Netzspannung”.
F2.01 MotorPar. zurück VICB Test

0 . . . Start 0 ->1 0 = Ausgangszustand, der Parameter muss zum Laden der
Werkseinstellung auf 1 gesetzt werden
1 . . . Laden WE Signal zeigt an, dass die Werkseinstellung geladen wird.
2 . . Vorg. beendet Signal zeigt an, dass die Werkseinstellung korrekt geladen wurde.
Das Testprogramm enthält die Werkskonfiguration der Motorparameter (B3.00 bis 04 und B4.01 bis 04).
Wenn die Netzspannung am Frequenzumrichters nicht an L1, L2 und L3 angelegt wird, dann werden die
Motordaten und die Daten für das Autotuning nicht ersetzt.
108
F3: Fehlerspeicher
Fehlerspeicherung und Fehlerdiagnose
F3.00 Laufende Nr. Nur Lesen

Anzahl der Fehler seit der ersten Inbetriebnahme des Umrichters
F3.01 Rückschau Nur Lesen 0...0...15 (0 letzter Fehler)

Ermöglicht die Wahl der Nummer des zu analysierenden Fehlers. Es können nur die 16 letzten Fehler angezeigt
werden. Die in F3.01 gewählten 14 fehlerbezogenen Informationen werden in F3.02 bis F3.15 angezeigt.
Letzter
F3: Fehlerspeicher gespeicherter
Fehler
F3.00 Laufende Nr. 15 (1)
F3.01 Fehlerauswahl 2 n-2 1 n-1 0 n
F3.02 Fehlernr. 13 14 15
F3.03 Fehlerursache 61 Blockiers. 58 T° Mot / PTC 54 Ext. Störung (1)
F3.04 Betriebsstd. FU A (A5.01) 362,37 h 438,84 h 817,73 h (2)
F3.05 Ausg.Freq. (A3.00) + 0,6 Hz + 23,0 Hz + 43,4 Hz (2)
F3.06 U/min Motor (A2.00) + 3 rpm + 649 rpm + 1260 rpm (2)
F3.07 Motorstrom (A2.03) 602 A 478 A 342 A (2)
F3.08 DC Spannung (A3.02) 533 V 541 V 545 V (2)
F3.09 Temp. Kühlkörper (A3.03) + 25° C + 71° C + 63° C (2)
F3.10 int.f-SW n. HL (A4.12) + 50,0 Hz + 23,0 Hz + 43,4 Hz (2)
F3.11 Bedien-Mode (A1.02) 0 Remote 0 Remote 0 Remote (2)
F3.12 Geräte-Zustand (A3.11) 7 Betrieb 7 Betrieb 7 Betrieb (2)
F3.13 Geräte-Steuerw. (A4.17) 047F hex 047F hex 047F hex (2)(3)
F3.14 Begrenzung/Warnung (A1.03) 2 Hochlauf 1 fsoll = fnenn 1 fsoll = fnenn (2)
F3.15 Zentralkarte 0000 hex 0000 hex 0000 hex (2)(3)
F
(1) Bei einem Ausfall der Netzversorgung oder der 24 VDC Hilfsspannungsversorgung erscheint die Fehlermeldung “24V-Überwachung”.
Wenn der Parameter E3.03 “Netz EIN” auf 0 “kein Erdschl.” oder 2 “Alarm” steht, erscheint die Fehlermeldung, wird aber bei Auftreten
des nächsten Fehlers gelöscht.
(2) Alle Werte entsprechen den Istwerten 10 ms vor Auftreten des Fehlers.
(3) Meldung in hexadezimaler Darstellung für die Bearbeitung durch den Schneider-Kundendienst.
109
F4: Konfigurationen
Logikfunktionsbausteine und Komparatoren

Der Umrichter verfügt über 4 Komparatoren zur Überwachung der Analogsignale sowie über 2 Logikfunktionsbausteine.
Die Ausgangssignale der Funktionsbausteine können wie folgt eingesetzt werden:
• mit einer Verzögerung: Komparatoren K1, K2 und Logikfunktionsbausteine L5 und L6.
• mit einer Verzögerung und mit Logikfunktionsbausteinen: Komparatoren K3, K4.
• Ausgabe auf Relaisausgänge, über den Bus und/oder intern als Steuersignale.
Komparator
Filter
Wahl der E1 E1 Zeitstufe
Analog-
signale t Interne
E2 Verwendung
K1 und K2: Referenz
Relais-
oder Busausgang
Komparator 1: Parameter F4.00 bis F4.07

Komparator
Filter
Logik a Logik b
E1
Auswahl der C & D & Zeitstufe
Analog-
signale E2 ‡ ‡ Interne
t
= = Verwendung
› ›
K3 und K4 D1
Referenz Relais-
oder Busausgang
Auswahl der
Analog- D2
signale

Logik
F
D1 & Zeitstufe
Auswahl ‡
t Interne
der Digital-
D2 = Verwendung
L5 und L6 signale
›
Relais-
oder Busausgang
Logikfunktionsbaustein 5: Parameter F4.44 bis F4.49

Logikfunktionsbaustein 6: Parameter F4.50 bis F4.55
110
F4: Konfigurationen
Wahl des zu vergleichenden Signals

F4.00 K1 Signal an E1 VCB 0,0 %
0 . . . 0,0 % Ausgangszustand
1 . . . Ausg. Frequ. (mit Vorzeichen) 100 % = hohe Drehzahl (C3.01)
2 . . . |Ausg. Ausgang| (ohne Vorzeichen) 100 % = hohe Drehzahl (C3.01) (absoluter Wert)
3 . . . Ausg. Strom 100 % = Motornennstrom (B3.01)
4 . . . Drehmoment (mit Vorzeichen) 100 % = Motornennmoment (B3.00, B3.04)
5 . . . |Drehmoment| (ohne Vorzeichen) 100 % = Motornennmoment (B3.00, B3.04) (absoluter Wert)
6 . . . Leistung 100 % = Motornennleistung (B3.00)
7 . . . Kühlkörpertemperatur 100 % = 100 ° C (C4.02)
8 . . . Pulsfrequenz 100 % = hohe Drehzahl in U/min (C3.01 x 60/p) (1)
9 . . . Drehzahl (mit Vorzeichen) 100 % = hohe Drehzahl in U/min (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . |Drehzahl| (ohne Vorzeichen) 100 % = hohe Drehzahl in U/min (C3.01 x 60/p) (1)
11 . . PID-Regelabw. 100 % = 100 %
12 . . . int. f-SW 100 % = hohe Drehzahl (C3.01) interner Frequenzsollwert
vor Hochlauf und vor Schlupfkompensation
13 . . |int. f-SW| 100 % = hohe Drehzahl (C3.01) int. f-SW vor Hochlauf und vor
Schlupfkompensation (abs. Wert)
14 . . int. M-SW 100 % = Motornennmoment (B3.00, B3.04) interner Sollwert für die
Momentbegrenzung
15 . . AIV 100 % = 10 V (A4.00)
16 . . AIC 100 % = 20 mA (A4.02)
17 . . AI_2 100 % = 20 mA (A4.04)
18 . . AI_2 100 % = 20 mA (A4.06)
19 . . DC-Spannung 100 % = 813 V
(1) p = Anzahl der Polpaare
Wahl des als Referenzwert dienenden Signals

F4.18 K3 Signal an E2 VCB Fixwert-Wahl mit F4.02
F4.32 K4 Signal an E2 VCB Fixwert-Wahl mit F4.02
0 . . . Sollwert (%) Auswahl eines Fixsollwerts für den Eingang E2 der Komparatoren K1,
K2, K3, K4. Der Wert wird über F4.02, F4.10, F4.20, F4.34 eingestellt.
100 % = 10 V (A4.00)
1 . . . AIV, Spannungseingang 100 % = 20 mA (A4.02)
2 . . . AIC, Stromeingang 100 % = 20 mA (A4.04)
3 . . . AI_2, Stromeingang E/A- 100 % = 20 mA (A4.06)
Erweiterungskarte Nr. 1 100 % = 100 %, 100 % = 163,84 Hz (A4.08)
F
4 . . . AI_3, Stromeingang E/A- 100 % = 100 %, 100 % = 163,84 Hz (A4.10)

Erweiterungskarte Nr. 2
5 . . . Voreingestellter Sollwert
6 . . . Rem-MP Sollwert
Filter des Analogeingangs 1 der Komparatoren K1, K2, K3, K4

F4.01 K1 Filter f. E1 VCB 0,0...0,2...160 s
F4.09 K2 Filter f. E1 VCB 0,0...0,2...160 s
F4.17 K3 Filter f. E1 VCB 0,0...0,2...160 s
F4.31 K4 Filter f. E1 VCB 0,0...0,2...160 s
Filter des Analogeingangs 2 der Komparatoren K3, K4

F4.19 K3 Filter f. E2 VCB 0,0...0,2...160 s
F4.33 K4 Filter f. E2 VCB 0,0...0,2...160 s
111
F4: Konfigurationen
Fixsollwert für den Komparator (siehe F4.18 und F4.32)

F4.02 Sollwert K1 VCB -200,0...0,0...+200,0 %
F4.10 Sollwert K2 VCB -200,0...0,0...+200,0 %
F4.20 Sollwert K3 VCB -200,0...0,0...+200,0 %
F4.34 Sollwert K4 VCB -200,0...0,0...+200,0 %
Wahl der Komparatorfunktion für die verschiedenen Komparatorbausteine.

F4.03 K1 KompFunktion VCB E1 > E2
0 . . . E1 > E2
1 . . . E1 < E2
2 . . . E1 = E2
3 . . . E1 ungleich E2
Hysterese auf Komparatoreingang E1

F4.04 K1 KomHyst/Band VCB 0,0...5,0...100,0 %
Die Hysterese arbeitet symmetrisch, siehe Diagramm :
Verhalten bei Funktion: E1 > E2 oder E1 < E2 Verhalten bei Funktion: E1 = E2 oder E1 ≠ E2
112
F4: Konfigurationen
Zuweisung des Eingangs der Logikfunktionsbausteine

F4.23 K3 Signal an D1 VCB
F4.44 L5 Signal an D1 VCB
Zustände Logik auf 1 wenn:

0 . . . Zustand 0 Eingang auf 0, wechselt nicht auf 1
1 . . . Bereit Impulsfreigabe Umrichter, keine Störung, Motor nicht gesteuert
2 . . . In Betrieb Impulsfreigabe Umrichter, Drehrichtung freigegeben, Sollwertniveau nicht
berücksichtigt
3 . . . Störung Störung, vor Reset.
4 . . . Bereit + Betrieb Berücksichtigt eine der Bedingungen.
5 . . . Alarm Nach Konfiguration einer Fehlermeldung E2.01, E2.08, E2.09
6 . . . Bus-Warnung Nach Ausfall der seriellen Schnittstelle
7 . . . Gener.Betr. Umrichter im Generatorbetrieb
8 . . . Local Local-Betrieb des Umrichters
9 . . . f(n) = fsoll Frequenzsollwert = Statorfrequenz des Motors
10 . . f(n)> flevel Motorfrequenz > Frequenzschwellwert in D4.06. keine Relaiserregung, wenn
Motorfrequenz < Frequenzschwellwert in D4.07.
11 . . . Start-Impuls Rechts- oder Linksimpulslauf
12 . . DI1 Digitaler Eingang DI1 auf 1
16 . . DI5_2 Digitaler Eingang E/A-Erweiterungskarte DI5_2 auf 1
24 . . . Zustand 1 Eingang auf 1, wechselt nicht auf 0
25 . . BremseLüften Bremsöffnung angefordert
26 . . Thyrist.-EIN DC-Bus-Kondensatoren geladen, Thyristoren vollständig geöffnet
F
27 . . Begr.>I max Der Motorstrom hat die Strombegrenzung des Umrichters erreicht,
Kühlkörpertemperatur zu hoch. (Funktion noch nicht verfügbar).
28 . . Begr.U>U max Die DC-Bus-Spannung hat den Spannungsschwellwert erreicht, die
Motorfrequenz schlägt um
29 . . T° mot>T° max Die vom Umrichter berechnete Motortemperatur liegt über
der Höchsttemperatur des Motors.
30 . . Begrenzungen Eine der Umrichterbegrenzungen ist erreicht
31-32 . . Diagnose, Abgleich
33 . . . Ausg.Komp.K1 Digitalausgang des Komparators K2
37 . . . Ausg.Komp.L5 Digitalausgang des Logikfunktionsbausteins L5
38 . . . Ausg.Komp.L6 Digitalausgang des Logikfunktionsbausteins L6
39-40 . . Diagnose, Abgleich
41 . . . Bus STW. 11 Bit 11 bis 1
42 . . . Bus STW. 12 Bit 12 bis 1
43 . . . Bus STW. 13 Bit 13 bis 1
44 . . . Bus STW. 14 Bit 14 bis 1
45 . . . Bus STW. 15 Bit 15 bis 1
113
F4: Konfigurationen
Wahl der Logikfunktion für die verschiedenen Funktionsbausteine.

F4.25 K3 Log.“a”Funkt. VCB
Funktionstyp für den Logikfunktionsbaustein “a” am Ausgang des Komparators K3 (siehe Blockschaltbild F4).
F4.26 K3 Log.“b”Funkt. VCB

Funktionstyp für den Logikfunktionsbaustein “b” am Ausgang des Komparators K3 (siehe Blockschaltbild F4)
F4.39 K4 Log.“a”Funkt. VCB

Funktionstyp für den Logikfunktionsbaustein “a” am Ausgang des Komparators K4 (siehe Blockschaltbild F4)
F4.40 K4 Log.“b”Funkt. VCB

Logikfunktion für den Logikfunktionsbaustein “b” am Ausgang des Komparators K4 (siehe Blockschaltbild F4)
F4.46 L5 Logik Funkt. VCB

Logikfunktion für den Logikfunktionsbaustein L5 (siehe Blockschaltbild F4)
F4.52 L6 Logik Funkt. VCB

Logikfunktion für den Logikfunktionsbaustein L6 (siehe Blockschaltbild F4)
0 . . . UND
1 . . . ODER
2 . . . GLEICH
3 . . . UNGLEICH
4 . . . UND-neg. Eingang D1 oder D2-neg., abhängig von der gewählten Logikfunktion a oder b
5 . . . ODER-neg. Eingang D1 oder D2-neg., abhängig von der gewählten Logikfunktion a oder b
6 . . . GLEICH-neg. Eingang D1 oder D2-neg., abhängig von der gewählten Logikfunktion a oder b
7 . . . UNGLEICH-neg. Eingang D1 oder D2-neg., abhängig von der gewählten Logikfunktion a oder b
Bei der Konfiguration der Funktionsbausteine a wird der Digitaleingang D1 berücksichtigt.
Bei der Konfiguration b wird der Digitaleingang D2 berücksichtigt.
Tabelle Logikfunktionen mit D2:
D1: D2: UND ODER GLEICH UNGLEICH

0 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 0
Tabelle Logikfunktionen mit D2-neg:
F
D2:
D1: UND ODER GLEICH UNGLEICH
neg.
0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0
1 1 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1
114
F4: Konfigurationen
Wahl der Verzögerungsfunktion am Komparatorausgang

F4.05 K1 Zeit-Funkt. VCB
F4.47 L5 Zeit-Funkt. VCB
F4.53 L6 Zeit-Funkt. VCB
0 . . . Zeit 0 →1 Verzögerung der Zustandsänderung des Ausgangs 0 → 1: Wenn die Dauer der
Zustandsänderung unter der eingestellten Verzögerungszeit liegt, behält das Signal
am Ausgang der Verzögerung seinen Zustand bei.
1 . . . Zeit 1 → 0 Verzögerung der Zustandsänderung des Ausgangs 1 → 0
2 . . . Zeit 0 → 1 → 0 Verzögerung der Zustandsänderung des Ausgangs 0 → 1 und 1 → 0: Wenn die
Dauer der Zustandsänderung unter der eingestellten Verzögerungszeit liegt, behält
das Signal am Ausgang der Verzögerung seinen Zustand bei.
3 . . . Impuls Impulsausgang bei Zustandsänderung 0 → 1 oder 1 → 0. Einstellung der
Impulsdauer
Die Dauer der gewählten Verzögerungsfunktion wird in F4.05, F4.13, F4.27, F4.41, F4.47, F4.53 eingestellt.
F4.06 K1 Zeit-Einst. VCB 0,0...0,0...3200 s
F4.48 L5 Zeit-Einst. VCB 0,0...0,0...3200 s
F4.54 L6 Zeit-Einst. VCB 0,0...0,0...3200 s
Signalzustand
vor Verzög.
F4.xx
EIN verzögert 0 —> 1

F
F4.xx
EIN + AUS verzögert 1 —> 0

F4.xx F4.xx
AUS verzögert 0 —> 1 —> 0
F4.xx
Impuls
115
F4: Konfigurationen
Zuweisung des Ausgangs der Logikfunktionsbausteine

Diese Parameter legen die Aktion fest, die der Umrichter durchführen muss, wenn alle Bedingungen der Konfigurationen zu erfüllen sind.
F4.07 K1-Verwendung VCB Nicht verw.

F4.49 L5-Verwendung VCB Nicht verw.
F4.55 L6-Verwendung VCB Nicht verw.
0 . . . Nicht verwendet Eingang nicht verwendet
1 . . . Start RL Rechtslauf
2 . . . Start LL Linkslauf
3 . . . Start RL-Impuls Rechtslauf mit Impulsbefehl
4 . . . Start LL-Impuls Linkslauf mit Impulsbefehl
5 . . . Stop-Impuls Halt mit Impulsbefehl
6 . . . Motpot-hoch Motpot-hoch über Remotesteuerung
7 . . . Motpot-tief Motpot-tief über Remotesteuerung
8 . . . Start-Impuls local Betrieb mit Impulsbefehl über lokale Steuerung
9 . . . Stop-Impuls local Halt mit Impulsbefehl über lokale Steuerung
10 . . Linkslauf local Linkslauf über lokale Steuerung
11 . . Motpot-hoch local Motpot-hoch über lokale Steuerung
12 . . Motpot-tief local Motpot-tief über lokale Steuerung
13 . . Tippen Tipp-Befehl
14 . . . Fix A. Dig. Eingang Digitaleingang A, voreingestellte Drehzahlen
15 . . . Fix B. Dig. Eingang Digitaleingang B, voreingestellte Drehzahlen
16 . . . Fix C. Dig. Eingang Digitaleingang C, voreingestellte Drehzahlen
17 . . Hand/Auto Befehl für Hand- oder Auto-Betrieb. Wenn der Ausgang auf 1 gesetzt
ist, wird “Hand” gewählt.
18 . . . Local/Remote Befehl für Local- oder Remote-Betrieb. Wenn der Ausgang auf 1
gesetzt ist, wird “Local” gewählt
19 . . 2. Rampe Befehl 2. Rampe oder 1. Rampe
20 . . Parm 2 Wahl Makro 2 oder 1. Wenn der Ausgang auf 1 steht, wird das USER
Makro 2 gewählt
21 . . Impuls-Freigabe Befehl zur Impulsfreigabe des Umrichters
22 . . Ext. Störung Externe Störung (Einstellung unter E3.02)
23 . . EXT-Motorst. Externe Motorstörung (Einstellung unter E2.11)
24 . . Isolationsfehler Isolationsfehler (Einstellung unter E3.04)
25 . . Ext.BS-Stör. Fehler am externen Bremsmodul (Einstellung unter E3.06)
26 . . EXT-Reset Reset der beseitigten Störungen
27 . . Ext-M-Begr.a Externe Drehmomentenbegrenzung:
F
28 . . PID aktiv Aktivierung des PID-Reglers
29 . . PID-Freigabe Freigabe der PID-Anteile
30 . . n-Regelung aktiv Drehzahl-Regelung im geschlossenen Regelkreis
31 . . Bremse offen Ansteuern des offenen Bremskontakts
32 . . Netz EIN/AUS Verriegelung des Umrichters durch externen Nothalt. Nur wenn
die Steuerfunktion des Netzschützes aktiviert ist.
33 . . ON-Sperre Verriegelung des Umrichters wegen Störung an externen
34 . . Verriegelung Zubehörteilen
35 . . Para- Sperre Nur lokale Bedienungsfreigabe.
Änderung von Parametern nicht erlaubt.
Der Ausgang des Komparators oder des Logikbausteins kann ohne Verwendung eines Relaisausgangs oder
Digitaleingangs intern verarbeitet werden.
Jede Funktion kann nur einmal gewählt werden. Der Ausgang des Logikbausteins kann nicht zugeordnet
werden, wenn diese Zuordnung bereits über einen Digitaleingang D2, einen anderen Komparator oder über
eine Logikbausteinkonfiguration erfolgt ist.
116
F4: Konfigurationen
Schaltbild der Komparatorfunktionen K1 und K2

0 nicht verw.
1 Start Rechtslauf
2 Start Linkslauf
0 0,0 %
3 Start RL-Imp.
1 Ausg.Frequenz
4 Start LL-Imp.
2 l Ausg.Frequenz l
5 Stop-Impuls
3 Ausg. Strom
6 Motpot-hoch
4 Moment
7 Motpot-tief
5 l Moment l
8 Start-I loc.
F4.00 K1 Sig. an E1
F4.08 K2 Sig. an E1
6 Motor-Lstg.
9 Stop-I loc.
7 K hlk.Temp
10 LL loc.
8 Pulsfrequenz KomHyst/Band Tempo
11 Motpot-hoch loc.
9 U / min Motor
F4.04 K1 KomHyst/Bd. F4.05 C1 Type tempo 12 Motpot-tief loc.
10 l U / min Motor l
F4.07 K1-Verwendung
F4.15 K2-Verwendung
F4.12 K2 KomHyst/Bd. F4.13 C2 Type tempo. 13 Tippen
11 PID-Regelabw.
14 Digitaleing. A
12 int. f-SW E1 Funktionsauswahl 0 Verz g. 0 → 1 15 Digitaleing. B
13 l int. f-SW l
14 int. M-SW 1 Verz g. 1 → 0 16 Digitaleing. C
F4.03 K1 LogikFunkt.
15 AIV 2 Verz g. 0 → 1 → 0 17 HAND / AUTO
E2 F4.11 K2 LogikFunkt. 3 Impuls 18 Local/Remote
16 AIC
19 2. Rampe
17 AI_2 0 E1 > E2 F4.06 K1 Zeit-Funkt. 20 Parm 2
18 AI_3 1 E1 < E2
F4.14 K2 Zeit-Einst. 21 IMP-Freigabe
19 DC-Spannung 2 E1 = E2
22 Ext. St r.
3 E1 = E2
23 EXT-Motorst.
24 Isolationsf.
Komparatorausgang K1 25 Ext.BS-St r.
26 EXT-Reset
Komparatorausgang C2 27 EXT-M- Begr.
F4.02 Fixsollwert K1
28 PID aktiv
F4.10 Fixsollwert K2 29 PID-Freigabe
30 n-Regl. aktiv
31 Bremse offen
32 Netz ON/OFF
33 ON-Sperre
Schaltbild der Komparatorfunktionen L5 und L6

0 Zustand 0
1 Bereit
2 In Betrieb
3 St rung
4 Bereit + Betrieb
5 Warnung
0 nicht verw.
6 Bus-Warnung
1 Rechtslauf
7 Gener.Betr.
2 Linkslauf
8 nur Local
3 Start RL-Impuls
9 f(n)=f soll
4 Start LL-Impuls
10 f(n) > flevel
F4.44 L5 Signal an D1
5 Stop-Impuls
11 Start-Impuls
6 Motpot-hoch
12 DI1
7 Motpot-tief
13 DI2
8 Start-I loc.
14 DI3
9 Stop-I loc.
15 DI4
10 Linksl. loc.
16 DI5_2 Funktionsauswahl Verz g.
11 Motpot-hoch loc.
17 DI6_2 D1 F4.46 L5 Logik Funkt. F4.47 L5 Zeit-Funkt. 12 Motpot-tief loc.
F
18 DI7_2
F4.49 L5-Verwendung
F4.55 L6-Verwendung
F4.52 L6 Logik Funkt. F4.53 L6 Zeit-Funkt. 13 Tippen

19 DI8_2
14 Digitaler Eing. A
20 DI5_3 0 UND 0 Verz g. 0 → 1 15 Digitaler Eing. B
21 DI6_3 1 ODER
22 DI7_3 1 Verz g. 1 → 0 16 Digitaler Eing. C
2 GLEICH 2 Verz g. 0 → 1 → 0 17 HAND / AUTO
23 DI8_3 3 UNGLEICH 3 Impuls 18 Local/Remote
24 Zustand 1
4 UND-neg (1) 19 2. Rampe
25 BremseL ften F4.48 L5 Zeit-Einst.
D2 5 ODER-neg (1) 20 Parm 2
26 Thyrist.-EIN
6 GLEICH-neg (1) F4.54 L6 Zeit-Einst. 21 IMP-Freigabe
27 Begr. I > I max.

7 UNGLEICH-neg (1) 22 Ext. St r.
28 Begr. U> U max.
23 EXT-Motorst.
29 Begr. T > T max.
24 Isolationsf.
30 Begrenzungen
(1) Eingang D2-neg Ausg.Komp.L5 25 Ext.BS-St r.
31 reserviert
Ausg.Komp.L6 26 EXT-Reset
32 reserviert
27 EXT-M- Begr.
33 Ausg.Komp.K1
28 PID aktiv
34 Ausg.Komp.K2
29 PID-Freigabe
35 Ausg.Komp.K3
30 n_Regl. aktiv
36 Ausg.Komp.K4
31 Bremse offen
37 Ausg.Komp.L5
32 Netz EIN/AUS
38 Ausg.Komp.L6
33 ON-Sperre
39 reserviert
40 reserviert
41 Bus STW. 11
42 Bus STW. 12
43 Bus STW. 13
44 Bus STW. 14
45 Bus STW. 15
117
F4: Konfigurationen
Schaltbild Komparatorfunktion mit Logikbausteinen K3 und K4
0 0,0 %
1 Augs.Freq.
2 l Augs.Freq. l
3 Ausg.Strom
4 Moment
5 l Moment l
F4.16 K3 Sig. an E1
F4.30 K4 Sig. an E1
6 Motor-Lstg.
7 K hlk.Temp
8 Pulsfrequenz KomHyst/Band
9 U / min Motor F4.17 K3 Filter f. E1
10 l U / min Motor l F4.22 K3 KomHyst/Bd.
F4.31 K4 Filter f. E1
11 PID-Regelabw. F4.36 K4 KomHyst/Bd.
12 int. f-SW E1
13 I int. f-SW I Funktionsauswahl
C
14 int. M-SW F4.21 K3 LogikFunkt.
15 AIV E2 F4.35 K4 LogikFunkt.
16 AIC
17 AI_2 0 E1 > E2
18 AI_3 1 E1 < E2
19 DC-Spannung 2 E1 = E2
3 E1 = E2
F4.18 K3 Sig. an E2
F4.32 K4 Sig. an E2
0 Sollwert Kx
1 AIV
2 AIC
F4.19 K3 Filter f, E2
3 AI_2
4 AI_3 F4.33 K4 Filter f. E2
5 Fixsollwert
0 Zustand 0 6 Elektr. Motorpot.
1 Bereit
2 In Betrieb
3 Fehler
4 Bereit + Betrieb
5 Alarm Funktionsauswahl
6 Bus-Warnung
F4.25 K3 Log. "a" Funkt.
7 Gener.Betr. C
8 nur Local F4.39 K4 Log. "a" Funkt.
F4.23 K3 Signal "a" an D1
F4.37 K4 Signal "a" an D1
9 f(n)=f soll.
10 f(n) > flevell 0 UND
1 ODER D
11 Start-Impuls 0 nicht verw.
12 DI1 2 GLEICH
3 UNGLEICH 1 Rechtslauf
13 DI2 D1 2 Linkslauf
14 DI3 4 UND-neg (1)
5 ODER-neg (1) 3 Start RL-Imp
15 DI4 4 Start LL-Imp
16 DI5_2 6 GLEICH-neg (1)
7 UNGLEICH-neg (1) 5 Stop-Impuls
17 DI6_2 6 Motorpot-hoch
18 DI7_2 7 Motorpot-tief
19 DI8_2 8 Start-I loc.
20 DI5_3 9 Stop-I loc.
21 DI6_3 10 LL local
22 DI7_3 Funktionsauswahl Verz g.
11 Motorpot-hoch loc.
23 DI8_3 F4.26 K3 Log."b"Funkt. F4.27 K3 Zeit-Funkt. 12 Motorpot-tief loc.
F4.29 K3-Verwendung
F4.43 K4-Verwendung
24 Zustand 1 D 13 Tippen
F4.40 K4 Log."b"Funkt. F4.41 K4 Zeit-Funkt.
25 BremseL ften 14 Digitaleing. A
26 Thyrist.-EIN 0 UND 0 Verz g. 0 → 1 15 Digitaleing. B
F4.24 K3 Signal an D2
F4.38 K4 Signal an D2
27 Begr. I > I max. 16 Digitaleing. C

1 ODER Verz g. 1 → 0
F
1
28 Begr. U > U max. 2 GLEICH 17 HAND / AUTO
29 Begr. T > T max. 2 Verz g. 0 → 1 → 0
3 UNGLEICH 18 Local / Remote
30 Begrenzungen D2 3 Impuls
4 UND-neg (2) 19 Rampe 2
31 reserviert 5 ODER-neg (2) F4.28 K3 Zeit-Einst. 20 Parm 2
32 reserviert 6 GLEICH-neg (2) F4.42 K4 Zeit-Einst. 21 IMP-Freigabe
33 Ausg.Komp.K1 7 UNGLEICH-neg (2) 22 Ext. St r.
34 Ausg.Komp.K2 23 EXT-Motorst.
35 Ausg.Komp.K3 24 Isolationsf.
36 Ausg.Komp.K4 25 Ext. BS-St r.
37 Ausg.Logik 5 (1) Eingang D1-neg Komparatorausgang K3
26 EXT-Reset
38 Ausg.Logik 6 (2) Eingang D2-neg Komparatorausgang K4 27 EXT-M-Begr.
39 reserviert 28 PID activ
40 reserviert 29 PID-Freigabe
41 Bus STW. 11 30 n_Reg. aktiv
42 Bus STW. 12 31 Bremse offen
43 Bus STW. 13 32 Netz ON / OFF
44 Bus STW. 14 33 ON Sperre
45 Bus STW. 15
118
F5: Nullabgleich
Abgleich der Stromwandler für die verschiedenen Pulsfrequenzen
F5.00 SensorA-Offset Nur Lesen

F5.01 SensorB-Offset Nur Lesen
Die Parameter F5.00 und F5.01 zeigen die aktuellen Einstellungen der Stromwandler an.
Die Werte können bei Bedarf über die entsprechenden Parameter F5.02 bis F5.06 geändert werden. Stationären
Zustand abwarten (ca. 5 Minuten).
F5.02 SensA 5 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.03 SensB 5 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.04 SensA 10 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.05 SensB 10 kHz VCB -1000...0...+1000
Diese Einstellungen brauchen nicht durchgeführt zu werden. Nur zur internen Verwendung durch Schneider.
F
119
F6: Codesperre
Code für Sperrung des Parameterzugriffs
F6.00 Codesperre VB 0...0...9999

F6.01 Zugriffscode VB 0...0...9999
Einen Zugriffscode zwischen 0 und 9999 wählen und in F6.01 eingeben. Die Freigabe erfolgt, wenn der in F6.00
eingegebene Code dem Sicherheitscode in F6.01 entspricht. Jede Netzauslösung wählt implizit den Parameter F6.00
und setzt den Code wieder auf 0.
F6.02 Bedienhoheit V Bedienfeld

0 . . . Bedienfeld
1 . . . Bus
2 . . .RS232 (PC-Anschluß)
120
F
121
Inbetriebnahme / Wartung
Inhaltsverzeichnis
Software zur Inbetriebnahme über PC: VW3-A68331 __________________________________________________________ 116
Fehler – Ursachen - Fehlerbeseitigung _____________________________________________________________________ 118
122
Software zur Inbetriebnahme über PC: VW3-A68331
Anleitung zum Einbau und Einsatz
1. Benötigte Hardware
Zum Anschluß des Computers an den Umrichter ist das Kabel VW3-A68332 zu verwenden. Das Kabel verbindet eine der seriellen PC-
Schnittstellen mit dem RJ45-Terminalstecker auf der Steuerkarte in X4.
2. Mindestkonfiguration
Mindestanforderungen: PC mit Mikroprozessor Pentium 100, Windows 95, 16 MB RAM sowie ausreichend Festplattenspeicher für das
Softwareprogramm und die erstellten Daten.
Empfehlung: PC mit Mikroprozessor Pentium 233, Windows 95, Windows 98 oder Windows NT; 32 MB RAM sowie ausreichend
Festplattenspeicher für das Softwareprogramm und die erstellten Daten.
3. Softwaredaten
Die Inbetriebnahme-Software verfügt über folgende Funktionen:
a. Lokale Steuerung
Diese Funktion dient der Überwachung und Online-Steuerung eines Frequenzumrichters. Die Taste “Local” (Lokal) ermöglicht den
Übergang vom Überwachungs- zum Steuerungsmodus.
Der Inhalt der analogen Zeigerinstrumente und bestimmter, numerischer Anzeigefelder kann über “Parametereinstellung” (Menü B6
“Kommunikationsparameter”, Parametergruppe B6.08, B6.10, B6.12, B6.14, B6.16 und von B6.23 bis B6.27) modifiziert werden.
b. Oszilloskop
Mit dieser Funktion lassen sich während des Betriebs bis zu 5 analoge und bis zu 8 digitale Zustände aufzeichnen. Die analogen sowie
bestimmte digitale Momentanwerte können über “Parametereinstellung” (Menü B6 “Kommunikationsparameter”, Parametergruppe B6.08,
B6.10, B6.12, B6.14, B6.16 und von B6.23 bis B6.27) modifiziert werden.
Zum Start oder Beenden der Aufzeichnung die Taste “Enregistrer” (Speichern) drücken (max. Aufzeichnungsdauer: 200 s). In B6.30 ist
eine Triggerschaltung verfügbar, deren Niveau und Speicherbereich eingestellt werden können (z.B.: 100 ms davor und 100 ms danach).
c. Parametereinstellung
Sämtliche Parameter können mit Hilfe der in den Matrixtabellen dargestellten Menüs direkt adressiert und geändert werden. Wenn
Parameter nicht nur angezeigt sondern auch geändert werden sollen, den Befehl “Parameter ändern” verwenden und anschließend über
“Senden” bestätigen, damit der Befehl verarbeitet wird.
Die Speicherung im Umrichter erfolgt über den Parameter A1.00: “Automatische Speicherung” 5 Minuten nach der letzten Änderung eines
Parameters.
d. Liste der Parameter / Ausdruck
Diese Funktion dient der Archivierung (Datensicherung auf Festplatte oder Diskette) von Konfigurationen. Darüber hinaus können die
gespeicherten Parameterdaten in eine unbegrenzte Zahl von Umrichtern übertragen werden.
Zum Übertragen einer gespeicherten Konfiguration von einem Umrichter in einen anderen empfiehlt es sich, das Menü B3 “Motordaten”
wiederaufzunehmen und erneut das Autotuning unter B4 durchzuführen.
Mit der Taste “Imprimer” (Drucken) kann eine vollständige Liste aller Parameter ausgedruckt werden (einschl. Momentanwerte). Es ist
auch möglich, nur die Parameter auszudrucken, die von der Werkseinstellung abweichen.
e. ATV68-SOFT-Server
Bei dem Server handelt es sich um ein unabhängiges Programm, das sich beim Start der Software für die Inbetriebnahme automatisch
öffnet.
4. Betriebsanleitung
Die Inbetriebnahmesoftware kann nicht mit Softwareversionen von Stromwandlern eingesetzt werden, deren Frequenz unter PSR4 liegt!
Für optimalen Betrieb wird die Deaktivierung der verwendeten Bildschirmschoner empfohlen.
Das gleichzeitige Öffnen mehrerer Fenster verlängert automatisch die Reaktionszeit des Programms. Daher wird das Schließen der nicht
benötigten Fenster empfohlen.
123
Software zur Inbetriebnahme über PC: VW3-A68331
A1.00 Speicherung VB Programm

0 Start 0 → 1 Zum Speichern auf 1 setzen, und zwar über die Taste –.
1 Speicherung
2 Gespeichert
Wenn der Umrichter über das Programmierterminal konfiguriert wird, erfolgt die Speicherung der geänderten
Parameter im Umrichter durch Rückkehr in das Menü A1.
Werden die Parameter hingegen über die Inbetriebnahme-Software geändert, erfolgt die Speicherung nicht
automatisch. Die Speicherung im Umrichter muss über A1.00 angefordert werden.
A1.01 Geräte-Mode Nur Lesen
0“ ”
1 Netz AUS
2 Verriegelt
3 Keine Netzspannung
4 Sperre
5 Stop
6 Laden
7 k. Freigabe
8 Netz fehlt
9 Störung
10 Autotuning
11 Test Leistungsteil
Diese Parameter entsprechen der Anzeige A1 zum Umrichterstatus im größten Anzeigefeld.

A1.02 Bedien-Mode Nur Lesen
0 Remote
1 RemLoc Remote-Sollwert, lokale Steuerung
2 Loc Rem Local-Sollwert, Remote-Steuerung
3 Local
4 Bus
5 Bus Loc Bus-Sollwert, lokale Steuerung
6 Loc Bus Local-Sollwert, Bus-Steuerung
7 Local
Diese Parameter entsprechen der Anzeige A1 des “Bedien-Mode” des Umrichters.

A1.03 Geräte-Status Nur Lesen
Dieser Parameter zeigt den Status des Umrichters mit folgenden Prioritäten:
- Bedien-Mode (geringste Priorität)

- Gewählter Parameter
- Begrenzung aktiv
- Störung (höchste Priorität)
A1.04 LED-Zustand Nur Lesen
0 Nicht bereit
1 Bereit
2 Betrieb
3 Störung
Dieses Menü zeigt den Zustand der LEDs am Programmierterminal an (Betriebszustand des Umrichters).
124
Fehler – Ursachen - Fehlerbeseitigung
Störmeldungen
Bei Auftreten einer Störung wird der Umrichter gesperrt, und ein gespeicherter Startbefehl wird annulliert (lokale Steuerung oder Betrieb
über Impulskontakt). Die Störung wird im Statusfeld angezeigt.
Fehler
SW +32,5Hz I=0 A
A1 Local 4-20mA-Fehler
Über das Menü “F1-Help-Funktionen” können für jede Störung zusätzliche Informationen über die Fehlerursache und eine mögliche
Maßnahme zur Fehlerbehebung angezeigt werden.
Wie lässt sich eine Störung beheben?

Es existieren verschiedene Möglichkeiten:
• Drücken der Taste STOP/RESET des Bedienfelds (Halt)

• Unterbrechen der Spannungsversorgung des Umrichters (+ 24 V-Netz)
• Verwendung eines über die Parameter D2.00 bis D2.10 zugeordneten Digitaleingangs
• Aktivieren der Funktion zum automatischen Wiedereinschalten, Parameter E3.00
• über den Bus
Bei Verwendung der MAV- oder MAR-Haltekontakte läuft der Motor automatisch wieder an, nachdem der Fehler quittiert wurde.
Begrenzungsanzeigen:
Anzeige Beschreibung, mögliche Ursachen

(20) delta Ud> DC-Bus-Lastkreis ist während einer Betriebsart aufgrund einer Unterspannung geöffnet. Umrichter ist gesperrt.
(22) U Motorsp. Umrichter ist gesperrt, weil die Motorspannung über der DC-Bus-Spannung liegt (mit einem Sinusfilter).
Begr.
(25) U-DC Der Umrichter befindet sich im Generatorbetrieb (schneller Tieflauf) und verlängert die Tieflaufzeit.
Begrenz.
(26) I –Begr. Motor Motorphasenbetrieb. Der Motorstrom hat den Begrenzungsstrom des Umrichters erreicht. Der Umrichter senkt die
Frequenz.
(27) I-Begr.Gener. Generatorphasenbetrieb. Der Motorstrom hat den Begrenzungsstrom des Umrichters erreicht. Der Umrichter
erhöht die Frequenz.
(28) f-Ausblendg. Der interne Frequenzsollwert befindet sich im Bereich der Frequenzausblendung.
(29) Motortemp.T° Zu hohe Motortemperatur. Der Umrichter verringert den Ausgangsstrom, siehe E2.02 und E2.05.
(30) Umricht. T° Zu hohe Kühlkörpertemperatur; automatische Verringerung des Ausgangsstroms durch den Umrichter.
125
Warnungen:
Anzeige Beschreibung, mögliche Ursachen

Störspeicheralarm EEPROM.
(33) Störspeicher Nur noch eine weitere Störung kann gespeichert werden.
Störspeicher EEPROM in nächster Zeit auswechseln.
(34) DSP
(35) Sprache 1
(36) Sprache 2
Fehler in einem Teil der Umrichtersoftware.
(37) Sprache 3
→ EEPROM löschen
(38) Sprache 4
(39) Zeichen
(40) Ein.Bilds.
Das Steuerwort des Geräts (Master) enthält nicht “Steuerung OK”.
(49) Bus Komm. 2
Bit 10 wird vom Bus auf 0 gesetzt, Gerätefehler.
Unterspg.1: Unterspannungsfehler während des Betriebs, wenn die Dauer der Unterspannung E3.07 übersteigt.
(50) Unterspg.1
Parametrierung von Warnmeldungen in E3.08.
(51) Mot.Temp. T°
Die Überwachung des PTC-Fühlers ist in E3.01 auf Warnung parametriert.
(52) Kaltlei. KS
(53) Überdrehzahl Die Überwachung der max. Drehzahl ist in E2.09 auf Warnung parametriert.
Störmeldungen:
(Priorität) F1 Help- Beschreibung und mögliche Ursachen

Fehlermeldung Funktionen
Parameter
(34) Überspannung F1.02 Überspannung im DC-Zwischenkreis
Zu kurze Tieflaufzeit? Oder zu hohe Netzspannung?
Externe Bremseinheit angeschlossen und bereit?
(51) Unterspg.1 F1.03 Unterspannung im DC-Zwischenkreis
(52) Unterspg.2 Netzversorgung gegeben?
Sämtliche Phasen vorhanden?
Sicherungen intakt?
Unterspg.1: Unterspannungsfehler im Betrieb, wenn die Dauer der Spannungsdauer E3.07
übersteigt
Unterspg.2: Fehler beim Einschalten, wenn die Funktion “Netzschützsteuerung durch den Umrichter”
gewählt wurde, und wenn der DC-Bus (vollständige Öffnung der Thyristoren) nach 2 Sekunden nicht
vollständig geladen ist.
(33) Überstr. 1 F1.04 Überstrom am Umrichterausgang
(40) Überstr. 2 Test zur Feststellung eines Fehlers am Leistungsteil durchführen (F1.00)
Kurzschluß? Erdschluß?
Überstr. 1: I>>, Überstrom 2: Differentialfehler I>>
(54) Ext. Stör. F1.05 Externe Störung
Externe Störung an der Klemmenleiste gemeldet.
Parametereinstellung E3.02 korrekt?
(57) 4 mA-Fehl. F1.06 4 mA-Fehler
Ein 4-20 mA-Sollwert liegt unter 3 mA ->Drahtbruch?
E3.01?
(58) Mot.Temp.T° F1.07 Überschwingen des Motorthermistors
Motor überlastet?
Korrekte Steuerung des Fremdlüfters?
(59)Kaltlei.KS F1.08 Thermistor-Kurzschluß
Verdrahtung überprüfen
(55) EXT- F1.09 Externe Motorstörung
Motorstör. Externe Motorstörung an der Klemmleiste gemeldet.
Parametereinstellung E2.11 korrekt?
126

Parameter
(60) Mot.Überl. F1.10 Motor ist überlastet! (Berechnung der Motorthermik durch den Umrichter)
Motor überlastet, Überschwingen der thermischen Kennlinie
Siehe Parameter E2.02 bis E2.07
(61) Blockieren F1.11 Schutz gegen mechanisches Blockieren
Der Motor startet nicht, er ist mechanisch blockiert oder überlastet.
(56) Isolationsf. F1.12 Isolationsfehler
Erdschluss im Kabel oder im Motor.
(64) Bremsst.Stör. F1.13 Störung externer Bremssteller
(62) Überdrehzahl F1.14 Überdrehzahl des Motors
Drehzahl oberhalb der in E2.10 festgelegten Begrenzung
(63) Drehgeb.Stör. F1.15 Störung am Drehgeber oder an der Erweiterungskarte zur Encoder-Rückführung!
(49) T° Übertemp. 1 F1.16 Kühlkörpertemperatur zu hoch
(47) T° Übertemp. 2 Ventilator überprüfen
Schaltschrankbelüftung und Zustand der Filter
Zu hohe Umgebungstemperatur?
Der Umrichter unterscheidet 2 Arten:
T° Übertemperatur 1: Kühlkörpertemperatur zu hoch
T° Übertemperatur 2: Parameter A3.03 (Kühlkörpertemperatur) liegt
- über 100°C: Überschreiten der Kühlkörpertemperatur oder Kurzschluss in einem
Temperaturfühler
- unter -25°C: Drahtbruch Temperaturfühler
(41) T° ZB Temp F1.17 Überhöhte Temperatur auf der Zentralkarte
Netzspannung anlegen – bei Speisung des Leistungsteil-Ventilators durch den
Zwischenkreis
(36) LT-Defekt F1.18 Defekt am Leistungsteil
Die betroffenen Einheiten austauschen.
(35) AR-Def. 1.0 F1.19 Defekt an der Zentralkarte
(48) AR-Def. 2.0 Die betroffenen Einheiten austauschen.
(10) AR-Def. 3.0 Der Umrichter unterscheidet 3 Arten:
(11) AR-Def. 3.1 1.0: Fehler bei der Referenzspannung,
(23) AR-Def. 3.2 2.0: ASIC-Fehler, Zentralkarte austauschen
3.x: EEPROM-Fehler, Zentralkarte austauschen.
(15-18, 20) Int. Komm. F1.20 Interner Kommunikationsfehler
1.0 bis 1.4 Reset?
(19) Int. Komm. 2.0 Austausch der Elektronik (Zentralkarte, Steuerkarte)
(37) Int. Komm. 3.0 Der Umrichter unterscheidet drei Fehlerarten:
Int. Komm. 1.0 bis 1.4: Kommunikationssteuerung – kein Dialog
Int. Komm. 2.0: Fehler in der Zentralkartenkonfiguration oder Übertragungsfehler
Int. Komm. 3.0: Impulsfreigabefehler, Störgeräusche an Eingang DI5
(1) UI-Def. 1.0 F1.21 Defekt an der Steuerkarte
(2) UI-Def. 2.0 Steuerkreis testen
(3) UI-Def. 2.1 Steuerkarte austauschen
(4-6) UI-Def. 3.0 bis 3.2 Der Umrichter unterscheidet 7 Fehlerarten:
(7-9) UI-Def. 4.0 bis 4.2 UI-Def. 1.0: Prozessorfehler (Steuerkarte austauschen)
(12) UI-Def. 5.0 UI-Def. 2.0: Code-Fehler (Speicher und Steuerkarte austauschen)
(13) UI-Def. 6.0 UI-Def. 2.1: Code-Fehler (Speicher austauschen)
(14) UI-Def. 7.0 UI-Def. 3.0: Task-Überlauf (Speicher und Steuerkarte austauschen)
UI-Def. 4.0: Datensicherungs-Fehler (Speicher austauschen)
UI-Def. 5.0: Fehler an der LCD-Anzeige (Steuerkarte austauschen)
UI-Def. 6.0: Fehler im FLASH-Speicher (Speicher austauschen)
UI-Def. 7.0: Fehler im Schieberegister (Steuerkarte austauschen)
(53) Kran Überlast F1.22 Last zu hoch
Abweichung zwischen Sollwert und Motoristwert. Siehe C6-10.
Kühlung des Umrichters nicht ausreichend
127

Parameter
(22) Bus Komm.1 F1.23 Watchdog läuft: Fehler beim Datenaustausch zwischen SPS (Master) und der Profibus-
Kommunikationskarte.
Der Umrichter hat während einer die gewählte Sollzeit übersteigenden Dauer keinen Request von
der SPS (Master) erhalten.
Ausfall der seriellen Schnittstelle oder Gerätefehler.
(50) Bus Komm.2 F1.24 Das Steuerwort der SPS (Master) enthält nicht “Führung OK”.
Bit 10 ist vom Bus auf 0 gesetzt, Gerätefehler.
(21) PBO1-def. F1.25 Initialisierungsfehler auf der Profibus Erweiterungskarte
Fehlerhafter Anschluss oder Einbau der Profibuskarte.
Profibus-Kartenfehler.
(65) Ladeschutz F1.26 Thermischer Fehler der Ladewiderstände des DC-Bus
Das Einschalten des Umrichters erfolgt jeweils in zu kurzen Abständen: die Kühlzeit für die
Widerstände beträgt ca. 5 Minuten. Am Lastkreis liegt ein Defekt vor.
(66) ON Sperre F1.27 Der Funktion “ON Sperre” wurde ein Eingang zugeordnet
Zustand der Zubehörteile überprüfen, deren Überwachung an den über “ON Sperre” gewählten
Eingang gekoppelt ist (D2) (Sicherungen, Steuerschütz, Ventilator, externer Lastkreis).
Digitaleingang auf 0 (offener Kontakt), Verriegelung des Umrichters und Anzeige “ON Sperre”.
(0) +24 V aus F1.28 Keine Störung. Der Umrichter zeigt an, dass keine 24 V-Versorgung der Steuerkarte erfolgt:
siehe interne Anschlüsse der Steuerkarte, externe 24 V-Versorgung über Klemmleiste
(32) Ungül.Eintr. F1.29 Diese Fehlermeldung ist eine Werkseinstellung in F3.03, die nicht berücksichtigt werden muss.
Sie wird bei Erkennung einer neuen Störung gelöscht. Wenn die Meldung anschließend wieder
erscheint, liegt ein Speicherproblem mit der Fehlerhistorie vor. Die Meldung sperrt nicht den
Umrichterbetrieb; lediglich die Störungen werden nicht gespeichert. Zur Behebung des Problems das
EEPROM der Steuerkarte austauschen.
128
129
Tabellen für Konfiguration / Einstellungen
Inhaltsverzeichnis
Analoge Ein- und Ausgänge ______________________________________________________________________________ 124
Digitale Ein- und Ausgänge _______________________________________________________________________________ 126
Speicherung __________________________________________________________________________________________ 128
130
Analoge Ein- und Ausgänge
X1 : Analogeingänge Regelungsbetrieb
1 +10 AIV-Analogeingang + Einstellung
2 AIV D1.00 =
4 0V D1.01 =
D1.02 =
AIV-Analogeingang
Auswahl AUTO / HAND
AIC-Analogeingang + Einstellung
HAND
3 AIC D1.04 =
f-Sollwert
4 0V D1.05 =
f-Sollwert HAND
D1.06 = f-Sollwert
f-Sollwert AUTO
D1.07 = (n-Sollwert)
AIC-Analogeingang
X2 : (Option)
AI_2-Analogeingang + Einstellung
21 AI_2+ D1.09 =
22 AI_2- D1.10 =
D1.11 =
PID-Regler
PID aktiv
D1.12 = PID aktiv
C4.04 =
AI_2- Analogeingang Stellgr. Begr. +
X3 : (Option) C4.11 =
AI_3-Analogeingang + Einstellung f-Sollwert
21 AI_3+ D1.14 =
22 AI_3- D1.15 = PID-Sollwert int. f-SW.
PID-
D1.16 = PID-Istwert
Regler
D1.17 =
AI_3-Analogeingang Stellgr. Begr. +
LI A C1.04 = C4.10 =
LI B LI
Voreingestellter Wert
LI C
Motpot-hoch D6.06 =
DM
Motpot-tief
Motorpot. Rem Momentbegrenzung
LIGNE : (Option) Begr. externes Moment
Bus-Sollwert Haupt-Sollwert 1 Begr. internes Moment

CL1 B6.06 = E1.01 =
SW max.
Hilfssollwert 2 Begr. externes Moment
CL2 B6.07 =
Hilfssollwert 3
CL3 B6.08 =
Hilfssollwert 4 Drehzahlregelung
CL4 B6.09 = Drehzahlregler aktiv
Drehzahlregler aktiv
Hilfssollwert 5 D5.02 =
CL5 B6.10 =
X5 : (Option) Sollwert
Impulsg./Schlpfk. Impulse / Umdrehung Drehzahl-
Drehzahl
1 +12 D5.00 = D5.03 = regler
istwert
2 0V
3 A+
4 A-
5 B+ Digitalsignal
6 B- Analogsignal
131
Analogausgänge
AO1-Analogausgang + Einstellung
D3.00 =
D3.01 =
X1 :
D3.02 =
AO 1 5
D3.03 =
0V 6
AO2_2-Analogausgang + Einstellung
D3.04 =
D3.05 =
X2 : (Option)
D3.06 =
AO2_2 23
D3.07 =
0V 24
AO2_3-Analogausgang + Einstellung
D3.08 =
D3.09 =
X3 : (Option)
D3.10 =
AO2_3 23
D3.11 =
0V 24
BUS: (Option)
Aktueller Wert 1 + Filter Istwerte

Bus
B6.11 =
B6.12 = VRL1
Aktueller Wert 2 + Filter
B6.13 =
B6.14 = VRL2
B6.15 =
B6.16 = VRL3
B6.17 =
B6.18 = VRL4
B6.19 =
B6.20 = VRL5
132
Digitale Ein- und Ausgänge
Digitaleingänge Komparator
X1 :
Eingang E1 + Filter Komparator 1
9 DI S
F4.00 = F4.03 =
10 0V E1
F4.01 = a
11 DI 1 D2.00 = F-Sollwert K1 F4.04 =
E2
Digitaleingang DI1 F4.02 =
12 DI 2 D2.01 = Eingang E1 + Filter Komparator K2

Digitaleingang DI2 F4.08 = F4.11 =
E1
F4.09 = b
13 DI 3 D2.02 =
Fixsollwert K2 F4.12 =
Digitaleingang DI3 E2
F4.10 =
14 DI 4 D2.03 =
Eingang E1 + Filter Komparator K3
Digitaleingang DI4
F4.16 = F4.21 =
E1
16 P24 F4.17 =
17 P0V Eingang E2 + Filter
F4.22 =
X2 : (Option) F4.18 =
E2
F4.19 =
25 DI 8
Fixsollwert K3
26 DI5_2 Impulsfreigabe
F4.20 =
Digitaleingang DI5_2
F4.25 =
K3 Signal an D1
D1
27 DI6_2 D2.04 = F4.23 =
Digitaleingang DI6_2 c
K3 Signal an D2 F4.26 =
D2
28 DI7_2 D2.05 = F4.24 =
Eingang E1 + Filter Komparator K4
29 DI8_2 D2.06 = F4.30 = F4.35 =
E1
Digitaleingang DI8_2 F4.31 =
X3 : (Option) Eingang E2 + Filter
F4.36 =
25 DI 8 F4.32 =
E2
F4.33 =
26 DI5_3 D2.07 = Fixsollwert K4
K4 Signal an D1 F4.39 =
27 DI6_3 D2.08 = D1
F4.37 =
d
28 DI7_3 D2.09 = K4 Signal an D2 F4.40 =
D2
29 DI8_3 D2.10 = Logikbaustein L5

D1
Digitaleingang DI8_2 F4.44 = F4.46 = e
D2
Bus-Steuerwort: (Option) F4.45 =
Bit 11 B6.21 =
Bit 12 B6.22 =
Logikbaustein L6
Bit 13 B6.23 = D1
F4.50 = F4.52 = f
Bit 14 B6.24 = D2
F4.51 =
Bit 15 B6.25 =
133
Logikmodule Digitalausgänge
K1 Zeit-Funkt.
F4.05 =
Ausg.Komp.K1
a F4.06 =
Zuordnung Komparator K1
F4.07 =
K2 Zeit-Funkt.
F4.13 =
Ausg.Komp.K2
b F4.14 =
Zuordnung Komparator K2 X1 :
F4.15 = D4.00 = +24 15
RL1 18
D4.01 = NC1 19
NO1 20
X2 : (Option)
RL2_2 30
D4.02 = NC2_2 31
K3 Zeit-Funkt.
NO2_2 32
F4.27 =
Ausg.Komp.K3 D4.03 = RL3_2 33
c F4.28 =
Zuordnung Komparator K3 NO3_2 34
F4.29 =
X3 : (Option)
RL2_3 30
D4.04 = NC2_3 31
NO2_3 32
D4.05 = RL3_3 33
NO3_3 34
K4 Zeit-Funkt.
Bus-Zustandswort: (Option)
F4.41 =
Ausg.Komp.K4 B6.26 = Bit 11
F4.42 =
d B6.27 = Bit 12
Zuordnung Komparator K4
B6.28 = Bit 13
F4.43 =
B6.29 = Bit 14
B6.30 = Bit 15
L5 Zeit-Funkt.
e F4.47 =
Ausg.Komp.L5
F4.48 =
Zuordnung Logikmodul L5
F4.49 =
L6 Zeit-Funkt.
Digitalsignal
f F4.53 =
Ausg.Komp.L6 Analogsignal
F4.54 =
Zuordnung Logikmodul L6
F4.55 =
134
Speicherung
j Umrichtermodell:
j Typ
j Netzspannung
Serien-nr.:
Datum der Inbetriebnahme:

Parametereinstellungen
Parameter Bezeichnung Makro M1 Makro M2 Makro M3 Makro M4 USER USER
Makro 1 Makro 2
Förderband Kreiselpumpe, Pumpe + Haspel,
Kolbenpumpe, Saugabzug, PID-Regler Prüfstand
Zentrifuge Ventilator
A 2 Istwerte Motor
A 2.10 Berechnungsfaktor v 1,000 1,000 1,000 1,000
A 2.11 Berechnungsfaktor n 1,000 1,000 1,000 1,000
A 3 Istwerte Umrichter
A 3.05 Gerätetyp
A 3.06 Nennstrom
A 3.07 Hardware-Version
A 3.08 Software-Name
A 3.09 Software-Version
A 3.10 Seriennr.
A 6 Konfiguration, Anzeige
A 6.00 Wahl Feld 1 Ausgangsfreq. Ausgangsfreq. Ausgangsfreq. Ausgangsfreq.
A 6.01 Wahl Feld 2 Solldrehzahl Solldrehzahl Solldrehzahl Solldrehzahl
A 6.02 Wahl Feld 3 Motorstrom Motorstrom Motorstrom Motorstrom
A 6.03 Anz. d. Begr. keine Anz. keine Anz. keine Anz. keine Anz.
B 1 Sprachumschaltung
B 1.00 Sprache-Auswahl
B 2 Applikation Makros
B 2.01 Abspeichern UM1 Speich. 0 → 1 Speich. 0 → 1 Speich. 0 → 1 Speich. 0 → 1
B 2.02 Abspeicherm UM2 Speich. 0 → 1 Speich. 0 → 1 Speich. 0 → 1 Speich. 0 → 1
B 2.03 Makro-Auswahl Förderband Kreiselpumpe Pumpe + PID Haspel
B 2.04 Freig.2.ParaStz. Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv
B 3 Motordaten
B 3.00 Nennleistung
B 3.01 Nennstrom
B 3.02 Nennspannung
B 3.03 Nennfrequenz
B 3.04 Nenndrehzahl
B 3.05 Netzspannung
135
Speicherung

Makro 1 Makro 2
B 3.06 Reserviert Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv
B 3.07 Sinusfilter Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw.
B 4 Autotuning
B 4.00 Abgleich Start Start 0→1 Start 0→1 Start 0→1 Start 0→1
B 4.01 Streufaktor
B 4.02 Rotor-Zeitkonst.
B 4.03 Statorwidst.
B 4.04 I-Magn.
B 6 Busankopplung
B 6.00 Bus-Auswahl kein Bus kein Bus kein Bus kein Bus
B 6.01 Remote-Auswahl Klemmleiste Klemmleiste Klemmleiste Klemmleiste
B 6.02 Slave-Adresse 0 0 0 0
B 6.03 Bus-Fehler Warnung Warnung Warnung Warnung
B 6.04 Verzög. f. B6.03 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
B 6.05 EIN nach AUS1, 3 Nur Warnung Nur Warnung Nur Warnung Nur Warnung
B 6.06 Haupt-Sollwert1 Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw.
B 6.11 Hilfs-Istwert 1 f-Ausgang f-Ausgang f-Ausgang f-Ausgang
B 6.12 IW1-Filterzeit 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s
B 6.13 Hilfs-Istwert 2 n-Ausgang n-Ausgang n-Ausgang n-Ausgang
B 6.15 Hilfs-Istwert 3 Ausgang Strom Ausgang Strom Ausgang Strom Ausgang Strom
B 6.17 Hilfs-Istwert 4 Drehmoment Drehmoment Drehmoment Drehmoment
B 6.19 Hilfs-Istwert 5 Leistung Leistung Leistung Leistung
B 6.21 Bit 11 Steuer-W Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw.
B 6.26 Bit 11 Zust.-W DI1 DI1 DI1 DI1
B 6.30 Bit 15 Zust.-W DI6_2 DI6_2 DI6_2 DI6_2
136
Speichern

Makro 1 Makro 2
B 6.34 Kommunikat. Typ Typ 2 Typ 2 Typ 2 Typ 2

C 1 Allgemeine Funktionen
C 1.00 M-Start Anheb. 1% 0% 0% 1%
C 1.01 M-Anh. Bereich 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz
C 1.02 Stopmodus Tieflauf Tieflauf Tieflauf Tieflauf
C 1.03 Bremsverfahren k. Bremsfunk. k. Bremsfunk. k. Bremsfunk. k. Bremsfunk.
C 1.04 Fix-SW Verwendg Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw.
C 1.05 Fix-SW Verw. 1 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.13 Tipp-Frequenz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.14 Economy Mode Nicht aktiv Stufe 1 Stufe 1 Nicht aktiv
C 2 Rampeneinstellung
C 2.00 Hochlauframpe 1 5,0 s 10,0 s 0,0 s 3,0 s
C 2.01 Tieflauframpe 1 5,0 s 10,0 s 0,0 s 3,0 s
C 2.02 Hochlauframpe 2 20,1 s 20,1 s 20,1 s 20,1 s
C 2.03 Tieflauframpe 2 20,1 s 20,1 s 20,1 s 20,1 s
C 2.04 Verrundung k.Verrundung k.Verrundung k.Verrundung k.Verrundung
C 2.05 Verrundg. Mode nur Ende nur Ende nur Ende nur Ende
C 3 Drehzahlbereich
C 3.00 Mini. Frequenz 0,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz 0,00 Hz
C 3.01 Max. Frequenz 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz
C 3.02 Drehrichtung R/L nur Rechtsl. nur Rechtsl. R/L
C 4 PID-Regler
C 4.04 PID-Regler akt. Nicht aktiv Nicht aktiv Aktiv Nicht aktiv
C 4.05 P-Anteil (kp) 0,0 % 0,0 % 20,0 % 0,0 %
C 4.06 I-Anteil (Tn) 0,00 s 0,00 s 10,00 s 0,00 s
C 4.07 D-Anteil (Tv) 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
C 4.08 Sollw.Rampe HL 0,0 s 0,0 s 10,0 s 0,0 s
C 4.09 Sollw.Rampe TL 0,0s 0,0 s 10,0 s 0,0 s
C 4.10 Stellgr. Begr.- 0,00 Hz 0,00 Hz 10,00 Hz 0,00 Hz
C 4.11 Stellgr.Begr.+ 0,00 Hz 0,00 Hz 50,00 Hz 0,00 Hz
C 6 Sonderfunktionen
C 6.00 Netzschütz Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv
137
Speichern

Makro 1 Makro 2
C 6.01 Kranfunktion Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv
C 6.02 Startfrequenz 1,7 Hz 1,7 Hz 1,7 Hz 1,7 Hz
C 6.03 Startzeit 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.04 Stopfrequenz 1,5 Hz 1,5 Hz 1,5 Hz 1,5 Hz
C 6.05 Stopzeit 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.06 DC Bremszeit 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.07 DC-Bremsstrom 100 % 100 % 100 % 100 %
C 6.08 Startverzög. 0,7 s 0,7 s 0,7 s 0,7 s
C 6.09 Hubimpuls Nein Nein Nein Nein
C 6.10 Zul.n-Abweichung 5 5 5 5
D 1 Analogeingänge
D 1.00 AIV-Verwendung Nicht verw. f-SW HAND PID-Sollwert Nicht verw.
D 1.01 AIV-Wert 0 % 0,01 Hz 0,00 Hz 0,00 % 0,01 Hz
D 1.02 AIV-Wert 100% 50,01 Hz 50,00 Hz 100,0 % 50,01 Hz
D 1.03 AIV-Filterzeit 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.04 AIC-Verwendung f-SW AUTO f-SW AUTO PID-Istwert f-SW AUTO
D 1.05 AIC-Signalart 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 1.06 AIC-Wert 0% 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 % 0,00 Hz
D 1.07 AIC-Wert 100% 50,00 Hz 50,00 Hz 100,00 % 50,00 Hz
D 1.08 AIC-Filterzeit 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.09 AI_2-Verwendung Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. M-Begr.
D 1.10 AI_2-Signalart 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
D 1.11 AI_2-Wert 0% 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,00 %
D 1.12 AI_2-Wert 100 % 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 100,00 %
D 1.13 AI_2-Filterzeit 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.14 AI_3-Verwendung Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw.
D 1.15 AI_3-Signalart 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
D 1.16 AI_3-Wert 0 % 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz
D 1.17 AI_3-Wert 100 % 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz
D 1.18 AI_3-Filterzeit 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 2 Digitaleingänge
D 2.00 DI1-Verwendung Rechtslauf Rechtslauf Rechtslauf Start RL-Impuls
D 2.01 DI2-Verwendung Linkslauf HAND / AUTO PID-Freigabe Start LL-Impuls
D 2.02 DI3-Verwendung 2. Rampe Ext. Stör. Ext. Stör. Stop-Impuls
D 2.03 DI4-Verwendung EXT-Reset EXT-Reset EXT-Reset Ext.-M- Begr.a
D 2.04 DI6_2-Verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Ext. Stör.
D 2.05 DI7_2-Verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. EXT-Reset
D 2.06 DI8_2-Verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw.
138
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Makro 1 Makro 2
D 3 Analogausgänge
D 3.00 AO1-Verwendung |Ausg. Frequ.| |Ausg. Frequ.| |Ausg. Frequ.| |Ausg. Frequ.|
D 3.01 AO1-Signalart 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.02 AO1-min.Wert 0% 0% 0% 0%
D 3.03 AO1-max.Wert 100 % 100 % 100 % 100 %
D 3.04 AO2_2-Verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. |Drehmoment|
D 3.05 AO2_2-Signalart 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.06 AO2_2-min.Wert 0% 0% 0% 0%
D 3.07 AO2_2-max.Wert 100 % 100 % 100 % 150 %
D 3.08 AO2_3-Verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw.
D 3.09 AO2_3-Signalart 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.10 AO2_3-min.Wert 0% 0% 0% 0%
D 3.11 AO2_3-max.Wert 100 % 100 % 100 % 100 %
D 4 Digitalausgänge
D 4.00 +24 Dig. Ausg. +24 V +24 V +24 V +24 V
D 4.01 Relaisausgang 1 Bereit + Betr. Bereit + Betr. Bereit + Betr. Bereit
D 4.02 Relaisausg. 2_2 Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. In Betrieb
D 4.03 Relaisausg. 3_2 Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Störung
D 4.04 Relaisausg. 2_3 Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw.
D 4.05 Relaisausg. 3_3 Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw.
D 4.06 f-Level ON 5,01 Hz 5,01 Hz 5,01 Hz 5,01 Hz
D 4.07 f-Level OFF 2,01 Hz 2,01 Hz 2,01 Hz 2,01 Hz
D 4.08 Hyst. f=fsoll 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz
D 5 Drehzahlrückführung
D 5.00 Impulsg./Schlpfk. Ohne Impulsg. Ohne Impulsg. Ohne Impulsg. Ohne Impulsg.
D 5.01 Dyn. Schlupfk. Niedrig Niedrig Niedrig Niedrig
D 5.02 n_Reg. aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv
D 5.03 Impulse / Umdreh. 1024 1024 1024 1024
D 5.04 n-Regler Kp 0,0 0,0 0,0 0,0
D 5.05 n-Regler Tn 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.06 n-Regler Statik 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
D 5.07 Istw. PT1-Zeit 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.08 Istw. DT1-Zeit 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.09 Sollw. PT1-Zeit 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 5.10 SW-Auf.D-Anteil 0,0 0,0 0,0 0,0
D 5.11 SW-Auf.P-Anteil 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
D 6 Elektr. Motorpot
D 6.00 Loc/MP-Verw. f-Sollwert f-Sollwert f-Sollwert f-Sollwert
139
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Parameter Bezeichnung Makro M1 Makro M2 Makro M3 Makro M4 USER Makro USER Makro
1 2
D 6.01 Loc.MP min.Wert 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
D 6.02 Loc.MP max.Wert 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz 50,00 Hz
D 6.03 Loc.MP HL-Zeit 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.04 Loc.MP TL-Zeit 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.05 LocSW speichern Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv
D 6.06 Rem/MP-Verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw.
D 6.07 Rem.MP min.Wert 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz
D 6.08 Rem.MP max.Wert 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz
D 6.09 Rem.MP HL-Zeit 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.10 Rem.MP TL-Zeit 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
D 6.11 Loc/MP-Befehle Klemmleiste Klemmleiste Klemmleiste Klemmleiste
D 6.12 RemSW speich. Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv
E 1 Überlast-Begrenz.
E 1.00 I-Maximalwert 150 % 125 % 125 % 150 %
E 1.01 M-Maximalwert 200 % 200 % 200 % 200 %
E 2 Motorschutz
E 2.00 Thermistoreing. Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv
E 2.01 Thermist.schutz Fehler Fehler Fehler Fehler
E 2.02 I max bei 0 Hz 50 % 31 % 31 % 50 %
E 2.03 I max bei fnenn 100 % 100 % 100 % 100 %
E 2.04 Therm. Eckfreq. 30 Hz 30 Hz 30 Hz 30 Hz
E 2.05 Motor-Zeitkonst. 5 min 5 min 5 min 5 min
E 2.06 Blockierzeit 60 s 60 s 60 s 60 s
E 2.07 Blockierfrequenz 5 Hz 5 Hz 5 Hz 5 Hz
E 2.08 Blockierstrom 80 % 80 % 80 % 80 %
E 2.09 Überdrehz.- Sch. Fehler Fehler Fehler Fehler
E 2.10 n max Motor 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm
E 2.11 EXT-Motorst. Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv
E 2.12 Verzög.f. E2.11 1,0 s 1,0 s 1,0 s 1,0 s
E 3 Fehler / Reset
E 3.00 Autoreset 3x Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv
E 3.01 4-20mA-Überw. Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv
E 3.02 Externe Störung Nicht aktiv N.O. Ber./Betr. N.O. Ber./Betr. N.O. Ber./Betr.
E 3.03 Verzög.f. E3.02 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
E 3.04 Isolationsf. Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv
E 3.05 Verzög.f.E3.04 10,0 s 10,0 s 10,0 s 10,0 s
E 3.06 Bremsstell.-Fehl. N.O. Ber./Betr. N.O. Ber./Betr. N.O. Ber./Betr. N.O. Ber./Betr.
E 3.07 Verzögerung f. 5,0 s 5,0 s 5,0 s 5,0 s
E3.06
140
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Param. Bezeichnung Makro M1 Makro M2 Makro M3 Makro M4 USER USER

Makro 1 Makro 2
E 3.08 Unterspannung Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv Nicht aktiv
E 3.09 Verzög.f.E3.08 2,0 s 2,0 s 2,0 s 2,0 s
E 3.10 Local Reset aktiv aktiv aktiv aktiv
E 4 Freig. Bedienung
E 4.00 Frequenz Sollw. Lokal/Remote Lokal/Remote Lokal/Remote Lokal/Remote
E 4.01 Bedien-Mode Lokal/Remote Lokal/Remote Lokal/Remote Lokal/Remote
E 4.02 Loc/Rem-Befehl Bedienfeld Bedienfeld Bedienfeld Bedienfeld
E 4.03 Local-Befehle Bedienfeld Bedienfeld Bedienfeld Bedienfeld
E 4.04 Loc. STOP-Taste nur Lok. aktiv nur Lok. aktiv nur Lok. aktiv nur Lok. aktiv
E 5 Frequenzausblendung
E 5.00 Frequenz- Ausbl. 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz 5,00 Hz
E 5.01 Hysterese 0,00Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
E 6 Pulsfrequenzen
E 6.00 Pulsfreq. min 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz
E 6.01 Pulsfreq. max 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz
F 1 Help-Funktionen
F 1.00 Test-Lstngsteil Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 1.01 Test-Steuerteil Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 2 Werkseinstellung
F 2.00 Appl.Par.zurück Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 2.01 MotorPar. zurück Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 4 Konfigurationen
F 4.00 K1 Signal an E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.01 K1 Filter f. E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.02 K1 KompReferenz 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.03 K1 KompFunktion E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2
F 4.04 K1 KomHyst/Band 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.05 K1 Zeit-Funkt. EINverz. 0 → 1 EINverz. 0 → 1 EINverz. 0 → 1 EINverz. 0 → 1
F 4.06 K1 Zeit-Einst. 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
F 4.07 K1-Verwendung Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw.
F 4.08 K2 Signal an E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.09 K2 Filter f. E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.10 K2 KompReferenz 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.12 K2 KomHyst/Band 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.16 K3 Signal an E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.17 K3 Filter f. E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
141
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Makro 1 Makro 2
F 4.18 K3 Signal an E2 Kx KompRef. Kx KompRef. Kx KompRef. Kx KompRef.
F 4.19 K3 Filter f. E2 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.20 K3 KompReferenz 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.22 K3 KomHyst/Band 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.23 K3 Signal an D1 Logisch NULL Logisch NULL Logisch NULL Logisch NULL
F 4.25 K3 Log."a"Funkt. ODER ODER ODER ODER
F 4.26 K3 Log."b"Funkt. ODER ODER ODER ODER
F 4.30 K4 Signal an E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.31 K4 Filter f. E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.32 K4 Signal an E2 Fixsollwert Kx Fixsollwert Kx Fixsollwert Kx Fixsollwert Kx
F 4.33 K4 Filter f. E2 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.34 K4 KompReferenz 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.36 K4 KomHyst/Band 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.39 K4 Log."a"Funkt. ODER ODER ODER ODER
F 4.40 K4 Log."b"Funkt. ODER ODER ODER ODER
F 4.44 L5 Signal an D1 Logisch NULL Logisch NULL Logisch NULL Logisch NULL
F 4.46 L5 Log. Funkt. ODER ODER ODER ODER
F 4.47 L5 Zeit-Funkt. EINverz. 0 → 1 EINverz. 0 → 1 EINverz. 0 → 1 EINverz. 0 → 1
F 4.48 L5 Zeit-Einst. 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
F 4.49 Verwendung Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw.
F 4.52 L6 Log. Funkt. ODER ODER ODER ODER
F 4.53 L6 Zeit-Funkt. EINverz. 0 → 1 EINverz. 0 → 1 EINverz. 0 → 1 EINverz. 0 → 1
F 4.54 L6 Zeit-Einst. 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
F 4.55 L6-Verwendung Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw. Nicht verw.
142
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Makro 1 Makro 2
F 5
F 5.02 SensA5kHz-Offset 0 0 0 0
F 5.03 SensB5kHz-Offset 0 0 0 0
F 5.04 SensA10kHz-Offset 0 0 0 0
F 5.05 SensB10kHz-Offset 0 0 0 0
F 6 Codesperre
F 6.00 Code 0 0 0 0
F 6.01 Zugriffscode 0 0 0 0
F 6.02 Bedienhoheit RS 232 RS 232 RS 232 RS 232
143
Este documento permite efectuar los ajustes del Altivar 68.
Para la conexión y la puesta en servicio, consultar además la guía de explotación.
Las funciones de detección del variador (sobrevelocidad, fallo motor externo) no deben considerarse
funciones de seguridad cuando exista algún riesgo para las personas. En tal caso deben preverse
protecciones externas al variador.
Cuando el variador está encendido, los elementos de potencia y un determinado número de componentes de
control se conectan a la red de alimentación. Es extremadamente peligroso tocarlos. La tapa
del variador debe permanecer cerrada.
De forma general, cualquier intervención, tanto en la parte eléctrica como en la mecánica de la instalación o
de la máquina, debe ir precedida de la interrupción de la alimentación del variador .
Una vez desconectado el ALTIVAR de la red, espere un mínimo de 10 minutos antes de
manipular el aparato. Este período de tiempo corresponde al tiempo de descarga de los
condensadores. Asegúrese de que la tensión entre las bornas + y – es inferior a 60 V a .
En explotación el motor se puede detener, al suprimir las órdenes de marcha o de la consigna de velocidad,
mientras que el variador permanece encendido. Si la seguridad del personal exige la prohibición de cualquier
arranque intempestivo, este bloqueo electrónico se hace insuficiente: Prevea una interrupción del
circuito de potencia.
El variador incluye dispositivos de seguridad que pueden, en caso de que se produzcan fallos, controlar la
parada del variador y la parada del motor. Este motor puede sufrir una parada mediante bloqueo mecánico.
Por último, las variaciones de tensión, de las interrupciones de alimentación especialmente, también pueden
ser el motivo de determinadas paradas.
La desaparición de las causas de las paradas puede provocar un rearranque que suponga un riesgo para
determinadas máquinas o instalaciones, especialmente para las que deben ser conformes a las normas
relativas a la seguridad.
Es importante, por tanto, para estos casos, que el usuario se proteja contra
dichas posibilidades de rearranque con la ayuda de un detector de velocidad baja
que provoque, en caso de parada no programada del motor, la interrupción de la
alimentación del variador.
Rearranque automático:
El ajuste de determinados parámetros provoca el arranque automático del variador cuando la alimentación de
potencia se aplica al variador. En ese caso es preciso asegurarse de que dicho arranque no supone peligro
para nadie.
Los productos y materiales que se presentan en este documento son susceptibles de sufrir cambios o
modificaciones tanto en el aspecto técnico como en el de utilización. La descripción de los mismos no puede,
bajo ningún concepto, revestir un carácter contractual.
La instalación y la puesta en servicio de este variador deben efectuarse según las normas internacionales IEC
y las normas nacionales locales. Su cumplimiento es responsabilidad del integrador, que, si se encuentra en
la comunidad europea, debe respetar, entre otras normas, la directiva CEM.
El respeto de estas normas fundamentales de la directiva CEM viene condicionado especialmente por la
aplicación de las prescripciones que contiene el presente documento.
El variador Altivar_68 debe ser considerado como un componente; no es ni una máquina ni un aparato
preparado para funcionar según las directivas europeas (directiva sobre maquinaria y directiva sobre
compatibilidad electromagnética). Garantizar la conformidad de la máquina con dichas directivas es
responsabilidad del cliente final.
3
Consejos de instalación
Contenido
1. Datos que se necesitan antes de poner el variador en tensión ________________________________________________ 4
2. Puesta en tensión del variador __________________________________________________________________________ 4
3. Ajustes mínimos que deben realizarse ___________________________________________________________________ 4
4. Consejos de ajuste con una unidad de frenado externa conectada al variador (aplicación elevación): ______________ 4
5. Autoajuste, medida de los parámetros de los motores ______________________________________________________ 4
6. Ajuste de los parámetros propios de la aplicación __________________________________________________________ 4
7. Seleccionar una macroaplicación ________________________________________________________________________ 4
8. Ajustar los parámetros propios de la aplicación ___________________________________________________________ 5
9. Memorización de los parámetros ________________________________________________________________________ 5
10. Modos de control del variador _________________________________________________________________________ 5
11. Funcionamiento con retorno del codificador _____________________________________________________________ 5
4
1. Datos que se necesitan antes de poner el variador en tensión
• Tomar los datos de la placa de características del motor. Resultará útil para introducir los datos en el menú: datos del motor.
• Consulte la guía de programación para asimilar el funcionamiento de la consola de programación (capítulo “Consola de control, filosofía
de los menús, parametrización, puesta en marcha”).
2. Puesta en tensión del variador

• Para poner en tensión el variador, se puede proceder de dos maneras:
- a través de la alimentación de red en L1, L2, L3
- a través de una alimentación auxiliar 24 Vdc conectada a las bornas P24V y P0V.
• Lea los consejos que aparecen en la guía de explotación para instalar el variador.
El cuadro situado en la parte superior de la pantalla es una guía para simplificar el acceso a los ajustes. El menú que se está utilizando
aparece indicado en la parte inferior izquierda de la pantalla.
• La línea B (B1, B2,...) corresponde a los ajustes mínimos que se deben realizar para poner el aparato en servicio.
3. Ajustes mínimos que deben realizarse

Al poner en tensión el variador, aparece el menú A1 “visualización”.
• Ir a B1 y seleccionar el idioma.
• Ir a B3 e introducir los datos de motor indicados en la placa de características: Potencia nominal, intensidad nominal, tensión nominal,
frecuencia nominal, velocidad nominal.
• Elegir el tipo de señal para la "consigna auto" (referencia de velocidad): intensidad en D1.04, tensión en D1.00.
• Volver a la posición A1 “visualización (memo.)” para memorizar los parámetros.
4. Consejos de ajuste con una unidad de frenado externa conectada al variador

(aplicación elevación):
• Indicar la presencia de una unidad de frenado en C1.03 (unidad de frenado externa).
(Esto es para evitar que la rampa de deceleración se adapte automáticamente al frenar.)
• Elegir una lógica de freno en C6.01 (elevación o traslación).
• Realizar los ajustes de acuerdo con la guía, sin olvidar regular la variación de velocidad en C6.10.
5. Autoajuste, medida de los parámetros de los motores

Si la aplicación requiere prestaciones especiales, es necesario medir los parámetros de los motores.
• L1, L2 y L3 deben recibir alimentación de potencia para poder realizar el autoajuste.
• Comprobar que no exista ninguna solicitud de marcha en las órdenes lógicas.
Si el variador dispone de una tarjeta de ampliación de entradas/salidas, la entrada DI5 debe estar situada en 1 ya que el variador debe
estar desbloqueado.
• Ir a B4.00 para poner en marcha la medición de los parámetros de los motores.
Para realizar la medición de forma rigurosa, el motor no tiene que estar girando durante la fase de medición (retorno de aire en un
ventilador) y además tiene que estar frío. Las señales eléctricas enviadas al variador para realizar la medición no provocan la rotación
del motor. El autoajuste dura de 2 a 4 minutos dependiendo del tamaño del motor.
6. Ajuste de los parámetros propios de la aplicación

Los ajustes pueden realizarse de dos maneras:
• yendo directamente a la función en la que está situado el parámetro de ajuste deseado.
P.ej.: asignación de las entradas/salidas elegidas en D1...D6, el tipo de control (local, distancia) en E1...E6.
• o utilizando las configuraciones previas adaptadas a las aplicaciones corrientes.
Dichas configuraciones previas se llaman macroaplicaciones. El variador posee 4 macroaplicaciones que se corresponden con las
principales aplicaciones. Cuando se selecciona una macroaplicación, los parámetros de ajuste y las entradas/salidas del variador se
ajustan automáticamente para adaptarse lo mejor posible al tipo de aplicación elegida, con el fin de simplificar el planteamiento del usuario.
La configuración de fábrica es la macro cinta transportadora que se utiliza generalmente para las aplicaciones de par constante de tipo
cinta transportadora.
El “menú corto” en B5 es una selección (un filtro) de los parámetros clave de la aplicación que corresponde a la macroaplicación elegida
y de todos los parámetros modificados por el usuario, es decir distintos del ajuste de fábrica. Este menú permite identificarlos y acceder
a ellos rápidamente. Cuando uno de estos valores recupera su valor de fábrica, desaparece del menú corto.
7. Seleccionar una macroaplicación

• La macro se selecciona mediante el parámetro B2.03 “selecc. Macro”.
5
8. Ajustar los parámetros propios de la aplicación
• Ir al menú corto B5 y adaptar los ajustes a la aplicación.
Para conocer los ajustes de fábrica de las distintas macros, se recomienda consultar el capítulo Macroaplicación.
Comprobar que las entradas analógicas (consignas) y lógicas (órdenes de marcha hacia adelante y hacia atrás) están correctamente
configuradas.
9. Memorización de los parámetros

• guardar los ajustes en la memoria del variador, volviendo a la posición “visualización” en A1 (o mediante el software PC con el parámetro
A1.00).
De este modo se memorizan los nuevos ajustes en la memoria del variador después de un corte de la alimentación. Asimismo, los
parámetros quedan automáticamente memorizados cuando han transcurrido 5 minutos seguidos desde que se puso el variador en
tensión.
Atención: si una vez que haya hecho los ajustes y guardado la configuración en la memoria corriente del variador decide seleccionar una
nueva macroaplicación, los parámetros de esta última "machacarán" la anterior configuración.
• memorizar los parámetros en una de las dos macros de usuario 1 (o 2).
La “macro de usuario” permite memorizar una configuración completa en un espacio de memoria especial. Se puede memorizar dos
configuraciones completas en B2.01 (macro Ut1) y en B2.02 (macro Ut2). Los parámetros de una de las macros de usuario pueden
utilizarse en la configuración corriente del variador, bien por configuración, para lo que debe elegirse una macro de usuario en B2.03,
bien por selección con una entrada lógica, ver B2.04.
10. Modos de control del variador

Existen varios modos de control del variador:
• mediante las teclas de la consola de programación
• mediante el bornero
• por el bus
• por la conexión RS232.
Puede elegirse uno u otro modo de control mediante una entrada lógica asignada al control LOCAL/DISTANCIA (LOCAL/REMOTE). Para
simplificar el vocabulario, diremos que el modo local se refiere al control mediante la consola (el operador controla el variador estando
cerca de la máquina) y el modo distancia, al control a través del bornero o del bus (control del variador por un autómata).
Ver el esquema en D2 y la selección de los modos de control del variador en E4.
Consigna
• Comprobar la asignación de las entradas analógicas: selección de una consigna de corriente D1.04 o de tensión D1.00.
La consigna “cons.f.auto” está programada en una entrada de corriente con ajuste de fábrica. Si se utiliza un potenciómetro para la
consigna, es necesario volver a asignar “cons.f.auto” a una entrada de tensión (AIV). No puede seleccionarse una misma consigna 2 veces
(una vez en la entrada de tensión y otra en la entrada de corriente). Por lo tanto, es necesario anular la anterior asignación antes de volver
a asignarlas.
Con una entrada lógica, es posible elegir entre 2 consignas: una llamada MANU y la otra AUTO (ver el esquema D1 y la asignación de
una entrada AUTO/MANU en D2). Si se utiliza una tarjeta de ampliación de entradas/salidas, la entrada DI5 (bloqueo) debe estar en 1
para permitir el control de motor.
Orden de marcha
• Control local:
El variador puede controlarse directamente desde la consola:
- presionar la tecla Local/distancia (LOCAL/REMOTE). Comprobar en la pantalla que se ha pasado al modo local.
- presionar la tecla verde RUN para arrancar y la tecla roja STOP para parar.
- dar la consigna mediante las teclas ▲ ,
▲
▲
y los sentidos de marcha mediante las teclas , .

▲
• Control distancia:
Comprobar en A4.00...A4.22 si es correcta la elección de las entradas analógicas y de las entradas lógicas antes de poner el variador
en modo distancia, con el fin de evitar una orden imprevista.
• El bornero puede considerarse local o distancia en función de la asignación de sus entradas (ver el capítulo D2 local/distancia). Por
ejemplo, existe un “más velocidad menos velocidad” LOCAL y un “más velocidad menos velocidad” DISTANCIA.
Si se utiliza la alimentación interna 24 V para las entradas lógicas, debe unirse DIS (común de las entradas lógicas) con OV del bornero.
11. Funcionamiento con retorno del codificador

• Ajustar el número de impulsos por vuelta del codificador en D5.03.
• Mantener el variador en regulación de velocidad calculada, D5.00 en 2 “Ret. cod” y D5.02 en 0 (regulación de velocidad en bucle cerrado
no activo).
• Poner en marcha el motor para averiguar el sentido de rotación en la pantalla del visualizador; la consigna de frecuencia y el retorno
deben tener el mismo signo (leer D5.03).
• Poner el variador en bucle cerrado, D5.02 en 1 ó 2 (Activado) y realizar los ajustes de D5.04, D5.05, D5.07, y en su caso de D5.08.
6
7
Control
Contenido
La consola de control ____________________________________________________________________________________ 8
Filosofía de los menús __________________________________________________________________________________ 10
Parametrización________________________________________________________________________________________ 11
Control local___________________________________________________________________________________________ 12
Puesta en marcha ______________________________________________________________________________________ 13
8
La consola de control
Tabla “Guía de
funciones” para
desplazarse por los
menús
Visualización del
estado
del variador:
listo, marcha o fallo
Tecla “Subir” Para

seleccionar el menú.
Para incrementar los
valores numéricos o
Pantalla de la consigna en modo
Visualización local
de cristal líquido
configurable Tecla “Derecha”
Para seleccionar el
Tecla “Marcha” en menú. Para
modo local desplazar el cursor *
hacia la derecha y
controlar el sentido
Tecla “Parada” en de rotación hacia
modo local o distancia, adelante en modo
programable para local
borrado del fallo
Mediante la tecla
“Menú/parámetros”
se puede acceder a
Tecla ‘Local/Distancia’ Tecla “Izquierda”. Para Tecla “Bajar”. Para
los ajustes de los
Elección de mando por seleccionar el menú. Para seleccionar el menú.
parámetros o salir del
teclado o por bornero. desplazar el cursor * hacia Para reducir los valores
modo de ajuste para
la izquierda y controlar numéricos o la consigna
volver al menú
el sentido de rotación hacia en modo local.
atrás en modo local.
* El cursor resalta el parámetro modificable, ver el capítulo “parametrización”.
La versión del Software puede leerse en los parámetros A3.08 y A3.09.

Para seleccionar los menús mediante las teclas “subir”, “bajar”, “izquierda” y “derecha”, puede consultar la tabla “guía de
funciones”.
9
El teclado de mando
Teclas abreviadas
Hacia arriba a la izquierda (A1-Visualización) presionar simultáneamente
Hacia arriba a la derecha (A6-Configuración

presionar simultáneamente
visualización)
Hacia abajo a la izquierda (F1-Ayuda) presionar simultáneamente
Hacia abajo a la derecha (F6-Código) presionar simultáneamente
Ajuste del contraste del visualizador

El contraste del visualizador (LCD) se ajusta con el potenciómetro situado en la esquina superior izquierda
de la tarjeta de control.
contraste
LCD
-
+
10
Filosofía de los menús
La vista en tres dimensiones muestra la filosofía de los menús y el acceso a los parámetros de ajuste.
A, B, C, D, E, F definen grupos de menús homogéneos: A Menús de visualización, B Menús de puesta en marcha, etc.
MENUS
1 2 3 4 5 6
A Visualización
(Memo.)
Valores
motor
Valores
variador
Consignas Tiempo
kWh
Configuración
visualización
Visualización
B Elección
Idioma
Macro
aplicaciones
Placa
motor
1 o Ajuste
C Funciones
generales
Rampas B3.00
Funciones B3.01
D Entradas
analógicas
Entradas
lógicas
B3.02
E/S B3.03 Grupo de
parámetros
E Limitación
sobrecarga
B3.04 del menú B3
Adaptación
Pantalla de visualización:
F Ayuda ref + 50 Hz I=00A

Servicio B3 Placa motor
Frecuencia nom.
B 3.03= 50 Hz
B3.03 Frecuencia nom. VICB 25,00…50,00…300,0 Hz
Ajuste de fábrica o
Valor mín. Valor seleccionado Valor máx.
MENÚ Nombre del parámetro Identificación de los parámetros:
Modificable únicamente a través del acceso validado (1)
Número del parámetro Modificable si está desbloqueado por código de acceso (2)
Modificable en la parada (variador bloqueado) (3)
Parámetro modificable
• Mediante la tecla Menú/Param. se accede a los parámetros del menú.

• El menú A1-Visualización permite una función especial:
No contiene ningún parámetro sino la visualización básica. Al pasar a la visualización básica (Tecla Menú/Param.) se memorizan los
valores modificados.
La memorización de los valores modificados se efectúa:
- al pasar al nivel básico A1 Visualización
- o automáticamente, pasados 5 minutos (variador alimentado) desde de la modificación del parámetro.
• Las teclas direccionales permiten acceder a todos los menús.
(1) Ver el parámetro F6.02

(2) Ver los parámetros F6.00 y F6.01
(3) Mientras se está modificando este parámetro no puede ejecutarse ninguna orden de marcha.
Las órdenes procedentes de la consola son ignoradas y las órdenes lógicas quedan suspendidas mientras el cursor permanezca a la
derecha del símbolo "=".
11
Parametrización
Obsérvese que las teclas actúan sobre el menú o sobre el parámetro resaltado.
f + 50,00 Hz
Ref +50,0Hz I=300 A
Retorno a A1 en modo de A1 Local cons.f=f
vizualización. Memorización
Acceso a los menús
de los parámetros modificados
en la memoria del variador
f + 50,00 Hz I=300A
A1 Visualización (Memo.)
Cambio de menú hacia A1 Búsqueda del menú
f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampas
Salida del grupo de parámetros Acceso a los parámetros del

menú C2
f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampas
Aceleración 1
C200= 10,0s
Desfile de los parámetros Desfile de los parámetros
dentro del menú dentro del menú
f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampas
Deceleración 2
C203= 20,0s
Desplazamiento del cursor Desplazamiento del cursor
sobre el número del parámetro sobre el valor del parámetro
f + 50,00 Hz I=300 A
Se puede terminar de ajustar
los parámetros utilizando la C2 Rampas
tecla MENU/PARAM. Deceleración 2
C203= 20,0s
Desplazamiento del cursor Modica el valor del parámetro a
sobre la cifra de las decenas tener en cuenta
f + 50,00 Hz I=300 A
C2 Rampas
Deceleración 2
C203= 25,0s
12
Control local
Para poder controlar el variador desde el teclado integrado, es necesario que esté activo el modo de explotación “local”.
La tecla “LOCAL/REMOTE” de la consola de programación permite pasar a modo “local”.
Entonces se activan las siguientes teclas:
Teclas Consola Menú Grupo de parámetros
Arranque --- ---
Parada/rearme Parada/rearme Parada/rearme
Desfile de los parámetros o incremento del valor

Incremento de la consigna Búsqueda del menú
de éstos
Desfile de los parámetros o disminución del

Disminución de la consigna Búsqueda del menú
valor de éstos
Giro hacia la izquierda Búsqueda del menú Desplaza el cursor hacia la izquierda
Giro hacia la derecha Búsqueda del menú Desplaza el cursor hacia la derecha
Si están activados en el bornero los contactos permanentes MAD (marcha adelante) o MAT (marcha atrás), el motor vuelve a
arrancar automáticamente una vez corregido el fallo y tras el rearme.
El modo de funcionamiento local puede bloquearse utilizando los parámetros E4.00, E4.01 y E4.03.
Si se ha instalado la tarjeta de ampliación de Entradas/Salidas 1, es necesario un estado alto (1lógico) en la borna DI5
para arrancar el motor.
Si el parámetro E4.03 está situado en 1 "Bornero", las teclas de la consola de control dejan de cumplir cualquier función en modo
local (con excepción de: “Tecla Parar”, si se ha ajustado el parámetro E4.04 en “1 siempre activo”).
13
Puesta en marcha
Para poner el variador en servicio, procédase en el siguiente orden:
B
1o Ajuste
Elección Idioma Selecciona el idioma visualizado
B1
Macroaplicación Seleccione un macroaplicación para configurar los
borneros y para trasladar los parámetros relativos a
B2 su aplicación a un menú corto.
Placa motor Se definen dos variantes en función de las

características de su aplicación:
B3 Alto par: fuerte sobrecarga (1,5 In)
Par estándar: sobrecarga limitada (1,2 In)
Autoajuste Medida de los parámetros del motor y autoajuste

del variador según las características del motor.
B4
Menú corto Selección de los parámetros “clave” de la
macroaplicación elegida y de los parámetros
B5 distintos de los ajustes fábrica.
Si no aparecen en el menú corto unos parámetros adicionales

Matriz que resultan necesarios para optimizar la instalación, éstos
pueden seleccionarse en uno de los menús y a continuación
ajustarse. De este modo se añaden automáticamente al menú
corto.
Macroaplicación Al finalizar la puesta en marcha, los ajustes de los
parámetros pueden almacenarse en una macro de
B2 usuario mediante los parámetros B2.01 y B2.02.
No olvide volver a la visualización básica “A1” para memorizar los parámetros.
La posibilidad de alimentar el variador con una tensión auxiliar continua de 24 V resulta muy útil durante la puesta en marcha. Permite
realizar los ajustes sin poner en tensión la parte de potencia del Altivar 68 (con excepción de: autoajuste y ajustes fábrica).
El interface de usuario está totalmente operativo al aplicar la tensión auxiliar.
Los ajustes pueden consignarse en los correspondientes impresos de puesta en marcha (véase “Tablas de memorización configuración/
ajustes”, página 124).
Anote todos los parámetros que aparecen en el menú corto y los valores de los mismos. Se trata de los únicos parámetros cuyo ajuste ya
no es el de fábrica.
14
15
Visualización de las consignas, de los valores reales
y configuración de la visualización LCD
A
Contenido
A1. Visualización (Memo) ________________________________________________________________________________ 16
A2. Valores motor ______________________________________________________________________________________ 18
A3. Valores Variador ____________________________________________________________________________________ 19
A4. Consignas _________________________________________________________________________________________ 20
A5. Tiempo / kWh_______________________________________________________________________________________ 22
A6. Configuración visualización __________________________________________________________________________ 23
16
A1. Visualización (Memo)
La memorización de los valores modificados en la memoria del variador se efectúa:

1. al pasar al nivel básico (A1-Visualización)
2. o automáticamente una vez transcurridos cinco minutos desde que se modificó el parámetro.
Este menú representa el nivel básico del variador. se visualizan 3 valores analógicos, el modo de control, el estado del variador y el menú.
f + 32,50 Hz
Ref +50,0Hz I=300 A Valores analógicos
Menú activado A1 Local Aceleración Estado actual del variador
Modo de control (1)

A
Los valores analógicos que se visualizarán pueden seleccionarse en el menú A6 (Configuración de la visualización). Cualquier
modificación de los parámetros que se efectúe quedará memorizada al volver al menú A1 “Visualización (Memo.)”.
Estado Comentario
Bloqueado El variador permanece bloqueado mientras no se haya validado la orden de desbloqueo en el bornero de control (en
ajuste de fábrica : la entrada DI5_2 en la tarjeta opcional o en la entrada lógica programable) o si el variador está
bloqueado por el bus de comunicación “etapa 0, No Listo ON” y “etapa 19, Conex. bloq.”.
Stop El variador está desbloqueado, espera una orden de marcha (orden de marcha y consigna).
No validado Sólo para el bus de comunicación. Si falta la orden “bit 3 autorización de funcionamiento”.
Fallo Se ha producido un fallo del variador; el fallo se indica en la pantalla.
Carga cc. Este estado indica que se están cargando los condensadores. Esta información sólo está disponible cuando se
utiliza la alimentación 24Vcc en el variador y éste controla el contactor de línea.
Sin tensión Desconexión de la potencia del variador (L1, L2 y L3) por el contactor de línea que a su vez está controlado por
el variador (control del contactor de línea C6.00).
Ausencia red El estado “Ausencia red” se visualiza cuando está cortada la red de alimentación, pero el motor recibe alimentación
y el no ha transcurrido el tiempo de demora hasta que aparece el fallo en tensión (programado en E3.09).
Red descon. Este estado se visualiza si se ha validado la entrada lógica programada en: "red ON/OFF”. Apertura del contactor
de línea por razones de seguridad.
Modo local Sólo se autoriza el control local. No se autoriza el control a través del bornero a no ser que las entradas lógicas del
bornero estén programadas en modo de control local (orden de marcha y consigna). Control a través del terminal
gráfico: autorizado. Control a través del bus de comunicación: no autorizado.
Autoajuste La función Autoajuste está activada.
(1) Modo de control:

El modo de control puede ser local o dist. (distancia), ver la explicación en E4.
17
A1. Visualización (Memo)
Indicaciones durante el funcionamiento
Aceleración • El variador acelera según la rampa de aceleración elegida. Todavía no se ha alcanzado la consigna de velocidad
(fref > fact): consigna de frecuencia > frecuencia estatórica.
• La frecuencia estatórica ha disminuido debido a una limitación activa (sobrecarga del variador, sobrecarga del
motor, paso a limitación de par o de corriente...) durante el funcionamiento del motor (fref > fact).
• El variador está en modo limitación de par con funcionamiento del motor (fref > fact).
Deceleración • El variador reduce su velocidad según la rampa de deceleración elegida. Todavía no se ha alcanzado la consigna
de frecuencia (fref < fact).
• La frecuencia ha aumentado debido a una limitación activa (sobrecarga del variador, sobrecarga del motor, paso
a limitación de par o de corriente...) durante el funcionamiento del generador (fref < fact).
• El variador está en limitación de par en modo de recuperación (fref < fact).
A
cons.f = f La frecuencia real es igual a la consigna de frecuencia.
Histéresis y tiempos ajustables con el parámetro D4.08.
Macro ut1 Se utiliza la macro de usuario n° 1 (los parámetros del motor 1), la entrada lógica está en estado 0. Cuando se
selecciona el parámetro B2.04 en “PAR 1/2” (1 motor) o “PAR 1/2” (2 motores).
Macro ut2 Se utiliza la macro de usuario n° 2 (los parámetros del motor 2), la entrada lógica está en estado 1. Cuando se
selecciona el parámetro B2.04 en “PAR 1/2” (1 motor) o “PAR 1/2” (2 motores).
Advertencias y Véase “Fallos - causas - soluciones”, página 119. (únicamente si A6.03 = 1).
Limitaciones
Indicaciones durante el ajuste
Introducir código El usuario intenta ajustar un parámetro cuyo acceso está bloqueado por un código.
Hay que desbloquear F6.
Acceso 1. El usuario intenta modificar un parámetro cuyo acceso está bloqueado por la entrada lógica “bloq. param.” (ver
bloqueado D2.10 número 35).
2. El usuario intenta modificar un parámetro estando seleccionado el parámetro B2.04 en “PAR 1/2”. Debe ponerse
el parámetro B2.04 en “0 no activo”.
No bloqueado El usuario intenta ajustar un parámetro que sólo puede modificarse cuando el variador está bloqueado. Debe darse
una orden de parada.
Modo de acceso El usuario intenta ajustar un parámetro de un acceso de control que no está autorizado. Debe autorizarse el acceso
(Ver F6.02 Modo de acceso: por consola, por bus, por RS232).
Sólo lectura El usuario intenta ajustar un parámetro que no puede modificarse (visualización).
18
A2. Valores motor
Visualización de los valores reales de accionamiento (motor)
A2.00 Velocidad [rpm] (valor con signo) Sólo lectura (1)

Indica la velocidad real en revoluciones por minuto, incluso con el variador bloqueado, es decir cuando el motor está
en rueda libre. Los valores son negativos en caso de rotación hacia la izquierda.
A2.01 Par [Nm] (valor con signo) Sólo lectura

Visualización en función de los 4 cuadrantes. Precisión de la visualización: ±5% del par nominal.
A2.02 Carga del motor [%] Sólo lectura

100% se refiere a la intensidad nominal del motor. Precisión de visualización: ±1,5%.
A
A2.03 Corriente del motor [A] Sólo lectura

Corriente eficaz del motor en Amperios. Precisión de visualización: ±1,5% de la intensidad nominal
(valor eficaz del fundamental de la intensidad nominal)
A2.04 Potencia mecánica [kW] (valor con Sólo lectura

signo)
Potencia mecánica en el árbol motor. Precisión de visualización: ±5% de la potencia nominal (cálculo en función de
la velocidad y del par)
A2.05 Pot. aparente [kVA] Sólo lectura

Potencia aparente del motor. Precisión de visualización: ±3% de la potencia nominal
(cálculo en función de la corriente y de la tensión)
A2.06 Tensión del motor [V] Sólo lectura

Precisión de visualización: ±2% de la tensión nominal (valor eficaz del fundamental)
A2.07 Deslizamiento [Hz](valor con Sólo lectura

signo)
Se calcula a partir de la carga en función del deslizamiento nominal del motor.
(se calcula a partir del par y del flujo)
A2.08 Vel.lineal [m/min](val.con signo) Sólo lectura (1)

Ofrece la posibilidad de visualizar la velocidad lineal de la instalación en m/min utilizando un factor de conversión con
el parámetro A2.10. (A2.08 = A2.00 x A2.10)
A2.09 Vel.rotación [rpm](val.con signo) Sólo lectura (1)

Ofrece la posibilidad de visualizar la velocidad de rotación de la instalación en rpm. La relación de reducción se
introduce en el parámetro A2.11. (A2.09 = A2.00 x A2.11)
A2.10 Factor de cálculo v VCB -10,00…1,000…10,00
A2.11 Factor de cálculo n VCB -10,00…1,000…10,00
(1) Si no está alimentada la potencia (pantalla "Ausencia red" o "Sin tensión"), los valores reales son iguales a 0.
19
A3. Valores Variador
Visualización de los valores reales relativos al variador
A3.00 Frec. de salida [Hz](val.con signo) Sólo lectura

Frecuencia de salida del variador; resolución: 0,01 Hz
A3.01 Carga variador [%] Sólo lectura

ESTADO de carga del variador, 100% se refiere a la intensidad nominal del variador (Versión "Alto par"). Precisión de
visualización: ±1,5% de la intensidad nominal (versión "Alto par").
A3.02 Tensión CC [VCC] Sólo lectura (1)

Indica la tensión real del circuito intermedio (bus continua). Precisión de visualización: ±2% de la tensión máx.
• Rango 400 / 500 V: la tensión máxima es 920 V DC.
A
• Rango 690 V: la tensión máxima es 1200 V DC.
A3.03 Temp. radiador [°C] Sólo lectura (1)

Precisión de visualización: ±5%
Una temperatura demasiado elevada provoca, a partir de 80°C con una frecuencia > 10 Hz y a partir de 60° con una
frecuencia < 10 Hz:
1. una reducción de la frecuencia de corte (ver E6)
2. una reducción del valor de limitación de corriente
3. un disparo a causa de una temperatura demasiado elevada (a 100°C).
A3.04 Frecuencia de corte [kHz] Sólo lectura

Frecuencia de corte
A3.05 Referencia var Sólo lectura

Referencia del variador: ATV68CxxN4
A3.06 I.nom.var. "C" [A] Sólo lectura

Intensidad nominal del variador
A3.07 Versión hardware Sólo lectura

Indice de evolución de la parte de potencia.
A3.08 Nombre soft Sólo lectura
A3.09 Versión Soft Sólo lectura
A3.10 Nº de serie Sólo lectura

El número de serie del variador depende de la tarjeta central
A3.11 Palabra est. var Sólo lectura
Ver también la guía de la opción Profibus (idem B6.48).

0 . . . . No Listo ON 10 . . . L. freno act. 20 . . . Fallo
1 . . . . Listo conect. 11 . . . JOG1 activo 21 . . . Autoajuste
2 . . . . Carga Bus DC 12 . . . JOG1 Pausa 22 . . . Test pot.
3 . . . . Listo marcha 13 . . . OFF1 activo 23 . . . Freno etapa 2
4 . . . . Hábil. operac. 14 . . . OFF3 activo 24 . . . Freno etapa 3
5 . . . . Rampa activa 15 . . . Freno cerrado
6 . . . . Rampa desbloqueada 16 . . . Fr. CC etapa 1
7 . . . . Marcha 17 . . . Fr. CC etapa 2
8 . . . . Magnetiz. 18 . . . OFF2 activo
9 . . . . Freno etapa 1 19 . . . Conex. bloq.
(1) Si no está alimentada la potencia (pantalla "Ausencia red" o "Sin tensión"), los valores reales son iguales a 0.
20
A4. Consignas
Visualización de los valores de consigna
Filtro
Entrada A 0 mA Valor máx.
analógica mA/Hz/%
D 4 mA Valor mín.
Valor de la consigna en Hz
en función del rango de consigna
AIV AI Consigna a escala utilizado, limitado por los valores
AIC mínimos y máximos impuestos
Valor de la consigna después de la conversión
analógica/digital y del ajuste (0 al 100 %)
A4.00 AIV 0...10 V [%] Sólo lectura

A
Consigna a las bornas de la entrada analógica AIV (0 V...10 V = 0%... 100%).
A4.01 AIV escala [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna, puesta a escala de la entrada AIV.
A4.02 AIC 0(4)...20 mA [%] Sólo lectura

Consigna a las bornas de la entrada analógica AIC (0(4) mA... 20 mA = 0%... 100%)
A4.03 AIC escala [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna, puesta a escala de la entrada AIC.
A4.04 AI_2 0(4)...20 mA [%] Sólo lectura

Consigna a las bornas de la entrada analógica (AI+, AI-) de la tarjeta opcional E/S
(emplazamiento X2) (0(4) mA... 20 mA = 0%... 100%)
A4.05 AI_2 escala [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna, puesta a escala de la entrada AI_2.
A4.06 AI_3 0(4)...20 mA [%] Sólo lectura

Consigna a las bornas de la entrada analógica (AI+, AI-) de la tarjeta opcional E/S
(emplazamiento X3) (0(4) mA... 20 mA = 0%... 100%)
A4.07 AI_3 escala [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna, puesta a escala de la entrada AI_3.
A4.08 Cons. preselecc. [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna preseleccionada actualmente validada.
A4.09 Cons. local [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna procedente del terminal gráfico o del bornero, pero a través de entradas lógicas (+vel. /-vel.).
A4.10 Consigna dist. [Hz] ([%]) Sólo lectura

Consigna procedente del bornero o del bus.
A4.11 Cons. antes ramp. Sólo lectura

Consigna de frecuencia antes de la rampa.
A4.12 Cons. desp. ramp. Sólo lectura

Consigna de frecuencia después de la rampa.
21
A4. Consignas
A4.13 Cons. par [%] máx. Sólo lectura

Consigna de limitación de par máximo.
A4.14 Est. ent.log. X1 Sólo lectura

Este parámetro indica el estado de las entradas lógicas de las bornas 11 a 14 del bornero X1, escrito de derecha a
izquierda.

Este parámetro indica el estado de las entradas lógicas de las bornas 26 a 29 del bornero X2 (tarjeta opcional
entradas/salidas), escrito de derecha a izquierda. OBSERVACIÓN: cuando deja de utilizarse la tarjeta entradas/
salidas, la entrada lógica 26 (o DI5 en X2) se escribe automáticamente en 1 (esto para que el variador pueda pasar
al modo En marcha)
A
Este parámetro indica el estado de las entradas lógicas de las bornas 26 a 29 del bornero X3 (tarjeta opcional
entradas/salidas), escrito de derecha a izquierda.
A4.17 Palabra CMD BUS Sólo lectura

Visualización de la palabra de control del variador en modo bus (ver guía de programación del protocolo de
comunicación).
A4.18 Cons. bus 1 esc. Sólo lectura

Visualización de la consigna 1 enviada por el bus puesto a escala. Es decir, indicada en Hz o en %.




Los parámetros A4.18 a A4.22 muestran las consignas BUS (PZD2 a PZD6) en forma de valores normalizados (magnitudes físicas en Hz
o %) en vez de valores en hexadecimal. Ver más detalles en las instrucciones sobre la opción Profibus.
22
A5. Tiempo / kWh
Visualización de los valores reales relativos al variador
A5.00 Horas func. mot. [h] Sólo lectura

Contador que totaliza el número de horas de funcionamiento del motor (con variador desbloqueado).
(Información visible en la pantalla – ver A6.00 a 02)
A5.01 Horas func. var. [h] Sólo lectura

Contador que totaliza el número de horas de funcionamiento del variador (con variador en tensión de red o 24 V).
A5.02 Contador MWh [MWh] Sólo lectura

Contador que totaliza la energía que consume el motor en MWh (potencia activa).
Tolerancia dada a ±3% (Información visible en la pantalla: ver A6.00 a A6.02).
A
Los parámetros en horas y MWh no pueden volver a ponerse en 0.
23
A6. Configuración visualización
Configuración de la visualización básica A1

Pueden atribuirse valores dinámicos o de consigna analógica a las zonas 1, 2 y 3. No se
pueden atribuir dos valores.
Zona 1
La zona de estado permite visualizar los estados del variador, cuyas limitaciones son
Zona 2 Zone 2 activas.
Men Modo de control Estado
f + 32,50 Hz
Ejemplo: Ref +50,0Hz I=300 A
A1 Local Aceleraci n
A
A6.00 Selección de visualización para VCB Frecuencia de salida
zona 1
A6.01 Selección de visualización para VCB Consigna de frecuencia interna

zona 2
A6.02 Selección de visualización para VCB Corriente del motor

zona 3
0...f Frecuencia de salida Hz A3.00

1 . . . C-V Estado de carga del variador % de la intensidad nominal del var. de par const. A3.01
2 . . . C-M Estado de carga del motor % de la intensidad nominal del motor A2.02
3...M Par Nm A2.01
4 . . . Umot Tensión del motor V A2.06
5 . . . Imot Corriente del motor A A2.03
6 . . . Pm Potencia mecánica kW A2.04
7...S Potencia aparente del motor kVA A2.05
8...n Velocidad del motor rpm A2.00
9...- Velocidad lineal de la instalación m/min A2.08
10 . . n Velocidad de rotación de la instalación rpm A2.09
11 . . Ref Consigna antes de rampa Hz A4.11
12 . . M Consigna par % A4.13
13 . . W Consigna del PID % C4.00
14 . . X Valor de retorno del PID % C4.01
15 . . W-X Error PID % C4.02
16 . . Udc Tensión del bus de corriente continua V A3.02
17 . . tMo Nº horas de funcionamiento del motor h A5.00
18 . . W Consumo del motor MWh A5.02
19 . . IA Corriente durante el autoajuste A (no para A6.01) B4.05
A6.03 Visual. Limitación VCB sin visualización

0 . . . ninguna visualización
1 . . . visualización
Si se ha seleccionado el parámetro en 1, se visualizan los valores internos en curso de limitación. Ejemplo: “limitación
de corriente” cuando el variador se encuentra en limitación de corriente durante la aceleración. La visualización se
realiza si la limitación es efectiva durante al menos 1,5 segundos.
24
A
25
1o Ajuste
B
Contenido
B1. Elección Idioma_____________________________________________________________________________________ 26
B2. Macroaplicaciones __________________________________________________________________________________ 27
B3. Placa motor ________________________________________________________________________________________ 29
B4. Autoajuste _________________________________________________________________________________________ 30
B5. Menú corto_________________________________________________________________________________________ 31
B6. Parámetros comunicación ____________________________________________________________________________ 50
26
B1. Elección Idioma
Elección del idioma de diálogo
B1.00 Selección del idioma VCB Francés

0 . . . Alemán Alemán
1 . . . Inglés Inglés
2 . . . Francés Francés
3... Italiano*
4... Español* *Disponible más adelante
Este parámetro no se modifica si el ajuste es de fábrica.

B
27
B2. Macroaplicaciones
Elección de un macroprograma de aplicación
B2.00 Visualización macro Sólo lectura

Visualización de la macro de aplicación utilizada.
En el caso de una Macro de Usuario (MU), la visualización indica además de qué macroaplicación procede la macro
de usuario.
B2.01 Memo Macro ut.1 VCB
B2.02 Memo Macro ut.2 VCB

0 . . . Estado inicial 0, Memo. 0 -> 1 Poner 1 para memorizar, Parámetro modificable
1 . . . Memorización en curso Sólo lectura
2 . . . Memorizado Sólo lectura
B2.01 (B2.02) permite memorizar una configuración en una zona de memoria denominada “Macro de usuario 1” (Macro
de Usuario 2).
Procedimiento de ajuste: elegir el macroprograma de aplicación en B2.03. La macro de aplicación es un ajuste de
fábrica de todos los parámetros específicos de la aplicación de la que se trata. Los parámetros específicos de la
aplicación aparecen en el menú corto. Si es preciso modificar determinados parámetros, esto puede hacerse tanto en
B
el menú corto como en los demás menús. Todos los nuevos parámetros modificados se añadirán automáticamente al
menú corto. “Memo Macro. Ut. 1 ó 2” memoriza la nueva configuración en la macro de usuario.
También se memorizan los datos del motor y los parámetros del autoajuste (Menús B3 y B4).
Los parámetros memorizados en la macro de usuario pueden cargarse con el parámetro B2.03 (que incluye los datos
del motor y el autoajuste) o mediante una entrada lógica B2.04.
Puede resultar útil en caso de que se cambie la parte de potencia (bloque de potencia).
Atención: No se puede modificar una macroaplicación.
B2.03 Selección de la macro de VICB Cinta transportadora

aplicación
0 . . . Cinta transportadora Macro M1 (página 33)
1 . . . Bomba de pistones Macro M1 (página 33)
2 . . . Bomba centrífuga Macro M2 (página 37) Cuando se elige un macroprograma de
3 . . . Limit. par Macro M4 (página 46) aplicación, los parámetros existentes
4 . . . Banco de pruebas Macro M4 (página 46) son sustituidos por los parámetros de
5 . . . Bomba con regulación PID Macro M3 (página 41) la macroaplicación. No se sustituyen
6 . . . Extractor Macro M2 (página 37) los datos del motor.
7 . . . Ventilador Macro M2 (página 37)
8 . . . Centrífuga Macro M1 (página 33)
9 . . . Macro de usuario 1 Cuando se elige un macroprograma de usuario 1 ó 2, los parámetros
10 . . Macro de usuario 2 existentes son sustituidos por los parámetros de la macro de usuario,
incluidos los datos del motor. Por lo tanto pueden guardarse 2
configuraciones distintas de motor.
11 . . Sin elección Salida del menú sin elegir Macro
Con el fin de que pueda adaptar fácilmente el variador a sus propias necesidades, se han memorizado en la “Biblioteca”
una cantidad importante de Macros de aplicaciones. Al elegir una Macro, se activan automáticamente las funciones
adecuadas, con una parametrización óptima y una configuración de los borneros. Simultáneamente, se compone un
menú corto, en el que se inscriben todos los parámetros importantes para esa aplicación. Si desea una descripción
detallada de las Macros, puede consultar “Menú corto” en B5.
Atención: El ajuste de fábrica de las macros de usuarios 1 y 2 no contiene datos sobre el motor. Es
imprescindible hacer un autoajuste, o bien cargar los ajustes de fábrica de un motor estándar que se
corresponda con el calibre del variador (ver F2-01).
28
B2. Macroaplicaciones
B2.04 Conf. multimotor VCB No activado

0 . . . No activado
1 . . . Par 1/2 (1 motor) Elección mediante entrada lógica macro de usuario 1 ó 2. Aplicación
con un solo motor (un solo cálculo térmico para macro ut1 y 2).
2 . . . Par 1/2 (2 motores) Elección mediante entrada lógica macro de usuario 1 (equivalente al
motor 1) o macro de usuario 2 (equivalente al motor 2). Aplicación con
2 motores (un cálculo térmico para cada macro – para cada motor).
memoria
macro M1
selección de la macro
macro M2
macro M3 Entrada lógica
B2.03 macro M4 macro us. 2
macro usuario 1
(datos del motor incluidos)
B
macro usuario 2
(datos del motor incluidos)
B2.01 B2.02
1 1 1 1
0 2 0 2 0 2 0 2 Red
B2.04
3
Configuración corriente utilizada en el variador

Memoria del variador
M1 M2
B2.01 (y B2.02): memorización de la configuración corriente del variador en la macro de usuario 1 (y 2).
Para memorizar en una macro de usuario, B2.04 debe estar en 0 “no activado”.
Al seleccionar 1 ó 2, se puede elegir utilizar una entrada lógica (configurar D2.xx en 20, elección macro de usuario 2)
para seleccionar la macro de usuario 1 ó 2.
En ese caso, la elección de la macro de usuario dependerá de la entrada lógica DIx asignada en D2.xx.
1. Seleccionar el macroprograma de aplicación para el primer motor, ajustar los datos del motor, hacer un autoajuste
(si es preciso) y ajustar todos los parámetros que se desee para la aplicación.
2. Seleccionar una entrada lógica (parámetro D2.00 a D2.10) en la posición 20 (elección m.ut.2 ó 1).
3. Utilizar B2.01 para memorizar los parámetros ajustados en la macro de usuario 1.
4. Conectar el segundo motor, ajustar los datos del motor, hacer un autoajuste (si es preciso) y ajustar todos los
parámetros que se desee para la aplicación.
5. Seleccionar la misma entrada lógica que para la macro de usuario 1 (parámetro D2.00 a D2.10) en la posición 20.
(Elección de la macro de usuario 2.)
6. Utilizar B2.02 para memorizar los parámetros ajustados en la macro de usuario 2.
7. Ajustar el parámetro B2.04 en 1, “Par 1/2 (1 motor)” o en 2, “Par 1/2 (2 motores)” y volver a A1 para memorizar la
configuración.
8. Según la posición de la entrada lógica seleccionada en 2) o 5) la macro de usuario 1 ó 2 estará cargada en
la configuración corriente si el variador está bloqueado (Stop, Ausencia de red con alimentación 24 V cc). La macro
de usuario corriente se visualiza en la pantalla.
Entrada lógica en 0 = Macro de usuario 1 visualización “macro ut.1”.
Entrada lógica en 1 = Macro de usuario 2 visualización “macro ut.2”
9. Ajustar el parámetro B2.04 (multi conf/mot) en 0 para volver a modificar la configuración de la macro de usuario.
A continuación, memorizar la nueva configuración con el parámetro B2.01 o B2.02. Ajustar de nuevo el parámetro
B2.04 en 1 ó 2.
Si B2.04 permanece en 1 ó 2, no pueden modificarse los parámetros de las macros de usuarios.
29
B3. Placa motor
Introducción de los datos de la placa del motor
B3.00 Potencia nominal [kW] VICB 0...potencia del motor ..2500 kW

Introducir el valor de la potencia indicada en la placa de características del motor.
B3.01 Intensidad nominal [A] VICB 0...corriente motor ..2500 A

Introducir el valor de la intensidad nominal indicado en la placa de características del motor para el acoplamiento
utilizado.
B3.02 Tensión nominal [V] VICB 0...tensión...1000 V
Introducir el valor de la tensión indicada en la placa de características del motor para el acoplamiento utilizado.
B3.03 Frecuencia nominal [Hz] VICB 25..frecuencia..300 Hz

Introducir el valor de la frecuencia indicado en la placa de características del motor.
B3.04 Velocidad nominal [rpm] VICB 0...velocidad...18000 Rpm

Introducir el valor de la velocidad indicado en la placa de características del motor.
Observaciones:
B
1. El ajuste de fábrica de los parámetros B3.00 a B3.04 es adecuado para un motor de 4 polos y para la
potencia del variador utilizado con par estándar (p.ej.: ATV-68C33N4, Pn = 315 kW).
Si se utiliza un motor distinto, será necesario modificar esos parámetros.
La velocidad nominal ajustada debe ser inferior o igual a la velocidad de sincronismo. Si fuera
superior, el variador calculará un número equivocado de polos y el valor que aparece en la pantalla
de visualización será incorrecto.
2. Cuando se utiliza el variador en "fuerte par" es necesario volver a hacer los ajustes.
3. Para que un motor de 50 Hz funcione en par constante (acoplamiento en "triángulo") hasta 87 Hz, es
necesario volver a hacer los ajustes. P.ej.: Motor 230 V/400 V, 110 kW, 50 Hz
B3.00 = Pn • √3 = 110 • √3 = 190,5 kW
B3.01 = Inominal (con acoplamiento "triángulo" 230 V) = 270 A
B3.02 = Un (con acoplamiento "estrella") = 400 V
B3.03 = fn • √3 = 50 • √3 = 87 Hz
B3.04 = Nn • √3 = 1460 • √3 = 2530 rpm
B3.05 Tensión red (V) VICB 0....3....3
0 . . . 400…240 V 50/60 Hz 400 V ± 15%, 50/60 Hz ±5%
1 . . . 440 V; 60 Hz 440 V ± 10%, 60 Hz ±5%
2 . . . 460 V; 60 Hz 460 V a 480 V ± 10%, 60 Hz ±5%
3 . . . 500 V; 50 Hz 500 V -15% +10%, 50 Hz ±5%
4 . . . 690 V; 50 Hz 690 V ±10%, 50 Hz ±5%
• Las posiciones 0 - 1 - 2 - 3 se refieren a la gama ATV-68 400 / 500 V.
Introducir el valor de la tensión de la red.
Un valor incorrecto puede provocar un mensaje de error (en tensión) durante el funcionamiento o dañar el puente
rectificador en caso de corte de red en una red más elevada que el valor parametrizado (carga de las capacidades sin
la resistencia de carga). La tensión seleccionada en B3.05 provoca el ajuste automático del nivel de subtensión.
• La posición 4 se refiere únicamente a la gama ATV-68 690 V.
Atención: Si se vuelve al ajuste de fábrica, no se modifica dicho parámetro.
B3.06 Sobremodulación VICB no activado

0 . . . No activado
1 . . . Activado
Si B3.06 está ajustado en 1, el variador libera la máxima tensión de salida posible para compensar la caída de tensión
de 2 a 3% causada por la inductancia de línea. Pero en ese caso, son más elevados los armónicos de la corriente.
B3.07 Filtro seno VICB no utilizado
0 . . . no utilizado Si se utiliza una inductancia de motor.
1 . . . utilizado Con filtro seno (se comercializará posteriormente).
Observación: La opción retorno del codificador no puede utilizarse con el filtro seno.
30
B4. Autoajuste
Adaptación exacta entre el variador y el motor
B4.00 Autoajuste VICB

0 . . . Demanda 0 -> 1 Estado inicial 0, pasar a 1 con tecla ▲ para pedir el autoajuste
1 . . . Inicio Autoajuste Arranque del autoajuste.
2 . . . Coef. rotor Cálculo de un coeficiente de fuga del rotor y carga automáticos.
3 . . . Cte. rotor Cálculo de la constante de tiempo del rotor.
4 . . . R. estator Medida de la resistencia del bobinado y del cable.
5 . . . I magn 1 Cálculo de la corriente de magnetización en 5 etapas.
6 . . . I magn 2
7 . . . I magn 3
8 . . . I magn 4
9 . . . I magn 5
10 . . Terminado Ha finalizado el autoajuste y los datos del motor son enviados a los
parámetros B4.01 a B4.04.
11 . . Parar Si está hundida la tecla “Stop” de la consola, es que el autoajuste está
parado.
El motor no gira durante el desarrollo del autoajuste. El autoajuste dura de 2 a 4 minutos en función del tamaño del motor.
1. Para hacer el autoajuste, es preciso que el variador esté desbloqueado (estado en la pantalla “Stop”) (si se
B
ha instalado una tarjeta de opción, hay que validar la entrada DI5)

2. El motor no debe estar funcionando durante la fase de autoajuste (relacionado con una causa externa, p. ej.:
el ventilador).
3. Debe haber tensión en L1, L2, L3.
4. El motor debe estar en estado frío.
Atención:
Si hay un filtro seno, deben abrirse las conexiones X16 y X18 entre el variador y el filtro seno.
(No aplicable con inductancia de motor).
Observación: Varias razones pueden provocar un mensaje de error durante el desarrollo del autoajuste:
Mensaje “12 Def. k rotor”:
Posible causa: • Variador bloqueado; ver la entrada DI5 en la tarjeta de opción o
control por el bus.
• Motor no conectado.
Mensaje “13 Def. t rotor”:
Posible causa: • Potencia del motor demasiado elevada.
Mensaje “14 Def. R estator”:
Posible causa: • Motor no conectado.
Mensaje “15 Def. I magn.”:
Posible causa: • Datos del motor (B3.00 a 04) incorrectos.
• El motor está funcionando durante el autoajuste.
Si después del autoajuste el motor no se comporta correctamente (en caso de motores especiales), se puede realizar
un ajuste de fábrica únicamente de los parámetros del autoajuste. Utilizar F2.01 “Aj. fabr. Par. mot.”.
B4.01 Coef. rotor VICB 0...depende del calibre...99999
B4.02 Cte. rotor VICB 0,000...depende del calibre...4 s
B4.03 R. estator VICB 0,00..depende del calibre. 20000 mOhm
B4.04 I magn VICB 0,0...depende del calibre..2500 A

Cuando se entrega el variador o después de utilizar F2.01 para el ajuste de fábrica, los parámetros del motor B4.01 a
B4.04 son los de un motor de 4 polos y con una potencia equivalente a la del variador utilizado en par estándar
(ex ATV68C33N4, Pn = 315 kW).
Dichos valores se modifican tras el autoajuste y se pueden corregir manualmente.
Estos parámetros sólo los deben modificar especialistas.
B4.05 I autoajuste [A] Sólo lectura

Se puede visualizar la corriente durante el desarrollo del autoajuste.
➞ Ver también parámetros A6.00 a A6.02.
31
B5. Menú corto
Ajuste de los parámetros en el menú corto

Los parámetros determinantes para una aplicación aparecen en el menú corto según el macroprograma de aplicación seleccionado.
En muchos casos, será conveniente ajustar o adaptar únicamente los parámetros que contiene el menú corto para la parametrización del
aparato.
Si fuera necesaria una optimización, por ejemplo cuando se utiliza una tarjeta opcional o determinadas funciones adicionales del aparato,
los menús permiten modificar los ajustes deseados.
Entonces las modificaciones aparecerán en el menú corto.
Al pasar automáticamente los parámetros al menú corto se realiza una supervisión rápida de la parametrización. Los parámetros que
tienen un valor igual al ajuste de fábrica no se indican en el menú corto.
B5. Menú corto (antes) Por ejemplo, modificación del parámetro C1.02 B5. Menú corto (después)
C1.00 Sobrepar en el C1.02 Tipo de parada Deceleración C1.00 Sobrepar en el arranque
arranque ➞ 0 Rueda libre C1.02 Tipo de parada
1 Rampa de deceleración C1.14 Ahorro energético
C1.14 Ahorro energético 2 Parada rápida C2.00 Aceleración...
C2.00 Aceleración... C2.01 Deceleración...
C2.01 Deceleración... el ajuste de fábrica pasa a ser: C3.00 Mínima velocidad
C3.00 Mínima velocidad
B
El menú corto agrupa los principales parámetros de la aplicación (función de la Macro Configuración seleccionada) y los parámetros que
ha modificado el usuario y que son distintos del ajuste de fábrica.
Permite acceder rápidamente a los ajustes. Se trata de una selección (un filtro) de la totalidad de los parámetros de ajuste.
32
B5. Menú corto
Macro M1 – Motores con fuerte sobrecarga (ajuste de fábrica)

Cintas transportadoras
Bombas de pistones
Elevación vertical y movimiento horizontal
Centrifugadoras, etc.
Para arranques difíciles, puede ajustarse el par de arranque en un máximo del 180% (parámetro C1.00 “Sobrepar en el arranque”).
Las consignas están preseleccionadas en distancia a 4-20 mA, el control local se realiza mediante la consola del terminal gráfico.
Las entradas lógicas del variador están asignadas a:
• Marcha adelante
• Marcha atrás
• Control de la segunda rampa
• Reinicialización de fallos desaparecidos.
Todos los parámetros pueden modificarse a través de los distintos menús.
Los ajustes modificados pueden memorizarse en la macro. Todos los parámetros modificados quedan automáticamente inscritos en el
menú corto donde se encuentran disponibles de forma ordenada.
Esquema de conexión
X1 :
+10 1 Tensión para las consignas analógicas
B
AIV 2 Entrada analógica en tensión

Consigna AIC 3 Entrada analógica "corriente"
4…20 mA 0V 4 Masa
Imagen de la AO1 5 Salida analógica "corriente"
frecuencia de salida 0V 6 Masa
4…20 mA
TH+ 7
Entrada PTC
TH- 8
0V 9 Masa
DIS 10 Retorno común
Marcha adel. DI1 11
Marcha atrás. DI2 12 Entradas lógicas
Rampa 2 DI3 13
Reset fallos DI4 14
+24 15 Alimentación de las entradas lógicas
P24 16
Entrada de tensión de alimentación externa
P0V 17
RL1 18
Variador
NC1 19 Relé de salida
"Listo + Marcha"
NO1 20
X2: Opción IO 1
X3: Opción IO 1
33
B5. Menú corto
Menú corto para macro M1
Parámetro Nombre Ajuste Nota

B2.03 Selección de la Cinta transportadora o: Bomba de pistones, Centrífuga
macro
C1.00 Sobrepar en el 0...1...30 % El par de arranque puede aumentarse del 150 al 180%
arranque
C2.00 Aceleración 1 0,0...5,0...3200 s Ajuste de la frecuencia nominal del motor en segundos
C2.01 Deceleración 1 0,0...5,0...3200 s Ajuste de la frecuencia nominal del motor en segundos
C3.01 Frec. máxima 25,00...50,00...300 Hz Ajuste del límite superior de frecuencia
C3.02 Sentido de rotación Marcha Ad/at Autoriza los sentidos de rotación hacia adelante y hacia atrás
D1.04 Afectación AIC Cons. f AUTO Consigna de frecuencia automática en la entrada AIC en mA
D1.06 AIC valor 0% -300,0...0,00...300 Hz Determina la frecuencia para un 0% de AIC
D1.07 AIC valor 100% -300,0...50,00...300 Hz Determina la frecuencia para un 100% de AIC
D2.00 Afectación DI1 Marcha adel. Marcha adelante/Parada (contacto permanente)
B
D2.01 Afectación DI2 Marcha atrás Marcha atrás/Parada (contacto permanente)
D2.02 Afectación DI3 Rampa 2 Conmuta el segundo juego de rampas de aceleración y
deceleración
D2.03 Afectación DI4 Reset fallos Acuse de recibo de fallos externo (contacto de cierre por
impulsos)
D3.00 Afectación AO1 |Frec. salida| Salida analógica n° 1 – Valor de la frecuencia generada 4-20
mA = 0-fmáx.
D4.01 Salida relé 1 Listo + Marcha Indica la disponibilidad del variador en RL1
E2.00 Entrada PTC no activado
E2.02 I máx. a 0 Hz 0...50...150 % Protección I2t del motor, corriente máxima a la frecuencia
nominal en porcentaje de la intensidad nominal del motor
E2.03 I máx. a f. nom 0...100...150 % Protección I2t del motor, corriente máxima a la frecuencia
E2.05 Cte. tiempo mot. 0...5...3200 min Si > 5 min, es necesaria una alimentación externa de 24 V.
Nota: Todos los datos del motor (campos de matriz B3) se visualizan en el menú corto.
34
B5. Menú corto
Complementos a macro M1
Redondeo de la deceleración y la aceleración

Para pasar sin tirones de la parada del motor a la fase de aceleración y de ésta a un número fijo de revoluciones, se puede prever un
redondeo de la rampa.
Rampa en S Rampa en U
Consigna Consigna
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 a C2.03 t1 = C2.00 a C2.03
k = 1: t2 = 1,1 x t1 k = 1: t3 = 1,05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2: t2 = 1,25 x t1 k = 2: t3 = 1,125 t1
k = 3: t2 = 1,5 x t1 k = 3: t3 = 1,25 t1
0 0
t1 t t1 t
t2 t3
Modificaciones de parámetros necesarios además de la macro M1:

B

C2.04 k. redond. rampa k.redond. 1, 2 ó 3 Elección según demanda
C2.05 Tipo rampa S/U Rampa en S y U Elección de la rampa en S o U
Utilización de una unidad de frenado externa

Para que el variador funcione correctamente hay que señalar la presencia de una unidad de frenado en C1.03
(1 unidad de frenado externa).
Puede asignarse una entrada lógica al tratamiento del relé de estado de la unidad de frenado.
Puede ajustarse un tiempo de espera.
La secuencia de freno puede ajustarse en C6.
DI S / bornero 10
VW3A68741 +24 /
X2: Opción IO 1
VW3A68804 VW3A68751 bornero 15
DI S 25
5 20 Desbloqueo
DI 5_2 26
6 Listo 18
DI 6_2 27 Entradas lógicas
19
DI 7_2 28 programables
DI 8_2 29
Ajuste de parámetros en caso de utilizar la entrada lógica DI6_2 (en la tarjeta de opción IO1):

D2.04 Afectación DI6_2 Fall. ex. fren Control de una unidad de frenado externa
E3.06 Fallo uni. freno N.C. Rdy/run Contacto normalmente cerrado.
E3.07 Temp. fallo freno 0,0...5,0...160 s 2 s son suficientes para el VW3A68804.
35
B5. Menú corto
Paso al 2º juego de parámetros

El variador puede memorizar 2 configuraciones completas.
Los datos ajustados del motor, los valores medidos durante el autoajuste y los valores de los parámetros optimizados se memorizan en
“Macro Usuario 1” y “Macro Usuario 2”.
Con una entrada lógica, el variador puede trabajar con el juego de parámetros 1 ó 2.
Ejemplos de aplicaciones:
• Utilización del variador con dos motores distintos
• Parametrización para dos procesos de trabajo distintos con un motor
• La operación puede realizarse con o sin retorno de velocidad.
DI S / bornero 10
+24 /
X2: Opción IO 1
bornero 15
DI S 25
Contacto abierto = Desbloqueo
Juego de parámetros 1 DI 5_2 26
DI 6_2 27 Entradas lógicas
Contacto cerrado =
Juego de parámetros 2 DI 7_2 28 programables
DI 8_2 29
B
D2.05 Afectación DI7_2 Macro utilizada 2 Ajuste de la función en DI7_2
B2.01 Memo macro ut. 1 Memorización al pasar a 1 Poner en 1 para memorizar
B2.02 Memo macro ut. 2 Memorización al pasar a 1 Poner en 1 para memorizar
B2.04 (*) Conf. multimotor Par 1/2 1 motor Aplicación con 1 motor
(*) Cuando el parámetro está en posición 1 ó 2, no se pueden modificar los parámetros en las macros de usuario (hay que volver a la
posición 0 para poder modificar las macros de usuario).
36
B5. Menú corto
Macro M2 – Motores con par estándar (motor con par en kn2 )

Bombas centrífugas
Ventiladores
Extractores, etc.
El variador puede utilizarse en “par estándar”, es decir, con una fuerte corriente media, pero con un sobrepar transitorio flojo (ver la guía
de explotación "asociación variador / motor"). Ajustar los correspondientes datos del motor en los parámetros B3.00 a B3.01.
La función de ahorro energético puede activarse en las aplicaciones de par cuadrático.
Las consignas de frecuencia Auto o Manu se seleccionan a través de 1 entrada lógica.
La consigna está activada en 0-10 V si el pulsador MANU/AUTO esta cerrado. En caso contrario, el variador tiene en cuenta la consigna.
Sólo se permite la marcha adelante, la marcha atrás está bloqueada. Además están programadas las funciones del bornero "Fallo externo"
y "Rearme externo".
X1 :
B
Consigna MANU 0…10 V AIV 2 Entrada analógica en tensión

AIC 3 Entrada analógica "corriente"
Consigna AUTO 4…20 mA
0V 4 Masa
4…20 mA
TH+ 7
Entrada PTC
TH- 8
0V 9 Masa
Marcha adel. DI1 11
Conmutación Auto/Manu DI2 12 Entradas lógicas
Fallo ext. DI3 13
Reset fallos DI4 14
P24 16
P0V 17
RL1 18
Variador NC1 19 Relé de salida
"Listo + Marcha" NO1 20
X2: Opción IO 1
X3 Opción IO 1
37
B5. Menú corto

B2.03 Selección macro Bomba centr. o: Extractor, Ventilador
C1.14 Ahorro energ. Grado 1 Ahorro energético en el nivel 1
C2.00 Aceleración 1 0,0...10,0...3200 s Ajuste de la frecuencia nominal del motor en segundos
C2.01 Deceleración 1 0,00...10,0...3200 s Ajuste de la frecuencia nominal del motor en segundos
C3.00 Frec. Mínima 0,00...5,00...300 Hz Ajuste del límite inferior de frecuencia
C3.01 Frec. Máxima 25,00...50,00...300 Hz Ajuste del límite superior de frecuencia
D1.00 Afectación AIV Cons. f MANU Consigna de frecuencia manual en AIV en tensión
D1.01 AIV valor 0% 0,00...0,0...300 Hz Determina la frecuencia para un 0% de AIV
D1.02 AIV valor 100% 0,00...50,00...300 Hz Determina la frecuencia para un 100% de AIV
D1.06 AIC valor 0% -300,0...0,00...300 Hz Determina la frecuencia para un 0% en AIC
B
D1.07 AIC valor 100% -300,0...50,00...300 Hz Determina la frecuencia para un 100% en AIC
D2.01 Afectación DI2 MANU/AUTO Abierto AIC se valida (AUTO), cerrado AIV se valida (MANU)
D2.02 Afectación DI3 Fallo ext. Se tiene en cuenta un fallo externo
D2.03 Afectación DI4 Reset fallos Acuse de recibo de fallos externo (contacto de cierre por
impulsos)
D3.00 Afectación AO1 |Frec. salida| Salida analógica n° 1 – Valor de la frecuencia generada 4-20
mA = 0-f máx.
E1.00 Corr. máx. var. 125 % I máx. de limitación, en porcentaje de la intensidad nominal del
variador en fuerte par
E2.05 Cte. tiempo motor 0...5...3200 min Si > 5 min, es necesaria una alimentación externa 24 V
E3.02 Fallo externo NO Listo/marcha Los fallos externos se transmiten por contacto de cierre y sólo
se tienen en cuenta si el variador está listo o funcionando
Atención: Todos los datos del motor (campos de matriz B3) se visualizan en el menú corto.
38
B5. Menú corto
Complementos a Macro M2
Parada rápida con frenado del motor

Cuando se trata de ventiladores, suele ser conveniente disponer de una parada rápida para situaciones especiales de operación.
Gracias a la nueva función de frenado del motor, se puede reducir el tiempo de deceleración a 10...20% de una parada sin unidad de
frenado.
Si se utilizan 3 entradas lógicas, se pueden elegir comportamientos distintos en caso de parada, como por ejemplo:
DI1 Arranque MAV en rampa de acel. 2 / Parada 1 Deceleración en rampa de decel.2

DI5_2 Arranque MAV en rampa de acel. 2 / Parada 2 Bloqueo del variador = rueda libre
DI6_2 Arranque MAV en rampa de acel. 2 / Parada 3 Parada rápida en rampa de deceleración 1
(para el tipo de parada, ver C1.02)
X1:
0V 9
DIS 10
Marcha/Parada DI1 11
B
& Marche adel.

DI2 12
DI3 13
DI4 14
+24 15
(1) X2: Opción IO 1

DIS 10
Desbloqueo DI5 11 Desbloqueo/Bloqueo
Parada rápida DI6 12 2ª rampa de aceleración/deceleración
DI7 13
DI8 14
(1) Shunt: si no es preciso bloquear el variador cuando se para.

C2.00 Aceleración 1 0,0...10,0...3200 s sin función
C2.01 Deceleración 1 0,0...0,1...3200 s El tiempo de deceleración depende de la inercia de la carga y
de la eficacia del frenado ajustado en C1.03.
C2.02 Aceleración 2 0,0...10,0...3200 s Si la inercia es demasiado grande, la aceleración utiliza la
máxima corriente posible.
C2.03 Deceleración 2 0,0...10,0...3200 s Tiempo de deceleración que debe seleccionarse para no
sobrecargar el motor durante una deceleración normal.
D2.00 Afectación DI1 no utilizado Unicamente lo requiere el bloque lógico
D2.04 Afectación DI6_2 Rampa 2 Lo requiere además el bloque lógico
F4.44 L5 Entrada D1 DI1 Lo requiere la entrada lógica DI1
F4.45 L5 Entrada D2 DI6_2 Lo requiere la entrada lógica DI6_2
F4.46 L5 Tipo función Y El motor arranca únicamente si están cerrados los contactos de
“Marcha adel.” y “Parada rápida”.
F4.49 L5 afectación Marcha adel. Cableado interno
39
B5. Menú corto
Control del contactor de línea con incorporación de dispositivos de control para bloquear los parámetros
(Bloqueo Var.)
Cuando se utiliza el control del contactor de línea, la tensión de la red se aplica al variador si existe una orden de marcha. De este modo,
se reducen las pérdidas del variador y se aumenta considerablemente la durabilidad de los ventiladores (ver además el parámetro C6.00).
La electrónica de control está permanentemente alimentada con una tensión auxiliar de 24 V.
Pueden controlarse distintas partes de la alimentación de la red (por ejemplo, fusibles de la red, contactor principal, ventilador, etc.).
+ –
24V CC
1A X1:
L1
0V 9
DIS 10
M. impuls. loc.
cadena de seguridad externa DI1 11 E/S
Paro de emergencia A. impuls. loc. Marcha adel.
DI2 12 lógicas
Local
DI3 13
K11 Reset fallos
K11 DI4 14
DI5
DI6
DI7
+24 15
P24 16
F1
. control de P0V 17
.
B
. los fusibles
F6
X2: Opción IO 1
temperatura
KM1.1 KM1.2
B1 del armario DIS 25
Bloqueo
K13 DI5 26 Bloqueo/Desbloqueo
K13 Bloqueo Var.
DI6 27 Mensaje de fallo "Bloqueo Var."
Red ON/OFF
DI7 28 Bloqueo y visualización "Red OFF"
DI8 29
KM1.1 K12
N
F1 … F6 Control de los fusibles de las redes

24 V CC Tensión auxiliar para alimentar la electrónica de control si no hay red “Ausencia red”
K11 Relé auxiliar (máx. 100 mA, 24 V) dirigido por la salida +24 V asignado a “Ctrl Contacto” (control contactor).
Mando del contactor de línea.
K12 Relé auxiliar (230 V CA) para controlar la cadena de seguridad externa.(Paro de emergencia). Para volver a arrancar debe
darse un nuevo impulso de arranque. Mientras esté abierta la cadena de seguridad, el variador no puede volver a arrancar.
K13 Relé temporizado (retrasado de 0,5 s; 230 V CA) para controlar la cadena de vigilancia (fusible de red desactivado,
temperatura >, contactor de línea defectuoso,...). K1.1 interrumpe la autoalimentación, el mensaje de error queda
memorizado en el variador y se indica como fallo.
KM1.1 Contactor principal para aplicar la tensión de la red. Apertura después de cada deceleración, en caso de bloqueo, de fallos
y de "Red desconectada".

C6.00 Contact. Línea activo
D2.00 Afectación DI1 M.Ad.impuls. Ajuste en contactos por impulsos
D2.01 Afectación DI2 Paro impuls
D2.02 Afectación DI3 MANU/AUTO
D2.03 Afectación DI4 Reset fallos
D2.04 Afectación DI6_2 Bloqueo var. Retorno del control de fusibles
D2.05 Afectación DI7_2 Red ON/OFF Retorno de la cadena de seguridad externa
D4.00 Salida +24 V Ctrl. contact Salida para control del contactor de línea
40
B5. Menú corto
Macro M3 – Motores con par en kn2 y Regulador PID
Regulación de presión, nivel y cantidad

El paso del variador a “par estándar” se efectúa ajustando los datos del motor en los parámetros B3.00 a B3.01 (ver guía de explotación
"Asociación Motor - Variador").
La función de ahorro energético se activa en el grado 1. La preselección de las consignas de proceso en AIV se realiza mediante una señal
de tensión 0-10 V, y AIC trata el retorno del valor real a 4-20 mA. Sólo se permite la marcha adelante, la rotación a la izquierda está
bloqueada. Están programadas las funciones del bornero "Fallo externo" y "Rearme externo".
X1 :
Consigna PID 0…10 V
Retorno PID 4…20 mA
0V 4 Masa
B

4…20 mA
TH+ 7
Entrada PTC
TH- 8
0V 9 Masa
Marcha adel. DI1 11
PID validado DI2 12 Entradas lógicas
Fallo ext. DI3 13
Reset fallos DI4 14
P24 16
P0V 17
RL1 18
Variador
"Listo + Marcha" NC1 19 Relé de salida
NO1 20
X2: Opción IO 1
X3: Opción IO 1
41
B5. Menú corto
Menú corto para Macro M3

B2.03 Selección macro Bomba + PID
C1.14 Ahorro energ. Grado 1 Ahorro energético grado 1
C3.00 Frec. Mínima 0,00...5,00...300 Hz Ajuste del límite inferior de frecuencia
C3.01 Frec. Máxima 25,00...50,00...300 Hz Ajuste del límite superior de frecuencia
C4.04 Activación PID activo Activa el regulador PID
C4.05 Gan. prop. (kp) 0,0...20,0...3200 % Ajuste: ganancia proporcional
C4.06 Gan. integ. (Tn) 0,00...10,00...320 s Ajuste: Integración
C4.07 Gan. deriv. (Tv) 0,00...0,00...320 s Ajuste: Derivación
C4.08 Rampa acel. PID 0,0...10,0...3200 s Ajuste de la aceleración en s para el 100%
C4.09 Rampa dec. PID 0,0...10,0...3200 s Ajuste de la deceleración en s para el 100%
C4.10 Lim. salida - -300...+10,00...+300 Hz Lim. mínima de la salida del regulador PID
B
C4.11 Lim. salida + -300...+50,00...+300 Hz Limit. máxima de la salida del regulador PID
D1.00 Afectación AIV Consigna PID Señal 0...10 V (AIV) en consigna proceso
D1.01 AIV valor 0% 0...0...200% Determina la frecuencia para el 0% de AIV
D1.02 AIV valor 100% 0...100...200 % Determina la frecuencia para el 100% de AIV
D1.04 Afectación AIC Retorno PID Valor real del retorno del captador en AIC 4-20 mA
D1.06 AIC valor 0% 0...0...200 % Determina la frecuencia para un 0% en AIC
D1.07 AIC valor 100% 0...100...200 % Determina la frecuencia para el 100% (20 mA) en AIC
D2.01 Afectación DI2 PID validado Elimina la acción PID
D2.02 Afectación DI3 Fallo ext. Se tiene en cuenta un fallo externo
D2.03 Afectación DI4 Reset fallos Acuse de recibo de fallos externo (contacto de cierre por impulsos)
D3.00 Afectación AO1 |Frec. salida| Salida analógica n° 1 – Valor de la frecuencia de salida
(4 -20 mA 0-f máx.)
E1.00 Corr. máx. var. 125 % Limitación de corriente I máx. en porcentaje de I nominal del variador
en “fuerte par”
E2.03 I máx. a f. nom 0...100...150 % Protección I2t del motor, corriente máxima a la frecuencia nominal en
porcentaje de la intensidad nominal del motor
E2.05 Cte. tiempo mot. 0...5...3200 min > 5 min: alimentación 24 V necesaria
E3.02 Fallo externo NO Listo/marcha Los fallos externos se transmiten por contacto de cierre y sólo se
tienen en cuenta si el variador está “Listo” y en marcha.
42
B5. Menú corto
Complementos a macro M3
Selección entre PID activado y consigna de frecuencia directa

Al seleccionar una entrada lógica en “PID activado” C4.04, la consigna de frecuencia del variador puede ser la salida del regulador PID,
o bien directamente una consigna de frecuencia externa.
X1:
Consigna de frecuencia 0…10 V
+10 1 Consigna
Consigna f (Hz)
AIV 2 f int.
0
1
Retorno AIC 3
PID 4…20 mA 0V 4
Retorno
PID
(%)
PID
0V 9
-
DIS 10
+
Marcha/Parada DI1 11
B
PID activado DI2 12

PID activado
+24 15
X2: Opción IO 1 Consigna

PID
Consigna AI+ 21 (%)
PID 4…20 mA AI- 22
Ajustes de los parámetros a partir de la macro M3:

A6.00 Selecc. zona 1 Error PID Adaptación de la visualización para
A6.01 Selecc. zona 2 Consigna PID la función “PID activado” o
A6.02 Selecc. zona 3 Velocidad motor “consigna de frecuencia directa”
C4.04 Activación PID Entrada lógica Función “PID activado” o “consigna de frec. directa”
dependiente de la entrada lógica
D1.00 Afectación AIV Cons. f AUTO Consigna de frecuencia en tensión
D1.01 AIV valor 0% -300...10,00...+300 Hz con limitación mínima
D1.02 AIV valor 100% -300...50,00...+300 Hz y máxima
D1.09 Afectación AI_2 Consigna PID Consigna PID, señal 4...20 mA
D1.10 Señal AI_2 4...20 mA
D1.11 AI_2 valor 0% -200...0,00...+200 %
D1.12 AI_2 valor 100% -200...50,00...+200%
D2.01 Afectación DI2 PID activado Si está cerrado el contacto, el PID está activado
Gracias al retorno permanente de la salida del regulador PID, se puede pasar al modo inverso sin sacudidas.
43
B5. Menú corto
Regulador PID con preselección de la consigna en la consola de control

El variador puede controlarse directamente desde su teclado de control. Unicamente la señal del valor real del retorno PID (por ejemplo,
el valor real de la presión 4... 20 mA) está conectado al bornero, bornas 3 y 4. Con un shunt entre las bornas 9 y 10 así como 11 y 15, el
motor arranca inmediatamente después de la conexión de la red del variador. (Para parametrizar parámetros (VICB) bloqueados: pasar
al modo local, presionar el pulsador de parada.)
Teclas 0
+vel-vel
distancia
6 Consigna PID (%)
(ver D6.11)
X1: 0
Retorno AIC 3
PID 4…20 mA 0V 4 6 Retorno PID (%)
0V 9
DIS 10
Marcha/Parada DI1 11 Marcha adel.
PID validado DI2 12
B
PID validado
L5 C1+C2
+24 15 t
+ + limitación
COMP
L6 1 -
+ Error PID
t COMP
Modo PID ok: RL1 18 &
- - limitación
- Red presente Marcha
NC1 19
- Error PID ok
- Ningún fallo NO1 20
44
B5. Menú corto

A6.00 Selecc. zona 1 Error PID W-X Adaptación de la visualización
al modo de control PID
A6.01 Selecc. zona 2 Consigna PID W
A6.02 Selecc. zona 3 Retorno PID X
D1.00 Afectación AIV no utilizado Los parámetros han desaparecido del menú
corto porque se ha vuelto al ajuste de fábrica
D1.01 AIV valor 0% 0,0...0,01...300 Hz
D1.02 AIV valor 100% 0,0...50,01...300 Hz
D4.01 Salida relé 1 Salida L6 Mensaje “Ajuste OK”
D6.06 +vel/-vel dist. Consigna PID El potenciómetro motorizado distante es la consigna PID
D6.07 PM dist. val. mín. -200...0,00...+200 % Valor mínimo de la consigna PID
D6.08 PM dist. val. máx. -200...100,00...+200 % Valor máximo de la consigna PID
D6.11 Consola/bornero Consola Las teclas de la consola dan la consigna PID
B
D6.12 Cons.dist.Memo activo El valor de cons. ajustado queda memorizado después de una
orden de parada o de un corte de red. De este modo, después
de una nueva orden de salida, el arrastre volverá al régimen
anterior de acuerdo con la cons. memorizada.
F4.00 C1 entrada E1 Error PID Vigilancia del error PID positivo del regulador
F4.02 Consigna C1 -200...+50...+200 % PID con una temporización para no tener en cuenta el
overshoot de la regulación.
F4.03 C1 tipo comp. E1 > E2
F4.04 C1 Histéresis 0,0...2,0...100,0 %
F4.06 C1 duración tempor 0,0...30,0...3200 s
F4.08 C2 entrada E1 Error PID Vigilancia del error PID negativo
con una temporización
F4.10 Consigna C2 -200...-5,0...+200 %
si se sobrepasa la limitación negativa.
F4.11 C2 tipo comp. E1 < E2
F4.12 C2 Histéresis 0,0...2,0...100,0 %
F4.14 C2 duración tempor 0,0...10,0...3200 s
F4.44 L5 Entrada D1 C1 salida LO Vigilancia del error PID por 2 bloques lógicos
F4.45 L5 Entrada D2 C2 salida LO
F4.46 L5 Tipo función O
F4.50 L6 Entrada D1 Listo + Marcha Comparación lógica con el mensaje “Listo+Marcha”
F4.51 L6 Entrada D2 L5 salida LO
F4.52 L6 tipo func. Y negada (D2)
45
B5. Menú corto
Macro M4 – Motores con limitación de par

Bancos de pruebas
Limitación par
etc.
La señal de limitación de par y la consigna de frecuencia se preseleccionan en una entrada de corriente AI_2 (0-20 mA) y AIC (4-20 mA).
La elección del sentido de rotación determina el cuadrante activo.
Par
Rango de sobrecarga
150 %
Para motor
Limitación de par
100 %
Modo generador Modo motor

Giro atrás Giro adelante
velocidad velocidad
B
par par
Velocidad Velocidad
Marcha atrás Marcha adelante
Modo motor Modo generador
Giro atrás Giro adelante
velocidad velocidad La limitación de par se
par par activa en los dos sentidos
de rotación, en el motor o
en el generador
100 %
150 %
Par
En caso de sobrecarga del motor o del variador, el variador reduce la velocidad del motor y aumenta la velocidad en el modo generador.
El variador se controla mediante las señales por impulsos Arranque MAV, MAR o Parar.
Para activar la función de limitación de par, la entrada lógica “Limitación C ext.” debe estar en 1.
Además están programadas las funciones del bornero "Fallo externo" y "Rearme externo".
Los ajustes modificados pueden memorizarse en la macro. Todos los parámetros modificados se inscriben automáticamente en
el menú corto donde están disponibles de forma ordenada.
46
B5. Menú corto
X1 :
Consigna f 4…20 mA
0V 4 Masa
I Frecuencia de salidaI AO1 5 Salida analógica "corriente"
0V 6 Masa
4…20 mA TH+ 7
Entrada PTC
TH- 8
0V 9 Masa
Marcha adel. DI1 11
Marcha atrás DI2 12 Entradas lógicas
B
Parada imp. DI3 13

Lím. Par ext. DI4 14
P24 16
Alimentación auxiliar 24 Voltios
P0V 17
RL1 18
Variador "Listo" NC1 19 Relé de salida
NO1 20
X2 :
AI+ 21
Limitación par 0…20 mA Entrada analógica "corriente"
AI- 22
AO2 23 Salida analógica "corriente"
I Par I 4…20 mA
0V 24 Masa
Desbloqueado DI5 26
Fallo ext. DI6 27 Entradas lógicas
Reset fallos DI7 28
DI8 29
RL2 30
Marcha NC2 31 Relé de salida 2
NO2 32
RL3 33
Fallo Relé de salida 3
NO3 34
X3: Opción IO 1
47
B5. Menú corto

B2.03 Selecc. macro Banco prueba o: Limitación par
C2.00 Aceleración 1 0,0...3,0...160 s Ajuste en segundos de la frecuencia
nominal del motor
C2.01 Deceleración 1 0,0...3,0...160 s
C3.01 Frec. Máxima 25,00...50,00...300 Hz Ajuste de la velocidad alta
C3.02 Sentido giro Marcha Ad/at Autoriza los sentidos de giro hacia adelante y hacia atrás
D1.06 AIC valor 0% 0,00...0,00...300 Hz Determina la frecuencia para un 0% en AIC
D1.07 AIC valor 100% 0,00...50,00...300 Hz Determina la frecuencia para un 100% en AIC
D1.09 Afectación AI_2 Limit. par Consigna de limitación de par
(± 0,20 mA = + xxx% a - xxx% de Cn)
D1.11 AI_2 valor 0% 0,00...0,00...200,0 % Determina el par para un 0% en AIC
B
D1.12 AI_2 valor 100% 0,00...100,0...200,0 % Determina el par para el 100% en AIC
D2.00 Afectación DI1 Marcha Ad. impuls. Marcha adelante/Parada (contacto de cierre por impulsos)
D2.01 Afectación DI2 Marcha At. impuls. Marcha atrás/Parada(contacto de cierre por impulsos)
D2.02 Afectación DI3 Paro impuls Parada del variador (contacto de apertura por impulsos)
D2.03 Afectación DI4 Lim. Par ext. Activa la función que tiene en cuenta el límite externo de par
D2.04 Afectación DI6_2 Fallo ext. Se tiene en cuenta un fallo externo
D2.05 Afectación DI7_2 Reset fallos Acuse de recibo de fallos externo (contacto de cierre por
impulsos)
D3.00 Afectación AO1 |Frec. salida| Salida analógica n° 1 – Valor de la frecuencia
(4-20 mA = 0-f máx.)
D3.04 Afectación AO2_2 |Par| Salida analógica n° 2 – Valor del par en el árbol motor
4-20 mA = 0-1,5 Cn
D3.07 AO2_2 val. máx. 0...150...200 % Determina el valor máximo del par motor para 20 mA en AO2_2
D4.01 Salida de relé 1 Listo Indica la disponibilidad del variador en RL1
D4.02 Salida relé 2_2 En Marcha Indica el funcionamiento del variador en RL2_2
D4.03 Salida relé 3_2 Fallo Indica un fallo del variador en RL3_2
E2.02 I máx. a 0 Hz 0...50...150 % Protección I2t del motor, corriente máxima a la frecuencia de
0 Hz
nominal
E2.05 Cte. tiempo motor 0...5...3200 min Si > 5 min: es necesaria la alimentación externa 24 V
E3.02 Fallo externo NO Listo/marcha Los fallos externos se transmiten por un contacto de cierre y
sólo son tenidos en cuenta si el variador está listo.
Nota: Se recomienda poner el parámetro C1.02 (modo parada) en “rueda libre”.
48
B5. Menú corto
Complementos de las macros M1 a M4, Modo de control Local/distancia
Paso al modo “control local” mediante las teclas de control

En la descripciones realizadas en los capítulos D2 “Configuración de las entradas lógicas” y D1 “Configuración de las entradas analógicas”
se hallarán las distintas formas de pasar de un modo de control a otro.
El paso de control distancia (bus o bornero) a control local (teclado del terminal gráfico) se realiza sin sacudidas.
El siguiente ejemplo muestra cómo pasar de un modo de control por bus (distancia) a un modo de control local. El paso local/distancia se
refiere a la vez a las entradas lógicas y a las consignas.
Bornero: Cons. f MANU MANU Adel. dist. PID activado

MANU
0 Ar./
Bus: AUTO Av. 0 DISTANCIA Consigna
Cons. principal 1 Cons. f AUTO REMOTO f interna
1
Cons. auxiliar 2 PID LOCAL
6
Cons. auxiliar 3
B6.00
B
Cons. auxiliar 4 Origen -

Palab. consigna de
Cons. auxiliar 5 control frecuencia
bus
Modo de c. bus B6.01
bits libres
Palab.
Control control Palabra de
por bus bus control
Palab. (distancia) distancia
X1: control Palabra de
RS232 control
E4.04 C1.02 Bloqueado interno
0V 9
Desbloqueado (sentido de marcha)
DIS 10 (Bornero) (Bloqueo,
E4.03 C1.02
desbloqueo)
M. impuls. local DI1 11 RUN Palabra de
control
P. impuls. local Modo de local
DI2 12 STOP
parada
Origen -
Local DI3 13 Modo de
(Bornero) Local control
Reset fallos DI4 14 Local/
(Consola) Local Distancia
+24 15 Loc
P24 16
E4.00 E4.01 E4.02
P0V 17
RL1 18
Local NC1 19
NO1 20
X2: Opción IO 1
DIS 25
Desbloqueo DI-5,
Desbloqueado DI5 26 (+Red ON, Forzado loc., fallo ext. e int.)
Atrás loc. DI6 27 Marcha atrás local D6.00
+vel loc. DI7 28 +vel local
0
-vel loc. DI8 29 -vel local DM 1
RL2 30
Listo + NC2 31
Marcha
NO2 32
RL3 33
Fallo
NO3 34
49
B5. Menú corto

B6.00 Elecc. Bus Com. Profibus DP Selección del bus de comunicación
B6.01 Origen distancia Bus
B6.02 Dirección 0...Dirección...126
B6.03 Fallo bus Fallo Reacción en caso de fallo del bus
con temporización ajustable
B6.04 Tempor B6.03 0,0...10,0...3200 s
B6.06 Consigna bus 1 Cons. f AUTO Consigna frecuencia nº 1
D1.04 Afectación AIC no utilizado
D2.00 Afectación DI1 Marcha impuls. loc Marcha por contacto por impulsos (contacto NA)
D2.01 Afectación DI2 Parada impuls. loc Parada por contacto por impulsos (contacto NC)
D2.02 Afectación DI3 Local/Distancia El variador se encuentra en modo local si el contacto está
cerrado
D2.03 Afectación DI4 Reset fallos Reinicialización de fallos
B
D2.04 Afectación DI6_2 Atrás loc. El variador se encuentra en marcha atrás si el contacto está
cerrado
D2.05 Afectación DI7_2 + vel. local Más velocidad por contacto por impulsos (contacto NA)
D2.06 Afectación DI8_2 - vel. local Menos velocidad por contacto por impulsos (contacto NA)
E4.02 Origen loc/dist Bornero Paso a modo local a través del bornero
E4.03 Origen local Bornero Las teclas de la consola quedan sustituidas por entradas
lógicas
50
B6. Parámetros comunicación
Configuración y diagnóstico del protocolo de comunicación
Todos los parámetros de comunicación están disponibles en la guía de explotación del correspondiente protocolo.
B
51
Funciones específicas
C
Contenido
C1. Funciones generales ________________________________________________________________________________ 52
C2. Rampas ___________________________________________________________________________________________ 55
C3. Gama de velocidad __________________________________________________________________________________ 56
C4. Regulador PID ______________________________________________________________________________________ 57
C5. Recuperación al vuelo _______________________________________________________________________________ 60
C6. Funciones especiales________________________________________________________________________________ 61
52
C1. Funciones generales
Sobrepar en el arranque, tipo de paradas, consignas preseleccionadas, ahorro

energético y funcionamiento por impulsos
C1.00 Sobrepar en el arranque VCB 0...1...3200 s Ver macros

Ajuste de sobrepar adicional durante el arranque
C1.01 Rango de acción VCB 5...10...45

Rango de acción en frecuencia del sobrepar
El par de arranque CN puede aumentarse del 150% al 180% en las aplicaciones que
P/Pn
requieran un fuerte par de arranque.
1,8
C1.00 =
30% Para aplicaciones de bombas centrífugas y ventiladores, el ajuste al 0% es
1% C1.00 suficiente.
1,5
So
ec
br
0% ar
Ajuste del sobrepar adicional:
ga
Ventilación forzada Ca má
1,0 rga xim a
n perm C1.00 = 0% sobrepar total 100% CN(fuerte par)
c i ó a
l a l ne nte C1.00 = 1% sobrepar total 150% CN( fuerte par)
nti ura máxima
Ve nat C1.00 = 30% sobrepar total 180% CN( fuerte par)
La gama en la que actúa esta acentuación se define en el parámetro C1.01.

0
50 Hz f
C
C1.01 El ajuste de dichos parámetros no incide en el autoajuste.
La indicación de sobrepar se refiere al par nominal del variador en fuerte par.
C1.02 Tipo de parada VCB Deceleración

0 . . . Rueda libre (Parada 2) La orden de parada enclava el variador y el motor reduce la velocidad
1 . . . Deceleración (Parada 1) sin control.
La orden de parada reduce la velocidad del motor a ser posible según
2 . . . Parada rápida (Parada 3) la rampa seleccionada y enclava el variador al alcanzar 0 Hz.
La orden de parada reduce la velocidad en el menor tiempo posible y
enclava el variador al alcanzar 0 Hz (puede utilizarse con un módulo
de frenado, un módulo reversible o con frenado con pérdida C1.03).
El tipo de parada es válido si se produce una demanda de parada en modo local o distancia.
53
C1.03 Modo frenado VICB

0 . . . Sin res. fren Sin unidad de frenado. El variador adapta automáticamente la rampa
de deceleración en función de la tensión del bus cc.
1 . . . Con res.fren El variador dispone de una unidad externa de frenado.
2 . . . Freno Mot. A La energía de frenado se disipa principalmente por el motor, el cable y

el variador.
3 . . . Freno Mot. B Debe elegirse el freno mot. A, B o C en función del tipo de motor (probar
con A, B y C y elegir el más adecuado).
4 . . . Freno Mot. C Durante esta operación, las pérdidas son equivalentes a las pérdidas
nominales del motor en todo el rango de frecuencias. Ver rendimiento.
Par C Velocidad
n
Par nominal del motor 1 Velocidad del motor en caso
100%
de parada rápida sin freno
del motor
Par de frenado
con freno motor
… freno motor (A, B, C)
50% 15
kW … sin freno motor
50
0k
W
C
fN f(n) aprox. un 15% de T1 T1 t
Par de frenado disponible con frenado del motor Deceleración con frenado del motor
El frenado del motor es una alternativa económica para ahorrarse el comprar una unidad de frenado externa. La parada
rápida de un motor de 250 kW con una inercia total ajustada al motor duplicando o triplicando la inercia del mismo, se
realiza en menos de 4 segundos.
El ruido del motor aumenta durante el frenado.
La rampa de deceleración no es lineal.
C1.04 Cons. preselecc. VICB No utilizada

0 . . . Ninguna Hz
1 . . . Cons. f. MANU Hz Si no se pueden seleccionar determinados valores de
2 . . . Cons. f AUTO Hz ajuste es porque ya los están utilizando otras fuentes
3 . . . Correc. cons. Hz de consigna analógica, o la propia línea.
4 . . . Limit. par %
5 . . . Consigna PID %
6 . . . Retorno PID %
Mediante este parámetro se puede atribuir una fuente de consigna para las consignas preseleccionadas.
Ver también el esquema “D1. Entradas analógicas”, página 69.
54
C1.05 Vel. preselecc. 1 VCB -300,00...0,00...300,00 Hz

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %

-200,00...0,00...200,00 %
La elección de Hz o % depende de C1.04

C
Mediante las entradas lógicas A, B y C se puede seleccionar en el bornero, por combinación, las 8 velocidades preseleccionadas. Las
bornas de entrada se seleccionan en el grupo D2.
Entrada Entrada Entrada Valor seleccionado

lóg. A lóg. B lóg. C
0 0 0 vel. preselecc. 1 Para esta preselección no se requiere programar ninguna entrada.

1 0 0 vel. preselecc. 2
0 1 0 vel. preselecc. 3 Las entradas lógicas A, B y C sólo seleccionan los valores de las
1 1 0 vel. preselecc. 4 Nota: consignas preseleccionadas. Es necesaria una orden de marcha
0 0 1 vel. preselecc. 5 para que el motor funcione a la velocidad correspondiente.
C1.13 Paso a paso (JOG) VCB -10,00...0,00...10,00 Hz

La consigna de funcionamiento por impulsos (velocidad lenta) se utiliza en las operaciones de ajuste y de control,
mediante una entrada lógica asignada a “Paso a Paso (JOG)” (ver D2). La consigna seleccionada para el
funcionamiento por impulsos se genera directamente a la salida del variador sin utilizar las rampas de aceleración y
deceleración y no requiere orden de marcha/parada. El funcionamiento por impulsos sólo puede iniciarse con el motor
parado (estado “STOP”). Durante al menos 1 s después del final de la orden de funcionamiento por impulsos, el
variador permanece con una frecuencia 0 Hz para mantener la magnetización del motor y permitir un nuevo arranque
más dinámico.
C1.14 Ahorro energético VCB No activado ver ‘macros’

0 . . . No activado
1 . . . Nivel 1 (= poco ahorro)
2 . . . Nivel 2 (= ahorro mediano)
3 . . . Nivel 3 (= ahorro importante)
4 . . . Nivel 4 (= ahorro muy importante)
En las aplicaciones con pares cuadráticos (por ejemplo, bombas centrífugas o ventiladores), puede reducirse la
corriente magnetizante del motor disminuyendo la velocidad, con lo que se ahorra energía y se reduce el ruido del
motor. De este modo disminuyen las capacidades de par transitorio.
55
C2. Rampas
Rampas de aceleración y deceleración, Rampa en S, Rampa en U
C2.00 Aceleración nº 1 VCB 0,0...0,00...3200 s ver ‘macros’
C2.01 Deceleración nº 1 VCB 0,0...0,00...3200 s ver ‘macros’
C2.02 Aceleración nº 2 VCB 0,0...20,0...3200 s
C2.03 Deceleración nº 2 VCB 0,0...20,0...3200 s

Los dos juegos de rampas de aceleración y deceleración se seleccionan utilizando una entrada lógica asignada a la
“Rampa 2” (ver D2). Las aplicaciones que utilizan esta permutación lo hacen para la función PARO DE EMERGENCIA
y para ajustar los tiempos de aceleración/deceleración en función de las velocidades utilizadas. El tiempo de rampa
seleccionado es el tiempo puesto por la consigna para pasar de 0 a la frecuencia nominal del motor B3.03.
2 juegos Posibilidad de conmutación

de rampa durante el funcionamiento
Aceleración rampa 1
Rampa de
Aceleración rampa 2 aceleración
C
Deceleración rampa 1
Rampa de
deceleración
Deceleración rampa 2
C2.04 k. redond. rampa VCB Sin redond.

0 . . . Sin redond. La rampa no tiene redondeo, es una rampa lineal.
1 . . . k. redond. 1 ver C2.05.
2 . . . k. redond. 2
3 . . . k. redond. 3
Este parámetro define el tipo de redondeo deseado en la rampa. Puede obtenerse un arranque más suave durante
las fases transitorias. Para aplicaciones tipo cinta transportadora, elevación o ascensor.
C2.05 Tipo rampa S/U VCB Rampa en S

0 . . . Rampa en S elección rampa en S
1 . . . Rampa en U elección rampa en U
Rampa en S Rampa en U
Consigna Consigna
C2.05 = 0 C2.05 = 1
t1 = C2.00 a C2.03 t1 = C2.00 a C2.03
k = 1: t2 = 1,1 x t1 k = 1: t3 = 1,05 t1
C2.04 = 0 1 2 3 C2.04 = 0 1 2 3
k = 2: t2 = 1,25 x t1 k = 2: t3 = 1,125 t1
k = 3: t2 = 1,5 x t1 k = 3: t3 = 1,25 t1
0 0
t1 t t1 t
t2 t3
56
C3. Gama de velocidad
Rango de frecuencia y sentido de giro
C3.00 Frec. Mínima VCB 0,00...0,00...300,00 Hz

Define la velocidad mínima para todas las fuentes de consignas.
C3.01 Frec. Máxima VCB 25,00...50,00...300,00 Hz

Define la velocidad máxima para todas las fuentes de consignas.
C3.01 Frec. Máxima
Máxima
D1.02 D1.07 D1.12 D1.17 D6.02 D6.08
velocidad
+ vel/-vel + vel. / -
loc vel. dist.
Mínima
D1.01 D1.06 D1.11 D1.16 D6.01 D6.07
velocidad
C
C3.00 Frec. Mínima
Observación: Cada fuente de consigna dispone de velocidad mínima y alta velocidad individuales.
La limitación de frecuencia mínima C3.00 no está activa cuando están activados los dos sentidos de
rotación en C3.02 (MAV y MAR).
En tal caso, deben programarse las limitaciones de frecuencia mínima de las fuentes de consigna utilizadas.
C3.02 Sentido de giro VICB Inhib.M.atra ver ’macros’

0 . . . Inhib.M.atra Giro a la izquierda (atrás) bloqueada en todos los modos de marcha.
1 . . . Inhib.M.adel. Giro a la derecha (adelante) bloqueada en todos los modos de marcha.
2 . . . marcha ad/at Permitidos dos sentidos de giro.
57
C4. Regulador PID
Regulador PID de proceso
Consigna f Activación PID
C4.08 Aceleración
C4.09 Deceleración
C4.05 Gan. prop. C4.04 Activación PID Consigna local/Distancia
C4.06 Gan. Integ.

C4.11 Límite salida +
Cons. PID W
+
(%)
+ Distancia
W-X Y + Consigna f. int.
- Error de Local +
Retorno PID (%) X regulación
-
C4.07 Gan. deriv. C4.10 Límite salida -

Señal analógica
+vel/-vel
Desbloqueo local Señal lógica
Corrección f
Consignas:
Pueden utilizarse los valores siguientes como fuentes de consignas:
C
- Potenciómetro motorizado externo Parámetro D6.06 (proporcionado por 2LI en el bornero)
- Consignas preseleccionadas Parámetro C1.04
- Entrada analógica AIV: 0 -10 V Parámetro D1.00
- Entrada analógica AIC: 0(4)-20 mA Parámetro D1.04
- Entrada analógica AI_2: 0(4)-20 mA Parámetro D1.09
- Entrada analógica AI_3: 0(4)-20 mA Parámetro D1.14
- Consigna por bus Parámetros B6.06 a B6.10
Para optimizar el comportamiento del regulador, conviene ajustar las rampas de aceleración y deceleración (C2) en un valor bajo próximo
a 0. La rampa de consigna del PID puede ajustarse por separado a través de los parámetros C4.08 y C4.09.
Retorno PID:
Todas las entradas analógicas (AIV, AIC, AI_2, AI_3 y bus) pueden utilizarse como entradas para el retorno PID (retorno proceso). Las
consignas y el retorno PID vienen en % y deben ponerse a escala con los parámetros de la entrada elegida.
Visualizaciones:
Todos los valores específicos del regulador, como valores de consigna y de retorno, diferencia de regulación y salida del regulador, están
disponibles en valores reales para su visualización.
Error (W-X) de regulación:

La diferencia de regulación es la que existe entre la consigna del PID después de las rampas y el retorno PID. Se calcula
independientemente de la validación del PID (C4.04) y puede realizarse su tratamiento en el bloque lógico (F4).
Regulador PID
La salida del regulador PID da una consigna de “Frecuencia (Hz)”. Las ganancias P (k), I (Tn) y D (Tv) pueden ajustarse de forma
individual. Las acciones de las ganancias P, I y D pueden cancelarse (ver D2), en cuyo caso la salida del regulador se mantiene en su
último valor.
Limitación:
La salida del PID está limitada por C4.10 y C4.11. La consigna de velocidad del variador está en Hz y tiene en cuenta dicha limitación.
58
C4. Regulador PID
PID activado:
El controlador PID puede activarse de varias formas (ver el parámetro C4.04). Al pasar de un PID no activado (variador directamente
controlado por una consigna de frecuencia) a un PID activado (variador controlado por la salida del regulador PID) no se producen
sacudidas. Al pasar de un modo no activado a un modo activado, la salida del regulador PID adquiere en primer lugar el valor de la
consigna de frecuencia antes de volver a su regulación a partir de la consigna PID y del retorno PID. Si la diferencia de regulación es
distinta de 0 cuando se vuelve a activar el PID, la ganancia proporcional vuelve a activarse inmediatamente.
Paso de un modo PID activado a no activado:

Si se está utilizando una de las entradas lógicas (ver D2) para la función “PID activado”, ésta está activa en 1 (24 V aplicados en la entrada
lógica). Si el PID no está activado, la salida del PID se mantiene en el último valor.
Cambio del sentido de giro del motor estando activado el PID:

Cambiando las fases del motor: se invierte el sentido de giro indicado por el variador.
Cambiando los parámetros: limitación negativa, consigna y retorno PID en escala negativa. Utilizar una marcha atrás cuando está
desactivado el PID.
Paso de un modo PID activado (distancia) a consigna local:

El modo “distancia” es un modo de control del variador a través de la salida del regulador PID o una consigna procedente del bornero o
del bus. El modo “local” es un modo de control del variador, directamente a través de una consigna de frecuencia procedente del
potenciómetro motorizado obtenido por las teclas y ▲ de la consola o por el potenciómetro motorizado obtenido por las entradas lógicas
▲
de la consola (más vel. / menos vel.). Al pasar del modo “distancia” al modo “local” no se producen sacudidas. La salida del regulador PID
adquiere en primer lugar el valor de la consigna de frecuencia local antes de volver a su regulación a partir de la consigna PID y del retorno
PID. Si la diferencia de regulación es distinta de 0 al volver al modo “distancia”, la ganancia proporcional vuelve a activarse
inmediatamente.
C4.00 Visual. Cons. PID [%] Sólo lectura

C
Lectura de la consigna PID.
C4.01 Visual. Ret. PID [%] Sólo lectura

Lectura del retorno PID.
C4.02 Error W-X [%] Sólo lectura

Lectura del error entre consigna (W) y retorno (X).
C4.03 Salida PID [Hz] Sólo lectura

Lectura de la salida del PID. El 100% de error corresponde a 163,84 Hz a la salida del PID
(si no hay ninguna limitación de la consigna).
C4.04 Activación PID VICB No activo

0 . . . No activo Con PID no activado, la consigna es local o distancia.
1 . . . Activo PID siempre activado
2 . . . Entrada lóg. PID activado a partir de una entrada lógica; ver D2.
C4.05 Gan. prop. (kp) VCB 0,0...20,0...3200 % Ver macro

Ganancia proporcional.
C4.06 Gan. Integ (Tn) VCB 0,00...10,00...320,0 s Ver macro

Ganancia integral, ajuste Tn=0 desactiva el tiempo de integración.
59
C4. Regulador PID
C4.07 Gan. deriv. (Tv) VCB 0,00...0,00...320,0 s

Ganancia derivada. El efecto del tiempo de integración y del tiempo de derivación depende de la ganancia
proporcional.
Comportamiento del regulador PID: Limitación de la salida PID:
Entrada Error +f
C4.11 Lím. salida +
50 Hz
e
t
Marcha adelante
Tn Respuesta Salida regulador
kp +
10 Hz C4.10 Lím. salida -
kp x 2,4
Tv 0 Hz t
C4.11 Lím. salida +
-10 Hz
kp Marcha atrás
C4.10 Lím. salida -

0 -50 Hz
t
Tn Tv -f
C
C4.08 Rampa acel. PID VCB 0,0...10,0...3200 s Ver macro
Ajuste de la rampa de aceleración de la consigna del PID.
C4.09 Rampa dec. PID VCB 0,0...10,0...3200 s Ver macro

Ajuste de la rampa de deceleración de la consigna del PID.
C4.10 Lim. salida - VCB -300...+10,00...+300,00 Hz Ver macro

Valor mínimo de limitación de la salida del regulador PID.
C4.11 Lim. salida + VCB -300...+50,00...+300,00 Hz Ver macro

Valor máximo de limitación de la salida del regulador PID.
60
C5. Recuperación al vuelo
Recuperación al vuelo de un motor en rotación libre

El Altivar 68, en el que se unen la innovación en el diseño de regulación AVC (Auto Vector Control) y el procedimiento de modulación FMC
(Flux Mode Control), es capaz de volver a alimentar el motor tanto en fase como en sincronismo, con la velocidad del motor recuperado
al vuelo, sin que sea necesario un proceso de búsqueda y en menos de 0,1 s.
Esta función de realimentación en marcha de un motor en rotación libre garantiza una recuperación inmediata a velocidad real,
independientemente de la duración del corte de red (de menos de 100 ms hasta varios segundos).
Lo que evidentemente supone que el motor permanezca conectado al variador.
En motores conmutados en la salida del variador, debe retrasarse la orden de salida de 3 a 5 segundos para que la búsqueda
de velocidad se produzca sin una fuerte ralentización.
.
Breve corte de tensión Corte de tensión durante Parada del motor

n (unos ms) n varios segundos n en rueda libre
Tensión red Tensión red Tensión red
ON ON ON
t t t
C
C5.00 Sensibilidad VCB 0,6...15 %

Para conseguir un control óptimo del motor, siempre está activa la recuperación al vuelo. No obstante, en C5.00 se
puede ajustar la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de la velocidad 0 (nivel de tensión correspondiente
a 0 Hz).
Cuando se utiliza la secuencia de freno en aplicaciones de elevación y traslación, el variador ajusta automáticamente
la velocidad en un 12%.
Cuanto mayor sea el valor, menor será la sensibilidad.
61
C6. Funciones especiales
Control del contactor de línea y aplicación de elevación
C6.00 Contact.Línea VICB no activado

0 . . . No activado
1 . . . Activado
Para activar la función especial "Control del contactor de línea", es necesario que el variador reciba una alimentación
exterior de 24 V cc. De este modo, cada orden de marcha (adelante o atrás) (a través de la consola o del bornero)
desbloquea el variador y activa la salida lógica elegida (ver D4 y asignar a 8 "Control del contactor de línea") que
controla el contactor de línea (red). Cada acción de bloqueo (orden de bloqueo después de un bloqueo o de surgir un
fallo) desconecta el nivel de potencia al desenclavarse el contactor de línea (red). El mensaje “Sin tensión” aparece
en pantalla.
El diodo "Listo" se enciende (estado variador listo) en cuanto se aplica la tensión de alimentación 24 V. Si la tensión
de red (tensión bus continuo) no alcanza su valor nominal durante los 3 segundos siguientes, aparece el mensaje “en
tensión 2”. Posibles razones:
- La salida lógica no está correctamente programada
- El contactor de línea no sube
- El circuito de potencia en cabeza está abierto
- El circuito de carga del variador es defectuoso.
Tensión de control
Red Paro de
emergencia
Alimentación CC
K1 24V T
C
KM1
Marcha
adelante K10
L1 L2 L3 ATV68 carta de control
X1: 11/DI1 KM1 K11
(1)
datos 12/DI2
(1) KM1 Paro de
(1.) 13/DI3
K11 Parada
Bloque de Contactor emergencia
potencia 10/DIS de línea
K10 (2)
tensión de alim. 15/+24
+24V 16/P24
17/P0V
(1) Gestión de los paros de emergencia a través de un contacto externo:

El contacto de K11, a través de una entrada lógica programada en “red ON/OFF” (ver D2), enclava el variador en caso de paro de
emergencia y cancela la orden de desbloqueo del variador.
Atención: si se ha integrado dicho contacto, el variador puede volver a arrancar automáticamente una vez desaparecida la orden
de paro de emergencia.
Para evitar que el variador vuelva a arrancar automáticamente tras un corte de la red, se recomienda usar un control por impulsos de la
orden de marcha adelante o atrás.
Atención: Cuando se produce un corte de la red, el control por impulsos permanece activo durante el tiempo que se ajustó en
E3.09 (ver también el tratamiento de las subtensiones en E3.08).
(2) K10: salida lógica +24 asignada al control del contactor de línea (ver D4).
62
C6.01 Lógica de freno VICB no activado

0 . . . No activado
1 . . . Elevación adaptado para movimiento de elevación
2 . . . Traslación adaptado para movimiento de traslación
Mediante el parámetro C6.01 se puede elegir las funciones de elevación o de traslación por separado. Puede
asignarse una salida de relé al control de freno (D4 control de freno).
Si se decide utilizar la secuencia de freno con una unidad externa de frenado, es preciso indicar su presencia en C1.03
(1, con res.fren) para cancelar la autoadaptación automática de la rampa de deceleración en función de la tensión del
bus cc.
Secuencia del movimiento de elevación:
Orden de marcha 1
0 Marcha atrás Marcha adelante
C6.05
+f
C6.06
C6.03
C6.08
Frecuencia de
salida + SN + C6.02
+ C6.04
- C6.02 - SN
C
-f
Control 1
de freno 0
Contacto retorno 1
freno "abierto" (1) 0
Estado 1 2 3 Bajada 4 Subida Decel. 5 6 7 8 9

t
1. Fase de magnetización del motor (el variador selecciona automáticamente un tiempo entre 50 y 300 ms en función de la potencia del
motor).
2. Tiempo entre el control del contactor de freno y el retorno de freno abierto (únicamente si se ha asignado una entrada lógica a 31 "freno
abierto").
3. Tempor. de subida de freno, ajustable. La temporización tiene en cuenta el tiempo necesario para la apertura del freno.
Si se ha asignado una entrada lógica a 31 "freno abierto", la temporización de subida del freno C6.03 arranca al pasar a 1 la entrada
lógica "freno abierto".
Si no se ha asignado ninguna entrada lógica a 31 "freno abierto", la temporización de subida del freno C6.03 arranca desde el control
interno del freno, después de pasar por el estado 1.
4. Frecuencia oculta automáticamente con + / - el deslizamiento nominal (sólo si no existe retorno del codificador).
abierto").
Si no se ha asignado ninguna entrada lógica a "freno abierto", el estado 5 será nulo.
6. Tempor. de caída del freno. La temporización tiene en cuenta el tiempo necesario para que se cierre el freno (se puede rearrancar de
inmediato).
Si se ha asignado una entrada lógica a 31 "freno abierto", la temporización de caída del freno C6.05 arranca al pasar a 0 la entrada
Si no se ha asignado ninguna entrada a 31 "freno abierto", la temporización de caída del freno C6.05 arranca cuando se alcanza el
umbral de frecuencia de caída del freno C6.05 (el estado 5 es nulo).
7. Tiempo de inyección de corriente continua ajustable hasta que el freno se haya cerrado del todo (no es posible rearrancar de inmediato
sin retorno del codificador).
8. Tiempo de retraso antes de volver a arrancar (recomendado cuando no haya retorno del codificador).
9. Rearranque.
(1) Si el freno no dispone de contacto de freno "abierto-cerrado", se puede utilizar un contacto del contactor de control de freno.
63
Secuencia del movimiento de traslación:
Orden de marcha 1
0 Marcha atrás Marcha adelante
C6.05
+f
C6.03
C6.06
Frecuencia de
salida + C6.04
- C6.02
-f
Control 1
de freno 0
Contacto retorno 1
freno "abierto" (1) 0
Estado 1 2 3 Giro atrás Giro adelante Decel. 4 5 6 7

t
1. Fase de magnetización del motor (el variador selecciona automáticamente un tiempo entre 50 y 300 ms en función de la potencia del
motor).
C
abierto").
3. Tempor. de subida de freno, ajustable. La temporización tiene en cuenta el tiempo necesario para la apertura del freno.
Si se ha asignado una entrada lógica a 31 "freno abierto", la temporización de subida del freno C6.03 arranca al pasar a 1 la entrada
Si no se ha asignado ninguna entrada lógica a 31 "freno abierto", la temporización de subida del freno C6.03 arranca desde el control
interno del freno, después de pasar por el estado 1.
4. Se precisa ese tiempo para frenar las inercias y amortiguar los efectos de elasticidad de la máquina antes del control de freno
5. El tiempo de caída del freno tiene en cuenta el tiempo necesario entre el control de freno y el retorno de freno cerrado (únicamente si
se ha asignado una entrada lógica a 31 "freno abierto").
Si no se ha asignado ninguna entrada lógica a 31 "freno abierto", el estado 5 será nulo.
6. Tiempo de inyección de corriente continua ajustable hasta que el freno se haya cerrado del todo (es posible rearrancar de inmediato
con o sin retorno del codificador).
7. Rearranque.
(1) Si el freno no dispone de contacto de freno "abierto-cerrado", se puede utilizar un contacto del contactor de control de freno.
64
Procedimiento de ajuste:
Generalidades:
Modo de funcionamiento Control de frecuencia Retorno codif. sin Retorno codif. con
bucle abierto regulación de velocidad regulación de velocidad
a partir del retorno codif. a partir del retorno codif.
Codificador – necesario necesario
Opción retorno del codificador – necesario necesario
D5.00 “codif./desliz.” 0 “sin codif.” 2 "ret. codif." 2 "ret. codif."
D5.02 “regul.vel.act.” 0 "no activado" 0 "no activado" 1 “activado”
D5.03 “impuls/rotación” Ajustar según el codificador que Ajustar según el codificador que
–
se utilice se utilice
D5.04 a D5.11 – – Ajuste necesario (1)
Protección sobrecarga utiliza: una velocidad calculada una velocidad medida una velocidad medida
Frecuencia oculta a 0 Hz sí no no
Velocidad mínima 2,5 Hz (un 5% de la velocidad 2,5 Hz (un 5% de la velocidad 0 Hz

nominal) nominal)
C
Modo de frenado C1.03 Unidad de frenado ext. Unidad de frenado ext. Unidad de frenado ext.
(1) El variador debe ajustarse sin estar cargado. En general, la carga mejora las reacciones del variador. El ajuste de los parámetros se
realizará preferentemente en el siguiente orden: D5.07, D5.05, D5.04, y si es preciso D5.08.
Elevación:
Demora antes de rearrancar necesario sin demora sin demora
C6.01 "lógica de freno" 1 "elevación" 1 "elevación" 1 "elevación"
C6.02 "Frec. Apertura" 1,2 a 1,5 veces el deslizamiento 1 a 1,3 veces el deslizamiento 0,1 a 0,4 veces el deslizamiento
nominal del motor nominal del motor nominal del motor
C6.03 "Tiempo apertura" ajustar al tiempo de subida del freno (o de 0 a 0,5 segundos con un contacto de retorno de freno abierto)
C6.04 "Frec. Cierre" 1,1 a 1,4 veces el deslizamiento 1 a 1,2 veces el deslizamiento 0 Hz
nominal del motor nominal del motor
C6.05 "Tiempo cierre" ajustar al tiempo de caída del freno (o de 0 a 0,5 segundos mediante un contacto de retorno de freno
abierto)
C6.06 "tiempo de inyección" 0 a 0,5 segundos con un 0% a un 0 a 0,5 segundos 0 a 0,5 segundos
C6.07 “corriente de freno CC” x% de la intensidad nominal o
0,5 a 2 s con 80 a 120% de la
intensidad nominal del variador
C6.08 “t.antes rearran” 0,5 a 2 segundos dependiendo 0 segundos 0 segundos

de la capacidad del motor
C6.09 "Impuls. Elevac." sí/no, según necesidades sí/no, según necesidades no
C6.10 "Difer. velocidad" 5 a 15 Hz.s en función de la 5 a 10 Hz.s en función de la 5 a 10 Hz.s en función de la

necesidad dinámica necesidad dinámica necesidad dinámica
65
Traslación:
Demora antes de rearrancar sin demora sin demora sin demora
C6.01 "lógica de freno" 2 "traslación" 2 "traslación" 2 "traslación"
C6.02 "Frec. Apertura" 0 a 1,5 veces el deslizamiento 0 a 1,2 veces el deslizamiento 0 a 0,4 veces el deslizamiento
nominal del motor nominal del motor nominal del motor
C6.03 "Tiempo apertura" ajustar al tiempo de subida del freno (o de 0 a 0,5 segundos con un contacto de retorno de freno abierto)
C6.04 "Frec. Cierre" 0,5 1,0 veces el deslizamiento 0 Hz 0 Hz

nominal del motor
C6.05 "Tiempo cierre" 0 a 15 segundos en función de la inercia del carro (el freno permanece abierto)
C6.06 "tiempo de inyección" 0,1 a 1 segundos dependiendo del tiempo de cierre del freno (o 0 a 0,2 segundos con un contacto de
retorno de freno cerrado)
C6.07 “corriente de freno CC” 40 a 80% – –
C6.08 “t.antes rearran” – – –
C6.09 "Impuls. Elevac." – – –
C
C6.10 "Difer. velocidad" 10 a 50 Hz x segundos (dependiendo de la necesidad dinámica)
C6.02 Frec. Apertura (Hz) VCB 0,0...1,7...20,0 Hz

La frecuencia de apertura es la frecuencia aplicada al motor durante la secuencia de frenos.
1. En aplicaciones de elevación sin retorno del codificador, la frecuencia de apertura no debe ajustarse por debajo del
deslizamiento nominal (correspondiente a la carga nominal).
2. La consigna de frecuencia debe estar por encima de la frecuencia de apertura.
3. En aplicaciones de elevación con retorno del codificador, la frecuencia de elevación puede ajustarse a un valor
próximo a 0.
C6.03 Tiempo apertura (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s

Ajustar el tiempo de subida de freno.
El tiempo de subida debe ser ligeramente superior al tiempo de apertura del freno. Si se utiliza un contacto con el freno
bloqueado, se puede ajustar una demora adicional mediante ese parámetro.
C6.04 Frec. Cierre (s) VCB 0,0...1,5...20,0 Hz

Ajustar la frecuencia de cierre de freno ligeramente por encima del deslizamiento nominal.
Ajustar en función del resultado obtenido.
C6.05 Tiempo cierre (s) VCB 0,0...0,3...160,0 s

Ajustar un tiempo de cierre de freno ligeramente mayor que el de cierre del freno. Si se utiliza un contacto con el freno
bloqueado, se puede ajustar una demora adicional mediante ese parámetro. Es posible rearrancar durante el tiempo
de caída.
C6.06 Tiempo iny. CC (s) VCB 0,00...0,3...160,0 s

Ajustar el tiempo de inyección de la corriente continua. La inyección de corriente continua se produce después de la
temporización de la caída de freno. Durante la fase de inyección de corriente continua, no se puede volver a arrancar
sin un retorno del codificador. Se podrá volver a arrancar después del “t.antes rearr” C6.08.
66
C6.07 Corriente de freno CC (%) VCB 0...100...150% IN”C”

Ajustar la corriente de inyección CC en % de la intensidad nominal del variador en fuerte par.
Con un tiempo de inyección de corriente continua de 0 a 0,5 segundos, el mejor ajuste de la corriente CC es 0.
Si los tiempos de inyección de corriente continua sobrepasan 0,5 segundos, el mejor ajuste es de 80 a 100%.
El parámetro no sirve para nada con un retorno del codificador.
C6.08 t. antes rearran (s) VCB 0...0,7...10,0 s

El variador es capaz de elevar una carga completa a partir de la secuencia de frenos ya que él gestiona la
magnetización del motor necesaria para obtener el par. Para obtener ese mismo resultado después de que se haya
enclavado el variador, es preciso esperar un “tiempo antes del arranque” hasta que se haya desmagnetizado el motor.
Función válida únicamente si se utiliza la inyección CC y si el variador está en bucle abierto (sin retorno del codificador).
Ajustar el tiempo comprendido entre el final de la inyección CC y la autorización para volver a arrancar. En las
aplicaciones de traslación, este parámetro no tiene utilidad alguna.
C6.09 Impuls. Elevac. VCB No

0 . . . No Ajuste recomendado para aplicaciones de elevación con un contrapeso.
1 . . . Sí Impulso de elevación hacia delante.
El impulso de elevación de freno permite no forzar el freno en la apertura cuando se requiere un descenso. También
permite demostrar que el motor puede levantar la carga antes de que la baje.
+f
Frecuencia + C6.02 + C6.04 + C6.02 + C6.04

C
de salida - C6.04 - C6.04 t

- C6.02 - C6.02
-f
Bajar con "impulso de elevación" Bajar con "impulso de elevación"
en posición "No" en posición "Sí"
Si “Impulso elevación” = sí, la corriente de subida de freno se aplica hacia adelante (sentido de subida) durante
el tiempo de subida de freno, tanto si se demanda el sentido hacia adelante o hacia atrás (subida o bajada). En
las aplicaciones de traslación, este parámetro no tiene utilidad alguna.
Si se utiliza esta función, las fases de motores deben conectarse de tal modo que la orden de dirección hacia adelante
provoque la subida de la carga.
C6.10 Difer. velocidad VCB 0...5...300 (Hz.s)

Con este parámetro se ajusta la sensibilidad de la función de protección “sobrecarga elevación”. La protección se
realiza al controlar la diferencia entre la consigna de frecuencia después de la rampa y la frecuencia estatórica, en
función del tiempo (variación angular). El variador de velocidad pasa a modo fallo si la variación en Hz.s es superior o
igual al parámetro ajustado en C6.10.
2πx [C6,10 ˙] Z . . . vueltas
Z = ------------------------------- p. . . número de pares de polos
p
Esta función puede desactivarse si el parámetro C6.10 está ajustado en 0.
C6.10
[Hzs]
8 polos 6 polos 4 polos
(p = 3 = 1000 rpm) (p = 2 = 1500 rpm)
20
15
2 polos
10 (p = 1 = 3000 rpm)
Z [vueltas]
0 10 20 30 40 50 60 70
El fallo que aparece es: Desvío
67
Entradas/salidas lógicas y analógicas
D
Contenido
D1. Entradas analógicas _________________________________________________________________________________ 68
D2. Entradas lógicas ____________________________________________________________________________________ 71
D3. Salidas analógicas __________________________________________________________________________________ 77
D4. Salidas lógicas _____________________________________________________________________________________ 79
D5. Retorno velocidad___________________________________________________________________________________ 81
D6. Más/menos velocidad ________________________________________________________________________________ 85
68
D
69
Afectación
0 0 No utilizado (Hz)
LIA
Consignas Manu Marcha atrás dist.
LIB preseleccionadas PID activado
LIC 1…8 Local/Distancia
6 m.atrás
(-1)
0 1 Cons. f. manu (Hz)
+vel. dist.
+vel./-vel.
MP
D1. Entradas analógicas
-vel. dist. m.adel. 0

6 1 Consigna
Distancia f. int.
0 2 Cons. f. auto (Hz) Local +
0…10V V AIV
Hz/%
6 PID bloq. (Hz) (Hz)
2. Rampa
0 5 Consigna PID (%) PID
Esquema simplificado de las consignas analógicas
0(4)…20 mA V AIC +
Configuración de las entradas analógicas
D6.00 Tacel. Tacel.

Hz/% -
6 Tdec. Tdec.
+vel. local 1 2
0 6 Retorno PID (%) LOC 0
-vel. local MP 1
0(4)…20 mA V AI_2
tarjeta E/S 1 Marcha atrás local
Hz/%
6
0 (%)
0(4)…20 mA V AI_3
Hz/% tarjeta E/S 2 m.atrás Mar. atrás dist.
(-1)
6
0 3 Corrección cons. (Hz) m.adel.

bus % Cons. bus 1 Limitación par Local Lim. Par int.
Valor máx. C
Hz/% INT Distancia
6 EXT
à
0 4 Limitación par (%)
bus % Cons. bus 5
Hz/%
6
D1.00 Afectación AIV VICB no utilizado ver 'macros'

0 . . . No utilizado Hz
Si no se pueden seleccionar determinados valores de
ajuste es porque ya los están utilizando otras fuentes
de consigna analógica, o el propio bus.
3 . . . Correc. cons. Hz
4 . . . Limitación. par %
Nota: Si se selecciona "Cons. f. MANU", deberá
asignarse otra entrada lógica a Auto/MANU.
Según muestra el esquema en la página 69, el valor analógico de la entrada de tensión AIV (0-10 V) puede servir de
fuente para distintas consignas.
D1.01 AIV valor 0 % VCB -300,0...0,01...300,0 Hz ver 'macros'
-200,0...0,01...200,0 %
D1.02 AIV valor 100% VCB -300,0...50,01...300,0 Hz ver ‘macros’
-200,0...50,01...200,0 %
El nivel de la señal analógica de la entrada AIV (0-10
+ 50 Hz V) está puesto en concordancia con una gama de
Marcha adelante
frecuencia. Las frecuencias negativas se producen

c cuando el motor gira hacia atrás.
a ... 0-100% produce de 0 a 50 Hz

a b ... 0-100% produce de -30 a 50 Hz
c ... 0-100% produce de 50 a 0 Hz
0 Hz d ... 0-100% produce de 0 a -50 Hz
AIV
100 %
Marcha atrás
b
d
- 30 Hz
D
- 50 Hz
D1.03 T. filtrado AIV VCB 0,00...0,05...10,00 s

Para atenuar los parásitos que pueden alterar el valor de la señal en la entrada analógica AIV, se puede activar un
filtro numérico de consigna (D1.03).
D1.04 Afectación AIC VICB Cons. F auto ver ‘macros’

Según muestra el esquema en la página 69, el valor analógico de la entrada de tensión AIC (0/4 - 20 mA) puede servir
de fuente para distintas consignas.
D1.05 Señal AIC VCB 4-20 mA
0 . . . 0-20 mA Nota: Puede detectarse la pérdida de la señal 4-20mA
1 . . . 4-20 mA programando E3.01
D1.06 AIC valor 0 % VCB -300,0...0,00...300,0 Hz ver ‘macros’

Función como D1.01 VCB -200,0...0,00...200,0 %
D1.07 AIC valor 100% VCB -300,0...50,01...300,0 Hz ver ‘macros’
70
D1.08 T. filtrado AIC VCB 0,00...0,05...10,0 s

Función como D1.03
D1.09 Afectación AI_2 VICB no utilizado ver 'macros'

La consigna analógica AI_2 corresponde a la entrada analógica 0(4)...20 mA que se encuentra en la entrada diferencial
de la tarjeta opcional de Entradas/Salidas del bornero X2. Tiene la misma función que la consigna AIC.
D1.10 Señal AI_2 VCB 0-20 mA

0 . . . 0-20 mA Nota: Puede detectarse la pérdida de la señal 4-20mA
1 . . . 4-20 mA programando E3.01.
D1.11 AI_2 valor 0% VCB -300,0...0,01...300,0 Hz ver 'macros'

D1.12 AI_2 valor 100% VCB -300,0...50,01...300,0 Hz ver ‘macros’
D1.13 T. filtrado AI_2 VCB 0,00...0,05...10,0 s
Función como D1.03
D1.14 Afectación AI_2 VICB no utilizado ver 'macros'

D
La consigna analógica AI_3 corresponde a la entrada analógica 0(4)...20 mA que se encuentra en la entrada diferencial
de la tarjeta opcional Entradas/Salidas IO1 del bornero X3. Tiene la misma función que la consigna AIC.
D1.15 Señal AI_3 VCB 0-20 mA

0 . . . 0-20 mA Nota: Si es necesario vigilar la “falta 4 mA” de la señal 4-20 mA
1 . . . 4-20 mA (interrupción del enlace), la programación se llevará a cabo en
E3.01
D1.16 AI_3 Valor 0% VCB -300,0...0,00...300,0 Hz

D1.17 AI_2 valor 100% VCB -300,0...50,01...300,0 Hz
D1.18 T. filtrado AI_3 VCB 0,00...0,05...10,0 s
Función como D1.03
71
D2. Entradas lógicas
Configuración de las entradas lógicas

Vista global de las entradas de control
Bloqueo (DI_5), ausencia de red, forzado local, fallo interno y externo

Modo de
C1.02 B6.01 control
B6.47
Bornero
Marcha adelante A4.17
Marcha atrás 0/1 Modo Bornero

Control de paro
Marcha adelante impulsos distancia
distancia Palabra
bornero bloqueado de control
Marcha atrás impulsos
local desbloqueado
Paro impulsos Marcha atrás bornero
E4.04
Marcha atrás distancia
Marcha atrás bus (ver D1)
Palabra
bus B6.00
de control
bus
control local
Bus
Palabra
PC Control
de control
Palabra de distancia bus
X4 bus
control
E4.04 C1.02
RS232 C1.02
E4.03
Marcha impuls. local
Control Bornero
Paro impuls. local Modo
local - bornero de
Consola
Marcha atrás local paro
Bornero
Marcha atrás local

(ver D1)
Más velocidad local
Más velocidad local
(ver D1)
D
Menos velocidad local
Más velocidad Menos velocidad local
(ver D1)
Menos velocidad
D6.11
Teclado consola
Marcha
Parar Más velocidad distancia
Control (ver D1)
Marcha adelante local consola
m. at.
Marcha atrás Menos velocidad distancia
(ver D1)
Local consola Control lógico local
Local/distancia
por entrada lógica
Local (terminales) Control consigna local
Consigna local
(ver D1)
Bornero
E4.00 E4.01 E4.02

Más velocidad distancia
Menos velocidad distancia
72
Marcha/Parada para control local: (orden de marcha/parada en modo local a partir del bornero)
Marcha por impulsos local Las señales lógicas que envían en forma de impulso las entradas lógicas
DI
del bornero sustituyen a las funciones de las teclas RUN, STOP de la
Paro impulsos local DI consola. Deberán tomarse en cuenta los parámetros comprendidos entre
Paro local DI E4.00 y E4.03 como complemento de las entradas lógicas.
Potenciómetro motorizado para control local: (consigna en modo local a partir del bornero)
Las señales lógicas que envían en forma de impulso las entradas lógicas
+ vel local del bornero sustituyen a las funciones de las teclas ▲ y
▲
DI de la consola.
- vel local DI Sobre la configuración del potenciómetro motorizado local, ver D6.00 a
D6.04 y E4.00, 01, 03.
Marcha/Parada por contacto mantenido:
Marcha adelante DI Al cerrarse el contacto se inicia la marcha en el sentido deseado. Tanto la

Marcha atrás DI apertura del contacto como el cierre simultáneo de Marcha adelante y
Marcha atrás provocan la parada del motor.
Contactos mantenidos
Rearranque en cuanto se produce el acuse
Marcha/Parada por contactos por impulsos:
Marcha adelante impulsos Un impulso de cierre ordena la marcha en el sentido deseado. Un impulso
DI
en el contacto de apertura “Paro impulso” provoca la parada. Las órdenes
Marcha atrás impulsos DI de marcha quedarán automáticamente anuladas en caso de bloqueo, de
Paro impulsos DI disparo o de subtensión durante un tiempo superior a E3.07. Será
D
Contactos de impulsos necesario un nuevo impulso de marcha.
Potenciómetro motorizado distancia:

Las señales incrementadas y disminuidas hacen que varíe el valor
+ vel distancia DI de consigna del potenciómetro motorizado controlado a distancia.
- vel distancia DI El aumento y la disminución de la consigna siguen las rampas de
aceleración y deceleración elegidas.
El potenciómetro motorizado está configurado en el Menú D6.
Marcha por impulsos:
Paso a paso (JOG) La orden de marcha por impulsos (Paso a Paso JOG) acelera el motor a la
DI
frecuencia fijada en el parámetro C1.13 con la mayor rapidez. Sólo puede
ordenarse la marcha por impulsos si el variador está parado.
73
Consignas preseleccionadas:
Las consignas preseleccionadas se ajustan en el menú C1. No realizan las
Entrada log. A DI funciones de marcha/parada, por lo que es preciso dar una orden de
marcha/parada. Las señales LIA a LIC permiten seleccionar una de las
Entrada log. B DI
8 consignas de velocidad preestablecidas, de acuerdo con el siguiente
Entrada log. C DI cuadro:
LIA LIB LIC Consignas

0 0 0 1 (C1,05)
1 0 0 2 (C1,06)
0 1 0 3 (C1,07)
1 1 0 4 (C1,08)
0 0 1 5 (C1,09)
1 0 1 6 (C1,10)
0 1 1 7 (C1,11)
1 1 1 8 (C1.12)
MANU/AUTO:
El mando MANU/AUTO conmuta las dos fuentes de consigna “Cons. f.
MANU/AUTO DI MANU” y “Cons. f. AUTO”. Contacto cerrado = MANU, contacto abierto =
AUTO.
LOCAL/DISTANCIA:
El mando Local/Distancia determina la elección de los modos local o
LOCAL/DIST DI distancia.
El modo local corresponde a una orden a través de la consola del terminal
gráfico y a las señales lógicas que envían en forma de impulsos las
D
entradas lógicas del bornero, asignadas a las funciones de Marcha/Parada
para control local y potenciómetro motorizado local (más/menos velocidad
local).
Distancia corresponde a las señales lógicas y analógicas que envían
el bornero y el bus.
Por defecto, la conmutación local/distancia se efectuará mediante el mando
local/remote de la consola del terminal. Si se elige el parámetro E4.02
bornero, la conmutación se realiza a través de una entrada lógica (por
ejemplo con un conmutador de llave). Si está abierto el contacto, el control
es “distancia”, y si está cerrado, “local”.
Selección de rampas 2 ó 1:
Pueden seleccionarse dos juegos de rampas de aceleración/deceleración
Rampa 2 DI a través de la entrada lógica “rampa 2”. Los tiempos de rampa se ajustan
en el grupo de parámetros C2.
Rampa 2 si el contacto está cerrado.
Selección Macro usuario 2 ó 1:

Si se ajusta el parámetro B2.04 en 1, Par 1/2 (1 Mot) o en 2, Par 1/2 (2 Mot),
Macro us. 2/1 DI se puede seleccionar la macro de usuario 1 ó 2 a través de una entrada
lógica.
Si la entrada lógica está en 0 (contacto abierto) es que se está usando la
macro de usuario 1; si la entrada lógica está en 1 (contacto cerrado) es que
se está usando la macro de usuario 2. Sólo se podrá cargar una nueva
macro de usuario si el variador está bloqueado.
74
Desbloqueo:
El “bloqueo” del variador bloquea los mandos del puente de potencia
Desbloqueado DI (IGBT). La entrada lógica en 0 (contacto abierto) bloquea el puente de
potencia (rueda libre en el motor). No se tendrá en cuenta ninguna orden
de marcha. El visualizador indica: “bloqueado”. La entrada lógica en
1(contacto cerrado) permite controlar el puente de potencia y por lo tanto
el motor. Función idéntica a DI5 en la tarjeta de opciones.
Fallo externo:
Un fallo externo provoca, transcurrido un tiempo previamente
Fallo ext. DI seleccionado en E3.03, el bloqueo del variador. Visualización del mensaje
“Fallo externo”. Los fallos externos se transmiten al variador en forma de
contacto NA o NC programado por el parámetro E3.02.
Fallo externo del motor:

Un fallo externo del motor provoca, transcurrido un tiempo previamente
Fallo ext. motor DI seleccionado en E3.12, el bloqueo del variador. Visualización del mensaje
“Fall. ext. mot.”. El fallo externo del motor se transmite al variador en forma
de contacto NA o NC programado por el parámetro E2.11. Este contacto
puede utilizarse para controlar la temperatura de devanado o de
vibraciones con contactos bimetálicos.
Fallo de aislamiento:
Un fallo en el aislamiento provoca el bloqueo del variador una vez
Fallo de aislamiento DI transcurrido un tiempo previamente seleccionado en E3.05. Visualización
del mensaje “fallo del aislamiento”.
El fallo se transmite al variador en forma de contacto NA o NC programado
por el parámetro E3.04. Esta entrada permite controlar las corrientes de
fuga a tierra (régimen IT) cuando se utiliza la opción “kit detección fallo
tierra”.
D
Fallo externo unidad de frenado:

Este fallo provoca el bloqueo del variador una vez transcurrido un tiempo
Fallo externo unidad DI previamente seleccionado en E3.07. Visualización del mensaje “Fallo
de frenado unidad de freno.”. El fallo se transmite al variador en forma de contacto NA
o NC programado por el parámetro E3.06.
Reinicialización de fallos:
Permite reinicializar el variador (en frente de subida) después de un fallo,
Reset fallos DI si se ha eliminado la causa del fallo. Este mando no produce ningún efecto
si el variador está en marcha. Un fallo que persiste incluso después de la
demanda de reinicialización es un fallo que sigue existiendo.
Limitación externa de par:

Al activar esta entrada, el par máximo que libere el variador se limitará a un
Limitación externa de par DI valor definido en una entrada analógica (ver D1). Esta función se utiliza en
las aplicaciones maestro/esclavo. Entrada en 0 (contacto abierto): par
máximo = valor en E1.01
Entrada en 1 (contacto cerrado): par máximo = limitación externa de la
entrada analógica.
PID activado:
Este contacto permite al pasar de un PID no activado (variador
PID activado DI directamente controlado por una consigna de frecuencia) a un PID
activado (variador controlado por la salida del regulador PID). Para más
información, ver el capítulo sobre el PID. Entrada lógica en 0 (contacto
abierto), PID no activado. Entrada lógica en 1 (contacto cerrado), PID
activado.
75
PID validado:
Esta entrada lógica permite eliminar la acción de las ganancias P, I y D del
PID validado DI regulador. Entrada lógica en 0 (contacto abierto), acción PID no validada.
En ese caso, la salida del regulador se mantiene en el último valor.
Entrada lógica en 1 (contacto cerrado), acción PID validada.
Regulación de velocidad en lazo cerrado:

Esta entrada permite pasar de un control de frecuencia (el retorno de
Regul. velocidad LC DI velocidad se utiliza para vigilar y mejorar el rendimiento a baja velocidad y
las visualizaciones) a una regulación de velocidad que tiene en cuenta la
velocidad real del retorno del codificador. Entrada lógica en 0 (contacto
abierto), control de frecuencia. Entrada lógica en 1 (contacto cerrado),
regulación de velocidad. Ver D5.00 y D5.02.
Freno abierto:
Utilización del contacto de freno cerrado para el tratamiento por el variador
Freno abierto DI en la secuencia de freno.
Entrada lógica en 0 (contacto abierto), freno cerrado.
Entrada lógica en 1 (contacto cerrado), freno abierto.
Red ON/OFF:
Gestión de los paros de emergencia a través de un contacto externo. La
Red ON/OFF DI entrada lógica programada en “red ON/OFF” enclava el variador y ordena
la apertura del contactor de línea si dicha función está activada C6.00.
Entrada lógica en 0 (contacto abierto) variador bloqueado y apertura del
contactor de línea. Visualización red OFF. Entrada lógica en 1 (contacto
cerrado), sin acción.
Bloqueo var.:
D
Mediante esta entrada se puede vigilar y controlar en la pantalla del
Bloqueo var. DI terminal el estado de los accesorios que se encuentran alrededor del
variador y que podrían impedir el arranque. (Contacto procedente de la
cadena de seguridad de fusibles, contactor, ventilador, circuito de carga
externa). Entrada lógica en 0 (contacto abierto), bloqueo del variador y
visualización de “Bloqueo Var.”. Entrada lógica en 1 (contacto cerrado), sin
acción.
Bloqueo de los parámetros:

Con esta orden se impide cualquier modificación de los parámetros que
Bloqueo param. DI podrían desajustarse desde la consola. Por ejemplo, permite bloquear el
variador mediante un interruptor con llave. Contacto abierto: parámetro
bloqueado.
Forzado local:
Esta función ofrece la posibilidad de bloquear las órdenes realizadas a
Forzado local DI distancia. Contacto abierto: sólo pueden realizarse operaciones en modo
local. Contacto cerrado: pueden realizarse operaciones tanto en modo
local como distancia.
76
D2.00 Afectación DI1 VICB no utilizado ver 'macros'

D2.04 Afectación DI6_2 VICB no utilizado ver 'macros'
D2.07 Afectación DI5_3 VICB no utilizado
0 . . . no utilizado Entrada sin asignar
1 . . . Marcha adel. Marcha adelante
2 . . . Marcha at. Marcha atrás
3 . . . M. Ad. impuls. Marcha adelante con una orden por impulsos
4 . . . M. At. impuls. Marcha atrás con una orden por impulsos
5 . . . Paro impuls Parada con una orden por impulsos
6 . . . + vel. dist. Más velocidad por control distancia
7 . . . - vel. dist. Menos velocidad por control distancia
8 . . . M. impuls. loc. Marcha con una orden por impulsos por control local
9 . . . P. impuls. loc. Parada con una orden por impulsos por control local
10 . . Atrás loc. Marcha atrás por control local
11 . . +vel. loc. Más velocidad por control local
12 . . -vel. loc. Menos velocidad por control local
D
13 . . Paso a paso Control paso a paso (JOG)

14 . . Entrada lóg. A Entrada lógica A (ver el cuadro de consignas preseleccionadas)
15 . . Entrada lóg. B Entrada lógica B (ver el cuadro de consignas preseleccionadas)
16 . . Entrada lóg. C Entrada lógica C (ver el cuadro de consignas preseleccionadas)
17 . . Manu/Auto Control modo manual o automático
18 . . Local/dist. Control modo local o distancia (ver también el capítulo E4)
19 . . Rampa 2 Control rampa 2 o rampa 1
20 . . Macro ut. 2 Elección macro 2 ó 1
21 . . Desbloqueado Control de desbloqueo del variador
22 . . Fallo ext. Fallo externo
23 . . Fall. ext. mot. Fallo motor externo
24 . . Fall. ext. aisl. Fallo de aislamiento
25 . . Fall. ext. freno Fallo del módulo de frenado externo
26 . . Reset fallos Reinicialización de fallos desaparecidos
27 . . Limit. Par ext. Limitación externa de par
28 . . PID activado Activación del regulador PID
29 . . PID validado Validación de la acción de las ganancias PID
30 . . Regul. vel. BF Regulación de velocidad en lazo cerrado
31 . . Freno abierto Gestión del contacto de freno abierto para la secuencia de freno
32 . . Red ON/OFF Bloqueo del variador con gestión externa de paro de emergencia
33 . . Bloqueo var. Bloqueo del variador por fallo de accesorios externos
34 . . Forzado loc. Forzado de los mandos en modo local
35 . . Bloq. Param Impide modificar los parámetros
1. Cada función puede seleccionarse una vez. “No puede seleccionarse dos veces una función.”
2. Las salidas de los comparadores de las funciones lógicas (ver el capítulo F4.xx) pueden asignarse a las funciones
anteriormente descritas.
3. Si se desea que 2 funciones tengan la misma entrada lógica, habrá que utilizar los bloques lógicos.
4. Se pueden invertir los efectos de la entrada lógica 1 ó 0 con los bloques lógicos.
77
D3. Salidas analógicas
Configuración de las salidas analógicas
D3.00 Afectación AO1 VCB no utilizado ver 'macros'

0 . . . No utilizada salida sin asignar
1 . . . frec. Salida (con signo) 100% = alta velocidad (C3.01)
2 . . . (Fr.) Salida (sin signo) 100% = alta velocidad (C3.01)
3 . . . I motor 100% = intensidad nominal motor (B3.01)
4 . . . Par (con signo) 100% = par nominal del motor (B3.00, B3.04)
5 . . . (Par) (sin signo) 100% = par nominal del motor (B3.00, B3.04)
6 . . . Pot. Motor 100% = potencia nominal del motor (B3.00)
7 . . . Tens. Motor 100% = tensión nominal del motor (B3.02)
8 . . . Rpm mot. (con signo) 100% = alta velocidad en rpm (C3.01 x 60/p) (1)
9 . . . (Rpm mot.)(sin signo) 100% = alta velocidad en rpm (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . Cons. F. int. 100% = alta velocidad (C3.01). Consigna de frecuencia interna antes
de la rampa y antes de la compensación de deslizamiento.
11 . . Cons. Lim. M 100% = par nominal del motor (B3.00, B3.04) Consigna interna de
limitación de par.
12 . . Consigna PID 100% = 100% (C4,00)
13 . . Retorno PID 100% = 100% (C4,01)
14 . . Error PID 100% = 100% (C4.02)
15 . . Cons. Bus 1 100% = 4000 hex
16 . . Cons. Bus 2 100% = 4000 hex
17 . . Cons. Bus 3 100% = 4000 hex
18 . . Cons. Bus 4 100% = 4000 hex
19 . . Cons. Bus 5 100% = 4000 hex
20 . . Test mín. Aplica en AO1 la señal mín. de AO. Elegir 0 o 4 mA en D3.01.
21 . . Test máx. Aplica en AO1 la señal máx. (20 mA) de AO.
Nota: Varias salidas pueden recibir una misma afectación.
(1) siendo p = número de pares de polos.
D3.01 Señal AO1 VCB 4-20 mA
D
0 . . . 0-20 mA
1 . . . 4-20 mA
D3.02 AO1 valor mín. VCB -200,0...0,0...200,0 %

D3.03 AO1 valor máx. VCB -200,0...100,0...200,0 %
La salida analógica se configurará mediante uno de esos parámetros. La magnitud elegida a través de D3.00
(manteniendo la correspondencia de la escala) se encuentra disponible en forma de señal 0(4)-20 mA para una
visualización externa. La salida analógica se ajusta mediante los parámetros D3.02 = 0(4) mA y D3.03 = 20 mA.
Ejemplo – corriente motor Ejemplo – frecuencia de salida bipolar
Salida analógica [mA] Salida analógica [mA]

20 mA
20 mA
0(4) mA 0(4) mA
IN"C" f
0% 150 % -100 % 0% 100 %
mínimo (D3.02) máximo (D3.03) mínimo (D3.02) máximo (D3.03)
0A 1,5 x IN"C" -50 Hz +50 Hz
100% = Intensidad nominal 100% = Frec. Máxima
mínima = 0(4) mA = 0% (0% x In) mínima = 0(4) mA = -100% (- 50 Hz)
máxima = 20 mA = 150% (150% x In) máxima = 20 mA = 100% (+ 50 Hz)
IN "C" = I nominal fuerte par.
78
D3. Salidas analógicas
D3.04 Afectación AO2_2 VCB no utilizado ver 'macros'

Ver D3.00 sobre las posibilidades de ajuste. Salida analógica de la tarjeta de opción E/S en el bornero X2. (1 ª tarjeta
de opción entrada/salida)
D3.05 Señal A02_2 VCB 4-20 mA

Ver D3.01 sobre las posibilidades de ajuste.
D3.06 AO2_2 valor mín. VCB -200,0...0,0...200,0 %

D3.07 AO2_2 valor máx. VCB -200,0...100,0...200,0 %
Ver D3.02 y D3.03 sobre las posibilidades de ajuste.
D3.08 Afectación AO2_3 VCB no utilizado

Ver D3.00 sobre las posibilidades de ajuste. Salida analógica de la tarjeta de opción E/S en el bornero X3. (2 ª tarjeta
de opción entrada/salida)
D3.09 Señal A02_3 VCB 4-20 mA

Ver D3.01 sobre las posibilidades de ajuste.
D3.10 AO2_3 valor mín. VCB -200,0...0,0...200,0 %

D3.11 AO2_3 valor máx. VCB -200,0...100,0...200,0 %
Ver D3.02 y D3.03 sobre las posibilidades de ajuste.
D
79
D4. Salidas lógicas
Afectación de las salidas lógicas

Salidas lógicas disponibles:
1 salida – tensión 24 V, máx. 150 mA
1 salida - relé “contacto A/C de punto común”
2 salidas - relé “contacto A/C de punto común”, tarjeta de ampliación entradas/salidas en el bornero X2.
2 salidas - relé “contacto de cierre”, tarjeta de ampliación de entradas/salidas en el bornero X3.
D4.00 Salida +24 V VC +24 V

La salida +24 V del bornero X1 puede utilizarse como alimentación de las entradas lógicas (D4.00 a +24 V) o como
una salida lógica 0/24 V.
D4.01 Salida relé 1 VCB Listo + Marcha ver 'macros'

D4.02 Salida relé 2_2 VCB no utilizado ver 'macros'
D4.03 Salida relé 3_2 VCB no utilizado ver 'macros'
D4.04 Salida relé 2_3 VCB no utilizado
D4.05 Salida relé 3_3 VCB no utilizado
Estados Relé desactivado si

0 . . . No utilizada. Relé no utilizado.
1 . . . Listo. Depende del ajuste de C6.00 "control del contactor de línea".
- C6.00 = 0, "No activado" entonces el relé está desactivado si: el variador está en tensión de
potencia, sin fallo, motor sin controlar.
- C6.00 = 1, "Activado" entonces el relé está desactivado si: 24 V cc presente, sin fallo.
2 . . . En Marcha. Variador desbloqueado, sentido de marcha validado (cualquiera que sea el nivel de consigna)
3 . . . Fallo. Fallo, antes del rearme fallo.
4 . . . Listo + Marcha. Tiene en cuenta una u otra condición.
5 . . . Alarma- A consecuencia de una programación de fallo en alarma E2.01, E2.08, E2.09
6 . . . Alarma bus. A consecuencia de un corte de enlace serie.
D
7 . . . Generador. Variador en modo de generador.
8 . . . Ctrl. Contacto. Salida lógica afectada a la función C6-00 "control del contactor de línea". Relé desactivado si
existe una alimentación 24 V cc y una orden de marcha.
9 . . . Local Control del variador en modo local.
10 . . Cons. f = f mot. Consigna de frecuencia = frecuencia estatórica del motor
11 . . F mot>nivel. Frecuencia del motor > frecuencia nivel en D4.06. Relé desactivado existe frecuencia del motor <
frecuencia nivel en D4.07.
12 . . Abrir freno. Demanda de apertura de freno. Depende de los parámetros C6.01 a C6.05.
13 . . Salida C1 Se cumplen las condiciones de las funciones de los comparadores del bloque C1 (F4.00 a F4.07)
14 . . Salida C2 Se cumplen las condiciones de las funciones de los comparadores del bloque C2 (F4,08 a F4,15).
15 . . Salida C3 Se cumplen las condiciones de las funciones de los comparadores del bloque C3 (F4,16 a F4,29).
16 . . Salida C4 Se cumplen las condiciones de las funciones de los comparadores del bloque C4 (F4.30 a F4.33).
17 . . Salida L5 Se cumplen las condiciones de las funciones lógicas del bloque L5 (F4,44 a F4,49).
18 . . Salida L6 Se cumplen las condiciones de las funciones lógicas del bloque L6 (F4.50 a F4.55).
19 . . Bus CC cargado. Los condensadores del bus CC están cargados.
20 . . Palab. com. 11. Bit 11 1.
21 . . Palab. com. 12. Bit 12 1.
22 . . Palab. com. 13. Bit 13 1.
23 . . Palab. com. 14. Bit 14 a 1.
24 . . Palab. com. 15. Bit 15 a 1
25 . . +24 V La salida +24 V del bornero X1D15 está siempre a 24 V. Se utiliza para validar las entradas lógicas
(D4.00). Siempre desactivado en caso de salida del relé (resulta útil para hacer un test).
26 . . Manual. Modo de control manual (D1 y D2).
27 . . Macro util. 2. Macro de usuario 2, seleccionada (B2.04).
28 . . Limit. par. ext. Limitación de par demandada por una orden externa (E1.01).
29 . . PID activado. El PID está activado (C4.04).
30 . . PID validado. Ganancia PID operativa (C4).
31 . . Regul. vel. L.C. La regulación de velocidad está seleccionada (D5.02)
32 . . No hay fallo Presencia de +24 V cc o de alimentación de potencia, sin fallo
Varias salidas pueden tener la misma afectación.
80
D4. Salidas lógicas
D4.06 Nivel de activ. VCB 0,00...5,01...300,0 Hz

D4.07 Nivel desact. VCB 0,00...2,01...300,0 Hz
Si el nivel de activación es superior al de desactivación:
- la salida lógica se pone en 1 si F mot > nivel de activación,
- la salida lógica se pone en 0 si F mot < nivel de desactivación.
Si el nivel de activación es inferior al de desactivación:

- la salida lógica se pone en 1 si el nivel de activación < F mot < nivel de desactivación,
- la salida lógica se pone en 0 si F mot < nivel de activación o F mot > nivel de desactivación.
f f
Nivel de activ. Nivel desact.
Nivel desact. Nivel de activ.
t t
t t
D4.08 Hist. Cons. f=fm VCB 0,1...0,5...10,0 Hz

Histéresis para la salida lógica: Cons f = f mot (consigna de frecuencia = frecuencia estatórica del motor). La consigna
se activará cuando la frecuencia del motor sea superior o igual a la consigna de frecuencia más el valor de la histéresis
durante un tiempo en segundos equivalente al valor de histéresis ajustado en Hz en D4.08. La salida se desactivará
cuando la frecuencia del motor sea inferior o igual a la consigna de frecuencia menos el valor de la histéresis durante
D
un tiempo en segundos equivalente al valor de histéresis ajustado en D4.08.

p. ej.: con 0,5 Hz se obtiene una histéresis de ± 0,5 Hz y una temporización de 0,5 s.
81
D5. Retorno velocidad
Ajuste para retorno del codificador y regulación de velocidad

Esquema simplificado del tratamiento de retorno de velocidad
Señal analógica
D5.02 D5.02 Señal lógica
consigna 0 D5.10 Acción D cons. D5.11 Acción P cons. 0 festatórica

frecuencia 1,2 1,2
D5.09 PT1 Consigna Regul. vel. activado

(D5.02 = 2 señal lógica)
AVC
D5.06 Red. Acc. Kp-Tn
1
xk
D5.04 Kp
+ - +
+ + consigna
Regulador
- par
D5.05 Tn
D5.08 DT1 Retorno vel.
D
D5.07 PT1 Retorno vel. D5.03 Impulsos/vuelta
+
Codificador
n retorno
velocidad real
D5.00 Codif./Desliz. VICB Sin codif.

0 . . . Sin codif. Sin retorno del codificador, variador en bucle abierto, retorno de
velocidad calculado, para aplicaciones estándar, sin compensación de
deslizamiento.
1 . . . Comp. desliz. Sin retorno del codificador, variador en bucle abierto, retorno de
velocidad calculado, para aplicaciones que requieran mayor precisión
de la velocidad, con compensación de deslizamiento.
2 . . . Ret. cod. Con retorno del codificador, variador en bucle cerrado, retorno de
velocidad real, para aplicaciones que requieran una excelente
precisión de velocidad y del rendimiento a 0 Hz.
• En posición 0, el deslizamiento no se compensa con la frecuencia de salida del variador, en función de la carga. Sin
embargo se calculará la visualización de velocidad a partir de la frecuencia del motor y de la compensación de
deslizamiento calculada (Auto Vector Control) para mejor información.
• En posición 1, se sumará el deslizamiento calculado a la consigna de frecuencia para obtener una frecuencia de
control del motor igual a la consigna. El resultado es una gran precisión de velocidad estática del motor asíncrono.
La dinámica de la acción de la compensación de deslizamiento puede ajustarse mediante el parámetro D5.01.
• En posición 2, la señal de retorno de velocidad se utiliza en todas las visualizaciones y protecciones. Al utilizar el
retorno del codificador se evita que el motor se sitúe en zonas de inestabilidad accesibles para rangos de baja
velocidad. El retorno de velocidad puede tratarse de dos formas, ver D5.02.
82
D5.01 Compen. desliz. VICB Floja

0 . . . Floja Dinámica de la compensación de deslizamiento.
1 . . . Mediana
2 . . . Fuerte
D5.02 Regul.vel.LC VICB No activado

0 . . . No activado La señal de retorno de velocidad se utiliza en todas las visualizaciones y
protecciones, pero la velocidad que sirve para la regulación está calculada.
1 . . . Activado La señal de retorno de velocidad se utiliza para regular la velocidad, y en
todas las visualizaciones y protecciones.
2 . . . Activado si LI Por LI, validación del control de velocidad (regulación a partir de la
frecuencia calculada) o del regulador de velocidad (regulación a partir
de la velocidad real).
Antes de activar la regulación de velocidad en bucle cerrado, comprobar el sentido de rotación que indica el
codificador con respecto al sentido de rotación del motor. Ver también D5.03.
Observación: en la mayoría de las aplicaciones, basta con ajustar, si es preciso, las ganancias D5.07, D5.04,
D5.05, y D5.08.
D5.03 Impulsos/vuelta VICB -10000...+1024...+10000 Imp/vuelta
Indicar en D5.03 el número de impulsos por cada vuelta del codificador instalado. La frecuencia máxima de las
señales del codificador es de 300 kHz. La frecuencia máxima de los impulsos de las señales del codificador permite
determinar la velocidad máxima del motor y el número máximo de puntos para el codificador.
Fs x Np N x Np f ... frecuencia de los impulsos del codificador (en Hz),
f= =
p 60 N ... velocidad del motor (en revoluciones/minuto)
Fs ... frecuencia de alimentación del motor (en Hz),
Np ... número de puntos por vuelta del codificador,
p ... número de pares de polos del motor.
60 x f máx
La velocidad máxima del motor: N máx =
Np
D
60 x f máx
El número máxmo de puntos del codificador : Np máx =
N máx
Valores recomendados:
Motor 2 polos (30) 200 a 2048
Motor 4 polos (60) 200 a 4096
Motor 6 polos (90) 200 a 4096.
Una señal positiva o negativa del número de impulsos por vuelta permite adaptar el sentido de rotación del
motor al del codificador (no es necesario cruzar las señales A y B).
Atención: Si el parámetro D5.03 no está correctamente ajustado, pueden surgir problemas de seguridad.
D5.04 Kp Reg. Vel. VCB 0,0...0,0...200,0

Ganancia proporcional del bucle de regulación de velocidad. Para un arrastre con fuerte inercia, puede calcularse un
valor de regulación con la fórmula siguiente:
t acc (Tiempo de aceleración con par nominal) [s]
Kp = ∑j x nN
2 x D5.07
t acc =
9,55 x CN
t acel.: en segundos.
∑j: momento de inercia total adaptado al árbol del motor en kg.m2.
nN: velocidad nominal del motor en rpm.
nN: par nominal del motor en mN (valor de par dedicado a la aceleración, excluido el par resistente).
Ejemplo: si el par resistente es = 0,5 CN, el par total = 1,5 CN.
Valor Kp demasiado bajo Valor Kp optimizado Valor Kp demasiado alto

vuelta
vuelta
vuelta
tiempo tiempo tiempo
83
D5.05 Tn Reg. Vel. VCB 0,00...0,00...10,00 s

Ganancia integral del bucle de velocidad (repite en parte la ganancia proporcional).
Para arrastres con fuerte inercia, puede calcularse la ganancia según la fórmula: Tn = 4 x D5.07
Valor Tn demasiado bajo Valor Tn optimizado Valor Tn demasiado alto
vuelta
vuelta
vuelta
D5.06 Red. acc. Kp-Tn VCB 0,0...0,0...20,0 %

Reducción de las acciones Kp y Tn en modo de regulación de velocidad. Al reducirse la acción de Kp y Tn, la salida
del regulador vuelve a cerrarse en la entrada con un valor negativo. Esto otorga mayor flexibilidad al modo de
regulación. Si se ajusta ese parámetro en un valor distinto de 0, se producirá un error estático.
D5.07 PT1 retorn. vel. VCB 0,00...0,00...10,00 s

Mediante este parámetro se ajusta la dinámica del regulador de velocidad (P = proporcional).
Dinámica muy fuerte: 0,02 s (impulsos retorno del codificador> 200 aconsejados)
Dinámica fuerte: 0,10s
Dinámica mediana: 0,20 s (impulsos retorno del codificador > 30 aconsejados)
D5.08 DT1 retorn. vel. VCB 0,00...0,00...10,00 s

Con este parámetro se ajusta la dinámica del regulador de velocidad en una sacudida de par (D = derivada).
Valor DT1 demasiado bajo Valor DT1 optimizado Valor DT1 demasiado alto
D
vuelta
vuelta
vuelta
D5.09 PT1 consigna VCB 0,00...0,00...10,00 s

Este parámetro permite filtrar la consigna (constante de tiempo). D5.10 y D5.11 permiten mejorar la reacción del par
después de un cambio de consigna.
Valor PT1 cons. demasiado bajo Valor PT1 cons. optimizado Valor PT1 cons. demasiado alto
vuelta
vuelta
vuelta
D5.10 Acción D cons. VCB 0,0...0,0...10,0

Este parámetro permite ajustar la dinámica del regulador de velocidad después de un cambio de consigna.
D5.11 Acción P cons. VCB 0,00...0,00...10,00 s

Este parámetro permite filtrar la consigna (constante de tiempo) para adaptar la reacción dinámica a la necesidad.
84
Ajuste de los parámetros en función del rendimiento requerido:

D5.00 D5.01 D5.02 D5.03 D5.04 ... 11
"Control de frecuencia"
0 X X X X
Arrastre estándar (SVC sin retorno del codificador)
"Compensación de deslizamiento" para obtener una buena
precisión de la velocidad estática (SVC sin retorno del 1 0...2 X X X
codificador)
"Seguridad del retorno codificado"
Buen rendimiento a una velocidad de 0 Hz. (SVC con retorno 2 X 0 Impulso/v X
del codificador, pero no en modo de regulación de velocidad)
"Regulador de velocidad" para la máxima precisión
de la velocidad estática y dinámica, (CVF con retorno del 2 X 1ó2 Impulso/v Ajustar
codificador)
(x ... parámetro no afectado)
Precisión de velocidad y de par, tiempo de respuesta en par:
Modo de funcionamiento Sin codif. Compensación de Retorno del codificador, Retorno del codificador-
deslizamiento sin utilizar el retorno de Regulación a partir del
velocidad para la retorno del codificador
regulación de vel.(1) (1) (2)
Resolución de la consigna 10 bit = 0,1% de la consigna máxima
analógica ±0,6 % AIV; ±0,9 % AIC; ±1,1 % AI2_2 y AI2_3
Precis. consigna analógica
Resolución de la consigna
0,01 Hz
numérica
D
Precisión de velocidad
Velocidad > 10 % fdeslizamiento 0,3 fdeslizamiento fdeslizamiento ± 0,01 % C3.01
Velocidad < 5 % fdeslizamiento 0,5 fdeslizamiento fdeslizamiento ± 0,01 % C3.01
Velocidad > vel. sincronismo fmáx. / fn x fdesliz. fmáx. / fn x fdesliz./3 fmáx. / fn x fdesliz. ± 0,01 % C3.01
Precisión de par
f > fdeslizamiento ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom
a 0 Hz – – ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom
Velocidad > vel. sincronismo ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom ± 5 % Cnom
Tiempo de respuesta del par 2 ms aprox. 2 ms aprox. 2 ms aprox. 2 ms aprox.
(1) Es normal que la tensión máxima de salida del variador se sitúe entre un 92% y un 95% de la tensión de entrada. De este modo se
preserva una respuesta dinámica incluso en valores próximos al funcionamiento nominal. Recomendamos utilizar un motor diseñado
para una tensión reducida.
(2) Para reducir el efecto de las limitaciones internas en caso de demanda excesiva de sobrepar a la velocidad nominal, se recomienda:
- aumentar el tiempo de aceleración
- reducir la corriente a menos del 150%
- ajustar D5.07 ≥ 0,04 s
85
D6. Más/menos velocidad
Más/menos velocidad local o distancia, función de Potenciómetro motorizado

electrónico local y distancia
El potenciómetro electrónico motorizado local se controla desde la consola del terminal gráfico o el bornero, si se han programado las
funciones más/menos velocidad (ver D2). El potenciómetro electrónico a distancia se controla a distancia a través del bornero.
D6.00 +vel/-vel loc. VICB Cons. frec.

0 . . . Cons. frec. Hz
1 . . . Cons. par %
El "potenciómetro motorizado" local se puede utilizar como fuente para la consigna de frecuencia o como limitación
de par. La unidad utilizada se adaptará automáticamente a la aplicación (consigna de frecuencia en Hz, consigna de
par en %).
D6.01 PM Loc. val. mín. VCB 0,00...0,00...300,0 Hz

0,00...0,00...200,0 %
D6.02 PM Loc. val. máx. VCB 0,00...50,00...300,0 Hz
0,00...100,0...200,0 %
D6.03 PM Loc. acel. VCB 0,0...10,0...3200 s
D6.04 PM Loc. dec. VCB 0,0...10,0...3200 s
Hz / %
Frecuencia nominal (B3.03)

D6.02
D
D6.01 Valor mín. Hz (%)
D6.03 D6.04 t
Aceleración Deceleración
El periodo necesario para pasar de 0 Hz a la frecuencia nominal del motor (B3.03) y de la frecuencia nominal a 0 Hz
constituye los tiempos de rampa de aceleración D6.03 y de deceleración D6.04 del PM.
D6.05 Cons.local memo. VCB no activado

0 . . . no activado
1 . . . activado
El valor de consigna ajustada (parámetro D6.05 activado) queda memorizado después de una orden de parada o un
corte de red. De este modo, después de una nueva orden de marcha, el arrastre volverá a su régimen anterior según
la consigna memorizada.
86
D6. Más/menos velocidad
D6.06 + vel./- vel. dist. VICB no utilizado

0 . . . No utilizado Hz Si no se pueden seleccionar determinados valores de
1 . . . Cons. f. MANU Hz ajuste es porque ya los están utilizando otras fuentes
2 . . . Cons. f AUTO Hz de consigna analógica, o el propio bus.
4 . . . Limit. par % Nota: Si se selecciona "Cons. f. MANU", deberá
5 . . . Consigna PID % asignarse otra entrada lógica a Auto/MANU.
El potenciómetro motorizado controlado a distancia (función más/menos velocidad) sirve de fuente para distintas
consignas. Las fuentes se atribuyen mediante el parámetro D6.06. Es preciso configurar dos entradas lógicas entre
D2.00 y D2.10 para la función: + vel./- vel. dist.
Nota: Véase el esquema página 69.

D6.07 PM dist. val. mín. VCB -300,00...0,01...+300,00 Hz
-200,00...0,01...+200,00 %
D6.08 PM dist. val. máx VCB -300,00...50,01...+300,00 Hz
-200,00...30,50...+200,00 %
D6.09 PM dist. acel. VCB 0,0...10,0...3200 s
D6.10 PM dist. dec. VCB 0,0...10,0...3200 s
Idéntica función que D6.03/D6.04.
D6.11 Consola/bornero VCB Bornero

0 . . . Consola
1 . . . Bornero
y▲
▲
Al seleccionar 0 (consola del terminal gráfico), las órdenes de más/menos velocidad proceden de las teclas
del terminal gráfico de programación. Al seleccionar 1 (bornero), las órdenes de más/menos velocidad proceden del
bornero, siempre que se hayan seleccionado las funciones de más/menos velocidad (ver D2).
D
Si se utiliza el regulador PID, no es necesaria una consigna externa. La consigna se adapta directamente a través de
la consola.
D6.12 Cons. dist. memo VCB no activado
Idéntica función que D6.05.
87
Adaptación del variador a las necesidades de la instalación
E
Contenido
E1. Limitación sobrecarga _______________________________________________________________________________ 88
E2. Protección motor ___________________________________________________________________________________ 89
E3. Borrado fallos ______________________________________________________________________________________ 92
E4. Modo de control ____________________________________________________________________________________ 94
E5. Frecuencias ocultas _________________________________________________________________________________ 96
E6. Frecuencias de corte ________________________________________________________________________________ 97
88
E1. Limitación sobrecarga
Sobrecarga máxima del variador
E1.00 Corr. máx. var. VCB 10...150...150% ver ‘macros’

Este parámetro define el valor máximo de corriente en % de la intensidad nominal del variador configurado en fuerte
par, aunque el variador esté configurado en par estándar.
El variador puede reducir automáticamente la limitación máxima de la corriente ajustada en E1.00 en función de las
condiciones de empleo, cuando el radiador se calienta por encima de los límites admitidos.
Para una frecuencia de salida > 10 Hz: A temperatura ambiente máxima, la limitación al 150% está disponible cuando
el variador está configurado en fuerte par y durante un minuto de cada diez. Después de un periodo de sobrecarga,
la corriente se reduce al 120% de la intensidad nominal del variador; se puede mantener dicho valor de forma
permanente. Si se ha ajustado el valor máximo por debajo del 120% de la intensidad nominal, no se producirá ninguna
limitación adicional.
E1.01 Par máx. mot VCB 10...200...200%

Este parámetro define el valor máximo de par. El 100% corresponde al par nominal del motor. Si se sobrepasa ese
valor, el variador reduce automáticamente su frecuencia de salida. Si se utiliza una entrada analógica (bornero o bus)
en la función “limitación de par”, ésta tendrá prioridad sobre la función de limitación de corriente definida en E1.00.
Puede asignarse una entrada lógica (o la salida de un comparador) a la función “Lim. Par ext.” (limitación de par
externa) para poder elegir entre las dos limitaciones siguientes: limitación mediante entrada analógica (limitación
externa) o limitación configurada en E1.00. En el estado 1 (contacto cerrado) se tiene en cuenta la limitación de par
externa.
Entrada analógica
Entrada lógica No afectada Afectada
No afectada Lim.par = Param E1.01 Lim.par = señal analógica
Afectada y = 0 Lim.par = Param E1.01 Lim.par = Param E1.01
Afectada y = 1 Lim.par = Param E1.01 Lim.par = señal analógica
E
89
E2. Protección motor
Protecciones adaptadas al motor
E2.00 Entrada PTC VCB No activado

0 . . . No activado No se utiliza sonda PTC
1 . . . Siempre activado La sonda PTC está conectada y la trata el variador
2 . . . Listo/Marcha La sonda PTC sólo es tratada cuando el variador se encuentra en
estado Listo o Marcha.
3 . . . Marcha La sonda PTC sólo es tratada cuando el variador se encuentra en
estado Marcha.
El valor nominal del circuito de sondas PTC es de: 1,5 kohm para 6 PTC en serie.
Valor de disparo: 3 kOhm.
Valor de histéresis después del disparo: 1,8 kOhm.
Vigilancia de cortocircuitos en la sonda: < 50 Ohm.
E2.01 Protección PTC VCB No activado
0 . . . Fallo Bloqueo del variador, señalización del fallo.
1 . . . Alarma El variador sigue funcionando e indica que la sonda PTC se ha
disparado. Para ello es preciso asignar una salida lógica a "alarma".
Visualización “T° mot-PTC”.
Este parámetro define el modo de tratamiento de un fallo térmico señalado por la sonda PTC, por un fallo o por
una alarma.
Protección térmica del motor – Modelo térmico del motor (1)

A diferencia de la limitación de sobrecarga (parámetro E1.00) que protege el variador, el modelo térmico evalúa el calentamiento del motor.
Utiliza la corriente permanente máxima en el punto de funcionamiento nominal, la desclasificación en función de la velocidad real y la
constante térmica del motor. En caso de sobrecarga, la corriente disminuirá hasta el valor determinado en los parámetros E2.02 y E2.03,
lo que provocará una reducción de velocidad y, por lo que se refiere a las cargas cuadráticas (bombas, ventiladores) las llevará hasta un
punto de funcionamiento estable. De lo contrario, como sucede con las cargas constantes, la salida de frecuencia descenderá hasta 0 Hz.
Si la frecuencia se mantiene por debajo de la frecuencia de detección de calado (E2.07) durante un periodo superior al tiempo de detección
(E2.06), el variador se disparará con la indicación “(60) Sobrevel”.
El corte de tensión de red provoca la reinicialización de la protección electrónica del motor. Para conservar el cálculo térmico en caso de
corte de tensión, es necesario alimentar el variador con una tensión auxiliar 24 V CC asistida, a través de las bornas P24 y P0 V.
I / I N"Motor"
E2.03
100 %
E
50 %
E2.02 El enfriamiento del motor se reduce a baja
velocidad, cuando el variador está autoventilado.
30 Hz 50 Hz f
E2.04
E2.02 I máx. a 0 Hz VCB 0...31...150% (1)

Corriente máxima permanente admisible para el motor a 0 Hz (datos del fabricante).100% = intensidad nominal motor
(B3.01). Este valor sirve para el cálculo térmico, no es una limitación permanente del variador.
E2.03 I máx. a f. nom. VCB 0...100...150% (1)
Corriente máxima permanente admisible a la frecuencia nominal del motor (datos del fabricante). 100% = intensidad
nominal del motor (B3.01). Este valor sirve para el cálculo térmico, no es una limitación permanente del variador.
E2.04 Frec. Térmica VCB 0...30...300 Hz (1)
Cuando se trata de un motor autoventilado, la intensidad nominal no puede mantenerse de forma permanente en el
motor por debajo de determinada velocidad (definida en E2.03 frecuencia térmica), porque la ventilación ya no es lo
bastante eficaz. Ese valor sirve para el cálculo térmico, no es una limitación permanente del variador.
(1) Ver la protección térmica del motor UL página 91.
90
E2.05 Cte. Tiempo mot.(t) VCB 1...5...3200 min (1)

La constante de tiempo del motor t permite caracterizar el calentamiento del motor. En condiciones nominales de
funcionamiento, el motor adoptara esta constante de tiempo de 4 a 5 veces hasta alcanzar su temperatura de equilibrio.
El ajuste de fábrica de esta constante es de 5 minutos, con el fin de proporcionar suficiente protección cuando la
tensión se corta con frecuencia y no hay fuente de alimentación 24 V cc auxiliar, para mantener el cálculo del estado
térmico a partir del estado anterior al corte. Cuando el motor sufre fuertes sobrecargas, es preferible introducir los datos
del fabricante y utilizar una alimentación auxiliar de 24 V cc. En caso de no disponer de dichos datos, consultar el
cuadro con carácter de orientación.
Se puede realizar un ajuste parcial de los datos del motor mediante F2.01.
Cuando se produce un corte de tensión, la protección térmica del motor que realiza el variador no queda
grabada. Al volver a conectar el variador, el cálculo térmico vuelve a partir de 0. Para conservar el cálculo
térmico incluso en caso de corte de tensión, debe utilizarse una alimentación auxiliar de 24 V.
Característica térmica del motor
Nº de par Altura de árbol
Temp.
de polos
160-200 225-280 315-400
2,4 polos 45 min 50 min 60 min
Temperatura de equilibrio
en INOM y tNOM 6,8 polos 60 min 80 min 100 min
100 %
63 %
(1) Protección térmica del motor UL

Cuando se ajusta el parámetro B3.05 “tensión de la red” en “460 V - 60 Hz”, el variador selecciona automáticamente el modelo de
protección del motor (y del cable) de acuerdo con la certificación UL. En ese caso, los parámetros E2.02, E2.04 y E2.05 pierden su
función.
E
El control del exceso de corriente en función del tiempo depende de E2.03 (relativo a la intensidad nominal del motor). Si se supera
la superficie corriente/tiempo, se produce un fallo: sobrecarga del motor.
1h
10 min
5 min
E2.03 = 100 %
2 min E2.03 = 50 %
1 min
20 s
10 s
0,5 1,0 2,0 6,0 I/IN"Motor"
motor frío
motor caliente con intensidad nominal
91
E2.06 Tiempo calado VCB 0...60...160 s

E2.07 Frec. de calado VCB 0...5...20 Hz
E2.08 Corr. Calado VCB 0...80...150%
El 100% corresponde a la intensidad nominal del motor (ver B3.01).
Se considera que un motor está sobrecargado en el arranque o bloqueado si tiene una frecuencia inferior a la
frecuencia de calado E2.07, y la corriente es superior a la corriente de calado E2.08 durante el tiempo de calado E2.06.
E2.09 Prot. sobrevel. VCB Fallo
0 . . . No activado
1 . . . Fallo
2 . . . Alarma
La protección contra sobrevelocidad (velocidad máx. ajustada en E2.10) puede recibir el tratamiento de “alarma” o de
“fallo”, incluso cuando está bloqueado el variador (cargas arrastrantes activas). La alarma tiene una histéresis de 100
rpm.
E2.10 Vel. máx. motor VCB 200...3200...18000 rpm
Velocidad máxima en revoluciones por minuto. El valor por defecto es el adecuado para un motor de 2 polos/60 Hz.
Dicho valor habrá de adaptarse en el caso de que las frecuencias y el número de polos sean distintos.
E2.11 Fallo ext. motor VCB No activado
0 . . . No activado
1 . . . N.A activado Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo externo sea
cual sea el estado del variador.
2 . . . N.A rdy/run Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo externo si
está listo el variador (a la espera de desbloquearse) o desbloqueado
y en marcha.
3 . . . N.A run Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo externo si el
variador está desbloqueado y en marcha.
4 . . . N.C. activad Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo externo sea
5 . . . N.C. rdy/run Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo externo si
está listo el variador (a la espera de desbloquearse) o desbloqueado
y en marcha.
6 . . . N.C. run Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo externo si
el variador está desbloqueado y en marcha.
Permite controlar elementos de la instalación, como por ejemplo: control de las temperaturas de los cojinetes,
E
detección de vibraciones. El contacto puede estar normalmente abierto o normalmente cerrado. Pueden elegirse
condiciones de funcionamiento de 1 a 6.
Ver D2 para asignar una entrada lógica a fallo externo del motor.
Ver F4 para utilizar un bloque lógico.
E2.12 Temp. fall. ext. M VCB 0,0...1,0...160 s

Este parámetro proporciona una condición de tiempo hasta que se tiene en cuenta el fallo externo E2.11. Para que se
tenga en cuenta, el fallo externo debe existir durante E2.12.
92
E3. Borrado fallos
Acuse de recibo de los fallos y distintas protecciones de la instalación

E3.00 Rearranq. Auto. 3x VCB No activado
0 . . . No activado
1 . . . Activado
Si está activado el “rearranque automático”, el propio variador intenta volver a poner la instalación en servicio después
de un disparo por fallo (3 veces en 5 minutos antes de un disparo definitivo). Para reincializar el variador, tiene que
haber desaparecido el fallo.
Este tipo de reinicialización no debe utilizarse en una máquina mecánicamente peligrosa.
E3.01 Corte 4-20 mA VCB Corte 4-20 mA

0 . . . No activado
1 . . . Activado se tiene en cuenta, en cualquier estado del variador
2 . . . Rdy/run se tiene en cuenta si el variador está bloqueado o bloqueado y en marcha
3 . . . En marcha se tiene en cuenta si el variador está desbloqueado y en marcha
Se controlan todas las consignas analógicas de corriente, aunque éstas no se hayan programado.
E3.02 Fallo externo VCB No activado ver ‘macros’

0 . . . No activado
1 . . . N.A activado Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo externo sea
2 . . . N.A. rdy/run Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo externo si
está listo el variador (a la espera de desbloquearse) o desbloqueado y
en marcha.
3 . . . N.A. run Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo externo si el
4 . . . N.C. activad. Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo externo sea
en marcha.
6 . . . N.C. run Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo externo si el
Permite controlar elementos de la instalación, como por ejemplo: una eliminación. El contacto puede estar
normalmente abierto o normalmente cerrado. Pueden elegirse condiciones de funcionamiento de 1 a 6.
E
Ver D2 para asignar una entrada lógica a “fallo externo”.

Ver F4 para utilizar un bloque lógico
E3.03 Temp. Fallo ext. VCB 0,0...0,0...160 s

Este parámetro proporciona una condición de tiempo hasta que se tiene en cuenta el fallo externo E3.02. Para que se
tenga en cuenta, el fallo externo debe existir durante E3.03.
E3.04 Fallo aisla. VCB No activado
0 . . . No activado
1 . . . N.A activado Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo externo sea cual
sea el estado del variador.
2 . . . N.A. rdy/run Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo externo si está listo
el variador (a la espera de desbloquearse) o desbloqueado y en marcha.
5 . . . N.C. rdy/run Contacto normalmente cerrado; se tiene en cuenta el fallo externo si está
listo el variador (a la espera de desbloquearse) o desbloqueado y en marcha.
El modo de funcionamiento es idéntico al del fallo externo, sólo que con este parámetro, el fallo que se indica en el
visualizador es un fallo de aislamiento. Este fallo resulta útil cuando se utiliza el kit de detección de fallos de aislamiento
entre fase y tierra, en redes de tipo neutro aislado (IT). Pueden elegirse condiciones de funcionamiento de 1 a 6.
Ver D2 para asignar una entrada lógica a “fallo de aislamiento”.
Ver F4 para utilizar un bloque lógico
93
E3. Borrado fallos
E3.05 Temp. fall. aisl. VCB 0...10,0...160 s

Este parámetro proporciona una condición de tiempo hasta que se tiene en cuenta el fallo de aislamiento E3.04. Para
que se tenga en cuenta, el fallo de aislamiento debe existir durante E3.05.
E3.06 Fallo uni. freno VCB N.A. Rdy /Run
0 . . . No activado
1 . . . N.A activado Contacto normalmente abierto, se tiene en cuenta el fallo de la unidad
de freno sea cual sea el estado del mismo
2 . . . N.A. rdy/run Contacto normalmente abierto; se tiene en cuenta el fallo externo si
en marcha
variador está desbloqueado y en marcha
cual sea el estado del variador
en marcha
variador está desbloqueado y en marcha
Este fallo permite bloquear el variador cuando se produce un fallo de la unidad de frenado. Pueden elegirse
condiciones de funcionamiento de 1 a 6.
Ver D2 para asignar una entrada lógica a “fallo de la unidad de frenado”.
Ver F4 para utilizar un bloque lógico.
E3.07 Temp. fall. freno VCB 0...5,0...160 s

Este parámetro permite temporizar el momento a partir del que se ha de tener en cuenta la señal de fallo durante las
fases de conexión del variador.
E3.08 Subtensión VCB no hay fallo
0 . . . No activado No hay control de subtensiones
1 . . . Fallo/Marcha Se tiene en cuenta el fallo si el variador está desbloqueado y en
2 . . . Alarma marcha.
El variador sigue funcionando e indica que se ha producido una
subtensión. Para ello es preciso asignar una salida lógica a "alarma".
Visualización de la subtensión.
Por defecto (configuración de fábrica), las subtensiones no se memorizan como fallos. Cuando vuelve la tensión
E
normal, el variador vuelve a arrancar por sí solo (siempre que esté desbloqueado y que exista una orden de marcha).
Al seleccionar E3.08 “fallo/marcha”, todas las subtensiones que duran más que la temporización E3.09 son tratadas
como fallos y deben reinicializarse para poder volver a arrancar. Esta función se utiliza en particular cuando el variador
no tiene que volver a arrancar automáticamente (por seguridad de las personas).
En tal caso no se debe activar la reinicialización automática.
E3.09 Temp. subtensión VCB 0,0...2,0...20 s

Este parámetro proporciona una condición de tiempo hasta que se tiene en cuenta el fallo. Para que se tenga en
cuenta, el fallo de subtensión debe existir durante E3.09.
No podrá tratarse una temporización superior a 2 segundos si el variador no está conectado a

una alimentación 24 V cc externa.
E3.10 Reset local VCB activado
0 . . . No activado
1 . . . Activado
Si se ha seleccionado E3.10 en 1, puede ordenarse el rearme fallo a través de la tecla Stop de la consola del terminal
gráfico de programación.
94
E4. Modo de control
Selección de los modos de control del variador

Nota: Se puede visualizar el modo de control en el visualizador.
E4.00 Origen Consigna F. VICB Local/Distancia
0 . . . Local/Distancia La consigna que se tiene en cuenta puede ser local o distancia (ver E4.02)
1 . . . Local La consigna que se tiene en cuenta sólo puede ser local
2 . . . Distancia La consigna que se tiene en cuenta sólo puede ser distancia
Con este parámetro se pueden seleccionar las posibles fuentes de la consigna de frecuencia.
DISTANCIA: El modo “distancia” es un modo de controlar el variador mediante una consigna procedente del bornero o del bus.
Consignas posibles: Cons. F. manu o cons. F. auto, consigna PID. La consigna de frecuencia puede proceder de una
de las entradas analógicas AIV, AIC, AI_2, AI_3, de las consignas preseleccionadas, del potenciómetro motorizado a
distancia o de una de las 5 consignas del bus.
LOCAL: El modo "local" es un modo de control del variador, directamente por:
- E4.03 = 0 consola: una consigna de frecuencia procedente del potenciómetro motorizado que se obtiene
, ▲,
▲
▲
mediante las teclas y de la consola.
▲
- E4.03 = 1 bornero: el potenciómetro motorizado obtenido a través de las entradas lógicas del bornero (+vel. local,
-vel. local, atrás local, ver D2.00 a D2.10).
E4.01 Modo de control VICB Local/Distancia

0 . . . Local/Distancia Las órdenes admitidas pueden ser local o distancia (ver E4.02)
1 . . . Local Sólo se admiten órdenes en modo local
2 . . . Distancia Sólo se admiten órdenes en modo distancia
El modo "local" es un modo de control del variador, directamente por:
- E4.03 = 0 consola: las teclas MARCHA/PARADA (teclas verde y roja de la consola).
- E4.03 = 1 bornero: las entradas lógicas “M. Impuls. loc.” (marcha por contacto de impulsos) “P. Impuls. loc.”
(parada por contacto de impulsos).
El modo "distancia" es un modo de control del variador, directamente por:
- B6.01 = 0 bornero: las órdenes al bornero “Marcha adel.”, “Marcha at.”, “M. Ad. Impuls.”, “M.At. Impuls.” y “Paro impuls.”
- B6.01 = 1 bus: las órdenes de marcha y parada de la palabra de control de del bus bit 0 a 10.
Posibles combinaciones de los orígenes de las consignas y los modos de control:
Ajuste de los modos de control (1) Selección del modo de control local/distancia (E4.02)
E4.00 Origen de la E4.01 Origen del
consigna de control
frecuencia
E
Local/distancia Local/distancia La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta depende de la selección.

El origen del control depende de la selección.
Local/distancia Local La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta depende de la selección.
El control siempre es local e independiente de la selección.
Local/distancia Distancia La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta depende de la selección.
El control siempre es distancia e independiente de la selección.
Local Local/distancia La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta siempre es local e
independiente de la selección.
El control depende de la selección.
Local Local La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta siempre es local e
Local Distancia La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta siempre es local e
Distancia Local/distancia La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta siempre es distancia
e independiente de la selección.
El control depende de la selección.
Distancia Local La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta siempre es distancia
Distancia Distancia La consigna de frecuencia que se tiene en cuenta siempre es distancia
95
E4. Modo de control
(1) El modo de control del variador define el origen de la consigna de frecuencia y del control del variador que puede ser local o distancia.
Así pues, puede realizarse:
- mediante el bornero,
- por el conexión serie,
- por la consola del terminal gráfico.
La elección de uno u otro modo de control puede realizarse:

- a través de una entrada lógica del bornero; la selección local/distancia dependerá de la posición de la entrada lógica (ver E4.02),
- mediante la tecla "local/rem." del terminal gráfico, selección de local o distancia con la tecla (ver E4.02),
- o a través de la programación, quedando la selección de local o distancia fijada por parametrización.
E4.02 Origen loc./dist. VICB Consola

0 . . . Consola Control local/distancia por la tecla “Local/remote” de la consola del
terminal gráfico de programación.
1 . . . Bornero Control local/distancia por una orden lógica del bornero (ver D2). En
ese modo queda bloqueada la tecla local/remote de la consola.
E4.03 Origen local VICB Consola

0 . . . Consola sólo se admiten las órdenes locales de la consola
1 . . . Bornero sólo se admiten las órdenes locales del bornero.
Este parámetro define el origen de las ordenes de marcha, parada, y de las señales del potenciómetro motorizado
local (+vel. / -vel.).
E4.03 = 0: por las teclas de la consola MARCHA/PARADA(teclas verde y roja).
E4.03 = 1 bornero: a través de las entradas lógicas “M. Impuls. Loc.” (marcha adelante por contacto de impulsos), “A.
Impuls. loc.” (parada por contacto de impulsos) y “atrás loc.”, +vel. local, -vel. local.
E4.04 Orig. paro local VICB Activ. Local

0 . . . Activ. Local sólo se tiene en cuenta la orden de parada de la consola
1 . . . Activado se tienen en cuenta todas las órdenes de parada.
Si se selecciona “Origen paro local”: “activado”, se tendrán en cuenta todas las órdenes de parada, sea cual sea el
origen de las mismas (entrada lógica bornero “A. Impuls.loc.” o tecla bornero STOP). La parada se realiza de acuerdo
con el ajuste del parámetro C1.02 “Modo de parada”. Para volver a arrancar el variador, es necesario volver a dar una
orden de marcha.
Nota: Ver también el ejemplo “control local” con orden lógico local, en el capítulo B5, Menú corto, complemento de
las macros M1 a M4.
96
E5. Frecuencias ocultas
Frecuencias ocultas (anti-resonancia)
E5.00 Frec. oculta VCB 5,00...5,00...300,0 Hz

E5.01 Histéresis VCB 0,00...0,00...4,00 Hz
El salto de frecuencia E5.00 define la frecuencia central en la que no debe permanecer el arrastre de forma
continuada. El ajuste de histéresis define la zona de prohibición simétrica a la frecuencia seleccionada.
f act.
E5.01
E5.00 f cons.
E
97
E6. Frecuencias de corte
Adaptación automática de la frecuencia de corte
E6.00 Frec. corte mín. VCB 2,5 kHz

0 . . . 2,5 kHz
1 . . . 5 kHz
2 . . . 10 kHz
E6.01 Frec. corte máx. VCB 2,5 kHz

0 . . . 2,5 kHz
1 . . . 5 kHz
2 . . . 10 kHz
El variador dispone de un circuito que adapta automáticamente la frecuencia de corte. Funciona normalmente a la
frecuencia máxima de corte. Cuando el variador está sometido a fuertes cargas conjuntamente con altas
temperaturas del aire de refrigeración, la frecuencia de corte disminuye (hasta la frecuencia de corte mínima). De este
modo el aparato sigue funcionando. No obstante, el ruido del motor aumenta un poco al disminuir la frecuencia. Los
parámetros E6.00 y E6.01 ofrecen la posibilidad de limitar el rango de excursión automática de la frecuencia de corte.
El ajuste de fábrica es la frecuencia de corte más baja posible para limitar las emisiones del cable del motor así como
el calentamiento de las inductancias del motor y de los filtros de radioperturbaciones.
98
E
99
Función de ayuda, ajustes de fábrica, memoria de fallos,
configuración y código de bloqueo
F
Contenido
F1. Ayuda ____________________________________________________________________________________________ 100
F2. Ajustes fábrica_____________________________________________________________________________________ 101
F3. Histórico fallos ____________________________________________________________________________________ 102
F4. Bloques de funciones _______________________________________________________________________________ 103
F5. Ajuste de cero _____________________________________________________________________________________ 112
F6. Código ___________________________________________________________________________________________ 113
100
F1. Ayuda
Ayuda contextual por fallo
F1.00 Test def. tierra VICB Test

0 . . . Inicio 0 ->1 0= Estado inicial, hay que poner el parámetro en 1 para arrancar
el proceso de test
1 . . . Test mínimo Señalización del nivel de test: test mínimo
2 . . . Test máximo Señalización del nivel de test: test máximo
3 . . . Ningún fallo No se detecta problema
4 . . . Fallo tierra Detección de un fallo de tierra en la salida de potencia del variador, del
lado del motor
5 . . . Imposible El variador no puede hacer el test
Este test sirve para detectar los fallos de tierra, del lado del motor. Cuando el test está activado, los tres I.G.B.T. de
un medio-puente se bloquean durante un periodo corto de tiempo; si se produce una sobreintensidad durante el test,
el variador indicará “fallo tierra”. Si está activada la función “control del contactor de línea”, el contactor subirá durante
un segundo aproximadamente.
F1.01 Test control VICB Test

0 . . . Inicio 0 ->1 Inicio del test al pasar a 1
(1 . . . En Test)
(2 . . . Fallo)
(3 . . . Ningún fallo)
El test realiza un autotest de la parte de control del variador y lo reinicializa.
F1.02 a F1.29
Códigos de los defectos y de las medidas que deben tomarse cuando se produce un fallo. Véase “Fallos - causas -
soluciones”, página 119.
F
101
F2. Ajustes fábrica
Retorno a los ajustes de fábrica
F2.00 Ret. parám. fábr. VICB Test

0 . . . Inicio 0 ->1 0 = Estado inicial; es preciso poner el parámetro en 1 para realizar el
ajuste de fábrica
1 . . . Retorno de fábrica Indica que se está volviendo a los parámetros de fábrica
2 . . . Terminado Indica que el retorno a los parámetros de fábrica se ha realizado
correctamente
El programa de test recuerda la configuración de fábrica de los parámetros de las aplicaciones (macro 1 cinta
transportadora), pero no los datos del motor (B3.00 a B3.04 y B4.01 a B4.04). La configuración de fábrica sustituye
todos los ajustes realizados por el cliente.
Los parámetros siguientes no se sustituyen: macro de usuario, memoria de fallos, horas de funcionamiento,
contador kWh, idioma y el parámetro “B3.05 tensión de la red”.
F2.01 Ret. Fabr. mot. VICB Test

0 . . . Inicio 0 ->1 0 = Estado inicial; es preciso poner el parámetro en 1 para realizar el
ajuste de fábrica
1 . . . Retorno de fábrica Indica que se está volviendo a los parámetros de fábrica
2 . . . Terminado Indica que el retorno a los parámetros de fábrica se ha realizado
correctamente
El programa de test recuerda la configuración de fábrica de los parámetros del motor (B3.00 a 04 y B4.01 a 04).
Si no se aplica la tensión de red al variador en L1, L2 y L3, no se sustituyen los datos del motor y del
autoajuste.
102
F3. Histórico fallos
Histórico de fallos y diagnóstico
F3.00 Contador fallos Sólo lectura

Número de fallos desde que se utilizó el variador por primera vez.
F3.01 Selección fallo Sólo lect. 0...0...15 (0 último fallo)

Permite seleccionar el número del fallo que se va a analizar. Sólo pueden visualizarse los últimos 16 fallos. Las 14
informaciones relativas al fallo seleccionado en F3.01 pueden verse de F3.02 a F3.15.
Ultimo fallo
F3 Histórico de fallos
memorizado
F3.00 Contador de fallos 15 (1)
F3.01 Selección de fallos 2 n-2 1 n-1 0 n
F3.02 Nº de fallo 13 14 15
F3.03 Causa fallo 61 Calado 58 T° mot / PTC 54 Fall. ext. (1)
F3.04 Horas func. var. A (A5.01) 362,37 h 438,84 h 817,73 h (2)
F3.05 Frec. de salida (A3.00) +0,6 Hz +23 Hz +43,4 Hz (2)
F3.06 rpm motor (A2.00) +3 rpm +649 rpm +1260 rpm (2)
F3.07 Corriente mot. (A2.03) 602 A 478 A 342 A (2)
F3.08 Tensión CC (A3.02) 533 V 541 V 545 V (2)
F3.09 Temp. Radiador (A3.03) + 25° C + 71° C + 63° C (2)
F3.10 Cons. desp. ramp. (A4.12) +50 Hz +23 Hz +43,4 Hz (2)
F3.11 Modo de control (A1.02) 0 Distancia 0 Distancia 0 Distancia (2)
F3.12 Palabra est. var (ETA) (A3.11) 7 Operación 7 Operación 7 Operación (2)
F3.13 Palabra control var. (CMD) (A4.17) 047F hex 047F hex 047F hex (2)(3)
F3.14 Estado variad. (A1.03) Aceleración 2 1 cons. f = fn 1 cons. f = fn (2)
F3.15 Carta control carta central 0000 hex 0000 hex 0000 hex (2)(3)
(1) Cada pérdida de tensión o de tensión auxiliar 24 V CC hace aparecer un mensaje de fallo "Pérdida 24 V". Cuando el parámetro E3.03
F
"conectado" se sitúa en 0 "ningún fallo" o 2 "alarma", aparece ese mensaje de fallo, que será borrado por el siguiente fallo.
(2) Todos los valores corresponden a los valores reales 10 ms antes de que apareciera el fallo.
(3) Mensaje en forma hexadecimal indicando un tratamiento por los servicios de Schneider.
103
F4. Bloques de funciones
Bloques de funciones lógicas y comparadores

El variador contiene 4 bloques de comparadores para controlar las señales analógicas y dos bloques lógicos.
Las señales de salida de los bloques de funciones pueden utilizarse:
• con temporización: bloques comparadores C1, C2 y bloques de funciones lógicas L5 y L6.
• con una temporización y bloques de funciones lógicas: bloques comparadores C3, C4.
• en las salidas de relé, a través del bus y/o de forma interna como señales de control.
Bloque
Filtro comparador
Selección E1 E1 Temporización
de las señales
analógicas t utilización
E2 interna
C1 y C2 Consigna fija
Salida relé
o bus
Comparador 1: Parámetros F4.00 a F4.07

Bloque
Filtro comparador
Bloque Bloque
E1 lógico a lógico b
Selección C & D & Temporización
de las señales
analógicas E2 t utilización
= = interna
C3 y C4 D1
Consigna fija Salida relé
o bus
Selección
de las señales
analógicas
D2

Bloque
lógico
F
D1 & Temporización
Selección
de las señales t utilización
analógicas D2 = interna
L5 y L6
Salida relé
o bus
Bloque lógico 5: Parámetros F4.44 a F4.49

Bloque lógico 6: Parámetros F4.50 à F4.55
104
Elección de la señal que se va a comparar

F4.00 C1 Entrada E1 VCB 0,0 %
0 . . . 0,0 % Estado inicial
1 . . . Frec. Salida (con signo) 100% = alta velocidad (C3.01)
2 . . . |Fr. Salida| (sin signo) 100% = alta velocidad (C3.01) (valor absoluto)
3 . . . I Motor 100% = intensidad nominal del motor (B3.01)
4 . . . Par (con signo) 100% = par nominal del motor (B3.00, B3.04)
5 . . . |Par| (sin signo) 100% = par nominal del motor (B3.00, B3.04)(valor absoluto)
6 . . . Pot. Motor 100% = potencia nominal del motor (B3.00)
7 . . . T° radiador 100% = 100 ° C (C4.02)
8 . . . Frec. corte 100% = alta velocidad en rpm (C3 x 60/p) (1)
9 . . . Rpm mot.(con signo) 100% = alta velocidad en rpm (C3.01 x 60/p) (1)
10 . . |Rpm mot.| (sin signo) 100% = alta velocidad en rpm (C3.01 x 60/p) (1)
11 . . Error PID 100 % = 100 %
12 . . Cons. F. int 100% = alta velocidad (C3.01) consigna de frecuencia interna antes de
la rampa y antes de la compensación de deslizamiento
13 . . |Cons. F. int| 100% = alta velocidad (C3.01) consigna de frecuencia interna antes de
la rampa y antes de la comp. de deslizamiento (valor absoluto)
14 . . Cons. Lim. Par 100% = par nominal del motor (B3.00, B3.04) cons. interna de
limitación de par
15 . . AIV 100% = 10 V (A4.00)
16 . . AIC 100% = 20 mA (A4.02)
17 . . AI_2 100% = 20 mA (A4.04)
18 . . AI_3 100% = 20 mA (A4.06)
19 . . Tensión CC 100% = 813 V
(1) p = número de pares de polos
Elección de la señal que sirve de referencia para la comparación

F4.18 C3 Entrada E2 VCB Selección del valor fijo con F4.02
F4.32 C4 Entrada E2 VCB Selección del valor fijo con F4.02
0 . . . Consigna Cx (%) se elige usar un valor de consigna fijo para la entrada E2 de los
comparadores C1, C2, C3, C4. El valor se ajusta con F4.02, F4.10,
F4.20, F4.34.
1 . . . AIV, Entrada de tensión 100% = 10 V (A4.00)
2 . . . AIC, Entrada de corriente 100% = 20 mA (A4.02)
3 . . . AI_2, Entrada de corriente tarjeta E/S nº 1 100% = 20 mA (A4.04)
4 . . . AI_3, Entrada de corriente tarjeta E/S nº 2 100% = 20 mA (A4.06)
F
5 . . . Consigna preseleccionada 100% = 100%, 100% = 163,84 Hz (A4.08)

6 . . . +/- vel. dist. (más/menos vel. distancia) 100% = 100%, 100% = 163,84 Hz (A4.10)
Filtro de la entrada analógica 1 de los comparadores C1, C2, C3, C4

F4.01 C1 Filtro E1 VCB 0,0...0,2...160 s
F4.09 C2 Filtro E1 VCB 0,0...0,2...160 s
F4.17 C3 Filtro E1 VCB 0,0...0,2...160 s
F4.31 C4 Filtro E1 VCB 0,0...0,2...160 s
Filtro de la entrada analógica 2 de los comparadores C3, C4

F4.19 C3 Filtro E2 VCB 0,0...0,2...160 s
F4.33 C4 Filtro E2 VCB 0,0...0,2...160 s
105
Valor de la consigna fija para el comparador (ver F4.18 y F4.32)

F4.02 Consigna C1 VCB -200,0...0,0...+200,0%
F4.10 Consigna C2 VCB -200,0...0,0...+200,0%
F4.20 Consigna C3 VCB -200,0...0,0...+200,0%
F4.34 Consigna C4 VCB -200,0...0,0...+200,0%
Elección del tipo de comparación para los distintos bloques de comparadores.

F4.03 C1 tipo comp. VCB E1 > E2
0 . . . E1 > E2
1 . . . E1 < E2
2 . . . E1 = E2
3 . . . E1 distinto de E2
Histéresis en la entrada E1 de los comparadores

F4.04 C1 Histéresis VCB 0,0...5,0...100,0 %
La histéresis trabaja de forma simétrica; ver el diagrama siguiente :
Respuesta para las funciones: E1 > E2 o E1 < E2 Respuesta para las funciones: E1 = E2 o E1 ≠ E2
106
Afectación de la entrada de los bloques de funciones lógicas

F4.23 C3 Entrada D1 VCB
F4.44 L5 Entrada D1 VCB
Estados Lógica en 1 si:

0 . . . Estado 0 La entrada se encuentra en el estado y no pasa a 1
1 . . . Listo Variador desbloqueado, sin fallos, motor sin controlar
2 . . . En Marcha Variador desbloqueado, sentido de marcha validado, no se tiene en
cuenta el nivel de consigna
3 . . . Fallo Fallo, antes de rearme
4 . . . Listo + Marcha Tiene en cuenta una u otra condición
5 . . . Alarma Como consecuencia de la programación de un fallo en alarma
E2.01,E2.08,E2.09
6 . . . Alarma bus A consecuencia de un corte de enlace serie
7 . . . Generador Variador en modo de generador
8 . . . Local Control del variador en modo local
9 . . . Cons f = f mot Consigna de frecuencia = frecuencia estatórica del motor
10 . . f mot> nivel Frecuencia del motor > frecuencia nivel en D4.06, relé desactivado si
frecuencia del motor < frecuencia nivel en D4.07
11 . . Marcha Impul Marcha adelante o marcha atrás por impulsos
12 . . DI1 Entrada lógica DI1 en 1
16 . . DI5_2 Entrada lógica tarjeta opcional E/S DI5_2 en 1
24 . . Estado 1 Entrada en el estado 1 y no pasa a 0
25 . . Abrir freno Apertura del freno solicitada
26 . . Bus CC cargado Condensadores del bus CC cargados, tiristores totalmente abiertos
27 . . Imot>I máx. La corriente del motor ha alcanzado la limitación de corriente del
F
variador; la temperatura del variador es demasiado elevada.

Disponible más adelante.
28 . . Ucc>U máx. La tensión del bus CC ha alcanzado el nivel de tensión lo que provoca
una bajada de la frecuencia del motor
29 . . T° mot>T° máx. La temperatura del motor calculada por el variador es superior a
la temperatura máxima del motor.
30 . . Limitaciones Se ha alcanzado una de las limitaciones del variador
31-32 . . Reservadas
33 . . C1 Salida lóg. Salida lógica del comparador C1
37 . . L5 Salida lóg. Salida lógica del bloque lógico L5
38 . . L6 Salida lóg. Salida lógica del bloque lógico L6
39-40 . . Reservadas
41 . . Palab. com. 11 Bit 11 en 1
42 . . Palab. com. 12 Bit 12 en 1
43 . . Palab. com. 13 Bit 13 en 1
44 . . Palab. com. 14 Bit 14 en 1
45 . . Palab. com. 15 Bit 15 en 1
107
Elección del tipo de función lógica para los distintos bloques

F4.25 L5 tipo func. VCB
Tipo de función para el bloque lógico “a” a la salida del comparador C3 (ver sinóptico F4).

Tipo de función para el bloque lógico “b” a la salida del comparador C3 (ver sinóptico F4).
F4.39 C4a tipo func. VCB

Tipo de función para el bloque lógico “a” a la salida del comparador C4 (ver sinóptico F4).
F4.40 C4b tipo func. VCB

Tipo de función para el bloque lógico “b” a la salida del comparador C4 (ver sinóptico F4).

Tipo de función para el bloque lógico L5 (ver sinóptico F4).

Tipo de función para el bloque lógico L6 (ver sinóptico F4).
0...Y
1...O
2 . . . IGUAL
3 . . . DISTINTO
4 . . . Y, negada Entrada D1 o D2 negada, según se haya seleccionado el bloque lógico
a o b.
5 . . . O, negada Entrada D1 o D2 negada, según se haya seleccionado el bloque lógico
a o b.
6 . . . IGUAL, negada Entrada D1 o D2 negada, según se haya seleccionado el bloque lógico
a o b.
7 . . . DISTINTO, negada Entrada D1 o D2 negada, según se haya seleccionado el bloque lógico
a o b.
En el bloque lógico a, se tiene en cuenta la entrada lógica D1.
En el bloque lógico b, se tiene en cuenta la entrada lógica D2.
Cuadro que representa las funciones lógicas con D2:
D1 D2 Y O IGUAL DISTINTO
0 0 0 0 1 0
0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 0 1
F
1 1 1 1 1 0
Cuadro que representa las funciones lógicas con D2 negada:
D2
D1 Y O IGUAL DISTINTO
negada
0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0
1 1 1 1 1 0
1 0 0 1 0 1
108
Elección del tipo de temporización a la salida del comparador

F4.05 C1 tipo tempor VCB
F4.47 L5 tipo tempor VCB
F4.53 L6 tipo tempor. VCB
0 . . . Tempor. 0 →1 Temporización del cambio de estado de la salida 0 → 1. Si la duración
del cambio de estado es inferior a la temporización seleccionada, la
señal de salida de la temporización conserva su estado.
1 . . . Tempor. 1 → 0, Temporización del cambio de estado de la salida 1 → 0
2 . . . Tempor. 0 → 1 → 0 Temporización del cambio de estado de la salida 0 → 1 y 1 → 0. Si la
duración del cambio de estado es inferior a la temporización
seleccionada, la señal de salida de la temporización conserva su
estado.
3 . . . Impulso Salida por impulsos durante el cambio de estado 0 → 1 o 1 → 0. Ajuste
de la duración del impulso
Duración del tipo de temporización elegido en F4.05, F4.13, F4.27, F4.41, F4.47, F4.53.
F4.06 C1 duración tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
F4.48 L5 duración tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
F4.54 L6 duración tempo VCB 0,0...0,0...3200 s
Estado de
la señal antes
de la temporización
F4.xx
F
Tempo 0 —> 1
F4.xx
Tempo 1 —> 0
F4.xx F4.xx
Tempo 0 —> 1 —> 0
F4.xx
Impulso
109
Afectación de la salida de los bloques de funciones

Estos parámetros definen la acción que debe realizar el variador si se cumplen todas las condiciones de los bloques de funciones.
F4.07 C1 afectación VCB no utilizado

F4.49 L5 afectación VCB no utilizado
F4.55 L6 afectación VCB no utilizado
0 . . . no utilizado Entrada sin asignar
1 . . . Marcha adel. Marcha adelante
2 . . . Marche at. Marcha atrás
3 . . . M. ad. impuls. Marcha adelante con una orden por impulsos
4 . . . M. at. impuls. Marcha atrás con una orden por impulsos
5 . . . Paro impuls Parada con una orden por impulsos
6 . . . + vel. dist. Más velocidad por control distancia
7 . . . – vel. dist. Menos velocidad por control distancia
8 . . . M. impuls loc. Marcha con una orden por impulsos por control local
9 . . . P. impuls. loc. Parada con una orden por impulsos por control local
10 . . Atrás loc Marcha atrás por control local
11 . . + vel. loc. Más velocidad por control local
12 . . - vel. loc. Menos velocidad por control local
13 . . Paso a paso Control paso a paso (JOG)
14 . . Entrada lóg. A Entrada lógica A, Velocidades preseleccionadas
15 . . Entrada lóg. B Entrada lógica B, Velocidades preseleccionadas
16 . . Entrada lóg. C Entrada lógica C, Velocidades preseleccionadas
17 . . Manu/Auto Control modo manual o automático. Si la salida está en 1, se
selecciona el modo “Manu”
18 . . . Local/dist Control local o distancia. Si la salida está en 1, se selecciona el modo
“Local”
19 . . Rampa 2 Control rampa 2 o rampa 1
20 . . Macro ut. 2 Elección macro 2 o 1. Si la salida está en 1, se selecciona la macro de
usuario 2
21 . . Desbloqueado Control de desbloqueodel variador
22 . . Fallo ext. Fallo externo (Ajuste en E3.02)
23 . . Fall.ext.mot. Fallo motor externo (Ajuste en E2.11)
24 . . Fall.ext.Aisl. Fallo de aislamiento (Ajuste en E3.04)
25 . . Fall.ex.Fren Fallo del módulo de frenado externo (Ajuste en E3.06)
26 . . Reset fallos Reinicialización de fallos desaparecidos
27 . . Limit.Par ext. Limitación externa de par
F
28 . . PID activado Activación del regulador PID
29 . . PID validado Validación de la acción de las ganancias PID
30 . . Regul.vel.LC Regulación de velocidad en lazo cerrado
31 . . Freno abiert Gestión del contacto de freno abierto
32 . . Red ON/OFF Bloqueo del variador a consecuencia de un paro de emergencia
externo. Unicamente si está activada la función de control del
33 . . Bloqueo var. contactor de línea.
34 . . Forzado Loc Bloqueo del variador por fallo de accesorios externos
35 . . Bloq. Param Modo de control local únicamente.
Impide modificar los parámetros.
La salida del comparador o del bloque lógico puede tratarse internamente sin pasar por una salida relé y una entrada
lógica.
Cada función puede elegirse una sola vez. No se puede asignar la salida del bloque de función si ya se ha
realizado esa asignación en una entrada lógica D2, otro comparador o un bloque lógico.
110
Esquema de función de los Comparadores C1 y C2

0 no utilizado
1 Marcha adel.
2 Marcha atrás.
0 0,0 %
3 M. Ad. impuls.
1 Frec. salida
4 M. At. impuls.
2 l Frec. salida l
5 Paro impuls
3 I motor
6 + vel distancia
4 Par
7 - vel distancia
5 l Par l
8 M. impuls. loc.
F4.00 C1 Entrada E1
F4.08 C2 Entrada E1
6 Pot. Motor
9 A. impuls. loc.
7 T ° radiador
10 Paro loc.
8 Frec. Corte Histéresis Tempo
11 + vel loc.
9 rpm motor
F4.04 C1 Histéresis F4.05 C1 Tipo tempo 12 - vel loc.
10 l rpm motor l
F4.12 C2 Histéresis F4.13 C2 Tipo tempo. 13 Paso a Paso
11 Error PID
F4.07 C1 afectación
14 Entrada lóg. A
12 Cons. Frec. int. E1 Selección funciones 0 Tempo 0 → 1 15 Entrada lóg. B
13 l Cons. Frec. int. l
1 Tempo 1 → 0 16 Entrada lóg. C
14 Cons. Lim. P F4.03 C1 tipo comp. 2 Tempo 0 → 1 → 0 17 MANU/AUTO
15 AIV E2 F4.11 C2 tipo comp. 3 Impulsión 18 Local/Distancia
16 AIC
19 Rampa 2
17 AI_2 0 E1 > E2 F4.06 C1 duración tempo. 20 Macro ut. 2
18 AI_3 1 E1 < E2
F4.14 C2 duración tempo. 21 Bloqueado
19 Tensión CC 2 E1 = E2
22 Fallo ext.
3 E1 E2
23 Fallo ext. mot.
24 Fallo ext.Aisl
Salida comparador C1 25 Fallo ext.Freno
26 Reset fallos
Salida comparador C2 27 Limit. Par ext.
F4.02 Consigna fija C1
28 PID activado
F4.10 Consigna fija C2 29 PID validado
30 Regul. vel. LC
31 Freno abierto
32 Red ON / OFF
33 Bloqueo var.
Esquema de función de los Bloques lógicos L5 y L6

0 Estado 0
1 Listo
2 En marcha
3 Fallo
4 Listo + Marcha
5 Alarma 0 no utilizado
6 Alarma bus 1 Marcha adel.
7 Generador 2 Marcha atrás.
8 Local 3 M. Ad. impuls.
9 Cons. f = f mot. 4 M. At. impuls.
10 f mot. > nivel 5 Paro impuls
F4.44 L5 Entrada D1
F4.50 L6 Entrada D1
11 Marcha Impuls 6 + vel distancia

12 DI1 7 - vel distancia
13 DI2 8 M. impuls. loc.
14 DI3 9 A. impuls. loc.
15 DI4 10 Paro loc.
16 DI5_2 Selección funciones Tempo 11 + vel loc.
17 DI6_2 D1 12 - vel loc.
F4.46 L5 tipo func. F4.47 L5 Tipo tempor
F
18 DI7_2 13 Paso a Paso

19 DI8_2 F4.52 L6 tipo func. F4.53 L6 Tipo tempor
F4.49 L5 afectación
F4.55 L6 afectación
14 Entrada lóg. A
20 DI5_3 15 Entrada lóg. B
0 Y 0 Tempo 0 → 1
21 DI6_3 16 Entrada lóg. C
1 O 1 Tempo 1 → 0
22 DI7_3 17 MANU/AUTO
2 IGUAL 2 Tempo 0 → 1 → 0
23 DI8_3 18 Local/Distancia
3 DISTINTO 3 Impulsión
24 Estado 1 19 Rampa 2
4 Y Dx negada (1)
25 Abrir freno F4.48 L5 duración tempo. 20 Macro ut. 2
D2 5 O, Dx negada (1)
26 Bus CC cargado 21 Desbloqueado
6 IGUAL, Dx negada (1) F4.54 L6 duración tempo.
27 I mot. > I máx. 22 Fallo ext.
F4.45 L5 Entrada D2
F4.51 L6 Entrada D2
7 DISTINTO, Dx negada (1)

28 UCC > Umáx. 23 Fallo ext. mot.
29 T° mot> T° máx. 24 Fallo ext.Aisl
30 Limitaciones 25 Fallo ext.Freno
31 reservado (1) Entrada D2 negada Salida L5 26 Reset fallos
32 reservado Salida L6 27 Limit. Par ext.
33 C1 salida LO 28 PID activado
34 C2 salida LO 29 PID validado
35 C3 salida LO 30 Regul. vel. LC
36 C4 salida LO 31 Freno abierto
37 L5 salida LO 32 Red ON/OFF
38 L6 salida LO 33 Bloqueo var.
39 reservado
40 reservado
41 Palab. com. 11
42 Palab. com. 12
43 Palab. com. 13
44 Palab. com. 14
45 Palab. com. 15
111
Esquema de función del Comparador con los bloques lógicos C3 y C4
0 0,0 %
1 Frec. salida
2 l Frec. salida l
3 I motor
4 Par
5 l Par l
F4.16 C3 Entrada E1
F4.30 C4 Entrada E1
6 Pot. Motor
7 T ° radiador
8 Frec. Corte Histéresis
9 rpm motor F4.17 C3 Filtro E1
10 l rpm motor l F4.22 C3 Histéresis
F4.31 C4 Filtro E1
11 Error PID F4.36 C4 Histéresis
12 Cons. Frec. int. E1
13 l Cons. Frec. int. l Selección funciones
C
14 Cons. Lim. P F4.21 C3 tipo comp.
15 AIV E2 F4.35 C4 tipo comp.
16 AIC
17 AI_2 0 E1 > E2
18 AI_3 1 E1 < E2
19 Tensión CC 2 E1 = E2
3 E1 E2
F4.18 C3 Entrada E2
F4.32 C4 Entrada E2
0 Consigna Cx
1 AIV
2 AIC F4.19 C3 Filtro E2
3 AI_2
F4.33 C4 Filtro E2
4 AI_3
5 Cons. preselecc.
0 Estado 0 6 + / - vel distancia
1 Listo
2 En marcha
3 Fallo
4 Listo + Marcha
5 Alarma Selección funciones
6 Alarma bus
F4.25 C3a tipo func.
7 Generador C
8 Local F4.39 C4a tipo func.
9 Cons. f = f mot.
F4.23 C3 Entrada "a" D1
F4.37 C4 Entrada "a" D1
0 Y
10 f mot. > nivel D
1 O
11 Marcha Impuls 0 no utilizado
2 IGUAL
12 DI1 1 Marcha adel.
D1 3 DISTINTO
13 DI2 2 Marcha atrás.
4 Y Dx negada (1)
14 DI3 3 M. Ad. impuls.
5 O, Dx negada (1)
15 DI4 4 M. At. impuls.
6 IGUAL, Dx negada (1)
16 DI5_2 5 Paro impuls
7 DISTINTO, Dx negada (1)
17 DI6_2 6 + vel distancia
18 DI7_2 7 - vel distancia
19 DI8_2 8 M. impuls. loc.
20 DI5_3 9 A. impuls. loc.
21 DI6_3 10 Paro loc.
22 DI7_3 Selección funciones Tempo 11 + vel loc.
23 DI8_3 F4.26 C3b tipo func. F4.27 C3 Tipo tempor 12 - vel loc.
24 Estado 1 D 13 Paso a Paso
F4.40 C4b tipo func. F4.41 C4 Tipo tempor
25 Abrir freno 14 Entrada lóg. A
26 Bus CC cargado 0 Y 0 Tempo 0 → 1 15 Entrada lóg. B
27 I mot. > I máx. Tempo 1 → 0 16 Entrada lóg. C
F4.24 C3 Entrada D2
F4.38 C4 Entrada D2
1 O 1
F
28 UCC > Umáx. 2 IGUAL 2 Tempo 0 → 1 → 0 17 MANU/AUTO
29 T° mot> T° máx. 3 DISTINTO 3 Impulsión 18 Local/Distancia
30 Limitaciones D2 19 Rampa 2
4 Y Dx negada (1)
31 reservado 5 O, Dx negada (1) F4.28 C3 duración tempo. 20 Macro ut. 2
32 reservado 6 IGUAL, Dx negada (1) F4.42 C4 duración tempo. 21 Desbloqueado
33 C1 salida LO 7 DISTINTO, Dx negada (1) 22 Fallo ext.
34 C2 salida LO 23 Fallo ext. mot.
35 C3 salida LO 24 Fallo ext.Aisl
36 C4 salida LO 25 Fallo ext.Freno
(1) Entrada D1 negada Salida comparador C3
37 L5 salida LO 26 Reset fallos
38 L6 salida LO (2) Entrada D2 negada Salida comparador C4 27 Limit. Par ext.
39 reservado 28 PID activado
40 reservado 29 PID validado
41 Palab. com. 11 30 Regul. vel. LC
42 Palab. com. 12 31 Freno abierto
43 Palab. com. 13 32 Red ON/OFF
44 Palab. com. 14 33 Bloqueo var.
45 Palab. com. 15
112
F5. Ajuste de cero
Ajuste de los transformadores de corriente a las distintas frecuencias de corte
F5.00 Captad. A - offset Sólo lectura

F5.01 Captad. B - offset Sólo lectura
Los parámetros F5.00 y F5.01 muestran los ajustes actuales de los transformadores de corriente.
Los valores pueden modificarse con los parámetros correspondientes F5.02 a F5.06 si es preciso. Esperar el estado
estacional (unos 5 minutos).
F5.02 Offset A 5 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.03 Offset B 5 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.04 Offset A 10 kHz VCB -1000...0...+1000
F5.05 Offset B 10 kHz VCB -1000...0...+1000
No hace falta realizar estos ajustes. Uso interno de Schneider únicamente.

F
113
F6. Código
Código para bloquear el acceso a los parámetros
F6.00 Introducir código VB 0...0...9999

F6.01 Código de acceso VB 0...0...9999
Elegir un código de acceso entre 0 y 9999. Introducir ese código en F6.01. El bloqueo se produce si el valor del código
introducido en F6.00 se corresponde con el del código de seguridad en F6.01. Cada vez que se dispara la tensión,
se selecciona implícitamente el parámetro F6.00 y el código vuelve a 0.
F6.02 Modo de acceso V Consola de control

0 . . . Por consola
1 . . . Por Bus
2 . . . Por RS232 (PC)
114
F
115
Puesta en marcha/Mantenimiento
Contenido
Software de puesta en marcha por PC: VW3-A68331 ________________________________________________________ 116
Fallos - causas - soluciones ____________________________________________________________________________ 118
116
Software de puesta en marcha por PC: VW3-A68331
Consignas de instalación y de utilización
1. Material necesario
Para conectar el ordenador al variador, debe utilizarse un cable VW3-A68332. El cable conecta uno de los puertos serie del ordenador a
la toma RJ45 situada en la tarjeta de control, en X4.
2. Configuración mínima requerida
Mínimo: PC equipado con un microprocesador Pentium 100, Windows 95, 16 Mb de RAM y suficiente espacio en el disco para el programa
y los datos que se creen.
Recomendado: PC equipado con un microprocesador Pentium 233, Windows 95, Windows 98 o Windows NT; 32 Mb de RAM y suficiente
espacio en el disco para el programa y los datos que se creen.
3. Características del software
El software de puesta en marcha ofrece las siguientes funciones:
a. Control local
Esta función sirve para vigilar y controlar en línea un convertidor de frecuencia. El pulsador «Local» (Local) permite pasar del modo
Vigilancia al modo Control.
El contenido de los instrumentos de aguja analógicos y de algunas zonas de visualización numéricas puede modificarse en la pestaña
“Ajuste parámetros” (Menú B6 “Parámetro de comunicación”, grupo de parámetros B6.08, B6.10, B6.12, B6.14, B6.16, y en B6.23 a
B6.27).
b. Osciloscopio
Con esta función se pueden grabar hasta 5 estados analógicos y 8 estados numéricos durante la explotación. Los valores instantáneos
analógicos y algunos valores instantáneos numéricos pueden modificarse en la pestaña “Ajuste parámetros” (Menú B6 “Parámetro de
comunicación”, grupo de parámetros B6.08, B6.10, B6.12, B6.14, B6.16, y en B6.23 a B6.27).
Para iniciar o terminar la grabación, presione el pulsador Grabar (duración máxima de la grabación: 200 s). En B6.30 se encuentra
disponible un trigger del que se puede ajustar el nivel y la zona de memorización (p. ej.: 100 ms antes y 100 ms después).
c. Ajuste de los parámetros
Todos los parámetros se pueden llamar en línea y se pueden modificar a través de los menús representados en los cuadros matriciales.
Si además de visualizar los parámetros, se desea modificarlos, habrá que utilizar la orden “modificar el parámetro” y “aceptar” para que
la orden sea atendida.
La memorización en el variador la efectúa el parámetro A1.00: memorización y automáticamente 5 minutos después de la última
modificación de un parámetro.
d. Lista de parámetros/Impresión
Esta función sirve para archivar configuraciones (guardarlas en disco duro o en disquete). Además, se pueden trasladar los datos de los
parámetros memorizados a un número ilimitado de variadores.
Cuando se carga una configuración memorizada de un variador a otro, se recomienda volver al menú B3 “datos del motor” y repetir el
autoajuste en B4.
El pulsador Imprimir permite imprimir una lista completa de parámetros (posibilidad de incluir los valores instantáneos). También se
pueden imprimir únicamente los ajustes que son distintos de los de fábrica.
e. Servidor ATV68-SOFT
El servidor es un programa independiente que se abre automáticamente al arrancar el software de puesta en marcha.
4. Consignas de explotación
El paquete de software de puesta en marcha no puede utilizarse con versiones de software de convertidores de frecuencia inferiores a
PSR4.
Para obtener una explotación óptima, se recomienda desactivar los economizadores de energía de la pantalla.
Si se abren simultáneamente varias ventanas, aumenta automáticamente el tiempo de reacción del programa. Así pues, se recomienda
cerrar las ventanas que no se utilicen.
117
Software de puesta en marcha por PC: VW3-A68331
A1.00 Memorización VB Programa

0 Demanda 0 → 1Pasar a 1 para memorizar con la tecla –.
1 Memorización
2 Memorizado
Cuando se configura el variador desde el terminal de programación, para guardar los parámetros modificados en la
memoria del variador hay que volver al menú A1.
A diferencia del terminal de programación, cuando se utiliza el software de puesta en marcha para modificar los
parámetros, las modificaciones no se memorizan automáticamente. Hay que ordenar en A1.00 que se guarden los
datos en la memoria del variador.
A1.01 Est. 1 Variador Sólo lectura
0„ “
1 Red desconectada
2 Modo local
3 Sin tensión
4 Bloqueado
5 Stop
6 Carga CC
7 No válido
8 Ausencia red
9 Fallo
10 Autoajuste
11 Test del arte de potencia
Estos parámetros son los que aparecen en la visualización A1 del estado del variador, en la mayor zona de
visualización.
A1.02 Modo de control Sólo lectura
0 Distancia
1 DistLoc Consigna distancia, control local
2 LocDist Consigna local, control distancia
3 Local
4 Bus
5 LignLoc Consigna bus, control local
6 LocLign Consigna local, control línea
7 Local
Estos parámetros son los que aparecen en la visualización A1 del “modo de control” del variador.
A1.03 Est. 2 Variador Sólo lectura
El parámetro indica el estado del variador con las siguientes prioridades:
- Modo de control (menor prioridad)

- Parámetro seleccionado
- Limitación activa
- Fallo (mayor prioridad)
A1.04 LED-estado Sólo lectura
0 No listo
1 Listo
2 Marcha
3 Fallo
Este menú indica el estado de los LED del terminal de programación (estado de funcionamiento del variador).
118
Fallos - causas - soluciones
Señalización de fallos
Cuando se produce un fallo, el variador se bloquea y cancela la orden de marcha que se haya memorizado (control local o marcha por
contacto de impulsos). La señalización de fallo se visualiza en el sector de estado.
Fallo
Ref +32,5Hz I=0 A
A1 Local Fallo 4-20mA
El menú F1-Ayuda permite que cada señalización de fallo visualice el mayor número de datos sobre su origen y una de las posibles
medidas que deban adoptarse.
Cómo se realiza el acuse de recibo de un fallo:

Las distintas posibilidades de acuse de recibo de un fallo son:
• presionando la tecla STOP/RESET de la consola (parada)

• cortando la alimentación del variador (Red + 24 V)
• mediante una entrada lógica asignada por los parámetros D2.00 a D2.10
• activando la función de rearme automático de los parámetros E3.00
• por el bus.
Si se utilizan los contactos permanentes MAV o MAR, el motor volverá a arrancar automáticamente después del acuse de recibo
del fallo.
Visualización del paso al estado de limitación:
Visualización Descripción, posibles causas

(20) delta Ud> Circuito de carga del bus CC abierto durante un modo de funcionamiento debido a una subtensión. Variador
bloqueado.
(22) U mot lim El variador se ha bloqueado porque la tensión es superior a la tensión del bus CC (con un filtro seno).
(25) U cc limit El variador está en modo de generador (deceleración rápida) y aumenta el tiempo de deceleración.
(26) I limit M Funcionamiento en fase motor. La corriente del motor ha alcanzado la corriente de limitación del variador. El
variador reduce la frecuencia.
(27) I limit G Funcionamiento en fase generador. La corriente del motor ha alcanzado la corriente de limitación del variador. El
variador aumenta la frecuencia.
(28) F. oculta La consigna de frecuencia interna se sitúa en frecuencias ocultas.
(29) T°mot. Lim temperatura del motor demasiado elevada. El variador disminuye la corriente de salida; ver E2.02 y E2.05.
(30) T°rad. Lim La temperatura del radiador es demasiado elevada; el variador reduce automáticamente la corriente de salida.
119
Alarmas:
Visualización Descripción, posibles causas

Alarma fallo EEPROM (demasiada escritura en la memoria de fallos).
(33) EEPROM al. Ya sólo puede memorizarse un fallo.
Habrá que cambiar en breve la EEPROM.
(34) DSP
(35) Idioma 1
(36) Idioma 2
Fallo en determinada parte del software del variador.
(37) Idioma 3
→ Cambiar la EEPROM
(38) Idioma 4
(39) Caracteres
(40) Bitmap
(49) Corte bus La palabra de control del autómata (Maestro) no contiene «Pilotaje OK».
com.2 El bus pone el bit 10 en 0; fallo del autómata.
Subtensión 1: fallo de subtensión durante el funcionamiento si la duración de la subtensión es superior a E3.07.
(50) Subtensión 1
Programación como alarma en E3.08.
(51) T°mot-PTC
El control de la sonda PTC está programado como alarma en E3.01.
(52) Ccirc. PTC
(53) Sobrevelocidad El control de la velocidad máx. está programado como alarma a través de E2.09.
Mensaje de fallo:
(Prioridad) Ayuda-F1 Descripción y posibles causas

Mensaje de fallo Parámetro
(34) Sobretensión F1.02 Sobretensión en el circuito continuo
Deceleración demasiado corta o tensión de red demasiado elevada
¿Está conectada la unidad de frenado, y en buen estado?
(51) Subtensión 1 F1.03 Subtensión en el circuito continuo
(52) Subtensión 2 Hay red?
¿Están todas las fases presentes?
Están los fusibles intactos?
Subtensión 1: fallo de subtensión durante el funcionamiento si la duración de la subtensión es
superior a E3.07
Subtensión 2: fallo en la conexión si está seleccionada la función “control del contactor de línea por
el variador” y si el bus cc (apertura total de los tiristores) no se ha cargado completamente pasados
2 segundos.
(33) Carta 1 F1.04 Sobreintensidad a la salida del variador
(40) Def.red 2 Hacer el test de la etapa de potencia (F1.00)
¿Cortocircuito? Fallo de tierra?
Carta. 1: I>>, sobreintensidad 2: fallo diferencial I>>
(54) Fall.Ext. F1.05 Fallo externo
El bornero recibe o ha recibido un fallo externo.
¿Es correcto el ajuste por parámetro E3.02?
(57) Fall. 4-20 mA F1.06 Fallo 4-20 mA
Una consigna 4-20 mA es inferior a 3 mA ->¿Discontinuidad?
¿E3.01?
(58) T° Mot.-PTC F1.07 Termistancia del motor en exceso
¿Motor sobrecargado?
¿Está correctamente controlado el ventilador auxiliar?
(59)CCirc.PTC F1.08 Termistancia en cortocircuito
Controlar el cableado
(55) Fall.Mot.ext. F1.09 Fallo externo del motor
El bornero recibe o ha recibido un fallo externo del motor
¿Es correcto el ajuste por parámetro E2.11?
120

(60) Fall.Term.mot. F1.10 Sobrecarga del motor. (El variador hace el cálculo térmico del motor)
Sobrecarga del motor, rebasamiento de la característica térmica
Ver los parámetros E2.02 a E2.07
(61) Calado F1.11 Protección de bloqueo mecánico
El motor no arranca, está mecánicamente bloqueado o demasiado sobrecargado
(56) Fall. Aisl. F1.12 Fallo de aislamiento
Fallo de aisl. con respecto a la tierra en el cable o en el motor.
(64) Fall. U. Fr F1.13 Fallo de la unidad de frenado externa
(62) Sobrevelocidad F1.14 Sobrevelocidad del motor
Velocidad superior al límite definido en el parámetro E2.10
(63) Def. codificador F1.15 Fallo del codificador o de la tarjeta opcional de retorno del codificador.
(49) T° Rad. 1 F1.16 Exceso de temperatura del radiador
(47) T° Rad. 2 Controlar el ventilador
Ventilación del armario y estado de los filtros
¿Temperatura ambiente demasiado elevada?
El variador distingue dos tipos de excesos de temperatura:
T° Radiador 1: temperatura del radiador demasiado elevada
T° Radiador 2: el parámetro A3.03 (temperatura del radiador) es
- superior a 100°C: rebasamiento de la temperatura del radiador o cortocircuito en una sonda de
temperatura
- inferior a -25°C: circuito abierto.
(41) T° Tarjeta F1.17 Se registra un exceso de temperatura en la carta central
Aplicar la tensión de la red – estando el ventilador de la etapa de potencia alimentado desde el
circuito intermedio
(36) Potencia F1.18 Fallo en la etapa de potencia
Cambiar las unidades afectadas.
(35) Carte 1.0 F1.19 Fallo de la carta de control de la carta central
(48) Carte 2.0 Cambiar las unidades afectadas.
(10) Carte 3.0 El variador distingue tres tipos:
(11) Carte 3.1 1.0: Fallo de la tensión de referencia,
(23) Carte 3.2 2.0: Fallo del ASIC, cambiar la carta central
3.x: Fallo de EEPROM, cambiar la carta central.
(15-18, 20) Interno F1.20 Fallo de comunicación interna
1,0 a 1,4 ¿Reinicialización?
(19) Interno 2.0 Intercambio de la electrónica (carta central, carta de control)
(37) Interno 3.0 El variador distingue 3 tipos de fallos:
Interno 1.0 a 1.4: control de comunicación – sin diálogo
Interno 2.0: fallo del programa de la carta central o fallo de transmisión
Interno 3.0: fallo bloqueo, parásito en la entrada DI5
(1) Control 1.0 F1.21 Fallo de la carta de control
(2) Control 2.0 Hacer el test del circuito de control
(3) Control 2.1 Cambiar la carta de control
(4-6) Control 3.0 a El variador distingue 7 tipos de fallos:
3.2 Control 1.0: Fallo del procesador (cambiar la carta de control)
(7-9) Control 4.0 a Control 2.0: Código de fallo (cambiar la memoria y la carta de control)
4.2 Control 2.1: Código de fallo (cambiar la memoria)
(12) Control 5.0 Control 3.0: Desbordamiento de la tarea (cambiar la memoria y la carta de control)
(13) Control 6.0 Control 4.0: Fallo de grabación (cambiar la memoria)
(14) Control 7.0 Control 5.0: Fallo visualizador LCD (cambiar la carta de control)
Control 6.0: Fallo de memoria FLASH (cambiar la memoria)
Control 7.0: Fallo del registro de visualizaciones (cambiar la carta de control)
(53) Fall.mot.ext. F1.22 Demasiada carga
Error entre la consigna y la velocidad real del motor. Ver C6-10.
El enfriamiento del variador es insuficiente
121

(22) Corte bus com. 1 F1.23 Watch-Dog : fallo durante el intercambio de datos entre el autómata (Maestro) y la tarjeta de
comunicación Profibus.
El variador lleva más tiempo del seleccionado sin recibir ningún requerimiento del autómata
(Maestro).
Corte del enlace serie o fallo del autómata.
(50) Corte bus com. 2 F1.24 La palabra de control del autómata (Maestro) no contiene «Pilotaje OK».
El bus pone el bit 10 en 0.
(21) Opción Com F1.25 Fallo de inicialización de la tarjeta opcional Profibus
Fallo de conexión o de montaje de la tarjeta Profibus.
Fallo de la tarjeta Profibus.
(65) T°R Bus CC F1.26 Fallo térmico de las resistencias de carga del Bus CC
El variador se ha conectado en espacios de tiempo demasiado seguidos y con demasiada fuerza: la
refrigeración de las resistencias dura unos 5 minutos. El circuito de carga no funciona bien.
(66) Bloqueo Var F1.27 Se ha asignado una entrada a “Bloqueo Var”
Comprobar el estado de los accesorios cuyo control se ha conectado a la entrada seleccionada en
“Bloqueo Var” (D2) (fusibles, contactor, ventilador, circuito de carga externa). Entrada lógica en 0
(contacto abierto), bloqueo del variador y visualización “Bloqueo Var”.
(0) Ausencia +24 V F1.28 No se trata de un fallo. -El variador indica que el 24 V de la carta de control no está alimentado:
ver la conexión interna de la carta de control, alimentación externa en el bornero
(32) Histo. fall. F1.29 Este mensaje de fallo se encuentra en F3.03 a la salida de fábrica - no hay que tenerlo en cuenta.
Desaparecerá en cuanto se detecte un nuevo fallo. Si vuelve a aparecer más adelante, es que existe
un problema de memorización del histórico de fallos. Este mensaje no bloquea el variador que puede
seguir funcionando sin problema, sólo que no se memorizarán los fallos. Para eliminar ese problema
hay que cambiar la EEPROM de la carta de control.
122
123
Tablas de memorización configuración/ajustes
Contenido
Entradas y salidas analógicas ___________________________________________________________________________ 124
Entradas y salidas lógicas ______________________________________________________________________________ 126
Memorización_________________________________________________________________________________________ 128
124
Entradas y salidas analógicas
X1: Entradas analógicas Modo de regulación

1 +10 Entrada analógica AIV + ajuste
2 AIV D1.00 =
4 0V D1.01 =
D1.02 =
Entrada analógica AIV
Selección AUTO/MANU
Entrada analógica AIC + ajuste
MANU
3 AIC D1.04 =
Consigna f
4 0V D1.05 =
Consigna f MANU
D1.06 = Consigna f
Consigna f AUTO (Consigna n)
D1.07 =
Entrada analógica AIC
X2: (Opcional)
Entrada analógica AI_2 + ajuste
21 AI_2+ D1.09 =
22 AI_2- D1.10 =
D1.11 =
Regulador PID
PID activado
D1.12 = PID activado
C4.04 =
Entrada analógica AI_2 Limit. salida +
X3: (Opcional) C4.11 =
Entrada analógica AI_3 + ajuste Consigna f
21 AI_3+ D1.14 =
22 AI_3- D1.15 = Consigna PID Consigna f int.
Regulador
D1.16 = Retorno PID
PID
D1.17 =
Entrada analógica AI_3 Limit. salida +
LI A C1.04 = C4.10 =
LI B LI
Valor preseleccionado
LI C
+vel D6.06 =
DM
-vel
+vel/-vel distancia Limitación Par
BUS: (Opcional) Limit. Par externo
Consigna Bus Consigna principal 1 Limit. Par interno

CL1 B6.06 = E1.01 =
P máx.
Consigna auxiliar 2 Limit. Par externo
CL2 B6.07 =
Consigna auxiliar 3
CL3 B6.08 =
Consigna auxiliar 4 Regulación de velocidad
CL4 B6.09 = Regulador velocidad activa
Regulador de velocidad activa
Consigna auxiliar 5 D5.02 =
CL5 B6.10 =
X5: (Opcional) Consigna

Codificador/Deslizamiento Impulsos/vuelta Regulador
Retorno
1 +12 D5.00 = D5.03 = velocidad
velocidad
2 0V
3 A+
4 A-
5 B+ Señal lógica
6 B- Señal analógica
125
Entradas y salidas analógicas
Salidas analógicas
Salida analógica AO1 + ajuste

D3.00 =
D3.01 =
X1:
D3.02 =
AO 1 5
D3.03 =
0V 6
Salida analógica AO2_2 + ajuste

D3.04 =
D3.05 =
X2: (Opcional)
D3.06 =
AO2_2 23
D3.07 =
0V 24
Salida analógica AO2_3 + ajuste

D3.08 =
D3.09 =
X3: (Opcional)
D3.10 =
AO2_3 23
D3.11 =
0V 24
BUS: (Opcional)
Valor actual 1 + Filtro Valores reales

B6.11 = Bus
B6.12 = VRL1
Valor actual 2 + Filtro
B6.13 =
B6.14 = VRL2
B6.15 =
B6.16 = VRL3
B6.17 =
B6.18 = VRL4
B6.19 =
B6.20 = VRL5
126
Entradas y salidas lógicas
Entradas lógicas Comparador

X1:
Entrada E1 + Filtro Comparador C1
9 DI S
F4.00 = F4.03 =
10 0V E1
F4.01 = a
11 DI 1 D2.00 = Consigna fija C1 F4.04 =
E2
Entrada lógica DI1 F4.02 =
12 DI 2 D2.01 = Entrada E1 + Filtro Comparador C2

Entrada lógica DI2 F4.08 = F4.11 =
E1
F4.09 = b
13 DI 3 D2.02 =
Consigna fija C2 F4.12 =
Entrada lógica DI3 E2
F4.10 =
14 DI 4 D2.03 =
Entrada lógica DI4
F4.16 = F4.21 =
E1
16 P24 F4.17 =
17 P0V Entrada E2 + Filtro
F4.22 =
X2: (Opcional) F4.18 =
E2
F4.19 =
25 DI 8
Consigna fija C3
26 DI5_2 Desbloqueo
F4.20 =
Entrada lógica DI5_2
F4.25 =
C3 Entrada D1
D1
27 DI6_2 D2.04 = F4.23 =
Entrada lógica DI6_2 c
C3 Entrada D2 F4.26 =
D2
28 DI7_2 D2.05 = F4.24 =
29 DI8_2 D2.06 = F4.30 = F4.35 =
E1
Entrada lógica DI8_2 F4.31 =
X3: (Opcional) Entrada E2 + Filtro
F4.36 =
25 DI 8 F4.32 =
E2
F4.33 =
26 DI5_3 D2.07 = Consigna fija C4
C4 Entrada D1 F4.39 =
27 DI6_3 D2.08 = D1
F4.37 =
d
28 DI7_3 D2.09 = C4 Entrada D2 F4.40 =
D2
29 DI8_3 D2.10 = Bloque lógico L5

D1
Entrada lógica DI8_3 F4.44 = F4.46 = e
D2
F4.45 =
Palabra de control bus: (Opcional)
Bit 11 B6.21 =
Bit 12 B6.22 =
Bloque lógico L6
Bit 13 B6.23 = D1
F4.50 = F4.52 = f
Bit 14 B6.24 = D2
F4.51 =
Bit 15 B6.25 =
127
Entradas y salidas lógicas
Módulos lógicos Salidas lógicas

C1 tipo tempor.
F4.05 =
Salida C1
a F4.06 =
Afectación Comparador C1
F4.07 =
C2 tipo tempor.
F4.13 =
Salida C2
b F4.14 =
Afectación Comparador C2 X1:
F4.15 = D4.00 = +24 15
RL1 18
D4.01 = NC1 19
NO1 20
X2: (Opcional)
RL2_2 30
D4.02 = NC2_2 31
C3 tipo tempor.
NO2_2 32
F4.27 =
Salida C3 D4.03 = RL3_2 33
c F4.28 =
Afectación Comparador C3 NO3_2 34
F4.29 =
X3: (Opcional)
RL2_3 30
D4.04 = NC2_3 31
NO2_3 32
D4.05 = RL3_3 33
NO3_3 34
C4 tipo tempor.
Palabra de estado del bus: (Opcional)
F4.41 =
Salida C4 B6.26 = Bit 11
F4.42 =
d B6.27 = Bit 12
Afectación Comparador C4
B6.28 = Bit 13
F4.43 =
B6.29 = Bit 14
B6.30 = Bit 15
L5 tipo tempor.
e F4.47 =
Salida L5
F4.48 =
Afectación Módulo lógico L5
F4.49 =
L6 tipo tempor.
Señal lógica
f F4.53 =
Salida L6 Señal analógica
F4.54 =
Afectación Módulo lógico L6
F4.55 =
128
Memorización
j Calibre del variador:

j Identificación
j Tensión de red
N° de serie:
Fecha de conexión:
Ajuste de los parámetros
Parámetro Designación Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro
Usuario 1 Usuario 2
Cinta transport., Bomba centr. Bomba + Control par,
Bomba pistón, Extractor, PID Banco de
Centrífuga Ventilador pruebas
A2 Valores reales del motor
A 2.10 Fact. Cálcul v 1,000 1,000 1,000 1,000
A 2.11 Fact. Cálcul n 1,000 1,000 1,000 1,000
A3 Valores reales del variador
A 3.05 Referencia var.
A 3.06 I-nom. var. (F.C)
A 3.07 Vers. Hardware
A 3.08 Nombre soft.
A 3.09 Vers. Soft
A 3.10 Nº de serie
A 6 Configuración, visualización
A 6.00 Selecc. zona 1 Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia
salida salida salida salida
A 6.01 Selecc. zona 2 consigna consigna consigna consigna
velocidad velocidad velocidad velocidad
A 6.02 Selecc. zona 3 Corriente mot. Corriente mot. Corriente mot. Corriente mot.
A 6.03 Visual. limit. ningún vis. ningún vis. ningún vis. ningún vis.
B1 Elección Idioma
B 1.00 Elección idioma
B2 Macroaplicaciones
B 2.01 Memo macro ut.1 Memo. 0 → 1 Memo. 0 → 1 Memo. 0 → 1 Memo. 0 → 1
B 2.02 Memo macro ut. 2 Memo. 0 → 1 Memo. 0 → 1 Memo. 0 → 1 Memo. 0 → 1
B 2.03 Selección macro Cinta trans- Bomba centr. Bomba + PID Control par
portadora
B 2.04 Conf. multimotor no activo no activo no activo no activo
B3 Placa motor
B 3.00 Pot. Nominal
B 3.01 Intensidad nominal
B 3.02 Tensión nominal
B 3.03 Frec. Nominal
B 3.04 Vel. Nominal
B 3.05 Tensión red
129
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
B 3.06 reservado no activo no activo no activo no activo

B 3.07 Filtro seno no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
B4 Autoajuste
B 4.00 Autoajuste Demanda 0→1 Demanda 0→1 Demanda 0→1 Demanda 0→1
B 4.01 Coef. Rotor
B 4.02 Cte rotor
B 4.03 R. estator.
B 4.04 I magn.
B6 Parámetros de comunicación
B 6.00 Elecc. Bus com. Sin Bus Sin Bus Sin Bus Sin Bus
B 6.01 Origin dist. Bornero Bornero Bornero Bornero
B 6.02 Dirección 0 0 0 0
B 6.03 Fallo Bus Alarma Alarma Alarma Alarma
B 6.04 Tempor B6.03 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s
B 6.05 ON después de Alarma Alarma Alarma Alarma
OFF1, 3
B 6.06 Consigna bus 1 no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
B 6.11 Valor 1 AO/AI Salida f Salida f Salida f Salida f
B 6.12 Filtro valor 1 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s
B 6.13 Valor 2 AO/AI Salida n Salida n Salida n Salida n
B 6.15 Valor 3 AO/AI Salida Salida Salida Salida
corriente corriente corriente corriente
B 6.17 Valor 4 AO/AI Par Par Par Par
B 6.19 Valor 5 AO/AI Potencia Potencia Potencia Potencia
B 6.21 Bit 11 pal. CMD no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
B 6.26 Bit 11 pal. ETA DI1 DI1 DI1 DI1
B 6.30 Bit 15 pal. ETA DI6_2 DI6_2 DI6_2 DI6_2
130
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
B 6.34 Tipo de PPO Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2 Tipo 2

C 1 Funciones generales
C 1.00 Sobrepar arranq 1% 0% 0% 1%
C 1.01 Rango acción 10 Hz 10 Hz 10 Hz 10 Hz
C 1.02 Tipo parada Deceleración Deceleración Deceleración Deceleración
C 1.03 Modo frenado Sin res. fren. Sin res. fren. Sin res. fren. Sin res. fren.
C 1.04 Cons. preselecc. no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
C 1.05 Cons. preselecc. 1 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.13 Paso a paso (JOG) 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 Hz
C 1.14 Ahorro energético no activo Grado 1 Grado 1 no activo
C 2 Rampas
C 2.00 Aceleración 1 5s 10 s 0,0 s 3s
C 2.01 Deceleración 1 5s 10 s 0,0 s 3s
C 2.02 Aceleración 2 20,1 s 20,1 s 20,1 s 20,1 s
C 2.03 Deceleración 2 20,1 s 20,1 s 20,1 s 20,1 s
C 2.04 k. redond. rampa Sin redond. Sin redond. Sin redond. Sin redond.
C 2.05 Tipo rampa S/U Rampa en S Rampa en S Rampa en S Rampa en S
C 3 Gama de velocidad
C 3.00 Frec. Mínima 0,00 Hz 5 Hz 5 Hz 0,00 Hz
C 3.01 Frec. Máxima 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz
C 3.02 Sentido giro Marcha adel./ Inhib. M.atrás Inhib. M.atrás Marcha adel./
atrás atrás
C 4 Regulador PID
C 4.04 Activación PID no activo no activo activo no activo
C 4.05 Gan. prop. (kp) 0,0 % 0,0 % 20,0 % 0,0 %
C 4.06 Gan. integ. (Tn) 0,00 s 0,00 s 10 s 0,00 s
C 4.07 Gan. deriv. (Tv) 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s
C 4.08 Acel. cons. PID 0,0 s 0,0 s 10 s 0,0 s
C 4.09 Decel. cons. PID 0,0 s 0,0 s 10 s 0,0 s
C 4.10 Limit. salida - 0,00 Hz 0,00 Hz 10 Hz 0,00 Hz
C 4.11 Limit. salida + 0,00 Hz 0,00 Hz 50 Hz 0,00 Hz
C 6 Funciones especiales
C 6.00 Contact. Bus no activo no activo no activo no activo
131
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
C 6.01 Lógica de freno no activo no activo no activo no activo
C 6.02 Frec. Apertura 1,7 Hz 1,7 Hz 1,7 Hz 1,7 Hz
C 6.03 Tiempo apertura 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.04 Frec. Cierre 1,5 Hz 1,5 Hz 1,5 Hz 1,5 Hz
C 6.05 Tiempo cierre 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.06 Tiempo iny. CC 0,3 s 0,3 s 0,3 s 0,3 s
C 6.07 Corr. Freno CC 100 % 100 % 100 % 100 %
C 6.08 t. antes rearran 0,7 s 0,7 s 0,7 s 0,7 s
C 6.09 Impuls. Elevac. No No No No
C 6.10 Difer. velocidad 5 5 5 5
D 1 Entradas analógicas
D 1.00 Asignación AIV no utilizado Cons. f MANU Consigna PID no utilizado
D 1.01 AIV valor 0% 0,01 Hz 0,00 Hz 0,00 % 0,01 Hz
D 1.02 AIV valor 100% 50,01 Hz 50 Hz 100,0 % 50,01 Hz
D 1.03 t. filtrado AIV 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.04 Asignación AIC Cons. f AUTO Cons. f AUTO Retorno PID Cons. f AUTO
D 1.05 Señal AIC 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 1.06 AIC valor 0% 0,00 Hz 0,00 Hz 0,00 % 0,00 Hz
D 1.07 AIC valor 100% 50 Hz 50 Hz 100,00 % 50,00 Hz
D 1.08 t. filtrado AIC 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.09 Asignación AI_2 no utilizado no utilizado no utilizado Limit. par
D 1.10 Señal AI_2 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
D 1.11 AI_2 valor 0% 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,00 %
D 1.12 AI_2 valor 100% 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 100,00 %
D 1.13 t. filtrado AI_2 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 1.14 Asignación AI_2 no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
D 1.15 Señal AI_3 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA 0-20 mA
D 1.16 AI_3 valor 0% 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz
D 1.17 AI_3 valor 100% 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz
D 1.18 t. filtrado AI_3 0,05 s 0,05 s 0,05 s 0,05 s
D 2 Entradas lógicas
D 2.00 Asignación DI1 Marcha adel. Marcha adel. Marcha adel. M. Ad. impuls.
D 2.01 Asignación DI2 Marcha atrás MANU/AUTO PID validado M. At. impuls.
D 2.02 Asignación DI3 Rampa 2 Fallo ext. Fallo ext. Paro impuls
D 2.03 Asignación DI4 reset defecto reset defecto reset defecto Lim. Par ext
D 2.04 Asignación DI6_2 no utilizado no utilizado no utilizado Fallo ext.
D 2.05 Asignación DI7_2 no utilizado no utilizado no utilizado Reset fallos
D 2.06 Asignación DI8_2 no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
132
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
D 3 Salidas analógicas
D 3.00 Asignación AO1 |Frec. salida| |Frec. salida| |Frec. salida| |Frec. salida|
D 3.01 Señal AO1 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.02 AO1 val. mín. 0% 0% 0% 0%
D 3.03 AO2_2 val. máx. 100 % 100 % 100 % 100 %
D 3.04 Asignación AO2_2 no utilizado no utilizado no utilizado |Par|
D 3.05 Señal AO2_2 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.06 AO2_2 val. máx. 0% 0% 0% 0%
D 3.07 AO2_2 val. máx. 100 % 100 % 100 % 150 %
D 3.08 Asignación no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
AO2_3
D 3.09 Señal AO2_3 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA
D 3.10 AO2_3 val. mín. 0% 0% 0% 0%
D 3.11 AO2_2 val. máx. 100 % 100 % 100 % 100 %
D 4 Salidas lógicas
D 4.00 Salida +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V
D 4.01 Salida relé 1 Listo + Listo + Listo + Listo
Marcha Marcha Marcha
D 4.02 Salida relé 2_2 no utilizado no utilizado no utilizado En Marcha
D 4.03 Salida relé 3_2 no utilizado no utilizado no utilizado Fallo
D 4.04 Salida relé 2_3 no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
D 4.05 Salida relé 3_3 no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
D 4.06 Nivel activac. 5,01 Hz 5,01 Hz 5,01 Hz 5,01 Hz
D 4.07 Nivel desact. 2,01 Hz 2,01 Hz 2,01 Hz 2,01 Hz
D 4.08 Hist. cons. f = fm 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz 0,5 Hz
D 5 Retorno velocidad
D 5.00 Codif./Desliz. Sin codif. Sin codif. Sin codif. Sin codif.
D 5.01 Dina. Compens.desliz. Floja Floja Floja Floja
D 5.02 Regul. vel. LC no activo no activo no activo no activo
D 5.03 Impulsos/vueltas 1024 1024 1024 1024
D 5.04 Kp regul. vel. 0,0 0,0 0,0 0,0
D 5.05 Tn regul. vel. 0s 0s 0s 0s
D 5.06 Red. Acc. Kp-Tn 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
D 5.07 PT1 Retorno vel. 0s 0s 0s 0s
D 5.08 DT1 Retorno vel. 0s 0s 0s 0s
D 5.09 PT1 consigna 0s 0s 0s 0s
D 5.10 Acción D consigna 0,0 0,0 0,0 0,0
D 5.11 Acción P consigna 0 s 0s 0s 0s
D 6 Más velocidad / Menos velocidad
D 6.00 +vel/-vel cons. frec. cons. frec. cons. frec. cons. frec.
133
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
D 6.01 PM Loc. val.mín. 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz
D 6.02 PM Loc.val.máx. 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz
D 6.03 PM loc. acc. 10 s 10 s 10 s 10 s
D 6.04 PM loc. dec. 10 s 10 s 10 s 10 s
D 6.05 Cons. local memo no activo no activo no activo no activo
D 6.06 +vel./-vel. dist no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
D 6.07 PM Dist. Val. mín. 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz 0,01 Hz
D 6.08 PM Dist. Val. máx 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz 50,01 Hz
D 6.09 PM Dist. acc. 10 s 10 s 10 s 10 s
D 6.10 PM Dist. dec. 10 s 10 s 10 s 10 s
D 6.11 Consola/bornero Bornero Bornero Bornero Bornero
D 6.12 Cons. dist. Memo no activo no activo no activo no activo
E 1 Limit. de sobrecarga
E 1.00 Corr. máx. var. 150 % 125 % 125 % 150 %
E 1.01 Par máx. motor 200 % 200 % 200 % 200 %
E 2 Protección del motor
E 2.00 Entrada PTC no activo no activo no activo no activo
E 2.01 Protección PTC Fallo Fallo Fallo Fallo
E 2.02 I máx. a 0 Hz 50 % 31 % 31 % 50 %
E 2.03 I máx. a f. nom 100 % 100 % 100 % 100 %
E 2.04 Frec. Térmica 30 Hz 30 Hz 30 Hz 30 Hz
E 2.05 Cte. tiempo motor 5 min 5 min 5 min 5 min
E 2.06 Tiempo calado 60 s 60 s 60 s 60 s
E 2.07 Frec. calado 5 Hz 5 Hz 5 Hz 5 Hz
E 2.08 Corr. calado 80 % 80 % 80 % 80 %
E 2.09 Prot. Sobrevel. Fallo Fallo Fallo Fallo
E 2.10 Vel. máx. motor 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm 3200 rpm
E 2.11 Fallo ext. mot. no activo no activo no activo no activo
E 2.12 Temp. fall ext. M 1s 1s 1s 1s
E 3 Fallos/Reset
E 3.00 Rearranque auto. no activo no activo no activo no activo
E 3.01 Corte 4-20 mA no activo no activo no activo no activo
E 3.02 Fallo externo no activo N.A. Lista/ N.A. Lista/ N.A. Lista/
Marcha Marcha Marcha
E 3.03 Temp. fallo ext. 0s 0s 0s 0s
E 3.04 Fallo aisla. no activo no activo no activo no activo
E 3.05 Tempo. fall. aisl. 10 s 10 s 10 s 10 s
E 3.06 Fallo uni. freno N.A. Lista/ N.A. Lista/ N.A. Lista/ N.A. Lista/
Marcha Marcha Marcha Marcha
E 3.07 Temp. fall. freno 5s 5s 5s 5s
134
Memorización
Param Designación Macro M1 Macro M2 Macro M3 Macro M4 Macro Macro

Usuario 1 Usuario 2
E 3.08 Subtensión No activo No activo No activo No activo
E 3.09 Tempo subtensión 2 s 2s 2s 2s
E 3.10 Reset local activo activo activo activo
E 4 Modo de control
E 4.00 Origen cons. f Local/Distancia Local/Distancia Local/Distancia Local/Distancia
E 4.01 Modo de control Local/Distancia Local/Distancia Local/Distancia Local/Distancia
E 4.02 Origen loc/dist Consola Consola Consola Consola
E 4.03 Origen local Consola Consola Consola Consola
E 4.04 Orig. paro local Activ. local Activ. local Activ. local Activ. local
E 5 Frecuencias ocultas
E 5.00 Frec. Ocultas 5 Hz 5 Hz 5 Hz 5 Hz
E 5.01 Histéresis 0 Hz 0 Hz 0 Hz 0 Hz
E 6 Frecuencias de corte
E 6.00 Frec. corte mín. 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz
E 6.01 Frec. corte máx. 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz 2,5 kHz
F 1 Ayuda
F 1.00 Test def. tierra Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 1.01 Test de control Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 2 Ajuste de fábrica
F 2.00 Ret. parám. fabr. Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 2.01 Ret. fabr. motor Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1 Start 0 → 1
F 4 Bloques de funciones
F 4.00 C1 entrada E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.01 C1 Filtro E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.02 Consigna C1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.03 C1 tipo comp. E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2 E1 > E2
F 4.04 C1 Histéresis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.05 C1 tipo tempor Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1
F 4.06 C1 duración tempo 0 s 0s 0s 0s
F 4.07 C1 afectación no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
F 4.08 C2 entrada E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.09 C2 Filtro E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.10 Consigna C2 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.12 C2 Histéresis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.14 C2 duración tempo 0 s 0s 0s 0s
F 4.16 C3 entrada E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.17 C3 Filtro E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
135
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
F 4.18 C3 entrada E2 Consigna Cx Consigna Cx Consigna Cx Consigna Cx
F 4.19 C3 filtro E2 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.20 Consigna C3 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.22 C3 Histéresis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.23 C3 Entrada D1 Estado 0 Estado 0 Estado 0 Estado 0
F 4.25 C3a tipo func. O O O O
F 4.26 C3b tipo func. O O O O
F 4.28 C3 duración 0s 0s 0s 0s
tempo
F 4.30 C4 Entrada E1 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.31 C4 Filtro E1 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.32 C4 Entrada E2 Consigna fija Consigna fija Consigna fija Consigna fija
Cx Cx Cx Cx
F 4.33 C4 Filtro E2 0,1 s 0,1 s 0,1 s 0,1 s
F 4.34 Consigna C4 0,0 % 0,0 % 0,0 % 0,0 %
F 4.36 C4 Histéresis 5,0 % 5,0 % 5,0 % 5,0 %
F 4.39 C4a tipo func. O O O O
F 4.40 C4b tipo func. O O O O
F 4.41 C4 tipo tempo Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1
F 4.42 C4 duración 0s 0s 0s 0s
tempo
F 4.44 L5 Entrada D1 Estado 0 Estado 0 Estado 0 Estado 0
F 4.46 L5 tipo func. O O O O
F 4.47 L5 tipo tempo Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1
F 4.48 L5 duración tempo 0 s 0s 0s 0s
F 4.49 afectación no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
F 4.52 L6 tipo función O O O O
F 4.53 L6 func. temp. Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1 Tempor 0 → 1
F 4.54 L6 duración tempo 0 s 0s 0s 0s
F 4.55 L6 afectación no utilizado no utilizado no utilizado no utilizado
136
Memorización

Usuario 1 Usuario 2
F 5
F 5.02 Offset A 5 kHz 0 0 0 0
F 5.03 Offset B 5 kHz 0 0 0 0
F 5.04 Offset A 10 kHz 0 0 0 0
F 5.05 Offset B 10 kHz 0 0 0 0
F 6 Código
F 6.00 Entrar código 0 0 0 0
F 6.01 Código acceso: 0 0 0 0
F 6.02 Modo de acceso Por RS 232 Por RS 232 Por RS 232 Por RS 232
137
VVDED399081 FR
028760 2000-03

Altivar 68 Telemecanique: Variateurs de Vitesse Pour Moteurs Asynchrones

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Conseils pour la mise en oeuvre ____________________________________________________________ 3

Mise en service / Maintenance____________________________________________________________ 115

Tableaux de mémorisation configuration / réglage ___________________________________________ 123

2. Mise sous tension du variateur

3. Réglage minimum à effectuer

5. Autotuning, mesure des paramètres moteurs

6. Réglage des paramètres propres à l’application

7. Sélectionner une macro application

9. Mémorisation des paramètres

10. Modes de commande du variateur

et les sens de marche par les touches , .

11. Fonctionnement avec un retour codeur

Touche “Droite” Pour

* Le curseur souligne le paramètre modifiable, voir chapitre “paramètrage”.

Vers le haut à gauche (A1-Visualisation) presser simultanément

Vers le haut à droite (A6-Configuration visualisation) presser simultanément

Vers le bas à gauche (F1-Aide) presser simultanément

Vers le bas à droite (F6-Code) presser simultanément

Réglage du contraste de l’afficheur

F Aide ref + 50 Hz I=00A

B3.03 Fréquence nom. VICB 25,00…50,00…300,0 Hz

• L’accès aux paramètres du menu s’obtient avec la touche Menu/Param.

(1) Voir paramètre F6.02

Changement de menu vers A1 Recherche du menu C2

Sortie du groupe de paramètres Accès aux paramètres du

Touches Clavier Menu Groupe de paramètres

Démarrage --- ---

Arrêt/réarmement Arrêt/réarmement Arrêt/réarmement

Défilement des paramètres ou augmentation de

Défilement des paramètres ou diminution de

Rotation à gauche Recherche du menu Déplace le curseur vers la gauche

Rotation à droite Recherche du menu Déplace le curseur vers la droite

Pour la mise en service du variateur, procéder dans l’ordre suivant :

Données moteur Deux variantes sont définies selon les

Autotuning Mesure des paramètres du moteur et auto réglage

Menu court Sélection des paramètres “clés” de la macro

Si des paramètres supplémentaires, nécessaires pour optimiser

Menu activé A1 Local Accélération Etat actuel du variateur

Mode de commande (1)

Défaut Le variateur est en défaut, le défaut est indiqué sur l’écran.

Autotuning La fonction Autotuning est activée.

(1) Mode de commande :

Indications pendant le fonctionnement

Indications pendant le réglage

Lecture seule L’utilisateur essaie de régler un paramètre non modifiable (affichage).

Affichage des valeurs réelles de l’entraînement (moteur)

A2.00 Vitesse [tr/min] (valeur signée) Lecture seule (1)

A2.01 Couple [Nm] (valeur signée) Lecture seule

A2.02 Charge moteur [%] Lecture seule

A2.03 Courant moteur [A] Lecture seule

A2.04 Puissance méca [kW] (valeur Lecture seule

A2.05 Puissance app. [kVA] Lecture seule

A2.06 Tension moteur [V] Lecture seule

A2.07 Glissement [Hz](valeur signée) Lecture seule

A2.08 Vit.linéaire [m/min](val.signée) Lecture seule (1)

A2.09 Vit.rotation [tr/min](val.signée) Lecture seule (1)

A2.10 Facteur calcul v VCB -10,00…1,000…10,00

A2.11 Facteur calcul n VCB -10,00…1,000…10,00