CAPTEURS Cours TSI

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 Définition Cours TSI
Un capteur est un organe de prélèvement d'information qui élabore à partir
d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature différente
(très souvent électrique, très souvent une tension).
 Classification Cours TSI
Capteur actif : Fonctionne en générateur

Capteur passif : il s’agit d’une impédance qui varie en fonction de la grandeur

à mesurer.

Capteur T.O.R. : Deux valeurs possibles en sortie (souvent notées 0 et 1).

Appelés aussi détecteurs.

Capteur analogique : la sortie évolue entre deux valeurs limites et peut

prendre toute valeur entre ces limites.

Capteur numérique : transmet des nombres binaires (une série de 0 et de 1).

On parle aussi de codeurs.
 Capteur actif : exemple Cours TSI
Effet thermoélectrique : Un circuit
formé de deux conducteurs de nature
chimique différente, dont les jonctions
sont à des températures T1 et T2, est le
siège d'une force électromotrice
d'origine thermique e = f(T1,T2).
 Capteur actif : exemple 2 Cours TSI
Effet piézo-électrique :
L'application d'une contrainte
mécanique à certains matériaux dits
piézoélectriques (le quartz par
exemple) entraîne l'apparition d'une
déformation et d'une même charge
électrique de signe différent sur les
faces opposées.
 Capteur actif : exemples Cours TSI
- Effet d'induction électromagnétique : La variation du flux d'induction
magnétique dans un circuit électrique induit une tension électrique (détection
de passage d'un objet métallique).
- Effet photovoltaïque : Des électrons et des trous sont libérés au voisinage
d'une jonction PN illuminée, leur déplacement modifie la tension à ses bornes.
- Effet Hall : Un champ magnétique B et un courant électrique I créent dans le
matériau une différence de potentiel UH.
 Capteur passif Cours TSI
La variation d'impédance résulte :
- Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de
fonctionnement d'un grand nombre de capteur de position, potentiomètre,
inductance à noyaux mobile, condensateur à armature mobile.
- Soit d'une déformation résultant de force ou de grandeur s'y ramenant,
pression accélération (armature de condensateur soumise à une différence de
pression, jauge d'extensomètre liée à une structure déformable).
 Capteurs analogiques Cours TSI
La sortie peut être de toute nature :
- courant : 0 – 20 mA, 4 – 20 mA, 0 – 0,1 mA
- tension : 0 – 10 V, 0 – 5 V, -0.1V – 0,1V
- résistance, capacité, inductance.
 Caractéristique du capteur Cours TSI
= courbe représentant la sortie en fonction de
l’entrée, l’entrée étant la grandeur physique à
mesurer.

Pour les capteurs analogiques « idéaux », il y a

proportionnalité.

Si le capteur est linéaire, la courbe est une

droite.

Il existe enfin des capteurs non linéaires

(exemple : capteur de température CTN).
Caractéristique capteur numérique Cours TSI
Pour un capteur numérique la courbe
caractéristique présente des pas (marches
d’escaliers) :
 Grandeurs caractéristiques Cours TSI
Etendue de mesures : Valeurs extrêmes pouvant être prises par l’entrée.
Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur (pour
un capteur numérique uniquement)
Sensibilité : Variation du signal de sortie pour une variation de la grandeur
d’entrée.
Elle traduit la capacité du capteur à détecter la plus petite variation possible de
l’entrée et est la pente de la caractéristique entrée/sortie du capteur.
Soit Sc la sensibilité : .
Δ sortie
S c=
Δ entrée
 Grandeurs caractéristiques Cours TSI
Sensibilité : Variation du signal de sortie pour une variation de la grandeur
d’entrée.
Elle traduit la capacité du capteur à détecter la plus petite variation possible
de l’entrée et est la pente de la caractéristique entrée/sortie du capteur.
Soit Sc la sensibilité : Δ sortie
S c=
Δ entrée

Exemples :
Sc = 10 mV/°C pour un capteur de température
Sc = 1mV/hPa pour un capteur de pression
dR
Pour une sonde PT1000, la résistance R varie en =1000. α
dθ
fonction de la température θ, R(θ) = 1000.(1+α θ).
S c =1000. α Ω/° C
 Grandeurs caractéristiques Cours TSI
Rapidité : Caractérisée par le temps de réponse de la grandeur de sortie
suite à une variation de la grandeur d’entrée.

Linéarité : Un capteur est linéaire si sa sensibilité est constante.

Précision : Caractérise l’aptitude d’un capteur à donner des indications

proches de la valeur vraie de la grandeur mesurée. Elle comprend l’erreur de
justesse, (indication valable) et de fidélité (répétitivité).
 Grandeurs caractéristiques Cours TSI
Erreurs : On distingue les erreurs suivantes :
 Schéma bloc Cours TSI
Dans le cas d’un capteur linéaire, le capteur peut être schématisé par un bloc.
Si l’entrée et la sortie sont proportionnels et avec Sc la sensibilité :
 Jauge de contrainte Cours TSI
Les jauges de contrainte sont basées sur la modification de la
résistance sous l’effet d’une déformation mécanique liée à un effort
(flexion, torsion …) ou à une pression
ΔR ΔL
=K . R0 : résistance de la jauge au repos et K : facteur de jauge.
R0 L

Pour exploiter la faible variation de

résistance, il faut placer les jauges
dans un pont de Wheastone.
 Le potentiomètre Cours TSI
Il permet de convertir un angle en une tension.

Si on applique une tension continue E entre les extrémités A et B, la tension Vm

mesurée entre le curseur C et B est proportionnelle à l’angle θAC.
θ AC
V m=
θ ACmax . E
 Génératrice tachymétrique Cours TSI
Elle se comporte comme une
génératrice à courant continu et
délivre une tension continue E
proportionnelle à la vitesse
d’entrainement Ω en opposant un
couple négligeable.

E = k .Ω
 Les codeurs Cours TSI
Pour mesurer des angles ou des vitesses de rotation, les capteurs les plus
utilisés sont basés sur le comptage d’impulsions ou de fronts. La génération de
ces impulsions peut être faite par :
un codeur absolu,
un codeur incrémental,
une roue avec aimants.
 Codeur absolu Cours TSI
Le disque des codeurs absolus comportent un nombre n de pistes
concentriques divisées en segments égaux alternativement opaques et
transparents.
A chaque piste est associé un couple émetteur / récepteur optique.
 Codeur absolu Cours TSI

Pour un disque 12 pistes, la résolution est de 360/212 = 0,879°.

Un codeur absolu délivre en permanence un code qui est l'image de la position
réelle du mobile à contrôler.
A la mise sous tension, la position est connue, le code lu sur le codeur
correspond directement à une position.
 Codeur incrémental Cours TSI
Il délivre une information de déplacement angulaire sous forme de train
d’impulsions.
Le disque rotatif comporte au maximum 3 pistes.
Une ou deux pistes extérieures divisées en n intervalles d'angles égaux
alternativement opaques et transparents. Ces intervalles sont appelées fentes.
 Codeur incrémental Cours TSI
Pour un tour complet du codeur, le faisceau lumineux est interrompu n fois et délivre
n signaux carrés (A et B) déphasés de 90° qui permettent de déterminer le sens de
rotation :
- dans un sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à zéro.
- dans l'autre sens pendant le front montant du signal A, le signal B est à un.
 Codeur incrémental Cours TSI
La piste intérieure (Z : top
zéro) comporte une fenêtre
transparente et délivre un
seul signal par tour, donne
une position de référence et
permet la réinitialisation à
chaque tour.

Le comptage/décomptage des impulsions par l'unité de traitement permet de

définir la position du mobile.
A la mise sous tension, la position est inconnue, il faut un point de référence
connu (fin de course par exemple) pour ensuite connaître le déplacement par
comptage des impulsions.
 Conditionnement Cours TSI
Le conditionnement d’un signal acquis consiste à le modifier sans perdre l'information
qu'il traduit (décaler, changer d’échelle, linéariser, filtrer, etc.) pour que celle-ci soit la
plus adaptée possible à la fonction TRAITER.
La chaîne de conditionnement de signaux inclura le plus souvent les fonctions
suivantes :
- Amplifier le signal ;
- Filtrer les signaux (suppression du bruit et des fréquences parasites) ;
- Adapter / Mettre en forme le signal électrique pour lui donner la forme la plus
appropriée pour son traitement ;
- Linéariser les signaux sur une étendue de mesure ;
- Convertir les grandeurs électriques analogiques en signaux numériques.
 Exemple de conditionnement Cours TSI
Une photorésistance relié à un générateur de courant.
Cet ensemble est peu sensible, c'est-à-dire qu’une forte variation de luminosité ne
produit qu’une faible variation de la tension image V1.
Pour rendre la détection plus sensible, il faut augmenter la pente Δtension / Δlumière
en amplifiant V1, c'est-à-dire en le multipliant par une constante et en le décalant :

La tension V1 est d’abord décalée de Uo puis amplifiée avec un coefficient

d’amplification A. On peut écrire V3 = A.(V1-Uo).
Calculer les valeurs de A et Uo dans cet exemple.
 Circuits de conditionnement Cours TSI
Les circuits de conditionnement sont
souvent composés d’amplificateur
opérationnels.

Par exemple, ce circuit appelé

amplificateur différentiel permet
d’amplifier et de décaler.

Les valeurs de A et Uo sont réglées grâce

aux valeurs des résistances et de v2.