Capteurs Résum Chap1 - 7
Capteurs Résum Chap1 - 7
Capteurs Résum Chap1 - 7
Capteurs et transducteurs 4
3. Mesure de température
3.1. Principes de mesure
Différentes propriétés dépendent de la température :
- la dilatation en longueur, volume, ou pression
- la résistance électrique
- le potentiel de contact
- l’énergie émise
3.2. Th à dilatation
3.2.1. Dilatation linéaire
- L1=L0 . [ 1 + γ. ( T1 - T0 ) ] augmentation de longueur
- thermomètre bimétallique pour augmenter la sensibilité
3.2.2. Dilatation volumique
- V1=V0 . [ 1 + α . ( T1 - T0 ) ] augmentation de volume
- Observation de la hauteur de liquide dans un capillaire
- augmentation de la sensibilité en diminuant la section du tube capillaire
3.3. Th à pression de gaz
On a P.V = R.T d’où si T alors P
on mesure la pression
3.4. Th à résistance (RTD)
si T alors R de façon linéaire
caractérisé par la résistance à 0°C et son écart fondamental (de 0 à 100°C)
en platine, 100Ω à 0°C et un écart fond. de 38,5Ω
la variation de résistance doit être convertir en variation de courant ou tension
- Pont de Wheatstone
- Montage 3 et 4 fils si mesure à distance
3.5. Thermistance (NTC)
Pour les semi-conducteurs, si T alors R de façon non linéaire (utilisation sur une
plage limitée).
- Non linéaire et sensibilité élevée
3.6. Thermocouple
- Non linéaire
- 2 métaux soudés en 2 points et T° différentes d’un coint à un autre, d’où il apparaît
une différence de potentiel et p-ê un courant
- La ddp dépend de la T°
et le courant dépend de la nature des matériaux
On obtient soit une grande sensibilité, soit une large plage
Problème lié à la jonction froide : il faut que la T° à la jonction froide soit connue. Si elle
se situe près de la source chaude, sa T° n’est pas maîtrisée
Mesure de température 5
3.7. Pyrométrie
Un objet chaud (T°>0°K) rayonne de l’énergie électromagnétique.
Si la T° est élevée, ce rayonnement peut devenir visible.
il est possible de mesure la T° sur base du rayonnement émis.
- Mesure sans contact
- propriétés : voir cours pg 10
On a des systèmes optiques
3.7.1. Pyromètre
- Sortie très faible et non linéaire
- On concentre l’énergie rayonnée par la source pour chauffer une thermopile
- La T° de la thermopile (assemblage de thermocouple) donne la T° de l’objet
La mesure est indépendante de la distance de prise de mesure (attention, si d, alors
les perturbations et l’atténuation)
3.7.2. Pyromètre à disparition de filament
Un filament chaud est superposé au champ de vision
on le courant pour que le fil aie la même brillance que celle de l’objet cible
- le T° est déduite de la mesure du courant
Mesure de température 6
4. Mesure de position
Capteur absolu mesure à tout moment la position
Capteur incrémental fournit un signal correspondant à la variation de la position
4.1. Potentiomètre
Rhéostat qui donne une tension proportionnelle à la position du curseur
- Relation non linéaire en charge
- Il faut R le plus grand possible
- Vu l’état de surface et la section des fils, on ne s’arrête pas où on veut
erreur de résolution
Système mécanique d’où frottement d’où résistance mécanique
d’où erreur
d’où usure et durée de vie limitée
4.2. Synchros et Resolvers
Une bobine fixe constitue le primaire
une partie mobile constitue le secondaire V0=K.Vi.cos θ
le tension de sortie est fonction de l’angle
4.2.1. Synchromachine
- Emettrice :
Rotor : 1 enroulement parcouru par un courant et en rotation
Stator : 3 enroulements parcouru pas des tensions différentes suivant l’angle
- Récepteur :
Stator : en série avec les bobines de l’émetteur donc parcouru par les mêmes
courants
Rotor : parcouru par le même courant qu’à l’émetteur, se déplace en fonction
champ composé par les 3 bobines du stator pour aligner son champ avec celui du
stator
couple très faible
4.2.2. Transformateur de contrôle
Le récepteur ne fonctionne plus en moteur, mais est actionné à l’aide d’un petit moteur
DC
- On mesure la différence entre la position du rotor du récepteur et celle de l’émetteur
grâce à la tension fournie par cet écart
- L’erreur sert de commande au moteur DC qui va aligner les 2 rotors
- On peut affiner la mesure en augmentant la rapport de transformation
4.2.3. Resolvers
2 bobinages statoriques perpendiculaire alimentés en tensions AC déphasées de π/2
- Le rotor tourne et sa tension de sortie est la même qu’au stator mais déphasée de θ
4.3. Capteurs digitaux – Codeurs absolus
Le codeur donne la position angulaire exacte
chaque position à son ‘‘numéro’’
Mesure de position 7
Utilisation d’un disque perforé à pistes codées :
- éclairée d’un coté
- des cellules photosensibles récoltent l’info de l’autre codé
Piste additionnelle non masquée pour détecter le fonctionnement de l’ampoule
ATTENTION toutes les sorties ne changent pas en même temps d’où erreur possible
solutions 1) soit une piste additionnelle indique quand lire l’info
2) soit utilisation du code gray (un seul bit change à la fois)
4.4. Capteurs digitaux – Codeurs incrémentaux
Sortie pulsée où chaque impulsion correspond à une variation d’une distance donnée
Attention changement de sens de rotation : perte d’info et sens non connu
On peut augmenter la résolution en diminuant la taille des raies
problème : la cellule devient très petite
solution : frange de Moiré pour élargie les raies de lecteurs tout en diminuant la
largeurs des raies des plaques
4.4.1. Petits déplacements
a ) LVDT
Transfo avec 2 bob sec et un noyau mobile
- Le noyau détermine les tensions dans le 2 bob
- la tension de sortie est la différence entre les 2 tensions des bobines
- Avantages : - isolation électrique
- pas contact pas de frottement pas d’usure
- submersible
- résolution excellente
b ) Inductance variable
On modifie l’inductance d’une bobine grâce à un noyau mobile
on mesure le courant I=U/(jωL) où U est AC
c ) Capacité variable
εA
Capa C =
d
Appareil double différentiel connecté dans un pont AC
relation linéaire fct de x
4.4.2. Détecteur de proximité
La modification de l’inductance ou de la capacité entraîne la commutation de la sortie à
un niveau prédéterminé
On peut utiliser une cellule photosensible qui détecte soit la réflexion (l’inverse) de son
faisceau.
Mesure de position 8
5. Mesure de la pression
- Pression absolue : par rapport au vide relatif
- pression relative : par rapport à Patm
5.1. Manomètre
P1 − P2
Tube en U h =
ρg
Adaptation des sections pour augmenter la sensibilité
5.2. Eléments élastiques
5.2.1. Tube de Bourdon
enroulement d’un tube fermé à une extrémité
- mouvement converti en rotation
- un potentiomètre peut être utilisé pour avoir une sortie électrique
- augmentation de la sensibilité avec spirale
5.2.2. Capteurs à membranes élastiques déformables
Tous ces capteurs convertissent une différence de pression en un déplacement linéaire
on utilise un capteur de petit déplacement pour mesurer le déplacement
- Capteur capacitif
- Capteur capacitif double différentiel
- LVDT (transfo)
- Jauge de contrainte sur la membrane
déformation d’où usure
5.3. Equilibre de forces
Ce capteur produit une force destinée à maintenir le capteur en position initiale
un ampèremètre en série avec le circuit permet de mesurer la pression différentielle
5.4. Spécifications de l’installation
Pour les gaz, de la condensation peut se former
mettre la prise au dessus
Pour les liquides, des bulles peuvent apparaître
mettre la prise au dessous
Mesure de la pression 9
5.5. Mesure du vide relatif
5.5.1. Jauge Pirani
La chaleur dissipée par un corps chaud l’est par conduction, convection et rayonnement
conduction et convection fonction de la pression
- On chauffe un fil
sa T° est fonction du vide et est mesuré avec un thermocouple (par exple)
5.5.2. Jauge d’ionisation
- Les e- émis par le fil chaud provoquent un I d’ionisation
ce courant est proportionnel à la pression et est mesuré avec un
microampèremètre
Mesure de la pression 10
6. Capteur de force
On applique une force antagoniste à la force à mesurersystème au repos
Linéaire dans le domaine élastique de la déformation
Proportionnalité entre force et déformation
6.1. Piézoélectricité
Quand on applique une force sur un quartz, des charges opposées apparaissent sur les
faces opposées
LA CHARGE EST PROPORTIONNELLE A LA FORCE
- On amplifie cette charge pour la rendre utilisable
on récupère V0 proportionnel à la force
- ATTENTION : la charge se perd
la charge ne réagit qu’à des variations de forces rapides
Utilisé pour mesurer des forces dynamiques rapides
6.2. Piézorésistivité
une modification de résistance des cristaux de quartz si une force est appliquée
- assemblage dans pont de Wheatstone
on ramène l’équilibre des tensions en injectant un courant
Capteur de force 11
7. Mesure de débits
PmTn
Qn = Qm et QM = ρ n .Qn
Tm Pn
7.1. Mesure par différence de pression
Si on place un étranglement dans une conduite, une différence de pression va apparaître
de part et d’autre de l’étranglement
cette différence de pression est fonction du débit volumique
7.1.1. Diaphragme
Variation abrupte de section
différence de pression mesurée à D en amont et à D/2 en aval
- La pression finale en aval est inférieure à Pamont
- Il y a un trou pour le passage des gaz ou du condensa
- Si présence de coudes ou vannes, on place des ailettes pour canaliser les lignes de
fluide
Jusqu’à 50% de pertes
7.1.2. Venturi
Rétrécissement doux
Peu de pertes de charge
- différence faible de pressions
faible signal
appareil de mesure plus précis
- beaucoup de place et difficilement adaptable
- coûteux
7.2. Tube Pitot
Mesure la vitesse de l’écoulement en un point
- une sonde d’impact et une sonde statique
- la sonde d’impact = pression + énergie cinétique
- sonde statique = pression
2( P1 + P2 )
- V=
ρ
peu de pertes de charge
7.3. Débitmètre à turbine
sortie linéaire et utilisable
vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse d’écoulement
- pales en mat. ferromagnétique
- détecteur magnétique (capteur à reluctance variable) produit une tension
E=Aωsin(Nωt)
amplitude et fréquence proportionnelle à la vitesse
- pièce mécanique cher et usure
Mesure de débits 12
7.4. Rotamètres
Flotteur conique dans un tube conique transparent vertical
le fluide ‘‘pousse’’ le flotteur à une certaine hauteur
Q = K . A2 . ∆p où A2 est la variable et mesurée par x la hauteur
pas d’indication à distance
7.5. Effet vortex
un obstacle placé dans un écoulement provoque des tourbillons
le fréquence de ces tourbillons est proportionnelle au débit
Q=K.f
- il faut mesurer les tourbillons avec un autre capteur
tourbillon=variation de pression
membrane qui produit une tension sinusoïdale
le fréquence est transformée en tension
7.6. Débitmètre électromagnétique
le fluide se déplace dans un champ d’induction électromagnétique
produit une tension V induite
mesure la vitesse moyenne ( utilisation en laminaire et turbulent)
en pratique in utilise un champ alternatif
mesure aussi le débit volumétrique (proportionnel à la vitesse moyenne)
utilisation avec les boues
7.7. Débitmètre à ultrasons (effet doppler)
on envoi une onde dans le sens opposé à l’écoulement
et on capte l’onde résultante
les ondes sont renvoyées dans toutes les directions
on calcule le résultante
le variation de fréquence est proportionnelle à la vitesse moyenne
on converti le signal modulé pour avoir une tension ou un courant DC
tension proportionnelle à la vitesse moyenne du fluide
7.8. Débitmètre à ultrasons (corrélation croisée)
On envoi 2 faisceaux d’ultrasons distants d’une longueur X qui traverse
perpendiculairement à l’écoulement
- les 2 signaux vont subir des variations dans la phase et en amplitude
et les 2 sorties seront les mêmes mais décalées dans le temps de Td=X/v
7.9. Anémomètre à fil chaud
on place un fil chaud dans l’écoulement qui va perdre de la chaleur
puissance perdue I².R=A+V.(v1/2)
le fil est maintenu à T° cste dans un pont autoéquilibré
Si v, alors T , d’où R, d’où on réinjecte du courant pour ramener la tension
le courant I est mesuré
Mesure de débits 13
8. Mesure de déformations
on mesure une déformation pur déterminer les contraintes qui sont à leur origine
utilisation de jauges résistive
8.1.1. Fonctionnement
la déformation de la structure entraîne la déformation de la jauge
d’où variation de sa résistance
jauge métallique ou semi-conductrice
- métallique pour : - mesures précises
- déformation importante
- domaine de T° étendus
- semi-conductrice pour : - faible déformation
- attention : peu linéaire et sensible thermiquement
8.2. Jauges résistives métalliques
jauge à fils
jauge à trame pelliculaire petit, plus linéaire
8.2.1. Sensibilité transversale des jauges résistives métalliques
en augmentant la largeur des coudes
la jauge est moins sensible aux déformations transversales
8.2.2. Influence de la température
la variation de T° entraîne de d, de longueur, de résistance, dilatation de structure
on utilise des jauges auticompensées
8.3. Jauges résistives semi-conductrices
on peut avoir une de R ou une selon que l’on ai une jonction P ou N
- utilisation dans un pont de Wheatstone
8.4. Rosettes
association de jauges orientées dans différentes directions
déterminer la direction de la contrainte
- en étoile
- en triangle
- carré
- pour membrane
8.5. Méthodes de mesure
on utilise un pont de Wheatstone
il faut compenser la T°
il faut linéariser le pont
Mesure de déformations 14
9. Table des matières