Usinage Sur MOCN

Usinage sur MOCN Cours et Travaux Dirigés 2ème Année en TSGMOEMFM
1. Définition d’une MOCN

✓ Une machine-outil à commande numérique (MOCN) est une machine d'usinage à cycle automatique
programmable.
✓ Une machine-outil est commandée numériquement lorsqu’elle est pilotée par un système automatique, en
général un ordinateur, un calculateur ou un automate. Sur une MOCN, les déplacements des organes
mobiles sont effectués à partir d’instructions codées de caractères alphanumériques.
2. Caractéristiques des MOCN

Les principales caractéristiques des MOCN découlant de leurs structures sont :
− Puissance et vitesse élevées ;
− Robuste et bonne résistance à l’usure ;
− Déplacement rapide, précis, sans saccade (secousse) ;
− Accélération et décélération très élevées ;
− Spécifications métrologiques très serrées ;
− Frottement et jeu très faibles ;
− Peu de vibration ;
− Faible échauffement.
3. Architecture et principe de fonctionnement des MOCN

o Architecture et principe de fonctionnement d’un tour à commande numérique
6 Directeur de commande numérique
5 Compteur d’impulsions
4 Chariot
3 Ecrou (lié au chariot)
2 Vis à billes
1 Moteur à courant continu
Rep Désignation
Figure 3.1 : Architecture d’un tour à commande numérique

Le moteur à courant continu 1 entraîne sans jeu la vis à billes 2 dont l’écrou 3 est lié au chariot 4. A l'extrémité
de la vis, un compteur d'impulsions 5 vérifie constamment la position exacte du chariot 4 en additionnant le nombre
de fractions, très petites, des tours de vis. Cette information transmise au directeur de commande numérique 6 est
comparée avec les positions prévues par le programme.
o Architecture et principe de fonctionnement d’une MOCN
Une MOCN est composée de :
▪ Une partie commande (PC) : Elle comporte le directeur de commande numérique (DCN). Ce dernier est un
automatisme composé d’éléments électroniques. Le DCN sait exploiter et interpréter les informations
données par le programme ou par les capteurs de mesure, afin de commander les déplacements de la
machine et de renseigner l'utilisateur sur le bon déroulement de l’usinage etc.
▪ Une partie opérative (PO) : Elle comporte la machine-outil proprement dite, ses chariots sont équipés de vis à
billes, afin d’éliminer les jeux. Les différents mouvements sont commandés par des moteurs. Les
déplacements sont contrôlés avec des capteurs de mesure.
1
4. Positions des origines sur une MOCN, Pref et Dec

4.1. Origine mesure
L’origine mesure (Om) est un point préférentiel défini sur chaque axe (au moyen d'un paramètre) par le
constructeur machine. Il permet de fixer l'origine absolue de la mesure.
4.2. Origine pièce

Indépendante du système de mesure, l'origine pièce (Op) est définie par un point de la pièce, ou du porte-
pièce, sur lequel on peut se positionner facilement.
4.3. Origine programme OP

Indépendante du système de mesure, l’origine programme (OP) est l'origine du trièdre de référence qui sert
à établir le programme, il appartient à la pièce.
4.4. Prise de référence

La prise de référence (Pref) est la distance entre l'origine mesure et l'origine pièce.
4.5. Décalage d'origine

Le décalage d'origine (Dec) est la distance entre l'origine pièce et l'origine programme OP. Le décalage
d'origine peut être introduit au clavier du directeur de commande numérique (DCN) ou programmé (G59 X… Y…
Z…).
4.6. Exemple de Pref et Dec en tournage

4.6.1. Cas 1 : Op et OP non confondues
4.6.2. Cas 2 : Op et OP confondues
2
4.7. Exemple de Pref et Dec en fraisage
3
5. Systèmes d’axes normalisés d’une MOCN

La définition des axes normalisés s'effectue suivant le code ISO (NF Z 68-020).
Afin de ne pas confondre les axes X, Y et Z ainsi que leur sens positif ou négatif, il est simple d’utiliser la règle
des trois doigts de la main droite (figure ci-dessous).
Figure 5.1 : Règle des trois doigts de la main droit
5.1. Référentiel
Le référentiel est lié à la pièce placée sur la machine. Il est désigné par les lettres X, Y, Z non munies du signe
prime « ‘ », Les axes sont parallèles aux glissières de la machine. Le choix de l’origine programme OP du référentiel
est arbitraire.
Le sens positif d’un axe est le sens d’éloignement de l’outil par rapport à la pièce en considérant que c’est
l’outil qui se déplace.
Sur la machine, les axes sont désignés par des lettres munies du signe prime « ' » lorsqu'il y a déplacement
de la pièce (outil fixe). Le sens positif de ce mouvement est souvent opposé à celui désigné par la lettre munie du
signe prime « ‘ ».
5.2. Axe Z
C’est l’axe de la broche, que celle-ci fasse tourner l’outil ou la pièce.
o Remarque
▪ Pour les machines possédant plusieurs broches, l'une d'elles est choisie comme broche principale.
▪ Pour les machines ne possédant pas de broche (étaux-limeurs, raboteuse), l’axe Z est perpendiculaire à la
surface de la table.
5.3. Axe X
C'est un axe correspondant à un mouvement de la machine. Il est perpendiculaire à l'axe Z. c’est souvent
l’axe ayant le plus grand déplacement.
5.4. Axe Y
C'est un axe qui forme, avec les axes X et Z. un trièdre de sens direct (voir la règle des trois doigts de la main
droite ci-dessus).
5.5. Mouvements de rotation

Les symboles A, B et C désignent les mouvements de rotation effectués respectivement autour d’axes
parallèles à X, Y et Z.
4
5.6. Exemples de référentiel de MOCN
o Exemple 1 : Axes normalisés d'un tour à commande numérique
Figure 5.2 : Axes normalisés d'un tour à commande numérique

o Exemple 2 : Axes normalisés d’une fraiseuse verticale à commande numérique
Figure 5.3 : Axes normalisés d’une fraiseuse verticale à commande numérique
5
o Exemple 3 : Axes normalisés d’un centre de tournage
Figure 5.4 : Axes normalisés d’un centre de tournage

o Exemple 4 : Axes normalisés d'un centre d’usinage horizontal
Figure 5.5 : Axes normalisés d'un centre d’usinage horizontal
6
6. Programmation des MOCN

6.1. Structure d’un programme
▪ Un programme comporte toutes les informations utiles à la machine pour réaliser l’usinage. La
programmation s'effectue suivant le code ISO (NF Z 68-010).
✓ Extrait d’un programme
N90 G0 X10 Z10

Ligne ou bloc N100 G1 X21 Z50 F.2
Format
Mot
Adresse
▪ Un programme est formé de lignes ou de blocs, par exemple :
N100 G1 X21 Z50 F.2
▪ Une ligne est constituée de mots, par exemple :
G1, X21, Z50, …
▪ Un mot comprend une adresse et un format, par exemple dans le mot X21 :
X est l’adresse, 21 le format.
✓ Les espaces et les zéros de tête avant le point décimal peuvent être supprimés ;
✓ Pour les déplacements, l'unité est le millimètre : .01 signifie 0.01 mm ;
✓ Le signe + est pris par défaut pour les cotes.
▪ Un mot peut être une fonction ou un déplacement suivant un axe.
▪ Un programme comporte principalement :
✓ Des fonctions préparatoires (G), des fonctions d’appel de mode d’interpolation (G0, G01) ou de cycles (G64,
G81, G84, …) ;
✓ Des coordonnées de points (X, Y, Z, I, J, K, …) ;
✓ Des informations de vitesse d'avance (F), de vitesse de broche (S) ou d’outil (T) ;
✓ Des fonctions auxiliaires (M, …).
6.2. Fonctions ISO
Indication Adresses Signification
Début d'un programme % Début de programme paramètre d'entrée
N Numéro de bloc
Ordre
H Numéro de sous-programme
Elles prédisposent la machine pour un ordre précis. (Peuvent varier
Fonctions préparatoires G
suivant le DCN)
Déplacements suivant les XYZ
Valeur du déplacement positif ou négatif sur le ou les axes choisis
axes ABC
Avance F Vitesse d'avance exprimée en mm/min
Fonctions auxiliaires M Fonctions particulières désignant un ordre
Outils T…D… Sélection de l'outil et de son (ou ses) correcteur(s)
R Rayon du cercle en G02 G03
Rayon Plan de sécurité
ER Plan de référence en cycle
Vitesse Répétition S N ou Vc suivant G96 ou G97 placé avant répétition d’une séquence
7
6.3. Fonctions préparatoires G
Tournage
Code Désignation
Fraisage
G00 Interpolation linéaire en rapide T ou F
G01 Interpolation linéaire à la vitesse programmée T ou F
Interpolation circulaire sens horaire
G02 T ou F
G2 X… Y… I… J… ou G2 X… Y… R…
Interpolation circulaire sens trigonométrique
G03 T ou F
G3 X… Y… I… J… ou G3 X… Y… R…
G04 Temporisation programmable avec F T ou F
G09 Arrêt précis en fin de bloc T ou F
G10 Arrêt d’usinage (signal butée fin de bloc) F
G16 Définition de l’axe de l’outil avec PQR F
G17* Choix plan XY pour interpolation circulaire F
G18 Choix plan ZX pour interpolation circulaire F
G19 Choix plan YZ pour interpolation circulaire F
Cycle de filetage à pas constant
G33 T
G33 X… Z… K… EA… EB… R… P… F… S…
G38 Filetage enchaîné sur cône T
G40* Annulation de la correction de rayon T ou F
Correction de rayon d’outil à gauche du profil : Positionnement de l'outil à gauche de la
G41 T ou F
trajectoire programmée d'une valeur égale au rayon
Correction de rayon d’outil à droite du profil : Positionnement de l’outil à droite de la trajectoire
G42 T ou F
programmée d'une valeur égale au rayon
G45 Cycle de poche F
G51 Validation ou invalidation (fonction miroir) F
G52 Programmation absolue des coordonnées par rapport à l'origine mesure T ou F
Suspension du zéro du programme par rapport au zéro de la machine
G53 T ou F
Invalidation des décalages PREF et DEC
Validation du zéro du programme par rapport au zéro de la machine
G54 T ou F
Validation des décalages PREF et DEC
G59 Décalage d'origine programme T ou F
G64 Cycle d’ébauche paraxial : G64 Nn Nm I... K… P… F… T
G65 Cycle d’ébauche de gorge T
G66 Cycle de défonçage T
G70 Entrée des données en pouce T ou F
G71* Entrée des données en millimètre T ou F
G73 Annulation du facteur d’échelle F
G74 Validation du facteur d’échelle F
G75 Validation d’un sous-programme de dégagement d’urgence T
Appel inconditionnel d'un sous-programme : G77 H…
G77 T ou F
Ou appel inconditionnel d'une suite de blocs avec retour : G77 N ... N…
G79 Saut conditionnel ou inconditionnel à un bloc sans retour : G79 N… T ou F
G80* Annulation de cycle d'usinage T ou F
G81 Cycle de perçage-centrage : G81 X…Y... Z… ER… F
8
Tournage
Code Désignation
Fraisage
G82 Cycle de perçage–chambrage : G82 X…. Y... Z... FR... EF… F
G83 Cycle de perçage avec débourrage : G83 X… Y... Z... ER... P… Q… T ou F
G84 Cycle de taraudage : G84 X…Y… Z… ER… (F S x pas) F
G85 Cycle d'alésage : G85 X…Y… Z… ER… F
G86 Cycle d'alésage avec arrêt de broche en fond de trou : G86 X…Y…Z…ER… F
G87 Cycle de perçage avec brise-copeaux : G87 Y… Z… ER… P…Q…ER… T ou F
G88 Cycle d'alésage et dressage de face : G88 X…Y…Z…ER… F
G89 Cycle d’alésage avec arrêt temporisé en fond de trou : G89 X… Y…Z…ER…EF… F
G90* Programmation absolue des coordonnées par rapport à l'origine programme T ou F
G91 Programmation relative des coordonnées par rapport à la position précédente T ou F
Limitation de la vitesse de broche (avec S) : G92 S
G92** T
Présélection de l’origine programme (avec X ou Z)
G93 Vitesse d’avance en inverse du temps V/L F
G94* Vitesse d’avance exprimée en mm/min T ou F
G95 Vitesse d’avance exprimée en mm/tr T
G96 Vitesse de coupe constante T
G97 Fréquence de rotation constante T
* : Fonctions initialisées à la mise sous-tension ;
** : Fonctions communes pour NUM 720 à 1040T et F.
6.4. Fonctions auxiliaires M
Les fonction auxiliaires M sont identiques pour le fraisage et le tournage.
Tournage
Code Désignation
Fraisage
M00 Arrêt programmé T ou F
M01 Arrêt optionnel T ou F
M02 Fin de programme de la pièce T ou F
M03 Rotation de broche sens horaire T ou F
M04 Rotation de broche sens trigonométrique T ou F
M05 Arrêt de broche T ou F
M06 Changement d’outil T ou F
M07 Arrosage N°2 T ou F
M08 Arrosage N°1 T ou F
M09 Arrêt des arrosages T ou F
M19 Indexation broche T ou F
M40 à M42 3 gammes de broche T
M40 à M45 6 gammes de broche F
M60 Déchargement palette F
M61 Changement palette F
9
6.5. Début de programme pièce
Un programme commence par le caractère « % » suivi d'un numéro de programme et éventuellement d'un
commentaire entre parenthèses.
o Exemple
%250 (CARTER AU5GT-30-01-2023)
6.6. Numérotation des blocs
Il est conseillé de numéroter de 10 en 10 les blocs d’un programme pour permettre une insertion de
nouveaux blocs en cas de modifications éventuelles.
o Exemple
%1700
N10 …………………………
N20 …………………………
N30 …………………………
6.7. Fin de programme pièce
Un programme principal se termine obligatoirement par la fonction auxiliaire M2 qui permet une remise à
zéro (RAZ) du système.
o Exemple
%1700
N10 …………………………
N20 …………………………
N …………………………
N …………………………
N640 M2
6.8. Appel de séquences et de sous-programmes
o Fonction G77
Appel inconditionnel d'une suite de séquences ou d'un sous-programme avec retour.
o Exemple
%120
N10 G40 G80 G90 M5 M9
N20 G0 G52 X0 Z0
N30 ........
N40 ......…
N50 G77 N10 N20 (Lire la séquence 10 puis la séquence 20 et retourner à la séquence 60)
N60 ......…
6.9. Saut à un bloc
o Fonction G79
Saut inconditionnel ou conditionnel à une séquence sans retour.
o Exemple
N …………………………
N50 G79 N70 (Sauter à la séquence 70 sans retour).
N …………………………
N …………………………
N70 …………………………
N80 …………………………
N …………………………
N160
10
6.10. Mode absolu et mode relatif
Le système d'axes de coordonnées de la pièce, est défini par les axes OX. OY, OZ, formant un trièdre direct.
Un déplacement de l’outil peut être programmé :
▪ Soit en absolu G90 ;
▪ Soit en relatif G91.
6.10.1. Programmation absolue
En programmation absolue, les coordonnées du point à atteindre sont définies par rapport à l'origine
programme OP en utilisant la fonction préparatoire G90.
o Exemple
En utilisant la programmation absolue, les coordonnées du point

à atteindre sont :
G90 X20 Y50
6.10.2. Programmation relative

Les coordonnées du point à atteindre sont définies par rapport au point précédent en utilisant la fonction
préparatoire G91.
o Exemple
En utilisant la programmation relative, les coordonnées du point

à atteindre sont :
G91 X-10 Y40
o Applications
Q01. En utilisant la programmation absolue et relative, déterminer les coordonnées du point à atteindre.
Applications Application 1 Application 2
Schémas
Coordonnées en mode absolu G90 X15 Y5 G90 X-10 Y-5

Coordonnées en mode relatif G91 X-35 Y-25 G91 X30 Y25
11
6.11. Trajectoires
Toutes les trajectoires ayant une définition mathématique sont réalisables sur une MOCN. Cependant les
trajectoires les plus usuelles sont les droites ou les cercles.
6.11.1. Types de trajectoire
6.11.1.1. Trajectoire linéaire
Une trajectoire linéaire est une portion de droite dans le plan.
Un déplacement linéaire de l’outil peut être programmé :
▪ Soit en vitesse rapide par la fonction G00 ;
▪ Soit en vitesse programmée par la fonction G01 ;
o Exemple
6.11.1.2. Trajectoire circulaire

Une trajectoire circulaire est un cercle ou une portion de cercle.
▪ Un déplacement circulaire de l’outil dans le sens horaire en vitesse programmée peut être programmé par la
fonction G02 ;
▪ Un déplacement circulaire de l’outil dans le sens trigonométrique en vitesse programmée peut être
programmé par la fonction G03 ;
o Exemples
12
6.11.1.3. Interpolations circulaires dans les plans
6.11.1.4. Exemples de trajectoires circulaires en tournage
6.11.1.5. Exemples de trajectoires linéaires et circulaires en fraisage
6.11.2. Application
Q01. Déterminer la nature des interpolations circulaires suivantes.
13
6.11.3. Position de l’outil par rapport à la trajectoire
6.11.3.1. Règle
Un observateur placé en arrière de la trajectoire et regardant devant lui, situe la position de la trajectoire de
l’outil par rapport au profil usiné.
▪ La correction de rayon d’outil à gauche du profil usiné peut être programmé par la fonction G41 ;
▪ La correction de rayon d’outil à droite du profil usiné peut être programmé par la fonction G42 ;
▪ L’annulation de la correction de rayon d’outil peut être programmé par la fonction G40 ;
6.11.3.2. Exemples de correction de rayon en fraisage
6.11.3.3. Exemples de correction de rayon en tournage
14
6.12. Travaux dirigés
6.12.1. TD1 : Axes normalisés des MOCN
Soit la fraiseuse verticale à commande numérique suivante.
Q01. Identifier les axes normalisés de cette machine.
15
6.12.2. TD2 : Interpolations linéaires en mode absolu en fraisage
Dans le but d’usiner une pièce sur une fraiseuse à commande numérique, l’outil doit suivre la trajectoire
linéaire décrite ci-dessous par les deux portions de droite [𝐴𝐵] et [𝐵𝐶 ] qui appartiennent au plan XY.
Q01. Déterminer les coordonnées des points ci-dessus en programmation absolue en cas de fraisage.
G90 X40 Y20
X90 Y80
X150
6.12.3. TD3 : Interpolations linéaires en mode relatif en fraisage
linéaire décrite ci-dessous par les deux portions de droite [𝐴𝐵] et [𝐵𝐶 ] qui appartiennent au plan XY.
Q01. Déterminer les coordonnées des points ci-dessus en programmation relative en cas de fraisage.
G90 X40 Y20
G91 X50 Y60
X60
16
6.12.4. TD4 : Interpolations linéaires et circulaires en modes absolu et relatif en
tournage
Dans le but d’usiner une pièce sur un tour à commande numérique, l’outil doit suivre la trajectoire décrite ci-
dessous par les points A, B, C et D qui appartiennent au plan ZX.
Q01. Déterminer les coordonnées des points ci-dessus en programmation absolue en cas de tournage.
N100 X40 Z100 (Se déplacer au point A)
N110 G3 X60 Z90 R10 (Se déplacer au point B)
(Ou N110 G3 X60 Z90 I40 K90) (Se déplacer au point B)
N120 Z39 (Se déplacer au point C)
N130 G2 X90 Z24 R15 (Se déplacer au point D)
(Ou N130 G2 X90 Z24 I90 K39) (Se déplacer au point D)
Q02. Déterminer les coordonnées des points ci-dessus en programmation relative en cas de tournage.
17
6.12.5. TD5 : Mode absolu en tournage
Dans le but d’usiner une pièce sur un tour à commande numérique, l’outil doit suivre la trajectoire linéaire
décrite ci-dessous par les points 1, 2, 3, 4 et 5 qui appartiennent au plan ZX.
Q01. Déterminer les coordonnées des points ci-dessus en programmation absolue en cas de tournage.
G90 X40 Z20
X30
Z36
X20
Z54
6.12.6. TD6 : Mode relatif en tournage
Dans le but d’usiner une pièce sur un tour à commande numérique, l’outil doit suivre la trajectoire linéaire
décrite ci-dessous par les points 1, 2, 3, 4 et 5 qui appartiennent au plan ZX.
Q01. Déterminer les coordonnées des points ci-dessus en programmation relative en cas de tournage.
G90 X40 Z20
G91 X-5 Z0
X0 Z16
X-5 Z0
X0 Z18
18
6.12.7. TD7 : Mode absolu et mode relatif en fraisage
linéaire décrite ci-dessous par les points 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10 qui appartiennent au référentiel XYZ.
Q01. Déterminer les coordonnées des points ci-dessus en programmation absolue puis en programmation
relative.
Programmation absolue Programmation relative
G90 X15 Y0 Z24 G90 X15 Y0 Z24
Z20 G91 X0 Y0 Z-4
X32 X17 Y0 Z0
Y-32 X0 Y-32 Z0
Z15 X0 Y0 Z-5
X52 X20 Y0 Z0
Z20 X0 Y0 Z5
Y0 X0 Y32 Z0
X80 X28 Y0 Z0
Y-32 X0 Y-32 Z0
19
6.12.8. TD8 : Position de l’outil par rapport à la trajectoire
o Rappel
✓ G40 : Annulation d'une correction d'outil suivant le rayon
✓ G41 : Positionnement de l'outil à gauche de la trajectoire programmée d'une valeur égale au rayon.
✓ G42 : Positionnement de l’outil à droite de la trajectoire programmée d'une valeur égale au rayon.
Q01. Déduire le type de correction de rayon d'outil à faire pour les figures suivantes :
20
Considérons le dessin ci-dessus et supposons sa réalisation sur une fraiseuse à commande numérique en
respectant l’ordre chronologique suivant :
𝑂𝑃 → 1 → 2 → 3 → 4 → 5 → 6 → 7 → 8 → 9 → 10 → 11 → 𝑂𝑃
relative.
N10 G90 X0 Y0 G90 X0 Y0

N20 Z-1 Z-1
N30 X30 N30 G91 X30
N40 X50 Y10 N40 X20 Y10
N50 X80 N50 X30 Y0
N60 Y30 N60 X0 Y20
N70 X70 Y40 N70 X-10 Y10
N80 X60 N80 Y0
N90 Y30 N90 X0 Y-10
N100 X20 N100 X-40 Y0
N110 Y40 N110 X0 Y10
N120 X10 N120 X-10 Y0
N130 X0 Y30 N130 Y-10
N140 Y0 N140 X0 Y-30
21
Considérons le dessin ci-dessus et supposons sa réalisation sur une fraiseuse à commande numérique en
respectant l’ordre chronologique suivant :
1→2→3→4→5→6
relative.
22
Considérons le dessin ci-dessus et supposons sa réalisation sur une fraiseuse à commande numérique.
relative.
23
6.12.12. TD12 : Mode absolu et mode relatif en tournage
Considérons le dessin ci-dessus et supposons sa réalisation sur un tour à commande numérique en respectant
l’ordre chronologique suivant :
1→2→3→4→5→6
relative.
24

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Usinage sur MOCN Cours et Travaux Dirigés 2ème Année en TSGMOEMFM

1. Définition d’une MOCN

2. Caractéristiques des MOCN

3. Architecture et principe de fonctionnement des MOCN

6 Directeur de commande numérique

3 Ecrou (lié au chariot)

1 Moteur à courant continu

Figure 3.1 : Architecture d’un tour à commande numérique

4. Positions des origines sur une MOCN, Pref et Dec

4.2. Origine pièce

4.3. Origine programme OP

4.4. Prise de référence

4.5. Décalage d'origine

4.6. Exemple de Pref et Dec en tournage

4.6.2. Cas 2 : Op et OP confondues

5. Systèmes d’axes normalisés d’une MOCN

Figure 5.1 : Règle des trois doigts de la main droit

5.5. Mouvements de rotation

Figure 5.2 : Axes normalisés d'un tour à commande numérique

Figure 5.3 : Axes normalisés d’une fraiseuse verticale à commande numérique

Figure 5.4 : Axes normalisés d’un centre de tournage

Figure 5.5 : Axes normalisés d'un centre d’usinage horizontal

6. Programmation des MOCN

N90 G0 X10 Z10

En utilisant la programmation absolue, les coordonnées du point

6.10.2. Programmation relative

En utilisant la programmation relative, les coordonnées du point

Coordonnées en mode absolu G90 X15 Y5 G90 X-10 Y-5

6.11.1.2. Trajectoire circulaire

6.11.1.4. Exemples de trajectoires circulaires en tournage

6.11.1.5. Exemples de trajectoires linéaires et circulaires en fraisage

6.11.3.2. Exemples de correction de rayon en fraisage

6.11.3.3. Exemples de correction de rayon en tournage

Q01. Identifier les axes normalisés de cette machine.

N10 G90 X0 Y0 G90 X0 Y0

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