Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 178 vues

    Cours 1 MEC3530 A2010

    Transféré par

    xevni

    Droits d'auteur :

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Cours 1 MEC3530 A2010

    Transféré par

    xevni
    178 vues18 pages

    Titre original

    Cours_1_MEC3530_A2010

    Copyright

    © Attribution Non-Commercial (BY-NC)

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Droits d'auteur :

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    178 vues18 pages

    Cours 1 MEC3530 A2010

    Transféré par

    xevni

    Droits d'auteur :

    Attribution Non-Commercial (BY-NC)
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format pdf ou txt
    sur 18

    9/2/2010

    MEC3530 Fabrication assiste par ordinateur et machines outils


    Automne 2010 Cours 1 Structures mcaniques des Machines outils commande numrique Victor Calatoru

    Feuille de route
    Place et rle de la commande numrique dans lusinage moderne Critres de slection pour lachat des MOCN Tendances dans le dveloppement des d d l d l d machines outils commande numrique Structures cinmatiques typiques des MOCN (pour les centres dusinage en fraisage) Les systmes de coordonnes des MOCNs Exemples dautres types de machines commande numrique

    Machines traditionnelles
    Loprateur doit contrler le fonctionnement en tout moment; Loprateur change loutil, le brut et commande g tous les rglages des paramtres; Machines spcialises, capables de suivre des trajectoires matrialises; Limitations assez svres des paramtres de travail de la machine.

    9/2/2010

    volution des MOCN


    Machines trs couteuses, pour applications spciales Machines qui forment la base de la production industrielle actuelle Machines pour des bricoleurs, accessibles et peu dispendieuses

    volutiondelusinagecommandenumrique

    John T. Parson (1913-2007) US Air Force, MIT, Cambridge, MA, USA; NC usinage CN des pales dhlicoptre
    Usinage U i conventionnel

    1980

    1952
    Introduction de lusinage CN

    1960
    concept de lusinage CN

    1972

    Cette MOCN datant des annes 1980 prsente la combinaison technologique entre une machine-outil et un ordinateur (Collections de Henry Ford Museum & Greenfield Village.)

    Les machines CN sont arrives !

    9/2/2010

    Fraiseuses conventionnelles

    Fraise horizontale universelle

    Fraise verticale

    Fraise verticale tte de blier

    Fraisage conventionnel
    3 axes linaires Trajectoires linaires Disposition horizontale ou verticale de larbre principal Usinage avec le bout ou le flanc de loutil Surfaces gnrs planes ou cylindriques, occasionnellement coniques

    Types de base de MOCN

    Tour

    Fraiseuse

    Centre dusinage

    9/2/2010

    Transformation dune machine conventionnelle en MOCN


    Bridgeport EZ Trak CNC vertical milling machine

    Structure des MOCNs

    quoi sert la commande numrique ?


    La commande numrique procd automatis positionnement. est un de

    A partir dinformations numriques fournies laide dun programme, un organe mobile peut se dplacer suivant une trajectoire donne une position dfinie par les coordonnes.

    9/2/2010

    Domaine dapplication des MOCN

    Comparaison entre une MOCN conventionnelle et un centre dusinage CN moderne

    Utilisation des ordinateurs pour la commande numrique


    Le contrleur (lordinateur) est utilis pour: Le pilotage de loutil et des axes motrices principales et secondaires; Pilotage dautres systmes auxiliaires (lubrification, magasins doutils, vacuation des copeaux, etc.); En tant quaide la programmation et opration directe par loprateur; Compensation des erreurs et des variations gomtriques des outils; Contrle intgr; Autodiagnostic et manutention automatiss; Connexion en rseau pour transfert de donnes;

    9/2/2010

    Avantages des MOCN en production


    La possibilit de raliser des pices complexes, autrement irralisables sur des machines classiques; Universalit et flexibilit suprieure par rapport aux machines classiques; La diminution des temps d arrt pour contrle dimensionnel et darrt rglages; diminution des temps morts; diminution du temps de fixation et dgagement des pices et outils, surtout avec des systmes automatises de changement des outils et pices palettises; Meilleur rapport temps de coupe/temps darrt; Moins de surveillance et moins de manuvres manuelles de la part des oprateurs; Rendement et qualit constantes; Rduction du nombre des machines ncessaires pour une production donne;

    Avantages au niveau organisationnel


    Possibilit dembaucher des oprateurs ayant des comptences plus cibls; Contrle plus facile des pices et des temps dutilisation des machines et des outils; Possibilit d excuter sur demande des programmes pour des dexcuter sries rduites; rduction des stocks; Les oprations communes peuvent tre dcales pour le deuxime ou troisime quart de travail; Migration plus facile dune MOCN une autre, pour les oprateurs ainsi que pour les pices usines; moins dexprience sur une certaine machine demande; Changement de production plus facile; La sparation des phases de prparation et de production des pices;

    Dsavantages
    Prix dacquisition toujours plus lev que pour les machines conventionnelles; Frais dentretien plus leves cause de la F i d i l l d l complexit accrue; moins des possibilits de rparations linterne; Moins de tolrance aux erreurs; Environnement plus contrl cause des systmes lectroniques et de la prcision suprieure (temprature, vibrations, poussires, humidit, etc.) Qualifications assez pousses pour les techniciens;

    9/2/2010

    Fonctions dun oprateur pour MOCN


    Assurer la fixation de la pice et des outils; Slectionner ou choisir les vitesses et les profondeurs de coupe et les avances; Compenser les variations des outils; Vrifier ltat de fonctionnement de la machine; Effectuer les procdures de mise en marche et arrt de la machine; Contrler les mouvements dapproche, dusinage et de retrait des outils; Vrifier la qualit de lusinage;

    Taches la fois plus faciles mais plus techniques que pour lusinage conventionnel

    Progression des cots pour la programmation des MOCN

    5X(ADV) 5X 3D 2D 0 10000 20000 30000 40000 SOFTWARE TRAINING POST SIMULATOR

    Structure typique dune MOCN


    1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

    Armoire (cabinet) de commande adaptateur amplificateur lectrique moteur dynamo tachymtrique capteur de position (indirecte) capteur d position (directe) de (d ) vis billes

    9/2/2010

    Structure typique dune MOCN


    1. 2. 3. 4. 5. 6. 6 7. 8.

    Armoire (cabinet) de commande adaptateur amplificateur lectrique moteur dynamo tachymtrique capteur de position (indirecte) capteur de position (directe) vis billes

    Rpartition des axes pour des diffrentes configurations de MOCN

    Diffrentes types de cinmatiques des MOCN

    9/2/2010

    Types de structures MOCN

    Types de structures MOCN

    Types de structures MOCN

    9/2/2010

    Systme de coordonnes complexe (axes secondaires)


    Axe X : mouvement principal (portail) Axe Y : traverse Axe Z : mouvement axial de la broche Axes A, B, C : rotations Axes secondaires : U, V, W (linaires) & D, E (rotatifs) Axes tertiaires (P, Q, R)

    Cinmatique XY/Z Matsuura MC-760VX

    Cinmatique XY/Z (Beaver VC55)

    Au zro machine, coin droit arrire de la table sous la broche

    10

    9/2/2010

    Cinmatique BAX/ZY Mazatech H6305X

    Cinmatique CXY/ZB (DMG DMC-60T)

    Centre dusinage commande numrique avec arbre vertical


    La plus commune des structures. Prsente 3 a es de se te axes dplacement linaire, avec la possibilit dajout dune structure fournissant 1 ou 2 axes de rotation (plateau rotatif et optionnel inclinable.

    11

    9/2/2010

    Schmas des centres de fraisage CN


    Reprsentation dun centre CN horizontal 5 axes

    Reprsentation dun centre CN vertical 3 axes

    Systme daxes de coordonnes


    Coordonnes des points

    Axes, origine et quadrants

    Systeme daxes pour un tour

    Z+

    X+

    loignement

    12

    9/2/2010

    Axes, plans et vues

    Les origines des systmes de coordonnes


    Origine machine : OM Position physique dun point de llment mobile, bute dtecte par un contact lectrique lors de linitialisation en POM. Origine mesure : Om Cest un point dfini (sur chaque axe) par le constructeur de la machine. Il permet de dfinir lorigine absolue de la mesure. La distance Origine Machine / Origine Mesure est un paramtre mmoris permanent dans le contrleur par le constructeur.

    Les origines des systmes de coordonnes


    Origine pice : Op Indpendante du systme de mesure, lOp est dfinie par un point de la pice sur lequel il est possible de se positionner. iti Origine programme : OP Indpendante du systme de mesure, lOP est lorigine du tridre rfrence qui sert au programmeur pour tablir son programme. Il faut indiquer au contrleur quelle est cette position.

    13

    9/2/2010

    Positionnement de lorigine pice : PREF


    Le positionnement de lorigine pice (Op) peut tre introduit : Automatiquement, en faisant correspondre lOp et la position courante de la machine En mode PREF on introduit au machine. PREF, clavier : *X Y Z. Laffichage correspondra la valeur absolue des positions atteintes par les axes X Y Z, la suite des dplacements ralises aprs la prise dorigine (POM). Tangenter la pice Manuellement; en mode PREF, on introduit pour chaque axe les valeurs en X Y Z, que lon dsire affecter chaque coordonne.

    Les dcalages
    Dcalage dorigine Il est possible au cours dun programme de changer dorigine pour faciliter la programmation (simplicit du code). On fait alors un d l l dcalage dorigine par une i t ti code. d i i instruction d DEC1 : cest le dcalage qui dfinit lcart entre lorigine pice Op et lorigine programme OP. Il est connu du programmeur et introduit au clavier. Dcalage programm (G59 X Y Z) : il peut tre utilis pour dterminer les origines de plusieurs parties en usinage.

    Les dcalages
    En programmation absolue (G90), G59 X dfinit la valeur du dcalage par rapport lorigine programme, appliqu aux cotes suivantes. Lintroduction dun autre G59 X annule et remplace le prcdent. l l l d En programmation relative (G91), G59 X dfinit la valeur du dcalage appliqu la premire cote suivant le G59. Un autre G59 modifiera la premire cote le suivant mais la position en valeur absolue se trouvera dcale de la somme de tous les G59 programms

    14

    9/2/2010

    Les origines

    Reprsentation graphique du PREF et du DEC

    fraisage vertical ( gauche) et fraisage horizontal ( droite)

    Machines rectifier commande numrique


    Bridgeport- Harig CNC surface grinder Supertec Surface Grinder

    15

    9/2/2010

    Sandretto Injection molding machine

    Machines pour usinage par dcharge lectrique


    Charmilles CNC Wire EDM Mitsubishi CNC EDM

    Perceuses commande numrique


    Fanuc Robodrill EDM Drillmate

    16

    9/2/2010

    Ajout des axes de rotation supplmentaires


    Structure Kitamura Mytrunnion 1 2 axes de rotation placs 90
    Donnes techniques Diamtre de la surface de travail Dplacements linaires (X,Y,Z) Axe dinclinaison (A) Prcision dindexage Axe de rotation (C) Mytrunnion-1 120 mm 356 x 510 x 460 mm -110 ~ 30 0.001 360

    Machine Haas VF6-TR40 avec trunnion

    Axes de rotation non-perpendiculaires

    17

    9/2/2010

    Les machines pieds les hexapodes et les nanopodes


    Lacet Plateforme Membre compos / capteur linaire Roulis Tangage Outil Pice usine

    Machine VOH 1000 (hexapode broche verticale) Espace de travail 600 X 600 X 800 mm Avance : max 30 m/min Acclration maximale : 0,5 g Prcision volumique : 20 m Puissance maximale 37,5 kW Couple maximal : 49 Nm

    Questions ?

    18

    Vous aimerez peut-être aussi