République algérienne démocratique populaire

Ministère de l'enseignement supérieur et

recherche

Université M’hamed Bougara de Boumerdes

Faculté des hydrocarbures et de la chimie
Département Gisements Miniers et Pétroliers
2
ème
Année licence LAPH
Module : vibration et ondes

Compte Rendu du TP n°3

Oscillations forcées des systèmes à un degré de
liberté
Nom et prénom Email

BOUGOFFA Mohamed [email protected]

BELERAGUEB Youcef [email protected]

Année scolaire : 2020/2021

1
 I. Introduction :
Nous allons étudiés dans ce TP les oscillations forcées d’un
circuit électrique RLC excité par un générateur de basses
fréquences

II. Le but de ce TP :

Etude du régime permanent :
 Résonance en amplitude
 Bande passante
 Facteur de qualité

III. Partie théorique :

Les oscillations sont dites forcées si l'excitation est permanente et le
système reçoit un flux continu d’énergie qu’il accumule en partie,
transforme et/ou restitue au milieu environnant.
Pour un système mécanique c’est une force de la forme :
F ( t )=F 0 cos ωt … (1)
Pour un système électrique c’est une tension de la forme :
E ( t )=E0 cos ωt … (2)
Soit le système électrique étudié au TP1 auquel on applique un signal
sinusoïdal de la forme (1), l’équation d’évolution de la charge devient :
E0
2
q̈+ 2 δ q̇+ ω0 q=
L
cos ωt … (3)
On sait que la solution générale de cette forme d’équation est la
superposition de la solution libre q H (t) (équation sans second membre
ou homogène) et d’une solution particulière q P (t ) choisie en fonction
de la forme du second membre q (t).
La solution générale s’écrite donc : q ( t )=q H ( t )+ q P ( t )
a) Solution transitoire :

{
A 1 e S t + A 2 e S t avec S1,2 =−δ ± √ δ 2 −ω20 pour δ>ω 0
1 2

q H ( t ) = C e−δt cos ( ω t +φ ) avec ω = √ω 2−δ 2 pour δ< ω

a a 0 0

( At + B ) e−δt pour δ =ω 0
b) Solution permanente :
2
 E0
L
On a q P ( t )=q 0 ( ω ) e j (ωt +φ ) avec q ( ω )= 1

(( ω0−ω ) + 4 δ ω)
2 2 2 2 2

L’angle 𝜑 représente le déphasage de la réponse en tension aux bornes

du condensateur (ou du déplacement pour le système mécanique) par
rapport à l’excitation E(t), il est donné par l’expression :
−2 δω
tg ϕ= 2 2
ω0 −ω
 Etude du régime permanent :
a) Variation de l’amplitude q 0 (ω) en fonction de la pulsation ω :
La courbe donnant la variation de l’amplitude en fonction de  est
représentée sur la figure (1)

L’amplitude q 0 passe par un maximum q 0 (max)pour une pulsation ω=ω R. C’est le

phénomène de résonance. La pulsation ω R =√ ω20−2δ 2est la pulsation de
résonance.
b) Variation de l’amplitude q 0 (ω) en fonction de l’amortissement δ :
E0
On a q 0 max= L suggère que le maximum d’amplitude décroit
2 δ √ ω −δ
2 2
0

lorsque l’amortissement δ croit

3
 Figure 2 : variation de l’amplitude en fonction de l’amortissement
c) Variation de déphasage Φ ( ω ) en fonction de l’amortissement δ :
L’angle ϕ représente le déphasage de la réponse en tension aux bornes du
condensateur (ou du déplacement pour le système mécanique) par
rapport à l’excitation q (t).

Figure 3 : variation de déphasage en fonction de l’amortissement

Il est toujours négatif, ce qui signifie que la réponse est en retard par
rapport à l’excitation. On obtient la variation suivante pour le déphasage
Φ correspondant à un amortissement δ donné (figure 3).
d) Bande passante et facteur de qualité:
Le phénomène de résonance est d’autant plus prononcé que
l’amortissement est faible. On peut caractériser l’acuité de la résonance
par la largeur Δ ω=ω2−ω1 où ω 1 et ω 2 sont les pulsations pour lesquelles
q0 max
l’amplitude de la réponse est égale à . C’est la largeur ou la bande
√2
passante
4
IV.

Figure 4 : la bande passante

Partie expérimentale :
- Un générateur de tensions - Une résistance variable- - Un condensateur variable - Une bobine
basses fréquences (GBF)- d’inductance L=10mH
C=1 μF

- Un oscilloscope à double -Deux câbles BNC- - Des câbles de connexion-

voie-

 Les matériaux :
 Avant la Manipulation :
- Démontrer les relations (5), (8) et (9) :
E
On a q̈+ 2 λ q̇+ w20 q= L0 cos Ωt avec q P ( t )=q 0 ( ω ) e j (ωt +φ )=Q0 e jΩt
E
Donc : −Ω2 Q0 ⅇ jΩt +2 λjΩ Q0 ⅇ jΩt + ω20 Q0 ⅇ jΩt = L0 cos Ωt
E0
E
Donc : (−Ω +2 λjΩ+ω )Q0= L0
2 2
0 alors Q 0= 2
L
( ω0−Ω2 )+ j 2 λΩ

5
 E0
L
Donc : q ( ω )=|Q 0|= 1 …(5)
(( ω −ω ) + 4 δ ω)
2
0
2 2 2 2

E0 E0
De (2) : cos ( Φ )=q0 ( ω 0−ω )
2 2
où : q=
L L √ ( ω −ω ) +4 λ ω
2
0
2 2 2 2

( ω 20−ω 2)
Alors : cos ( Φ )= 2 2 2 2 2 …(8)
√( ω0−ω ) + 4 λ ω
E0
( λω )
De (2) : −E0 sin ( Φ )=2 L
L
√( ω −ω ) + 4 λ ω
2
0
2 2 2 2

−2 ( λω )
Alors : sin ( Φ )=
√( ω −ω ) + 4 λ ω …(9)
2
0
2 2 2 2

 La Manipulation :
A. Partie 01 : R=470 Ω
1- L’expression théorique de δ et la calculer :
R ⇒ RG + R B + RV 2,5+9,375+ 470 −1
δ= δ= = =240,94 s
2L 2L 2

2- L’expression théorique de f 0 et la calculer :

ω 0=
√ 1
L ⋅C
=
√ 1
1× 0,47 ×10
−6
=1458,65rad . s
−1

ω0
ω 0=2 π f 0 ↦ f 0= =232,15 Hz
2π

2π f
3- Comparer la valeur de δ à celle de √2 0 :
2π f 0 2πf0
On a =1031,42  ; et δ =240,94 ,donc δ <
√2 √2
Alors elle s’appelée pulsation de résonance qui n’est observée que si
l’amortissement
4- - le graphe :

6
 18

16

14

12

10
Vc(V)

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
𝑓𝑟 (𝐻𝑧)

a) La valeur de la fréquence de résonance f r ( ω R ) et la valeur V c : max

{ V c =15,3 V
max

f r ( ω R )=225 Hz
b) Les expressions théoriques de f r et de V c , les calculer et les comparer max

aux valeurs graphiques trouvées dans la question b :

ω R =√ ω20−2δ 2=√ 1458.652−2 ( 240,94 ) =1418,29rad . s−1
2

ωR
f r= =225,73 Hz
2π
E0
L 12
Vc = = =15,3 V
2 δ √ ω0 −δ 2 (240,94 ) √1458,65 −240,94
max 2 2 2 2

−1
Donc : ω 1=2 π f 1=4,75 rad . s etω 2=2 π f 2=6 , 5 rad . s−1

c) Le facteur de qualité :
ω0
Q= =3,43
∆ω

B. Partie 02 : R=999 Ω

1- L’expression théorique de δ et la calculer :
R ⇒ RG + R B + RV 2,5+9,375+ 999 −1
δ= δ= = =505,44 s
2L 2L 2

2- L’expression théorique de f 0 et la calculer :

ω 0=
√ 1
L ⋅C
=
√
1
1× 0,47 ×10−6
=1458,65rad . s−1

7
 ω0
ω 0=2 π f 0 ↦ f 0= =232,15 Hz
2π

2π f 0
3- Comparer la valeur de δ à celle de :
√2
2π f 2πf
On a √2 0 =1031,42 ; et δ =505 , 4 4 ,donc δ < √2 0
Alors elle s’appelée pulsation de résonance qui n’est observée que si
l’amortissement
4- - le graphe :

Vc(V)
9

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

a) La valeur de la fréquence de résonance f r ( ω R ) et la valeur V c : max

{ V c 8,2 V
max

f r ( ω R )=2 26 Hz
b) Les expressions théoriques de f r et de V c , les calculer et les comparer
max

aux valeurs graphiques trouvées dans la question b :

ω R =√ ω20−2δ 2=√ 1458.652−2 ( 505 , 4 4 ) =1 271,5 rad . s−1
2

ωR
f r= =202,37 Hz
2π
E0
L 12
Vc = = =8,2 V
2 δ √ ω0 −δ 2 (240,94 ) √1458,65 −240,94
max 2 2 2 2

−1
Donc : ω 1=2 π f 1=5,4 rad . s etω 2=2 π f 2=7,4 rad . s−1

c) Le facteur de qualité :
8
 ω0
Q= =3
∆ω
Conclusion :
Ce TP nous a permis de savoir le concept d’un système oscillatoire force et
libre on indiquant et constatant les différents cas possible de ce dernier .