Sujet 31

SYSTEME DE CONDITIONNEMENT DE
CONFITURE

1- Présentation du système :
Le système à étudier assure le remplissage automatique des pots par la confiture, leur fermeture,
leur marquage, puis leur transfert vers des cartons.

Le système est principalement constitué :

- D’une unité d’aménage de pots vides ;
- D’un convoyeur à bande permettant l’avance des pots, entrainé par un motoréducteur Mt1 qui
fonctionne pas à pas ;
- D’une unité de remplissage des pots (une pompe doseuse), entrainée par un moteur Mt2 qui
fonctionne en permanence.
- D’une unité de fermeture des pots par des couvercles, entrainé par un motoréducteur Mt3 ;
- D’une unité de marquage, (tampon + vérin V1) et de contrôle ;
- D’une unité d’emballage en carton formée essentiellement par :
• Un manipulateur à ventouses ;

• Un tapis d’évacuation des cartons pleins.

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 5- Description de la pompe doseuse :
Réducteur
Roue 2
Roue 4

Sujet 31
Chambre tournante 14 Bielle 19
Manivelle 3
Piston 7

Fig.4

Le dessin d’ensemble, représente une pompe doseuse qui assure le dosage et le remplissage de la
confiture dans des pots.
Cette pompe est entraînée par un groupe motorisation qui associe un moteur électrique Mt2, un
variateur de vitesse à courroie (voir figure 5) et un réducteur à roue et vis sans fin qui entraîne
simultanément le pignon moteur (2) et le support manivelle (26) à une fréquence de rotation de 10 à
60 tr/min.
Son fonctionnement est basé sur la combinaison de deux mouvements :

• Un mouvement de translation alternative du piston (7), obtenu par bielle manivelle (19-3).

• Un mouvement de rotation continue d’une chambre tournante (obtenu par un renvoi d’angle à
engrenage conique (2-4)).
Cette chambre comprend une lumière passant, par alternance, devant les orifices d’aspiration puis
de refoulement.
Le réglage du volume à doser est relatif au rayon "R" du système bielle manivelle. Le bouton moleté
(23) commande un système vis - écrou (24-25), dont le blocage en position recommandée est réalisé
par le serrage de l’écrou (31).
Une règle graduée (27) indique le volume à choisir par coup.

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 6- Caractéristiques du groupe motorisation :
V7 ; P7 ; F7
6-1- Chaîne cinématique : N3 ; P3 ; C3
avec P7 = V7× F

Bielle-manivelle
bm Translation du
piston (7)
Moteur Mt2 Variateur Réducteur
r v ; v rR ; R

Engrenage Rotation de la
conique chambre (14)
NM ; PM ; CM NV ; PV ; CV NR ; PR ; CR
r2-4 ; eng

Sujet 31
N2 ; P2 ; C2 N14 ; P14 ; C14

6-2- Caractéristiques techniques :

Vitesse de Couple
Puissance
Réducteur sortie sortie
PR (W)
Moteur Variateur NR (tr/min) CR (Nm)

à Ns à Ns à Ns à Ns
Type Rapport min max
min max min max

0,600 241 1455 710 950 28,0 6,4

0,450 195 1178 710 950 34,5 7,9

0,350 152 918 710 950 44,5 10,1

20 A
0,275 119 722 550 950 44,0 12,9
Fig.5 0,225 96 582 450 950 45,0 16,0

0,175 76 461 350 950 44,5 20,2

0,165 70 425 700 920 94,0 21,6

0,125 54 329 700 920 122 28,0

NM = 1500 tr/min

PM = 1,1 KW

0,102 44 267 700 920 151 34,5

Taille 25 20 B 0,080 34 208 610 920 170 44,0

0,060 27 164 490 920 175 56,0

0,050 22 132 410 920 179 70,0

0,040 17,3 104 330 920 182 88,0

0,030 13,5 82 270 900 190 111

20 C 0,025 10,4 60 220 900 201 143

0,020 8,5 51 180 900 205 177

0,016 6,9 42 320 850 435 216

20 D 0,012 5,2 31 240 850 440 290

0,010 4,3 26 190 850 430 350

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 7- Nomenclature
22 6 Vis H M10 44 1 Rondelle plate

21 7 Vis H M10 43 1 Bague de frottement

20 1 Palier arrière 42 1 Vis sans fin (Z=2 filets)

19 1 Bielle 41 12 Arbre de sortie du

réducteur
18 1 Rotule 40 1 Moyeu du limiteur

17 1 Corps 39 1 Couvercle

Sujet 31
16 1 Trémie 38 1 Ecrou auto freiné

15 1 Palier avant 37 4 Rondelle élastique

(Belleville)
14 1 Chambre tournante 36 2 Roulement à contact
oblique
13 2 Rondelle de réglage 35 2 Joint plat

12 1 Chapeau 34 1 Corps réducteur

11 2 Butée à billes 33 1 Roue creuse (Z=80, m=2)

10 1 Bec de dosage 32 1 Goupille élastique 4 x 35

09 3 Joint torique 91,4 x 5,3 31 1 Écrou H M10

08 2 Joint torique 69,2 x 5,3 30 1 Entretoise

07 1 Piston 29 1 Cale de réglage

06 1 Bride 28 1 Couvercle

05 7 Écrou moleté M10 27 1 Règle graduée

04 1 Pignon récepteur (Z=35, m=6) 26 1 Support manivelle

03 1 Manivelle 25 1 Axe taraudé

02 1 Pignon moteur (Z=35, m=6) 24 1 Vis de réglage

01 1 Bâti 23 1 Bouton moleté

Rep. Nbr Désignation Rep. Nbr Désignation

Echelle :1 :2 Laboratoire mécanique
POMPE DOSEUSE Lycée 25 juillet 1957
Système de conditionnement de la Sfax
4 Sc confiture
Technique

Page : 186 Mohieddine Jeridi

 Sujet 31

Page : 187 Mohieddine Jeridi

I- Etude de l’unité de remplissage des pots :
En se référant à la description fonctionnelle de l’unité de dosage et de remplissage des pots
et son dessin d’ensemble Compléter le diagramme F.A.S.T ci-dessous.

FG …………………………………………………………. Unité de dosage et de remplissage

FT1 Transformer l’énergie électrique en énergie

mécanique de rotation. ……………………………………

FT2 Varier la vitesse de rotation Variateur de vitesse

FT3 Adapter la vitesse et transmettre la rotation entre (42) et (41) ……………………………………

Sujet 31
FT31 …………………………………………………… Limiteur de couple
…
FT4 Créer le mouvement de rotation de la chambre tournante (14)

FT41 Transmettre la rotation entre (2) et (14) ……………………………………

FT42 Guider en rotation la chambre tournante (14) ……………………………………

FT5 Créer le mouvement de translation alternative avec course réglable

FT51 Transformer le mouvement de rotation en ……………………………………

mouvement de translation alternative

FT52 Guider en rotation (19) par rapport à (30+25) ……………………………………

FT53 Assurer la liaison rotule entre (19) et (07) ……………………………………

FT54 Régler la course du piston

FT541 Guider en translation (25) par rapport à (3) ……………………………………

FT542 Régler le rayon "R" sur la manivelle (03) ……………………………………

2- Donner l’expression de la course du piston (7) et expliquer brièvement l’opération de son réglage :
………………………… ……………….……………………………………………………………………………………………………

3- Donner les repères des pièces qui constituent le limiteur de couple :

………………………………………….……………………………………………………………………………………………………

4- Comment peut-on faire varier le couple transmissible à travers ce limiteur ?

………………………………………….……………………………………………………………………………………………………

5- Préciser la forme des surfaces de transmission de couple dans ce limiteur :

………………………………………….……………………………………………………………………………………………………

6- Expliquer que se passe-t-il si l’arbre (41) se trouve accidentellement bloqué :

………………………………………….……………………………………………………………………………………………………

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 II- Calculs de prédétermination de la pompe doseuse : Moteur Mt2 Arbre de sortie
1- Choix du réducteur à engrenage : du réducteur

Variateur de vitesse
Le cahier des charges impose que : ZRoue
• Motorisation (voir figure ci-contre) :
- moteur 220/380 V Tri. (Pm = 1,1 KW ; Nm = 1500tr/min) ;
- variateur taille 25 (6 plages de variation) ; ×
×
Zvis
- réducteur à roue et vis sans fin (de rapport de réduction rR) ;
Réducteur Roue
- Zvis = 2 filets ; ZRoue = 80 dents. et vis sans fin
1-1 Calculer le rapport de transmission du réducteur.
………………………………………….…………………………………………………………………………………………

………………………………………….………………………………………………………………………….…
rR = ……………...…….

Sujet 31
1-2 La cadence de dosage varie de 10 à 60 coups/min
(réglable par l’intermédiaire d’un variateur de vitesse) ; NS = …………….…….
• Déduire la fréquence maximale de rotation à la sortie
du réducteur Ns :
• Calculer le rapport convenable rv à régler sur le rv = ………………...….
variateur :
….…….………………………………… ……………………………………………………………………………

1-3 A partir du dossier technique page 5/6 ; Choisir le réducteur convenable puis mentionner ses
caractéristiques pour une cadence maximale.
NR (tr/min) PR (W) CR (Nm)
Type Rapport rR
Min Max Max Max

…………. …………. …………. …………. …………. ………….

2- Etude du doseur à piston :
Le mécanisme de dosage est modélisé, dans la phase de refoulement, comme le montre la
figure suivante : le rayon de la manivelle maximale "R=OA= 55mm" et la vitesse linéaire relative
du piston (7) est VB = 0,35 m/s :
2-1 Trouver graphiquement la vitesse linéaire de la manivelle (03) au point A (1mm → 10 mm/s)

………………………………………….……………………………………………………………………………..…
VA = ………….….…
2-2 Calculer la cadence de dosage en coups/mn et vérifier si elle est admissible :
………………………………………….……………………………………………………………………………………………………

2-3 Calculer la puissance maximale de refoulement P7 ; sachant que le rendement du système

bielle-manivelle est de 95% et la puissance fournie P3 = 2/3 PR. (voir question1-3)
………………………………………….……………………………………………………………………………………………………

………………………………………….…………………………………………………………………………… P7 = ……………….

Mohieddine Jeridi
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 2-4 Sachons que la pression uniforme dans la chambre tournante est de 0,4 MPa, déterminer d7 le
diamètre de ce piston :
………………………………………….……………………………………………………………………………………………………

………………………………………….…………………………………………………………………..……… d7 = …………….…….

2-5 Le remplissage d’un pot de confiture nécessite un coup du piston, calculer la quantité Q
nécessaire pour le remplissage d’un carton de pot de confiture si le diamètre de piston est d7
=72mm :
………………………………………….……………………………………………………………………………………………………

………………………………………….…………………………………………………………………..………
Q = …………….…….
III- Vérification de la résistance de la chambre tournante (14).

Sujet 31
La chambre tournante (14) est assimilée à une poutre cylindrique creuse de diamètre extérieur
D=60mm et de diamètre intérieur d=54mm sollicitée à la torsion simple sous l’action de deux
couples de torsion C2 = Ct = 50 Nm, G = 80000N/mm²
3-1 Vérifier la résistance de la poutre à la torsion simple si Rpg = 40 MPa.
………………………………………….……………………………………………………………………………………………………

………………………………………….……………………………………………………………………………………………………

3-2 Vérifier la rigidité de la poutre à la torsion simple si θlim = 0.3°/m.

………………………………………….……………………………………………………………………………………………………

………………………………………….……………………………………………………………………………………………………

3-3 Représenter, ci-contre, la répartition de la contrainte sur une section donnée de la chambre
(14)
Échelle : 1N/mm2 → 10mm
IV - Cotation fonctionnelle :
Justifier la nécessité de JB :
………………………………………….……………………………………… ……………………
Préciser le type de la condition fonctionnelle JA :
………………………………………….……………………………………………………………
Tracer la chaine de cote relative à la condition A
B

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V - Guidage de l’arbre (41)
L’arbre (41) est guidé en rotation par deux roulements à une rangée de billes à contact oblique
(36) (voir dessin d’ensemble page 6/6).
5-1- Quel type de montage est adopté par le constructeur ? Justifier ?
▪ Montage en « …... » ……………………………………………………………………………………………………………….
5-2- Compléter le schéma ci-contre en
indiquant le symbole des roulements et
l’emplacement des arrêts en translation des
bagues intérieures et extérieures.
5-3- En tenant compte des règles de montage
des roulements, indiquer les tolérances pour :
▪Les bagues intérieures : ……………….…….
▪Les bagues extérieures : …………………….

Sujet 31
5-4- Le réglage axial du jeu de fonctionnement
sera fait sur les bagues :
▪ Intérieures  ▪ Extérieures 

VI - Représentation graphique :
Cette partie consiste à effectuer le dessin de définition de la manivelle (3).
On donne, ci-dessous, sa vue de face et son dessin en 3D
Et on demande de compléter à l'échelle 1 :1, la manivelle (3) en :
- vue de gauche en cou pe A-A (Sans détails cachés) ;
- vue de dessus en coupe B-B ;
- Section sortie E-E.

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