PFE BENAHMED Roumaissa

‫وزارة البحث العلمي والتعليم العالي‬
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPEREUR ET DE

LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
‫جامعــة عبد الحميد بن باديس مستغانم‬
Université Abdelhamid Ibn Badis Mostaganem
‫كــلـيـة الـعـــلــوم و الـتـكـنـولـوجـيـا‬
Faculté des Sciences et de la Technologie
DEPARTEMENT DE GENIE ELECTRIQUE
N° d’ordre : M…../GE/2020
MEMOIRE
Présenté pour obtenir le diplôme de
MASTER EN ELECTRONIQUE
Option: Electronique des Systèmes Embarqués
Par
BENAHMED Roumaissa
Intitulé du sujet
Conception et Réalisation d'un Distributeur Automatique de
Médicaments Reconfigurable à Distance
Soutenu en septembre 2020 devant le jury composé de :
Président : MIMI Malika Professeur U.M.A.B

Examinateur : BENDANI Djazia M.A.A U.M.A.B
Rapporteur : BENTOUMI Mohamed M.C.B U.M.A.B
Co-Rapporteur BENOUALI Abdelhak M.A.A U.M.A.B
Année Universitaire 2019/2020

Chapitre 02 : Description du projet réaliser
Remerciements
Je tiens tout d’abord à remercier Dieu le tout puissant

et miséricordieux, qui m’a donné la force et la patience
d’accomplir ce modeste travail.
En second lieu, je tiens à remercier mes encadreurs

monsieur BENTOUMI M. et monsieur BENOUALI A.,
pour leurs précieux conseil et leurs aides durant toute la
période du travail.
Mes vifs remerciements vont également aux membres

du jury pour l’intérêt qu’ils ont porté à ce mémoire en
acceptant d’examiner mon travail et de l’enrichir par leurs
propositions.
Enfin, je tiens également à remercier ma famille et mes

amis pour leur soutien et toutes les personnes qui ont
participé de près ou de loin à la réalisation de ce travail.
Remerciements Pageii
Dédicaces
Je dédie ce mémoire à ………..
Mes chers parents
Ceux qui ont été à mes côtés depuis ma naissance et ont été le premier soutien dans mon
parcours académique et n'ont cessé de m'encourager et de me souhaiter du succès, considérant
que ma réussite est leur réussite.
Mes chers sœurs Hanane et Sarah et mon chers petit frère Rayane
Ceux qui partagent l'amour et la fraternité avec moi et ont été à mes côtés dans les bons et
les mauvais moments.
Mes chers amis
Qui je les considéraient comme ma deuxième famille car ils m'ont soutenu dans mes études
et ont partagé avec moi la plupart des temps d'étude.
Dédicaces Pageiv
Résumé en Arabe, français et anglais
‫ملخص‬
‫احد اهم االشياء عند االنسان هي الصحة و يجب عليه الحفاظ عليها لكن العالم ال يخلو من االمراض حتى انه يوجد‬
.‫ لكن هناك بعض المرضى يتهاونون في ذلك‬،‫امراض مزمنة تحتاج لمتابعة مستمر واخد العالج بانتظام‬
‫هذا المشروع سيساعد على اصالح ذلك حيث سيقوم بتوزيع الدواء بشكل منظم و آلي معتمدا على الوقت حيث التحكم‬
‫الذي أنشأناه‬Android ‫بهذا االخير يكون عبر هاتف ذكي بواسطة تطبيق‬
: ‫كلمات مفتاحية‬
.WIFI ‫ التحكم عبر ال‬،‫ األدوية‬،esp32 ‫ بطاقة‬،Android ‫ نظام ال‬،‫التحكم اآللي‬، ‫ موزع حبوب‬،‫موزع آلي‬
Résumé
L'une des choses les plus importantes pour l’être humain est la santé, et il doit la préserver,
mais le monde n'est pas sans maladies, de sorte qu'il y a des maladies chroniques qui nécessitent
un suivi constant et de prendre un traitement régulièrement,mais il y a des patients qui négligent
cela.
Dans ce projet, on a réalisé un distributeur automatique de médicament qui aidera à résoudre

ce problème, car il permet de distribuer des médicaments de manière automatique et ordonnée en
fonction du temps où ce dernier est contrôlé par un smart phone via une application Android qu’on
a créé.
Mots clés :
Résumés Page vi
Distributeur automatique, distributeur de comprimé, contrôle automatique, système Android,

la carteesp32, les médicaments, contrôle par WIFI.
Abstract
One of the most important things for the humanbeingishealth, and he must preserveit, but
the world is not withoutdiseases, sothere are chronicdiseaseswhichneed to befollowed up. Constant
and taketreatmentregularly, but there are patients whoneglectthis.
This projectwill help solvethisproblem, as itwill dispense the medication in an organized

and automaticway, depending on the time, whereheiscontrolled by a smart phone through an
Android application thatwe have created.
Keywords:
Vending machine, pill dispenser, automatic control, Android system, esp32 card, the
medication,Control via WIFI.
Résumés Page vii

Liste des figures

Figures Page
Figure I-1-Des distributeurs automatiques dans une station du métro parisien. 4
Figure I-2-Distributeur automatique de chocolats Stollwerck, Compagnie générale 5
des distributeurs automatiques de Berne, 1889.
Figure II-1- Schéma de la partie commande. 9
Figure II-2- L’interface de mon distributeur. 10
Figure II-3-le boitier pour les médicaments en comprimé. 10
Figure II-4- Partie 1 11
Figure II-5- Partie 2. 11
Figure II-6- L’interface de l’Arduino. 13
Figure II-7- Liste de fichier. 13
Figure II-8- Liste des croquis. 14
Figure II-9- Liste d’outils. 14
Figure II-10- Barre d’outils. 14
Figure II-11-Environnement de développement du Android studio. 15
Figure II-12-Liste de fils. 16
Figure II-13- Première étape pour crée un nouveau projet. 16
Figure II-14- Choix du type de projet. 17
Figure II-15- La configuration du projet. 17
Figure II-16- L’interface finale. 18
Figure II-17- Barre d’outils. 18
Figure II-18- Image d’un moteur pas à pas. 19
Figure II-19-Composition du moteur pas à pas. 20
Figure II-20- Image d’un ESP32. 21
Figure II-21- Le schéma fonctionnel d’un ESP32. 24
Figure II-22- Les pin d’un ESP32. 24
Liste des figures Page ix

Figure II-23- Image d’un ultrason. 25

Figure II-24-Mise en marche de capteur. 25
Figure II-25- Image d’un afficheur LCD. 25
Figure III-1- Schéma du branchement. 28
Figure III-2-Schéma du branchement. 29
Figures Page
Figure III-3- Le prototype du projet. 33
Figure III-4- Vue du prototype à l’intérieur. 34
Figure III-5-Le résultats. 35
Figure III-5-Première étape de configuration. 37
Figure III-6- image des informations du smartphone brancher. 38
Figure III-7- Description de la méthode d’activation du mode développeur. 39
Figure III-8- Indication que le branchement et bon. 39
Figure III-9- L’application sur l’interface du smartphone. 40
Figure III-10- l’accueil de l’application. 40
Figure III-11- L’interface 2 de l’application. 41
Figure III-12-L’interface 3 de l’application. 41
Figure III-13- L’architecture de la communication entre l’application et esp32. 42
Liste des figures Page x

Sommaire
Remerciements ....................................................................................................................... ii
Dédicaces ...............................................................................................................................iv
Résumé en Arabe, français et anglais ....................................................................................vi
Liste des figures .....................................................................................................................ix
Sommaire ...............................................................................................................................xi
Introduction Générale ............................................................................................................. 2
Chapitre 01 : les distributeurs automatiques ........................................................................... 4
Introduction :....................................................................................................................... 4
Les distributeurs automatiques : ......................................................................................... 4
Définition : ...................................................................................................................... 4
Historique : ..................................................................................................................... 5
L’automatisation : ............................................................................................................... 6
1.1. Définition : ............................................................................................................... 6
1.2. Techniquesd’automatisation et les distributeurs : .................................................... 6
Les types du distributeur automatique : .............................................................................. 6
- Le distributeur de boissons chaudes : ....................................................................... 6
- Le distributeur de boissons froides : ......................................................................... 6
- Le distributeur automatique de snack : ..................................................................... 7
- Le distributeur automatique mixte : ......................................................................... 7
- Le distributeur automatique de billet :...................................................................... 7
Conclusion : ................................................................................................................ 7
Chapitre 02 : Description du projet réalisé ............................................................................. 9
Introduction :....................................................................................................................... 9
1. Définition de mon distributeur :.............................................................................. 9
Sommaire Page xi
2. Schéma fonctionnel : .............................................................................................. 9
3. Fonctionnement : .................................................................................................. 10
4. Les contraintes : .................................................................................................... 11
5. Autres additifs : ..................................................................................................... 12
6. Les outils : ............................................................................................................. 12
6.1. Les logiciels utilisés : ..................................................................................... 12
6.2 Matérielsutilisée : ............................................................................................ 19
Conclusion : .............................................................................................................. 26
Chapitre 03 : Réalisation du projet ....................................................................................... 28
Introduction :..................................................................................................................... 28
1- Moteur pas à pas : ......................................................................................................... 28
1.1 Montage : ................................................................................................................ 28
1.3 Programmation : ..................................................................................................... 29
2- Le capteur de distance : ................................................................................................ 29
2.1 Montage : ................................................................................................................ 29
2.2 Programmation : ..................................................................................................... 30
3- Le prototype : ............................................................................................................... 33
3- Application : ................................................................................................................. 34
4- Lier l’application avec Arduino :.................................................................................. 42
Conclusion ; .............................................................................................................. 43
Conclusion générale .............................................................................................................. 45
Bibliographie ........................................................................................................................ 47
Sommaire Page xii

Introduction Générale
Au fil des années, la science s'est développée et plusieurs méthodes sont apparues qui aident
la vie humaine à obtenir du confort grâce à la recherche et à l'invention.
L'électronique a beaucoup aidé dans ce développement auquel grâce à elle on a plusieurs

appareils électroniques qui accomplissent le travail humain en peu de temps, comme les robots que
l'on trouve dans les usines.
Parmi les machines inventées, il y a le distributeur automatique qui aide l’humain à être
autonome dans ces achats, notre projet a une grande liaison avec ce domaine car c’est un
distributeur de médicament à domicile qui vas aider les patients à ne pas raté le temps de
médicament pour assurer la protection de sa santé car elle est vraiment nécessaire.
Dans notre étude, on a débuté par le premier chapitre qui consiste à donner un aperçu sur
les distributeurs, qui se trouvent dans le monde, leur définition, leur histoire, ces différend type,
etc.
Dans le deuxième chapitre on a présenté la description du distributeur à réaliser, son

fonctionnement et les outils utilisés (logiciel et matériel).
Le troisième chapitre englobe la partie pratique du projet, c’est à dire la réalisation. On a

mentionné les différentes étapes de la mise en œuvre de notre prototype à côté d’une application
Android qui permet la configuration du dispositif à distance (wifi).
Introduction générale Page2

Chapitre 01 : les distributeurs automatiques

Introduction :
Les systèmes automatisés sont des systèmes qui peuvent faire de différentes taches avec
répétition automatiquementsans l’intervention humaine (sauf les cas exceptionnel) suivant un code
précis.
Un automate est constitué par des capteurs pour l’envoi des informations, un contrôleur (le
cerveau de la machine) qui utilise le code pour traiter les informations et envois des commandes
vers les actionneurs qui permettent l’exécution de tâches.
Les distributeurs automatiques font partie de ces systèmes (les systèmes automatisés) mais
leur fonctionnement est de délivrerdifférents produits selon le choix de l’utilisateur.
Figure I-1-Des distributeurs automatiques dans une station du métro parisien.
Les distributeurs automatiques :
Définition :
Un distributeur est un dispositif électromécanique qui offre des produits divers aux
consommateurs.Les distributeurs se diffèrent selon la nature des produits distribués : carburant,
aliments, boissons froides ou chaudes, billets bancaires, livres, DVD, … etc.
Page 4
Historique :
Il a été utilisé au début du XXe siècle dans le métro parisien. C'est cependant avec l'industrie et
l'urbanisation que l'on a vu se développer ce type de machines qui répondait à une demande sociale.
Figure I-2-Distributeur automatique de chocolats Stollwerck, compagnie générale des

distributeurs automatiques de Berne, 1889.
Les distributeurs automatiques de boissons ont été mis au point en France par l’industriel
marseillais Henri Émile Schloesing et Benjamin Degremont. Un brevet a été déposé par ces
inventeurs en 1889 [1]. En 1889,ce distributeur a été présenté à l’exposition universelle de Paris.Le
journal « La science illustrée » a publié un descriptif de cette machine appelée « distributeur
automatique de liquides » le 30 janvier 1892. Un article du 29 novembre 1889 précise : « cette
invention destinée à procurer des boissons chaudes aux ouvriers du port de Marseille, fonctionne à
Paris place de la république. Moyennant 10 centimes, ce distributeur automatique fournit bière, vin
ou café. Soixante-dix villes ont autorisé l’établissement de ces appareils schloesing ». Un brevet
est déposé au grand-duché du Luxembourg par le représentant des inventeurs, M. Aug Ligier, le 14
février 1890. Un brevet canadien est délivré le 3 septembre 1890 pour les inventeurs d’un
distributeur.
En juin 1967, le premier distributeur automatique de billet a été installé à l’agence Barclays
d’Enfield, en Grande-Bretagne. Il distribuait des billets de 10 livres en échange d'un bon en papier
inséré par le client qui tapait ensuite son code à quatre chiffres. Son inventeur, John Shepherd-
Barron, travaillait chez « De La Rue » [1].
Page 5
L’automatisation :
1.1. Définition :
Une automatisation est une technique ou un ensemble de techniques ayant pour but de réduire
ou de rendre inutile l'intervention d'opérateurs humains dans un processus où cette intervention
était coutumière.
1.2. Techniquesd’automatisation et les distributeurs :

Ces machines font appel à un grand nombre de techniques d'automatisation :
➢ Les monnayeurs, qui permettent la détection et l'identification des pièces de monnaie et/ou
des billets de banques.
➢ Les lecteurs de carte, de clés cashless, de puce sans contact (RFID) ou de porte-monnaie
électronique. Des solutions de paiement comme Moneo ou l’emploi de smartphone
commencent à apparaître.
➢ La mise à disposition des produits, avec des mécaniques en spires par exemple. Elles sont
aujourd'hui également renforcées par des solutions d'ascenseur qui viennent collecter le
produit libéré par les spires et le restituer en douceur au consommateur.
Les types du distributeur automatique :

Avec le temps les distributeurs automatiquesont beaucoupévolués. Dans nos jours, il en existe
plusieurs types dans différents domaines selon les besoins. Chaque distributeur a son propre rôle
et ses propres caractéristiques. [2]
Parmi eux, on mentionne les distributeurs suivants :
- Le distributeur de boissons chaudes :

Ce type est considéré comme l’un des distributeurs les plus répandus, on le trouve dans
presque tous les lieux et les établissements publiques où il supervise la fourniture de boissons
chaudes de toutes sortes (café, cappuccino, chocolat chaud, …) selon les souhaits du client.
- Le distributeur de boissons froides :

Ce type est similaire au type précédent, on le trouve souvent dans les gares de transport, les
universités et les centres publics, mais il en diffère en termes de matériaux car ce sont des boissons
Page 6
froides (jus, boisson gazeuse, …) prêtes à la prendre immédiatement contrairement à un

distributeur de boissons chaudes, la préparation prend du temps.
- Le distributeur automatique de snack :

Ce distributeur sert à distribuer un lunch ou un complément au lunch.Il contient de
nombreuses options, car il existe des produits salés (chips, sandwich, salades, gâteaux salés,…) et
des produits sucrés (fruits, petits gâteaux, barres chocolatées, sachets de bonbons,…).
- Le distributeur automatique mixte :

Il s’agit de la combinaison d’un distributeur de boissons fraîches et de boissons chaudes, ou
de boissons et de snacks. Ils sont simplement constitués de deux appareils juxtaposés.
- Le distributeur automatique de billet :

Il diffère sensiblement des distributeurs précédents (fonctionne en payant et en prenant), cela
se fait en plaçant une carte bancaire et en retirant un montant du compte, par conséquence cela
contribue à réduire le travail des employés de la banque et la surpopulation.
Conclusion :
Comme on remarque dans ce chapitre il y a des diffèrent type de distributeur ou chaque un a
ces propre caractéristique et mode d’emploi, cette machine a aidé l’homme à être autonome et lui
accorde du confort dans sa vie quotidienne.
Page 7
Chapitre 02 : Description du projet réalisé
Introduction :
La santé est l'une des choses les plus importantes pour les humains, et en raison de la
présence de certaines maladies chroniques qui obligent le propriétaire à prendre au sérieux la prise
de médicaments régulièrement, mais certaines personnes négligent cela, ce qui conduit à des
résultats négatifs. Donc notre projet consiste à proposer une réalisation d’un distributeur
automatique de médicaments pour assister les personnes à domicile qui ont besoin.
1. Définition de mon distributeur :
Ce sera un point de contact entre la médecine et l'automatisation, car il assistera le patient et

distribuera le médicament selon un calendrier donné par le médecin de manière ordonnée.
2. Schéma fonctionnel :
2.1 Partie commande :
Figure II-1- Schéma de la partie commande.
Page 9
2.2 Partie opérative :
Figure II-2- L’interface de mon distributeur.
3. Fonctionnement :
Étant donné que l'appareil a beaucoup à voir avec le temps, il doit y avoir une unité de contrôle
qui envoie des informations de temps à l’unité de traitement et puis le médicament sera distribué
selon l’ordonnance donné par le médecin par exemple à 8h le malade doit prendre un comprimé de
Glucophage (cas d’un diabète).
Il se trouve de nombreuses formes de médicament (Comprimé, médicament qui coule dans

l'eau, sirop) et chaque un a ses propriétés.Pour notre projet on a pris en considération les
médicaments en forme de comprimés.
.1 Distribution des comprimés :

A l’aide du boitier qui se trouve dans la figure II-3 on fait la distribution du
comprimé, c’est-à-dire le moteur pas à pas fait tourner la partie 1 qui fait pousser le
comprimé ver le trou qui se trouve dans la partie 2 ce qui lui permet de tomber vers un
récipient externe. [3]
Figure II-3-Le boitier pour les médicaments en comprimé.
Page 10
Figure II-4- Partie 1.Figure II-5- Partie 2.
.2 Distribution de l’eau :
A chaque fois, où on a un comprimé jeté, la pompe se met on fonctionnement et fait
couler l’eau jusqu’à obtenir la quantité souhaitée. Il y a une autre façon si le patient a besoin
de boire de l’eau il peut appuyer sur un bouton qui met la pompe on marche pour servir
l’eau.
.3 Le contrôle du temps :
Le temps de distribution sera contrôlé par une application Android qui permet de
configurer l’horloge du système par une méthode facile et simple.
.4 L’alerte de danger :
Dans le cas où le patient est exposé à une situation dangereuse, un bouton peut être
pressé pour qu'un message soit envoyé au smartphone de la personne en charge et à l'hôpital
le plus proche.
4. Les contraintes :
Comme déjà indiqué, c’est un système lié à la santé donc il doit respecter les contraintes de
la santé et de la prévention, c’est-à-dire :
➢ Respectez les règles d’hygiène,

➢ Respecter les paramètres de conservation tenant compte :
➢ D’éviter de mélanger les médicaments ;
➢ -Sur l’aspect d’environnement (humide, frais, sec).
➢ Le flux de la lumière, certain médicament doive être conservés dans un endroit à
l’abri de la lumière.
Page 11
➢ Les températures, certains médicaments doivent être conservés selon des fluctuations
différentes d’un autre (température ambiante, basse température 4-8 °C)
➢ Respecter les doses des médicaments selon les unités de mesure.
5. Autres additifs :
• Cas d’une personne diabète, à différents intervalles de temps (selon le médecin) on
mesure la glycémie et on sauvegarde l’information.
• La même chausse se fait pour un hypertendu, on fait mesurer la tension et on
sauvegarde l’information.
• Le malade prend le médicament à l’aide d’un bras robot.
• On peut ajouter une distribution du sirop et/ou des sachets de médicaments qui coule
dans l’eau.
6. Les outils :
6.1. Les logiciels utilisés :

a) Arduino :
Le logiciel Arduino est un environnement de développement (IDE) open source et gratuit,

téléchargeable sur le site officiel Arduino.
Il se caractérise par le fait que son langage de programmation est facile et simple à apprendre
où la syntaxe est similaire au C++ et JAVA. Ce logiciel nous permet de programmer une carte
Arduino.
➢ Environnement de développement :
Lorsqu’onlance le logiciel, on aura l’interface indiquée dans la Figure II-6. On note qu’il y a
quatre sections principales.
Page 12
Figure II-6- L’interface de l’Arduino.
➢ Menus :
o Liste de fichier
Figure II-7- Liste de fichier.
Page 13
o Liste des croquis :
Figure II-8- Liste des croquis.
o Liste d’outils :
Figure II-9- Liste d’outils.
➢ Barre d’outils :
Page 14
Figure II-10- Barre d’outils.
1 : Compiler le programme uniquement pour savoir s’il y a des erreurs.
2 : Compiler le programme et l’envoyer vers la carte.
3 : Créer un nouveau projet.
4 : Ouvrir un projet existant.
5 : Enregistrer le projet actuel.
6 : Ouvrir le terminal de communication série.
Remarque : pour l’installation du logiciel le lien est au niveau de la bibliographie [9].
b) Android studio :
Android Studio est un environnement de développement pour développer des applications

mobiles Android. Il est basé sur IntelliJ IDEA et utilise le moteur de production Gradle. Il peut
être téléchargé sous les systèmes d'exploitation Windows, MacOS, Chrome OS et Linux. Il possède
deux langages de programmation JAVA et Kotlin.
➢ Environnement de développement :
Page 15
Figure II-11-Environnement de développement de l’Android studio.
➢ Menus :
o Liste de fils
Figure II-12-Liste de fils.
o Création d’un projet :
Pour crée un projet il faut aller au fils --˃ new --˃ new project…
Figure II-13- Première étape pour crée un nouveau projet.
Page 16
On trouve la fenêtre suivante :
Figure II-14- Choix du type de projet.
On choisit « emptyactivity »ensuite « next » et on fait la configuration de notre projet c’est-

à-dire on spécifie le nom, le package, l’endroit de sauvegarde du projet et le langage utilisé.
Page 17
Figure II-15- La configuration du projet.
A la fin on clique sur « finish » on trouve la figure suivante.
Figure II-16- L’interface finale.
➢ Barre d’outils :
Figure II-17- Barre d’outils.
1) : Mise en fonction.
2) : Appliquer le changement et redémarrer l’activité.
3) : Appliquer le changement du code.
4) : Débogage et correction.
Page 18
5) : Mise en marche avec couverture.

6) : Le profile.
7) : Attachement avec le processus Android.
8) : Botton d’arrêter le fonctionnement.
9) : Structure du projet.
10) : Mis en fonction quoi que ce soit.
11) : Synchronisation du projet avec les fichiers Gradle.
12) : Gestionnaire de l’AVD.
13) : Gestionnaire du SDK.
Remarque : pour l’installation du logiciel le lien est au niveau de la bibliographie [10], avec une
vidéo explicative [11].
6.2 Matérielsutilisée :
Le moteur pas à pas : Le moteur pas-à-pas appartient au groupe des moteurssynchrones et
dispose d’un élément moteur pivotant doté d’un arbre, le rotor, et d’un élément moteur fixe, que
l’on appelle le stator. Tandis que le rotor agit comme un aimant permanent, le stator, lui, est
composé de bobines d’excitation disposées en quinconce et qui produisent un champ magnétique.
Celui-ci est à la base des capacités de positionnement du moteur et marque la différence de ce
moteur par rapport aux servomoteurs. Alors que ces derniers utilisent différents capteurs de mesure
de position et les valeurs qui en découlent, le moteur pas-à-pas, parfois aussi appelé stepper,
fonctionne sans aucun capteur.
Figure II-18- Image d’un moteur pas à pas.

a) En tant que moteur synchrone sans balai, le moteur pas-à-pas a pour principale tâche
et fonction de transformer des impulsions électriques en mouvement mécanique. Le
rotor se déplace
Page 19
ainsi par à-coup, et le nombre des pas ou des positions par tour peuvent être définies. Par
conséquent, la quantité des pas de chaque moteur pas-à-pas détermine le changement d’angle par
pas. Si une rotation de 360° est divisée par exemple en 200 pas, alors à chaque pas, le rotor bougera
précisément de 1,8° — ce qui est l’angle de pas le plus couramment utilisé avec les moteurs pas-à-
pas. Le changement de position tout à fait régulier est d’une extrême importance et fait de ce moteur
ce qu’il est. C’est la raison pour laquelle aucun signal de retour n’est nécessaire et qu’au lieu de
cela, la direction peut être mesurée en temps réel au moyen des impulsions données.
Figure II-19-Composition du moteur pas à pas.
Afin de faire bouger le rotor, autrement dit l’arbre, l’application d’une tension constante,
comme c’est le cas pour les moteurs à courant continu, n’est pas suffisante. Au contraire, les
bobines d’excitation du moteur pas-à-pas sont alimentées en tension de manière ciblée et
temporairement non alimentées (unipolaire) ou par inversion des pôles (bipolaire). Ces pilotages
multiples des moteurs permettent de commander à la fois des modèles unipolaires et
bipolaires.[4][5]
➢ Type du moteur pas à pas :
Il existe trois types de moteurs pas à pas :
- Le moteur à réluctance variable.

- Le moteur à aimants permanents.
- Le moteur hybride, qui est une combinaison des deux technologies précédentes.
Page 20
➢ Les domaines d’application du moteur pas-à-pas :
Ce type de moteur est très courant dans tous les dispositifs où l'on souhaite faire du contrôle
de vitesse ou de position en boucle ouverte, typiquement dans les systèmes de positionnement et
d'indexation.
L'usage le plus connu du grand public est dans les imprimantes classiques et imprimantes
3D, les scanner et les platines vinyles de DJ. Mais ils sont présents dans de nombreuses applications
telles : les photocopieurs, imprimantes bancaires, robotique, instrumentation, pompes à perfusion,
pousse-seringues, système de positionnement sur machine industrielle et machine-outil.
b) ESP32 :
ESP32 est une série de microcontrôleurs de type système sur une puce (SoC)
d'EspressifSystems, basé sur l'architecture XtensaLX6 de Tensilica (en), intégrant la gestion du Wi-
Fi et du Bluetooth en mode double, et un DSP. Son support Wi-Fi et Bluetooth, en fait un système
apprécié dans le domaine de l'internet des objets.
Figure II-20- Image d’un ESP32.
Ce SoC rencontre un certain succès depuis quelques années à la fois pour son coût, ses
capacités et son intégration dans un nombre croissant de systèmes. [6]
➢ Les caractéristiques techniques des ESP32 :
Page 21
- Processeurs :
o CPU : Xtensa double-cœur (ou simple-cœur), microprocesseur LX 32 bits,
fonctionnant à 160 ou 240 MHz et fournissant jusqu'à 600 DMIPS.
o Coprocesseur ultra basse consommation (ULP).
- Mémoire : 520 KiO SRAM.
- Connectivitésans-fil :
o Wi-Fi : 802.11 b/g/n.
o Bluetooth : v 4.2 BR/EDR and BLE jusqu'à v 5.0 et v 5.1.
- Interfaces de périphériques :
o 12-bit Segmentation sur les ADC (SAR ADC) jusqu'à 18 canaux.
o 2 × 8 bit DAC.
o 10 × capteurs de touché (GPIO de capteur capacitif (en)).
o × SPI.
o 2 × interfacs I²S.
o 2 × interfaces I²C.
o × UART.
o contrôleur hôte SD/SDIO/CE-ATA (en)/MMC/eMMC.
o contrôleur esclave SDIO/SPI.
o interface MAC Ethernet avec DMA dédié et support du protocole de temps précis
IEEE 1588.
o Bus de données CAN 2.0.
o contrôleur infrarouge distant (TX/RX, jusqu'à 8 canaux).
o Moteur PWM.
o LED PWM (jusqu'à 16 canaux).
o Capteur à effet Hall.
o préamplificateur analogique ultra-basse consommation.
- Sécurité :
o Standard de sécurité supportant complétement IEEE 802.11, incluant WPA/WPA2 et
WAPI de WFA.
o Secure boot (démarrage sécurisé).
o Chiffrement de la Flash.
Page 22
o 1024-bit OTP, jusqu'à 768 bit pour les clients.

o Accélération matérielle du chiffrement : AES, SHA-2, RSA,
ellipticcurvecryptography (ECC), générateur de nombre aléatoire (en) (RNG).
- Gestion de l'énergie :
o low-dropout regulator (en) interne.
o Domaines d'alimentation individuels pour le RTC.
o Alimentation en sommeil profond de 5 μA.
o Réveil depuis des interruptions GPIO, timer, mesure ADC, interruption du capteur de
touché capacitif.
➢ Outils de développement :
Le ESP32 peur être programmer à partir de plusieurs outils de programmation, on mentionne

les outils suivants :
- Arduino IDE avec le module ESP32 ArduinoCore.

- Espruino.
- FAUST, langage de programmation de traitement de données audio, utilisant son
DSP3.
- Lua RTOS pour ESP32.
- MicroPython, une variante pour l'embarqué du langage Python.
- mruby (en), une variante pour l'embarqué du langage Ruby.
- NodeMCU.
➢ Schéma fonctionnel :
Page 23
Figure II-21- Le schéma fonctionnel d’un ESP32.
➢ Description des ports :
Figure II-22- Les pin d’un ESP32.
Page 24
c) Capteur de distance à ultrason :
C’est un composant électronique qui aide à capter la distance entre l’objet et l’obstacle, il a
été inventé par l’inspiration de la façon de déplacement des chauves-souris.
Figure II-23- Image d’un ultrason.
➢ Le principe des ultrasons :
Un capteur à ultrasons émet à intervalles réguliers de courtes impulsions sonores à haute

fréquence. Ces impulsions se propagent dans l’air à la vitesse du son. Lorsqu’elles rencontrent un
objet, elles se réfléchissent et reviennent sous forme d’écho au capteur. Celui-ci calcule alors la
distance le séparant de la cible sur la base du temps écoulé entre l’émission du signal et la réception
de l’écho. [7]
Figure II-24-Mise en marche de capteur
d) Afficheur LCD :
L’afficheur LCD (Liquid Crystal Display), autrement appelésafficheur à cristaux liquides est
en particulier une interface visuelle entreun système (projet) et l'homme (utilisateur). Son rôle est
de transmettre les informations utiles d'un système à un utilisateur. Il affichera donc des données
susceptibles d'être exploiter par l'utilisateur d'un système
Page 25
Figure II-25- Image d’un afficheur LCD.
e) Autre
- Plaque d’essais. - Fer a soudé et l’étain.
- Fils de connectivité. - Résistances de protection.
- LED. - Buzzer.
- Pompe à eau.
Conclusion :
Dans ce chapitre on a fait une description pour notre projet et on a mentionné les outils utilisé
pour la réalisation, on remarque que chaque outil a ces propres caractéristiques.
Page 26
Chapitre 03 : Réalisation du projet
Introduction :
Après avoir une vue générale et le cahier de charge du projet, il faut passer à la réalisation
et la programmation sans oublierles tests et essais pour évaluer la réalisation. Donc dans ce chapitre
on va présenter le travailréaliser dans notre projet de fin d’étude.
Remarque : Vu que l’ESP32 peut être programmé avec Arduino IDE, et la gestion des
entrées/sorties est similaire à un ArduinoUno, alors les tests ont été réalisés sur un ArduinoUno.
1- Moteur pas à pas :
1.1 Montage :
Mon moteur a besoin d’un driver pour le contrôlé, il a également un branchement facile
comme c’est indiqué dans la figure ci-dessous.
Figure III-1- Schéma du branchement.
Page 28
1.3 Programmation :
Résultat : On remarque que le moteur tourne avec un certain degré après chaque instant
choisi par delay.
2- Le capteur de distance :
2.1 Montage :
Figure III-2-Schéma du branchement.
Page 29
2.2 Programmation :
➢ Lecture de la distance :
Résultat : après faire avancer un obstacle et le reculé on remarque que dans le moniteur série
on obtient un message qui affiche la distance comme le montre la figure ci-dessous.
Page 30
➢ Obtenir une distance précise :
Résultat : On remarque qu’a l’instant où la distance soit inférieure ou égale à 5 cm la boucle

d’affichage s’arrête.
Page 31
➢ Contrôle de la pompe à eau :
Pour le montage on ajout uniquement une pompe on mettons le pin de Vcc dans l’entre 13 de
l’Arduino et le pin GND avec le GND du montage. Le code est le même que le précédant
uniquement on ajout quelque ligne montré dans la figure ci-dessous.
Résultat : Lorsque la distance entre la surface de l’eau dans le Goblet (verre) et le capteur
soit inferieur ou égale à 5 cm la pompe s’arrête.
➢ Utilisation de l’ESP32 :
En premier il faut ajouter la bibliothèque du ESP32 pour pouvoir l’utilisé en suite changer
la numérotation des pins.
Page 32
3- Le prototype :
Après les tests des matériels utilisé il faut englober tout c’est à dire rassembler tout, lorsque
le temps arrive le moteur tourne avec un certain degré pour faire tomber le comprimé et au même
temps l’eau coule dans le verre jusqu’à obtenir le niveau voulu. Pour une alarme on ajoute un
buzzer ou quand le traitement fini on obtient un bip qui l’indique, pour l’affichage on peut ajouter
un LCD pour mettre la communication facile.
Figure III-3- Le prototype du projet.
Page 33
Figure III-4- Vue du prototype à l’intérieur.
3- Application :
Cette application a été créée avec unaide d’un informaticien, avec les étapes suivantes.
➢ Création des désignes :

On premier il faut savoir le désigne de l’application et le décore des interfaces.
➢ Codage par XML :

Dans cette étape on fait la création de l’application par :
- Modification du Style de l’application.
Page 34
- Création deslayout et ajout des boutons, les textesview et les édits textes.
Figure III-5-Le résultats.
Page 35
- Ajouter des couleurs spécialement pour l’application
➢ Codage de AnroidMainfest :
C’et le code XML globale ou on définit le nom et l’icône de l’application qui s’affiche dans
le Smartphone, aussi elle fait appel aux styles quant à travailler avec avant.
Page 36
➢ Codage par JAVA :

Dans cette partie on passe à l’étape dynamique c’est à dire on relie la base de donné avec
l’application, la mise on marche des boutons, création des méthodes, vérification, ect. Comme la
montre l’exemple ci-dessous.
➢ L’installation :
On premier on branche notre Smartphone avec l’ordinateur et le configuré on commence par
ce qui est montré dans la figure ci-dessous.
Figure III-6-Première étape de configuration.
On obtient la page suivante qui indique les informations du Smartphone utilisé.
Page 37
Figure III-7- image des informations du smartphone brancher.
Ensuite on clique sur next on obtient la page suivante
Page 38
Figure III-8- Description de la méthode d’activation du mode développeur.
Cette page possède les étapes pour mettre le Smartphone on mode développeur et activé le
débogage USB. Ensuite on appuis sur next et on obtient le résultat suivant.
Figure III-9- Indication que le branchement et bon.
Finalement on appuis sur pour l’installer sur le Smartphone.
➢ Le résultat :
Après l’installation on obtient l’icône de l’application au niveau du menu du Smartphone
avec les autres applications comme l’indique la figure.
Page 39
Figure III-10- L’application sur l’interface du smartphone.
En entrant dans l’application, on obtient les interfaces programmées avant.
- Interface 1 :
C’est l’interface qui fait connecter l’application avec une adresse IP d’un wifi, elle est
représentée comme le montre la figure suivante.
Figure III-11- l’accueil de l’application.
Page 40
- Interface 2 :
Cette interface englobe les différents boutons pour la configuration et réglage des
médicaments, la figure suivante indique sa surface.
Figure III-12- L’interface 2 de l’application.
- Interface 3 :
C’est l’interface où on peut changer le nom et les différents moments de distribution de
médicament (l’heur de prendre le médicament qui se trouve dans la notice). Comme a figure
suivante le clarifier.
Figure III-13-L’interface 3 de l’application.
Page 41
4- Lier l’application avec Arduino :

Comme c’est indiqué avant la liaison est faite par un module wifi dans le but de pouvoir
faire une communication entre l’application et le ESP.
Donc faire communiquer l’appareil Android avec l’Arduino, on utilise un langage commun
c’est à dire le protocole MQTT. L’avantage de ce protocole, c’est qu’il existe une librairie pour
Android et une librairie pour Arduino. Ainsi nos deux mondes communiqueront de la même
façon.
Le protocole MQTT est un protocole de messagerie de type Publish-Subscribe basé sur le

protocole TCP/IP (d’où la nécessité du shield Ethernet). Le protocole se décompose donc en
trois grandes parties :
⦁ Les « publishers » : ils envoient un ou des message(s) sur un ou plusieurs « Topic »
⦁ Le « broker » MQTT : il fait le lien entre les « publishers » et les « subscribers »
⦁ Les « subscribers » : ils s’abonnent à un ou plusieurs « Topic ». Lorsque qu’un message

est publié sur un topic, tous les subscribers de ce topic reçoivent le message.
Le broker MQTT permet de faire le lien entre le publisher (appareil Android) et le

subscriber (Arduino) et permetde faire communiquer l’appareil Android avec l’Arduino. Donc
c’est le cœur de notre architecture de la figure ci-dessous. [8]
Figure III-14- L’architecture de la communication entre l’application et esp32.
Page 42
Conclusion ;
Dans ce chapitre on a englobé le travail mais vu que la situation dans laquelle on vit on a
trouvé beaucoup de difficulté là où on n’a pas pu faire la réalisation complète du projet et obtenir
un bon fonctionnement du projet.
Page 43
Conclusion générale
L’objectif de ce projet est de réaliser un prototype d’un système d‘assistance et de
préparation médicale à domicile. En raison de l'état dans lequel on vit avec le virus covid-19, on a
pu réaliser certaines parties de ce projet mais on a trouvé plusieurs obstacles dans la partie pratique
à cause du confinement.
Avec ce système, on peut aider des personnes qui ont des maladies chroniques (comme les
diabétiques, les hypertendues, …) à prendre leur médicament correctement et à l’heure précisée
par le médecin pour protéger leur vie.
La réalisation de ce projet peut donner beaucoup d’aide en ce moment, en le déposant dans

les hôpitaux où se trouve des patients du covid-19 ce qui leur permet de prendre les médicaments
sans l’intervention des infirmiers et de réduire le contacte entre eux. Mais cela nécessite à apporter
une solution pour le déplacement vers la machine (le distributeur).
Dans ce projet on a considéré le cas des personnes pouvant se déplacer, concernant les
personnes qui souffrent d’un handicap physique (ils ne peuvent pas utiliser la machine seul) il y a
d’autre solution par exemple ajouter un bras robot qui lui donne le médicament.
Conclusion générale Page 45

Conception et réalisation d'un distributeur automatique de médicament reconfigurable à distance
Bibliographie
[1] https://fr.wikipedia.org/wiki/Distribution_automatique
[2] https://www.guide-distributeur-boissons.be/distributeur-de-boissons/les-differents-
types-de-distributeur-automatique/
[3] https://create.arduino.cc/projecthub/audalogy/smart-auto-dispensing-pillbox-b1c089
[4] https://harmonicdrive.de/fr/glossaire/moteur-pas-a-pas
[5] https://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_pas_%C3%A0_pas#Application
[6] https://fr.wikipedia.org/wiki/ESP32
[7] https://www.microsonic.de/fr/support/capteurs-%C3%A0-
ultrasons/principe.htm#:~:text=Le%20principe%20des%20ultrasons%3A,forme%20d'%C
3%A9cho%20au%20capteur.
[8] https://zestedesavoir.com/tutoriels/2069/faites-communiquer-votre-arduino-avec-
votre-appareil-android/
Les référencespour téléchargement des applications :
[9] https://www.arduino.cc/en/Main/Software
[10] https://developer.android.com/studio/index.html
[11] https://www.youtube.com/watch?v=M6pi6jXpRrs&t=395s
Bibliographie Page 47

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‫وزارة البحث العلمي والتعليم العالي‬

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPEREUR ET DE

Soutenu en septembre 2020 devant le jury composé de :

Président : MIMI Malika Professeur U.M.A.B

Année Universitaire 2019/2020

Je tiens tout d’abord à remercier Dieu le tout puissant

En second lieu, je tiens à remercier mes encadreurs

Mes vifs remerciements vont également aux membres

Enfin, je tiens également à remercier ma famille et mes

Mes chers parents

Mes chers amis

Résumé en Arabe, français et anglais

Dans ce projet, on a réalisé un distributeur automatique de médicament qui aidera à résoudre

Distributeur automatique, distributeur de comprimé, contrôle automatique, système Android,

This projectwill help solvethisproblem, as itwill dispense the medication in an organized

Résumés Page vii

Liste des figures

Liste des figures Page ix

Figure II-23- Image d’un ultrason. 25

Liste des figures Page x

Résumé en Arabe, français et anglais ....................................................................................vi

Liste des figures .....................................................................................................................ix

Introduction Générale ............................................................................................................. 2

Chapitre 01 : les distributeurs automatiques ........................................................................... 4

Les distributeurs automatiques : ......................................................................................... 4

1.1. Définition : ............................................................................................................... 6

1.2. Techniquesd’automatisation et les distributeurs : .................................................... 6

Les types du distributeur automatique : .............................................................................. 6

- Le distributeur de boissons chaudes : ....................................................................... 6

- Le distributeur de boissons froides : ......................................................................... 6

- Le distributeur automatique de snack : ..................................................................... 7

- Le distributeur automatique mixte : ......................................................................... 7

- Le distributeur automatique de billet :...................................................................... 7

Chapitre 02 : Description du projet réalisé ............................................................................. 9

1. Définition de mon distributeur :.............................................................................. 9

2. Schéma fonctionnel : .............................................................................................. 9

4. Les contraintes : .................................................................................................... 11

5. Autres additifs : ..................................................................................................... 12

6. Les outils : ............................................................................................................. 12

6.1. Les logiciels utilisés : ..................................................................................... 12

6.2 Matérielsutilisée : ............................................................................................ 19

Chapitre 03 : Réalisation du projet ....................................................................................... 28

1- Moteur pas à pas : ......................................................................................................... 28

1.1 Montage : ................................................................................................................ 28

1.3 Programmation : ..................................................................................................... 29

2- Le capteur de distance : ................................................................................................ 29

2.1 Montage : ................................................................................................................ 29

2.2 Programmation : ..................................................................................................... 30

4- Lier l’application avec Arduino :.................................................................................. 42

Conclusion générale .............................................................................................................. 45

Sommaire Page xii

L'électronique a beaucoup aidé dans ce développement auquel grâce à elle on a plusieurs

Dans le deuxième chapitre on a présenté la description du distributeur à réaliser, son

Le troisième chapitre englobe la partie pratique du projet, c’est à dire la réalisation. On a

Introduction générale Page2

Chapitre 01 : les distributeurs automatiques

Figure I-1-Des distributeurs automatiques dans une station du métro parisien.

Les distributeurs automatiques :

Figure I-2-Distributeur automatique de chocolats Stollwerck, compagnie générale des