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Bonus

CIRCUITS PNEUMATIQUES.

Conception.

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L’IDENTIFICATION ET LE FONCTIONNEMENTDES
PRINCIPAUX COMPOSANTS PNEUMATIQUES.

1. CONDITIONNEMENT DE L’AIR COMPRIME :

1.1. Les sécheurs :

L’air comprimé subit les effets de la température environnante tout au long de son
parcours dans l’usine. L’humidité contenue dans l’air s’évapore ou se condense selon la
hausse ou la baisse de température. Comme cette humidité détériore les composants
pneumatiques, elle doit être éliminée le plus rapidement possible. Deux composants
permettent de récupérer l’humidité, à savoir : le sécheur par réfrigération et le sécheur par
absorption.

Si on abaisse la température de l’air et qu’on le fait circuler dans le bloc de réfrigération,

l’eau se condense et peut être récupérée.

Un autre procédé, dit par absorption, consiste à faire passer l’air comprimé à travers un
dessiccateur qui en extrait l’humidité. Il est possible de régénérer sans difficulté le
dessiccateur en insufflant de l’air chaud à travers celui-ci.

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1.2. Unité de conditionnement d’air:

L’air est de plus en plus utilisé pour la commande des instruments et des systèmes. Les
circuits pneumatiques logiques, faisant usage de soupapes de conception diverse, sont aussi
utilisés en nombre croissant. Ces applications s’ajoutent à l’utilisation de l’air pour alimenter
les nombreux outils pneumatiques. C’est pour quoi il est nécessaire d’utiliser, à chaque poste
de travail, une unité de conditionnement d’air. En général, une unité de conditionnement d’air
est composée d’un filtre, d’un régulateur de pression et parfois d’un lubrificateur.

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Filtre :

Cet appareil a pour fonction de bloquer les poussières et les particules d’impuretés qui
circulent dans les conduites. Le filtre récupère aussi l’humidité résiduelle contenue dans l’air.

Régulateur de pression:

Tous les appareils qui fonctionnent à l’air comprimé exigent une pression de
fonctionnement optimale. Cette pression, inférieure à la pression de service du système, doit
être maintenue à un niveau constant et réglable. Dans tous les cas, il est donc conseillé
d’installer un régulateur de pression à l’entrée de chaque système pneumatique.

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Régulateur de pression:

La plupart des lubrificateurs fonctionnent selon le principe de venturi. La différence

entre la pression régnant en amont de l’étranglement et la pression régnant dans la partie la
plus étranglée de celui-ci permet l’aspiration d’un liquide (huile d’un réservoir) et son
mélange avec l’air comprimé.

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2. LES DISTRIBUTEURS :
Les distributeurs sont des appareils qui permettent d'agir sur la trajectoire d'un flux d'air,
essentiellement dans le but de commander un démarrage, un arrêt ou un sens de débit. Le
symbole représentant le distributeur indique le nombre de ses orifices, ses positions de
commutation et son mode de commande.

Aucune indication n'est donnée en ce qui concerne sa technologie de construction,

l'accent étant mis uniquement sur ses fonctions.

Par position zéro on entend, dans le cas des distributeurs à rappel, la position que les
pièces mobiles occupent lorsque le distributeur n'est pas actionné.

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Par position de repos (ou position initiale) on entend la position qu'occupent les pièces
mobiles du distributeur après leur montage dans l'installation et le mise sous pression ou, le
cas échéant, sous tension électrique. C'est la position par laquelle commence le programme de
commutation.

Les caractéristiques de construction des distributeurs sont déterminantes pour la

longévité, le temps de réponse, le mode de commande, les types de raccordement et
l’encombrement

Types de construction des distributeurs:

Distributeurs à clapet :

- Distributeurs à bille.
- Distributeurs à siège plan (à clapet ou à disque).

Distributeurs à tiroir :

- distributeurs à tiroir longitudinal.

- distributeurs à tiroir longitudinal plat.
- distributeurs à plateau tournant.

2.1 Représentation symbolique :

On représente les distributeurs à l’aide de symboles. Chaque symbole est constitué

d’une case rectangulaire à l’intérieur de laquelle on trouve deux ou trois carrés désignent le
nombre de positions que peut prendre le distributeur symbolisé. A l’intérieur de chaque carré,
des flèches indiquent le sens de la circulation pour chacune des positions du distributeur.

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2.2 Commande d’un distributeur :

Chaque distributeur est muni d’un moyen de commande et d’un moyen de rappel :

- Le moyen de commande constitue le mode d’actionnement et se dessine, par

convention, à la gauche du symbole du distributeur.

- Le moyen de rappel constitue le mode de désactivation du distributeur et se dessine, à

la droite du symbole.

La figure ci-dessous vous montre les principaux mode de commande d’un distributeur.

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Par ailleurs, on distingue deux principales classes de distributeurs selon le nombre de

positions stables qu’ils possèdent.

Mono-stable : possède une seule position stable, soit celle de repos. Le mode
d’actionnement doit être activé en permanence pour toute la durée de l’actionnement du
distributeur. C’est le cas d’un modèle à bouton –poussoir et à rappel à ressort.

Bistable : possède deux états stables, ce qui signifie q’un actionnement momentané
ou une seule impulsion sert à commuter le distributeur. On dit que le distributeur agit comme
une mémoire, car il a la capacité de conserver sa position. C’est le cas d’un modèle muni d’un
pilotage pneumatique de chaque coté
.

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2.3 Distributeur 3/2 :

Le distributeur 3/2 a trois orifices et deux positions. Ce type de distributeur peut être
normalement fermé ou normalement ouvert et fabriqué selon différents principes de
construction.

Les distributeurs 3/2 permettent l'activation ou la remise à zéro des signaux. Le

distributeur 3/2 dispose de 3 orifices et 2 positions de commutation. Le troisième orifice 3(R)
sert à la mise à l'échappement de la voie du signal. Une bille est maintenue contre le siège du
distributeur par la force d'un ressort, ce qui stoppe le passage entre l'orifice d'alimentation
1(P) et l'orifice de travail 2(A). L'orifice 2(A) est mis à l'échappement vers l'orifice 3(R) en
traversant le poussoir.

Une action sur le poussoir du distributeur fait décoller la bille de son siège, il faut pour
cela vaincre la force du ressort de rappel et la force de la pression présente.

A l'état actionné, les orifices 1(P) et 2(A) sont reliés et le distributeur ainsi commuté
libère le débit. Dans ce cas, le distributeur est commandé soit manuellement, soit
mécaniquement. La forcé d'actionnement dépend de la pression d'alimentation et du
frottement à l'intérieur du distributeur. La taille du distributeur est de la sorte limitée. Les
distributeurs à clapet sont de conception simple et compacte.

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2(A)

1(P) 3(R)

Sur ce schéma, le vérin simple effet est commandé par le distributeur 3/2. Le
distributeur commandé par le bouton poussoir manuel est en position fermé au repos.
L’orifice 1(P) est fermé et le vérin est relié à l’échappement 3(R) par l’orifice 2(A).Une action
sur le bouton poussoir permet à l’air comprimé de passer de 1(P) vers 2(A) et le piston du
vérin sort en compriment le ressort de rappel. Dés que l’on relâche le bouton –poussoir, le
distributeur commute sous la force du ressort et la tige du vérin rentre jusqu’en fin de course
arrière, repoussée par la force du ressort du rappel du vérin.

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Ces distributeurs sont conçus sur le principe du clapet à siège plan. De conception
simple, ils assurent aussi une bonne étanchéité. Leur temps de réponse est court, le moindre
déplacement du clapet libère un large passage pour l'écoulement de l'air. Comme le
distributeur à bille, ces appareils sont insensibles à l'encrassement, d'où leur grande longévité.
Les distributeurs 3/2 sont utilisés pour le pilotage de vérins simple effet ou la commande de
pré-actionneurs.

Sur les distributeurs ouverts en position de repos, le passage entre les orifices 1(P) et
2(A) est libre en position de repos. Le clapet obture l'orifice 3(R). Le fait d'actionner le
bouton-poussoir provoque l'obturation de l'alimentation en air comprimé 1(P) et le clapet se
soulève de son siège. L'air d'échappement peut alors passer de 2(A) vers 3(R). Lorsque le
bouton-poussoir n'est plus actionné, le ressort de rappel ramène le piston à deux joints du
distributeur en position initiale. L'air comprimé peut à nouveau circuler de 1(P) vers 2(A).

Ces distributeurs peuvent être à commande manuelle, mécanique, électrique ou

pneumatique. Le choix du mode de commande est dicté par le cahier des charges.

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Ce distributeur 3/2 à commande pneumatique est actionné par le biais d'un signal
pneumatique envoyé à l'entrée 12(Z). Le schéma ci-dessous montre un distributeur à
commande pneumatique et ressort de rappel (distributeur pneumatique) fermé au repos.

Un distributeur à commande pneumatique peut être utilisé comme pré-actionneur dans

le cas d'un pilotage indirect. Le signal de sortie du vérin 1.0 est déclenché de façon indirecte
par le biais du capteur 3/2 (1.2) à commande musculaire puis transmise au pré-actionneur 1.1
par le truchement du signal de commande. Du fait de l'application d'une pression sur le piston
de commande de l'entrée 12(Z), le poussoir du distributeur est commuté et repousse le ressort
de rappel.

Les orifices 1(P) et 2(A) sont reliés l'un à l'autre. Après mise à l'échappement de la
conduite de commande 12(Z), le piston de commande est ramené en position initiale sous
l'action du ressort de rappel. Le clapet ferme le passage de 1(P) vers 2(A). L'air
d'échappement de la conduite de travail 2(A) peut être évacué par 3(R). Le distributeur
pneumatique 3/2 à ressort de rappel peut être utilisé soit en mode fermé au repos, soit en
mode ouvert au repos.

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Etant piloté, ce distributeur 3/2 ne requiert qu'une force d'actionnement minime. Un

petit conduit relie l'orifice d'alimentation 1(P) au pilote. Une action sur le levier à galet
provoque l'ouverture du pilote. L'air comprimé ainsi libéré atteint le tiroir et pousse le clapet
vers le bas. L'inversion du distributeur se fait en deux phases: tout d'abord la fermeture de la
conduite qui mène de 2(A) vers 3(R), puis l'ouverture de la conduite qui relie 1(P) à 2(A).

L'inversion est obtenue dès que le galet n'est plus sollicité. La conduite menant vers la
membrane est alors fermée et mise à l'échappement; le ressort incorporé ramène le piston du
distributeur principal dans sa position initiale. Ce type de distributeur peut, lui aussi, être
utilisé, au choix, fermé ou ouvert au repos. Il suffit pour cela de permuter les raccords 1(P) et
3(R) et de tourner le dispositif d'actionnement de 180° .

2.4 Distributeur 4/2 :

Le distributeur 4/2 dispose de quatre orifices et deux positions.

Le distributeur 4/2 remplit la même fonction qu’une combinaison de deux

distributeurs 3/2, l’un des distributeurs devant être fermé au repos et l’autre ouvert au repos.

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Pilotage du distributeur : les deux poussoirs sont actionnés simultanément pour fermer
tout d’abord les orifices 1(P) vers 2(B) et 4(A) vers le 3(R ). En continuant à appuyer par le
biais des poussoirs sur les clapets et sur les ressorts on obtient la réouverture des orifices 1(P)
vers 2(B) et 4(A) vers le 3(R ).

Le distributeur dispose d’un orifice d’échappement sans chevauchement ; il est amené

en position initiale par un ressort de rappel. Ce distributeur est utilisé pour la pilotage de
vérins double effet.

2.5 Distributeur 5/2 :

Le distributeur 5/2 est à cinq orifices et deux positions. Il est utilisé principalement
pour le pilotage des vérins. Le distributeur à tiroir longitudinal en est un exemple. L’élément
moteur de ce distributeur est constitué par un piston qui relie entre eux ou isole les différents

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orifices en exécutant des déplacements longitudinaux. La force de manœuvre est beaucoup

plus faible car contrairement aux distributeurs à bille ou à clapet, aucune résistance ne s’y
oppose.
Les distributeurs à tiroir longitudinal acceptent tous les modes de commande
manuelle, mécanique, électrique ou pneumatique. Les mêmes moyens peuvent être employés
pour le rappel du distributeur dans sa position initiale. Leur course de commutation est
nettement plus langue que dans le cas des distributeurs à clapet. Ce type de distributeur à tiroir
est cependant sujet à des problèmes d’étanchéité.

Sur les distributeurs le jeu entre le tiroir et l’alésage du corps ne doit pas excéder 0.002
à 0.004 mm afin de réduire les fuites au minimum. Pour maintenir les frais de fabrication dans
les limites raisonnable on assure l’étanchéité par des joints toriques ou à manchette double
boisseau monté sur le piston ou par des joints toriques encastrés dans des gorges sur le corps.

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Une autre façon de réaliser l’étanchéité consiste à utiliser un joint bistable à faible
amplitude. Le joint bistable relie l’orifice 1(P) à 2(B) ou 4(A). Les joints secondaires montés
sur les pistons relient les orifices d’échappement aux orifices de sortie. De part et d’autre du
distributeur se trouve une commande manuelle permettant le pilotage du piston.

Le distributeur pneumatique 5/2 peut avoir une fonction de mémorisation. En alternant

le cotés d’application du signale pneumatique, celui-ci passe de l’orifice 14(Z) à 12(Y). La
position demeure après disparition du signale et jusqu’à apparition d’un signale antagoniste.

2.6. Les clapets:

Les clapets anti-retour :

Les clapets anti-retour peuvent interdire complètement le débit dans un sens cependant
que dans l’autre sens l’air comprimé passe avec une perte de charge aussi réduite que
possible. L’obturation dans un sens peut être obtenue par un cône, une bille, un clapet plat ou
une membrane.

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3. LES ACTIONNEURS :
L’actionneur encore appelé organe moteur, sert à transformer une énergie pneumatique
en travail mécanique. Elaboré dans la partie commande, le signal de sortie est ensuite dirigé
vers des pré-actionneurs qui, à leur tour, pilotent les actionneurs.
Les actionneurs pneumatiques sont classés en deux groupes selon que leur mouvement est
rectiligne ou rotatif :

- mouvement rectiligne (mouvement linéaire )

- vérin simple effet
- vérin double effet

- mouvement rotatif
- moteur pneumatique
- moteur oscillant

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3.1. Vérin simple effet :

Les vérins simple effet ne sont alimentés en air comprimé que d’un seul côté. Ils ne
peuvent donc fournir un effort que dans un seul sens. Le rappel de la tige du piston est assuré
par un ressort incorporé ou par une force extérieure. Le ressort est dimensionné de manière à
ramener le plus rapidement possible le piston dans sa position initiale.

Le vérin à simple effet est doté d’un joint de piston simple, monté sur le côté où
s’applique la pression. L’étanchéité est assurée par un matériau flexible (perbunan) encastré
dans un piston métallique ou en matière plastique. Pendant le mouvement les bords
d’étanchéité glissent à la surface du cylindre.
Le vérin à simple effet a l’avantage :
- Simplicité de commande
- Mouvement de retour par ressort ou par la charge
La course du vérin à simple effet est fonction de la longueur du ressort. De ce fait, les vérins
simple effet ne dépassent jamais 80 mm environ.

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Montage d’un vérin à simple effet

3.2. Vérin double effet :

Sa construction est similaire à celle du vérin simple effet, à la différence à la
différence qu’il ne possède pas un ressort de rappel et ses deux orifices servent à la fois pour
l’alimentation et pour l’échappement. L’avantage du vérin double effet est de pouvoir
effectuer un travail dans les deux sens. Ses possibilités d’application sont donc multiples.

La force transmise à la tige du vérin est plus importante à la sortie qu’à la rentée étant
donné que la surface sur la quelle s’exerce la pression est plus grande du côté tête que du côté
tige du piston.

Il existe sur le marché plusieurs types de construction des vérins double

effet :

Vérins avec piston magnétique

Vérins sans tige

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Vérins à double effet avec amortissement de fin de course :

Lorsque les masses déplacées sont importantes, on fait appel à des amortisseurs pour
éviter les chocs et les détériorations sur les vérins. Avant d’arriver en fin de course, un piston
amortisseur interrompt l’échappement direct de l’air à l’air libre en ne laissant libre qu’une
faible section d’évacuation, la plupart du temps réglable. Ceci permet de réduire
progressivement la vitesse de rentrée de la tige pendant la dernière phase de la course. Il faut
veiller à ne pas visser complètement les vis de réglage, ce qui empêcherait la tige de piston
d’atteindre les fins de course.

Vérins en tandem

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Constitution d’un vérin

Le vérin se compose d’un cylindre, d’une culasse avant, d’une culasse arrière, d’un
piston avec joint, d’une tige de piston , d’un coussinet, d’un joint racleur, d’un certain nombre
de pièce de liaison et de joint s. Le cylindre est généralement constitué d’un tube en acier étiré
sans soudure. Pour augmenter la longévité les surfaces de glissement de cylindre sont
généralement superfines. Dans certains cas, le cylindre en alliage d’aluminium, en laiton ou
en tube d’acier, la surface de glissement est alors chromée dur.

Fond
Vis d'amortissement
Bague d'amortissement
Piston
Bague de guidage

Joint
racleur

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4. RESEAU DE DISTRIBUTION D’AIR COMPRIME :

Toute chute de pression entre le compresseur et le point d’utilisation de l’air comprimé

constitue une perte irrécupérable. Par conséquent, le réseau de distribution est un élément
important de l’installation d’un réseau de distribution d’air comprimé.
En général, on doit respecter les règles suivantes :

- Les dimensions des tuyaux doivent être calculées assez

largement pour que la perte de charge entre le réservoir
et le point d’utilisation n’excède pas 10% de la pression
initiale.
- Une ceinture de distribution qui fait le tour de l’usine
doit être prévue. Cela afin d’assurer une bonne
alimentation au point où la demande d’air est la plus
forte.
- Les prises doivent toujours être situées au sommet de la
canalisation afin d’éliminer l’entraînement d’eau de
condensation dans l’équipement.
- Toute canalisation principale doit être munie de prises
situées aussi près que possible du point d’utilisation.
- Toutes canalisations doivent être installées en pente
descendante, vers une tuyauterie de purge, afin de
faciliter l’évacuation de l’eau et empêcher qu’elle ne
pénètre dans les appareils.

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