Commande Pneumatique et Hydraulique

A/ Les distributeurs :
Les distributeurs pneumatiques sont des préactionneurs. Ils sont utilisés pour commuter et
contrôler le débit du fluide dans les canalisations pour aboutir dans les chambres des vérins.
Le distributeur comporte un tiroir qui se déplace dans le corps du distributeur. Le déplacement de
ce tiroir permet d’ouvrir ou de fermer les orifices par ou circule l’air.
Un distributeur est schématisé par un rectangle divisé en plusieurs cases traversé par des flèches :
Il est caractérisé par :
- Le nombre d’orifices : 2, 3, 4 ou 5
- Par le nombre de positions : 2 ou 3

Le premier chiffre donne le nombre d'orifice.

Le deuxième chiffre donne le nombre de
position.
- On caractérise aussi un distributeur par
le type de commande du pilotage qui
assure le changement de position :

Simple pilotage avec rappel par ressort ou double pilotage.

La technologie de pilotage peut etre pneumatique, électropneumatique ou mécanique.

Par exemple pour un distributeur comportant 2 cases et 4 flèches en noir : Chaque case correspond à une
position du tiroir. Ainsi il possède 2 positions.
Les flèches correspondent le sens de circulation de l’air comprimé dans le distributeur. Ainsi ce distributeur
peut faire circuler l’air de 4 façons différentes entre les 4 orifices.

Principe de la symbolisation :

Lorsqu’il existe une position intermédiaire, la case est délimitée par des traits pointillés.

1
Flèches : Dans chaque case les voies sont représentées par des flèches indiquant le sens de circulation du
fluides entre les orifices.

Source de pression : En pneumatique elle est représentée par un cercle avec un point au centre, et en
hydraulique par un cercle noirci.

Echappement : Un triangle noirci en hydraulique et un triangle clair en pneumatique.

T : Les orifices non utilisés sont obturés (bouchés) par un T droit ou inversé.

Désignation des distributeurs :

Pour désigner un distributeur, on tient compte du nombre d’orifices et du nombre de cases.

Exemple : Distributeur 4/2 signifie distributeur à 4 orifices et 2 positions.

Monostable ou bistable :

Distributeur monostable : distributeur ayant une seule position stable. Un ressort de rappel ramène
systématiquement le dispositif dans sa position initiale dés que le signal de commande est interrompu.

Distributeur bistable : distributeur admettant 2 positions stables Pour passer d’une position à une autre, une
impulsion de commande est nécessaire pour provoquer le changement.

Vérin double effet commandé par un distributeur 4/2 bistable commandé

pneumatiquement.

Règle de dessin: Au repos les tuyaux arrivent dans la case de droite (ou du bas).
Ligne de puissance, avec sectionneur d'air 3/2 monostable.

2
 Remarque 1: En position repos l'air est à l'échappement.
Remarque 2: Le sectionneur d'air est en général associé à un traitement d'air dans tout type de machine
automatisé. Ceci afin de lubrifier l'air.

Le Bloqueur
C’est un distributeur 2/2 monostable.

Le vérin est arrêté en cours de mouvement par un blocage brutal de la circulation de l’air. Ce
type d’arrêt peut convenir:
 pour des positionnements fonctionnels le long de la course du vérin.
 pour assurer une sécurité lorsque le vérin déplace une charge importante
verticalement.
 Pour être efficace doit être au plus près du vérin voir vissé sur l'échappement de celui
ci.

Remarque: Les bloqueurs sont monostables, au repos le vérin est

bloqué sauf procédure de sécurité ou l'on doit mettre toutes les chambres à l'échappement.

Le réducteur de débit unidirectionnel

Il est composé de 2 éléments : Le clapet anti-retour et le limiteur de débit.

1 1 1
2 Réducteur de débit unidirectionnel

1
2 Limiteur de débit fixe 2 Limiteur de débit variable Clapet antiretour 2 RDU

3
L'organe de retour bloque le flux d'air dans un sens afin qu'il circule dans ce sens via un
étranglement réglable.
Le flux d'air provenant du sens opposé
soulève le joint de l'organe de retour de
son siège. L'air comprimé peut ainsi
circuler presque librement dans ce sens.
La soupape doit être installée le plus
près possible du vérin.

Exemple de la charge entraînée (Ci contre)

Le RDU se trouve toujours sur l’échappement. (Il

empêche l’air du vérin de s’échapper.) 1

Le sens de la bille est très important.

Vitesse d'avance régulée Avance rapide Av. lente

1 4 Charge entraînante
Retour rapide 3 2

1 2

1 2

1 2 2

1 Bloqueur pour
2 Rdu le passage en rapide Charge

4 2

1 3

Pour réaliser la fonction avance rapide et avance lente il faut combiner un RDU avec un
bloqueur en parallèle.

4
Matériels pneumatique :
Le régulateur de pression
Les régulateurs de pression sont destinés à maintenir la
pression de sortie constante indépendamment de la pression
d'entrée variable et de la consommation d'air.
Si la pression de sortie augmente, la membrane se déplace par
la force du ressort, la section de passage au droit de la soupape
est réduite ou fermée.
Si la pression de sortie baisse, le ressort exerce une pression
contre la membrane, la section de passage au droit de la
soupape est agrandie ou ouverte.

La pression de sortie peut être réglée.

La pression d'entrée doit être supérieure à la pression de
sortie.

Soupape de sécurité
Fonctionnement inverse au limiteur de pression. Réglage de la
pression maximale dans le circuit afin d'éviter par exemple
l'explosion des canalisations ou encore de la partie opérative.

Soupape d'échappement rapide

Les soupapes d'échappement rapide sont utilisées pour atteindre la
vitesse d'entrée ou de sortie maximale des vérins pneumatiques.
Afin d'augmenter l'efficacité de la soupape, celle-ci doit être
montée directement sur
le vérin ou à proximité des orifices d'alimentation ou d'échappement du vérin.

5
Traitement de l'air

La pression générale est de 7 bars dans un circuit pneumatique. Les

préactionneurs sont prévues pour fonctionner à cette pression pour ne
subir aucune détérioration.
Exemple: Mise à l'échappement en cas d'arrêt d'urgence (voir schéma de
câblage de sécurité). Remise en route progressive.

Exemple1 :

Un actionneur simple effet (vérin) et

son préactionneur distributeur
monostable à commande par
sélecteur.
Un distributeur 5/3 a centre fermé
avec son vérin. Les commandes sont
de type poussoir.
Réaliser le schéma pneumatique.

6
Exemple 2 :
Le grafcet ci-dessous ayant les
actions suivantes à réaliser Sortir A,
Sortir B et rentrer A, Rentrer B
Les vérins sont double effet, le distributeur de A est un 4/2 bistable à
commande électrique, le distributeur de B est un 5/3 centre fermé à
commande électropneumatique
B
A

1
1 2
1 2
Dcy
4 2
42
2 sortir A D5
A- A+ B+ B-
a1 513
13 D2

3 sortir B retour A

b1 . a0

4 retour B

b0 1

P1
Règles Générales
Les documents suivants sont extraits des normes E 04 - 057 de février 1992
et NF ISO 1219. Lors de la réalisation des schémas, en technologie
hydraulique ou pneumatique, les principes suivants doivent être respectés.

Les appareils sont représentés chacun dans la position fonctionnelle qu’ils

occupent à l’état initial de l’installation (après mise sous pression des
circuits).