Kit Servomoteur

1 Circuit de contrôle un servomoteur
Un servomoteur ne comprend qu’un langage : il reçoit un signal électrique

binaire (0 ou 1), et il mesure le temps pendant lequel le signal reçu est un 1. Ainsi,
le message « Ouvre la pince » correspondra par exemple à un temps de 2ms, et «
Ferme la pince » à un temps de 3ms. Il faut rappeler régulièrement au servomoteur
dans quelle position il doit se mettre, au moins une fois toutes les 20ms. Il faut donc
lui envoyer un signal électrique représenté comme suit :
0 20 40 60 80
Voilà un circuit électronique générant un tel signal.
Afin de comprendre le fonctionnement de ce système, commençons par comprendre

chacun des composants qu’il comporte :
La résistance :
Une résistance est un composant à 2 broches. Elle sert en quelque sorte
à « freiner » le passage du courant électrique. Son aptitude à limiter
ce passage est mesurée en ohms. Par exemple, dans notre schéma, la
résistance R1 fait 680 ohms, et R2 fait 22000 ohms (22 kilo-ohms).
Le potentiomètre :
Un potentiomètre est un composant à 3 broches. Il n’est rien d’autre

qu’une résistance que l’on fait varier à l’aide d’un tournevis.
1
Le condensateur :
Un condensateur est un composant à 2 broches. Il se comporte de la même
façon qu’une batterie : il se charge et se décharge. Comme une batterie,
il a une certaine capacité mesurée en Farads. Elle correspond au volume
d’énergie qu’il peut emmagasiner. Il en existe plusieurs sortes. Les plus
petits, par exemple C1 dans notre schéma, n’ont contrairement à une
batterie, pas de sens de branchement privilégié. Des plus gros, tel que C2,
ont par contre un sens qu’il convient de respecter. On parle dans ce cas
de condensateur polarisé.
La diode :
Une diode est un composant à 2 broches. Elle sert à ne laisser passer le
courant que dans un sens. Elle est comparable à un panneau sens interdit.
Le NE555 : Ce dernier composant est plus complexe que les précédents. Il com-
porte 8 broches. Nous comprendrons son fonctionnement en étudiant le schéma dans
son ensemble.
Comment marche notre montage ? Rappelons-nous que le servomoteur at-

tend un signal électrique à 1 pendant quelques millisecondes, et ce toutes les 20ms
environ. Pour « compter » ce temps, le condensateur C2 se charge et se décharge
successivement à travers les différentes résistances. Le circuit intégré NE555 permet
de transformer la charge et la décharge du condensateur en un signal numérique
compréhensible par le servomoteur : 1 pendant la charge, 0 pendant la décharge
(c’est ce qui est représenté sur le chronogramme ci-dessous). Le NE555 permet éga-
lement au condensateur de se décharger quand il est « plein », et de se charger quand
il est « vide ». Les temps de charge et de décharge du condensateur dépendent des
résistances à travers lesquelles il le fait. Il se décharge à travers R2, et se charge
à travers R1 et RV1. Ainsi, pour régler la position de notre servomoteur, il suffit
d’influer sur le temps de charge du condensateur C2. L’utilisateur modifiera alors
simplement la valeur du potentiomètre RV1 pour déplacer son servomoteur.
0 20 40 60 80
Contrôler un servomoteur, en pratique : Il suffit donc de régler le poten-

tiomètre RV1. Ce n’est bien sûr pas vraiment pratique de régler à la main la ré-
sistance RV1 à chaque fois que l’on veut ouvrir ou fermer notre pince. C’est là
qu’interviennent RV2 et l’interrupteur SW1. En effet, on règle par exemple sur RV1
2
la position « Pince fermée », on règle sur RV2 la position « Pince ouverte », et il
suffit de basculer l’interrupteur pour passer de l’une à l’autre. Après avoir réalisé
le circuit (voir ci-dessous), branchez-le, connectez le servomoteur, et vous pouvez
maintenant suivre cette procédure de réglage :
1. Mettre l’interrupteur tel que RV1 soit connecté ;
2. Régler RV1, à l’aide d’un tournevis, pour obtenir la position souhaitée du
servomoteur ;
3. Mettre l’interrupteur tel que RV2 soit connecté ;
4. Régler RV2 pour obtenir la seconde position souhaitée ;
5. Vérifier qu’en basculant l’interrupteur, le servomoteur bouge !
Réaliser le circuit électrique : Il est maintenant temps de réaliser ce circuit

électrique. Pour ce faire, il faudra, en sus du matériel fourni dans le kit, un fer
à souder et de l’étain. D’abord, il faut bien comprendre comment lire le schéma
ci-dessus. Lors d’un croisement, on ne doit faire un contact que si un point est
dessiné. On réalise alors, sur la plaque pastillée fournie, le montage, en prenant
bien soin de respecter le schéma. On reconnaîtra dans le kit les résistances par
les bandes de couleur qu’elles comportent : rouge, rouge, orange puis argent ou
or pour celle de 22 kohms ; marron noir marron puis argent ou or pour celle de
100 ohms. Les potentiomètres sont les seuls composants à trois broches du kit. La
broche en bas, sur le schéma, correspond à la broche esseulée sur le composant.
Les deux autres broches sont interchangeables. Il faudra également porter attention
aux condensateurs. L’un, cylindrique et bleu est polarisé ; c’est celui de 1uF. Il faut
absolument respecter son sens : sur le cylindre, on peut voir une bande noire, elle
indique la broche qui doit être reliée à la masse. L’autre condensateur est un pavé
jaunâtre. Il n’est pas polarisé. La diode est le petit cylindre noir. Il faut également
faire attention au sens dans lequel on la branche. Elle comporte une strie grise,
indiquant sa cathode. Elle correspond, sur le schéma, au trait vertical, à droite
de la diode. Enfin, le NE555 est le circuit intégré à huit broches. Il vient avec un
support que l’on soude. Le NE555 vient alors se clipper sur le support. Il n’est donc
pas directement soudé. Il faudra cependant faire attention au détrompeur, soit un
point, soit une encoche comme sur le schéma. N’oubliez pas de souder deux fils
d’alimentation, l’un noir, relié à la masse du circuit ; l’autre, rouge, relié au +6V.

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Un servomoteur ne comprend qu’un langage : il reçoit un signal électrique

Voilà un circuit électronique générant un tel signal.

Afin de comprendre le fonctionnement de ce système, commençons par comprendre

Un potentiomètre est un composant à 3 broches. Il n’est rien d’autre

Comment marche notre montage ? Rappelons-nous que le servomoteur at-

Contrôler un servomoteur, en pratique : Il suffit donc de régler le poten-

Réaliser le circuit électrique : Il est maintenant temps de réaliser ce circuit

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