GuerrabOurdia TifounZ KerrechiS

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA
RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU
FACULTE DE GENIE ELECTRIQUE ET INFORMATIQUE
DEPARTEMENT D’ELECTONIQUE
En vue de l’obtention du diplôme d’ingénieur d’état en électronique

Option : communication et instrumentation
Etude de la carte de
commande du lave-linge
ENIEM 7KG
Encadré par : Présenté par :

Mr: F.OUALLOUCHE. Melle :GUERRAB OURDIA
Proposé par: Melle : TIFOUN ZOHRA
Mr : DJ. BENIHADADENE Melle :KERRECHI SABRINA
Promotion : 2011/2012

Rem
merciem
ment

On reemercie dieu
d pour le courag ge et la volonté
v qu’il nous a
donnné pour réaliser
r cee modeste travail.
Au terrme de cee travail, nous teno mercier et à exprim

ons à rem mer
r
nottre profonnde gratittude à nootre prommoteur M F. OUA ALLOUCH HE
pouur son aidde
Nous remercionns Mr DJJ.BENIHA

ADADEN initiateur du projjet
pouur son souutien.
v remerciements vont à Mme S.HAL

Nos vifs LLI, Mr MM. ZAOUIA
IA,
r r r
M N. BEN
NYAHIA, TAREK,
T R
RABAH, M SLIMA ANI, M B BOUACEMM,
r
M ATHMANNE.
On reemercie également
ég les membres de jury
j d’avoir accep
pté
d’éévaluer nootre travaiil.
Enfin, on remeercie tous nos enseeignants pourp la quualité de la

forrmation quu’ils nous ont prodigguée dura
ant nos étuudes.

Je dédie ce modeste travail :
¾ En premier lieu à mes très chers parents que dieu les garde pour
moi.
¾ Amon très cher fiancé « TAHAR » qui ma soutenu le long de mon
cursus que dieu le garde en bonne santé.
¾ Ames très chers frères, mes très chères sœurs, leurs maries et leurs
enfants.
¾ A mes belle sœurs Roza et Kahina ainsi qu’a Dany et Nina.
¾ A toute ma belle famille.
¾ A tout mes cousins et mes oncles.
¾ A tout mes amis surtout Ouiza,Malika sans oublier mes binômes
Sabrina et Zohra et leurs famille.
¾ A tous mes enseignants et toute la promotion de la 5em année
ingénieur.
¾ A toute personne que je connais.
Ourdia

Je dédie ce modeste travail
¾ A mes très chers parents que dieu les protège et les garde pour moi.
¾ A mes très chers frères RACHID, HAFIDH, NABIL.
¾ A toute ma famille.
¾ A tous mes amis surtout ZOHRA et Ouardia.

¾ A toute la promotion de 5em année ingénieur.
¾ A tous mes enseignants.
Sabrina

Je dédie ce modeste travail
¾ A mes très chers parents que dieu les protège et les garde en bonne
santé.
¾ A mon très cher fiancé « MOULOUD » et toute sa famille.
¾ A mes très chères sœurs Karima, Soria leurs maries et toute leurs
belle famille.Tauois, Ouardia , Hakima et leurs fiancés.
¾ A mes très chères nièces : Katia et Ourida.
¾ A mes très chers neveux : Lounes, Omar et Alilouche.
¾ A tous mes amis surtout Sabrina et Ouardia.
¾ A toute la promotion de 5em année ingénieur.
¾ A tous mes enseignants.

ZOHRA
Sommaire
Introduction ............................................................................................................... 1
Chapitre I : Généralités sur les machines à courant continu
1-préambule ............................................................................................................. 3
2- Constitution de la machine à courant continu ...................................................... 4
a- Stator ............................................................................................................ 4
b- Rotor ............................................................................................................ 6
c- Collecteur ..................................................................................................... 6
d- Axe du moteur (arbre du moteur) ................................................................ 7
e- Encoche du rotor .......................................................................................... 7
f- Balais et porte balais ..................................................................................... 8
g- Système à ressort ......................................................................................... 9
h- Câble d’alimentation .................................................................................... 9
3-Principe de fonctionnement ................................................................................... 10
4- Type de machine à courant continu ...................................................................... 10
4-1- Machine à excitation série ........................................................................ 10
4-2- Machine à excitation shunt ....................................................................... 11
4-3- Machine à excitation composée (compound) ........................................... 12
4-4- Machine compound à flux additif ............................................................ 13
4-5- Machine compound à flux soustractif ...................................................... 13
4-6- Machine à excitation Indépendante (séparée) .......................................... 14
5- Les différents modes de réglage de la vitesse ...................................................... 16
a- Réglage rhéostatique.................................................................................. 17
b- Réglage par variation du la tension d’induit.............................................. 17
c- Réglage par variation de flux d’excitation ................................................ 17
6- Bilan de puissance ................................................................................................ 18
Chapitre II : Description et fonctionnement des organes d’un lave-linge

1- Préambule ............................................................................................................ 19
2- Les différents organes principaux du lave-linge ................................................. 21
2-1-Le programmateur ...................................................................................... 21
2-2-Les électrovannes ...................................................................................... 21
2-3-Le pressostat .............................................................................................. 21
2-4-Le moteur................................................................................................... 21
2-5-La résistance chauffante ou thermoplongeur ............................................ 21
2-6-Le thermostat réglable ou la CTN ........................................................... 21
2-7-L'interrupteur de marche /arrêt ................................................................ 21
2-8-La sécurité de porte ................................................................................... 21
2-9-La pompe de vidange................................................................................. 21
2-10-Les paliers ou roulements ........................................................................ 21
2-11-La manchette ou le soufflet ..................................................................... 21
2-12-La courroie .............................................................................................. 21
2-13-Les amortisseurs ...................................................................................... 21
2-14-Les durites ............................................................................................... 21
2-15-Le tambour............................................................................................... 21
2-16-La cuve .................................................................................................... 21
3- Etapes du cycle de lavage ..................................................................................... 22
3-1- Le verrouillage.......................................................................................... 22
3-2- Le remplissage .......................................................................................... 22
3-3- Contrôle du niveau d'eau .......................................................................... 22
3-4- Rotation du tambour et chauffage ............................................................ 22
3-5-Vidange...................................................................................................... 22
3-6-Les rinçages ............................................................................................... 22
3-7-L'essorage final .......................................................................................... 23
3-8-Déverrouillage ........................................................................................... 23
4- Fonctionnement des organes d’un lave-linge ...................................................... 23
4-1- Verrouillage de la porte ........................................................................... 23
4-2- Electrovanne ............................................................................................ 26
4-3- Le pressostat ............................................................................................. 32
4-4- L'élément de chauffe (thermoplongeur) .................................................. 37
4-5- Capteur de température (thermistance CTN) ........................................... 37
4-6- Moteur ..................................................................................................... 38
4-7- Pompe de vidange..................................................................................... 41
5- Organigramme générale ....................................................................................... 43
6- Organigramme d’un cycle de lavage .................................................................... 44
7-Discussion .............................................................................................................. 45
Chapitre III : Principe de fonctionnement de la carte de commande
1-Préambule ............................................................................................................. 46
2-Schéma synoptique ............................................................................................... 46
2-1- Bloc d’alimentation ................................................................................. 47
2-2-Bloc de commande ................................................................................... 50
2-2-1-Présentation de micro contrôleur MN 101EF31G ........................ 50
a- Pin d'E/S .................................................................................... 53
b- Les mémoires ............................................................................ 53
c- Les interruptions ........................................................................ 54
d- Les timers .................................................................................. 55
2-2-2-Transmission série de l'information .............................................. 55
a-Transmission série synchrone...................................................... 56
b-Transmission série asynchrone.................................................... 56
2-2-3-Le port série synchrone ou SSP (synchronous serial port) ........... 57
2-2-3-1-L'interface série pour périphérique (SPI) ......................... 57
2-2-3-2-L'interface série pour périphérique I2C ............................ 57
2-3- Circuit de puissance .................................................................................. 64
2-3-1-Caractéristiques de triac ............................................................... 64
2-3-2-Principes de fonctionnement du triac ........................................... 67
2-3-3-Description et fonctionnement ..................................................... 67
2-4-Moteur ...................................................................................................... 69
2-4-1-Système de commande du moteur ................................................ 70
2-4-2-La commande de sens de rotation du moteur ............................... 72
2-4-3-La mise sous ou hors tension du moteur ...................................... 75
2-5-La carte d’affichage .................................................................................. 78
a- Afficheurs à leds LD88 ...................................................................... 78
b) Boutons poussoirs .............................................................................. 79
c) Sélecteur de programmes ................................................................... 80
3-Discussion ............................................................................................................. 80
Chapitre IV : Pannes et solutions proposées
1- Préambule ............................................................................................................. 81
2- Les différentes méthodes de recherche de pannes ................................................ 81
2-1-L'approche aléatoire................................................................................... 81
2-2- Méthode d'approche systématique............................................................ 81
2-3 -Méthode par fractionnement..................................................................... 81
3- Instruments de mesure et méthode de test ............................................................ 82
4- Les pannes d’un lave ligne ................................................................................... 82
a- Le cycle ne démarre pas .............................................................................. 82
b- Fortes vibration lors de l’essorage .............................................................. 83
c- Le linge n’a pas été essoré ou est insuffisamment essoré ........................... 83
d- Une flaque d’eau se forme autour de la machine ....................................... 83
e- La machine ne vidange pas ......................................................................... 83
f- Le couvercle ne s’ouvre pas ......................................................................... 83
g- Les portillons du tambour s’ouvrent trop lentement (pour les machines
équipées de portillons à ouverture douce)........................................................ 84
5-Les messages affiche et dépannage d’un lave ligne ENIEM ................................ 84
6-Les organigrammes représentant la succession d’étapes de diagnostique de pannes
en cas de problème au niveau de la carte de commande ...................................... 88
a- Les pannes au niveau du bloc d’alimentation .............................................. 88
b- Les pannes de circuit de puissance .............................................................. 90
c- Les pannes qui apparaissent sur le moteur ................................................... 94
Conclusion ................................................................................................................ 97
Bibliographie
Annexe
Introduction
Introduction

La machine à laver semble être une invention de Jacob Christian

SCHAFFER mais le premier brevet relatif à une machine à laver a été déposé le
31mars 1797 par l’Américain Nathaniel BRIGGS dans le new Hampshire. La
première machine à laver le linge à moteur est présentée en 1920 à la foire de
Paris. Le succès est immédiat, « laveuse »est née et envahit le marché. En 1929
apparaissent les premières machines à laver avec un essorage incorporé.
L’entreprise ENIEM a commencé le montage des laves linges de marque

DAEWOO à partir de 2007, le lave linge ENIEM fonctionne à l’aide d’une
puissance électrique pour produire l’action mécanique et l’action thermique.
Cette machine possède plusieurs cycles de lavage et offre un large choix
d’utilisation. De ce fait, une carte électronique de commande constitue l’une des
éléments fondamentaux de lave linge ENIEM.
Dans la politique des fidélisations, d’une clientèle toujours exigeante,

suivie par l’ENIEM, un service après vente a été mis en place pour prendre en
charge la maintenance de ces machines. Le constat est le suivant : la panne la
plus fréquente concerne la carte de commande. Dans ce cas, l’ENIEM remplace
directement une carte défectueuse par une autre toute neuve. Mais cette
procédure coûte beaucoup d’argent à l’entreprise ENIEM.
Le travail qui nous a été demandé par l’ENIEM est de faire une étude
approfondie de cette carte afin de pouvoir la réparer en cas de pannes. Et ainsi,
mettre à la disposition du service après vente une documentation qui pourra
aider les différents techniciens de maintenance à réparer cette carte de
commande.
Pour présenter notre travail, le présent mémoire est subdivisé en quatre

chapitres, la présente introduction ainsi qu’une conclusion.
1

Introduction

Un lave linge, pour qu’il fonctionne il utilise un moteur, qui constitue une
partie très importante dans la machine. Ce moteur est à courant continu ce qui
nous oblige à commencer par des généralités sur les machines à courant continu.
Il comprend aussi plusieurs autres organes et chaque un d’eux joue le rôle

important dans le fonctionnement du produit, pour cela le deuxième chapitre est
consacré à la description des différents organes d’un lave-linge. Tous les
organes sont commandés par une sorte de cerveau qu’on appelle carte de
commande, donc le troisième chapitre traite le principe de fonctionnement de
cette carte. La maintenance et la détection de panne sur le circuit électronique de
carte de commande du lave-linge ENIEM7KG est l’objet du quatrième chapitre.
On conclure notre travail par une conclusion.
2

Chapitre I
Généralités sur les
machines à courant continu
Chapitre I Généralités sur la machine à courant continu

1-préambule :
Les machines à courant continu sont des machines électriques tournantes,

qui jouent le rôle d‘un convertisseur électromécanique, permettant la conversion
bidirectionnelle d’énergie entre une installation électrique, parcourue par un
courant continu et un dispositif mécanique.
Comme toutes les machines électriques les machines à courant continu

sont réversibles, cette dernière caractéristique permet de faire fonctionner ces
machines selon deux régimes différents qui sont : le régime en moteur et le
régime en génératrice Fig. I-1et Fig. I-2.
Energie électrique fournie Moteur Énergie mécanique utile
Perte d’énergie
Fig-I-1 : régime en moteur
Energie mécanique fournie Génératrice Énergie électrique utile
Perte d’énergie
Fig-I-2 : régime en génératrice
3


On schématise le bobinage de l’induit par un cercle et on schématise
l’inducteur par une bobine, Fig. 1-3
Fig. I-3 : Symbole de la machine à courant continu
2- Constitution de la machine à courant continu
Les différentes parties de la machine à courant continu sont:
a-Stator
Le stator est constitué d’une carcasse du moteur et d’un circuit

magnétique. Ce dernier est constitué d’une structure ferromagnétique qui
canalise le flux magnétique, crée par une source de champ magnétique (aimant
permanent ou électro-aimant).
Le stator crée un champ magnétique appelé champ inducteur.
L’inducteur magnétise le moteur en créant un flux magnétique (Φ) dans

l’entrefer. L’entrefer est l’espace entre les pôles du stator et du rotor. Le flux
magnétique est le maximal au niveau des pôles magnétiques, Fig. I-4:
4

à courant ccontinu
Chapitrre I Généraliités sur la machine à

Figg. I-4 : Schhéma carcasse du sttator
Fig. I-4-1 : Schéma de

d bobinagge
Fig. I--4-2 : Schhéma d’enssemble duu stator
5

à courant ccontinu

b-Rotoor
U rotor bobiné reelié à un collecteurr rotatif, inversant la polaritté dans

Un
ment rotorique au moins
chaquee enroulem m f par toour de façoon à faire, circulé
une fois
e quadraature avecc le flux statoriqu
un fluux magnéttique trannsversal en ue. Les
enrouleements rotoriques
r sont aussi
a app
pelés enrooulementss d’induiits, ou
commuunément induit enn référencce au fon
nctionnemeent en géénératrice de ce
moteurr est repréésenté par la Fig. I-55 suivante :
Fig. I-5 : Schééma d’enssemble du rotor
c-Colleecteur
L collectteur est unn organe mécaniqu

Le ue permetttant la double foncction de
commuutation dees courannts d’induuits et dee leur callage par rapport au
a flux
inducteeur. Il est constitué d’un enseemble de lames
l de cuivre
c isoolées les un
nes des
autres par des feeuilles de mica.
m
6

à courant ccontinu

L colleccteur jouee le rôlee d’un in
Le nterrupteuur tournannt et asssure la
distribuution du courant
c quuelque soitt la vitesse de rotatiion de la m
machine, Fig.
F I-
5- 1
Fiig. I-5-1 : Schéma de

d collecteeur
d-Arb
bre du moteur
m
L
L’arbre a
assure le maintien
m de toutess les piècces en rottation. Lees tôles
magnéétiques sonnt montéees, générallement en
n force, paar un gonnflement lo
ocal du
diamèttre de l’arrbre. La flexion
f dee l’arbre est
e particuulièrement à surveiiller, la
chargee appliquée sur son extrémitéé peut engendrer unn couple teel qu’une flexion
critique s’induisse. Cette flexion
fl se traduit
t parr une fatiggue de l’arrbre, un mauvais
m
positioonnement des balaais est le cas extrrême d’unn contact entre les tôles
magnéétiques et les
l aimantts, ses connstructionss sont en acier.
a
e-Encooche du rotor
E
Encoche d rotor qui
du q accueillle les secttions de l’’enroulem
ment d’indu
uit, Fig
I-5-2:
7

à courant ccontinu

Fig. I-5-2
I : Schhéma d’en
ncoche duu rotor
f-Balaais et porte balaiis
L balais ou frottteurs sonnt fixés, ils appuient sur le collecteu

Les ur pour
transpoorter du courant
c dee la partiee fixe verss la partiee mobile. Ces comp
posants
sont fortement
fo sollicités en temppérature. L’élévatio
L on de la températu
ure est
produite par, less pertes Joules
J et le ment des balais sur le collecteur. Ils
l frottem
sont maintenus
m p des poorte-balais dans lesq
par quels des ressorts
r viennent maaintenir
des ballais sur le collecteurr, Fig. I-5--3
Fiig. I-5-3 : Schéma ensembles

e s balais et porte balaais
8

à courant ccontinu

g-Système à ressort
r
L systèm
Le me à resssort assuree une preession constante ddes balais sur le
collectteur. Certaains moteuurs possèddent un caapteur quii nous infforme sur l’usure
du balaais, Fig. I--5-4:
Fig. I-5-4
I : Schhéma du sy
ystème à ressort
r
h- Câb
ble d’alim
mentation
Câble d’alimenta
d ation du moteur
m aveec la cossee sertie, Fiig. I-5-5:
Fig. I-55-5: Schém

ma de câb
ble d’alimeentation
9


3-Principe de fonctionnement
Lorsque l’inducteur est alimenté, il crée un champ magnétique radial (flux

d’excitation) dans l’entrefer, dirigé suivant les rayons de l’induit. Ce champ
magnétique pénètre dans l’induit de coté du pôle nord de l’inducteur et sorte du
l’induit de coté du pôle sud de l’inducteur. Quand l’induit est alimentée, ses
conducteurs situes sous un même pôle inducteur (d’un même coté des balais)
sont parcourus par un courant de même sens et donc, d’après la loi de Laplace
, soumis à une force. Les conducteurs situés sous l’autre pôle
sont soumis à une force de même intensité et de sens opposé. Les deux forces
créent un couple qui fait tourner l’induit du moteur.
4- Type de machine à courant continu
Les moteurs à courant continu se différencient par la manière dont on leur

fournie le courant d’excitation, les différents cas possibles sont représentés ci-
dessous.
4-1- Machine à excitation série
Ce type de moteur est caractérisé par le fait que le stator est raccordé en
série avec le rotor donc le même courant traverse ces deux derniers. Fig. I-6
Fig. I-6 : Machine à excitation série
10


La tension d’alimentation est
(I-1)
Les équations de la machine deviennent alors
………………………………….. (I-2)
ΦΩ ………………………………………………………………. (I-3)
Cm= KmфIa ………………………………………………………………… (I-4)
Avec :
km : constante du moteur
Cm : couple de moteur
Ωr : vitesse de rotation
Ra : résistance d’induit
Rf :résistance de l’inducteur
Le moteur à excitation série est utilisé particulièrement dans

l’actionnement de pompe, ou ventilateurs traction, transport (trolleybus,
tramway…..) et engin de levages (grues) etc.
4-2- Machine à excitation shunt
Dans le moteur shunt le stator est monté en parallèle avec le rotor, donc la
tension aux bornes du rotor est la même que celle aux bornes du stator. Il est
alimenté par une source continue V et de courant I, Fig. I-7
11


Fig. I-7 : Machine à excitation shunt
Les équations de la machine sont :
…………………………………………………………… (I-5)
Ce moteur est utilisé dans les machines outils, appareilles de lavage,

machine textile et téléphérique.. . etc.
4-3- Machine à excitation composée (compound)
Le moteur à excitation compound, possède deux enroulements inducteurs,

série et shunt.
Ce type de moteur a des propriétés entre celles des moteurs, série et shunt.
Suivant le raccordement de I enroulement inducteur shunt, on peut avoir deux
types de compoundage, additionnel ou différentiel.
12


4-4- Machine compound à flux additif
Le moteur compound à flux additif est alimenté par une source de tension
continue V. et de courant I. L’inducteur série contenant une résistance R et une
inductance. Cette dernière est une force contre électromotrice respectivement (R,
L, E). L’inducteur shunt a une résistance Rf et d’inductance Lf est parcourue par
un courant If, Fig. I-8
Fig. I-8 : Schéma électrique du moteur compound à flux additif.
Il est utilisé dans des ateliers (étaux-limeurs, raboteuse, cisailles...), Traction

électrique.
4-5- Machine compound à flux soustractif
Le moteur compound à flux soustractif est alimenté par une source de

tension continue V, et de courant I. L’inducteur série qui comporte une
résistance R et une inductance L est parcourue par le courant d’alimentation I et
l’inducteur shunt de résistance Rf et d’inductance Lf est traversé par un courant If.
L’induit du moteur est constitué d’une résistance, d’une inductance, et d’une
force contre électromotrice respectivement (Ra .La, E), Fig. I-9:
13


Fig. I-9 : Schéma électrique du moteur compound à flux soustractif
4-6- Machine à excitation Indépendante (séparée)
Dans ce type de machine l’alimentation du stator est indépendante de celle

du rotor. Fig. I-10:
Fig. I-10: Machine à excitation Indépendante
Les équations de la machine sont :(I-3), (I-4) et (I-5)
14


Le moteur à courant continu à excitation séparée joint l’avantage d’un
réglage de vitesse dans la large limite. Cette dernière est très sensible aux
variations de la tension d’induit, et indépendante de la charge, ci pour cela qu’on
peut le couplé à des faibles charges sans risque d’emballement, son couple est
proportionnel au courant d’induit, et très important à faible vitesse, où ces
performances dynamiques très élevées, son courant de démarrage est très fort
d’où la nécessité de le limiter pour éviter l’échauffement du circuit d’induit. Ce
moteur est le moteur de base des asservissements de position, aussi bien pour les
petites que les grandes puissances.
C
C
I I
Fig. I-11 : Caractéristique électromécanique du moteur.
c
c
Ω
Ω
Fig. I-12 : Caractéristique mécanique du moteur.
15


Ω
Ω
I I
Fig. I-13: Caractéristique de vitesse en fonction de courant du moteur.
Ce moteur est employé dans les machines d’excitations:(les pompages.

Transport. Trolley bus. TGV) et les entrainements d’essuie-glaces... .etc.
5- Les différents modes de réglage de la vitesse
Pour illustrer les différents modes de réglage de la vitesse du moteur â courant

continu, on a opté pour un moteur à excitation séparée qu’est soumis à une
alimentation continue, Fig. I-10
En régime transitoire on a
…………………………………………………… (I-6)
L’équation de la force électromotrice
ΦΩ ………………………………………………………………. (I-7)
En régime permanent (la variation de courant I est nulle), les équations (I-6) et
(I-7) deviennent:
…………………………………………………………….. (I-8)
ΦΩ ………………………………………………………………. (I-9)
16


A partir des équations (I-8) et (I-9), on déduit l’expression générale de la vitesse
de rotation du moteur:
Ω ……………………………………………………………... (I-10)
On remarque que la vitesse de rotation Ω dépend de trois variables ,

et Φ ce qui donne les trois possibilités de réglage suivant :
a- Réglage rhéostatique
En fixant la tension d’induit et le flux d’excitation à leurs valeurs

nominales, on peut varier la vitesse on agissant sur la résistance d’induit avec un
rhéostat monté en série avec l’enroulement induit. Le réglage rhéostatique à
l’inconvénient d’amplifier les pertes par effet joules. D’où la rareté de son
utilisation.
b- Réglage par variation du la tension d’induit
En fixant le flux d’excitation à sa valeur nominale, on peut varier la

tension d’induit entre zéro et la tension nominale du moteur.
c- Réglage par variation de flux d’excitation
En fixant la tension d’induit à sa valeur nominale, on fait varier le flux

d’excitation entre sa valeur nominale et la valeur nominale du moteur.
Le réglage par la tension d’induit permet seulement (le diminuer la vitesse

(variation de zéro à ( Ω ), par contre le réglage par variation du flux
d’excitation permet seulement de l’augmenter. (Variation entre
Ω 3Ω Pour avoir une plage de variation de la vitesse entre zéro et trois
fois la vitesse nominale, on combine les deux modes de réglage,
17


6- Bilan de puissance
Les pertes dans la machine à courant continu sont subdivisées en trois

catégorie Les pertes magnétiques, les pertes joules et les pertes mécaniques Fig.
I-14:
Fig. I-14 : Bilan de puissance du moteur à courant continu
18

Chapitre II
Description et
fonctionnement des
organes d’un lave‐linge
Chapitre II : Description et fonctionnement des organes du lavelinge
1- Préambule :
Un lave –linge se compose essentiellement d’un tambour dont lequel est

mis le linge, il est disposé à l’intérieur d’une cuve. Il est mû par un moteur
universel fonctionnant à courant continu possédant trois vitesses et deux sens de
rotation. La cuve communique avec une pompe destinée à l’évacuation de l’eau
(pompe de vidange). La quantité d’eau nécessaire aux différentes opérations de
lavage et rinçage est introduite dans la cuve par l’intermédiaire d’une
électrovanne. L’ouverture et la fermeture de l’électrovanne dépend du niveau
d’eau dans la cuve mesuré par un pressostat. Afin d’assurer un lavage correcte,
l’eau doit être chauffé. Cette fonction est assurée par une résistance chauffante à
laquelle on a placé une thermistance. Afin d’empêcher l’ouverture de l’appareil
pendant le fonctionnement, La porte dispose d’un système de verrouillage. Tous
ces organes sont contrôlés et gérés par une carte de commande (voir fig.II.1).

Fig II-1 : Schéma bloc du lave-linge
19

Figure 2 : le lave-linge
Fig II-2 : le lave linge
20

2- Les différents organes principaux du lave-linge : un lave linge est

constitué de :
2-1-Le programmateur : de la machine gère toutes les fonctions entre autres (prise
d'eau, rotation et inversion du tambour, chauffage de l'eau, vidange des eaux sales).
2-2-Les électrovannes : qui ouvrent le remplissage en eau selon plusieurs voies
(prélavage, lavage, javel, assouplissant ou adoucissant)
2-3-Le pressostat : qui contrôle le niveau d'eau de la cuve.
2-4-Le moteur : d'entrainement du tambour.
2-5-La résistance chauffante ou thermoplongeur : qui assure la chauffe de
l'eau contenue dans la cuve.
2-6-Le thermostat réglable ou la CTN : qui règle la température de l'eau
contenue dans la cuve.

2-7-L'interrupteur de marche /arrêt : sert à la mise en marche de la machine
2-8-La sécurité de porte : qui stoppe la rotation du tambour et évite les
accidents corporels.
2-9-La pompe de vidange : qui évacue les eaux sales de lavage de la cuve.
2-10-Les paliers ou roulements : qui supportent et assurent la rotation du
tambour.
2-11-La manchette ou le soufflet : généralement en caoutchouc de couleur grise
assure l'étanchéité entre la cuve et la carrosserie de la machine.

2-12-La courroie : qui transmet le mouvement de rotation du moteur au
tambour.
2-13-Les amortisseurs : qui désolidarisent les vibrations de la cuve à la
carrosserie.
2-14-Les durites : tuyaux en caoutchouc souples qui permettent l'alimentation
en eau et l'évacuation des eaux sales.
2-15-Le tambour : panier perforé en inox qui assure le brassage du linge grâce
à ses aubes ou redans internes.
2-16-La cuve : récipient du bain lessiviel
21

3- Etapes du cycle de lavage

3-1- Le verrouillage : L'appareil commence par un verrouillage de la porte (ou
du hublot) un "clac" peut se faire entendre. Sans cette étape, l'appareil ne
démarre pas. Le verrou de la porte est incriminé dans cette phase.
3-2- Le remplissage : Après le verrouillage, la phase de remplissage

commence. La prise du produit lessiviel est effectuée grâce à un système
orientant l'eau dans les bacs à produit. L'électrovanne permet le remplissage
jusqu'au niveau haut dans l'appareil. Pendant cette phase le tambour est mis en
mouvement par le moteur afin d'imprégner le linge.
3-3- Contrôle du niveau d'eau : L'arrêt du remplissage est commandé lorsque

le niveau haut est atteint dans l'appareil. Chambre de compression et
pressostat sont les solutions retenues pour contrôler le niveau d'eau dans les
lave-linge. On peut parfois trouver un débitmètre associé à ce système.
3-4- Rotation du tambour et chauffage : La phase de lavage commence

réellement grâce à la rotation du tambour (le linge est mis en mouvement). En
parallèle, le chauffage est lancé.
Moteur et courroie sont les entraineurs du tambour. La rotation moteur, gérée
par la carte électronique et par l'intermédiaire d'une tachymétrie.
Le chauffage est produit par une résistance (thermoplongeur), et le contrôle de la
température par un thermostat ou une sonde électronique. En cas de défaut sur
cette fonction, le cycle de lavage peut être réalisé à froid.
3-5-Vidange : Une fois la température atteinte, la rotation tambour perdre
quelques minutes. Puis la vidange est lancée. Pompe (et son filtre), durite, et
tuyau de vidange sont les organes mis en cause en cas de défaut.
3-6-Les rinçages : Réalisés à froid, ils permettent de débarrasser le linge des

résidus lessiviels. Il faut donc accomplir les fonctions remplissage, contrôle de
22

niveau d'eau, puis vidange. Le produit adoucissant est pris lors du dernier
rinçage. Des essorages intermédiaires sont réalisés.
3-7-L'essorage final : Il s'agit d'extraire l'eau du linge par la force centrifuge.

L'appareil doit être vide d'eau. Les organes accomplissant cette fonction sont la
pompe de vidange, le moteur et sa courroie, le contrôle de vitesse d'essorage et
vitesse moteur sont accomplis par la tachymétrie et la carte électronique.
3-8-Déverrouillage : Après la dernière vidange effectuée, l'appareil reste

verrouillé quelques minutes (temps de refroidissement du verrou).
4- Fonctionnement des organes d’un lave-linge :

4-1- Verrouillage de la porte :
Fig II-3: Représentation de différentes sécurités de portes
La fonction de cet élément est de protéger l’utilisateur pendant le

fonctionnement de l’appareil. Le mécanisme de verrouillage est commandé par
échauffement thermique ou CTP qui est le plus courant, on le trouve dans la
quasi-totalité des lave-linge.
23

Fig II- 4 : Vue éclatée d’une sécurité de porte avec CTP
Partie électrique :
1-Cosse de retour d'alimentation de la CTP
2-Lamelles de contact CTP
3-CTP
4-Cosse d'alimentation générale du mécanisme de verrou (type bilame)
5-Cosse d'alimentation générale de la sécurité.
Corps du mécanisme d'entrainement:
6-Boîtier
7-Couvercle
8-Corps du mécanisme (boitier + couvercle)
9-Support de verrou
Ensemble de verrouillage:
10-Targette de verrou
11-Penne de verrou
12-Orifice recevant la targette
24

13-Logement du doigt de porte

14-Ressort de retour
La CTP:
Il s'agit en fait d'une résistance électrique qui augmente avec la
température. En effet lorsqu'un courant électrique la traverse elle s'échauffe et de
fait, augmente sa résistance (capacité à freiner le courant).Les initiales CTP
signifient Coefficient de Température Positif, elle doit ce nom à la formule
mathématique qui la caractérise.
Fig II- 5 : Représentation schématique du verrouillage de la porte
Fig II-6 : Caractéristiques de la CTP
Lors de la mise en marche, le courant électrique entre par la cosse

d'alimentation (4), traverse la CTP (3), et s'échappe par la cosse de retour (1).La
CTP s'échauffe alors, entrainant une montée en température du mécanisme de
verrou (4), qui va avoir tendance à se déformer jusqu'a entrer en contact avec la
cosse d'alimentation générale de l'appareil (5).
25

En même temps la targette (10), fixée sur le mécanisme (4), est basculée dans
l'orifice (12) de la penne de verrou (11). Ce dernier est alors maintenu tant que le
courant traverse la CTP et de fait, bloque le doigt de porte et donc interdit
l'ouverture de la porte de l'appareil. Evidemment, le doigt de porte doit être
présent dans la penne pour permettre le verrouillage, sans quoi le ressort (14)
empêchera la présence de l'orifice en face de la targette.
Lors de l'arrêt de l'appareil (plus de courant), la CTP refroidira doucement,
permettant ainsi au mécanisme de reprendre sa place, et libérant donc la penne
par l'intermédiaire de la targette. Voilà pourquoi il est impossible d'ouvrir la
porte d'un lave-linge pendant 1 à 2 minutes après un cycle de lavage.
Sauf pour le verrou à CTP, il faut connaître la position du verrouillage

(fermé ou non). On trouvera ainsi couplé au système de verrouillage de petits
interrupteurs (micro-switchers) qui pourront donner une information de position
au cerveau de l'appareil.
4-2- Electrovanne :
Fig II-7 : Vue d’une électrovanne simple voie
26

Dans tous les appareils de lavage, elles sont raccordées au tuyau d'arrivée
d'eau.
Elle est composée d’un bobinage et deux bornes arrivée et sortie d'eau. Elles
sont reliées à des durites.
Voici un schéma représentant les principaux composants d'une électrovanne.
Fig II- 8: Schéma d’une électrovanne
Son principe de fonctionnement repose sur un simple système d'équilibre de

pression.
Un corps moulé dans un plastique rigide permet le passage de l'eau. On y ajoute
une membrane souple afin de pouvoir créer notre électrovanne (Etape 1), l'eau
s'écoule alors libre vers la sortie, grâce à sa pression "p".
27

Fig II- 9 : Fonctionnement d’une électrovanne : étape 1
En perforant cette membrane coté arrivée d'eau (Généralement par trois

orifices), l'eau s'engouffre dans la partie supérieure et vient appuyer en sens
inverse sur la membrane (contre pression "f") créant ainsi un équilibre puisque
ces pressions sont identiques (Elles viennent du réseau d'eau). Cependant
quelques fuites persistent... (Etape 2).
Fig II-10 : Fonctionnement d’une électrovanne : étape 2
28

Pour rompre cet équilibre il suffit de créer une dépression (Diminuer "f"
par rapport à "p"). Pour ce faire un nouvel orifice est percé (orifice de
dépression), l'eau peut s'infiltrer, le déséquilibre est présent et l'on se retrouve
dans le cas de figure de l'étape 1.
Fig II- 11 : Fonctionnement d’une électrovanne : étape 3
Pour finir, dans le but de rendre parfaitement étanche la figure de l'étape

2, on ajoute un pointeau poussé par un petit ressort, qui obture l'orifice de
dépression (Etape 4) et aide la membrane à fermer complètement. Il ne reste
plus qu'a ouvrir l'orifice de dépression, en faisant remonter le pointeau
métallique grâce à une petite bobine magnétique qui l'attirera comme un aimant.
29

Fig II-12 : Fonctionnement d’une électrovanne : étape 4
Voici la vue éclatée d'une électrovanne simple voie. Elles sont toutes
fabriquées de la même façon, et sont démontables/démontables, très facilement.
Fig II- 13: Vue éclatée d’une électrovanne
Le lave-linge ENIEM 7KG possède une électrovanne deux voies. Elle est
composée de deux bobinages magnétiques et trois bornes (Une entrée d’eau, une
30

sortie pour le prélavage et une sortie pour lavage), son principe de

fonctionnement est le même d’une électrovanne simple voie.
Fig II- 14 : Vue externe de l’électrovanne 2 voies
Fig II-15 : Schéma de principe d’une électrovanne 2 voies.
31

4-3- Le pressostat :
Fig II-16: Le pressostat
Pièce cylindrique, dont les bornes sont numérotées par des contacts 11, 12, 13.
Voici un schéma représentant les principaux composants d'un pressostat.
Fig II-17: Schéma d’un pressostat
1-Corps (boitier plastique).

2-Tétine de raccord à la chambre de compression.
3-Membrane caoutchouc flexible.
32

4-Pointeau.
5-Système de retour (contre-force) du contact.
6-Ressort.
7-Vis de réglage.
8-Chambre à air étanche
9-Lamelles en cuivre.
11, 12, et 13- Bornes du pressostat.
Il s'agit d'un contact électrique qui change d'état sous la pression. Le

contrôle de niveau d'eau par pressostat ne peut se réaliser sans une chambre de
compression. Ces deux organes sont alors reliés ensemble par une durite,
formant ainsi un système totalement étanche capable d'emprisonner l'air
nécessaire au bon fonctionnement du montage. Le tout est relié à la cuve de
l'appareil (élément contenant l'eau de lavage).
Etape 1: L'appareil est au repos, sans eau (cuve vide), le système est donc
en équilibre. Le courant passe alors entre les contacts 11 et 12, pour alimenter
l'électrovanne (remplissage), dès la mise sous tension de l'appareil.
33

Fig II-18 : Fonctionnement du pressostat : étape 1
34

Etape 2: Dès la mise sous tension, le courant électrique traverse les

contacts 11 et 12, l'électrovanne est alimentée, et le remplissage se réalise.
Toutefois, le niveau d'eau montant dans la cuve, on vient alors emprisonner l'air
contenu dans la chambre de compression (principe d'un verre retourné dans un
bac). Cet air monte alors en pression, à travers la durite, et commence à exercer
une force sur la membrane flexible du pressostat.
Fig II-19: Fonctionnement du pressostat : étape 2
Etape 3: Le niveau d'eau, augmentant dans la cuve, la pression de l'air

dans la chambre de compression se fait toujours croissante, et de par ce fait, la
force sur la membrane devient suffisante pour appuyer sur le pointeau de
manière à faire basculer le contact en 11-13, on peut d'ailleurs percevoir un léger
déclic lors du changement d'état du contact. Ainsi, l'électrovanne qui était
alimentée par le contact 12, se retrouve privée de courant électrique: le
remplissage s'arrête alors instantanément. L'information de niveau haut (niveau
d'eau atteint) est donnée à la programmation par le transistor TR6 (qui se trouve au
niveau de module électronique), qui pourra poursuivre le cycle (chauffage,
cyclage, etc...).
35

Fig II- 20: Fonctionnement du pressostat étape 3
Fig II- 21: Vue éclatée d’un pressostat
36

4‐4‐ L'élément de chauffe (thermoplongeur)
C'est une résistance blindée qui chauffe l'eau pendant les séquences de
lavage et de prélavage. Un modèle d'une résistance chauffante
(thermoplongeur) est donné par la Figure II‐22. Le thermoplongeur est placé en
bas de la cuve de façon à être toujours immergé ; il est maintenu dans son
logement par une bride ou un support en acier inoxydable. Un joint
compressible assure l'étanchéité de l'orifice du logement.

Fig II‐22 : Thermoplongeur.
4‐5‐ Capteur de température (thermistance CTN)
La propriété primordiale de ce type de résistances est une sensibilité
thermique très supérieure, de l'ordre de 10 fois, à celle des résistances
métalliques ; en outre leur coefficient de température est en général négatif et
dépend fortement de T.
La fonction de la thermistance dans le lave‐linge est le contrôle de la
température de l’eau.
Elle est logée dans le thermoplongeur (voir figure II‐23).

Fig II‐23 : Position de la thermistance par rapport au thermoplongeur.
37

4-6- Moteur
Fig II-24 : Le moteur universel
Le moteur est utilisé dans tous les appareils ménagers où il est nécessaire
de faire varier la vitesse de rotation.
Exemple: essorage dans un lave-linge.
Ils possèdent toujours des charbons et un rotor (Partie mobile) bobiné de
cuivre. Les charbons sont des pièces d'usure remplaçables.
Leur principe de fonctionnement :
Il repose sur des phénomènes électriques et magnétiques. Un arbre mobile (Le
rotor) constitué de bobinages en fil de cuivre, est soumis à un champ magnétique
créé par un second bobinage immobile (Le stator).Le principe repose sur le
passage d'un même courant dans le stator puis dans le rotor par l'intermédiaire
de charbons frottant sur un collecteur. Ce courant produit donc un champ
38

magnétique dans le stator et le rotor qui est de même polarité (Deux aimants se
repoussant), on crée donc un mouvement puis la rotation.
Ces moteurs n'ont pas besoin d'aide pour démarrer, on inverse leur sens de
rotation en inversant le sens d'alimentation du stator ou du rotor, et on fait varier
leur vitesse en ne distribuant qu'une partie de la tension du secteur grâce à
l'électronique.
Le contrôle de la vitesse en réalisé par l'électronique, l'information de
vitesse est fournie par une tachymétrie (Aimant sur l'axe du rotor tournant et
créant un courant dans un bobinage (Principe de la dynamo)).
Fig II-25 : Vue éclatée d’un moteur universel
39

Représentation schématique
Fig II- 26 : Schéma de principe d’un moteur universel.
Voici la représentation schématique d'un moteur universel en

fonctionnement.
Dans un premier temps les contacts sont positionnés en "1" le rotor est
alimenté dans le sens gauche-droite l'arbre moteur tourne dans le sens horaire
(Sens des aiguilles d'une montre).
Dans un second temps, et après une courte pause entre "1" et "2", les
contacts s'inversent simultanément. Le rotor est alimenté de droite à gauche, la
rotation du moteur s'inverse et tourne dans le sens antihoraire.
Les contacts inverseurs sont de petits interrupteurs commandés par une
bobine magnétique. Cet ensemble inverseur est plus communément appelé
relais.
40

4-7- Pompe de vidange
Fig II- 27 : Pompe de vidange
Les pompes de vidanges sont présentes dans tous les appareils où il est
nécessaire d'évacuer les eaux utilisées pendant les phases de fonctionnement.
Principalement dans les lave-linge et lave-vaisselle. Parfois dans les sèche-linge,
pour relever l'eau de condensation vers un réservoir.
Elles sont situées au point le plus bas de l'appareil pour vidanger le
maximum de quantité d'eau. Généralement sous la cuve (reliée par une durite),
ou sur la cuve (on dit alors qu'elle est embarquée).
La pompe de vidange est dans la majeure partie des cas, le premier organe
relié au tuyau d'évacuation cannelé.
La pompe de vidange est composée de plusieurs parties :
a- Le moteur: Assure la rotation pour entraîner l'hélice et donc une dépression
aquatique dans le corps de pompe afin d'évacuer les eaux usées. La nature du
moteur est généralement synchrone qui tend à remplacer les moteurs
41

asynchrones à spire de Frager.

b- Le corps de pompe: Assure le confinement de l'eau afin de la préparer à
l'évacuation.
c- Le bouchon: Sert à assurer la bonne dépression dans l'eau au niveau de
l'hélice. Empêche les éléments étrangers d'entrer en contact avec l'hélice (Filtre).
On peut trouver des variantes, notamment sur les pompes embarquées. Pas de
bouchon, mais juste un filtre. La bonne dépression est alors assurée par la
conception de la cuve sur laquelle est montée cet organe.
Fig II-28: Schéma en coupe de la pompe de vidange

1: Corps de pompe.
1a: Arrivée eau (Durite cuve/pompe).
1b: Sortie eau (Tuyau de vidange cannelé).
2: Bouchon de corps et filtre.
3: Hélice de vidange.
4: Rotor (Partie rotative du moteur).
5: Stator (Bobinage électrique).
6: Connectique moteur.
L'eau contenue dans la cuve est également présente dans le corps de

pompe par l'intermédiaire du corps de pompe (1), et de l'arrivée cuve/pompe
(1a). Lorsque l'hélice (3), est entraînée par le moteur (4 et 5), il se crée une
surpression qui temps à pousser l'eau vers la sortie (1b). L'eau est alors évacuée,
et par dépression, aspirée dans le corps de pompe (1a).
42

5- Organigramme générale :
Fig II- 29 : Organigramme générale du lave-linge
43

6- Organigramme d’un cycle de lavage :
Fig II- 30 : Organigramme d’un cycle de lavage.
44

7-Discussion:
Après l’étude précédente la carte de commande joue le rôle d’un cerveau

c’est elle qui gère tous les organes nous allons d’ailleurs baser sur l’étude de
cette partie primordiale dans la suite de notre travail.
45

Chapitre III
Principe de fonctionnement
de la carte de commande
1-Préambule :
Le module de commande est constitué de circuits logiques où sont
intégrées toutes les fonctions de contrôle à basse tension et des circuits
analogiques qui servent d’interfaces entre les circuits logiques et le circuit de
puissance. Ces circuits sont alimentés par des signaux provenant lors de la mise
sous tension du bouton marche / arrêt.
2-Schéma synoptique :
Afin de simplifier l’étude et la compréhension de principe de
fonctionnement de module de commande de la lave linge ENIEM 7 Kg, nous
l’avons décomposé en cinq blocs distincts : illustré par le schéma synoptique
suivant.
Afficheur
Microcontrôleur
Circuit de puissance
MN101EF31G
Alimentation
Commande du moteur
Fig III-1 : Schéma synoptique de la carte de commande
Ces blocs sont :

1. Bloc d’alimentation
2. Bloc de commande (micro contrôleur)
3. Circuit de puissance
4. Bloc de commande de moteur.
5. Circuit d’affichage
46
2-1- Bloc d’alimentation :

Pour assurer le bon fonctionnement des différents blocs on a utilisé une
alimentation de 12V pour alimenter le relai (OMI – SH – 112L, PCF – 112D1M
– 2 et PCFN – 112D2M),
Les buffers (KIA65004AF) et les circuits formant l’afficheur (TD62783AP,
KID65004AP). On a aussi utilisé une alimentation stabilisée à 5V pour
alimenter le microcontrôleur (MN101EF31G), l’EEPROM (24LC04), le quartz,
les transitions et le capteur de pression.
L’étage de l’alimentation est représenté sur la figure III-2.
47
Fig III- 2 : Bloc d’alimentation
48
La tension issue du secteur est transformée en une tension de 35V par un

transformateur abaisseur (220V – 35V).
Le rôle du condensateur C3 est de filtrer la tension alternative délivrée par
le secondaire du transformateur (éliminer les parasites).
Cette dernière est redressée par un pont de diode qui assure un
redressement double alternance. La tension redressée a toujours le même signe
(positif) mais elle n’est pas continue puisqu’elle varie de 0 à 35V. voir figure.
35V
Fig III-3 : Redressement double alternance

Une capacité C37 placée à la sortie du pont assure le filtrage et le lissage
de la tension redressée.
La diode D3 est une diode de protection en cas de retour du courant.
Pour l’obtention des tensions continues de 12V et 5V nécessaires, nous
avons placé deux régulateurs de référence KIA7812AP et KIA7805AP
respectivement.
v v
12V 5V
t t
Fig III-4 : Le filtrage
49
Les condensateurs C2, C40, C14, C44 et C7 assurent le bon filtrage, le

lissage et la stabilisation de ces tensions.
Le transistor TR1 délivre à sa sortie 5V qui sert à alimenter le
microcontrôleur afin de pouvoir détecter la panne.
Tout ce bloc est protégé contre les surtensions par une varistance placée à
la sortie du secteur.
2-2-Bloc de commande :
Le microcontrôleur est dérivé des microprocesseurs il est spécialisé dans
les applications les nécessitant principalement des échanges de données entre
divers constituant.
Le traitement des informations est en générale simple et ne nécessite pas une
grande puissance de calcul.
Le micro contrôleur est principalement chargé d’organiser des échanges avec le
monde extérieur, la charge de calcul étant faible, il est dédié à une seule tache.
2-2-1-Présentation de micro contrôleur MN 101EF31G :

Le système que nous avons étudié dans le cadre de ce mémoire est a base
du microcontrôleur de type MN101EF31G de la série MN101E (famille
Panasonic) son rôle est d’assurer la gestion de lave linge, cela permet de
s’affranchir d’une importante quantité de matériels et de logiciels.
50
Fig III-5 : Diagramme des pins
51
Chapitrre III : Princiipe de foncctionnemen
nt de la ca
arte de com
mmande
Figg III-6 : Ports

P du MN101EF3
M 31G
52
Il possède de nombreuses caractéristiques les principales sont :
a- Pin d'E/S :
Le MN101EF31G dispose de 80 broches.
- 71 broches configurées en entrée et en sortie.
- 3 broches configurées en entrée.
- 1 broche configurée en sortie.
- 4 broches : VDD5, VDD18, VSS, VREF+ et MMOD.
b- Les mémoires :
- ROM (read only memory): Une mémoire morte (ROM ou
Read-Only Memory en anglais) est une mémoire non volatile,
c'est-à-dire une mémoire qui ne s'efface pas lorsque l'appareil
qui la contient n'est plus alimenté en électricité. La valeur de
la ROM du MN101EF31G est de 128k octet.
- RAM (read access memory): La mémoire RAM permet
d'écrire et de lire des données elle est utilisée lorsque
l'ordinateur est en fonction pour y stocker les programmes en
cours d'utilisation. La valeur de la RAM du MN101EF31G est
6k octet
- EEPROM: La mémoire EEPROM (Eiectricaily-Erasable
Programmable Read-Only Memory ou mémoire morte
effaçable électriquement et programmable) est un type de
mémoire morte. C’est une mémoire utilisée pour enregistrer
des informations qui ne doivent pas être perdues lorsque
l'appareil qui les contient n'est plus alimenté en électricité.
Les mémoires Flash sont une variété de mémoire EEPROM rapide et

effaçable par secteur complet, et non par case individuelle. On trouve plusieurs
53
interfaces pour les adresser, dans notre carte la EEPROM est une mémoire
additionnelle de la série 24LC04B (4K octet), la transmission est en mode I2C.
c- Les interruptions :
Une interruption est un sous-programme particulier, déclenché par
l'apparition d'un événement spécifique. Voici comment cela fonctionne :
Le programme se déroule normalement.
L'événement survient.
- Le programme achève l'instruction en cours de traitement.
- Le programme saute à l'adresse de traitement de l'interruption.
- Le programme traite l'interruption.
Le MN101EF31G dispose de six interruptions externes et vingt trois

interruptions internes.
Interruptions externes : IRQ0...IRQ4 et NRST.
IRQ3 et IRQ4 ne sont pas utilisées.
IRQ0 : connecté au générateur d'impulsions.
IRQ1 : connecté à la génératrice tachymètrique.
IRQ2 : connecté au photocoupleur PC817.
IRQ2 est un interrupteur externe, Lorsque le commutateur est enfoncé, un

signal est envoyé vers IRQ2 du MN101EF31G.
54
d- Les timers :
Un timer est un compteur que l'on habille de différentes manières afin qu'il
compte du temps ou des événements et qu'il déclenche des actions prédéfinies
ou bien des interruptions au moment où il atteint des valeurs particulières.
Le MN101EF31G dispose de neuf timers explicits :
Sept Timers 8-bit : Timer0, Timer1, Timer2., Timer3, Timer4, Timer6 et Timer
A.
Deux Timers 16-bit : Timer7, Timer8
Le Watchdog ou chien de garde est un mécanisme de protection du
programme. Il sert à surveiller si celui-ci s'exécute toujours dans l'espace et dans
le temps qu'on lui a attribué.
2-2-2-Transmission série de l'information
Le principe de base de la transmission de données série est le transfert
de données sur un seul fil. Le temps est découpé en intervalles de
même durée, et on émet un bit pendant chacun de ces intervalles.
L'idée est d'appliquer une valeur analogique pendant un intervalle pour
représenter la valeur logique 1 et une valeur analogique différente pour
représenter la valeur logique 0. Du coté du récepteur on doit observer
les valeurs de la tension aux instants convenables. Pour transmettre en
série des informations, il y a deux modes : synchrone et asynchrone.
Fig III-8 : Interface série
55
a-Transmission série synchrone

On transmet, en plus de l'information, une ligne spéciale appelée
horloge, qui synchronise la transmission. A l'émission les bits sont transmis
sur le front descendant de l'horloge.
Aucun bit de contrôle n'est rajouté à l'information. La synchronisation se passe
au niveau du bit.
A la réception les bits sont reçus sur le front montant.
Ce mode permet de transmettre des informations rapides, sans trop de risque
de pertes, mais on doit transmettre deux lignes : l'information et l'horloge. Sur
de grandes distances, ce peut être trop coûteux.
b-Transmission série asynchrone

On ne transmet pas de signal d'horloge. Pour permettre à l'émetteur et au
récepteur d'être bien synchronisé, on transmet des blocs de longueur constante,
en ajoutant à l'information des bits de contrôle et de synchronisation.
La synchronisation se passe au niveau du mot. Un bloc d'informations est
précédé par un bit de départ (Start, toujours à 0) et suivi par un (ou plusieurs)
bit(s) d'arrêt (Stop, toujours à 1).
Afin d'éviter les erreurs de synchronisation, les horloges des deux parties
(l'émetteur et le récepteur) doivent être très précises, et de vitesse pratiquement
égale. Pour éviter une désynchronisation à long terme, la taille du mot encadré
des bits START et STOP est toujours fixée faible (7 ou 8 bits).
On doit bien sur limiter la vitesse de transmission afin d'éviter les erreurs
de synchronisation. Ce mode de transmission est très économique, puisqu'une
seule ligne d'information est nécessaire. Ce mode est adapté aux distances
longues et aux transmissions ne demandant pas une vitesse trop grande.
56
2-2-3-Le port série synchrone ou SSP (synchronous serial port) :

La généralisation des circuits à interfaces série synchrone à conduit les
fabricants des microcontrôleurs à pouvoir leur circuits d’une telle ressource.
Ce port série dispose de deux modes de fonctionnement principaux :
Le mode SPI
Le SSP
Le mode I2C
Fig III-9 : Le port série synchrone ou SSP
2-2-3-1-L'interface série pour périphérique (SPI) :

L'interface Série pour périphériques (SPI) est un protocole de
communication série synchrone simple utilisé par les microcontrôleurs pour
communiquer avec un ou plusieurs composants périphériques rapidement sur
de courtes distances. Ce protocole peut aussi être utilisé pour des
communications entre deux microcontrôleurs.
2-2-3-2-L'interface série pour périphérique I2C :
a-Présentation :
Le bus 12C est caractérisé par une liaison en mode série réalisée à l'aide de
deux Fils. C'est la société Philips qui en à créer le concept au début des années
80. Son succès est lié à sa simplicité.
Voici l'architecture type d'un bus I2C, on remarque que plusieurs composants
viennent se "greffer" sur le même bus.
Les données transitent par les lignes :
• SDA : signal de donnée, généré par le Maitre ou l'Esclave.
• SCL : signal d'horloge généré par le Maitre.
57
Fig III-12 : L’interface série pour périphérique I2C

La communication sur le bus est orchestrée de la manière suivante :
Le Maitre envoie sur le bus l'adresse du composant avec qui il souhaite
communiquer, chacun des esclaves ayant une adresse fixe, l'esclave qui se
reconnaît répond à son tour par un signal de confirmation, puis le Maitre
continue la procédure de communication... .(écriture/lecture)
Dans tout les cas, les transactions seront confirmées par un ACK (acquittement)
b-Caractéristiques électrique :
Tension de bus : 5VDC
Fréquence maximale de fonctionnement : 400Khz
Etat logique Haut : de 3 à 5 Volts
Etat logique Bas : de 0 à 1.5 Volts
Capacité maximum admissible sur le bus : 400 Pf
Temps de monté des signaux : inférieur à 1 us
Temps de stabilité pour prise en compte d'un signal : supérieur à 5 us
Résistance de rappel : à calculer en fonction de l'impédance du Bus (valeurs
pratiques constatées de 1,5 K à 3,5 K)
58
Distance de communication : quelque dizaines de centimètres, et plusieurs

mètres avec un tampon.
c- Les bases du protocole
La condition de repos :
Condition dans la quel aucun composants ne communiquent, les lignes de bus
sont à l’état haut :
Fig III-13 : La condition de repos
La condition de départ :
Le Maitre force la ligne SDA au niveau bas pour "réveiller" les Esclaves quand
SCL est au niveau haut.
Fig III-14 : La condition de départ
59
La condition d'arrêt :
Les lignes SDA et SCL sont au niveau bas, puis quand SCL passe au
niveau haut, le Maitre libère la ligne SDA au niveau haut. A cet instant le bus est
considéré comme disponible :
Fig III-15 : La condition d’arrêt
L'acquittement :
Une fois les données transmises, un acquittement est opéré par celui qui
reçoit les donnés. Cette procédure est réalisée en fin de trame de transmission,
soit à la neuvième impulsion. Le récepteur maintien la ligne SDA au niveau bas
pendant le front d'horloge :
Fig III-16 : L’acquittement
60
d-Trame de communication :
Architecture d'une trame :
Nous avons vu précédemment les opérations de base effectuées sur le Bus I2C,
voyons maintenant comment assembler ces "morceaux" afin de constituer une
trame complète.
Dans un premier temps, il faut réveiller le bus en réalisant une condition de
départ, ensuite viennent s'intercaler les trames de données. L'Esclave ayant reçu
les informations acquittera le Maitre pour lui faire savoir qu'il à bien reçu la
trame de données, dans le cas contraire, c'est au maitre de recommencer la
transaction depuis le départ. Pour finir le signal de Stop mettra fin à toute
communication.
e-L'adressage
Pour pouvoir communiquer avec les différents composants raccordés au bus,
nous allons détailler le protocole de communication qui permet d'orchestrer les
échanges.
Dans un premier temps, et après avoir émis une condition de départ, il faut que
le Maitre indique avec qu’il Esclave il souhaite se connecter, pour cela il enverra
sur le bus l'adresse de l'Esclave composé de 7 bits , puis un dernier indiquant le
sens du transfert : Lecture (1) ou Écriture (0). L'esclave reconnaissant sont
adresse validera par un acquittement...
Fig III-17 : L’adressage
61
g-La communication par octet :

Nous allons prendre comme exemples les cas suivants afin de visualiser à
quoi peut ressembler un échange complet sur le bus entre Maitre et Esclave
Exemple : Écriture de donnés dans une mémoire EEPROM I2C :
Fig III-18 : La communication par octet

La séquence se décompose ainsi :
Condition de départ
Emission de l'adresse esclave, soit de L'EEPROM
Acquittement de la part de l'esclave
Emission par le maitre de l'adresse mémoire à laquelle il souhaite
inscrire les futures données, acquittement successif de l'esclave
Transmission des données à écrire, acquittement à chaque réception de
paquet par l'esclave
Condition de stop
On remarque que le maitre, après avoir émis l'adresse de stockage des
donnés, n'a pas besoin d'interrompre la communication à chaque octet et
d'écrire à nouveau l'adresse de pointage.
62
En règle générale les composants I2C sont à 'auto-chargement', c'est à dire

que leur pointeur d’adresse s'incrémente automatiquement en fin d'émission et
ce pour la valeur de 8 octets.
Exemple : Lecture de donnés dans une mémoire EEPROM I2C :
Fig III-19 : Lecture de donnés dans une mémoire EEPROM I2C
La séquence se décompose ainsi :

Emission de l'adresse esclave, soit de L'EEPROM, avec une demande
d'écriture. Pourquoi ? Simplement pour faire pointer le registre interne
de la mémoire sur l'adresse choisi, il s'agit simplement du
positionnement du pointeur interne, sans cela, la lecture se ferai à la
valeur contenue dans ce pointeur, ce qui ne vous retournerez pas les
bonnes valeurs
Acquittement de la part de l'esclave et condition de stop (Restart est
possible)
Emission de l'adresse esclave, soit de L'EEPROM, avec une demande
de lecture cette fois, le composant confirme l'ordre et les données sont
envoyés. La lecture peut se faire par bloc, dans ce cas il faut confirmer
63
chaque donnée lu par un ACK, puis avant la condition de stop, envoyé

un NACK.
Condition de stop
Condition valable pour les opérations de lecture et écriture : Le maitre n'est pas
obligé d'arrêter le bus pour changer une adresse d'écriture ou lecture : du
moment qu'il doit communiquer avec le même composant, il peut émettre une
condition de "re-départ", ce qui permet de gagner en temps sur la globalité d'une
opération. La condition de "re-départ" est équivalente à une condition de départ.
Cette instructions a aussi comme but de ne pas se faire "voler" le bus dans le cas
ou il y plusieurs maitre.
2-3- Circuit de puissance :

Notre circuit de puissance est à base de triacs.
Le triac est un dispositif de puissance conçu pour fonctionner en interrupteur
commandé sur un réseau alternatif, il comporte trois électrodes (la gâchette, la
cathode et l’anode). A2
G
A1
Fig III-20 : Symboles de triac
2-3-1-Caractéristiques de triac :
La caractéristique tension-courant est symétrique, voir figure III-21
Ce dispositif peut passer d'un état bloqué à un état conducteur dans les deux sens
de polarisation (quadrant 1 et 3) et repasser à l'état bloqué par inversion de
tension ou diminution du courant au-dessous de la valeur du courant de maintien
IH.
64
Fig III-21: Courbe caractéristique du triac
En l'absence de signal sur la gâchette, le dispositif peut être considéré

comme deux redresseurs polarisés en sens inverse. Aucun courant ne circule
dans le triac, donc dans la charge (sauf un très léger courant de fuite).
Parmi les autres caractéristiques importantes qu'il faut citer, mentionnons :
65
VBO = Tension maximale que peut supporter le composant en restant

maintenu à l'état bloqué. Si cette tension est dépassée le triac s'amorce.
dv/dt = Taux de croissance maximum de la tension d'anode pouvant être

supporté par le dispositif, sans risque d'amorçage.
di/dt = Taux de croissance maximum du courant d'anode pouvant être

supporté par le dispositif sans entraîner sa destruction.
A l'aide de ces indications, on peut ainsi compléter le schéma de la figure

III-22 par les indications suivantes.
Fig III-22: Courbe caractéristique du triac
66
2-3-2-Principes de fonctionnement du triac :

Si aucun signal n’est appliqué sur la gâchette, le courant ne peut pas
circuler spontanément entre A1 et A2, le triac est à l’état bloqué.
L’application d’un courant sur la gâchette met en conduction Th1 ou Th2.
Suivant la polarité de la tension aux bornes (A1 et A2)
Th2 conduit pendant les alternances (A2 positive par rapport à A1)
Th1 conduit pendant les alternances (A2 négative par rapport à A1).
Le triac est donc à l’état passant.
2-3-3-Description et fonctionnement :
La carte de commande dispose de six triac TRC2, TRC3, TRC4, TRC5,
TRC6 et TRC7 ce sont des interrupteurs qui commandent respectivement les
bornes HOT,COLD,BUBBLE( des options de lave linge ENIEM) et PRE
WASH(prélavage de l’électrovanne), DRAINVALVE (pompe de vidange) ,
DOOR LOCK (verrouillage de la porte) .Selon l’information issue de
microcontrôleur ,un seul triac sera amorcé.
Fig III-23 : Circuit de puissance
67
Fonctionnement d’une cellule :

Le microcontrôleur envoie une impulsion sur la gâchette qui parvient au
triac via le buffer IC5 de référence KIA65004AF à base de transistors
Darlington.
L’impulsion de commande qui arrive sur la gâchette TRC enclenche ce
dernier qui était polarisés par une tension U=220V en direct.
Pour augmenter la fiabilité de déclenchement et pour protéger les
éléments de commandes contre la destruction possible, de petit ajustement
peuvent être mis en œuvre.
- Ajout d’un circuit Snubber (réseau RC série) en parallèle sur le

Triac
- Un condensateur C2 entre l’anode A1 et la gâchette.
Le condensateur C2 a pour rôle d’éliminer les parasites des impulsions
arrivées sur la gâchette.
Le circuit Snubber (la cellule RC) a pour rôle :
De limiter les surtensions pouvant se produire au moment où le Triac se
bloque.
De diminuer les pertes dues à la commutation du triac, en d’autre terme
pour éviter les pics (courant ou tension).
68
Lors de la mise sous tension de la machine, le dispositif de la sécurité de

la porte sera commandé par le microcontrôleur à travers le triac7.
La broche (P22 ; IRQ2) du microcontrôleur envoie une impulsion via le
buffer (IC5) pour enclencher le triac7, une fois que ce dernier est amorcé, il
alimente le circuit électrique de la porte, donc la porte est verrouillée.
Les triacs TRC2, TRC3 et TRC4 seront désamorcés pendant tout le cycle
de lavage puisqu’ils commandent les trois options respectivement (Cold, Hot,
Bullbe) que le lave linge ENIEM 7 Kg ne possède pas.
Si le programme sélectionné comprend la phase de prélavage, le
microcontrôleur envoie l’impulsion via le buffer IC5 qui amorce le TRC5 si
non ce dernier sera désamorcé le long du cycle de lavage.
Une fois que le lavage est achevé, le microcontrôleur envoie une
impulsion sur la gâchette du TRC6 pour alimenter le circuit électrique de la
pompe à vidange, l’évacuation de l’eau est réalisée.
• Le photocoupleur :
Le photocoupleur assure la transmission d’un signal d’un circuit
électrique à un autre sans qu’il ait de contact galvanique entre eux, donc il
permet une isolation galvanique entre le circuit émetteur (circuit de commande
5V) et celui récepteur (circuit de puissance 220V).
2-4-Moteur :
Le moteur utilisé pour le lave linge ENIEM est un moteur universel à
excitation série, son principe de fonctionnement est bien expliqué dans le
chapitre I.
69
2-4-1-Système de commande du moteur :

Le développement de l’électronique a permis la réalisation de source de
tension continue de valeur réglable ce qui permet de commander le moteur à
C.C dans une grande gamme de vitesse.
La carte de commande de lave linge ENIEM 7 Kg constitue un variateur
de vitesse qui permet de fournir des tensions en fonction de la vitesse désirée,
elle assure aussi le sens de rotation du moteur par la commande des relais.
Micro contrôleur Relais
Secteur 220V Triac
Redresseur Moteur
Fig III-24 : Schéma synoptique de bloc de commande du moteur
Le module électronique de lave-linge ENIEM comprend une variation de

vitesse à base d’un triac, ce dernier permet le découpage de la tension secteur
(220V).
Autrement dit, ce triac fonctionne en gradateur à angle de phase.
70
Fig III-25: Principe de fonctionnement d’un gradateur à angle de phase
Son principe de fonctionnement est le suivant :

Le microcontrôleur envoi un signal de commande (impulsion) via la
gâchette du triac, ce dernier sera amorcé avec un angle de retard .
Le thyristor Th1 est amorcé durant l’alternance positive avec un angle
de retard α par rapport au passage par zéro de la tension secteur.
Le thyristor Th2 est amorcé durant l’alternance négative avec le même
angle de retard .
Cet angle de retard est réglé par le circuit de commande.
Le redresseur double alternance est destiné à transformer cette tension

alternative en tension continue, sa valeur moyenne est donnée par la relation
suivante :
71
1
√2
√2
√2
1
La vitesse de rotation du moteur est proportionnelle à cette tension

moyenne.
2-4-2-La commande de sens de rotation du moteur :

Le microcontrôleur envoi des données préalables amplifiées par le buffer
IC5 (KIA65004AF) via les relais (RY9, RY10, RY11) qui sont reliés
directement au bobinage du moteur.
Ces données correspondent au sens de rotation du moteur (rotation à
gauche, rotation à droite) et l’essorage.
Le sens de rotation s’inverse lorsqu’on permute les bornes du rotor ou de
stator, l’inversion est réalisée par des relais intégrés au module électronique.
Autrement dit, selon les positions du contacte de ces relais on
sélectionnera le sens de rotation.
72
1 Sens 1 Sens 2
R
3 Bobine A
2
Sens 1
Bobine B
1
3 2
Sens 2
1
3 2
Fig III-26 : Schéma commande du moteur
73
Le principe est donné par le tableau suivant :

Relais 1 0 0 0 0 1 1 1 1
Relais 2 0 0 1 1 0 0 1 1
Relais 3 0 1 0 1 0 1 0 1
Bobines Bobine Bobines
Bobine A
A et B A A et B
alimenté
alimentés X x x x alimenté alimentés
dans le
dans le dans le dans le
sens 2
sens 2 sens 1 sens 1
D’après le tableau ci-dessus, on a déterminé les deux sens de rotation (à

gauche, à droit) donner par la permutation des contactes des deux relais (relais 1,
relais 2).
La position 1-------------3on le suppose un 0(dans le tableau)
La position 1-------------2 on le suppose un 1 (dans le tableau)
- Lavage :
Pour le lavage une seule bobine est alimentée.
1ère rotation : bobine A alimentée dans un sens.
2ème rotation : bobine A alimentée dans l’autre sens.
Dans le cas où le poids de linge a dépassé les 7Kg, alors la puissance fournie par
une seule bobine est insuffisante pour effectuer l’opération. Donc la 2ème bobine
sera alimentée dans le même sens que la 1ère pour renforcer la puissance de
lavage.
L’essorage est une rotation à grande vitesse d’où l’alimentation fréquente des
deux bobines (A et B) en générale la rotation d’essorage est à droite.
74
Essorage :
Le moteur de lave-linge ENIEM 7 Kg peut asservir trois vitesse
d’essorage 400tr/m 800tr/m et 1000tr/m.
Le programme contient toutes les tensions associées à ces vitesses.
Tout ce système est bloqué si le moteur n’est pas alimenté.
2-4-3-La mise sous ou hors tension du moteur :

Une fois la carte de commande alimentée et les trois premières phases de
lavage sont réalisées :
1- La porte est verrouillée.
2- La prise d’eau (électrovanne fermé).
3- Détections du niveau d’eau (par le pressostat).
Le microcontrôleur envoi une donné préalablement amplifiée par le buffer
KID 65004AF, cette donnée correspond à la mise sous ou hors tension du
moteur par l’intermédiaire du relais PCFN-112D2M, le contact du relais
transmis une tension 220V en alternatif qui sera transformée en continu par le
redresseur RB-1506.
Dynamo tachymétrique :
Le tachymètre est un générateur électrique intégré dans le bloc moteur, il
est formé d’un aimant fixé sur l’arbre est d’une bobine. Génère une tension
proportionnelle à la vitesse du rotor par sa bobine qui tourne dans un champ
magnétique créé par son aimant.
La tension de sortie est égale à Us = E - R.I avec I nul, donc

Us = E = KΩ.
Ceci signifie que la tension est l’image de la vitesse et en est une mesure
parfaite.
L’information est envoyée au circuit de contrôle électronique de vitesse par le
transistor TR7.
75
Le module électronique (le microcontrôleur) analyse le signal généré par

la génératrice tachymètrique.
Les différents chronogrammes délivrés par la génératrice sont représentés
comme suit :
Fig III-28 : signal à vide du tachymètre
Fig III-29 : Signal en charge du tachymètre avec une vitesse de 400tr /mn
76
Fig III-30 : Signal en charge du tachymètre avec une vitesse de 800tr/mn
1) A vide:
5 5 25
1 1
40
25. 10
2) 400tr/mn
5 0,5 2,5
1 1
400
2,5. 10
3) 800tr/mn
4 0,5 2
1 1
500
2. 10
77
2-5-La carte d’affichage :

Le circuit imprimé adopté est en simple face, il comprend vingt sept leds
y sont câblés, deux circuits buffer inverseur (KID 65004AP) et non inverseur
(TD62783AP), un afficheur à leds un sélecteur de programme et 7 boutons
poussoirs.
Le schéma bloc de la carte d’affichage est donné comme suit :
Fig III-31 : Schéma bloc de la carte d’affichage.
a- Afficheurs à leds LD88 :

Il permet de visualiser :
- La durée du programme sélectionné en fonction de la charge
maximale prévue pour chaque type de textile.
- Les codes d’erreur.
- Le verrouillage de la porte.
- Le verrouillage enfant.
Pour éviter un câblage apocalyptique entre les LEDs et le circuit de
commande, on procédera à leur matriçage. On constate que le principe de la
matrice est vraiment très simple : on relie toutes les anodes des LEDs en rangées
(rangées 1 à 8) et toutes les cathodes en colonnes (colonnes 1 à 4).
78
Lorsque l'on a plusieurs LED à commander, on pense assez vite à un

multiplexage. Dans ce cas, il faut faire passer des courants très importants dans
les LEDs, d'où l'utilisation fréquente des circuits buffers. Ces circuits sont
pilotés par le MN101EF31G via les ports 7 et 8.
- TD62783AP : Pour la commande des diodes LED à anodes
communes, on aura besoin d'amplifier le courant avec des portes
que l'on appelle BUFFERS. Le TD62783AP est un circuit intégré
qui comprend huit buffers non inverseurs.
- KID65004AP : pour la commande des diodes LED à cathodes
communes, on aura besoin dans ce cas de buffers inverseurs de type
KID65004AP. il comprend huit buffers inverseurs.
b) Boutons poussoirs :
La carte d'affichage possède sept poussoirs qui sont : marche/arrêt,
départ/pause, température, essorage, option, mode éco et départ différé qui sont
des boutons poussoirs qu'on actionne respectivement pour mettre sous ou hors
tension le lave-linge, démarrer ou arrêter temporairement la machine, régler la
température de l'eau, sélectionner la vitesse d'essorage, sélectionner une des
options (anti-froissage, rinçage+, prélavage), réduire le temps de lavage de
10mn et enfin la dernière touche définit l'heure à laquelle le lavage devra
commencer.
Le principe est le même que celui cité ci-dessus c'est-à-dire par matriçage
des laids.
Exemple: sélection de la température COLD.

Lorsqu'on appuie sur le poussoir SW 1, l'impulsion électrique est envoyée
vers le microcontrôleur, ce dernier sélectionne cette température et la led
s'allume comme suit :
Le microcontrôleur envoie un « 1 » sur l'entrée S7 et des « 0 » sur les
entrées S0...S6 du buffer non inverseur et en même temps il envoie un « 0 » sur
79
l'entrée D7 du transistor TR6 et des « 0 » sur les entrées D0... D6 du buffer

inverseur.
c) Sélecteur de programmes :
Le sélecteur de programme est un codeur rotatif constitué de deux
contacts, à chaque sélection d'un programme l'un des deux contacts se ferme, un
signal est ainsi envoyé au microcontrôleur pour pointer sur le programme choisi.
III-3-Discussion :
Après avoir fait l’étude détaillée des différents blocs de la carte de
commande, nous sommes arrivées à détecter la panne qui apparaisse dans la
carte .nous allons donc passer à la maintenance de la carte ainsi qu’aux solutions
possibles.
80
Ch it IV
Chapitre IV
Pannes et solutions
proposées
1- Préambule
Lorsqu'un appareil passe en maintenance pour une remise en état, il faut

localiser les défauts d'abord au niveau de ses sous-ensemble avant
d'intervenir localement au niveau des composants. De nombreuses
méthodes existent pour mener à bien cette analyse.
2- Les différentes méthodes de recherche de pannes
2-1-L'approche aléatoire
Elle n'est utilisée que si l'on possède une certaine connaissance statique
sur l'appareil en dépannage. Par exemple, si 60% d'appareils d'un même type
ont présenté la même panne, due à la défaillance d'un composant, il est fort
probable que la recherche des pannes ultérieurs commencera, à priori, par la
vérification de ce composant.
2-2- Méthode d'approche systématique
Les méthodes test d'entrée à sortie et sortie à entrée sont deux exemples
d'une telle approche. Elle consiste à injecter un signal à l'entrée de l'appareil et à
relever les réponses en différents points de l'appareil. Cette méthode est
applicable dans le cas ou le nombre des blocs fonctionnels est relativement
limite.
2-3 -Méthode par fractionnement
Elle est très efficace dans le cas d'équipements comportant un grand

nombre de blocs fonctionnels en série ou en parallèle. Il est possible de
séparer les blocs et tester chacun d'eux, le bloc en panne peut lui-même
être scindé en deux parties que l'on teste individuellement et ainsi de
81
suite.
Le critère de choix d'une méthode par rapport à une autre reste

évidemment le temps global passé à identifier la panne.
3- Instruments de mesure et méthode de test
Pour diagnostiquer un défaut, on doit mesurer les tensions et les

intensités à différents endroits du circuit en panne, ces endroits étant
judicieusement choisis.
L'outil essentiel pour le diagnostic est un bon multimètre ainsi qu'un

oscilloscope qui sont des appareils d'une très grande utilité pour la recherches
des pannes en électronique.
4- Les pannes d’un lave ligne
Quelques indications sont données à l’utilisateur afin qu’il puisse par lui
même solutionner un certain nombre de problème et éviter les instructions SAV
dites (non technique)
A- Le cycle ne démarre pas :
*Le programme a été sélectionné de façon incomplète :

9 Vous avez omis d’appuyer sur la touche « Départ/Pause ».
9 Le sélecteur de programmes est resté sur la position « Arrêt ».
*L’appareil n’est plus alimenté en électricité :
9 Vérifiez si la prise de courant est correctement branchée.
9 Vérifiez le disjoncteur, les fusibles.
*Le robinet d’arrivée d’eau est fermé.
*Le couvercle de l’appareil est mal fermé.
82
B- Fortes vibration lors de l’essorage :

*Votre appareil n’a pas été correctement débridé :
9 Vérifiez si toutes les cales servant au transport ont bien été retirées.
*Le sol n’est pas horizontal.
C- Le linge n’a pas été essoré ou est insuffisamment essoré :

*Vous avez sélectionné un programme sans essorage
*La sécurité d’essorage a détecté une mauvaise répartition du linge dans le
tambour :
9 Détassez le linge et programmez un nouvel essorage.
D- Une flaque d’eau se forme autour de la machine :

Retirez tout d’abord la prise de courant ou coupez le fusible correspondant
et fermez le robinet d’arrivée d’eau. Pendant le fonctionnement de l’appareil, le
contrôle constant du niveau empêche l’eau de déborder. Si, malgré cela, de l’eau
sort de la machine, il se peut que :
*La crosse de vidange soit mal positionnée dans le conduit d’évacuation.
*Les raccordements du tuyau d’alimentation en eau sur la machine et sur le
robinet ne soient pas étanches :
9 Vérifiez la présence des joints ainsi que le serrage des raccords.
E- La machine ne vidange pas :

*Vous avez programmé un « Arrêt cuve pleine ».
*Le filtre de la pompe de vidange est obstrué :
Nettoyez-le
*Le tuyau d’évacuation est plié ou écrasé.
F- Le couvercle ne s’ouvre pas :

*Le programme n’est pas encore terminé.
9 Le couvercle reste verrouillé pendant toute la durée du programme.
83
G- Les portillons du tambour s’ouvrent trop lentement (pour les machines

équipées de portillons à ouverture douce) :
*Votre machine n’a pas fonctionné depuis longtemps.
*Elle est située dans un local trop froid.
*Des résidus de lessive (poudre) bloquent les charnières.
9 Dans tous les cas, tout rentre dans l’ordre après la première ouverture.
5-Les messages affiche et dépannage d’un lave ligne ENIEM
Pour détecter les différentes pannes d’un lave ligne ENIEM des messages
d’erreurs seront visualisé par l’afficheur de la carte. Chaque message correspond
à une panne provenant de différents messages ainsi que les pannes, les causes et
leurs solutions.
MESSAGES AFFICHES ET DEPANNAGE

Message Panne Cause Solution
La pompe de Changez la pompe
vidange fonctionne de vidange
pondant l’admission
d’eau
Robinet d’eau fermé Ouvrez le robinet
d’eau
Le filtre Nettoyez le filtre
d’électrovanne est d’électrovanne
défectueuse
IE Admission d’eau L’électrovanne est Changez
défectueuse l’électrovanne
Le pressostat est Changez le
défectueux pressostat
La carte électronique Changez la carte
de commande ne électronique de
vérifie pas le niveau commande
d’eau
84
La pompe de vidange Changez la

est défectueuse pompe de
vidange
Le tuyau de vidange Nettoyer et
est noué obstrué redressez le
OE Vidange tuyau de vidange
L’admission d’eau Changez
pendant le vidange l’électrovanne
Le pressostat est Changez le
Le linge est concentré Réarranger le
dans un coté du linge
UE Déséquilibre tambour pendant
l’essorage
Le bouton start est Fermez la porte
appuyé tandis que la
LE Ouverture de porte est ouverte
porte Le micro-contact de Changez le
porte est défectueux micro-contact de
porte
est défectueuse électronique
L’eau est fournie sans Changez
interruption l’électrovanne
E2 Débordement Le pressostat est Changez le
d’eau défectueux pressostat
est défectueuse pompe de
vidange
Des fruites au niveau Changez la cuve
la cuve ou au niveau ou le tuyau de
E4 Fuites du tuyau de vidange vidange
85
E5 Blocage de linge Le linge est bloqué Réarrangez le

tambour
Le moteur est Changez le
défectueux moteur
E6 EMG La carte électronique Changez la carte
est défectueuse électronique
Le linge est bloqué Réarrangez le
tambour
Erreur de connexion Vérifier la
connexion du
E8 Moteur
moteur
Le moteur ne Changez le
fonctionne pas moteur
E9 Pressostat Pressostat est Changer le
H2 Thermistance La thermistance est Changez la
défectueuse thermistance
La thermistance n’est Vérifier la
pas reliée connexion de la
thermistance
Le réchauffeur a Vérifier l’arrivée
fonctionné sans eau d’eau
H4 Surchauffe de la
dans la cuve
thermistance
La thermistance est Changez la
défectueuse thermistance
86
La température est Changez la

plus de 45° C pendant thermistance
H5 Erreur sur la
les cycles délicat et
température de
laine (thermistance
l’eau
défectueuse)
H6 Erreur de lavage Le réchauffeur ne Changez le
fonctionne pas réchauffeur
H8 Surchauffe du Le réchauffeur Vérifier l’arrivée
réchauffeur fonctionne sans eau d’eau
dans la cuve
de commande est électronique de
IB IGBT
défectueuse commande
Le filtre de pompe de Nettoyez le filtre
vidange est obstrué de la pompe
PFE Filtre de pompe
ne fonctionne pas pompe de
pendant l’essorage vidange
Une grande quantité Employez la
de détergent a été quantité
employée appropriée de
détergent
Le tuyau de vidange Placez le tuyau
est placé à plus d’un de vidange à
mètre au dessus du moins d’un mètre
sol au dessus du sol
87
6-Les organigrammes représentant la succession d’étapes de diagnostique de

pannes en cas de problème au niveau de la carte de commande :
a- Les pannes au niveau du bloc d’alimentation :
Débu
Machine non power
Testé fusible Non

Oui
s’il est en bon
état
Changer le
Testé le primaire fusible
du transformateur Non
s’il est en bon état
Oui
Testé le secondaire Non Changer le

du transformateur
s’il est en
transformateur
bon état
Oui
Testé le pont Non

diode s’il est en
Changer le pont
bon état de diode
Oui
Testé le Changer
condensateur Non
de filtrage s’il
C 37
est en bon état
Oui
Testé le Non Changer le

régulateur régulateur
Oui
1 2 3 4 5 6
88
1 2 3 4 5 6
Testé le
transistor Non Changer
TR1 s’il est en TR1
bon état
Oui
Vérifier les autres

composants
Fin
Fig. VI.1 : Organigramme représentant la succession d’étapes de diagnostic de

pannes au niveau du bloc d’alimentation
Remarque : Dans le cas ou le bloc d’alimentation est en bon état donc d’autres
causes coupent l’alimentation tel que (retour du courant, court circuit…)
89
b- Les pannes de circuit de puissance :
Début
PB au niveau de verrou de la porte
Non Testé TRC7 s’il Oui

est en bon état
Changer TRC7 Vérifier le système

mécanique de la porte
Fin
Pb : problème
RY : relais
Fig VI.2 : Organigramme représentant la succession d’étape de diagnostic de

pannes en cas de problème au niveau de verrou de la porte
90
Début
PB au niveau de la pompe de
vidange

est en bon état
Changer TRC6 Vérifier les composants

associés à la pompe de vidange
Fin

pannes en cas de problème au niveau de la pompe de vidange
91
Début
PB au niveau de l’option
prélavage

est en bon état
Changer TRC4 Tester les composants

associés
Fin

pannes en cas de problème au niveau de l’option prélavage
92
Début
PB au niveau de la pompe de
vidange résistance chauffante
(thermoplongeur)
Non Testé le relais Oui

RY8 s’il est en
bon état
ChangerRY8 Vérifier les composants

associés
Fin
Fig. VI.5: Organigramme représentant la succession d’étapes de diagnostic de

pannes en cas de problème au niveau de la résistance chauffante
93
c- Les pannes qui apparaissent sur le moteur :
Début
Le moteur n’est pas alimenter
Non Testé le relais Oui

RY1 s’il n’est
en bon état
Changer RY1 Vérifier les composants

associés à la pompe de
vidange
Fin

pannes en cas ou le moteur n’est pas alimenter
94
Début
Le moteur ne tourne pas
Non Testé RY9

s’il est en
bon état
Oui
Testé le
relais RY 10
s’il est en
Changer RY9 Non bon état
Changer
RY10
Non
Testé RY 11
s’il est en
bon état
Changer
RY11 Oui
Vérifier les autres

composants associés
Fin

pannes en cas ou le moteur ne tourne pas
95
Début
Le moteur ne s’accélère pas
Non Testé TRC1 Oui

s’il est en
bon état
Changer TRC1 Vérifier les composants

associés
Fin

pannes en cas ou le moteur ne s’accélère pas.
96
Conclusion
Conclusion

En conclusion, nous pouvons dire que notre stage au niveau de

l’entreprise ENIEM nous a été d’une très grande utilité puisque celui-ci nous a
beaucoup aidés à comprendre le système du fonctionnement du lave linge. Par la
suite, nous avons pris conscience de leur grand souci, celui d’une perte
financière conséquente, qui se situe au niveau de l’importation d’une grande
quantité de cartes de commande. Du fait de l’absence d’une étude détaillée et
d’un support technique clair, ces cartes ne sont pas réparées. Nous nous sommes
penchés sur le problème afin d’apporter une solution tant pour l’entreprise que
pour ses clients.
Après avoir effectué une étude détaillée de la carte de commande de notre

lave linge, nous avons pu établir les différentes causes de pannes et nous avons
mis à la disposition du service après vente un support qui permettra de réparer
ces cartes sur site.
Cette étude répond au cahier de charges du départ et comme perspective,

on peut envisager d’inclure un banc d’essai afin d’assurer une assistance rapide
et efficace.

97

Bibliographie
g p
Bibliographie
1-J.Hay thyristors et triac : les semi conducteur à avalanche et leur

application.
Côte : EP41/1ER EX
2-honorat . R.V thyristors triacs et GTO.
Côte : EP17/1ER EX
3-Bornard Michel Moteur à courant continu et leur commande par
thyristors.
Côte : ELT33/1ER EX
4-Chouprade Robert. Electronique de puissance. Tome1 : commande des
moteurs à courant continu.
Côte : EP27/Tome1/1ER EX
Thèses :
1- Conception et réalisation d’un banc d’essai pour contrôle du module
de commande du lave-linge ENIEM7Kg.
Côte : ING.ELN.72
2-modélisation et simulation d’une machine à courant continu.
Côte : LP.ETH.12
Sites internet :
www.eniem.com.dz
www.tout-électroménager.fr/piéces détachées
www.datasheet.ctalog.com
Annexes
wm6kg_triac_panasonic_v0.sch-1 - Mon Oct 09 12:10:01 2006

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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA

En vue de l’obtention du diplôme d’ingénieur d’état en électronique

Encadré par : Présenté par :

Au terrme de cee travail, nous teno mercier et à exprim

Nous remercionns Mr DJJ.BENIHA

v remerciements vont à Mme S.HAL

Enfin, on remeercie tous nos enseeignants pourp la quualité de la

Je dédie ce modeste travail :

¾ A mes très chers frères RACHID, HAFIDH, NABIL.

¾ A tous mes amis surtout ZOHRA et Ouardia.

Je dédie ce modeste travail

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L’entreprise ENIEM a commencé le montage des laves linges de marque

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Figg. I-4 : Schhéma carcasse du sttator

Fig. I-4-1 : Schéma de

Fig. I--4-2 : Schhéma d’enssemble duu stator

U rotor bobiné reelié à un collecteurr rotatif, inversant la polaritté dans

Fig. I-5 : Schééma d’enssemble du rotor

L collectteur est unn organe mécaniqu

Fiig. I-5-1 : Schéma de

f-Balaais et porte balaiis

L balais ou frottteurs sonnt fixés, ils appuient sur le collecteu

Fiig. I-5-3 : Schéma ensembles

Fig. I-55-5: Schém

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4-1- Machine à excitation série

Fig. I-6 : Machine à excitation série

Les équations de la machine deviennent alors

Cm= KmфIa ………………………………………………………………… (I-4)

Le moteur à excitation série est utilisé particulièrement dans

4-2- Machine à excitation shunt

Fig. I-7 : Machine à excitation shunt

Les équations de la machine sont :

Ce moteur est utilisé dans les machines outils, appareilles de lavage,

4-3- Machine à excitation composée (compound)

Le moteur à excitation compound, possède deux enroulements inducteurs,

Fig. I-8 : Schéma électrique du moteur compound à flux additif.

Il est utilisé dans des ateliers (étaux-limeurs, raboteuse, cisailles...), Traction

4-5- Machine compound à flux soustractif

Le moteur compound à flux soustractif est alimenté par une source de

Fig. I-9 : Schéma électrique du moteur compound à flux soustractif