‫ثانوية اإلدريسي التقنية‬ Sciences et Technologies Electriques ‫المملكة الغربية‬

‫اكادير‬ DEVOIR SURVEILLE COMMUN N° 1

2STE
Unité : ATC ‫وزارة التربية الوطنية‬
LYCEE TECHNIQUE AL-IDRISSI ‫األكاديمية الجهوية للتربية و التكوين‬
AGADIR 11/11/2016 ‫جهة سوس ماسة درعة‬
‫نيابة اكادير اداوتنان‬
LAVAGE AUTOMATIQUE DE VEHICULES
I PRESENTATION DU SYSTEME
Les systèmes de lavage de véhicules permettent de gagner du temps et d’obtenir une meilleure
finition tout en libérant le personnel.

II DESCRIPTION

Le système comporte essentiellement :

 Un portique entraîné par un moteur électrique M3 à deux sens : avant et arrière ;
 Un moteur électrique M1 pour la montée et la descente du rouleau horizontal ;
 Un moteur électrique M2 associé à un mécanisme permettant la rotation de ces trois rouleaux.
 Un capteur de proximité CP détectant la présence d’un véhicule ;
 Des capteurs détectant les positions : haute du rouleau horizontal (Ch) et
avant(Cv)/arrière(Cr) du portique.
 Un dispositif de séchage formé par un turbo ventilateur M4 et des résistances chauffantes;
 Un dispositif de compression de l’eau (non indiqué sur le schéma)
 Un dispositif de prélavage, lavage et rinçage constitué d’une pompe P et 2 électrovannes V1
pour l’eau pure et V2 pour l’eau savonneuse;
 Un automate programmable Zelio pour traiter l’ensemble ;
 Un pupitre de commande contenant le départ cycle DCY, un arrêt d’urgence Au et un voyant V.
Le déplacement du portique sur les rails est assuré par des roues lisses.

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 III FONCTIONNEMENT
A l’état initial, le portique est en position arrière, le rouleau horizontal est en position haute et ’un
véhicule est présent.
Un opérateur lance le cycle de lavage suivant (décrit aussi par le GRAFCET fonctionnel):
 un voyant s’allume pendant 10 secondes indiquant le départ cycle;
 descente du rouleau horizontal pendant 5 secondes ;
 mise en rotation des trois rouleaux ;
 avance du portique en arrosant avec de l’eau (prélavage);
 retour du portique en arrosant avec de l’eau savonnée (lavage);
 avance du portique en arrosant le véhicule avec de l’eau (rinçage);
 arrêt de la rotation des trois rouleaux ;
 montée du rouleau horizontal ;
 retour du portique et séchage du véhicule.
NB : Le mécanisme d’éloignement et de rapprochement des rouleaux verticaux n’est pas étudié.

GRAFCET FONCTIONNEL :

1
Conditions Initiales et départ cycle

2 Voyant Allumé Temporisation 10s

Fin temporisation 10s

3 Descente rouleau horizontal Temporisation 5s
3
Fin temporisation 5s

5 Avance portique Prélavage

Fin Avance portique

Rotation des
4 6 Retour portique Lavage
3 rouleaux
Fin Retour portique

7 Avance portique Rinçage

Fin Avance portique

8 Montée rouleau horizontal

Fin Montée rouleau horizontal

9 Retour portique Séchage

Fin Retour portique

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 IV SITUATIONS D’EVALUATION
SEV1 ANALYSE FONCTIONNELLE
En vous aidant de la description et du fonctionnement du système :
Q1- Compléter l’Actigramme A-0. 2pts
Q2- Compléter le diagramme FAST partiel. 3pts

SEV2 ETUDE DU COMPRESSEUR HYDRAULIQUE

Le dispositif d’arrosage est constitué d’un compresseur hydraulique à haute pression. Ce qui permet
d’économiser la quantité d’eau utilisée tout en assurant un bon lavage.
La pression de l’eau doit être maintenue entre 100 et 160 bars. Pour cela, on utilise le montage suivant
pour commander la pompe P1 à travers le pré actionneur KMP1 qui alimente le réservoir:

+Vcc = 5V

Rp R AOP4
R3 D KMP1
VH - VR R
R - R -
+ V2
+ VP + V1 Q
Rb T
AOP1 AOP2 R2
- VS
I S
VL +
AOP3
R1

Bloc 1 Bloc 2 Bloc 3 Bloc 4

PS : Les amplificateurs opérationnels, supposés parfaits ; AOP1 et AOP2 sont alimentés entre ± 12 V ;
AOP3, AOP4 et la bascule RS sont alimentés entre +5V et 0V.

Tâche 1 : Etude du capteur

Le capteur de pression est une jauge de contrainte sous forme de pastille circulaire de diamètre D et
d’epaisseur E dont la résistance change suivant la relation suivante :
RP =  E/S avec  : résistivité en Ω.m ; E : epaisseur en m et S : section en m²(S=ΠD²/4)
Q3- Sachant que le volume du capteur V = SxE, montrer que RP =  V/S² 1pt
La résistance du capteur dépend de la variation de pression ΔP comme suit : RP = RP0 (1+βcXΔP)
βc est le coefficient de variation thermique isochore (en bar-1) et ΔP=P-P0 est la différence entre la
pression interne du compresseur P et la pression atmosphérique (P0 =1 bar)
2pts
Q4- βc = (1/325) bar-1 et RP0=10KΩ, Calculer RPL si P=PL=100 bars et RPH si P=PH=160 bars

Tâche 2 : Etude du conditionnement

Le Bloc1 permet d’obtenir une tension Vp proportionnelle à la pression P.
𝐕𝐜𝐜 2pts
Q5- Montrer que VP = −( )x RP
𝐑

Q6- En déduire l’expression de VP en fonction de la pression P

2pts

Q7- Avec R= 20 KΩ Calculer les valeurs VPL et VPH de VP si P=PL=100 bars et P=PH=160 bars 2pts

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Le Bloc 2 permet d’inverser la tension VP.
Q8- Montrer que V1 = -VP
2pts

Le Bloc 3 permet de comparer V1 à deux seuils VH=3,72V et VL=3,26V pour déclencher le

compresseur si la pression P est inférieure à 100 bars et l’arrêter si elle dépasse 160 bars.
1pt
Q9- Sachant que R1=1KΩ, calculer la valeur du courant I
Q10- En déduire les valeurs des résistances R2 et R3 1pt

Q11- Tracer la fonction de transfert du bloc 3 V2=f(V1) 2pts

Q12- Compléter le tableau d’état de la bascule RS, du transistor T et du contacteur KMP1 2pts

Q13- Quelle est la fonction du bloc 3 ? 2pts

Tâche 3 : Etude du traitement

Q14- Compléter le GRAFCET point de vue capteurs/pré-actionneurs en se référant au
GRAFCET fonctionnel (page 2) et aux affectations des entrées et sorties de l’API (page5). 4pts
Q15- Compléter le programme partiel de l’automate ZELIO en langage LADDER (on se limite aux
étapes 3 et 8 ainsi qu’à leur traitement postérieur). 2pts

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 DRES1
MODULE LOGIQUE ZELIO SR3B261BD

Alimentation : 24VDC
Entrées TOR : 10
Entrées Mixtes TOR/Analogiques : 6 (0-10V)
Sorties tout ou rien : 10 relais
Ecran/Clavier : Oui
Horloge : Oui
Langage : LADDER / FBD

Affectation des entrées et des sorties

Action Pré Actionneur Sortie Fonction Capteur Entrée
actionneur API API
Allumer Voyant KAV V Q1 Présence véhicule Cp I1
Temporisation 10 s T1 Départ cycle Dcy I5
Temporisation 5 s T2 Arrêt d’urgence Au I6
Descendre rouleau horizontal KM1 M1 Q2 Rouleau horizontal
Monter rouleau horizontal KM2 M1 Q3 en haut Ch I4
Rotation des trois rouleaux KM3 M2 Q4
Avancer portique KM4 M3 Q5 Portique en avant Cv I2
Retour portique KM5 M3 Q6 Portique en Cr I3
arrière
KM6 M4 Q7
Sécher du véhicule
KM7 Rch
Prélavage ou Vanne1 KEV1 V1 Q8
Rinçage pompe KMP2 P Q10
Vanne2 KEV2 V2 Q9
Lavage
pompe KMP2 P Q10

RÉALISATION DE GRAFCET EN LANGAGE LADDER

La programmation du GRAFCET en langage LADDER dans l’API consiste à associer à chaque étape i du GRAFCET
un bit interne de l’API Mi. Le programme est alors constitué de 2 traitements :
 Traitement séquentiel : décrit l’activation des étapes SMi et leur désactivation RMi selon les règles
d’évolution du grafcet :
o une étape est activée par les étapes précédentes ET leur réceptivité (SMi+1 = Mi.Ii)
o une étape est désactivée par les étapes suivantes (RMi = Mi+1)
 Traitement postérieur : affectation des sorties Qi aux étapes Mi. (Qi = Mi)

i Qi Mi
Mi Ii
Ii SMi+1 Qi

Mi+1 Mi+1
i+1 Qi+1
RMi Qi+1
Ii+1

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 Note Finale Signature
Nom : ………………………………….…….……

Classe : 2STE……
30
DREP1
R1- Actigramme A-0
………………………… Consignes

2pts

………………………………… ………………………………………… …………………………………

………………………………… ………………………………………… …………………………………
………………………………………… Information
Eau
Savon ………. A-0 Eau usée

Lavage automatique

R2- FAST
3pts
Fonction de services Fonctions techniques Solutions constructives
Convertir l’énergie électrique Moteur asynchrone
en énergie mécanique triphasé

Déplacer le portique Adapter vitesse et couple Réducteur

Guider le portique en
translation
Rails

Tourner les rouleaux ……………………………………

Laver Arroser le véhicule ……………………………………

automatiquement
un véhicule Turbo ventilateur et
………………………………… résistances chauffantes

Détecter véhicule ……………………………………

………………………………… Voyant lumineux

………………………………… Automate API

R3- Expression de RP :
--------------------------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------------------------

1pt

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R4- Calcul de RPL et RPH :
----------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2pts
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
R5- Expression de VP en fonction de Vcc, RP et R:
----------------------------------------------------------------------------------------------------
2pts
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
R6- Expression de VP en fonction de P :
----------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2pts
----------------------------------------------------------------------------------------------------
R7- Valeurs de VPL et VPH :
----------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2pts
R8- Expression de V1 en fonction de VP :
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------- 2pts
R9- Calcul de I :
----------------------------------------------------------------------------------------------------
R10- Calcul de R2 et R3 :
1pt
----------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------
---------------------------------------------------------------------------------------------------- 1pt
R11- Fonction de transfert du bloc 3 V2=f (V1) :

V2 (V)
5

2pts

0
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 V1(V)

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 R12- Tableau d’état : V1 VR VS Q T KMP1
<VL 0V 5V Activé
>VH 0 Bloqué Désactivé 2pts

R13- Fonction du bloc 3 : -----------------------------------------------------------------------

R14-GRAFCET point de vue partie opérative 2pts

1
Cp.Dcy.Cr.Ch

2 KAV T1

t1/2/10s

3 KM1 T2
3
………………

5 KM4 ……….. KMP

Cv
4pts
4 ……… 6 KM5 KEV2 KMP

Cr

7 ………. KEV1 KMP

…….

8 KM2

…….

9 KM5 KM6

Cr

R15- Programme partiel en langage LADDER

….. …..
Traitement postérieur des étapes 3 et 8 2pts
SM3
M4 …..
M3
RM3
…..
….. M7 …..
SM8 T2
….. M8
RM8 …..

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