UNIVERSITE A.

MIRA- BEJAIA
FACULTE DE TECHNOLOGIE
Département de Génie Electrique
Master 2- Electromécanique/ API

Exercice 1:
Ce petit automatisme de remplissage de bouteilles (Figure 1) est constitué d’un
convoyeur commandé par un moteur « MT », d’une valve de remplissage « V » et d’un capteur,
un capteur de présence de bouteille prête à être remplie « pb » eu un bouton-poussoir « m ».
Pour démarrer l’automatisme, il suffit d’appuyer sur le bouton poussoir « m ». Le tapis roulant
démarre et une première bouteille se présente au poste de remplissage. Le capteur « pb »
détecte la bouteille, puis la valve « V » s’ouvre pendant 12 secondes pour remplir la bouteille.
La bouteille est évacuée et une nouvelle bouteille est présentée pour remplissage. Il faut
remplir six bouteilles suite à l’appui sur le bouton « m ».

Figure 01
- Donner les équations d’activation et de désactivation des étapes, ainsi que les
équations des sorties ;
- Traduire ce grafcet en langage Ladder ;
Exercice 2:
La figure 02 représente un système permettant le transfert des pièces, le transfert est basé
sur deux vérins et un tapis roulant. L’arrivée de pièces est réalisée mécaniquement, Les deux
vérins sont des vérins à double effet et le tapis roulant commandé par un moteur. L’opération
de transfert s’articule sur le cycle de fonctionnement suivant : 1 : arrivée d’une pièce, 2 : un
vérin élévateur A va déplacer le plateau portant la pièce (appuie sur le bouton poussoir m), 3 :
un vérin de poussée B pour vider le plateau (appuie sur le bouton poussoir p), 4 : tapis roulant
pour évacuer les pièces.

p
b0 Vérin B b1

M2

Tapis roulant
Moteur
m

Plateau
a1

Vérin A

a0

Figure
Figure 0102

1
Questions :
1. Déterminer l’organigramme (ou bien un tableau d’analyse) qui représente le cycle
fonctionnel en prenant l’état initial « plateau vide, vérin A et B en repos (A- et B-) » ;
2. Déterminer une solution d’automatisation du processus en utilisant le langage de
programmation GRAFCET.
3. Donner les équations d’activation et de désactivation des étapes, ainsi que les équations
des sorties ;
4. Traduire ce grafcet en langage Ladder ;
5. Refaire le programme en langages FBD et IL.
Exercice 03 : Gestion de l’entrée d’un parking (Figure 03)
A l’arrivée du véhicule, la barrière est fermée. Le conducteur signale sa présence par l’appui
sur le bouton (ap), un ticket lui est délivré par l’intermédiaire du distributeur (T). Lorsque
que l’opérateur a enlevé le ticket (t), la barrière se levé (BH) jusqu’au capteur fin de course
(bh). Le véhicule franchit l’entrée du parking, le détecteur optique est actionné.
La barrière se baisse (BB) lorsque la voiture est complétement passée (disparation de
l’information vp). Lorsque la barrière est fermée (bb), le cycle peut recommencer.
Travail demandé :
Réaliser le grafcet, point de vue actionneurs, de gestion d’ouverture et fermeture de la
barrière du parking.

(Figure 03)
- Donner les équations d’activation et de désactivation des étapes, ainsi que les
équations des sorties ;
- Traduire ce grafcet en langage Ladder ;
- Refaire le programme en langages FBD et IL.
Exercice 04 : Les feux tricolores
A l’intersection des voies A et B se trouvent 4 feux tricolores.
 Le cycle de fonctionnement en journée est le suivant:
 Feux rouges sur les deux voies pendant 1s (T1) ;
 Feu rouge sur la voie A et feu vert sur la voie B pendant 5s (T2) ;
 Feu rouge sur la voie A et feu orange sur la voie B pendant 2s (T3) ;
 Feux rouges sur les deux voies pendant 1s (T1) ;
 Feu rouge sur la voie B et feu vert sur la voie A pendant 5s (T2) ;
 Feu rouge sur la voie B et feu orange sur la voie A pendant 2s (T3).
 Le cycle de fonctionnement de nuit est le suivant:
 Feu orange clignotant sur les deux voies: allumé pendant 1,5s (T4) et éteint pendant
0,5s (T5).
- Réaliser un grafcet pour le fonctionnement en journée et un grafcet pour le
fonctionnement de nuit. Les conditions de départ sont un interrupteur marche et un
capteur jour/nuit.

2
 - Donner les équations d’activation et de désactivation des étapes, ainsi que les
équations des sorties ;
- Traduire ce grafcet en langage Ladder ;
Données techniques:
- Feux rouges voie A RA Q0.0 ;
- Feux oranges voie A OA Q0.1 ;
- Feux verts voie A VA Q0.2 ;
- Feux rouges voie B RB Q0.3 ;
- Feux oranges voie B OB Q0.4 ;
- Feux verts voie B VB Q0.5 ;
- Marche m I0.0 ;
- Capteur jour/nuit : j pour jour et j pour nuit I0.1 et I0.1 pour nuit.
Exercice 5 :
Soit la station de pompage suivante:

P1 P2

F
F N2
C

N1

- F: Flotteurs ;
- N1 et N2: Capteurs de niveau ( contacts actionnés avec les flotteurs lorsque le niveau
d'eau baisse), N1 et N2 sont à l'état logique 0 si leurs niveaux d'eau sont supérieurs ;
- P1 et P2: Pompes ;
- C: Inverseur.
Fonctionnement:
- Si le niveau d'eau > N2 alors aucune pompe ne fonctionne ;
- Si le niveau d'eau < N2 et le niveau d'eau > N1 alors une seule pompe fonctionne:
- Pompe P1 si C=0
- Pompe P2 si C=1
- Si le niveau d'eau < N1 alors les deux pompes fonctionnent
 On demande le Grafcet d’une telle commande.
 Est-ce que l’usage des pompes est équilibré ? Sinon proposer un autre Grafcet, afin
d’équilibrer l’usage des pompes, celles-ci seront permutées à tour de rôle.
 Donner les équations d’activation et de désactivation des étapes, ainsi que les
équations des sorties ;
 Traduire ce grafcet en langage Ladder ;

Exercice 6 :
Permutation circulaire de pompes


Le niveau de liquide contenu dans un réservoir est contrôlé par 3 détecteurs N1, N2 et N3.
L’alimentation de ce réservoir s’effectue par 3 pompes P1, P2 et P3 (voir figure ci-dessous).
Chaque niveau découvert (N) entraine la mise en route d’une pompe. Le nombre de pompes

3
en service sera donc fonction du nombre de niveaux découverts. De plus, afin d’équilibrer
l’usage des pompes, celles-ci seront permutées a tour de rôle.
 On demande le Grafcet d’une telle commande.
 Donner les équations d’activation et de désactivation des étapes, ainsi que les
équations des sorties ;
 Traduire ce grafcet en langage Ladder ;