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Le capteur de vitesse de roue ( VSS )
Description générale
Le capteur de vitesse de roue, également connu sous le nom de capteur de vitesse du véhicule (VSS),
est un capteur utilisé pour mesurer la direction des roues de la voiture. Les capteurs de vitesse de
roue couramment utilisés sont: les capteurs de vitesse de roue magnétoélectriques et les capteurs de
vitesse de roue à effet Hall.
Pour les véhicules modernes, les informations sur la vitesse des roues sont essentielles. Le système
de contrôle dynamique du véhicule (VDC), le programme de stabilisation électronique automobile
(ESP), le système de freinage antiblocage (ABS), le système de contrôle de transmission automatique,
etc., nécessitent tous des informations sur la vitesse des roues. Le capteur de vitesse de roue est
donc l'un des capteurs les plus importants de l'automobile moderne.
VSS donne à l'ordinateur de bord des informations sur la vitesse du véhicule. Le capteur fonctionne
sur le principe de l'effet Hall et est généralement monté sur le tachymètre ou dans la boîte de
vitesses.
Apparence
La figure suivante montre des capteurs de vitesse typiques.
Types de capteurs utilisés
 Capteurs de vitesse basés sur l'effet Hall

 Capteurs de vitesse avec tenon mécanique
 Capteurs de vitesse inductifs
Principe de fonctionnement des différents types de VSS
- Avec effet Hall
VSS est alimenté en + 12V de la clé de contact. Lorsque le câble de vitesse du tachymètre tourne,
l'interrupteur Hall est activé et désactivé consécutivement, envoyant un signal rectangulaire à
l'ordinateur de bord. La fréquence de ce signal indique la vitesse de la voiture.
- Capteur de vitesse avec tenon mécanique
Le signal de la roue motrice rotative a une forme rectangulaire. La tension du signal varie de 0V à
+5 V ou 0V à une valeur proche de la valeur nominale de la batterie de la voiture. Le cycle de service
des impulsions est compris entre 40% et 60%.
- Capteur de vitesse inductif
Le signal de la roue motrice rotative a une forme sinusoïdale (courant alternatif). Le signal change
en fonction de la vitesse des roues comme chaque capteur inductif, par exemple le capteur ABS.
Capteur de vitesse de roue à effet Hall
(1) Structure
Le capteur de vitesse de roue à effet Hall est composé d'une tête de détection et d'une couronne
dentée. La tête du capteur est composée d'un aimant permanent, d'un élément Hall et d'un circuit
électronique.
(2) Principe
Le capteur de vitesse de roue à effet Hall utilise le principe de l'effet Hall, c'est-à-dire que les deux
extrémités de la plaquette semi-conductrice passent pour contrôler le courant, dans la direction
verticale de la plaquette pour appliquer le champ magnétique d'intensité du champ magnétique B,
les deux autres extrémités du wafer produira une taille et un courant de contrôle, le produit
d'intensité d'induction magnétique B est proportionnel au potentiel.
Lorsque l'élément de hall est utilisé comme capteur de vitesse de roue d'une automobile, l'intensité
d'induction magnétique B est utilisée comme signal d'entrée. L'intensité d'induction magnétique B
change avec la vitesse de la roue pour générer une impulsion de potentiel Hall.
Après avoir amplifié, façonné et amplifié l'amplificateur de puissance dans le circuit intégré à hall, le
train d'impulsions est émis vers l'extérieur et son rapport de service change avec la vitesse angulaire
du plateau tournant. La rotation du disque dentaire modifie en alternance la réluctance, provoquant
le changement d'intensité d'induction magnétique, et l'impulsion de potentiel Hall émise par le
capteur peut être mesurée.
Circuit de conditionnement du signal du capteur de vitesse de roue
Signal de sortie du circuit de modulation de vitesse de roue

Procédure de vérification de la fonctionnalité du capteur VSS
REMARQUE: cet algorithme décrit comment vérifier le capteur VSS le plus courant, le type d'effet
Hall.
 Le VSS est généralement monté dans la boîte de vitesses.

 Vérifiez le connecteur VSS pour la corrosion ou les dommages mécaniques.
 Assurez-vous que les broches du connecteur sont bien ajustées à leur place et qu'elles
établissent un bon contact avec le capteur VSS.
 Retirez le manchon de protection en caoutchouc du connecteur du capteur VSS.
 Trouvez l'alimentation, la masse et les bornes de signal.
 Connectez la sonde GND de l'oscilloscope à la masse du châssis.
 Connectez l'extrémité active de la sonde de l'oscilloscope à la borne de signal du VSS.
 Un signal est généré lorsque les roues motrices de la voiture tournent. Ceci peut être réalisé
des manières suivantes:
 Poussez la voiture vers l'avant.
 Soulevez la voiture à la béquille ou au cric afin que les roues motrices puissent tourner
librement.
 Faites tourner les roues à la main pour obtenir des impulsions.
Sur l'écran de l'oscilloscope, vous devez observer le signal suivant (fig. 2).
Dommages possibles:
Interruptions ou manque de signal - tension / rapport cyclique
 Débranchez le connecteur du capteur VSS et allumez la clé de contact.

 Fixez la sonde de l'oscilloscope à la borne de signal et mesurez la tension. Sa valeur doit être
de 8,8 à 10V.
 Vérifiez également la tension de la borne d'alimentation. Sa valeur doit être inférieure à la
valeur nominale de la batterie de la voiture.
 Vérifiez la connexion GND du capteur VSS.
 Si tout est normal, le défaut est probablement au niveau du capteur VSS ou le câble de
vitesse ne tourne pas car il est cassé ou la boîte de vitesses est endommagée.
 Manque de tension de signal
 Vérifiez la tension aux bornes du connecteur de l'ordinateur de bord:
 Si la tension de l'ordinateur de bord est normale, vérifiez la conductivité du circuit de signal
et la diode dans le circuit entre l'ordinateur de bord et le capteur VSS.
 Si la tension de l'ordinateur de bord est manquante, vérifiez toutes les tensions
d'alimentation et toutes les connexions à GND de l'ordinateur de bord. S'il n'y a pas de
problème, un doute sur un endommagement de l'ordinateur de bord subsiste.
*What is Hall Effect and How Hall Effect Sensors Work : https://www.youtube.com/watch?v=wpAA3qeOYiI
* Wheel Speed Sensor Operation & Testing : https://www.youtube.com/watch?v=YeXlmdlXp2s
* Réference :
 https://www.freepatentsonline.com/5736852.pdf
 https://www.sciencedirect.com/topics/engineering/speed-sensor


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Le capteur de vitesse de roue ( VSS )

La figure suivante montre des capteurs de vitesse typiques.

Types de capteurs utilisés

 Capteurs de vitesse basés sur l'effet Hall

- Avec effet Hall

- Capteur de vitesse avec tenon mécanique

- Capteur de vitesse inductif

Circuit de conditionnement du signal du capteur de vitesse de roue

Signal de sortie du circuit de modulation de vitesse de roue

 Le VSS est généralement monté dans la boîte de vitesses.

Interruptions ou manque de signal - tension / rapport cyclique

 Débranchez le connecteur du capteur VSS et allumez la clé de contact.

* Wheel Speed Sensor Operation & Testing : https://www.youtube.com/watch?v=YeXlmdlXp2s

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