DIRECTION A CRÉMAILLÈRE

GROUPE 1 L3-S6
1. Mohamed Raji ADIGUN
2. Amadou DIAWARA
3. Boua SAMAKE
4. Adama Abdoulaye KONATE
5. Issouf TOURE

Dispensé Par :
Dr Kalilou SIDIBE
Ing. Abdoul Aziz SANOGO (Assistant)
 Direction crémaillère
Direction crémaillère a pour fonction de transmettre aux roues avant
d’un véhicule automobile le mouvement effectué par le conducteur via
le volant et la colonne de direction par l’intermédiaire de la crémaillère.
 Le principe de fonctionnement

Lorsque le volant tourne tout le système de

direction se met en œuvre.
La rotation commence par la colonne de
direction, le cardan et le pignon de
direction.
Celui ci en se mettant a tourner entraine la
crémaillère de direction.
A son tour celle-ci actionne les biellettes et
les rotule de direction pour faire tourner
les roues
Analyse technologique
TECHNOLOGIE FONCTIONNELLE
 Rôle des différents organes
Le volant: permet au conducteur de
modifier l’orientation de la trajectoire
afin de changer de direction ou d’aborder
les virages.
 Rôle des différents organes
La colonne de direction: sert a transmettre l’action du conducteur sur
le volant a la crémaillère qui actionne les barres de direction pour
braquer les roues.
 Rôle des différents organes
Cardan de direction
C’ est la partie articulée de la colonne permettant de regler la position
du volant
 Rôle des différents organes
crémaillère: permet d’orienter les roues du vehicule au moment ou le
conducteur tourne le volant pour choisir sa direction
 Rôle des différents organes
Biellette: assure la liaison entre la barre de direction qui fait partie de
la crémaillère de direction et les roues avant de la véhicule.
 Rôle des différents organes
Rotule de direction: fait partie du système de direction et de
suspension dont le rôle est de faire tourner et d’orienter les roue de la
voiture.
 MECANISME DEMULTIPLICATEUR
Si l’on veut diminuer l’effort par le conducteur, il est possible, pour un couple
donné, d’augmenter le diamètre du volant (D) ou diminuer l’intensité de la force
(F) en utilisant un dispositif d’assistance.

Figure 1.16 – Éléments de la direction à crémaillère. Figure 1.17 – Boîtier de direction à vis et secteur.
1. Colonne de direction articulée. 1. Colonne de direction.
2. 2. Crémaillère de direction. 2. Vis sans fin.
3. Biellette de direction à manchon réglable. 3. Secteur de route dentée.
4. Bielle pendante.
 MECANISME DEMULTIPLICATEUR
I. LE BOITIER DE DIRECTION
Son entrée est directement reliée à la colonne de direction. La démultiplication est réalisée par
un engrenage qui peut être à vis et roue, vis et secteur, vis globique et galet ou vis et écrou.
Dans tout les cas, le mécanisme réalise un renvoi d’angle.
Le rapport de démultiplication est calculé en effectuant le quotient:

Le fait d’utiliser une vis comme élément d’entrée donne au mécanisme une grande
irréversibilité; les réactions reçues par les roues sont difficilement transmises au volant.
La transmission du mouvement jusqu’aux pivots est réalisée par un ensemble de biellettes qui
constituent la timonerie.
Le boitier de direction est un mécanisme robuste qui permet une multiplication importante du
couple. Pour ces raisons, il est couramment utilisé en poids lourds où la charge supportée par
l’essieu directeur est tellement grande que ça va produire un couple important aux pivots et ça
va nécessiter également une grande irréversibilité.
 MECANISME DEMULTIPLICATEUR
I. LE BOITIER DE DIRECTION
En véhicule de tourisme, le boitier est moins utilisé car:
 L’ensemble de la timonerie est difficile à placer dans un véhicule surbaissé,
notamment en tout à l’avant ;
 Le nombre important de biellettes et articulations entre le boîtier et les pivots
multiplient, à l’usure les jeux qui rendent la direction imprécise.
Le tableau ci-dessous récapitule les causes du choix de boîtier de direction pour le
TYPE DE VEHICULE CHOIX RAISONS
véhicule lourd et son exclusion dans le véhicule particulier.
Il faut assurer un couple important et
LOURD OUI une grande irréversibilité.

Manque d’espace, surbaissement de

TOURISME NON voiture et imprécision de direction
en cas d’usure du mécanisme.
 MECANISME DEMULTIPLICATEUR
II. DIRECTION A CREMAILLERE:
Le mouvement de rotation du volant est transmis à un pignon qui entraîne une
crémaillère dans un déplacement latéral. Le rapport de démultiplication est
déterminé par le diamètre du pignon. Son fonctionnement est réversible.
De chaque côté, la sortie de crémaillère est directement reliée au porte-fusée par
une seule biellette. La direction à crémaillère est couramment utilisée car elle
représente pour avantages :
 La légèreté et un faible encombrement de l’ensemble crémaillère-timonerie;
 Une réduction des articulations et des jeux. Figure 1.18 – Crémaillère de direction.
1. Pignon.
2. Crémaillère.
ASSISTANCE HYDRAULIQUE DE LA DIRECTION
Une assistance est nécessaire lorsque :
 L’importance du couple résistant aux roues nécessiterait une trop grande démultiplication ;
 La réversibilité de la direction ( à crémaillère) riquerait de répercuter au volant des chocs
trops importants ;
 On veut améliorer le confort de la conduite.
Le système d’assistance agit en parallèle avec le mécanisme de direction. Dans son action
sur le volant, le conducteur réalise :
 Le contrôle de la direction en ligne droite grâce à une certaine à la rotation du volant ;
 Le déclenchement automatique de l’assistance au braquage et son contrôle.
ASSISTANCE HYDRAULIQUE DE LA DIRECTION
A. ELEMENTS D’ASSISTANCE HYDRAULIQUE ET LEURS FONCTIONS :
1. Un réservoir de fluide hydraulique (tank)
2. Une pompe hydraulique , entaînée mécaniquement par le moteur via la chaîne de
distribution , aspire le liquide du réservoir et le refoule vers le régulateur de pression.
3. Un régulateur de pression maintient dans le distributeur une pression sensiblement
constante dans tous les cas de fonstionnement.
4. Un distributeur hydraulique, commandé mécaniquement par le volant dirige la pression
hydraulique vers le circuit correspondant au braquage effectué.
5. Un vérin hydraulique à double effet transforme la pression hydraulique reçue du distributeur
en une force capable d’actionner le mécanisme de direction.
ASSISTANCE HYDRAULIQUE DE LA DIRECTION
A. ELEMENTS D’ASSISTANCE HYDRAULIQUE ET LEURS FONCTIONS :

Figure 1.20 – Système de direction complet (document Renault)

1. Réservoir.
2. 2. Distributeur
3. 3. Vérin.
4. Canalisation d’alimentation du distributeur.
5. Retour au réservoir.
6. Commande du vérin pour braquage à droite.
7. Commande du vérin pour braquage à gauche.
 ASSISTANCE HYDRAULIQUE DE LA DIRECTION
A. ELEMENTS D’ASSISTANCE HYDRAULIQUE ET LEURS FONCTIONS :
1. VERIN DE DIRECTION :
Le vérin , incorporé à la crémaillère ou placé en parallèle , se compose :
 D’un corps ou cylindre ;
 D’un piston séparant le cylindre en deux chambres A et B
 De deux canalisations (une par chambre) assurant l’arrivée ou le retour du liquide.
o BRAQUAGE A GAUCHE: Le conducteur commence à faire pivoter son volant vers la
gauche. La crémaillère doit se déplacer vers la droite.
Le début d’effort nécessaire à cette action déclenche le distributeur qui dirige le liquide
sous pression dans la chambre A et permet le retour eu réservoir du liquide se trouvant
dans la chambre B. La pression dans la chambre A agît sur la surface utile du piston qui se
déplace grâce à une force (. Cette force est transmise à la crémaillère par une liaison
Braquage à gauche.
mécanique.
CIRCUIT HYDRAULIQUE DE DIRECTION ASSISTÉE. Chambre A : Admission du liquide sous pression. Chambre B :
Échappement (retour au réservoir).
ASSISTANCE HYDRAULIQUE DE LA DIRECTION
A. ELEMENTS D’ASSISTANCE HYDRAULIQUE ET LEURS FONCTIONS :
1. VERIN DE DIRECTION:
o BRAQUAGE A DROITE
L’action du conducteur sur le volant déclenche le distributeur qui met en
communication la chambre B avec le liquide sous pression et la chambre A en
retour de réservoir. Le vérin se déplace en ses inverse.
NB :
La force du verin est calculée
Pour que le conducteur conserve une
Partie de l’effort à fournir pour braquer
Et contrôler le braquage. Braquage à droite. Chambre
A : Échappement. Chambre
B : Admission du liquide sous pression.
ASSISTANCE HYDRAULIQUE DE LA DIRECTION
A. ELEMENTS D’ASSISTANCE HYDRAULIQUE ET LEURS FONCTIONS :
2) LE DISTRIBUTEUR :
Le distributeur comprend un ou plusieurs tiroirs hydrauliques commandés mécaniquement par
BRAQUAGE A GAUCHE
l’action du conducteur sur le volant. ALIGNEMENT DROIT BRAQUAGE A DROITE

 LIGNE DROITE: Lorsque le volant n’est pas sollicité, le liquide sous pression est dirigé vers les
orifices de retour au réservoir et également sur chaque face du piston.
Les pressions étant égales sur chaque face du piston ; il n’y a aucune assistance.
 BRAQUAGE: Par l’intermédiaire de (5) , la rotation du volant et la résistance du pignon de
crémaillère provoque le déplacement axial du tiroir (2) vers la droite. La communication s’établit
entre la réserve de pression et la chambre A du vérin et entre la chambre B et le réservoir.
Le conducteur cesse la rotation du volant-Virage prolongé et l’assistance rentre en action. En effet,
le vérin continue sa course, ce qui provoque une rotation du pignon de crémaillère par rapport au
tiroir (2) immobile en rotation. Par l’intérmediaire de (5) le tiroir revient en position neutre : il y a
arrêt de l’assistance. Le contrôle de l’assistance de direction s’effectue donc automatiquement par
action du volant et réaction de la crémaillère. Les mêmes phénomènes se produisent lors du
braquage dans le sens opposé.
ASSISTANCE HYDRAULIQUE DE LA DIRECTION
A. ELEMENTS D’ASSISTANCE HYDRAULIQUE ET LEURS FONCTIONS :
2) LE DISTRIBUTEUR :
 Principe de
mise en pression du liquide. Dans le cas des véhicules CITROËN, une
réserve de pression, commune à tous les asservissements, dirige du liquide sous
pression vers la direction assistée.
Dans les autres types de véhicules, on utilise un dispositif similaire qui comporte :
 Un réservoir de liquide
 Une pompe à pistons ou à palettes
 Un clapet régulateur de pression.
Remarque : Les constructeurs peuvent résoudre les problèmes de déclenchement et de contrôle de l’assistance de
manières différentes, mais le principe que nous avons étudié en reste la base.
Des perfectionnements peuvent être apportés comme :
 LE RAPPEL ASSERVI : le rappel du volant en ligne droite est assisté ;
 Le durcissement de la direction proportionnel à la vitesse du véhicule.
POMPE À PALETTES.
 ASSISTANCE ELECTRIQUE DE LA DIRECTION
INTRODUCTION
A la différence d’une assisté hydraulique l’énergie est consommé seulement en cas
de besoin : lors d’une action du conducteur sur le volant. On réalise donc une
diminution de la consommation par rapport à une direction hydraulique. Il n’y a
pas d’interaction directe avec le moteur thermique car la direction assistée
électrique utilise le courant de l’alternateur ( lorsque le moteur thermique tourne).
De plus, le risque de fuite disparaît et la fiabilité est accrue du fait de la
simplification des mécanismes utilisés. La base mécanique est sensiblement
identique à la direction traditionnelle ( système pignon crémaillère).

On explique d’abord le fonctionnement d’une DAE

 ASSISTANCE ELECTRIQUE DE LA DIRECTION
A. VITESSE
PRINCIPE DUDEVEHICULE
FONCTIONNEMENT: NIVEAU D’ASSISTANCE REMARQUES
LaVITESSE NULLE est
direction OU INFERIEURE
assistée A 7
électrique assiste les efforts de manœuvre
Le calculateur des sollicitation
commande le moteur
Km/h (Parking, manœuvre) MAXIMUM d’assistance uniquement en fonction du
du volant. Le couple d’assistance est fourni à l’aide d’un moteur capteur électrique.
de coupleCe
couple est transmis au pignon de la crémaillère par un réducteur (roue + vis sans
fin de rapport 1/15). Le calculateur commande le moteur
d’assistance en fonction du capteur de
IlVITESSE
s’additionne
MOYENNE auDE 8couple volant appliqué
A 152 Km/h par
VARIABLE le conducteur. couple et de vitesse véhicule.
L’assistance est d’autant plus faible que
La force exercée par le conducteur sur le volant est transmisela vitesse mécaniquement
véhicule est élevée.à la
crémaillère via le pignon. Ce couple conducteur est mesuré par l’intermédiaire du
capteur de couple et envoyé au calculateur de direction assistée. Le calculateur
alimente le moteur en fonction : du couple volant ; de la vitesse du véhicule.
Le calculateur commande le moteur
d’assistance uniquement en fonction du
VITESSE SUPERIEURE A 152 Km/h FAIBLE capteur de couple. On dit que
l’assistance est constante sur cette plage
de vitesse.
 ASSISTANCE ELECTRIQUE DE LA DIRECTION
B. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS :
Le système de direction assistée électrique est composé d’une direction manuelle classique avec en plus :
 Un capteur de couple;
 Un moteur électrique d’assistance et son réducteur ;
 Deux faisceaux (un faisceau signal et un faisceau puissance)
 Un calculateur branché sur le réseau CAN.
 ASSISTANCE ELECTRIQUE DE LA DIRECTION
B. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS :
1. CAPTEUR DE COUPLE
Le capteur de couple permet de mesurer en permanence le couple que le
conducteur applique au volant. Le capteur de couple détermine : le sens de
rotation du volant et le couple exercé par le conducteur.
Un étage électronique intégré au calculateur empêche l’apparition d’un couple
d’assistance lorsqu’il n’y a pas de sollicitation du volant. Cette direction n’utilise pas
de capteur angle volant.
Le capteur de couple est insére sur l’axe du pignon entre l’arbre d’entrée ( côté
colonne et volant) et l’arbre de sortie (côté pignon de crémaillère).
 ASSISTANCE ELECTRIQUE DE LA DIRECTION
B. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS :
1. CAPTEUR DE COUPLE
Ce capteur est un couple-mètre à mesure d’angle de torsion à courant de Foucault.
Chaque bague de détection possède une série de créneaux sur sa périphérie disposé de telle manière, qu'en cas de
torsion, les créneaux se décalent l’un par rapport à l’autre.
Ce décalage plus ou moins important des créneaux en vis-à-vis, a pour effet de modifier l’inductance des deux
bobines. L’électronique de traitement des signaux est placé à proximité des bobines.
Le capteur de couple est constitué de trois parties:
 La partie mécanique est constitué d’une barre de torsion. Le décalage angulaire entre l’arbre de sortie et l’arbre
d’entré est proportionnelle au couple appliqué par le conducteur.
La limite de ce décalage angulaire est de
 La partie électronique du capteur qui transforme cette transformation de position angulaire en information de
couple avec le principe suivant, la déformation angulaire de la barre de torsion est proportionnelle au couple
volant.
 ASSISTANCE ELECTRIQUE DE LA DIRECTION
B. LES ELEMENTS CONSTITUTIFS :
2) Capteur de vitesse du véhicule:
Selon la version du véhicule, un capteur de vitesse peut être utilisé pour informer le
calculateur sur la vitesse
TYPEduDUvitesse
MOTEUR du véhicule. Si le véhicule est
DC équipé
A BALAIS d’un système ABS,
l’information sera transmise directement par celui-ci sur le réseau multiplexé (pas de capteur
vitesse).
 Rôle: Ce capteur est à effet hall. Le capteur de vitesse véhicule fournit un signal électrique
INTENSITE
dont la fréquence DU COURANT
est proportionnelle à la vitesse de rotation de60-65 A secondaire de la
l’arbre
boîte de vitesses, donc à la vitesse véhicule.
Il est implanté sur la boîte de vitesses.
 Fonctionnement du capteur: La roue polaire en tournant, fait passer successivement devant
la plaquette Hall un pôle
CONDITIONS DEnord, un pôle sud, etc… Le courant
FONCTIONNEMENT TENSION
délivréBATTERIE
par la plaquette change
donc de sens alternativement. Le circuit intégré ayantREGIME MOTEUR
notamment pour285
rôletr/min
d’amplifier le
signal carré dont le seuil haut correspond à un sens du courant de la plaquette et le seuil bas
au sens inverse du courant de la plaquette, ceci en fonction du pôle passé devant elle.
ASSISTANCE ELECTROHYDRAULIQUE DE LA DIRECTION

Le système est largement identique à celui de

l’assistance hydraulique, sauf que la pompe qui
arme de liquide avec l’énergie hydraulique n’est
pas alimentée par le moteur véhicule mais plutôt
par un moteur électrique géré par un calculateur.
Cette hybridation permet d’éliminer les pertes de
l’énergie transférée par le moteur.