Chapitres 1 2 3 Corrigés
Chapitres 1 2 3 Corrigés
Chapitres 1 2 3 Corrigés
Introduction générale
Les convoyeurs jouent généralement un rôle clé et efficace pour surmonter les difficultés
de transfert de divers matières premières et de produits finis, en plus, tous les différents
problèmes de transfert par convoyeur doivent être planifiées et organisées par des concepteurs
spécialisés afin d'atteindre un transfert économique optimal de façon que toutes les conditions
soient remplies.
Notre projet intitulé « Etude et conception d’un système de chargement des camions par
Sacs DAP », s’inscrit dans le cadre d’un projet de fin d’étude en collaboration entre l’Institut
Supérieur des Systèmes Industriels de Gabes et la société groupe chimique tunisien, a pour
objectifs l’étude et la conception d’un transporteur à bande permettant de transporter les saces
de DAP vers les camions.
Dans le premier chapitre, nous avons mis le projet dans son cadre général en présentant les
différents types de transporteurs industriels.
Dans le second, nous présentons l’analyse fonctionnelle du système, puis nous donnons les
différentes solutions possibles, nous finissons par faire le choix de la solution convenable.
Dans le troisième chapitre nous allons présenter le calcul nécessaire pour le dimensionnement
du groupe de commande du transporteur, un calcul de transmission de puissance. Ensuite un
calcul de RDM est détaillé afin de déniveler les dimensions des pièces les plus sollicitées du
mécanisme.
Le groupe chimique tunisien (GCT) est une société anonyme à participation publique
(presque 100% étatique), totalement exportatrice, son siège social se trouve à Tunis dont
dérivent les trois directions régionales de SFAX, de Gafsa et de Gabès. Le GCT a été fondé en
1947 sous le nom de la SIEPE avec un capital de 238 millions dinars. En 1993, la SIEPE et la
SAEPE sont fissionnées pour former le GCT ce dernier a été crée a fin de :
Afin d’exploiter le phosphate brut, la Tunisie, est le deuxième pays, après les USA, qui a
valorisé un grand pourcentage de sa production de phosphate et qui atteint à peu près le 85%.
1. Usine D.A.P qui produit le di-ammonium phosphaté et les engrais composés ; ces
productions sont destinées à l’exportation.
2. Usine d’acide phosphorique (ICM) ; produit de l’acide et les engrais.
3. Usine d’ammonitrate qui a commencé la production en 1989 ; elle produit de
l’ammonitrate agricole et poreux dont 80% sont destinés pour la vente locale.
1
Etude
bibliographique
1. Introduction
Les convoyeurs représentent un moyen efficace de circulation des charges. Ce système est
fréquemment utilisé dans le transport de matériaux entre les points spécifiques sur un chemin
fixe. Il ya une grande variété de convoyeurs (par exemple, convoyeur à chaîne, a rouleaux, a
bande…), qui se différent en fonction des caractéristiques des charges à déplacer, le
déplacement à effectuer ainsi que le domaine d’utilisation
Les convoyeurs sont utilises dans divers domaines tels que l’industrie, les mines, le secteur
agricole dans le but de transférer des produits généralement en vrac à savoir de la matière
première, semi usinée ou même des déchets et des produits emballés et ceci d’une façon
continue de manière a éviter, dans la plupart des cas, des stockes intermédiaires. Les
convoyeurs varient suivant l’application à laquelle ils ont été destinés, ils varient suivant la
longueur, la nature de la bande, l’entrainement en mouvement, le système de réglage de la
Tension de la bande…
compte sur la gravité pour déplacer leurs charges. La méthode de transport varie
considérablement selon le type de convoyeur
Un convoyeur à rouleaux est un système de convoyage qui se compose d'une série de tubes
cylindriques qui sont également espacés. Ces tubes sont appelés rouleaux. Dans un convoyeur
à rouleaux motorisés, les rouleaux sont mis en mouvement par un moteur électrique; dans un
convoyeur à rouleaux par gravité, les rouleaux sont mis en mouvement par le poids de la
charge.
Les convoyeurs à rouleaux servent à déplacer des charges dans des courbes ou lignes droites
dans une chaine de production. On distingue une variété de convoyeurs à rouleaux manipulant
des objets de différentes formes et tailles : convoyeur à rouleaux libres, convoyeur à rouleaux
motorisés, convoyeur à rouleaux par gravité, figure 1.1 et 1.2
Figure 1.1. Convoyeur à rouleaux libres Figure 1.2. Convoyeur à rouleaux motorisés
DOMAINE D’APPLICATION :
Les convoyeurs à chaînes permettent le déplacement des charges qui ne pourraient pas l'être
sur des convoyeurs à rouleaux (cas des palettes ou containers dont les "skis" sont
perpendiculaires au sens de déplacement).
Ces convoyeurs se caractérisent par le nombre de chaînes, les matériaux des chaînes (acier,
inox, plastique) ainsi que la robustesse de leur châssis porteur qui dépend de la charge à
supporter. (Figure 1.3)
DOMAINE DAPPLICATION :
Les convoyeurs à chaîne sont préconisés pour la manutention de charges lourdes, elles
permettent le déplacement des charges qui ne pourrait pas l'être sur des convoyeurs à
rouleaux (cas des palettes).
Les convoyeurs à bande sont caractérisés par le type de bande transporteuse utilisée
(matériaux, texture, épaisseur) et par la position du groupe de motorisation (central ou en
extrémité). (figure 1.4)
Elle est constituée essentiellement d'une bande sans fin en matériau souple entraînée et
supportée par des poulies motorisées. La bande, plus ou moins large, comporte un brin
inférieur et un brin supérieur, lequel supporte et entraîne la marchandise posée dessus. Elle
peut être munie de nervures en chevrons permettant un meilleur entraînement de la
marchandise.
DOMAINE DAPPLICATION :
Les bandes transporteuses sont très employées dans l'industrie, les mines et carrières et
l'agriculture pour le déplacement, généralement à courte distance, de matériaux plus ou moins
pondéreux tels que charbon, minerai, sable, etc. Cette technique a des emplois très variés. On
la retrouve par exemple sous forme de trottoir roulant pour le déplacement de personnes dans
les gares et aéroports, de fonds mobiles de certains véhicules auto-déchargeurs, de tapis
roulants aux caisses des hypermarchés ou pour la livraison des bagages dans les aéroports,
etc.
Le convoyeur peut également être conçu pour transporter uniquement des charges isolées
(cartons, bacs, sacs, palettes, containers,…) selon des trajectoires droites ou courbes,
montantes et descendantes...
Un élévateur à godets représenté par la figure 1.7 est une installation assurant l'ascension de
matières solides en vrac, généralement pondéreuses, à l'aide de récipients fixés à intervalles
réguliers sur une bande souple refermée sur elle-même.
3.4.1. Constitution
Le godet est rempli par les matériaux et transporté vers la partie de la tête par la courroie ou la
chaîne, puis les matériaux sont jetés du point de décharge en raison de la force centrifuge. La
bande transporteuse d'élévateur à godets généralement est fabriquée en caoutchouc, qui est
installée sous ou sur les rouleaux de transmission et les rouleaux de direction. Élévateur à
godets à chaîne est équipé deux chaînes parallèles de transmission, sous ou sur la roue à
chaîne de transmission et la roue à chaine de direction.
DOMAINE DAPPLICATION :
Les élévateurs à godets sont les plus anciens pour le transfert vertical même pour des hauteurs
élevées. Les élévateurs à godets sont utilisés pour le transport des produits en vrac, étant en
état poussiéreux, en grains ou en petits morceaux. Ils sont utilisés en l’industrie chimique,
sidérurgique ou alimentaire.
Le convoyeur à vis ou transporteur à vis est conçu pour le transfert de produits solides, pâteux
ou boueux. La technologie utilisée pour ce transfert repose sur l’utilisation d’une vis sans âme
(ou spire). Celle-ci permet un convoyage efficace sur de nombreux produits, avec des débits
pouvant atteindre 200 m3 /h. La spire utilisée est un élément important dans la conception du
convoyeur, elle permettra de remplir un certain nombre de fonctions associées au simple
convoyage.
DOMAINE D’APPLICATION :
Les convoyeurs vibrants et les tubes vibrants sont, à l’instar des cribles, des dispositifs de
transport qui permettent le transport de matériaux au moyen de vibrations directionnelles. La
conception et la structure exactes des convoyeurs vibrants et des tubes vibrants sont adaptées
à chaque cas d’application.
DOMAINE D’APPLICATION
Transport
Dosage
Extraction sous silos
4. conclusion
Cette étude bibliographique nous a permis d’avoir une vue générale sur les principaux
types des transporteurs et leurs domaines d’application.
Dans le chapitre suivant nous allons passer par une analyse fonctionnelle du mécanisme
étudié suivie d’une proposition de quelques solutions technologiques. La meilleure solution
sera retenue.
2
Développement des
solutions
Technologiques
1. Introduction
L’étude et la conception d’un système mécanique fonctionnel nécessitent une démarche inductive
et bien structurée qui consiste, tout d’abord, à analyser et mettre en équation un fonctionnement
concret du mécanisme et par la suite, proposer des solutions technologiques aptes pour satisfaire le
besoin fondamental.
2. Analyse fonctionnelle
L'analyse fonctionnelle est une démarche qui consiste à rechercher, ordonner, caractériser,
hiérarchiser et/ou valoriser les fonctions du produit (matériel, logiciel, service) attendues par
l'utilisateur. Pour notre système, nous allons procéder par la méthode SADT (Function Analysis
System Technic) qui met en évidence les fonctions à assurer et propose une approche hiérarchique
descendante et modulaire.
Opérateur Energie
Sac de DAP non déplacé Transporter les sacs DAP Sac de DAP déplacé
Il s’agit d’exprimer avec précision les buts et les limites de l’étude du système en se posant les
3 questions suivantes :
Convoyeur
à bande
Après avoir déterminé le besoin que le produit satisfaire, il faut vérifier sa stabilité en se
posant trois autre questions :
Non
Peut-t-il avoir évolué ?
Oui, surtout dans la conception d’un convoyeur, dont il doit réaliser une longue
durée de vie pour la bande transporteuse.
Pour bien comprendre le mécanisme, il faut utiliser la méthode de milieu extérieur appelée
Aussi ״Digramme de Pieuvre ״qui permet de représenter les relations établies par le produit
Entre les éléments de son milieu extérieur (figure 2.3).
Transporteur
Transporteur
Transporteur
Utilisateur
Fs6
Fs4 Fs2
Fs3
Environnement
Energie
Electrique
Sécurité
Utiliser un histogramme
A223
2 : supérieur.
3 : très supérieur.
Méthode tri-croisé :
Cette méthode permet de classer les fonctions par ordre d’importance décroissant et quantifié.
On remarque que la fonction FP1 présente le pourcentage le plus important .les fonctions
FS4, FS5, FS6 présentent le taux faible mais cela n’empêche pas d’affirmer leur importance
au niveau de l’encombrement et l’environnement et au niveau de cout.
On constate aussi que FP1, FS1, FS2, et FS3 ont des pourcentages assez intéressants puisque
ces fonctions traduisent aussi le plus attendu du mécanisme.
Durant son existence, le produit se trouve dans différentes situations appelées séquences.
L’ensemble des séquences constitue << le cycle de vie du produit >>.
La figure 1.13 représente le cycle de vis dans le cas d’un transporteur à bande.
1 Conception
2 Validation
3 Fabrication
4 Montage
5 Réglage
Sys-non
6 Essai Démontage
fonctionn
e
Système
fonctionne
7 Mise en service
Le cahier des charges fonctionnel représenté par le (tableau 2.2) est un outil méthodologique
nécessaire pour détecter et formuler le besoin (ce que veut l’utilisateur du produit).
La société nous a présenté quatre solutions possibles pour le système de chargement des
camions par sacs de DAP. Le travail qui nous a été confié est de faire une étude comparative
entre les quatre solutions proposées et de choisir la solution la plus adéquate.
Les Solutions proposées sont présentées dans les annexes 1, 2, 3 et 4.
Cette solution comporte six transporteurs à bande désignés par CO.01 à CO.06, trois
horizontaux et trois inclinés. Les deux camions dont lesquels la matière est chargée sont
positionnés parallèlement, l’un des camions sera totalement l’extérieur de l’atelier donc une
partie du système de convoyage des sacs de DAP sera à l’extérieur de l’atelier. Cette solution
présente un encombrement maximal et un transport lent de la matière première.
Cette solution comporte six transporteurs à bande désignés par CO.01 à CO.06, trois
horizontaux et trois inclinés mais dans ce cas les camions sont positionnés
perpendiculairement l’un par apport à l’autre. Le camion n°1 sera totalement à l’extérieur de
l’atelier donc une partie du système de convoyage des sacs de DAP sera à l’extérieur de
l’atelier. Cette solution présente un encombrement réduit mais elle présente comme un
inconvénient au niveau de l’enchasseuse les ouvriers ne trouvent pas le confort pour travailler.
C’est une solution moins coûteuse.
Cette solution comporte six transporteurs à bande désignés par CO.01 à CO.06, trois
horizontaux et trois inclinés. Les deux camions dont lesquels la matière est chargée sont
positionnés parallèlement mais l’espace entre les deux est très important. Les deux camions
ont accès à l’intérieur de l’atelier donc la totalité du système de convoyage des SAC DAP est
à l’intérieur de l’atelier.
Cette solution présente deux inconvénients majeurs:
- Impossibilité de circulation des camions de longueur supérieure à 15 m en présence d’un
poteau support transporteur CO3971.
- Possibilité de renouveler l’ensacheuse 3et de charger les camions 3T manuellement.
Zaidi Bouthayna & Amari Hajer Page 22
Stage de fin d’étude
Cette solution comporte six transporteurs à bande désignés par CO.01 à CO.06, trois
horizontaux et trois inclinés. Les deux camions dont lesquels la matière est chargée sont
positionnés parallèlement mais l’espace entre les deux camions est minimisé. Les deux
camions ont accès à l’intérieur de l’atelier donc la totalité du système de convoyage des sacs
de DAP est à l’intérieur de l’atelier.
Cette solution permet un gain de temps c’est à dire transport rapide des sacs de DAP. Elle
présente un encombrement réduit. C’est une solution bien sécurisée est essentiellement moins
coûteuse.
S1 S2 S3 SS S4
Gain de temps + + ++ +++
Encombrement + ++ + +
Solution bien sécurisée : pas de risque ++ + + +++
Protection + + ++ +++
Coût + ++ ++ +++
Stabilité pendant le fonctionnement + + ++ +++
Etant donnés les quatre solutions technologiques, on vise chercher maintenant une solution
optimale selon les critéres les plus appropiés.
Pour obtenir une solution relative au produit, il est nécessaire d’adapter un modèle d’aide à la
décision : valorisation par critères, valorisation globale et analyse des résultats .
Pour chacune des solutions technologiques et pour chaque critère, on attribut une note variant
de 1 à 3 suivant l’intérêt de la solution (Tableau 2.4).
On désigne par :
S1 S2 S3 S4
C1 1 2 3 2
C2 1 1 2 3
C3 2 1 2 2
C4 1 1 2 3
C5 1 2 1 3
C6 2 2 2 3
C7 1 1 2 3
Il est important de savoir l’importance d’une fonction car cela peut aider à choisir la solution
optimale.
1 Utile
2 Nécessaire
3 Importante
C4 3 1 1 2 3
C5 2 1 2 1 3
C6 3 2 2 2 3
C7 2 1 1 2 3
Total pondéré 24 25 36 49
5. Conclusion
Cette analyse fonctionnelle nous a permis :
- proposer des solutions pour la conception du système de chargement des sac de DAP ;
- établir les différences entre les solutions déjà proposées ;
- choisir la solution convenable
La solution numéro « 4 » est la solution retenue.
Dans le chapitre suivant nous allons-nous intéresser au calcul et dimensionnement des
différents éléments de cette solution.
3
Calcul et
Dimensionnement
1. Introduction
Afin d’assurer une bonne tenue en service du système étudié, une vérification des conditions
de résistance mécanique des différentes pièces sollicitées à des efforts importants est
nécessaire.
Nous procédons dans ce chapitre à une modélisation en utilisant les formules qui permettent
de dimensionner le système de transfert.
Notre mécanisme est composé par six transporteurs à bande : trois horizontaux et trois
inclinés. Nous allons dimensionner le groupe de commande de chaque transporteur.
D’après le cahier de charge imposé par la société, les données du problème sont les suivantes :
Débit massique : 70t/h
Largeur de la bande : 650 mm
Longueur du transporteur : 6200 mm
Produit transporté : Sac de DAP
Masse linéique de la bande qb : 7.3 kg /s
La longueur du sac : l=1000 mm
Masse d’un sac DAP : 50 kg
l’
+ +
Soit
d 1500
V= =
t 2.57
= 583.65 mm/s
V = 0.58 m/s
F u= μT ×g×(m p +mB ) Fu P
Voir [Annexe 1]
Avec
Le coefficient de frottement entre les rouleaux et la bande est négligeable car le guidage en
rotation est assuré avec roulement.
μT = 0.4 [Annexe 2]
g = 9.81 m/s
∅ d 1= 320
∅ d 2 = 320 mm
mm
La longueur de la bande Lb
π
Lb= 2 × 6.2 + ( × (0.32 + 0.32)) =13.4 m [Annexe 5]
2
La masse de la bande m b
m b = q b× L b
AN:
mb= 7.3×13.4 = 97.82 kg
La masse du produit m p
La masse de produit est égal, à la masse d’un sac de DAP × nombre des sacs existants sur la
bande.
m p= 50×5
= 250 kg
Enfin :
Fu = 0.4 × 9.81 × (250 + 97.82)
= 1364.84N
Fu ×V
Pm=
K
A.N.
1364.84 ×0.58
Pm =
0.7
Pm = 1130.86 W
Zaidi Bouthayna & Amari Hajer Page 30
Stage de fin d’étude
πN d
V= ω×R= 30 × 2
Avec
V × 60
N= π ×d
0.58 ×60
N= π × 0.32 = 34.61 tr/min
Pm π ×N
Cm = avec ω = 30
ω
30× Pm
Cm =
π ×N
AN:
30× 1130.86
Cm =
π ×34.61
C m = 312.01 N.m
Figure 3.3.transporteur incliné
Partie inclinée
On a la hauteur H=3.1m
d=6m
On a:L12=d 2 + H 2
H
Tg α =
d
3.1
Tg α =
6
α=27.32°
Longueur de la bande :
π
Lb = 2 L1 + ( ×d 1)
2
AN:
π
Lb= 2 × 6.75 + ( × 0.32) = 14 m
2
La masse de la bande :
m b = q b× L b
AN :
mb= 7.3×14 = 102.2 kg
La masse du produit :
m p= 50×5 = 250 kg
AN :
=2507.63 N
Partie horizontale
L2= 2.5 m
La longueur de la bande :
π
Lb = 2 L2 + ( ×d 2)
2
AN :
π
Lb= 2 × 2.5 + ( ×0.32) = 5.5 m
2
La masse de la bande :
mb= q b× Lb
AN :
m b= 7.3×5.5 = 40.15 kg
La masse du produit :
m p= 50×2 = 100 kg
Enfin :
F u2 = μT ×g×(m p +mb )
AN:
F u2 = 0.4×9.81×(100+ 40.15)
= 549.94 N
F u= F u1 + F u2
AN:
F u= 3102.57 N
Fu ×V
Pm = avec K= 0.7 rendement du réducteur
K
A.N. Pm = 2570.7 W
Pm π ×N
Cm = avec ω = 30
ω
30× Pm
Cm =
π ×N
AN:
30× 2570.7
Cm =
π × 34.61
C m = 709.28 N.m
Pour déterminer les actions exercées sur le tambour, on procède à étudier en première lieu
l’équilibre de tambour.
Fext =0⃗
∑⃗
Suivant ⃗y = Rc y+ RD y -q y×l=0 ( 1)
→ →
∑ MF ext/C = 0
Zaidi Bouthayna & Amari Hajer Page 36
Stage de fin d’étude
M →
+ Mq = 0
→
R D /C ¿C
l
CD^⃗
Moment c =⃗ RD+∫ ⃗ q dx+⃗
CM ^⃗ M cx ⃗x +⃗
M Dx ⃗x (3)
0
l3 l3 l3 M ⃗
= l RD y ⃗z - l RD z ⃗y - qy ⃗z + qz ⃗y - rqz ⃗x+⃗CX + M DX =0
⃗
2 2 2
3
M C X+ M DX + rqz l = 0 (4 )
2
l3
-l RD z + qz = 0 (5)
2
l3 2
l RD y - qy =0 RD y = qy l ( 6)
2 2
( 2l )
Equation 1 : Rc y= qyl- RD y =qy×l × 1−
l
Equation 2 : Rc = qzl- RD = qz×l × ( 1− )
z z
2
2
l
Equation 5 : RD z = qz
2
2
l
Equation 6 : RD y = qy
2
3
l
Equation 4 : 2 Mc X - rqz = 0
2
Or Mc X = M DX ( Symetrie géometrique )
Mc X = rqyl 3
Ts+Te
q= B
Avec
Fu
T s= μα
e −1
T e= F u+T s
AN: T s= 543.32 N
T e= 1907.8 N
q= 3770.95 N/m
Mc X = 962.33 Nm
RDy = 1206.7 N
RDz = 1206.7 N
RCy = 1810.05 N
RCz = 1810.05 N
A RC RD B
X
MC
Cm MD
XA 0
{ |}
{ τ 1 } A = YA 0
ZA 0 A
0 0
{ |}
{ τ 2 }B = YB 0
ZB 0 B
0 −Mcx
{ | }
{ τ 3 }C = −RCy 0
−RCz 0 C
0 −MDx
{ | }
{ τ 4 } D= −RDy
−RDz
0
0 D
0 −Cm
{| }
{ τm } A= 0 0
0 0 A
¿
0 0 AB O 0 0
{ |}{ }{ | }
{ τ 2 } A = YB 0 + 0 YB = YB − AB ZB
ZB 0 0 ZB ZB AB YB A
¿
0 −MCx AC O 0
{ | }{ }{ | }
−MCx
{ τ 3 }A = −RCy 0 + 0 −RCy = −RCy AC RCz
−RCz 0 0 −RCz −RCz − AC RCy A
¿
0 −MDx AD O 0 −MDx
{ | }{
{ τ 4 } A = −RDy 0 + 0 −RDy = YB AD RDz
−RDz 0 0 −RDz ZB − AD RDy }{ | } A
0 −Cm
{| }
{ τm } A= 0 0
0 0 A
∑ {τ }A ={ 0 }
{ YA +YB−RCy−RDy=0 (2)
ZA+ ZB−RDz−DCz=0 (3)
−MC−MD−Cm=0 (4)
− AB ZB+ AC RCz+ AD RDz=0(5)
−AC RCy− AD RDy + ABYB=0(6)
AC RCz+ AD RDz
(5) ZB = = 1267.03 N
AB
AC RCy+ AD RDy
( 6) YB= = 1267.03 N
AB
Zone AC 0 m ≤ x ≤ 0.1 m
{ τcoh }G 1 = −{ { τ 1 } G1+ { τm } G 1 }G 1
¿
XA −Cm x XA XA −Cm
{ | }{ } { | }
{ τcoh }G 1= YA 0 + 0 YA = YA −x ZA
ZA 0 0 ZA ZA x YA G1
N Mz 0 312.01
{ }{
Ty Mfy = −1749.72 1749.72 x
Tz Mfz −1749.72 −1749.72 x | }
G1
N=0
Ty= -1749.72 N
Tz = -1749.72 N
Mt=312.01 Nm
Pour x= 0 m
Mfy=Mfz=Mf=0
Pour x= 0.1 m
Mfy =174.97 Nm
Mfz =-174.97 Nm
{ τcoh }G 2 = −{ { τ 1 } G2+ { τ 3 } G 2 }G 2
¿
0 −Mcx x−0.2 0
{ | }{
{ τcoh }G 2 = { { τ 1 } G2 + −RCy 0 + 0 −RCy
−RCz 0 0 −RCz }
} {{ | } { |
0 −Mcx XA −Cm 0 −Mcx
{ |
{ τcoh }G 2={ { τ 1 } G2+ −RCy ( x−0.1 ) RCz = YA −x ZA + −RCy ( x −0.1 ) RCz
−RCz −( x−0.1 ) RCy ZA x YA −RCz −( x−0.1 ) RCy }
Zaidi Bouthayna & Amari Hajer Page 41
Stage de fin d’étude
XA Mcx 0 −962.33
{ (
|
{ τcoh }G 2= −YA+ RCy x ZA− x−0.1 ) RCz
−ZA + RCz −xYA+ ( x −0.1 ) RCy } { |
G2
= −60.33 x 1749.72−( x−0.1 ) 1810.05
−60.33 −x 1749.72+ ( x−0.1 ) 1810.05 }
G2
N=0
Ty = -60.33 N
Tz = -60.33 N
T= 85.31 N
Mcx= -962.33 Nm
Pour x=0.1 m
Mfy = -174.97 N
Mfz = 174.97
Mf = 247.44 Nm
Pour x= 0.9 m
Mfy = -126.7 Nm
Mfz = 126.7 Nm
Mf = 179.18 Nm
{ τcoh }G 3 = { { τ 2 } G 3 }G 3
Zone DB 0.9 m≤ x ≤ 1 m
¿
0 0 L−x 0 0 0
{ |}{ }{ |
{ τcoh }G 3= YB 0 + 0 YB = YB − ( L−x ) ZB
ZB 0 0 ZB ZB ( L−x ) YB }G3
N=0
Ty=1267.03 N
Zaidi Bouthayna & Amari Hajer Page 42
Stage de fin d’étude
Tz=1267.03 N
T= 1791.85 N
Mt=0
Pour x=0.9 m
Mfy = -126.7Nm
Mfz = 126.7 Nm
Mf = 179.18 Nm
Pour x=1 m
L (m)
L’arbre de transmission est en acier X84, Re= 550 Mpa et le coefficient de sécurité est égal à
4 (Annexe15), en déterminera le diamètre (d) de l’arbre d’après le critère de VON-MISES :
σ ≤ σ adm
Mi
Re
IGz ≤
s
ymax
y max Re
IGz
√ Mf 2 + Mt 2 ≤ s
d π d4
Or Y max = ; IGz =
2 64
32 ℜ
σ= √ Mf 2 + Mt 2 ≤
π d3 s
Mt=312.01 Nm
AN:
32
d≥3
√ π
550
4
× √ 2474402 +3120102
d ≥26.43 mm
q= 8574.47 N/m
Mcx = 702.43 Nm
Cm = 709.28 Nm
ZB = YB = 2881.02 N
ZA = YA = 3978.52 N
L (m)
L (m)
L (m)
32
d≥3
√ π
550
4
× √ 5626402 +7092802
d = 40.62 mm
q= 3946.12 N/m
Zaidi Bouthayna & Amari Hajer Page 46
Stage de fin d’étude
Mcx = 323.26 Nm
Cm = 326.42 Nm
ZB = YB = 1325.88 N
ZA = YA = 1831 N
L(m)
L (m)
L (m)
32
d≥3
√ π
550
4
× √ 2589402 +3264202
d = 31.36 mm
q= 3946.12 N/m
Mcx = 134.23 Nm
Zaidi Bouthayna & Amari Hajer Page 48
Stage de fin d’étude
Cm = 135.54 Nm
ZB = YB = 55.056 N
ZA = YA = 760.31 N
L (m)
L (m)
L (m)
32
d≥3
√ π
550
4
× √ 1075202 +1355402
d = 23.40 mm
q= 14576.75 N/m
Mcx = 1194.12 Nm
Cm = 1205 Nm
ZB = YB = 4897.78 N
ZA = YA = 6763.62 N
L (m)
L (m)
L (m)
32
d≥3
√ π
550
4
× √ 9565202 +12057902
d = 48 mm
Pour qu’une clavette résiste au matage, il faut que la pression de matage P soit < ou = à la
pression admissible Pa. Pour vérifier cette condition, il suffit de dérouler les calculs ci-
dessous :
F
T= Sc ≤ Rpg
2Cm
Avec : F=
D
2× Cm
≤ Rpg
a ×l ×d
2× Cm
l ≥ a × Rpg ×d
2× 312.01×10 3
l= =3.37 ≈ 4 mm
12× 385× 40
Pour qu’une clavette résiste au matage, il faut que la pression de matage P soit < ou = à la
pression admissible Pa. Pour vérifier cette condition, il suffit de dérouler les calculs ci-
dessous :
P ≤ Padm
2× Cm 2× Cm
P= Avec T=
D d
b ×l
Sm =
2
Donc
T ×2 4 ×Cm
≤ Padm ≤ Padm
l ×b l× b ×d
Avec
AN : l = 39 mm
Désignation de la clavette :
C=30700 N
Fr1 = √ YA 2 + ZA2
AN : P1 = 1791.85 N
P2 = 2474.41 N
Le palier est d’origine utilisé en construction mécanique pour supporter et guider, en rotation
l’arbre de transmission on choisit un palier auto aligneurs à semelle de type (UCP 208) de
diamètre 40 (mm)
D’après le catalogue REXNORD [Annexe 4], On choisie une moto réducteur de type
SKZN26C40 - 90S-4G qui fourni une puissance de 1.1 KW et une vitesse de rotation 1410
tr/min et i=39.90
Puisque la section est de forme I, nous allons déterminer la force critique, puis en déduire à
partir de tableau [Annexe 2] de le profilé qui vérifie la condition de résistance au flambage.
L = l×0.5 =350 mm
L IGy
ʎ=
ρ
or ρ=
√ S
Avec
15.9 ×10 4
ρ=
√ 10.3× 102
=12.42 mm
AN :
350
ʎ= =28.18
12.42
π 2× E × S
Fc = Avec
ʎ
π2 2
Fc = ×210000 ×10.3 ×10 = 2688.2 ×103 N
28.18
Selon la valeur de l’élancement de la poutre, la charge limite Fadm est donnée par l’une des
trois relations :
F adm = Rpe ×A
ℜ
=
s
×S Avec Re : Résistance élastique du matériau (MPa).
AN:
0.5 ×275
F adm =¿ ×10.3 ×102
4
= 35406.25 N
l’arbre de tombour est guidé en rotation par des roulements à bille à contact radial fixées à
l’interieur des organes utilisés en construction mécanique pour supporter et guider, en
rotation, des arbres de transmission appelées paliers, On a là un phénomène de résistance au
roulement qui permet une plus grande charge sur les paliers et une plus grande vitesse de
rotation. Ces derniéres sont fixées par des boulons sur le support de tombour.
Le motoréducteur sera directement connecté sur l'axe du tambour, guider par une clavette
parallèle de forme B qui a pour fonction de lier en rotation deux pièces.
Pour s’assurer de la résistance de ces stations support et pour valider notre conception, nous
avons modélisé et fait un calcul par éléments finis sur solidworks 2013.
Les détails de ce calcul sont représentés dans les figures suivantes :
Tableau 3.4 : Caractéristiques mécaniques de l’acier S275
Caractéristiques Valeurs
Module d’élasticité E (MPa) 2.11 E+5
Coefficient de poisson ν 0.289
Module de cisaillement G (MPa) 0.82 E+5
3 7800
Masse volumique ρ (Kg/m )
Limite d’élasticité Re (MPa) 275
Résistance à la rupture Rr (MPa) 410
La représentation des contraintes de Von Mises pour la poutre est illustrée sur la figure 3. 16
Interprétations
L’étude des contraintes a donné une contrainte maximale MAX = 26 MPa. Or on a pris un
coefficient de sécurité égal à 4. Ainsi pour vérifier la résistance de la structure on doit vérifier
l’inégalité suivante :
ℜ 275
σ MAX <
S = 4 =68.75 MPa
11. Conclusion
Conclusion générale
Réferances bibliographiques
[3]: https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89l%C3%A9vateur_%C3%A0_godets
[4]: fr.wikipedia.org/wiki/Convoyeur
[5]:file:///C:/Users/STAR/Downloads/206-fms_prolink-construction-d_installations-
calcul_fr.pdf
[6]:https://fr.wikibooks.org/wiki/Technologie/Mat%C3%A9riaux/G%C3%A9n%C3%A9ralit
%C3%A9s/Caract%C3%A9ristiques_physiques_des_aciers
[7]:http://www.palamaticprocess.fr/machines-industrielles/transfert/transfert
mecanique/convoyeur-bande?gclid=CNGrjLeApNMCFUWfGwodkk8NmQ
[8]: PdtMetal-2010
[10]: Informations techniques pour l'étude et la conception des convoyeurs à bande, Rulmeca,
FRANCE, (www.rulmeca_cata_bulk_rollers_ed03_fr_0714.pdf.com)
ANNEXE 1 [5]
ANNEXE 2 [1]
ANNEXE 3 [8]
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Stage de fin d’étude
ANNEXE 4 [9]
Zaidi Bouthayna & Amari Hajer Page 67
Stage de fin d’étude
ANNEXE 5 [7]
ANNEXE 6 [2]
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Stage de fin d’étude
ANNEXE 7 [10]
Tableau 1 : Modèle d’axe de rouleau
ANNEXE 8 [2]
ANNEXE 9 [6]
ANNEXE 10 [10]
ANNEXE 11
ANNEX 12
ANNEXE 13
ANNEXE14
Annexe 15