ENTP Cours RDM Niveau Universitaire Partie 2 PDF
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Sommaire
Résultat
σ : contrainte normale [Pa]
Type de sollicitation N My Mz
Traction (si N<0) ≠0 =0 =0
ou compression pure (si N>0)
Flexion simple autour de l’axe z =0 =0 ≠0
Flexion simple autour de l’axe y =0 ≠0 =0
Flexion composée autour de ≠0 =0 ≠0
l’axe z
Flexion composée autour de ≠0 ≠0 =0
l’axe y
Flexion déviée =0 ≠0 ≠0
Flexion déviée composée ≠0 ≠0 ≠0
Exemple
Donner les différents types de sollicitations sur chacun des tronçons suivants :
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Réponse
𝑁𝑁 ≠ 0
Tronçon AB : � → compression simple si F > 0 (ou traction simple si F < 0)
𝑀𝑀𝑧𝑧 = 0
𝑁𝑁 = 0
Tronçons BC et DE : � → flexion simple
𝑀𝑀𝑧𝑧 ≠ 0
𝑁𝑁 ≠ 0
Tronçon CD : � → flexion composée
𝑀𝑀𝑧𝑧 ≠ 0
N=0 L’axe neutre est la droite d’équation : L’axe neutre est la droite d’équation :
𝑧𝑧 = 0 𝐼𝐼𝑧𝑧 . 𝑀𝑀𝑦𝑦
𝑦𝑦 = 𝑧𝑧
𝐼𝐼𝑦𝑦 . 𝑀𝑀𝑧𝑧
My ≠ 0
N≠0
L’axe neutre est la droite d’équation : L’axe neutre est la droite passant par
𝑁𝑁. 𝐼𝐼𝑦𝑦 𝑁𝑁𝐼𝐼𝑧𝑧 0
𝑧𝑧 = − les points �𝑆𝑆𝑀𝑀𝑧𝑧� et �− 𝑁𝑁𝐼𝐼𝑦𝑦 �
𝑆𝑆. 𝑀𝑀𝑦𝑦 0 𝐺𝐺;𝑦𝑦�⃗;𝑧𝑧⃗ 𝑆𝑆𝑀𝑀𝑦𝑦
�⃗;𝑧𝑧⃗
𝐺𝐺;𝑦𝑦
My ≠ 0
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10.4.3 Position des points les plus sollicités (pour lesquels il convient de calculer les
contraintes)
Les points les plus sollicités sont les points de la section les plus éloignés de l’axe neutre. Il
convient donc de calculer les contraintes en ces points :
Mz = 0 Mz ≠ 0
N=0
My ≠ 0
N≠0
My ≠ 0
Remarque : On notera qu’en flexion non déviée (c'est-à-dire simple ou composée), la position des
points les plus sollicités est connue sans connaître la position exacte de l’axe neutre :
- Mz ≠ 0 et My = 0 :
o Point(s) d’ordonnée y la plus grande (définition de la fibre inférieure)
o Point(s) d’ordonnée y la plus petite (définition de la fibre supérieure)
- Mz = 0 et My ≠ 0 :
o Point(s) de coordonnée z la plus grande (point(s) « le(s) plus à droite »)
o Point(s) de coordonnée z la plus petite (point(s) « le(s) plus à gauche »)
Ainsi la position de l’axe neutre n’est importante que lorsque la flexion est déviée pour pouvoir
positionner les points les plus sollicités en contraintes normales.
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10.5 Méthode
10.5.1 Logigramme
10.5.2 Exemples
10.5.2.1 Géométrie des exemples
b = 0,5 m
h=1m
Donc
𝑆𝑆 = 1×0,5 = 0,5 𝑚𝑚2
0,5×13
𝐼𝐼𝑧𝑧 = ≈ 0,042 𝑚𝑚4
12
1×0,53
𝐼𝐼𝑦𝑦 = ≈ 0,010 𝑚𝑚4
12
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Exemple 1 :
N = - 2500 N
Mz = 1000 N.m
My = 0 N.m
Calculs des contraintes au niveau des points les plus éloignés de l’A.N.
Calcul sur
- n’importe quel point de la fibre supérieure puisqu’ils sont tous à égale distance de
l’A.N. Par exemple en A (-h/2 ; 0)
𝑁𝑁 𝑀𝑀𝑧𝑧 𝑀𝑀𝑦𝑦
𝜎𝜎𝐴𝐴 = − + 𝑦𝑦𝐴𝐴 − 𝑧𝑧
𝑆𝑆 𝐼𝐼𝑧𝑧 𝐼𝐼𝑦𝑦 𝐴𝐴
(−2500) 1000 −1 0
=− + × − ×0
0,5 0,042 2 0,010
= −7000 Pa
- n’importe quel point de la fibre inférieure puisqu’ils sont tous à égale distance de
l’A.N. Par exemple en B (h/2 ; 0)
𝑁𝑁 𝑀𝑀𝑧𝑧 𝑀𝑀𝑦𝑦
𝜎𝜎𝐵𝐵 = − + 𝑦𝑦𝐵𝐵 − 𝑧𝑧
𝑆𝑆 𝐼𝐼𝑧𝑧 𝐼𝐼𝑦𝑦 𝐵𝐵
(−2500) 1000 1 0
=− + × − ×0
0,5 0,042 2 0,010
= 17000 Pa
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Exemple 2 :
N = - 2500 N
Mz = 1000 N.m
My = 1500 N.m
⇔ 𝑦𝑦 = 6𝑧𝑧 − 0,21
Calculs des contraintes au niveau des points les plus éloignés de l’A.N.
Calculs des contraintes en C (h/2 ; -b/2) et en D (-h/2 ; b/2) car ils sont les plus éloignés de
l’A.N. :
𝑁𝑁 𝑀𝑀𝑧𝑧 𝑀𝑀𝑦𝑦
𝜎𝜎𝑐𝑐 = − + 𝑦𝑦𝑐𝑐 − 𝑧𝑧
𝑆𝑆 𝐼𝐼𝑧𝑧 𝐼𝐼𝑦𝑦 𝑐𝑐
(−2500) 1000 1 1500 −0,5
=− + × − ×
0,5 0,042 2 0,010 2
= 53000 Pa
𝑁𝑁 𝑀𝑀𝑧𝑧 𝑀𝑀𝑦𝑦
𝜎𝜎𝐷𝐷 = −
+ 𝑦𝑦𝐷𝐷 − 𝑧𝑧
𝑆𝑆 𝐼𝐼𝑧𝑧 𝐼𝐼𝑦𝑦 𝐷𝐷
(−2500) 1000 −1 1500 0,5
=− + × − ×
0,5 0,042 2 0,010 2
= −43000 Pa
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Exemple 3 :
N = 10 000 N
Mz = 1000 N.m
My = 150 N.m
Remarque importante : l’axe neutre ne coupe pas la section donc la section est entièrement
comprimée puisque N > 0.
Calculs des contraintes au niveau du point le plus éloigné de l’A.N.
Calcul uniquement en D car aucun point de la section ne se trouve de l’autre côté de l’A.N.
𝑁𝑁 𝑀𝑀𝑧𝑧 𝑀𝑀𝑦𝑦
𝜎𝜎𝐷𝐷 = − + 𝑦𝑦𝐷𝐷 − 𝑧𝑧
𝑆𝑆 𝐼𝐼𝑧𝑧 𝐼𝐼𝑦𝑦 𝐷𝐷
10 000 1000 −1 150 0,5
=− + × − ×
0,5 0,042 2 0,010 2
= −35 654 Pa
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D’où :
(𝑅𝑅 + 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 − 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑦𝑦
𝜀𝜀𝑥𝑥 = =
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑅𝑅
Or la courbure d’une courbe plane est (voir
cours prépa) :
3/2
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
�1 + �𝑑𝑑𝑑𝑑 � �
𝑅𝑅 = −
𝑑𝑑²𝑣𝑣
𝑑𝑑𝑑𝑑²
3/2
𝑑𝑑𝑑𝑑 2
Or �1 + � � � ~ 1
𝑑𝑑𝑑𝑑
1 𝑑𝑑²𝑣𝑣
Donc 𝑅𝑅 ≈ − 𝑑𝑑²𝑣𝑣
et : 𝜀𝜀𝑥𝑥 = −𝑦𝑦
𝑑𝑑𝑑𝑑²
𝑑𝑑𝑑𝑑²
𝑑𝑑²𝑣𝑣
Au final : 𝐸𝐸𝐼𝐼𝑧𝑧 = −𝑀𝑀𝑧𝑧 (𝑥𝑥)
𝑑𝑑𝑑𝑑²
−𝑀𝑀𝑧𝑧 (𝑥𝑥)
Ainsi, la flèche se calcule par la double intégrale de .
𝐸𝐸𝐼𝐼𝑧𝑧
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Pour intégrer, il convient de connaître les constantes en certains points de la flèche et/ou de sa
dérivée :
Résultats
pour la
Résultats dérivée
Représentation sur la de la
flèche flèche :
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
Encastrement f=0 =0
𝑑𝑑𝑑𝑑
11.1 Exercices
Exercice [ 1 ]
Exercice [ 3 ]
A B
x
G
y
z
y
Remarque : le calcul de la flèche est hors programme RDM en 1ère année ENTPE.
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Exercice [ 4 ]
A x B
Données :
L=5m
E = 200 000 MPa
p = 2 kN/m
Remarque : le calcul de la flèche est hors programme RDM en 1ère année ENTPE.
Exercice [ 5 ]
Flexion déviée – calcul d’une panne
q
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Données
e = h/10
Poids propre : g = 25 kg/m²
Charge d’exploitation : q = 250 kg/m²
Espacement entre panne : l = 4 m
Longueur des pannes : L = 5 m
Angle du toit : 30°
Exercice [ 6 ]
Les forces ponctuelles P s’exercent au centre des arêtes aux points M1, M2 et M3.
On supposera a très petit devant L.
𝑥𝑥
En posant 𝐾𝐾 = , déterminer l’axe neutre pour différente sections dont les valeurs de K
𝐿𝐿
sont :
0 ; 0,5 et 1
M2 z
x
M3
y
P M1 P
Exercice [ 7 ]
Barrage poids
L’unité de ce schéma est le m.
G1
Y
G2
Fw
F1
F2
G
pw
Déterminer
a) la pression pw due à l’eau à la base du barrage
b) la force équivalente Fw due à la pression de l’eau
c) les distances a, b et c
2) Déterminer F1 et F2.
3) En déduire l’effort normal N et le moment de flexion Mz au point G (centre de gravité de la
base).
4) Donner la surface S et l’inertie Iz de la base (attention, raisonnement sur 1m de barrage).
5) Quelles sont les contraintes minimales et maximales à la base du barrage ?
6) Conclure : ce barrage est-il bien dimensionné ?
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Exercice [ 8 ]
Problème du grutier
Un grutier propose de soulever une poutre de la manière suivante :
z
y
Exercice [ 9 ]
Fixation d’une tringle à rideau
Vue en perspective d’une fixation de tringle à rideau
On admettra que la
fixation 2 retient la
moitié du poids du
rideau et que les
fixations 1 et 3 un quart
du poids du rideau
chacune.
La masse surfacique
du rideau est 450 g/m².
1) Est-il possible de
coller les fixations avec
une colle résistante à
100 kg/m² ?
2) Si on choisit une
solution avec des vis,
dont la contrainte
La vue de face du rideau
maximale doit être
inférieure à 80 MPa,
correspondant au
schéma suivant, quel
doit être le diamètre
minimal des vis ?
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Exercice [ 10 ]
En 3D :
−𝑀𝑀𝑧𝑧 𝑀𝑀𝑦𝑦
Avec 𝑦𝑦𝑐𝑐 = 𝑁𝑁
et 𝑧𝑧𝑐𝑐 = 𝑁𝑁
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12.5 Méthode
12.5.1 Logigramme
12.5.2 Exemple 1
Exemples :
N° Section Points nécessaires pour le tracé des antipolaires
Les antipolaires de A, B et C
doivent être calculées car en
reliant ces points par des
segments, l’intérieurs de la
1 nouvelle forme géométrique
inclus tous les points de la
section.
Les antipolaires de A, B, C et D
doivent être calculées car en
reliant ces points par des
segments, l’intérieurs de la
2 nouvelle forme géométrique
inclus tous les points de la
section.
Les antipolaires de A, B, C, E, F
et H doivent être calculées car en
reliant ces points par des
segments, l’intérieurs de la
nouvelle forme géométrique
3 inclus tous les points de la
section.
Les antipolaires de D et de G ne
sont pas à tracer car ces points
sont inclus dans la forme
précédente.
Les antipolaires de A, B, C, D, F,
H et I doivent être calculées car
en reliant ces points par des
segments, l’intérieurs de la
nouvelle forme géométrique
4 inclus tous les points de la
section.
Les antipolaires de E, G et J ne
sont pas à tracer car ces points
sont inclus dans la forme
précédente.
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L’antipolaire, qui est la droite symétrique de polaire par rapport à G, a donc pour équation :
𝐼𝐼𝑦𝑦 𝐼𝐼𝑧𝑧
𝑦𝑦 = − . 𝑧𝑧 −
𝑆𝑆. 𝑧𝑧𝑀𝑀 𝑆𝑆. 𝑦𝑦𝑀𝑀
Cas 3 :
𝑦𝑦 ≠ 0
M a pour coordonnées � 𝑀𝑀 �
𝑧𝑧𝑀𝑀 = 0 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺
Ainsi la polaire a pour équation
𝑦𝑦𝑦𝑦𝑀𝑀 1 𝐼𝐼𝑧𝑧
= ⇔ 𝑦𝑦 =
𝐼𝐼𝑧𝑧 𝑆𝑆 𝑦𝑦𝑀𝑀 ×𝑆𝑆
L’antipolaire, qui est la droite symétrique de l’antipolaire a pour équation :
𝐼𝐼𝑧𝑧
𝑦𝑦 = −
𝑦𝑦𝑀𝑀 ×𝑆𝑆
12.5.3.3 Propriété de symétrie des antipolaires
Lorsque M et M’ sont symétriques par rapport à l’origine du repère G, alors l’antipolaire de M est
symétrique de l’antipolaire de M’ par rapport à G.
�⃗, alors l’antipolaire de M est symétrique
Lorsque M et M’ sont symétriques par rapport à l’axe Gy
�⃗.
de l’antipolaire de M’ par rapport à l’axe Gy
Lorsque M et M’ sont symétriques par rapport à l’axe Gz⃗, alors l’antipolaire de M est symétrique
de l’antipolaire de M’ par rapport à l’axe Gz⃗.
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L’exemple 1 aurait donc pu être traité (plus rapidement) par application du logigramme simplifié.
Position du centre de gravité
ℎ
𝑦𝑦𝐺𝐺 =
4
Propriétés géométriques
𝑒𝑒ℎ3
𝐼𝐼𝐺𝐺𝐺𝐺 =
12
5𝑒𝑒ℎ3
𝐼𝐼𝐺𝐺𝐺𝐺 =
24
𝑆𝑆 = 2𝑒𝑒ℎ
Choix des points de contour
−ℎ/4 −ℎ/4 3ℎ/4
𝐴𝐴 � � 𝐵𝐵 � � 𝐶𝐶 � �
−ℎ/2 ℎ/2 0
Remarque : B est symétrique de A par rapport à l’axe Gy �⃗, ainsi il est inutile de calculer l’équation
de l’antipolaire de B puisqu’il suffit de tracer la symétrique de l’antipolaire de A par rapport à l’axe
�⃗.
Gy
Antipolaire de A
𝑦𝑦𝐴𝐴 ≠ 0
� � ⇒ l′ antipolaire passe par les points
𝑧𝑧𝐴𝐴 ≠ 0 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺
𝑒𝑒ℎ3
𝐼𝐼𝐺𝐺𝐺𝐺 12 ℎ
𝑁𝑁1 � 0 ; − = = − �
𝑆𝑆. 𝑧𝑧𝐴𝐴 2𝑒𝑒ℎ. �− ℎ� 12
2 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺
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𝐼𝐼𝐺𝐺𝐺𝐺 5ℎ
𝑁𝑁2 �− = − ; 0�
𝑆𝑆. 𝑦𝑦𝐴𝐴 12 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺
Antipolaire de C
𝑦𝑦 ≠ 0 𝐼𝐼𝑧𝑧 5ℎ
� 𝐶𝐶 � ⇒ l′ antipolaire a pour equation ∶ 𝑦𝑦 = − =−
𝑧𝑧𝐶𝐶 = 0 𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺𝐺 𝑦𝑦𝐶𝐶 ×𝑆𝑆 36
12.6 Exercices
Exercice [ 11 ]
Exercice [ 12 ]
Exercice [ 13 ]
Etude de la stabilité d’une cheminée
y
Vent q
z
Une structure formée d’une cheminée de 480 tonnes, reposant sur un socle en béton de 120
tonnes, repose sur un massif de béton de densité massique de 2,3 tonnes/m3.
Cette structure est soumise à l’action du vent de densité de 200 kg/m².
2
La résultante de H de cette force peut être donnée par la relation de Lery : 𝐻𝐻 = 𝑞𝑞𝑞𝑞
3
Exercice [ 14 ]
Dessiner l’état de contrainte d’une section pour les situations suivantes (hachurer zone tendue) :
1) N = 0
My < 0 My = 0 My > 0
Mz < 0
Mz = 0
Mz > 0
2) N > 0
My < 0 My = 0 My > 0
Mz < 0
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Mz = 0
Mz > 0
1) N < 0
My < 0 My = 0 My > 0
Mz < 0
Mz = 0
Mz > 0
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σ τy τz
La forme du tenseur des contraintes dans une section droite : (σ ) = τ y 0 0
τ 0
z 0
13.2.1 Hypothèses
1. La poutre est de section constante.
2. Pas de variation de l’effort normal N sur le tronçon de poutre dx.
13.2.2 Notation
Σ x : section d’abscisse x et G x son centre de gravité.
(
Remarque : le trièdre i, t, n )
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Surface Σ1
Le centre de gravité G1 de la surface Σ1 a pour coordonnées :
𝑦𝑦𝐴𝐴 + 𝑦𝑦𝐵𝐵
𝑦𝑦𝐺𝐺1 =
2
𝑧𝑧𝐺𝐺1 = 𝑧𝑧𝐴𝐴 = 𝑧𝑧𝐵𝐵
La surface Σ1 vaut :
𝑆𝑆1 = 𝑒𝑒1 ∙ (𝑦𝑦𝐵𝐵 − 𝑦𝑦𝐴𝐴 )
Ainsi les moments statiques valent :
𝑦𝑦𝐴𝐴 + 𝑦𝑦𝐵𝐵 𝑒𝑒1
𝑆𝑆𝑧𝑧 (Σ1 ) = 𝑦𝑦𝐺𝐺1 ∙ 𝑆𝑆1 = ∙ 𝑒𝑒1 ∙ (𝑦𝑦𝐵𝐵 − 𝑦𝑦𝐴𝐴 ) = ∙ (𝑦𝑦𝐵𝐵 2 − 𝑦𝑦𝐴𝐴 2 )
2 2
𝑆𝑆𝑦𝑦 (Σ1 ) = 𝑧𝑧𝐺𝐺1 ∙ 𝑆𝑆1 = 𝑧𝑧𝐴𝐴 ∙ 𝑒𝑒1 ∙ (𝑦𝑦𝐵𝐵 − 𝑦𝑦𝐴𝐴 )
Surface Σ2
Le centre de gravité G2 de la surface Σ2 a pour coordonnées :
𝑦𝑦𝐺𝐺2 = 𝑦𝑦𝐶𝐶 = 𝑦𝑦𝐷𝐷
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𝑧𝑧𝐶𝐶 + 𝑧𝑧𝐷𝐷
𝑧𝑧𝐺𝐺2 =
2
La surface Σ2 vaut :
𝑆𝑆1 = 𝑒𝑒2 ∙ (𝑧𝑧𝐷𝐷 − 𝑧𝑧𝐶𝐶 )
Ainsi les moments statiques valent :
𝑆𝑆𝑧𝑧 (Σ2 ) = 𝑦𝑦𝐺𝐺2 ∙ 𝑆𝑆1 = 𝑦𝑦𝐶𝐶 ∙ 𝑒𝑒2 ∙ (𝑧𝑧𝐷𝐷 − 𝑧𝑧𝐶𝐶 )
𝑧𝑧𝐶𝐶 + 𝑧𝑧𝐷𝐷 𝑒𝑒2
𝑆𝑆𝑦𝑦 (Σ2 ) = 𝑧𝑧𝐺𝐺2 ∙ 𝑆𝑆1 = ∙ 𝑒𝑒2 ∙ (𝑧𝑧𝐷𝐷 − 𝑧𝑧𝐶𝐶 ) = ∙ (𝑧𝑧𝐷𝐷 2 − 𝑧𝑧𝐶𝐶 2 )
2 2
Hypothèse
Conséquences
La répartition des contraintes de cisaillement est :
Important : Cette théorie élémentaire est en contradiction avec le fait que la contrainte de
cisaillement est tangente en tout point du contour de la section.
13.3.3 Théorie RDM
13.3.3.1 Hypothèse
Un effort tranchant Vy (resp. Vz) n’induit que des contraintes tangentes τy (resp. τz) constantes
dans la largeur de la section (resp. la hauteur de la section).
13.3.3.2 Application du théorème de la coupure
( )
Vy
∫( ) −τy d = −τy b ( y ) = − Iz Sz Σ
+
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13.5 Méthode
13.5.1 Logigramme
Phase 1 : on traite uniquement l’effort tranchant Vy
14.1.1 Définitions
Définition d’un profil mince
Un profil mince est une section droite à parois mince dont l’épaisseur est petite par rapport aux
autres dimensions de la section.
14.1.2 Hypothèses
1. Les contraintes tangentes sont tangentes au contour moyen.
2. Les contraintes tangentes sont constantes dans l’épaisseur du profil.
Les relations entre les contraintes tangentes et les efforts intérieurs imposent
∫ −τ y dS = Vy
Σ
∫ −τz dS = Vz
Σ
τ z − τ y dS = 0
∫ ( y z )
Σ
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L’application du théorème de la
coupure donne :
( ) ( )
Vy Vz
τBe B − τA e A = − Sz Σ + − Sy Σ +
Iz Iy
Exemple de points où la contrainte de cisaillement est nul pour un profil mince ouvert
14.4 Exercices
Exercice [ 15 ]
Calculer les contraintes tangentes (en donnant les diagrammes de contrainte) dues à l’effort
tranchant Vy.
Vy
Vy
G
z
y
G
z
y
a) b)
Vy
G
z
Vy
y
G
z
y
c) d)
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−𝑀𝑀𝑡𝑡 ×𝑟𝑟
Contraintes tangentes : 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 =
𝐼𝐼0
𝜋𝜋𝑅𝑅4
Avec I0 l’inertie polaire : 𝐼𝐼0 = 2
−𝑀𝑀𝑡𝑡 ×𝑟𝑟
Contraintes tangentes : 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 =
𝐼𝐼0
𝜋𝜋�𝑅𝑅𝑒𝑒4 −𝑅𝑅𝑖𝑖4 �
Avec I0 l’inertie polaire : 𝐼𝐼0 = 2
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−𝑀𝑀𝑡𝑡 ×𝑅𝑅
Contraintes tangentes : 𝜏𝜏𝑥𝑥𝑥𝑥 =
𝐼𝐼0
ti.ei = tj.ej
−𝑀𝑀𝑡𝑡
𝑡𝑡𝑖𝑖 =
𝑒𝑒𝑖𝑖 ×2Σ𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖
𝑒𝑒𝑖𝑖𝑖𝑖 = 𝑒𝑒12
Pour le zoom �
𝐴𝐴𝑖𝑖𝑖𝑖 ∶ 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐴𝐴𝑖𝑖 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐴𝐴𝑗𝑗
3𝑀𝑀𝑡𝑡 𝑒𝑒12
⇒ 𝑡𝑡𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚,12 =
𝑒𝑒12 3 ×𝐴𝐴12 + 𝑒𝑒23 3 ×𝐴𝐴23 + 𝑒𝑒24 3 ×𝐴𝐴24
15.5 Exercices
Exercice [ 16 ]
Rectangle infiniment grand
Mt
Exercice [ 17 ]
Exercice [ 18 ]
t1
t3
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Exercice [ 19 ]
Les côtes de la poutre sont en cm :
F = 300 kg
Données :
𝑏𝑏ℎ 3
- Pour un triangle plein de hauteur h et de base b, l’inertie est : 𝐼𝐼𝑧𝑧 =
36
- Les axes sont pris selon la convention de la RDM
Deux arbres cylindriques de section constante sont sollicités en torsion pure par le même couple
de torsion.
- Le premier arbre est plein de diamètre D1
- Le deuxième arbre est tubulaire de diamètre extérieur D2 et de diamètre intérieur 0,7D2.
La contrainte maximale de torsion est la même pour chacun de ces deux arbres.
En sachant qu’ils sont de même longueur et fabriqués dans le même matériau, quel est le
rapport de masse entre les deux arbres ?
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16.2 Modélisation
16.2.1 Nature de la force considérée
Il est commode de considérer la force interne à la section et de réaliser l’équilibre
16.2.2 Exemple
On considère un câble avec une force de précontrainte P faisant un angle α par rapport à la fibre
moyenne.
L’excentricité du câble à l’origine vaut e0 et l’excentricité à l’extrémité vaut eL.
ATTENTION : l’excentricité a un signe, dans l’exemple e0 > 0 et eL < 0 (puisque l’axe 𝑦𝑦⃗ du repère
local est dirigé vers le bas).
Ce travail préliminaire réalisé, il reste à calculer l’équilibre pour connaître le torseur induit de la
précontrainte :
Equilibre selon l’axe 𝑥𝑥⃗ :
− 𝑁𝑁 + 𝑃𝑃𝑛𝑛 = 0 ⇔ 𝑁𝑁 = 𝑃𝑃𝑛𝑛
Equilibre selon l’axe 𝑦𝑦⃗ :
− 𝑇𝑇𝑦𝑦 − 𝑃𝑃𝑡𝑡 = 0 ⇔ 𝑇𝑇𝑦𝑦 = − 𝑃𝑃𝑡𝑡
Equilibre du moment autour de l’axe 𝑧𝑧⃗ :
− 𝑀𝑀𝑧𝑧 − 𝑒𝑒(𝑥𝑥) ∙ 𝑃𝑃𝑛𝑛 = 0 ⇔ 𝑀𝑀𝑧𝑧 = − 𝑒𝑒(𝑥𝑥) ∙ 𝑃𝑃𝑛𝑛
Et la répartition des contraintes tangentes se calcule avec l’effort tranchant 𝑇𝑇𝑦𝑦 = − 𝑃𝑃𝑡𝑡
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16.3 Exercice
Exercice [ 21 ]
Dimensionner la précontrainte F à appliquer à la poutre pour éviter toute traction dans la poutre.