Michel Brabant

avec le concours de Béatrice Patizel, Armelle Piègle et Hélène Müller

Topographie opérationnelle
Mesures - Calculs - Dessins - Implantations

© Groupe Eyrolles, 2012, ISBN : 978-2-212-12847-5

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 Table des matières

Chapitre 1. Connaissances de base .......................................... 1

1.1 Travaux topographiques ......................................................................... 1
1.1.1 Le levé topographique ........................................................................ 1
1.1.2 Les calculs topométriques ................................................................... 2
1.1.3 Les dessins topographiques ................................................................. 2
1.1.4 Projets d’aménagement ....................................................................... 2
1.1.5 Implantations ..................................................................................... 3
1.1.6 Suivi et contrôle des ouvrages ............................................................. 3

1.2 Les systèmes de coordonnées .............................................................. 3

1.2.1 Coordonnées cartésiennes géocentriques X, Y, Z................................. 3
1.2.2 Coordonnées géographiques λ, φ, h..................................................... 4
1.2.3 Coordonnées planes E, N.................................................................... 5
1.2.3.1 Systèmes de projection.............................................................. 5
1.2.3.2 Lambert Zone......................................................................... 6
1.2.3.3 Lambert 93............................................................................ 8
1.2.3.4 Conique conforme 9 zones (CC 9 zones)................................... 8
1.2.3.5 Projection UTM (Universal Transverse Mercator)..................... 9
1.2.3.6 Paramètres des différents systèmes.............................................. 10
1.2.4 Transformation de coordonnées........................................................... 10
1.2.4.1 Coordonnées géographiques λ, φ ⇔ planes E, N........................ 10
1.2.4.2 Changement de système géodésique .......................................... 11

1.3 Systèmes géodésiques ........................................................................... 12

1.3.1 Les systèmes terrestres ......................................................................... 12
1.3.1.1 La Nouvelle Triangulation de la France ................................... 12
1.3.1.2 ED50 (European Datum 1950) ............................................. 13
1.3.2 Les systèmes spatiaux .......................................................................... 13
1.3.2.1 RGF93 (Réseau Géodésique Français 1993) ............................. 13
1.3.2.2 Autres réseaux ........................................................................ 15

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 IV | Topographie opérationnelle

1.4 Les systèmes d’altitudes ........................................................................ 17

1.4.1 Altitudes ............................................................................................. 17
1.4.2 Réseaux de nivellement ....................................................................... 17
1.4.3 Repères de nivellement ....................................................................... 18
1.4.4 Hauteur et altitude ............................................................................. 21

1.5 Observations topographiques .............................................................. 22

1.5.1 Angles (§ 2) ........................................................................................ 22
1.5.2 Distances (§ 3) ................................................................................... 23
1.5.3 Dénivelées (§ 4) ................................................................................. 23
1.5.4 Positionnement satellitaire (§ 6).......................................................... 24

1.6 Précision des observations..................................................................... 24

1.6.1 Lexique .............................................................................................. 24
1.6.2 Erreurs parasites ou fautes................................................................... 24
1.6.3 Erreurs systématiques ......................................................................... 25
1.6.3.1 Erreur de justesse..................................................................... 25
1.6.3.2 Évaluation sommaire de l’erreur de justesse ............................... 25
1.6.3.3 Droite moyenne ...................................................................... 26
1.6.4 Erreurs accidentelles des mesures directes............................................ 27
1.6.4.1 Erreur absolue ........................................................................ 27
1.6.4.2 Répartition expérimentale ....................................................... 29
1.6.4.3 Probabilité - Espérance mathématique ..................................... 31
1.6.4.4 Loi normale ou loi de Laplace‑Gauss........................................ 31
1.6.4.5 Indices de dispersion ............................................................... 34
1.6.4.6 Estimation de la moyenne ....................................................... 35
1.6.4.7 Tolérances .............................................................................. 38
1.6.5 Erreurs accidentelles des mesures indirectes ........................................ 38
1.6.5.1 Principe de l’indépendance des erreurs ...................................... 38
1.6.5.2 Composition des écarts‑types d’une mesure indirecte................... 39
1.6.5.3 Observations d’inégales précisions - Moyenne pondérée .............. 40
1.6.6 Classes de précision............................................................................. 42
1.6.6.1 Précision................................................................................. 42
1.6.6.2 Classes ................................................................................... 42

1.7 La carte de base........................................................................................ 45

1.7.1 Série bleue et TOP 25......................................................................... 45
1.7.2 Exactitude........................................................................................... 46
1.7.3 Mesures planimétriques....................................................................... 47
1.7.3.1 Coordonnées géographiques dans le système géodésique français . 47
1.7.3.2 Système géodésique mondial WGS84 ou RGF93........................ 48
1.7.3.3 Coordonnées Lambert.............................................................. 48
1.7.3.4 Coordonnées UTM.................................................................. 49
1.7.3.5 Distances................................................................................ 49
1.7.3.6 Gisement................................................................................ 50

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 Table des matières | V

1.7.3.7 Azimut géographique............................................................... 50

1.7.3.8 Azimut magnétique ................................................................ 50
1.7.3.9 Orientation de la carte............................................................ 51
1.7.3.10 Angle horizontal de deux directions ......................................... 51
1.7.4 Orographie ......................................................................................... 51
1.7.5 Exploitation de l’orographie................................................................ 52
1.7.5.1 Pente en un point ................................................................... 52
1.7.5.2 Altitude d’un point ................................................................. 53
1.7.5.3 Lignes et formes caractéristiques ............................................... 53
1.7.5.4 Coupes et profils...................................................................... 53
1.7.5.5 Chevelu ................................................................................. 54
1.7.5.6 Bassin versant......................................................................... 54
1.7.6 La cartographie numérique ................................................................. 55
1.7.6.1 Le Référentiel à grande échelle (RGE)....................................... 55
1.7.6.2 La Banque de données topographiques (BD Topo) ..................... 55
1.7.6.3 Le SCAN 25 .......................................................................... 55
1.7.6.4 Le Géoportail ......................................................................... 55

Chapitre 2. Mesures des angles...................................................... 57

2.1 Le théodolite.............................................................................................. 57
2.1.1 Conception......................................................................................... 57
2.1.2 Pivot.................................................................................................... 59
2.1.2.1 Embase................................................................................... 59
2.1.2.2 Calage du pivot....................................................................... 60
2.1.3 Cercle horizontal................................................................................. 62
2.1.3.1 Goniomètre............................................................................. 62
2.1.3.2 Lectures ................................................................................. 62
2.1.3.3 Mouvements........................................................................... 63
2.1.4 Cercle vertical...................................................................................... 63
2.1.5 Axe optique......................................................................................... 64
2.1.5.1 Lunette................................................................................... 64
2.1.5.2 Mise au point.......................................................................... 65
2.1.5.3 Qualités d’une lunette.............................................................. 66
2.2 Précision des mesures d’angles............................................................ 66
2.2.1 Erreurs parasites.................................................................................. 66
2.2.2 Erreurs systématiques.......................................................................... 67
2.2.2.1 Défaut de verticalité du pivot................................................... 67
2.2.2.2 Inégalité des échelons du limbe................................................. 67
2.2.2.3 Excentricité des cercles.............................................................. 67
2.2.2.4 Défaut d’horizontalité de l’axe de basculement.......................... 67
2.2.2.5 Excentricité du viseur.............................................................. 68
2.2.2.6 Collimation horizontale........................................................... 68
2.2.2.7 Dérive.................................................................................... 68

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 VI | Topographie opérationnelle

2.2.2.8 Correction d’index ou collimation verticale............................... 68

2.2.2.9 Erreur de réfraction................................................................. 68
2.2.3 Erreurs accidentelles............................................................................ 68
2.2.3.1 Erreur de centrage .................................................................. 68
2.2.3.2 Erreur de pointé...................................................................... 68
2.2.3.3 Erreur de lecture...................................................................... 69
2.2.3.4 Flamboiement de l'air............................................................. 69
2.2.4 Écarts‑types......................................................................................... 69

2.3 Mesurage d’un angle horizontal........................................................... 69

2.3.1 Mises en station................................................................................... 69
2.3.2 Séquence............................................................................................. 70
2.3.3 Paires de séquences.............................................................................. 71
2.3.4 Tour d’horizon.................................................................................... 73

2.4 Mesurage d’un angle zénithal............................................................... 75

2.4.1 Observations....................................................................................... 75
2.4.2 Correction d’index.............................................................................. 75
2.4.3 Application.......................................................................................... 76

2.5 Orientation................................................................................................. 77
2.5.1 Orientation dans le système de projection........................................... 77
2.5.2 Orientation magnétique...................................................................... 77
2.5.3 Orientation gyroscopique.................................................................... 78
2.5.4 Orientation astronomique................................................................... 78

Chapitre 3. Mesures des distances.............................................. 81

3.1 Mesurage au ruban ................................................................................. 81
3.1.1 Jalonnement ....................................................................................... 81
3.1.1.1 Jalonnement sans obstacle ....................................................... 82
3.1.1.2 Franchissement d’une butte...................................................... 83
3.1.1.3 Obstacle de faible largeur......................................................... 84
3.1.1.4 Prolongement.......................................................................... 84
3.1.2 Méthodes de mesurage........................................................................ 85
3.1.2.1 À plat .................................................................................... 85
3.1.2.2 Étalonnage et dilatation.......................................................... 85
3.1.2.3 Ruban suspendu horizontal ..................................................... 86
3.1.3 Précision ............................................................................................. 87
3.1.3.1 Erreurs parasites...................................................................... 87
3.1.3.2 Erreurs systématiques .............................................................. 87
3.1.3.3 Erreurs accidentelles................................................................. 88
3.1.3.4 Écarts‑types............................................................................. 88
3.1.4 Réductions des mesures à plat.............................................................. 88

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 Table des matières | VII

3.2 Mesurage électronique............................................................................ 89

3.2.1 Principe............................................................................................... 89
3.2.2 Onde modulée ................................................................................... 90
3.2.3 Synoptique.......................................................................................... 91
3.2.3.1 Schéma................................................................................... 91
3.2.3.2 Réflecteur ............................................................................... 92
3.2.4 Distancemètres de topographie............................................................ 93
3.2.4.1 Modulaires ............................................................................ 93
3.2.4.2 Intégrés .................................................................................. 93
3.2.4.3 Lasers pulsés sans réflecteur....................................................... 94
3.2.5 Précision.............................................................................................. 95
3.2.5.1 Erreurs parasites...................................................................... 95
3.2.5.2 Erreurs systématiques............................................................... 95
3.2.5.3 Erreurs accidentelles ................................................................ 97
3.2.5.4 Écarts‑types............................................................................. 97
3.2.6 Réductions des mesures électroniques des distances............................. 97

Chapitre 4. Nivellement .......................................................................... 101

4.1 Nivellement direct ordinaire ................................................................. 101

4.1.1 Observations....................................................................................... 101
4.1.2 Niveaux et mires ................................................................................. 102
4.1.2.1 Niveaux‑blocs à nivelle torique ................................................ 102
4.1.2.2 Niveaux automatiques ............................................................ 103
4.1.2.3 Lecture sur mire ordinaire........................................................ 104
4.1.2.4 Niveaux numériques, mires code‑barres.................................... 105
4.1.3 Dénivelée élémentaire.......................................................................... 106
4.1.3.1 Points en dessous du plan de visée............................................. 106
4.1.3.2 Points au‑dessus du plan de visée.............................................. 107
4.1.4 Cheminement encadré........................................................................ 108
4.1.4.1 Observations........................................................................... 108
4.1.4.2 Calcul des altitudes ................................................................. 110
4.1.4.3 Algorithme ............................................................................. 111
4.1.4.4 Application............................................................................. 112
4.1.5 Point nodal et cheminements nodaux altimétriques ............................ 112
4.1.6 Cheminement fermé .......................................................................... 113
4.1.7 Nivellement simultané d’un cheminement et de points de détail......... 115
4.1.8 Précision ............................................................................................. 116
4.1.8.1 Erreurs parasites...................................................................... 116
4.1.8.2 Erreurs systématiques............................................................... 117
4.1.8.3 Erreurs accidentelles ................................................................ 118
4.1.8.4 Écart‑type............................................................................... 118
4.1.8.5 Vérification et réglage de la collimation..................................... 118

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 VIII | Topographie opérationnelle

4.2 Nivellement géométrique de précision............................................... 119

4.2.1 Matériels............................................................................................. 119
4.2.1.1 Niveaux à nivelle.................................................................... 119
4.2.1.2 Mire invar à double échelle...................................................... 121
4.2.1.3 Niveaux automatiques ............................................................ 121
4.2.2 Cheminement aller et retour .............................................................. 122
4.2.3 Cheminement double à doubles stations............................................. 123
4.2.4 Cheminement double à doubles points de mire .................................. 125
4.2.5 Précision.............................................................................................. 126
4.2.6 Nivellement géométrique motorisé ..................................................... 127

4.3 Nivellement géodésique......................................................................... 128

4.3.1 Dénivelée instrumentale...................................................................... 128
4.3.2 Niveau apparent.................................................................................. 129
4.3.2.1 Correction de sphéricité ........................................................... 129
4.3.2.2 Correction de réfraction .......................................................... 130
4.3.2.3 Correction de niveau apparent ................................................ 130
4.3.3 Visée unilatérale.................................................................................. 130
4.3.4 Visées réciproques non simultanées..................................................... 130
4.3.5 Visées réciproques simultanées ............................................................ 131

4.4 Nivellement trigonométrique................................................................. 131

4.4.1 Visée unilatérale.................................................................................. 131
4.4.2 Visées réciproques............................................................................... 132
4.4.3 Cheminements.................................................................................... 133

4.5 Canevas de nivellement.......................................................................... 134

4.5.1 Avant‑projet et reconnaissance ............................................................ 134
4.5.2 Projet et matérialisation ...................................................................... 135
4.5.3 Observations et calculs........................................................................ 135
4.5.4 Dossier et vérification ......................................................................... 136

Chapitre 5. Localisation terrestre................................................... 137

5.1 Points de canevas..................................................................................... 137
5.1.1 Intersection......................................................................................... 137
5.1.2 Relèvement ......................................................................................... 137
5.1.3 Recoupement...................................................................................... 138
5.1.4 Insertion ............................................................................................. 138
5.1.5 Station libre ........................................................................................ 138

5.2 Traitement des données.......................................................................... 138

5.2.1 Compensation par la méthode des moindres carrés.............................. 138
5.2.1.1 Linéarisation des relations d’observation................................ 139

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 Table des matières | IX

5.2.1.2 Normalisation des relations d’observation.............................. 139

5.2.1.3 Résolution du système d’équations normalisées ..................... 141
5.2.2 Transformation d’Helmert .................................................................. 141
5.2.3 Calcul en bloc..................................................................................... 142

5.3 Canevas polygonal ................................................................................... 142

5.3.1 Cheminements planimétriques............................................................ 142
5.3.2 Cheminement ouvert.......................................................................... 143
5.3.2.1 Observations........................................................................... 143
5.3.2.2 Calculs................................................................................... 144
5.3.3 Cheminement encadré........................................................................ 148
5.3.3.1 Observations........................................................................... 148
5.3.3.2 Calculs................................................................................... 148
5.3.4 Localisation des erreurs parasites.......................................................... 154
5.3.4.1 Erreur parasite d’observation sur un angle ................................ 154
5.3.4.2 Erreur parasite d’observation sur une distance........................... 156
5.3.4.3 Erreurs simultanées d’angles ou de distances .............................. 156
5.3.5 Point nodal et cheminements nodaux planimétriques.......................... 157
5.3.5.1 Observations........................................................................... 157
5.3.5.2 Calculs................................................................................... 158
5.3.5.3 Points nodaux multiples .......................................................... 160
5.3.6 Cheminement fermé........................................................................... 161
5.3.6.1 L’orientation et les coordonnées à l’origine sont connues.............. 161
5.3.6.2 Orientation sommaire, origine inconnue................................... 162
5.3.6.3 Origine inconnue, orientation du premier côté strictement
imposée .................................................................................. 163
5.3.7 Canevas de polygonation..................................................................... 163
5.3.7.1 Cheminements principaux et cheminements secondaires............. 163
5.3.7.2 Désignation et matérialisation ................................................. 164
5.3.8 Observations et calculs........................................................................ 165
5.3.9 Centrage forcé..................................................................................... 165

Chapitre 6. Positionnement satellitaire................................... 167

6.1 Introduction ............................................................................................... 167

6.2 Rappel sur les réseaux géodésiques ................................................... 168

6.3 Composition du système ....................................................................... 168

6.3.1 Le secteur Espace ................................................................................ 168
6.3.1.1 Navstar GPS..................................................................... 168
6.3.1.2 Glonass ............................................................................ 169
6.3.1.3 Galileo ............................................................................ 169

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 X | Topographie opérationnelle

6.3.2 Le secteur Contrôle............................................................................. 170

6.3.3 Le secteur Utilisateur........................................................................... 170

6.4 Mesures GNSS............................................................................................ 172

6.4.1 Principe théorique............................................................................... 172
6.4.2 Principe de la mesure de distance ........................................................ 172
6.4.3 Le signal émis par un satellite GNSS................................................... 172
6.4.4 La mesure de distance par le code (pseudo‑distance)............................ 173
6.4.5 La mesure de distance par la phase ...................................................... 174

6.5 Erreurs.......................................................................................................... 175

6.5.1 Erreurs dues aux satellites.................................................................... 175
6.5.2 Erreurs dues à la propagation du signal ............................................... 175
6.5.3. Erreurs dues au récepteur...................................................................... 177

6.6 Le mode différentiel................................................................................. 178

6.6.1 Simple différence ................................................................................ 178
6.6.2 Double différence................................................................................ 179
6.6.3 Triple différence.................................................................................. 179

6.7 Positionnement GNSS absolu................................................................ 180

6.8 Positionnement GNSS différentiel post-traité................................... 181

6.8.1 Positionnement différentiel statique post-traité ................................... 181
6.8.1.1 Le statique.............................................................................. 182
6.8.1.2 Le statique rapide ................................................................... 182
6.8.2 Positionnement différentiel cinématique post-traité (PPK).................... 182

6.9 Positionnement GNSS différentiel temps réel................................... 184

6.9.1 Principe du temps réel......................................................................... 184
6.9.2 Positionnement différentiel cinématique par la phase (RTK) ................. 184
6.9.3 Positionnement différentiel cinématique par le code (DGPS).............. 185

6.10 Les réseaux permanents......................................................................... 187

6.10.1 Intérêt................................................................................................. 187
6.10.2 Le réseau GNSS permanent ................................................................ 187
6.10.3 Les réseaux temps réel ......................................................................... 188

6.11 Missions pour la création de canevas GNSS...................................... 189

6.11.1 Procédure de création d’un canevas GNSS : le pivot central ................ 189
6.11.1.1 Principe................................................................................. 189
6.11.1.2 Mise en place des points de canevas.......................................... 190
6.11.1.3 Choix du pivot central ........................................................... 190
6.11.2 Rattachement altimétrique.................................................................. 191
6.11.3 Rattachement GNSS à un système local.............................................. 191
6.11.4 Planification et organisation................................................................ 192

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 Table des matières | XI

6.12 Qualité des mesures................................................................................ 193

6.12.1 DOP................................................................................................... 193
6.12.2 Redondance........................................................................................ 194
6.12.3 Temps d’observation ........................................................................... 195

6.13 Post-traitement des observations ........................................................ 195

6.13.1 Transfert des données.......................................................................... 195
6.13.2 Calcul et validation des lignes de base ................................................. 196
6.13.2.1 Choix du point fondamental .................................................. 196
6.13.2.2 Choix et calcul des vecteurs..................................................... 196
6.13.3 Ajustement.......................................................................................... 197
6.13.4 Adaptation.......................................................................................... 197

Chapitre 7. Levé des détails et implantations ............ 199

7.1 Levé des détails planimétriques........................................................... 199

7.1.1 Points à lever....................................................................................... 199
7.1.2 Reconnaissance ................................................................................... 200
7.1.3 Techniques de levé .............................................................................. 201
7.1.3.1 Limites et points...................................................................... 201
7.1.3.2 Abscisses et ordonnées............................................................... 202
7.1.3.3 Multilatération des détails ....................................................... 206
7.1.3.4 Rayonnement.......................................................................... 206
7.1.4. Saisie des données ................................................................................ 207
7.1.5 Nuage de points 3D par scanner ......................................................... 210

7.2 Levé du relief............................................................................................. 211

7.2.1 Lignes caractéristiques et semis de points ............................................ 211
7.2.2 Balayage et quadrillage........................................................................ 213
7.2.3 Profils.................................................................................................. 213

7.3 Tachéométrie.............................................................................................. 214

7.3.1 Instruments ........................................................................................ 214
7.3.2 Méthodologie...................................................................................... 218
7.3.3 Observations ...................................................................................... 219
7.3.4 Enregistrement.................................................................................... 222
7.3.5 Géocodification .................................................................................. 223

7.4 Implantations ............................................................................................ 224

7.4.1 Caractères généraux ............................................................................ 224
7.4.2 Alignements........................................................................................ 224
7.4.2.1 Points alignés.......................................................................... 224
7.4.2.2 Parallèle à un mur ................................................................. 225

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 XII | Topographie opérationnelle

7.4.3 Arcs de cercle tangents à des alignements droits .................................. 226

7.4.3.1 Points de tangence................................................................... 226
7.4.3.2 Abscisses et ordonnées............................................................... 227
7.4.3.3 Implantation polaire .............................................................. 229
7.4.3.4 Intersection............................................................................. 230
7.4.3.5 Raccordement circulaire double................................................ 231
7.4.4 Clothoïde............................................................................................ 232
7.4.4.1 Caractéristiques géométriques et formules.................................. 232
7.4.4.2 Calculs des éléments d’implantation ......................................... 233
7.4.5 Piquetage planimétrique...................................................................... 235
7.4.6 Repères altimétriques .......................................................................... 236
7.4.7 Chronologie des travaux d’implantation.............................................. 237

Chapitre 8. Travaux topographiques spécifiques........ 241

8.1 Bâtiment...................................................................................................... 241
8.1.1 Levé d’intérieur .................................................................................. 241
8.1.1.1 Saisie manuelle....................................................................... 241
8.1.1.2 Chaîne numérique.................................................................. 243
8.1.2 Levé des façades .................................................................................. 243
8.1.3 Contrôles de verticalité........................................................................ 244
8.1.3.1 Piliers et poteaux..................................................................... 244
8.1.3.2 Façades planes......................................................................... 245
8.1.4 Chaises................................................................................................ 245
8.1.5 Le GPS dans le monde de la construction .......................................... 245

8.2 Travaux publics.......................................................................................... 246

8.2.1 Entrées en terre et gabarits de talutage ................................................ 246
8.2. Localisation et guidage des engins de chantier..................................... 248

8.3 Topographie souterraine......................................................................... 249

8.3.1 Transfert au fond des canevas du jour ................................................. 249
8.3.2 Creusement d’une galerie.................................................................... 251
8.3.3 Contrôle des profils en travers............................................................. 252

8.4 Métrologie.................................................................................................. 252

8.4.1 Métrologie géodésique ........................................................................ 252
8.4.1.1 Autocollimation...................................................................... 253
8.4.1.2 Rayonnement spatial............................................................... 254
8.4.1.3 Intersection spatiale................................................................. 254
8.4.1.4 Nivellement géométrique de très haute précision........................ 255
8.4.2 Métrologie photogrammétrique .......................................................... 255
8.4.3 Auscultation d’ouvrage........................................................................ 256

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 Table des matières | XIII

8.5 Photogrammétrie...................................................................................... 256

8.5.1 Prise de vue et clichés ......................................................................... 256
8.5.2 Photo‑interprétation ........................................................................... 258
8.5.3 Stéréophotogrammétrie....................................................................... 258

8.6 Bathymétrie................................................................................................ 261

8.7 SIG ............................................................................................................... 262

8.7.1 Les données d’un SIG ........................................................................ 262
8.7.2 Les utilisations d’un SIG..................................................................... 263
8.7.3 Architecture et fonctionnalités ............................................................ 263
8.7.4 Modélisation et articulation des données............................................. 265
8.7.5 Les sources de données........................................................................ 265

Chapitre 9. Calculs topométriques.............................................. 267

9.1 Modes de calcul........................................................................................ 267
9.1.1 Rappels mathématiques....................................................................... 267
9.1.1.1 Trigonométrie circulaire .......................................................... 267
9.1.1.2 Équation du second degré......................................................... 271
9.1.1.3 Développements limités ........................................................... 271
9.1.1.4 Dérivées et différentielles.......................................................... 271
9.1.1.5 Géométrie .............................................................................. 273
9.1.2 Calcul séquentiel ................................................................................ 275
9.1.3 Traitement informatique..................................................................... 278
9.2 Coordonnées.............................................................................................. 278
9.2.1 Conversions........................................................................................ 278
9.2.1.1 Conversion des coordonnées polaires en coordonnées
rectangulaires (P → R) ........................................................... 278
9.2.1.2 Conversion des coordonnées rectangulaires en coordonnées
polaires (R → P) .................................................................... 279
9.2.1.3 Application............................................................................. 280
9.2.1.4 Distance d’un point à une droite ............................................. 282
9.2.2 G0 de station....................................................................................... 282
9.2.3 Stations excentrées............................................................................... 284
9.2.4 Rattachement – rabattement............................................................... 286
9.2.5 Changement de repère orthonormé .................................................... 287
9.2.5.1 Angle des repères...................................................................... 287
9.2.5.2 Formules ............................................................................... 288
9.2.5.3 Algorithme.............................................................................. 289
9.2.5.4 Application ........................................................................... 291

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 XIV | Topographie opérationnelle

9.3 Intersections de droites et de cercles.................................................. 293

9.3.1 Intersection de deux visées................................................................... 293
9.3.2 Intersection de deux droites ................................................................ 294
9.3.3 Intersection de deux cercles................................................................. 296
9.3.4 Centre et rayon d’un cercle défini par les coordonnées de trois
de ses points........................................................................................ 297
9.3.5 Relèvement sur trois points................................................................. 297
9.3.5.1 Intersection des arcs capables.................................................... 298
9.3.5.2 Relèvement italien................................................................... 301
9.3.5.3 Formule de Delambre.............................................................. 302
9.3.6 Relèvement double.............................................................................. 303
9.3.7 Intersection d’une droite et d’un cercle................................................ 304
9.3.8 Intersection d’une visée et d’un arc capable......................................... 305

9.4 Superficies.................................................................................................. 305

9.4.1 Superficies graphiques......................................................................... 305
9.4.1.1 Décomposition d’un polygone en triangles et en trapèzes............. 305
9.4.1.2 Surfaces à limites sinueuses ...................................................... 306
9.4.1.3 Planimètres ............................................................................ 306
9.4.1.4 Surfaces digitalisées ................................................................. 309
9.4.1.5 Jeu du papier.......................................................................... 310
9.4.2 Superficies numériques élémentaires.................................................... 312
9.4.2.1 Triangles................................................................................. 312
9.4.2.2 Trapèzes ................................................................................. 314
9.4.2.3 Quadrilatères.......................................................................... 316
9.4.2.4 Secteur et segment circulaires.................................................... 317
9.4.3 Superficie d’un polygone défini en coordonnées polaires ..................... 317
9.4.4 Superficie d’un polygone défini en coordonnées rectangulaires............ 319
9.4.4.1 Superficie positive ................................................................... 319
9.4.4.2 Superficie négative .................................................................. 320
9.4.4.3 Polygone quelconque................................................................ 320
9.4.5 Formule polygonale ou formule de Sarron .......................................... 322
9.4.5.1 Notations .............................................................................. 322
9.4.5.2 Formule ................................................................................ 322
9.4.5.3 Calcul direct du côté inconnu ............................................... 325
9.4.5.4 Calcul des angles inconnus.................................................... 326
9.4.5.5 Arrondis et troncatures.......................................................... 327
9.4.6 Redressement des limites..................................................................... 327
9.4.6.1 Segment de redressement ...................................................... 327
9.4.6.2 Ligne brisée........................................................................... 328

9.5 Divisions des surfaces............................................................................. 330

9.5.1 Triangles ............................................................................................. 330

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 Table des matières | XV

9.5.2 Trapèzes .............................................................................................. 335

9.5.3 Quadrilatères ...................................................................................... 337

9.6 Calculs itératifs.......................................................................................... 344

9.6.1 Racines d’une équation a une inconnue .............................................. 344
9.6.1.1 Approximations successives....................................................... 344
9.6.1.2 Linéarisation ou méthode de Newton ....................................... 345
9.6.1.3 Dichotomie............................................................................. 346
9.6.1.4 Incrémentation ....................................................................... 347
9.6.2 Algorithmes itératifs............................................................................ 348

Chapitre 10. Dessins et plans ............................................................ 353

10.1 Dessins ....................................................................................................... 353
10.1.1 Minutes et calques .............................................................................. 353
10.1.2 Reports par multilatération ................................................................. 354
10.1.3 Quadrillage et points connus en coordonnées ; échelles 1/100
à 1/5 000 ............................................................................................ 357
10.1.4 Dessin des courbes de niveau .............................................................. 359
10.1.5 Profils ................................................................................................. 360
10.1.5.1 Tracé en plan ........................................................................ 360
10.1.5.2 Profil en long......................................................................... 364
10.1.5.3 Profils en travers.................................................................... 369
10.1.6 Cubature des terrassements ................................................................. 374
10.1.6.1 Principe ................................................................................ 374
10.1.6.2 Moyenne des aires .................................................................. 375
10.1.6.3 Distances des profils encadrants à la ligne de passage................. 377
10.1.6.4 Moyenne des entre-profils........................................................ 378
10.1.6.5 Cubature simplifiée................................................................ 382

10.2 Plans numériques..................................................................................... 383

10.2.1 Infographie ......................................................................................... 383
10.2.1.1 Levé et saisie des données ........................................................ 384
10.2.1.2 Constitution du fichier‑points................................................. 384
10.2.1.3 Établissement du fichier‑dessin................................................ 384
10.2.1.4 Dessins.................................................................................. 385
10.2.1.5 Incorporation des résultats dans un SIG................................... 385
10.2.2 Les logiciels......................................................................................... 385
10.2.2.1 La modélisation..................................................................... 385
10.2.2.2 Les entités.............................................................................. 386
10.2.2.3 Les commandes utiles.............................................................. 387
10.2.3 Interactivité......................................................................................... 387

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 Bathymétrie | 261

8.6 Bathymétrie
La bathymétrie est le domaine des études hydrographiques qui s’attache à la mesure des
profondeurs des rivières, canaux, lacs, etc. pour déterminer leur topographie ; elle associe un
positionnement en surface avec la mesure d’une profondeur par sondeur électro‑acoustique
monofaisceau ou multifaisceaux à partir d’une embarcation qui peut être télécommandée. La
profondeur est calculée à partir du temps de trajet d’un signal acoustique réfléchi au fond
(figure 8.25).

Figure 8.25. Embarcation bathymétrique avec GPS embarqué.

Document INGEO

Le positionnement peut être acquis par un tachéomètre électronique vidéo‑asservi, ou mieux

par un GPS temps réel embarqué, lequel est moins gêné par la végétation des rives et offre la
liberté de déplacement sur l’eau.
L’ensemble des données GPS et sondeur alimentent un logiciel de bathymétrie : Hypack/
Hysweep, OLEX, etc. chargé sur un ordinateur embarqué, qui permet la planification des
travaux, notamment des profils, avant intervention sur le site, ainsi que la navigation.
Les données du sondeur ne pouvant être contrôlées en temps réel, les acquisitions sont
toujours des valeurs brutes traitées en temps différé au bureau ; elles fournissent les
coordonnées du fond et de la surface, sous réserve de référer les profondeurs en mer au zéro
hydrographique donné par le SHOM (Service hydrographique et océanographique de la
marine) et de les dater.
Après filtrage des données et tests de plausibilité des mesures du sondeur, on obtient une
modélisation numérique du fond sous forme de MNT, base des traitements ultérieurs
(figure 8.26).

08Brabant.indd 261 28/09/11 11:16

 262 | Travaux topographiques spécifiques

Figure 8.26. Vue 3D de la bathymétrie de l'EM12D.

Document IFREMER

8.7 SIG
L’information géographique désigne toute information portant sur des objets ou des
phénomènes localisables géographiquement. La géomatique (géographie + informatique) est
l’intégration sur un support informatique de l’information géographique.
Un système d’information géographique est un ensemble de fonctions, de composants
matériels (hardware) et logiciels (software) gérant des données géographiques et sémantiques.

8.7.1 Les données d’un SIG

C’est la partie la plus importante d’un SIG.
–– les données géographiques ou géométriques peuvent être de trois types : les symboles ou
ponctuels (un arbre par exemple), les linéaires (une route) et les polygones ou surfaciques
(une parcelle cadastrale) ; les métadonnées sont des données sur les données, par exemple
le fournisseur des données, le système de coordonnées, la date et la méthode ­d’acqui­sition…
–– les données attributaires ou sémantiques, rattachées aux précédentes, peuvent prendre
divers formats : caractère, nombre, date, image, lien hypertexte, etc. Elles servent à décrire
l’objet géographique.

08Brabant.indd 262 28/09/11 11:16

 SIG | 263

8.7.2 Les utilisations d’un SIG

Les domaines d’application d’un SIG sont très variés : réseaux, aménagement du territoire,
urbanisme, agriculture, environnement, risques naturels et anthropiques, géologie ;
Les principales utilisations sont :
–– la planification urbaine (PLU, gestion du cadastre, de la voirie, des réseaux, transports
urbains, etc.) ;
–– l’édition de plans et graphiques ;
–– l’inventaire des biens et des installations : gestion des eaux, déchets, espaces naturels, etc. ;
–– l’allocation des ressources, analyses démographiques, cartes de votes politiques, etc. ;
–– l’optimisation des flux de circulation ;
–– le géomarketing : localisation des clients, tourisme, etc. ;
–– l’évaluation des ressources du sol et du sous sol : gisements, nappes souterraines, etc. ;
–– la surveillance et les contrôles d’événements : accidents de la route, glissements de terrain,
risques incendies, inondations, etc.
Pour tous ces usages, les SIG offrent des avantages certains : croisement et continuité de
l’information, archivage des plans, gain de temps.
Le SIG est donc un outil qui permet de rassembler des informations d’origines et de supports
divers, de les superposer, de les croiser, de les sélectionner, pour étayer et optimiser les
décisions ou améliorer le projet et enfin pour les afficher sous une forme homogène facile à
actualiser.

8.7.3 Architecture et fonctionnalités

Les différentes fonctionnalités d’un SIG peuvent être résumées par les 6 A :
–– acquisition : divers outils de saisie des données sont possibles : levés terrestres, GPS,
photogrammétrie, télédétection pour des données nouvelles ; l’utilisation des récep‑
teurs GPS dédiés SIG (figure 8.27) , avec saisie des informations sémantiques sur le terrain,
permet un gain de temps considérable ; digitalisation, scannérisation, vectorisation pour
des données existantes sur support papier ;

Figure 8.27. Récepteur GPS dédié SIG.

Document Trimble

08Brabant.indd 263 28/09/11 11:16

 264 | Travaux topographiques spécifiques

–– archivage : la plupart des logiciels du marché fonctionnent sur le principe de couches

d’objets géographiques superposables  ;
–– analyse : c’est la fonction la plus importante : elle permet des manipulations, croisements
et transformations de données spatiales ainsi que des requêtes et analyses de données
thématiques. Le système doit pouvoir répondre aux questions : où ? (localiser un objet ou
un phénomène), quoi ? (mettre en évidence un objet ou un phénomène), quand ? (évolu‑
tion d’un objet ou d’un phénomène), comment ? (relations entre objets et phénomènes),
si ? (conséquences d’un objet ou phénomène)  ;
–– affichage : l’expression d’une analyse ou d’une requête se traduit généralement par des
cartes, graphiques ou tableaux  ;
–– abstraction : un SIG suppose une modélisation de la réalité et par conséquent comprend
des outils qui permettent d’en rendre compte  ;
–– anticipation : c’est la prospective, le SIG étant avant tout un outil d’aide à la décision.

Levés terrestres
Photogrammétrie
Télédétection
Image satellitaire

Saisie des données

Acquérir

Reprise des données existantes Données

Digitilisation, scannérisation
géoréférencées
Vectorisation
Gestion des données
Archiver

Réquêtes
Requêtes géographiques
thématiques

Manipulation et
analyse des données
Analyser

Analyse spatiale Créations de vues

externes

Communication
des données
Afficher
Cartes thématiques Tableaux, graphiques
Esquisses, simulations Formulaires

NOYAU Utilisateur SYSTÈME DE GESTION

GRAPHIQUE DE BASE DE DONNÉES

SYSTÈME D’INFORMATION
GÉOGRAPHIQUE

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 SIG | 265

Les SIG du marché sont essentiellement classés par leurs fonctions d’analyse. Citons par
exemple ArcGis, Mapinfo, Geoconcept. Il est à noter depuis quelques années le fort
développement des logiciels libres, potentiellement gratuits sous licence publique générale,
tels que Quantum Gis ou Grass dont l’avantage, outre un coût de licence nul, réside dans une
conception modulaire : on ne prend que les fonctions dont l’utilisateur a besoin.

8.7.4 Modélisation et articulation des données

La modélisation des données géographiques est faite sous deux formes :
–– le mode raster, ou tramé, ou matriciel, qui divise le plan en une série de points ayant
chacun une densité de gris ou de couleur qui, une fois juxtaposés, donne l’apparence
visuelle d’un plan. Les exemples les plus courants dans le domaine des SIG sont les ortho‑
photos (images aériennes ou satellites traitées géométriquement de sorte que chaque point
soit superposable à un plan) ou les cartes scannées type scan25, issues de la numérisation
de la carte IGN à l’échelle 1/25000 ;
–– le mode vecteur, utilisé pour identifier et localiser les éléments du territoire dont il est
nécessaire de connaître les caractéristiques géométriques. La représentation des données se
fait sous les 3 formes : ponctuel, linéaire ou polygone.
Les logiciels sont capables de gérer les modes raster et vecteur dans une même base.
La modélisation des données thématiques est assurée par un SGBD (Système de gestion de base
de données), très souvent relationnel, où les données sont organisées sous forme de tables à
deux dimensions. Les lignes correspondent aux enregistrements et les colonnes aux champs
attributaires.
Les systèmes peuvent gérer les données graphiques et sémantiques simultanément, la
géométrie et les attributs étant stockés dans une même base ou séparément, solution qui offre
plus de sécurité en cas de perte de données. Lorsque les utilisateurs sont nombreux et les
données importantes, elles sont partagées entre plusieurs ordinateurs. Il s’agit alors d’une
architecture client-serveur.

8.7.5 Les sources de données

Pour qu’une donnée puisse être introduite dans un SIG elle doit être utile, de fiabilité connue
et pouvoir être mise à jour, triple condition qui conditionne les sources :
–– l’IGN, principal fournisseur de données : BD Ortho, BD Topo, BD Parcellaire et
BD Adresse faisant partie du RGE, BD Alti, BD Carto, Scan25, etc. ;
–– la DGI-Cadastre avec le PCI ;
–– l’INSEE par la diffusion du recensement général de la population ;
–– les photographies aériennes ;
–– les orthophotoplans ;
–– les images satellitaires de télédétection spatiale, laquelle enregistre directement à l’aide
d’un capteur approprié le rayonnement électromagnétique réfléchi et émis par la surface
terrestre (Landsat ‑ SPOT).

08Brabant.indd 265 28/09/11 11:16

 XVI | Topographie opérationnelle

10.3 Plans numérisés........................................................................................ 387

10.4 Présentation............................................................................................... 388

10.4.1 Formats .............................................................................................. 388
10.4.2 Habillage ............................................................................................ 389
10.4.3 Indications ......................................................................................... 389
10.4.4 Exemples ............................................................................................ 390

Index ......................................................................................................................... 393

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 Index

canevas
A de nivellement 134
abscisse 202 de polygonation 163
algorithme itératif 348 GNSS 189
altimétrie 1 polygonal 142
altitude 17 carnet 208
angle 22 carte de base 45
azimutal 22 CC 9 zones 8
de deux visées 22 centrage 69
horizontal 22 forcé 165
vertical d’une visée 23 cercle 57
arc de cercle tangent à des alignements droits directeur 64
226 changement de repère orthonormé 287
auscultation d’ouvrage 256 cheminement
axe optique 64 aller et retour 122
azimut double à doubles points de mire 125
géographique 50 double à doubles stations 123
magnétique 50 encadré 108, 148
fermé 113
nodal altimétrique 112
B nodal planimétrique 157
balayage 213 planimétrique 142
bassin versant 54 chevelu 54
bathymétrie 261 clothoïde 232
BD Topo 55 compensation par la méthode des moindres
carrés 138
contrôle 24
C de verticalité 244
calage 69 convergence des méridiens 6
calcul coordonnée 278
en bloc 142 géographique 4, 5
itératif 344 plane 5
séquentiel 275 correction 24
topométrique 2, 267 d’index 75
cote géopotentielle 17

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 394 | Topographie opérationnelle

coupe et profil 53 H
courbe de niveau 51
croquis 207 hauteur ellipsoïdale 5
cubature des terrassements 374
I
D implantation 3, 224
dénivelée GNSS 185
élémentaire 106 infographie 383
instrumentale 128 insertion 138
dessin topographique 2 intersection 137
dilatation 85 de cercles 296
distance 23 de droites 294
distancemètre 93 de visées 293
division des surfaces 330
donnée J
attributaire 262
géographique 262 jalonnement 81
DOP 193 jeu du papier 310

E L
échelle 2 Lambert
échelon 61 93 8
éclimètre 75 Zone 6
ED50 (European Datum 1950) 13 latitude géodésique 5
ellipsoïde 4 lecture
enregistrement 222 électronique 63
entrée en terre 246 optique 62
erreur sur mire ordinaire 104
accidentelle des mesures directes 27 levé
accidentelle des mesures indirectes 38 des détails par GNSS 185
GNSS 175 des façades 243
parasite ou faute 24 d’intérieur 241
systématique 25 topographique 1
étalonnage 85 ligne
caractéristique 211
et forme caractéristiques 53
F limite et point 201
format 388 localisation des erreurs parasites 154
formule logiciel 385
de Sarron 322 longitude géodésique 5
polygonale 322
M
G méridien 4
G0 de station 282 mesurage
gabarit de talutage 246 direct 24
Galileo 169 électronique 89
géocodification 223 indirect 24
géoïde 17 mesure GNSS
Géoportail 55 cinématique 182
gisement 50 mode absolu 180
Glonass 169 mode différentiel 178, 181, 184
GNSS 24, 167 par la phase 174
goniomètre 57, 62 par le code 173
GPS 24, 168 pivot central 189

11Brabant.indd 394 03/10/11 13:48

 Index | 395

statique 181 nodal 112

temps réel 184 Voir cheminement nodal
méthode des trois trépieds 165 positionnement satellitaire 24, 167
métrologie précision 87, 95, 116, 126
géodésique 252 des mesures d’angles 66
photogrammétrique 255 profil 213, 360
mire 102 en long 364
mouvement 63 en travers 369
multilatération des détails 206 progiciel 3
projection
N aphylactique 6
UTM 9
niveau 102 prolongement 84
nivelle
électronique 61
sphérique 59
Q
torique 60 quadrillage 213
nivellement
direct ordinaire 101
géodésique 128
R
géométrique de précision 119 rabattement 286
géométrique motorisé 127 raster 265
trigonométrique 131 rattachement 286
normale 17 rayonnement 206
NTF 12 RBF 15
nuage de points 3D par scanner 210 RDF 15
reconnaissance 200
O recoupement 138
élémentaire 305
observation 1 redressement des limites 327
topographique 22 relèvement 137
ordonnée 202 double 303
orientation 77 sur trois points 297
orographie 51 repère
orthométrique 17 altimétrique 236
de nivellement 18
P réseau
de nivellement 17
paire de séquences 71 permanent 187
parallèle 5 RGE 55
pente 52 RGF93 (Réseau géodésique français 1993) 13
photogrammétrie 256 RGP 187
piquetage planimétrique 235 RRF 13
plan
de récolement 239
graphique 2
S
numérique 2, 383 SCAN 25 55
numérisé 2, 387 secteur
topographique 2 contrôle 170
planimètre 306 utilisateur 170
planimétrie 1 semis de points 211
point sensibilité d’une nivelle 60
à lever 199 séquence 70
coté 51 SGBD 265
de canevas 137 SIG 262

11Brabant.indd 395 03/10/11 13:48

 396 | Topographie opérationnelle

signal GNSS 172 T

station
excentrée 284 tachéométrie 214
libre 138 théodolite 22, 57
suivi et contrôle des ouvrages 3 tolérance 38
superficie topographie 1
d’un polygone défini en coordonnées souterraine 249
polaires 317 topométrie 1
graphique 305 tour d’horizon 73
surface traitement des observations GNSS 195
digitalisée 309 transformation
topographique 4 de coordonnées 10
système d’Helmert 141
conforme 6 travaux topographiques 1
d’altitudes 17
de projection 5 V
équivalent 6
géodésique 12 vecteur 265

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