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    Fiche de cours du chapitre II Mise en équations : MMC - barres - Poutres

    Mise en équations
    des Milieux Continus
    Rappels de Mécanique des milieux continus.
    Déplacements
    G G G G
    Description de Lagrange des déplacements : x = X + U ( X , t )
    G ∂U i
    Tenseur gradient des déplacements : H = grad (U ) ⇒ hij =
    ∂X j
    Déformations
    T T
    H +H H H
    Tenseur des déformations de Green Lagrange : ε = +
    2 2
    T
    H +H
    En petites déformations ⇒ ε L =
    2
    Contraintes
    G G
    Tenseur des contraintes de Cauchy défini sur l'état déformé : σ c ; T = σ c n
    Le tenseur des contraintes de Kirchhoff défini sur l'état non déformé est noté σ k
    En petits déplacements nous avons : σ c ≡ σ k
    Lois de comportement : σ k = D ε Pour un milieu homogène isotrope élastique
    loi de Hooke: σ k = λ trace( ε ) 1 + 2 μ ε
    ν 1+ν
    Loi inverse : ε = - trace( σ k ) 1 + σk
    E E

    Écriture du Principe Fondamental de la Mécanique (PFD).


    G
    On cherche U ( M , t ) solution du système d'équations différentielles :
    G G G
    Équation locale : ∀M ∈ D div (σ ) + f = ργ
    G G
    ⎧⎪∀M ∈ ∂D01 U ( M , t ) = U d ( M , t )
    Conditions aux limites : ⎨ G G
    ⎪⎩∀M ∈ ∂D02 σ n = Td ( M , t )
    G G
    Conditions initiales données : U ( M ,0) et U ( M ,0) donnés

    Écriture du Principe des Travaux Virtuels (PTV).


    G
    On cherche U ( M , t ) solution de l'équation intégrale :
    G G G G G G G
    ∀u * ∫ ρ u. u * dv = − ∫ σ : ε * dv + ∫ f . u * dv + ∫ . u * ds
    T
    D D D ∂D
    Intégrons par parties le terme correspondant au travail virtuel des efforts intérieurs.
    L'équation intégrale est alors de la forme :
    G G G G G G G G
    ∀u * ∫ ( ρ u − div σ − f ). u * dv = ∫ (T − σ n ). u * ds
    D ∂D

    1
    Fiche de cours du chapitre II Mise en équations : MMC - barres - Poutres

    Cas du modèle barre.


    PFD : c’est une équation locale « Équations aux Dérivées Partielles du problème (EDP) »
    Équation locale : ∀x ∈ 0, A] [ ρ Su − ESu, xx = ρ gS
    Les conditions aux limites sont de deux types
    •1 déplacement imposé : u = ud (t )
    •2 force imposée : ESu, x = N d (t )
    ⎧u ( x, 0) = uo ( x )
    les deux conditions initiales ⎨
    ⎩u ( x, 0) = uo ( x )

    PTV : C’est la forme variationnelle du problème G G


    G f FA
    C’est une équation intégrale Fo
    0 l
    u(M,t)
    A A A
    ∀δ u ∫ ρ Su δ u dx = − ∫ ESu,x δ u,x dx + ∫ f δ u dx + Foδ uo + FAδ uA
    o o o
    ⎧ A
    ⎪2 Ed = ∫ ES ( u,x ) dx
    2

    ⎪ o
    On reconnaît une forme variationnelle des énergies ⎨
    A
    ⎪
    ⎪ 2 Ec = ∫ ρ S ( u ) dx
    2

    ⎪⎩ o

    Cas du modèle poutre.


    PFD : Équations aux Dérivées Partielles du problème (EDP)
    G
    f Équation locale : ∀x ∈ 0, A] [ ρ Sv + EIv, x4 = f
    T Mf + dMf Les conditions aux limites sont de deux types
    •3 déplacement imposé : v = vd (t ) ou θ = θ d (t )
    G
    Mf x •4 force imposée : T = Td (t ) ou Mf = Mf d (t )
    T + dT
    dx ⎧v ( x, 0) = vo ( x )
    les deux conditions initiales ⎨
    ⎩v( x, 0) = vo ( x )
    PTV : Forme variationnelle du problème

    G
    y Fo f
    FA
    Mo
    MA
    0
    G A
    x Problème donnant l’équation intégrale :
    A A A
    ∀δ v ∫ ρ Sv δ v dx = −∫ EIv,xx δ v,xx dx + ∫ f δ v dx + Foδ vo + FAδ vA + M oδθo + M AδθA
    o o o
    ⎧ A
    ⎪2 Ed = ∫ EI ( v,xx ) dx
    2

    ⎪ o
    On reconnaît une forme variationnelle des énergies ⎨
    A
    ⎪
    ⎪ 2 Ec = ∫ ρ S ( v ) dx
    2

    ⎪⎩ o

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