Electronique
Electronique
Electronique
• Débouchés de ce cours : Fait partie des pré-requis pour les cours relatifs à
l’électronique et à l'électrotechnique
• Bibliographie :
– Fundamentals of electric circuits (Charles K. Alexander, Matthew N. O. Sadiku)
Programme
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1.1 Sinusoïde
v(t ) = Vm sin(wt )
- Vm : l’amplitude de la sinusoïde
- w : la pulsation (en radians/seconde)
- wt : l’argument
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1.1 Sinusoïde
Soit : v(t ) = Vm sin(wt + f)
(wt + f) est l’argument (radians ou degrés)
f est la phase (radians ou degrés)
Soient
v1 (t ) = Vm sin(wt + f1 ) v2 (t ) = Vm sin(wt + f2 )
f = f2 - f1
f = 0 --> v1 et v2 sont en phase
f ¹ 0 --> v1 et v2 ne sont pas en phase
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1.1 Sinusoïde
Comparaison :
• Même fréquence.
• Pas obligation de même amplitude
• Il vaut mieux exprimer les sinusoïdes sous la même forme (sinus ou cosinus)
3
1 . Sinusoïdes et phaseurs
Passage sinus-cosinus
1 . Sinusoïdes et phaseurs
Important : ne pas confondre les axes des sinus et cosinus avec ceux des
angles complexes 5
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1.2 Les Phaseurs
(
v(t ) = Vm cos(wt + f) = Re Vme j(wt +f ) )
ou (
v(t ) = Re Vme jfe jwt )
D’où (
v(t ) = Re Ve jwt )
Avec V = Vme jf = VmÐf
1 . Sinusoïdes et phaseurs
Les phaseurs fournissent des outils simples pour l’analyse des circuits
linéaires excités par des sources sinusoïdales ; les solutions de tels
circuits seraient très difficiles à obtenir autrement.
v(t ) = Vm cos(wt + f) Û V = Vm Ðf
(représentation (représentation
Temporelle) phasorielle) 7
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1.2 Les Phaseurs
Un phaseur est une représentation complexe de l’amplitude et de la phase
d’une sinusoïde
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1.2 Les Phaseurs
•Comme dans le cas d’une grandeur complexe, le phaseur peut être
exprimé sous forme cartésienne, polaire ou exponentielle.
•Le phaseur ayant une amplitude et une phase (direction), il se comporte
donc comme un vecteur.
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1.2 Les Phaseurs
y
r= x 2 + y2 f = tan -1
x
x = r cos f y = r sin f
10
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1.2 Les Phaseurs
•Multiplication : z1 z 2 = r1r2Ðf1 + f2
z1 r
•Division : = 1 Ðf1 - f 2
z2 r2
11
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1.3 Application des phaseurs aux éléments d’un circuit électrique
Résistance R
•Forme temporelle :
i = I m cos(wt + f) v = iR = RI mcos(ωt + φ)
•Forme phasorielle
I = I m Ðf V = RI
12
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1.3 Application des phaseurs aux éléments d’un circuit
électrique
•Résistance R
13
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1.3 Application des phaseurs aux éléments d’un circuit
électrique
Inductance L
•Forme temporelle :
di
i = I m cos(wt + f) v=L = -wLI m sin (wt + f)
dt
- sin A = cos( A + 90°) v = wLI m cos(wt + f + 90°)
•Forme phasorielle
e j90° = j V = jwLI
14
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1 . Sinusoïdes et phaseurs
•Forme temporelle :
dv
v = Vm cos(wt + f) i=C = -wCV sin (wt + f)
dt
soit i = wCV cos(wt + f + 90°)
•Forme phasorielle
16
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1 . Sinusoïdes et phaseurs
18
1 . Sinusoïdes et phaseurs
V
V = ZI ou Z= (L’admittance Y est l’inverse
I
de l’impédance)
19
1 . Sinusoïdes et phaseurs
Z = R2 + X 2 X
Avec et q = tan -1
R
20
1 . Sinusoïdes et phaseurs
Avec
G = Re(Y ) : la conductance (en Siemens)
B = Im(Y ) : la susceptance (en Siemens)
1 I R X
Y= = G= B=-
Z V R + X2
2
R + X2
2
1
Remarque : si X ¹ 0 alors G ¹
R
21
1 . Sinusoïdes et phaseurs
Zeq = Z1 + Z2 + ... + Zn
Impédances en parallèle
1 I 1 1 1
= Y eq = = + + ... +
Zeq V Z1 Z2 Zn
= Y1 + Y 2 + ... + Y n
1 Z ×Z
pour n=2 Z eq = = 1 2
1/ Z 1 + 1/ Z 2 Z 1 + Z 2
22
1 . Sinusoïdes et phaseurs
Z2
V2 = ×V
Z1 + Z 2
Pont diviseur de courant
Z2
I1 = ×I
Z1 + Z 2
Z1
I2 = ×I
Z1 + Z2
23
Z1 × Z2 + Z2 × Z3 + Z3 × Z1 Za × Z b
Zc = Z3 =
Z3 Za + Z b + Zc 24
1 . Sinusoïdes et phaseurs
Loi des noeuds
Exemple :
I1 - I 2 + I3 - I 4 = 0
ou
I1 + I3 = I 2 + I 4
25
1 . Sinusoïdes et phaseurs
Exemple :
E1 - U1 + U2 - E 2 = 0
26
1 . Sinusoïdes et phaseurs
1.4 Utilisation des lois relatives à la théorie des circuits
Théorème de superposition
27
1 . Sinusoïdes et phaseurs
Théorème de superposition
Exemple :
1 . Sinusoïdes et phaseurs
29
1 . Sinusoïdes et phaseurs
Z1 Z2
Lorsqu’on éteint les sources : Z0 =
Z1 + Z2
Z1 E 2 + Z2 E1
Sans charge, on a une tension : E0 =
Z1 + Z2 30
1 . Sinusoïdes et phaseurs
31
1 . Sinusoïdes et phaseurs
Z1 Z2
Lorsqu’on éteint les sources : Z0 =
Z1 + Z2
E1 - E 2
Sans charge, on a un générateur de courant : I0 =
Z1 + Z2
32
1 . Sinusoïdes et phaseurs
33
1 . Sinusoïdes et phaseurs
åY E i i
V= i =1
n
åY
i =1
i
34
Chapitre 2
Puissance électrique
1. Puissance électrique
1 Puissance instantanée
i(t)
Source Eléments
sinusoïdale v(t) passifs
1 1
p(t ) = Vm I m cos(q v - q i ) + Vm I m cos(2wt + q v + q i )
2 2
2
1. Puissance électrique
1 Puissance instantanée
Puissance instantanée = somme d’un terme constant et d’un terme fluctuant à
fréquence double. Ce dernier a une valeur moyenne nulle. La puissance
moyenne absorbée se réduit donc au premier terme.
1. Puissance électrique
2. Valeur efficace
La valeur efficace d’un courant périodique est le courant continu qui produit la
même puissance consommée par effet joule que ce courant périodique lorsqu’il
traverse une résistance.
(a) sinusoïdal
( (b) continu
(b) Circuit conti
1. Puissance électrique
Valeur efficace
1 T 2
Valeur efficace d’un signal périodique : X eff = ò x dt
T 0
Valeur efficace du courant (sinusoïdal) :
1 T 2 I 2m 1 I
ò 2 (1 + cos 2wt )dt = 2
T
T ò0
I eff = I m cos 2
wtdt == m
T 0
Vm
De même, la valeur efficace de la tension est : Veff =
2
Notation : Les valeurs instantanées seront notées en minuscule (ex : i(t), p(t)).
Pour les courant et les tensions, on notera V et I à la place de Veff et I eff
Rem : Lorsqu’un courant sinusoïdal ou une tension sinusoïdale est spécifié, c’est
très souvent en terme de sa valeur efficace. Par exemple, la tension domestique
de 220 V est la valeur efficace de la tension délivrée par la CIE.
5
1. Puissance électrique
Puissance apparente : S = VI
1. Puissance électrique
3. Puissances et facteur de puissance
L’angle du facteur de puissance est aussi égal à l’angle d’impédance de charge.
V VÐqv V
V = VÐqv I = IÐqi Z= = = Ðqv - qi
I IÐqi I
Remarques
• 0 £ Facteur de puissance £ 1
• Charge purement résistive : fv - fi = 0 Þ cos(fv - fi ) = 1 Þ Q = 0
• Charge purement réactive : fv - fi = ±90° Þ cos(fv - fi ) = 0 Þ P = 0
1. Puissance électrique
4. Puissance complexe
I
V = VÐqv I = IÐqi V Z
S = V × I = VIÐqv - qi
*
S = P + jQ
1. Puissance électrique
4. Puissance complexe
1. Puissance électrique
5. Tableau récapitulatif
10
1. Puissance électrique
6. Théorème de Boucherot
I = I1 + I 2 *
( * *
)
S = VI = V I1 + I 2 = VI1 + VI 2 = S1 + S2
* *
S = VI = (V1 + V2 )I = V1 I + V2 I = S1 + S2
* * * *
V = V1 + V 2
1. Puissance électrique
6. Théorème de Boucherot
Soit une source alimentant N charges, le théorème de Boucherot stipule que :
la puissance active d’un système est égale à la somme des puissances actives
des éléments le constituant, de même pour la puissance réactive et la
puissance apparente complexe.
P = P1 + P2 + ... + PN
Q = Q1 + Q2 + ... + Q N
S = S1 + S2 + ... + SN
Attention : S ¹ S1 + S2 + ... + SN
12
1. Puissance électrique
7. Correction du facteur de puissance
Elle consiste à amener le facteur de puissance à une valeur proche de l’unité
afin de diminuer les pertes par effet joule dans le réseau.
Lorsque la charge est inductive (majorité des cas), le facteur de puissance sera
amélioré en installant un condensateur en parallèle comme illustré sur la figure
ci-dessous.
13
1. Puissance électrique
7. Correction du facteur de puissance
Si la charge inductive d’origine a
une puissance apparente , alors :
P = S1 cos q1
Q1 = S1 sin q1 = P tan q1
1. Puissance électrique
7. Correction du facteur de puissance
QC =
V²
= wCV ² QC P(tan q1 - tan q2 )
XC C= =
wV² wV²
Rem1 : la puissance active P dissipée par la charge n’est pas affectée par la
correction du facteur de puissance car la puissance moyenne due au
condensateur est égale à zéro.
Rem 2 : Bien que dans la majeure partie des situations en pratique la charge
soit inductive, il est aussi possible que la charge soit capacitive, c’est-à-dire
qu’elle opère avec un facteur de puissance en arrière. Dans ce cas, on
connectera une inductance aux bornes de la charge pour la correction du
facteur de puissance. L’inductance shunt L nécessaire peut être calculée à partir
de :
V² V²
avec QL = Q1 - Q2
QL = = Þ V²
L=
X L wL wQ L
Zi = R i + jX i
Z = R + jX
S = P + jQ = V × I
*
Z Eg
V= Eg I=
Z + Zi Z + Zi
*
Z æ Eg ö
S= E g ´ çç ÷÷
Z + Zi è Z + Zi ø
16
Z Z
S = E g2 ´ = E g2 ´
Z + Zi
2
(R + R i ) 2
+ (X + Xi )
2
R ¶P ¶P
P = Re(S) = E g2 ´ =0 et =0
(R + R i ) 2
+ (X + X i )
2
¶R ¶X
dP (R + R i )(R i - R ) + X + X i dP - 2R (X + Xi )
= ´ E g2 = ´ E g2
dR [
(R + R ) + (X + X )
2
i
2 2
i ] [
dX (R + R ) + (X + X )
i
2
i
2 2
]
Þ X = -Xi et R = R i
Pour adapter en puissance, il faut que la charge ait une impédance égale à
l’impédance conjuguée du générateur
17
Z
V= Eg
Z + Zi
dV Zi
= Eg ¹ 0 " Z
dZ (Z + Zi )2
18
Y dI Yi
I= I0 = ¹0
Yi + Y dY (Y + Yi )2
I sera le plus grand possible si Y est très grand devant Yi
19
3. Principe de dualité
Exemples
Z=R+jX Y=G+jB
X réactance (Ω) B susceptance (S)
V=Zi i=Yv
V tension I courant
L inductance C condensateur
Eléments en parallèle Eléments en série
Générateur de tension Générateur de courant
Noeud Maille
Circuit diviseur de tension Circuit diviseur de courant 20
3. Principe de dualité
æ 1 ö
Z = R + jç Lw - ÷ æ 1 ö
è C wø Y = G + jç Cw - ÷
è Lw ø
21
3. Principe de dualité
22
4. Notion de résonance
Les circuits résonants comportent des éléments réactifs L et C simultanément.
1. Résonance série
æ 1 ö
Z = R + jX = R + jç Lw - ÷
è Cw ø
a. Définition
On dit qu’un circuit est résonnant si i et v sont en phase autrement dit si
l’impédance du circuit pour la fréquence w0 est une résistance pure. Soit
Im(Z) = 0
A la résonance on a :
1 1 1
Lw = Þ w0 = Þ f0 = fréquence de résonance
Cw LC 2p LC
23
4. Notion de résonance
b. Etude de l’impédance en fonction de la fréquence
b.1 X en fonction de ω
1 ìw ® 0 X ® -¥ (réactance capacitive)
X = Lw - ï
Cw íw ® ¥ X ® +¥ (réactance inductive)
ï
îw = 1 LC X=0
24
4. Notion de résonance
b. Etude de l’impédance en fonction de la fréquence
b.2 Z en fonction de ω
2
æ 1 ö
Z = R ² - X ² = R ² + ç Lw - ÷
è C wø
ìw ® 0 Z ® 1 Cw
ï(capacitif )
ï
ï
íw ® ¥ Z ® Lw
ï(inductif )
ï
ï
îw = w0 Z=R
25
4. Notion de résonance
b. Etude de l’impédance en fonction de la fréquence
b.2 Argument de Z
1
Lw -
ArgZ = Arctg Cw
R
ìw ® 0 ArgZ ® - π 2
ï(circuit capacitif )
ï
ï
ïw ® ¥ ArgZ ® π 2
í
ï(circuit inductif )
ïw = w0 ArgZ = 0
ï
ï
î(circuit résistif )
26
4. Notion de résonance
c. Coefficient de surtension
Recherche de Vc et VL aux bornes du condensateur et de l’inductance à la
résonance
I V V
VC = avec I = Þ VC =
Cw0 R RCw0
On a 1 V V
Lw0 = Þ VC = = Lw0
Cw0 RCw0 R
De même :
V
VL = Lw0 I = Lw0 = VC
R
Lw0 1 1 L
Q0 = = = est le coefficient de surtension
R RCw0 R C
27
4. Notion de résonance
2. Résonance parallèle
æ 1 ö
Y = G + jB = G + jç Cw - ÷
è Lw ø
L’étude de l’admittance Y (module et phase) nous donne les mêmes courbes que
celle de Z dans le circuit série.
Etude de l’impédance Z
4. Notion de résonance
A la résonance, on a :
( )
Im(Z) = 0 Þ R LCw2 - 1 = 0 Þ w02 =
1 (même pulsation de résonance
LC que celle du circuit série).
29
4. Notion de résonance
Coefficient de surintensité
A la résonance, les amplitudes complexes des différents courants sont donnés par:
Vmax
Ir = = I0
R
Vmax R R
IL = = -j I 0 = - jQ 0 I 0 avec Q0 =
jLw0 Lw0 Lw0
R
I C = jCw0 Vmax = jRCw0 I 0 = jQ 0 I 0 avec Q0 = RCw0 =
Lw0
30