Relais
Relais
Relais
Error! = Error! x
Error!Error!
Error! = Error! x
Error!
In : courant nominal
Id : courant de démarrage à Un
Un : tension nominale
Tn : couple nominal
Td : couple de démarrage sous Un
I’d : courant de démarrage sous U’n
U’d : tension réduite au démarrage
T’d : couple de démarrage sous U’d
Le couple est proportionnel au
carré de la tension
d’alimentation : T = KU².
Exemple :
D’après les courbes ci-contre :
Sous tension nominale Un = 400V :
Id = 7,3In et Td = 1,9Tn
Sous tension réduite U’d = 240 V
(0.6Un) :
FONCTIONS PRINCIPALES
SECTIONNEMENT
COMMUTATION
Démarrage
semi
Démarrage Démarrage Variation
automatique
manuel progressif de vitesse
ou
automatique
FONCTIONS SECONDAIRES
Contrôleur d'isolement
Protection multifonctions
Par pôles X
spécifiques
Sectionner
Avec pôles de
puissance
X X X X
Protéger Fusibles X
contre les
courts
circuits
Déclencheur
X X X
magnétique
Commande X X X
manuelle
Commande
automatique
X X
Commande
Commuter
électronique
Protéger Déclencheur X X X
contre les thermique
surcharges
Dans tous les cas, ce circuit terminal moteur doit satisfaire 4 fonctions principales :
SECTIONNER : isoler le circuit terminal du circuit amont et permettre des interventions de maintenance en
toute sécurité
PROTEGER CONTRE LES COURTS CIRCUITS : cette protection avec une détection suivie d’une
coupure rapide est obligatoire pour éviter la détérioration de l’installation.
COMMUTER : commander le moteur de manière manuelle, automatique ou semi-automatique,
progressive, variable en fonction de la vitesse.
PROTEGER CONTRE LES SURCHARGES : cette protection avec une détection et une coupure doit
éviter que toute élévation intempestive de la température du moteur n’entraîne la détérioration de ses
isolants.
D’autres fonctions secondaires (comme le contrôle d’isolement du moteur ou de la température) peuvent être mises
en œuvre dans certains circuits.
Alimentation Alimentation
du circuit de du circuit de
commande puissance
L3
ARRET
GENERAL L2
L1
Sectionneur
porte fusibles Fusibles
400V
Transformateur
24V
SEPARATION FONCTIONNELLE
PROTECTIONS DE LIGNES
DES ALIMENTATIONS ET
Disjoncteur
magnéto Disjoncteur
thermique magnéto
thermique
I> I> I> I> I>
La mise à la terre d’un enroulement d’un transformateur (commun des bobines) est obligatoire.
aM gG aM gG
Barette de Barette de
aM
neutre neutre
Fonctionnement :
Une impulsion sur S2, « Marche », alimente la bobine du contacteur KM1. Cette bobine reste alimentée même
après le relâchement de S2 par le contact KM1 (13-14) dit contact d’auto-maintien ou d’auto-alimentation.
La commande Marche est mémorisée et le moteur, alimenté par KM1 tourne. Une impulsion sur S1, « Arrêt »,
coupe l’auto-alimentation de la bobine du contacteur KM1 qui s’ouvre. Le moteur s’arrête de tourner et reste à
l’arrêt.
La commande Arrêt est mémorisée. Une action simultanée sur S1 et S2 se traduit par la non-alimentation de la
bobine KM1.
Le contacteur, avec son câblage, est une mémoire à arrêt prioritaire.
Anomalies :
Quand le moteur tourne, en cas de court-circuit, les fusibles du circuit de commande et du circuit de puissance
fondent. Le moteur s’arrête immédiatement.
Quand le moteur tourne, en cas de surcharge, le relais thermique la détecte et ouvre le contact associé F1(95-96).
La bobine de KM1 ne se trouve plus alimentée, le contacteur s’ouvre et le moteur s’arrête et reste à l’arrêt. Il faut
un réarmement volontaire sur le relais thermique pour à nouveau fermer le contact F1 et ainsi pouvoir redémarrer
le moteur.
Anomalies :
Quand le moteur tourne, en cas de court-circuit, le disjoncteur détecte l’anomalie. Il s’ouvre alors immédiatement,
provoquant l’arrêt du moteur.
Quand le moteur tourne, en cas de surcharge, le relais thermique la détecte et ouvre le contact associé F1(95-96).
La bobine de KM1 ne se trouve plus alimentée, le contacteur s’ouvre et le moteur s’arrête et reste à l’arrêt. Il faut
un réarmement volontaire sur le relais thermique pour à nouveau fermer le contact F1 et ainsi pouvoir redémarrer
le moteur.
S1
S2 km1
A1 A2
Q1 KM1
Q1 I I I
V
W
U
Circuits de signalisation :
La signalisation peut être lumineuse ou sonore et elle concerne un état de l’équipement : mise sous tension,
marche, arrêt, défaut, etc.
Dans le cas d’une signalisation de défaut, le détecteur de défaut ferme un contact qui alimente un avertisseur
sonore. Ce dernier reste alimenté tant qu’un bouton poussoir « Acquittement » n’a pas été actionné par la personne
chargé de la surveillance de la machine.
Signalisation lumineuse de mise sous tension Signalisation lumineuse de marche
Equation de KM1 :
Equation de KM2 :
Fonctionnement :
Une impulsion sur S2, « Marche », alimente la bobine du contacteur KM1. Cette bobine reste alimentée même
après le relâchement de S2 par le contact KM1 (13-14) dit contact d’auto-maintien ou d’auto-alimentation.
La commande Marche est mémorisée et le moteur, alimenté par KM1 tourne. Une impulsion sur S1, « Arrêt »,
coupe l’auto-alimentation de la bobine du contacteur KM1 qui s’ouvre. Le moteur s’arrête de tourner et reste à
l’arrêt.
La commande Arrêt est mémorisée. Une action simultanée sur S1 et S2 se traduit par la non-alimentation de la
bobine KM1.
Le contacteur, avec son câblage, est une mémoire à arrêt prioritaire.
Le fonctionnement est analogue lorsqu’il y a une impulsion sur S3.
Anomalies :
Quand le moteur tourne, en cas de court-circuit, les fusibles du circuit de commande et du circuit de puissance
fondent. Le moteur s’arrête immédiatement.
Quand le moteur tourne, en cas de surcharge, le relais thermique la détecte et ouvre le contact associé F1(95-96).
La bobine de KM1 ou de KM2 ne se trouve plus alimentée, le contacteur s’ouvre et le moteur s’arrête et reste à
l’arrêt. Il faut un réarmement volontaire sur le relais thermique pour à nouveau fermer le contact F1 et ainsi pouvoir
redémarrer le moteur.
Verrouillages :
Si l’on ne prend pas certaines précautions, la fermeture simultanée de KM1 et de KM2 entraîne un court circuit au
niveau du circuit de puissance. Il est donc nécessaire de verrouiller un contacteur par rapport à l’autre et
inversement.
Ce verrouillage se fait de 2 manières :
Verrouillage mécanique : symbolisé dans le circuit de puissance et de commande par le symbole ,
il empêche une action manuelle simultanée sur les 2 contacteurs. Ce verrouillage est un composant qui s’intègre
entre les 2 contacteurs KM1 et KM2.
Verrouillage électrique : ce verrouillage se situe dans le circuit de commande. Il consiste à placer en série avec la
bobine d’un contacteur un contact NF (à ouverture) de l’autre contacteur. Ici, le contact km1(21-22) est en série
avec la bobine KM2 et le contact km2(21-22) est en série avec la bobine KM1. Quand la bobine KM1 est alimentée,
le contact km1(21-22) s’ouvre ; une impulsion sur le bouton S3 ne pourra pas mettre le moteur en route dans l’autre
sens.
Il est à signaler que pour passer d’un sens à l’autre, il faut nécessairement passer par une phase d’arrêt du moteur.
Les associations décrites précédemment pour le démarrage direct 1 sens sont encore valables pour le démarrage
direct 2 sens de marche.
SQ1 Sectionneur Coupure de l’ensemble de KM1 Contacteur Commutation des 3 phases dans l’ordre
l’alimentation (EN292 et PR EN1037) 1. Interverrouilé avec KM2 (EN292,
porte fusibles sens 1 EN60204)
Disjoncteur Coupure du circuit en cas de Contacteur Commutation des 3 phases dans l’ordre
surcharge ou de court circuit (EN292, 2. Interverrouilé avec KM1 (EN292,
DJ2 magnéto EN60204) KM2 sens 2 EN60204)
thermique
etc.
thermique
L1 L2 L3
U V W
L1 L2 L3
U V W
Z X Y
Z X Y
Couplage Couplage
Caractéristiques :
La courbe In = f(n) montre que l’appel de courant au moment du démarrage est le tiers de l’appel en démarrage
direct triangle. Id = 1,3 à 2,6 In.
Le couple étant proportionnel au carré de la tension appliquée, la tension étant U/ 3 , le couple est
sensiblement 3 fois plus faible qu’en démarrage direct : Td = 0,2 à 0,5 Tn.
Démarrage étoile/triangle 1 sens de marche :
CIRCUIT DE PUISSANCE CIRCUIT DE COMMANDE
Fonctionnement :
Fermeture manuelle de Q1
Impulsion sur S2 : fermeture de KM3 (couplage étoile)
Fermeture de 2KM3 : alimentation de KM1 : le moteur tourne
Auto-alimentation de KM3 et de KM1 par 1KM1
Ouverture de KM3 par 2KM1 temporisé : élimination du couplage étoile
Fermeture de KM4 par 1KM3 : couplage triangle
Arrêt : impulsion sur S1
Démarrage en 3 temps :
Pour diminuer la surintensité au passage étoile en triangle, on ajoute un 3 ème temps dans lequel une résistance est
mise en série avec les enroulements couplés en triangle pendant environ 3 secondes.
1er temps : Etoile
2ème temps : Triangle + résistances
3ème temps : Triangle
Détermination de l’appareillage de puissance :
Electronique
Démarrage Direct Etoile/triangle
progressif Rotorique
Courant Réglable de
4 à 8 In 1,3 à 2,6 In < 2,5 In
de démarrage 2 à 5 In
Démarrage en
souplesse