Logique microprogramme( grafcet et API) : TD

Exercice1 : STATION DE LAVAGE

Fonctionnement :
Une action sur le bouton poussoir avec les conditions
de dpart commandent le dplacement avant.
Durant tout le fonctionnement du systme un voyant est
allum.
Quant la cellule est coupe par lavant de la voiture alors
les rouleaux sont mis en service.
Puis la cellule est de nouveau active derrire la voiture,
les rouleaux tant toujours en service, le dplacement repart
dans lautre sens.
Lorsque le capteur darrt est actif le systme sarrte. C1
En cas de problme un arrt d'urgence peut tre effectu
tout moment par action sur un coup de poing verrouillage
mcanique..
Remarque :
Le rouleau qui nettoie le pavillon de la voiture est suspendu
par des cbles et il se rgle automatiquement la bonne hauteur.
Affectation entres sorties : CODES API AEG
S1 entre : I1 H1 sortie : Q1
S2 entre : I2 KM1 sortie : Q2
S3 entre : I3 KM2 sortie : Q3
S4 entre : I4 KM3 sortie : Q4
KM4 AV sortie : Q5
KM4 AR sortie : Q6
Travail demand :
1. Complter le grafcet de point de vue PC et le grafcet cod automate.

0 M1

1 M2

2 M3

3 M4

2. Ecrire le programme automate en liste dinstructions relatif au grafcet prcdent.

Circuit Instructions commentaires Circuit Instructions commentaires Circuit Instructions commentaires

N N N

1
 Exercice2 : UNIT DE REMPLISSAGE DOBUS
Prsentation : Cette machine est destine au remplissage de douilles d'obus par de la poudre. Elle est constitue
d'un tapis roulant sur lequel sont transportes les douilles et dun poste de remplissage.
Fonctionnement : Cps1
S2
Si les deux vrins C1 et C2 sont sortis Poudre
et s'il y a prsence de poudre dans la
trmie de remplissage, un appui sur le
Pupitre de commande
bouton poussoir dcy fait dmarrer le
cycle.
S lecteur S11 S10
Avance dune douille au dessous du cycle par cycle
avc1 arc1
dispositif de remplissage. automatique sortie 14M1
MA C/C
dc AUTO rentr e 12M1
Par mouvement successif des vrins V1C
y
C1 et C2, la douille se remplit d'une E 1 sortie 14M2
dose de poudre correspondant au V2C rentr e 12M2
2
volume E. avc2 arc2
En fin de ce cycle 2 cas sont S21 S20
envisageables : Douille
Le slecteur est en position Arriv e des
douilles (continue)
automatique et il reste de la
poudre dans la trmie, alors le
cycle reprend .
Cps2 Avance tapis manuel
S1 M1(KM1) : avance tapis

Le slecteur est en position cycle par cycle et il reste de la poudre dans la trmie, alors le cycle pourra
reprendre aprs appui sur dcy par l'oprateur.
Affectation entres sorties : CODES API AEG
Les entres Les sorties
Description Codage AEG Description Codage AEG
S10 I1 12M1 Q1
S11 I2 14M1 Q2
S20 I3 12M2 Q3
S21 I4 14M2 Q4
Capteur S1 I5 KM1 Q5
Capteur S2 I6
Bouton poussoir DCY I7
Com AUTO I8
Com CC I9
Travail demand :
1 : Complter le grafcet de point de vue PC et le grafcet cod automate.

0 M1

1 M2

2 M3

3 M4

4 M5

5 M6

2
 2 : Ecrire le programme automate en liste dinstructions et en schma contacts relatif aux tapes 1 et 5.

Cir Instru Schma contects Comment Cir Instru Schma contects Comment
N N

Exercice3 : Systme de distribution de lots de colis

Description du fonctionnement systme
Les colis sont chargs manuellement dans la goulotte, lorsque des colis sont prsents et que le
systme est en position initiale, les colis sont transfrs jusqu' constituer une range de n colis sur
le tapis, puis cette range est vacue, le cycle est termin. C'est l'oprateur qui dtermine le
nombre N de colis constituant une range.

C2

S3

C1

C3

Grafcet du point de vue systme

Si le systme est en position initiale

(vrins C1, C2, C3 tels que sur le
dessin) et qu'un colis est dtect, le
vrin de transfert C1 pousse ce colis
puis revient en position initiale.
Ceci est rpt ds qu'un autre colis
est dtect et jusqu' ce qu'une range
de N colis soit termine. Le vrin d'escamotage du
guide C3 libre alors la range de colis et le vrin
d'vacuation C2 pousse cette range sur le tapis
d'vacuation puis revient en position initiale,le vrin C3 reprend alors sa position initiale.

3
Affectation entres sorties : CODES API AEG
Les entres Les sorties
Description Codage AEG Description Codage AEG
1S1 I1 12M1 Q1
1S2 I2 14M1 Q2
2S1 I3 12M2 Q3
2S2 I4 14M2 Q4
3S1 I5 12M3 Q5
3S2 I6 14M3 Q6
Capteur S3 I7 Compteur incrmentation P1
C+1
Compteur N C1 Compteur RAz Z1
Travail demand :
1 : Complter le grafcet de point de vue PC et le grafcet cod automate.

0 RAZ M1 Z1

1 M2

2 n+1 M3 P1

3 M4

4 M5

5 M6

6 M7

1 : Ecrire le programme automate en liste dinstructions relatif aux tapes 1 et 2.

Etapes Activation Dactivation Sorties

4
 Exercice4 : Systme de tri des pices

Ce systme trie des pices codes de trois types diffrents.

Le code est lu laide des dtecteurs 4S1 et 4S2.
En fonction du rsultat, laiguillage dirige les produits 1 vers le tapis 1, les produits 2 vers le tapis 2 et
les produits 3 vers le tapis 3.
Le systme automatis est com-pos
de 5 sous ensembles :
C32
S1 : amenage et dtec-tion,
tapis 4 et dtecteurs de prsence
produit 4S1 4S2
S2 : aiguillage et sparation des C31
produits, vrins C31 et C32
S3 : vacuation des produits 1, tapis
vacuation T1 et vrin C1
S4 : vacuation des produits 2, tapis
vacuation T2 et vrin C2
S5 : vacuation des produits 3, tapis
C1
vacuation T3

C2

SPECIFICATIONS TECHNOLOGIQUES
Chane daction :
- C1 et C2 : vrins simple effet avec distributeurs 3/2 monostable commande lectrique , 14M1 et
14M2.
- C31 et C32 : vrins double effet avec distributeurs 5/2 bistables commandes lectriques 14M31,
12M31, 14M32, 12M32
- M1, M2, M3 et M4 : moteurs asynchrones triphas 1 sens de rotation, commande par contacteur
(KM1, KM2, KM3 et KM4).
Chane dacquisition :
- 1S2, 2S2, 3S1, 3S2, 3S3 et 3S4 : capteur de fin de course .
- 4S1 et 4S2 : capteur prsence et type de pice.
- S1, S2 et S3 : dtecteur de pice vacue sur, respectivement, le tapis 1, 2 ou 3, barrage photo-
lectrique.

1 : Complter le tableau suivant en fonction du type de produit. C31

4S1 4S2 Tapis1 Tapis2 Tapis3 C 31 C32

Pas de produit 0 0 - - - - -
Produit type1
Produit type2
Produit type3

5
Affectation entres sorties : CODES API AEG
Les entres Les sorties
Description Codage AEG Description Codage AEG
1S2 I1 14M1 Q1
2S2 I2 14M2 Q2
3S1 I3 12M31 Q3
3S2 I4 14M31 Q4
3S3 I5 12M32 Q5
3S4 I6 14M32 Q6
Capteur S1 I7 KM1 Q7
Capteur S2 I8 KM2 Q8
Capteur S3 I9 KM3 Q9
DCY I10 KM4 Q10
Travail demand :
1 : Complter le grafcet du point de vue systme suivant

Dcy et conditions initiales

1 Amener une pice

2 3 4

2 : Complter le grafcet cod automate suivant

M1

I10 .
M2

M3 M7 M11

M4 M8 M12

M5 M9 M13

M6 M10

3 : Ecrire le programme automate en liste dinstructions et en schma contacts relatif aux tapes M1 et M2.
6
Etape Instru Schma contects Comment Etape Instru Schma contects Comment

M1 M2

Exercice5 : SYSTME DE REMPLISSAGE DE BIDONS

Un systme de remplissage de bidons est dot de 3 sous-systmes :

o Un sous-systme de remplissage non reprsent et ne faisant pas partie de ltude.
o Un sous-systme de contrle de la qualit de remplissage. Un bidon sur onze (tous les 2x5 en
raison du poste de regroupement) est prlev et aiguill vers un poste de contrle qui enverra
alors ces bidons vers une autre unit de regroupement spcifique aux bidons contrls.
o Un sous-systme permettant de regrouper les bidons afin de les conditionner par 2 .

1- Description du systme

A ltat initial, le vrin C2 est sorti, les vrins C1 et C3 sont rentrs.

A la suite dune autorisation de marche :
o Le tapis roulant est mis en mouvement par le moteur M1.
o Le vrin C3 nomm vacuateur, sort pour vacuer les bidons regroups.
o Le vrin C2 nomm pousseur, rentre.
o Lorsque le dtecteur Spb capte la prsence dun bidon, alors le tapis sarrte. Le vrin C3 rentre
puis le vrin C2 pousse 2 bidons.
o A la 5me pousse de C2, 1 bidon est prlev pour contrle en faisant sortir puis rentrer le vrin
C1 dit prleveur. Le tapis M2 (mu en continu) dirige le bidon vers le poste de contrle.

On donne ci-dessous le Grafcet du pint de vue systme

7
 Complter les grafcet du point de vue partie oprative et le grafcet du point de vue partie
commande

Exercice6 : Chane de conditionnement

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I)- PRESENTATION
Dans une entreprise de fabrication de produits laitiers, une machine remplit des pots de yaourts. Le schma
dimplantation des diffrents constituants est reprsent ci-dessous

DEROULEMENT DU CYCLE
La machine est pralablement charge manuellement en film plastique rouleau 1 et rouleau 2, le positionnement du
premier rouleau est sur la table de presse.
Si la machine est en conditions initiales, un appui sur le bouton poussoir DCY va faire dmarrer le cycle
Descente puis remonte des deux parties de la table de presse Va et Vp.
Marche du moto-rducteur M1 (pendant 1 tour du galet d'entranement) pour mettre le flim du rouleau 1 en position
sur la table de presse.
Si prsence yaourt sous l'unit de remplissage alors V1 est actionne pendant dix secondes.
Si prsence yaourt sous l'unit de dcoupage alors Vg est mis en service.
La machine s'arrte si le commutateur C1 en en position cycle par cycle ou si sa position est sur cycle continu, le
cycle reprends.
CONDITIONS DARRET
Si le commutateur C1 est en position Cycle/Cycle , la machine sarrte en fin de cycle. Dans le cas contraire, elle
enchane les cycles.Labsence de film plastique ou de film aluminis provoque larrt en fin de cycle.

II)- TRAVAIL DEMANDE

1)- Etablissez le grafcet du point de vue partie oprative des diffrentes tches gres par le G7 de conduite ci-dessous.
Dans un sousci de simplification d'criture, les actions de la machine seront dcomposes en tches :
TACHE n 1 table de presse. TACHE n 2 avance du film. TACHE n 3 remplissage. TACHE n 4 dcoupage.
9
 TACHE n 1 table de presse TACHE n 2 avance du film

10 20

11 21

22
12

23
13

TACHE n 3 remplissage TACHE n 4 dcoupage

40
30

41
31

42
32

43

Poste de distillation et de sparation

I- PRSENTATION DU SYSTEME :
Ce systme permet dextraire par distillation lessence et leau de fleurs dorangers.
lessence est un produit de base utilis en parfumerie, il est stock dans un rservoir.
leau de fleurs doranger est un produit usage courant, elle est mise en bouteilles pour la commercialisation.

10
II- DESCRIPTION :
Le croquis suivant, reprsente le systme qui est constitu de :
- Un poste de distillation et de sparation.
- Une chaine de mise en bouteilles.
- Une salle de commande et de contrle du systme.

le poste de distillation et de sparation.

Le poste de distillation est constitu dun palan de levage, dun chaudron et dun condenseur.
Le chaudron peut contenir jusqu Cinq paniers de fleurs doranger de 100 kg chacun,
Le palan assure le placement des cinq paniers, un par un, dans le chaudron.
Laccrochage des paniers se fait manuellement. Le chaudron contient de leau potable dans laquelle sont
immergs les paniers, leau est porte bullition grce des rsistances chauffantes.
La vapeur produite est dirige vers le condenseur qui la transforme en liquide qui est un mlange
dessence et deau de fleurs. Ce mlange passe par un sparateur muni de deux sorties :
- Une sortie pour lessence de fleurs relie un rservoir non reprsent.
- Une sortie pour leau de fleurs dorangers. Cette eau sera ensuite mise en bouteilles.
2/ la chaine de mise en bouteille.
Elle est constitue principalement dun poste de remplissage et de bouchage. Lalimentation de ce poste
en bouteilles se fait par tapis roulant muni de support pas rgulier pour le maintien des bouteilles.

III- FONCTIONNEMENT DU PALAN :

1/ Description du palan
Le palan est principalement constitu de :
- Un chariot, entrain par un motorducteur (M1), se dplace horizontalement sur rail en forme de I.
- Un tambour entrain par un motorducteur (M1) sur le quel senroule un cble termin par un crochet.
2/ Cycle de chargement des paniers : au dpart le chaudron ne contient aucun panier.
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Laction sur le bouton dpart cycle Dcy entraine par ordre :
- Louverture du couvercle du chaudron par le moteur M3.
- Le chargement du chaudron par cinq paniers (un par un).
- La fermeture du couvercle du chaudron.
Le crochet, initialement en position basse, dcrit un cycle en U renvers.
Pour compter le nombre de paniers on utilise un compteur (C1) modulo cinq incrment la fin de
chaque cycle
de chargement.
3/ Tableau des affectations :
Le tableau suivant regroupe les actionneurs, les practionneurs et les capteurs relatifs au fonctionnement
du palan ainsi que leurs affectations. On y associe des entres et des sorties sur API AEGA020

1/Complter le GRAFCET du point de vue partie commande et le grafcet cod API

2/-En se rfrant aux tableaux des affectations, Complter le schma de la partie commande de lautomate
programmable:

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 API AEG A020

3) Le systme est gr par un automate programmable industriel du type AEG 020.

Complter le programme du GRAFCET cod automate prcdent

Systme de conditionnement de comprims

1- PRESENTATION DU SYSTEME AUTOMATISE

13
 Trmie de stockage
Sole tournante

2- 2- description du fonctionnement :
Afin de remplir, boucher et vacuer des flacons de mdicaments, le systme doit assurer les oprations
suivantes :

Si une palette est prsente au dessous du poste de remplissage ( position dtecte par le capteur S1 ). Suite une
action sur le bouton de dpart cycle ( S0 ), le systme dclenche le :
bloquage de la palette dite conforme (porte une bouteille vide S3 et S5 ) au dessous du poste de remplissage
( opration ralise par le vrin double effet C3 ).
le dosage des comprims par la rotation de la sole (si elle est charg capteur S2) , entrane par le moteur
courant continu ( M2 ) contrl en vitesse et louverture du sas suprieur ( command par un vrin simple effet C1)
permettant la descente des comprims.
Un capteur infrarouge ( S4 ) plac proximit du sas suprieur permet de dtecter que la rampe est sature et le sas
suprieur se ferme.
le remplissage des comprims dans la bouteille par louverture du sas infrieur ( command par un vrin simple
effet C2) ) ce qui permet la descente des comprims pendant un temps t = 5 secondes.
la libration de la palette .

S2

S4

C1

C2

S1

C3
S5

GRAFCET DE PRODUCTION NORMALE

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15