Problèmes Phy

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A.LeRille
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lyceJansondeSailly
2008-2009
Tabledesmatires
I Mcanique
1Mcaniquedupointmatriel
1.1Applicationdirecteducours
.......................................... 7
1.A.1-Trajectoireparabolique
1.A.2-Trajectoirescirculaires
1.A.3-LadensitmoyennedelaTerre
1.A.4-UnhommesurlaLune
1.A.5-Forcedrivantd'unpotentieldeuxdimensions-n1
1.A.6-Forcedrivantd'unpotentieldeuxdimensions-n2
1.A.7-Trajectoiredupremiersatellitearticiel
1.A.8-Trajectoired'unpointacclrationcentripte
1.A.9-Mouvementd'unressorthorizontal
1.A.10-Mouvementd'unressortvertical
1.A.11-Pendulesimple
1.A.12-Etudedelachuted'unebilledansdirentsrfrentiels
1.2Entranement .................................................. 9
1.B.1-Rouedevlo
1.B.2-Trajectoirecyclodale
1.B.3-Bretelled'autoroute
1.B.4-Coursedevoitures
1.B.5-EnergiepotentielledeYukawa
1.B.6-Uneballedegolfdansunlac
1.B.7-Sautski
1.B.8-LependuleduprofesseurTournesol
1.B.9-Interactiondedeuxparticulescharges
1.B.10-Lancementd'unpendule
1.B.11-Mouvementd'unebillesurunballon
1.B.12-L'enfantsuruntoboggan
1.B.13-Utilisationd'unportraitdephase
1.B.14-Tracd'unportraitdephase
1.B.15-Cyclodesd'unpointlacirconfrenced'unerouedevlo
1.B.16-Penduledansunascenseur
1.B.17-Penduledansunevoiture
1.B.18-Entranementl'apesanteur
1.B.19-Ressortverticaldansunascenseur
1.3Planchesd'oral ................................................. 15
1.C.1-Conservationdel'nergiemcaniquesurunearchedecyclode
1.C.2-Dviationd'unsatellite
1.C.3-Unpenduledansunevoiture
1.4Travauxdirigs ................................................. 16
1.D.1-Mouvementd'uneparticuledansunchampdeforcenewtonien
1.D.2-Relaxationd'unoscillateur
3
1.D.3-Rsonanced'unoscillateur
1.D.4-Eetsdesforcesd'inertiedanslerfrentielterrestre
1.5Exercicesmaple
................................................. 21
2Mcaniquedusolide
.......................................... 23
2.A.1-Lecentredemassed'unepuisette
2.A.2-Energiecintiqued'unebalanoire
2.A.3-Elmentscintiquesd'uncerceau
2.A.4-Elmentscintiquesdesbouclesd'oreillesdeChlo
2.A.5-Elmentscintiquesd'unenacelledegranderoue
2.A.6-Etudeduchampdesvitessesdansunsolide
2.A.7-Cosettevaaupuits
2.A.8-Reculd'unearmefeu
2.A.9-AstrixetCloptre
2.A.10-Principedudirentiel
2.A.11-Deuxsphresquiroulent
2.A.12-Leseauquiplongedanslepuits
2.A.13-Lepatineur
2.A.14-Moteurd'axexe
23
2.2Entranement .................................................. 26
2.B.1-Rouedevoitureleste
2.B.2-Elmentscintiquesd'unpenduledemi-circulaire
2.B.3-Momentcintiqued'unebalanceplateaux
2.B.4-Lafuse
2.B.5-Lachuted'unechane
2.B.6-Positiond'quilibred'unebalanceplateaux
2.B.7-Leseauquitombedanslepuitsavecunepoulie
2.B.8-Dterminationd'uncoecientdefrottement
2.B.9-Machined'Atwood
2.B.10-Ncessitduvolantd'inertie
2.B.11-Ncessitdel'quilibragestatique
2.3Planchesd'oral ................................................. 29
2.C.1-Positionsd'quilibred'unecraiedansuntuyau
2.C.2-Unebilledansunegoutire
2.C.3-Uncylindredansunautrecylindre
2.C.4-Sphrequirouledansunerigole
2.4Travauxdirigs ................................................. 30
2.D.1-Rductioncanoniqueduproblmedeuxcorps
2.5Exercicesmaple
3Mcaniquedesuides
................................................. 31
.......................................... 33
3.A.1-Densitparticulairedansl'eau
3.A.2-Caractristiqued'uncoulementdansundidredroit
3.A.3-Acclrationdansundidredroit
3.A.4-Dterminationd'unchampdevitessesetd'acclration
3.A.5-Direnceentrelignesdecourantettrajectoires
3.A.6-Ecoulemententredeuxcylindres
3.A.7-Ecoulementaudessusd'unplanoscillant
3.A.8-Champdepressiondansuncoulementunidirectionnel
3.A.9-Ecoulementbarotropepourungazparfait
33
3.A.10-LoideTorricelli
3.A.11-Compteurdegaz
3.A.12-Jetsuruneplaquemobile
3.A.13-Puissanced'unepompe
3.A.14-Mlangeur
3.A.15-Compresseuradiabatique
3.A.16-Forcedepoussesubieparunefuse
3.2Entranement .................................................. 35
3.B.1-Distanceentreparticulesdansl'eau
3.B.2-Caractristiqued'uncoulementpourunuideenrotation
3.B.3-Caractristiqued'uncoulementplanauvoisinaged'unesourceponctuelle
3.B.4-Caractristiqued'uncoulementdansundidredroit(2)
3.B.5-Ecoulemententredeuxcylindres(2)
3.B.6-Fonctiondecourantd'uncoulementplanincompressible
3.B.7-RelationdeBernouillietpremierprincipedelathermodynamique
3.B.8-Tempsdevidanged'unrcipient
3.B.9-Forceexercesuruneseringue
3.B.10-Evolutiondelavitessed'unefuse
3.B.11-Refrigrant
3.B.12-Forcesurunelanced'incendie
3.B.13-Tourniquetd'arrosage
3.3Planchesd'oral ................................................. 38
3.C.1-Liquideenrotation
3.4Travauxdirigs ................................................. 38
3.D.1-Etudedequelquescoulementsplans
3.D.2-Exemplesdebilanspourquelquessystmesouverts
3.5Exercicesmaple
................................................. 40
II Thermodynamique
43
4Transformationsthermodynamiques
45
.......................................... 45
4.A.1-Leskieur
4.A.2-L'chelleFahrenheit
4.A.3-Vitessedesmolculesdansl'air
4.A.4-Tempratured'unpneu
4.A.5-Massedel'airdansunepice
4.A.6-Caractristiquesd'ungazdekrypton
4.A.7-nergieetvitessedansuntubenon
4.A.8-Coecientsthermolastiquesd'ungazrel
4.A.9-Baromtres
4.A.10-ExpriencedePascallatourSaintJacques
4.A.11-Gazomtre
4.A.12-Dugazdansl'eau
4.A.13-DenivellationdansuntubeenU
4.A.14-Densitomtre
4.A.15-Quentinjouedanssonbain
4.A.16-Forcesdepressionsuruneparoi
4.A.17-Chuted'eau
4.A.18-Unbonbainchaud
4.A.19-Chaleursmassiques
4.A.20-Troistravauxdirents
4.A.21-Compressionsd'ungazparfait
4.A.22-Variationd'entropied'ungazparfait
4.A.23-Entropiedemlangededeuxgaz
4.A.24-Entropiedemlangededeuxliquides
4.A.25-CycledeCarnot
4.A.26-Cycletroistemps
4.2Entranement .................................................. 49
4.B.1-Dissociationdubrome
4.B.2-Calculsdepressionspartielles
4.B.3-Gazparfaitdansuncylindrevertical
4.B.4-Coecientsthermolastiquesd'ungazparfait
4.B.5-Coecientsthermolastiquesdudioxydedecarbone
4.B.6-Dterminationd'unequationd'tatpartirdescoecientsthermolastiques
4.B.7-Dterminationdel'quationd'tatd'ungazpartirdeladirentielledesapression
4.B.8-ModlisationdeVanderWaalsdelavapeurd'eau
4.B.9-Dterminationdelamassevolumiqued'unesphre
4.B.10-Pressehydraulique
4.B.11-Pressionaufondd'unefosseocanique
4.B.12-Mesured'unedirencedepressiondansunecanalisation
4.B.13-Mesured'unedirencedepressionentredeuxcanalisations
4.B.14-Massedel'atmosphre
4.B.15-Ballonatmosphrique
4.B.16-Atmosphrepolytropique
4.B.17-Atmosphreadiabatique
4.B.18-Chaleurchangeparuncorpsquichute
4.B.19-Energieinterned'ungazparfait
4.B.20-Etirementd'unressort
4.B.21-Variationd'entropied'unsolidechauourefroidi
4.B.22-Biland'entropiepourunsolidemtalliquechau
4.B.23-Biland'entropiepourunersistancelectrique
4.B.24-Interprtationstatistiquedel'entropiedanslecasd'unsystmedeuxniveaux
4.B.25-Expressiondel'quationd'tatpartirdel'nergieinterneetdel'entropie
4.B.26-CycledeBrayton
4.B.27-CycledeStirling
4.B.28-Moteuretpompechaleurutilisspourunchaue-eau
4.B.29-Climatiseur
4.3Planchesd'oral ................................................. 55
4.C.1-Uncylindreavecdeuxcompartiments
4.C.2-ExpriencedeClmentetDesormes
4.C.3-Variationd'entropied'unebarre
4.4Travauxdirigs ................................................. 55
4.D.1-Bilansd'nergieetd'entropiepourungazparfait
4.D.2-Moteurscombustioninterne
4.5Exercicesmaple
................................................. 57
5Thermodynamiquehorsquilibre
.......................................... 59
5.A.1-quilibrededeuxgaz
5.A.2-Varitsallotropiquesdusoufre
5.A.3-Mesureexprimentaledel'enthalpiemassiquedefusiondelaglace
5.A.4-Transformationdeglaceeneau
5.A.5-Pressiondevapeursaturantedel'eau
5.A.6-Refroidissementd'uncomposantlectronique
59
5.A.7-Etuded'undouble-vitrage
5.A.8-Pertesthermiquestraversunpandemur
5.A.9-Lasensationdechaudoudefroid
5.A.10-Dured'unrgimetransitoire
5.A.11-Isolant
5.A.12-Diusiond'unpicdetemprature
5.A.13-Sparationisotopique
5.A.14-Tempsdediusiondu CO2 dansunepice
5.2Entranement .................................................. 62
5.B.1-volutionmonothermeisochored'unliquide
5.B.2-volutionlorsdelafusiond'unglaon
5.B.3-Tempraturedansunigloo
5.B.4-Transfertparconductionet(ir)rversibilit
5.B.5-Etuded'unecaveenterre
5.B.6-Conductionthermiqueentredeuxsphresconcentriques
5.B.7-Absorptiondeneutronsparlebore
5.3Planchesd'oral ................................................. 63
5.C.1-Descochonssurlabanquise
5.C.2-Hliumdansuncryostat
5.4Travauxdirigs ................................................. 64
5.D.1-Etudedestransformationsdel'eaulapressionatmosphrique
5.D.2-Conditionsauxlimitesetquationdediusion
5.5Exercicesmaple
................................................. 66
IIIElectromagntisme
69
6Loisgnralesdel'lectromagntisme
71
.......................................... 71
6.A.1-Nuagelectronique
6.A.2-Noyauradioactif
6.A.3-Feuilled'aluminiumcharge
6.A.4-Fillectrique
6.A.5-Conductionlectriquedansunruband'aluminium
6.A.6-ConservationdelachargeetquationsdeMaxwell
6.A.7-Des"charges"magntiques
6.A.8-Unchampmagntiqueradial
6.A.9-Unchamplectriqueorthoradial
6.A.10-Courantslectriquesetcourantsdedplacement
6.A.11-Potentielvecteurdanslecasd'unchampmagntiquehomogne
6.A.12-Potentielscalairecrparunechargeponctuelle
6.A.13-Champlectriquecrparunechargeponctuelle
6.A.14-Champlectriqueauvoisinaged'unconducteurparfait
6.A.15-Champmagntiqueauvoisinaged'unconducteurparfait
6.A.16-CyclotrondeLawrence
6.A.17-ExpriencedeJ.J.Thomson(1897)
6.A.18-SpectrographedeBainbridge
6.A.19-Biland'nergiedansunconducteurcylindrique
6.A.20-Biland'nergiedansuncondensateurplan
6.A.21-Biland'nergiedansunsolnodecylindrique
6.A.22-Forceexerceparunchampmagntiqueuniformesurunespirecirculaire
6.2Entranement
.................................................. 74
6.B.1 - Vitesse des lectrons dans le cuivre

6.B.2 - Symtries d'une sphre charge surfaciquement
6.B.3 - Symtries d'une spire circulaire
6.B.4 - Symtries d'un ensemble de deux ls parallles
6.B.5 - Courant vanescent
6.B.6 - Distribution volumique de charge dans l'atome d'hydrogne
6.B.7 - Equations de Maxwell et conservation de la charge
6.B.8 - Comparaison entre courants lectriques et courants de dplacement
6.B.9 - Source radioactive ponctuelle
6.B.10 - Mesure exprimentale de me
6.B.11 - Focalisation lectrique d'un faisceau homocintique d'lectrons
6.B.12 - Focalisation magntique d'un faisceau homocintique d'lectrons
6.B.13 - Moment des forces de Laplace sur une tige conductrice
6.B.14 - Roue de Barlow
6.B.15 - Cadre carr dans un champ magntique
6.B.16 - Balance de Cotton
6.3 Planches d'oral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.C.1 - Cylindre conducteur
6.C.2 - Particule traversant une zone charge
77
6.4 Travaux dirigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.D.1 - Introduction l'analyse vectorielle
6.D.2 - Etude des symtries d'une distribution
6.D.3 - Mouvement d'une particule charge dans un champ lectromagntique homogne et stationnaire
77
6.5 Exercices maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
7 Electrostatique
83
7.2 Entranement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.B.1 - Disque charg
7.B.2 - Champ lectrostatique cr par un cerceau liniquement charg
7.B.3 - Champ lectrostatique cr par un l inni liniquement charg
7.B.4 - Champ lectrostatique cr par une demi-sphre surfaciquement charge
7.B.5 - Champ et potentiels lectrostatiques d'un noyau atomique
7.B.6 - Capacit d'un condensateur didrique
7.B.7 - Rpulsion de deux hmisphres chargs
7.B.8 - Energies lectrostatiques de l'atome d'hydrogne considr comme un doublet
7.B.9 - Distribution dipolaire surfacique
7.B.10 - Intraction de deux dipoles lectrostatiques distance constante
84
7.3 Planches d'oral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.C.1 - Sphre charge uniformment
7.C.2 - Un tunnel pour traverser la Terre
86
7.4 Travaux dirigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.D.1 - Analogie entre gravitation et lectrostatique
7.D.2 - Dtermination de champs lectrostatiques et de capacits
86
7.5 Exercices maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
89
7.1 Application directe du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.A.1 - Symtries de distributions de charge
7.A.2 - Quatre charges ponctuelles
7.A.3 - Cas d'un champ connu
7.A.4 - Deux condensateurs en srie
7.A.5 - Moment dipolaire de l'eau
83
8Magntostatique
.......................................... 91
8.A.1-Champmagntiquecrdansuncylindrecreuxconducteur
8.A.2-Forceexerceparunchampmagntiqueuniformesurundiple
8.A.3-Forceexerceparunlsurundiplemagntique
8.A.4-Mesuredumomentdipolairemagntiqued'unaimant
91
8.2Entranement .................................................. 92
8.B.1-ExpriencedeRowland
8.B.2-Champmagntiquecraucentred'unesphrechargesurfaciquementquitourne
8.B.3-Champmagntiquecraucentred'unesphrechargevolumiquementquitourne
8.B.4-Mesuredelacomposantehorizontaleduchampmagntiqueterrestre
8.B.5-EetHalldansuneplaquettesemiconductriced'arsniured'indium
8.B.6-EetHalldansuneplaquetteconductricedecuivre
8.B.7-Intractiondedeuxdipolesmagntiquesdistanceconstante
8.B.8-Monoplesetdiplesmagntiques
8.B.9-Modleclassiqueduspindel'lectron
8.B.10-Inclinaisonduchampmagntiqueterrestreenfonctiondelalatitude
8.B.11-Valeurdumomentdipolairemagntiqueterrestre
8.3Planchesd'oral ................................................. 94
8.C.1-Cadreconducteurauvoisinaged'unllectrique
8.C.2-RouedeBarlow1
8.C.3-RouedeBarlow2
8.4Travauxdirigs ................................................. 95
8.D.1-Dterminationdechampsmagntostatiques
8.5Exercicesmaple
................................................. 98
9Rgimesquasi-stationnaires(ARQS)
.......................................... 99
9.A.1-Cadretournantdansunchampmagntiquehomogneetpermanent
9.A.2-Cadrexedansunchampmagntiquehomogneetvariable
9.A.3-Dplacementd'unebarreconductricesurdeuxrailsconducteursparallles
9.A.4-Inductancemutuelled'unlrectiligneetd'uncadrerectangulaire
9.A.5-Auto-inductiondansunsolnode
9.A.6-Transformateurabaisseurdetension
9.2Entranement ..................................................100
9.B.1-Bobineplongedansunchampmagntiquevariableinhomogne
9.B.2-Dplacementd'unebarreconductricesurdeuxrailsconducteursconcourants
9.B.3-CourantsdeFoucaultdansuncylindreconducteur
9.B.4-Cylindreconducteurcreuxenrotationdansunchampmagntique
9.B.5-Inductiond'unsolnodedansunautre
9.B.6-Inductancepropred'untoresectioncirculaire
9.B.7-Inductancepropred'unelignebilaire
9.3Planchesd'oral .................................................101
9.C.1-Barresenrotationdansunchampmagntique
9.C.2-Circuitcondensateur,inductancesetmutuelle
9.4Travauxdirigs .................................................102
9.D.1-Dterminationd'inductances
9.5Exercicesmaple
.................................................103
99
10Electricit
10.1Applicationdirecteducours ..........................................105
10.A.1-Rsistancequivalente
10.A.2-Pointdefonctionnementd'unlectrolyseur
10.A.3-Redressementsimple
10.A.4-Puissanceconsommeparuneinstallationlectrique
10.A.5-Intensitscirculantdansdeuxbranchesenrgimesinusodalforc
10.A.6-Comparateur
10.A.7-Amplicateurinverseur
10.A.8-Amplicateurnoninverseur
10.A.9-Dispositifpourtracerl'oscillolacaractristiqued'undiple
10.A.10-Fonctiondetransfertd'unltre
105
10.2Entranement ..................................................108
10.B.1-Courantenprsenced'unediode
10.B.2-Associationsdediodesidentiques
10.B.3-Adaptationd'impdanceencontinu
10.B.4-Dterminationd'unetensioninconnue
10.B.5-Dterminationd'uneintensitinconnue
10.B.8-Dterminationd'unetensioninconnue
10.B.9-Dterminationd'unersistanceand'atteindreunetensionidoine
10.B.10-Dterminationd'uneintensitetd'unepuissancedissipe
10.B.11-Mthodedestroisvoltmtres
10.B.12-Circuit RLC srie
10.B.13-Circuit RLC parallle(ou"bouchon")
10.B.14-Adaptationd'impedanceenrgimesinusodalforc
10.B.15-Fonctiondetransfertd'unltre
10.B.16-Fonctiondetransfertd'unltre
10.B.17-Fonctiondetransfertd'uneassociationdedeuxltres
C R
10.B.18-Fonctiondetransfertd'uneassociationdetroisltres
C R
10.B.19-FiltredeWien
10.B.20-Comparateurhystrsis
10.B.21-Rsistancengative
10.B.22-Diodesansseuil
10.3Planchesd'oral .................................................114
10.C.1-Leltraged'unetensionbizarre
10.C.2-Filtreamplicateursoprationnels
10.4Travauxdirigs .................................................115
10.D.1-Condensateursetselfsenrgimestransitoires
10.D.2-Relaxationd'unoscillateur
10.D.3-Rsonanced'unoscillateur
10.5Exercicesmaple .................................................119
IV Ondes
121
11Gnralitssurlesondes
123
11.A.1-Absorptiondansunebreoptique
11.A.2-Modespropred'unecavitrsonnante
11.A.3-Observationdelagalaxied'Andromde
11.A.4-EetDopplerpourunevoiture
11.A.5-Dispersiondanslesverrescrownetint
11.A.6-Indiceoptiqueetvitessedel'onde
11.A.7-VitessesdephaseetdegroupedansunmilieuvriantlaloideCauchy
11.A.8-Gastony'aletlphonequisonne
11.A.9-Corded'unvioloncelle
11.A.10-RelationdedispersiondeKlein-Gordon
11.A.11-Impdancecaractristiqued'uncblecoaxial
11.A.12-Modespropresd'unecordedeMelde
11.A.13-Ondessphriques
11.2Entranement ..................................................125
11.B.1-Ladispersionduel'quationdeSchrdinger
11.B.2-Vitessesd'uneonde T E1,0 dansunguided'onde
11.B.3-Propritsd'uneonde
11.B.4-Ondedechocd'unavionsupersonique
11.B.5-Evolutiondel'intensitd'uneondeabsorbe
11.B.6-RelationdeRayleighentrevitessesdephaseetdegroupe
11.B.7-Vitessesdegroupedediversesondesdansl'eau
11.B.8-SolutionsdelacordedeMelde
11.B.9-quationdepropagationdeKlein-Gordon
11.3Planchesd'oral .................................................127
11.4Travauxdirigs .................................................127
11.D.1-EquationsdepropagationdeD'Alembertdansdirentsmilieuxnondispersifs
11.D.2-Dterminationsd'ondesstationnairesdansuncblecoaxial
11.D.3-Dterminationsd'quationsdedispersiondansdirentsmilieuxdispersifs
11.5Exercicesmaple .................................................130
12Ondessonoresdanslesuides
12.A.1-Premireharmoniqued'untuyau
12.A.2-Lebarissementdel'oiseauetlepiaillementdel'lphant
12.A.3-Commententendreuncurquibat?
12.A.4-Longueurdelacaissedersonanced'undiapason
131
12.2Entranement ..................................................131
12.B.1-Octavesetdemi-tons
12.B.2-Pourquoileventporteleson
12.3Planchesd'oral .................................................132
12.4Travauxdirigs .................................................132
12.D.1-Approchelagrangiennedelapropagationd'uneondesonoreplane
12.D.2-Bilanlocald'nergiepouruneondesonoreplane
12.5Exercicesmaple .................................................133
13Ondeslectromagntiques
13.A.1-OPPetjaugedeCoulomb
13.A.2-Longueursd'ondedequelquesondesradios
13.A.3-Ondesphrique
13.A.4-Caractristiquesondulatoiresdel'ondemiseparunlaserhlium-non
13.A.5-Caractristiquescorpusculairesdel'ondemiseparunlaserhlium-non
13.A.6-Modulationdel'intensitlumineusegrceunpolarisateurtournant
13.A.7-Dtectiondelumireauvoisinagedel'extinction
13.A.8-Expressioncomplexeduchamplectriqued'uneOPPMpolariserectilignement
135
13.A.9 - Dcomposition d'une OPPM polarise rectilignement

13.A.10 - Polariseur circulaire
13.A.11 - Dtection de l'hlicit d'une polarisation circulaire
13.A.12 - Diusion Rayleigh dans le visible
13.A.13 - Diusion de l'atome d'hydrogne
13.2 Entranement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
13.B.1 - Expression complexe du champ lectrique d'une OPPM polarise rectilignement
13.B.2 - Expression complexe du champ lectrique d'une OPPM polarise elliptiquement
13.B.3 - Variation de l'intensit lumineuse avec la loi de Malus
13.B.4 - Rayonnement d'une antenne par unit d'angle solide
13.B.5 - Diagramme de rayonnement d'une antenne
13.B.6 - Caractristiques d'une OPPM
13.3 Planches d'oral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.4 Travaux dirigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
13.D.1 - Equations de propagation et de dispersion
13.5 Exercices maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
V
Optique
14 Optique gomtrique
143
145
14.1 Application directe du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

14.A.1 - Dispersion de la lumire avec la loi de Cauchy
14.A.2 - Dispersion de la lumire blanche sur un dioptre verre-air
14.A.3 - Rayon traversant une lame de verre
14.A.4 - Angle de Brewster du verre de silice
14.A.5 - Nature d'une lentille en fonction des rayons de courbure de ses dioptres
14.A.6 - Projection d'une diapositive
14.A.7 - Autocollimation
14.A.8 - Association de deux lentilles
14.A.9 - Un miroir plan comme rtroviseur
14.A.10 - Image dans un miroir convexe
14.A.11 - Se regarder dans un miroir convexe
14.A.12 - Miroir concave
14.A.13 - Petite cuiller
14.2 Entranement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
14.B.1 - Dviation par une lame de verre
14.B.2 - Dtermination de l'indice d'un liquide
14.B.3 - Construction de Huygens
14.B.4 - Rexion totale sur un prisme
14.B.5 - Lame face parallle
14.B.6 - Arc en ciel
14.B.7 - Grandissement d'un rtroviseur
14.B.8 - Taille des objets observables dans un miroir de rue
14.B.9 - Deux miroirs plans
14.B.10 - Distance minimale objet rel - image relle avec une lentille convergente
14.B.11 - Nettet d'un clich photographique
14.B.12 - Un miroir convexe comme rtroviseur
14.3 Planches d'oral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
14.4 Travaux dirigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
14.D.1 - Recherche d'images optiques
14.5 Exercices maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
15 Optique ondulatoire
153
15.1 Application directe du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

15.A.1 - Intensit rsultant de l'clairage par deux sources en fonction de la distance
15.A.2 - Le pcheur et le poisson
15.A.3 - Doublet du sodium
15.A.4 - Angle entre deux miroirs de Fresnel
15.A.5 - Interfranges avec des miroirs de Fresnel clair par une lampe au mercure
15.A.6 - Brouillage des interfrences avec une lampe au sodium
15.A.7 - Dplacement des franges
15.A.8 - Michelson en coin d'air
15.A.10 - Angle maximal d'un coin d'air
15.A.11 - Passage du coin d'air aux miroirs parallles
15.A.12 - Largeur d'un faisceau laser
15.A.13 - Les phares de voiture la nuit
15.A.14 - Brouillard
15.A.15 - Positions des ordres d'un rseau
15.A.16 - Dtermination d'une raie inconnue par un rseau
15.A.17 - Rseau eclair par une lampe vapeur de mercure
15.A.18 - Rseau eclair par une lumire blanche
15.A.19 - Ralisation d'un monochromateur
15.2 Entranement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
15.B.1 - Nombre d'anneaux visibles avec le michelson en miroirs parallles
15.B.2 - Couche anti-reet
15.B.3 - Bulle de savon
15.B.4 - Principe de la spectromtrie par transformation de Fourier
15.B.5 - Limitation du taux de transfert d'une bre optique
15.B.6 - Cohrence temporelle d'une source
15.B.7 - Longueur de cohrence
15.B.8 - Trous d'Young sans diraction
15.B.9 - Cration d'un rseau grce un interfromtre division du front d'onde
15.B.10 - Miroir de Loyd
15.B.11 - Miroirs de Fresnel
15.B.12 - Mesure de l'indice d'un gaz
15.B.13 - Sparation d'un doublet par un rseau
15.B.14 - Minimum de dviation pour un rseau
15.B.15 - Recouvrement des ordres
15.B.16 - Doublet du sodium rsolu grce un rseau
15.B.17 - Apodisation
15.3 Planches d'oral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
15.C.1 - Dtermination de l'indice optique de l'air grce au michelson
15.C.2 - Principe d'un ltre interfrentiel
15.C.3 - Radiotlescope proximit d'un lac
15.C.4 - Interfromtre cne de verre
15.C.5 - Trous d'Young
15.C.6 - Limitation de la dtection d'une toile par la diraction
15.4 Travaux dirigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
15.D.1 - Diraction d'ensembles de pupilles simples
15.5 Exercices maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Premire partie
Mcanique
15
Chapitre 1
Mcanique du point matriel

1.1
Application directe du cours
1.A.1 - Trajectoire parabolique
Les coordonnes cartsiennes d'un point sont donnes, en fonction du temps, par :
3/2
x = v0 . cos().t
y = 12 a.t2 + v0 . sin().t
z=0
o et a sont des constantes.

1) Vrier que la trajectoire est une parabole.
2) Donner l'expressions de la vitesse dans le repre cartsien.
3) Faire de mme avec l'acclration.
1.A.2 - Trajectoires circulaires
3/2
1.A.3 - La densit moyenne de la Terre
3/2
Un mobile se dplace la vitesse v = 10m.s1 constante sur une trajectoire continue et drivable partout, forme
d'un segment [AB] suivi d'un quart de cercle de R = 10m entre B et C , suivi d'un autre quart de cercle de R entre
C et D (de courbure oppose au quart de cercle prcdent), et enn d'un segment [DE] parallle [AB].
1) Prciser la norme a de l'acclration subie par le mobile :
1.a) entre A et B ;
1.b) entre B et C ;
1.c) entre C et D ;
1.d) entre D et E .
On donne :
l'acclration de la pesanteur sur Terre : g = 9, 81m.s2 ;
le rayon de la Terre RT = 6400km ;
la constante de gravitation : G = 6, 67259.1011 m3 .kg1 .s2 ;
la masse volumique de l'eau : 0 = 1, 0kg/L.
1) Dterminer la masse MT de la Terre
2) et sa densit moyenne dT .
1.A.4 - Un homme sur la Lune
3/2
Un astronaute (en scaphandre) de masse m = 75kg apporte une balance sur la Lune. Celle-ci indique mapp = 12kg !
1) Que vaut g0 l'intensit de la pesanteur sur la Lune ?
2) En dduire la masse ML de la Lune.
On donne :
17
l'acclration de la pesanteur sur Terre : g = 9, 81m.s2 ;

le rayon de la Lune RL = 1750km ;
la constante de gravitation : G = 6, 67259.1011 m3 .kg1 .s2 .
1.A.5 - Force drivant d'un potentiel deux dimensions - n1
Un point matriel M astreint se dplacer dans un plan horizontal (xOy) est soumis une force
avec k > 0.
1) Energie potentielle :
1.a) Montrer que la force F~ drive d'une nergie potentielle Ep(x, y) qu'on dterminera.
1.b) Calculer le travail de la force F~ lorsque le point M se dplace du point A(a, 0) au point O(0, 0)
2) Positions d'quilibre :
On se place dans le cas o F~ est la seule action mcanique s'exerant sur M .
2.a) Calculer les drives premires de Ep.
2.b) Existe-t-il des positions d'quilibre ?
2.c) Calculer les drives secondes de Ep.
2.d) S'agit-il d'quilibre(s) stable(s) ?
3/2
~
F~ = k.OM
1.A.6 - Force drivant d'un potentiel deux dimensions - n2
Un point matriel M astreint se dplacer dans un plan horizontal (xOy) est soumis une force
F~ = k.
x+y
xy
3/2
avec k > 0.
1) Travail :
Calculer les travaux de la force F~ lorsque le point M se dplace du point A(a, 0) au point D(+a, 0)
1.a) W1, pour un trajet le long de l'axe (Ox) ;
1.b) W2, pour un trajet le long d'un rectangle ABCD o les coordonnes dans le repre cartsien sont B(a, b)
et C(+a, b) .
2) Energie potentielle :
2.a) Montrer que la force F~ drive d'une nergie potentielle Ep(x, y) qu'on dterminera.
2.b) Qu'est-ce que cela a comme consquence pour W1 et W2 ?
3) Positions d'quilibre :
On se place dans le cas o F~ est la seule action mcanique s'exerant sur M .
3.a) Calculer les drives premires de Ep.
3.b) Existe-t-il des positions d'quilibre ?
3.c) Calculer les drives secondes de Ep.
3.d) S'agit-il d'quilibre(s) stable(s) ?
1.A.7 - Trajectoire du premier satellite articiel
3/2
Dans le rfrentiel gocentrique Rg qu'on supposera galilen, le premier satellite articiel, qu'on assimilera un
point matriel, de masse m, dcrivait une trajectoire elliptique autour de O, centre de la Terre, de rayon RT = 6400km.
Il avait son apoge une altitude hA = 327km et son prige une altitude hP = 180km.
1) Dterminer le demi grand axe a.
2) Dterminer c = F2F , la demi distance entre les deux foyers.
3) Dterminer le demi petit axe b.
4) Dterminer le paramtre p.
5) Dterminer l'excentricit e de l'ellipse.
0
1.A.8 - Trajectoire d'un point acclration centripte
On considre un point matriel M soumis une acclration toujours centripte, dirige vers un point xe O.
1) Montrer que le mouvement de M s'eectue :
1.a) dans un plan unique ;
1.b) vitesse arolaire constante.
3/2
1.A.9 - Mouvement d'un ressort horizontal
3/2
1.A.10 - Mouvement d'un ressort vertical
3/2
1.A.11 - Pendule simple
3/2
1.A.12 - Etude de la chute d'une bille dans dirents rfrentiels
3/2
On s'intresse un ressort horizontal accroch en O, de longueur vide l0 , de constante de raideur k auquel est
associ une masse m qu'on supposera ponctuelle, en M , qui coulisse sans frottement solide sur l'axe Ox horizontal (on
repre M par son abscisse x). Le systme subit un frottement uide de coecient .
1) Ecrire l'quation direntielle suivie par x.
2) En dduire :
2.a) la pulsation propre 0 de l'oscillateur ;
2.b) et son facteur de qualit Q.
On s'intresse un ressort vertical accroch en O, de longueur vide l0 , de constante de raideur k auquel est associ
une masse m qu'on supposera ponctuelle, en M qu'on repre par son altitude z. On ngligera tout frottement.
1) Ecrire l'quation direntielle suivie par z.
2) En dduire :
2.a) la position d'quilibre zeq du point M ;
2.b) la pulsation propre 0 de l'oscillateur.
On s'intresse un pendule simple accroch en O, compos d'un l inextensible de longueur l0 = 25cm, auquel est
associ une masse m = 115g qu'on supposera ponctuelle, en M qu'on repre par l'angle que fait le l avec ~uz . On
ngligera tout frottement. On prendra le champ de pesanteur gal g = 9, 81m.s2 .
1) Ecrire l'quation direntielle suivie par .
2) On supposera petit.
2.a) R-crire l'quation direntielle suivie par ;
2.b) en dduire la priode T de l'oscillateur. Application numrique.
On s'intresse la chute d'une bille assimile un point matriel de masse m en M qu'on laisse tomber en t = 0
d'une fentre de hauteur h par rapport au sol, le point O centre du repre tant la verticale de la fentre, au sol.
Elle est lche sans vitesse initiale dans le rfrentiel R0 du sol qu'on supposera plan horizontal. L'acclration de la
pesanteur est ~g = g.~uz . On ngligera les forces de frottement.
1) Quelle est l'quation du mouvement et la trajectoire de M dans un refrentiel li une voiture en translation
rectiligne (initialement en O t = 0) :
1.a) la voiture tant l'arrt dans R0 ;
1.b) la voiture roulant la vitesse ~v = u.~ux uniforme dans R0 ;
1.c) la voiture tant uniformment acclre, d'acclration ~a = a.~ux dans R0, initialement au repos t = 0
dans R0 .
1.2
Entranement
1.B.1 - Roue de vlo
5/2
On tudie la roue d'un vlo (de centre C et de rayon R = 350mm) qui se dplace sur un sol horizontal (Ox), dans
le plan vertical (xOy). On tudie le mouvement par rapport au rfrentiel du sol. On se place dans le repre cartsien
(Oxyz). On appelle , l'angle dont a tourn la roue.
Le centre de la roue (C ) a une trajectoire rectiligne uniforme parcourue la vitesse constante vC = 20km/h.
On s'intresse un point M de la circonfrence de la roue.
1) Dterminer l'expression de la vitesse du point M en fonction des vecteurs ~ex et ~e .
2) Dterminer l'expression de la vitesse du point M dans le repre cartsien.
Pour que la roue ne drape pas, il faut que la vitesse de tout point M de la roue soit nulle lorsqu'il passe au niveau
du sol.
3) Donner la relation qui existe dans ce cas entre vC et .
1.B.2 - Trajectoire cyclodale
5/2
1.B.3 - Bretelle d'autoroute
5/2
1.B.4 - Course de voitures
5/2
On se place dans le repre cartsien (Oxyz). On s'intresse une roue de rayon R et de centre C qui roule sans
glisser dans le plan (x0y) : on admet que l'abscisse du centre de la roue est lie l'angle dont a tourn la roue par
la relation : xC = R..
Sur cette roue se trouve le point M qui initialement concide avec le point O.
1) Exprimer, en fonction de R et de , et de ses drives, les coordonnes du point M .
2) Faire de mme pour la vitesse de M .
3) Faire de mme pour l'acclration de M .
Une automobile (qu'on assimilera un point matriel) qui se dplace initialement la vitesse v0 = 130km.h1 sort
de l'autoroute. La bretelle de sortie est assimile un arc de cercle plan horizontal de rayon constant R = 50m. La
norme de l'acclration du systme ne peut excder .g, avec = 1, 0 et g = 10m.s2 .
1) Questions prliminaires :
1.a) Montrer que la voiture ne peut aborder le virage la vitesse v0, au risque de quitter la route.
1.b) Expliquer pourquoi il ne faut pas freiner dans le virage au risque, encore, de quitter la route.
Il faut donc prvoir une zone de dclration que l'on assimilera un segment rectiligne plan.
2) Calcul dans le cas d'un terrain sec :
2.a) Quelle est la vitesse vmax maximale laquelle la voiture peut dcrire le virage ?
2.b) Quelle est la longueur minimale lmin de la zone de dclration ?
3) Calcul dans le cas d'un terrain 1
mouill :
Dans cette question, v0 = 110km.h et = 0, 30.
3.a) Quelle est la vitesse vmax maximale laquelle la voiture peut dcrire le virage ?
3.b) Quelle est la longueur minimale lmin de la zone de dclration ?
Lors d'une course de voiture, 2 voitures (numrotes 1 et 2) arrivent au mme instant, de front, l'entre d'un
virage qu'elles ngocient de manire dirente.
La premire voiture prend le virage l'extrieur : elle suit vitesse constante v1 un demi-cercle de rayon r1 = 110m.
La seconde voiture, elle, prend le virage la corde : elle suit une autre vitesse constante v2 un autre demi-cercle de
rayon r2 = 100m.
1) Dterminer puis calculer les distances d1 et d2 parcourues respectivement par les deux automobiles.
Du fait des frottements sur le sol, les normes des acclrations des deux voitures ne peuvent excder .g, avec
= 1, 21 et g = 9, 81m.s2 .
2) Dterminer les vitesses maximales des deux bolides.
3) En dduire les dures t1 et t2 ncessaires aux 2 voitures pour ngocier le virage. Conclure.
4) Mme question si la piste est mouille : = 0, 342.
1.B.5 - Energie potentielle de Yukawa
Un point matriel M est soumis une force qui drive d'une nergie potentielle
F~

Ep = k.
2
1
r
r0
.e r0
avec k > 0 et r0 > 0.

1) Tracer l'allure de Ep(r).
On donne l'expression du gradient dans le repre sphrique :
~ (f ) =
grad
f
r
1 f
r .
f
1
r. sin .
2) Donner l'expression dans le repre sphrique de la force F~ .

3) Position d'quilibre :
3.a) Montrer qu'il existe une position d'quilibre pour req .
5/2
3.b) Calculer la drive seconde de Ep en req .

3.c) S'agit-il d'un quilibre stable ?
4) Comportement de M :
On suppose que M se trouve initialement en r = req , et qu'on lui communique une vitesse initiale v0 .
4.a) Montrer que M ne peut pas atteindre O.
4.b) Quelle est la valeur minimale de v0 (vitesse de libration vl ) pour que M chappe l'quilibre ?
1.B.6 - Une balle de golf dans un lac
Une balle de golf en M , de masse m, arrive dans un tang en O (centre du repre) avec une vitesse
5/2
~v0 = v0 . cos().~ux v0 . sin().~uy
o (Ox) est un axe horizontal et (Oy) un axe vertical orient vars le haut.
On admet que l'action de l'eau se limite une force de frottements f~f = .~v o > 0.
1) Vitesse :
1.a) Exprimer la vitesse ~v de la balle de golf dans le repre cartsien.
1.b) Montrer que la vitesse tend vers une valeur limite vlim que l'on exprimera.
2) Trajectoire :
~ de la balle de golf dans le repre cartsien.
2.a) Exprimer la position OM
2.b) Montrer que la trajectoire de la balle admet une asymptote dont on donnera l'quation dans le repre
cartsien.
1.B.7 - Saut ski
5/2
1.B.8 - Le pendule du professeur Tournesol
5/2
1.B.9 - Interaction de deux particules charges
5/2
On s'intresse un skieur assimil un point matriel (not M ) qui fait un saut : il quitte le tremplin T (qui
~ = h.~uy ) avec une vitesse initiale ~v0 qui fait un angle avec
se trouve la verticale du centre du repre O : OT
l'horizontale ~ux .
La rsistance de l'air est nglige : la seule force qui s'exerce sur le skieur durant le saut est alors son propre poids.
1) Dterminer x(t) et y(t).
2) Montrer que la trajectoire est parabolique : on donnera y = f (x).
3) Exprimer la distance d = OS si S est le point o le 2skieur touche le sol (Ox).
4) A.N : v0 = 90km/h, h = 8, 0m, = 4 , g = 9.81m.s . Calculer d.
On s'intresse un pendule OM constitu d'un l de masse ngligeable de longueur d, d'une masse ponctuelle m
en M et x en O (centre d'un repre cylindrique d'axe (Oz) orient vers le bas). Le pendule est dans le champ de
pesanteur ~g et on appelle T~ la tension applique par le l sur M .
1) Projeter le principe fondamental de la dynamique appliqu au point M sur les trois axes du repre cylindrique.
On lance le pendule avec une vitesse initiale ~v0 de telle sorte qu'il dcrive des cercles horizontaux vitesse angulaire
constante.
2) Montrer qu'il est possible que le pendule dcrive eectivement des cercles horizontaux vitesse angulaire
constante.
3) Exprimer alors ~v0 dans le repre cylindrique en fonction de g, d et .
On s'intresse un problme une dimension (Ox). On xe en l'origine O une particule de charge lectrique e.
On s'intresse au mouvement d'une autre particule de charge q, de masse m, initialement en A d'abscisse a > 0 et de
vitesse initiale v0 .
1) Particules de charges opposes :
On suppose que q = e.
Quelle vitesse minimale (vitesse de libration vl ) doit-on communiquer la particule de charge q pour qu'elle
chappe l'attraction de la particule place en O ?
2) Particules de charges de mme signe :
On suppose que q = +e et ~v0 = v0 .~ux .
2.a) Montrer que cette particule ne peut pas atteindre O.
2.b) Calculer la distance minimale d'approche dmin.
1.B.10 - Lancement d'un pendule
5/2
1.B.11 - Mouvement d'une bille sur un ballon
5/2
1.B.12 - L'enfant sur un toboggan
5/2
On s'intresse un pendule OM constitu d'un l de masse ngligeable de longueur d, d'une masse ponctuelle m
en M et x en O (centre d'un repre d'axe (Oz) orient vers le haut). Le pendule est dans le champ de pesanteur ~g.
On lance le pendule avec une vitesse initiale ~v0 orthogonale ~uz .
1) Altitude maximale :
1.a) Calculer zmax, l'altitude o le point M a une vitesse nulle, si l'on fait abstraction du l.
1.b) Dans quel domaine varie z ?
1.c) R-exprimer zmax en prenant en compte cette dernire contrainte selon la valeur de v0.
2) Mouvements du pendule :
2.a) Montrer que si v0 > v1 que l'on dterminera, le pendule fait un tour complet autour de O, le l restant
tendu.
2.b) Montrer que si v0 < v2 que l'on dterminera, le pendule oscille, le l restant tendu.
2.c) Que se passe-t-il si v0 ]v2; v1[ ?
On s'intresse une bille qu'on assimile un point matriel M de masse m et un ballon xe dans le rfrentiel
du sol R qu'on assimile, lui, une sphre de rayon r, de centre O, le centre du repre d'axe (Oy) vertical orient vers
le haut.
La bille est lche l'instant initial avec une vitesse initiale ~v0 = v0 .~ux sur le sommet S du ballon.
1) Dans un premier temps, la bille reste en contact avec le ballon : elle glisse sans frottement. On repre par
~ ) la position de M sur le ballon.
= (~ux , OM
Dterminer la raction N~ de la sphre sur la bille en fonction de , g (l'acclration de la pesanteur), m et r.
2) La bille dcolle du ballon.
2.a) Donner la valeur max de pour laquelle il y a dcollage de la bille.
2.b) A partir de quelle vitesse vmin de v0 la bille dcolle-t-elle ds le dbut ?
2.c) Si v0 = 0, dterminer max en degrs.
On tudie dans le rfrentiel terrestre galilen le mouvement d'un enfant assimil un point matriel M de masse
qui glisse sur un toboggan, dcrivant une trajectoire circulaire de rayon r = 1, 5m, de centre O. On se place dans
un repre (Oxyz), le vecteur ~uy tant vertical, dirig vers le haut (l'acclration de la pesanteur est g = 9.81m.s2 ).
~ ).
La position de M est repre sur le cercle par l'angle = (~ux , OM
L'enfant passe de la position initiale i = 15 o il possde une vitesse nulle jusqu' la position f = 90 o il
quitte le toboggan. On nglige tous les frottements.
1) Moment cintique :
1.a) Exprimer le moment cintique ~O de M en O.
1.b) En dduire l'quation direntielle suivie par .
2) Energie mcanique :
2.a) Exprimer l'nergie mcanique Em.
2.b) Retrouver l'quation direntielle suivie par .
2.c) En dduire l'expression de la norme v de la vitesse de M en fonction de .
2.d) Calculer la vitesse maximale vmax atteinte par l'enfant. Application numrique.
m,
1.B.13 - Utilisation d'un portrait de phase

1) Etude thorique :
5/2
On s'intresse un ressort de longueur vide l0 et de raideur k plac horizontalement. Son extrmit gauche est
xe (en O, centre du repre d'axe (Ox) orient vers la droite) dans le rfrentiel du sol considr galilen, et l'extrmit
droite est lie un point matriel M de masse m, astreint par une tige se dplacer sans frottement suivant l'axe
(Ox), et qui subit une force de frottement uide f~ = .~v , o ~v est sa vitesse et > 0, une constante.
1.a) Ecrire l'quation direntielle suivie par l'longation x, du ressort.
1.b) Exprimer la pulsation propre 0 de l'oscillateur en fonction de k et m.
1.c) Exprimer le facteur de qualit Q de l'oscillateur en fonction de et m.
2) Etude pratique :
de l'oscillateur.
On donne sur la gure 1.1 le portrait de phase (x(t), x(t))
Dterminer par lecture graphique :
0.2
0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0.02
0.04
-0.1
-0.2
-0.3
Fig.
1.1 Portrait de phase (x(t), x(t))
0.06
2.a) la nature du rgime de l'oscillateur (qu'est-ce que cela induit ?) ;

2.b) la valeur initiale de la position xi = x(t = 0) ;
2.c) la valeur nale
de la position xf = x(tf ) ;
2.d) le rapport tT o T est la pseudo-priode.
1.B.14 - Trac d'un portrait de phase
1) Equation de l'oscillateur :
1
f
5/2
On s'intresse un ressort de longueur vide l0 et de raideur k = 11N.m plac horizontalement. Son extrmit
gauche est xe (en O, centre du repre d'axe (Ox) orient vers la droite) dans le rfrentiel du sol considr galilen, et
l'extrmit droite est lie un point matriel M de masse m = 130g, astreint par une tige se dplacer sans frottement
suivant l'axe (Ox), et qui subit une force de frottement uide f~ = .~v, o ~v est sa vitesse et = 1, 2N.m1 .s, une
constante.
1.a) Ecrire l'quation direntielle suivie par l'longation l = x l0, o x est l'absisse du point M .
1.b) Exprimer la pulsation propre 0 de l'oscillateur en fonction de k et m. Application numrique.
1.c) Exprimer le facteur de qualit Q de l'oscillateur en fonction de et m. Application numrique.
2) Solution
de l'quation direntielle :
l(t) = l0 .e .cos(.t + ) est solution de l'quation direntielle.
2.a) Justier le fait que la solution est pseudo-priodique.
2.b) Exprimer la pulsation en fonction de 0 et Q. Application numrique.
2.c) En dduire la pseudo-priode T . Application numrique.
2.d) Exprimer le temps en fonction de 0 et Q. Application numrique.
3) Portrait de phase :
Les conditions initiales (x(t = 0) = 10cm et x(t
= 0) = 0) imposent x0 = 11, 56cm et = 0, 5256rad. Donner
l'alure du portrait de phase (x(t), x(t))
de l'oscillateur.
t
1.B.15 - Cyclodes d'un point la circonfrence d'une roue de vlo
5/2
1.B.16 - Pendule dans un ascenseur
5/2
On s'intresse un vlo dont le cadre (assimil un rfrentiel R1 ) est en mouvement de translation rectiligne
uniforme de vitesse ~v = v0 .~ux par rapport au sol (assimil un rfrentiel R0 ). O est un point xe du sol. Une des
roues de ce vlo (assimile un rfrentiel R2 ) est en rotation uniforme de vecteur rotation ~ = .~uz dans R1 . La
roue, de rayon R, a pour centre O0 qui est xe dans R1 et dans R2 . On s'intresse au mouvement d'un point M de la
circonfrence de la roue initialement en O.
1) Dterminer les quations paramtriques de la trajectoire de M dans R0 et la tracer en distinguant trois cas :
1.a) v0 = .R ;
1.b) v0 < .R ;
1.c) v0 > .R.
Dans le rfrentiel terrestre R1 (suppos galilen), un ascenseur (assimil un solide auquel on attache le rfrentiel
a un mouvement de translation rectiligne vertical.
Un pendule simple constitu d'un l sans masse et d'un point matriel M de masse m est suspendu en O dans
l'ascenseur. Sa longueur est l = OM . est l'angle que fait le l avec la verticale.
L'acclration du champ de pesanteur est ~g = g.~uz .
1) Dterminer la priode T des petites oscillations du pendule dans les cas suivants :
1.a) L'ascenseur est immobile ;
1.b) L'ascenseur commence monter : son acclration dans R1 est ~a = +a.~uz ;
1.c) L'ascenseur commence descendre : son acclration dans R1 est ~a = a.~uz .
R2 ),
1.B.17 - Pendule dans une voiture
5/2
Dans le rfrentiel terrestre R1 (suppos galilen), un vhicule (assimil un solide auquel on attache le rfrentiel
a un mouvement de translation rectiligne horizontal uniformment acclr, d'acclration ~a = a.~ux .
Un pendule simple constitu d'un l sans masse et d'un point matriel M de masse m est suspendu en O dans le
vhicule. Sa longueur est l = OM . est l'angle que fait le l avec la verticale (cet angle tant orient, avec ~uz pointant
vers nous, (~ux , ~uy , ~uz ) tant un tridre direct).
L'acclration du champ de pesanteur est ~g = g.~uy .
1) Dterminer l'quation direntielle suivie par .
R2 ),
2) Dterminer la position d'quilibre repre par l'angle que fait le l avec la verticale.
3) Quelle est la priode des petites oscillations autour de ?
On donne sin ( ) = sin . cos cos . sin et cos ( ) = cos . cos sin . sin .
1.B.18 - Entranement l'apesanteur
5/2
1.B.19 - Ressort vertical dans un ascenseur
5/2
Pour s'entraner l'impesanteur, les astronautes vont dans un avion. On supposera grossirement que l'avion est en
translation par rapport au sol, suppos galilen. Le champ de pesanteur ~g = g.~uz est homogne avec g = 9, 81m.s2 .
1) Quelle doit tre la nature de la trajectoire de l'avion pour obtenir l'eet d'impesanteur pendant le vol ?
L'avion vole une altitude limite h = 9000m.
2) Quelle est la dure maximale T pendant laquelle on peut raliser l'impesanteur par ce procd ?
Dans le rfrentiel terrestre R1 (suppos galilen), un ascenseur (assimil un solide auquel on attache le rfrentiel
a un mouvement de translation rectiligne vertical.
On suspend en un point O de l'ascenseur un ressort de raideur k, de masse ngligeable et de longueur vide l0 qui
soutient un point matriel M de masse m (initialement immobile dans l'ascenseur).
L'acclration du champ de pesanteur est ~g = g.~uz .
1) Dterminer l'altitude z de M au cours du temps :
1.a) si l'ascenseur commence monter : son acclration dans R1 est ~a = +a.~uz ;
1.b) si l'ascenseur commence descendre : son acclration dans R1 est ~a = a.~uz .
2) Que faut-il pour transformer ce dispositif en un acclromtre, mme si M n'est pas au repos initialement ?
R2 ),
1.3
Planches d'oral
1.C.1 - Conservation de l'nergie mcanique sur une arche de cyclode
***
(d'aprs CCP 2002)

Un point matriel M de masse m se dplace sans frottements sur l'arche de cyclode (cf. gure 1.2) d'quation :

x = R. ( + sin )
y = R. (1 cos )
dans le champ de pesanteur ~g = g.~uy .
Fig.
1.2 Arche de cyclode
1) Trouver l'abcisse s() parcourue par le point M pour aller de O au point P repr par le paramtre .
2) En utilisant le fait que l'nergie mcanique est constante, trouver la forme de l'abcisse s(t).
1.C.2 - Dviation d'un satellite
***
(Centrale 2007)
Ou note M la masse de la Terre de centre O et G la constante gravitationnelle. Un satellite en P de masse m est
lanc une distance r0 avec une vitesse dvie d'un angle , mais de mme norme que celle qu'il aurait sur une
orbite circulaire de rayon r0 .
1) Calculer l'nergie potentielle de gravitation.
2) Trouver une quation du second degr dont OP l'apoge et au prige est solution.
3) Exprimer rp au prige et ra l'apoge en fonction de r0 et .
4) L'quation polaire de la trajectoire est r = 1+e.pcos .

4.a) Calculer p et e en fonction de r0 et .
4.b) Qu'obtient-on pour = 0 ?
4.c) Comment fait-on pour passer d'une orbite circulaire une orbite elliptique ? Et inversement ?
1.C.3 - Un pendule dans une voiture
***
(CCP 2007)
Un pendule simple est accroch au plafond d'un vhicule en translation uniformment acclre avec l'acclration
~a par rapport au sol.
1) Quelle est sa position d'quilibre ?
2) Donner l'quation dn mouvement pour de petites oscillations autour de la position d'quilibre.
1.4
Travaux dirigs
1.D.1 - Mouvement d'une particule dans un champ de force newtonien
On tudie le mouvement d'une particule de masse , place dans un champ de force newtonien de centre
F~ = rk2 ~ur .
TD
O
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Montrer que la trajectoire est plane.

Dmontrer que des aires gales sont balayes pendant des temps gaux.
Dmontrer que la trajectoire est une conique.
Exprimer l'nergie de la particule.
Discuter de la nature de cette conique en fonction de l'nergie de la particule.
Dans le cas de la trajectoire elliptique, exprimer le rapport entre la priode T pour la dcrire et a, le demi grand
axe. En dduire l'altitude d'un satellite gostationnaire.
7. Donner vl , la vitesse de libration d'un point matriel qui serait une distance r de O. Application numrique
pour un objet sur Terre.
On donne : G = 6, 67.1011 N.m2 .kg2 , le rayon moyen de la Terre : RT = 6, 4.103 km, et la masse de la Terre :
MT = 6, 0.1024 kg .
Mthode:
Moment cintique et constante des aires

En appliquant le thorme du moment cintique montrer que :
la trajectoire est plane ;
C
la norme de la vitesse arolaire, est une constante : dA
dt = 2 = cste.
(Il sera utile, par la suite de donner l'expression de C , appele constante des aires, en fonction de r, et . )
Trajectoire conique
On peut utiliser trois mthodes direntes pour montrer que la trajectoire est une conique, d'quation :
r () =
p
1 e. cos
Mthode du vecteur excentricit

On pose le vecteur excentricit : ~e = ~u Ck ~v.
Montrer que ~e est une constante du mouvement.
En formant le produit scalaire ~e.~u , montrer que la trajectoire est une conique.
Mthode de l'intgrale premire de Runge-Lenz (ou de Laplace)
On pose le vecteur de Runge-Lenz : A~ = k1 ~v ~0 ~ur .
~ est une constante du mouvement.
Montrer que A
~ r, montrer que la trajectoire de la particule est une conique.

En formant le produit scalaire A.~
~ e et ~e2 = A
~2.
NB : on peut montrer que A~
Mthode des formules de Binet :
On pose () = 1r . On exprime les drives successives 0 et de .

d dr d
d 2
2 2
Comme ddt r = d
= C 2 . 3 , l'acclration est : ~a = C 2 . 2 . ( + ) .~ur .
dt dt dt dt = C . . et r. dt
Montrer que le principe fondamental de la dynamique induit :
( + ) = cste
Vrier que la solution de l'quation direntielle en donne l'quation d'une conique.

Energie de la particule
Montrer que l'nergie mcanique totale du systme n'est fonction que de r et que l'on peut alors la sparer en
deux termes :
l'nergie cintique radiale : Ecr = 21 .r 2 ;
l'nergie potentielle eective : Epef f (r) = kr + .C
2.r .
Interprter cela :
en remarquant que Ecr 0 ;
en traant la courbe Epef f (r).
Nature de la conique
Montrer que ~e2 1 est proportionnel l'nergie de la particule.
Discuter de la nature de la trajectoire en fonction de la valeur de l'excentricit dont les cas gnraux sont :
|~e| < 1 : ellipse de foyer O ;
|~e| = 1 : parabole ;
|~e| > 1 : hyperbole ;
et un cas particulier :
|~e| = 0 : cercle de centre O.
Cas de l'ellipse
Utiliser l'aire de l'ellipse A = .a.b avec b2 = p.a (p est le paramtre de l'ellipse), pour calculer la priode T
partir de la vitesse arolaire.
En dduire la loi Ta = cste.
Vitesse de libration
On cherche la vitesse vl telle que le systme devienne diusif, c'est dire Em = 0.
1.D.2 - Relaxation d'un oscillateur
TD
On s'intresse un oscillateur (mcanique, par exemple), dont la position x est rgie par l'quation direntielle :
x
+
avec :
0 ,
fx
0
x + 02 .x =
Q
m
la pulsation propre de l'oscillateur (en rad.s1 ) ;

Q, le facteur de qualit de l'oscillateur (sans units) ;
fx , la projection de la force ( m est la masse).
Ds que t > 0, on n'impose plus aucune force volontaire sur l'oscillateur (l'oprateur le laisse voluer librement).
Etudier la relaxation de l'oscillateur. Montrer en particulier que, selon la valeur de Q, il existe trois rgimes :
1. Relaxation apriodique
(a) Dans le cas des frottements forts, donner les lois suivies par la relaxation apriodique.
(b) Estimer la dure du rgime transitoire, en exprimant le temps de relaxation .
(c) Applications numriques pour Q = 0, 1 et 2.
= 1s. Tracer le graphe de x(t) suivant diverses conditions
initiales (allongement sans vitesse initiale, sans allongement mais avec vitesse initiale, avec allongement et
vitesse initiale).
2. Relaxation pseudo - priodique
(a) Dans le cas des frottements faibles, donner les lois suivies par la relaxation pseudo - priodique.
(b) Estimer la dure du rgime transitoire .
(c) Exprimer la pulsation d'oscillation en fonction de 0 et Q.
(d) Applications numriques pour Q = 10, 2.

(t = 0 ) =
= 1s, et les conditions initiales x (t = 0 ) = 1m et x
0m.s1 (allongement sans vitesse initiale).
(e) Etudier le cas particulier de l'oscillateur harmonique (non amorti).
3. Relaxation critique
(a) Dans le cas des frottements intermdiaires, donner les lois suivies par la relaxation critique.
(b) Montrer qu'on a alors un amortissement optimal.
0
Mthode:
Forme des solutions de l'quation direntielle :

Les mathmatiques nous enseignent que la solution gnrale est de type exponentiel : xgenerale (t) = A.er.t o r est
une racine de l'quation caractristique :
r2 +
r + 02 = 0
Comme c'est un trinme du second degr ( a.r2 + b.r + c = 0), posons

= b2 4.a.c =
0
Q
2

4.02 = 4.02 1 +
1
4.Q2
Suivant le signe de , plusieurs cas se prsentent :

>0Q<
1
2
L'quation caractristique a deux racines relles : r = b2.a . On parlera de relaxation apriodique :

xaperiodique (t) = A.er+ .t + B.er .t
<0Q>
1
2
L'quation caractristique a deux racines complexes conjugues :

pseudo-priodique :
r =
bj.
2.a
. On parlera de relaxation
xpseudo (t) = A.er+ .t + B.er .t
=0Q=
1
2
b
L'quation caractristique a une seule racine relle : r0 = 2.a
. On parlera de relaxation critique :
xcritique (t) = (A + B.t) .er0 .t
Ce sont donc les caractristiques de l'oscillateur (son facteur de qualit Q) qui dcident de la nature de la relaxation
(apriodique, pseudo-priodique ou critique).
Conditions initiales
Pour dterminer parfaitement la solution de l'quation direntielle, il faut connatre les constantes relles A et B .
Or, il y a continuit de la position et de la vitesse t = 0 : x (t = 0+ ) = x (t = 0 ) et x (t = 0+ ) = vx (t = 0 ).
Ceci est assur par la continuit de l'nergie (potentielle Ep = 21 k.x2 pour x, et cintique Ec = 12 m.v2 pour v).
Les conditions initiales permettent donc de dterminer les constantes.
1.D.3 - Rsonance d'un oscillateur
TD
x
+
0
fx
x + 02 .x =
Q
m
avec :
0 ,

L'oscillateur est en rgime permanent excit de faon sinusodale, la pulsation .
1. Rsonance en vitesse
(a) Etudier l'amplitude de la vitesse v0 , en fonction de . Montrer en particulier que cette fonction admet
toujours un maximum, et qu'il se trouve toujours en 0 . Tracer son allure.
(b) Etudier l'acuit de la rsonance : exprimer pour cela la largeur du pic = |2 1 |, pulsations telles
que : v0 (1 ) = v0 (2 ) = v (2 ) .
(c) Etudier aussi la phase en fonction de .
2. Rsonance en longation
(a) Etudier l'amplitude de l'longation x0 , en fonction de . Chercher les conditions d'existence d'un maximum,
et sa position.
(b) Etudier aussi la phase en fonction de . Montrer que l'longation est toujours en retard sur l'excitation
( < 0).
(c) Dans le cas d'un oscillateur faible frottement ( Q 1), montrer que la rsonance en longation est
identique la rsonance en vitesse.
0
Mthode:
Equation direntielle
Le second membre de l'quation direntielle est sinusodal :
x
+
0
f0
x + 02 .x =
cos (.t)
Q
m
Le rgime est permanent : aprs un temps de l'ordre de quelques , le rgime transitoire est termin car la solution
gnrale de l'quation direntielle sans second membre est nulle xgenerale (t ) = 0 ;
Passage aux grandeurs complexes
Puisque l'quation direntielle rsoudre
est linaire,
elle est vrie par les grandeurs complexes associes.

f
f
j..t
Ainsi, l'excitation est : m cos (.t) = Re m .e
, la position : x (t) = Re (x (t)) avec x (t) = x0 .ej. .ej..t .
Or la drivation temporelle de ces grandeurs complexes est trs simple : x (t) = j..x (t) et x (t) = (j.)2 .x (t) =
2 .
x (t).
L'quation direntielle rsoudre devient donc :
0
f0
+ 0 x
+ 02 .
x
x = .ej..t
Q
m
soit : 2 + Q j. + 02 .x0 .ej. .ej..t = fm .ej..t . Grce l'utilisation des complexes, la variation temporelle
disparat, ce qui explique pourquoi on se sert d'une telle mthode de rsolution.
On aboutit une quation complexe :

x0 .ej. =
02
f0
m
2 +
j 0Q.
Pour dterminer parfaitement l'longation, il faut connatre x0 (le module du membre de droite) et (son
argument).
Pour dterminer la vitesse, qui peut se mettre sous la forme : vx (t) = Re (v (t)) avec v (t) = v0 .ej. .ej..t , il
sut de remarquer que : v (t) = x (t) = j..x (t) = .x0 .ej(+ ) .ej..t , ainsi : v0 = .x0 et = + 2 .
1.D.4 - Eets des forces d'inertie dans le rfrentiel terrestre
TD
1. Le poids
On donne : G = 6, 67.1011 N.m2 .kg2 , le rayon moyen de la Terre : RT = 6, 4.103 km, et la masse de la Terre :
MT = 6, 0.1024 kg .
(a) Quelle est la forme de la Terre ?
(b) Un l plomb statique dnit la verticale locale. La direction qu'il donne passe-t-elle par le centre de la
Terre ?
(c) Discuter des inhomognits de |~g| en fonction de l'altitude et de la latitude.
2. La dviation vers l'est
On supposera ~g uniforme (|~g| = 9, 81m.s2 ). On s'intresse un point matriel qui tombe sans vitesse initiale.
L'exprience a t faite dans un puits de 158m de profondeur, en Allemagne ( = 55 ).
(a) Pourquoi donc dans un puits ?
(b) Montrer que le point matriel est dvi vers l'Est.
(c) Proposer une interprtation simple de cette dviation vers l'est.
3. Le pendule de Foucault
Le pendule de Foucault est un pendule sans frottement, petites oscillations. La pointe du mobile trace un sillon
dans le sable le long de sa trajectoire.
(a) Montrer que le plan d'oscillation du pendule tourne.
(b) Quelle serait la priode du phnomne si le pendule de Foucault tait suspendu au ple nord ?
(c) La latitude de Paris est : 50 N . Quelle est la priode du phnomne observ au Panthon ?
Mthode:
est le rfrentiel gocentrique, li au centre de la Terre, dont les axes pointent vers trois toiles xes. R0 est le
rfrentiel terrestre, li la Terre. R est galilen, mais R0 qui est en rotation uniforme dans R, autour de l'axe des
ples, n'est pas galilen : toute tude dynamique faite dans R0 impose de considrer les forces d'inertie.
On se place dans une rgion autour d'un point de la surface du globe de latitude et de longitude . (Oz) est
l'axe vertical en ce point, (Ox) est orient vers le sud et (Oy) vers l'est an que (Oxyz) soit orthonorm.
Exprimer la force d'inertie d'entranement dans (Oxyz) :
R
f~ie = m.RT . cos .2 . (sin .~ux + cos .~uz )
Faire de mme pour la force d'inertie de Coriolis :

f~iC = 2.m.2 . [vy . sin .~ux + (vz . cos vx . sin ) .~uy + vy . cos .~uz ]
Eets de la force d'inertie d'entranement : le poids

Le poids d'un systme ponctuel de masse m en P est la rsultante de la force d'attraction gravitationnelle de
la Terre et de la force d'inertie d'entranement : P~ = m.~g.
Si la Terre est rpartition de masse sphrique, on peut montrer (il s'agit d'appliquer un thorme de Gauss
pour la gravitation) que la force d'attraction gravitationnelle est celle que cre un point matriel situ au centre
de la Terre O et qui aurait comme masse la masse de la Terre, MT : cette force est dirige suivant OP (vers
O).
Le mouvement du point coincidant en P est un mouvement circulaire uniforme : la force d'inertie d'entranement
est centrifuge, dans le plan du parallle qui passe en P .
La force d'attraction est bien suprieure la force d'inertie d'entranement.
Eet de la force d'inertie de Coriolis verticale : la dviation vers l'est
On peut faire une rsolution du problme en puissances croissantes : l'quation ~r (t) du mouvement de la chute
libre sans vitesse initiale se dveloppe en ~r (t) = ~r1 (t) + ~r2 (t) + ....
Rsolution au premier ordre.
Pour dterminer ~r1 (t), on nglige la force d'inertie de Coriolis devant le poids.
Rsolution au second ordre.
On trouve la perturbation ~r2 (t) introduite par la force d'inertie de Coriolis sur le mouvement prcdent.
Eets planaires de la force d'inertie de Coriolis : le pendule de Foucault
Le problme est deux dimensions, dans le plan horizontal dni pour un point de la surface du globe de latitude
: vz = 0 et f~iC .~uz = 0. On s'intresse donc un point matriel de masse m se dplaant dans ce plan horizontal.
Donner l'expression de f~iC// , la projection horizontale de la force d'inertie de Coriolis :
f~iC// = 2.m.2 . sin . (vy .~ux vx .~uy )
1.5
Montrer que la projection horizontale de la force d'inertie de Coriolis tend dvier le point
matriel
vers la
~
~
~
~
droite si l'on est dans l'hmisphre nord ( > 0) : fiC// .~v = 0 fiC// ~v et fiC// ~v = + fiC// . f~iC ~uz .
Exercices maple
1.E.1 - Trajectoire d'un satellite vue de la Terre
Fig.
maple
1.3 Repres adapts l'tude de la trajectoire du satellite
Soit Rg , le rfrentiel gocentrique ; T est le centre de la Terre. (T x0 y0 z0 ) est un repre li Rg , choisi de telle
sorte que (T z0 ) soit l'axe polaire (orient vers le Nord).
Soit Rt , le rfrentiel terrestre. (T x1 y1 z1 ) est un repre li Rt avec (T z1 ) = (T z0 ).
(T x0 y0 ) = (T x1 y1 ) est donc le plan quatorial.
On rappelle que la Terre tourne dans le rfrentiel gocentrique avec un vecteur rotation 1 autour de l'axe polaire.
On donne le rayon terrestre : rT = 6, 4.106 m.
1) Donner, dans (T x1y1z1), la position d'un point M (x0, y0, z0).
2) Dans Rg , la trajectoire d'un satellite articiel de la Terre (qu'on supposera ponctuel, en S ) est un cercle de
rayon rS contenu dans le plan (T x2 y2 ), dcrit uniformment par S avec la pulsation 2 .
Quelles sont les coordonnes de S dans le repre (T x1 y1 z1 ) ?
3) Le plan de rvolution du satellite (T x2y2) est inclin d'un angle par rapport au plan quatorial, et on dcide
que l'axe (T x2 ) concide avec (T x0 ) (cf. gure 1.3).
Quelles sont les composantes de S dans (T x0 y0 z0 ) ?
4) En dduire les composantes
de S dans (T x1 y1 z1 ).
5) On choisit rS = 42, 103km (orbite gostationnaire). A une telle altitude, 2 = 1.
Donner les nouvelles composantes de S dans la base (T x1 y1 z1 ).
quelle condition le satellite parait au repos pour un observateur xe au sol ? (On se rappellera que les paraboles
de rception TV sont orientes vers le Sud, en France).
6) Etudier, pour plusieurs valeurs de l'inclinaison du plan de rvolution du satellite, la trajectoire apparente de
celui-ci pour un observateur terrestre. Montrer en particulier que c'est une sorte de huit .
1.E.2 - Dviation vers l'est
maple
R est le rfrentiel gocentrique, li au centre de la Terre, dont les axes pointent vers trois toiles xes. R est le
rfrentiel terrestre, li la Terre. On suppose R galilen.
On se place dans une rgion autour d'un point de la surface du globe de latitude et de longitude . (Oz) est
l'axe vertical en ce point, (Ox) est orient vers le sud et (Oy) vers l'est an que (Oxyz) soit orthonorm.
On supposera ~g = g.~uz uniforme (|~g| = 9, 81m.s2 ).
1) Exprimer la force d'inertie de Coriolis f~iC = 2.m.~ ~v dans le repre (Oxyz) (la rotation de la Terre se fait
en 24h, suivant le vecteur rotation f~iC = 2.m.~ ~v dirig du ple sud vers le ple nord).
2) Faire une tude balistique en intgrant le mouvement pas pas et montrer que le projectile est dvi vers la
droite dans l'hmisphre nord ( > 0).
0
Chapitre 2
Mcanique du solide
2.1
2.A.1 - Le centre de masse d'une puisette
3/2
Une puisette est forme d'une tige en acier, homogne, de longueur l = 50cm, l'extrmit de laquelle est soude
un anneau de rayon r = 10cm, obtenu en courbant une tige de mme nature et de mme section que la premire. La
tige est dans le plan de l'anneau, et le centre O de cet anneau se trouve sur le prolongement de la tige. On ngligera
la masse du maillage en celle devant celle de la tige en acier, et le diamtre de la tige devant sa longueur.
1) Dterminer la distance OG du centre de masse de l'puisette au centre de l'anneau.
2.A.2 - Energie cintique d'une balanoire
3/2
Une balanoire est forme de deux tiges rigides identiques AB et A B , homognes, de masse m et de longueur l,
qui tournent d'un angle par rapport l'axe AA0 horizontal, ainsi que d'un sige assimil une tige BB 0 de masse
m.
On donne le moment d'inertie d'une tige homogne de masse m et de longueur 2.b par rapport sa mdiatrice :
J = 31 m.b2 .
1) Calculer l'nergie cintique du sige BB0.
2) Calculer l'nergie cintique de la tige AB.
3) En dduire l'nergie cintique totale de la balanoire.
0
2.A.3 - Elments cintiques d'un cerceau
3/2
Un cerceau homogne de centre O, d'axe (Oz) de masse m et de rayon r tourne vitesse constante autour de
son axe qui reste xe dans le rfrentiel R.
1) Calculer le moment cintique en O du cerceau dans R.
2) Calculer l'nergie cintique du cerceau dans R.
2.A.4 - Elments cintiques des boucles d'oreilles de Chlo
3/2
Chlo possde des boucles d'oreilles. Chaque pendentif, acroch l'oreille en O est constitu de deux boules
identiques, assimilables deux points matriels A et B de masse m, xes aux deux extrmits d'une barre AB de
masse ngligeable et de longueur l. Cette barre, astreinte rester dans le plan ( xOy), est articule en G, milieu de
~ et
[AB] une tige OG de masse ngligeable et de longueur a. Le mouvement est repr par les angles 1 = (~ux , OG)
~
2 = (~uy , GB).
1) Calculer directement, pour le pendentif, en fonction de m, a, l, ddt et ddt :
1.a) le moment cintique ~O ;
1.b) et l'nergie cintique Ec.
1
2.A.5 - Elments cintiques d'une nacelle de grande roue
3/2
Une grande roue de fte foraine de rayon r tourne autour de son axe horizontal (Oz) dans le rfrentiel R. On
considre une nacelle accroche en A sur la roue, de masse m, de centre d'inertie G qui se trouve sur la verticale du
33
~ .
point A, en dessous, une distance a. On repre l'angle = (~ux , OA)
1) Calculer la vitesse du centre de masse G de la nacelle dans R.
2) Calculer le moment cintique en O de la nacelle dans R.
3) Calculer l'nergie cintique de la nacelle dans R.
2.A.6 - Etude du champ des vitesses dans un solide

1) Montrer que l'tude des vitesses d'un solide peut se ramener ~v = ~ ~r.
2) Exprimer div (~v). Comment interprter cette formule ?
~ (~v ). Comment interprter cette formule ?
3) Exprimer rot
2.A.7 - Cosette va au puits
3/2
3/2
Cosette doit aller cherche de l'eau au puits avec son seau de masse ngligeable (il est en aluminium) de contenance
V = 10L.
1) Quelle sera la masse m du seau rempli d'eau2?
On prendra l'intensit de pesanteur g = 10m.s .

Au puits (dont la profondeur est h = 15m), Cosette a deux solutions.
2) Soit elle accroche le seau la corde, corde qu'elle fait passer dans la gorge d'une poulie P1 accroche au sommet
du puits.
2.a) Donner la tension T1 que cosette doit exercer pour tenir en quilibre le seau plein d'eau.
2.b) En dduire le travail W1 minimal (c'est dire dans le cas rversible) que Cosette devra dvelopper pour
remonter le seau rempli d'eau.
3) La deuxime possibilit consiste accrocher la corde au sommet du puits, la faire passer dans une seconde
poulie P2 l'axe de laquelle est accroch le seau, pour raliser un palan. Cosette n'a plus qu' passer la corde dans la
gorge de la poulie P1 accroche au sommet du puits, et tirer sur l'extrmit libre de cette corde.
3.a) Donner la tension T2 que cosette doit exercer pour tenir en quilibre le seau plein d'eau grce au palan.
3.b) En dduire le travail W2 minimal (c'est dire dans le cas rversible) que Cosette devra dvelopper pour
remonter le seau rempli d'eau.
2.A.8 - Recul d'une arme feu
3/2
Une arme feu de masse m1 tire un projectile de masse m2 la vitesse ~v2 .

1) Calculer en fonction des donnes, pour l'arme feu :
1.a) la vitesse ~v1 ;
1.b) et l'nergie cintique de recul Ec .
2) Soit Ec l'nergie cintique totale libre par l'explosion.
2.a) Exprimer en fonction de m1 et m2 la fraction de cette nergie perdue sous forme d'nergie cintique de
recul.
2.b) A quelle condition cette perte est-elle faible ?
1
2.A.9 - Astrix et Cloptre
3/2
2.A.10 - Principe du direntiel
3/2
Oblix pousse la vitesse v un bloc de pierre (assimil un paralllpipde rectangle) sur des rondins de bois
(assimils des cylindres de rayon R) qui ne glissent ni sur le sol, ni sur la pierre.
1) Quelle est la vitesse du centre de gravit des rondins, vO ?
2) Quelle est leur vitesse angulaire ?
On va donner le principe d'un direntiel de voiture, qui permet, dans un virage, aux deux roues motrices de
tourner des vitesses direntes.
Un cylindre creux, d'axe Oz, de rayon R2 , tourne la vitesse angulaire 2 d'une roue et un cylindre coaxial, de
rayon R1 , la vitesse angulaire 1 de l'autre.
On supposera R1 < R2 .
La synchonisation entre les deux roues se fait par l'intermdiaire d'un troisime cylindre de diamtre R2 R1 ,
tangent aux deux prcedents : il est inclu dans le cylindre de rayon R2 et roule sans glisser (en fait il s'agit de roues
dentes).
1) Ecrire les deux conditions de non glissement dans le repre cylindrique d'axe (Oz).
2) En dduire, en fonction de R2, 2, R1 et 1 :
2.a) la vitesse angulaire 3 du cylindre de rayon R3 = R R

;
2
2.b) et la vitesse v3 de son centre C .
2.A.11 - Deux sphres qui roulent
2
3/2
On dispose de deux sphres de mme masse m, de mme rayon R. La sphre n1 est pleine (en aluminium) et
la sphre n2 est creuse (en plomb). On les fait rouler sans glisser sur un plan inclin (qui fait un angle avec
l'horizontale).
1) Comparer les moments d'inertie par rapport leur diamtre J1 et J2 respectifs.
2) Pour chacune des deux sphres (numrotes k [1; 2]), on donnera :
2.a) la vitesse du centre vk en fonction de la vitesse angulaire k et de R ;
2.b) l'nergie cintique Ec en fonction de m, R, vk et Jk .
3) Etude dynamique :
3.a) En appliquant le thorme de la puissance cintique, exprimer dvdt en fonction de m, R, Jk , et g,
l'intensit de la pesanteur.
3.b) Conclure : quelle sphre descendra le plus rapidement la pente ?
k
2.A.12 - Le seau qui plonge dans le puits
3/2
2.A.13 - Le patineur
3/2
Un treuil est constitu d'un cylindre de rvolution de rayon R et de moment d'inertie J par rapport son axe
horizontal , par rapport auquel il peut tourner sans frottement. Une chane, dont on ngligera l'paisseur et la masse,
est enroule sur le cylindre et retient un seau de masse M .
1) Dterminer la projection az suivant la verticale ascendante de l'acclration du seau si le systme est laiss
lui-mme.
On s'intresse un patineur de masse volumique = 1kg/L de masse M = 70kg. On ngligera tout frottement.
1) Dans un premier temps, le patineur tient ses bras le long de son corps, il tourne la vitesse angulaire autour
de son axe (vertical). On peut l'assimiler un cylindre de hauteur h = 1, 70m et de rayon R.
1.a) Calculer le rayon r.
1.b) En dduire le moment d'inertie du patineur par rapport son axe J .
2)
Dans un second temps, le patineur loigne ses bras (assimils des cylindres de rayon R1 = 5, 0cm, de longueur
h
)
perpendiculairement
son corps, sa vitesse angulaire est 0 .
2
2.a) Calculer la masse m1 et le moment d'inertie J1 des deux bras du patineur par rapport son axe.
2.b) Calculer la masse m2, le rayon R2 et le moment d'inertie J2 du tronc du patineur par rapport son axe.
2.c) En dduire le moment
d'inertie J 0 total du patineur par rapport son axe.
3) Exprimer le rapport .
0
2.A.14 - Moteur d'axe xe
3/2
On considre un moteur d'axe horizontal xe qui exerce un couple C sur une poulie de rayon R. Une masse M est
suspendue la poulie. La poulie a un moment d'inertie J .
1) Sans frottement :
1.a) Quelle est la condition sur C pour que la masse remonte ?
Dans la suite, la dernire relation sera satisfaite. A t = 0, le mouvement dmarre (la vitesse angulaire de la poulie
est (t = 0) = 0).
1.b) Que vaut (t) ?
1.c) La solution vous semble-t-elle satisfaisante physiquement ?
2) On prend en compte les frottements uides qui s'exercent sur un tel systme en considrant le couple Cf .
2.a) Comment modliser Cf ?
2.b) Que vaut (t) ?
3) Dans la suite, on supprime la masse M et on nglige les frottements uides, mais pas les frottement solides Cs
sur l'axe.
3.a) Comment modliser Cs ?
3.b) Quelle est la condition sur C pour que la poulie se mette tourner ?
3.c) A t = 0, la poulie tourne la vitesse angulaire = (t = 0). Quel temps faudra-t-il pour arrter la poulie
grce un frein qui exerce un frottement solide sur l'axe Cs ?
2.2
Entranement
2.B.1 - Roue de voiture leste

5/2
1) Une roue de voiture assimile un cylindre homogne, de rayon R de centre O, de masse M , de hauteur h
d'axe (Oz) tourne la vitesse constante autour de son axe xe dans le rfrentiel d'tude.
1.a) Calculer son moment d'inertie J par rapport (Oz).
1.b) Calculer la rsultante cintique P~1 du systme.
1.c) Calculer le moment cintique en O du systme ~1.
2) On ajoute sur une face de la roue deux masselottes ponctuelles identiques de masse m en A et B, une distance
d de (Oz), symtriquement par rapport cet axe.
2.a) Calculer la rsultante cintique P~2 du systme.
2.b) Calculer le moment cintique en O du systme ~2.
2.B.2 - Elments cintiques d'un pendule demi-circulaire
5/2
On considre un pendule demi circulaire AB , de rayon r, homogne, de masse m. On accroche en son milieu C le
pendule un point O xe, grce une tige OC de masse ngligeable et de longueur r (le point d'accroche C est
mi-chemin de A et B ).
Le pendule peut tourner autour de son axe (Ox) horizontal qui reste xe dans le rfrentiel R. On repre sa position
par l'angle que fait la tige OC avec la verticale descendante.
1) Calculer la rsultante cintique du pendule dans R.
2) Calculer le moment cintique en O du pendule dans R.
3) Calculer l'nergie cintique du pendule dans R.
2.B.3 - Moment cintique d'une balance plateaux
5/2
On considre un repre cartsien (Oxyz) xe dans le rfrentiel du sol, R. L'axe (Oy) est vertical, dirig vers le
haut.
Une balance trbuchet est compose (cf. gure 2.1 ) :
d'un au de masse m0 assimilable un axe (Ox0 ), avec une che (Oy 0 ), qui peut tourner autour de l'axe (Oz) ;
d'un premier plateau et de son poids (de masse m1 ) suspendu l'extrmit A1 du au, qui peut tourner autour
de l'axe (A1 z) ;
d'un second plateau et de son poids (de masse m2 ) suspendu l'autre extrmit A2 du au, qui peut tourner
autour de l'axe (A2 z).
~ 0 = a.~u0y . Le moment d'inertie du au par rapport l'axe (G0 z)
G0 , le centre d'inertie du au est tel que OG
est gal J .
Fig.
2.1 Balance plateaux
1) Dterminer le moment d'inertie J 0 du au par rapport l'axe (Oz).
~ 2 = b.~u0x . Au cours du
Les points A1 et A2 sont symtriques par rapport O, sur l'axe (Ox0 ) tels que A~1 O = OA
mouvement, les centres d'inertie (respectivement G1 et G2 ) des deux plateaux se trouvent toujours la verticale des
points d'accroche des plateaux (respectivement A1 et A2 ) : A1~G1 = A2~G2 = c.~uy .
2) Qualier le mouvement des plateaux dans R.
On dnit l'angle = (~ux , ~u0x ).

3) Dterminer le moment cintique total ~0 en O de la balance dans R.
2.B.4 - La fuse
5/2
2.B.5 - La chute d'une chane
5/2
2.B.6 - Position d'quilibre d'une balance plateaux
5/2
2.B.7 - Le seau qui tombe dans le puits avec une poulie
5/2
Une fuse, de masse totale m(0) = 12t au dpart, est lance verticalement. La propulsion est assure par un dispositif
raction : jection de gaz produits par la combustion de propergol travers une tuyre, avec un dbit massique
constant a = 120kg.s1 , la vitesse relative ~u par rapport la fuse (u = 2400m.s1 ). Le mlange combustible a une
masse mc (0) = 0, 8.m(0) au dpart.
1) Etablir l'quation direntielle vrie par la vitesse V~ de la fuse l'instant t dans le rfrentiel terrestre
considr comme galilen, en fonction de ~g, intensit du champ de pesanteur au lieu o se trouve la fuse, u, et m(t)
masse de la fuse l'instant t.
2) Pour une intensit du champ de pesanteur constante, intgrer la prcdente relation pour trouver V~ (t), la
vitesse de la fuse l'instant t.
3) On prendra g = 10m.s2. Calculer la vitesse maximale Vmax acquise par la fuse.
Le rfrentiel terrestre est suppos galilen. Une chane AB homogne sans raideur, de longueur d et de masse m,
est pose sur le bord d'une table horizontale, sans vitesse initiale.
L'axe (Oz) est orient vers le bas, O se trouvant au bord de la table. La partie OA de la chane pend dans le vide
tandis que le reste de la chane BO repose sur la table. On repre par z l'altitude de A. Initialement, z(t = 0) = a.
On nglige tout frottement interne la chaine d'une part, et entre la table et la chane d'autre part.
1) Calculer l'nergie mcanique de la chane.
2) En dduire l'quation direntielle que vrie z.
3) Dterminer alors la loi z(t).
On considre un repre cartsien (Oxyz) xe dans le rfrentiel du sol, R. L'axe (Oy) est vertical, dirig vers le
haut.
Une balance trbuchet est compose (cf. gure 2.1 ) :
d'un au de masse m0 assimilable un axe (Ox0 ), avec une che (Oy 0 ), qui peut tourner sans frottement autour
de l'axe (Oz) ;
d'un premier plateau et de son poids (de masse m1 ) suspendu l'extrmit A1 du au, qui peut tourner sans
frottement autour de l'axe (A1 z) ;
d'un second plateau et de son poids (de masse m2 ) suspendu l'autre extrmit A2 du au, qui peut tourner sans
frottement autour de l'axe (A2 z).
~ 0 = a.~u0y . Les points A1 et A2 sont symtriques par rapport O,
G0 , le centre d'inertie du au est tel que OG
~ 2 = b.~u0x . Au cours du mouvement, les centres d'inertie (respectivement G1 et G2 )
sur l'axe (Ox0 ) tels que A~1 O = OA
des deux plateaux se trouvent toujours la verticale des points d'accroche des plateaux (respectivement A1 et A2 ) :
A1~G1 = A2~G2 = c.~uy .
On dnit l'angle = (~ux , ~u0x ).
1) Dterminer les moments en O
1.a) du poids du au M~ 0 ;
1.b) du poids du premier plateau M~ 1 ;
1.c) du poids du second plateau M~ 2.
2) En dduire la position d'quilibre du au eq .
Un seau de masse m est accroch un bout d'une corde sans masse qui coulisse sans glisser dans la gorge d'une
poulie de rayon R, de moment d'inertie J , dont l'axe Ox est accroch au sommet d'un puits de profondeur h.
1) Exprimer la condition de non glissement en fonction de R, v (la vitesse du seau) et (la vitesse angulaire de
la poulie).
2) Dterminer la vitesse du seau v0 son arrive dans l'eau (il est lch sans vitesse initiale) :
2.a) en utilisant le thorme du moment cintique ;
2.b) en utilisant le thorme de l'nergie cintique.

2.B.8 - Dtermination d'un coecient de frottement
5/2
2.B.9 - Machine d'Atwood
5/2
2.B.10 - Ncessit du volant d'inertie

1) Rgime transitoire.
5/2
Une masse M1 est pose sur un plan horizontal (le coecient de frottement est not f ). Elle est relie par l'intermdiaire d'un l inextensible sans masse et d'une poulie de moment d'inertie ngligeable une masse M2 , lche sans
vitesse initiale partir d'une hauteur h du sol.
1) En appliquant le thorme de l'nergie cintique au systme compos des deux masses, dterminer la vitesse
v1 quand M2 arrive au sol, en fonction de M1 , M2 , g (l'acclration de la pesanteur) et h.
Quand M2 , arrive au sol, s'arrte, M1 continue sur sa lance et met une distance d pour s'arrter.
2) Calculer f en fonction de M1, M2, h et d.
La machine d'Atwood est compose d'une poulie de rayon R et de moment d'inertie J par rapport son axe
horizontal. Y coulisse, sans glissement un l sans masse avec, d'un ct une masse M et de l'autre une masse M +
o la surcharge est M .
1) En appliquant le thorme du moment cintique au systme compos de la poulie et des deux masses, dterminer
la drive de la vitesse angulaire d
dt .
2) En dduire l'acclration a de la masse la plus lourde.
3) On utilisait la machine d'Atwood en TP de physique pour mesurer l'acclration de la pesanteur. Expliquer
pourquoi.
Initialement immobile, une machine tournante de moment d'inertie J par rapport son axe, est soumise partir
de l'instant t = 0 l'action d'un couple moteur de moment = 0 constant. On supposera que l'ensemble des forces
de frottement a un moment de la forme k., o est la vitesse angulaire de la machine tournante.
1.a) On donnera l'quation direntielle suivie par .
1.b) Identier la vitesse angulaire 0 atteinte en rgime permanent
1.c) ainsi que le temps de relaxation du systme.
2) Inuence d'une vibration.
On reprend l'tude prcdente en supposant que, en raison de vibrations indsirables, le couple moteur n'est plus
avec un taux de modulation :

une constante mais est modul la frquence 2.
= 0 (1 + . cos (.t))
2.a) Reprendre l'tude du mouvement en tablissant l'quation direntielle dnie par la fonction (t) telle
que : (t) = 0 [1 + (t)].
Au bout d'un temps susant, (t) est une fonction sinusodale de pulsation que l'on cherchera sous la forme :
(t) = . cos (.t ).
2.b) Dterminer les constantes
2.c) et en fonction des donnes , et .
3) Rle d'un volant.
A l'aide des expressions prcdentes, expliquer pourquoi, de faon rgulariser le fonctionnement d'une machine
tournante, on adjoint aux parties tournantes un anneau massif et de grand rayon appel volant.
2.B.11 - Ncessit de l'quilibrage statique
5/2
Un disque de centre O, d'axe (Oz) vertical, de centre de masse G (tel que OG = 0, 5mm), de masse M = 10kg
tourne uniformment autour de son axe la pulsation = 4000tours/min dans le rfrentiel du sol R.
Le support xe dans R exerce des forces respectivement notes F~1 et F~2 respectivement en O1 et O2 , deux points de
xation situs sous O, tels que O1 O = 10cm et O2 O = 50cm. Le champ de pesanteur est ~g = g~uz avec g = 9, 81m.s2 .
~
OG
.
On utilisera le repre (~ur , ~u , ~uz ) tel ~ur , o ~ur = OG
1) Appliquer au systme dcrit le thorme de la rsultante cintique. Le projeter dans le repre cylindrique
(~ur , ~u , ~uz ).
2) Lui appliquer le thorme du moment cintique en O. Le projeter dans le repre cylindrique (~ur , ~u , ~uz ).
3) En dduire les valeurs numriques des projections horizontales des forces F~1 et F~2. Les comparer au poids du
disque. Conclusion ?
2.3
Planches d'oral
2.C.1 - Positions d'quilibre d'une craie dans un tuyau
***
(d'aprs CCP 2002)

On se place dans un repre (O, ~ux , ~uy , ~uz ), ~uy tant vertical, orient vers le bas. Un cylindre de centre O0 , de rayon
r se dplace librement dans un autre cylindre, d'axe parallle ( Oz horizontal, parallle ~ux ), de rayon R > r. On
~ 0 ) (cf. gure 2.2).
repre la position du centre O0 du petit cylindre par l'angle = (~uy , OO
Fig.
2.2 Un bton de craie dans un tuyau
1) Trouver les positions d'quilibre et tudier leur stabilit.

2.C.2 - Une bille dans une goutire
***
(Mines-Pont 2007)
On place une bille de rayon r, de moment d'inertie I = 2.m.r
par rapport l'un de ses axes, l'intrieur d'un
5
cylindre de rayon R d'axe horizontal et on la lche d'un angle = 0 (cf. gure 2.3).
2
Fig.
2.3 la bille dans la goutire
On donne (0) = 0, (0)

= 0, (0) = 0 , (0)
= 0.
1) Montrer par des considrations physiques que |(t)| 0.
2) Etablir l'expression de (t).
On note f le coecient de frottement statique.
3) A quelle condition y-a-t-il roulement sans glissement ?

4) Commenter pour 0 = 15 ; R = 2m ; r = 5cm ; g = 9, 81m.s2.
2.C.3 - Un cylindre dans un autre cylindre
***
2.C.4 - Sphre qui roule dans une rigole
***
(Mines-Pont 2007)
Un cylindre C de rayon a, de masse M et de moment d'inertie J par rapport son axe , contient un cylindre C 0
de masse m0 , de mme axe, de moment, d'inertie J 0 , libre de tourner autour de son axe grce une liaison pivot.
C peut rouler, mais alors c'est sans glisser, sur le plan horizontal li un rfrentiel galilen R. A l'origine, C est
immobile dans R et la vitesse angulaire de C 0 par rapport C est 0 . Un dispositif interne C + C 0 freine la vitesse
angulaire de C 0 relative C jusqu' l'annuler.
1) Quelle est alors la vitesse angulaire commune de C et C 0 dans R ?
2) Quelle est l'volution ultrieure du systme ?
3) Faire un bilan nergtique et dterminer le travail des actions intrieures Wint.
(Centrale 2007)
Une sphre de masse m, de rayon r, de moment d'inertie J par rapport un de ses diamtres, roule sans glisser
dans une rigole de largeur W < 2r, sur un plan incline d'un angle par rapport l'horizontale.
1) Calculer le coecient de frottement minimal fmin pour qu'il y ait roulement sans glissement (on supposera
que la force de frottement se fait uniquement suivant la direction de la glissire).
2) Dcrire le mouvement pour un coecient de frottement
2.a) f fmin
2.b) et f fmin.
2.4
Travaux dirigs
2.D.1 - Rduction canonique du problme deux corps
TD
On s'intresse un systme isol de deux points matriels (de masse m1 en M1 et de masse m2 en M2 ), de centre
de masse O. On pose le vecteur position relative : ~r = M1~M2 .
.m
Montrer que l'tude du systme deux corps revient l'tude d'une particule ctive, de masse = mm +m
, en ~r,
~
qui subit la force f2 qu'exerce M1 sur M2 .
1
Mthode:
Montrer que O est xe dans le rfrentiel barycentrique R et que ce rfrentiel est galilen. La suite de l'tude se
fera dans le rfrentiel R .
~ = ~r.
Montrer que les trajectoires respectives de M1 et de M2 sont homothtiques de celle d'un point M situ en OM
~
dr
Exprimer les vitesses respectives de M1 et de M2 en fonction de ~v = dt .
Montrer que les expressions :
du moment cintique total du systme ~O
et de l'nergie cintique totale du systme Ec
sont celle d'une particule de masse en ~r.
En dduire que l'tude dynamique du systme revient celle d'une particule ctive de masse en ~r, qui ressent
une force f~2 , aussi bien en ce qui concerne :
le principe fondamental de la dynamique,
le thorme du moment cintique,
le thorme de l'nergie cintique.
Se ramener au cas o m2 m1 , pour vrication.
2.5
Exercices maple
2.E.1 - Calcul de l'ensoleillement sur Terre
maple
On repre un point la surface de la Terre par sa latitude .

Soit un repre sphrique xe dans le rfrentiel gocentrique. (Oz) est suivant l'axe polaire. (Ox) est l'axe de
rfrence dans le plan quatorial par rapport auquel on compte l'angle .
La Terre tourne dans le rfrentiel gocentrique en un jour (24 heures) autour de l'axe polaire : varie alors de -
+.
(Oz) pointe vers l'toile polaire et fait un angle 0 = 23 270 avec la normale au plan de l'cliptique. Le Soleil,
toujours dans le plan (xOz), envoie ses rayons avec un angle par rapport (Ox) : [0 ; +0 ]. Aussi, on repre
le moment de l'anne par l'angle : = 0 au solstice d'hiver (21 dcembre), = +0 au solstice d't (21 juin)
et = 0 aux quinoxes (de printemps le 21 mars et d'automne le 22 septembre). On supposera que la vitesse de
rvolution de la Terre est constante au cours de l'anne.
1) Montrer que le Soleil se lve ou se couche pour l'angle 0 = Arc cos ( tan . tan ) u.
2) Montrer que l'clairement thorique d'une journe est de la forme : I = 2.I0. (sin 0. cos . cos + 0. sin . sin ).
3) Pour l'quateur ( = 0), Paris ( = 50 ) et le ple Nord ( = 90 ), donner les heures de lever et coucher du
soleil au cours de l'anne. Comparer ensuite l'clairement thorique pour ces trois latitudes (sur un mme graphique
, au cours de l'anne, et numriquement pour l'anne entire).
Chapitre 3
Mcanique des uides

3.1
3.A.1 - Densit particulaire dans l'eau
3/2
3.A.2 - Caractristique d'un coulement dans un didre droit
3/2
On donne :
le nombre d'Avogadro : NA = 6, 02.1023 mol1 ;
la masse volumique de l'eau liquide liq = 1, 0.103 kg.m3 ;
la masse molaire de l'eau M = 18.g.mol1 ;
la constante des gaz parfaits R = 8, 31J.K 1 ..mol1 .
1) Calculer la densit particulaire n pour :
1.a) l'eau l'tat liquide ;
1.b) l'eau l'tat gaz la temprature T = 400K , sous une pression P = 1bar. Ce gaz est suppos obir la
loi des gaz parfaits.
Soit un coulement dans un didre droit dont le champ des vitesses, dni dans la rgion x > 0 et y > 0, est
~v (~r, t) = k.x.~ux + k.y.~uy
1) Ce champ des vitesses correspond-il :

1.a) un coulement stationnaire ?
1.b) un coulement incompressible ?
1.c) un coulement avec tourbillons ?
2) Existe-t-il un potentiel des vitesses ?
3) Dterminer :
3.a) les lignes de courant ;
3.b) les trajectoires des particules de uide.
3.A.3 - Acclration dans un didre droit
Soit un coulement bidimensionnel dans un didre droit dont le champ des vitesses, dni dans la rgion
est
y > 0,
3/2
x>0
et
~v (~r, t) = k.x.~ux + k.y.~uy
1) Dterminer l'acclration d'une particule de uide.

1.a) en passant par le formalisme lagrangien ;
1.b) en passant par le formalisme eulrien.
3.A.4 - Dtermination d'un champ de vitesses et d'acclration
Soit un coulement bidimensionnel dni en formalisme lagrangien par :

X = X0 . (1 + b.t)
Y = Y0
43
3/2
1) Dterminer :
1.a) la vitesse d'une particule de uide en formalisme lagrangien ;
1.b) le champ de vitesse en formalisme eulrien.
2) Dterminer l'acclration d'une particule de uide :
3.A.5 - Dirence entre lignes de courant et trajectoires
Soit un champ des vitesses, avec un axe (Oz) vertical et orient vers le haut, dni par
3/2
~v (~r, t) = u0 .~ux + (v0 g.t) .~uz
1) Dterminer les lignes de courants.

2) Dterminer :
2.a) les trajectoires,
2.b) et la ligne d'mission issue du point (0, 0).
3.A.6 - Ecoulement entre deux cylindres
3/2
L'coulement d'un uide entre deux cylindres concentriques, de rayons R1 et R2 , tournant autour de leur axe
commun (Oz) aux vitesses angulaires 1 et 2 peut tre dcrit par le champ des vitesses :

~v (~r, t) =
A.r +
B
r

.~u

3.A.7 - Ecoulement au dessus d'un plan oscillant
3/2
L'coulement entre un plan oscillant ( y = 0) et l'inni (y +) est donn par le champ eulrien des vitesses
suivant :
~v (~r, t) = A.ek.y . cos (.t k.y) .~ux

3) Vrier si les conditions aux limites sont correctes.
3.A.8 - Champ de pression dans un coulement unidirectionnel
3/2
3.A.9 - Ecoulement barotrope pour un gaz parfait
3/2
3.A.10 - Loi de Torricelli
3/2
Dans un coulement unidirectionnel horizontal, la vitesse est de la forme ~v = v(x, t).~ex . Les seules forces volumiques
considres seront les forces de pesanteur (l'axe (Oy) tant pris vertical ascendant).
1) Montrer que le champ de pression, transversalement l'coulement horizontal, obit aux lois de la statique des
uides.
Un uide considr comme un gaz parfait est en coulement isentropique.
1) Montrer que l'coulement est barotrope.
On s'intresse un rcipient de hauteur h rempli d'un uide parfait qui s'coule par un orice trs petit devant la
section du rcipient situ dans le fond de celui-ci.
1) Calculer la vitesse d'coulement v.

3.A.11 - Compteur de gaz
Le mthane, principal constituant du gaz naturel, peut cder par combustion
890kJ.mol1 .
3/2
300K
une nergie molaire Qm =
1) Quel est le dbit volumique en m3/h d'une canalisation qui alimente un brleur dont la puissance thorique
est de 20kW ?
3.A.12 - Jet sur une plaque mobile
3/2
3.A.13 - Puissance d'une pompe
3/2
3.A.14 - Mlangeur
3/2
Une plaque, perpendiculaire la direction horizontale (Ox), est en translation, de vitesse constante ~v = v.~ex . Elle
est pousse par un jet d'eau, dont la vitesse est ~vi 0 = v0 .~ex et le dbit massique Dm .
Un decteur dvie le jet d'un angle dont la valeur est dans le rfrentiel de la plaque. Le jet garde une section
uniforme, sa pression reste gale la pression atmosphrique et on nglige toute viscosit.
1) Calculer le dbit Dm0 du jet dans le rfrentiel de la plaque.
2) Calculer la force exerce sur la plaque.
Une pompe aspire l'eau d'un puits, et la transvase dans un rservoir pressuris avec un dbit massique Dm constant.
Le niveau suprieur de l'eau dans le rservoir est une altitude h au-dessus de celui du puits, et la pression y est gale
P1 , suprieure la pression atmosphrique P0 . On nglige toute viscosit.
1) Calculer la puissance utile Pu fournie par la pompe au uide.
Tc ,
Un robinet mlangeur admet de l'eau froide (temprature Tf , dbit massique Df ) et de l'eau chaude (temprature
dbit massique Dc ).
1) Dterminer la temprature T de l'eau sortant du robinet.
3.A.15 - Compresseur adiabatique
3/2
3.A.16 - Force de pousse subie par une fuse
3/2
Un compresseur amne de l'air de l'tat atmosphrique ( Pi = 1bar, Ti = 300K ) jusqu' l'tat nal (Pf = 6bar, Tf )
sans change de chaleur. La puissance du moteur qui l'entrane est P = 1, 5kW , et le dbit massique est Dm = 6, 5g.s1 .
On assimilera l'air un gaz parfait de capacit thermique massique pression constante cp = 1, 0kJ.kg1 .K 1 .
1) Calculer la temprature Tf .
Une fuse, dont la masse l'instant t est m jecte vers l'arrire les gaz issus de la combustion du carburant et
du comburant qu'elle contient. On suppose qu'elle est en translation, de vitesse ~v par rapport au rfrentiel d'tude,
galilen, et que la vitesse ~u des gaz jects dans le rfrentiel de la fuse est uniforme et constante. Dm reprsente leur
dbit massique.
1) Calculer la pousse de la fuse, c'est--dire la force F~p qu'il faudrait appliquer un systme ferm soumis aux
mmes forces extrieures pour obtenir la mme acclration.
3.2
Entranement
3.B.1 - Distance entre particules dans l'eau
On donne :
le nombre d'Avogadro : NA = 6, 02.1023 mol1 ;
la masse volumique de l'eau liquide liq = 1, 0.103 kg.m3 ;
la masse molaire de l'eau M = 18.g.mol1 ;
la constante des gaz parfaits R = 8, 31J.K 1 ..mol1 .
1) Calculer la distance moyenne entre molcules pour :
1.a) l'eau l'tat liquide ;
5/2
1.b) l'eau l'tat gaz la temprature T = 400K , sous une pression P = 1bar. Ce gaz est suppos obir la
loi des gaz parfaits.
3.B.2 - Caractristique d'un coulement pour un uide en rotation
Soit un coulement dont le champ des vitesses est :
5/2
~v (~r, t) = k.y.~ux + k.x.~uy

3) Dterminer :
4) Calculer l'acclration des particules de uide :
3.B.3 - Caractristique d'un coulement plan au voisinage d'une source ponctuelle
Soit un coulement dont le champ des vitesses est :
5/2
~v (~r, t) = +k.x.~ux + k.y.~uy

3) Dterminer :
4) Calculer l'acclration des particules de uide :
3.B.4 - Caractristique d'un coulement dans un didre droit (2)
Soit un coulement dans un didre droit dont le champ des vitesses, dni dans la rgion x > 0 et y > 0, est
5/2
~v (~r, t) = k.x.~ux + k.y.~uy + a.. cos (.t) .~uz
1) Qualier cet coulement.

2) Dterminer :
3.B.5 - Ecoulement entre deux cylindres (2)
5/2
L'coulement d'un uide entre deux cylindres concentriques, de rayons R1 et R2 , tournant autour de leur axe
commun (Oz) aux vitesses angulaires 1 et 2 peut tre dcrit par le champ des vitesses :

~v (~r, t) =
B
A.r +
r

.~u
1) Dterminer les constantes A et B en crivant la continuit des vitesses du uide et des cylindres en R1 et R2.
2) Que se passe-t-il dans le cas o 1 = 2 = ?
3) Dterminer l'acclration d'une particule de uide.
3.B.6 - Fonction de courant d'un coulement plan incompressible

5/2
1) Montrer qu' tout coulement plan incompressible dni en coordonnes cartsiennes par ~v(~r, t) = vx.~ux +vy .~uy ,
il est possible d'associer une fonction scalaire (fonction courant) telle que :
(
vx =
y
vy =
x
~
2) Montrer qu'alors ~v.grad()
= 0 et en dduire que les courbes d'quation = cte s'identient aux lignes de
courant.
3) Dterminer la fonction courant associe aux coulements dnis par les champs de vitesse suivants :
3.a) ~v(~r, t) = k.y.~ux + k.x.~uy ;
3.b) ~v(~r, t) = k.y.~ux + k.x.~uy .
3.B.7 - Relation de Bernouilli et premier principe de la thermodynamique

5/2
1) Montrer que pour un uide quelconque en coulement isentropique et stationnaire, l'quation de Bernouilli
prend la forme :
v2
+ ep + h = cte
2
o h est l'enthalpie massique du uide.
3.B.8 - Temps de vidange d'un rcipient
5/2
On s'intresse un rcipient ayant la forme d'un cylindre d'axe vertical, de hauteur H = 50cm et de rayon
R = 10cm, initialement compltement rempli d'un uide parfait qui s'coule par un orice circulaire de rayon r = 0, 5cm
situ dans le fond du cylindre.

1) Calculer la vitesse d'coulement v l'orice de ce rcipient lorsque la hauteur de uide est h. Vrier que l'on
retrouve bien la loi de Torricelli dans le cas o R r.
2) Calculer le temps de vidange T de ce rcipient.
3.B.9 - Force exerce sur une seringue
5/2
Une seringue est forme d'un corps de section constante S1 et d'une aiguille dont l'extrmit a une section S2
Cette seringue contient un liquide de masse volumique qui est ject en appuyant sur un piston mobile sans
frottements.
1) Quelle force un oprateur doit-il exercer sur le piston pour assurer un dbit volumique D d'jection ?
S1 .
3.B.10 - Evolution de la vitesse d'une fuse
5/2
Une fuse, de masse totale m(0) = 12t au dpart, est lance verticalement. La propulsion est assure par un dispositif
raction : jection de gaz produits par la combustion de propergol travers une tuyre, avec un dbit massique
constant a = 120kg.s1 , la vitesse relative ~u par rapport la fuse (u = 2400m.s1 ). Le mlange combustible a une
masse mc (0) = 0, 8.m(0) au dpart.
1) Etablir l'quation direntielle vrie par la vitesse V~ de la fuse l'instant t dans le rfrentiel terrestre
considr comme galilen, en fonction de ~g, intensit du champ de pesanteur au lieu o se trouve la fuse, u, et m(t)
masse de la fuse l'instant t.
2) Pour une intensit du champ de pesanteur constante, intgrer la prcdente relation pour trouver V~ (t), la
vitesse de la fuse l'instant t.
3) On prendra g = 10m.s2. Calculer la vitesse maximale Vmax acquise par la fuse.
3.B.11 - Refrigrant
5/2
De l'air chaud (Pi = 6bar, Ti = 500K , de chaleur massique pression constante ca = 1, 0kJ.kg .K .) est refroidi
de faon isobare jusqu' la temprature Tf = 300K , dans un changeur parfaitement calorifug.
Le uide rfrigrant est constitu par de l'eau (de chaleur massique ce = 4, 18.kJ.kg1 .K 1 ) qui entre la temprature e = 12 C et qui sort s . Le dbit massique d'eau est De = 100g.s1 et celui de l'air Da = 6, 5g.s1 .
1) Calculer s.
1
3.B.12 - Force sur une lance d'incendie
5/2
Un tuyau souple, de section S se termine par un embout dont la section terminale s = 1cm est trs petite devant
2
S.
La pression dans le tuyau est P1 = 10bar et le jet sort dans l'atmosphre la pression P0 = 1bar. L'embout fait
un angle droit avec la partie antrieure du tuyau.
La vitesse du jet sera suppose trs grande devant la vitesse du uide dans le tuyau.
1) L'eau tant assimile un uide partait, calculer le dbit massique Dm
2) Calculer Fy , la composante parallle au jet de la force F~ exerce par la personne qui tient la lance.
3.B.13 - Tourniquet d'arrosage
5/2
Un tourniquet d'arrosage est constitu d'un tube vertical d'axe (Oz), et d'un tube horizontal constitu de deux
bras de longueur a, termins par des embouts dont la section terminale est S , qui font un angle avec la direction
orthoradiale.
Le tube horizontal peut tourner autour de l'axe xe (Oz). On nglige l'paisseur des tubes, et on suppose les
coulements unidimensionnels. Le moment d'inertie du tourniquet et de l'eau qu'il contient est J , et, lorsqu'il tourne
la vitesse angulaire , il est soumis un couple rsistant constant de valeur absolue . Le dbit massique d'eau est
Dm .
1) tablir l'quation direntielle en (t).
2) Calculer p, valeur de en rgime permanent.
3) (t = 0) tant nul l'instant initial, tudier le rgime transitoire.
3.3
Planches d'oral
3.C.1 - Liquide en rotation
***
(CCP 2007)
Un rcipient cylindrique vertical contenant un liquide, tourne autour de son axe vitesse angulaire constante .
1) Dterminer l'quation de l'intersection de la mridienne du cylindre avec la surface du liquide.
2) Dterminer la hauteur de liquide au centre et sur les bords.
3.4
Travaux dirigs
3.D.1 - Etude de quelques coulements plans
TD
On s'intresse aux coulements qui suivent :

1) Ecoulement uniforme : ~v = v0.~ux.
2) Ecoulement dans un didre
droit : ~v = k (x.~ux + y.~uy ) pour x < 0 et y > 0.
D
3) Puits ou source : ~v = 2..r
~ur (dans les coordonnes cylindriques) o Dv est le dbit volumique (Dv > 0, d'un
puits si Dv < 0).
4) Diple source-puits : superposition
d'un puits ponctuel de dbit volumique Dv situ en P ( a2 , 0, 0) et une
a
source de mme dbit situe en S(+ 2 , 0, 0) (et on se place en M , loin du puits et de la source).
5) Ecoulement
dans un vier : superposition d'un puits en O et un vortex de centre O, de sorte que ~v =
D
C
~
u
+
~
u
r
.
2..r r
2..r
6) Ecoulement
au voisinage d'une source ponctuelle proche d'un mur : superposition de deux sources ponctuelles
de mme dbit volumique : A(a, 0, 0) et A0 (+a, 0, 0), symtrique de A par rapport au mur.

7) Ecoulement
autour d'un cylindre xe : superposition courant uniforme - diple, de sorte que ~v = v0 . cos . 1 ar .~ur

v0 . sin . 1 + ar .~u .
8) Ecoulement autour d'un cylindre
: superposition
autour d'un cylindre xe et d'un

en rotation
h

coulement
i
a
C
a
vortex, de sorte que ~v = v0 . cos . 1 r .~ur + v0 . sin . 1 + r + 2..r .~u .
Pour chacun de ces coulements :
vrier que rot (~v ) = ~0 ;

calculer le potentiel ;
v
en dduire la forme des lignes iso-potentielles ;

vrier que div (~v) = 0 ;
calculer la fonction courant ;
en dduire la forme des lignes de courant.
Mthode:
Les coulements permanents, plans, potentiels et incompressibles permettent de dcrire ecacement un grand
nombre d'coulements rels. On pourra les caractriser par :
le champ de vitesse ~v ;
le potentiel des vitesses tel que ~v = grad () ;
la fonction courant telle que ~v = rot (.~uz ) = grad () ~uz .

La vitesse se dduit donc aisment du potentiel des vitesses ou de la fonction courant .
D'autre part,
div (~v ) = 0 = 0
De mme,
rot (~v ) = ~0 = 0
Ainsi, aussi bien que obissent l'quation de Laplace.
3.D.2 - Exemples de bilans pour quelques systmes ouverts

1) Dterminer l'eet mcanique du dplacement de uide dans les cas suivants :
1.a) Jet d'eau sur une plaque
TD
On s'intresse une plaque plane orthogonale ~ux , immobile dans le rfrentiel du sol, sur laquelle arrive un jet
d'eau la pression atmosphrique (de masse volumique , de vitesse ~v0 = v0 .~ux , de section S et donc de dbit massique
Dm = .S.v0 ). Aprs contact avec la plaque, le jet est dvi d'un angle , il garde la mme section S , et la mme
pression. On nglige tous phnomnes de viscosit.
1.b) Fuse
On s'intresse une fuse dont la masse l'instant t est m(t), dont la vitesse est ~v = +v.~uz dans le rfrentiel
du sol (suppos galilen), qui jecte (vers l'arrire) un dbit massique Dm de gaz avec une vitesse ~u = u.~uz dans le
rfrentiel de la fuse.
1.c) Tourniquet hydraulique
On s'intresse un tourniquet qui peut tourner autour de son axe vertical Oz, de moment d'inertie J par rapport
Oz, form de deux bras de longueur a d'o est ject un dbit total Dm d'eau de faon orthoradiale (vers l'arrire)
travers une section S . La vitesse angulaire par rapport Oz est .
1.d) Turbine
On s'intresse une turbine qui peut tourner autour de son axe Oz, de moment d'inertie J par rapport Oz (en
comprenant l'eau qui est au contact de la turbine), avec une vitesse angulaire . Un dbit d'eau Dm arrive avec une
vitesse ~ve = ve .~u une distance a de l'axe Oz et ressort avec une vitesse ~vs = vs .~u la mme distance a de l'axe
Oz .
Mthode:
On s'intresse systme ouvert de volume V dlimit par une surface ferme . Cette surface ferme est compose
de :
la surface S dlimite par les bords de l'coulement ;
la surface Se travers laquelle entre le uide ;
la surface Ss travers laquelle sort le uide.
est xe dans le rfrentiel d'tude au cours du temps.
A la date t, un systme ferm est compos du uide dans le volume V . Il concide alors avec le systme ouvert
prcdemment dni.
Plus tard, la date t + dt, ce systme ferm s'est dplac (cf. gure ??) :
travers la surface Se est passe une masse me de uide ;
travers la surface Ss est passe une masse ms de uide.
Soit une grandeur extensive dnie pour le systme ouvert

ZZZ
G=
g.d3 m
o g est la grandeur intensive massique associe G.

A l'instant t : le systme ferm concident a comme valeur de G
Gf (t) = G(t)
A l'instant t + dt : le systme ferm s'est dplac. La grandeur G associe celui-ci la date t + dt est alors :
Gf (t + dt) = G(t + dt) + ms .gs me .ge
o ge (respectivement gs ) est la grandeur intensive associe G sur la surface Se (respectivement Ss ).

Il faut en eet :
retrancher la quantit de G qui est passe travers la surface Se ;
ajouter la quantit de G qui est passe travers la surface Ss .
La variation temporelle de G pour le systme ferm est :
DG
Gf (t + dt) Gf (t)
dG ms
me
=
=
+
gs
ge
Dt
dt
dt
dt
dt
est la variation temporelle de G pour le systme ferm,

est la variation temporelle de G pour le systme ouvert.
On voit que
la variation
temporelle de G pour le systme ferm fait apparatre

RRR
3
dG
=
g.d
m
,
la
variation temporelle explicite de G,
dt
t
V
m
les ux entrant ( dt ge ) et sortant ( m
dt gs ) de G, dus au dplacement du systme ferm.
On a ainsi reli les variations temporelles de G pour le systme ouvert et pour le systme ferm qui lui concide.
Il ne reste plus qu' appliquer un thorme sur la variation de G concernant le systme ferm.
DG
Dt
dG
dt
3.5
Exercices maple
3.E.1 - Ecoulement dans un didre droit
maple
On s'intresse un coulement bidimensionnel (dans le plan xOy) d'un uide en rgime stationnaire dans un didre
droit, dans l'espace x < 0 et y > 0. La vitesse dans le repre cartsien est :
~v = k.x.~ux + k.y.~uy
L'instruction maple fieldplot donne une reprsentation d'un champ vectoriel bidimensionnel : le vecteur est
reprsent en chacun des points d'une grille dtermine. Cela n'est pas exactement ce que l'on utilise en mcanique
des uides.
1) Ecrire des routines qui permettent de faire des reprsentations graphiques :
une procdure qui permet de tracer une ligne de champ l'instant t qui part de la position x0 ; y0 ;
une procdure qui permet de tracer toute la trajectoire d'une particule de uide qui est partie l'instant t0 de la
position x0 ; y0 ;
une procdure qui permet de tracer une animation qui reprsente le trajet eectu jusqu' une date t par une
particule de uide qui part l'instant t0 de la position x0 ; y0 .
2) Tracer alors sur un mme graphique quelques lignes de champ, l'animation correspondant quelques particules
de uide ainsi que les trajectoires de celles-ci.
3.E.2 - Etude d'une dtente dans une tuyre
maple
On s'intresse un coulement unidimensionnel (suivant x) d'un gaz parfait en rgime stationnaire dans un cylindre
de section variable, la tuyre. On supposera le fonctionnement rversible et les bords athermes : l'coulement est
isentropique. On se placera dans le rfrentiel de la tuyre.
Les notations sont les suivantes :

S(x) est la section de la tuyre la cote x, et r(x), son rayon ; P (x), la pression ; T (x), la temprature ; v(x), le
volume massique ; c(x) la vitesse du gaz.
Pour les applications numriques, on s'intressera par exemple l'air : on prendra M = 29g.ml1 et = 1, 4.
Ecrire un programme Maple qui permet de rsoudre l'exercice suivant :
1) Vrier que S (c) =
2
2
1 c c0
2 c2
son
S0 .c0 .e
est bien solution de la formule d'Hugoniot :

dS
dc
=
S
c
c2
c2son

1
2) A l'entre de la tuyre (en x5 = 0), la surface est S0 = 1m2, la vitesse est c0 = 100m.s1, la temprature est
T0 = 300K et la pression P0 = 5.10 P a. Calculer v0 , le dbit massique l'entre et cson (on prendra T = T0 ).
3) On va supposer que la vitesse varie linairement dans la tuyre : c = a.x + c0. On prendra par exemple
a = 1kHz .
Dnir dans le programme les fonctions :

r(x) grce la symtrie de rvolution de la tuyre ;
v(x) grce la conservation du dbit ;
P (x) grce la loi de Laplace ;
T (x) grce la loi des gaz parfaits ;
et enn D(x), le dbit massique.
4) A la sortie de la tuyre (dans l'atmosphre), la pression est Patm. Trouver numriquement pour quelle position
xf in cette sortie a lieu.
5) Tracer alors les graphes (pour x [0, xf in]) de c(x), v(x), P (x), T (x) et la forme de la tuyre. Vrier que le
dbit se conserve bien.
Deuxime partie
Thermodynamique
53
Chapitre 4
Transformations thermodynamiques
4.1
4.A.1 - Le skieur
3/2
On considre un skieur de masse m = 80kg tout habill.
1) Quelle est la pression exerce par le skieur sur la neige

1.a) P1 lorsqu'il a aux pieds des chaussures dont la semelle peut tre assimile un rectangle de dimension
L1 = 33cm sur l1 = 8cm ?
1.b) P2 lorsqu'il a aux pieds des skis de dimension L2 = 1, 80m sur l2 = 8cm ?
4.A.2 - L'chelle Fahrenheit
3/2
L'chelle de temprature anglaise Fahrenheit est dnie par les deux tempratures :
fusion de la glace 1 = 0C 1 = 32F ;
bullition de l'eau 2 = 100C 2 = 212F .
1) Exprimer les coecients a et b de la relation ane qui lie la temprature en Fahrenheit la temprature T
en Kelvin : = a.T + b.
2) En dduire :
2.a) la temprature 0 en Fahrenheit correspondant T = 0K ;
2.b) la temprature 3 en Celsius correspondant 3 = 100F .
4.A.3 - Vitesse des molcules dans l'air

3/2
1) Exprimer la vitesse quadratique moyenne vq de molcules d'un gaz parfait diatomique la temprature T en
fonction de la masse molaire M .
2) En dduire la vitesse quadratique moyenne :
2.a) vq (O2) des molcules de dioxygne (de masse molaire M (O2) = 32g.mol1) ;
2.b) vq (N2) des molcules de diazote (de masse molaire M (N2) = 28g.mol1).
4.A.4 - Temprature d'un pneu
3/2
Un pneu sans chambre, de volume V suppos constant, est gon (d'air, assimil un gaz parfait) la temprature
1 = 20C , sous la pression P1 = 2, 1bar. Aprs avoir roul un certain temps, le pneu ache une pression P2 = 2, 3bar.
Quelle est alors sa temprature 2 ?
1)
4.A.5 - Masse de l'air dans une pice
3/2
Quelle est la masse d'air (considr comme un gaz parfait constitu de de N2 , de masse molaire M1 = 28g.mol1
et de 15 de O2 , de masse molaire M2 = 32g.mol1 ) contenue dans une pice paralllipipdique de dimension 5, 0m
3, 0m 3, 0m 20 C sous 1, 0atm ?
4
5
4.A.6 - Caractristiques d'un gaz de krypton
Le krypton est un gaz monoatomique de masse molaire M = 83, 8g.mol qu'on considrera parfait.
1
55
3/2
1) On le suppose l'quilibre thermodynamique la temprature T = 298, 15K et la pression p = 1, 0bar.

1.a) Calculer nv , la densit volumique de particules.
1.b) Donner la vitesse quadratique moyenne vq de ses particules.
2) On augmente la pression de 10%. En dduire la variation relative de la vitesse quadratique moyenne.
4.A.7 - nergie et vitesse dans un tube non
3/2
Un tube de longueur L = 1, 0m et de section s = 80mm2 contient du non (masse molaire MN e = 20g.mol1 ),

sous une pression p = 1, 0kP a, la temprature T = 300K .
1) Calculer la masse du non contenu dans le tube, l'nergie interne et la vitesse
quadratique moyenne du gaz.
2) On ajoute dans le tube 0, 40mg d'hlium (masse molaire MHe = 4, 0g.mol1). Quelles sont la pression partielle
de ce gaz et la vitesse quadratique moyenne de ses molcules ? Calculer la pression totale et l'nergie interne totale.
3) On diminue le volume de l'enceinte de 2, 0% de faon isotherme. Calculer les nouvelles valeurs de la pression,
de l'nergie interne et des vitesses quadratiques.
4.A.8 - Coecients thermolastiques d'un gaz rel
3/2
On considre un gaz rel aux basses pressions obissant l'quation d'tat P.Vm = R.T + b.P , o Vm est son
volume molaire, P sa pression, T sa tempraure, et R et b deux constantes positives. Calculer les coecients :
1) ;
2) ;
3) T .
4.A.9 - Baromtres
On prendra Patm = 1, 013.10 P a pour la pression atmosphrique et

pesanteur.
1) Quelle est la hauteur indique par un baromtre
1.a) eau (de masse volumique 1 = 1, 0kg/L) ?
1.b) mercure (de masse volumique 2 = 13, 6kg/L) ?
5
3/2
g = 9, 81m.s
pour l'acclration de la
4.A.10 - Exprience de Pascal la tour Saint Jacques
3/2
4.A.11 - Gazomtre
3/2
4.A.12 - Du gaz dans l'eau
3/2
4.A.13 - Denivellation dans un tube en U
3/2
Pascal a mesur la pression atmosphrique en bas et en haut de la tour Saint Jacques de la boucherie, au Chtelet,
Paris. Dterminer la dirence de pression P attendue, en mmHg.
On prendra :
pour la dirence d'altitude h = 52m ;
pour la masse molaire de l'air : M = 29g.mol1 ;
pour la temprature T = 285K ;
pour l'acclration de la pesanteur g = 9, 81m.s1 ;
pour la pression atmosphrique P0 = 760mmHg .
Un gazomtre est form d'une cloche de diamtre d = 20m, de masse m, qui plonge dans une cuve d'eau surmonte
de gaz de ville.
Dterminer la masse m de la cloche pour que la surpression du gaz soit P = 15mbar.
On prendra pour l'acclration de la pesanteur g = 9, 81m.s1 .
On plonge un tuyau de gaz de ville dans un rcipient d'eau et on note h = 9, 0cm, la profondeur maximale pour
laquelle on observe des bulles.
Dterminer la surpression P du gaz de ville en mbar.
On prendra pour l'acclration de la pesanteur g = 9, 81m.s1 et pour la masse volumique de l'eau = 1, 0kg/L.
On met un liquide masse volumique 1 dans un tube en U de section s. On verse un volume V d'un autre liquide
de masse volumique 2 < 1 dans une des branches (numrote 2).
1) Dterminer la dnivellation h entre les deux surfaces libres.

4.A.14 - Densitomtre
3/2
4.A.15 - Quentin joue dans son bain
3/2
4.A.16 - Forces de pression sur une paroi
3/2
4.A.17 - Chute d'eau
3/2
4.A.18 - Un bon bain chaud
3/2
4.A.19 - Chaleurs massiques
3/2
On met du mercure dans le fond d'un tube en U. On verse h1 = 20cm d'eau dans une des branches. Dans l'autre
branche, on verse une hauteur h2 = 25cm d'thanol, de sorte que les niveaux du mercure dans les deux branches soient
dans un mme plan horizontal.
1) Quelle est la densit d2 de l'thanol ?
Quentin joue dans son bain avec un verre de forme cylindrique, de masse vide m, de hauteur intrieure h, de
section intrieure Si et de section extrieure Se . Il remplit compltement ce verre avec de l'eau (de masse volumique
), puis ferme la surface libre avec la main et retourne ce verre dans son bain, en l'enfonant suivant une hauteur h0 .
On prendra le champ de pesanteur ~g = g~uz .
1) Quelle est la force applique par Quentin sur le verre pour le maintenir en quilibre ?
On s'intresse la paroi verticale d'un rcipient, rempli d'un liquide de masse volumique et plac dans l'air.
On appellera h la hauteur de la paroi et a sa largeur. On ngligera la variation de la pression atmosphrique avec
l'altitude.
1) Donner :
1.a) la rsultante des forces de pression qui s'exercent sur la paroi ;
1.b) la cote du point d'application D de cette rsultante.
On s'intresse un torrent de montagne.
1) Dterminer l'lvation de temprature T produite par la descente de l'eau de la montagne sur une hauteur
h = 1500m, d'un lac un autre lac. On ngligera les changes thermiques. On donne la capacit calorique de l'eau :
c = 4, 17J.K 1 .g 1 .
On veut prparer un bain de Vtot = 120L d'eau 0 = 35C en mlangeant un volume V1 d'eau chaude 1 = 72C
et un volume V2 d'eau froide 2 = 16C . On ngligera les changes thermiques avec l'atmosphre et la baignoire.
1) Dterminer V1
2) et V2.
On plonge une masse m = 1, 0kg d'un corps initialement la temprature i = 100C dans un calorimtre
comprenant une masse m = 1, 0kg d'eau initialement la temprature i0 = 20C . A l'quilibre, la temprature nale
est f .
1) Sachant que la chaleur massique de l'eau est c0 = 4, 18kJ.K 1.kg1, dterminer la chaleur massique :
1.a) c1 du fer (pour lequel la temprature nale est f = 28C ) ?
1.b) c2 du plomb (pour lequel la temprature nale est f = 22, 4C ) ?
1
4.A.20 - Trois travaux dirents
3/2
On considre n = 2, 00mol de gaz parfait, que l'on fait passer de faon quasistatique de l'tat initial A(PA , VA , TA )
l'tat nal B(PB = 3.PA , VB , TB = TA = 300K) par trois chemins distincts.
1) Calculer dans chaque cas les travaux mis en jeu en fonction de n, R et TA et faire l'application numrique
pour :
1.a) chemin 1 : transformation isotherme ;
1.b) chemin 2 : transformation compose d'une isochore puis d'une isobare.
1.c) chemin 3 : transformation reprsente par une droite en diagramme de Clapeyron (P, V ) ;
2) Reprsenter les trois chemins en diagramme de Clapeyron.
4.A.21 - Compressions d'un gaz parfait
3/2
On comprime n = 1, 0mol de dioxygne, assimil un gaz parfait diatomique depuis la temprature Ti = 300K et
la pression Pi = 1, 0.105 P a, jusqu' la temprature Tf = 300K et la pression Pf = 5, 0.105 P a.
1) Calculer les volumes :
1.a) Vi initial,
1.b) et Vf nal.
2) Calculer travail et chaleur changs par le gaz
2.a) lors d'une compression isotherme ;
2.b) lors d'une transformation isochore (de Pi Pf ) suivie d'une transformation isobare (de Vi Vf ).
2.c) lors d'une transformation isobare (de Vi Vf ) suivie d'une transformation isochore (de Pi Pf ).
4.A.22 - Variation d'entropie d'un gaz parfait

3/2
1) Exprimer ( une constante prs) l'entropie S de n moles d'un gaz parfait en fonction de son coecient , de
sa pression P , et du volume V .
2) En dduire la variation d'entropie S de n = 1, 0mol de gaz parfait de coecient = 1, 4 lorsqu'il passe de
l'tat initial de pression P0 = 1, 0.105 P a et de volume V0 = 24L l'tat nal de pression P1 = 5, 0.105 P a en subissant :
2.a) une transformation adiabatique rversible ;
2.b) une transformation isochore ;
2.c) une transformation isotherme.
4.A.23 - Entropie de mlange de deux gaz
3/2
Deux rcipients (A) et (B) calorifugs communiquent par un robinet. Initialement, les deux rcipients sont la
mme temprature Ti et la mme pression Pi , et
(A) contient n(N2 ) = 4, 0mol de diazote ;
(B) contient n(O2 ) = 1, 0mol de dioxygne.
On considrera les gaz comme parfaits et on pose Vtot = VA + VB , o VA et VB sont respectivement les volumes de
(A) et de (B).
1) Quelles sont :
1.a) la temprature nale Tf ?
1.b) le volume VA en fonction de Vtot ?
1.c) le volume VB en fonction de Vtot ?
n.R
On rappelle que l'entropie d'un gaz parfait la pression P qui occupe un volume V est S = 1
ln(P.V ) + cste.
2) Dterminer
2.a) la variation d'entropie S(O2) pour le dioxygne ;
2.b) la variation d'entropie S(N2) pour le diazote ;
2.c) l'entropie cre Screee.
4.A.24 - Entropie de mlange de deux liquides
3/2
4.A.25 - Cycle de Carnot
3/2
On mlange, pression constante, une masse m1 = 0, 50kg de ptrole (de chaleur massique c = 2, 1J.K 1 .g1 ),
la temprature 1 = 77C , avec une masse m2 = 2, 0kg de ptrole la temprature 2 = 17C .
1) Dterminer littralement, puis numriquement, la temprature d'quilibre T en fonction de m1, m2, T1 et T2.
2) Puis faire un bilan d'entropie pour le systme que constituent les deux corps en fonction de m1, m2, T1 et T2,
c et T . On fera aussi l'application numrique, pour :
2.a) l'entropie change Sech ;
2.b) la variation d'entropie S ;
Un gaz parfait dcrit un cycle de Carnot moteur rversible, caractris par les tempratures
chaude) et T2 (avec la source froide).
1) Diagramme entropique :
1.a) Quel est la forme du cycle dans le diagramme entropique ?
1.b) Dans quel sens est dcrit le cycle dans le diagramme entropique ?
2) Etablir le rendement du moteur thermique en fonction de T1 et T2.
T1
(avec la source
4.A.26 - Cycle trois temps
3/2
L'tat initial d'une mole de gaz parfait est caractris par P0 = 2.10 P a, V0 = 14L. On fait subir successivement
ce gaz les transformations rversibles suivantes :
phase 1 : une dtente isobare qui double son volume ;
phase 2 : une compression isotherme qui le ramne son volume initial ;
phase 3 : un refroidissement isochore qui le ramne l'tat initial.
1) A quelle temprature s'eectue la compression isotherme ? En dduire la pression maximale atteinte.
2) Reprsenter le cycle dans le diagramme (P, V ).
3) Calculer, en fonction de P0, V0 et = 1, 4, les travaux et transferts thermiques changs par le systme au
cours de chacune des phases du cycle :
3.a) W1 et Q1 ;
3.b) W2 et Q2 ;
3.c) W3 et Q3.
4) Que vaut U pour le cycle.
5
4.2
Entranement
4.B.1 - Dissociation du brome
5/2
On s'intresse au dibrome (molcule Br2 ), qu'on suppose tre un gaz parfait. On donne la masse molaire MBr =
80g.mol1 .
1) Quel est le volume V1 occup par m = 1, 0g de brome 60C sous la pression P = 1, 0atm.
2) Que serait le volume V2 1600C sous la mme pression ?
3) L'exprience montre que ce volume est en fait gal 1, 195L. Montrer que cela peut s'expliquer en consid-
rant qu'une certaine proportion des molcules s'est dissocie en atomes

(proportion de molcules dissocies).
Br.
Calculer le coecient d de dissociation
4.B.2 - Calculs de pressions partielles
5/2
4.B.3 - Gaz parfait dans un cylindre vertical
5/2
4.B.4 - Coecients thermolastiques d'un gaz parfait

1) Dans le cas d'un gaz parfait, calculer les coecients :
1.a) ;
1.b) ;
1.c) T .
2) Que vaut . ?
5/2
Trois rcipients contiennent respectivement de l'hydrogne, de l'oxygne et de l'azote dans les conditions suivantes :
H2 : 2, 15L, 250mmHg , 20 C ;
O2 : 5, 50L, 250mmHg , 20 C ;
N2 : 1, 40L, 760mmHg , 0 C .
On mlange ces gaz dans un mme rcipient de volume 18, 5L, la temprature de 0 C ; on suppose le mlange idal.
Calculer pour chaque gaz sa pression partielle.
Un cylindre vertical ferm aux deux bouts est spar en deux compartiments gaux par un piston sans frottements,
de forme cylindrique, homogne ; sa masse par unit de surface est 136g/cm2 .
Les deux compartiments, de 0, 50m de hauteur, contiennent un gaz parfait 0 C . La pression qui rgne dans le
compartiment infrieur est 100cmHg.
1) On chaue le systme 100C . Quel est le dplacement du piston ?
2) Partant de l'tat initial (0C ), au lieu de chauer, on retourne le cylindre bout pour bout, la temprature des
gaz tant maintenue constante. Quel est le dplacement du piston ?
4.B.5 - Coecients thermolastiques du dioxyde de carbone
5/2
Le dioxyde de carbone obit l'quation d'tat de Van Der Waals :

P+
a
Vm2

. (Vm b) = R.T
o Vm est son volume molaire, P sa pression, T sa temprature, et enn a, b et R des constantes positives.
1) Dterminer, en fonction de T , Vm, a, b et R les coecients :
1.a)
1.b) et .
2) Etablir leurs expressions lorsque le volume tend vers l'inni.

4.B.6 - Dtermination d'une quation d'tat partir des coecients thermolastiques
5/2
On s'intresse un uide de temprature T et de pression P . Dterminer son quation d'tat si :

1) = T1 et = T1 ;
2) = T1 et = P.V
a.T , a tant une constante ;
3.a.T
3) = V et T = Vb , a et b tant des constantes ;
a
b
4) = a.T +b.P
et T = P1 a.T +b.P
, a et b tant des constantes que l'on dterminera par la condition :
T = 300K et P = 1, 013bar, 1mol de uide occupe un volume de 20L.
2
4.B.7 - Dtermination de l'quation d'tat d'un gaz partir de la direntielle de sa pression

Dterminer l'quation d'tat d'un gaz dont la direntielle de la pression peut tre mise sous la forme :
n.R.T
dP =
V2
n tant la quantit de matire (en mol), T
2.V0
1+
V
n.R
.dV +
V
V0
1+
V
5/2

.dT
la temprature, P la pression, V le volume, V0 et R des constantes positives.
4.B.8 - Modlisation de Van der Waals de la vapeur d'eau
5/2
Le tableau 4.1 donne quelques caractristiques thermodynamiques de la vapeur d'eau la temprature = 500C
(Vm est le volume molaire et Um l'nergie interne molaire) pour direntes valeurs de la pression P . On donne en
outre la constante des gaz parfaits R = 8, 314J.K 1 .mol1 .
P (en bar)
Vm (en m3 .mol1 )
Um (en kJ.mol1 )
1
6, 43.102
56, 33
Tab.
10
6, 37.103
56, 23
20
3, 17.103
56, 08
40
1, 56.103
55, 77
70
8, 68.104
55, 47
100
5, 90.104
54, 78
4.1 Vapeur d'eau la temprature = 500C
1) Justier sans calcul que la vapeur d'eau ne se comporte pas comme un gaz parfait.a
2) On
se propose d'adopter le modle de Van der Waals pour lequel on a : P + V (Vm b) = R.T et Um =
UGP Va .
2.a) Calculer le coecient a en utilisant les nergies internes molaires des tats P = 1bar et P = 100bars.
2.b) Calculer b en utilisant l'quation d'tat P = 100bars.
3) Validit du modle :
3.a) Quelle valeur obtient-on alors pour Um P = 40bars ?
3.b) Quelle temprature obtient-on alors en utilisant l'quation d'tat avec P = 40bars et V = 1, 56.103m3.mol1 ?
2
4.B.9 - Dtermination de la masse volumique d'une sphre
5/2
Une sphre en verre de rayon R = 2, 0cm plonge dans le mercure (de masse volumique (Hg) = 13, 6.103 kg.m3 ).
Son point le plus bas est h = 1, 1cm de la surface du liquide.
1) Calculer la masse volumique du verre.
4.B.10 - Presse hydraulique
5/2
Une presse hydraulique est constitue d'un circuit hydraulique (le liquide est suppos incompressible) reliant deux
pistons A1 et A2 qui sont dans le mme plan horizontal. A1 a une aire S1 = 10cm2 tandis que A2 a une aire
S2 = 1000cm2 .
On donne le champ de pesanteur g = 9, 81m.s2 .
1) Quelle force F faut-il exercer sur A1 pour soulever une masse m = 1tonne pose sur A2 ?
4.B.11 - Pression au fond d'une fosse ocanique
5/2
A sa surface libre de l'eau de mer a pour masse volumique 0 = 1, 03.10 kg.m et pour pression P0 = 1, 013.10 P a.
On la supposera l'quilibre mcanique dans le champ de pesanteur uniforme, de valeur g = 9, 81m.s2 .
1) On suppose d'abord que l'eau de mer est incompressible
1.a) Quelle est la pression P1(z) la profondeur z ?
1.b) En dduire la pression dans une fosse ocanique z = 10, 0km de profondeur.
2) On suppose maintenant que l'eau est compressible et isotherme, de coecient de compressibilit T =
4, 5.1010 P a1 .
2.a) Dterminer la masse volumique (z) la profondeur z en fonction de 0, T , g et z.
2.b) En dduire la pression P2(z) la profondeur z en fonction de 0, T , g et z.
2.c) Application numrique : donner suivant ce nouveau calcul la valeur de la pression dans une fosse ocanique
z = 10, 0km de profondeur.
3
4.B.12 - Mesure d'une dirence de pression dans une canalisation
5/2
On s'intresse un manomtre destin mesurer la dirence de pression de l'eau (de masse volumique e =
et B par un tube en U qui contient de
1000kg.m3 ) dans une canalisation entre deux points A et B . On raccorde A

l'eau en A et en B , et de l'huile (de masse volumique h = 980kg.m3 ).
On supposera les uides l'quilibre mcanique dans le champ de pesanteur uniforme, de valeur g = 9, 81m.s2 .
1) Le U est vertical, mais dans quel sens ?
2) Dterminer la dirence de pression P entre A et B, sachant que le mnisque entre l'huile et l'eau se situe
une altitude hA = 1, 578m en A, et une altitude hB = 1, 653m en B .
4.B.13 - Mesure d'une dirence de pression entre deux canalisations
5/2
On s'intresse un manomtre destin mesurer la dirence de pression entre deux canalisations :

la premire ( une altitude z1 = 1, 50m), contenant de l'eau de masse volumique 1 = 1000kg.m3 la pression
P1 ,
la seconde ( une altitude z2 = 0, 75m), contentant un liquide organique de masse volumique 2 = 900kg.m3 la
pression P2 .
On raccorde les deux canalisations par un tube en U qui contient du mercure (de masse volumique 0 = 13600kg.m3 ).
On supposera que les uides sont l'quilibre mcanique dans le champ de pesanteur uniforme, de valeur g =
9, 81m.s2 .
1) Le U est vertical, mais dans quel sens ?
L'altitude du mnisque entre le mercure et l'eau est conventionnellement nulle, et celle du mnisque entre le mercure
et le liquide organique est h = 50cm.
2) Dterminer la dirence de pression P = P2 P1 entre les deux canalisations.
4.B.14 - Masse de l'atmosphre

5/2
1) Gnralits sur l'atmosphre isotherme
1.a) Exprimer la masse mtot contenue dans un volume V en fonction de la masse volumique dans le repre
sphrique.
1.b) Rappeler l'expression de la masse volumique d'un gaz parfait en fonction de la pression P , de sa masse
molaire M et de la constante des gaz parfaits R.
1.c) En supposant l'atmosphre isotherme ( T ), exprimer la pression dans l'atmosphre en fonction de
l'altitude P (z).
2) On suppose
l'atmosphre isotherme, T = 300K , et on la considre comme un gaz parfait de masse molaire
1
5
. On donne le rayon terrestre RT = 6370km et la pression au niveau du sol P0 = 1, 0.10
considrera l'intensit du champ de pesanteur |~g| comme uniforme.
M = 29g.mol
P a.
Enn, on
Quelle est la masse de l'atmosphre terrestre ?
4.B.15 - Ballon atmosphrique
5/2
Le modle de l'atmosphre gradient thermique constant (si la temprature est mise sous la forme : Tair =
T0 .(1 a.z) avec a = 2, 26.105 m1 ) permet d'tablir qu'entre 0 et 11000m d'altitude la pression atmosphrique varie
en fonction de l'altitude z, suivant la relation : Pair = P0 .(1 a.z) avec = 5, 25 et P0 = 1013hP a. A l'altitude
z = 0, la masse volumique de l'air est 0 = 1, 225kg.m3 .
Un ballon sonde gon au dihydrogne est assimil une sphre de diamtre D = 4, 0m. La masse totale de
l'enveloppe (non gone), de la nacelle est mb = 5, 0kg et cet ensemble a un volume ngligeable devant celui de la
sphre. La masse des appareils embarqus est ma .
L'hydrogne est constamment en quilibre thermique avec l'air atmosphrique. A l'altitude z = 0, la masse volumique de l'hydrogne est 00 = 0, 094kg.m3 et sa pression de gonage est P00 = 1127hP a.
Exprimer la masse volumique air de l'air en fonction de l'altitude z.
1)
2) Dans le ballon :
2.a) Exprimer la pression intrieure Pint(z) qui s'exerce sur l'enveloppe du ballon l'altitude z en fonction de
P00 , a et z .
2.b) En dduire la masse volumique int de l'hydrogne l'altitude z en fonction de 00, a et z.
3) Etude mcanique :
3.a) Ecrire la rsultante des forces exerces sur le ballon.
3.b) En dduire la masse maximale ma (0) des appareils que le ballon peut lever du sol,
3.c) puis la masse maximale ma (z1) des appareils que le ballon peut lever jusqu' l'altitude z1 = 11000m.
4.B.16 - Atmosphre polytropique
5/2
max
max
On considre l'atmosphre comme un gaz parfait dans le champ de pesanteur ~g = g.~uz , de masse molaire M , qui
suit une loi polytropique, c'est dire que la temprature l'altitude z est : T (z) = T0 . a.z, o a > 0.
1) Calculer la pression l'altitude z : P (z) en fonction de a, M , P0 et T0.
4.B.17 - Atmosphre adiabatique
5/2
On considre l'atmosphre comme un gaz parfait dans le champ de pesanteur ~g = g.~uz , de masse molaire M , qui
n'change pas de chaleur et qui volue de faon rversible.
1) Calculer la pression l'altitude z : P (z) en fonction de , M et P0.
4.B.18 - Chaleur change par un corps qui chute
5/2
On lche sans vitesse initiale dans le champ de pesanteur uniforme (de valeur g = 9, 81m.s ) un corps solide
assimil un point matriel, de masse m = 5, 0kg. A la n de la chute (d'une hauteur de h = 2, 0m), sa vitesse est
vf = 9, 0m.s1 . Le travail des forces de frottement est W1 = 50J . On suppose que la temprature ainsi que le volume
du corps restent constante.
1) En dduire la variation d'nergie interne U .
2) Dterminer la variation d'nergie cintique Ec.
3) Calculer les autres travaux des forces W2.
4) Conclure en dterminant la chaleur Q change par ce corps en joules et en calories.
2
4.B.19 - Energie interne d'un gaz parfait
5/2
4.B.20 - Etirement d'un ressort
5/2
On assimilera les gaz suivants des gaz parfaits.

1) Dterminer l'nergie interne U 0C de m = 1, 0kg d'hlium (de masse molaire M (He) = 4, 0g.mol1).
2) De mme, dterminer l'nergie interne de'un volume V = 1, 0L d'air (compos de 20% de O2 et de 80% de N2)
la pression P = 1, 0bar.
On considre un ressort parfaitement lastique de constante de raideur k. Initialement, sa temprature est Ti et
sa longueur est l0 , la longueur vide. On va considrer deux transformations qui l'amneront au mme tat nal, de
longueur lf = l0 + l, et de temprature Tf = Ti .
1) Lors de la transformation 1, on allonge progressivement le ressort (de faon rversible), et de faon adiabatique.
1.a) Dterminer la variation d'nergie interne U .
1.b) En dduire le travail W1 de l'oprateur.

2) Lors de la transformation 2, on allonge brutalement le ressort, avec une force constante F2.
2.a) Quelle doit tre cette force F2 ?
2.b) Calculer le travail W2 de l'oprateur.
2.c) Quelle est la variation d'nergie interne lors de cette transformation ?
2.d) En dduire la chaleur change Q2.
4.B.21 - Variation d'entropie d'un solide chau ou refroidi
5/2
4.B.22 - Bilan d'entropie pour un solide mtallique chau
5/2
4.B.23 - Bilan d'entropie pour une rsistance lectrique
5/2
4.B.24 - Interprtation statistique de l'entropie dans le cas d'un systme deux niveaux
5/2
Un solide de capacit thermique C , initialement la temprature Ti , est mis en contact thermique avec une source
de chaleur de temprature invariable Text .
1) Exprimer pour la transformation du solide :
1.a) l'entropie change Sech ;
1.b) la variation d'entropie S ;
2) Vrier le signe de l'entropie cre Screee si la temprature initiale du solide est trs proche de celle de la
source : Text = Ti .(1 + ) avec 1.
On s'intresse n = 1, 0mol d'un mtal solide de capacit thermique molaire gale 3.R. On ngligera la variation
de volume du solide.
1) On place le solide initialement la temprature ambiante Ta = 300K dans de l'eau bouillante ( la temprature
Te = 373K ). Eectuer le bilan entropique : on dterminera pour le solide
1.a) la variation d'entropie S ;
1.b) l'entropie change Sech ;
2) On sort maintenant le solide de l'eau bouillante, et on le laisse se refroidir au contact de l'air ambiant
Ta = 300K . Eectuer le bilan entropique : on dterminera pour le solide
3) Le second principe est-il vri lors des deux transformations ?
Un courant lectrique de I = 1, 0A circule dans un conducteur ohmique, de rsistance R = 30 pendant T = 100

qui plonge dans de l'eau bouillante ( la temprature T0 = 373K ).
La temprature du rsistor passe de la valeur initiale Ti = 373K la valeur nale Tf = 400K . La capacit
thermique du rsistor est de C = 45J.K 1 .
1) Eectuer le bilan entropique : on dterminera pour le rsistor
Soit un systme constitu de N particules en quilibre la temprature T et dont chacune peut avoir deux valeurs
d'nergie E1 ou E2 , avec E2 > E1 (systme deux niveaux). Soit N1 le nombre de particules d'nergie E1 et N2 le
nombre de particules d'nergie E2 .
Nous supposons que la rpartition sur les niveaux d'nergie suit la loi statistique de Boltzmann : NN = e .
1) Exprimer l'nergie interne U en fonction de N1, N2, E1 et E2 et sa direntielle dU en fonction de dN1 et
E = E2 E1 .
2) Exprimer l'entropie du systme S en fonction de kB , N et N1 en admettant l'expression de la formule de
Stirling pour n grand : ln(n!) n. ln n. Exprimer alors la direntielle de l'entropie dS en fonction de E , dN1 et
T.
3) Montrer que l'on retrouve l'identit thermodynamique.
2
1
E
kB .T
4.B.25 - Expression de l'quation d'tat partir de l'nergie interne et de l'entropie
5/2
On considre n moles d'un gaz dont l'nergie interne U et l'entropie S s'expriment en fonction de la temprature
et du volume V sous la forme :
U (T, V ) = U0 + n.C0 .T n.R.b TV

S (T, V ) = S0 + n.C0 . ln T + nR ln V 2.n.R.b VT
o C0 , b, U0 et S0 sont des constantes.

1) Exprimer la pression P du gaz en fonction de drives partielles de U et de S en fonction de V , T constant.
2) En dduire P (T, V ) en fonction de b.
3) Retrouver le cas des gaz parfaits, et discuter de U (T, V ).
4.B.26 - Cycle de Brayton

P1
5/2
Un gaz parfait dcrit un cycle de Brayton moteur rversible, caractris par deux isobares (de pressions respectives
et P2 avec P1 < P2 ) alternes avec deux adiabatiques.
1) Diagramme de Clapeyron :
1.a) Quel est la forme du cycle dans le diagramme de Clapeyron ?
1.b) Dans quel sens est dcrit le cycle dans le diagramme de Clapeyron ?
2) Etablir le rendement du moteur thermique en fonction de , P1 et P2.
4.B.27 - Cycle de Stirling
5/2
Un cycle de Stirling est form de deux isothermes (aux tempratures T1 et T2 < T1 ) et de deux isochores (aux
volumes V1 et V2 > V1 ) alternes. Le cycle est suppos rversible ; il est dcrit dans le sens moteur par un gaz parfait
caractris par son .
1) En fonction des tempratures T1 et T2, du taux de compression a = VV et de n, R et , tablir les expressions :
1.a) de la quantit de chaleur Q1 reue par le systme au cours d'un cycle moteur rversible ;
1.b) de la quantit de chaleur Q2 cde par le systme au cours d'un cycle moteur rversible ;
1.c) du rendement thermodynamique de ce cycle.
2) Comparaison avec le cycle de Carnot :
2.a) Quelle est l'expression du rendement du cycle de Carnot rversible 0 correspondant (c'est dire utilisant
des sources dont les tempratures sont gales aux tempratures extrmes prcdentes) ?
2.b) Comparer les deux rendements et montrer que le sens de l'ingalit est indpendant des valeurs numriques
des paramtres.
2
4.B.28 - Moteur et pompe chaleur utiliss pour un chaue-eau
5/2
4.B.29 - Climatiseur
5/2
Pour maintenir la temprature d'un chaue-eau Tc = 333K on utilise les deux sources de chaleurs qui se trouvent
proximit de l'habitation : l'air extrieur Ta = 310K et l'eau d'une rivire Tr = 285K .
Un moteur ditherme rversible fonctionnant entre l'air extrieur et la rivire, fournit le travail ncessaire une
pompe chaleur rversible ditherme fonctionnant entre le chaue-eau et la rivire.
1) Exprimer le rendement m du moteur en fonction de Ta, Tc et Tr .
2) Exprimer de mme le rendement pac de la pompe chaleur.
3) Dterminer le rendement du dispositif global, dni comme le rapport de la chaleur donne au chaue-eau
la chaleur prleve l'air.
Un local, de capacit thermique pression constante Cp = 4.10 kJ.K , est initialement la temprature de l'air
extrieur Text = 305K . Un climatiseur, qui fonctionne de faon cyclique rversible ditherme (entre l'air extrieur et le
local), ramne la temprature du local Tf = 293K en une heure.
1) Quel est le rendement de ce climatiseur si le local est la temprature T ?
2) Exprimer la chaleur totale Ql change par le climatiseur avec le local pendant la transformation.
3) Exprimer le travail total W chang par le climatiseur pendant la transformation.
4) Quelle puissance lectrique moyenne < P > a d recevoir ce climatiseur ?
3
4.3
Planches d'oral
4.C.1 - Un cylindre avec deux compartiments
***
(Centrale 2007)
L'une des extrmits d'un cylindre est ferme par une paroi xe et l'autre par un piston mobile de masse ngligeable
qui peut glisser sans frottements sur la paroi. On exerce une pression P0 constante sur le piston. Le cylindre a deux
compartiments A et B spars par une paroi xe munie d'une valve. Les parois et le piston sont supposs athermes et
de capacit calorique ngligeable. Initialement, la valve est ferme, le compartiment A a un volume VA et contient n
moles d'un gaz parfait tandis que le compartiment B , de volume VB est vide. On ouvre la valve.
1) Montrer que, selon que VB est suprieur ou infrieur un volume VL, on a deuxc types de solutions.
2) Si VB < VL, calculer P1, V1, T1 en fonction des donnes de l'nonc et de = c .
3) Calculer VL en fonction de VA et de .
4) Dans le cas o VB > VL, calculer P2, V2, T2.
p
4.C.2 - Exprience de Clment et Desormes
***
(Mines-Pont 2007)
Un rcipient de volume V0 , dont les parois transmettent faiblement la chaleur, contient un gaz pression P1
lgrement suprieure la pression extrieure P0 , la temprature T0 . Il est ferm par un robinet et un tube en U
contenant un liquide de masse volumique . Le robinet est initialement ferm et la dnivellation du liquide vaut h.
On ouvre le robinet, le volume passe V2 . La dnivellation du liquide devient presque instantanment nulle et on
note T2 la temprature du gaz dans l'enceinte juste aprs ouverture. On referme le robinet : la quantit de matire
diminue puisqu'on reprend le volume V0 .
Aprs un certain temps, la dnivellation atteint un niveau h0 .
1) Dcrire qualitativement
l'volution du systme, notamment les variations de temprature.
2) Donner TT en fonction de P0, , g, h et .
3) Donner TT en fonction de P0, , g, h0.
4) En dduire en fonction de h et h0.
5) Quel est l'intrt de ce dispositif ?
2
0
2
0
4.C.3 - Variation d'entropie d'une barre
***
(CCP 2007)
Une barre homogne de masse volumique , de capacit calorique massique Cp , de section S de longueur l, est
en contact l'une de ses extrmits avec une source temprature T1 , et son autre extrmit avec une source
temprature T2 . On ralise l'tat (i) en atteignant un rgime stationnaire. On ralise l'tat (f ) en atteignant un rgime
permanent pour le systme calorifug et voluant pression P constante.
1) Calculer S de (i) (f ).
4.4
Travaux dirigs
4.D.1 - Bilans d'nergie et d'entropie pour un gaz parfait
TD
Dans tous les cas de gure, on s'intresse un gaz parfait. Faire un bilan d'nergie et d'entropie pour le gaz dans
les trois transformations qui suivent :
1. Transformation n1
Le gaz parfait est initialement la pression Patm , dans un cylindre ferm par un piston horizontal, de masse
ngligeable, de section S , on supposera que l'atmosphre est un bon thermostat. Une masse m tombe brutalement
sur le piston.
2. Transformation n2
On suppose maintenant que le systme repart du mme tat initial et que l'on verse sur le piston la mme masse
m, mais de sable, petit petit.
3. Dtente de Joule - Gay Lussac
Soit maintenant une enceinte rigide et athermane spare en deux compartiments de volumes V1 et V2 . Le
gaz parfait est initialement dans V1 , V2 tant vide. Pour les applications, on supposera : V1 = V2 = V0 . La
transformation dbute lorsqu'on casse la paroi sparant V1 et V2 .
Mthode:
Comment faire un bilan d'nergie ?

Soit une transformation nie d'un systme thermodynamique. Faire un bilan d'nergie, c'est donner U , W et
Q. Voici une mthode qui fonctionne trs souvent.
Travail :
R
pour un uide, W = Pimp .dV .
Attention : Pimp = P uniquement dans le cas rversible !
Si les parois sont athermes :
alors l'volution est adiabatique Q = 0, ce qui permet de dduire U = W + Q.
Si les parois sont diathermes avec un thermostat :
alors l'volution est isotherme T = cste, ce qui permet de connatre U (par exemple, pour un gaz parfait,
U = 0), et d'en dduire Q = U W .
Comment faire un bilan d'entropie ?
Soit une transformation nie d'un systme thermodynamique. Faire un bilan d'entropie, c'est donner S , Screee
et Sech . Voici une mthode qui fonctionne quasiment toujours.
Transformation rversible imaginaire :
0
0
on imagine souvent une
R Qtransformation rversible qui a mmes tats initial et nal que . Ainsi : Screee = 0,
0
Timp = T Sech =
T . Avec : T.dS = CV .dT + l.dV par exemple.
S = S 0 , car S est une fonction d'tat.
Entropie change :
R
Sech = TQ , les donnes du problme doivent permettre d'en faire un calcul.
Entropie cre :
S = Screee + Sech permet d'en dduire Screee .
Attention : Screee 0 !
rev
imp
4.D.2 - Moteurs combustion interne
TD
On s'intresse un gaz parfait (dont on connat le = ) qui suit un cycle rversible.

Tracer le cycle dans les coordonnes de Clapeyron (P = f (V )) et calculer le rendement du moteur, dans les cas
suivants :
1. Moteur explosion (cycle Beau de Rochas)
dni par les transformations suivantes :
A B : compression adiabatique ;
B C : combustion volume constant (explosion) ;
C D : dtente adiabatique ;
D A : ouverture de la soupape ( volume constant).
2. Moteur Diesel
dni par les transformations suivantes :
A B : compression adiabatique de l'air seul ;
B C : inammation par injection de gazole ( pression constante) ;
C D : dtente adiabatique ;
D A : ouverture de la soupape ( volume constant).
cp
cv
Mthode:
Etats thermodynamiques :
Dnir parfaitement chaque tat thermodynamique intermdiaire (pression, temprature, volume).
Transformations :
Calculer pour chaque phase (entre deux tats) le travail et la chaleur changs par le gaz parfait. S'intresser en
particulier aux signes de ces grandeurs.
Attention : on doit vrier la n le premier principe sur un cycle :
X
(W + Q) = 0
Diagramme de Clapeyron :
Tracer le diagramme.
Attention : un cycle moteur est parcouru dans le sens inverse du sens trigonomtrique.
Rendement du moteur :
=
W
Qcombustion
Attention : ]0; 1[.

4.5
Exercices maple
4.E.1 - Etude des proprits cintiques des gaz parfaits

1) Etude thorique : dmonstrations formelles.
maple
La probabilit pour que la projection de la vitesse de la particule soit vx dvx prs est : pp (vx ) .dvx = A.eB.v
+
1.a) Calculer A pour que la gaussienne pp(vx) soit norme : R pp (vx) .dvx = 1.
2
x
.dvx .
1.b) Calculer la moyenne de la projection des vitesses selon x : hvxi =
+
R
vx .pp (vx ) .dvx ,
1.c) Calculer la largeur de la distribution de la projection des vitesses : vxq
or
s
p
= hvx2 i =
hvx i
h~v i = hvy i .
hvz i
+
R
vx2 .pp (vx ) .dvx .
On pose la probabilit de la norme de la vitesse : pn (v) .dv = 4..A3 .v2 .eB.v .dv.
+
1.d) Vrier que la densit de probabilit pn(v) (maxwellienne) est norme : R pn (v) .dv = 1.
0
1.e) Dterminer la vitesse la plus probable, telle que pn(v) soit maximale : vpp.
+
1.f) Puis dterminer la moyenne de la norme de la vitesse : vm = hvi = R v.pn (v) .dv.
2
1.g) Dterminer enn la vitesse quadratique moyenne :

1.h) En dduire les valeurs numriques des rapports vv et vv .
p
vq = hv 2 i =
pp
pp
s0
+
R
0
v 2 .pn (v) .dv .
2) Etude numrique de la distribution gaussienne de la distributionqdes projections des vitesses.

M
.e
T = 300K pour le dihydro2.a) Tracer sur un mme graphique les distributions pp (vx) = 2..R.T
2
M.vx
2.R.T
gne (M (H2 ) = 2, 0g.mol1 ), le dioxygne (M (O2 ) = 32, 0g.mol1 ) et l'hlium (M (He) = 4, 0g.mol1 ).
2.b) Tracer la distribution pp(vx) en trois dimensions, en fonction de vx et de la temprature pour l'air
(M (air) = 29, 0g.mol1 ).
3) Etude numrique de la distribution maxwellienne de la distribution de la norme de la vitesse.
3/2 2
M
3.a) Tracer sur un mme 1graphique les distributions pn (v) = 4.12..R.T
.v .e
T = 300K pour le
dihydrogne (M (H2 ) = 2, 0g.mol ), le dioxygne (M (O2 ) = 32, 0g.mol ) et l'hlium (M (He) = 4, 0g.mol1 ).
3.b) Evaluer la vitesse moyenne vm et la vitesse quadratique moyenne vq de l'air (M (air) = 29, 0g.mol1)
T = 300K .
2
M.vx
2.R.T
3.c) Tracer la distribution pn(v) en trois dimensions, en fonction de v et de la temprature pour l'air.
4.E.2 - Etude statistique de la dtente de Joule - Gay Lussac
maple
On s'intresse un gaz (parfait) dans une enceinte rigide et athermane. Cette enceinte est spare en deux compartiments de volumes V1 et V2 . Pour simplier, on supposera : V1 = V2 = V . Le gaz est compos de N molcules
(avec N 1 dans la ralit). Il y a N1 molcule dans V1 (et bien sr N2 = N N1 dans V2 ).
On caractriste un microtat par la distribution des molcules dans les deux volumes, et un macrotat par la
donne de N1 .
Le gaz est initialement dans V1 , V2 tant vide.
Toutes les molcules sont dans le compartiment 1 : il n'y a qu'une distribution possible (un seul microtat). Il n'y
a donc aussi qu'un tat thermodynamique (macrotat) possible : N1 = N .
Il n'y a aucun manque d'information dans cet tat, car on sait o sont toutes les molcules. On peut dire que
l'entropie du systme est initialement nulle.
La transformation dbute lorsqu'on casse la paroi sparant V1 et V2 . Les molcules (numrotons les de 1 N , mme
si elles sont indiscernables) se rpartissent dans les deux volumes V1 et V2 .
A l'tat nal, le nombre total de microtats possibles est 2N : c'est le nombre de faons de rpartir N molcules
dans deux rcipients. Le nombre de microtats correspondant au macrotat N1 est (N1 ) = CNN : c'est le nombre
de faons de rpartir N molcules dans deux rcipients, tels qu'il y en ait N1 dans l'un. Ainsi, la probabilit d'un
macrotat N1 est p (N1 ) = C2 .
1) Ecrire un programme qui permet de tracer (N1) pour N1 [1; N ], et tracer cette courbe pour N = 3, 10, 25,
100, 1000.
1
N1
N
N
Chapitre 5
Thermodynamique hors quilibre

5.1
5.A.1 - quilibre de deux gaz
3/2
5.A.2 - Varits allotropiques du soufre
3/2
Un cylindre horizontal, parois diathermanes et indformables, est spar en deux compartiments par une paroi
mobile sans frottements. Le premier compartiment contient un gaz (1), occupant un volume V1 , le deuxime compartiment contient un gaz (2), occupant un volume V2 . Ces deux gaz sont en quilibre thermique la temprature
T = Text .
1) Montrer dans ces conditions que l'tablissement de l'quilibre thermodynamique entrane ncessairement l'galit des pressions dans les deux compartiments.
Le soufre existe l'tat solide sous deux varits allotropiques (notes et ). Dans les conditions standard, la
dirence d'entropie molaire est Sm Sm = 7, 87J.K 1 .mol1 et la dirence de volume molaire Vm Vm =
0, 8cm3 .mol1 (toutes ces grandeurs seront supposes indpendantes de la temprature T et de la pression P ).
1) Donner pour un corps pur, l'expression de la variation innitsimale d du potentiel chimique, lorsque la
pression varie de dP et la temprature de dT .
La temprature de transition est de 95, 5 C dans les conditions standard.
2) Quelle est donc l'espce stable 20 dans les conditions standard ?
3) Calculer la variation T de la temprature de transition lorsque la pression s'accrot de P = 1, 0bar.
5.A.3 - Mesure exprimentale de l'enthalpie massique de fusion de la glace
3/2
5.A.4 - Transformation de glace en eau
3/2
Dans un calorimtre de valeur en eau mc = 20, 0g contenant une masse ml = 200g d'eau liquide (de chaleur
massique cl = 4, 18J.K 1 .g1 ) la temprature ambiante 1 = 25, 0 C , on ajoute un glaon de masse mg = 10, 0g
(de chaleur massique cg = 2, 10J.g1 .K 1 ) la temprature 2 = 5, 0 C .
A l'quilibre thermique, la temprature est f = 20, 4 C . On nglige les pertes du calorimtre.
1) Calculer l'enthalpie massique de fusion lf de la glace.
En fait, la chaleur massique de fusion de la glace T0 = 273, 15K est lf = 335kJ.kg1 .
2) Proposer une explication.
On chaue ( la pression atmosphrique) une masse m = 100g de glace initialement la temprature Ti = 18 ,

pour la transformer en eau liquide la temprature Tf = +25 .
On donne :
la capacit thermique massique de la glace cg = 2, 1kJ.K 1 .kg 1 ;
la capacit thermique massique de l'eau liquide cl = 4, 18kJ.K 1 .kg 1 ;
la chaleur massique de fusion lf = 335kJ.kg 1 de la glace T0 = 273, 15K .
1) Calculer la variations d'enthalpie H lors de cette transformation.
2) Calculer la variations d'entropie S lors de cette transformation.
69
5.A.5 - Pression de vapeur saturante de l'eau
3/2
Pour l'eau la formule de Duperray Psat = P0 .

o P0 = 1, 0atm et est la temprature en C donne une
bonne approximation de la pression de vapeur saturante.
1) Justier la valeur de P0.
2) Tracer la courbe Psat = f (). Sur le graphique on distinguera les zones de stabilit de l'eau sous formes liquide
et vapeur.
3) Application :
3.a) A quelle temprature observe-t-on l'bullition de l'eau sous une pression de P = 0, 50atm ?
3.b) A quelle pression observe-t-on l'bullition de l'eau une temprature de = 50 ?

4
100
5.A.6 - Refroidissement d'un composant lectronique
3/2
Un composant lectronique de conductivit thermique = 4, 0.10 W.m .K a deux faces 1 et 2 spares par
l'paisseur d = 2, 0cm. Un ventillateur refroidit la surface 1 grce un courant d'air la temprature a = 20 C tandis
que l'autre face (2) est maintenue (du fait de son utilisation) la temprature 2 = 50 C . En rgime permanent, la
temprature de 1 doit avoir la valeur 1 = 30 C .
1) Calculer quelle doit tre la valeur du coecient h dni dans la loi de Newton.
2) Sur quel paramtre peut-on jouer simplement pour obtenir cette valeur ?
2
5.A.7 - Etude d'un double-vitrage
3/2
On s'intresse une baie vitre de surface S = 4, 0m2 qui dlimite un intrieur o rgne une temprature Ti = 20C
d'un extrieur o rgne une temprature Te = 5C . On suppose que les fuites thermiques n'ont lieu que par conduction,
travers cette baie vitre.
1) La baie vitre est constitue d'un verre (de conductivit thermique = 1, 2W.m1.K 1) d'paisseur e =
3, 0mm.
1.a) Calculer la rsistance thermique Rth prsente par la baie vitre.
1.b) En dduire la puissance thermique Pth perdue.
2) La baie vitre est maintenant un double-vitrage, constitu d'une paisseur e = 3, 0mm d'air de conductivit thermique 0 = 26mW.m1 .K 1 compris entre deux verres (de conductivit thermique = 1, 2W.m1 .K 1 )
d'paisseur e = 3, 0mm.
2.a) Calculer la nouvelle rsistance thermique Rth0 prsente par la baie vitre.
2.b) En dduire la puissance thermique Pth0 perdue.
5.A.8 - Pertes thermiques travers un pan de mur
3/2
On s'intresse un pan de muraille de surface totale St = 7, 5m compos d'un mur de brique d'paisseur eb = 40cm,
de conductivit thermique b = 0, 70W.m1 .K 1 et d'une fentre de surface Sf = 0, 5m2 en verre v = 1, 2W.m1 .K 1
d'paisseur ev = 3mm qui dlimite un intrieur o rgne une temprature Ti = 20C d'un extrieur o rgne une
temprature Te = 5C . On suppose que les fuites thermiques n'ont lieu que par conduction, travers cette muraille.
1) Calculer la rsistance thermique :
1.a) Rv prsente par la fentre de verre ;
1.b) Rb prsente par le mur de brique ;
1.c) Rt prsente par le mur en totalit.
2) En dduire la puissance thermique Pth perdue.
2
5.A.9 - La sensation de chaud ou de froid
3/2
Tout l'exercice est une dimension : x et les transferts thermiques sont purement conductifs. On s'intresse deux
cylindres (1 en x [L, 0] et 2 en x [0, +L]), de mmes longueurs L, de masses volumiques respectives 1 et 2 , de
capacits caloriques massiques respectives c1 et c2 , de conductivits thermiques respectives 1 et 2 , thermostats
leurs extrmits (T (L, t) = T1 et T (+L, t) = T2 ), en contact en x = 0.
1) Thermodynamique :
1.a) Rappeler l'quation de diusion thermique.
1.b) Donner l'expression de la temprature en rgime permanent. Exprimer en particulier T0, la temprature
en x = 0.
2) Application la sensation de chaud et de froid :
On suppose que le cylindre 2 est une main, et T2 = 37 C . L'autre cylindre est un objet touch par la main. On
imagine que la sensation de chaud ou de froid ressentie par la main est relie la temprature au point de contact
x = 0.
2.a) Discuter cette modlisation.
2.b) Contact avec du bois : 1 2. Ce bout de bois semble-t-il chaud ou froid, si le bout de bois est
T1 = 20 C ? Et si T1 = 60 C ?
2.c) Contact avec un mtal : mmes questions, mais cette fois, 1 2.
5.A.10 - Dure d'un rgime transitoire

3/2
1) Calculer l'ordre de grandeur t de la dure d'tablissement du rgime permanent pour une tige d'acier ho-
mogne, de longueur L, de section droite circulaire de rayon a, de masse m, de capacit thermique massique c, de
conductivit thermique lors d'une diusion thermique.
2) Applications numriques :
2.a) a = 1, 0cm, m = 1, 24kg, c = 0, 46kJ.kg1.K 1, L = 0, 50m et = 82W.m1.K 1.
2.b) mme matriau de longueur double.
5.A.11 - Isolant
3/2
Une couche d'isolant d'paisseur d = 10cm et de conductivit thermique = 40mW.m .K a une face (repre
par x = 0) maintenue la temprature 1 = 100 C . L'autre face (repre par x = d) est refroidie par convection par
un courant d'air a = 25 C qui doit maintenir sa temprature la valeur 2 = 30 C (en rgime permanent).
1) Calculer quelle doit tre la valeur du coecient h dni dans la loi de Newton.
2) Quel paramtre peut-on adapter simplement pour obtenir cette valeur ?
1
5.A.12 - Diusion d'un pic de temprature
3/2
Soit une tige isole et homogne, de section S constante, et susamment longue pour que le problme des conditions
aux limites ne se pose pas. l'instant initial, la rpartition temprature est une fonction gaussienne de x :
2
T (x, t = 0) = T0 + .e
x
l0
1) Vrier que T (x, t) = T0 + r +1 .e

est solution de l'quation de diusion.
2) Etudier T (x, t) t x :
2.a) Que vaut son maximum Tmax(t) ?
2.b) Possde-t-elle des proprits de parit ?
2.c) Donner l'allure de T (x, t).
x2
4.D.t+l2
0
4.D.t
l2
0
On dnit la largeur l(t) l'instant t du pic de temprature par la largeur de l'ensemble des positions x telles que
T
(t)T
.
e
3) Dnir et calculer
l(t), la largeur l'instant t du pic de temprature.
T (x, t) T0 >
max
5.A.13 - Sparation isotopique
3/2
L'uranium naturel contient une faible proportion ( 0, 72%) de l'isotope 235, qui seul intresse l'industrie nuclaire, le
reste tant de l'isotope 238. Il convient donc d'enrichir le minerai naturel en 235 U . On commence pour cela prparer
l'hexauorure U F6 , gazeux.
La diusion est d'autant plus rapide que les molcules sont plus lgres (loi de Graham) : le coecient de diusion
dpend de la masse molaire M en 1M .
On arrive une sparation acceptable moyennant de trs nombreux passages successifs du mlange gazeux travers
des cloisons poreuses.
1) Calculer le1rapport r des vitesses de diusion de 235U F6 et 238U F6, connaissant la masse molaire du uor :
M (F ) = 19g.mol .
5.A.14 - Temps de diusion du CO2 dans une pice
3/2
On donne le coecient de diusion du dioxyde de carbone dans l'air : D = 0, 14.10 m .s .

1) Calculer l'ordre de grandeur de la dure t que mettrait du dioxyde de carbone diuser dans une salle dont le
volume vaut V = 50m3 .
4
5.2
Entranement
5.B.1 - volution monotherme isochore d'un liquide
5/2
Soit un rcipient de volume constant compltement rempli d'une masse d'eau m = 100g porte, dans une tuve,
la temprature T1 = 353K . On la place temprature ambiante, T0 = 293K . La chaleur massique de l'eau c =
4, 18kJ.K 1 .kg 1 peut tre considre comme constante.
1) Dnir les caractristiques de la transformation et donner l'tal nal du systme.
2) Calculer la variation de F au cours de la transformation. Conclure.
3) Tracer la fonction F (T ) pour T [T0; T1]. Interprter la courbe.
5.B.2 - volution lors de la fusion d'un glaon
5/2
Un glaon, de masse m = 20g, initialement la temprature i = 20 C , est plac dans l'air ambiant ( la
temprature a = 20 C , la pression Pa = 1, 0bar).
La chaleur massique de l'eau liquide est cl = 4, 18kJ.K 1 .kg1 , celle de l'eau solide est cs = 2, 1kJ.K 1 .kg1 , et
l'enthalpie de fusion de l'eau 273K et lf = 335kJ.kg1 . Les volumes massiques de l'eau liquide vl et de l'eau solide
vs sont constants sur l'intervalle de temprature considr.
1) Montrer que le potentiel thermodynamique G permet de prvoir l'volution de ce systme coupl avec le milieu
extrieur. tudier successivement :
1.a) l'volution de l'eau solide,
1.b) le changement d'tat
1.c) et l'volution de l'eau liquide.
2) Calculer la variation de G au cours de la transformation de l'eau.
5.B.3 - Temprature dans un igloo
5/2
5.B.4 - Transfert par conduction et (ir)rversibilit
5/2
5.B.5 - Etude d'une cave enterre
5/2
On assimile un igloo une demi sphre de rayon R = 1, 5m et d'paisseur e = 20cm R, en glace (dont
la conductivit thermique est = 50mW.K 1 .m1 ). Un tre humain dans l'igloo dgage une puissance thermique
Pth = 75W . Seule la conduction thermique sera prise en compte.
1) Quelle est la temprature
l'intrieur Tint si la temprature extrieure est :
1.a) Text = 5 ?
1.b) Text = 10 ?
1.c) Text = 15 ?
1.d) Text = 20 ?
An de modliser un changeur thermique, on considre une barre de section S et de longueur L, de conductivit
thermique (on ngligera les autres modes de transfert thermique) qui a, en rgime permanent, ses deux extrmits
aux tempratures T1 (en x1 ) et T2 (en x2 > x1 ).
1) Exprimer le ux thermique qui se propage suivant ~ux.
2) Faire un bilan d'entropie pendant dt : donner
2.a) la variation d'entropie dS ;
2.b) l'entropie change Se ;
2.c) l'entropie cre Sc.
3) Interprtation :
3.a) Le prcdent rsultat est-il conforme au second principe ?
3.b) Comment faire pour rendre le processus rversible ? Qu'est-ce que cela impose pour ?
3.c) Montrer que, pour minimiser les irrversibilits tout en conservant un ux non nul, il faut que T1 T2 =
T T1 .
On modlise la terre entre le sol et le plafond d'une cave enterre par un milieu solide homogne de masse volumique
de conduction thermique et de capacit calorique massique c.
Toutes les variables ne dpendent que du temps t et de z la profondeur.
T
1) R-crire l'quation de diusion thermique
sous la forme : T
t = D. z . Que vaut D ? Application numrique
3
1
1
dans le cas de la pierre calcaire : = 2320kg.m , c = 810J.K .kg = 2, 2W.m1 .K 1 .
On s'intresse des solutions de type : T .ej(.tk.z) o T et sont des rels positifs.

2) Trouver la relation de dispersion,
c'est dire une quation du type : = f (k).
3) Montrer que T (z, t) = T2. .e cos [. (t t)]. On exprimera numriquement pour une paisseur z = 1, 0m
et une uctuation diurne ( = 24h ) :
3.a) t ;
3.b) z ;
3.c) et e . Conclusion.
z
z
z
z
5.B.6 - Conduction thermique entre deux sphres concentriques
5/2
5.B.7 - Absorption de neutrons par le bore
5/2
On considre un matriau homogne compris entre deux sphres concentriques de centre O, de rayons a et b (a < b),
de conductivit thermique , de capacit thermique massique c et de masse volumique . Les parois sphriques de ce
matriau sont maintenues aux tempratures T1 (pour r = a) et T2 (pour r = b) et on suppose T1 > T2 .
1) crire l'quation aux drives partielles que vrie la temprature T en un point M , l'instant t.
2) Dterminer, en rgime permanent :
2.a) la temprature T (r) en tout point M du matriau ;
2.b) la puissance thermique Pt transfre entre les deux sphres de rayons a et b ;
2.c) la rsistance thermique Rt, de ce conducteur.
On considre une assemble de neutrons dans un milieu leur faisant subir de nombreux chocs, qui leur communiquent
une vitesse d'agitation moyenne constante v. On appellera n(x, y, z, t) le nombre de neutrons par unit de volume.
1) Rappeler la loi de Fick qui donne le vecteur densit de courant de neutrons ~jn, dont le ux travers une surface
quelconque est gal au nombre de neutrons traversant cette surface par unit de temps.
Le milieu absorbe les neutrons et on supposera que chaque neutron parcourt une distance a jusqu' son absorption.
2) Relier le nombre A de ractions d'absorption par seconde et par unit de volume n, v et a.
3) Etablir l'quation aux drives partielles vries par n.
On se place dans un milieu semi-inni situ dans le demi-espace correspondant aux valeurs positives de x (un mur).
Il est limit en x = 0 par une source plane dlivrant N0 neutrons par unit de surface et par seconde.
4) Calculer la densit de neutrons n(x) en rgime permanent.
5) Dterminer l'paisseur L du mur pour diminuer la densit de neutrons d'un facteur 1000.
5.3
Planches d'oral
5.C.1 - Des cochons sur la banquise
***
5.C.2 - Hlium dans un cryostat
***
(Centrale 2007)
Les trois petits cochons sont poursuivis par le grand mchant loup sur la banquise et se rfugient dans un igloo
hmisphrique de rayon intrieur R = 1m et d'paisseur e = 1m ; la seule chance pour le loup est de souer sur
l'igloo. La temprature extrieure est Te = 5C . On donne la conductivit thermique massique = 2, 1W.m1 .K 1 ,
la capacit thermique c = 2.06kJ.kg1 .K 1 et la masse volumique = 917kg.m3 de la glace. Chaque petit cochon
dissipe une puissance P = 80W . Le coecient de couplage conducto-convcctif est hi = 5W.m2 K 1 l'intrieur,
hs = 100W.m2 K 1 l'extrieur, quand le loup soue, et he = 10W.m2 K 1 quand il ne soue pas.
1) Calculer la rsistance thermique diusive de l'igloo.
2) Le loup soue : calculer la temprature l'intrieur de l'igloo et la temprature sur la paroi intrieure.
3) Le loup, puis, s'arrte de souer : la glace fond-elle ? Si oui, de quel ct et de quelle paisseur ?
(Centrale 2007)
On s'intresse un cryostat reprsent sur la gure 5.1 dans lequel se trouve de l'hlium liquide la temprature
THe = 70K , de chaleur latente massique de vaporisation LHe . Hypothses : le manchon ne met pas en cause la symtrie
sphrique du systme, e est nul, la temprature de l'air extrieur est Text , les changes la surface extrieure se font
uniquement par convection (on se donne la conductivit thermique du polystyrne et le coecient de Newton h).
1) Calculer la temprature en r = R. En dduire T (R + e0).
2) Donner la masse d'hlium m vaporise pendant une dure t.
Fig.
5.4
5.1 Cryostat
Travaux dirigs
5.D.1 - Etude des transformations de l'eau la pression atmosphrique
TD
On se place dans l'atmosphre : la pression est xe P = P0 = 1, 000atm. La temprature T , elle, peut varier.
On va tudier les transformations physiques de l'eau. Celle-ci peut se trouver sous la forme liquide ( H2 OL ), glace
(H2 OS ), ou vapeur (H2 OV ).
On donne les enthalpies et entropies massiques des dirents tats de l'eau la pression P0 , que l'on considrera
indpendants de la temprature (cf. tableau 5.1).
H2 O
h (en J.kg 1 )
s (en J.K 1 .kg 1 )
Tab.
1.
2.
solide
liquide
7
1.623.10
2, 66.103
vapeur
7
1, 59.10
3, 88.103
1, 344.107
1, 05.104
5.1 Grandeurs thermodynamiques massiques relatives l'eau
H2 Os = H2 OL
Montrer qu'il existe une temprature limite Tf qui dlimite les domaines d'existence de la glace et de l'eau
liquide. Application numrique : que vaut Tf ?
H2 OL = H2 OV
On supposera que la vapeur d'eau est un gaz parfait la pression pv (et pas ncessairement P0 ).
(a) Montrer qu'il existe une temprature limite Tv au del de laquelle toute l'eau liquide se vaporise (elle
"bout"). Application numrique : que vaut Tv ?
(b) Montrer aussi qu'en de de Tv un quilibre thermodynamique est possible entre l'eau liquide et sa vapeur
une pression Psat (dite "pression de vapeur saturante"). Exprimer Psat en fonction de T et des constantes
de l'nonc. On donne la formule semi-empirique de Dupr : Ln [Psat (T )] = T .Ln (T ). La formule
trouve prcdemment concide-t-elle ?
3. Evaporation de l'eau
Supposons que T < TV . On dnit le degr d'humidit de l'air par = Pp , qui est typiquement de l'ordre de
50% 75%.
(a) Expliquer pourquoi l'eau liquide s'vapore.
(b) Quelle est la dirence fondamentale entre l'vaporation et l'bullition ?
v
sat
(c) Pourquoi les facteurs suivants favorisent l'vaporation d'un linge : l'tendage, le vent et le soleil.
(d) Expliquer aussi pourquoi l'on peut "attraper froid" si l'on a transpir.
4. Condensation de l'eau
(a) Expliquer pourquoi lorsque l'on pntre dans une voiture en hiver les vitres se couvrent de bue.
(b) Expliquer aussi le phnomne de la rose du matin.
(c) Que vous inspirent les vers de Rimbaud :
Mes toiles au ciel avaient un doux frou-frou
Et je les coutais, assis au bord des routes,
Ces bons soirs de septembre, o je sentais des gouttes
De rose mon front, comme un vin de vigueur ?
Mthode:
Fusion de la glace
Tracer l'enthalpie libre massique g des deux tats de l'eau qui nous intressent, la pression P0 , en fonction de la
temprature.
H2 OL = H2 OV
Il faut d'abord montrer que l'enthalpie libre massique de la vapeur d'eau est :
R.T
gv (pv , T ) = gv (P0 , T ) +
.Ln
M
pv
P0
o gv (P0 , T ) = g (T ).
Ensuite on compare les potentiels massiques :
gv (pv , T ) < gL (T ) H2 OL H2 OV
gv (pv , T ) > gL (T ) H2 OL H2 OV
gv (pv , T ) = gL (T ) H2 OL
H2 OV
Evaporation de l'eau : T < TV , et on est hors quilibre : H2 OL H2 OV , vers l'quilibre.

Condensation de l'eau : T < TV , et on est hors quilibre : H2 OL H2 OV , vers l'quilibre.
5.D.2 - Conditions aux limites et quation de diusion
TD
On s'intresse deux cylindres (1 en x [L1 , 0] et 2 en x [0, +L2 ]), de longueurs respectives L1 et L2 , de

mme section S , de masse volumiques respectives 1 et 2 , de capacits caloriques massiques respectives c1 et c2 , de
conductivits thermiques respectives 1 et 2 .
Donner l'expression de la temprature en rgime permanent dans les cas suivants :
1. Les extrmits des deux cylindres sont en contact avec des thermostats de tempratures respectives T1 et T2 .
2. L'extrmit du cylindre 1 est en contact avec un thermostat de temprature T1 et l'extrmit du cylindre 2 est
atherme.
3. Les extrmits des deux cylindres sont athermes.
Mthode:
Extrmit isole
Si la tige (de conductivit thermique , d'axe ~ux ) a une extrmit isole thermiquement en x0 , le ux thermique
y est nul :

(x0 ) = 0
T
x
=0
x0
Contact avec un thermostat

Si la tige (de conductivit thermique , d'axe ~ux ) a une extrmit (en x0 ) en contact avec un uide la temprature
T0 , la projection suivant ~ux de la densit de ux thermique suit la loi de Newton :

jthx (x0 , t) =
T
x

= h. (T (x0 , t) T0 )
x0
o h est un coecient qui s'exprime en W.m2 .K 1

Contact entre deux tiges solides
Au point de contact thermique (en x0 ) de deux tiges de mme axe ~ux , de conductivits thermiques respectives 1
et 2 , la temprature est unique :
T1 (x0 , t) = T2 (x0 , t)
et le ux thermique se conserve :

1 (x0 , t) = 2 (x0 , t) 1
5.5
T1
x

= 2
x0
T2
x

x0
Exercices maple
5.E.1 - Des isothermes de Van der Waals ceux d'Andrews
maple
Ecrire un programme qui permet de vrier les calculs suivants :

1) Calcul formel :
1.a) Equation de Van der Waals :

On rappelle qu'un uide rel suit assez bien l'quation de Van der Waals : p + va (v b) = R.T , o p est la
pression, T , la temprature absolue et v = Vn , le volume molaire.
Rexprimer l'quation de Van der Waals en fonction de n, la quantit de matire (exprime en moles) et V , le
volume total, plutt que v, le volume molaire.
Donner la pression en fonction des autres variables.
Montrer que V = n.b est le volume incompressible du uide.
Montrer encore que, pour les grands volumes ( V +), on retrouve au premier ordre l'quation des gaz parfaits
p.V = n.R.T .
1.b) Coordonnes du point critique :
Le point critique est le seul point d'inexion parmi les courbes isothermes de Van der Waals dans le diagramme
de Clapeyron (P = f (V )).
8.a
Montrer que les coordonnes du point critique sont : PC = 27.ba , VC = 3.n.b et TC = 27.R.b
.
1.c) Loi des tats correspondants :
On va dnir des nouvelles variables sans units : la pression rduite Pr = Pp , le volume rduit Vr = VV et la
temprature rduite Tr = TT .
Donner l'expression de Pr en fonction de Vr et Tr , et montrer qu'elle est la mme quel que soit le gaz. On a alors
une loi universelle :
2
2
Pr =
8.Tr .Vr + 3 9.Vr

Vr2 (3.Vr 1)
Montrer que Vr > 31 .

2) Calcul numrique :
Le long d'isothermes de Van der Waals, la pression peut parfois tre ngative, et certaines portions de courbes
P
(pour Tr < 1) sont croissantes ( V
> 0), ce qui est absurde.
T
En fait, il faut remplacer l'isotherme de Van der Waals par une nouvelle isotherme (celle d'Andrews) qui prsente
un palier (Pr = Psat ) entre deux valeurs du volume rduit ( Vliq et Vvap ), tels que l'on doit vrier la condition de
VR
VR
Maxwell : Pr .dVr = Psat .dVr .
V
V
Ce palier est d la coexistence du liquide et de la vapeur lors de la transition de phase la pression de vapeur
saturante Psat (T ).
2.a) Ecrire un certain nombre de routines :
vap
vap
liq
liq
Fig.
5.2 Construction de Maxwell pour passer de l'isotherme de Van Der Waals celle d'Andrew
une expression (P r) et une fonction (P (V, T )) qui suivent l'quation de Van der Waals pour les grandeurs rduites :
la pression rduite Pr = Pp , le volume rduit Vr = VV et la temprature rduite Tr = TT ;
une routine qui permet de tracer (en rouge si Tr < 1, en bleu sinon) une isotherme de Van der Waals dans le
diagramme de Claperon rduit (Pr = f (Vr )) : vdw(T ) avec T , la temprature rduite ;
un module (maxwell(Pessai )) qui permet de calculer la dirence des intgrales entre un palier la pression Pessai
et une isotherme de Van der Waals ;
une routine (palier(T )) qui permet de calculer, pour une isotherme de Van der Waals : les coordonnes des points
B (minimum) et C (maximum), et aussi le palier la pression de vapeur saturante ( Psat ), en tant que solution de
maxwell(Psat ) = 0, les limites de ce palier (liquide en H et vapeur en J ), enn qui calcule le graphique andrews(T ).
Il n'y a plus qu' appeler andrews(T ) pour faire apparatre l'isotherme d'Andrews (en noir) l'cran.
2.b) 4) Trac des isothermes de Van der Waals et de celles d'Andrews :
Tracer quelques isothermes de Van der Waals autour de Tc . Vrier qu'il y a des problmes si Tr < 1.
2.c) Trac des isothermes d'Andrews :
Utiliser ces procdures pour diverses tempratures rduites (infrieures 1) et tracer les isothermes d'Andrews.
Les comparer aux isotherme de Van der Waals.
5.E.2 - Diusion partir d'une introduction ponctuelle
maple
On introduit t = 0 de la matire en x = 0 : la densit n y est alors plus leve.

Tout le problme est une dimension : x. Pour toutes les applications numriques, on prendra D = 5, 2.1010 m2 .s1 .
Nous allons tudier la solution mathmatique de ce problme. Pour ce faire, on pose une fonction gaussienne :
e
.
On dnit la densit en utilisant une telle gaussienne norme : n(x, t > 0) = n0 . e 4..D.t . Nous supposerons que les
conditions initiales sont vries.
1) Montrer que la quantit de matire se conserve.
n
2) Vrier que la fonction prcdemment dnie vrie l'quation de diusion : n
t = d. x .
3) Tracer :
3.a) l'allure de la densit en fonction de x, pour plusieurs temps couls depuis t = 0 ;
3.b) une animation reprsentant la densit en fonction de x, qui varie avec t, le temps.
3.c) l'allure de la densit en trois dimensions en fonction de x, et de t, le temps.
x2
4.D.t
x2
4.D.t
5.E.3 - Choc thermique en marche
maple
On s'intresse deux barres solides identiques, indnies, numrotes 1 et 2. Initialement, les tempratures des
deux barres sont homognes, mais direntes l'une de l'autre : T1 et T2 avec T2 > T1 . A la date t = 0, les barres sont
mises en contact en x = 0.
Tout le problme est une dimension : x, et les transferts thermiques sont purement conductifs. Pour toutes les
= 11.105 m2 .s1 (c'est le cas pour le cuivre).

applications numriques, on prendra a = .c
x
4.a.t
On pose la fonction : f (x, t) =

eu .du (c'est l'intgrale d'une gaussienne).
0
2 f (x, t) vrie les
+ T T
1) Etudier en particulier f (x, t = 0). Montrer en particulier que T (x, t) = T +T
2
2
conditions initiales.
2) Vrier que la fonction prcdemment dnie vrie l'quation de diusion de la chaleur : Tt = a. xT .
3) Tracer :
3.a) l'allure de la temprature en fonction de x, la position dans la barre, pour plusieurs temps couls depuis
le contact thermique ;
3.b) une animation reprsentant la temprature en fonction de x, qui varie avec t, le temps.
3.c) l'allure de la temprature en trois dimensions en fonction de x, la position dans la barre, et de t, le temps.
R
Troisime partie
Electromagntisme
79
Chapitre 6
Lois gnrales de l'lectromagntisme

6.1
6.A.1 - Nuage lectronique
3/2
On modlise l'lectron d'un atome d'hydrogne centr en O par une densit volumique de charge
r
(r, , ) = C.e a0
o a0 = 50pm.
Dterminer C . Application numrique.
6.A.2 - Noyau radioactif
On considre une source (trs petite, en O, centre d'un repre sphrique), de csium 137 radioactif :
3/2
137
55 Cs
01 e +137
56 Ba
Son activit (nombre de dsintgration par seconde) est A = 0, 185M Bq.

1) Quelle est l'intensit I qui traverse une sphre de centre O ? Application numrique.

2) Exprimer dans le repre sphrique la densit volumique de courant ~j . Que vaut numriquement ~j r = 10cm
de la source ?
6.A.3 - Feuille d'aluminium charge
3/2
6.A.4 - Fil lectrique
3/2
6.A.5 - Conduction lectrique dans un ruban d'aluminium
3/2
6.A.6 - Conservation de la charge et quations de Maxwell
3/2
6.A.7 - Des "charges" magntiques

1) Par analogie avec l'quation de Maxwell Gauss,
3/2
Soit une feuille d'aluminium de format A4 (21cm sur 29, 7cm) laquelle on a arrach 1000 lectrons.
1) Quelle est la charge surfacique porte par la feuille d'aluminium ? Application numrique.
Soit un l lectrique en cuivre, cylindrique, de rayon R0 = 3, 0mm dans lequel circule un courant lectrique
homogne d'intensit I = 10A, vers les z ngatifs dans le repre cylindrique associ au l.
1) Exprimer dans ce repre la densit volumique de courant ~j . Que vaut numriquement ~j ?
Soit un ruban de papier d'aluminium de largeur L0 = 1, 0cm (suivant la direction y d'un repre cartsien) dans
lequel circule un courant lectrique homogne d'intensit I = 10mA vers les x positifs.

1) Exprimer dans ce repre la densit surfacique de courant ~js. Que vaut numriquement ~js ?
Dmontrer l'quation de conservation locale de la charge en utilisant uniquement les quations de Maxwell.
81
1.a) dnir une densit de "charge" magntique m ;

1.b) montrer que m = 0.
6.A.8 - Un champ magntique radial
1) Un champ radial (Cr~er ) peut-il tre un champ magntique B~ :
1.a) en cylindrique ?
1.b) en sphrique ?
6.A.9 - Un champ lectrique orthoradial
1) Est-ce qu'un champ orthoradial (C~e en cylindrique) peut tre un champ lectrique E~ :
1.a) en rgime permanent ?
1.b) en rgime non permanent ?
6.A.10 - Courants lectriques et courants de dplacement
3/2
6.A.11 - Potentiel vecteur dans le cas d'un champ magntique homogne
3/2
1) Montrer que 12 B~ ~r est un bon potentiel vecteur.

2) Ce potentiel vecteur vrie-t-il la jauge de Coulomb ?
6.A.12 - Potentiel scalaire cr par une charge ponctuelle
3/2
~
~
On se place dans un milieu
ohmique de conductivit (j = .E ), en rgime sinusodal forc de frquence .
~ ~
1) Montrer que j > jd pour peu que < max. Exprimer max en fonction de 0 = 8,8 .1012SI et .
2) Application numrique :
2.a) dans le cas du cuivre ( = 5, 8.1097S.m1
);
2.b) dans le cas de l'eau ( = 1, 0.10 S.m1).
Soit un champ magntique homogne
O.
~ = B0 .~uz .
B
Une charge ponctuelle q en O cre un potentiel scalaire V (M ) =
q
4..0 .r
3/2
3/2
exprim dans le repre sphrique de centre
1) Ce potentiel vrie-t-il bien l'quation de Poisson ?

~
2) En dduire le champ lectrique E(M
) cr en M .
6.A.13 - Champ lectrique cr par une charge ponctuelle
3/2
6.A.14 - Champ lectrique au voisinage d'un conducteur parfait
3/2
6.A.15 - Champ magntique au voisinage d'un conducteur parfait
3/2
6.A.16 - Cyclotron de Lawrence
3/2
On s'intresse une charge ponctuelle q en O. On se place dans le repre sphrique de centre O.

~
1) Calculer le champ lectrique E(M
) cr en M en utilisant :
1.a) la formule des potentiels retards ;
1.b) le thorme de Gauss.
On considre un conducteur parfait (milieu 1) dans le demi-espace z < 0, dans lequel le champ lectrique est nul. A
l'interface qui dlimite le conducteur du vide (dans l'autre demi espace z > 0), existe une charge surfacique = 0 .
1) Que vaut le champ lectrique au voisinage du conducteur, en z = O+ ?
On considre un conducteur parfait (milieu 1) dans le demi-espace z < 0, dans lequel le champ magntique est
nul. A l'interface qui dlimite le conducteur du vide (dans l'autre demi espace z > 0), circule un courant surfacique
~js = j0 .~uy .
1) Que vaut le champ magntique au voisinage du conducteur, en z = O+ ?
Le premier cyclotron fut construit en 1932 par Lawrence Berkeley (Californie). L'appareil avait un rayon R = 14cm
et communiquait des protons (de charge e = 1, 6.1019 C et de masse m = 1, 67.1027 kg) une nergie cintique
Ec = 1, 2M eV . La dirence de potentiel tait V = 4000V au moment du passage du faisceau entre les dees.
1) Quelles taient :
1.a) la vitesse maximum des protons ?

1.b) la tension acclratrice qu'il aurait fallu utiliser pour leur communiquer cette vitesse ?
1.c) la frquence du champ acclrateur ?
1.d) le nombre de tours dcrits par les protons ?
1.e) le champ magntique ?
6.A.17 - Exprience de J.J.Thomson (1897)
3/2
1) Un faisceau d'lectrons homocintiques de vitesse ~v = v0.~uz est dtect sur un cran (plan xOy) en O. Il
transite dans une zone Z qui a une taille a le long de l'axe Oz, petite devant la distance D entre l'cran et Z .
1.a) Dterminer le temps t pendant lequel le faisceau transite dans Z .
2) On dvie ce faisceau d'lectrons l'aide d'un champ lectrique E~ = E0.~uy rgnant dans Z , uniforme et
indpendant du temps, et on mesure la dviation y du spot sur l'cran.
2.a) Dterminer la projection de la vitesse vy suivant ~uy des lectrons au sortir de Z , en fonction de y, D et
v0 .
2.b) De mme, dterminer vy en fonction de me , E0 et t.
3) Enn, on tablit en plus dans Z un champ magntique B~ = B0.~ux, uniforme et indpendant du temps. On
rgle la valeur de B0 de manire ce que le spot soit ramen en O.
3.a) Exprimer alors l'expression de B0 en fonction dee E0 et v0.
3.b) En dduire l'expression de la charge massique m de l'lectron en fonction des grandeurs intervenant dans
l'exprience : y, a, D, B0 et E0 .
6.A.18 - Spectrographe de Bainbridge
3/2
6.A.19 - Bilan d'nergie dans un conducteur cylindrique
3/2
Dans le spectrographe de Bainbridge, les ions de masse m et de charge q sortant d'un ioniseur sont pralablement
acclrs sous une tension de valeur absolue U = 10kV qui leur impose une vitesse ~v = v0 .~uz .
1) Dterminer la vitesse v0 du cercle dcrit par un ion.
Ils pntrent ensuite en O dans une zone (z > 0) o rgne un champ magntique B~ = B0 .~uy uniforme et indpendant
du temps (B0 = 0, 10T )
2) Dterminer le rayon R du cercle dcrit par un ion.
3) Deux isotopes viennent impressionner une plaque photographique dans le plan xOy.
3.a) Dterminer la distance x sparant les traces
laisses par sur la plaque.
3.b) Application numrique pour les isotopes 39K + et 41K +.
Un l conducteur cylindrique, de rayon a, de conductivit , de longueur L, est parcouru par un courant de densit
uniforme ~j = j0 .~uz parallle son axe.
1) Loi d'Ohm :
1.a) Dterminer l'intensit I qui circule dans le sens des z croissants en fonction de j0, aL et L.
1.b) En dduire la puissance lectrique Pe change par ce rsistor de rsistance R = ..a
.
2) Eet Joule :
2.a) Dterminer le champ lectrique dans le conducteur.
2.b) En dduire la puissance cde la matire Pd de ce vecteur travers la surface de l. Commenter.
2
6.A.20 - Bilan d'nergie dans un condensateur plan
3/2
Un condensateur plan, compos par deux disques conducteurs de rayon a, d'axe O~uz loigns de e portant une
charge Q a une capacit ..a
.
e
1) Etude lectrocintique : dterminer l'nergie Ec du condensateur.
2) Etude lectromagntique :
2.a) Dterminer le champ lectrique dans l'espace entre les conducteurs.
2.b) En dduire l'nergie lectrique Ee stocke dans l'espace entre les armatures. Commenter.
0
6.A.21 - Bilan d'nergie dans un solnode cylindrique
3/2
Un solnode cylindrique de rayon a, d'axe O~uz , de longueur h, form de n spires par unit de longueur, a une
inductance L = 0 .n2 ..a2 .h. Dans ce solnode rgne un champ magntique B~ = 0 .n.I.~uz .
1) Etude lectrocintique : dterminer l'nergie Eb de cette bobine.
2) Etude lectromagntique : dterminer l'nergie magntique Em stocke dans le solnode. Commenter.

6.A.22 - Force exerce par un champ magntique uniforme sur une spire circulaire
3/2
Soit un repre cartsien Oxyz, et un vecteur ~u0 dans le plan (xOy), et on pose l'angle = (~u0 , ~ux ).
Il rgne dans l'espace un champ magntique B~ = B.~u0 uniforme et stationnaire.
Soit une spire circulaire de centre O, de rayon R, dans le plan xOz parcourue par un courant I dans le sens
trigonomtrique dni par le vecteur ~ux .
1) On calculera, pour l'action exerce par le champ magntique sur la spire :
1.a) la rsultante des forces F~ ,
1.b) le moment en O M~ O .
6.2
Entranement
6.B.1 - Vitesse des lectrons dans le cuivre
5/2
Le cuivre a pour masse molaire M = 63, 54g.mol , et pour masse volumique = 8, 9.kg/L. On donne le nombre
d'Avogadro : NA = 6, 02.1023 mol1 et la charge fondamentale : e = 1, 6.1019 C .
1) Calculer la densit volumique n des atomes de cuivre.
2) En admettant que chaque atome de cuivre libre un lectron assurant la conduction, calculer la vitesse moyenne
hvi de ces lectrons libres correspondant un courant I = 0, 50A circulant dans un l de section droite de rayon
a = 1, 0cm.
1
6.B.2 - Symtries d'une sphre charge surfaciquement
5/2
6.B.3 - Symtries d'une spire circulaire
5/2
6.B.4 - Symtries d'un ensemble de deux ls parallles
5/2
Soit une sphre de centre O, portant une rpartition surfacique de charges .

1) Dterminer les symtries de cette rpartition de charges :
1.a) invariances ;
1.b) plans de symtrie ;
1.c) plans d'antisymtrie.
Soit une spire circulaire de centre O, d'axe (Oz), parcourue par un courant d'intensit I .
1) Dterminer les symtries de cette rpartition de courants :
1.a) invariances ;
Soit deux ls innis, sans paisseur, parallles l'axe (Oz), passant respectivement par les points O1 = (0, a, 0)
(dans un repre cartsien de centre O) et O2 = (0, +a, 0) dans lesquels circulent respectivement des courants I1 et I2 ,
orients conventionnellement vers les z croissants.
Dnir les symtries et invariances de cette distribution dans les trois cas suivants :
1) I1 et I2 quelconques ;
2) I1 = I2 = I ;
3) I1 = +I et I2 = I .
6.B.5 - Courant vanescent
~j = j0 .e hz .~ex ,
5/2
Supposons que dans un demi-espace z > 0, la densit volumique de courants soit donne par
o h
est une constante.
1) Intensit lmentaire :
1.a) Quelle est l'intensit lmentaire dI (z1, z2) qui traverse la surface lmentaire oriente dans le sens des x
croissants, pour y [0; dy] et z [z1 ; z2 ] ?
1.b) Calculer dI (0, z)
1.c) En dduire dI (0, ).
1.d) Pour quelle valeur z0 de z a-t-on dI (0, z0) = 0, 90.dI (0, ) ? Commenter ce rsultat.
2) Densit surfacique de courant :

2.a) Dans quelle limite est on confront une densit surfacique de courant ~js ?
2.b) Exprimer alors ~js.
6.B.6 - Distribution volumique de charge dans l'atome d'hydrogne
5/2
Dans la thorie quantique, l'lectron de l'atome d'hydrogne n'est pas localis : il s'agit d'un nuage lectronique.
Ainsi, si l'on exclu le proton (en O, centre de l'atome), la distribution volumique de charge dans l'atome d'hydrogne
est symtrie sphrique et ne dpend que de la distance r O : peut
2.r
(r) = C.e a0
o a0 = 52, 9pm est le rayon de Bohr.

1) Quelle est la probabilit p1(r, , ) de trouver l'lectron en M (r, , ) ?
2) Quelle est la probabilit p2(r) de trouver l'lectron une distance r de O ?
3) A quelle distance rmax a-t-on le plus de chance de trouver l'lectron ?
4) Calculer la constante C . Application numrique
6.B.7 - Equations de Maxwell et conservation de la charge

1) Rappeler les quations de Maxwell.
2) Montrer qu'elles impliquent l'quation locale de conservation de la charge.
6.B.8 - Comparaison entre courants lectriques et courants de dplacement
5/2
5/2
6.B.9 - Source radioactive ponctuelle
5/2
6.B.10 - Mesure exprimentale de
e
m
5/2
6.B.11 - Focalisation lectrique d'un faisceau homocintique d'lectrons
5/2
On considre un milieu de conductivit pour lequel le courant de conduction ~j est li E~ par ~j = .E~ . On appelle
courant de dplacement ~jd = 0 . tE~ .
On se place en rgime sinusodal de pulsation .
1) Exprimer le rapport
des amplitudes du courant de conduction sur le courant de dplacement.
2) Pour = 2..106rad.s1, exprimer
numriquement ce rapport, dans les dirents cas suivants :
1
2.a) pour le cuivre ( = 6, 0.1074
.m1 ) ;
2.b) pour un sol argileux (6
10 1 .m1 ) ;
2.c) pour du verre ( 10 1.m1).
Un corps radioactif ponctuel au point O (centre d'un repre sphrique) se dsintgre de faon isotrope en mettant
des particules charges. Sa charge l'instant t est note Q(t).
1) Que vaut le vecteur densit de courant ~j ?
2) En dduire le champ magntique B~ .
3) Que vaut le champ lectrique E~ ?
4) A partir de l'quation de Maxwell Ampre, retrouver ~j .
Des lectrons (de masse m et de charge e) pralablement acclrs par une dirence de potentiel u = 2, 5kV ,
dcrivent dans une ampoule o rgne un vide pouss une trajectoire circulaire de rayon R = 3, 3cm. Le champ
magntique cr par les bobines de Helmoltz, est quasi uniforme et sa valeur numrique gale B = 5, 1mT .
1) Exprimer la vitesse v0 des lectrons en fonction de m, e et u.
2) Relier le rayon R de la etrajectoire des lectrons v0, m, e et B.
3) En dduire le rapport m en fonction de u, R19et B.
4) Comparer la valeur thorique : e = 1, 6.10 C et m = 9, 1.1031kg.
Un faisceau homocintique d'lectrons (de masse m et de charge e) de vitesse v0 pntre en O par une fente
~ = E.~ey . Ce faisceau, dans le plan
suppose trs ne dans la rgion
y > 0 o rgne un champ lectrique uniforme E

(xOy) fait un angle 0; 2 avec ~ex .
1) Dterminer l'quation paramtrique du mouvement :
1.a) x(t) ;
1.b) y(t).
2) Dterminer l'abscisse xs de la position de sortie S des lectrons de la rgion y > 0.

Le faisceau incident prsente maintenant une faible dispersion angulaire ( 0 2 ; 0 +
2 ).
3) Dterminer 0 pour que tous les lectrons soient rcuprs en S .
6.B.12 - Focalisation magntique d'un faisceau homocintique d'lectrons
5/2
6.B.13 - Moment des forces de Laplace sur une tige conductrice
5/2
Un faisceau homocintique d'lectrons (de masse m et de charge e) de vitesse v0 pntre en O par une fente
suppose trs ne dans la rgion y > 0 o rgne un champ magntique uniforme B~ = B.~ez . Ce faisceau, dans le plan
(xOy) fait un angle ]0; [ avec ~ex .
1) Dterminer les caractristiques de la trajectoire circulaire du mouvement :
1.a) son rayon R ;
1.b) la position de son centre C .
2) Dterminer l'abscisse xs de la position de sortie S des lectrons de la rgion y > 0.

Le faisceau incident prsente maintenant une faible dispersion angulaire ( 0 2 ; 0 +
2 ).
3) Dterminer 0 pour que tous les lectrons soient rcuprs en S .
Une tige conductrice homogne OA de longueur d = 10cm, de masse m = 50g est xe en O dans le rfrentiel
R du sol (suppos galilen). Elle peut tourner parfaitement dans un plan vertical (xOy), autour d'un axe horizontal
(Oz). Son extrmit mobile A aeure dans une cuve mercure, ce qui permet le passage d'un courant stationnaire
~ = B.~uz uniforme et stationnaire avec B = 100mT (on
I = 1, 0A. On applique un champ magntique extrieur B
ngligera le champ magntique propre du circuit lectrique).

1) Exprimer le moment M~ O en O des forces de Laplace appliques OA :
1.a) si I est oriente vers le bas ;
1.b) si I est oriente vers le haut.
~ .
L'acclration de la pesanteur est ~g = g.~uy avec g = 9, 81m.s2 . On pose = (~uy , OA)
0
~
2) Exprimer le moment MO en O du poids de OA en fonction de .
3) Dterminer la position d'quilibre eq de la tige (en faisant une application numrique) :
3.a) si I est oriente vers le bas ;
3.b) si I est oriente vers le haut.
6.B.14 - Roue de Barlow
5/2
6.B.15 - Cadre carr dans un champ magntique
5/2
On s'intresse un disque conducteur de rayon r0 , d'paisseur e qui peut tourner autour de son axe (Oz) dans le
rfrentiel R du sol (suppos galilen).
Un contact glissant sur l'axe (en O) et un autre sur la priphrie obtenu l'aide d'une cuve mercure, permettent
de faire circuler un courant I dans le conducteur (orient de O vers la priphrie).
On impose un champ magntique extrieur uniforme et stationnaire B~ ext = Bext .~uz (on ngligera le champ magntique propre du circuit lectrique).
1) Intensit I :
1.a) Donner l'expression de l'intensit I travers un cercle de rayon r < r0 grce une double intgrale de la
densit de courant volumique ~j .
1.b) En dduire I en fonction d'une simple intgrale de la densit de courant volumique ~j sur .
2) Moment M~ O en O des forces de Laplace appliques la roue :
2.a) Exprimer M~ O sous forme d'une triple intgrale.
2.b) Calculer M~ O en fonction de Bext, I et r0.
2.c) M~ O est-il indpendant de la topographie des lignes de courant ?
Un cadre carr vertical, indformable, de centre O, de ct d constitu de N spires parcourues par un courant
stationnaire I , peut tourner autour d'un axe vertical (Oz) parallle deux de ses cts dans le rfrentiel R du sol
(suppos galilen).
On applique un champ magntique extrieur B~ = B.~ux uniforme et stationnaire (on ngligera le champ magntique
propre du circuit lectrique).
On repre le plan du cadre par l'angle que fait sa normale ~n (dont le sens est donn par l'orientation lectrique
des ls) avec ~ux : = (~n, ~ux ).
1) Exprimer le moment M~ O en O des forces de Laplace appliques au cadre :
1.a) en utilisant l'expression de la force de Laplace ;
1.b) en utilisant l'expression du travail de la force de Laplace ;
1.c) en utilisant l'expression du diple magntostatique.
6.B.16 - Balance de Cotton
5/2
La balance de Cotton permettait de mesurer un champ magntique uniforme et stationnaire. Elle est constitue
d'un au de deux bras accroch en un point O o il peut librement tourner.
Au bout du premier bras OA (de longueur R1 = 10cm) est suspendu un plateau sur lequel est pose une masse
marque m. L'acclration de la pesanteur est ~g = g.~uy avec g = 9, 81m.s2 .
Au bout du second bras OB (de longueur R2 = 30cm) se trouve un l lectrique rectiligne M N//OA de longueur
~ uniforme est stationnaire
d = 2, 0cm R2 parcouru par un courant I = 1, 0A plong dans un champ magntique B
qui lui est perpendiculaire.
1) Calculer numriquement B l'quilibre (m = 2, 0g).
2) Quelle est la sensibilit de la mesure lorsque les dimensions, m et I sont connues avec une prcision relative de
1% et g avec une prcision de 0, 01% ?
6.3
Planches d'oral
6.C.1 - Cylindre conducteur
***
6.C.2 - Particule traversant une zone charge
***
(Centrale 2007)
Un cylindre de hauteur h et de rayon a orient suivant (Oz) a des conductivits lectrique et thermique , et
baigne dans un milieu la temprature T0 . Il est parcouru par une densit de courant ~j = j0 ar ~uz .
1) En rgime stationnaire, en supposant que T ne dpend que de r, dterminer T (r) dans le cylindre.
2) Connaissant a, h, j0 et T0, calculer l'intensit I dans le cylindre et la temprature au centre. Commenter.
(Mines-Pont 2007)
On considre la rpartition de charges (de densit de charges ) :
= 0 pour x < a ;

pour x [a, a] ;
= 0 . sin .x
a
= 0 pour x > a.
On envoie une particule (de masse m et de charge q) avec une vitesse initiale selon l'axe des x.
1) A quelle condition la particule traverse-t-elle la zone charge ?
6.4
Travaux dirigs
6.D.1 - Introduction l'analyse vectorielle

1) Quelques formules utiles :
~ (r) = ~ur et rot
~ (~r) = ~0.
1.a) Montrer que grad
1.b) Montrer que div (~r) = 3 en sphrique et en cylindrique et div (r.~ur ) = 2 en cylindrique.
1.c) En utilisant f.K~ o K~ est un vecteur uniforme, dmontrer la formule de Kelvin :
I
f.d~l =
ZZ
~ (f )
~ grad
d2 S
1.d) D'une faon analogue, dmontrer la formule du gradient :

ZZ
ZZZ
~
2
~ (f ) .d3
f.d =
grad
TD
1.e) Dmontrer
ZZ
ZZZ

~ A
~=
~ .d3
~ A
d2 S
rot
2) Exprimer dans le repre cartsien :

~ (f ) ;
2.a) grad

~
2.b) rot A~ ;
2.c) div A~ ;
2.d) f .
3) Mmes questions dans le repre cylindrique :
4) Mmes questions dans le repre sphrique :
5) Applications :
~ . Montrer que A
~ = 1B
~ ~r convient. Est-ce la seule solution de cette
~ A
5.a) Soit un champ uniforme B~ = rot
2
quation direntielle ?
5.b) En dduire que le vecteur surface S~ = RR d2S~ peut se rcrire : S~ = H ~rd2 ~l.
S
5.c) Montrer que le long d'un tube de champ d'un vecteur divergence nulle le ux se conserve.
Mthode:
Oprateur nabla : ~ = ~ux. x + ~uy . y + ~uz . z en coordonnes cartsiennes seulement ! ! !
Gradient :
~ (f ) .dl
~
Direntielle d'un champ scalaire f : df = grad
~
~
Expression avec l'oprateur nabla : grad (f ) = f .
Expression dans un repre quelconque (cf. tableau 6.1) :
~ (f ) =
grad
1 f
1 . s1
1 f
2 . s2
1 f
3 . s3
Interprtation : le gradient
de f est orthogonal aux surfaces iso-f , il va vers les f croissants.
R
~ (f ) dl
~ = f (b) f (a).
Expression Hintgrale : ab grad
~
~
Proprit : grad (f ) dl = 0.
Rotationnel :
~ =
~ A
~.
~ A
Expression avec l'oprateur nabla : rot

~ =
~ A
rot
(3 .A3 )
h s2
(1 .A1 )
1
3 .1 h
s3
(2 .A2 )
1
1 .2
s1
1
2 .3
(2 .A2 )
s3
i
(3 .A3 )
s1
i
(1 .A1 )
s2
Interprtation : les lignes

de champ
autour de leur rotationnel.
tournent

H
RR
~ ~l = r~ot A
~ .d2 S
~.
Formule de Stokes : A.d

~
~ (f
~ ) = 0. Le rotationnel d'un gradient est nul.
~ grad(f
Proprit : rot
) =
Divergence :
~ A
~.
Expression avec l'oprateur nabla : div A~ = .

~ =
div A
1
1 .2 .3
(2 .3 .A1 ) (3 .1 .A2 ) (1 .2 .A3 )

+
+
s1
s2
s3
~ d~2 S =
~ .d3 .
Formule d'Ostrogradsky : A.
div A

~
~
~ A)
~ = 0. La divergence d'un rotationnel est nulle.
~ A
Proprit : div rot
= .(
Le long d'un tube de champ d'un vecteur divergence nulle le ux se conserve.
RR
RRR

Laplacien scalaire :
~
Expression avec l'oprateur nabla : f = 2 f = div [gr~ad (f )] = .
f =
~
f

2 .3 f
3 .1 f
1 .2 f
1
.
+
.
+
.
1 .2 .3 s1
1 s1
s2
2 s2
s3
3 s3
Laplacien vectoriel :
Expression avec le laplacien scalaire
Expression avec l'oprateur nabla :

Coordonnes
cartsiennes
cylindriques
sphriques
Ax
~ = Ay
A
Az

~ = .
~ .
~ A
~
~
~ A
~
A
~u1
~ux
~ur
~ur
~u2
~uy
~u
~u
~u3
~uz
~uz
~u
Tab.
s1
x
r
r
s2
y
6.1 Repres
s3
z
z
1
1
1
r
r
r. sin
1
1
Formulaire d'analyse vectorielle :

Formules locales :

~ A
~+B
~ =
~A
~+
~B
~
~ (U + V ) = U
~ + V
~

~ A
~+B
~ =
~ A
~+
~ B
~
~ U
~
= ~0

~
~ A
~ =0
~ U
~
.
.
= 2 U

~
~ A
~ = .
~ .
~ A
~ 2 .A
~

~ (U.V ) = U
~
~
~ U.A
~ = U
~
~ + U.
~A
~
.V + U. V
.A

~ U.A
~ = U
~
~ + U.
~ A
~
A

~ A
~B
~ =
~ A
~ .B
~ A.
~
~ B
~
~ A
~B
~ = .
~ B
~ .A
~ .
~ A
~ .B
~ + B.
~
~ .A
~ A.
~
~ .B
~
.

~ A.
~B
~ =A
~
~ B
~ +B
~
~ A
~ + A.
~
~ .B
~ + B.
~
~ .A
~
.
Formules intgralesH : RR
~
Formule de Kelvin : f.dl~ = d~2 S grad
(f )
H
RR
~ = rot
~ dl
~ .d~2 S
~ A
Formule de Stokes : A.
RR
RRR
~ (f ) .d3
Formule du gradient : f.d~2 S = grad

RR
RRR
~ d~2 S =
~ .d3
Formule d'Ostrogradsky : A.
div A

RR ~
RRR
~ .d3
~ A
Formule du rotationnel : d2 S A~ = rot
Expression des oprateurs vectoriels dans un repre quelconque (cf. tableau 6.2) :
~ (f ) =
grad

~ =
~ A
rot
1 f
1 . s1
1 f
2 . s2
1 f
3 . s3
(3 .A3 )
h s2
(1 .A1 )
1
3 .1 h
s3
(2 .A2 )
1
1 .2
s1
1
2 .3
(2 .A2 )
s3
i
(3 .A3 )
s1
i
(1 .A1 )
s2

(2 .3 .A1 ) (3 .1 .A2 ) (1 .2 .A3 )
1
+
+
1 .2 .3
s1
s2
s3

1
2 .3 f
3 .1 f
1 .2 f
f =
.
+
.
+
.
1 .2 .3 s1
1 s1
s2
2 s2
s3
3 s3

~ =
div A
Coordonnes
cartsiennes
cylindriques
sphriques
~u1
~ux
~ur
~ur
~u2
~uy
~u
~u
~u3
~uz
~uz
~u
Tab.
s1
x
r
r
s2
y
s3
z
z
1
1
1
r
r
r. sin
1
1
6.2 Repres
6.D.2 - Etude des symtries d'une distribution
TD
1. Rechercher les symtries d'une distribution cylindrique innie d'axe (Oz), de rayon R :
(a) de charge (le cylindre est uniformment charg) ;
(b) de courants (~j//~uz , uniforme dans le cylindre).
2. En dduire les symtries (en statique) :
(a) de V et E~ ;
(b) de A~ et B~ .
Mthode:
Choix du repre
L'tude des symtries demande un choix judicieux du repre.
~
, V et E
Invariances
Il faut dterminer les invariances de la distribution volumique de charge .
On dduit du principe de Curie que le potentiel et le champ lectrostatique ont (au moins) les mmes
invariances.
Plans de symtrie
Il faut ensuite dterminer les plans de symtrie P et d'antisymtrie P 0 de .
Le potentiel scalaire V sera symtrique par rapport aux plans de symtrie P , et antisymtrique par rapport
aux plans d'antisymtrie P 0 .
~ est un vrai vecteur) appartient aux plans de symtrie P , et est orthogonal aux
Le champ lectrostatique ( E
0
plans d'antisymtrie P .
~
~
~
j , A et B
Invariances :
Il faut dterminer les invariances de la distribution volumique de courant ~j .
~ et le champ magntostatique ( B
~ ) ont (au moins)
On dduit du principe de Curie que le potentiel vecteur A
les invariances de la distribution volumique de courant ~j .
Plans de symtrie :
Il faut ensuite dterminer les plans de symtrie P et d'antisymtrie P 0 de la distribution ~j .
~ est un vrai vecteur, il appartient donc aux plans de symtrie P , et est orthogonal aux plans d'antisymtrie
A
P 0.
~ est un pseudo vecteur, il est donc orthogonal aux plans de symtrie P , et appartient aux plans d'antisy B
mtrie P 0 .
6.D.3 - Mouvement d'une particule charge dans un champ lectromagntique homogne et stationnaire TD
On considre une particule charge (de charge q, de masse m), ponctuelle, initialement en O (origine du repre
avec la vitesse initiale ~v0 = v0x .~ux + v0y .~uy .
Dterminer sa trajectoire si elle est soumise :
1. un champ lectrique homogne et permanent E~ = E0 .~uy ;
2. un champ magntique homogne et permanent B~ = B0 .~ux ;
3. un champ lectromagntique homogne et permanent E~ = E0 .~uy et B~ = B0 .~ux .
(O, x, y, z))
Mthode:
On ngligera quasiment toujours les autres forces (pesanteur,...) devant la force de Lorentz. Le principe fondamental
de la dynamique s'crit :
m
d~v
~ + q.~v B
~
= q.E
dt
Champ lectrique seul

Les projections sont indpendantes et on se ramne un problme quivalent mathmatiquement celui de la
chute libre. La trajectoire est une parabole.
Champ magntique seul
Invariants
Il est tout fait bien venu de dterminer pralablement les invariants :
la norme de la vitesse,
la projection de la vitesse parallle au champ magntique,
la vitesse orthogonale au champ magntique.
Mouvement parallle : le mouvement suivant l'axe du champ magntique est donc uniforme.
Mouvement perpendiculaire : pour dterminer le mouvement orthogonal au champ magntique, il convient
d'viter les coordonnes cartsiennes (les projections sont couples, et il faut alors diagonaliser une matrice, ce
qui n'est pas lgant). Le repre de Frenet est beaucoup plus adapt, d'autant que la vitesse orthogonale est
constante. On dmontre alors aisment que le mouvement perpendiculaire est circulaire.
Mouvement : le mouvement total est donc un mouvement hlicodal, d'axe parallle au champ magntique.
Champ lectrique et magntique
Changement de rfrentiel : il faut changer de rfrentiel R et se ramener un rfrentiel R0 o le champ lectrique
est nul, grce aux formules de changement de rfrentiel pour le champ lectromagntique.
Dans R0 : mouvement hlicodal, d'axe parallle au champ magntique, comme dmontr prcdement.
Dans R : mouvement hlicodal, d'axe parallle au champ magntique, conjugu une vitesse de drive (la
vitesse d'entranement de R dans R0 ).
6.5
Exercices maple
Chapitre 7
Electrostatique
7.1
7.A.1 - Symtries de distributions de charge

3/2
1) Dterminer les symtries des distributions de charges suivantes :
1.a) demi-cerceau charg uniformment, d'axe Oz, dans le plan xOy, dans la partie x < 0.
1.b) cylindre charg uniformment, d'axe Oz, avec une cavit cylindrique vide, d'axe O0z, avec OO0 sur l'axe
Ox.
7.A.2 - Quatre charges ponctuelles
3/2
7.A.3 - Cas d'un champ connu
3/2
Soit quatre charges ponctuelles disposes au sommet d'un carr d'axes Ox et Oy, de centre O dont la longueur de
la diagonale est 2a .
~ dans les cas o les charges sont les suivantes :
1) Calculer le potentiel en O ainsi
E
que le champ

a
a
a
a
1.a) q 2 , + 2 = +e, q + 2 , + 2 = +e, q a2 , a2 = +e et q + a2 , a2 = +e.
1.b) q a2 , + a2 = e, q + a2 , + a2 = +e, q a2 , a2 = +e et q + a2 , a2 = e.
1.c) q a2 , + a2 = +e, q + a2 , + a2 = e, q a2 , a2 = +e et q + a2 , a2 = e.
1.d) q a2 , + a2 = +e, q + a2 , + a2 = +e, q a2 , a2 = +e et q + a2 , a2 = e.
Soit le champ
(avec a > 0).
1) Montrer qu'il s'agit d'un champ lectrostatique.
2) Dterminer le potentiel lectrostatique.
3) Donner les quations des lignes quipotentielles dans le plan xOy.
~ = a.y.~ux + a.x.~uy
E
7.A.4 - Deux condensateurs en srie
3/2
7.A.5 - Moment dipolaire de l'eau
3/2
Un gnrateur parfait impose une dirence de potentiel U = 12V aux bornes de deux condensateurs en srie, de
capacits respectives C1 = 10F et C2 = 80F .
1) Calculer les tensions respectives aux bornes des deux condensateurs :
1.a) u1 ;
1.b) et u2.
2) Calculer les nergies stockes respectivement dans les deux condensateurs :
2.a) E1 ;
2.b) et E2.
Dans la molcule d'eau H2 O, la distance O H est a = 97pm et l'angle que font entre elles les deux liaisons O H
vaut = 104, 30 . D'autre part, l'oxygne tant plus lectrongatif que l'hydrogne, on suppose que chaque H porte
une charge + 3e , o e = 1, 6.1019 C est la charge lectronique fondamentale.
93
1) Exprimer le moment dipolaire p0 de la molcule d'eau

1.a) dans les units du systme international ;
1.b) en debye.
7.2
Entranement
7.B.1 - Disque charg
5/2
7.B.2 - Champ lectrostatique cr par un cerceau liniquement charg
5/2
7.B.3 - Champ lectrostatique cr par un l inni liniquement charg
5/2
7.B.4 - Champ lectrostatique cr par une demi-sphre surfaciquement charge
5/2
On s'intresse un disque d'axe Oz, de centre O, de rayon R portant la charge surfacique = cte, en un point M
de l'axe Oz, d'abcisse z > 0.
0.c) Calculer le champ lectrostatique.
0.d) Calculer le potentiel lectrostatique.
On considre une distribution linique de charge, de densit , uniforme sur le cercle de centre O, d'axe Oz, de
rayon R.
1) Dterminer les symtries de cette rpartition de charge :
1.a) invariances ;
2) En dduire les symtries de E~ :
2.a) sur l'axe (Oz) ;
2.b) sur l'axe (Oz), en z = 0.
3) Calculer le champ lectrostatique cr en un point M de l'axe Oz, de coordonne z.
On considre une distribution linique de charge innie de densit sur l'axe Oz.
1) Etudier les symtries :
1.a) invariances de cette rpartition de charge ;
1.b) plans de symtrie et d'antisymtrie de cette rpartition de charge ;
1.c) en dduire les symtries de E~ .
2) Calculer le champ lectrostatique cr en un point M la distance r de l'axe Oz.
3) Potentiel lectrostatique :
3.a) En dduire le potentiel lectrostatique cr en un point M la distance r de l'axe Oz.
3.b) Peut-on prendre V = 0 l'inni ?
O,
On considre une distribution surfacique de charge uniforme sur une demi-sphre (dans l'espace z > 0) de centre
de rayon R.
1) Dterminer les symtries de cette rpartition de charge :
1.a) invariances ;
2) Champ lectrostatique :
2.a) En dduire les symtries de E~ en O.
2.b) Calculer le champ lectrostatique cr en O.
7.B.5 - Champ et potentiels lectrostatiques d'un noyau atomique
On assimile le noyau d'un atome une sphre uniformment charge, de centre O, de rayon R, de charge Q.
1) Gnralits :
1.a) tablir l'expression du champ lectrostatique E~ produit par le noyau en un point quelconque M .
1.b) En dduire le potentiel V en un point quelconque, en choisissant V = 0 l'inni.
2) Application :
5/2
On considre un noyau de baryum : Z = 56 et R = 6, 3f m. On donne la charge lectronique e = 1, 6.1019 C et la

permittivit du vide 0 = 8, 85.1012 F.m1 . Que vaut le champ
2.a) au voisinage du noyau : r = 2R ?
2.b) la priphrie de l'atome : r = 1, 0.1010m ?
7.B.6 - Capacit d'un condensateur didrique

5/2
1) Rappeler la capacit C0 d'un condensateur form de deux plans parallles parfaitement conducteurs loigns
de e, de surface S .
2) On considre maintenant dans un repre cylindrique d'axe Oz un didre (d'axe Oz) form de deux plans
parfaitement conducteurs dnis par r [R1 ; R2 ], z [0; h], qui font un angle petit entre eux.
2.a) En rutilisant le rsultat de la question prcdente, trouver la capacit C() de ce condensateur didrique.
2.b) Dans quel cas limite peut-on retrouver C0 ?
7.B.7 - Rpulsion de deux hmisphres chargs
5/2
On charge une sphre parfaitement conductrice, de rayon R, avec une charge Q.
1) Exprimer la charge surfacique porte par la sphre.

2) On divise la sphre en deux hmisphres suivant un plan diamtral.
2.a) Exprimer la pression lectrostatique Pe en un point d'un hmisphre ;
2.b) En dduire la force totale de rpulsion entre les hmisphres.
7.B.8 - Energies lectrostatiques de l'atome d'hydrogne considr comme un doublet
5/2
On modlise l'atome d'hydrogne comme un doublet form d'un proton (charg +e = 1, 6.10 C ) et d'un lectron
(charg e, plac la distance a = 0, 10nm du noyau). On donne 0 = 8, 85.1012 F.m1 .
1) Calculer Wpropre, l'nergie lectrostatique propre de ce doublet :
1.b) en eV .
1.c) Cela vous rappelle-t-il quelque chose ?
On place l'atome dans un champ lectrique extrieur de valeur le champ de claquage de l'air : Eext = 3.106 V.cm1 .
On suppose que la distance entre le noyau et l'lectron est quasi invariante.
2) Calculer Wext, l'nergie lectrostatique d'intraction de ce doublet avec le champ extrieur :
2.b) en eV .
3) Comparer Wext et Wpropre.
19
7.B.9 - Distribution dipolaire surfacique
5/2
7.B.10 - Intraction de deux dipoles lectrostatiques distance constante
5/2
On se place dans le repre sphrique de centre O, d'axe polaire ~uz ( partir duquel on compte l'angle ).
On considre une distribution surfacique de charge, de densit = 0 . cos(), sur une sphre de centre O et de
rayon R, o 0 est une constante.
1) Charge totale :
1.a) Calculer la charge totale Q de la distribution.
1.b) Pourquoi peut-on alors s'intresser au moment dipolaire p~ de cette distribution ?
2) Moment dipolaire :
2.a) Exprimer p~ grce des intgrales.
2.b) Calculer p~ en fonction de R et 0.
2.c) La direction de p~ tait-elle prvisible ?
On tudie deux diples lectrostatiques de moments dipolaires respectifs p~1 et p~2 . Le premier est xe en O, centre
d'un repre sphrique d'axe polaire (O, ~uz ), parallle son moment dipolaire : p~1 = p1 .~uz .
Le second dipole est plac en r = cste, x, et = 0. On repre son moment dipolaire par l'angle = (~uz , p~2 ),
qui peut varier.
1) Exprimer l'nergie potentielle Ep() d'intraction du second dipole avec le champ lectrostatique cr par le
premier dipole.
2) Que doit vrier tan( ) l'quilibre stable ?
3) Application : que vaut si
3.a)
3.b)
3.c)
3.d)
7.3
= 0;
= 4 ;
= 2 ;
= .
Planches d'oral
7.C.1 - Sphre charge uniformment
***
7.C.2 - Un tunnel pour traverser la Terre
***
(Centrale 2007)
Une sphre centre sur O de rayon R est uniformment charge de charge Q.
1) Calculer :
1.a) le champ lectrique E~
1.b) et le potentiel V
en tout point de l'espace.
1.c) Calculer l'nergie lectrostatique de la sphre.
(CCP 2007)
On considre la Terre comme une boule homogne de rayon R. On creuse un tunnel AB (cf. gure 7.1). On lche
7.1 Un tunnel dans la Terre

un point matriel M de masse m en A. Il se dplace sans frottement.
1) Donner une expression du temps T mis par M pour aller de A en B, partir d'une forme intgrale si la Terre
est immobile dans
le rfrentiel gocentrique.
R
.d
= 2 max , la masse de la Terre MT = 5, 97.1024 kg , son rayon RT = 6378km
On donne 0 cos cos
cos cos
11
et G = 6, 67.10 SI .
2) Calculer numriquement T .
Fig.
max
max
7.4
max
Travaux dirigs
7.D.1 - Analogie entre gravitation et lectrostatique
TD
On donne la constante de gravitation : G = 6, 67.10 S.I., la valeur du champ de pesanteur la surface de la

Terre : g = 9, 81S.I., la masse volumique de l'eau : 0 = 1, 00kg.L1 , la masse de la Terre : MT = 5, 98.1024 kg, et son
rayon : RT = 6, 36.103 km.
1. Astre ponctuel
On considre un astre (la Terre par exemple), qu'on assimile un point matriel en O, de masse MT .
(a) Donner les units de G et de g.
(b) Exprimer g en fonction de G et des constantes de l'nonc.
11
2. Astre homogne
On suppose que la masse volumique de la Terre est une constante ( T ).
(a) Calculer la densit moyenne de la Terre, dT .
(b) La comparer celle de la terre (celle du jardin, les roches, etc...) : dt = 2, 3. En conclure que la Terre n'est
pas homogne.
3. Astre symtrie sphrique
On assimile donc la Terre une sphre de rayon R et de centre O, dont la masse volumique est symtrie
sphrique : ne dpend que de r.
(a) Grce aux symtries de , dduire la forme qualitative du champ gravitationnel A~ cr par l'astre.
(b) Appliquer le thorme de Gauss pour connatre quantitativement A~ .
(c) Montrer que, hors de l'astre (en particulier sa surface), tout se passe comme si l'astre tait ponctuel.
Mthode:
Analogie entre lectrostatique et gravitation.
On peut faire une analogie formelle entre le champ lectrique cr par une charge ponctuelle et l'attraction cre
par une masse ponctuelle (cf. tableau 7.1).
Electrostatique
charge q
charge volumique
force F~ = q.E~
champ lectrostatique E~
q .q
force F~ = 4...r
~ur
1
constante 4..
1
Tab.
Gravitation
masse m
masse volumique
force F~ = m.A~
champ gravitationnel A~
force F~ = G m r.m ~ur
constante G
1
7.1 Analogie entre lectrostatique et gravitation
Thorme de Gauss pour le champ d'attraction gravitationnel.

Grce cette analogie, on peut noncer la loi locale que vrie le champ d'attraction gravitationnel :

~ = 4..G.
div A
En intgrant ceci, on obtient un thorme de Gauss pour le champ d'attraction gravitationnel :

ZZ
~ d~2 = 4..G.Mint
A.
o Mint est la masse intrieure au volume V dlimit par la surface ferme .
7.D.2 - Dtermination de champs lectrostatiques et de capacits
TD
Dterminer les capacits :

1. d'un condensateur plan (form de deux plans mtalliques de surface S en regard, et loigns de e) ;
2. d'un condensateur cylindrique (form de deux cylindres mtalliques coaxiaux de longueur l en regard, et de
rayons respectifs a et b > a) ;
3. d'un condensateur sphrique (form de deux sphres mtalliques de mme centre, et de rayons respectifs R1 et
R2 > R1 ).
Mthode:
V2 ,
Pour dterminer une capacit C , il faut supposer le condensateur charg : les armatures sont aux potentiels V1 et
et portent les charges Q1 et Q2 = Q1 .
Dtermination du champ lectrostatique E~

Avant toute chose, il faut dterminer le champ lectrostatique E~ partir de la distribution des charges. Pour ce
faire, on peut :
Utiliser la formule des potentiels retards
En lectrostatique, la solution de l'quation de Poisson pour le potentiel est :
1
V (M ) =
.
4..0
ZZZ
(P ) 3
d
P D P M
On en dduit ensuite le champ lectrostatique grce :
~
~ = gradV
E
Attention : les oprateurs vectoriels oprent une drivation par rapport la position du point
Il vaut mieux, tant qu' faire, utiliser directement l'expression du champ lectrostatique :
~
E(M
)=
ZZZ
1
.
4..0
P D
M!
(P ).P~M 3
d
PM3
Quoi qu'il en soit, cette mthode ne doit tre utilise qu'en dernier recours : elle donne lieu beaucoup de
calculs ! De plus, elle n'est valable que pour les distributions de charges d'extension nie.
Utiliser le thorme de Gauss
Pour les distributions de charges qui prsentent de nombreuses symtries, nous allons voir, point par point la
mthode employer.
Il faut d'abord dterminer les invariances de la distribution volumique de charge . pour cela, il faut choisir un
bon repre. On dduit du principe de Curie que le champ lectrostatique a (au moins) les mmes invariances.
Il faut ensuite dterminer les plans de symtrie P et d'antisymtrie P 0 de . Le potentiel scalaire V sera
symtrique par rapport aux plans de symtrie P , et antisymtrique par rapport aux plans d'antisymtrie
~ est un vrai vecteur) appartient aux plans de symtrie P , et est orthogonal
P 0 . Le champ lectrostatique ( E
0
aux plans d'antisymtrie P . Ainsi, si P est un plan de symtrie pour , alors E~ P et V est symtrique
0
~
par rapport P . Si P 0 est un plan d'antisymtrie pour , alors : EP
et V est antisymtrique par rapport
0
P.
On choisit ensuite une surface ferme qui vrie les symtries du problme, pour appliquer le thorme
de Gauss :
ZZ
~ = E.
~ d~2 = Qint
(E)
0
Dtermination de la capacit du condensateur

Une fois que l'on a le champ lectrostatique E~ (et parfois aussi le potentiel V ), il existe deux mthodes pour en
dduire la capacit d'un condensateur :
Utilisation de la relation tension-charge
La circulation du champ lectrostatique d'une armature l'autre donne :
Z
V1 V2 =
Z
dV =
V1 V2 =
Utilisation de l'nergie d'un condensateur

Le condensateur a une nergie lectromagntique :
WC =
~
~ dl
E.
On peut ensuite en dduire la capacit par la relation :
Q1
C
Q21
2.C
Cette nergie est celle qui existe dans le champ lectromagntique dans le volume V entre les armatures :
ZZZ
WC =
M V
0 .E(M )2 3
.d
2
Vrications
Attention : C (en F ) est toujours positive, et ne dpend que des caractristiques gomtriques du condensateur.
7.5
Exercices maple
7.E.1 - Potentiel lectrostatique cr par un diple lectrostatique
maple
On s'intresse un doublet lectrostatique form de deux charges q = e = 1, 6.1019 C , loignes de a = 1010 m

dans le plan yOz.
1) Calculer :
1.a) V1 le potentiel cr par la premire charge ;
1.b) V2 le potentiel cr par la seconde charge ;
1.c) V le potentiel cr par le doublet.
2) Tracer pour le doublet :
2.a) quelques courbes isopotentielles dans le plan yOz ;
2.b) le potentiel en fonction de y et z (en trois dimensions).
Chapitre 8
Magntostatique
8.1
8.A.1 - Champ magntique cr dans un cylindre creux conducteur
3/2
8.A.2 - Force exerce par un champ magntique uniforme sur un diple
3/2
8.A.3 - Force exerce par un l sur un diple magntique
3/2
8.A.4 - Mesure du moment dipolaire magntique d'un aimant
3/2
On se place dans un repre cylindrique d'axe (Oz).

On considre d'abord un cylindre conducteur de rayon R0 , d'axe Oz et suppos inni, parcouru par un courant
volumique uniforme : ~j = J.~ez .
1) Dterminer le champ magntique B~ 0 l'intrieur de ce cylindre.
On considre maintenant un cylindre conducteur de rayon R1 , d'axe Oz et suppos inni, dans lequel on a creus
une cavit cylindrique d'axe parallle (Oz), de rayon R2 < R1 . Le cylindre creux est parcouru par un courant
volumique uniforme : ~j = J.~ez .
2) Calculer le champ magntique B~ dans la cavit.
Soit un repre cartsien Oxyz, et un vecteur ~u0 dans le plan (xOy), et on pose l'angle = (~u0 , ~ux ).
Il rgne dans l'espace un champ magntique B~ = B.~u0 uniforme et stationnaire.
Soit une spire circulaire de centre O, de rayon R, dans le plan xOz parcourue par un courant I dans le sens
trigonomtrique dni par le vecteur ~ux .
1) Quel est le moment dipolaire m~ du diple magntique associ cette spire ?
2) On calculera, pour l'action exerce par le champ magntique sur la spire :
2.a) l'nergie potentielle Ep ;
2.b) le moment en O M~ O ;
2.c) la rsultante des forces F~ .
Soit un l inni rectiligne parcouru par un courant I , suivant l'axe Oz. On se placera dans le systme de coordonnes
cylindrique de mme axe.
1) Calculer le champ magntique B~ cr par le l.
2) Soit un diple magntique de moment m~ selon ~u et distant d'une distance r du l.
2.a) Calculer l'nergie potentielle d'intraction entre le l et le diple.
2.b) En dduire la force exerce par le l sur le diple.
On se place dans un repre cartsien (Oxyz), (Oz) tant vertical.

Une boussole (assimile une aiguille aimante mobile sans frottements autour de (Oz)) est place en O et s'oriente
paralllement au champ magntique terrestre B~ t = Bt .~ux (o Bt = 20T ).
On approche de cette boussole un petit aimant, en le gardant parallle la direction Est-Ouest (Oy).
Cet aimant est assimil un diple magntique, de moment magntique m
~ = m.~uy , de norme m que l'on va
dterminer.
101
1) Dterminer l'angle que fait la boussole avec (Ox), en fonction de m et de r, la distance de l'aimant la
boussole.
Pour r = 1, 2m, = 45 . On donne 0 = 4..107 H.m1 .
2) En dduire m.
8.2
Entranement
8.B.1 - Exprience de Rowland
5/2

Un disque isolant, d'paisseur ngligeable, de rayon R, charg uniformment avec une charge surfacique tourne
autour de son axe avec une vitesse angulaire constante .
1) Donner l'expression du courant surfacique ~js.
On rappelle que le champ magntique cr par une spire de courant circulaire de rayon r et d'axe (Oz) est, en un
point M de l'axe Oz d'altitude z :
2
3
~ 0 (M ) = 0 .I.r . r2 + z 2 2 ~uz
B
2
2) Calculer le champ magntique B~ en un point M de l'axe Oz d'altitude z.

8.B.2 - Champ magntique cr au centre d'une sphre charge surfaciquement qui tourne
5/2
8.B.3 - Champ magntique cr au centre d'une sphre charge volumiquement qui tourne
5/2
8.B.4 - Mesure de la composante horizontale du champ magntique terrestre
5/2
8.B.5 - Eet Hall dans une plaquette semiconductrice d'arsniure d'indium
5/2
Une modlisation simpliste du "spin" de l'lectron est donne par une sphre, de centre O et de rayon R, portant
une charge surfacique homogne, qui tourne autour de l'un de ses diamtre (Oz) la vitesse angulaire uniforme .
1) Exprimer le courant dI cr par la spire virtuelle repre par la distance R O et par l'angle ( d prs) par
rapport (Oz).
2) En dduire le champ magntique cre en O par la rotation de la sphre.
une charge volumique homogne, qui tourne autour de l'un de ses diamtre (Oz) la vitesse angulaire uniforme .
1) Exprimer le courant dI cr par la spire circulaire virtuelle repre par la distance r ( dr prs) O et par
l'angle ( d prs) par rapport (Oz).
2) En dduire le champ magntique cre en O par la rotation de la sphre.
On se place dans un repre cartsien (Oxyz), (Oz) tant vertical.
Une boussole (assimile une aiguille aimante mobile sans frottements autour de (Oz)) est place en O et s'oriente
paralllement la composante horizontale du champ magntique terrestre B~ t = Bt .~ux (on cherche dterminer Bt ).
On place cette boussole au centre de bobines de Helmoltz assimiles deux spires circulaires parcourues par le
mme courant I , d'axe parallle la direction Est-Ouest (Oy), de rayon R = 10cm, disposes dans les plans y = + R2
et y = R2 .
1) Exprimer le champ magntique BH cr par les bobines de Helmoltz en O.
2) Dterminer l'angle que fait la boussole avec
(Ox), en fonction de I .
Pour I = 2, 2A, = 45 . On donne 0 = 4..107 H.m1 .
3) En dduire Bt.
Une sonde de Hall, arsniure d'indium ( InAs), d'paisseur b = 1, 0mm suivant (Oz) et a suivant (Oy) est
parcourue par un courant I = 15mA suivant (Ox). On suppose que la conduction est assure par des lectrons libres
de charge e = 1, 6.1019 C , de densit ne .
1) Exprimer la vitesse v des porteurs de charge en fonction de I , a, b, ne et e.
Plonge dans un champ magntique B = 66mT suivant (Oz), la plaquette prsente une tension de Hall UH =
1, 0mV suivant (Oy).
2) Exprimer la vitesse v des porteurs de charge en fonction de UH , a, et B.
3) En dduire le nombre de porteurs de charge ne par unit de volume dans le matriau. Application numrique.
8.B.6 - Eet Hall dans une plaquette conductrice de cuivre
5/2
Une plaquette de cuivre d'paisseur b = 0, 5mm suivant (Oz) et a = 1, 5cm suivant (Oy) est parcouru, selon (Ox),
par un courant I = 60A.
On suppose que la conduction est assure par des lectrons libres de charge e = 1, 6.1019 C , de densit ne et on
donne la conductivit : = 58.106 S.m1 et la constante de Hall du cuivre : AH = n 1.e = 5, 3.1011 m3 .C 1 .
1) Exprimer le champ lectrique Ex assurant la conduction.
La plaquette de cuivre est maintenant soumise l'action d'un champ magntique B~ = B.~ez avec B = 2, 5T .
2) Calculer le champ de Hall Ey .
3) Quel est l'angle (qu'on exprimera en degr, minute et secondes) que fait le champ lectrique total E~ tot avec
la direction (Ox) ?
e
8.B.7 - Intraction de deux dipoles magntiques distance constante
5/2
On tudie deux diples magntiques de moments dipolaires respectifs m

~ 1 et m
~ 2 . Le premier est xe en O, centre
d'un repre sphrique d'axe polaire (O, ~uz ), parallle son moment dipolaire : m
~ 1 = m1 .~uz .
Le second dipole est plac en r = cste, x, et = 0. On repre son moment dipolaire par l'angle = (~uz , m
~ 2 ),
qui peut varier.
1) Exprimer l'nergie potentielle Ep() d'intraction du second dipole avec le champ magntique cr par le
premier dipole.
2) Que doit vrier tan( ) l'quilibre stable ?
3) Application : que vaut si
3.a) = 0;
3.b) = 2 ;
3.c) = .
8.B.8 - Monoples et diples magntiques

5/2
1) Dmontrer l'quation locale de conservation de la charge.
2) Justier (par une analogie avec l'lectrostatique par exemple) le nom de monople magntique donn
l'expression :
~ =
C
ZZZ
~j.d3
3) En exprimant div x.~j , montrer que C~ = ~0.

4) Application : servez vous du fait que les monoples magntiques n'existent pas pour dmontrer que l'expression

gnrale d'un moment dipolaire magntique
1
m
~ =
2
ZZZ
~ ~j.d3
OM
ne dpend pas du repre choisi.
8.B.9 - Modle classique du spin de l'lectron

1) Modlisation de l'lectron :
5/2
une charge volumique homogne, qui tourne autour de l'un de ses diamtre (Oz) la vitesse angulaire uniforme .
1.a) Exprimer le courant dI cr par la spire circulaire virtuelle repre par la distance r ( dr prs) O et
par l'angle ( d prs) par rapport (Oz).
1.b) Quel est le moment dipolaire magntique lmentaire dm~ associ cette spire, en fonction de , , r et
?
1.c) En dduire le moment dipolaire magntique total m~ de l'lectron en fonction de e (la charge de l'lectron),
R et .
2) Discussion de la modlisation :
On admet que la valeur du moment dipolaire magntique est celui du magnton de Bohr
m = B = 9, 27.1024 A.m2
et que le rayon de la sphre doit tre R = 2, 8f m.
2.a) Que vaut la vitesse angulaire ?

2.b) En dduire la vitesse maximale vmax d'un point de la sphre.
2.c) Que faut-il conclure d'un tel rsultat ?
8.B.10 - Inclinaison du champ magntique terrestre en fonction de la latitude
5/2
8.B.11 - Valeur du moment dipolaire magntique terrestre
5/2
La Terre de centre O et de rayon RT , d'axe polaire (O, ~uz ) orient du ple Nord vers le ple Sud, est suppose
contenir en son centre un dipole magntique de moment dipolaire : m
~ = m.~uz .
On repre un point M du globe terrestre par r = RT , x, et quelconque. En M , le champ magntique terrestre
~ t fait un angle I avec l'horizontale (l'inclinaison I est ngative si B
~ t est vers le sol) .
B
1) Exprimer tan(I) en fonction de .
2) Exprimer la latitude compte depuis l'quateur (positivement dans l'hmisphre nord, et ngativement dans
l'hmisphre sud), en fonction de .
tan tan
On donne tan ( ) = 1tan
. tan .
3) En dduire tan(I) en fonction de .
4) Application : que vaut l'inclinaison Paris ( = 49),
La Terre de centre O et de rayon RT , d'axe polaire (O, ~uz ) orient du ple Nord vers le ple Sud, est suppose
contenir en son centre un dipole magntique de moment dipolaire : m
~ = m.~uz .
On repre un point M du globe terrestre par r = RT = 6371km, x, et quelconque.
1) Exprimer la latitude compte depuis l'quateur (positivement dans l'hmisphre nord, et ngativement dans
l'hmisphre sud), en fonction de .
A Paris ( = 49 ), le champ magntique terrestre B~ t est vers le sol : il fait un angle I = 65 avec l'horizontale
et sa composante horizontale est Bh = 20T .
2) Exprimer :
2.a) la composante verticale Bv du champ magntique terrestre ;
2.b) la norme Bt du champ magntique terrestre.
3) Dduire la valeur du moment dipolaire magntique terrestre m.
8.3
Planches d'oral
8.C.1 - Cadre conducteur au voisinage d'un l lectrique
***
On se place dans un repre (O, ~ux , ~uy , ~uz ), ~uy tant vertical, orient vers le bas.
On tire sur un cadre rectangulaire de ct a suivant Oy et b suivant Ox, rigide, de rsistance R, de sorte qu'il se
dplace vitesse constante ~v = v.~ux au voisinage d'un l inniment long parcouru par un courant constant I dans la
direction ~uy (cf. gure 8.1).
Fig.
8.1 Cadre conducteur au voisinage d'un l lectrique
1) Dterminer la puissance P que doit fournir l'oprateur pour assurer le mouvement.

8.C.2 - Roue de Barlow 1
***
(CCP 2007)
On s'intresse une roue conductrice cylindrique d'axe Oz, d'paisseur e, de rayon R plonge dans un champ
magntique B~ = B0 .~uz . Un courant I est amen en O et sort en M , contact ponctuel l'extrieur de la roue.
1) Trouver une expression de I en fonction d'une intgrale de la densit de courant.
2) Calculer le moment de la force par rapport l'axe de rotation.
3) Calculer la puissance fournie par le moteur sachant que la roue eectue n tours par seconde.
8.C.3 - Roue de Barlow 2
***
(CCP 2007)
La roue mtallique reprsente gure 8.2 pleine homogne (de masse m) est libre de tourner autour de ~ez . On la
modlise par le rayon OA de rsistance R, en considrant que ce rayon tourne la vitesse .
Fig.
8.2 Roue de Barlow
1) Dterminer le mouvement de la roue.

8.4
Travaux dirigs
8.D.1 - Dtermination de champs magntostatiques
TD
On va dterminer le champ magntique cr par plusieurs distributions de courant.

1. Fil rectiligne inni
Un l rectiligne, inni, cylindrique d'axe (Oz) et de rayon R, est parcouru par un courant (rparti de faon
homogne) I . Dterminer le champ magntique cr partout dans l'espace.
2. Spire de courant
Soit une spire circulaire, de rayon R, de centre O, d'axe Oz, parcourue par un courant I (cf. gure 8.3). Dterminer
le champ magntique qui rgne en un point M de l'axe de la spire, en fonction de z, l'abscisse du point M sur
l'axe. Obtenir l'expression en fonction de , l'angle sous lequel le point M voit la spire (cf. gure 8.3).
3. Bobines de Helmoltz
On dispose dans les plans z = + R2 et z = R2 deux spires circulaires de rayon R parcourues par le mme courant
I , dans le mme sens : ces spires identiques ont le mme axe (Oz) et sont loignes de R. Dterminer le champ
magntique BC qui rgne au centre du dispositif.
4. Solnode
(a) Solnode ni
Soit un solnode circulaire, de rayon R, de longueur L suivant son axe Oz, parcouru par un courant I (cf.
gure 8.4). Le nombre de spire le constituant par unit de longueur est n. Montrer que le champ magntique
qui rgne en un point M de l'axe peut se mettre sous la forme : B (M ) = .n.I
2 . (cos 1 cos 2 ) o 1 et
2 sont les angles sous lesquels le point M voit les extrmits du solnode.
(b) Solnode inni
On considre maintenant que ce solnode est inni. Dterminer le champ magntique en un point quelconque de l'espace.
5. Tore
On considre enn un tore section circulaire (de rayon a), d'axe Oz, de rayon R (cf. gure 8.5), sur lequel
sont enroules N spires jointives parcourues par un courant I . Dterminer le champ magntique qui rgne en un
point M quelconque de l'espace.
0
Mthode:
Il existe plusieurs mthodes pour dterminer le champ magntostatique.
Fig.
Fig.
Fig.
8.3 Spire
8.4 Solnode circulaire
8.5 Tore section circulaire
Utilisation du thorme d'Ampre

Pour les distributions de courants ~j qui prsentent de nombreuses symtries, nous allons voir la mthode employer.
Etude des invariances
On dduit du principe de Curie que le champ magntostatique B~ a (au moins) les invariances de la distribution
volumique de courant de courants ~j . L'tude des invariances demande un choix judicieux du repre.
Etude des plans de symtrie et d'antisymtrie
Il faut ensuite dterminer les plans de symtrie P et d'antisymtrie P 0 de la distribution ~j . Les vrais vecteurs (A~ )
appartiennent aux plans de symtrie P , et sont orthogonaux aux plans d'antisymtrie P 0 . Les pseudo vecteurs
(B~ ) sont orthogonaux aux plans de symtrie P , et appartiennent aux plans d'antisymtrie P 0 . Ainsi, si P est
~
un plan de symtrie pour la distribution de courants ~j , alors BP
et A~ P . Si P 0 est un plan d'antisymtrie
0
~
pour la distribution de courants ~j , alors B~ P 0 et AP
.
Application du thorme d'Ampre
Il faut choisir un contour ferm orient C qui vrie les symtries du problme.
I
~ = 0 .Iint
~ dl
B.
o Iint est l'intensit lectrique qui passe travers une surface S qui s'appuie sur le contour ferm orient C et
qui est oriente par lui :
ZZ
~j.d~2 S
Iint =
S
Utilisation de la formule de Biot et Savart

Un circuit C ferm orient parcouru par un courant I cre un champ magntique :
0 .I
~
.
B(M
)=
4.
~
~ ) PM
dl(P
PM3
I
P C
Cette mthode donne lieu des calculs parfois longs et diciles. De plus, elle n'est valable que pour les distributions
de courants d'extension nie.
Utilisation de la formule des potentiels retards
La solution de l'quation de Poisson pour une distribution de courants d'extension nie D en magntostatique est :
0
~
A(M
)=
.
4.
Notons que A~ vrie la jauge de Coulomb :
~j(P ) 3
d
P D P M
ZZZ
~=0
div A
On en dduit ensuite le champ magntostatique grce la relation locale (attention : les oprateurs vectoriels
oprent une drivation par rapport la position du point M !) :
~ = rot
~
~ A
B
ou bien par l'quivalent intgr :
I
ZZ
~
2
~
~
~
~ dl
B =
B.d S =
A.
S
(S est une surface qui s'appuie sur le contour ferm orient C , et qui est oriente par lui).
Cette mthode ne doit tre utilise qu'en dernier recours : elle donne lieu beaucoup de calculs ! De plus, elle n'est
valable que pour les distributions de courants d'extension nie. Enn, la formule de Biot et Savart est plus rapide :
elle ne demande pas le dernier stade d'intgration.
Utilisation de la discontinuit une interface
Dans certains cas, on peut s'aider (ou vrier les calculs) grce aux relations de discontinuit du champ magntique
au passage d'une nappe surfacique de courant.
Soit une distribution surfacique de courants ~jS qui dlimite deux zones (1 et 2). ~n12 est un vecteur unitaire
normal cette surface, orient de 1 vers 2. Au voisinage de la nappe de courant, le champ magntique subit une
discontinuit. Il vaut B~ 1 du cot 1 et B~ 2 du cot 2, avec :
~2 B
~ 1 = 0 .~jS ~n12
B
Il y a donc continuit de la composante normale du champ magntique au passage de la nappe de courant :

~ 2N = B
~ 1N
B
mais il y a discontinuit de la composante tangentielle du champ magntique au passage de la nappe de courant :

~ 2T B
~ 1T = 0 .~jS ~n12
B
8.5
Exercices maple
Chapitre 9
Rgimes quasi-stationnaires (ARQS)

9.1
9.A.1 - Cadre tournant dans un champ magntique homogne et permanent
3/2
9.A.2 - Cadre xe dans un champ magntique homogne et variable
3/2
9.A.3 - Dplacement d'une barre conductrice sur deux rails conducteurs parallles
3/2
9.A.4 - Inductance mutuelle d'un l rectiligne et d'un cadre rectangulaire
3/2
Soit un champ magntique homogne et permanent B~ = B0 .~uz .

On s'intresse un cadre conducteur rectangulaire ABCD. Les longueurs de ses cts sont a suivant AD et BC
et b suivant AB et CD. Ce cadre tourne autour de l'axe AD = (Ox). On repre sa rotation par l'angle = (~uz , AB).
1) Calculer la f.e.m. induite dans le cadre en utilisant :
1.a) la loi de Faraday ;
1.b) la circulation du champ lectromoteur.
Soit un champ magntique homogne et variable B~ = B0 cos (.t) .~uz .

On s'intresse un cadre conducteur rectangulaire ABCD dans le plan (xOy). Les longueurs de ses cts sont a
suivant AD et BC et b suivant AB et CD.
1) Calculer la f.e.m. induite dans le cadre en utilisant :
1.a) la loi de Faraday ;
1.b) la circulation du champ lectromoteur.
On se place dans un repre cartsien orthogonal direct (O, ~ux , ~uy , ~uz ), avec ~uz vers le haut.
Deux tiges conductrices AB et A0 B 0 sont places paralllement (AB//A0 B 0 //(Ox)) dans un plan horizontal ; elles
sont distantes de AA0 = 15cm.
On dplace une barre conductrice CC 0 qui reste parallle (Oy) la vitesse ~v = v0 .~ux , avec v0 = 50cm.s1 .
Le tout est plong dans un champ magntique vertical, uniforme et constant B~ = Ba .~uz , avec Ba = 0, 10T .
1) Quelle est la f.e.m e qui apparat entre A et A0 ?
Entre A et A0 se trouve un conducteur ohmique, de rsistance R = 1, 0k (la rsistance des tiges tant ngligeable).
2) Quelle est la puissance P dissipe par ce rsistor ?

On considre un l rectiligne quasi inni d'axe (Oz), d'paisseur quasi nulle, dans lequel circule un courant I vers
les z positifs.
1) Calculer le champ magntique B~ cr par ce l.
Un cadre mtallique rectangulaire de N spires est dans un plan contenant (Oz), dni par une hauteur h paralllement (Oz), de cts des distance r1 et r2 de l'axe (Oz).
2) Dterminer l'inductance mutuelle M des deux cicuits.
109
9.A.5 - Auto-induction dans un solnode

N
3/2
On considre un solnode cylindrique, d'axe Oz, de longueur l (mais suppos quasi-inni), de rayon R, comportant
tours de l.
On suppose que circule un courant i(t) variable dans la bobine.
1) Quel est le champ magntique cr par le courant i travers la bobine ?
2) Utilisation du ux :
2.a) Quel est le ux du champ magntique travers la bobine ?
2.b) En dduire la self L de la bobine.
3) Utilisation de l'nergie :
3.a) Quel est l'nergie magntique Em dans la bobine ?
3.b) En dduire la self L de la bobine.
9.A.6 - Transformateur abaisseur de tension
3/2
On s'intresse un transformateur suppos parfait qui comporte N1 spires au primaire, et N2 spires au secondaire.
Au primaire, on impose une tension sinusodale de valeur ecace U1 = 25, 0kV , et on rcupre une tension
sinusodale d'amplitude U2 = 3, 32kV .
1) En dduire le rapport du nombre de spires NN du transformateur.
On met la sortie de ce transformateur un transformateur identique.
2) Quelle est la tension ecace U3 la sortie de cette association ?
1
9.2
Entranement
9.B.1 - Bobine plonge dans un champ magntique variable inhomogne
On se place dans un repre cylindrique d'axe Oz.

Une bobine constitue de N spires circulaires, de rayon R, d'axe
variable inhomogne

Oz ,
5/2
est plonge dans un champ magntique
~ = B0 . cos .r . cos (.t) ~ez

B
2.R
magntique (t) travers la bobine.
1) Calculer le ux du champ

2) En dduire la f.e.m e(t) induite.
9.B.2 - Dplacement d'une barre conductrice sur deux rails conducteurs concourants
5/2
9.B.3 - Courants de Foucault dans un cylindre conducteur
5/2
On se place dans un repre cartsien orthogonal direct (O, ~ux , ~uy , ~uz ), avec ~uz vers le haut.
0
Deux tiges conductrices

OAet OA sont
places dans un plan horizontal ; elles ont pour mdiatrice l'axe (Ox) et
0
~
~
font un angle = OA, ~ux = ~ux , OA avec lui.
On dplace une barre conductrice paralllement (Oy) la vitesse ~v = v0 .~ux , avec v0 > 0. Cette barre est en
contact avec la tige OA (respectivement OA0 ) en B (respectivement en B 0 ). A t = 0, B = B 0 = O.
1) Exprimer, l'instant t, en fonction de et v0 :
1.a) la circonfrence C(t) du circuit ;
1.b) l'aire S(t) du circuit.
Les conducteurs composant le circuit ont une rsistance linque Rl . Le tout est plong dans un champ magntique
vertical, uniforme et constant B~ = Ba .~uz , avec Ba > 0.
2) Exprimer, en fonction de Ba, v0, Rl et de :
2.a) la valeur absolue de la f.e.m |e(t)| qui apparat dans le circuit ;
2.b) la valeur absolue de l'intensit |i(t)| qui circule dans le circuit.
Un conducteur cylindrique en cuivre (de conductivit = 58.106 S.m1 ), d'axe (Oz), de rayon R = 20cm et de
longueur L = 50cm est plac dans un champ magntique homogne mais variable
~ = B0 . cos (.t) .~uz
B
o B0 = 1, 0T et = 2.. , avec = 50Hz.
1) Donner l'expression des courants de Foucault ~j induits dans le conducteur.

2) En dduire la puissance moyenne hP i dissipe par eet Joule dans le cylindre.
9.B.4 - Cylindre conducteur creux en rotation dans un champ magntique
5/2
Soit un conducteur mtallique (de conductivit = 58.10 S.m ), cylindrique d'axe (Oz), de rayon R = 15, 0cm,
creux (d'paisseure = 1, 0mm R).
On fait tourner ce cylindre autour de son axe, la vitesse angulaire = 10rad.s1 dans un champ magntique
~ = Ba .~uz avec Ba = 10mT .
B
1) Quelle est la f.e.m e qui apparait entre les faces intrieure et extrieure du cylindre ? Application numrique.
A.N : B = 0, 1T ; R = 5cm ; a = 1mm et le cylindre eectue 240 tours par minute.
6
9.B.5 - Induction d'un solnode dans un autre
5/2
9.B.6 - Inductance propre d'un tore section circulaire
5/2
9.B.7 - Inductance propre d'une ligne bilaire
5/2
On considre deux solnodes cylindriques, de mme axe Oz, de mme longueur L (mais supposs quasi-innis). La
premire bobine, de rayon R1 , comportant N1 tours de l, est dans la seconde bobine, de rayon R2 > R1 , comportant
N2 tours de l.
1) On suppose que circule un courant i1(t) variable dans la premire bobine. Quelle est la f..m. d'induction e2(t)
qui apparat aux bornes de la seconde bobine (qui reste en circuit ouvert) ?
2) On suppose maintenant que circule un courant i2(t) variable dans la seconde bobine. Quelle est la f..m.
d'induction e1 (t) qui apparat aux bornes de la premire bobine (qui reste en circuit ouvert) ?
3) En dduire le coecient d'auto-inductance mutuelle M .
On considre un tore d'axe (Oz), de rayon R, compos de N spires de section circulaire, de rayon a R.
1) Calculer le champ magntique B~ dans le tore si y circule un courant I .
2) En dduire l'inductance propre L de ce tore
2.a) grce au calcul du ux ;
2.b) grce au calcul de l'nergie magntique Em.
On se place dans un repre cartsien (Oxyz).

Un l lectrique habituel est constitu de deux ls f et f 0 dans lesquels circulent des courants opposs : c'est une
"ligne bilaire".
Supposons que f et f 0 sont deux cylindres de rayon a, d'axes parallles (Oz), situs dans le plan (xOz) et distants
de D > a :
uz ;
dans f , d'abscisse x = D
a circule +I dans la direction de ~
D
0
dans f , d'abscisse x = a circule I dans la direction de ~uz .

~ D + a; D a , y = 0, z) en un point du plan (xOz) compris entre les
1) Quel est le champ magntique B(x
2
2
deux ls ?
2) Calculer le ux de ce champ travers la surface rectangulaire du plan (xOz) dnie par deux tronons de
ls de longueur l0 .
3) En dduire l'inductance propre linque Ll de la ligne bilaire.
9.3
Planches d'oral
9.C.1 - Barres en rotation dans un champ magntique
***
(Mines-Pont 2007)
Deux barres conductrices homognes identiques en rotation autour d'un axe horizontal ont un moment d'inertie
J autour de cet axe. A l'autre extrmit, elles se dplacent dans des glissires relies par un l de rsistance R. Le
systme est plong dans un champ magntique B~ parallle . On nglige tout frottement.
On appelle 1 et 2 les angles que font les barres 1 et 2 avec la verticale.
1) Dterminer :
1.a) l'quation lectrique qui donne le courant i circulant dans le circuit en fonction de 1 et 2 ;
1.b) les quations mcaniques qui donnent l'volution de 1 et 2 en fonction de i.
9.C.2 - Circuit condensateur, inductances et mutuelle
(Mines-Pont 2007)
Fig.
L1
***
9.1 Circuit condensateur, inductances et mutuelle
1) tudier l'volution du circuit de la gure 9.1 o les inductances pures ont pour inductances propres respectives
et L2 et pour inductance mutuelle M , sachant que la charge initiale est Q0 et qu'il n'y a aucun courant initial.
9.4
Travaux dirigs
9.D.1 - Dtermination d'inductances
TD
Dterminer les inductances :

1. d'une bobine cylindrique de longueur l et de rayon R (sans paisseur), forme de n ls par unit de longueur ;
2. d'un cble coaxial constitu de trois cylindres de longueur l0 de mme axe (Oz) : l'me, conducteur lectrique
de rayon a, la gaine, isolant (r ]a; b[ ; on admettra que la prsence de l'isolant a la permabilit 0 , du vide :
r = 1), la masse, conducteur lectrique (pour r ]b; c[).
Mthode:
Dtermination du champ magntique

Pour dterminer l'inductance L, il faut pralablement connatre le champ magntique B~ que cre le dispositif. Pour
ce faire, on se reportera la partie magntostatique.
Dduction de l'inductance
Ensuite, il y a deux mthodes.
Utilisation du ux magntique
Le ux du champ magntique B~ travers la surface S qui s'appuie sur le contour ferm orient C et qui est
oriente par lui est :
ZZ
~ d~2 S = L.i
B.
=
S
Utilisation de l'nergie
La bobine d'inductance L, parcourue par un courant i a une nergie lectromagntique :
WB =
1 2
L.i
2
Cette nergie est celle qui existe dans le champ lectromagntique :

ZZZ
WB =
B2 3
.d
2.0
Vrications
L'inductance L (en henry H ) est toujours positive, et ne dpend que des caractristiques gomtriques de la bobine
(pas des conventions d'orientation).
9.5
Exercices maple
Chapitre 10
Electricit
10.1
10.A.1 - Rsistance quivalente

1) Dterminer la rsistance quivalente entre les points A et D du circuit de la gure 10.1.
Fig.
3/2
10.1 Diple de rsistance inconnue
10.A.2 - Point de fonctionnement d'un lectrolyseur
3/2
On s'intresse
un gnrateur de fem Eg = 4, 0V , et de rsistance interne Rg = 20 ;
un lectrolyseur de tension seuil Es = 1, 2V , et de rsistance interne Ri = 8, 0.
1) Tracer sur un mme graphique les caractristiques i = f (u) de cette pile en convention gnrateur et de cet
lectrolyseur en convention rcepteur.
On branche cet lectrolyseur sur ce gnrateur.
2) Dterminer le point de fonctionnement (i0, u0).
10.A.3 - Redressement simple
3/2
10.A.4 - Puissance consomme par une installation lectrique
3/2
Une tension u(t) = Um cos (.t) est applique aux bornes d'un diple srie form d'une diode jonction idale et
d'un rsistor de rsistance R.
1) Dterminer la tension v(t) aux bornes du rsistor.
2) Calculer la valeur moyenne temporelle Vm de v(t).
3) Calculer la valeur ecace Vef f de v(t).
Une installation lectrique de type inductif (compose de lampes laments, radiateurs, transformateurs, moteurs)
est alimente sous une tension ecace Uef f = 220V . Elle consomme une puissance P = 12kW . La frquence est
f = 50Hz et l'intensit ecace Ief f = 80A.
115
1) Calculer la rsistance R et l'inductance propre L qui, places en srie avec la mme alimentation, seraient
quivalentes cette installation.
2) Calculer la capacit C placer en parallle sur l'installation pour relever le facteur de puissance 0, 9.
10.A.5 - Intensits circulant dans deux branches en rgime sinusodal forc
3/2
On s'intresse un circuit lectrique en rgime sinusodal forc o un gnrateur de tension parfait de la forme
alimente en parallle deux branches :
la premire (dans laquelle circule un courant i1 (t) = I1 . cos(.t + 1 )) comporte en srie une self d'inductance L,
un condensateur de capacit C , et un rsistor de rsistance R ;
la seconde (dans laquelle circule un courant i2 (t) = I2 . cos(.t + 2 )) comporte en srie seulement une self d'inductance L, et une rsistance R.
1) Dterminer parfaitement les courants. En particulier, on exprimera :
1.a) I1 ;
1.b) I2 ;
1.c) tan(1) ;
1.d) tan(2).
u(t) = em . cos(.t)
10.A.6 - Comparateur
On s'intresse au montage de la gure 10.2. On supposera que l'amplicateur oprationnel est idal.
Fig.
10.2 Comparateur simple
1) Exprimer Vs en fonction de Ve, Vref tant x.

2) Quelle est la forme de Vs si Ve est sinusodal, Vref tant nul ?
10.A.7 - Amplicateur inverseur
Fig.
1) Exprimer Vs en fonction de Ve.
3/2
10.3 Amplicateur inverseur
3/2
10.A.8 - Amplicateur non inverseur
Fig.
10.4 Amplicateur non inverseur

10.A.9 - Dispositif pour tracer l'oscillo la caractristique d'un diple
Fig.
3/2
3/2
10.5 Dispositif pour tracer l'oscillo la caractristique d'un diple
10.6 Dispositif pour tracer l'oscillo la caractristique d'un diple

1) Que visualise-t-on sur :
1.a) la voie X de l'oscillo ?
1.b) la voie Y de l'oscillo ?
2) Que doit vrier le gnrateur pour que ce montage fonctionne ?
Une alternative, lorsque la prcdente condition n'est pas vrie, consiste s'intresser au montage de la gure
10.6. On supposera que l'amplicateur oprationnel est idal.
3) Que visualise-t-on sur :
3.a) la voie X de l'oscillo ?
3.b) la voie Y de l'oscillo ?
Fig.
10.A.10 - Fonction de transfert d'un ltre
On pose x = R.C..
1) Exprimer la fonction de transfert H du ltre de la gure 10.7 en fonction de x.
2) Tracer le diagramme de Bode du ltre.
3/2
Fig.
10.2
10.7 Filtre inconnu
Entranement
10.B.1 - Courant en prsence d'une diode
5/2
10.B.2 - Associations de diodes identiques
5/2
10.B.3 - Adaptation d'impdance en continu
5/2
10.B.4 - Dtermination d'une tension inconnue
5/2
Un gnrateur parfait de tension E est branch en srie avec un rsistor de rsistance R et une diode (branche
dans le sens passant par rapport au gnrateur).
1) Calculer le courant I dans le circuit si :
1.a) la diode est suppose parfaite ;
1.b) la diode a une rsistance dynamique gale rd sans tension seuil ;
1.c) la diode a une tension seuil us sans rsistance dynamique ;
1.d) la diode a une tension seuil us et une rsistance dynamique gale rd.
On s'intresse une diode de tension seuil us et de rsistance dynamique rd .
1) Tracer la caractristique i = f (u) d'une telle diode, en convention rcepteur.
On associe de direntes manires des diodes toutes identiques celle tudie prcdemment.
2) Dterminer la tension seuil u0s et la rsistance dynamique rd0 des associations :
2.a) de deux diodes en srie ;
2.b) de deux diodes en parallle.
On considre un gnrateur de tension parfait Eg en srie avec une rsistance Rg , qui alimente une rsistance
chauante R.
1) On note P (R), la puissance dissipe dans la rsistance chauante en fonction de R.
1.a) Exprimer P (R) en fonction de Eg , Rg et R.
1.b) Tracer le graphe de P (R).
2) Optimisation ("adaptation d'impdance") :
2.a) Pour quelle valeur de R, la puissance dissipe P (R) est-elle maximale ?
2.b) Que vaut alors Pmax, le maximum de cette puissance ?
On s'intresse au circuit lectrique reprsent sur la gure 10.8.
Fig.
10.8 Circuit lectrique
1) Dterminer la tension u.
10.B.5 - Dtermination d'une intensit inconnue
Fig.
1) Dterminer l'intensit i.
Fig.
5/2
Fig.
5/2
5/2
10.B.8 - Dtermination d'une tension inconnue
1) Dterminer la tension u.
R0 = 5, 0, R1 = 10, R2 = 15, e = 5, 0V et = 0, 20A.
2) Application numrique.
5/2
Fig.
10.B.9 - Dtermination d'une rsistance an d'atteindre une tension idoine

Fig.
1) Dterminer la rsistance Rx pour que la tension u soit u = U0.

R1 = 4, 0, R2 = 2, 0, e = 10V et = 1, 0A.
2) Application numrique si on veut u = U0 = 2, 0V .
10.B.10 - Dtermination d'une intensit et d'une puissance dissipe
Fig.
R = 1, 00k, e1 = 6, 00V
5/2
5/2
et e2 = 12, 0V .
1) Dterminer l'intensit i. Application numrique.

2) Dterminer la puissance totale Ptot dissipe par eet Joule. Application numrique.
10.B.11 - Mthode des trois voltmtres
5/2
On se propose de dterminer la puissance P dissipe dans une impdance Z quelconque. Pour cela, on considre le
montage de la gure 10.15 (mthode dite des trois voltmtres) : r est une rsistance, les trois voltmtres mesurent en
AC les tensions ecaces U1 , U2 et U3 .
Fig.
10.15 Mthode des trois voltmtres
1) Exprimer la puissance P en fonction de r, U1, U2 et U3.

10.B.12 - Circuit RLC srie
5/2
On s'intresse un circuit lectrique en rgime sinusodal forc o sont placs en srie :

un gnrateur de tension parfait de la forme u = em . cos(.t),
une self d'inductance L (aux bornes de laquelle la tension est uL = uL . cos(.t + L )),
un condensateur de capacit C (aux bornes duquel la tension est uC = uC . cos(.t + C )),
et une rsistance R (aux bornes de laquelle la tension est uR = uR . cos(.t + R )).
1
On pose 0 = L.C
.
1) Dterminer uC .
2) Dterminer uL
3) Dterminer tan C .
m
10.B.13 - Circuit RLC parallle (ou "bouchon")
5/2
On s'intresse un circuit lectrique en rgime sinusodal forc o sont placs en parallle :

un gnrateur de courant parfait de la forme i = Im . cos(.t),
une self d'inductance L,
un condensateur de capacit C ,
et une rsistance R.
La tension aux bornes de ces diples est u = Um . cos(.t + ).
1) Dterminer Um (l'amplitude de u) en fonction de .
2) Pour quelle pulsation 0 Um passe-t-elle par un maximum ?
3) Dterminer VM AX = Um( = 0) cette valeur maximale.
On note 1 et 2 (2 > 1 ) les deux pulsations pour lesquelles Um = V 2 . Le facteur de qualit est Q = .
4) Exprimer Q en fonction de R, L et C .
M AX
10.B.14 - Adaptation d'impedance en rgime sinusodal forc
5/2
Un gnrateur de tension sinusodale, de pulsation , a une f.e.m d'amplitude E , et une impdance interne Zi =
Il alimente une impdance externe Ze = Re + j.Xe .
1) Exprimer la puissance moyenne Pm consomme par Ze en fonction de E , Ri, Re, Xi et Xe.
2) Dterminer les conditions satisfaire sur Zi pour que Pm soit maximale.
3) Que vaut alors Pm ?
Ri + j.Xi .
10.B.15 - Fonction de transfert d'un ltre
On pose x = R.C..
3) Quel est son intrt ?
5/2
Fig.
10.16 Filtre inconnu
10.B.16 - Fonction de transfert d'un ltre

On pose x = R.C..
5/2
10.17 Filtre inconnu

Fig.
10.B.17 - Fonction de transfert d'une association de deux ltres C R

On pose x = R.C..
Fig.
5/2
10.18 Association de deux ltres C R

10.B.18 - Fonction de transfert d'une association de trois ltres C R
On pose x = R.C..
10.B.19 - Filtre de Wien

1) Exprimer la fonction de transfert H du ltre de la gure 10.20 en fonction de x = R.C..
10.B.20 - Comparateur hystrsis
5/2
5/2
5/2
Fig.
10.19 Association de trois ltres C R
Fig.
Fig.
10.20 Filtre de Wien
10.21 Comparateur hystrsis

2) Tracer la courbe Vs = f (Ve).
10.B.21 - Rsistance ngative
Fig.
5/2
10.22 Rsistance ngative
1) Dterminer le rapport ui .
10.B.22 - Diode sans seuil
5/2
1) Montrer que le diple contenant un ampli-op de la gure 10.23 est bien quivalent une diode sans seuil.
Fig.
10.3
10.23 Schma de la diode sans seuil
Planches d'oral
10.C.1 - Le ltrage d'une tension bizarre
***
10.C.2 - Filtre amplicateurs oprationnels
***
(d'aprs CCP 2002)

On s'intresse au circuit de la gure 10.24. Ur (t) = U0 . cos3 (0 .t), avec RC0 = 1.
1) Calculer Vs(t).
(Centrale 2007)
On s'intresse au montage de la gure 10.25. Tous les amplicateurs oprationnels sont parfaits et en rgime
linaire, a = 0, 1 et RC = 0, 1ms.
1) Calculer la fonction de transfert H(j) = uu .
s
Fig.
Fig.
10.24 Filtre lectrocintique
10.25 Filtre amplicateurs oprationnels
2) Donner le diagramme de Bode en amplitude et en phase.

3) Quelle est l'inuence de a ? 3
On applique le signal ue = Ue .cos (.t) avec = 900rad.s1 .
4) Dterminer us.
10.4
Travaux dirigs
10.D.1 - Condensateurs et selfs en rgimes transitoires
Dterminer (et tracer) le courant i(t) et la tension u(t) au cours du temps t dans les circuits suivants :
1. Condensateur (cf. gure 10.26).
Fig.
10.26 Charge et dcharge d'un condensateur
(a) t = 0, l'interrupteur K passe de 2 1.

(b) t = 0, l'interrupteur K passe de 1 2.
2. Self (cf. gure 10.27).
(a) t = 0, on ferme l'interrupteur, l'intensit i tant nulle.
TD
Fig.
10.27 Self en rgime transitoire
(b) t = 0, on ouvre l'interrupteur, le systme tant initialement en rgime stationnaire.
Mthode:
Etablissement de l'quation direntielle

Les lois des mailles et des nuds, couples aux caractristiques des diples permettent d'tablir l'quation direntielle (du premier ordre avec second membre constant) suivie par l'intensit ou la tension :
.u + u = u0
Solution de l'quation direntielle

La solution est la somme de la solution gnrale ( A.e ) et de la solution particulire (qui est la solution en rgime
permanent, u0 ).
Utilisation des conditions initiales
Pour dterminer la constante (A), il faut utiliser les conditions initiales. Attention : a priori, seule l'nergie est
continue, aussi :
l'intensit dans une bobine est continue (mais pas ncessairement la tension ses bornes) ;
la charge d'un condensateur (donc la tension ses bornes) est continue (mais pas ncessairement le courant qui
le parcourt).
Tracer des courbes
La courbe caractristique de l'exponentielle dcroissante est telle que la tangente l'origine croise l'asymptote (la
moyenne du rgime permanent) en t = .
t
10.D.2 - Relaxation d'un oscillateur
TD
x
+
avec :
0 ,
0
fx
x + 02 .x =
Q
m

Ds que t > 0, on n'impose plus aucune force volontaire sur l'oscillateur (l'oprateur le laisse voluer librement).
Etudier la relaxation de l'oscillateur. Montrer en particulier que, selon la valeur de Q, il existe trois rgimes :
1. Relaxation apriodique
(a) Dans le cas des frottements forts, donner les lois suivies par la relaxation apriodique.
(b) Estimer la dure du rgime transitoire, en exprimant le temps de relaxation .

(c) Applications numriques pour Q = 0, 1 et 2.
= 1s. Tracer le graphe de x(t) suivant diverses conditions
initiales (allongement sans vitesse initiale, sans allongement mais avec vitesse initiale, avec allongement et
vitesse initiale).
2. Relaxation pseudo - priodique
(a) Dans le cas des frottements faibles, donner les lois suivies par la relaxation pseudo - priodique.
(b) Estimer la dure du rgime transitoire .
(c) Exprimer la pulsation d'oscillation en fonction de 0 et Q.
(d) Applications numriques pour Q = 10, 2.

(t = 0 ) =
= 1s, et les conditions initiales x (t = 0 ) = 1m et x
1
0m.s (allongement sans vitesse initiale).
(e) Etudier le cas particulier de l'oscillateur harmonique (non amorti).
3. Relaxation critique
(a) Dans le cas des frottements intermdiaires, donner les lois suivies par la relaxation critique.
(b) Montrer qu'on a alors un amortissement optimal.
0
Mthode:
Forme des solutions de l'quation direntielle :

Les mathmatiques nous enseignent que la solution gnrale est de type exponentiel : xgenerale (t) = A.er.t o r est
une racine de l'quation caractristique :
r2 +
0
r + 02 = 0
Q
Comme c'est un trinme du second degr ( a.r2 + b.r + c = 0), posons

= b2 4.a.c =
0
Q
2

4.02 = 4.02 1 +
1
4.Q2
Suivant le signe de , plusieurs cas se prsentent :

>0Q<
1
2
L'quation caractristique a deux racines relles : r = b2.a . On parlera de relaxation apriodique :

xaperiodique (t) = A.er+ .t + B.er .t
<0Q>
1
2
L'quation caractristique a deux racines complexes conjugues :

pseudo-priodique :
r =
bj.
2.a
. On parlera de relaxation
xpseudo (t) = A.er+ .t + B.er .t
=0Q=
1
2
b
L'quation caractristique a une seule racine relle : r0 = 2.a
. On parlera de relaxation critique :
xcritique (t) = (A + B.t) .er0 .t
Ce sont donc les caractristiques de l'oscillateur (son facteur de qualit Q) qui dcident de la nature de la relaxation
(apriodique, pseudo-priodique ou critique).
Conditions initiales
Pour dterminer parfaitement la solution de l'quation direntielle, il faut connatre les constantes relles A et B .
Or, il y a continuit de la position et de la vitesse t = 0 : x (t = 0+ ) = x (t = 0 ) et x (t = 0+ ) = vx (t = 0 ).
Ceci est assur par la continuit de l'nergie (potentielle Ep = 21 k.x2 pour x, et cintique Ec = 12 m.v2 pour v).
Les conditions initiales permettent donc de dterminer les constantes.
10.D.3 - Rsonance d'un oscillateur
TD
x
+
avec :
0
fx
x + 02 .x =
Q
m
0 , la pulsation propre de l'oscillateur (en rad.s1 ) ;

L'oscillateur est en rgime permanent excit de faon sinusodale, la pulsation .

1. Rsonance en vitesse
(a) Etudier l'amplitude de la vitesse v0 , en fonction de . Montrer en particulier que cette fonction admet
toujours un maximum, et qu'il se trouve toujours en 0 . Tracer son allure.
(b) Etudier l'acuit de la rsonance : exprimer pour cela la largeur du pic = |2 1 |, pulsations telles
que : v0 (1 ) = v0 (2 ) = v (2 ) .
(c) Etudier aussi la phase en fonction de .
2. Rsonance en longation
(a) Etudier l'amplitude de l'longation x0 , en fonction de . Chercher les conditions d'existence d'un maximum,
et sa position.
(b) Etudier aussi la phase en fonction de . Montrer que l'longation est toujours en retard sur l'excitation
( < 0).
(c) Dans le cas d'un oscillateur faible frottement ( Q 1), montrer que la rsonance en longation est
identique la rsonance en vitesse.
0
Mthode:
Equation direntielle
Le second membre de l'quation direntielle est sinusodal :
x
+
0
f0
x + 02 .x =
cos (.t)
Q
m
Le rgime est permanent : aprs un temps de l'ordre de quelques , le rgime transitoire est termin car la solution
gnrale de l'quation direntielle sans second membre est nulle xgenerale (t ) = 0 ;
Passage aux grandeurs complexes
Puisque l'quation direntielle rsoudre
elle est vrie par les grandeurs complexes associes.
est linaire,

f
f
j..t
Ainsi, l'excitation est : m cos (.t) = Re m .e
, la position : x (t) = Re (x (t)) avec x (t) = x0 .ej. .ej..t .
Or la drivation temporelle de ces grandeurs complexes est trs simple : x (t) = j..x (t) et x (t) = (j.)2 .x (t) =
2 .
x (t).
L'quation direntielle rsoudre devient donc :
0
f0
+ 0 x
+ 02 .
x = .ej..t
x
Q
m
soit : 2 + Q j. + 02 .x0 .ej. .ej..t = fm .ej..t . Grce l'utilisation des complexes, la variation temporelle
disparat, ce qui explique pourquoi on se sert d'une telle mthode de rsolution.
On aboutit une quation complexe :

x0 .ej. =
02
f0
m
2 +
j 0Q.
Pour dterminer parfaitement l'longation, il faut connatre x0 (le module du membre de droite) et (son
argument).
Pour dterminer la vitesse, qui peut se mettre sous la forme : vx (t) = Re (v (t)) avec v (t) = v0 .ej. .ej..t , il
sut de remarquer que : v (t) = x (t) = j..x (t) = .x0 .ej(+ ) .ej..t , ainsi : v0 = .x0 et = + 2 .
10.5
Exercices maple
10.E.1 - Caractristique d'une photodiode
maple
On s'intresse une photodiode caractrise, lorsqu'elle ressent l'clairement , en convention rcepteur par

u
i = i0 . e u0 1
0
(i0 , u0 et 0 sont des constantes positives).

1) Tracer les caractristiques :
1.a) en l'absence d'clairement ( = 0)
1.b) pour dirents clairements croissants.
2) Tracer la courbe de la puissance dlivre par la photodiode (pour un clairement non nul) en fonction de la
tension, an de faire apparatre un maximum.
10.E.2 - Mise en vidence du phnomne de Gibbs
maple
On s'intresse un signal temporel qui subit une discontinuit en t = 0 :

u(t < 0) = u0
u(t > 0) = +u0
(o u0 > 0).
1) Acher le graphe de u(t).
2) Calculer la synthse de Fourier de u(t) jusqu'au rang n :
sn (t) =
k=n
4.u0 X sin (2.k + 1)
2.k + 1
k=0
3) Tracer sur un mme graphique la courbe de u(t) et de sn(t), autour de t = 0, en faisant varier n de faon
faire apparatre l'cart entre la fonction et sa synthse de Fourier.
10.E.3 - Tracs de diagrammes de Bode
1) Pour un ltre de fonction de transfert H
r=
1.a) le diagramme de bodeGdB = 20log

1.b) le dphasage = arg H .
vs
ve
, crer des routines pour acher, en fonction de
maple
log (r)

H ;
2) Appliquer ces routines un ltre

passe-bas :
1
2.a) du premier ordre H = 1+j.r
;
2.b) du second ordre H = 1+j. 1 r , pour plusieurs facteurs de qualit Q.
3) Appliquer ces routines un ltre
passe-haut :
j.r
3.a) du premier ordre H = 1+j.r
;
3.b) du second ordre H = 1+j.r r , pour plusieurs facteurs de qualit Q.
4) Appliquer ces routines un ltre passe-bande du second ordre H = 1+j.Q.1(r ) , pour plusieurs facteurs de
r
Q
r
Q
qualit Q.
1
r
Quatrime partie
Ondes
131
Chapitre 11
Gnralits sur les ondes

11.1
11.A.1 - Absorption dans une bre optique

1) Donner l'expression de l'intensit en dcibels IdB d'une onde qui se propage dans une bre optique.
Cette bre optique prsente une absorption = 0, 10dB/km.
2) Au bout de quelle distance L l'intensit d'entre aura-t-elle diminu de moiti ?
11.A.2 - Modes propre d'une cavit rsonnante
3/2
3/2
11.A.3 - Observation de la galaxie d'Andromde
3/2
On s'intresse une cavit rsonnante paralllipipdique (de dimensions Lx , Ly et Lz suivant les trois directions
de l'espace).
1) Donner la forme des ondes (x, y, z, t) qui existent dans la cavit.
2) Ecrire la relation de dispersion due l'quation de propagation de D'Alembert.
3) Grce aux conditions aux limites, en dduire les modes propres de la cavit, c'est dire les pulsations qui
peuvent y exister.
L'hydrogne en laboratoire met une raie lumineuse ayant une longueur d'onde 0 = 656, 3nm. Quand on observe
l'hydrogne contenu dans la galaxie d'Andromde on observe que la raie lumineuse prcdente a une longueur d'onde
telle que
= 2, 7.104 .
1) La galaxie se rapproche-t-elle ou s'loigne-t-elle de l'observateur ?

2) Calculer sa vitesse par rapport l'observateur.
0
11.A.4 - Eet Doppler pour une voiture

3/2
1) On s'intresse l'eet Doppler dans le cas une voiture se dirigeant vers un piton 50km/h. Calculer les
dcalages relatifs en frquence
1.a) dans le cas de la lumire : le piton peut-il voir un changement de couleur de la voiture, sachant que l'il
ne peut pas faire de distinction entre les couleurs du doublet du sodium pour lequel = 0, 1% ?
1.b) dans le cas du son : le pitonpeut-il percevoir un changement de timbre de la voiture, sachant qu'une
oreille peut dlecter une variation relative
= 1% ?
11.A.5 - Dispersion dans les verres crown et int
On donne les indices de rfraction de deux verres, pour plusieurs longueurs d'onde de la lumire dans le vide,
pour le crown :
nc (656, 3nm) = 1, 504 ;
nc (589, 3nm) = 1, 507 ;
nc (486, 1nm) 1, 521 ;
et pour le int :
133
3/2
0 ,
nf (656, 3nm) = 1, 612 ;

nf (589, 3nm) = 1, 621 ;
nf (486, 1nm) 1, 671 ;
1) Pourquoi dit-on que le crown et le int sont des milieux transparents dispersifs ?
2) Lequel de ces deux milieux est le plus dispersif ?
3) Citer une application pratique de cette proprit.
11.A.6 - Indice optique et vitesse de l'onde
1) L'indice optique correspond-il une vitesse de phase ou une vitesse de groupe ?
11.A.7 - Vitesses de phase et de groupe dans un milieu vriant la loi de Cauchy
On s'intresse un milieu vriant la loi de Cauchy :
n=A+
3/2
3/2
B
2
On donne la relation de Rayleigh entre vitesses de phase et de groupe :

vg = v
dv
d
1) Exprimer la vitesse de groupe en fonction de la vitesse de phase, de n, de B et de .

2) Comparer la vitesse de phase et la vitesse de groupe.
3) Que se passe-t-il si le milieu est non dispersif ?
11.A.8 - Gaston y'a le tlphone qui sonne
3/2
1) Gaston se demande pourquoi, connaissant la vitesse du son, lors d'une conversation tlphonique les paroles
ne mettent pas plusieurs heures pour parvenir un interlocuteur situ plusieurs milliers de kilomtres. Que lui
rpondre ?
Un constructeur de casques audio sans l donne les caractristiques techniques suivantes :
Rponse frquentielle : 20 22000Hz
frquence porteuse : 433M Hz .
2) Expliquer Gaston ce que cela signie.
11.A.9 - Corde d'un violoncelle
Un violoncelle baroque joue le la3 dont la frquence est = 415Hz.
3/2
1) Quelle est la tension T de la corde de longueur l = 50, 0cm, de masse volumique = 8000kg.m3 et de rayon
r = 250m ?
11.A.10 - Relation de dispersion de Klein-Gordon
On s'intresse un milieu qui vrie la relation de dispersion de Klein-Gordon :
3/2
2 = p2 + k 2 .c2
1) Calculer en fonction de , p et c :
1.a) la vitesse de phase v,
1.b) la vitesse de groupe vg .
2) Exprimer vg en fonction de c et v.
3) Comparer chacune des vitesses c.
11.A.11 - Impdance caractristique d'un cble coaxial
3/2
Les rayons de l'me et de la gaine d'un cble coaxial de tlvision valent respectivement a = 1mm et b = 3, 5mm.
L'espace sparant l'me et la gaine n 'est pas vide mais rempli d'un matriau isolant non magntique (polythylne)
de permittivit dilectrique relative r = 2, 26. La capacit et l'inductance liniques du cble sont respectivement :
(
c=
l=
2.0 .r
b
ln( a
)
0
b
ln
2
a
1) Calculer la vitesse c0 de propagation des signaux lectriques.

2) Calculer l'impdance caractristique Zc du cble.
11.A.12 - Modes propres d'une corde de Melde
3/2
1) Lors d'une manipulation avec la corde de Melde, pour une longueur L de la corde et une masse M accroche
celle-ci, on obtient une frquence de rsonance 19Hz pour deux fuseaux et une 28Hz pour trois fuseaux.
1.a) Ces valeurs numriques sont-elles compatibles entre elles ?
1.b) Quelles seraient les frquences de rsonance suivantes ?
2) On donne la longueur de la corde : L = 117cm. Quelle est la vitesse c de propagation d'une perturbation sur
cette corde ?
3) La masse accroche la corde est M = 25g.
3.a) Quelle est la tension T0 de la corde ?
3.b) En dduire un ordre de grandeur de la masse linique l de la corde.
11.A.13 - Ondes sphriques
3/2
On donne le laplacien, en coordonnes sphriques, d'une fonction f (r, , ) = f (r) :
f (r) =
1 2
(r; f (r))
r r2
1) Etablir la forme gnrale des ondes sphriques, dont l'amplitude ne dpend que de t et de la distance r = OM
au point origine O : (x, y, z, t) = (r, t) solutions de l'quation de propagation de D'Alembert.
2) Interprter les termes intervenant dans cette expression.
3) Caractriser les surfaces d'onde.
4) Commenter nergtiquement l'intervention d'un facteur dcroissant comme 1r dans l'amplitude de l'onde.
11.2
Entranement
11.B.1 - La dispersion due l'quation de Schrdinger
5/2
On donne l'quation de Schrdinger qui donne l'volution de la fonction d'onde d'une particule de masse m dans
un potentiel V :
i.~.
~2
=
+ V.
t
2.m
1) Dterminer la relation de dispersion de l'onde.

2) Calculer la vitesse de propagation de l'onde.
En mcanique quantique, la quantit de mouvement de la particule est p~ = ~.~k et son nergie E = ~..
3) Que deviennent les deux prcdentes relations ?
11.B.2 - Vitesses d'une onde T E1,0 dans un guide d'onde
5/2
Une micro-ondes de frquence = 300GHz est envoye dans un guide d'onde de section rectangulaire, de cts
et b = 2, 0mm.
On s'intresse au mode T E1,0 .
1) Quelle est la pulsation de coupure c du guide d'onde pour le mode T E1,0 ?
2) Dterminer numriquement (et comparer c), les vitesses
2.a) de phase v ;
2.b) de groupe vg .
a = 1, 0mm
11.B.3 - Proprits d'une onde
On va tudier les proprits d'une onde dont la forme en coordonnes cartsiennes est :
5/2
~ (~r, t) = ~0 . cos [kx . (x c0 .t)] . cos [ky .y + kz .z]
1) Donner les caractristiques de cette onde.

2) Montrer que l'on peut comprendre cette onde comme la superposition de deux ondes progressives planes.
3) Comparer c0 la vitesse c qui apparat dans l'quation de D'Alembert dont ~ est solution.
11.B.4 - Onde de choc d'un avion supersonique
5/2
1) Calculer le demi-angle au sommet du cne form par l'onde de choc accompagnant un avion supersonique se
dplaant une vitesse v.
2) Application numrique : l'avion vole Mach 2.
3) Que se passe-t-il pour :
3.a) v c ;
3.b) v < c.
11.B.5 - Evolution de l'intensit d'une onde absorbe
5/2
1) Une onde plane se dplace dans un milieu absorbant. On suppose que la puissance absorbe par un volume
lmentaire est proportionnelle ce volume et l'intensit de l'onde au voisinage du volume considr.
1.a) Montrer alors que l'intensit de l'onde dcrot exponentiellement avec la distance parcourue dans le milieu
(loi de Beer-Lambert).
1.b) Que dire alors de l'intensit en dcibels ?
2) Application : une bre optique prsente une absorption de 0, 1dB.km1. Au bout de quelle longueur l'intensit
d'entre aura-t elle diminu de moiti ?
11.B.6 - Relation de Rayleigh entre vitesses de phase et de groupe

5/2
1) Dmontrer la relation de Rayleigh entre vitesses de phase et de groupe qui fait intervenir comme variable la
longueur d'onde :
vg = v
2) On suppose que la relation de dispersion s'crit

vitesse de groupe en fonction de v et .
dv
d
= A.k
o A et sont indpendants de k. Exprimer la
11.B.7 - Vitesses de groupe de diverses ondes dans l'eau
5/2
On peut montrer que la relation de dispersion d'une onde la surface d'une eau de profondeur h est donne par :
2
.k 3
g.k +

th (k.h)
o g = 9, 81m.s2 est l'acclration de la pesanteur, = 1, 0kg/L la masse volumique de l'eau et = 72.103 SI la

tension supercielle l'interface eau-air.
1) Calculer la vitesse de groupe d'une onde :
1.a) de mare ( = 1000km et h = 5km),
1.b) de houle ( = 5m),
1.c) de capillarit pour une goutte d'eau qui tombe en eau profonde ( = 1cm),
1.d) de capillarit pour une goutte d'eau qui tombe sur une cuve onde ( = 2cm et h = 1mm).
11.B.8 - Solutions de la corde de Melde
Dans l'exprience de la corde de Melde, le vibreur eectue des oscillations sinusodales d'amplitude a :
(0, t) = a. cos (.t)
La corde, de longueur L, est xe l'autre extrmit, la tension de la corde tant T0 .
5/2
1) Dterminer les dplacements (x, t) de tout point de la corde tout instant.

2) Donner les valeurs des frquences de rsonance.
11.B.9 - quation de propagation de Klein-Gordon
5/2
On tudie la propagation d'onde le long d'une chane de pendules simples, identiques, de masse M et longueur L,
coupls par des ressorts de raideur K , dispos une distance a les uns des autres. On note n l'angle
n par
q du pendulep
K
rapport la verticale et n = L.n l'cart de la masse n sa position d'quilibre. On pose 0 = M et 0 = Lg .
1) Quelle est l'quation de propagation liant les petits angles n, n1, n+1 des extrmits des pendules ?
2) Quelle est la relation de dispersion des ondes progressives monochromatiques caractrisant cette propagation ?
3) Prciser la bande permise pour les pulsations d'oscillations libres de la chane de pendules coupls.
4) Donner la forme prise par ces rsultats dans l'approximation des milieux continus.
11.3
Planches d'oral
11.4
Travaux dirigs
11.D.1 - Equations de propagation de D'Alembert dans dirents milieux non dispersifs
TD
Dmontrer l'quation de propagation de D'Alembert et dterminer la clrit c0 des ondes se propageant dans les
milieux suivants (supposs sans amortissement) :
Fig.
Fig.
11.1 Chane de ressorts
11.2 Echelle de perroquet
1. une chane de ressorts (cf. gure 11.1) de longueur vide l0 et de constante de raideur k, reliant des points
matriels de masse m ;
2. une chelle de perroquet (cf. gure 11.2) constitue de barres k disposes distance xe a suivant l'axe Oz, de
moment d'inertie J par rapport Oz, faisant un angle k par rapport une direction xe Ox et exerant sur
les plus proches voisins un couple C~ kk+1 = C. (k+1 k ) ~uz , o C est une constante positive ;
Fig.
Fig.
11.3 Corde inextensible
11.4 Cble coaxial non dispersif
3. une corde inextensible horizontale (cf. gure 11.3) de masse linique l soumise une tension T0 ;
4. un cble coaxial (cf. gure 11.4) d'inductance propre par unit de longueur l et de capacit propre par unit de
longueur c.
Mthode:
Pour la chaine de ressorts et l'chelle de perroquet, on a rsoudre un problme discrt, il faut ensuite passer au
modle continu. Dans le dtail, voici la marche suivre :
1. Pour la chaine de ressorts, il faut appliquer le thorme de la rsultante cintique (on ngligera le poids) au
point matriel k, dont l'abscisse est xk = Xk + k , avec Xk la position l'quilibre (qu'on ne cherchera pas
dterminer). Le passage au continu consiste poser m = l .dx, en faisant un dveloppement limit de k , k1
et k+1 autour de (x, t).
2. Pour l'chelle de perroquet, il faut appliquer le thorme du moment cintique la barre k. Le passage au continu
consiste faire un dveloppement limit de k , k1 et k+1 autour de (x, t).
3. Pour la corde inextensible horizontale, il faut appliquer le thorme de la rsultante cintique au petit lment
de longueur dx entre x et x + dx (on ngligera le poids). La projection suivant ~ux montre que T0 se conserve,
tandis que la projection suivant ~uy combine au fait que l'angle que fait la corde avec l'horizontale est petit
donne l'quation de propagation pour y = (x, t).
4. Pour le cble coaxial, la loi des nuds et la loi des mailles donnent deux quations direntielles couples en I et
V . En les drivant nouveau, on dcouple les quations et on trouve l'quation de propagation pour V = (x, t)
ou I = (x, t).
Une fois tablie l'quation de D'Alembert, on peut en dduire la clrit c0 :
2
2
2
=
c
0
t2
x2
11.D.2 - Dterminations d'ondes stationnaires dans un cble coaxial
TD
On s'intresse un cble coaxial non dispersif d'axe x, situ dans la rgion x < 0, d'impdance Z , ferm en x = 0
sur une impdance Z0 . Dans ce milieu se propage vers les x croissants une OPPM incidente, dont l'expression complexe
est :

Ii = I0 .ej(.tk.x) pour l'intensit
Vi = Z.I0 .ej(.tk.x) pour la tension

Dterminer l'intensit I(x, t) et la tension V (x, t) relles de l'onde stationnaire forme par la superposition de cette
onde et de l'onde rchie dans les cas o le cble est termin par :
1. un l coup : Z0 = ;
2. un l : Z0 = 0 ;

3. une inductance ou une capacit pure : Z0 imaginaire pur, avec = arg Z0 Z .
Mthode:
Il s'agit tout d'abord d'crire la forme de l'onde rchie qui est une OPPM qui se propage vers les x dcroissants,
dont l'expression complexe est :

Ir = I00 .ej(.t+k.x) pour l'intensit
Vr = Z.I00 .ej(.t+k.x) pour la tension

La condition aux limites V = Z0 .I en x = 0 t donne
I00 =
Z Z0
Z + Z0
Il s'agit ensuite de prendre la partie relle de la somme des deux ondes complexes :

I = < Ii + Ir pour l'intensit

V = < Vi + Vr pour la tension
11.D.3 - Dterminations d'quations de dispersion dans dirents milieux dispersifs
TD
Trouver l'quation de dispersion pour les milieux suivants :

1. une corde inextensible horizontale (cf. gure 11.3) de masse linique l soumise une tension T0 avec une force
de frottement uide f~f = .~v ;
2. un cble coaxial (cf. gure 11.5) d'inductance propre par unit de longueur l, de capacit propre par unit de
longueur c, de rsistance par unit de longueur r1 et de conductance par unit de longueur g2 .
Fig.
Mthode:
Dans le dtail, voici la marche suivre :
11.5 Cble coaxial dispersif
1. Pour la corde inextensible horizontale, il faut appliquer le thorme de la rsultante cintique au petit lment
de longueur dx entre x et x + dx (on ngligera le poids). La projection suivant ~ux montre que T0 se conserve,
tandis que la projection suivant ~uy combine au fait que l'angle que fait la corde avec l'horizontale est petit
donne l'quation de propagation pour y = (x, t).
2. Pour le cble coaxial, la loi des nuds et la loi des mailles donnent deux quations direntielles couples en I et
V . En les drivant nouveau, on dcouple les quations et on trouve l'quation de propagation pour V = (x, t)
ou I = (x, t).
Une fois tablie l'quation de propagation en , on remplace par une OPPM en complexe :
= 0 .ej.(.tk.x)
avec k complexe.
11.5
Exercices maple
11.E.1 - Visualisation d'une onde stationnaire
maple
11.E.2 - Dplacement d'un paquet d'onde dans un milieu dispersif
maple
On s'intresse une onde stationnaire dans un cble coaxial non dispersif d'axe x, situ dans la rgion x < 0,
d'impdance
Z , ferm
en x = 0 sur une impdance Z0 imaginaire pure (une inductance ou une capacit pure), avec

= arg Z0 Z .

I(x, t) = 2.I0 . cos (.t + ) . cos (k.x + ) pour l'intensit
V (x, t) = 2Z.I0 . sin (.t + ) . sin (k.x + ) pour la tension
1) Crer une animation qui reprsente l'onde stationnaire en fonction de x voluant avec le temps, en lui superposant son enveloppe, de faon faire apparatre clairement les nuds et les ventres de vibration.
On s'intresse un paquet d'ondes constitu d'une centaines d'OPPM
cos (.t k().x)
(pour [1 ; 2 ]) qui se propage dans un milieu dispersif :

p
2 02
k () =
c
avec 0 < 1 .
1) Crer une animation qui reprsente le paquet d'onde en fonction de x voluant avec le temps.
Chapitre 12
Ondes sonores dans les uides

12.1
12.A.1 - Premire harmonique d'un tuyau

3/2
1) Quelle est la frquence de la premire harmonique mise par un tuyau de longueur L = 10m ferm ses deux
extrmits ?
12.A.2 - Le barissement de l'oiseau et le piaillement de l'lphant

3/2
1) Montrer que les longueurs d'onde audibles par l'oreille humaine dans des conditions standard sont l'chelle
humaine.
2) Pourquoi a priori un barrissement, est-il plus grave qu'un piaillement ?
3) Pourquoi peut-on entendre des frquences que l'on ne sait pourtant pas chanter ?
12.A.3 - Comment entendre un cur qui bat ?
3/2
On donne les masses volumiques de l'eau e = 1, 0.103 kgm3 et de l'air a = 1, 3kgm3 ainsi que la clrit des
ondes acoustiques dans l'air ca = 340m.s1 et dans l'eau ce = 4.ca .
1) Estimer l'impdance sonore de l'air et de l'eau et les comparer.
2) Calculer le coecient de transmission nergtique T d'une onde sonore l'interface air-eau.
3) Expliquer pourquoi l'on entend pas naturellement les battements de cur d'une autre personne moins, par
exemple, de coller l'oreille contre son corps.
12.A.4 - Longueur de la caisse de rsonance d'un diapason
3/2
L'analyse harmonique du son mis par un diapason pos sur sa caisse de rsonance contient essentiellement un
harmonique de frquence = 440Hz (la note est un la). La caisse de rsonance est un paralllpipde creux, dont la
plus grande dimension est L = 19, 5cm, l'un des bouts tant ferm, l'autre ouvert.
1) Comment expliquer le choix de cette dimension ?
12.2
Entranement
12.B.1 - Octaves et demi-tons

1) Rappeler la dnition d'une octave.
2) Sur combien d'octaves s'tend le domaine audible ?
5/2
12.B.2 - Pourquoi le vent porte le son
5/2
Une oreille exerce est capable de direncier un cart d'un dixime de demi-ton tempr (il y a douze demi-tons
temprs dans une octave) dans de bonnes conditions d'coute.
3) quel cart relatif de frquence cela correspond donc un dixime de demi-ton ?
On considre un coulement d'air vilessc constante u0 > 0 (dans la direction et le sens de l'axe (Ox)), la mme
141
en tout point. Dans cet coulement se propage une onde sonore plane progressive dans la direction de l'axe (Ox).
1) Trouver l'quation de propagation de la surpression acoustique p(x, t) dans le cadre de l'approximation acoustique.
Une O.P.P.M. se propage dans l'coulement. En notation complexe p(x, t) s'crit
p(x, t) = p0 .ej.(.tk.x)
2) Trouver la relation de dispersion entre k et et interprter le rsultat obtenu.

3) Que doit-on entendre par l'expression le vent porte le son ?
12.3
Planches d'oral
12.4
Travaux dirigs
12.D.1 - Approche lagrangienne de la propagation d'une onde sonore plane

TD
1) Retrouver les quations de propagation du son l'aide d'une description lagrangienne du uide dans une
conduite de section S constante.
Mthode:
Le dplacement, l'instant t, d'une particule de uide d'abscisse x lorsque le uide est au repos est not (x, t).
La surpression et la masse volumique de cette tranche sont p(x, t) et (x, t). La masse volumique (x, t) dsigne,
l'instant t, la masse volumique de la particule suivie dans son mouvement, dont l'abscisse la date t correspond
x + (x, t), et non pas x.
1) valuer la variation de masse volumique d'une tranche lmentaire de uide, de section S et d'paisseur dx au
repos. On doit trouver :
= 0
2) tablir l'quation du mouvement de cette mme tranche de uide. On doit trouver :

0
p
2
=
t2
x
3) En utilisant la relation = 0.S .p et la vitesse v = t , on retrouve le systme d'quations couples rduit
la propagation unidimensionneIle :
p
0 v
t = x
p
v
S t = x
12.D.2 - Bilan local d'nergie pour une onde sonore plane
On s'intresse une onde plane, se propageant paralllement l'axe (Ox).

1) Exprimer les densits volumiques d'nergie
1.a) cintique,
1.b) potentielle
1.c) et sonore ;
1.d) ainsi que le vecteur densit de dbit d'nergie.
2) Vrier le bilan nergtique local dans ce cas particulier.
Mthode:
TD
Pour une onde plane se propageant paralllement l'axe (Ox), nous savons que la vitesse et la surpression sont de
la forme :

x
x
~v = f t c + g t + c .~u
x
p = 0 .c. f t xc g t + xc
On se souvient que la clrit de l'onde sonore c est telle que :

c2 =
1
S .0
1) Nous pouvons exprimer :

1.a) la densit volumique d'nergie cintique :
ec =

1
0 2
0 .v 2 =
f + 2.f.g + g 2
2
2
1.b) la densit volumique d'nergie potentielle :

ep =

1
0 2
S .p2 =
f 2.f.g + g 2
2
2
1.c) la densit volumique d'nergie sonore :

es = ep + ec =

0 2
f + g2
2
1.d) le vecteur densit de dbit d'nergie :

~ = p.~v = 0 .c. f 2 g 2 .~ux
2) Le bilan d'nergie est :
qu'on vrie en drivant les fonctions f et g.

12.5
Exercices maple

es
x
~ =
= div
t
x
Chapitre 13
Ondes lectromagntiques
13.1
13.A.1 - OPP et jauge de Coulomb
3/2
13.A.2 - Longueurs d'onde de quelques ondes radios

1) Dterminer la longueur d'onde , le nombre d'onde en cm1 et la norme du vecteur d'onde k pour :
1.a) une station grande onde (de frquence = 250kHz) ;
1.b) une station FM (de frquence = 100M Hz) ;
1.c) un tlphone portable (de frquence = 1, 8GHz).
13.A.3 - Onde sphrique
3/2
13.A.4 - Caractristiques ondulatoires de l'onde mise par un laser hlium-non
3/2
13.A.5 - Caractristiques corpusculaires de l'onde mise par un laser hlium-non
3/2
13.A.6 - Modulation de l'intensit lumineuse grce un polarisateur tournant
3/2
Soit une onde plane progressive se propageant vers les x croissants.

1) Montrer que le potentiel vecteur qui vrie la jauge de Coulomb est transversal.
3/2
On s'intresse une onde

sphrique
monochromatique, de pulsation et de centre O. Son amplitude est de la
~
forme : A (~r, t) = a (r) . cos .t k.~r
1) Donner l'expression du vecteur d'onde ~k dans le repre sphrique en distinguant les deux cas : onde convergente
ou onde divergente.
2) Pourquoi l'amplitude a (r) est-elle proportionnelle l'inverse de la distance r ?
Un laser hlium-non met un faisceau lumineux cylindrique de rayon R = 1, 0mm d'une onde plane progressive
monochromatique de longueur d'onde = 632, 8nm. La puissance moyenne mise est Pe = 1, 0mW .
On donne : 0 = 4..107 H.m1 .
1) Calculer les amplitudes
1.a) Emax du champ lectrique ;
1.b) et Bmax du champ magntique.
Un laser hlium-non met un faisceau lumineux cylindrique de rayon R = 1, 0mm d'une onde plane progressive
monochromatique de longueur d'onde = 632, 8nm. La puissance moyenne mise est Pe = 1, 0mW .
On donne : h = 6, 62.1034 J.s.
1) Dterminer le nombre de photons
1.a) n par unit de volume dans le faisceau ;
1.b) N de photons mis par seconde par le laser.
Un faisceau parallle de lumire naturelle non polarise d'intensit I0 traverse un polariseur xe.
1) Quelle est l'intensit I1 aprs ce polariseur ?
145
Le faisceau lumineux traverse ensuite un second polariseur qui tourne autour de l'axe optique avec une vitesse
angulaire .
2) Dterminer l'intensit lumineuse I2 sortant du second polariseur.
(On supposera que le second polariseur tourne lentement devant le temps de rponse du dtecteur).
3) Montrer que l'on a modul l'intensit la pulsation 2..
13.A.7 - Dtection de lumire au voisinage de l'extinction

.
3/2
Un polariseur et un analyseur sont rgls l'extinction. On fait tourner l'analyseur d'un angle .
1) Exprimer l'intensit I2 aprs l'analyseur en fonction de I1, l'intensit entre le polariseur et l'analyseur, et de
2) Pour dtecter de la lumire aprs le polariseur, il faut que l'intensit soit suprieure au bruit, qui vaut 5%.I1.
Dterminer numriquement en secondes d'angle, l'angle minimum min dont il faut tourner l'analyseur pour dtecter
de la lumire.
13.A.8 - Expression complexe du champ lectrique d'une OPPM polarise rectilignement
3/2
~
1) Donner les expressions complexes des projections dans le repre (Oxyz) du champ lectrique E de l'onde plane
progressive monochromatique (de pulsation , de norme de vecteur d'onde k), polarise rectilignement suivant l'axe
(Oy) se propageant suivant une direction faisant, dans le plan (xOz), un angle de 45 avec l'axe (Oz).
On notera E0 l'amplitude relle du champ lectrique.
13.A.9 - Dcomposition d'une OPPM polarise rectilignement
3/2
Soit une onde plane progressive monochromatique, de pulsation et de vecteur d'onde

polarise rectilignement selon un axe qui fait l'angle avec (Ox).
1) Donner l'expression des composantes Ex et Ey du champ lectrique. On prendra E0 comme amplitude de ce
champ.
2) Montrer que la superposition de deux OPPM de mmes caractristiques polarises circulairement :

et
~k = k.~uz ,
Ex = E00 . cos (.t k.z + )

Ey = E00 . sin (.t k.z + )
Ex = E00 . cos (.t k.z )
Ey = E00 . sin (.t k.z )
redonne l'OPPM polarise rectilignement. On exprimera E00 en fonction de E0 .
13.A.10 - Polariseur circulaire
3/2
On s'intresse un ltre suivi d'un polariseur, lui-mme suivi d'une lame quart d'onde avec ses lignes neutres
45de la direction du polariseur.
1) On envoie de la lumire naturelle dans le dispositif. Quelle est la polarisation de la lumire ainsi produite ?
On retourne le dispositif donc la lumire naturelle rencontre d'abord la lame quart d'onde puis le polariseur.
2) La polarisation de la lumire produite a-t-elle chang ?
13.A.11 - Dtection de l'hlicit d'une polarisation circulaire
3/2
On s'intresse un ltre suivi d'une lame quart d'onde (qui ajoute un dphasage
sur l'axe vertical), lui-mme
suivi d'un polariseur, qui peut librement tourner dans son plan. On envoie de la lumire polarise circulairement dans
le dispositif.
1) Pour quelle direction du polariseur obtient-on l'extinction si :
1.a) la polarisation est circulaire gauche ?
1.b) la polarisation est circulaire droite ?
+ 2
13.A.12 - Diusion Rayleigh dans le visible

3/2
1) Quelle est la dpendanceP en longueur d'onde de la puissance P diuse par un diple (diusion Rayleigh) ?
2) En dduire le rapport P des puissances rayonnes par diusion Rayleigh pour les longueurs d'onde extrmes
b
du spectre visible, b = 400nm et r = 750nm.

r
13.A.13 - Diusion de l'atome d'hydrogne
3/2
Dans le modle classique de l'atome d'hydrogne, l'lectron est anim d'une vitesse constante v = .c (o =
1
= 137
est la constante de structure ne) sur une orbite circulaire de rayon a0 = 53pm.
1) Caractristiques du rayonnement :
1.a) Quel est la pulsation du mouvement ?
1.b) En dduire la longueur d'onde associe.
1.c) A quel domaine lumineux cela correspond-il ?
2) Approximations du rayonnement dipolaire :
On observe le diple de taille d une distance r = 50cm. Vrier que sont vries les approximations
2.a) non relativiste : d ;
2.b) dipolaire : d r ;
2.c) du rayonnement lointain : r.
3) Rayonnement dipolaire :
3.a) Evaluer le moment dipolaire lectrique p0 que l'on peut associer un tel systme.
3.b) En dduire la puisssance moyenne hP i dissipe par rayonnement.
On donne :
la charge lmentaire : qe = 1, 6021892.1019 C
la vitesse de la lumire dans le vide : c = 2, 99792458.108 m.s1
la permittivit du vide : 0 = 8, 854187817.1012 F.m1
qe2
(~.c)
13.2
Entranement
13.B.1 - Expression complexe du champ lectrique d'une OPPM polarise rectilignement

5/2
~
1) Donner les expressions complexes des projections dans le repre (Oxyz) du champ lectrique E de l'onde
plane progressive monochromatique (de pulsation , de norme de vecteur d'onde k), se propageant suivant l'axe (Ox),
polarise rectilignement, le champ lectrique faisant un angle de 60 avec l'axe (Oy).
On notera E0 l'amplitude relle du champ lectrique.
13.B.2 - Expression complexe du champ lectrique d'une OPPM polarise elliptiquement

5/2
~
1) Donner les expressions complexes des projections dans le repre (Oxyz) du champ lectrique E de l'onde
plane progressive monochromatique (de pulsation , de norme de vecteur d'onde k), se propageant suivant l'axe (Oy),
polarise elliptiquement droite.
Le demi grand axe de l'ellipse, tant suivant (Oz), est trois fois plus grand que le demi petit axe (not E0 ). Le
dphasage entre les deux axes de l'ellipse est 2 .
13.B.3 - Variation de l'intensit lumineuse avec la loi de Malus
5/2
Un faisceau parallle de lumire traverse un polariseur xe. Son intensit est note I0 aprs ce polariseur. Le
faisceau lumineux traverse ensuite un second polariseur dont l'axe fait un angle avec l'axe du premier polariseur.
1) Dterminer l'intensit lumineuse I sortant du second polariseur (loi de Malus).
2) Initialement, = i, et l'intensit lumineuse
sortant du second polariseur est Ii . On fait varier de d .
2.a) Exprimer la variation relative dII de l'intensit lumineuse sortant du second polariseur, en fonction de i
et d.
Application : d = 1 , que vaut dII
2.b) si i = 10 ?
2.c) si i = 80 ?
i
13.B.4 - Rayonnement d'une antenne par unit d'angle solide
On seplace dans
~ , et .
~uz , OM
le repre sphrique de centre O, un point M tant repr par ses coordonnes
On assimile une antenne laire d'axe (Oz) un diple lectrique de mme direction, plac en O.
1) Puissance moyenne rayonne par unit d'angle solide :
5/2
r = OM , =

1.a) Rappeler la dpendance en (r, , ) de
dP
d () , la puissance moyenne rayonne par l'antenne par unit
d'angle solide.
1.b) Pour quel angle max obtient-on la puissance moyenne maximale rayonne par l'antenne par unit d'angle
solide (que l'on note Pmax ) ?
2) Puissance totale :
2.a) Exprimer la puissance totale Ptot() envoye par l'antenne dans la direction max .
2.b) Que vaut la puissance totale Ptot envoye dans tout l'espace ?
2.c) Exprimer P P ( ) .
tot
tot
13.B.5 - Diagramme de rayonnement d'une antenne
On seplace dans
~ , et .
~uz , OM
le repre sphrique de centre O, un point M tant repr par ses coordonnes
5/2
r = OM , =
On assimile une antenne laire d'axe (Oz)

un diple
lectrique de mme direction, plac en O.

dP
1) Rappeler la dpendance en (r, , ) de d () , la puissance moyenne rayonne par l'antenne par unit d'angle
solide.
2) Applications numriques :
On appelle Pmax , la puissance moyenne maximale rayonne par l'antenne par unit d'angle solide. Exprimer la
fonction f () = h P ()i pour les angles suivants :
2.a) = 0 ;
2.b) = 4 ;
2.c) = 2 .
3) Tracer le diagramme de rayonnement de l'antenne, c'est dire la courbe paramtre en polaire r = f (), l'axe
par rapport auquel est repr tant vertical, vers le haut.
dP
d
max
13.B.6 - Caractristiques d'une OPPM
5/2
On se place dans un repre cartsien (Oxyz).

Un faisceau laser met une onde plane progressive (suivant ~u), monochromatique (de longueur d'onde ), polarise
rectilignement suivant (Oz).
On pose = (~ux , ~u).
1) Ecrire, en fonction de E0 (l'amplitude du champ lectrique) et de , les composantes dans le repre cartsien
(Oxyz)
1.a)
1.b)
1.c)
1.d)
du vecteur d'onde ~k,

du champ lectrique E~ ,
du champ magntique B~ ,
et du vecteur de Poynting ~ .
13.3
Planches d'oral
13.4
Travaux dirigs
13.D.1 - Equations de propagation et de dispersion
On s'intresse la propagation d'une OPPM de grandeurs complexes associes

j.
= m .e
.t~
k.~
r
dans dirents milieux.

I) Propagation dans le vide illimit :
Le milieu ne possde ni charge ( = 0), ni courant (~j = ~0).
Montrer qu'il y a propagation sans dispersion, ni absorption.
TD
II) Propagation dans les plasmas :
Le milieu est globalement neutre ( = 0) et suit la loi d'Ohm : ~j = .E~ . La conductivit complexe s'crit
j.0 .p2
o la pulsation plasma est p 106 rad.s1 .

Montrer que suivant les dirents domaines, la propagation dire :
< p (ondes radio de grandes longueurs d'onde) : onde vanescente, donc rexion ;
> p (ondes radio courtes jusqu'aux rayonnements ) : propagation avec dispersion, mais sans absorption.
III) Propagation dans les mtaux :
Le milieu est globalement neutre ( = 0) et suit la loi d'Ohm : ~j = .E~ . La conductivit complexe s'crit
0 .p2 .
1 + j..
o la pulsation plasma est p 1016 rad.s1 et 1 1014 s1 .

1 p (ondes hertziennes) : propagation avec absorption et dispersion ;
1 < p (ondes visibles) : onde vanescente, donc rexion ;
1 p < (rayonnements UV) : propagation avec dispersion, mais sans absorption ;
1 p (rayonnements ionisants) : propagation sans dispersion, et sans absorption.
IV) Propagation dans les dilectriques LHI, parfaits et non magntiques :
Le milieu ne possde que des charges et des courants depolarisation
(charges lies) dont la densit volumique

~
~
de charge et le vecteur densit de courant sont P = div P et jP = tP~ o P~ est le vecteur polarisation. La
polarisation cre par le champ lectrique extrieur est P~ = 0 .e .E~ o e est la susceptibilit lectrique qui vaut,
dans le modle de l'lectron lastiquement li :
e =
02
12
2 +
j.0 .
Q
avec Q 1.
On note la permittivit relative du milieu r = 1 + e et on dnit l'indice complexe n du milieu par : k = n c .
0 ou 0 : zone de transparence (propagation avec dispersion, mais sans absorption) ;
0 Q < < 0 + Q : zone d'absorption (propagation avec dispersion et avec absorption).
Tracer les graphiques <(n) = f () et =(n) = f ().
V) Propagation dans un guide d'onde section rectangulaire :
Le milieu ne possde ni charge ( = 0), ni courant (~j = ~0), mais les conditions aux limites (champs nuls dans
le mtal parfait) imposent des ondes non planes, comme les ondes T En,m qui obissent la relation de dispersion
suivante :

2
2
2
2
0
= k2 +
m.
a
n.
b
= k2 +
c
c
o a et b sont les dimensions du guide (et n et m sont des entiers).

Montrer que seules les ondes de pulsation suprieures c peuvent se propager dans le guide d'onde (il s'agit d'un
ltre passe haut) et qu'il y a propagation avec dispersion, mais sans absorption.
Dterminer les vitesses de phase v et de groupe vg , et tracer v = f () et vg = f () sur un mme graphique.
Montrer que si a et b, on retrouve la propagation dans le vide illimit.
Mthode:
Equation de propagation
Il faut d'abord dterminer l'quation de propagation des ondes lectromagntiques. Pour cela, il y a deux mthodes
Champs rels
On peut dmontrer l'quation de propagation pour les champs rels
Maxwell :
~
E
et B~ qui suivent les quations de
~ =0
div B
~
div
E = 0
~ = B~
~ E
rot
t

~
~
~
~
rot B = 0 .j + c12 tE
Mais il faut dcoupler les quations de Maxwell. Pour cela, il sut de redriver une fois : prendre le
~
~ , grad
rotationnel d'une quation, en se rappelant que les drivations temporelle ( t ) et spatiales (div, rot
et ) commutent. Enn, on a besoin de la formule :

~
~ A
~ = .
~ .
~ A
~ 2 .A
~
soit :
Champs complexes
On peut associer l'OPPM relle
l'OPPM complexe

~
~
~ A
~
~ rot
~ A
rot
= grad
div A

= +
(~r, t) = <()
2
~
= m .ei.t .e+i.k.~r .e+i
NB : on aurait pu choisir une autre convention en changeant le signe dans l'exponentielle complexe. Aussi,
il est trs important de bien dclarer sa convention ! Les oprateurs de drivation sont remplacer par :

i.
~
+i.~k
On peut remplacer par dans toutes les quations linaires. En particulier, les grandeurs complexes
~ ~ ~
associes ( = E,
B, A, V ) vrient les quations de Maxwell.
Les quations de Maxwell rcrites avec des OPPM complexes deviennent :
~
=0
i.~k.B
~ =
i.~k.E
0
~
~
= i. B
i.~k E
~
~
i.~k B
= 0 .~j i.
c2 .E
L aussi, il faut dcoupler les quations de Maxwell. Pour cela, il sut de redriver une fois : faire le produit
vectoriel de ~k et d'une quation On a besoin de la formule :

~ B
~ C
~ =B
~ A.
~C
~ C
~ A.
~B
~
A
Equation de dispersion
Il faut maintenant passer imprativement aux champs complexes.
Avec les OPPM complexes, l'quation de dispersion ( k = f ()) arrive naturellement, aprs simplication de
l'quation de propagation.
Forme de la solution
A partir de l'quation de dispersion, il s'agit de dterminer le vecteur d'onde complexe ( k) et en le rinjectant dans
l'expression de l'onde d'interprter la forme de la solution donne :
si k = c est rel, il y a propagation sans dispersion, et sans absorption ;
si k est rel mais k 6= c , il y a propagation avec dispersion, mais sans absorption.
si k est complexe, il propagation avec absorption et dispersion ;
si k est imaginaire pur, l'onde est vanescente, il y a donc rexion.
13.5
Exercices maple
13.E.1 - Polarisation d'une OPPM

On s'intresse une OPPM :
maple

Ex = E0x cos (.t)

Ey = E0y cos (.t )
1) Donner :
1.a) un graphique donnant la courbe paramtrique dcrite par le vecteur E~ ;
1.b) une animation permettant de voir dans quel sens est dcrit cette courbe.
Cinquime partie
Optique
153
Chapitre 14
Optique gomtrique
14.1
14.A.1 - Dispersion de la lumire avec la loi de Cauchy
Un verre a l'indice n1 = 1, 595 pour la lumire un bord du spectre visible ( 1

l'autre bord du spectre visible (2 = 400nm, dans le violet).
On donne la loi de Cauchy : n = A + B .
1) Dterminer :
n2 = 1, 625
= 750nm,
3/2
dans le rouge) et
1.a) B
1.b) et A.
2) Dterminer, pour un rayon de lumire verte ( = 532nm) l'indice n de ce verre.

14.A.2 - Dispersion de la lumire blanche sur un dioptre verre-air
3/2
14.A.3 - Rayon traversant une lame de verre
3/2
14.A.4 - Angle de Brewster du verre de silice
3/2
Un verre a l'indice nr = 1, 595 pour la lumire rouge et nv = 1, 625 pour la lumire violette. Un rayon de lumire
blanche, qui contient ces deux couleurs, se propage dans ce verre et arrive la surface de sparation avec l'air sous
une incidence i = 35.
1) Calculer l'angle entre les rayons rouge et violet dans l'air.
2) Calculer l'angle de rfraction limite imax dans le verre pour ces deux longueurs d'onde.
Soit une lame de verre d'indice n = 1, 6, faces parallles, d'paisseur e = 5cm, plonge dans l'air. Un rayon arrive
sur la face suprieure avec un angle d'incidence i1 = 75.
1) Calculer l'angle de rfraction i2.
2) Calculer l'angle i4 que fait le rayon mergent de la lame avec la normale.
On peut polariser de la lumire naturelle par rexion vitreuse, cette polarisation tant totale si l'angle d'incidence
sur le dioptre air (d'indice nair ) - verre (d'indice nv ) est l'angle de Brewster iB caractris par le fait que iB = i1 =
2 i2 , o i2 est l'angle rfract.

1) Exprimer iB en fonction de nv et nair uniquement.
Le verre de silice est dispersif. Son indice optique varie de n1 = 1, 456 pour = 700nm n2 = 1, 470 pour
= 400nm.
2) Calculer les limites infrieure et suprieure des angles de Brewster d'une lumire blanche incidente sur ce verre.
i1
14.A.5 - Nature d'une lentille en fonction des rayons de courbure de ses dioptres
On admet que la vergence V d'une lentille de centre O est fonction :

de l'indice n du verre la constituant
du rayon de courbure du dioptre air-verre OC1 d'entre
du rayon de courbure du dioptre verre-air OC2 de sortie
155
3/2
suivant la relation :
V = (n 1)(
1
1
)
OC1
OC2
1) Relier la vergence :
1.a) la distance focale objet OF
1.b) et la distance focale image OF 0.
2) Donner le signe de V et en dduire le caractre convergent ou divergent des lentilles :
2.a) plan-concave ;
2.b) plan-convexe ;
2.c) concave-plan ;
2.d) convexe-plan ;
2.e) convexe-concave ;
2.f) concave-convexe ;
2.g) convexe-convexe ;
2.h) concave-concave.
3) En dduire en toute gnralit la nature des lentilles :
3.a) bords minces ;
3.b) bords pais.
14.A.6 - Projection d'une diapositive
3/2
Une diapositive a comme dimensions 24mm 36mm. On la projette sur un cran plac une distance L de la
lentille de focale f 0 = 10cm du projecteur.
La mise au point se fait en changeant la distance diapositive-lentille. Cette dernire varie dans le domaine
[101mm; 120mm].
1) Dans quel domaine varie L pour avoir uneL image nette sur l'cran ?
2) Montrer que le grandissement est f .
3) Pourquoi faut-il mettre la diapositive l'envers dans le projecteur ?
4) Si on dispose d'un cran de largeur l = 1, 80m, quelle distance maximale du mur Lmax faut-il disposer le
projecteur ?
0
14.A.7 - Autocollimation
3/2
On accole une lentille mince convergente de focale f un miroir plan. On positionne un objet A sur l'axe optique
de faon ce que son image A0 lui soit superpose.
1) Dterminer la distance d entre A et la lentille.
2) Quel est le grandissement transversal ?
0
14.A.8 - Association de deux lentilles

3/2
0
1) Soit une lentille convergente L1, de focale f1 = 10cm. Un objet de hauteur 24m est plac 1200m de la lentille
L1 . Calculer :
1.a) la position
1.b) et la taille de l'image.
2) On place ensuite une lentille divergente L2 de focale f20 = 4cm 6, 5cm derrire L1. Calculer :
2.a) la position
2.b) et la taille de l'image.
14.A.9 - Un miroir plan comme rtroviseur
3/2
On s'intresse un miroir plan faisant oce de rtroviseur intrieur de voiture. Le conducteur observe une distance
du rtroviseur la lunette arrire de largeur L = 1, 2m place une distance D = 1, 8m du rtroviseur.
1) Quelle doit tre la largeur l du rtroviseur pour que toute la lunette arrire soit visible ?
d = 40cm
14.A.10 - Image dans un miroir convexe
3/2
On considre un miroir sphrique convexe de 1,2 m de rayon. Un objet lumineux AB (A est sur l'axe du miroir)
de 3 cm de hauteur est plac 40 cm devant le miroir.
1) Dterminer pour l'image A0B0 de AB :
1.a) la position,
1.b) la nature,
1.c) et la taille.
14.A.11 - Se regarder dans un miroir convexe
3/2
14.A.12 - Miroir concave
3/2
1) Quelle est sa distance focale f 0 ?

2) Ce miroir est plac la distance D = 5, 0m d'un cran E .
2.a) O doit-on mettre un petit objet pour en avoir une image nette sur E ?
2.b) Quel est le grandissement ?
14.A.13 - Petite cuiller
3/2
On s'intresse un miroir sphrique convexe de rayon R, de sommet S , de centre C .

Soit un objet en A et son image par le miroir en A0 .
1) Rappeler la formule de conjugaison avec origine au sommet.
2) Exprimer le grandissement en fonction de SA et de SA0.
3) En dduire la position SA de l'objet en fonction de et du rayon de courbure R du miroir.
Application : on veut placer un objet auprs d'un miroir sphrique convexe de rayon R = 1, 0m, de telle sorte que
= 0, 50.
4) Que vaut alors SA ?
On dispose d'un miroir concave de rayon R = 1, 0m.
On s'intresse un homme qui se regarde dans une petite cuiller place une distance
assimilera la cuiller un miroir sphrique de rayon R = 5, 0cm.
1) Quel est le grandissement de son image
1.a) lorsqu'il regarde le ct creux ?
1.b) lorsqu'il regarde le ct bomb ?
14.2
d = 40cm
de lui. On
Entranement
14.B.1 - Dviation par une lame de verre
5/2
14.B.2 - Dtermination de l'indice d'un liquide
5/2
14.B.3 - Construction de Huygens
5/2
Soit une lame de verre d'indice n = 1, 6, faces parallles, d'paisseur e = 5cm, plonge dans l'air. Un rayon arrive
sur la face suprieure avec un angle d'incidence i1 = 75.
1) Calculer la dviation latrale d entre les rayons incident sur la lame et mergent de la lame.
Deux ls parallles, distants de a, sont maintenus la surface d'un liquide d'indice n, grce des otteurs. Le
liquide est plac dans un rcipient dont le fond est un miroir plan. Soit h la hauteur du liquide, cette hauteur est
rglable grce un dispositif vases communiquants. On observe un des ls sous une incidence i donne, et on rgle
h de faon ce que l'image de l'autre l concide avec le l observ.
1) Donner l'expression de n en fonction de i, a et h.
On considre un dioptre plan qui spare deux milieux d'indices de rfraction respectifs n1 et n2 . Un rayon lumineux
arrive sur ce dioptre en I (cf. gure 14.1).
Dans le plan d'incidence, on trace deux cercles de centre I : C1 a un rayon 1 = n1 et C2 a un rayon 2 = n1 .
On note H , le point situ dans le milieu 2, l'intersection du rayon incident et du cercle C1 . J est l'intersection
de la trace du dioptre avec la tangente en H au cercle C1 . Enn, K est le point du milieu 2 o la droite passant par
J est tangente au cercle C2 .
~ JH)
~ et 2 = (JI,
~ JK)
~ .
On pose les angles 1 = (JI,
1) Que vrie sin

en
fonction
de
n
et
n
?
1
2
sin
2) Que peut on en dduire ?
AI
Fig.
14.1 Construction de Huyghens
14.B.4 - Rexion totale sur un prisme
5/2
14.B.5 - Lame face parallle
5/2
On s'intresse un prisme dont le plan de section principale ABC est plan d'incidence d'un rayon lumineux qui
arrive sur le ct AB sous l'incidence i au dessus de la normale.
1) Ecrire la loi de la rfraction qui lie i r, l'angle que fait le rayon aprs cette rfraction.
2) Relier les angles r, B et i2 (l'angle d'incidence sur le ct BC ).
3) Exprimer la condition limite sur l'angle i2 et sur l'indice n pour qu'il y ait rexion totale sur BC .
4) Trouver la2 condition
liant i, B et n pour qu'il y ait rexion totale sur BC .
2
On donne sin + cos = 1 et sin ( ) = sin . cos cos . sin .
Un faisceau de lumire parallle tombe sur une lame faces parallles, d'paisseur e, d'indice n par rapport l'air,
sous un angle avec le plan de la lame.
Il sort par la face infrieure aprs avoir subi un nombre pair de rexions travers la lame.
1) Quel est l'angle k que fait le kime rayon mergeant ( la date tk ) avec le plan de la lame ?
2) Quelle serait la longueur L que la lumire parcourrait dans le vide pendant tk+1 tk , en fonction de r, l'angle
que fait le premier rayon rfract par rapport la normale au dioptre air-verre ?
3) Calculer L0 correspondant l'incidence rasante.
14.B.6 - Arc en ciel

5/2
1) Un rayon de lumire monochromatique pntre dans une sphre homogne d'indice n sous une incidence i, il
subit p rexions partielles l'intrieur de la sphre avant de sortir.
1.a) Calculer la dviation D du rayon mergent par rapport au rayon incident en fonction de i et r, l'angle du
premier rayon rfract.
1.b) Montrer que cette dviation passe par un extremum lorsque i = im. On donnera cos im en fonction de n
et p.
2) Applications numriques pour l'arc-en-ciel. Calculer pour n = 1, 33 et p = 1 :
2.a) l'angle d'incidence im
2.b) et la dviation Dm correspondante.
14.B.7 - Grandissement d'un rtroviseur
5/2
Un rtroviseur de voiture est un miroir sphrique convexe de rayon R = 20cm, de sommet S , de centre C .
Soit un objet (une voiture par exemple) en A et son image par le miroir en A0 .
1) Rappeler la formule de conjugaison avec origine au sommet.
2) Exprimer le grandissement en fonction de SA et de SA0.
3) En dduire le grandissement en fonction de la position SA de l'objet et du rayon de courbure R du miroir.
4) Tracer = f (SA) dans le cas qui nous intresse.
14.B.8 - Taille des objets observables dans un miroir de rue
5/2
Soit un objet (une voiture par exemple) en A et son image par un miroir en A0 .
On observe une distance o = 70cm, dans un miroir de sommet S et d'ouverture d = 15cm, un objet plac une
distance x = SA > o sur l'axe optique.
1) Miroir plan :
On suppose dans un premier temps que ce miroir est plan.

1.a) Exprimer le grandissement transversal p(x) en fonction de la position de l'objet repre par x.
1.b) Montrer que la taille transversale maximum que l'on puisse observer d'un objet une distance x du miroir
est tp (x) = d. (1 + .x). On donnera en fonction o.
1.c) Application numrique : que vaut tp(x) pour x = 3, 0m ?
2) Miroir sphrique :
An d'augmenter le champ de vision, on suppose maintenant qu'il s'agit d'un miroir sphrique convexe de rayon
R = 50cm.
2.a) Exprimer le grandissement transversal s(x).
2.b) Montrer que la taille transversale maximum que l'on puisse observer d'un objet une distance x du miroir
est ts (x) = d. (1 + .x). On donnera en fonction o et R.
2.c) Application numrique : que vaut ts(x) pour x = 3, 0m ?
14.B.9 - Deux miroirs plans
5/2
Deux miroirs plans presque orthogonaux M1 et M2 forment entre eux un angle avec = 1 . Leur arte
commune est note A, et le plan perpendiculaire cette arte est . Dans le plan , la distance d = 10cm de A, on
dispose une source lumineuse ponctuelle S et on observe les images de S formes, l'une (S1 ) par rexions successives
sur M1 puis M2 et l'autre (S2 ) par rexions successives sur M2 puis M1 .
1) Calculer les distances AS1 et AS2.
2) Calculer la distance S1S2.
14.B.10 - Distance minimale objet rel - image relle avec une lentille convergente
5/2
1) Question prliminaire :
1.a) Rappeler les formules de conjugaison
avec origine au centre entre un point objet en A et son image en A0
0
pour une lentille convergente de focale f .
1.b) Exprimer OA0 en fonction de OA et f 0.
1.c) En dduire la distance d = AA0 entre l'objet et son image en fonction de OA et f 0.
2) Distance minimale entre objet et image :
2.a) Pour quelle valeur de OA atteint-on le minimum de d ?
2.b) Que vaut alors OA0 ?
2.c) En dduire la distance minimale dmin entre un objet rel et son image relle obtenue avec une lentille
mince convergente.
14.B.11 - Nettet d'un clich photographique
5/2
L'objectif d'un appareil photographique est assimil une lentille mince convergente de centre O de distance focale
et de diamtre d = 5, 0cm.
1) On photographie un objet situ une trs grande distance.
Pour eectuer la mise au point, on fait varier la distance de la lentille au plan du lm de telle faon qu'une image
nette se forme sur la pellicule.
1.a) O doit tre place la pellicule ?
Sur cette prise de vue, il y a un motif plac sur l'axe de la lentille une distance OA = 3, 0m.
Les rayons provenant de A forment sur la pellicule une tache de rayon t.
1.b) Dterminer t.
L'image de A est nette si t < 200m.
1.c) L'image de A est-elle nette sur le clich ?
On dplace la pellicule de manire ce que l'image de B soit nette sur la pellicule. Dterminer les distances
minimale et maximale correspondantes de p 1 et p2 . Dterminer la profondeur de champ p 1 - p2 .
f 0 = 12cm
14.B.12 - Un miroir convexe comme rtroviseur
5/2
On s'intresse un miroir sphrique convexe de focale f , de largeur l faisant oce de rtroviseur intrieur de
voiture. Le conducteur observe une distance d = 40cm du rtroviseur la lunette arrire de largeur L = 2, 0m place
une distance D = 2, 0m du rtroviseur.
1) Quelle doit tre la focale f 0 du rtroviseur pour que toute la lunette arrire soit visible ?
0
14.3
Planches d'oral
14.4
Travaux dirigs
14.D.1 - Recherche d'images optiques
TD
Dterminer l'image A0 , sa nature (relle ou virtuelle), le grandissement , pour un objet A sur l'axe optique (dont
on donnera la nature)
1. d'une lentille convergente de centre O, de focale f 0 avec :
(a) OA = ;
(b) OA < 2.f 0 ;
(c) OA = 2.f 0 ;
(d) OA ]2.f 0 ; f 0 [ ;
(e) OA = f 0 ;
(f) OA ]f 0 ; 0[ ;
(g) OA > 0.
2. d'une lentille divergente de centre O, de focale f avec :
(a) OA = ;
(b) OA < 0 ;
(c) OA ]0; f [ ;
(d) OA = f ;
(e) OA ]f ; 2.f [ ;
(f) OA = 2.f ;
(g) OA > 2.f .
3. d'un miroir convergent de sommet S , de focale f avec :
(a) SA = ;
(b) SA < 2.f ;
(c) SA = 2.f ;
(d) SA ]2.f ; f [ ;
(e) SA = f ;
(f) SA ]f ; 0[ ;
(g) SA > 0.
4. d'un miroir divergent de sommet S , de focale f avec :
(a) SA = ;
(b) SA < 0 ;
(c) SA ]0; f [ ;
(d) SA = f ;
(e) SA ]f ; 2.f [ ;
(f) SA = 2.f ;
(g) SA > 2.f .
Mthode:
Choix de l'objet
Tout objet A sur l'axe optique aura une image A0 sur l'axe.
Pour dterminer l'image A0 , il faut considrer B , hors de l'axe optique, dans le mme plan perpendiculaire
l'axe que A. Cet objet B a pour image B 0 , hors de l'axe optique, dans le mme plan perpendiculaire l'axe
que A0 .
Pour dterminer B 0 , il faut regarder l'intersection d'au moins deux rayons provenant de B , suivant les rgles
qui suivent.
Pour les lentilles
Les rayons passant par le centre O d'une lentille ne sont pas dvis.
Les rayons incidents sur la lentille passant par le foyer objet F sortent paralllement l'axe optique.
Les rayons incidents sur la lentille parallles l'axe optique sortent en passant par le foyer image F 0 .
Pour les miroirs sphriques
Tout rayon incident sur le miroir sphrique passant par le centre C est rchi par le miroir dans une direction
qui passe aussi par C .
Tout rayon incident sur le miroir sphrique avec un angle par rapport l'axe optique passant par le sommet
S est rchi par le miroir dans une direction qui fait un angle par rapport l'axe optique.
Tout rayon incident sur le miroir sphrique passant par le foyer objet F est rchi paralllement l'axe optique.
Tout rayon parallle l'axe optique incident sur le miroir sphrique est rchi suivant une direction passant
par le foyer image F 0 .
14.5
Exercices maple
Chapitre 15
Optique ondulatoire
15.1
15.A.1 - Intensit rsultant de l'clairage par deux sources en fonction de la distance

Soient deux lampes spectrales qui mettent la mme puissance P .
3/2
1) Calculer l'intensit reue en un point M situ gale distance D des deux sources en fonction de cette distance.
15.A.2 - Le pcheur et le poisson
3/2
Un pcheur (H ), dont les yeux sont HS = 1, 20m au dessus de l'eau (d'indice n = 1, 33), regarde verticalement
un poisson P situ SP = 0, 60m au dessous de l'eau.
1) A quelle distance d1 le pcheur voit-il le poisson ?
2) A quelle distance d2 le poisson voit-il le pcheur ?
15.A.3 - Doublet du sodium
3/2
On ralise des interfrences (la dirence de marche est ) avec comme clairage une lampe vapeur de sodium,
qui a deux raies trs proches et de mme intensit ( 1 = 589, 6nm et 2 = 589, 0nm).
1) Calculer numriquement 1 = 1 , 2 = 1 , = +
et = |1 2 |.
2
2) Exprimer l'intensit rsultant de l'interfrence en fonction de et .
3) Donner les valeurs de pour lesquelles il y a brouillage des interfrences.
4) En dduire la priode des battements. Application numrique.
1
15.A.4 - Angle entre deux miroirs de Fresnel
3/2
On s'intresse deux miroirs de Fresnel qui font entre eux un angle inconnu. Ils sont clairs par un laser
hlium-non (de longueur d'onde = 632, 8nm) qui voit son faisceau largi par un objectif de microscope plac une
distance d = 20cm de l'arte des miroirs. On observe des franges sur un cran une distance D = 1, 6m de cette
arte, grce une loupe de focale f 0 = 10cm. A travers cette loupe, on voit (sans accomoder) deux franges lumineuses
conscutives l'inni, cartes d'un angle = 10 .
1) Quelle est l'interfrange i ?
2) En dduire la valeur numrique ende , l'angle entre les deux miroir.
15.A.5 - Interfranges avec des miroirs de Fresnel clair par une lampe au mercure
3/2
On s'intresse deux miroirs de Fresnel qui font entre eux un angle = 4 0. Ils sont clairs par une fente ne
parallle l'arte des miroirs une distance d = 40cm de cette arte. On observe des franges sur un cran une
distance D = 1, 6m de cette arte.
1) Quelle est l'interfrange i des franges avec les direntes longueurs d'onde du mercure :
0
1.a)
1.b)
1.c)
1.d)
1 = 405nm
2 = 436nm
3 = 546nm
4 = 579nm
163
15.A.6 - Brouillage des interfrences avec une lampe au sodium
3/2
15.A.7 - Dplacement des franges
3/2
3/2
3/2
Un dispositif interfrentiel division du front d'onde est quivalent des fentes d'young loignes de a = 4, 0mm.
On observe les interfrences sur un cran une distance D = 1, 0m de ces fentes. La lumire est obtenue l'aide d'une
lampe vapeur de sodium de longueurs d'onde 1 = 589, 0nm et 2 = 589, 6nm.
1) Exprimer l'interfrange ik pour la longueur d'onde k, en dduire numriquement
1.a) l'interfrange moyen i
1.b) et l'cart entre les interfranges i2 i1.
2) En dduire la distance l de la frange centrale pour laquelle il y a brouillage des interfrences.
Un systme de fentes d'Young F1 et F2 (parallles Ox), loignes de a = 1, 0mm suivant Oy est clair par une
lampe vapeur de sodium de longueur d'onde = 589nm, On observe les interfrences sur un cran une distance
D = 1, 2m de F1 et F2 .
1) Calculer l'interfrange i.
2) On place devant F1 une lame mince de verre d'indice n = 1, 5 et d'paisseur e = 5, 0m. Calculer le dcalage
y des franges.
On s'intresse un michelson rgl en coin d'air, l'angle entre les deux miroirs tant . On observe les interfrences
cres par une lampe monochromatique large (de longueur d'onde ) grce une lentille convergente de focale f 0
place une distance l1 des miroirs.
1) Comment clairer les miroirs ?
2) Localisation des interfrences :
2.a) Les interfrences sont-elles localises ?
2.b) O ?
2.c) O les observe-t-on grce la lentille (on donnera la distance l2 entre
la lentille et le plan d'observation) ?
2.d) Quel est alors le grandissement du montage en fonction de f 0 et l1 ?
3) Franges d'interfrences :
3.a) Quelle est la forme des franges ?
3.b) Que vaut l'interfrange sur l'cran d'observation i en fonction de , , f 0 et l1 ?
3.c) Que se passe-t-il si les miroirs sont parallles ?
On s'intresse un michelson rgl en coin d'air, l'angle entre les deux miroirs tant . On observe les interfrences
cres par une lampe monochromatique large (de longueur d'onde ) grce une lentille convergente de focale f 0
place une distance l1 des miroirs.
1) Comment clairer les miroirs ?
2) Localisation des interfrences :
2.a) Les interfrences sont-elles localises ?
2.b) O ?
2.c) O les observe-t-on grce la lentille (on donnera la distance l2 entre
la lentille et le plan d'observation) ?
2.d) Quel est alors le grandissement du montage en fonction de f 0 et l1 ?
3) Franges d'interfrences :
3.a) Quelle est la forme des franges ?
3.b) Que vaut l'interfrange sur l'cran d'observation i en fonction de , , f 0 et l1 ?
3.c) Que se passe-t-il si les miroirs sont parallles ?
15.A.10 - Angle maximal d'un coin d'air

3/2
1) On s'intresse un michelson rgl en coin d'air dont on observe les franges d'gale paisseur sur un cran
conjugu du coin d'air par une lentille convergente. On prendra pour longueur d'onde moyenne : = 600nm.
1.a) Rappeler la valeur de l'interfrange i sur 0le coin d'air en fonction de l'angle du coin d'air et de .
1.b) En dduire la valeur de l'interfrange i sur l'cran en fonction de , de et du grandissement du
montage.
2) Les miroirs au Michelson ont un diamtre de 2cm et sur l'cran, on observe les franges dans une tache lumineuse
circulaire de 14cm de diamtre. Calculer le grandissement du montage.
3) Connaissant le pouvoir sparateur linique de l'il ( 0, 1mm), calculer l'angle maximal min (en minutes d'arc)
que doit faire le coin d'air pour qu'on puisse eectivement discerner les franges sur l'cran.
15.A.11 - Passage du coin d'air aux miroirs parallles
3/2
1) On s'intresse un michelson (dont les miroirs ont un diamtre d = 4, 0cm) rgl en coin d'air. On observe les
franges d'gale paisseur sur un cran conjugu du coin d'air par une lentille convergente. On prendra pour longueur
d'onde moyenne : = 600nm.
1.a) Rappeler la valeur de l'interfrange i sur le coin d'air en fonction de l'angle du coin d'air et de .
Au cours du rglage du Michelson en lame d'air faces parallles, on passe par une tape o on agrandit les franges
du coin d'air jusqu' n'en obtenir plus qu'une seule.
1.b) Donner alors un ordre de grandeur de l'angle du coin d'air (en secondes d'arc).
15.A.12 - Largeur d'un faisceau laser
3/2
15.A.13 - Les phares de voiture la nuit
3/2
15.A.14 - Brouillard
3/2
15.A.15 - Positions des ordres d'un rseau
3/2
15.A.16 - Dtermination d'une raie inconnue par un rseau
3/2
15.A.17 - Rseau eclair par une lampe vapeur de mercure
3/2
Un laser hlium-non met une onde quasiment plane et monochromatique de longueur d'onde = 633nm.
A la sortie du laser, le faisceau est limit par un trou du diamtre du faisceau de sortie : D1 = 3, 0mm.
1) Dterminer l'ordre de grandeur du diamtre D du faisceau une distance :
1.a) L = 15m ;
1.b) L = 150m.
Les deux phares avant (supposs ponctuels) d'une voiture observe une distance D (trs grande) sont distants
de l = 1, 4m.
1) Quel est l'angle sous lequel on voit ces deux phares ?
Le diamtre de la pupille de l'il est d = 5mm.
2) Quelle est l'ouverture angulaire de la tache de diraction donne par un phare ? On prendra une longueur
d'onde moyenne de la lumire : = 600nm.
Le critre de Rayleigh stipule que deux images sont spares si la distance entre les deux images est suprieure au
diamtre de la tache de chacune des images.
3) Dterminer la distance Dmax partir de laquel l'il peut sparer l'image des deux phares. Application numrique.
On observe une source ponctuelle blanche ( 0, 6m) l'inni travers un brouillard est constitu de goutelettes
opaques de rayon r. On visualise un halo iris, de premier anneau sombre obtenu pour l'angle = 2.
1) En dduire r. Application numrique.
Soit un rseau 8 000 LPI (traits par pouce, o 1in = 2, 5cm).
1) Situer les positions angulaires p (en ) des maxima principaux pour un faisceau en incidence normale et de
longueur d'onde = 546nm.
On eclaire un rseau de n = 547 traits /mm en incidence quasi-normale par une raie de longueur d'onde inconue
et on observe les dviations suivantes : 2 = 3234, +2 = 3231.
1) Dterminer .
On eclaire un rseau de pas a par la raie verte du mercure ( = 546, 1nm), et on observe
3 = 6340, 2 = 3641, 1 = 1724, +1 = 1722, +2 = 3622, +3 = 6337.
1) Dterminer :
1.a) a, le pas du rseau ;
1.b) n, le nombre de traits par mm du rseau.
les dviations suivantes :
15.A.18 - Rseau eclair par une lumire blanche
3/2
On eclaire un rseau de n = 500 traits /mm en incidence quasi-normale par une lumire blanche (dont les longueurs
d'ondes sont dans le domaine [400nm; 750nm]).
1) Pour chaque ordre k, dterminer en degr les dviations minimale min et maximale max .
2) En dduire :
2.a) le nombre de spectres complets observables ;
2.b) les ordres des spectres sans recouvrement.
k
15.A.19 - Ralisation d'un monochromateur
3/2
Un rseau 15 000 LPI (traits par pouce, o 1in = 2, 5cm) est clair en incidence normale par une lumire blanche.
Un spectre se forme sur un cran parallle au rseau, situ d = 50cm du rseau.
1) Si on perce un trou de x = 5mm de ct dans l'cran et dont le centre est plac x = 20cm de l'image
gomtrique paralllement aux traits du rseau, quel sera le domaine de longueurs d'onde slectionn par le trou ?
15.2
Entranement
15.B.1 - Nombre d'anneaux visibles avec le michelson en miroirs parallles
5/2
On s'intresse un michelson rgl en miroirs parallles, la distance entre les deux miroirs tant e. On observe les
interfrences cres par une lampe monochromatique (de longueur d'onde ) dans le plan focal image d'une lentille
(de focale f 0 ).
1) Questions prliminaires :
1.a) Exprimer la dirence de marche en fonction de .
1.b) Les conditions de Gauss tant vries, donner une expression approche de grce un dveloppement
limit au premier ordre non nul en .
1.c) Relier la distance r au foyer image F 0 de cette lentille l'inclinaison des rayons avec l'axe optique avant
la lentille.
1.d) En dduire l'intensit lumineuse I en un point M situ une distance r du foyer image F 0.
2) Etude des anneaux :
2.a) Montrer que le rayon de l'anneau correspondant l'ordre d'interfrence p est de la forme
p
rp = f 0 . a b.p
On exprimera en particulier a et b.
2.b) En notant E(x), la fonction partie entire de x, exprimer n(e), le nombre d'anneaux visibles en fonction
de e, et max , l'angle d'incidence maximum.
2.c) Que se passe-t-il la teine plate ? Comment volue n(e) quand on s'loigne de la teinte plate ?
15.B.2 - Couche anti-reet
5/2
En vue de constituer une couche antireets dans le visible (on prendra 0 = 550nm), on dpose sur un verre
d'indice n0 = 1, 7 une lame d'paisseur e et d'indice n1 = 1, 3. On admet qu'ainsi, les ondes rchies respectivement
sur les dioptres air-couche antireet et couche antireet-verre ont mme intensit I0 .
1) Que doit vrier e en fonction de 0 et n pour que, sous incidence normale = 0, la lumire rchie soit
totalement supprime ?
2) Quelle est alors la fraction de lumire rchie 2.II pour les longueurs d'ondes
2.a) 1 = 400nm ?
2.b) et 2 = 750nm ?
0
15.B.3 - Bulle de savon
5/2
On s'intresse une bulle de savon qui otte dans l'air, qu'on assimilera une pellicule d'eau savonneuse d'paisseur
et d'indice n = 1, 33. Elle est claire perpendiculairement par un faisceau de lumire blanche, dont on observe la
rexion.
1) Calculs gnraux :
1.a) Exprimer la dirence de phase entre les deux rayons rchis.
1.b) En dduire une condition pour qu'il y ait interfrence constructive sur , n et e.
e,
1.c) Faire de mme pour qu'il y ait interfrence destructive.

2) Applications :
On observe des interfrences constructives pour 1 = 600nm et des interfrences destructives pour 2 = 450nm.
On n'observe pas de minimum d'intensit entre ces deux valeurs.
2.a) En dduire son paisseur e suppose uniforme.
Sous l'eet de la gravit, l'eau savonneuse s'coule et le lm s'amincit, au sommet de la bulle en premier.
2.b) Quelle est la couleur au sommet de la bulle juste avant qu'elle n'clate ?
15.B.4 - Principe de la spectromtrie par transformation de Fourier
5/2
On claire un interfromtre de Michelson, dont les miroirs sont symtriques par rapport la sparatrice. On
considre que les clairements dus aux deux voies de l'interfromtre prises isolment sont gaux.
On fait tourner vitesse uniforme l'aide d'un moteur la vis de translation d'un des miroirs, ce qui le translate
de x = v.t l'instant t ; v = 1, 0mm/s est constant.
E(x) est l'clairement du point central de la gure d'interfrence observe l'inni (dans le plan focal d'une
lentille). Grce un choix judicieux des origines, la dirence de marche en ce point est = 2.x.
On enregistre avec un photorcepteur un signal s(t) (une tension, par exemple) proportionnel l'clairement E(t).
1) Principe du lambdamtre
On s'intresse une source lumineuse monochromatique de frquence 0
1.a) Exprimer s(t).
1.b) Tracer s(t).
1.c) En dduire une mthode de mesure de la longueur d'onde. Application : quelles sont la frquence f et la
priode T du signal s(t) observes l'oscillo pour un laser hlium-non de longueur d'onde = 632, 8nm ?
2) Modle du train d'onde
La source met une onde quasi monochromatique de frquence 0 que l'on peut comprendre comme la succession de
trains d'ondes de mme frquence, de mme amplitude et de mme dure d'mission c , mais de phases alatoirement
direntes (cf. gure 15.1).
15.1 Train d'onde

2.a) Soit = 1 2, le dphasage entre les deux ondes qui interfrent. Dterminer la valeur moyenne hcos i
si = 0 (teinte plate), > lc = c.c et [0; lc ].
2.b) En dduire E(x).
2.c) Tracer E(x). A quelles positions x1 et x2 les interfrences sont elles brouilles ? On pose x = |x1 x2|.
3) Principe de la spectroscopie de Fourier
On s'intresse maintenant une source lumineuse quelconque (polychromatique) dont on suppose connu le spectre
+
R
(I = I () d , cf. gure 15.2).
0
3.a) Quel est l'intrt du montage du Michelson en miroirs parallles ?
3.b) Exprimer l'eclairement E(x) en fonction de I .
3.c) On dtecte s0(x), l'enveloppe de E(x). Pourquoi ? Proposer un montage lectronique pour ce faire.
Fig.
Fig.
15.2 Spectre d'une source large
4) Largeur d'une raie spectrale

La source met une onde quasi monochromatique de frquence moyenne w u On suppose que I est rectangulaire
(cf. gure 15.2). On note la largeur totale mi-hauteur de I .
4.a) Trouver E(x) en fonction de 0 et .
4.b) Tracer s0(x). A quelles positions x1 et x2 les interfrences sont elles brouilles ? On pose x = |x1 x2|.
4.c) Applications :
Dans chacun des cas suivants, calculer x et conclure quant la faisabilit de la mesure de la largeur de la raie
par ce dispositif.
Source Position de la raie Largeur mi-hauteur
Laser Hlium-Non
= 632, 8nm
= 1 10M Hz
Raie rouge du cadmium
= 643, 8nm
= 1 1GHz
Raie verte d'une lampe Hg basse pression
= 546, 1nm
5.102 nm
Filtre interfrentiel
= 500nm
5nm
Filtre color
[500nm; 550nm]
Lumire blanche
[400nm; 750nm]
I) Sparation d'un doublet
La source met deux ondes monochromatiques de mme intensit, de frquences
x et y s trs proches : =
= 0 u
Dterminer E(x) en fonction de 0 et .
Tracer E(x). Quelles sont les positions xn pour lesquelles les interfrences sont brouilles ? L'interfromtre
a un bras de longueur lmax = 10cm. Quelle est le plus petit cart min entre deux raies discernable par le dispositif ?
Exemple du doublet jaune du sodium : 1 = 589, 0nm et 2 = 589, 6nm. Peut-on rsoudre ce doublet avec le
|1 2 | <<
I.1)
I.2)
1 +2
2
dispositif prcdent ?
I.3) Combien compte-t-on de franges entre deux brouillages ? Il est possible de limiter l'erreur deux franges.
Application : Quel est le nombre de franges comptes pendant un battement sur un interfrogramme du doublet jaune
du sodium ? En dduire la prcision exprimentale sur la mesure.
15.B.5 - Limitation du taux de transfert d'une bre optique
5/2
15.B.6 - Cohrence temporelle d'une source
5/2
15.B.7 - Longueur de cohrence
5/2
Une impulsion lumineuse de courte dure envoye dans une bre optique d'indice n = 1, 5 subit un largissement
temporel lorsqu'elle ressort de celle-ci. Ceci limite rapidement le taux maximal de transfert d'informations grande
distance. En eet, les rayons lumineux d'inclinaisons direntes n'ont pas le mme chemin parcourir dans la bre,
donc leur temps de parcours est variable.
1) Calculer la dirence de temps t mis par deux rayons lumineux se propageant dans une bre optique de
longueur L = 10km, l'un sur l'axe de la bre et l'autre inclin de = 20par rapport celui-ci.
2) Quel nombre d'informations N peut transfrer une telle bre par unit de temps ?
On s'intresse une source lumineuse qui envoie un rayonnement sinusodal pendant la dure t, suppose parfaitement connue. On compte N priodes avec une incertitude sur ce dcompte de N 1.
1) Quelle est la frquence et la longueur d'onde du signal en fonction de c, t et N ?
2) Exprimer les incertitudes sur la frquence et sur la longueur d'onde en fonction de c, t et N .
3) Quelle est la longueur de cohrence lc des trains d'onde ?
4) Trouver une relation liant l'incertitude E sur l'nergie des photons envoys par la source et la dure d'mission
t.
5) Applications numriques : la longueur d'onde est = 500nm exprimer N , lc et si
5.a) t = 1ns ;
5.b) t = 1ps ;
5.c) t = 10f s.
On s'intresse une source blanche avec un ltre interfrentiel dans le vert.
1) Calculer la longueur de cohrence temporelle de cette source de largeur
d'onde = 546nm.
= 10nm
autour de la longueur
15.B.8 - Trous d'Young sans diraction
5/2
15.B.9 - Cration d'un rseau grce un interfromtre division du front d'onde

1) Gnralits :
5/2
15.B.10 - Miroir de Loyd
5/2
15.B.11 - Miroirs de Fresnel
5/2
Une source ponctuelle S0 (en (0, 0, l0 )) monochromatique (de longueur d'onde ) claire un cran opaque (plac
en z = D, o D < l0 ) est perc de deux trous ponctuels S1 (en ( a2 , 0, D)) et S2 (en ( a2 , 0, D)). On observe les
intefrences sur un cran en z = 0.
1) Calculs gnraux :
On considre que les trous envoient, sur tout l'cran, des ondes de mme intensit I0 . On nglige donc le phnomne
de diraction.
1.a) Exprimer l'clairement E en fonction de , la dirence de marche au point M et I0.
1.b) Dterminer la dirence de marche pour le point M plac en (x, y, 0).
2) On suppose de plus que D |x| et D |y|.
2.a) Grce un dveloppement limit, simplier l'expression de .
2.b) En dduire la forme des franges.
2.c) Quelle est l'interfrange i ?
Un interfromtre division du front d'onde est quivalent au dispositif des trous d'Young loigns d'une distance a.
On nglige le phnomne de diraction. On observe les interfrences cres par une source primaire monochromatique
(un laser HeN e de longueur d'onde = 632, 8nm) sur un plan parallle celui des trous d'Young, plac une distance
D = 1, 0m de ce dernier.
1.a) Quelle la forme des franges ?
1.b) Quelle est l'interfrange i ?
2) Cration d'un rseau :
On photographie ces franges grce un appareil photo, de focale f 0 = 50mm, plac une distance D du plan
d'observation.
2.a) Calculer le grandissement .
2.b) Que doit valoir a pour obtenir sur la pellicule un rseau de n = 130 traits par millimtres ?
On s'intresse une source ponctuelle claire par une lampe monochromatique vapeur de sodium ( = 589nm)
une distance d d'un miroir.
1) On observe les interfrences sur un cran plac une distance D = 1, 0m d, orthogonalement au miroir entre
le rayon issu directement de la source et celui rchi sur le miroir.
1.a) O se trouvent les franges ?
1.b) Quelle est la forme de ces franges ?
1.c) Y a-t-il un dphasage supplmentaire sup introduit par ce dispositif ?
2) Interfrange :
2.a) Quelle est l'interfrange i ?
On veut que l'interfrange soit, au moins i > imin = 1, 0mm.
2.b) Dterminer alors dmax, la valeur maximale de d.
On s'intresse deux miroirs de Fresnel M1 et M2 faisant un angle entre eux. Ils sont clairs par une source
ponctuelle S derrire laquelle est place une lampe monochromatique vapeur de sodium ( = 589nm). S se trouve
une distance R = 15cm du point O, appartenant aux deux miroirs, OS faisant un angle avec M1 .
1) On observe les interfrences sur un cran plac une distance D = 1, 0m R, de O.
1.a) Quelle est la forme de ces franges ?
1.b) Y a-t-il un dphasage supplmentaire sup introduit par ce dispositif ?
2) Rapport avec les trous d'Young :
2.a) A quelles distances de O se trouvent
les sources secondaires S1 et S2 ?

~
~
2.b) Que vaut l'angle OS1, OS2 ?
2.c) En dduire la distance a = S1S2.
3) Interfrange :
3.a) Quelle est l'interfrange i ?
On veut que l'interfrange soit, au moins i > imin = 1, 0mm.
3.b) Dterminer alors max, la valeur maximale de en degrs, minutes et secondes d'arc.
15.B.12 - Mesure de l'indice d'un gaz
5/2
On claire un montage de fentes de Young S1 et S2 avec une lampe vapeur de sodium de longueur d'onde
place derrire une fente d'clairage S .
On intercale sur le trajet de la lumire aprs S2 une cuve transparente de longueur intrieure l = 10cm.
On place un cran paralllement S1 S2 , une distance grande devant S1 S2 .
Initialement la cuve est pleine d'air.
1) Que visualise-t-on dans le champ de recouvrement des faisceaux ?
Grce une pompe, on fait le vide dans la cuve. En un point M de l'cran on voit lors de l'opration dler n1
franges.
2) Exprimer n1 en fonction de l, et l'indice de l'air nair .
On remplit maintenant la cuve par du gaz ammoniac N H3 . Le dplacement total des franges (par rapport l'tat
o la cuve tait remplie d'air) est de n2 = 17 franges.
3) Dterminer la dirence n des indices de l'air (nair ) et de l'ammoniac (nN H ). Application numrique.
= 589nm
15.B.13 - Sparation d'un doublet par un rseau
5/2
Un rseau comporte n = 130traits/mm et est clair par un faisceau en incidence normale d'extension spatiale
dans la direction perpendiculaire aux traits. On se placera aux petits angles.
1) Rappeler :
1.a) l'angle sous lequel est envoye la lumire l'ordre p pour la longueur d'onde ;
1.b) la largeur angulaire de ce faisceau.
2) On s'intresse au doublet du sodium : = 590nm, et = 0, 6nm. Le critre de Rayleigh stipule que deux
images sont spares si la distance entre les deux images est suprieure au diamtre de la tache de chacune des images.
2.a) Quel est le plus petit intervalle de longueur d'onde sparable min dans l'ordre p autour de = 590nm ?
2.b) Application numrique dans l'ordre 1. Spare-t-on le doublet du sodium ?
2.c) Application numrique dans l'ordre 2. Spare-t-on le doublet du sodium ?
L = 5mm
15.B.14 - Minimum de dviation pour un rseau
5/2
Si on claire un rseau de priode spatiale a avec une onde plane monochromatique (de longueur d'onde ) qui fait
un angle i avec la normale au plan du rseau, l'intensit diracte est non nulle seulement dans quelques directions
repres par les angles p par rapport la normale au plan du rseau.
1) Que verie p (formule des rseaux) ?
On dnit l'angle de dviation pour l'ordre p par D = p i .
2) Si la dviation Dest minimale
(D = Dmin ), qu'est-ce que cela impose sur i et p ?
3) Exprimer sin 2 , en fonction de p, a et .
min
15.B.15 - Recouvrement des ordres
5/2
15.B.16 - Doublet du sodium rsolu grce un rseau
5/2
On claire un rseau par transmission qui possde n = 130traits/mm de faon normale, avec de la lumire blanche
( [min = 400nm; max = 750nm]).
On observe sur un cran plac paralllement au rseau, dans le plan focal image d'une lentille convergente de focale
d = 2, 5m, et repr par un axe (Ox), l'axe (Oy) tant confondu avec l'ordre nul.
1) Calculer la position des bords des spectres :
1.a) x1(min) et x1(max) pour l'ordre 1 ;
1.b) x2(min) et x2(max) pour l'ordre 2 ;
1.c) x3(min) et x3(max) pour l'ordre 3.
2) Quels sont les ordres qui se recouvrent ?
On claire un rseau par transmission qui possde n = 130, 0traits/mm de faon normale, avec une lampe au
sodium (de longueurs d'onde 1 = 589, 0nm et 2 = 589, 6nm).
On observe sur un cran plac paralllement au rseau, , dans le plan focal image d'une lentille convergente de
focale d = 2, 500m, et repr par un axe (Ox), l'axe (Oy) tant confondu avec l'ordre nul.
1) Calculer la position des raies dans l'ordre 1 pour :
1.a) 1 (x1)
1.b) et 2 (x2).
La largeur de la fente d'clairage est l, le grandissement du montage optique est = 101 (on ngligera l'largissement
de l'image de la fente d'clairage par diraction).
2) Exprimer une condition sur l pour que le doublet du sodium soit rsolu.
15.B.17 - Apodisation
5/2
On s'intresse la gure de diraction de Fraunhofer d'une pupille de transmittance t(X).

On repre les points sur l'cran partir du centre du repre O(0, 0), image du point source clairant la pupille
diractante, via les deux lentilles convergentes (on note f20 la distance focale de la deuxime lentille).
1) Exprimer l'amplitude complexe A (x) de l'onde en M (x, y = 0).
La pupille a une transmittance amortie exponentiellement de la forme :

X > 0 t(X) = exp X
a
X < 0 t(X) = exp + X
a
2) Calculer l'intensit I(x) de l'onde en M (x, y = 0).

3) En comparant au rsultat trouv avec une fente, justier l'apellation "apodisation" (qui veut dire "couper les
pieds").
15.3
Planches d'oral
15.C.1 - Dtermination de l'indice optique de l'air grce au michelson
***
15.C.2 - Principe d'un ltre interfrentiel
***
15.C.3 - Radiotlescope proximit d'un lac
***
15.C.4 - Interfromtre cne de verre
***
(Mines-Pont 2007)
On s'intresse un interfromtre de Michelson rgl en coin d'air, clair par une lampe vapeur de sodium, de
longueur d'onde = 589nm.
1) Expliciter :
1.a) le montage ;
1.b) l'clairage ;
1.c) les rglages.
Sur chacun des bras, on place une cuve remplie d'air. Les deux cuves ont mme longueur L = 2, 9cm. On fait
progressivement le vide dans l'une des cuves. On voit dler 30 1 franges.
2) Dterminer n 1 o n est l'indice de l'air.
(CCP 2007)
On utilise en rexion une lame d'paisseur e et d'indice n = 1, 33. De la lumire blanche tombe sous une incidence
i = 30 par rapport la normale.
1) Tracer la marche d'un rayon lumineux.
2) Calculer la dirence de marche entre deux rayons passant par un point M .
3) Dterminer l'eclairement en M .
4) On souhaite rchir 1 = 600nm mais pas 2 = 450nm. En dduire l'paisseur minimale de la lame.
(Mines-Pont 2007)
Un radio-tlescope proximit d'un lac ( une altitude h au dessus de la surface libre de l'eau), observe en la
suivant une toile se lever l'horizon. Lorsque celle-ci apparat, l'intensit est minimale.
1) Pour quel angle l'intensit est-elle maximale pour la premire fois ?
2) A.N. : h = 20m, = 100. Calculer .
(CCP 2007)
1) Qu'observe-t-on avec le dispositif dessin sur la gure 15.3 ?
Fig.
15.3 Interfromtre cne de verre
15.C.5 - Trous d'Young
***
15.C.6 - Limitation de la dtection d'une toile par la diraction
***
(CCP 2007)
On s'intresse au dispositif des trous d'Young. On connait l'interfrange i = 1mm, la longueur d'onde de l'onde
eclairant les trous d'Young = 650nm, la distance trous d'Young - cran D = 2m.
1) Redmontrer ce que vaut l'interfrange i en fonction de ; D et a.
2) Calculer la distance a entre les trous.
(d'aprs Centrale 2007)
Fig.
15.4 Dispositif pour observer les toiles
1) Grce au dispositif
de la gure 15.4 (de focale f 0 = 100cm), on observe une source l'inni (une toile vue
0
sous l'angle = 31 ).
1.a) Donner la position de l'image AB.
1.b) A.N. : que vaut AB ?
2) On tient compte de la taille nie du miroir : on modlise la diraction par une pupille carre de ct 2a.
2.a) O la placer ?
On pointe Sy vers une toile E l'inni, on observe une tache comme image.
2.b) O est le plan de l'image ?
2.c) Donner l'intensit I(x, z). Commenter : dpendance en a, f , ,...
On observe une toile sous l'angle .
2.d) Comment volue l'intensit I(x, z) par rapport au cas = 0 ?
On observe deux toiles spares angulairement de .
2.e) Quelle est l'ouverture angulaire minimale pour les distinguer ?
15.4
Travaux dirigs
15.D.1 - Diraction d'ensembles de pupilles simples
TD
On claire un plan par une onde plane monochromatique, de longueur d'onde , qui fait un angle i avec l'axe
optique Oz dans le plan (xOz) (et un angle i avec l'axe optique Oz dans le plan (yOz)). On observe l'onde diracte
l'inni dans les directions respectives et avec l'axe optique Oz respectivement dans le plan (xOz) et dans le plan
(yOz).
Ce plan diractant est constitu de N pupilles identiques. Chaque pupille, numrote
m , centre sur (xm , ym ), a
P
une transparence t0 identique et la transmission du plan diractant est t (x, y) = t0 (x xm , y ym ).
m
1. Quelle est la gure de diraction d'une pupille constitue de petits grains sphriques de mme dimension ?
2. Tracer l'intensit diracte par une fente parallle (Ox) d'paisseur e suivant (Oy).
3. Donner l'intensit diracte par deux fentes d'Young (deux fentes parallles (Ox) d'paisseur e et distantes de
a suivant (Oy)). Tracer I().
4. On considre un rseau plan de N fentes, de largeur e. Tracer l'intensit diracte pour plusieurs valeurs de N .
Vrier que le rsultat est conforme la loi des rseaux.
Mthode:
Forme gnrale de l'onde diracte

Montrer que l'amplitude de l'onde diracte par la pupille m, l'inni dans la direction ( ,), est de la forme :
sm (, , t) = K.s0 .FD (, ) .ei(.t+m (,))
o FD (, ) est la fonction de diraction d'une seule pupille que l'on exprimera.

Montrer que l'amplitude de l'onde diracte par le plan diractant entier, l'inni dans la direction ( ,), est
de la forme :
s (, , t) = K.s0 .FD (, ) .FI (, ) ei(.t+0 (,))
o FI (, ) est un terme d'interfrence que l'on exprimera.

Diraction par une rpartition alatoire
2
Montrer que, dans le cas d'une rpartition alatoire, le terme d'interfrence est |FI (, )| = N partout en
dehors de la direction de l'onde incidente.
Que vaut FI (, ) dans la direction de l'onde incidente ?
Diraction par un rseau plan
Montrer que, dans le cas d'un rseau plan de N fentes de priode spatiale a, le terme d'interfrence est :
|FI | =
15.5
sin
sin
N
2
2

o = 2a
(sin sin i ).
Prendre en compte le terme de diraction et tracer l'intensit en fonction de .
Exercices maple
15.E.1 - Eet du contraste sur la visualisation des interfrences
maple
On s'intresse deux sources synchrones de longueur d'onde qui interfrent avec un contraste C grce un
interfromtre division du front d'onde quivalent deux fentes d'Young cartes de a, l'observation se faisant sur
un cran la distance d. On nglige le phnomne de diraction.
1) Tracer le graphe de l'intensit en fonction de la position x sur l'cran pour divers contraste.
2) Donner une visualisation du plan d'observation.
3) Donner l'apparence du plan d'observation, si le contraste varie selon y.
15.E.2 - Michelson utilis en miroirs parallles
maple
15.E.3 - Diraction par un rseau de fentes
maple
On s'intresse un michelson utilis en miroirs parallles (l'cart entre les miroirs est not x), clair par une
source monochromatique de longueur d'onde = 632, 8nm. On observe les interfrences dans le plan focal d'une
lentille convergente de focale f = 1m. On repre le plan d'observation par le rayon r compt partir du foyer.
1) Tracer le graphe de l'intensit en fonction de r pour plusieurs carts x entre les miroirs.
2) Donner une animation de l'intensit en fonction de r qui simule le chariotage lorsque l'on s'carte du contact
optique.
On claire un rseau de nf fentes de hauteur hf (suivant la direction Oy), de largeur lf (suivant la direction Ox),
espaces de a suivant la direction Ox, par une onde plane monochromatique qui arrive normalement sur le rseau
(suivant la direction Oz), par exemple grce un laser He-Ne ( = 632, 8.109 m).
NB : pour que a ait un sens physique, a > lf !
On observe dans le plan focal d'une lentille (de focale f ), la position sur ce plan d'observation tant repre par
(x, y), compts partir du foyer, trace de l'axe (Oz) sur le plan.
On rappelle que l'intensit en fonction de la position sur le plan d'observation est du type :
I (x, y) = dif y (y) .dif y (x) .interx (x)
(en fait, un facteur prs) o les direntes fonctions sont :

2
dif y (y) = sin c
et
dif x (x) = sin c2
.hf.y
.f
.lf.x
.f
(diraction par une ouverture rectangulaire seule), et

sin2 nf .a.x
.f

interx (x) =
2 .a.x
sin
.f
(interfrence entre les nf fentes).

1) Ecriture du programme :
Ecrire un programme o les donnes du problme sont clairement dnies, ainsi que les prcdentes fonctions et
qui permet de visualiser les graphes de :
dif y(y),
dif x(x),
interx(x),
interx(x).dif x(x),
I(x, y) (graphique en 3 dimensions).
Et enn donner l'allure du plan d'observation (les taches lumineuses, comme si on avait fait l'exprience).
2) Diraction par une fente :
Utiliser le programme avec nf = 1.
Quelle est la fonction d'interfrence ?
Choisir diverses valeurs de hf et lf : qu'est-ce que a change ? Vrier en particulier qu'une fente longue suivant
Oy donne une gure de diraction principalement suivant (Ox).
3) Deux fentes d'Young observes dans le plan focal d'une lentille :
Utiliser le programme avec nf = 2.
Quelle est la fonction d'interfrence ? Choisir diverses valeurs de a : qu'est-ce que a change ?
Choisir diverses valeurs de lf : qu'est-ce que a change sur le graphique de interx(x).dif x(x) ? Vrier en particulier
que si les fentes d'Young sont trop larges, on n'observe plus les interfrences : c'est grce la diraction que la zone
d'interfrence existe.
4) Rseau :
Augmenter progressivement le nombre de fentes ( nf = 3 jusqu' 10) : qu'est-ce que a change la fonction
d'interfrence ? Vrier en particulier que la formule des rseaux est de mieux en mieux ralise : il n'y a de l'intensit
que dans les directions
xp
= sin p = sin i + p. = p.
f
a
a
15.E.4 - Illustration du critre de Rayleigh
maple
On s'intresse deux toiles E1 et E2 qui mettent une lumire monochromatique de longueur d'onde visualises
dans le plan focal image d'une lentille convergente de focale f 0 , la premire vue suivant l'angle 1 , la seconde suivant
l'angle 2 . On supposera que la limitation de la lentille suivant la direction E1 E2 est due une fente de largeur a qui
induit une tache de diraction

I (x) sinc2
a.x
.f 0
1) Crer une animation avec 1 2 augmentant au cours du temps qui reprsente :
la tache de diraction de l'toile E1 ;

la tache de diraction de l'toile E2 ;
l'intensit rsultant des deux toiles E1 et E2 .
Table des matires

191 exercices d'application
191 exercices d'entranement
30 exercices de colle
29 td
21 exercices maple
en tout 462 exercices
177

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6.B.1 - Vitesse des lectrons dans le cuivre

6.4 Travaux dirigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 Exercices maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Planches d'oral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Travaux dirigs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 Exercices maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Application directe du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.A.9 - Dcomposition d'une OPPM polarise rectilignement

14.1 Application directe du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

14.5 Exercices maple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

15.1 Application directe du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Mcanique du point matriel

Application directe du cours

1.A.1 - Trajectoire parabolique

o et a sont des constantes.

1.A.2 - Trajectoires circulaires

1.A.3 - La densit moyenne de la Terre

1.A.4 - Un homme sur la Lune

l'acclration de la pesanteur sur Terre : g = 9, 81m.s2 ;

1.A.5 - Force drivant d'un potentiel deux dimensions - n1

1.A.6 - Force drivant d'un potentiel deux dimensions - n2

1.A.7 - Trajectoire du premier satellite articiel

1.A.8 - Trajectoire d'un point acclration centripte

1.A.9 - Mouvement d'un ressort horizontal

1.A.10 - Mouvement d'un ressort vertical

1.A.11 - Pendule simple

1.A.12 - Etude de la chute d'une bille dans dirents rfrentiels

1.B.1 - Roue de vlo

1.B.2 - Trajectoire cyclodale

1.B.3 - Bretelle d'autoroute

1.B.4 - Course de voitures

1.B.5 - Energie potentielle de Yukawa

avec k > 0 et r0 > 0.

2) Donner l'expression dans le repre sphrique de la force F~ .

3.b) Calculer la drive seconde de Ep en req .

~v0 = v0 . cos().~ux v0 . sin().~uy

1.B.7 - Saut ski

1.B.8 - Le pendule du professeur Tournesol

1.B.9 - Interaction de deux particules charges

1.B.10 - Lancement d'un pendule

1.B.11 - Mouvement d'une bille sur un ballon

1.B.12 - L'enfant sur un toboggan

1.B.13 - Utilisation d'un portrait de phase

1.1  Portrait de phase (x(t), x(t))

2.a) la nature du rgime de l'oscillateur (qu'est-ce que cela induit ?) ;

1.B.15 - Cyclodes d'un point la circonfrence d'une roue de vlo

1.B.16 - Pendule dans un ascenseur

1.B.17 - Pendule dans une voiture

1.B.18 - Entranement l'apesanteur

1.B.19 - Ressort vertical dans un ascenseur

1.C.1 - Conservation de l'nergie mcanique sur une arche de cyclode

(d'aprs CCP 2002)

dans le champ de pesanteur ~g = g.~uy .

1.2  Arche de cyclode

4) L'quation polaire de la trajectoire est r = 1+e.pcos .

1.D.1 - Mouvement d'une particule dans un champ de force newtonien

Montrer que la trajectoire est plane.

1.A.5 - Force drivant d'un potentiel deux dimensions - n1

1.A.6 - Force drivant d'un potentiel deux dimensions - n2

1.A.7 - Trajectoire du premier satellite articiel

1.A.12 - Etude de la chute d'une bille dans dirents rfrentiels

1.1 Portrait de phase (x(t), x(t))

1.2 Arche de cyclode

Vrier que la solution de l'quation direntielle en donne l'quation d'une conique.

Forme des solutions de l'quation direntielle :

1.D.4 - Eets des forces d'inertie dans le rfrentiel terrestre

Eets de la force d'inertie d'entranement : le poids

1.3 Repres adapts l'tude de la trajectoire du satellite

2.A.10 - Principe du direntiel

2.A.14 - Moteur d'axe xe

2.1 Balance plateaux

1) Dterminer le moment d'inertie J 0 du au par rapport l'axe (Oz).

On dnit l'angle = (~ux , ~u0x ).

2.2 Un bton de craie dans un tuyau

2.3 la bille dans la goutire

Mcanique des uides

1) Dterminer l'acclration d'une particule de uide.

Soit un coulement bidimensionnel dni en formalisme lagrangien par :