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MICROMASTER Vector

MIDIMASTER Vector

Manuel dutilisation

Table des matires


Consignes de scurit.................................................4
1. VUE DENSEMBLE ................................................6
2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector .......12
3. MISE EN ROUTE MIDIMASTER Vector...........25
4. COMMANDE & MISE EN ROUTE
LMENTAIRE.....................................................32
5. MODES DE COMMANDE.....................................36
6. PARAMTRES SYSTME ...................................41
7. CODES DE DFAUTS & DALARME ..................65
8. SPECIFICATIONS ................................................67
9. INFORMATIONS SUPPLMENTAIRES ..............73
Siemens plc 1999

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Table des matires


1
1.1
1.2
1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4

Vue d ensemble
Installation Remarques gnrales
Instructions de cablage pour minimiser les effets des PEM
Installation lectrique -Remarques gnrales
Fonctionnement sur rseau neutre impdant (rgime IT)
Fonctionnement avec disjoncteur diffrentiel (RCD)
Mise en route aprs une priode de stokage
Mise en route avec de grandes longueurs de cables

6
7
8
10
10
10
10
11

2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6

Mise en route MICROMASTER Vector


Installation mcanique
Installation lectrique
Raccordements rseau et moteur - chassis A
Raccordements rseau et moteur - chassis B
Raccordements rseau et moteur chassi C
Raccordements de commande
Protection externe de surcharge thermique du moteur
Diagramme Blocs

12
12
15
17
18
20
22
23
24

3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4

Mise en route MIDIMASTER Vector


Installation mcanique
Installation lectrique
Raccordements rseau et moteur
Raccordements de commande
Protection externe de surcharge thermique du moteur
Diagramme Blocs

25
25
28
29
30
30
31

4
4.1
4.1.2
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3

Commande & mise en route lmentaire


Commande
Commutateurs DIP
Mise en route lmentaire
Gnralits
Test initial
Mise en route lmentaire - Guide 10 tapes

32
32
33
34
34
34
35

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3

Modes de commande
Commande digitale
Commande analogique
Modes d arrt du moteurs
Mode de commande linaire U/F(P077= 0 or 2)
Rgulation de courant magntisant (FCC) (P077 1)
Rgulation vectorielle sans capteurs (P077 = 3)

36
36
36
36
37
37
37

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5.4
5.5
5.6
5.7
5.7.1
5.7.2
5.7.3

Modes darrt moteur


Si le moteur ne dmarre pas
Raccordements de commande local/distance et moteur
Contrle en boucle ferm
Description gneral
Setup Hardware
Rglage des Paramtres

38
38
38
39
39
40
40

Paramtres systmes

41

7
7.1
7.2

Codes de dfauts & dalarme


Codes de dfauts
Codes d alarmes

65
65
66

Specifications

67

9
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5

Informations Supplmentaires
Exemples d applications
Codes Status protocole USS
Compatibilit Electromagntique (CEM)
Considration d environnement
Rglages des paramtres utilisateurs

73
73
73
74
77
78

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Consignes de scurit
Avant linstallation et la mise en service de cet appareil, veuillez lire attentivement toutes les
consignes de scurit figurant dans la prsente notice ainsi que les marques davertissement fixes
sur lappareil. Veillez ce que les avertissements demeurent toujours lisibles; remplacez les tiquettes
davertissement manquantes ou abmes.

ATTENTION

AVERTISSEMENT

Cet quipement est le sige de tensions dangereuses et pilote


des pices mcaniques rotatives dangereuses. Le non-respect
des consignes de scurit peut entraner la mort, des lsions
corporelles graves ou des dommages matriels importants.

Laccs cet appareil et sa manipulation sont interdits


aux enfants et au grand public!

Utilisez uniquement cet appareil pour lusage spcifi


par son constructeur. Des modifications non autorises
et lutilisation de pices de rechange et daccessoires
non vendus ni recommands par le constructeur de
lappareil peuvent causer des incendies, des chocs
lectriques et des blessures.

Conservez le prsent manuel porte de main et


remettez-le chaque utilisateur!

Seules sont autorises travailler sur cet appareil les personnes


qualifies et parfaitement familiarises avec lensemble des
consignes de scurit et avec les procdures dinstallation,
dexploitation et de maintenance dcrites dans ce manuel. Le
fonctionnement correct et en toute scurit de cet appareil
prsuppose un transport, un stockage, une installation et un
montage conformes aux rgles de lart ainsi quun entretien
rigoureux.

Les
variateurs
MICROMASTER
Vector
et
MIDIMASTER Vector mettent en jeu des tensions
leves.

Seules sont autorises des connexions rseau


cbles. Cet appareil doit tre mis la terre (IEC 536
Classe 1, NEC et autres normes dapplication).

Si un appareil de protection courant rsiduel


(Residual Current-operated protective Device ou RCD)
doit tre utilis, il sagira dun RCD de type B.

Le condensateur du circuit intermdiaire CC reste charg


des tensions dangereuses mme lorsque l'alimentation est
coupe. Pour cette raison, il est interdit d'ouvrir l'appareil dans
les cinq minutes qui suivent la coupure de l'alimentation.
Soyez prudent car lorsque vous manipulez l'appareil ouvert,
vous tes expos des pices charges. Ne touchez pas
ces pices charges.

Directive Europenne Basse Tension


La gamme de produits MICROMASTER Vector et
MIDIMASTER Vector est conforme aux exigences de la
directive Basse Tension 73/23/EEC telle quamende par la
directive 98/68/EEC. Les units sont certifies conformes aux
normes suivantes :
EN 60146-1-1 Convertisseurs semi-conducteurs Exigences gnrales et convertisseurs
commuts sur le rseau.

Les variateurs alimentation triphase et quips de


filtres CEM ne peuvent pas tre branchs sur un
rseau protg par un disjoncteur diffrentiel (voir DIN
VDE 0160, section 6.5).

-les bornes de raccordement au rseau L/L1, N/L2 et


L3 (MMV) - L1, L2, et L3 (MDV).
- les bornes de raccordement du moteur U, V, W.
-Les bornes de raccordement de la rsistance de
freinage B+/DC- et B- (MMV).
-Les bornes de raccordement du module de freinage
DC+ et DC- (MDV)

Le branchement, la mise en service et le dpannage ne


doivent tre confis qu des personnes qualifies
parfaitement familiarises avec les consignes de scurit et
les modes de fonctionnement spcifis dans le prsent
manuel.

Certains rglages de paramtres sont susceptibles de


provoquer le redmarrage automatique du variateur suite
une panne secteur.

La srie des variateurs MICROMASTER Vector et


MIDIMASTER Vector nest pas concerne par le contenu de la
directive Machines. Nanmoins, les produits ont fait lobjet
dune valuation complte afin dtre conformes aux exigences
fondamentales de sant & scurit de cette directive lorsquils
sont utiliss normalement. Une Dclaration dIncorporation est
disponible sur demande.

Directive Europenne Compatibilit


Electromagntique (CEM)
Lorsquil est install suivant les recommandations qui figurent
dans le prsent manuel, le MICROMASTER Vector et
MIDIMASTER Vector sont conforme aux exigences de la
Directive CEM telles que dfinies par la norme CEM (CEM
Product Standard) pour systmes dentranement EN61800-3.

Ce matriel peut offrir une protection contre les surcharges


internes du moteur conformment UL508C section 42.
Voir P074. La protection contre les surcharges du moteur
peut galement tre fournie grce l'utilisation d'une CTP
externe.

Underwriters Laboratories
Convertisseur dalimentation 5B33
agr par lUL et le CUL pour
lutilisation en milieu taux de
pollution 2.

Ce matriel convient pour une utilisation dans un circuit


capable de fournir au maximum 100.000 ampres
symtriques (rms), pour une tension maximale de
230/460V* lorsqu'il est protg par un fusible temporis*.

ISO 9001
Siemens plc gre un systme dassurance qualit conforme
aux exigences de la norme ISO 9001.

*Comme dtaill la section 8.

Cet appareil ne doit pas tre utilis comme


mcanisme darrt durgence (voir EN 60204,
9.2.5.4).

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Scurit des machines quipements &


machines lectriques.

Directive Europenne Machines

Mme moteur arrt, les bornes suivantes peuvent


tre sous tensions dangereuses

EN 60204-1

IMPORTANT
AVERTISSEMENT
Afin dassurer un fonctionnement correct et en toute scurit, il est impratif de respecter
la lettre les instructions suivantes:

Il est interdit dutiliser un moteur prsentant une puissance nominale suprieure celle
du variateur ou une puissance nominale infrieure de moiti celle du variateur. Le
variateur peut uniquement tre utilis lorsque le courant nominal dfini en P083
correspond exactement la valeur figurant sur la plaque signaltique du moteur.

Vous devez spcifier les paramtres relatifs aux donnes moteur prcisment (P080
P085) et effectuer un calibrage automatique (P088=1) avant de dmarrer le moteur. Un
fonctionnement instable/imprvisible du moteur (p. ex. rotation inverse) peut en rsulter
dans la ngative. Si cette instabilit apparat, coupez lalimentation vers le
convertisseur.

Si vous utilisez lentre analogique, les commutateurs DIP ( positions multiples) doivent tre
rgls correctement et le type de lentre analogique slectionn (P023) avant dactiver
lentre analogique avec P006. A dfaut, le moteur risque de dmarrer par inadvertance.

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1. VUE DENSEMBLE

1. VUE DENSEMBLE
Le MICROMASTER Vector (MMV) et le MIDIMASTER Vector (MDV) constituent une gamme standard de
variateurs possdant des capacits vectorielles sans capteur qui leur permettent de contrler la vitesse des
moteurs triphass. Diffrents modles sont disponibles, allant du MICROMASTER Vector 120 W compact au
MIDIMASTER Vector 75 kW.
La commande vectorielle sans capteur permet au variateur de calculer les changements requis dans le
courant de sortie ainsi que la frquence pour maintenir la vitesse dsire du moteur dans une grande gamme
de conditions de charge.
Pour des informations techniques complmentaires comme des exemples dapplication, rfrences
De commande, mise en route avec de grandes longueurs de cable etc., se reporter au catalogue DA 64 ou
consulter notre site Internet http://www.con.siemens.co.uk
Caractristiques:
Simple installer, programmer et mettre en service.

Capacit de surcharge de 200% pour 3s suivie d'une capacit de 150% pour 60s.

Couple de dmarrage lev et rglage prcis de la vitesse du moteur grce la commande vectorielle.

Filtre RFI intgr en option sur les variateurs d'entre monophass MMV12 - MMV 300, et convertisseurs
raccordement triphas MMV220/3 MMD750/3.

Fast Current Limit ou limitation rapide de courant (FCL) pour un fonctionnement fiable sans coupure.

Gamme de temprature de 0 50C (0 40C pour le MIDIMASTER Vector).

Commande en boucle ferme l'aide d'une fonction de circuit rgulateur proportionnel, intgral et
drivatif. Alimentation de 15 V, 50 mA fournie pour le capteur de grandeurs relles.

Possibilit de commande distance par port srie RS485 en utilisant le protocole USS qui offre la
possibilit de commander jusqu 31 variateurs.

Les paramtres par dfaut sont prprogramms pour les exigences europennes et amricaines.

Six modes de pilotage de la frquence de sortie (et donc de la vitesse du moteur):


(1) Consigne de frquence via le clavier numrique.
(2) Consigne analogique haute rsolution (entre de tension ou courant).
(3) Potentiomtre externe pour commander la vitesse du moteur.
(4) Huit frquences fixes via entres binaires (TOR).
(5) Fonction potentiomtre motorise.
(6) Interface srie.

Freinage intgr par injection de courant continu avec COMPOUND BRAKING (FREINAGE COMBINE).

Chopper intgr pour rsistance externe (MMV).

Temps dacclration/dclration avec arrondissement programmable.

Deux sorties relais entirement programmables (13 fonctions).

Sorties analogiques entirement programmables (1 pour MMV, 2 pour MDV).

Connecteur externe pour affichage en texte clair multilingue (en option) ou module PROFIBUS (en option)
module ou module CANbus.

Jeux de paramtres moteur doubles disponibles si le Clear Text Display (OPM2) est install.

Reconnaissance automatique des moteurs 2, 4, 6 ou 8 ples par logiciel.

Ventilateur de refroidissement intgral command par logiciel.

Installation cte cte sans espacement supplmentaire.

Protection optionnelle pour IP56 (NEMA 4/12) pour les variateurs MIDIMASTER Vector.

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1. VUE DENSEMBLE

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1.1 Installation Remarques Gnrales


Prescription relatives lenvironnement
Risque
Temprature

Remarque

Installation ideale

Service min. = 0C
Service max. = 50C (MMV)
Service max = 40C (MDV)

Altitude

Choc

Ne pas laisser tomber le variateur ou le soumettre


des chocs brusques.

Vibration

Ne pas installer le variateur dans un endroit


susceptible dtre expos de constantes
vibrations.

Emission lectromagntique

Ne pas installer le variateur proximit dune


source de rayonnement lectromagntique.

Pollution
atmosphrique

Ne pas installer le variateur dans un environnement


pollu par la poussire, les gaz corrosifs, etc.

Humidit

Veiller installer le variateur lcart de risques


potentiels dhumidit. Par exemple, ne pas installer le
variateur sous des tuyaux susceptibles de dgager de
la condensation. Eviter l installation du convertisseur
dans un lieu soumis une humidit excessive et
la condensation

Surchauffe

100 mm

Si le variateur doit tre install une altitude


>1000m, un dclassement sera ncessaire. (voir
catalogue DA64).

Sassurer que les oues daration du variateur


restent dgages. Y compris la grille frontale
dentre d air qui doit tre distante dau moins 15
mm de tout lment. Une ventilation
supplmentaire peut tre ncessaire en cas
de montage lhorizontal.

160 mm

Figure 1.1.

Sassurer de lexistence dun flux dair appropri


dans larmoire comme suit :
1. laide de la formule ci-dessous, calculer le flux
dair ncessaire.
3
Flux dair (m / hr) = (watts dissips / T) x 3.1
2. Si ncessaire, installer un ou plusieurs
ventilateurs de refroidissement dans larmoire.
Rem:
Dissipation (watts) = 3-5% de la puissance
nominale du variateur.
T = augmentation admissible en C de la
temprature dans larmoire.
3.1 = chaleur de lair spcifique au niveau de la mer.
Remarque: le matriau plastique du capot peut tre endommag par les huiles et les graisses . Il
convient de sassurer que les surfaces de montage et de fixation sont dgraisses

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1. VUE DENSEMBLE

1.2 Instructions de cablage pour minimiser les effets des PEM


Les convertisseurs sont conus et construits pour fonctionner dans un environnement o on peut sattendre
un niveau de perturbations lectromagntiques (PEM) lev). En gnral, de bonnes mthodes dinstallation
garantiront un fonctionnement de toute scurit et sans problme aucun. Sil y a des problmes, les consignes
suivantes se rvleront utiles. En particulier, la mise la terre du systme au convertisseur, comme dcrit cidessous peut savrer utile. Les chiffres indiqus la fin de cette section illustrent la manire dont il faut
installer et relier les filtres.
(1)

Sassurer que tout le matriel de larmoire est bien reli la terre en utilisant un cble de mise la
terre pais et court reli un point toile commun ou une barre omnibus. Il est tout particulirement
important que tout matriel de commande (comme par exemple, BMS) reli au convertisseur soit
galement reli la mme terre ou au mme point toile que le convertisseur par le biais dune courte
liaison paisse. Les conducteurs plats (par exemple, tresses ou supports mtalliques) sont privilgis
car ils ont une impdance infrieure haute frquence.
Relier la terre de retour provenant des moteurs commands par le convertisseur directement la
connexion de terre (TP) du convertisseur correspondant.

(2)

Sur le MIDIMASTER, utiliser des rondelles en dents de scie lors du montage du convertisseur et
sassurer quil y a une bonne connexion lectrique entre le dissipateur thermique et le panneau arrire
et enlever la peinture, le cas chant, pour mettre dcouvert le mtal nu.

(3)

Dans la mesure du possible, utiliser des cbles blinds en vue de connexion aux circuits de
commande. Terminer correctement les extrmits du cble, en sassurant que les cbles non blinds
sont aussi courts que possible. Utiliser des presse-toupe de cble dans la mesure du possible et
mettre la terre les deux extrmits du blindage du cble de commande.

(4)

Sparer les cbles de commande des connexions dalimentation autant que possible en utilisant des
conduits spars, etc., Sil savre ncessaire de croiser les cbles de commande et dalimentation,
disposer les cbles de manire quils se croisent un angle de 90, si possible.

(5)

Sassurer que les contacteurs de larmoire sont supprims soit par des dispositifs de suppression R-C
dans le cas des contacteurs c.a., soit par des diodes effet de volant dans le cas des contacteurs
c.c., fixs aux bobines. Les dispositifs de suppression de varistance sont galement effectifs. Ceci
est tout particulirement important si les contacteurs sont commands par le relais de sortie du
convertisseur.

(6)

Utiliser des cbles blinds ou arms pour les connexions de moteur et mettre le blindage la terre
aux deux extrmits par les presse-toupe de cble.

(7)

Sil faut exploiter lentranement dans un environnement lectromagntique sensible au bruit, utiliser le
filtre RFI pour rduire les perturbations conduites et rayonnes provenant du convertisseur. Pour
assurer une performance optimale, il doit y avoir une bonne liaison conductrice entre la plaque de
montage mtallique et le filtre.

(8)

Pour les tailles de chassis A (Fig 1.2.1), Raccorder le cable limande de mise la masse fourni avec le
convertisseur pour diminuer les effets PEM.

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1. VUE DENSEMBLE

Franais

Cble de commande

Cble de commande
Alim. secteur
Filtre Contact Au Sol
Plaque mtal arrire

Utiliser une tresse plate de


mise la terre apprprie
(6SE3290-0XX87-8FK0)

Serrer fortement les vis des cbles


moteur et de commande la plaque
mtallique arrire au moyen de colliers
de fixation adapts
Utiliser une tresse plate de
mise la terre apprprie
(6SE3290-0XX87-8FK0)

Figure 1.2.1: Instructions de cblage pour minimiser les effets des PEM - MICROMASTER FSA

Alim. secteur
Filtre Contact Au Sol
Plaque mtal arrire

Cble de commande

Serrer fortement les vis des cbles


moteur et de commande la plaque
mtallique arrire au moyen de colliers
de fixation adapts

Figure 1.2.2: Instructions de cblage pour minimiser les effets des PEM - MICROMASTER FSB

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Franais

1. VUE DENSEMBLE

Alim. secteur

Filtre Contact Au Sol


Plaque mtal arrire

Serrer fortement les vis des cbles


moteur et de commande la plaque
mtallique arrire au moyen de colliers
de fixation adapts

Figure 1.2.3: Instructions de cablage pour minimiser les effets des PEM - MICROMASTER FSC

Aucune mesure de scurit ne doit tre nglige au cours de la mise en oeuvre

1.3. Installation lectrique Remarques gnrales


1. 3. 1. Fonctionnement sur rseau neutre impdant (rgime IT)
Le MICROMASTER fonctionne sur rseau neutre impdant y compris lorsquune phase rseau est la
terre . Si une phase de sortie est la terre, le variateur se met en dfaut avec indication F002.
Rem: les MIDIMASTER Vector fonctionnent sur rseau neutre impdant avec une frquence de modulation
rgle 2kHz (P076 = 6 or 7).

1.3.2. Fonctionnement avec disjoncteur diffrentiel (RCD)


Les convertisseurs MICROMASTER fonctionnent sur alimentation quipe de disjoncteur diffrentiel sans
crer de dfaut.
Un disjoncteur de type B (retard) est utilis.
Valeur de seuil rgle 300mA.
Rseau TT ou TN (neutre la terre).
Un seul variateur par disjoncteur diffrentiel.
Les longueurs de cable sont limites 50 m (cabe blind) ou 100 m (cable non blind).

1.3.3 mise en route aprs une priode de stockage.


Il est ncessaire de reformater les condensateurs en fonction des dures de stockage.

Periode de stockge d un an au plus:


Pas de reformatage ncessaire.

1 - 2 ans:
Mettre le variateur sous tension au moins une heure avant la mise en route (ordre marche)
Dure de reformatage 1 heure.

plus de 2 - 3 ans:

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10

1. VUE DENSEMBLE

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Utiliser une alimentation variable; appliquer 25 % de la tension d entre pendant 30 mn. Agmenter 50 %
appliquer pendant 30 mn. Augmenter 75 % et aplliquer pendant 30 mn. Appliquer enfin la pleine tension
pendant 30 mn. Dure de reformatage: 2 heures.

plus de trois ans:


Mme procdure que prcedemment mais avec des temps de charge par palier de 2 h. Dure de
reformatage: 8 heures.

1.3.4 Mise en route avec de grandes longueurs de cable


La longueur de cable autorise dpend du type de cable,de la puissance nominale, de la tension; dans
certains cas, cette longueur peut atteindre 200 m sans adjonctin de selfs moteur. Se rfrer au catalogue DA
64 pour informations supplmentaires.
Dans toute configuration, les variateurs peuvent fonctionner avec des longueurs de cable moteur de 25 m
(cable blind) ou 50m (cable non blind).

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11

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2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector

2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector


2.1 Installation mcanique

ATTENTION
CET EQUIPEMENT DOIT TRE MIS A LA MASSE.
Seules les personnes hautement qualifies doivent intervenir sur ce matriel et uniquement aprs
stre familiaris avec toutes les notices de scurit, procdures dinstallation, dexploitation et de
maintenance qui se trouvent dans ce manuel.
Suivre les consignes de scurit et dinstallation gnrales et rgionales sur les hautes
tensions, ainsi que les consignes dutilisation rglementaires appropries des outils et de
lquipement de protection .
Les conducteurs rseau et moteur portent des tensions lectriques dangereuses mme lorsque le
variateur ne fonctionne pas. Utiliser un tourne_vis isol pour accder aux borniers

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12

2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector

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Il ne faut sous aucun prtexte droger aux rglementations de scurit lors de linstallation des convertisseurs!
Les variateurs MICROMASTER Vector doivent tre fixs sur une surface verticale adquate l'aide de 4
boulons M4, de rondelles et d'crous. Les units chssis de taille A ont besoin de deux boulons ou peuvent
tre montes sur rail DIN. Les units chssis de taille B et C ncessitent quatre boulons.
W

H1
H

H1

H1

Figure 2.1.1: MICROMASTER Vector - Cadre de types A, B et C.

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2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector


W1

F
DIN Rail
H1

H2

H H2

H1

Profondeur D

Profondeur D

= 4,5 mm

Cadre type B :
4 vis M4
4 crous M4
4 rondelles M4

2 vis M4
2 crous M4
2 rondelles M4

Cadre de type A

Modle

MMV12
MMV25
MMV37
MMV55
MMV75
MMV110
MMV150
MMV220
MMV300
MMV400
MMV550
MMV750

MMVxxx 1
AC 230V
Filtre de
classe A
A
A
A
A
A
B
B
C
C
-

MMVxxx/2
1/3 AC
230V sans
Filtre
A
A
A
A
A
B
B
C
C
C
-

= 4,8 mm (B)
= 5,6 mm (C)

Couple de serrage
(avec rondelles en place)
2,5 Nm cadre type A et B
3,0 Nm cadre type C

Cadre type C :
4 vis M5
4 crous M5
4 rondelles M5

Cadre de types B and C


MMVxxx/3 3
AC 380 500V sans
Filtre
A
A
A
A
A
*
B
*
B
*
C
*
C
*
C

chassis
(toutes les dimensions en mm)

H1

H2

W1

A = 147 x 73 x 141

160 175

55

B = 184 x 149 x 172

174 184

138

C = 215 x 185 x 195

204 232 174

*Ces modles sont disponibles avec filtres CEM classe A intgrs, MMV220/3F.

Figure 2.1.2: Diagramme dinstallation mcanique - MICROMASTER Vector.

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14

2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector

Franais

2.2 Installation lectrique


Lisez les instructions de cblage reprises la section 9.3 avant de procder l'installation.
Les connecteurs lectriques sur le MICROMASTER sont reprsents la Figure 2.2.1.
Les moteurs asynchrones et synchrones peuvent tre relis aux variateurs
MICROMASTER Vector individuellement ou en parallle.
Remarque :Si un moteur synchrone est connect au variateur, le courant du moteur
peut tre deux et demi trois fois suprieur la valeur attendue. Ainsi, le variateur
doit tre dclass en consquence. De mme, le variateur ne peut pas tre utilis en
mode vector lorsquil est connect un moteur synchrone (P077= 0 ou 2).
Borne 23
Commutateur DIP

Borne 1

Borne 11
Borne 12
Borne 22

Bornier rseau

Bornier moteur

Bornier
rsistance de
freinage

L3
L2
L1
N

CONTACTEUR

FUSIBLES

FILTRE
(Classe B uniquement)

V
N
PE

MOTEUR

MICROMASTER Vector

PE

U
V
W

PE

MONOPHASE

INSTALLATION TYPE
L3
L2
L1

FUSIBLES

CONTACTEUR

FILTRE

L3

L1
PE

L2

PE

MOTEUR

MICROMASTER Vector

U
V
W

PE

TRIPHASE

Figure 2.2.1: Branchement rseau - MICROMASTER Vector - Botier de type A.


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2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector

AVERTISSEMENT
Veillez ce que l'alimentation soit isole avant de connecter l'appareil ou d'apporter des modifications
aux connexions de l'appareil.

Veillez ce que le moteur soit configur pour la tension d'alimentation correcte. Les units
monophases ou triphases 230 V ne peuvent pas tre connectes une alimentation triphase
400 V.
Lorsque des machines synchrones sont connectes ou lors du couplage en parallle de plusieurs
moteurs, le variateur doit tre actionn avec la fonction de contrle de la tension/de la frquence
(P077= 0 ou 2) et la compensation de glissement doit tre active (P071 = 0).
Remarque:
Ce matriel convient pour une utilisation dans un circuit capable de fournir au
maximum 100.000 ampres symtriques (rms), pour une tension maximale de
230/460V* lorsqu'il est protg par un fusible temporis*.
*Comme dtaill la section 8.
Chssis de taille A: les bornes d'alimentation sont directement disponibles sous le variateur. Pour le bornier
de commande, soulevez le rabat situ sur le couvercle avant du variateur (comme indiqu sur illustration
2.2.1).
Chssis de taille B: utilisez un petit tournevis (comme illustr la Figure 2.2.2) pour relcher le couvercle
des bornes du variateur et lui permettre de pivoter vers le bas et de pendre sous le variateur.
Chssis de taille C: utilisez un petit tournevis (comme illustr la Figure 2.2.3) pour relcher la plaque
presse-toupe et le logement du ventilateur; leur permettant de pivoter vers le bas et de pendre sous le
variateur.
Connectez les cbles l'alimentation et aux borniers de commande conformment aux informations fournies
dans cette section. Veillez ce que les cbles soient correctement connects ce que l'appareil soit bien
reli la terre.

ATTENTION
Les cbles de commande, d'alimentation et de moteur doivent tre poss sparment. Ils
ne peuvent pas tre aliments par la mme conduite de cble.
L'quipement de test d'isolation haute tension ne peut pas tre utilis sur les cbles
connects au variateur.
o

Utilisez du cble blind pour le cble de commande, uniquement du cble en cuivre Classe 1 60/75 C. Le
couple de serrage pour les bornes de cblage est 1,1 Nm.
Un petit tournevis, max. 3,5 mm, sera ncessaire pour actionner les conduits de raccordement collets des
cbles WAGO du bornier de commande comme illustr la Figure 2.2.4.
Pour serrer l'alimentation et les vis des bornes du moteur, utilisez un tournevis 4 - 5 mm.
Lorsque toutes les connexions sont termines:
Chssis de taille A: abaissez le rabat situ sur le couvercle avant du variateur.
Chssis de taille B: relevez et fixez le couvercle au variateur.
Chssis de taille C: relevez et fixez la plaque presse-toupe et le logement du ventilateur au variateur.

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2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector


2.2.1

Franais

Raccordements rseau et moteur - chassis A

1. Veillez ce que la source d'alimentation fournisse la tension correcte et assurez-vous qu'elle est bien
conue pour le courant ncessaire (voir section 8). Veillez galement ce que les disjoncteurs adquats,
avec le courant nominal spcifi, soient bien connects entre le raccordement au rseau et le variateur
(voir Section 8).
2. Raccorder le cable limande livr avec l appareil entre la cosse Fast on et le chassis de fixation. S assurer
que la connexion lectrique est bonne entre la surface de montage et le cable.
3. Connectez l'alimentation directement aux bornes de raccordement au rseau L/L1 - N/L2 (1 phase) ou
L/L1, N/L2, L3 (3 phases) et la terre (PE), comme illustr la Figure 2.2.1, l'aide d'un cble 3 mes
pour les units monophases et 4 mes pour les units triphases. Pour la coupe transversale de
chaque me, reportez-vous la section 8.
4. Utilisez un cble 4 mes pour connecter le moteur. Le cble est connect aux bornes de raccordement
au moteur U, V, W et la terre (PE) (illustr la Figure 2.2.1).
Remarque: Pour mise en route avec des longueurs de cables sup. 25m voir section 1.3.4.
5. Si cela s'avre ncessaire, fixez les cosses rectangulaires aux cbles de la rsistance de freinage et
placez les connecteurs aux bornes B+/DC+ et B- l'arrire du variateur.
Remarque: Ces connexions doivent tre ralises lorsque le variateur ne se trouve pas sur la surface
d'installation. Soyez attentif l'itinraire des cbles entre les clips pour viter tout blocage et
tout frottement lorsque l'unit est installe et fixe sur la surface choisie. Connectez les cbles
de commande comme illustr aux Figures 6 et 8, section 2.2.4 et 2.2.6.

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2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector

2.2.2 Raccordements rseau et moteur - chassis B


La disposition du bornier pour les chssis de taille B est identique celle utilise pour les chssis de taille A
(voir Figure 2.2.1).
Reportez-vous aux Figures 2.2.1 et 2.2.2 et procdez de la manire suivante:

1. Introduire la lame troite dun petit tournevis dans la fente


A situe en face avant du variateur et pousser en direction
de la flche. Enfoncer simultanment le clip B sur le ct
du panneau daccs.

Connexion du rseau - schma daccs - botier de type B.

2. Cette opration permet de librer le panneau daccs qui


basculera sur ses charnires arrires.
Remarque : le panneau daccs peut tre retir du variateur
lorsquil est plac un angle denviron 30 par rapport
lhorizontale. Sil peut basculer au-del de cet angle, il
restera fix au variateur.

Dpose du capot du bornier de commande - botier de type B.

D
H
E

3. Retirer la vis C de mise la terre de la plaque


presse-toupe.
4. Appuyer sur les clips de libration D et E pour librer
la plaque presse-toupe puis retirer la plaque pressetoupe mtallique du variateur.

C
F:
G:
H:
J:

Entre du cble de commande


Entre du cble rseau
Entre du cble moteur
Rsistance de freinage / entre du cble du
circuit intermdiaire CC

Figure 2.2.2: Raccordements rseau et moteur - MICROMASTER Vector botier de type B.


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2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector

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5. Veillez ce que la source d'alimentation fournisse la tension correcte et assurez-vous qu'elle est bien
conue pour le courant ncessaire (voir section 8). Veillez galement ce que les disjoncteurs adquats,
avec le courant nominal spcifi, soient bien connects entre le raccordement au rseau et le variateur
(voir Section 8).
6. Pour l'alimentation, utilisez un cble 3 mes pour les units monophases et ou un cble 4 mes pour
les units triphases. Pour la coupe transversale de chaque me, reportez-vous la section 8.
7. Utilisez un cble 4 mes pour connecter le moteur.
8. Mesurez soigneusement et coupez les cbles pour les branchements rseau, les branchements moteur et
les branchements de la rsistance de freinage (si ncessaire) avant d'alimenter les cbles blinds via les
presse-toupes dans la plaque presse-toupe mtallique fournie (illustr la Figure 2.2.2) et de fixer les
presse-toupes.
9. Mesurez soigneusement et coupez les cbles pour les branchements de commande (si ncessaire).
Alimentez le cble de commande dans le presse-toupe adquat (illustr la Figure 2.2.2) et fixez le
presse-toupe sur la plaque presse-toupe mtallique.
10. Alimentez soigneusement les cbles de commande par les trous corrects (illustr la Figure 2.2.2).
11. Fixez la plaque presse-toupe mtallique au bas du variateur. Fixer et serrer la vis de mise la terre.
12. Connectez les cbles d'alimentation aux bornes d'alimentation L/L1 - N/L2 (1 phase) ou L/L1, N/L2, L3 (3
phases) et la terre (PE) (illustr la Figure 2.2.1) et vissez les vis.
13. Branchez les cbles de moteur aux bornes du moteur U, V, W et la terre (PE) (illustr la Figure 2.2.1) et
vissez les vis.
Remarque: Pour mise en route avec des longueurs de cables sup. 25m voir section 1.3.4.
14. Si cela s'avre ncessaire, fixez les cosses rectangulaires aux cbles de la rsistance de freinage et
placez les connecteurs aux bornes B+/DC+ et B- sous le variateur.
15. Connectez les cbles de commande comme illustr aux Figures 2.2.4 et 2.2.6, section 2.2.4 et 2.2.6.

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2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector

2.2.3 Raccordements rseau et moteur MICROMASTER Vector - chassi C

D
E
G

A:
B & C:
D:
E:
F:
G:

Onglet d'ouverture du logement du ventilateur.


Clips de libration de la plaque presse-toupe.
Entre du cble de commande.
Entre du cble rseau.
Entre du cble moteur.
Rsistance de freinage / entre du cble du circuit.
intermdiaire CC.

H
J

H:
J:

Connecteur du ventilateur.
Onglet de dpose du logement du
ventilateur.

Pour dposer le logement du ventilateur et le


ventilateur, dbranchez le connecteur de
ventilateur H, dgagez l'onglet J dans le sens
indiqu et dposez le ventilateur et le logement
dans la mme direction.

Figure 2.2.3: Schma daccs aux branchements du rseau - Cadre de type C.

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2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector

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La disposition du bornier pour les chssis de taille C est identique celle utilise pour les chssis de taille A
(voir Figure 2.2.1).
Reportez-vous aux Figures 3 et 5 et procdez de la manire suivante:
1. Tout en soutenant le logement du ventilateur d'une main, insrez la lame d'un tournevis dans la rainure A
au bas du variateur et appuyez vers le haut pour relcher le clip de libration. Abaissez le logement du
ventilateur pour lui permettre de pivoter vers la droite sur ses charnires montes sur le ct.
2. Appliquez une pression sur la plaque presse-toupe dans la direction des flches pour relcher les pinces
B et C. Faites pivoter la plaque vers la gauche sur ses charnires montes sur le ct.
3. Veillez ce que la source d'alimentation fournisse la tension correcte et assurez-vous qu'elle est bien
conue pour le courant ncessaire (voir section 8). Veillez galement ce que les disjoncteurs adquats,
avec le courant nominal spcifi, soient bien connects entre le raccordement au rseau et le variateur
(voir Section 8).
4. Pour l'alimentation, utilisez un cble 3 mes pour les units monophases et ou un cble 4 mes pour
les units triphases. Pour la coupe transversale de chaque me, reportez-vous la section 8.
5. Utilisez un blind cble 4 mes pour connecter le moteur.
6. Mesurez soigneusement et coupez les cbles pour les branchements rseau, les branchements moteur et
les branchements de la rsistance de freinage (si ncessaire) avant d'alimenter les cbles blinds via les
presse-toupes dans la plaque presse-toupe mtallique fournie et de fixer les presse-toupes.
7. Mesurez soigneusement et coupez les cbles pour les branchements de commande (si ncessaire).
Alimentez le cble de commande dans le presse-toupe adquat et fixez le presse-toupe sur la plaque
presse-toupe mtallique.
8. Connectez les cbles d'alimentation aux bornes d'alimentation L/L1 - N/L2 (1 phase) ou L/L1, N/L2, L3 (3
phases) et la terre (PE) (illustr la Figure 2.2.1) et vissez les vis.
9. Branchez les cbles de moteur aux bornes du moteur U, V, W et la terre (PE) (illustr la Figure 3) et
vissez les vis.
Remarque: Pour mise en route avec des longueurs de cables sup. 25m voir section 1.3.4.
10. Si cela s'avre ncessaire, fixez les cosses rectangulaires aux cbles de la rsistance de freinage et
placez les connecteurs aux bornes B+/DC+ et B- sous le variateur.
11. Connectez les cbles de commande comme illustr aux Figures 2.2.4 et 2.2.6, section 2.2.4 et 2.2.6.

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2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector

2.2.4 Raccordements de commande

Introduire un tournevis lame troite (max.


3,5 mm) comme indiqu tout en introduisant
le cble de commande par le bas. Retirez le
tournevis pour fixer le cble.

Relais de sortie
max. 2.0A / 110 V CA
0.8 A / 230 V CA (surtension cat.2) ou 2A
/ 30 V CC
(puissance rsistive)

P10+

0V

AIN+

AIN-

DIN1

DIN2

DIN3 DIN4

P15+ PIDIN+ PIDIN-

10

AOUT+ AOUT- PTC

12

11

13

14

PTC

DIN5

DIN6

15

16

17

18

19

21

20

22

RL1A RL1B RL1C RL2B RL2C


(NC) (NO) (COM) (NO) (COM)

Alimentation
(+10 V, max. 10 mA)

Entres TOR
(7.5 - 33 V, max. 5 mA)

Entre analogique 1
-10 V +10 V
0/2 10 V
(impdance dentre 70 k)
ou
0/4 20 mA
(resistance = 300)

23

24

25

Entre analogique 2
010 V
ou
020 mA

Sortie analogique
0/4 - 20 mA
(500 charge)

Entres TOR
(7.5 - 33 V, max.5 mA)

Entre protection temp, moteur

Alimentation
pour capteur des
grandeurs relles pour
rgulateur PID.
(+15 V, max. 50 mA)

Rem: Pour protection thermique moteur par


sonde CPT, P087 = 1

5
9

26

6
P+

0V
NPE

N-

P+

PE (case)
5V (max. 250mA)

P5V+

RS485
(pour protocol USS)

Bornier dbrochable de commande

RS485 D-type
en face avant

Figure 2.2.4: Branchement des circuits de commande - MICROMASTER Vector.


Remarque:

N'utilisez pas les connexions internes RS485 (bornes 24 et 25) si vous souhaitez utiliser une
connexion externe RS485 sur le panneau avant [par ex. pour connecter un Clear Text Display
(OPM2)].

Les commutateurs DIP effectuent un choix entre les entres analogiques pour la tension (V) et le courant (I)
ainsi qu'entre un signal de tension et un signal de courant de retour PID (voir Figure 4.12: Commutateurs DIP).
Ces commutateurs ne sont accessibles que lorsque le rabat du panneau avant est soulev Activ (voir
illustration 2.2.1).

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2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector

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2.2.5 Protection externe de surcharge thermique du moteur


Lorsque le variateur fonctionne une vitesse infrieure la vitesse nominale, leffet de refroidissement des
ventilateurs amnags sur larbre du moteur est rduit. Ainsi, il convient de dclasser la plupart des moteurs
pour garantir un fonctionnement continu aux basses frquences. En consquence, la plupart des moteurs
exigent une rduction de puissance pour pouvoir fonctionner en permanence basses frquences. Pour
assurer une protection des moteurs contre une surchauffe dans de telles conditions, il est fortement
recommand dquiper le moteur dune sonde CTP de temprature et de la raccorder aux bornes de
commande du variateur comme indiqu la Figure 2.2.5.
Rem: Pour permettre lactivation de la fonction de dclenchement, rglez le paramtre P087 sur 1.
14

Bornes de
commande du
variateur

C.T.P.
MOTEUR

15

Figure 2.2.5: Raccordement dune sonde CTP contre la surchauffe du moteur.

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2. MISE EN ROUTE - MICROMASTER Vector

2.2.6 Diagramme Blocs - MICROMASTER Vector.


PE
1 - 3 AC 208-230 V
3 AC 380 - 500 V

4.7 k

1
V: 0 - 10 V OU
2 - 10 V

AIN1+

AIN1-

L/L1, N/L2
ou
L/L1, N/L2, L3

PE

+10V
0V

I: 0 - 20 mA OU
4 - 20 mA

SI

AD

Jog

~
P

24 V

RS485

DIN1
DIN2

DIN3
DIN4

B+/DC+
R

7
8

B-

+15V

9
AIN2/PID+

10

AD
CPU

AIN2/PID 11
AOUT+
AOUT-

12

DA

13
CTP
Moteur

3~

14
DIN5

15

DIN6

16

Commutateurs DIP

17
RL1

18

19
20
RL2

21
22
23

N-

24

P+

PE

25
26

RS485
5V+
PE

U, V, W

M
Figure 2.2.6 Diagramme Blocs - MICROMASTER Vector.

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3. MISE EN ROUTE MIDIMASTER Vector

Franais

3. MISE EN ROUTE MIDIMASTER Vector


3.1 Installation mcanique

ATTENTION
CET EQUIPEMENT DOIT ETRE MIS A LA TERRE.
Cet appareil ne peut pas tre aliment en courant lorsque le couvercle est enlev.
La sret de fonctionnement de cet appareil exige quil soit install et mis en service
correctement par du personnel qualifi dans le respect des consignes de scurit figurant
dans la prsente notice.
Respectez en particulier les prescriptions gnrales et nationales en matire dinstallation
et de scurit concernant les travaux sur les installations de tension dangereuse (p. ex.
VDE) ainsi que les prescriptions appropries concernant lutilisation conforme doutils et de
dispositifs protecteurs individuels.
Installez le variateur verticalement sur une surface plate non combustible. Veillez
conserver un espace libre d'au moins 100 mm au-dessus et en-dessous du variateur pour
chacune des entres et sorties de refroidissement.
Les exigences en matire environnementale sont dcrites la section 1.1
Le MIDIMASTER Vector doit tre fix sur un mur porteur adquat par des boulons M8, des rondelles et des
crous. Les chssis des units de taille 4, 5 et 6 ont besoin de quatre boulons. Les chssis des units de taille
7 doivent tre soulevs l'aide des deux trous de levage et fixs l'aide de six boulons.
W

W
H
H

H
H

Figure 3.1.1: MIDIMASTER Vector - Cadre de type 4, 5, 6 et 7.

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3. MISE EN ROUTE MIDIMASTER Vector


W1

H1

H
Profondeur D

= 8,5 mm

4 vis M8
4 crous M8
4 rondelles M8

Cadre de type 4, 5 and 6

W1

H1

H
Profondeur D

= 8,5 mm

6 vis M8
6 crous M8
6 rondelles M8

Cadre de type 7

Figure 3.1.2: Diagramme dinstallation mcanique - MIDIMASTER Vector.

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3. MISE EN ROUTE MIDIMASTER Vector

Modle

3 CA
208 240 V

3CA 380
-500 V

3 CA
525 575 V

Cadre de type
MDV220/4
MDV400/4
MDV550/2
MDV550/4
MDV750/2
MDV750/3
MDV750/4
MDV1100/2
MDV1100/3
MDV1100/4
MDV1500/2
MDV1500/3
MDV1500/4
MDV1850/2
MDV1850/3
MDV1850/4
MDV2200/2
MDV2200/3
MDV2200/4
MDV3000/2
MDV3000/3
MDV3000/4
MDV3700/2
MDV3700/3
MDV3700/4
MDV4500/2
MDV4500/3
MDV5500/3
MDV7500/3

4
4
5
6
6
6
7
7
7
-

4
4
5
5
6
6
6
7
7
7

Franais

Dimensions cadre

Remarques

(toutes les mesures sont exprimes en


mm)
4
4
4
4
4
5
5
6
6
6
-

IP21 / NEMA 1
W

Remarques:

W1

H1

4 = 275 x 450 x 210

235 430

5 = 275 x 550 x 210

235 530

6 = 275 x 650 x 285

235 630

7 = 420 x 850 x 310

374 830

W1

Ajoutez 30 mm si un Clear
Text Display (OPM2) doit tre
inclus.
Les versions MIDIMASTER
Vector filtre sont disponibles
pour une alimentation secteur
jusqu' 460V seulement.

IP20/NEMA 1 avec filtre CEM


intgr de classe A.

La dimension D comprend le
panneau de commande
frontal.

H1

4 = 275 x 700 x 210

235 680

5 = 275 x 800 x 210

235 780

6 = 275 x 920 x 285

235 900

7 = 420 x 1150x 310

374 1130

IP56 / NEMA 4/12


W

W1

H1

4 = 360 x 675 x 376

313 649

Remarque:

5 = 360 x 775 x 445

313 749

6 = 360 x 875 x 505

313 849

La dimension D inclus la porte


du panneau en face avant.

7 = 500 x 1150 x 595

450 1122

Figure 3.1.2 (suite).

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3. MISE EN ROUTE MIDIMASTER Vector

3.2 Installation lectrique


Lisez les instructions de cblage reprises la section 9.3 avant de procder l'installation.
Les connecteurs lectriques sur le MIDIMASTER sont reprsents la Figure 3.2.1.

DC-

Units FS6

DC+

Units FS7
L1

L2

PE

L3

DC- DC+

Jog

PE

Units FS6

L1

L2

L3

27
26
25
24
23
22
21

Commutateurs DIP

12 3 45 6

Bornier de
commande

Rem: Commut. 6 non


utilis
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011121314151617181920

Units FS4/5
L1 L2L3

PE PE

DC-DC+ U V W

Bornes rseau et
moteur

Figure 3.2.1: MIDIMASTER Vector Disposition des connexions.

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3. MISE EN ROUTE MIDIMASTER Vector

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Pour accder aux bornes rseau et moteur:


Chssis de taille 4, 5: enlevez les quatre vis M4 du panneau frontal et enlevez le couvercle du variateur.
Chssis de taille 6: enlevez les six vis M4 du panneau frontal et enlevez le couvercle du variateur.
Chssis de taille 7: enlevez les quatre vis M4 du panneau frontal infrieur et enlevez le couvercle frontal
infrieur du variateur.

ATTENTION
Assurez-vous que le moteur est configur pour la tension d'alimentation correcte.
Veillez ce que l'alimentation soit isole avant de connecter l'appareil ou d'apporter des
modifications aux connexions de l'appareil.
Lorsque des machines synchrones sont connectes ou lors du couplage en parallle de plusieurs
moteurs, le variateur doit tre actionn avec la fonction de contrle de la tension/de la frquence
(P077= 0 ou 2) et la compensation de glissement doit tre active (P071 = 0).

AVERTISSEMENT
Les cbles de commande, d'alimentation et de moteur doivent tre poss sparment. Ils ne
peuvent pas tre aliments par la mme conduite de cble.
L'quipement de test d'isolation haute tension ne peut pas tre utilis sur les cbles
connects au variateur.
o

Utilisez du cble blind pour le cble de commande, uniquement du cble en cuivre Classe 1 60/75 C.
Alimentez les cbles par les presse-toupes adquats dans la base du variateur. Fixez les presse-toupes au
variateur et connectez les cbles aux bornes d'alimentation, de commande et de moteur conformment aux
informations fournies aux sections 3.2.1 et 3.2.2. Veillez ce que les cbles soient correctement connects et
que l'appareil soit correctement reli la terre.
Chssis de taille 4 et 5: Serrez chacune des vis de la borne d'alimentation et de moteur 1.1 Nm.
Chssis de taille 6: Serrez chacune des vis Allen de la borne d'alimentation et de moteur 3.0 Nm.
Chssis de taille 7: Serrez chacun des crous M12 de la borne d'alimentation et de moteur 30 Nm.
Fixez le panneau frontal du variateur lorsque toutes les connexions sont termines.

3.2.1 Raccordements rseau et moteur


1. Veillez ce que la source d'alimentation au rseau fournisse la tension correcte et assurez-vous qu'elle est
bien conue pour le courant ncessaire (voir section 8). Veillez galement ce que les disjoncteurs
adquats, avec le courant nominal spcifi, soient bien connects entre le raccordement au rseau et le
variateur (voir Section 8).
2. Connectez l'alimentation directement aux bornes de raccordement au rseau L1, L2, L3 (3 phase) et la
terre (PE), comme illustr la Figure 3.2.1., l'aide d'un cble 4 mes et de languettes de contact pour
convenir la taille du cble. Pour la coupe transversale de chaque me, reportez-vous la section 8.
3. Utilisez un cble 4 mes et des languettes de contact adquates pour connecter les cbles du moteur
aux bornes de raccordement au moteur U, V, W et la terre (PE) (illustr la Figure 3.2.1).
Remarque: Pour mise en route avec des longueurs de cables sup. 25m voir section 1.3.4.
4. Si cela s'avre ncessaire, connectez l'unit de freinage aux bornes DC- et DC+.
5. Serrez toutes les bornes de moteur et d'alimentation.
Les moteurs asynchrones ou synchrones peuvent tre connects aux variateurs MIDIMASTER Vector soit
individuellement, soit en parallle.
Remarque : Si un moteur synchrone est connect au variateur, le courant du moteur peut tre deux fois et
demi trois fois suprieur, le variateur doit donc tre dclass en consquence.
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3. MISE EN ROUTE MIDIMASTER Vector

3.2.2 Raccordements de commande


Les connexions de commande au MIDIMASTER Vector sont ralises via deux bornes dbrochables situes
comme illustr la Figure 3.2.1.. Les bornes dbrochables se composent de deux pices. La pice qui
comprend les bornes vis peut tre dbranche de son botier avant que les cbles ne soient connects.
Lorsque toutes les connexions aux bornes sont ralises (comme illustr aux Figures 3.2.1. et 3.2.2) et fixes,
la borne dbrochable doit tre rebranche dans son botier.
P10+

0V

AIN+

AIN-

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

P15+ PIDIN+ PIDIN- A1OUT+ AOUT- PTC

10

11

12

13

14

PTC

DIN5

DIN6

15

16

17

18
RL1A
(NC)

Alimentation
(+10 V, max. 10 mA)

Entre analogique 2
010 V
ou
020 mA

Entres TOR
(7.5 - 33 V, max. 5 mA)

Entre analogique 1
-10 V +10 V
0/2 10 V
(impdance dentre 70 k)
ou
0/4 20 mA )
(Resistance = 300W)

Alimentation pour
capteur des grandeurs
relles pour rgalateur
PID.
(+15 V, max. 50 mA)

Sortie analogique
10/4 - 20 mA
(500 charge)

19

20

RL1B RL1C
(NO) (COM)

Entres TOR
(7.5 - 33 V, max. 5 mA)

Entre protection temp.


Rem:
Pour protection thermique TCP
du moteur, P087 = 1

Relais de sortie (RL1 and RL2)


max. 0.8 A / 230 V AC (sutension cat.2)
2.0 A / 30 V DC
puissance rsistive)
A2OUT+

21
RL2B
(NO)

22

23

24

25

26

27

RL2C
(COM)

6
0V

P+
N-

P5V+

N-

P+

PE

RS485
(pour protocole USS)

Sortie analogique 2
0/4 - 20 mA
(500 charge)
utilisation avec borne13

PE (case)
5V(max.250mA)

RS485 D-type
en face avant

Bornier dbrochable de commande

Figure 3.2.2: Branchement des circuits de commande- MIDIMASTER Vector.


Remarque: N'utilisez pas les connexions internes RS485 (bornes 24 et 25) si vous souhaitez utiliser une
connexion externe RS485 sur le panneau avant (par ex. pour connecter un Clear Text Display
(OPM2)).
Les commutateurs DIP effectuent un choix entre les entres analogiques pour la tension (V) et le courant (I)
ainsi qu'entre un signal de tension et un signal de courant de retour PID (voir Figure 4.1.2: Commutateurs
DIP). Ces commutateurs ne sont accessibles que lorsque:
Pour le chssis de taille 4, 5 et 6; le panneau frontal est enlev (voir Figure 3.2.1).
Pour le chssis de taille 7; le couvercle frontal infrieur est enlev (voir Figure 3.2.1).

3.2.3 Protection externe de surcharge thermique du moteur


Lorsque le variateur fonctionne une vitesse infrieure la vitesse nominale, leffet de refroidissement des
ventilateurs amnags sur larbre du moteur est rduit. Pour les mesures de protection en utilisation de sonde
CTP voir section 2.2.5.
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3. MISE EN ROUTE MIDIMASTER Vector

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3.2.4 Diagramme Blocs MIDIMASTER Vector.


PE
3 AC 208- 230 V
3 AC 380 - 500 V
3 AC 525 - 575 V
4.7k

1
V: 0 - 10 V OU
2 - 10 V

AIN1+

AIN1-

L1, L2, L3

PE

+10V
0V

I: 0 - 20 mA OU
4 - 20 mA

SI

AD

Jog

~
P

24 V

RS485

DIN1
DIN2

DIN3
DIN4

DC+
EBU

7
8

DC-

+15V

9
AIN2/PID+

10

AD
CPU

AIN2/PID 11
A1OUT+
AOUT-

12

DA

13
CTP
Moteur

3~

14
DIN5

15

DIN6

16

Commutateurs DIP

17
6

18

19

RL1

Remarque: Com. 6 non utilis

20
RL2

21
22
+5V
23

N-

24

P+

25
26

A2OUT+
AOUT-

27

RS485
PE
DA

13
PE

U, V, W

M
Figure 3.2.3: Schma fonctionenel- MIDIMASTER Vector.

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4. COMMANDE & MISE EN ROUTE LMENTAIRE

4. COMMANDE & MISE EN ROUTE LMENTAIRE


4.1 Commande

AVERTISSEMENT
La consigne numrique de frquence a t rgle sur 5,00 Hz en usine. Il nest pas ncessaire
dentrer une consigne de frquence au moyen du bouton ou via le paramtre P005 afin de
vrifier si le moteur tourne aprs une instruction MARCHE.
Tous les rglages doivent uniquement tre raliss par du personnel qualifi en tenant compte
des consignes de scurit et des marques davertissement.
Les valeurs des paramtres sont entres au moyen des trois boutons de paramtrage (P, et ) en face avant
sur la panneau de commande du variateur. Les numros et les valeurs des paramtres sont indiqus par
lafficheur DEL quatre positions.
Afficheur DEL

Bouton
Marche par
-coups

Bouton
dinversion de marche

Bouton
Marche

Augmenter la
frquence

Jog
Bouton
Arrt

Diminuer la
frquence

P
Interface
RS485
Bouton de
paramtrage

Cache
amovible

Jog

Appuyer sur ce bouton lorsque le variateur est arrt provoque la mise en marche et la monte en frquence
jusqu la valeur spcifie. Le variateur est coup ds que lon relche le bouton. Appuyer sur ce bouton
lorsque le variateur est en marche na aucun effet. Laction de ce bouton est inhibe si P123 = 0.
Permet de dmarrer le variateur. Laction de ce bouton est inhibe si P121 = 0.

LED

Permet de couper le variateur. Appuyer une fois pour activer ARRET1 (voir section 5.4). Appuyer deux fois
(ou maintenir enfonc) pour activer ARRET2 (voir section 5.4) et couper immdiatement la tension du moteur
et lui permettre de sarrter sans dclration.
Affiche la frquence (par dfaut), les numros et valeurs des paramtres (lorsque P est enfonc) ou des codes derreur.
Permet de changer le sens de rotation du moteur. Lafficheur indique le fonctionnement en marche arrire
(REVERSE) en affichant un signe - (valeurs <100) ou en faisant clignoter le point dcimal gauche (valeurs
> 100). Laction de ce bouton est inhibe si P122 = 0
Permet dAUGMENTER la frquence. Utilis pour incrmenter les numros et valeurs des paramtres
pendant la procdure de paramtrage. Laction de ce bouton est inhibe si P124 = 0.
Permet de DIMINUER la frquence. Utilis pour dcrmenter les numros et valeurs des paramtres pendant
la procdure de paramtrage. Laction de ce bouton est inhibe si P124 = 0.

Presser la touche pour accder aux paramtres .dsactiv si P051-P055 ou P356=14 lorsque les
entres binires sont utilises .Presser et maintenir la touche appuye. Voir section 6.

Figure 4.1.1: Panneau en face avant.

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4, COMMANDE & MISE EN ROUTE LMENTAIRE

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4.1.2 Commutateurs DIP


Les cinq commutateurs slecteurs DIP doivent tre rgls en accord avec P023 ou P323 selon le
fonctionnement du variateur. La Figure 4.1.2 ci-dessous illustre les rglages des commutateurs pour les
diffrents modes d'utilisation.

Config. Entre analogique 1

Config. Entre analogique 2 (entre PID)

ON

Com. 6 non utilis

OFF
1

2 3

4 5 6

0 V 10 V

0 V 10 V

-10 V +10 V
0 20 mA
ou
4 20 mA
1

4 5

0 20 mA
ou
4 20 mA

2 3
Rem.:
= Position ON

Figure 4.1.2. Commutateurs slecteurs DIP.

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4. COMMANDE & MISE EN ROUTE LMENTAIRE

4.2 Mise en route lmentaire


Vous trouverez au chapitre 6 une description complte de chacun des paramtres.

4.2.1 Gnralits
(1)

Le variateur ne comporte pas dinterrupteur secteur; il est par consquent sous tension ds quil est
reli au rseau. Il attend, sortie dsactive, lactionnement du bouton MARCHE ou un signal numrique
MARCHE sur la borne 5 (marche droite) ou sur la borne 6 (marche gauche) - voir paramtres P051
P055 et P356.

(2)

Lorsque la frquence de sortie est slectionne pour laffichage (P001 = 0), la consigne
correspondante est affiche toutes les 1,5 secondes environ lorsque le variateur est larrt.

(3)

Le variateur est programm en usine pour les applications standard avec moteurs standard Siemens
quatre ples. En cas dutilisation dautres moteurs, il est ncessaire dentrer les caractristiques de la
plaque signaltique du moteur dans les paramtres P080 P085 (voir Figure 4.2.1.). Remarque: que
laccs ces paramtres est uniquement possible lorsque P009 est rgl sur 002 ou 003.

P084
3 Mot
IEC 56
IM B3

P081
P080

50 Hz 220/380 V/Y

1LA5053-2AA20
Nr. E D510 3053
IP54
Rot. KL 16
60 Hz

0,61/0,35 A
0,12 kW

12 022
I.Cl.F

440 V Y
0,34 A
0,14 kW

cos 0,81

cos 0,81
2745 /min

3310 /min

VDE 0530

S.F. - 1,15

P083 P082

P085

Figure 4.2.1: Exemple de plaque signaltique de moteur.


Rem:

Assurez-vous que le variateur est configur correctement par rapport au moteur: dans le cas de
figure ci-dessus, p. ex., le branchement en triangle est ralis pour le 220 V.

4.2.2 Test initial


1. Veillez ce que tous les cbles soient branchs correctement (voir chap. 2 ou 3) et que toutes les
consignes de scurit spcifiques au produit et lusine/implantation soient respectes.
2. Mettez le variateur sous tension.
3. Assurez-vous que le moteur peut dmarrer sans danger. Appuyez sur le bouton MARCHE du variateur. Lafficheur
indiquera 5,0 et larbre du moteur commencera tourner. Aprs une seconde, le variateur aura atteint 5 Hz.
4. Vrifiez si le moteur tourne dans la direction requise. Appuyez sur le bouton AVANT/ARRIER si cela s'avre
ncessaire.
5. Appuyez sur le bouton ARRET. Lafficheur indiquera 0,0 et le moteur ralentira avant de sarrter en une seconde.

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4, COMMANDE & MISE EN ROUTE LMENTAIRE

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4.2.3 Mise en route lmentaire - Guide 10 tapes


Vous trouverez ci-aprs une description de la mthode gnrale de rglage du variateur. Cette mthode utilise
une consigne numrique de frquence et exige uniquement la modification dun nombre minimum de
paramtres par rapport leur rglage dusine. Elle suppose galement quun moteur standard Siemens quatre
ples est raccord au variateur (voir chap. 4.2.1 si vous utilisez un moteur de type diffrent).
Etape /action

Bouton

Afficheur

1. Mettre le variateur sous tension.


Lafficheur indiquera en alternance la frquence effective (0,0 Hz) et la
consigne de frquence requise (5,0 Hz par dfaut).

2. Appuyer sur le bouton de paramtrage.


3. Appuyer sur le bouton jusqu ce que le paramtre P005 saffiche.
4. Appuyer sur P pour afficher la consigne de frquence actuelle (5 Hz est
la valeur prrgle en usine).

5 Appuyer sur le bouton pour rgler la consigne de frquence souhaite.


(p. ex. 35 Hz).

6. Appuyer sur P pour mmoriser le rglage.


7. Appuyer sur le bouton pour repasser P000.
8. Appuyer sur P pour quitter la procdure de paramtrage.
Lafficheur alternera entre la frquence actuelle et la consigne de
frquence requise.

9. Dmarrer le variateur en appuyant sur le bouton MARCHE.


Larbre du moteur commencera tourner et lafficheur indiquera que le
variateur monte la consigne de 35 Hz.
Remarque:
La consigne sera atteinte aprs 7 secondes. Le temps de monte par
dfaut est de 10 sec. pour atteindre 50 Hz (dfini par P002 et P013).
Si ncessaire, la vitesse du moteur (la frquence) peut tre modifie
directement au moyen des boutons . (Rgler P011 sur 001 pour
permettre de mmoriser le nouveau rglage de la frquence lorsque le
variateur est hors tension.)
10. Mettre le variateur hors tension en appuyant sur le bouton ARRET
Le moteur ralentira avant de sarrter compltement. (en 7 sec.).
Remarque:
Le temps de descente par dfaut est de 10 sec. partir de 50 Hz
(dfini par P003 et P013).

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5. MODES DE COMMANDE

5. MODES DE COMMANDE
5.1 Commande digitale
Procdez comme suit pour configurer le variateur pour la commande numrique:
(1)
Branchez un simple interrupteur entre les bornes de commande 5 et 9. Cela rgle le variateur sur une
rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arbre moteur (valeur par dfaut).
(2)
Fixez tous les couvercles sur l'unit et alimentez le variateur. Rglez le paramtre P009 sur 002 ou 003
pour permettre de rgler tous les paramtres.
(3)
Rglez le paramtre P006 sur 000 pour spcifier la valeur de consigne numrique.
(4)
Rglez le paramtre P007 sur 000 pour spcifier une entre TOR (c.--d. DIN1, borne 5 dans ce cas) et
activez les commandes en face avant.
(5)
Rglez le paramtre P005 sur la consigne de frquence souhaite.
(6)
Rglez les paramtres P080 P085 sur les valeurs de la plaque signaltique du moteur (voir Figure
4.2.1).
Remarque: Le variateur peut tre actionn en mode Sensorless Vector Control (Commande vectorielle
sans capteur) ou en mode V/f control (Commande V/f), (voir Section 5.3).
(7)
Fermez linterrupteur externe. Le variateur alimente maintenant le moteur la frquence rgle par
P005.

5.2 Commande analogique


Procdez comme suit pour configurer le variateur pour la commande analogique:
(1)
Branchez un simple interrupteur entre les bornes de commande 5 et 9. Cela rgle le moteur sur une
rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (valeur par dfaut).
(2)

(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)

(9)

Branchez un potentiomtre 4,7 k sur les bornes de commande comme indiqu la Figure 2.2.4 et 8
(MMV) [Figure 3.2.2. et 14 (MDV)] ou branchez la broche 2 (0V) sur la broche 4 et appliquez un signal
0 - 10 V entre la broche 2 (0V) et la broche 3 (AIN+).
Rglez les commutateurs slecteurs DIP 1, 2 et 3 de la Configuration entre analogique 1 sur entre
tension (V). (Voir Figure 4.1.2, Section 4.1.2).
Fixez tous les couvercles sur l'unit et alimentez le variateur. Rglez le paramtre P009 sur 002 ou 003
pour permettre de rgler tous les paramtres.
Rglez le paramtre P006 sur 001 pour spcifier la valeur de consigne analogique.
Rglez le paramtre P007 sur 000 pour spcifier lentre numrique (c.--d. DIN1, borne 5 dans ce cas)
et dsactivez les commandes en face avant.
Rglez les paramtres P021 et P022 pour spcifier les valeurs minimum et maximum de la frquence de
sortie.
Rglez les paramtres P080 P085 sur les valeurs de la plaque signaltique du moteur (voir Figure
4.2.1.).
Remarque: Le variateur peut tre actionn en mode Sensorless Vector Control (Commande vectorielle
sans capteur) ou en mode V/f control (Commande V/f). (voir Section 5.3).
Fermez linterrupteur externe. Ajustez le potentiomtre (ou la tension de commande analogique)
jusqu ce que la frquence dsire soit affiche sur le variateur.

5.3 Modes d arrt du moteurs


les MICROMASTER Vector et MIDIMASTER Vector diposent de 4 modes de commande diffrents grant le
rapport tension/frquence dlivres au moteurs. La selection du mode de commande sopre par P077
Mode de commande U/F linaire (scalaire).
Rgulation de courant magntisant (FCC) utilis pour asurer les conditions de magntisation nominales.
Mode de commande U/F quadratique pour entranement d epompes et ventilateurs centrifuges.
Rgulation vectorielle sans capteur. Le convertisseur calcule les valeurs de tension appliquer pour
maintenir la vitesse assigne au moteur.
Ces modes sont dcits plus en dtail ci-dessous.

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5. MODES DE COMMANDE

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5.3.1 Commande U/F linaire (scalaire) (P077=0 ou 2).


Ce mode de fonctionnement est utilis pour les moteurs synchrones et moteurs asynchrones raccords en
parallle. Chaque moteur doit tre quip d un realis thermique si deux ou plusieurs moteurs sont entrans
simultanment par le mme variateur.
Dans de nombreux cas, lorsque le variateur est sur paramtrage usine, la rsistance statorique prrgle dans
P089 est compatoble avec la puissance moteur dclare dans P085. Lorsque les calibres moteurs et
variateurs diffrent, il convient de raliser une calibration automatique de la rsistance statorique en rglant
P088=1. Le surcouple permanent (P078) et le surcouple au dmarrage (P079) dpendent de la valeur
statorique. Une valeur trop leve dans P078 et P079 peut causer un dfaut de surintensit ou de
surtemprature.

5.3.2

Rgulation vectorielle sans capteurs (P077 = 1).

La rgulation de courant magntisant agit par dtermination et maintient en permanence du flux moteur. cette
rgulation est moins complexe & plus facile mettre en uvre.
Remarque: Ce mode de rgulation peut rduire la consommation dnergie.

5.3.3

Rgulation vectorielle sans capteur (SVC) (P077 = 3).

Dans ce type de fonctionnement, le convertisseur utilise un modle mathmatique interne du moteur pour
comparer les valeurs prcices des courants mesurs afin de dterminer la position vectorielle et la vitesse du
rotor. Ceci permet d optimiser la tension et la frquence applique au moteur pour lui assurer des
performances accrues.

Sortie moteur

entre
consigne

Erreur

P, I,
Processeur
(P386, P387)

Modele moteur
interne

Retour modle vitesse, pos.angulaire, couple moteur


Figure 5.3.3: rgulation vectorielle sans capteur (SVC)MICROMASTER Vector.
Bien quil ny ait pas de retour capteur de vitesse relle, il sagir dune rgulation en boucle ferme car le
systme compare les performances relles tires du modle interne du moteur celles dsires. Le systme
doit nanmoins tre soigneusement mis en uvre et optimis pour les meilleures performances.
Mise en uvre de la rgulation vectorielle sans capteur.
1. Renseigner correctement dans les paramtres P080 P085 les caractristiques moteur
2. Slectionner le mode d ergulation vectorielle sans capteur (SVC) P077=3.
3. S assurer qu ele moteur est froid et appliquer un ordre marche. Sur l afficheur apparat le message CAL
indiquant quune mesure de la rsistance statorique est en cours. Aprs quelques secondes , le moteur
tourne. La calibration intervient uniquement lors de la premire mise en uvre aprs avoir slectionner
P077=3 et appliqu lorde marche. Elle peut tre force par modification de P077 et retour au rglage
P077=3 ou en slectionnant P088 =1 (calibration de la rsistance staorique). L interruption de la
procdure de calibration par mise hors tension ou par un ordre arrt conduira un emesur errone. La
procdure devra tre rpte.
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5. MODES DE COMMANDE

4. Comme tout systme de rgulation, le rgulateur SVC devra tre optimis par rglage des gains
proportionnel (P0386) et intgral (P0387). Les valeurs de rglage doivent tre dfinies par des essais mais
la procdure suivante est suggre:
Los de la mise en marche avec les paramtrages d origine, augmenter le gain jusqu lapparition
de l instabilit sur la boucle de vitesse. Le rglage doit alors tre rduit lgrement (env. 10%)
jusqu au retour d un fonctionnement stable. Pour information, le rglage optimal est
proportionnel linertie de la charge.
ex : P386 = Inertie charge+ Inertie rotor moteur
inertie rotor moteur
P0387 Le gain intgral peut maintenant tre ajust:Los de la mise en marche avec les
paramtrages d origine, augmenter le gain jusqu lapparition de l instabilit sur la boucle de
vitesse. Le rglage doit alors tre sensiblement rduit (env. 30%) jusqu au retour d un
fonctionnement stable.
Si un dfaut F016 apparat, de la rgulation SVC n est pas stable. Les rglages doivent tre repris ou une
recalibration est ncessaire. F001, le dfaut de tension circuit intermdiaire peut tre aussi d une SVC
instable.
Ce mode de rgulation donne les meilleures performances de contrle du flux et du couple moteur .Pour des
informations techniques complmentaires se reporter au document rgulation de contrle vectoriel SVC qui
peut tre obtenu sur notre site Internet http://www.con.siemens.co.uk Ou auprs du Customer Service
SWC; Congleton UK.

5.4 Modes darrt moteur


Le moteur peut tre arrt de diffrentes manires:
Lannulation de linstruction MARCHE ou laction sur le bouton ARRET (O) sur le panneau de commande
en face avant provoque la mise larrt du variateur suivant la rampe de descente slectionne (voir
P003).
ARRET 2 entrane larrt du moteur en roue libre (paramtre P051 P055 ou P356 sur 4).
ARRET 3 dclenche le freinage rapide (paramtre P051 P055 ou P356 sur 5).
Le freinage par injection de courant continu jusqu 200% entrane larrt brutal aprs annulation de la
commande ON (voir paramtre P073).
Freinage par rgnration sur rsistance commande par hacheur (voir P075).
Freinage combin (voir P066).

5.5 Si le moteur ne dmarre pas


Si lafficheur indique un code derreur, consultez le section 7.
Si le moteur ne dmarre pas sur linstruction MARCHE, vrifiez si linstruction MARCHE est valide, si une
consigne de frquence a t paramtre dans P005 et si les caractristiques du moteur ont t paramtres
dans les paramtres P080 P085.
Si le variateur est configur pour tre exploit en face avant (P007 = 001) et que le moteur ne dmarre pas
lorsque lon appuie sur le bouton MARCHE, vrifiez si P121 = 001 (bouton MARCHE activ).
En cas de non-fonctionnement du moteur aprs une modification involontaire des paramtres, rinitialisez le
variateur sur les valeurs par dfaut dfinies en usine en rglant le paramtre P944 sur 001 puis en appuyant
sur P.

5.6 Raccordements de commande local/distance et moteur


Le variateur peut tre command soit localement (dfaut) soit distance par une ligne de transmission de
donnes USS branche sur les bornes de commande (24 and 25) ou sur le connecteur de type RS485 D en
face avant. (Voir le paramtre P910 au section 6 pour connatre les options de commande distance
disponibles).
En commande locale, le variateur peut uniquement tre command par les boutons en face avant ou via les
bornes de commande. Les instructions de commande, les consignes ou les nouvelles valeurs de paramtres
provenant de linterface RS485 sont inoprants!
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5. MODES DE COMMANDE

Franais

Pour la commande distance, l'interface srie est conue comme une connexion 2 cbles pour une
transmission de donnes bidirectionnelle. Reportez-vous au paramtre P910 de la section 6 pour connatre les
options de commande distance disponibles.
Remarque:

Seule une connexion RS485 est autorise. Utilisez soit l'interface de type D du panneau frontal
[par ex. pour connecter un Clear Text Display (OPM2)] soit les bornes 24 et 25, mais pas les
deux.
En commande distance, le variateur nacceptera pas les instructions de commande provenant des bornes.
Exception: ARRET2 ou ARRET3 peuvent tre activs par les paramtres P051 P055 ou P356 (voir section
6).
Il est possible de connecter simultanment plusieurs variateurs une unit de commande externe. Les
variateurs peuvent tre adresss individuellement.
Remarque: Si le variateur a t rgl pour fonctionner via le port srie mais qu'il ne fonctionne pas lorsqu'une
commande ON est reue, essayez d'inverser les connexions aux bornes 24 et 25.
Pour de plus amples informations, consultez les documents suivants (disponibles dans votre point de vente
Siemens local) :
E20125-B0001-S302-A1
Application du protocole USS aux variateurs SIMOVERT 6SE21 et
MICROMASTER (Allemand).
E20125-B0001-S302-A1-7600

Application du protocole USS aux variateurs SIMOVERT 6SE21 et


MICROMASTER.

5.7 Contrle en boucle ferm


5.7.1 Description gneral.
Avec la commande en boucle ouverte du moteur, la commande du processus en boucle ferme PID peut tre
applique n'importe quel processus qui est une fonction de la vitesse du moteur et pour lequel un capteur est
disponible pour donner un signal de retour adquat (voir Figure 4.1.2). Lorsque la commande du processus
boucle ferme est active (P201 = 001), tous les points de consigne sont talonns entre zro et 100%, c'est-dire qu'un point de consigne de 50.0 = 50%.
Gain
Proportionnel

Moteur

Procd

P202

Reference
consigne
source

Plage
d'acquisition
dintgrale
P207

Rampe

Gain intgral

Accel/Decel,
P002, P003

P203

Drive
P204

PID
On/Off
P201

Type
Transducteur
P208

Normalisation
P211
P212

Intervalle d
echantillonage
P205

Filtrage
P206

MICROMASTER

MICROMASTER Commande de processus en boucle ferme


Figure: 5.7.1 MICROMASTER/MIDIMASTER VECTOR Commande boucle ferme.

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5.7.2

5. MODES DE COMMANDE

Setup Hardware

Assurez-vous que les commutateurs slecteurs DIP 4 et 5 sont rgls correctement (voir Figure 16) et en
accord avec P323 pour la tension unipolaire ou les entres du signal de feedback du courant. Connectez le
capteur de grandeurs relles externe entre les bornes de commande 10 et 11 (entre analogique 2). Cette
entre analogique accepte un signal d'entre de 0/2 - 10 V ou un signal d'entre de 0/4 - 20 mA (dtermin par
le rglage des commutateurs slecteurs DIP 4 et 5 et P323), possde une rsolution 10 bits et permet une
entre (de flottement) diffrentielle. Veillez ce que les valeurs des paramtres P006 et P024 soient rgles
sur 000.
Une alimentation de 15 V dc pour le capteur de grandeurs relles peut tre fournie par la borne 9 du bornier
de commande.

5.7.3 Rglages des paramtres


La commande en boucle ferme peut uniquement sutiliser si P201 est pralablement rgl sur 001. La plupart
des paramtres lis la commande boucle ferme sont reprsents la Figure 5.7.1. Dautres paramtres
sont galement lis cette commande boucle ferme, notamment:
P010 (seulement si P001 = 1,4,5,7 ou 9).
P061 (valeur = 012 ou 013).
P220
Vous trouverez une description de tous les paramtres de commande boucle ferme au section 6. Pour plus
dinformations sur le fonctionnement du rgulateur PID, voyez le catalogue Siemens DA 64. application
Remarque Contrle boucle ferme, qui peut tre obtenu par http://www.con.siemens.co.uk, ou lune des
agences Siemens.

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6. PARAMTRES SYSTME

Franais

6. PARAMTRES SYSTME
Les paramtres tels que le temps de rampe, les frquences minimales et maximales, etc. sont rglables
laide des boutons membrane du panneau de commande afin dobtenir le comportement voulu du variateur.
Le numro du paramtre slectionn et sa valeur sont visualiss sur lafficheur DEL quatre chiffres.
Rem:

Un actionnement par impulsions des boutons ou permet de modifier les valeurs pas pas. En
maintenant les boutons enfoncs, les valeurs dfilent rapidement.

La valeur rgle pour le paramtre P009 dtermine laccs aux paramtres. Assurez-vous que les paramtrescls ncessaires votre application ont t programms.
Rem:

Dans la liste de paramtres suivante :

identifie les paramtres modifiables en cours de fonctionnement.


!!! indique que la valeur de ce rglage usine dpend des caractristiques du variateur.

Rsolution paramtres accrue


Pour augmenter la rsolution de 0,01 lorsque vous modifiez les paramtres de frquence plutt que dappuyer
sur P par impulsions pour repasser laffichage des paramtres, gardez le bouton enfonc jusqu ce que
laffichage passe - -.n0 (n = la valeur dcimale actuelle: si, par exemple, la valeur du paramtre = 055.8
alors n = 8). Appuyez sur les boutons ou pour modifier la valeur (toutes les valeurs comprises entre .00 et
.99 sont valables) puis appuyez sur P deux reprises pour revenir laffichage des paramtres.
Reset au rglage usine des paramtres
En cas de changement accidentel des paramtres, vous pouvez ramener tous les paramtres leur valeur par
dfaut (valeur usine) en rglant le paramtre P944 sur 1 et en appuyant sur P.

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6. PARAMETRES SYSTEME

Parametre

Fonction

P000

Affichage dune grandeur


dexploitation

P001

Mode affichage

P002

Temps de monte (secondes)


MMV
MDV550/2, 750/2, 750/3, 1100/3,
220/4, 400/4, 550/4, 750/4, 1100/4.
MDV1100/2, 1500/2, 1850/2,
2200/2, 1500/3, 1850/3, 2200/3,
3000/3, 3700/3, 1500/4, 1850/4,
2200/4, 3000/4, 3700/4.
MDV3000/2, 3700/2, 4500/2,
4500/3, 5500/3, 7500/3.

Plage
[par df.]
-

0-9
[0]

0 - 650,00
[10,00]

Description / remarques
Affichage de la grandeur slectionne par P001.
En cas de panne, le code du dfaut (Fnnn) est affich (voir section 7) ou
l'cran clignote en cas d'avertissement (voir P931) ou, si la frquence de
sortie a t slectionne (P001 = 0) et que le variateur se trouve en
mode veille, l'cran alterne entre la frquence du point de consigne et la
frquence de sortie relle qui est de zro Hz.
Slection pour affichage:
0 = frquence de sortie (Hz)
1 = consigne de frquence (p. ex. la vitesse du moteur laquelle le
variateur senclenche) (Hz)
2 = courant moteur (A)
3 = tension du circuit intermdiaire CC (V)
4= Couple du moteur (% nominal)
5 = Vitesse du moteur (tpm)
6 = tat USS (voir chap. 9.2)
7 = Signal de retour PID (%)
8 = tension de sortie(V)
9 = Frquence instantane du rotor/de l'arbre (Hz).
Remarque: Applicable uniquement pour le mode Commande vectorielle
sans capteur.
Rem: 1. L'cran peut tre proportionn via P010.
2. Lorsque le variateur fonctionne en mode Commande
vectorielle sans capteur (P077 = 3), l'cran affiche la vitesse
relle de l'arbre/du rotor en Hz. Quand le variateur
fonctionne en mode V/f ou FCC (P077 = 0, 1 ou 2), l'cran
affiche la frquence de sortie du variateur en Hz.
AVERTISSEMENT: En mode Commande vectorielle sans capteur
(P077 = 3) l'cran affiche 50Hz quand un moteur 4
ples tourne 1500tpm, ce qui peut tre lgrement
suprieur la vitesse nominale illustre sur la plaque de
puissance nominale du moteur
Temps dacclration du moteur de 0 la frquence maximale rgle dans
P013. Le paramtrage dun temps de monte trop court peut provoquer la
coupure du variateur (code derreur F002 - courant de surcharge).
F r q u e n c e

[10,00]

[20]

fm ax

0 Hz

[40]

P003

Temps de descente (secondes)


MMV
MDV550/2, 750/2, 750/3, 1100/3,
220/4, 400/4, 550/4, 750/4, 1100/4.
MDV1100/2, 1500/2, 1850/2,
2200/2, 1500/3, 1850/3, 2200/3,
3000/3, 3700/3, 1500/4, 1850/4,
2200/4, 3000/4, 3700/4.
MDV3000/2, 3700/2, 4500/2,
4500/3, 5500/3, 7500/3.

0 - 650,00
[10,00]
[10,00]

Tem ps

Temps de dclration du moteur de la frquence maximale (P013) jusqu


larrt. Le paramtrage dun temps de descente trop court peut provoquer la
coupure du variateur (code derreur F001 - tension CC de surcharge)
Cest galement la priode pendant laquelle un freinage par injection de
courant CC continu est appliqu (voir P073).
F r q u e n c e

fm ax

{20]
[40]

0 Hz

Tem ps de
d e s c e n te
(0 - 6 5 0 s e c )

Tem ps

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Tem ps de
m o n t e
(0 - 6 5 0 s e c )

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6. PARAMETRES SYSTEME
Parametre

Fonction

P004

Arrondissement de la rampe
(secondes)

Franais
Plage
[par df.]
0 - 40,0
[0,0]

Description / remarques
Rend lacclration/dclration du moteur plus progressive (utile dans
les applications ne tolrant pas d-coups, p. ex. les convoyeurs, le
textile, etc.).
Larrondissement est uniquement oprant si le temps de monte/
descente dpasse 0,3 s.
Frquence
f max
(P013)

P002 = 10 s

0 Hz
P004
=5s

P004
=5s

Temps

Temps total
dacclration = 15 s

P005

Consigne numrique de frquence


(Hz)

P006

Slection de la source des


consignes de frquence source

0-3
[0]

P007

Commande pav numrique

0-1
[1]

P009

Rglage de la protection des


paramtres

0-3
[0]

0 - 650,00
[5,00]

Rem: La courbe lisse pour la dclration est galement touche par la


pente de la monte (P002). Le temps de rampe est donc affect
par les changements dans P002.
Fixe la frquence laquelle fonctionnera le variateur en mode de
commande numrique. Oprant uniquement si P006 est 0 ou 3..
Slectionne le mode de commande du point de consigne de la frquence
pour le variateur.
0 = Potentiomtre motoris numrique. Le variateur tourne la frquence
fixe dans P005 et peut tre contrl l'aide des boutons poussoirs et
(potentiomtre motoris). De mme, si P007 est fix sur zro, La
frquence peut tre augmente ou diminue en fixant l'une des deux entres
numriques (P051 P055 ou P356) sur les valeurs 11 et 12.
1 = Analogique. Commande via le signal d'entre analogique
2 = Frquence fixe. La frquence fixe n'est slectionne que si la valeur
d'au moins une des entres digitales (P051 P055 ou P356) = 6 ou
17.
3 =Ajout du point de consigne numrique. Frquence demande =
frquence numrique (P005) + frquences fixes (P041 P044, P046
P049) comme slectionn.
Remarques:(1)Si P006 = 1 et que le variateur est fix pour utilisation via le port srie, les
entres analogiques restent actives.
(2)Points de consigne du potentiomtre motoris via les entres
numriques sont stockes la fermeture du systme quand
P011=1.
0 =les boutons du panneau de commande pour MARCHE, INVERSION,
JOG sont inhibs La commande seffectue via des entres numriques
(voir paramtres P051 - P055 et P356). et peuvent toujours tre
utiliss pour commander la frquence pour autant que P124 = 1 et
quune entre TOR nait pas t slectionne pour raliser cette
fonction..
1 =les boutons du panneau de commande sont valids (ils peuvent tre
inhibs individuellement selon le rglage des paramtres P121 - P124).
Rem:
Les entres TOR pour MARCHE, JOG et laugmentation/baisse de
frquence sont inhibes.
Dtermine les paramtres rglables :
0 = lecture/rglage des paramtres P001 P009 seulement.
1 = rglage des paramtres P001 P009 et lecture de tous les
autres paramtres.
2 = rglage/lecture de tous les paramtres mais P009 est remis
automatiquement 0 la mise hors tension.
3 = rglage/lecture de tous les paramtres.

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6. PARAMETRES SYSTEME

Parametre

Fonction

Plage
[par df.]

Description / remarques

P010

Normalisation de l'affichage

0 - 500,00
[1,00]

Affichage du facteur pour l'cran slectionn quand P001 = 0, 1, 4, 5, 7


ou 9. Rsolution 4 bits

P011

Sauvegarde de la consigne de
frquence

P012

Frquence moteur minimale (Hz)

P013

Frquence moteur maximale (Hz)

P014

Frquence inhibe 1 (Hz)

P015

P016

0-1
[0]

0 - 650,00
[0,00]

0 = dsactiv
1 = activ aprs mise hors tension, p. ex.. Les changements de
consignes raliss laide des boutons / ou dentres TOR
sont mmorises mme si le variateur est mis hors tension.
Rgle la frquence moteur minimale (doit tre infrieure la valeur
P013).

0,01-650,00 Rgle la frquence moteur maximale.


[50,00]
ATTENTION : Pour assurer un fonctionnement stable en mode Vector
sensoless ( P077=3) , la frquence max. du moteur ( P013) ne doit pas
exceder 3x la frquence nominale du moteur ( donne de le plaque
signaltique )
0 - 650,00
[0,00]

Ce paramtre permet de masquer une bande de frquence afin dviter


les phnomnes de rsonance du variateur. Les frquences comprises
dans cette bande de +/-(valeur de P019) de ce rglage sont inhibes. Le
fonctionnement stationnaire nest pas possible dans la bande de
frquence inhibe - cette bande est simplement traverse. Le rglage
P014=0 dsactive cette fonction.

Redmarrage automatique aprs


une panne secteur

0-1
[0]

La mise 1 de ce paramtre active le redmarrage automatique du


variateur au retour de tension secteur ou brownout si linterrupteur
marche/arrt externe connect une entre numrique, est rest ferm,
P007 = 0 et P910 = 0, 2 ou 4.
0 = dsactiv
1 = redmarrage automatique

Reprise au vol

0-4
[0]

Permet de connecter le variateur sur un moteur en marche.


Normalement, le variateur commande lacclration du moteur partir
de 0 Hz. Cependant, si le moteur tourne encore ou est entran par la charge,
le retour la vitesse de consigne est prcd dun freinage pouvant entraner
un dclenchement par surintensit. Avec la reprise au vol, le variateur se cale
sur la vitesse momentane du moteur et lamne la valeur de consigne.
(Rem: si le moteur est arrt ou sil tourne lentement, des -coups peuvent se
produire car le variateur cherche le sens de rotation avant de redmarrer le
moteur).
0 = redmarrage normal
1 = reprise au vol aprs mise sous tension, dfaillance ou OFF2
(si P018 = 1).
2 = reprise au vol dans tous les cas (utile lorsque le moteur peut
tre entran par la charge).
3 = Comme P016 = 1 sauf que le variateur essaiera seulement de
redmarrer le moteur dans la direction du point de consigne
demand. Le moteur est empch de "rouler" en arrire et en
avant durant le premier balayage de la frquence.
4 = Comme P016 = 2 sauf que le variateur essaiera seulement de
redmarrer le moteur dans la direction du point de consigne
demand. Le moteur est empch de "rouler" en arrire et en
avant durant le premier balayage de la frquence.
Rem:
Pour les units MIDIMASTER Vector, il est recommand que
si P016 > 0 alors P018 doit tre rgl sur 1. Cela doit
permettre un redmarrage correct si le variateur n'arrive pas
resynchroniser la tentative initiale.
IMPORTANT:
Quand PO16 > 0, soin doit tre pris pour installer les
donnes de plaque signaltique de moteur (paramtres
PO80 a PO85) et pour excuter un talonnage de
resistance dautostator (PO88=1) sur un moteur froid. La
frquence de fonctionnement maximale recommande
doit tre infrieure 120 Hz.
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6. PARAMETRES SYSTEME

Franais

Parametre

Fonction

Plage
[par df.]

Description / remarques

P017

Type darrondissement

1-2
[1]

1 = arrondissement continu (comme dfini par P004).


2 = arrondissement discontinu. Ce rglage apporte une rponse non
arrondie rapide aux commandes STOP et exige une rduction de la
frquence.
Rem:
P004 doit tre rgl sur une valeur > 0,0 pour que ce
paramtre soit effectif.

P018

Redmarrage automatique aprs


dfaillance

0-1
[0]

Redmarrage automatique aprs dfaillance:


0 = dsactiv
1 = suite une dfaillance, le variateur effectuera un maximum de
5 tentatives de redmarrage. Si la dfaillance persiste aprs la
5e tentative, le variateur reste en tat de dfaut jusqu la
rinitialisation.
AVERTISSEMENT:
Lafficheur clignotera pendant que le variateur attend un
redmarrage. Cela signifie quun dmarrage est imminent
et quil peut avoir lieu tout moment. Les codes derreur
sont visualisables dans P930.

P019

Bande passante frquence inhibe


(Hz)

P021

Frquence analogique minimale


(Hz)

0 - 650,00
[0,00]

Frquence correspondant la valeur dentre analogique minimale c.-d. 0 V/0 mA ou 2 V/4 mA, dtermine par P023 et le rglage des
commutateurs slecteurs DIP 1, 2 et 3 (voir Figure 4.1.2, Section 4.1.2).
Possibilit de rglage sur une valeur suprieure celle de P022 pour
obtenir une relation inverse entre le signal dentre analogique et la
frquence de sortie (voir diagramme dans P022).

P022

Frquence analogique maximale


(Hz)

0 - 650,00
[50,00]

Frquence correspondant la valeur dentre analogique maximale, c.-d.10 V ou 20 mA, dtermine par P023 et le rglage des
commutateurs slecteurs DIP 1, 2 et 3 (voir Figure 4.1.2, Section 4.1.2).
Possibilit de rglage sur une valeur infrieure P021 pour obtenir une
relation inverse entre le signal dentre analogique et la frquence de
sortie.
p. ex.

0,00 - 10,00 Les frquences fixes par P014, P027, P028 ou P029 et comprises dans
la bande de frquence +/- la valeur de P019 de toutes les frquences
[2,00]
inhibes sont inhibes.

P021

P022

P022

P021
V/ I

Rem:

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La frquence de sortie est limite aux valeurs dfinies pour


P012/P013.

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6. PARAMETRES SYSTEME

Parametre

Fonction

P023

Type dentre analogique

Plage
[par df.]
0-3
[0]

Description / remarques
Dfinit le type d'entre analogique pour l'entre analogique 1, en
conjonction avec le rglage des commutateurs slecteurs DIP 1, 2 et 3
(voir Figure 4.1.2, Section 4.1.2):
0 = 0 V 10 V/ 0 20 mA entre unipolaire.
1 = 2 V 10 V/ 4 20 mA entre unipolaire.
2 = 2 V 10 V/ 4 20 mA entre unipolaire avec dmarrage contrl /
arrt lors de l'utilisation de la commande d'entre analogique.
3 = -10V +10V entre bipolaire. -10V correspond une rotation
gauche une vitesse rgle dans P021, +10V correspond une
rotation droite une vitesse rgle dans P022.
Rem: Configurer P023 sur 2 ne fonctionne pas, sauf si le variateur est
sous contrle local intgral (cest--dire que P910 = 0 ou 4) et V
1 V ou 2mA.
ATTENTION: Avec P023=2, le variateur dmarrera automatiquement
lorsque V dpassera 1V. Cette rgle sapplique
galement la commande analogique et numrique
(p. ex. P006 = 0 ou 1).
Utilisation entre bipolaire
F max

P022

0.2V
-10V

+10V

P021

P024

Addition de la consigne analogique

P025

Sortie analogique 1

0-2
[0]

0 - 105
[0]

F min

Si le variateur nest pas en mode analogique (P006 = 0 ou 2), ce paramtre


rgl sur 1:
0 = pas daddition la frquence de base du point de consigne telle que
dfinie dans P006.
1 = Ajout de l'entre analogique 1 la frquence de base du point de
consigne telle que dfinie dans P006).
2 = Etalonnage du point de consigne de base (P006) par l'entre
analogique 1 dans la plage 0 -100%.
Cela fournit une mthode d'talonnage de la sortie analogique 1
conformment au tableau suivant :
Utilisation de la plage 0 - 5 si la valeur de sortie minimale = 0 mA..
Utilisation de la plage100 - 105 si la valeur de sortie minimale = 4 mA.
P025 =

Slection

0/100

Frquence de
sortie
Frquence du
point de consigne
Courant moteur

1/101
2/102
3/103
4/104

0 Hz
0A
0V
-250%

Frquence point de consigne


(P013)
Courant de surcharge max.
(P083 x P086 / 100)
1023 Vdc
+250%
(100% = P085 / P082 x 9.55 Nm)

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Tension du circuit
intermdiaire
CC
Couple moteur

Limites de la sortie analogique


0/4 mA
20 mA
0 Hz
Frquence de sortie (P013)

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6. PARAMETRES SYSTEME
Parametre

Fonction

Franais
Plage
[par df.]

Description / remarques
6/106
7/107

Courant de
magntisation du
moteur
Courant de
production du
couple moteur
(zro central)

0A

Courant de surcharge max.

Courant de surchage max., c.0A


-d. couple d'acclration
Couple
(P083 x P186 / 100)
rgnr
atif max.

P026

Sortie analogique 2 (Uniquement


MDV)

P027

Frquence inhibe 2 (Hz)

0 - 650,00
[0,00]

Voir P014.

P028

Frquence inhibe 3 (Hz)

0 - 650,00
[0,00]

Voir P014.

P029

Frquence inhibe 4 (Hz)

0 - 650,00
[0,00]

Voir P014.

P031

Frquence de marche par -coups,


droite (Hz)

0 - 650,00
[5,00]

La marche par -coups sert faire tourner le moteur par fractions de tour. Elle
est gnralement commande via le bouton JOG ou par un poussoir rappel
automatique connect sur lune des entres TOR (P051 P055 et P356).
Lorsque la marche par -coups droite est active (DINn = 7), ce paramtre
fixe la frquence de fonctionnement du variateur lorsque le poussoir est
enfonc. A la diffrence des autres consignes, cette valeur peut tre infrieure
la frquence minimale.

P032

Frquence de marche par -coups,


gauche (Hz)

0 - 650,00
[5,00]

Lorsque la fonction de marche par -coups gauche est active (DINn = 8), ce
paramtre fixe la frquence de fonctionnement du variateur lorsque le poussoir
est enfonc. A la diffrence des autres consignes, cette valeur peut tre infrieure
la frquence minimale.

P033

Temps de rampe monte -coups


(secondes)

0 - 650,0
[10,0]

Temps ncessaire pour acclrer de 0 Hz la frquence maximale


(P013) pour les fonctions -coups. Ce n'est pas le temps ncessaire
pour acclrer de 0 Hz la frquence d'-coups.
Si DINn = 16 (voir P051 P055 et P356) ce paramtre peut tre utilis
pour remplacer le temps de rampe monte normal dfini dans P002.

P034

Temps de rampe descente -coups


(secondes)

0 - 650,0
[10,0]

Temps ncessaire pour dclrer de la frquence maximale (P013) 0


Hz pour les fonctions -coups. Ce n'est pas le temps ncessaire pour
dclrer de la frquence d'-coups 0 Hz.
Si DINn = 16 (voir P051 P055 et P356) ce paramtre peut tre utilis
pour remplacer le temps de rampe descente normal dfini dans P003.

0 - 105
[0]

Cela fournit une mthode d'talonnage de la sortie analogique 2


conformment au tableau illustr dans P025.

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6. PARAMETRES SYSTEME

Parametre

Fonction

P040

Fonction de positionnement

Plage
[par df.]
0-1
[0]

Description / remarques
0 -Dsactiv
1 -En fonctionnement normal, la dure de descente est dfinie comme
tant le temps ncessaire pour descendre de la valeur rgle en P013
0. En rglant P040 sur 1, on recadre automatiquement la dure de
descente pour que le moteur s'arrte toujours dans la mme position
quelle que soit la frquence de service.
Commande Arrt

A t

P013

0
Position d'arrt

Ex. P003 = 1s, P013 = 50Hz, P012 = 0Hz


Si le moteur tourne 50 Hz et qu'une commande d'arrt est applique, le
moteur s'arrtera en 1 seconde. Si le moteur tourne 25 Hz, le moteur
s'arrtera en 2 secondes et, si le moteur tourne 5 Hz, le moteur
s'arrtera en 10 secondes. Dans chaque cas, le moteur s'arrtera dans la
mme position.

P041

Frquence fixe 1 (Hz)

0 - 650,00
[5,00]

Valide si P006 = 2 et P055 = 6 ou 18, ou P053-55=17

P042

Frquence fixe 2 (Hz)

0 - 650,00
[10,00]

Valide si P006 = 2 et P054 = 6 ou 18, ou P053-55=17

P043

Frquence fixe 3 (Hz)

0 - 650,00
[15,00]

Valide si P006 = 2 et P053 = 6 ou 18, ou P053-55=17

P044

Frquence fixe 4 (Hz)

0 - 650,00
[20,00]

Valide si P006 = 2 et P052 = 6 ou 18, ou P053-55=17

P045

Inversion des consignes pour


frquences fixes 1 4

0-7
[0]

Dfinit le sens de rotation pour les frquences fixes:


FF 1
P045 = 0

FF 2

FF3

FF 4

P045 = 1

P045 = 2

P045 = 3

P045 = 4

P045 = 5

P045 = 6

P045 = 7

Consignes fixes non inverses.


Consignes fixes inverses.

P046

Frquence fixe 5 (Hz)

0 - 650,00
[25,0]

Valide si P006 = 2 et P051 = 6 ou 18, ou P053-55=17

P047

Frquence fixe 6 (Hz)

0 - 650,00
[30,0]

Valide si P006 = 2 et P356 = 6 ou 18, ou P053-55=17

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6. PARAMETRES SYSTEME

Franais

Parametre

Fonction

Plage
[par df.]

Description / remarques

P048

Frquence fixe 7 (Hz)

0 - 650,00
[35,0]

Valide si P006 = 2.(voir DIN fonction table avec P053- P055 = 17).

P049

Frquence fixe 8 (Hz)

0 - 650,00
[40,0]

Valid si P006 = 2.(voir DIN fonction table avec P051- P055 et P356)

P050

Inversion des consignes fixes pour


frquences fixes 5 8

0-7
[0]

Dfinit le sens de rotation pour les frquences fixes:


FF 5

FF 6

FF7

FF8

P050 = 2

P050 = 3

P050 = 4

P050 = 5

P050 = 6

P050 = 7

P050 = 0
P050 = 1

Consignes fixes non inverses.


Consignes fixes inverses.

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6. PARAMETRES SYSTEME

Parametre

Fonction

Plage
[par df.]

P051

Slection fonction de commande


DIN1 (borne 5), frquence fixe 5

0 - 24
[1]

P052

Slection fonction de commande


DIN2 (borne 6), frquence fixe 4.

0 - 24
[2]

P053

Slection fonction de commande


DIN3 (borne 7), frquence fixe 3.
S'il est rgl sur 17, cela active
l'lment le plus important du BCD
3-bit (voir tableau).

0 - 24
[6]

P054

Slection fonction de commande


DIN4 (borne 8), frquence fixe 2.
S'il est rgl sur 17, cela active
l'lment du milieu du BCD 3-bit
(voir tableau).

0 - 24
[6]

Description / remarques
Valeur Fonction de P051 P055 et
P356
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

P055

P356

Slection fonction de commande


DIN5 (borne 16), frquence fixe 1.
S'il est rgl sur 17, cela active
l'lment le moins important du
BCD 3-bit (voir tableau).

0 - 24
[6]

Slection fonction de commande


DIN6 (borne 17), frquence fixe 6

0 - 24
[6]

15
16
17
18
19
20

22

Entre dsactive
MARCHE droite
MARCHE gauche
Inversion
ARRET2 (voir section 5.4)
ARRET3 (voir section 5.4)
Frquences fixes 1 6
MA par -coups, droite
MA par -coups, gauche
Commande
distance(P910=1ou 3)
RAZ erreur
Augmenter frquence *
Diminuer frquence *
Dsactiver l'entre analogique.
(point de consigne 0.0Hz)
Dsactiver possibilit de
changer les paramtres

Fonction,
tat bas
(0V)
Arrt
Arrt
Normal
OFF2
OFF3
Arrt
Arrt
Arrt
Locale

Fonction,
tat haut
(>10V)
MA droite
MA gauche
Inversion
Marche
Marche
Marche
-cps droite
-cps gche
Distance

Arrt

RAZ sur
front mont.
Augmenter
Diminuer
Analogique
dsactiv.
P
Dsactive

Arrt
Arrt
Analogique
Activ.
P
Active

Arrt
Activer frein CC
Utilisez les temps de rampe d'- Normal
coups au lieu des temps de
rampe normaux
Arrt
Slection binaire frquences
fixes (frquences fixes 1 8) **

Frein Ma
Temps de
monte d'coups.
Marche

Arrt
Frquences fixes 1 6, mais
une entre haute suppose aussi
MARCHE.
Oui(F012)
Dclenchement externe
Dclenchement de la
surveillance (voir P057), (largeur
d'impulsion minimale = 20 ms)
Rem: le premire transition Bashaut lance la minuterie de la
surveillance.

Marche
Non
La transition
bas - Haut
rinitialise la
minuterie de
la
surveillance

Arrt

Tlcharge
ment
23
Arrt
Tlcharge
ment.
24
Entre
Entre****
analogique 1 analogique 2
active.
active.
* Uniquement oprante lorsque P007 = 0.
** Pas disponible sur P051, P052 ou P356.
*** Le moteur doit tre arrt avant le dbut du tlchargement.
Le tlchargement prend environ 30 secondes.
****LED suprieure gauche de l' afficheur clignote.

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Paramtre de tlchargement
rgl sur 0 depuis OPM2***
Paramtre de tlchargement
rgl sur 1 depuis OPM2***
Commutateur point de consigne
analogique

50

6. PARAMETRES SYSTEME
Parametre

Fonction

Franais
Plage
[par df.]

Description / remarques
Tableau de codage binaire des frquences fixes
FF5 (P046)
FF6 (P047)
FF7 (P048)
FF8 (P049)
FF1 (P041)
FF2 (P042)
FF3 (P043)
FF4 (P044)

DIN3 (P053)
0
0
0
0
1
1
1
1

DIN4 (P054)
0
0
1
1
0
0
1
1

DIN5 (P055)
0
1
0
1
0
1
0
1

Remarque:Si P051 ou P052 = 6 ou 18 alors que P053 ou P054 ou P055 =


17, les points de consigne sont ajouts.
Exemples:(1)P053 = 17, P054 = 17, P055 = 17:
Les 8 frquences fixes sont disponibles
par ex. DIN3 = 1, DIN4 = 1, DIN5 = 0 FF3 (P043).
(2)P053 17, P054 = 17, P055 = 17:
DIN3 est fixe zro (uniquement FF5 FF8 disponible)
par ex. DIN4 = 1, DIN5 = 0 FF7 (P048).

P056

Temporisation anti-rebond des


entres TOR

P057

Dclenchement de la surveillance
de l'entre numrique
(secondes)

0-2
[0]
0,0-650,0
[1,0]

0 = 12,5 ms
1 = 7,5 ms
2 = 2,5 ms
Intervalle de temps entre les rondes de surveillance attendues ou, si cet
intervalle s'coule sans une impulsion sur l'une des entres numriques,
un dclenchement F057 se produit.
(Voir P051 P055 et P356)

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6. PARAMETRES SYSTEME

Parametre

Fonction

P061

Affectation de la sortie relais RL1

Plage
[par df.]
0 - 13
[6]

Description / remarques
Dfinit la fonction relais, sortie RL1(bornes 18,19 et 20).
Valeur
0
1
2
3
4
5

Fonction du relais
Active 3
Pas de fonction affecte (relais pas activ)
bas
Variateur en marche
haut
Frquence variateur 0,0 Hz
bas
Marche droite du moteur slectionne
haut
Frein externe actionn (voir paramtres P063/P064)
bas
Frquence variatuer suprieure ou gale la
bas
frquence minimum
6
Signalisation de dfaut 1
bas
7
Frquence variateur la consigne de frquence
haut
8
Alarme active 2
bas
9
Courant de sortie P065
haut
10
bas
Limite du courant moteur (alarme) 2
11
Surchauffe moteur (alarme) 2
bas
12
Limit. vitesse moteur HAUT PID boucle ferme
haut
13
Limit. vitesse moteur BAS PID boucle ferme
haut
1
Le variateur est coup (voir paramtre P930 et P140 P143 et
section 7).
2
Le variateur ne sarrte pas (voir paramtre P931).
3
Active low = relais OFF/alimentation coupe ou Active high = relais
ON/aliment.
Rem:
Si la fonction de freinage externe est utilise (P061 ou P062
= 4) et qu'une compensation de glissement supplmentaire est
utilise (P071 0), la frquence minimale doit tre infrieure 5
Hz (P012 < 5.00), sans quoi le variateur ne peut pas tre coup.
Attention: Le fonctionnement des relais n est pas assur pendant la
phase de paramtrage .Sassurer que tout quipement reli
la sortie Relais ne subira pas de dommage par un
changement d tat alatoire du relais pendant le
paramtrage.

P062

Affectation de la sortie relais RL2

P063

Temporisation de desserrage du
frein externe (secondes)

0 - 13
[8]
0 - 20,0
[1,0]

Dfinit la fonction relais, sortie RL2 (bornes 21 et 22) (voir tableau dans
P061).
Est uniquement oprant si la sortie relais est affecte la commande dun
frein externe(P061 ou P062 = 4). Dans ce cas, la mise en marche du
variateur, celui-ci fonctionne la frquence minimale pendant le temps dfini
par ce paramtre avant de dclencher le relais de commande du frein et de
librer lacclration (voir Figure sous P064).

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6. PARAMETRES SYSTEME
Parametre

Fonction

P064

Temps de maintien avec frein


externe (secondes)

Franais
Plage
[par df.]
0 - 20,0
[1,0]

Description / remarques
Comme P063, mais uniquement oprant si la sortie relais est affecte
la commande dun frein externe. Ce paramtre dfinit le temps pendant
lequel le variateur continue de fonctionner la frquence minimale au
terme de la dclration et pendant lapplication du frein externe.

MARCHE

ARRET

fmin
t
t
P063
A

t
P064
A

A = Frein appliqu
B = Frein desserr

Rem:
(1) Les valeurs pour P063 et P064 doivent tre lgrement plus longs
que les temps rellement ncessaires au desserrage/serrage du
frein externe.
(2) Le rglage de P063 ou P064 sur une valeur trop leve,
notamment si P012 est rgl sur une valeur leve, peut
provoquer une alarme ou un dclenchement de surcharge car le
variateur essaie de faire tourner un moteur arbre cal.

P065

Seuil de courant du relais (A)

P066

Freinage combin

P069

Dsactiver l'extension de rampe

0,0-300,0
[1,0]

Ce paramtre est utilis lorsque P061 = 9. Le relais fonctionne lorsque le


courant moteur est suprieur la valeur de P065 et retombe lorsque le
courant descend 90% de la valeur de P065 (hystrsys).

0 - 250
[0]

0=
Arrt
1 250 = Dfinit le niveau de courant continu ajout la forme d'onde
courant alternatif, exprim en pourcentage de P083.
Gnralement, l'augmentation de cette valeur amliore les
performances de freinage, toutefois, avec les variateurs 400V,
une valeur leve de ce paramtre peut provoquer des
dclenchements F001.
0 - Extension de rampe dsactive.

0-1
[1]

1 - Extension de rampe active. Le temps de rampe augmente durant la


limitation du courant, la limitation de surtension et la limitation d'arrt
pour empcher le dclenchement.
Rem: L'extension de rampe ne se produit pas en contrle vectoriel
(P077=3). La valeur par dfaut est 1.

P070

Cycle de fonctionnement de la
rsistance de freinage. (MMV
uniquement)

0-4
[0]

0 = 5% (comme pour les gnrations prcdentes de MICROMASTER).


1 = 10%
2 = 20%
3 = 50%
4 = 100% (continu)
AVERTISSEMENT: Les rsistances de freinage standard pour le
MICROMASTER Vector sont conues uniquement
pour le cycle 5% de charge. Ne slectionnez pas
de cycles de charge plus levs sauf si des
rsistances adquates sont utilises pour
supporter la plus grande dissipation de
puissance. Le temps d'activation maximum pour
des valeurs de 0 3 est limit en fonction de la
capacit thermique de la rsistance de freinage.
La limite est de 12 secondes for 5%, passant 25
secondes pour 50%.

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6. PARAMETRES SYSTEME

Parametre

Fonction

P071

Compensation de glissement (%)

Plage
[par df.]
0 - 200
[0]

Description / remarques
Le variateur peut estimer la quantit de glissement dans un moteur
asynchrone pour diffrentes charges et augmenter sa frquence de
sortie pour compenser. Ce paramtre permet de rgler avec prcision la
compensation pour diffrents moteurs dans la plage 0 - 200% du
glissement calcul.
Rem:

Cette fonction n'est pas active et n'est pas ncessaire


lorsque vous vous trouvez en mode Commande vectorielle
sans capteur (P077=3).
AVERTISSEMENT: Ce paramtre doit tre rgl sur zro lorsque
vous utilisez des moteurs synchrones, des moteurs
qui sont connects en parallle ou des moteurs
pour lesquels une surcompensation peut entraner
une instabilit.

P072

Limite de glissement (%)

0 - 500
[250]

0-499 -Cela limite le glissement du moteur pour viter tout dcrochage


qui pourrait se produire si le glissement tait autoris
augmenter indfiniment. Lorsque la limite de glissement est
atteinte, le variateur rduit la frquence pour garder le niveau de
glissement sous cette limite.
500 - Dsactive l'avertissement de limite de glissement.

P073

Freinage par injection de courant


continu (%)

0 - 250
[0]

Permet darrter le moteur par injection dun courant continu. Ceci entrane
la dissipation de chaleur dans le moteur plutt que dans le variateur.
Larbre est maintenu larrt jusqu la fin de la priode de freinage dont la
dure est dfinie dans P003.
Le frein courant continu peut tre activ en utilisant DIN1 DIN6 Le
freinage est activ aussi longtemps que le DIN est lev (voir P051 P055
et P356).
ATTENTION : Lusage frquent et prolong du freinage par injection
de courant continu peut entraner une surchauffe du
moteur.
Si le freinage par injection de courant continu est
active par une entre TOR, le courant continu est
appliqu aussi longtemps que lentre TOR est
leve. Ceci peut entraner une surchauffe du moteur.

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6. PARAMETRES SYSTEME
Parametre

Fonction

P074

Protection moteur I2t

Franais
Plage
[par df.]
0-7
[1]

Description / remarques
Slectionne la courbe la mieux adapte au dclassement du moteur
basses frquences cause de l'effet de refroidissement rduit du
ventilateur de refroidissement install sur l'arbre.
P074 = 0/4 P074 = 1/5

P074 = 3/7 P074 = 2/6

100% IN

50% IN

50% FN

100% FN

150% FN

IN = Courant moteur nominal (P083)


FN = Frquence moteur nominale (P081)

0 = Pas de dclassement. Convient pour les moteurs avec


refroidissement indpendant ou sans refroidissement par ventilateur
qui dissipe la mme quantit de chaleur quelle que soit la vitesse.
1 = Pour les moteurs 2 ou 4 ples qui possdent gnralement un
meilleur refroidissement grce leurs plus grandes vitesses. Le
variateur suppose que le moteur peut dissiper une pleine puissance
50% de frquence nominale.
2 = Convient pour les moteurs spciaux qui ne tournent pas en
permanence leur courant nominal, leur frquence nominale,
3 = Pour les moteurs 6 ou 8 ples. Le variateur suppose que le moteur
peut dissiper la pleine puissance la frquence nominale.
4 = P074 = 0 mais le variateur se dclenche (F074) au lieu de rduire le
couple/la vitesse du moteur.
5 = P074 = 1 mais le variateur se dclenche (F074) au lieu de rduire le
couple/la vitesse du moteur.
6 = P074 = 2 mais le variateur se dclenche (F074) au lieu de rduire le
couple/la vitesse du moteur.
7 = P074 = 3 mais le variateur se dclenche (F074) au lieu de rduire le
couple/la vitesse du moteur.

P075

Chopper de freinage
(uniquement MMV)

0-1
[0]

Remarque: il n est pas recommand d utiliser la protection It lorsque la


puissance moteur et infrieure de moiti au calibre variateur.
0 = Une rsistance de freinage externe n'est pas connecte.
1 = Une rsistance de freinage externe est connecte.
Une rsistance de freinage externe peut tre utilise pour diminuer la
puissance gnre par le moteur, donnant de cette manire de bien
meilleures performances de freinage et de dclration. Elles DOIVENT
tre suprieures de 40 (80 pour les variateurs 3 CA 400 V) ou le
variateur sera endommag. Des rsistances faites sur mesure sont
disponibles pour toutes les variantes de MICROMASTER Vector.
AVERTISSEMENT: Soyez prudent si une autre rsistance doit tre
utilise car la tension pulsatoire applique par le
variateur peut dtruire les rsistances
ordinaires.

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6. PARAMETRES SYSTEME

Parametre

Fonction

P076

Frquence dimpulsions

Plage
[par df.]
0-7
[0 or 4]

Description / remarques
Rglage de la frquence des impulsions (de 2 16 kHz) et du type de
modulation MLI. Si un fonctionnement silencieux nest pas absolument
ncessaire, il est possible de rduire les pertes dans le variateur ainsi que
les perturbations lectromagntiques en slectionnant une basse
frquence dimpulsions.
0/1 = 16 kHz (230 V par dfault).
2/3 = 8 kHz.
4/5 = 4 kHz (400 V par dfault).
6/7 = 2 kHz.
Nombres pairs = technique de modulation normale.
Nombres impairs = technique de modulation moindre perte utilise lors
d'un fonctionnement des vitesses suprieures 5 Hz.
A cause des plus grandes pertes de commutation des frquences de
commutation plus grandes, certains variateurs peuvent voir leur courant
continu maximum (100%) dclass si la valeur de P076 est modifie par
rapport la valeur par dfaut.
Modle

% de dclassement de la
charge totale
P076 =0 or 1 P076 =2 or 3

MMV75/3
MMV110/3
MMV150/3
MMV220/3
MMV300/3
MMV400/3
MMV550/3
MMV750/3

80
50
50
80
50
50
50
50

100
80
80
100
80
80
80
80

*le dclassement s applique aux units filtres MMVXXX/3F galement.


Modle
% de dclassement de la
charge totale
P076 =0 or 1 P076 =2 or 3
MDV550/2

55

90

MDV750/2

64

90

MDV1100/2

55

75

MDV1500/2

47

80

MDV1850/2

43

79

MDV2200/2

38

68

MDV750/3

57

90

MDV1100/3

50

83

MDV1500/3

64

90

MDV1850/3

55

75

MDV2200/3

50

90

MDV3000/3

47

88

MDV3700/3

40

75

MDV550/4

75

100

MDV750/4

55

100

MDV1100/4

39

75

MDV1500/4

64

90

MDV1850/4

55

75

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6. PARAMETRES SYSTEME
Parametre

Fonction

Franais
Plage
[par df.]

Description / remarques
Remarque: si P076 = 4,5,6 ou 7 alors le dclassement n agit pas sur le
svariateurs ci-dessus.
Remarque: Sur les variateurs en chassis taille 6 pour rseau 230 de 30
kW et plus, en 400 V , de 45 kW et plus et en 575 V de
22KW et plus; sur tous les variateurs en chassis taille 7,
P076 ne peut tre rgl que sur les valeurs 4,5,6 ou 7 (4kHz
ou 2 Khz uniquement).
La frquence de commutation sera automatiquement rduite
si la protection interne du variateur dtecte une temprature
excessive dans le dissipateur thermique. La frquence de
commutation retournera automatiquement vers la valeur
rgle ds que cette temprature redevient normale.

P077

Mode de rgulation

P078

Surcouple permanent (%)

0-3
(1)

0 - 250
[100]

Dfinit la relation entre la vitesse du moteur et la tension fournie par le


variateur. Un des quatre modes suivants peut tre slectionn:
0 = relation linaire tension/frquence.
1 = Flux Current Control (FCC).
2 = relation quadratique tension/frquence.
3 = Commande vectorielle sans capteur.
Rem: Lorsque la commande vectorielle sans capteur est slectionne
(P077 = 3), P088 est automatiquement mis en position 1, de telle
sorte que lors de la premire utilisation, le variateur puisse
mesurer la rsistance stator du moteur et calculer les constantes
du moteur partir des donnes de la plaque signaltique dans
P080 P085.
Pour de nombreuses applications, il faut augmenter le couple aux
frquences faibles. Ce paramtre fixe le courant de dmarrage 0 Hz afin
dajuster le couple disponible au fonctionnement faible frquence. Un
rglage 100% produira un courant moteur assign faibles frquences.
ATTENTION:

P079

Surcouple au dmarrage (%)

0 - 250
[0]

Le rglage de P078 sur une valeur trop leve peut


entraner une surchauffe du moteur et/ou un
dclenchement de surcharge (F002).

Pour les entranements couple de dcollage trs lev, il est possible de


rgler une augmentation supplmentaire de courant (ajout au rglage de
P078) en cours dacclration. Cette augmentation est uniquement
oprante au dmarrage et jusqu ce que les consignes de frquence
soient atteintes.
ATTENTION: Cette augmentation sajoute llvation de courant
P078 mais le total est limit 250%.

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Franais

6. PARAMETRES SYSTEME

Parametre

Fonction

P080

Plaque signaltique puissance


nominale du moteur (cos)

Plage
[par df.]
0,00-1,00
[!!!]

Description / remarques
Si le rendement est indiqu sur la plaque signaltique du moteur, calculez
le facteur de puissance de la manire suivante:
CV x
pf =

1,732 x efficiency x nom. volts x nom.

Si ni le facteur de puissance, ni le rendement ne sont indiqus sur la


plaque signaltique du moteur, - rglez P080 = 0.
Plaque signaltique frquence
nominale du moteur (Hz).
Plaque signaltique vitesse
nominale du moteur (TPM).

0 - 650,00
[50,00]
0 - 9999
[!!!]

P083

Plaque signaltique courant


nominal du moteur (A).

0,1-300,0
[!!!]

2 Il sera ncessaire de raliser un talonnage automatique (P088 = 1)


si P080 P085 sont modifis par rapport aux rglages d'usine.

P084

Plaque signaltique tension


nominale du moteur (V).

0 - 1000
[!!!]

3 Lorque le convertisseur est rgl pour les rseaux Nord-amricains


(P101=1); P081 est rgl par dfaut 60 Hz et P085 en CV (HP)
(0,16 250).

P085

Plaque signaltique puissance


nominale du moteur (kW).
Limitation de courant du
moteur (%).

P081
P082

P086

0,12-250,00
[!!!]
0 - 250
[150]

P087

CTP moteur actif

0-1
[0]

P088

Etalonnage automatique

0-1
[0]

P089

Rsistance statorique ()

0,01-199,99
[!!!]

P091

Adresse esclave liaison srie

0 - 30
[0]

Remarques:
1 Ces paramtres P080 P085 doivent tre fixs pour le moteur utilis.
Lisez les chiffres de la plaque signaltique du moteur (voir Figure 4.2.1).

Dfinit le courant de surcharge du moteur comme un pourcentage du


courant nominal du moteur (P083) autoris pendant moins d'une minute.
Avec ce paramtre et P186, le courant du moteur peut tre limit et l'on
peut viter de cette manire une surchauffe du moteur. Si cette valeur est
dpasse d'une minute, la frquence de sortie est rduite jusqu' ce que le
courant tombe sous la valeur fixe dans P083. L'cran du variateur
clignote pour indiquer que cela chauffe mais le variateur ne se dclenche
pas. Le variateur peut tre dclench l'aide du relais et de P074.
Remarque: La valeur maximale laquelle P086 peut tre rgl est
automatiquement limite par la puissance du variateur.
0 = Dsactiv.
1 = CTP externe actif.
Rem:
Si une protection thermique du moteur est ncessaire, un CTP
externe doit tre utilis et P087 = 1. Si P087 = 1 et que l'entre
CTP est trs leve, le variateur se dclenchera (code par
dfaut F004 affich).
La rsistance statorique du moteur est utilise dans les calculs de contrle
du courant interne du variateur. Lorsque P088 est rgl sur 1 et que le
bouton RUN est enfonc, le variateur effectue une mesure automatique de
la rsistance statorique du moteur; la stocke dans P089 et rinitialise P088
sur 0.
Si la rsistance mesure est trop leve pour la taille du variateur (par ex.
moteur non connect ou moteur connect inhabituellement petit), le
variateur se dclenchera (code par dfaut F188) et laissera P088 sur 1. Si
cela se produit, rglez P089 manuellement et rinitialisez P088 sur 0.
Peut tre utilise au lieu de P088 pour rgler manuellement la rsistance
stator du moteur. La rsistance statorique du moteur doit tre entre pour
ce paramtre. La valeur entrer doit tre la rsistance entre deux phases,
moteur branch.
ATTENTION: Cette mesure doit tre ralise sur les bornes de sortie
du variateur hors tension et moteur froid.
Rem: un rglage de P089 sur une valeur trop leve peut provoquer un
dclenchement de surcharge (F002).
Il est possible dinterconnecter jusqu 31 variateurs sur linterface srie et
de les piloter par un ordinateur ou un API utilisant le protocole USS. Ce
paramtre dfinit ladresse unique affecte au variateur.

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6. PARAMETRES SYSTEME

Franais

Parametre

Fonction

Plage
[par df.]

Description / remarques

P092

Dbit en bauds liaison srie

3 -7
[6]

P093

Temporisation liaison srie


(secondes)

0 - 240
[0]

Slection de la vitesse de transmission de linterface srie RS485


(protocole USS):
3 = 1200 bauds.
4 = 2400 bauds.
5 = 4800 bauds.
6 = 9600 bauds.
7 = 19200 bauds.
Rem: certains convertisseurs dinterface RS232 - RS485 ne
supportent pas de vitesses de transmission suprieures 4800
bauds.
Intervalle de temps maximum autoris entre deux tlgrammes de
donnes reus. Cette fonction permet de couper le variateur en cas de
problme de communication.
Ce laps de temps dbute aprs rception dun tlgramme de
donnes valide. Si le tlgramme de donnes suivant nest pas
rceptionn dans cet intervalle de temps, le variateur dclenchera et
affichera le code derreur F008.
Le rglage du paramtre sur zro dsactive la fonction de surveillance.

P094

Consigne nominale via


interface srie (Hz)

P095

Compatibilit USS

0-2
[0]

P099

Type dadaptateur de
communication

0-1
[0]

P101

Utilisation en Europe ou
Amrique du Nord

0-1
[0]

P111

Puissance assigne du
variateur (kW/CV)

0,12- 75,00
[!!!]

P112

Type de variateur (modle)

1-8
[!!!]

Paramtre en lecture seulement


1 = MICROMASTER srie 2(MM2).
2 = COMBI MASTER.
3 = MIDIMASTER.
4 = MICROMASTER Junior (MMJ).
5 = MICROMASTER srie 3(MM3).
6 = MICROMASTER Vector (MMV).
7 = MIDIMASTER Vector (MDV).
8 = COMBIMASTER srie 2.

P113

Modle d'entranement

0 - 29
[!!!]

Paramtre en lecture seulement: indique le numro du modle de


Vector selon le type indiqu dans P112.

0 - 650,00
[50,00]

Les consignes transmises au variateur sur linterface srie sont


exprimes en pourcentages. La valeur entre pour ce paramtre
correspond 100%.
(HSW = 4000H).
0 = compatible avec rsolution 0,1 Hz.
1 = activation de la rsolution 0,01 Hz.
2 = DPRO nest pas normalis mais reprsente la valeur effective de la
frquence par rapport une rsolution de 0,01 Hz (p.ex. 5000 = 50 Hz).
0 = module en option non prsent.
1 = module PROFIBUS (active les paramtres associs au
PROFIBUS).
2 = module CANBUS (active les paramtres relatifs CANbus).
Ce paramtre permet le rglage du variateur pour utilisation en Europe
et aux USA fiche signaltique frquence nominale du moteur sur:
0 = Europe (50 et puissance nominale sur kW).
1 = Amrique du Nord (60 Hz et puissance nominale sur CV).
Rem:
aprs rglage de P101 sur 1, le variateur doit tre ramen aux valeurs
prrgles en usine. Exemple : P944=1 pour automatiquement rgler
P013 = 60Hz, P081 = 60Hz, P082 = 1680tr/mn et P085 sera affich
en CV.
Paramtre utilisable en lecture uniquement indiquant la puissance
assigne du variateur en kW. Exemple : 0,55 = 550 W.
Rem:
si P101 = 1, la puissance est indique en CV.

P113
0
1
Siemens plc 1999

P112 = 6
MMV12
MMV25

P112 = 7
MDV550/2
MDV750/2

P113
15
16

P112 = 6
MMV110/2
MMV150/2

P112 = 7
MDV3000/3
MDV3700/3

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59

12/10/99

Franais
Parametre

6. PARAMETRES SYSTEME
Fonction

Plage
[par df.]

Description / remarques
2
3
4
5
6
7
8

MMV37
MMV55
MMV75
MMV110
MMV150
MMV220
MMV300

MDV1100/2
MDV1500/2
MDV1850/2
MDV2200/2
MDV3000/2
MDV3700/2
MDV4500/2

10
11
12
13
14

MMV12/2
MMV25/2
MMV37/2
MMV55/2
MMV75/2

MDV750/3
MDV1100/3
MDV1500/3
MDV1850/3
MDV2200/3

17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29

MMV220/2
MMV300/2
MMV400/2
MMV37/3
MMV55/3
MMV75/3
MMV110/3
MMV150/3
MMV220/3
MMV300/3
MMV400/3
MMV550/3
MMV750/3

MDV4500/3
MDV5500/3
MDV7500/3
MDV220/4
MDV400/4
MDV550/4
MDV750/4
MDV1100/4
MDV1500/4
MDV1850/4
MDV2200/4
MDV3000/4
MDV3700/4

P121

Activation/inhibition du bouton
MARCHE

0-1
[1]

0 = bouton MARCHE inhib.


1 = bouton MARCHE activ (possible seul. si P007 = 1).

P122

Activation/inhibition du bouton
INVERSION

0-1
[1]

0 = bouton dinversion de marche inhib.


1 = bouton dinversion de marche activ (possible seul. si P007 = 1).

P123

Activation/inhibition du bouton
JOG

0-1
[1]

0 = bouton Marche par -coups inhib.


1 = bouton Marche par -coups activ (possible seul. si P007 = 1).

P124

Activation/inhibition des
boutons et

0-1
[1]

0 = boutons et inhibs.
1 = boutons et activs (possible seul. si P007 = 1).
Rem:
Ce paramtre sapplique uniquement au rglage de la
frquence. Les boutons peuvent toujours servir modifier les
valeurs des paramtres.

P125

Inhibition de linversion de
direction

0-1
[1]

P128

Dlai d'attente pour couper le


ventilateur (secondes) (MMV
uniquement)

0 - 600
[120]

Ce paramtre peut tre utilis pour viter que le variateur ne fasse tourner
le moteur dans le mauvais sens.
0 = inhibition de linversion de marche. Dsactive les instructions
dinversion venant de TOUTES les sources (par ex. panneau
frontal, numrique, analogique, etc). Toutes les commandes
RUN ngatives (par ex. ON gauche, JOG gauche, REVERSE,
etc.) entranent une rotation FORWARD. Tout rsultat ngatif de
l'ajout du point de consigne est limit 0 Hz.
1 = fonctionnement normal (fonctionnement dinversion de marche
autoris).
Temps ncessaire pour couper le ventilateur la suite d'une commande
OFF.

P131

Consigne de frquence (Hz)

0,00-650,00
[-]

P132

Courant moteur (A))

0,0 - 300,0
[-]

P133

Couple du moteur (% couple


nominal)

0 - 250
[-]

P134

Tension circuit intermdiaire (V)

0 - 1000
[-]

P135

Vitesse moteur

0 - 9999
[-]

P137

Tension de sortie (V)

0 - 1000
[-]

P138

Frquence instantane du
rotor/de l'arbre (Hz)(mode
Vector uniquement)

0 - 650
[-]

P139

Dtection d'un courant de sortie


de crte

0 - 99.9
[-]

Paramtres pour lecture seule. Ce sont des copies des valeurs stockes
dans P001, mais elles sont accessibles directement par la liaison srie.

Enregistre le courant de crte vu par le moteur. Peut tre remis zro


grce aux boutons et .
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60

6. PARAMETRES SYSTEME

Franais

Parametre

Fonction

Plage
[par df.]

Description / remarques

P140

Dernier code derreur

0 - 255
[-]

Paramtre pour lecture seule. Le code derreur du dernier dfaut enregistr


(voir section 7) est mmoris dans ce paramtre. Effac lorsque le variateur
est rinitialis. Ceci est une copie du code mmoris dans P930.

P141

Dernier code derreur -1

0 - 255
[-]

Paramtre pour lecture seule. Ce paramtre mmorise le code derreur du


dernier dfaut enregistr avant celui qui est mmoris dans P140/P930.

P142

Dernier code derreur -2

0 - 255
[-]

Paramtre pour lecture seule. Ce paramtre mmorise le code derreur du


dernier dfaut enregistr avant celui qui est mmoris dans P141.

P143

Dernier code derreur -3

0 - 255
[-]

Paramtre pour lecture seule. Ce paramtre mmorise le code derreur du


dernier dfaut enregistr avant celui qui est mmoris dans P142.

P186

Limitation instantane de
courant du moteur (%)

0 - 500*
(200)

Ce paramtre dfinit la limitation instantane de courant du moteur comme


un pourcentage du courant nominal du moteur (P083). Si le courant de
sortie atteint cette limite pendant trois secondes, le variateur rduit
automatiquement le courant la limite fixe dans P086.
Remarque: * La valeur maximale que l'on peut indiquer pour P186 est
automatiquement limite par la puissance nominale du variateur.
La limitation du couple est disponible, de 5Hz 50Hz, lorsque vous utilisez
le mode Vector Control (P077=3). Le couple moteur produit est une
fonction du courant du moteur. Si P186 et P086 sont gaux, la fonction de
limitation du courant peut effectivement tre utilise comme une limitation
du couple.

P201

PID mode boucle ferme

0-1
[0]

P202

Gain P (%)

0,0-999,9
[1,0]

Gain proportionnel.

P203

Gain I (%)

0,00-99,9
[0]

Gain intgral.
0.01% corresponds au temps daction intgrale le plus long.

P204

Gain D

0,0-999,9
[0]

Gain driv.

P205

Intervalle d chantillonage (x25


ms)

1 - 2400
[1]

Intervalle d chantillonage du capteur de grandeur relle. Le temps d


intgration est multipli par ce facteur .Le temps de rponse intgrale ets
divis par ce facteur.

P206

Filtrage capteur grandeurs


relles

0 - 255
[0]

0=
arrt du filtre.
1 - 255 = filtrage basse frquence appliqu au capteur.

P207

Plage de saisie intgrale (%)

0 - 100
[100]

Pourcentage derreur au-del duquel le terme intgral est ramen zro.

P208

Type de capteur grandeurs


relles

0-1
[0]

0 = Une augmentation de la vitesse du moteur entrane uneaugmentation


de la sortie de tension/courant du capteur.
1 = Une diminution de la vitesse du moteur entrane une diminution de la
sortie de tension/courant du capteur.

P210

Lecture capteur grandeurs relles


(%)

0,00-100,00
[-]

Lecture seule. La valeur est un pourcentage de pleine grandeur de lentre


slectionne (i.e. 10 V or 20 mA).

P211

Consigne 0%

0,0 - 100,00
[0,0]

Valeur de P210 maintenir pour la consigne 0%.

P212

Consigne 100%

0,0 - 100,00
[100,00]

Valeur de P210 maintenir pour la consigne 100%.

P220

Coupure frquence rgulateur

0-1
[0]

0 = fonctionnement normal (commande boucle ferme dsactive).


1 = commande boucle ferme avec entre analogique 2 pour retour
dentre mesure sur capteur de grandeurs relles.

0 = Fonctionnement normal.
1 = Dsactivez la sortie du variateur si elle natteint pas la frquence
minimale.
Remarque: actif dans tous les modes.

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Franais

6. PARAMETRES SYSTEME

Parametre

Fonction

Plage
[par df.]

Description / remarques

P321

Frquence analogique
minimale pour le point de
consigne analogique 2 (Hz)

0 - 650,00
[0,00]

La frquence correspondant la valeur d'entre analogique la plus basse,


c'est--dire 0 V/0 mA ou 2 V/4 mA, dtermine par P323 et les rglages
des commutateurs slecteurs DIP 4 et 5 (voir Figure 4.1.2, Section 4.1.2).
Cette valeur peut tre rgle une valeur suprieure par rapport P322
pour donner une relation inverse entre l'entre analogique et la sortie de la
frquence (voir diagramme dans P322).

P322

Frquence analogique
maximale pour le point de
consigne analogique 2 (Hz)

0 - 650,00
[50,00]

La frquence correspondant la valeur d'entre analogique la plus leve,


c'est--dire 10 V ou 20 mA, dtermine par P323 et les rglages des
commutateurs slecteurs DIP 4 et 5 (voir Figure 4.1.2, Section 4.1.2).
Cette valeur peut tre rgle une valeur infrieure par rapport P321
pour donner une relation inverse entre l'entre analogique et la sortie de la
frquence.

P321

P322

P322
P321

P323

Type d'entre analogique 2

P356

Configuration entre
numrique 6

P386

Gain du rgulateur de vitesse


vectoriel sans capteur - terme
proportionnel

P387

Gain du rgulateur de vitesse


vectoriel sans capteur - terme
intgral

P700
P701
P702

0-2
[0]

0 - 24
[6]
0,0- 20,0
[1,0]

0,01- 10,0
[1,0]

Dfinit le type d'entre analogique pour l'entre analogique 2, en


conjonction avec les rglages des commutateurs slecteurs DIP 4 et 5
(voir Figure 4.1.2, Section 4.1.2) :
0 = 0 V 10 V/ 0 20 mA entre unipolaire.
1 = 2 V 10 V/ 4 20 mA entre unipolaire.
2 = 2 V 10 V/ 4 20 mA entre unipolaire avec dmarrage contrl/arrt
lors de l'utilisation de la commande d'entre analogique.
Remarque:
Rglage P323 = 2 ne fonctionnera pas sauf si le
variateur est entirement sous commande locale (P910
= 0 ou 4) et V 1 V ou 2mA.
AVERTISSEMENT: Le variateur dmarre automatiquement lorsque la
tension dpasse 1V. Cela s'applique galement aux
commandes analogique et numrique (P006 = 0 ou
1).
Slection de la fonction de commande, DIN 6 Voir P051 - P055 pour
description.
Pour optimiser les performances dynamiques du contrle vectoriel, il faut
incrmenter ce paramtre pendant que le variateur fonctionne dans des
conditions normales jusqu' ce que les premiers signes d'instabilit
apparaissent. Dans ce cas, il faut rduire lgrement la valeur rgle
(d'env. 10%) jusqu' ce que la stabilit soit rtablie. En gnral, le
rglage optimum ncessaire sera proportionnel l'inertie de charge. Si
ce rglage est trop bas ou trop lev, des variations de charge rapides
risquent de provoquer des coupures dues une surtension dans la
liaison CC (F001) et/ou une perte d'orientation (F016).
Voir les effets de P386 la page suivante.
P386 doit tre optimis avant de rgler P387. Tout en faisant fonctionner
le variateur dans des conditions normales, incrmenter ce paramtre
jusqu' que les premiers signes d'instabilit apparaissent. Dans ce cas, il
faut rduire lgrement la valeur rgle (d'env. 30%) jusqu' ce que la
stabilit soit rtablie.
Voir section 5.3.3 pour dautres informations.
Propre au PROFIBUS-DP. Voir le manuel PROFIBUS pour plus de dtails.
Accs uniquement possible si P099 = 1.
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V/ I

62

6. PARAMETRES SYSTEME
Parametre

Fonction

P720

Fonctions entre/sortie directes

P721

Tension de l'entre analogique


1 (V)

P722

Courant de la sortie analogique


1 (mA)

P723

Statut des entres numriques

P724

Franais
Plage
[par df.]
0-7
[0]

Description / remarques

Permet d'accder directement aux sorties relais et la sortie analogique via le


port srie (USS ou PROFIBUS-DP avec module):
0 = Utilisation normale.
1 = Commande directe du relais 1.
2 = Commande directe du relais 2.
3 = Commande directe du relais 1 et du relais 2.
4 = Commande directe de la sortie analogique 1 uniquement.
5 = Commande directe de la sortie analogique 1 et du relais 1.
6 = Commande directe de la sortie analogique 1 et du relais 2.
7 = Commande directe de la sortie analogique 1, du relais 1 et du relais 2.

0,0 - 10,0 Lecture seule. Affiche la tension de l'entre analogique 1 (approximative).


[-]
0,0 - 20,0 Permet de commander directement le courant de sortie si P720 = 4, 5, 6 ou 7.
[0,0]
Lecture seule. Fournit une reprsentation HEX d'un nombre binaire 6 chiffres
0 - 3F
dont LSB = DIN1 et MSB = DIN6 (1 = ON, 0 = OFF).
[-]
Par ex. Si P723 = B, cela reprsente 001011 - DIN1, DIN2 et DIN4= ON,
DIN3 , DIN5 et DIN6 = OFF.

Commande de la sortie relais

0-3
[0]

Active la commande des relais de sortie. Utilis en conjonction avec P720, par
ex. le rglage P724 = 1 (relais 1 = ON) n'a pas d'effet sauf si P720 = 1, 3, 5 ou
7.
0 = Deux relais OFF / non aliment.
1 = Relais 1 ON / aliment.
2 = Relais 2 ON / aliment.
3 = Deux relais ON / aliments.

P725

Tension de l'entre analogique


2 (V)

0,0-10,0
[-]

P726

Courant de la sortie analogique


2 (mA) (MDV uniquement)

0,0-20,0
[0,0]

Lecture seule. Affiche la tension de l'entre analogique 2 (approximative)


uniquement quand l'entre analogique 2 est active (P051 P055 ou P356 = 24
et l'entre numrique respective est trs leve).
Permet de commander directement le courant de sortie analogique 2 si P720 =
4, 5, 6 ou 7.

Propre au PROFIBUS-DP. Voir le manuel PROFIBUS pour plus de dtails.


Accs uniquement possible si P099 = 1.

P880
P900
P970

(autres que cits ci-dessous)

P910

Commande en Local/USS

Spcifique mise en oeuvre PROFIBUS-DP & CANbus operation. Voir l


emanuel PROFIBUS & CANbus pour d autres informations.
Accs autoris uniquement avec P099 = 1 or 2.

0-4
[0]

Rglage du variateur pour la commande locale ou USS via la liaison srie:


0 = commande locale.
1 = commande USS (et rglage des paramtres).
2 = commande locale (mais commande USS de frquence).
3 = commande USS (mais commande locale de frquence)
4 = commande locale (mais accs en lecture/criture USS des
paramtres et possibilit de rinitialiser dclenchements).
Rem: Si le variateur est exploit avec commande USS (P910 = 1 ou 3),
lentre analogique reste active lorsque P006 = 1et sajoute la
consigne.

P922

Version software

P923

Numro du variateur dans


linstallation

0 - 255
[0]

Possibilit dutiliser ce paramtre pour affecter une identification unique au


variateur. Il na aucune incidence fonctionnelle.

P930

Dernier code derreur

0 - 255
[-]

Voir paramtre 140.

0,00 - 99,99 Contient le numro de version software et ne peut tre modifi.

[-]

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6. PARAMETRES SYSTEME

Parametre

Fonction

Plage
[par df.]

Description / remarques

P931

Dernier code dalarme

0 - 99
[-]

Lecture seule. Le code de la dernire alarme enregistre est mmoris dans


ce paramtre jusqu la mise hors tension du variateur: Ceci peut tre effac
l'aide des boutons et .
(voir section 7.2).

P944

Rinitialisation sur rglages


usine

0-1
[0]

Rgler sur 1 et appuyer sur P pour restaurer les valeurs prrgles en usine
pour tous les paramtres ( lexception de P101). Les paramtres fixs
prcdemment seront effacs, y compris les paramtres moteur P080 - P085
(voir section 4.2).

P971

Commande de mmorisation
EEPROM

0-1
[1]

0 = Les modifications des valeurs des paramtres (y compris P971) sont


perdus lors de la mise hors tension.
1 = Les modifications des valeurs des paramtres sont conserves pendant
les priodes de mise hors tension.
AVERTISSEMENT: Si vous utilisez la liaison srie pour mettre jour le
paramtre rgl dans la mmoire EEPROM, veillez ne pas dpasser le
nombre maximum de cycles dcriture (environ 50.000) dans cette
mmoire EEPROM. Tout dpassement provoquera la corruption des
donnes en mmoire et, par consquent, une perte de donnes. Le
nombre de cycles de lecture est illimit.

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7. CODES DE DFAUTS & DALARME

Franais

7. CODES DE DFAUTS & DALARME


7.1 Codes de dfauts
En cas de dfaut, le variateur dfault est coup et un code derreur apparat sur lafficheur. Le dernier dfaut
survenu est mmoris dans le paramtre P930. Exemple: 0004 indique que dfault le dernier dfaut a t
F004. P140, les dfauts prcdents dans P141- P143.

Code erreur Cause

F001

Surtension

F002

Surintensit

F003

Surcharge

F004

Surchauffe du moteur
(contrle avec CTP)

F005

Surchauffe variateur
(sonde CTP interne)

F008

Temporisation protocole USS

F009

Sous-tension

F010

Dfaut dinitialisation

F011
F012

Dfaut dinterface interne 1

F013
F016

Erreur de programme 1

F030
F031

Dfaillance liaison PROFIBUS

F033
F036
F057

Dclenchement externe

Commande vectorielle sans capteur


instable

Action correctrice
Vrifier que la tension dalimentation est comprise dans les limites indiques sur la
plaque signaltique.
Augmentez le temps de rampe (P003) ou utilisez la rsistance de freinage (option).
Vrifier si la puissance de freinage requise est comprise dans les limites spcifies.
Vrifier si la puissance du moteur correspond celle du variateur.
Vrifier si les limites de longueur de cbles ont t respectes.
Courts-circuits ou dfauts de terre sur le moteur et sur le cble allant vers le moteur.
Vrifier si les paramtres moteur (P080 P085) correspondent au moteur utilis.
Vrifier la rsistance statorique (P089).
Augmenter le temps de monte (P002).
Rduire le surcouple rgl dans P078 et P079.
Vrifier si le moteur est surcharg ou bloqu.
Sassurer que le moteur nest pas surcharg.
Augmenter la frquence moteur maximale si on utilise un moteur glissement lev.
Vrifiez si le moteur n'est pas surcharg.
Vrifiez les connexions du CTP.
Vrifiez si P087 n'a pas t mis sur 1 alors qu'aucun CTP n'tait connect.
Vrifier que la temprature ambiante nest pas trop leve.
Vrifier que les oues dentre et de sortie dair ne sont pas obstrues.
Vrifier si le ventilateur intgral fonctionne.
Vrifier linterface srie.
Vrifier les rglages du matre de bus et de P091 P093.
Vrifier si le temps allou est trop court (P093).
Vrifier si la tension d'alimentation se situe dans les limites indiques sur la plaque
signaltique.
Vrifier que l'alimentation ne subit pas de dfaillances temporaires ni de baisses de
tension.
Vrifier lensemble des paramtres. Rgler P009 sur `0000' avant la mise hors
tension.
Couper puis remettre sous tension le variateur.
La source du dclenchement est l'entre numrique (configure comme une entre
de dclenchement externe) qui diminue - vrifiez la source externe.
Couper puis remettre sous tension le variateur.
Essayez d'talonner la rsistance stator (rglez P088 sur 1 et RUN).
Vous pouvez galement essayer de rgler nouveau le circuit rgulateur du vecteur
sans capteur (voir P386).
Vrifier lintgrit de la liaison.

Panne connexion PROFIBUS vers


variateur
Erreur de configuration PROFIBUS

Vrifier lintgrit de la liaison.

Dclenchement de la surveillance du
module PROFIBUS
Dclenchement retard (voir P057)

Remplacer le module PROFIBUS.

Vrifier la configuration PROFIBUS.

F074

Surchauffe moteur par calcul I2t

F075
F101
F105

Surintensit pendant la dclration

P051 P055 ou P356 = 20 et l'entre du dclenchement est reste basse pendant


plus longtemps que la dure fixe dans P057.
Le dclenchement se produit uniquement si P074 = 4, 5, 6 ou 7. Vrifier si le courant
moteur nexcde pas la valeur rgle dans P083 et P086.
Augmenter le temps d acclration (P003).

Dfaut interface interne

Couper le secteur et remettre sous tension.

Temprature excessive du variateur


(capteur interne

Vrifier que la temprature ambiante n'est pas trop leve.Vrifier que l'entre et la
sortie d'air ne sont pas obstrues.
Vrifier que le ventilateur intgr du variateur fonctionne.

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7. CODES DDFAUTS & DALARME

Code erreur Cause

Action correctrice

F106
F112
F151F156
F188

Erreur de paramtrage P006

Paramtrer la ou les frquences fixes sur les entres TOR.

Erreur de paramtrage P012/P013

Rgler le paramtre P012 < P013.

F201
F212
F231

P006=1 tandis que P201=2

Le moteur nest pas branch sur le variateur - brancher le moteur.


Si le dfaut persiste, rgler P088 sur 0 puis entrer la rsistance statorique du moteur
dans P089 manuellement.
Changez le paramtre P006 et/ou P201.

Erreur de paramtrage P211/P212

Rgler le paramtre P211 < P212.

F255
1

Erreur de paramtrage des entres TOR Vrifier les rglages des entres TOR dans P051 P055 et P356.

Erreur de calibrage automatique

Dsquilibre de la mesure du courant de Courts-circuits ou dfauts de terre sur le moteur et sur le cble allant vers le moteur.
sortie
Dbrancher le rseau et appliquez nouveau.
Dclenchement de la surveillance

Sassurer que les directives de cblage dcrites la section 9.3 ont t respectes.

Aprs limination du dfaut, le variateur peut tre rinitialis. Pour ce faire, appuyez deux fois sur le bouton P
(une fois pour afficher P000 et une seconde fois pour acquitter le dfaut) ou effacez le dfaut par une entre
binaire (voir paramtres P051 P055 et P356 au chap.5) ou via linterface srie).

7.2 Codes dalarmes


En cas davertissement, lafficheur du variateur clignotera. Le dernier avertissement est mmoris dans le
paramtre P931.
Code
Cause
davertissement

002

limitation de courant active

003
004

limitation de tension active

005

Surchauffe variateur (dissipateur


thermique)

006

Surchauffe moteur

010

Alimentation lectrique 15 V limitation de courant.


Redmarrage automatique aprs
panne (P018) en suspens.
Rsistance de freinage - chaude

018
075

Limite de glissement dpasse

Action correctrice
Vrifier si la puissance du moteur correspond celle du variateur.
Vrifier si les limites de longueur de cbles ont t respectes.
Courts-circuits ou dfauts de terre sur le moteur et sur le cble allant vers le moteur.
Vrifier si les paramtres moteur (P080 P085) correspondent au moteur utilis.
Vrifier la rsistance statorique (P089).
Augmenter le temps de monte (P002).
Rduire le surcouple rgl dans P078 et P079.
Vrifier si le moteur est surcharg ou bloqu.
Augmenter le temps de temps ou placer une rsistance de coupure.
Vrifier que le moteur n'est pas surcharg, contrler les paramtres du
moteur.
Vrifier que la temprature ambiante nest pas trop leve.
Vrifier que les oues dentre et de sortie dair ne sont pas obstrues.
Vrifier si le ventilateur intgral fonctionne.
Vrifiez si le moteur n'est pas surcharg.
Vrifiez si P087 n'a pas t mis sur 1 alors qu'aucun CTP n'tait connect.
Contrler les connexions.
AVERTISSEMENT: Le variateur peut dmarrer tout moment.

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8. SPECIFICATIONS

Franais

8. SPECIFICATIONS
Variateurs MICROMASTER Vector 230 V monophass
10-7BA40
MMV12

11-5BA40
MMV25

12-1BA40
MMV37

Puissance nom. moteur a (kW/cv)

0.12/1/6

0.25/1/3

Puissance permanente 230V

350VA
0.75
0.9
1.8

N de commande (6SE32)
Modle
Plage de tension dentre

Courant de sortie (ass.) (A)a


Courant de sortie (max. permanent) (A)
Courant dentre (I rms) (A)
Fusible recommand ct rseau (A)
Code pour commander le fusible
Section recommande
Entre
des cbles (min.)

16-8BB40
MMV150

21-0BC40
MMV220

21-3BC40
MMV300 c

0.37/

12-8BA40 13-6BA40 15-2BB40


MMV55
MMV75
MMV110
1 CA 208 V -240 V +/-10%
0.55/
0.75/1
1.1/1

1.5 / 2

2.2/3

3.0/4

660 VA
1.5

880 VA
2.1

1.14 kVA
2.6

1.5 kVA
3.5

2.1 kVA
4.8

2.8 kVA
6.6

4.0 kVA
9.0

5.2kVA
11.8

1.7
3.2
10
3NA3803
1.0 mm2

2.3
4.6

3.0
6.2

3.9
8.2

5.3
11.0

7.4
14.4

10.4
20.2
25
3NA3810

13.6
28.3
30
3NA3814
4.0 mm2

16
3NA3805
1.5 mm2

Sortie

20
3NA3807
2.5 mm2

1.0 mm2

Dimensions (mm) (l x h x p)
Poids (kg / lb)

1.5 mm2

73 x 175 x 141
0.85 / 1.9

2.5 mm2

149 x 184 x 172


2.6 / 5.7

185 x 215 x 195


5.0 / 11.0
Tous les MICROMASTER Vector 1 CA 230 V sont quips de filtres de classe A. Filtres de classes B disponibles en option (voir section 9.3).

Variateurs MICROMASTER Vector 230 V triphass


N de commande (6SE32)
Modle
Plage de tension dentre
Puissance nom. moteura (kW/cv)
Puissance permanente 230V
Courant de sortie (ass.) (A) a
Courant de sortie (max. permanent) (A)
Courant dentre (I rms) (1 CA/3 CA) (A)

10-7CA40 11-5CA40 12-1CA40 12-8CA40 13-6CA40 15-2CB40 16-8CB40


MMV12/2 MMV25/2 MMV37/2 MMV55/2 MMV75/2 MMV110/2 MMV150/2
1 - 3C A 208 V -240 V +/-10%
0.37/
0.55/
0.75/1
1.1/1
1.5/2
0.12/1/6 0.25/1/3

21-0CC40
MMV220/2

480 VA
0.8

660 VA
1.5

880 VA
2.1

1.14 kVA
2.6

1.5 kVA
3.5

2.1 kVA
4.8

2.8 kVA
6.6

4.0 kVA
9.0

5.2 kVA
11.8

7.0kVA
15.9

0.9
1.8/1.1A

1.7
3.2/1.9A

2.3
4.6/2.7A

3.0
6.2/3.6

3.9
8.2/4.7

5.5
11.0/6.4

7.4
14.4/8.3
20

10.4
20.2/11.7
25

13.6
28.3/16.3
30

17.5
21.1
25

3NA3807

3NA3810
2.5 mm2

Fusible recommand ct rseau b (A)


Code pour commander le fusible
Section recommande
Entre

10

16

3NA3803
1.0 mm2

3NA3805
1.5 mm2

des cbles (min.)

1.0 mm2

1.5 mm2

Sortie

Dimensions (mm) (l x h x p)
Poids (kg / lb)

73 x 175 x 141
0.75 / 1.7

2.2/3

21-3CC40 21-8CC40
MMV300/2 c MMV400/2
3 AC
3.0/4
4.0/5

3NA3810
4.0 mm2

2.5 mm2

149 x 184 x 172


2.4 / 5.3

185 x 215 x 195


4.8 / 10.5

Tous les MICROMASTER Vector 1 CA et 3 CA 230 V (sauf MMV400/2) sont adapts un fonctionnement 208 V.
Tous les MICROMASTER Vector 3 CA 230 V peuvent fonctionner sur 1 CA 230 V (MMV300/2 exige un self rseau externe, p. ex. 4EM6100-3CB).

Variateurs MICROMASTER Vector 380 V - 500 V triphass


N de commande (6SE32)
Modle
Plage de tension dentre
Puissance nom. moteur a (kW/cv)
Puissance permanente (400V)a
Courant de sortie (ass.) (A)
Courant de sortie (max. permanent) (A)*
Courant dentre (I rms) (A)
Fusible recommand ct rseau (A)
Code pour commander le fusible
Section recommande
Entre
des cbles (min.)

11-1DA40
MMV37/3
0.37 /
930VA

11-4DA40 12-0DA40 12-7DA40 14-0DA40 15-8DB40 17-3DB40 21-0DC40


MMV55/3 MMV75/3 MMV110/3 MMV150/3 MMV220/3 MMV300/3 MMV400/3
3 CA 380 V - 500 V +/-10%
0.55 / 0.75 / 1
1.1 /1
1.5 / 2
2.2 / 3
3.0 / 4
4.0 / 5
1180VA 1530VA 2150VA 2.8 kVA
4.0 kVA
5.2 kVA
7.0 kVA

1.2
1.2

1.5
1.6

2.2

2.8

Sortie

2.0
2.1

2.8
3.0

5.2
5.9

4.9

3.7
10
3NA3803
1.0 mm2

3.7
4.0

6.8
7.7

5.9

8.8

11.1
16
3NA3805

Dimensions (mm) (l x h x p)
73 x 175 x 141
Poids (kg / lb)
0.75 / 1.7
Des filtres de classe A et B sont disponibles en option (voir section 9.3)

5.5 / 7
9.0 kVA

7.5 / 10
12.1kVA
15.8
17.5

13.6

mm2

17.1
20
3NA3807
2.5 mm2

22.1
25
3NA3810
4.0 mm2

1.5 mm2

1.5 mm2
1.0

21-5DC40
MMV750/3

11.8
13.2

9.2
10.2

21-3DC40
MMV550/3

2.5 mm2

149 x 184 x 172


2.4 / 5.3

185 x 215 x 195


4.8 / 10.5

Remarques
a

b
c

Moteur Siemens 4 ples, srie 1LA5 ou quivalent.


Suppose une alimentation triphase. Avec une alimentation monophase, les courants dentre nominaux, les dimensions des cbles et
les fusibles pour MICROMASTER Vector monophass seront dapplication.
MMV300 et MMV300/2 exigent un self externe (p. ex. 4EM6100-3CB) et un fusible ct rseau de 30 A pour fonctionner avec une
alimentation monophase.

* Le courant de sortie est rduit de 10 % lorsque le variateur ets raccord un rseau de tension suprieure 460 V.

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12/10/99

Franais

8. SPECIFICATIONS
Variateurs MICROMASTER Vector 380 V - 500 V triphass
15-8DB50
17-3DB50
MMV220/3F MMV300/3F
3 AC 380 V - 500 V +/-10%
2.2 / 3
3.0 / 4
4.0 kVA
5.2 kVA
5.2
6.8
5.9
7.7

N de commande (6SE32)
Modle
Plage de tension dentre
Puissance nom. moteur a (kW/cv)
Continuous output @ 400V a
Courant de sortie (ass.)a (A)
Courant de sortie (max. permanent) (A)*
Courant dentre (I rms) (A)
Fusible recommand ct rseau (A)
Code pour commander le fusible
Section recommande
Entre
des cbles (min.)

8.8

11.1

16
3NA3805
1.5 mm2

Sortie

21-0DC50
MMV400/3F

21-3DC50
MMV550/3F

21-5DC50
MMV750/3F

4.0 / 5
7.0 kVA
9.2
10.2

5.5 / 7
9.0 kVA
11.8
13.2

7.5 / 10
12.1kVA
15.8
17.5

13.6

17.1

22.1
25
3NA3810
4.0 mm2

20
3NA3807
2.5 mm2

1.0 mm2

1.5 mm2

Dimensions (mm) (l x h x p)
Poids (kg / lb)

149 x 184 x 172


2.4 / 5.3

2.5 mm2

185 x 215 x 195


4.8 / 10.5

ajoutant un filtre contact au sol de classe B sur un variateur sans filtre

Variateurs MIDIMASTER Vector 230 V triphass


22-3CG40
N de commande. - IP21 / NEMA 1 (6SE32)
22-3CG50
N de commande. - IP20 / NEMA 1 filtre intgr
22-3CS45
N de commande - IP56 / NEMA 4/12 (6SE32)
Modle
MDV550/2
CT
VT
Couple constant (CT)
Couple variable (VT)
Plage de tension dentre
Puissance nom. Moteur (kW/CV)
5.5/ 7.5 7.5/ 10
Puissance permanente (kVA) @ 230V
8.8
11.2
Courant de sortie (max. permanent) (A)
22
28
Courant dentre (I rms) (A)
32
Fusible recommand ct rseau (A)
50
Code pour commander le fusible
3NA3820
Section recommande Entre (min)
6
des cbles(mm2)
Sortie (min)
4
Dimensions (mm)
(w x h x d)

Poids (kg)

IP21 / NEMA 1
IP20 / NEMA 1 filtre
intgr
IP56 / NEMA 4/12
IP21 / NEMA 1
IP20 / NEMA 1 filtre
intgr
IP56 / NEMA 4/12

23-1CG40
23-1CG50
23-1CS45

24-2CH40
24-2CH50
24-2CS45

25-4CH40
25-4CH50
25-4CS45

26-8CJ40
26-8CJ50
26-8CS45

27-5CJ40
27-5CJ50
27-5CS45

MDV750/2
CT
VT

MDV1100/2
CT
VT

MDV1500/2
CT
VT

MDV1850/2
CT
VT

MDV2200/2
CT
VT

7.5/ 10
11.2
28

3 AC 208V - 240 V +/-10%


11/ 15
15/ 20 18.5/25 18.5/25 22/ 30 22/ 30 30/ 40
16.7
21.5
27.1
27.1
31.9
31.9
35.8
42
54
68
68
80
80
95
61
75
87
100
63
80
100
3NA3822
3NA3824
3NA3830
16
n/a
25
35

11/ 15
16.7
42
45

10
6

10

n/a

16

25

35

275 x 450 x 210


275 x 700 x210

275 x 550 x 210


275 x 800 x 210

360 x 675 x 351


11.0
18

360 x 775 x 422


14.5
15.5
22
23

26.5
37

360 x 875 x 483


27.0
38

27.5
38

38.0

50.5

52.5

54.5

30.5

40.0

275 x 650 x 285


275 x 920 x 285

* Les courants nominaux de sortie sont rduits de 10% lorsqu'on utilise des tensions d'alimentation secteur
suprieures 460 V.

Siemens plc 1999

G85139-H1751-U531-D1
12/10/99

68

8. SPECIFICATIONS

Franais
Variateurs MIDIMASTER Vector 230 V triphass

N de commande-IP21 / NEMA 1 (6SE32)


N de commande - IP20 / NEMA 1 filtre intgr
N de commande-IP56 / NEMA 4/12 (6SE32)
Modle
Couple constant (CT)
Couple variable (VT)
Plage de tension dentre
Puissance nom. Moteur (kW/CV)
Puissance permanente (kVA) @ 230V
Courant de sortie (max. permanent) (A)
Courant dentre (l rms) (A)
Fusible recommand ct rseau (A)
Code pour commander le fusible
Section recommande Entre (min)
des cbles(mm2)
Sortie (min)
Dimensions (mm)
(w x h x d)

Poids (kg)

IP21 / NEMA 1
IP20 / NEMA 1 filtre
intgr
IP56 / NEMA 4/12
IP21 / NEMA 1
IP20 / NEMA 1 filtre
intgr
IP56 / NEMA 4/12

31-0CK40
31-0CK50
31-0CS45

31-3CK40
31-3CK50
31-3CS45

31-5CK40
31-5CK50
31-5CS45

MDV3000/2
CT
VT

MDV3700/2
CT
VT

MDV4500/2
CT
VT

3 AC 208V - 240 V +/-10%


30/ 40 37/ 50 37/ 50 45/ 60 45/ 60
41.4
51.8
51.8
61.3
61.3
104
130
130
154
154
143
170
170
160
200
3NA3036
3NA3140
70
95
50

70

70

95

420 x 850 x 310


420 x 1150 x 310

55 0
85
80

Siemens plc 1999

500 x 1150 x 570


55.5
86
85

56.5
87
90

G85139-H1751-U531-D1

69

12/10/99

Franais

8. SPECIFICATIONS
Variateurs MIDIMASTER Vector 380 V - 500 V triphass

N de commande-IP21 / NEMA 1 (6SE32)


N de commande-IP20 / NEMA 1 filtre
intgr

N de commande-IP56/NEMA 4/12 (6SE32)


Modle
Couple constant (CT)
Couple variable (VT)
Plage de tension dentre
Puissance nom. Moteur (kW/CV)
Puissance permanente (kVA) @ 400V
Courant de sortie (max.
permanent)@400V*
Courant dentre (I rms) (A)
Fusible recommand ct rseau (A)
Code pour commander le fusible
Section recommande
Entre (min)
des cbles (mm2)
Sortie (min)
Dimensions (mm)
IP21 / NEMA 1
(l x h x p)
IP20 / NEMA 1
filtre intgr
IP56 / NEMA
4/12
Poids (kg)
IP21 / NEMA 1
IP20 / NEMA 1
filtre intgr
IP56 / NEMA
4/12

21-7DG40
21-7DG50
21-7DS45

22-4DG40
22 - 4DG50
22-4DS45

23-0DH40
23 - 0DH50
23-0DS45

23-5DH40
23-5DH50
23-5DS45

24-2DJ40
24-2DJ50
24-2DS45

25-5DJ40
25-5DJ50
25-5DS45

26-8DJ40
26-8DJ50
26-8DS45

MDV750/3
CT
VT

MDV1100/3
CT
VT

MDV1500/3
CT
VT

MDV1850/3
CT
VT

MDV2200/3
CT
VT

MDV3000/3
CT
VT

MDV3700/3
CT
VT

3 AC 380 V - 500 V +/-10%


7.5/
15

11/
15

12.7
19

16.3
23.5

11/
15

15/
20

18.5/
25

18.5/
25

22/
30

22/
30

30/
40

30/
40

37/
50

37/
50

45/
60

20.8
30

18
26

15/
20

22.2
32

25.6
37

26.3
38

30.1
43. 5

31.2
45

40.2
58

40.2
58

48.8
71

49.9
72

50.2
84

30

32
32
3NA3814
6
4
275 x 450 x 210
275 x700 x 210

41

49

64

50
3NA3820

79

96
100
3NA3830

80
3NA3824

10

16
275 x 550 x 210
275 x 800 x210

35
16
25
275 x 650 x 285
275 x 920 x285

360 x 775 x 422

360 x 875 x 483

25
10

360 x 675 x 351


11.5
19

12.0
19

16.0
23

17.0
24

27.5
38

28.0
39

28.5
39

28.5

30.5

38

40

50.5

52.5

54.5

Variateurs MIDIMASTER Vector 380 V - 500 V triphass


N de commande-IP21 / NEMA 1(6SE32)
N de commande- 1 filtre intgr
N de commande-IP56 / NEMA 4/12 (6SE32)
Modle
Couple constant (CT)
Couple variable (VT)
Plage de tension dentre
Puissance nom. Moteur (kW/CV)
Puissance permanente (kVA) @ 400V
Courant de sortie (max. permanent) @ 400V*
Courant dentre (I rms) (A)
Fusible recommand ct rseau (A)
Code pour commander le fusible
Section recommande Entre (min)
des cbles (mm2)
Sortie (min)
Dimensions (mm)
IP21 / NEMA 1
(l x h x p)
IP20 / NEMA 1 filtre
intgr
IP56 / NEMA 4/12
Poids (kg)
IP21 / NEMA 1
IP20 / NEMA 1 filtre
intgr
IP56 / NEMA 4/12

28-4DK40
28-4DK50
28-4DS45

31-0DK40
31-0DK50
31-0DS45

31-4DK40
31-4DK50
31-4DS45

MDV4500/3
CT
VT

MDV5500/3
CT
VT

MDV7500/3
CT
VT

45/60
58.2
84

55/75
70.6
102

113
125
3NA3032
50
50

57.0
87
80

3 AC 380 V - 500 V +/-10%


55/75
75/100
75/100
90 /120
70.6
95.6
95.6
116
102
138
138
168
152
185
160
200
3NA3036
3NA3140
70
95
70
95
420 x 850 x 310
420 x1150 x 310
500 x 1150 x 570
58.5
88
85

60
90
90

* Les courants nominaux de sortie sont rduits de 10% lorsqu'on utilise des tensions d'alimentation secteur
suprieures 460 V.

Siemens plc 1999

G85139-H1751-U531-D1
12/10/99

70

8. SPECIFICATIONS

Franais

Variateurs MIDIMASTER Vector 525 V - 575 V triphass


N de commande-IP21 / NEMA 1 (6SE32)
N de commande-IP56 / NEMA 4/12 (6SE32)
Modle
Couple constant (CT)
Couple variable (VT)
Plage de tension dentre
Puissance nom. Moteur (kW/CV)
Puissance permanente (kVA) @ 575V
Courant de sortie (max.permanent) @ 575V(A)
Courant dentre (I rms) (A)
Fusible recommand ct rseau (A)
Code pour commander le fusible
Section recommande Entre (min)
des cbles (mm2)
Sortie (min)
Dimensions (mm)
IP21 / NEMA 1
(l x h x p)
IP56 / NEMA 4/12
Poids (kg)
IP21 / NEMA 1
IP56 / NEMA 4/12

13-8FG40
13-8FS45
MDV220/4
CT
VT

16-1FG40
16-1FS45
MDV400/4
CT
VT

18-0FG40
18-0FS45
MDV550/4
CT
VT

2.2/3
3.9
3.9

4/5
6.1
6.1

5.5/7.5
9.0
9.0

4/5
6.1
6.1
7

21-7FG40
21-7FS45
MDV1100/4
CT
VT

22-2FH40
22-2FS45
MDV1500/4
CT
VT

22-7FH40
22-7FS45
MDV1850/4
CT
VT

3 AC 525V - 575 V +/-15%


7.5 /10
7.5 /10
11/15
11/15
15/20
15/20
18.5/25 18.5/25 22/30.
11
13. 9
16.9
19.4
21.9
23.5
26.9
28.4
31.8
11
11. 0
17.0
17.0
22.0
22.0
27.0
27.0
32.0
12
18
24
29
34
16
25
32
40
3NA3805 - 6
3NA3810 - 6
3NA3814 - 6
3NA3820 - 6
2.5
4
6
10
2.5
4
6
275 x 450 x 210
275 x 550 x 210
360 x 675 x 351
360 x 775 x 422
11.5.
11.5
12.0
16.0
17.0
26.0
29.0
30.0
39.0
40.0

5.5/7.5
9.0
9.0

10
10
3NA3803 - 6
1.5
1.5

11.0
22.0

21-1FG40
21-1FS45
MDV750/4
CT
VT

11.5
24.0

Variateurs MIDIMASTER Vector 525 V - 575 V triphass


N de commande-IP21 / NEMA 1 (6SE32.)
N de commande-IP56 / NEMA 4/12 (6SE32.)
Modle
Couple constant (CT)
Couple variable (VT)
Plage de tension dentre
Puissance nom. Moteur (kW/CV)
Puissance permanente (kVA) @ 575 V
Courant de sortie (max. permanent) @ 575 V(A)
Courant dentre (I rms) (A)
Fusible recommand ct rseau (A)
Code pour commander le fusible
Section recommande
Entre (min)
des cbles(mm2)
Sortie (min)
Dimensions (mm)
IP21 / NEMA 1
(l x h x p)
IP56 / NEMA 4/12
Poids (kg)
IP21 / NEMA 1
IP56 / NEMA 4/12

23-2FJ40
23-2FS45
MDV2200/4
CT
VT

22 / 30
33.6
32.0

24-1FJ40
24-1FS45
MDV3000/4
CT
VT
3 AC 525V - 575 V +/-15%
30 / 40
37 / 50
44.6
51.7
41.0
52.0
55
63
3NA3822 - 6
16

30 / 40
40.8
41.0

45
50
3NA3820 - 6
10
10

275 x 650 x 285


360 x 875 x 483
28.0
52.0

27.5
50.0

Siemens plc 1999

25-2FJ40
25-2FS45
MDV3700/4
CT

VT

37 / 50
54.4
52.0

45 / 60
61.7
62.0

65
80
3NA3824 - 6
25
16

28.5
54.0

G85139-H1751-U531-D1

71

12/10/99

Franais

8. SPECIFICATIONS

Frquence dentre:
Impdance de l'alimentation secteur :
Facteur de puissance
Plage de frquence de sortie:
Rsolution:
Capacit de surcharge:

47 Hz 63 Hz
> 1% (placer un self d'entre si < 1%)
0,7
0 Hz 650 Hz
0.01 Hz
200% pendant 3 s puis 150% pendant 60 sec., par rapport au courant
nominal
Protection contre :
surchauffe du variateur
surtension et sous-tension
Autres protections:
tenue aux courts-circuits et aux dfauts la terre, protection contre le
dcrochage du moteur, protection contre le fonctionnement sans
charge (circuit ouvert)
Mode de fonctionnement:
possible dans les 4 quadrants (Rinjection sur le rseau impossible).
Rgulation et commande:
Contrle vectoriel sans capteur; courbe de tension/frquence.
Consigne analogique / entre PI:
Unipolaire: 0 ~ 10 V/ 2 ~ 10 V (potentiomtre recommand 4,7 k)
0 ~ 20 mA/ 4 ~ 20 mA
Bipolaire: -10 ~ 0 ~ +10V
Rsolution de la consigne analogique: 10 bits
Sortie analogique
0 - 20 mA/4 - 20 mA @ 0 - 500; stabilit 5%
Stabilit de la consigne:
analogique < 1%
numrique < 0,02%
2
Surveillance de la temprature moteur: Entre PTC ; surveillance de la valeur l t
Plage de rglage des rampes:
0 650 sec.
Sorties de commande:
2 relais 230 V CA / 0.8 A (surtension cat.2); 30 V CC / 2 A
ATTENTION: il faut supprimer les charges inductives externes de
faon adquate (voir section 9).
Interface:
RS485
Rendement du variateur:
97%
o
o
o
o
Temprature de fonctionnement:
0 C +50 C (MMV), 0 C +40 C (MDV)
o
o
Temprature de stockage/transport:
-40 C +70 C
Ventilation:
refroidi par ventilateur (contrle logiciel)
Humidit:
95% sans condensation
Altitude dinstallation:
< 1000 m
Degr de protection:
MMV: IP20 (NEMA 1) (National Electrical Manufacturers' Association)
MDV: IP21 (NEMA 1) et IP56 (NEMA 4/12)
Sparation protectrice des circuits:
Double isolation ou blindage protecteur
voir section 9.3.
Compatibilit lectromagntique
(CEM):
Options / Accessoires
Rsistance de freinage (MMV)
Module de freinage (MDV)
Filtre dantiparasitage
IP20 / NEMA 1 Jeu daccessoires(MMV.FSA)
Afficheur texte en clair (OPM2)
Module PROFIBUS (CB15)
Module CANbus (CB16)
Logiciel SIMOVIS pour commande via PC
Selfs rseaux et selfs de sortie
Filtres de sortie

Pour plus de dtails,


contactez votre point de
vente local Siemens.

Siemens plc 1999

G85139-H1751-U531-D1
12/10/99

72

9. INFORMATIONS SUPPLMENTAIRES

Franais

9. INFORMATIONS SUPPLMENTAIRES
9.1 Exemple dapplication
Procdure de rglage pour une application simple
Moteur:

220 V
1,5 kW (puissance de sortie)

Exigences:

Consigne rglable par potentiomtre 0 - 50 Hz


Temps de monte de 0 50 Hz en 15 secondes
Temps de descente de 50 0 Hz en 20 secondes

Variateur utilis:

MM150 (6SE9216-8BB40)

Rglages:

P009 = 2 (tous les paramtres peuvent tre modifis)


P081 - P085 = valeurs indiques sur la plaque signaltique du moteur
P006 = 1 (entre analogique)
P002 = 15 (temps de monte)
P003 = 20 (temps de descente)

A prsent, cette application est modifie comme suit:


Fonctionnement du moteur jusqu 75 Hz
(courbe tension/frquence linaire jusqu 50 Hz).
Paralllement la consigne analogique, rglage
de la consigne par potentiomtre motoris.
Intervention max. de la consigne analogique 10 Hz.
Le temps de descente ne change pas.
Rglages:

V
220

p.ex.

50

75

f (Hz)

P009 = 2 (tous les paramtres peuvent tre modifis)


P013 = 75 (frquence moteur maximale en Hz)
P006 = 2 (consigne par potentiomtre motoris ou consigne fixe)
P024 = 1 (addition de la consigne analogique)
P022 = 10 (consigne analogique maximale pour 10 V = 10 Hz)

9.2 Codes Status protocole USS


La liste suivante contient la signification des codes dtat affichs sur le panneau frontal du variateur lorsque la
liaison srie est utilise et le paramtre P001 est rgl sur 006:
001
002
100
101
102
103
104

Message OK.
Adresse esclave rceptionne.
Caractre de dmarrage non valide.
Temporisation.
Erreur de total de contrle.
Longueur de message incorrecte.
Erreur de parit.

Remarques
(1)

Lafficheur clignote chaque rception dun octet, ce qui donne une indication de base quant
ltablissement dune connexion par liaison srie.

(2)

Si le chiffre 100 clignote sur lafficheur en permanence, cela indique habituellement une erreur de
terminaison de bus.

Siemens plc 1999

G85139-H1751-U531-D1

73

12/10/99

Franais

9. INFORMATIONS SUPPLMENTAIRES

9.3 Compatibilit lectromagntique (CEM)


Tous les constructeurs / assembleurs dappareils lectriques qui remplissent une fonction intrinsque complte
et qui sont commercialiss sous la forme dune unit unique destine lutilisateur final doivent se conformer
la directive CEM EEC/89/336 aprs janvier 1996. Le constructeur/assembleur dispose de trois moyens pour
signaler quil respecte cette directive :
1.

Auto-certification
Il sagit dune dclaration du constructeur selon laquelle les normes europennes applicables
lenvironnement lectrique auquel lappareil est destin ont t respectes. Seules les normes
officiellement publies dans le Journal Officiel des Communauts Europennes peuvent tre cites
dans la dclaration du constructeur.

2.

Dossier technique
Un dossier technique peut tre prpar pour lappareil dans lequel les caractristiques CEM sont
dcrites. Ce dossier doit recevoir lapprobation dun Organe Comptent dsign par lorganisation des
gouvernements europens. Cette approche permet dutiliser des normes en cours de prparation.

3.

Certificat de type C
Cette approche ne vaut que pour les metteurs de radiocommunications.

Les units MICROMASTER ne disposent dune fonction intrinsque que lorsquils sont connects dautres
composants (p. ex. un moteur). Par consquent, les units de base ne peuvent pas revtir le label CE
concernant le respect de la directive CEM. Nanmoins, vous trouverez ci-aprs de plus amples dtails relatifs
aux caractristiques CEM des produits lorsquils sont installs conformment aux recommandations de cblage
de la section 1.2.

Table de conformit (MMV)


Model No.

CEM Class

MMV12 - MMV300

Class 2

MMV12/2 - MMV400/2

Class 1

MMV12/2 - MM400/2 avec filtre externe (voir tableau) entre monophase uniquement

Class 2*

MMV37/3 - MMV750/3

Class 1

MMV37/3 - MMV750/3 avec filtre externe Classe A (voir tableau)

Class 2*

MMV37/3 - MMV750/3 avec filtre externe Classe B (voir tableau)

Class 3*

Table de conformit(MDV):
Model No.

CEM Class

MDV750/3 - MDV7500/3

Class 1

MDV550/2 - MDV4500/2 avec filtre externe Classe A (voir tableau)

Class 2*

MDV550/2 - MDV1850/2 avec filtre externe Classe B (voir tableau)

Class 3*

MDV550/2 - MDV4500/2

Class 1

MDV750/3 - MDV7500/3 avec filtre externe Classe A (voir tableau)

Class 2*

MDV750/3 - MDV3700/3 with class B external filter (see table)

Class 3*

MDV750/4 - MDV3700/4

Class 1

* Si l'installation du variateur rduit les missions des champs lectromagntiques frquences


radiolectriques (par ex. grce l'installation d'un botier en acier), les limites d'missions par radiation
de la classe 3 seront gnralement respectes.

Siemens plc 1999

G85139-H1751-U531-D1
12/10/99

74

9. INFORMATIONS SUPPLMENTAIRES

Franais

Numros des pices du filtre:


N modle variateur

N pice filtre classe A N pice filtre classe B

Standard

MMV12 - MMV300
MMV12/2 - MMV25/2
MMV37/2 - MMV75/2
MMV110/2 - MMV150/2
MMV220/2 - MMV300/2
MMV37/3 - MMV150/3
MMV220/3 - MMV300/3
MMV400/3 - MMV750/3
MDV550/2
MDV750/2
MDV1100/2 - MDV1850/2
MDV2200/2
MDV3000/2 - MDV4500/2
MDV 750/3 - MDV1100/3
MDV1500/3 - MDV1850/3
MDV2200/3 - MDV3700/3
MDV4500/3 - MDV7500/3

Intgr
Intgr

EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022
EN 55011 / EN 55022

6SE3290-0BA87-0FB0
6SE3290-0BA87-0FB2
6SE3290-0BB87-0FB4
6SE3290-0BC87-0FB4
6SE3290-0DA87- 0FA1 6SE3290-0DA87-0FB1
6SE3290-0DB87- 0FA3 6SE3290-0DB87-0FB3
6SE3290-0DC87- 0FA4 6SE3290-0DC87-0FB4
6SE3290-0DG87- 0FA5 6SE2100-1FC20
6SE3290-0DH87- 0FA5 6SE2100-1FC20
6SE3290-0DJ87- 0FA6 6SE2100-1FC21
6SE3290-0DJ87- 0FA6
6SE3290-0DK87- 0FA7
6SE3290-0DG87- 0FA5 6SE2100-1FC20
6SE3290-0DH87- 0FA5 6SE2100-1FC20
6SE3290-0DJ87- 0FA6 6SE2100-1FC21
6SE3290-0DK87- 0FA7

Remarque: La tension maximale du secteur lorsque les filtres sont placs est de 460V.
Trois classes de performances CEM existent comme dcrit ci-aprs. Remarquez que ces niveaux de performances
sobtiennent uniquement avec la frquence de commutation par dfaut (ou infrieure) et une longueur de cble vers
le moteur ne dpassant pas 25 m.

Classe 1: Milieu industriel gnral


Conformit avec la norme produit CEM pour les systmes dentranement EN 68100-3 utiliss en
Environnement secondaire (industriel) et en Distribution restreinte.
Phnomne CEM

Norme

Niveau

Emissions rayonnes

EN 55011

Niveau A1

Emissions conduites

EN 68100-3

Dcharge lectrostatique

EN 61000-4-2

Dcharge lectrique 8 kV

Interfrence burst

EN 61000-4-4

Cbles dalimentation 2 kV, cbles


de commande 1 kV

Champ lectromagntique frquences


radiolectriques

IEC 1000-4-3

26-1000 MHz, 10 V/m

Emissions:

Immunit:

* Limitations d'mission non


d'application dans une usine dans
laquelle aucun autre rcepteur
nest connect au mme
transformateur dalimentation.

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Franais

9. INFORMATIONS SUPPLMENTAIRES

Class 2: Milieu industriel filtr


Ce niveau de performances permettra au constructeur/assembleur dauto-certifier la conformit de son appareil
la directive CEM pour environnement industriel en ce qui concerne les caractristiques de performances
CEM du systme dentranement. Les limites de performances sont spcifies dans les normes dmissions et
dimmunit industrielles gnriques EN 50081-2 et EN 50082-2.
Phnomne CEM

Norme

Niveau

Emissions rayonnes

EN 55011

Niveau A1

Emissions conduites

EN 55011

Niveau A1

Emissions:

Immunit:
Distorsion de la tension dalimentation

IEC 1000-2-4 (1993)

Fluctuations de tension, chutes de tension, IEC 1000-2-1


dsquilibres, variations de frquence
Champs magntiques

EN 61000-4-8

50 Hz, 30 A/m

Dcharge lectrostatique

EN 61000-4-2

Dcharge lectrique 8 kV

Interfrence burst

EN 61000-4-4

Cbles de puissance 2 kV, cbles


de commande 2 kV

Champ magntique haute frquence,


modulation damplitude

ENV 50 140

80-1000 MHz, 10 V/m, 80% AM,


cbles de puissance, de
commande

Champ lectromagntique haute


frquence, modulation dimpulsion

ENV 50 204

900 MHz, cycle opratoire 10 V/m


50%, rptition de puissance
identique 200 Hz

Classe 3: Filtr - pour les environnements rsidentiels et commerciaux et lindustrie lgre.


Ce niveau de performances permettra au constructeur/assembleur dauto-certifier la conformit de son appareil
la directive CEM pour les environnements rsidentiel et commercial et pour lindustrie lgre en ce qui
concerne les caractristiques de performances CEM du systme dentranement. Les limites de performances
sont spcifies dans les normes dmission et dimmunit gnrique EN 50081-1 et EN 50082-1.
Phnomne CEM

Norme

Niveau

Emissions rayonnes

EN 55022

Niveau B1

Emissions conduites

EN 55022

Niveau B1

Dcharge lectrostatique

EN 61000-4-2

Dcharge lectrique 8 kV

Interfrence burst

EN 61000-4-4

Cbles dalimentation 1 kV, cbles


de commande 0.5 kV

Emissions :

Immunit :

Remarque
Les MICROMASTER Vector et les MIDIMASTER Vector sont destins exclusivement aux
applications professionnelles. Par consquent, ils ne tombent pas sous le champ dapplication de la
spcification des missions harmoniques EN 61000-3-2.

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9. INFORMATIONS SUPPLMENTAIRES

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9.4. Considration d environnement


Transport et stockage.
Protgez le variateur contre les chocs physiques et les vibrations pendant le transport et le stockage. Lunit
doit galement tre protge contre lhumidit (pluie) et les tempratures excessives (voir section 8).
Lemballage du variateur est rutilisable. Conservez-le ou retournez-le au constructeur pour une utilisation
future.
Si lunit a t conserve pendant plus dune anne sans tre utilise, vous devez reformer les condensateurs
du circuit intermdiaire CC avant toute utilisation. Voyez le catalogue Siemens DA64 pour davantage
dinformations sur cette procdure.

Dmontage et limination.
Lunit peut tre dmonte grce aux connecteurs vis et clips facilement dmontables.
Les diffrents composants peuvent tre recycls, limins conformment aux exigences locales en la matire
ou encore renvoys au constructeur.

Documentation.
Ce manuel dutilisation est imprim sur du papier sans chlore produit partir dexploitations forestires
contrles. Aucun solvant na t utilis au cours du processus dimpression ou de reliure.
.

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9.5

9. INFORMATIONS SUPPLMENTAIRES

Rglages par lutilisateur

Inscrivez votre propre paramtrage dans le tableau ci-dessous (Remarque: !!! = la valeur dpend des
caractristiques du variateur)

Paramtre

Votre
rglage

P000
P001
P002
P003
P004
P005
P006
P007
P009
P010
P011
P012
P013
P014
P015
P016
P017
P018
P019
P021
P022
P023
P024
P025
P026
P027
P028
P029
P031
P032
P033
P034
P041
P042
P043
P044
P045
P046
P047
P048
P049
P050
P051
P052
P053
P054
P055
P056
P057

Par df.

Paramtre

0
10,00
10,00
0,0
5,00
0
1
0
1,00
0
0,00
50,00
0,00
0
0
1
0
2,00
0,00
50,00
0
0
0
0
0,00
0,00
0,00
5,00
5,00
10,0
10,0
5,00
10,00
15,00
20,00
0
25,0
30,0
35,0
40,0
0
1
2
6
6
6
0
1,0

Votre
rglage

P061
P062
P063
P064
P065
P066
P070
P071
P072
P073
P074
P075
P076
P077
P078
P079
P080
P081
P082
P083
P084
P085
P086
P087
P088
P089
P091
P092
P093
P094
P095
P099
P101
P111
P112
P113
P121
P122
P123
P124
P125
P128
P131
P132
P133
P134
P135
P137
P138

Paramtre

6
8
1,0
1,0
1,0
0
0
0
250
0
3
0
0/4
1
100
0
!!!
50,00
!!!
!!!
!!!
!!!
150
0
0
!!!
0
6
0
50,00
0
0
0
!!!
!!!
!!!
1
1
1
1
1
120
-

P140
P141
P142
P143
P186
P201
P202
P203
P204
P205
P206
P207
P208
P210
P211
P212
P220
P321
P322
P323
P356
P386
P700
P701
P702
P720
P721
P722
P723
P724
P725
P726
P880
P910
P918
P922
P923
P927
P928
P930
P931
P944
P947
P958
P963
P967
P968
P970
P971

Votre
rglage

Par df.

200
0
1,0
0,00
0,0
1
0
100
0
0,0
100,00
0
0,00
50,00
0
6
1,0
0
0,0
0
0,0
0
0
0
1
Siemens plc 1999

G85139-H1751-U531-D1
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Par df.

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Herausgegeben vom
Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik (A&D)
Geschftsgebiet Standard Drives
Postfach 3269, D-91050 Erlangen

Bestell-Nr. 6SE3286-4AB31

*6SE3286-4AB31*

nderungen vorbehalten
Specification subject to change without prior notice

Siemens plc
Automation & Drives
Standard Drives Division
Siemens House
Varey Road
Congleton CW12 1PH
G85139-H1751-U531-D1

*H1751-U531-D1*
Siemens plc 1999
Printed in England

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