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    sur 1

    Université Montpellier II

    Licence L1 Informatique ULSI 402


    Module Automatique & Informatique Industrielle
    Session du 4 juillet 2005

    Partie sur le cours de Monsieur Jouvencel


    Durée : 1h

     Aucun document n'est autorisé.

    Exercice 1 : On considère le schéma de la figure 1 ci-dessous.

    Question 1 : Exprimer ε(p) en fonction de e(p) et de s(p)


    Question 2 : Exprimer s(p) en fonction de d(p) et de u(p)
    Question 3 : Exprimer s(p) en fonction de d(p) et de e(p)
    d(p)

    e(p) ε(p) u(p) s(p)


    C(p) H(p) Figure 1

    R(p)

    d(p)
    sd(p) ε(p) u(p) s(p)
    k G(p)
    Figure 2

    Exercice 2 : On considère le schéma donné sur la figure 2 ci-dessus avec C(p) = k un gain,
    1
    G( p) = 2 et d(p) = 0
    p + 3p

     Question 2.1 : Déterminer l’erreur ε(p) permanente pour une entrée échelon
    d’amplitude 1.
    !  Question 2.2 : Déterminer la valeur que devrait prendre k pour obtenir une erreur de
    vitesse de 3%.
     Question 2.3 : Déterminer les pôles de la fonction de transfert en boucle fermée.

    E0 E
    Echelon : E( p) = rampe : E( p) = 20
    p p

    ! !
    1

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