Motor Ac DC Pasos Servo

TEMARIO
CONSTRUCCION DEL SUMINISTRO DE
MOTOR ENERGIA
CONEXIONADO DEL CIRCUITO DE
MOTOR CONTROL
MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA
TRIFASICOS
PARTES DEL MOTOR
ROTOR ESTATOR
ROTOR BOBINADO BOBINAS INDUCTORAS

FUNCIONAMIENTO
Según la Ley de Lorentz, un conductor por el que pasa una corriente

eléctrica que causa un campo magnético a su alrededor tiende a ser
expulsado si se le quiere introducir en otro campo magnético.así que las
fuerzas magneticas quedan rechazadas por las bobinas del motor
haciendo que el rotor del motor gire.
TIPOS DE MOTORES
DE CORRIENTE ALTERNA
MOTOR ASINCRONO MOTOR SINCRONO
MOTOR UNIVERSAL FASE PARTIDA

MOTOR ASINCRONO
O DE INDUCCION
Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motores

eléctricos de corriente alterna.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de
dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estátor, en el que se
encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están
desfasadas entre sí 120º.
ESTRUCTURA DE MOTOR
Jaula de ardilla Vista transversal

ALIMENTACION
Y
CONEXIONES
220 VAC 440 VAC

TRIFASICA
DELTA ESTRELLA
BORNE DE CONEXIONES
220 VAC 440 VAC

DELTA ESTRELLA
L1 L2 L3
L1 L2 L3
1 2 3 1 2 3
7 8 9 7 8 9
4 5 6 4 5 6
HIGH
LOW
PARTES DEL MOTOR
CARCASA
FLECHA
TAPAS
CONEXIONES
APLICACIONES MOTOR
MOTOTRES ELECTRICOS, MONOFASICOS, TRIFACICOS, CARCAZA TOTALMENTE CERRADA, A

PRUEBA DE EXPLOSION Y A PRUEBA DE AGUA
ARRANQUE
CONTROL CONTROL
ELECTRICO ELECTRONICO
TENSION PLENA CARGA INVERSORES
TENSION REDUCIDA
CIRCUITO DE CONTROL
CONTROL CONTROL
ELECTRICO ELECTRONICO
TENSION PLENA CARGA INVERSORES
TENSION REDUCIDA
CIRCUITO DE CONTROL
110 VAC N
L
PARO
ARRANQUE
R2
O
M1
O
2 7 ARRANCAR
R1
REVOLVEDORA
1 8 6
R1
O
1 3 2 7
T1 TIEMPO DE MEZCLA
SW1 R1
T1
OV INDICADOR MEZCLANO
O
8 6 2 7 PARO DE
R2 REVOLVEDORA
CIRCUITO DE POTENCIA
L1 L2 L3
M1 MEZCLADORA
M1
2HP
M1
M2 EXTRACTOR
M2
5HP
M2
CONTROL CON
INVERSOR
CONTROL DE
MOTORES DE INDUCCION
MOTOR SINCRONO
Los Motores Síncronos de este tipo requieren todos una excitación

de c-c para el Campo , así como una excitación de c-a para el Rotor
Caracteristica : Campo Y Rotor en sincronismo.
Aplicación : grandes cargas. Molinos,trituradores.
ARRANQUE
Y
CONTROL
ROTOR DE CAMPO DEVANADO O JAULA DE ARDILLA EXITACION DE CAMPO CON CORRIENTE CONTINUA
RELEVADOR DE FRECUENCIA POLARIZADO

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
O
MOTOR DC
PARTES DEL MOTOR
Componentes de un motor DC
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales:
Rotor
Estator
El Rotor
Constituye la parte móvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga.
ROTOR
PARTES DEL ROTOR
Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la
rotación al núcleo, devanado y al colector.
Núcleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas
laminadas de acero, su función es proporcionar un trayecto
magnético entre los polos para que el flujo magnético del
devanado circule.
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre sí y entre el
núcleo de la armadura. Estas bobinas están alojadas en las
ranuras, y están conectadas eléctricamente con el colector,
el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un
camino de conducción conmutado.
Colector: Denominado también conmutador, está
constituido de láminas de material conductor (delgas),
separadas entre sí y del centro del eje por un material
aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El
colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del
rotor, de modo que gira con éste y está en contacto con las
escobillas. La función del colector es recoger la tensión
producida por el devanado inducido, transmitiéndola al
circuito por medio de las escobillas (llamadas también
cepillos).
ESTATOR
El Estator
Constituye la parte fija de la máquina. Su función es suministrar
el flujo magnético que será usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.
PARTES DEL ROTOR
Armazón: Denominado también yugo, tiene dos funciones

primordiales: servir como soporte y proporcionar una
trayectoria de retorno al flujo magnético del rotor y del imán
permanente, para completar el circuito magnético.
Imán permanente: Compuesto de material
ferromagnético altamente remanente, se encuentra fijado al
armazón o carcaza del estator. Su función es proporcionar
un campo magnético uniforme al devanado del rotor o
armadura, de modo que interactúe con el campo formado
por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como
resultado de la interacción de estos campos.
Escobillas: Las escobillas están fabricadas de carbón, y
poseen una dureza menor que la del colector, para evitar
que éste se desgaste rápidamente. Se encuentran
albergadas por los portaescobillas. Ambos, escobillas y
portaescobillas, se encuentran en una de las tapas del
estator. La función de las escobillas es transmitir la tensión
y corriente de la fuente de alimentación hacia el colector y,
por consiguiente, al bobinado del rotor
CARACTERISTICAS
PAR DE ARRANQUE (TORQUE) CONSTANTE
CONTROL DE VELOCIDAD A VELOCIDADES BAJAS

MOTOR DE EXITACION
SERIE
La conexión del devanado de excitación se realiza en serie con el devanado del

inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitación llevará
pocas espiras y serán de una gran sección.
La corriente de excitación es igual a la corriente del inducido. Los motores de
excitación en serie se usan para situaciones en los que se necesita un Gran Par de
Arranque como es el caso de tranvías, trenes, etc.
La Velocidad es regulada con un reostato regulable en paralelo con el devanado de
excitación. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad
MOTOR DE EXITACION
SHUNT
Como podemos observar, el devanado de excitación está conectado en paralelo al

devanado del inducido.
Se utiliza en máquinas de gran carga, ya sea en la industria del plástico, metal, etc.
Las intensidades son constantes y la regulación de velocidad se consigue con un
reostato regulable en serie con el devanado de excitación
MOTOR DE EXITACION
COMPUESTA O COMPOUNT
El devanado es dividido en dos partes, una está conectada en

serie con el inducido y la otra en paralelo, como se puede ver con
el dibujo.
Se utilizan en los casos de elevación como pueden ser
montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de excitación
en serie conseguimos evitar el embalamiento del motor al ser
disminuido el flujo, el comportamiento sería similar a una
conexión en shunt cuando está en vacio. Con carga, el devanado
en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad
disminuye, no de la misma manera que si hubiesemos conectado
solamente en serie.
MOTOR DE EXITACION
INDEPENDIENTE
Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son

alimentados con fuentes diferentes. Tiene las mismas ventajas que
un motor conectado en shunt, pero con más posibilidades de
regular su velocidad.
MODELOS
MODULO
DRIVE MOTOR
CONEXIONES
MODELOS
MODULO TARJETAS
DIAGRAMA
CONCEPTOS BASICO
FUENTE DE PODER
TARJETA PRINCIPAL
SECUENCIA DE FASE
PUENTE RECTIFICADOR
CONTROL DE CAMPO
TARJETAS
TARJETAS
TARJETAS
SERVOMOTOR
Un Servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de

ser Controlado, tanto en Velocidad como en Posición.
PARTE DE UNE SERVOMOTOR
PARTES DEL MOTOR
Básicamente estos motores están constituidos normalmente

por un Rotor sobre el que van Aplicados Distintos Imanes
Permanentes y por un cierto número de Bobinas excitadoras
en su Estator.
Las bobinas son parte del Estator y el Rotor es un imán
permanente.
Toda la conmutación (o excitación de las bobinas) deber ser
externamente Manejada por un Controlador
Potenciometro o encoder .
TIPOS DE SERVOMOTORES
-Servomotores de CC
Servomotores de AC
-
Servomotores de imanes
permanentes o Brushless.
PARTES DEL SERVO
* Motor de corriente continua

Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un
potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a su
velocidad máxima. Si el voltaje aplicado sus dos terminales es inverso, el
sentido de giro también se invierte.
* Engranajes reductores
Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro del motor de
corriente continua en torque.
Circuito de control
Este circuito es el encargado del control de la posición del motor. Recibe
los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posición dependiendo
de los pulsos recibidos.
* Circuito de control
Tiene además de los circuitos de control un potenciómetro conectado al eje central del
motor. Este potenciómetro permite a la circuitería de control, supervisar el ángulo actual
del servo motor. Si el eje está en el ángulo correcto, entonces el motor está apagado. Si el
circuito chequea que el ángulo no es correcto, el motor volverá a la dirección correcta,
hasta llegar al ángulo que es correcto. El eje del servo es capaz de llegar alrededor de los
180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero varía según el
fabricante.
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180 grados. Un
servo normal no es mecánicamente capaz de retornar a su lugar, si hay un mayor peso
que el sugerido por las especificaciones del fabricante.
Los servomotores tienen 3 terminales:
Terminal positivo: Recibe la alimentación del motor (4 a 8 voltios)
Terminal negativo: Referencia tierra del motor (0 voltios)
Entrada de señal: Recibe la señal de control del motor
FNCIONAMIENTO DEL SERVO
La Modulación por Anchura de Pulso, PWM (Pulse Width Modulation), es una de los sistemas más
empleados para el control de servos. Este sistema consiste en generar una onda cuadrada en la que se
varía el tiempo que el pulso está a nivel alto, manteniendo el mismo período (normalmente), con el
objetivo de modificar la posición del servo según se desee.
Figura 5: “PWM para recorrer todo el rango de operación del servo”

El sistema de control de un servo se limita a indicar en que posición se debe situar. Esto se lleva a
cabo mediante una serie de pulsos tal que la duración del pulso indica el ángulo de giro del motor.
Cada servo tiene sus márgenes de operación, que se corresponden con el ancho del pulso
máximo y mínimo que el servo entiende. Los valores más generales se corresponden con pulsos
de entre 1 ms y 2 ms de anchura, que dejarían al motor en ambos extremos (0º y 180º). El valor
1.5 ms indicaría la posición central o neutra (90º), mientras que otros valores del pulso lo dejan en
posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los recomendados, sin embargo, es posible
emplear pulsos menores de 1 ms o mayores de 2 ms, pudiéndose conseguir ángulos mayores de
180°. Si se sobrepasan los límites de movimiento del servo, éste comenzará a emitir un zumbido,
indicando que se debe cambiar la longitud del pulso. El factor limitante es el tope del potenciómetro
y los límites mecánicos constructivos.
FNCIONAMIENTO DEL SERVO
El período entre pulso y pulso (tiempo de OFF) no es crítico, e incluso puede ser distinto entre uno y otro
pulso. Se suelen emplear valores ~ 20 ms (entre 10 ms y 30 ms). Si el intervalo entre pulso y pulso es
inferior al mínimo, puede interferir con la temporización interna del servo, causando un zumbido, y la
vibración del eje de salida. Si es mayor que el máximo, entonces el servo pasará a estado dormido entre
pulsos. Esto provoca que se mueva con intervalos pequeños.
Figura 7: “Periodos entre pulsos”
A continuación se puede observar la posición del eje de un servomotor según
la anchura del pulso aplicada:
KIT DE MOTOR DE PASOS
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CONSTRUCCION DEL SUMINISTRO DE

CONEXIONADO DEL CIRCUITO DE

PARTES DEL MOTOR

ROTOR BOBINADO BOBINAS INDUCTORAS

Según la Ley de Lorentz, un conductor por el que pasa una corriente

MOTOR ASINCRONO MOTOR SINCRONO

MOTOR UNIVERSAL FASE PARTIDA

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motores

Jaula de ardilla Vista transversal

220 VAC 440 VAC

220 VAC 440 VAC

MOTOTRES ELECTRICOS, MONOFASICOS, TRIFACICOS, CARCAZA TOTALMENTE CERRADA, A

TENSION PLENA CARGA INVERSORES

TENSION PLENA CARGA INVERSORES

Los Motores Síncronos de este tipo requieren todos una excitación

RELEVADOR DE FRECUENCIA POLARIZADO

Armazón: Denominado también yugo, tiene dos funciones

PAR DE ARRANQUE (TORQUE) CONSTANTE

CONTROL DE VELOCIDAD A VELOCIDADES BAJAS

La conexión del devanado de excitación se realiza en serie con el devanado del

Como podemos observar, el devanado de excitación está conectado en paralelo al

El devanado es dividido en dos partes, una está conectada en

Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son

Un Servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de

Básicamente estos motores están constituidos normalmente

* Motor de corriente continua

Figura 5: “PWM para recorrer todo el rango de operación del servo”

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