04 Turbomaquinas 08 10 2015

Introducción a Turbomáquinas
1º Clasificación:
Para clasificar las Turbomáquinas se pueden seguir criterios diversos. EL
primero es la COMPRESIBIDAD del fluido dentro de la maquina.
Turbomáquinas HIDRAULICAS (TMH): son aquellas en que el fluido de

trabajo puede considerarse como incompresible, y no es necesario que el
fluido intercambiador de energía sea estrictamente agua. (Bombas, Turbinas
hidráulicas, ventilador, etc)
Turbomáquinas TERMICAS (TMH): son aquellas en que el fluido de trabajo

puede considerarse como compresible, porque su compresibilidad no es
despreciable. (Turbinas de vapor, Turbinas de Gas, compresor)
2º Clasificación:
De acuerdo con el sentido del flujo de energía suministrada.
MOTORAS: la energía es entregada por el fluido a la máquina, y esta entrega

trabajo mecánico. La mayoría de las turbomáquinas motoras son llamadas "
turbinas", pero dentro de este género también entran los molinos de viento.
Posteriormente la energía mecánica puede ser transformada en otro tipo de
energía, como la energía eléctrica en el caso de las turbinas eléctricas.
GENERADORAS: la energía es entregada por la máquina al fluido, y el

trabajo se obtiene de este. En este género entran las bombas, sopladores,
turbocompresores, ventiladores, y otros.
3º Clasificación:
De acuerdo con la forma que presenta el fluido proyectado a través del rotor.
RADIAL: Si la trayectoria que sigue el

fluido es principalmente normal al eje
de rotación (centrífugas o centrípetas
según la dirección de movimiento).
AXIAL: Cuando la trayectoria del fluido

es fundamentalmente paralelo al eje
de rotación. RADIAL DIAGONAL AXIAL
DIAGONAL: Flujo diagonal al eje de

rotación.
4º Clasificación:
De acuerdo con el cambio de presión en el rotor
Acción: no existe Reacción: existe

un cambio de un cambio de
presión en el paso presión en el paso
del fluido por el del fluido por el
rotor. rotor.
TURBOMAQUINAS
Fluido Incompresible Fluido compresible
HIDRAULICAS Según la compresibilidad del Fluido TERMICAS
Según el sentido de intercambio energético
Del Fluido al rodete Del rodete al Fluido

MOTORAS GENERADORAS
Según la dirección del flujo
RADIALES DIAGONAL AXIALES
Según el cambio de presión en el rotor
ACCION REACCION
Cascada de Energía:
Este fluído de trabajo se utiliza para convertir la energía según una cascada que
puede enunciarse como sigue:
· Energía térmica (calor)

· Energía potencial (presión)
· Energía cinética (velocidad)
· Intercambio de cantidad de movimiento
· Energía mecánica
Nota: Utilizamos letra MAYUSCULA
cuando hablamos de energía total y
MINUSCULA cuando hablamos de
energía por unidad de masa
Intercambio Energía:
Dentro de cualquier turbomáquina el balance energético esta dado por:
Energía Cinética: Ec = m. ½ . C2 // ec =½ . C2 [KJ/Kg]
Energía Potencial: Ez = m.g.z // ez = g.z  [KJ/Kg]
Energía Interna: U = m.cv.T // u = cv.T  [KJ/Kg]

Definimos también la función ENTALPÍA como
h = u + p (1/)  [KJ/Kg]
1/=v (volumen especifico)

De las relaciones de Termodinámica:
Cp = Cv + R  [KJ/KgºK]
h = Cp*T  [KJ/KgºK]
Para un sistema CERRADO,

CERRADO las energías potencial y cinética de entrada y de
salida son iguales por definición.
q – l = h 2 – h1
Luego, el balance de energía por unidad de masa es donde l es el trabajo de
expansión por unidad de masa dentro del sistema:
Notar que se requiere conocer la relación entre presión y densidad dentro del sistema para poder realizar la integral.
El trabajo de circulación en un sistema CERRADO se relaciona con el trabajo

de expansión como:
li = trabajo de circulación
Para un sistema ABIERTO,
ABIERTO el trabajo total realizado por o sobre el fluido se
compone del trabajo de expansión más los cambios de energía cinética y
potencial entre los estados de entrada y salida del fluído:
El trabajo total del sistema abierto será entonces:
Sustituyendo el trabajo l en el balance de energía del sistema cerrado y

operando obtenemos el balance de energía del sistema abierto:
Salvo en las turbomáquinas hidráulicas (donde es esencial), el cambio de
energía potencial es despreciable. Además, los intercambios de calor con el
exterior son solamente debidos a pérdidas y por el momento pueden
despreciarse, por lo que el trabajo de circulación, que es todo el trabajo
entregado o recibido por el fluído en su pasaje por la máquina, se expresa como:
INTERCAMBIO DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO: Teorema de Euler
El balance de energía permite computar las transformaciones de energía calórica en
potencial y cinética. Para completar la cascada de energía es necesario poder evaluar la
transformación de energía cinética en energía mecánica en el eje de la máquina.
Esta transformación tiene lugar en las turbomáquinas en el paletado, conjunto de paletas
o álabes de forma aerodinámica, montado en la periferia de un disco giratorio, sobre el
cual actúa el fluído dotado de energía cinética. La acción del fluído sobre las paletas
causa la aparición de fuerzas sobre ellas. Esta fuerzas, actuando en la periferia del disco,
causan un torque sobre el eje, torque que, multiplicado por la velocidad de rotación del
eje, resulta en la potencia mecánica entregada o recibida por el eje de la turbomáquina.
La fórmula de Euler nos

permite computar la
conversión de energía
cinética en energía mecánica
en el eje o viceversa
Consideramos flujo adiabático reversible (no viscoso ni
turbulento), velocidad del rotor w constante, y caudal
másico por unidad de área constante en la cara de
entrada 1.
El fluído posee componentes de velocidad axial, radial y
tangencial, tanto a la entrada como a la salida; de éstas,
sólo las componentes tangenciales tienen influencia en
el torque.
La segunda ley de Newton aplicada a una pequeña
cantidad de masa dm se escribe como:
Si indicamos con G el caudal másico dm/dt, y con

N la potencia, igual al torque por la velocidad
angular, obtenemos:
La velocidad periférica del disco será U = r.w, (no

confundir con la energía interna) por lo que la
fórmula de Euler resulta:
La potencia por unidad de caudal másico,

o, lo que es lo mismo, la energía por
unidad de masa, resultan:
Si el resultado es positivo se trata de un torque

aplicado al eje y una potencia entregada al eje, por lo
que se trata de una turbomáquina motriz (turbina). Si el
resultado es negativo el torque se opone al
movimiento del eje, se trata de una máquina a la cual
se debe entregar energía mecánica, es decir, una
máquina operativa (compresor, bomba).
Triangulo de velocidades: C1 = velocidad absoluta de una partícula de fluido
U1= velocidad periférica tangencial
W1 =velocidad relativa (tangente al alabe)
CASOS ELEMENTALES: Turbinas de paletas planas
Aplicamos la ecuación de Euler considerando que:
· U1=U2=U
· Cu1=C1
· Cu2=U
Luego, e=C1U - U2
Esta es una parábola invertida cuyo máximo está en U=C1/2, y la potencia

máxima por unidad de caudal másico es: 2
emax = C1 /4
Como la energía cinética disponible es C12/2, la máxima conversión de energía

posible es:
CASOS ELEMENTALES:
ELEMENTALES Turbinas de paletas curvas
Consideramos ahora una turbina de paletas cóncavas

tales que, en elevación es similar a la anterior pero vista
desde el extremo de la paleta tiene la disposición.
Para continuar es necesario recordar que, tratándose
de movimiento relativo, la velocidad absoluta V, la
velocidad de la paleta U y la velocidad del fluído
respecto a la paleta W están relacionadas en forma
vectorial como:
C=U+W
CASOS ELEMENTALES: Turbinas de paletas curvas
Consideramos:
· Cu1=C1
· U1=U
· W1=C1-U
· U2=U
· Cu2=C2
· W2= -W1
Luego Cu2=U+W2=U-W1=2U-C1, y resulta:
e = C1U - U(2U-C1) = 2U (C1-U)

CASOS ELEMENTALES: Turbinas de paletas curvas
Podemos maximizar la energía intercambiada
derivando con respecto a U e igualando a cero, de
donde resulta:
U = C1 / 2
y la energía por unidad de masa: emax = C12/2
Con lo que la máxima extracción de energía es =1.

Sin embargo, en estas condiciones resulta V2 = 0, en la
turbina con paletas curvas se puede extraer, al menos
en teoría, toda la energía disponible en el chorro de
entrada. Sin embargo, esto es difícil de instrumentar en
la práctica ya que el fluído saliente tiene velocidad
cero (C2), es decir, se acumularía en la zona
ocupada por las paletas giratorias.
Esta dificultad puede obviarse si se disminuye el
ángulo de las paletas tal que en lugar de causar
un giro de 180 grados el fluído ingrese con un
ángulo 1 respecto a U
NOTA: la máxima transferencia de energía

se obtiene cuando el fluído sale en
dirección perfectamente axial y la velocidad
tangencial del fluído es el doble de la
velocidad de la paleta. Esta máxima
transferencia de energía es muy cercana al
100% si el ángulo es pequeño.
- VELOCIDAD ISENTRÓPICA DEL SONIDO
La velocidad de transmisión de una pequeña perturbación de presión, tal como

una onda de sonido, en un gas. Por ejemplo, para el aire (g=1.4, R=287.06) en
condiciones normales (T=288.15K) resulta a =340.3 m/s.
Denominaremos “a” velocidad isentrópica del sonido:
El cociente entre la velocidad absoluta del fluído “c” y la velocidad isentrópica del
sonido “a”es un número adimensional denominado el número de Mach:
M=c/a
- CONDICIONES DE REMANSO
El trabajo total realizado por o sobre el fluído en su pasaje por un sistema estaba
dado por:
En el pasaje por una tobera o difusor no se realiza trabajo y consideramos a

estas transformaciones sin intercambio de calor con el exterior, por lo que
Luego, podemos considerar un punto en el campo de flujo donde la velocidad

sea nula y la entalpía sea máxima. Este será un punto de remanso, también
denominado de estagnación o de tanque. En este punto las variables las
indicaremos con el subíndice cero, con lo que:
El pasaje del fluído desde el tanque o punto de remanso al punto actual fue
isentrópico, por lo que podemos considerar la relación de la adiabática:
para establecer la relación entre la presión de remanso y la del punto actual:

CONVERSIÓN DE EPOTENCIAL EN ECINETECIA: Toberas y Difusores.
Parte de la cascada de conversión de energía en las turbomáquinas requiere la

conversión de energía potencial en energía cinética, y viceversa. Estas
transformaciones se producen en elementos estáticos de las turbomáquinas
denominados Toberas y Difusores.
TOBERAS: la energía potencial (presión) se convierte en

energía cinética (aumento de velocidad).
DIFUSOR: la energía cinética (aumento de velocidad) se

convierte en energía potencial (presión)
-CONDUCTOS CON CAMBIO DE SECCION
Esta expresión nos relaciona el cambio de sección transversal A con el cambio
de presión dp a través del número de Mach.
Podemos construir la siguiente tabla:

FLUJO SUBSONICA
(M<1)
C1 C2
TOBERA
P1 CONVERGENTE P2
FLUJO SUBSONICO
(M<1)
C1 C2
P1
DIFUSOR P2
FLUJO SUPERSONICA
(M>1)
C1 C2
TOBERA
P1 DIVERGENTE P2
FLUJO SUPERSONICO
(M>1)
C1 C2
P1
DIFUSOR P2
TOBERA SUPERSONICA
M=1
M<1 C M>1
C1 C2
El empuje del cohete es causado por las presiones que actúan
en la cámara de combustión y en la tobera. Por la tercera ley
de Newton, presiones iguales y opuestas actúan sobre el tubo
de escape, y este se acelera a altas velocidades
Sección del motor cohete

“Spectre“, fabricado por la
empresa inglesa “de
Havilland“
TOBERA
CONVERGENTE
DIVERGENTE
El empuje del cohete es causado por las presiones que actúan
en la cámara de combustión y en la tobera. Por la tercera ley
de Newton, presiones iguales y opuestas actúan sobre el tubo
de escape, y este se acelera a altas velocidades

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Introducción a Turbomáquinas

Turbomáquinas HIDRAULICAS (TMH): son aquellas en que el fluido de

Turbomáquinas TERMICAS (TMH): son aquellas en que el fluido de trabajo

MOTORAS: la energía es entregada por el fluido a la máquina, y esta entrega

GENERADORAS: la energía es entregada por la máquina al fluido, y el

RADIAL: Si la trayectoria que sigue el

AXIAL: Cuando la trayectoria del fluido

DIAGONAL: Flujo diagonal al eje de

Acción: no existe Reacción: existe

Según el sentido de intercambio energético

Del Fluido al rodete Del rodete al Fluido

Según la dirección del flujo

RADIALES DIAGONAL AXIALES

Según el cambio de presión en el rotor

· Energía térmica (calor)

Energía Cinética: Ec = m. ½ . C2 // ec =½ . C2 [KJ/Kg]

Energía Potencial: Ez = m.g.z // ez = g.z  [KJ/Kg]

Energía Interna: U = m.cv.T // u = cv.T  [KJ/Kg]

1/=v (volumen especifico)

Para un sistema CERRADO,

El trabajo de circulación en un sistema CERRADO se relaciona con el trabajo

El trabajo total del sistema abierto será entonces:

Sustituyendo el trabajo l en el balance de energía del sistema cerrado y

La fórmula de Euler nos

Si indicamos con G el caudal másico dm/dt, y con

La velocidad periférica del disco será U = r.w, (no

La potencia por unidad de caudal másico,

Si el resultado es positivo se trata de un torque

Esta es una parábola invertida cuyo máximo está en U=C1/2, y la potencia

Como la energía cinética disponible es C12/2, la máxima conversión de energía

Consideramos ahora una turbina de paletas cóncavas

e = C1U - U(2U-C1) = 2U (C1-U)

Con lo que la máxima extracción de energía es =1.

NOTA: la máxima transferencia de energía

La velocidad de transmisión de una pequeña perturbación de presión, tal como

Denominaremos “a” velocidad isentrópica del sonido:

En el pasaje por una tobera o difusor no se realiza trabajo y consideramos a

Luego, podemos considerar un punto en el campo de flujo donde la velocidad

para establecer la relación entre la presión de remanso y la del punto actual:

Parte de la cascada de conversión de energía en las turbomáquinas requiere la

TOBERAS: la energía potencial (presión) se convierte en

DIFUSOR: la energía cinética (aumento de velocidad) se

Podemos construir la siguiente tabla:

Sección del motor cohete

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