Industria Drones:

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1) Concepto:
El origen de la palabra DRONE proviene del ámbito militar. En los años 40 del siglo pasado, los ingleses habían desarrollado
uno de los primeros UCAV, llamado “Killerbee” (abeja asesina).

Cuando se creó la unidad de observación, se la denominó “DRONE” (abejorro), manteniendo un juego de palabras con el
nombre anterior. Pero también significa zumbido, y lo podemos asociar a nuestra definición por el sonido que producen
estos dispositivos.

La idea del avión no tripulado es antigua. A menudo asociamos los Drones con los robots militares de hoy, estos se han
utilizado durante décadas.

2) Historia:
“En julio de 1849 se le atribuye al ejército austriaco la utilización de 200 globos aerostáticos no tripulados que se cargaron
de bombas sobre la ciudad italiana de Venecia, uno de los primeros antecedentes del uso de aeronaves no tripuladas “

Nikola Tesla relució en un estanque en Nueva York en 1898 algo que cambiaría el rumbo del mundo y que revolucionaría
además el futuro del guiado de objetos: EL RADIO CONTROL.

Esta fue la primera aplicación de ondas de radio en la historia, lo que significa que la patente de Tesla Nº 613.809 (8-11-
1898) fue la cuna de la robótica moderna y un enorme posible avance militar.

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3) Empleo:
¿Qué son los RPAS? Remotely Piloted Aircraft Systems (Sistema de Aeronaves Pilotada Remotamente)

RPAS

DRONE UAV UAS

DRON (Zángano en español): Denominación popular de las aeronaves tripuladas. Proviene del ámbito militar durante los
años 40. Es un termino aplicado a los aviones espía utilizados en las campañas bélicas.

UA (Unmanned Aircraf): Termino genérico para referirse a las aeronaves no tripuladas, sin tener en cuenta si son
automáticas o tripuladas por control remoto (RPA).

UAS (Unmanned Aerial System): Termino genérico para referirse al sistema de aeronaves tripuladas. A diferencia del UA
que se refiere exclusivamente a la propia aeronave, el sistema integra el dispositivo, el enlace de comunicaciones y la
estación de tierra.

UAV (Unmanned Aerial Vehicle): Concepto en desuso, de ámbito militar, para referirse literalmente a los vehículos aéreos
no tripulados.

RPA (Remotely Piloted Aircraft): Termino para denominar a las aeronaves no tripuladas que son operadas mediante
control remoto. Aplicado principalmente a los dispositivos destinados a la aviación comercial.

RPAS (Remotely Piloted Aircraf System): Termino para denominar al Sistema complete (aeronave, enlace de
comunicaciones y estación de tierra) de las aeronaves no tripuladas que son operadas mediante control remoto.

Aeronaves autónomas: Son los aparatos capaces de desarrollar una función de forma completamente independiente, sin
intervención humana de ningún tipo.

Tipos de RPAS:

Ala Fija: Tiene un mayor rendimiento, ocupa menos energía para descenso y despegue.

Multirrotor: Mas económico, más fácil de operar, versatilidad.

4) Aplicaciones:
•Aplicaciones más comunes •Análisis e Interpretación de Imágenes •Fuerzas Irregulares
•Geodesia •Cazadrones •Militares
•Fotogramétricas •Lucha contra el fuego •LiDAR
•Primeros Auxilios •Emergencia Nuclear •Rescate y Emergencias
•Seguridad y Vigilancia •Desastres Naturales •Medio Ambiente
•Fuerzas de Seguridad •Terrestres •Acuáticas
•Topografía •Otros •Agricultura
•Recreación

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 APLICACIONES MAS COMUNES
Control de Calidad Prospección/Explotación/Recursos Aplicaciones
Topografía/Cartografía
del Aire Minerales Hidrológicas
Control de
Aplicaciones en Gestión de Patrimonio y herencia Control de
Obra/Evaluación de
Agricultura cultural Fronteras
Impactos
Aplicaciones a la
Mantenimiento de Control de represas de
Aplicaciones Urbanísticas acción eléctrica de
líneas eléctricas agua
aplicación

TOPOGRAFIA Y GEODESIA
Planificación de Modelo Virtual de
Fotogrametría Triangulación Aérea
Proyectos Elevaciones
Detección de
Obtención de Datos
cambios de Ortografía Volumetría
Planimétricos
superficie

Control de avances y Panorámicas reales en

Video Aéreo Catastro
mantenimiento de obras 360º

Lucha contra el fuego:

Incluye dos cámaras en un solo montaje giroestabilizado:

- Cámara IR FLIR Photon II 324x256
- Cámara Block Sony CB-EX980
Accesorio de Apuntamiento Automático y Seguimiento de Objetivos en Movimiento Tracker

Telemetría Plataforma multipropósito – Diversidad de sensores

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Equipamiento de la ARN

Capacidad de identificación de nucleidos y fuentes radioactivas mediante su espectrometría Gamma.

Ventajas:

Seguridad: Disminuye el riesgo del personal, especialmente en no accidentado. No necesita cargar con el instrumental
topográfico.

Bajo costo: Estos dispositivos, resultan más económicos en comparación con los equipos de topografía convencionales.

Mayor cobertura: Al tener una mayor cantidad de datos se asegura que el área de interés fue cubierta por el vuelo.

Eficiencia: El levantamiento topográfico de un dron captura millones de puntos, con lo que consigue nubes de puntos de
alta resolución, que muestran la apariencia real del terreno.

Valor Visual: Se puede apreciar detalles y diferencias en el terreno de la que ha variado, y de forma de actualizar las bases
de datos.

Reducción de tiempo: Con estos dispositivos y los programas afines, permiten reducir el tiempo de procesado.

Silencioso y veloz: Poseen gran velocidad a la hora de ejecutar un vuelo planificado, sumado a los silencioso en su vuelo,
se convierte en una herramienta importante en nuestras filas.

Vuelo estacionario: Permite realizar un vuelo estacionario manteniéndose estático en un punto, pudiendo capturar
fotografías y videos de alta resolución y gran calidad.

Desventajas:

Batería: Es la desventaja mas importante. Suelen durar un tiempo de vuelo limitado, en algunos drones, como el Phantom
4, la duración de la batería se estima hasta 30 min.

La meteorología: Se encuentra condicionado por la situación climática reinante, tanto para las grandes lluvias, como los
fuertes vientos imperantes en algunos lugares.

La conexión: El enlace puede ser hackeado o alterado, de forma de romperse el canal de comunicaciones e interceptar sus
datos.

La acreditación: Deben contar con la licencia y la certificación otorgada por ANAC (Asociación Nacional de Aviación Civil).

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5) Fabricación:
Diagrama de configuración de motores:

Tricoptero:

Argumentos a favor:

• Muy manejable gracias al servomotor trasero.

• Pueden ser plegables gracias a su diseño estructural.
• Fácil almacenaje y transporte.
• Mas ligero que el resto de los multirotores.
• Presenta muchas posibilidades de movimiento.
• Son más económicos.
• Dispone de un amplio campo visual en la parte frontal por su diseño.

Cuadricópteros:

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La estructura es diferente en el caso de los cuadricópteros con forma de X o H. Los motores en este tipo de multirotor se
encuentran separados 45º en dirección a uno de los brazos y orientados en la dirección de vuelo, para ello, será necesario
que los cuatro motores sean dirigidos al mismo tiempo. Este tipo de estructura se considera una de las más apropiadas
para el soporte de cámaras, puesto que ofrece un campo de visión mayor al no existir motores que interfieran en la visión.

Argumentos a favor:

• Rápida aceleración.
• Fácil manipulación de los componentes.
• Estructura sencilla.
• Mayor capacidad de carga que un tricóptero.
• Más ágil que un hexacóptero.
• Estructura robusta
• Gran variedad de cuadricópteros.

Argumentos en contra:

• Velocidad y estabilidad limitadas.

• No es compacto para el transporte.
• No es plegable.
• No existe redundancia en caso de avería.
• Capacidad de carga limitada.

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Hexacóptero:

El prefijo griego Hexa significa el numero seis. Por definición un hexacóptero denomina a un multirotor que dispone de 6
motores. Por lo tanto, está construido por 6 variadores, 6 brazos y 6 hélices.

Metodología de vuelo:

Basan sus principios de vuelo igual que los de un cuadricóptero. También en el caso de este tipo de multicopteros los
motores se encuentran todos ubicados en el mismo nivel.

Tres de ellos giran en sentido de las agujas del reloj y tres en el sentido contrario.

Argumentos a favor:

• Respuesta de vuelo más estable que los cuadricópteros

• Posibilidad de transportar una carga superior
• Ofrece más posibilidades de instalación de accesorios por su tamaño
• Buena redundancia en caso de avería de uno de los propulsores

Argumentos en contra:

• Producto con precio elevado

• Multicopteros menos compactos
• Mas energía necesaria para propulsar los motores
• Necesarios conocimientos avanzados para su configuración
• Difícil transporte por su gran envergadura
• No es plegable

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Octocópteros

Los octocópteros son drones que disponen de 8 motores con sus respectivos componentes. Al igual que con los
hexacópteros, los motores se encuentran al mismo nivel.

Se utiliza el término multicópteros para hacer referencia a este tipo de aparatos. Gracias a la gran cantidad de motores de
que dispone, el aparato destaca por su gran potencia y permite el ascenso de dicho dron tiene lugar de forma muy sencilla.

Estos multicópteros se caracterizan porque pueden volar con una gran carga, ya sea una cámara de video de alta calidad o
simplemente mercancías pesadas de un lugar a otro.

Generalmente este tipo de dron se emplea para uso profesional. Metodología de vuelo. Los hexacópteros y los
octocópteros basan sus principios de vuelo en los cuadricópteros cuatro hélices giran en el sentido de las agujas del reloj y
las otras cuatro en el sentido contrario, igualando así las fuerzas del multicóptero y estabilizando el vuelo.

Motores:

los multirotores se propulsan por un tipo de motor eléctrico conocido como Brushiess (sin escobillas).

Estos motores se caracterizan por una alimentación en corriente continua y que no poseen escobillas para realizar el
cambio de la polaridad de sus bobinados.

Los motores sin escobillas se componen de una parte móvil denominado rotor donde se sitúan una serie de imanes
permanentes y una parte fija denominada estator compuestas por una serie de bobinados de hilo conductor.

La corriente eléctrica proveniente del sistema de alimentación pasa por los bobinados, los cuales adquirirán una polaridad
variable que al interaccionar con el campo magnético producido por los imanes del estator producirá el giro del motor.

Hay un parámetro importante que debemos considerar, que es factor “KV”. Normalmente aparece junto al numero de
vueltas de bobinado del motor, y lo que nos indica es el numero de revoluciones por minuto a las que es capaz de girar el
motor por cada voltio de electricidad que se le aplica.

No tenemos ni escobillas, ni colector y tampoco tenemos delgas, por lo que ahora el elemento que controlará que el rotor
gire sea cual sea su posición será el variador electrónico.
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Variadores:

El variador o ESC, por su denominación en ingles Electronic Speed Controller, es un circuito electrónico que sirve para
controlar la velocidad de giro de los motores, así como su dirección y servir como freno dinámico para estos.

Está compuesto por un circuito integrado que hace de puente entre el controlador de la aeronave y los motores.

El variador o ESC se conecta con el controlador de vuelo por medio de tres cables, dos de ellos son los encargados de
proveer de alimentación y el tercero es el que transmite la señal de control al mismo para el funcionamiento de cada
motor.

El principal problema es la sincronización entre el motor y el variador, éste ultimo debe enviar la señal en el momento
adecuado para la activación de cada uno de los grupos de bobinados para el correcto giro del motor.

Esta acción debe ser muy precisa debido a la alta tasa de cambio de la señal recibida.

Hélices:

Son unos de los competentes mas importantes del UAV, ya que de ellas dependerá la fuerza de empuje de cada uno de los
sistemas propulsores, para un mismo motor seleccionado puede variar su eficiencia en función de la hélice que se asocie.

Las hélices son caracterizadas por dos parámetros que indican su comportamiento de vuelo:

- La longitud de las hélices, o distancia entre las puntas. Un tamaño de hélice mayor genera un mayor empuje, por
consiguiente, podremos soportar más carga.
- El paso de la hélice, indica la distancia teórica que la hélice avanzará a lo largo del eje de rotación en una revolución
completa, es capacidad de la hélice para mover el aire y generar empuje.

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Baterías:

La batería de iones de litio, también denominada batería Li-ion o LIPO, es un dispositivo diseñado para almacenamiento de
energía eléctrica, que emplea como electrolito una sal de litio que consigue los iones necesarios para la reacción
electroquímica reversible que tiene lugar entre el cátodo y el ánodo.

Las baterías LIPO son ligeras en comparación con sus competidoras y pueden fabricarse en una gran variedad de tamaños y
formas. Presentan una gran capacidad de almacenamiento de carga y nos ofrecen un alto nivel de densidad energética, es
decir, la relación entre la cantidad de energía acumulada por unidad de volumen.

Este tipo de batería presenta una alta tasa de descarga energética, lo cual es requerido por los motores electrónicos de los
vehículos aéreos no tripulados.

Las materias se componen de una serie de celdas que son proporcionales a la cantidad de carga que puede almacenar la
batería y a su duración en la fase de descarga.

Controlador de vuelo:

Es el cerebro de la aeronave, tiene la función de hacer girar los motores de la manera adecuada para poder conseguir el
movimiento deseado por el piloto o seguir las directrices del programa en vuelo automático.

Es un circuito de complejidad variable que dispone de una serie de entradas y salidas, y de una serie de sensores
incorporados que determinan en tiempo real la posición de la aeronave.

El controlador se encarga de procesar tanto la información recibida por los señores como los datos de dirección para
enviar las ordenes adecuadas a los motores para el correcto vuelo.

Algunos llevan un simple giroscopio que indica la orientación en el espacio de la aeronave, no obstante, la mayoría de los
controladores utilizados en la actualidad incorporan una Unidad de Medición Inercial o IMU (Inertial Measurement Unit).

La IMU es un dispositivo electrónico capaz de medir y reportar tanto la velocidad de la aeronave, así como su orientación y
las fuerzas gravitacionales que actúan sobre ella.

El controlador de vuelo convierte al multirotor en una aeronave inteligente.

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Diseño conceptual:

En este aparto se presentan los diseños conceptuales previos a la selección del multirotor.

Diseño Estructural:

Diseño Motor Mounts:

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Justificación:

Con ello se consigue una aeronave de tres brazos (tricópteros) dotada de seis motores (hexacópteros).

Características del diseño propuesto:

• Posibilidad de transportar una carga superior, frente a la capacidad de carga de un tricópteros o cuadricóptero
convencional.
• Número de piezas optimizadas y reemplazables.
• Vuelo ágil y estable.
• Redundancia en caso de fallo de uno de los propulsores.
• Multicóptero más compacto que un hexacóptero de estructura convencional.
• Posibilidad de instalación de una videocámara.
• El diseño estructural favorece a disponer de carcasa protectora.
• No es necesario unos motores tan potentes o unas hélices tan grandes para la misma capacidad de carga.
• El diseño propuesto permite ocultar los componentes electrónicos de la aeronave (cables, batería, controlador de
vuelo) dando la posibilidad de percibir la geometría original consiguiendo simplicidad y orden.
• Diseño innovador y eficiente.

6) Regulaciones:

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MANEJO DE DRONES: CUÁNDO SÍ Y CUÁNDO NO

El manejo de los drones está reglamentado y a su uso indebido le corresponde la aplicación del régimen de faltas
aeronáuticas. Las sanciones van desde multa e inhabilitación hasta la aplicación del Código Penal en los casos que
corresponda

“Volar seguro” es la premisa de toda actividad aérea; también cuando se trata de los vehículos aéreos no
tripulados, comúnmente conocidos como “drones”. La Administración Nacional de Aviación Civil es la autoridad
aeronáutica de la Argentina y como tal se encarga de aplicar el Reglamento Provisional de los Vehículos Aéreos no
Tripulados (527/2015) así como el Régimen de Faltas Aeronáuticas previsto en el Decreto 2.352/83 a quienes
infrinjan la normativa en la materia.

El piloto a distancia, al igual que el de la aviación tradicional, es el responsable de su conducción y maniobra. Por
ello, se ha establecido la responsabilidad de quienes lleven a cabo operaciones de este tipo, incluyendo la
responsabilidad por los daños y perjuicios que puedan provocar a terceros durante sus operaciones, de acuerdo a
lo previsto en el reglamento vigente.

La ANAC fiscaliza el uso de los vehículos aéreos, lo constata y, en caso de corresponder, sanciona su uso irregular,
siendo pasible quien incumpla con la normativa vigente de ser sancionado con apercibimiento, multa o
inhabilitación –temporaria o definitiva- según corresponda e incluso retiro de autorizaciones. Esto aplica, por
ejemplo, a un piloto a distancia que opera el dron sin contar con la autorización de operación correspondiente o
sin tener la autorización para operar en determinados espacios aéreos que sí lo requieren.

Además, por fuera del ámbito administrativo de una sanción, hay conductas a las que se aplica lo establecido en el
régimen previsto en el Código Penal de la Nación (Título VII: Delitos contra la Seguridad Pública) en el caso de que
la actividad irregular con drones encuadre en los tipos penales allí estipulados.

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La seguridad operacional y el resguardo de terceros son los pilares fundamentales de cualquier operación aérea.
Actualmente, la ANAC trabaja en la evaluación de diversos prestadores de servicios para instalar inhibidores en los
aeropuertos que impidan el uso de vehículos aéreos pilotados a distancia sin la debida autorización. El paso más
inmediato será el Aeropuerto Jorge Newbery debido a la concentración geográfica de drones y a la necesidad de
aplicación de este tipo de tecnologías.

REQUISITOS PARA VOLAR UN DRON EN LA ARGENTINA:

-Registrar el dron ante el Registro Nacional de Aeronaves de la ANAC.

-Tener más de 18 años; o si tenés 16 y 17 años deberás estar acompañado y supervisado por un adulto
responsable al momento de la operación.

PARA OPERACIONES CON FINES COMERCIALES:

-Solicitar ante la ANAC la autorización como “miembro de la tripulación remota”, mediante la aprobación de una
evaluación teórico-práctica.

-Contar con un certificado de aptitud psicofisiológica.

-Contratar un seguro de responsabilidad por los posibles daños a terceros durante la operación.

-Contar con un manual de operaciones y un sistema de gestión de riesgos

adecuado para operar (según art.14 Reglamento Provisional).

-Contar con una placa identificatoria inalterable fijada en su estructura.

-Prohibido en la zona de aeropuertos, aeródromos y helipuertos: se exige

conservar una distancia de 5 km respecto a las pistas.

-Prohibido en zonas densamente pobladas o sobre aglomeraciones de personas.

-Además, la operación del dron debe realizarse en un espacio aéreo segregado: a no menos de 30 metros de
distancia en relación a personas o cosas ajenas a la operación, no más de 122 metros de altura y a partir de 10
metros en la vertical. En el caso de querer operar en zonas limitadas, el piloto tiene que hacer un pedido especial
ante la ANAC.

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