Instituto Tecnológico de Ciudad Madero

ASIGNATURA:
“Dinámica”

Grupo: 4517 D

Ing. Mecánica

Presenta:
Oscar Morelos Santos

Cd. Madero, Enero-Junio 2024

Criterios de evaluación Unidad 1

Tarea 40 %
Participación 10 %
Examen (15 de marzo de 2024) 50 %
La mecánica se puede definir como la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.
 DINÁMICA

La cinemática, la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza para

relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa
del movimiento.

La cinética, que es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un cuerpo,
su masa y el movimiento de este mismo. La cinética se utiliza para predecir el movimiento
ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas que se requieren para producir un
movimiento específico.

El uso de la palabra partículas no significa que el estudio se restringirá a pequeños corpúsculos, sino
que el movimiento de cuerpos —posiblemente tan grandes como automóviles, cohetes o aviones—
será considerado sin tomar en cuenta su tamaño.
 Unidad 1

Cinemática de Partículas
Dos problemas con el mismo tema

Nuestro primer problema es muy antiguo; se remonta a la época del gran científico griego
Arquímedes (287-212 A. C.). Nos referimos al problema de la pendiente de la recta tangente.

Nuestro segundo problema es más reciente. Surgió con los intentos de Kepler (1571-1630), Galileo
(1564-1642), Newton (1642-1727) y otros para describir la velocidad de un cuerpo en movimiento.
Es el problema de la velocidad instantánea. Los dos problemas, uno geométrico y el otro mecánico,
parecen no estar muy relacionados. En este caso, las apariencias engañan. Los dos problemas son
gemelos idénticos.
La recta tangente Sea P un punto en una curva y sea Q un punto móvil cercano a P en
esa curva. Considere la recta que pasa por P y Q, llamada recta
secante.

La recta tangente en P es la posición límite (si ésta existe) de la recta

secante cuando Q se mueve hacia P a lo largo de la curva.
Velocidad promedio y velocidad instantánea
Considere el ejemplo más preciso de un objeto P que cae en el vacío. Durante el segundo segundo (es decir,
en el intervalo de tiempo de t=1 a t=2 ),

Durante el intervalo de t=1 a t=1.5

Entre más breve sea el intervalo de tiempo, mejor aproximamos la velocidad instantánea en el instante t=1
Pero seamos más precisos. Suponga que un objeto P se mueve a lo largo
de un eje coordenado, de modo que su posición en el instante t está dada
por s=f(t). En el instante c el objeto está en f(c); en un instante cercano,
c+h, está en f(c+h). Así, la velocidad promedio en este intervalo es
Tasa de cambio

La velocidad es sólo una de las muchas tasas de cambio que serán importantes en este curso; es la tasa de
cambio de la distancia con respecto al tiempo.

Otras tasas de cambio que nos interesarán son la densidad de un alambre (la tasa de cambio de la masa
con respecto a la distancia); el ingreso marginal (la tasa de cambio del ingreso con respecto al número de
artículos producidos), y la corriente (la tasa de cambio de la carga eléctrica con respecto al tiempo). Estas
tasas y muchas más se estudian en el conjunto de problemas.

En cada caso debemos distinguir entre una tasa de cambio promedio en un intervalo y una tasa de cambio
instantánea en un punto. La frase tasa de cambio sin un adjetivo significará tasa de cambio instantánea.
 La derivada

Hemos visto que la pendiente de la recta tangente y la velocidad instantánea son manifestaciones de
la misma idea básica. Tasa de crecimiento de un organismo (biología), ganancia marginal (economía),
densidad de un alambre (física) y velocidad de disolución (química) son otras versiones del mismo
concepto básico. El buen sentido matemático sugiere que estudiemos este concepto
independientemente de estos vocabularios especializados y de sus diversas aplicaciones. Elegimos el
nombre neutral de derivada, el cual añadiremos a función y límite como una de las palabras clave del
cálculo.
Formas equivalentes de la derivada
Un cambio más radical, pero todavía sólo un cambio de
notación, puede entenderse comparando las figuras 1 y 2.
Observe cómo x toma el lugar de c+h y por lo tanto x-c
reemplaza a h. En consecuencia,
 https://edpuzzle.com/open/inoezom

https://www.youtube.com/watch?
v=OpQt5KeOMUA&list=PLu11ymT_JYRou9nGsJdV8-5pgLbmMaiNP&index=3
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Posición, velocidad y aceleración

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en movimiento rectilíneo.

La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la posición de la partícula, y se denomina como la
coordenada de la posición de la partícula.
La componente x de la velocidad promedio, o velocidad media, es la componente x del desplazamiento, Δx, dividida entre
el intervalo de tiempo Δt en el que ocurre el desplazamiento. Usamos el símbolo vmed-x para representar velocidad media
(el subíndice “med” indica que se trata de un valor promedio y el subíndice x indica que ésta es la componente x):
La figura es una grafica de la posición del auto de arrancones en función del tiempo, es decir, una gráfica x-t. La curva de la
figura no representa la trayectoria del auto; esta es una línea recta. Mas bien, la grafica es una forma de representar
visualmente como cambia la posición del auto con el tiempo.
Sin embargo, la velocidad media de una partícula durante un intervalo de tiempo no nos indica con que rapidez, o en que
dirección, la partícula se estaba moviendo en un instante dado del intervalo. Para describir el movimiento con mayor
detalle, necesitamos definir la velocidad en cualquier instante especifico o punto especifico del camino. Esta es la velocidad
instantánea

En el lenguaje del calculo, el limite de Δx/Δt cuando Δt se acerca a cero es la derivada de x con respecto a t y se escribe
dx/dt. La velocidad instantánea es el límite de la velocidad media conforme el intervalo de tiempo se acerca a cero; es igual
a la tasa instantánea de cambio de posición con el tiempo. Usamos el símbolo vx, sin “med” en el subíndice, para la
velocidad instantánea en el eje x:

La velocidad instantánea, igual que la velocidad media, es una cantidad vectorial.

Los términos “velocidad” y “rapidez” se usan indistintamente en el lenguaje cotidiano; no obstante, en física tienen diferente
significado. Rapidez denota distancia recorrida dividida entre tiempo, con un régimen medio o instantáneo. Usaremos el
símbolo v (sin subíndice) para denotar la rapidez instantánea, que mide que tan rápido se mueve una partícula; la velocidad
instantánea mide con que rapidez y en que dirección se mueve.

Por ejemplo, una partícula con velocidad instantánea vx = 25 m/s y otra con vx=-25 m/s se mueven en direcciones opuestas
con la misma rapidez instantánea de 25 m/s. La rapidez instantánea es la magnitud de la velocidad instantánea, así que no
puede ser negativa.
La aceleración media amed-x durante un intervalo Δt es igual al cambio de velocidad Δvx = v2x-vlx durante ese
lapso dividido entre Δt.

La aceleración instantánea ax es el limite de amed-x cuando Δt tiende a cero, o la derivada de vx con respecto a t.
1. La partícula inicia desde el origen, x = 0, sin velocidad pero con una aceleración positiva. Bajo esta aceleración, gana
una velocidad positiva y se mueve en la dirección positiva. De t = 0 a t = 2 s, x, v y a son todas positivas.

2. En t 2 s, la aceleración es cero; la velocidad ha alcanzado su valor máximo. De t =2 s a t = 4 s, v es positiva, pero a es

negativa. La partícula aún se mueve en dirección positiva, pero cada vez más lentamente; la partícula se está
desacelerando.

3. En t = 4 s, la velocidad es cero; la coordenada de la posición x ha alcanzado su valor máximo. A partir de ahí, tanto v
como a son negativas; la partícula se está acelerando y se mueve en la dirección negativa con rapidez creciente.

4. En t = 6 s, la partícula pasa por el origen; su coordenada x es en ese caso cero, en tanto que la distancia total recorrida
desde el principio del movimiento es de 64 m. Para valores mayores de t que 6 s, x, v y a serán todas negativas. La
partícula continúa moviéndose en la dirección negativa, alejándose de O, cada vez más rápido.
Determinación del movimiento de una partícula

1. a f(t). La aceleración es una función dada de t.

2. a=f(x). La aceleración se da en función de x.
3. a = f(v). La aceleración es una función dada de v.

EJERCICIOS
Movimiento rectilíneo uniforme

El movimiento rectilíneo uniforme es un tipo de movimiento en línea recta que a menudo se encuentra en las aplicaciones
prácticas. En este movimiento, la aceleración a de una partícula es cero para todo valor de t. En consecuencia, la
velocidad v es constante.
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es otro tipo común de movimiento. En éste, la aceleración a de la
partícula es constante.
Movimiento rectilíneo con aceleración constante

Cuando la aceleración es constante, cuatro ecuaciones relacionan la posición x y la velocidad vx en cualquier instante t
con la posición inicial x0, la velocidad inicial v0x (ambas medidas en t = 0) y la aceleración ax.
Cuerpos en caída libre: La caída libre es un caso del movimiento con aceleración constante. La
magnitud de la aceleración debida a la gravedad es una cantidad positiva g. La aceleración de un
cuerpo en caída libre siempre es hacia abajo
Movimiento de proyectiles: En el movimiento de proyectiles sin resistencia del aire, ax = 0 y ay=-g.

Las coordenadas y componentes de la velocidad son funciones sencillas del tiempo, y la forma de la trayectoria
siempre es una parábola. Por convención, colocamos el origen en la posición inicial del proyectil.
 Movimiento curvilíneo

Cuando una partícula se mueve en una trayectoria circular de radio R con rapidez constante v (movimiento circular
uniforme), su aceleración esta dirigida hacia el centro del circulo y es perpendicular a La magnitud arad de la aceleración
se puede expresar en términos de v y R, o en términos de R y el periodo T (el tiempo que tarda en dar una vuelta), donde
v=2πR/T.
Vector de posición, velocidad y aceleración
Cuando una partícula se mueve a lo largo de una curva diferente a una línea recta, se afirma que describe un
movimiento curvilíneo.
El vector r se conoce como el vector de posición de la partícula en el tiempo t. El vector r´ define la posición P´
ocupada por la misma partícula en un tiempo posterior t + Δ t. Δr representa un cambio de dirección. Imagen a)
La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo t se define como el cociente de r y t. Imagen b)

La velocidad instantánea

La magnitud v del vector v se conoce como la rapidez

La aceleración promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo Δt se define como el cociente entre Δv y Δt.
Puesto que Δv es un vector y Δt un escalar, el cociente Δv/Δt es un vector de la misma dirección que Δv.

La aceleración instantánea de la partícula en el tiempo t se obtiene al tomar valores cada vez más y más pequeños de
Δt y Δv.
Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleración

Cuando la posición de una partícula P se define en cualquier instante mediante sus coordenadas rectangulares x, y y
z, resulta conveniente descomponer la velocidad v y la aceleración a de la partícula en componentes rectangulares.

Al descomponer el vector de posición r de la partícula en componentes rectangulares, se escribe

 Componentes tangencial y normal

La velocidad de una partícula es un vector tangente a la trayectoria de la misma, pero que, en general, la aceleración no es
tangente a la trayectoria. En ocasiones resulta conveniente descomponer la aceleración en componentes dirigidas,
respectivamente, a lo largo de la tangente y la normal de la trayectoria de la partícula.

Movimiento plano de una partícula.

Las relaciones obtenidas expresan que
la magnitud de la componente
tangencial de la aceleración es igual a
la razón de cambio de la velocidad de
la partícula, en tanto que la magnitud
Las componentes escalares de la de la componente normal es igual al
aceleración son cuadrado de la velocidad dividida
entre el radio de curvatura de la
trayectoria en P.

Si aumenta la velocidad de la partícula, at es positiva y la componente vectorial

at apunta en la dirección de movimiento. Si disminuye la velocidad de la
partícula, at es negativa y at apunta contra la dirección del movimiento. La
componente vectorial an, por otro lado, siempre se dirige hacia el centro de
curvatura C de la trayectoria
Se concluye que la magnitud de la componente tangencial de la aceleración refleja un cambio en la magnitud de la
velocidad de la partícula, mientras que su componente normal refleja un cambio en su dirección de movimiento. La
aceleración de una partícula será cero sólo si ambas de sus componentes son cero. En consecuencia, la aceleración
de una partícula que se mueve con velocidad constante a lo largo de una curva no será cero, a menos que la
partícula pase por un punto de inflexión de la curva (donde el radio de curvatura es infinito) o a menos que la curva
sea una línea recta.

El hecho de que la componente normal de la aceleración dependa del radio de curvatura de la trayectoria que
sigue la partícula se toma en cuenta en el diseño de estructuras o mecanismos tan diferentes como las alas de los
aviones, las vías de ferrocarril, etc.

Se tiene cuidado al diseñar curvas de vías de ferrocarril, para evitar cambios bruscos en la aceleración de los
vagones (lo cual podría dañar el equipo y ser incómodo para los pasajeros). Por ejemplo, a una sección recta de la
vía nunca le sigue de inmediato una sección circular. Se recurre a secciones de transición especiales que ayudan a
pasar de manera suave del radio de curvatura infinito de la sección recta al radio finito de la vía circular.
Componentes radial y transversal

En ciertos problemas de movimiento plano, la posición de la partícula P se define mediante sus coordenadas
polares r y θ. En ese caso es conveniente descomponer la velocidad y la aceleración de la partícula en
componentes paralela y perpendicular, respectivamente, a la línea OP. Éstas se conocen como componentes
radial y transversal.
Aceleración y velocidad a) para una partícula con movimiento circular uniforma y b) para un
proyectil sin resistencia del aire.
 Movimiento de varias partículas

Tarea 3
Referencias

Young, H. D., Freedman, R. A., Ford, A. L., Sears, F. W., & Zemansky, M. W. (2009). Física Universitaria I.
México: Pearson Educación.

F. J. Bueche, E. Hecht, Física General 10 edición, (2007) México: Mc Graw Hill