Universidad Nacional de Mar del Plata Teórico

Facultad de Ciencias Agrarias

Física General y Biológica

CINEMÁTICA

La parte de la mecánica que estudia el movimiento se denomina cinemática. El movimiento

puede definirse como un cambio continuo de posición. En la mayor parte de los movimientos
reales, las distintas partes del cuerpo se mueven a lo largo de trayectorias diferentes.
Consideraremos solo un punto móvil, o un cuerpo muy pequeño llamado partícula.

El desplazamiento, la velocidad y aceleración de una partícula son vectores. El movimiento

de una partícula es un problema que debe considerarse en tres dimensiones. Para
simplificar estudiaremos el movimiento de una sola partícula a lo largo de una línea recta, o
movimiento rectilíneo.

Posición y desplazamiento: La descripción del movimiento consiste en saber la posición

de una partícula y cómo su posición cambia con el movimiento de la partícula. En un
movimiento en una dimensión, se suele elegir el eje x a lo largo de la línea por donde ocurre
el movimiento. Es importante establecer la diferencia entre desplazamiento y distancia de
la trayectoria recorrida. La distancia de la trayectoria es la longitud del camino que una
partícula sigue desde su posición inicial hasta su posición final; es por lo tanto una magnitud
escalar que siempre positiva. El desplazamiento es el cambio en la posición de la partícula.
Es positivo si en dirección x creciente y es negativo si va en dirección x decreciente. El
desplazamiento puede representarse por medio de vectores.

Velocidad media: Suponga que un piloto conduce un auto por una pista recta. Para estudiar
este movimiento, necesitamos un sistema de coordenadas para describir la posición del
auto. El eje x yace a lo largo de la trayectoria recta del auto, con el origen en la línea de
salida (Figura 1). Describiremos la posición del auto en términos de la de un punto
representativo y lo tratamos como una partícula, digamos su extremo delantero. Suponga
que 1,0 s después del arranque el frente del auto está en P1, a 19 m del origen O, y 4,0 s
después del arranque está en P2, a 277 m del origen. El desplazamiento de la partícula es
un vector que apunta de P1 a P2. La componente x del desplazamiento es simplemente el
cambio en el valor de x (277 m – 19 m) = 258 m, que hubo en un lapso de tiempo de (4,0 s
– 1,0 s) = 3,0 s. Definimos la velocidad media del auto durante este tiempo como una
cantidad vectorial cuya componente en x es el cambio de x (∆x) dividido entre el intervalo
de tiempo (∆t): (258 m)/(3,0 s) = 86 m/s. La velocidad media del auto es positiva. Esto
significa que, durante ese intervalo de tiempo, la coordenada x aumentó y el auto se movió
en la dirección +x.
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Figura 1: Extraído de Física Universitaria. Sears et al., 2013.

Si una partícula se mueve en la dirección x negativa durante un intervalo de tiempo, su

velocidad media en ese lapso es negativa. Suponga que una camioneta se mueve hacia la
izquierda por una carretera. La camioneta está en x1 = 277 m del origen O, en t1 = 16,0 s y
en x2 = 19 m en t2 = 25,0 s. Entonces, x = (19 m – 277 m) = -258 m y t = (25,0 s – 16,0 s)
= 9,0 s, y la velocidad media es -29 m/s.

Figura 2: Extraído de Física Universitaria. Sears et al., 2013.

La velocidad media positiva implica movimiento a la derecha y la velocidad negativa implica

movimiento a la izquierda. Esto es así, si la dirección +x es hacia la derecha, como elegimos
en las figuras anteriores. Igualmente, podríamos haber elegido que la dirección +x es hacia
la izquierda, con el origen en la llegada. Entonces, el auto de carrera hubiera tenido
velocidad media negativa y la camioneta positiva. En todos los problemas debemos elegir
la dirección del eje de coordenadas, una vez seleccionada, deberá tomarse en cuenta al
interpretar los signos de la velocidad media. La siguiente tabla muestra algunas reglas
sencillas para identificar el signo de la velocidad.
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Tabla 1: reglas del signo de la velocidad

Generalicemos el concepto de velocidad media. En la Figura 1, el vector desplazamiento

está dirigido de P1 hasta P2. En el instante t1, la partícula está sobre el punto P1, cuya
abscisa es x1, y en el instante posterior t2 se halla en un punto P2, de abscisa x2. Los puntos
correspondientes sobre la gráfica abscisa-tiempo se han designado por p1 y p2 (Figura 2).
El vector p1p2, de magnitud x es el vector desplazamiento. El desplazamiento es el mismo
cualquiera sea el movimiento para llegar de P1 a P2. La curva de la Figura 2 no representa
la trayectoria del auto; esta es una línea recta, como se ve en la Figura 1. La gráfica es una
forma de representar cómo cambia la posición de una partícula con el tiempo. Los puntos
p1p2 corresponden a los puntos P1 y P2 de la trayectoria del auto (Figura 1). La línea p1p2
es la hipotenusa de un triángulo rectángulo con cateto vertical x = x2 – x1 y cateto horizontal
t = t2 – t1. Así, la velocidad media de la partícula es la pendiente de la línea p1p2 es decir,
el cociente del cateto vertical x y el cateto horizontal t.

Figura 3: Extraído de Física Universitaria. Sears et al., 2013.

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El vector velocidad media se define por la relación entre el desplazamiento y tiempo

x desplazamiento (vector )
v= =
t tiempo transcurrido (escalar )

Excepto en casos especiales, el desplazamiento y la distancia de la trayectoria recorrida no

tiene el mismo valor numérico. En general, la velocidad media sobre la distancia de la
trayectoria y la velocidad media sobre el desplazamiento difieren numéricamente. Sin
embargo, los dos se han definido como el cociente entre longitud y tiempo y se expresan en
la misma unidad. A modo de ejemplo, el ganador de una competencia de natación estableció
el récord mundial en 1994 nadando 100 m en 46,74 s, su velocidad media sobre la
trayectoria fue de 2,14 m/s. Sin embargo, como nadó dos vueltas de 50 m, terminó en el
punto de partida y el desplazamiento es cero y velocidad media sobre le desplazamiento es
cero.

Para evaluar tu comprensión: Un camión viaja a la derecha desde el punto A hasta B, una
distancia de 60 km. Un auto viaja a la izquierda desde el punto A hasta C 30 km, se da
vuelta y viaja a la derecha hasta el punto B. El camión y el auto salen de A simultáneamente
y llegan a B simultáneamente. Explique porque el auto y el camión tienen la misma velocidad
media.

La tabla 2 muestra las unidades de velocidad para los diferentes sistemas de unidades.

Tabla 2: unidades de velocidad en los diferentes sistemas

CGS MKS TÉCNICO INGLÉS Otras de uso práctico
km/h; mi/h
cm/s m/s m/s ft/s nudo= 1 milla marina/h

Velocidad instantánea

Al definir velocidad media entre los puntos P1 y P2 vimos que está ligada al desplazamiento
x y al intervalo de tiempo t. Imaginemos que el segundo punto P2 se toma cada vez más
cerca del primero P1 y se calcula la velocidad media correspondiente a desplazamientos a
intervalos de tiempo cada vez más pequeños. Definimos velocidad instantánea en un
punto como la velocidad media durante un desplazamiento infinitamente pequeño que
incluya al punto. Aunque el desplazamiento es extremadamente pequeño, el intervalo de
tiempo también es muy pequeño y en consecuencia el cociente no tiene que ser
necesariamente pequeño. Utilizando la notación del cálculo diferencial, representando con
v a la velocidad instantánea tendremos:
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𝛥𝑥 𝑑𝑥
𝑣 = 𝑙í𝑚 =
𝛥𝑡→0 𝛥𝑡 𝑑𝑡

La velocidad instantánea es el límite de la velocidad media cuando ∆t se aproxima a cero.

La velocidad instantánea también un vector cuya dirección y sentido son los de la posición
límite del vector desplazamiento x. Cuando un punto p2 se aproxima al p1, en la gráfica
abscisa-tiempo. En el límite la pendiente de la cuerda p1p2 es igual a la pendiente de la
tangente a la curva en el punto p1 (Figura 4). La velocidad instantánea en cualquier punto
de una gráfica abscisa-tiempo es igual a la pendiente de su tangente en dicho punto.

Figura 4: Extraído de Física Universitaria. Sears et al., 2013.

La Figura 5, muestra el ejemplo del movimiento de una partícula. Si la tangente sube hacia
la derecha, la pendiente es positiva, la velocidad es también positiva, y el movimiento es +x
(puntos A y B). Si la tangente desciende hacia la derecha, la velocidad es negativa y el
movimiento es -x (puntos D y E). En un punto donde la tangente es horizontal, la pendiente
es nula y la velocidad también (punto C).

Figura 5: Extraído de Física Universitaria. Sears et al., 2013.

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Aceleración media y aceleración instantánea

Cuando la velocidad del cuerpo varía continuamente durante el movimiento, se dice que el
cuerpo se mueve con movimiento acelerado o tiene aceleración. En la Figura 6 se muestra
una partícula que se mueve a lo largo del eje x. El vector v1 representa la velocidad
instantánea en el punto p1, y el v2, la velocidad instantánea en el punto p2. Además, se han
graficado la velocidad instantánea en función del tiempo, los puntos p1 y p2 corresponde a
P1 y P2 de la Figura 1.

Figura 6: Extraído de Física Universitaria. Sears and Zemansky, 2013.

La aceleración media de una partícula cuando se mueve de p1 a p2 se define como la

variación de velocidad dividido por el tiempo transcurrido.

v2 − v1 v
a= =
t2 − t1 t

Puesto que v1 y v2 son vectores, la magnitud v2 - v1 es una diferencia vectorial, que para el
caso particular del movimiento rectilíneo donde ambos vectores se hallan sobre la misma
recta, el valor de la diferencia vectorial es igual a la diferencia entre los valores de los
vectores. En la gráfica velocidad-tiempo (Figura 6), el valor de la aceleración media está
representado por la pendiente de la cuerda p1p2. La aceleración media es un vector, por lo
tanto, lo caracteriza un módulo y una dirección. Su dirección en el caso particular del
movimiento rectilíneo es la de los vectores v1 y v2 y su módulo es v / t y se expresa en
unidades de velocidad sobre unidades de tiempo, según la Tabla 3.

Tabla 3: unidades de velocidad en los diferentes sistemas

CGS MKS TÉCNICO INGLÉS
cm/s2 m/s2 m/s2 ft/s2
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Si la aceleración no es constante, debemos encontrar la aceleración de la partícula en un

instante dado, llamada aceleración instantánea. En forma semejante a la velocidad
instantánea se define como:

∆𝑣 𝑑𝑣
𝑎 = 𝑙í𝑚 =
𝛥𝑡→0 𝛥𝑡 𝑑𝑡

Para calcular la aceleración instantánea en p1 (Figura 6), tomamos el segundo punto p2

cada vez más cerca de p1 de modo que la aceleración media se calcula en intervalos más
cortos. La aceleración instantánea es el límite de la aceleración media cuando el intervalo
del tiempo se acerca a cero. La aceleración instantánea de una partícula en un punto es el
límite de la aceleración media cuando v y t se hacen infinitamente pequeños. La dirección
y sentido de la aceleración instantánea son los correspondientes a la posición límite del
vector variación de la velocidad (v). La aceleración instantánea en cualquier punto de la
gráfica velocidad - tiempo (v-t) es igual a la pendiente de la tangente en dicho punto (Figura
7). Si la pendiente es positiva, la aceleración instantánea es > cero (puntos A y B). Si la
pendiente desciende hacia la derecha, la aceleración instantánea es < cero (puntos D y E).
En un punto donde la tangente es horizontal, la pendiente es nula, la velocidad es mayor a
cero y la aceleración instantánea es igual a cero (punto C).

Figura 7: Extraído de Física Universitaria. Sears et al., 2013.

También podemos determinar la aceleración de una partícula utilizando la gráfica de su

posición en función del tiempo (x-t) (Figura 8 y Tabla 4). La velocidad instantánea es igual
a la pendiente de la recta en un punto y la aceleración está dada por la concavidad o
curvatura de la gráfica. En un punto de la gráfica x-t la cóncava es hacia arriba, la
aceleración es mayor a cero (puntos A y E). Si la concavidad es hacia abajo, la aceleración
es menor a cero (punto C). Si no hay concavidad en el punto de inflexión la aceleración es
igual a cero (puntos B y D).
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Figura 8: Extraído de Física Universitaria. Sears and Zemansky, 2013.

Tabla 4: análisis de velocidad y aceleración de la gráfica x-t de la Figura 8.

Gráfica x-t Movimiento de la partícula

A Pendiente positiva, v > 0 Movimiento en la dirección +x

Curvatura hacia arriba a > 0 acelerado

B Pendiente positiva mayor que la anterior, v > 0 Movimiento en la dirección +x más rápido que
Curvatura cero a = 0 en A, la rapidez no cambia

C Pendiente cero, v = 0 Instantáneamente en reposo, la velocidad

Curvatura hacia abajo, a < 0 cambia de + a -

D Pendiente negativa, v < 0 Movimiento en la dirección –x la rapidez no

Curvatura cero, a = 0 cambia

E Pendiente negativa menor, v < 0 Movimiento en la dirección –x más lento que

Curvatura hacia arriba, a > 0 en D, frenando
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Clasificación de los movimientos rectilíneos uniformemente variados:

a) Movimiento con aceleración positiva (acelerado):

El movimiento se llama acelerado si el valor absoluto de la velocidad escalar aumenta.
Ejemplo: Si v1 = 10 m/s y 20 segundos después v2 =40m/s, el movimiento es acelerado con
aceleración escalar positiva, (a = 1,5 m/s2). Si v1 = -10 m/s y 20 segundos después v2 = – 40
m/s el movimiento es acelerado con aceleración escalar negativa, (a = -1,5 m/s2).

b) Movimiento con aceleración negativa (retardado):

El movimiento se llama retardado si el valor absoluto de la velocidad escalar disminuye.
Ejemplo: Si v1=40 m/s y 20 segundos después v2=10m/s, el movimiento es retardado con
aceleración escalar negativa. (a = -1,5 m/s2). Si v1= -40 m/s y 20 segundos después v2= –
10 m/s el movimiento es retardado con aceleración escalar positiva. (a = 1,5 m/s2).

Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

El tipo más sencillo de movimiento acelerado es el rectilíneo con aceleración constante, es
decir la velocidad varía al mismo ritmo durante todo el movimiento. Significa que la velocidad
aumenta (o disminuye) la misma cantidad en cada unidad de tiempo.

El valor medio de la magnitud que no varía es sencillamente el valor constante de dicha

magnitud. Por lo tanto, en el movimiento con aceleración constante la aceleración media a
puede reemplazarse por la aceleración constante a, obteniendo la ecuación a = a cte.

Haciendo t1 = 0 y t2 un tiempo cualquiera, v1 la velocidad para t1 y v2 para un tiempo t2, se

obtiene:
𝑣2 −𝑣1
𝑎̅ = 𝑣2 = 𝑣1 + 𝑎̅(𝑡2 − 𝑡1 )
𝑡2 −𝑡1

Para deducir la expresión de la posición x de una partícula que se mueve con aceleración
constante partimos de las dos expresiones de velocidad media:
𝑣2 +𝑣1
𝑣̅ = Válida sólo si la aceleración es constante
2

𝑥2 − 𝑥1
̅=
𝑣 Se cumple sea el movimiento acelerado o no
𝑡2 − 𝑡1

Igualando ambas expresiones y despejando x se llega a:

𝑣2 + 𝑣1
𝑥2 = 𝑥1 + ( ) (𝑡2 − 𝑡1 )
2

Al sustituir en la expresión anterior v1 por:

𝑣2 = 𝑣1 + 𝑎̅(𝑡2 − 𝑡1 )
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Queda:

𝑣1 + 𝑎(𝑡2 − 𝑡1 ) + 𝑣1
𝑥2 = 𝑥1 + ( ) (𝑡2 − 𝑡1 )
2

2. 𝑣1 . (𝑡2 − 𝑡1 ) ̅. (𝑡2 − 𝑡1 )2
𝑎
𝑥2 = 𝑥1 + +
2 2

Finalmente, la expresión de la posición en función del tiempo es:

1
𝑥2 = 𝑥1 + 𝑣1 (𝑡2 − 𝑡1 ) + . 𝑎̅. (𝑡2 − 𝑡1 )2
2

En muchos problemas es útil tener la relación entre posición (x), velocidad (v) y aceleración
y que no incluya a tiempo (t). Para ello despejamos ∆t (t2-t1) de la ecuación de aceleración
y la reemplazamos en la ecuación de x:
𝑣2 −𝑣1
∆𝑡 = 𝑎

𝑥2 = 𝑥1 + 𝑣̅ ∆𝑡

𝑣2 + 𝑣1 𝑣2 − 𝑣1
𝑥2 = 𝑥1 + ( )( )
2 𝑎̅
𝑣22 − 𝑣12
𝑥2 = 𝑥1 +
2𝑎̅
𝑣22 = 𝑣12 + 2𝑎̅(𝑥2 − 𝑥1)

Gráficas

MRUV
x-t v-t a-t

x v a
aceleración positiva

t t t
Para intervalos iguales de aceleración positiva y
La velocidad aumenta con el
tiempo, la variación de incremento del tiempo. La pendiente constante
posición aumenta de la recta es la aceleración
x v a
aceleración negativa

t t t
Para intervalos iguales de La velocidad disminuye con el
tiempo, la variación de incremento del tiempo. La pendiente aceleración negativa y
posición disminuye de la recta es la aceleración constante
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Movimiento rectilíneo y uniforme

Un caso particular es aquel en que la aceleración es nula, por lo tanto, la velocidad es

constante. Las ecuaciones del movimiento serán:
1
𝑣2 = 𝑣1 + 𝑎̅(𝑡2 − 𝑡1 ) 𝑥2 = 𝑥1 + 𝑣1 (𝑡2 − 𝑡1 ) + 2 . 𝑎̅. (𝑡2 − 𝑡1 )2

Si a = 0

𝑣2 = 𝑣1 = 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑥2 = 𝑥1 + 𝑣1 (𝑡2 − 𝑡1 )

Gráficas

MRU
x-t v-t a-t

x v a
Velocidad positiva

t t t
La posición aumenta con
Velocidad positiva y Aceleración = 0
incremento del tiempo. La pendiente
constante
de la recta es la velocidad

x v a
Velocidad negativa

t t t
La posición disminuye con Aceleración = 0
incremento del tiempo. La pendiente Velocidad negativa y
de la recta es la velocidad constante

Caída libre de los cuerpos

Cuenta la leyenda que Galileo Galilei (1564-1642) dejó caer cuerpos de diferente masa
desde de la cima de la Torre Inclinado de Pisa para averiguar si la caída era la misma o
diferente. El concluyó que la aceleración de caída era la misma independiente de su peso.
Entonces, ¿Por qué, si se deja caer una pluma y una bala de cañón, no caen en la misma
proporción? Esto no significa que Galileo estaba equivocado; significa que su teoría estaba
incompleta. Si nosotros dejamos caer la pluma y la bala de cañón y eliminamos el efecto del
aire, ellos caen con la misma aceleración. La teoría de Galileo se aplica sólo para cuerpos
que la fuerza ejercida por el aire es mucho menor al peso del cuerpo.

El ejemplo más sencillo de un cuerpo con movimiento acelerado de aceleración

aproximadamente constante lo constituye un cuerpo que cae a la Tierra. Prescindiendo de
la resistencia del aire, se encuentra que todos los cuerpos, independientemente de su
tamaño o peso, caen con la misma aceleración a un mismo lugar de la superficie terrestre y
si la distancia recorrida no es demasiado grande, dicha aceleración permanece constante
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durante la caída. A este movimiento idealizado se le denomina "caída libre", aunque el
término se refiere tanto a caída como ascenso. La aceleración de un cuerpo en caída libre
se denomina aceleración de la gravedad. En la superficie terrestre es aproximadamente 9,8
m/s2, 980 cm/s2 o 32 ft/s2. Por lo tanto, las ecuaciones para un cuerpo en caída libre son las
del MRUA, utilizando aceleración igual a la aceleración de la gravedad (g).

𝑣2 = 𝑣1 + 𝑔(𝑡2 − 𝑡1 )
1
ℎ2 = ℎ1 + 𝑣1 (𝑡2 − 𝑡1 ) + . 𝑔. (𝑡2 − 𝑡1 )2
2
𝑣22 = 𝑣12 + 2𝑔(ℎ2 − ℎ1)

(Se considera que el movimiento tiene lugar a lo largo del eje y)

Estas ecuaciones son válidas para el caso en el que el vector velocidad inicial y aceleración
tienen el mismo sentido. En caso contrario debe reemplazarse g por -g. La letra g representa
la aceleración producida por la fuerza resultante del fenómeno de la gravedad. (La gravedad
es un fenómeno y la fuerza de gravedad es la fuerza con la cual la Tierra atrae a un cuerpo).

Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba desde la azotea de un edificio. La pelota
abandona la mano a la altura del barandal de la azotea con velocidad ascendente de 15
m/s, llega a la altura máxima y cae libremente. La Figura 9 muestra las gráficas y-t y vy-t de
la pelota. La gráfica y-t es una parábola cóncava hacia abajo que sube y luego baja, y la
gráfica vy-t es una línea recta con pendiente hacia abajo. Observe que la velocidad de la
pelota es cero cuando se encuentra en su punto más alto.

Figura 9: Extraído de Física Universitaria. Sears et al., 2013.

Referencias
Sears, F., Zemansky, M., Young, H. y Freedman, R. 2013. Física universitaria. Volumen 1.
Décimo tercera edición. Pearson. México. 744 pág.

Tipler, P. y Mosca, G. 2010. Física para la ciencia y la tecnología. Sexta edición. Editorial
Reverté, 1172 pág.