3.2 Analisis de Diagramas y Curvas

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3.

2 Análisis de diagramas y curvas de desplazamiento,


velocidad y aceleración para el seguidor
Diagramas y curvas de desplazamiento.
A pesar de la amplia variedad de tipos de levas usados y sus diferentes formas
, estos poseen también ciertas características comunes que permiten un
enfoque sistemático para su diseño.
Durante la rotación de la leva a lo largo de un ciclo del movimiento de entrada, 
el seguidor ejecuta una serie de eventos como los que se muestran gráficame
nte en el diagrama de desplazamientos.
Dentro del desplazamiento existen diferentes movimientos del seguidor:

• Movimiento uniforme

• Movimiento armónico simple

• Movimiento parabólico

• Movimiento cicloidal
Diagramas y curvas de velocidad.

Para la velocidad y aceleración del seguidor se utiliza el análisis cinemático de


mecanismos.
Para el análisis cinemático de mecanismos resulta cómodo expresar las velocidades y
las aceleraciones de sus puntos y de sus eslabones en función de la coordenada generaliz
ada del eslabón de entrada: ángulo de giro Φ ó del desplazamiento del eslabón conductor.

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