Direccion

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La 

dirección de un automóvil es el conjunto de órganos que


permiten modificar la orientación de la trayectoria del vehículo.

En los vehículos con ruedas, al actuar sobre el volante (o manillar)


el conductor cambia el ángulo de deriva (ángulo entre el plano de la
rueda y la trayectoria de la rueda) de la/s rueda/s
directriz/directrices. La fuerza creada entre la carretera y el eje de
giro hace girar el vehículo.
CONDICIONES DE LA DIRECCION.

Cualquier mecanismo de dirección deberá ser preciso y fácil


de manejar, y las ruedas delanteras tenderán a volver a su
posición central al completar una curva. Por otra parte, la
dirección no debe transmitir al conductor las irregularidades
de la carretera. Para conseguir estas características, debe
reunir las siguientes cualidades:
Suave y cómoda
El manejo de la dirección se ha de realizar sin esfuerzo,
ya que si la dirección es dura, la conducción se hace
difícil y fatigosa, lo que representa un cierto peligro por la
dificultad que representa su accionamiento.
La suavidad y la comodidad se conseguirán mediante
una precisa desmultiplicación en el sistema de
engranaje, una dirección asistida, así como un buen
estado de las cotas y el mantenimiento del conjunto.
Seguridad
La dirección es uno de los
principales factores de
seguridad activa. Esta seguridad
depende del estudio y
construcción del sistema, la
calidad de los materiales
empleados y de un correcto
mantenimiento.
Precisión
La precisión consiste en que la dirección responda con
exactitud en función de las circunstancias, y no sea ni dura
ni blanda, para que las maniobras del conductor se
transmitan con precisión. Para ello no ha de haber
holguras excesivas entre los órganos de la dirección; las
cotas de la dirección han de ser correctas, el desgaste
debe ser simétrico en los neumáticos, las ruedas estar
bien equilibradas y la presión de los neumáticos correcta.
Irreversibilidad
La dirección debe ser semirreversible. Consiste en que el
volante ha de transmitir movimiento a las ruedas, pero éstas,
a pesar de las irregularidades del terreno, no deben
transmitir las oscilaciones al volante. La semirreversibilidad
permite que las ruedas recuperen su posición media con un
pequeño esfuerzo por parte del conductor después de girar
el volante.
Estable
Cuando, circulando en recta, al soltar el volante no se
desvía el vehículo de su trayectoria.

Progresiva
Cuando la apertura de las ruedas, para giros iguales del
volante, va en aumento.
Elementos de mando
Representa la organización de los elementos que
constituyen la cadena cinemática que transmite el
movimiento de giro del volante a las ruedas, según el
sentido de las flechas que se indican.

Todos los elementos los podemos clasificar en tres


grupos:
1. Volante y árbol de la dirección.
2. Caja de engranajes de la dirección.
3. Palancas y barras (timonería) de la dirección.
REQUERIMIENTO MATEMATICO

Todo sólido que describe un movimiento curvo o realiza un


giro, realiza este en torno a un punto fijo denominado Centro
Instantáneo de Rotación (CIR). En un automóvil, cuando se
inicia una maniobra de giro, el vehículo ha de tener un único
CIR, por lo tanto, todas las ruedas del vehículo tendrán un
único CIR.

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