“UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ FAUSTINO SÁNCHEZ CARRIÓN”

E.A.P. ING. METALÚRGICA

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

GRUA HIDRAULICA ARTICULADA SOBRE CAMIÓN

Docente: Ing. Diaz Guzman, Alfonso

Ciclo: VIII
Estudiantes:
Cano Quineche, Bryan Raúl
Chavez Lobato, Shirley
Gamarra Barreto, Luis
Llanque Bardales, Daniel
Rojas Trujillo, Astrig
 ¿QUE ES UNA GRUA HIDRAULICA ARTICULADA ?

Una grúa articulada está compuesta por una columna que gira sobre una base, y

un sistema de brazos sujeto a la parte superior de la columna, el mismo que está

montado sobre el chasis de un camión. Entonces un camión grúa hiab viene a ser

un vehículo móvil (incluido trailer) que tiene incorporado una brazo hidráulico o

de elevación (grúa), el cual le permite tener mayor independencia a la hora cargar

y descargar del material transportado, no dependiendo de maquinaria auxiliar

como montacargas u horquillas.

Generalmente la grúa debe estar montada en un camión con una capacidad

residual de carga significativa. Recuerda que, una grúa instalada sobre una base

estática se seguirá considerando una grúa de carga.

 Partes principales de las grúas son:

● Base: Armazón, comprendiendo los puntos de

anclaje y rodamientos para el giro de la
columna.
● Columna: Miembro estructural que soporta el
sistema de la pluma.
● Sistema de brazos: Miembro estructural en el
sistema de la pluma de la grúa cargadora.
● Estabilizadores: Ayuda a la estructura portante
conectada al vehículo para dar la estabilidad
requerida.
● Pueden llevar un puesto de mando elevado, es
decir un asiento fijado a la columna de la grúa
cargadora o una plataforma situada sobre la
base de la grúa cargadora.
 TIPOS DE CAMIONES CON GRUA HIDRAULICA ARTICULADA

Existen diversos tipos de montajes de grúas cargadoras sobre camión tales como las montadas detrás de la cabina, en la parte

posterior, en el centro del remolque y en voladizo en la parte posterior.

 APLICACIONES : TRABAJOS QUE REALIZAN LAS GHA

Las aplicaciones posibles de estos equipos en función de su diagrama de carga y lo definido por el fabricante son:
●Cargar / descargar el vehículo propio u otro vehículo.
●Elevar, sujetar y mover cargas en las posiciones permitidas.
●Levantar, sujetar y mover cargas por debajo del nivel del suelo.
●Levantar cargas a una altura elevada y sostener dicha carga.
●Uso de accesorios autorizados por los fabricantes como: jib (tercer brazo articulado), cuchara para levantar y
mover material a granel (arena, guijarros, etc.), portapalet, pulpos, etc.
●Transportar cubas de hormigón a las diferentes zonas a hormigonar y soltar la carga en altura.
● Elevación de cargas desde el suelo a diferentes alturas.
 FUNCIONAMIENTO DE GRUA HIDRAULICA ARTICULADA
Las grúas puede utilizar una combinación de máquinas simples para obtener una ventaja mecánica y levantar objetos. La primera es la
palanca, que se utiliza en la grúa de equilibrio de estilo. La viga de la grúa está en equilibrio en el punto de apoyo, lo que le permite
levantar objetos más pesados ​con una menor cantidad de fuerza. La segunda es una grúa de brazo de estilo, que utiliza poleas para
lograr una ventaja mecánica (pero nótese que todas las grúas utilizan poleas, en este caso, las poleas son la principal fuente de ventaja
mecánica). La tercera forma de una grúa puede levantar objetos mediante el uso de un cilindro hidráulico, ya sea directamente o en la
alimentación de un equilibrio o de la antena.

Movimiento horizontal

El movimiento horizontal de una grúa se puede lograr en una de dos maneras. La primera es para montar todo el dispositivo sobre un
pivote giratorio, y simplemente girar la pluma de soporte de carga o haz alrededor. El segundo método es hacer rodar la carga de ida y
vuelta en las pistas a lo largo de la propia barra. Esto es muy común en las grúas fijas en puertos y estaciones de ferrocarril.

Estabilidad

Una consideración final en la forma de trabajar es la estabilidad de las grúas. Una grúa es estable cuando la suma de todos los
movimientos sobre la base es igual a cero. Como cuestión práctica, esto significa que el tamaño de la carga nominal de la grúa debe
ser menor que lo que sería necesario para inclinar la grúa. En los Estados Unidos, una grúa móvil sólo puede levantar un 85 por ciento
de lo que se necesitaría para inclinar la grúa. Ese margen es darse cuenta de la inestabilidad potencial por lo que la grúa móvil pasa a
darse vuelta.
 SISTEMA HIDRÁULICO
La válvula principal es el corazón hidráulico de la grúa. Las válvulas hidráulicas son mecanismos que sirven para regular el flujo de fluidos.
Pueden desempeñar distintas funciones, recibiendo en cada caso un nombre diferente. Una posible clasificación sería:

Válvulas distribuidoras: Su función es dirigir el flujo por el circuito según nos convenga. Alimentan a los actuadores y a otras válvulas.

Válvulas de cierre: Impiden el paso de fluido en un sentido, permitiendo la libre circulación en el sentido contrario.

Válvulas de flujo: Permiten modificar la velocidad de un actuador.

Válvulas de presión: Limitan la presión de trabajo en el circuito, actuando como elemento de seguridad. A su vez se pueden clasificar en:

● Válvulas limitadoras
● Válvulas reductoras

Válvulas secuenciadoras: En ocasiones dentro de un circuito interesa que dos cilindros que se alimentan simultáneamente, deseamos que uno
actúe antes que el otro, en esta situación con el uso de una válvula secuenciadora se conseguiría producir un desfase entre los cilindros.

Válvulas de frenado: Son utilizadas para el retorno de los motores hidráulicos, ya que evitan excesos de velocidad cuando el motor recibe una
sobrecarga, así mismo evitan que se produzcan sobrepresiones cuando se desacelera o se detiene la carga.
 DISTRIBUIDOR TIPO V80 (Grúas marca Hiab) BOMBAS AJUSTABLES DE PIXTON AXIAL (Gruas marca Palfinder)

DISTRIBUIDOR V91 (Grua marca Hiab)

 SISTEMA DE BIELAS
Se puede denominar biela a un elemento mecánico que
sometido a esfuerzos de tracción o compresión, transmite el
movimiento articulando a otras partes de la máquina. En un
motor de combustión interna conectan el pistón al cigüeñal.

El material del que se fabrican es de una aleación de acero,

titanio o aluminio. En la industria automotor todas se
fabrican por forja, pero algunos fabricantes de piezas las
hacen mediante mecanizado.

Los sistemas de bielas opcionales de Hiab constan de tres

combinaciones distintas de bielas montadas en el brazo de
la grúa. Se trata de los sistemas de bielas C, D y E. Cada
uno de ellos ofrece una serie de importantes ventajas de
rendimiento. Para aquellos que desean una grúa sólida y
completa con un alcance excelente y sin comprometer un
ápice la calidad.
BIELA B
BIELA E

BIELA D
 SISTEMAS DE SEGURIDAD ELECTRÓNICOS
Se han desarrollado una serie de funciones de seguridad diseñadas para supervisar todos los movimientos de la grúa.
Estas se han diseñado para actuar interfiriendo lo mínimo posible en la forma que el operario maneja la grúa. Si el
operario comienza a moverse hacia un sector que es inestable, o hay un riesgo de sobrecarga, el sistema alertará al
conductor discretamente. Si es necesario, el sistema detendrá el movimiento concreto de forma suave. Los sistemas de
seguridad están activos en todo momento en un segundo plano y, normalmente, cuando se utiliza la grúa, el operario no
será consciente de su existencia.
OPERACIÓN
Las grúas se diseñan para uso general y propósitos específicos; los fabricantes de grúas producen modelos o tipos
similares de grúas para el mismo propósito, a menudo con diferentes tamaños del mismo modelo de la grúa. Cada
tipo, modelo o tamaño de grúa fabricado, puede tener diferentes controles de operación y requiere entrenamiento
especializado, criterios de inspección individualizados, y diferentes programas de mantenimiento preventivo. Por
eso, no se puede esperar que los operadores de grúas estén totalmente informados y sean peritos en la operación de
los diferentes tipos de grúas disponibles. No puede esperarse que cambien de manejar un vehículo normal a operar
un camión con brazo articulado sin educación y entrenamiento en los aspectos específicos de cada equipo.
SISTEMA DE PROTECCIÓN
DEL OPERARIO
El sistema de protección del operario (OPS) se ha diseñado para proteger al operador cuando controla
la grúa. Esto se obtiene definiendo una “caja virtual de seguridad” en la que la grúa no puede entrar.
El tamaño y posición de la caja de seguridad virtual se puede ajustar fácilmente para adecuarse a la
combinación de grúa-vehículo que haya elegido. El sistema se activa tan pronto como el operador se
suba en la plataforma y se desactiva tan pronto como se baja de ella.
NORMAS DE SEGURIDAD
ANTES DEL IZAJE
El operador del camión pluma antes de iniciar cualquier actividad, deberá esperar las instrucciones
que serán entregas por el supervisor, quien designará los recursos necesarios para el desarrollo de la
labor. Posterior a las instrucciones entregadas por el supervisor, el operador realizará una
inspección visual del equipo para posteriormente chequear el estado de todos los niveles de la GHA
(aceite, refrigerante, aceite hidráulico etc.), dejando registro diario en check List, de la misma manera y de
acuerdo al programa de inspecciones, se chequeara mediante una lista de verificación el correcto estado de
los accesorios de levante
EMPLAZAMIENTO DEL VEHÍCULO
El emplazamiento de la máquina se efectuará evitando las irregularidades del terreno y allanando su
superficie si fuera preciso. (Ver figura 3), al objeto de conseguir que la grúa quede perfectamente
nivelada; nivelación que deberá ser verificada antes de iniciarse los trabajos que serán detenidos de
forma inmediata si durante su ejecución se observa el hundimiento de algún apoyo.
 NIVELES DE
INCLINACIÓN
La comprobación de los niveles de inclinación
debe hacerse en cada puesto de control de la
grúa. Si la burbuja de aire se encuentra en el
centro del nivel, la grúa está en posición
horizontal. Si la transmisión de la carga se realiza
a través de estabilizadores y el terreno es de
constitución arcillosa o no ofrece garantías, es
preferible ampliar el reparto de carga sobre el
mismo aumentando la superficie de apoyo
mediante bases especiales, por ejemplo bases de
apoyo de alta resistencia diseñadas para tal fin;
por una o más capas de traviesas de ferrocarril o
tablones, etc. Ver figura.
 CÁLCULO SUPERFICIE TABLA DE CAPACIDAD
DE APOYO
PORTANTE DEL SUELO
La superficie de apoyo puede ser calculada La presión máxima permitida sobre el suelo (resistencia del suelo)
aproximadamente de la manera siguiente. Los se puede ver en la tabla siguiente, definida según DIN 1054.
valores para la fuerza máxima de apoyo se
encuentran en los datos técnicos de la grúa. El
cálculo de la superficie necesaria se puede realizar
mediante la siguiente expresión.
 MANDOS
La disposición de los mandos y las funciones de la grúa y
estabilizadores (símbolos) en el puesto de mando de cada
grúa concreta difiere de un equipo a otro, por tanto es
necesario consultar el “Manual de uso del fabricante” para
familiarizarse con cada equipo. Existen mandos
bidireccionales y multidireccionales (joystick). Todos los
mandos deben volver a la posición neutra cuando han sido
liberados. Los símbolos deben estar marcados de forma
permanente y bien visible para cada una de las funciones de
trabajo. Las palancas de mando deben estar protegidas contra
un accionamiento involuntario. Un ejemplo de pictogramas
para funciones de trabajo podemos verlo en la figura.
PUESTO DE MANDO
Al extender las vigas de estabilizador y los gatos estabilizadores, se debe elegir el puesto de mando de
modo que se pueda abarcar con la vista su zona de movimiento completa. (ver figura ). Nunca se deben
perder de vista los componentes de la grúa que se estén moviendo en cada momento. En la zona de
movimiento de las vigas de estabilizador / gatos estabilizadores no se deben encontrar personas ni objetos,
respetando siempre las distancias mínimas de seguridad. En caso de una superficie asfaltada, hay que
asegurarse que no se apoya el vehículo sobre huecos o cavidades, como por ejemplo una boca de
alcantarilla.
 ELEVACIÓN
SOBRE LA
HORIZONTAL
El vehículo no debe ser elevado al apoyar los
gatos, pues de lo contrario se sobrecargan estos
y se reduce la eficacia del efecto de frenado.
Los cilindros de apoyo están dimensionados
para compensar solamente el momento de
vuelco, por consiguiente, nunca se debe
levantar con ellos el vehículo
 “Salvo que la geometría de la grúa asegure que el
sistema de brazos permanezca estable en todas las
DEL IZAJE DE posiciones de trabajo (p.ej el brazo pasando o
acercándose a la vertical), la grúa deberá estar
CARGA equipada con limitadores para éste supuesto. Ésta
exigencia no aplica para los movimientos necesarios
para plegar y desplegar.”
POSICIÓN DE TRABAJO:
DESPLIEGUE DE LA GRÚA
La grúa estará lista para trabajar después de proceder a realizar las siguientes operaciones:
 Las extensiones están aseguradas mediante pernos y pasadores.
 El vehículo está apoyado correctamente sobre los estabilizadores.
 En la zona de movimiento de la grúa no se encuentran personas ni objetos.
 Todos los movimientos de la grúa deben encontrarse en el campo visual del operador.
Condiciones meteorológicas:
Con velocidades de viento superiores a 50 km/h no se puede garantizar la seguridad en el trabajo con
la grúa. En caso de acercarse una tormenta la grúa no debe ser puesta en marcha o bien debe ser
parada.
USO DE LOS MANDOS
Accionamiento de los mandos. Situarse en los mandos más adecuados para cada caso particular.

DESDE EL SUELO - No extender el sistema de prolongas hasta que la grúa esté

desplegada. Si se extienden los brazos de extensión antes de
- Poner el brazo principal en la posición de trabajo desde el que el brazo principal se encuentre en la posición izada,
puesto de mando situado en el lado opuesto al apoyo del brazo existirá peligro de accidente para el operador.
principal. Si se despliega la grúa desde el puesto de mando
equivocado, existirá para el operador grave riesgo de
accidente por el brazo de carga.
SISTEMA DE RADIOCONTROL A DISTANCIA
- Elegir un emplazamiento situado fuera de la zona de peligro.
Si el operador se encuentra en la zona de movimiento de la
grúa, existirá grave riesgo de accidente

MANDO DESDE EL ASIENTO ELEVADO

- Colocar el brazo de carga en la posición de trabajo desde el asiento elevado.

MANDO DESDE EL PUESTO ELEVADO

- Poner el brazo de carga en la posición de trabajo desde el
puesto de mando situado en el suelo en el lado opuesto al apoyo
del brazo. Existe grave riesgo de accidente por bajada o giro del
brazo principal.
SECUENCIA PARA DESPLEGAR LA
GRÚA
Respetar la secuencia definida en el “Manual
de Uso” del fabricante del equipo. Cada equipo
por su posición de transporte, por los
accesorios incorporados, etc., puede ser
plegado y desplegado de forma diferente. Una
secuencia tipo podría ser la representada en la
figura siguiente.
TRIÁNGULO DEL IZAJE
Existen tres (3) elementos involucrados en
cualquier tarea de izaje que hay que considerar:
1. La grúa
2. La operación de la grúa
3. Aparejar la grúa
La base del “triángulo” es la misma grúa y su
condición es lo más importante para asegurar que
está lista para realizar su tarea.
ELEMENTOS
DE LA GRÚA
HIDRÁULICA
ARTICULADA
1. Protección de las manetas
2. Manetas
3. Gancho con pestillo
4. Enclavamiento
5. Estabilizadores
6. Latiguillos
7. Cilindro Hidráulico
8. Brazo de elevación
9. Vehículo portador
SECUENCIAS DE OPERACIÓN DE LA
GRÚA HIDRÁULICA ARTICULADA.
● Asegurarse de conocer el peso y centro de gravedad de la carga a levantar.
● Asegurarse que los aparejos a utilizar corresponden con las capacidades de carga requeridas, se
encuentren en perfectas condiciones para su uso y hayan sido inspeccionados previamente.
● Registrar por escrito la información requerida en el formato correspondiente al plan de izaje, previo
a cada movimiento.
● Conocer, entender y usar apropiadamente los gráficos de capacidad y rango de trabajo de la grúa.
● Realizar diariamente la inspección pre-turno y asegurar que se realice el mantenimiento preventivo
necesario, según lo indica el fabricante.
● Identificar y controlar todos los riesgos existentes en el área de operación de la grúa, tales como,
personal en los alrededores, líneas de tubería enterradas, alcantarillas, líneas energizadas u otras
condiciones de riesgo.
● Asegurarse que un Rigger le indica con señales el avance y posicionamiento de la grúa, cuando
sea necesario.
● No abandonar los controles de la grúa mientras se tenga carga suspendida.
● No halar cargas con la grúa; ésta debe ser utilizada sólamente para izar cargas;
controlar el balanceo de la carga en caso que esta condición se presente.
● Antes de izar cualquier carga, el Operador debe asegurarse que está libre y no
sujeta a ninguna estructura, soldada o atornillada a otro componente que pueda
ser dañado o arrastrado al iniciar el izaje. Los postes deben liberarse del terreno,
retirando la tierra ó cemento de su alrededor.
● Trasladar la grúa observando las normas de tránsito existentes, y con el gancho principal de carga y la pluma asegurados a la
estructura del camión para evitar su balanceo.
● Informar al supervisor encargado de las operaciones sobre condiciones o cualquier falla percibida en el equipo, los aparejos, la carga,
la condición del lugar o la forma como se están dirigiendo las maniobras, que pudieran poner en peligro la seguridad del izaje.
● Detener la operación cuando a su juicio las condiciones para seguir adelante con el izaje o posicionamiento final de la carga,
evidencien riesgos para la seguridad de las personas, instalaciones o para el equipo.
● Entender cabalmente las Cartas de capacidades de la grúa. El Operador debe ser capaz de calcular o determinar con precisión el
porcentaje de uso de la grúa para toda configuración posible de la máquina.
● Revisar con el supervisor responsable del trabajo los procedimientos y los requerimientos del izaje. Si se va a bajar una carga con la
pluma totalmente extendida, confirmar que haya cable suficiente; y que no falte cable si se va a modificar el paso por las poleas.
● Determinar con precisión el radio máximo en el que se manipulara la carga estableciendo dónde será izada y ubicada con relación al
lugar donde estará posicionada la grúa.
● Conocer y seguir las señales manuales para grúas móviles que le haga el señalero y mantener comunicación visual con él durante
toda la maniobra. Si la comunicación visual no es
posible, debe utilizarse un sistema de comunicación radial o telefónico
dedicado exclusivamente a la maniobra entre el operador y el señalero.
Una sola persona debe ser asignada como señalero.
Acatar una señal de «Parar» de cualquiera en cualquier momento.
 RIESGOS LABORALES DERIVADOS DEL USO GHA

Los riesgos principales asociados a un fallo en el mantenimiento o revisiones del equipo son:
•Pérdida de estabilidad del equipo por fallo en los sistemas eléctricos y mecánicos.
•Vuelco del equipo por un inadecuado funcionamiento de los estabilizadores o del sistema de seguro de sobrecarga.
•Caída de objetos o precipitación de carga por un mal funcionamiento del circuito hidráulico o de los frenos, o por fallo o rotura de
los cables u otros elementos auxiliares.
•Golpes o atrapamientos por rotura de cables.
•Caída de personas a distinto nivel por un deficiente estado de las escaleras de acceso o de la barandilla de sujeción.
•Atropellos por un deficiente estado de los elementos de frenado, o por fallo de los dispositivos acústicos o de los sensores de
movimiento, cuando éstos existan.
•Atrapamientos por una ausencia de carcasas protectoras, o por fallos en los elementos de inmovilización o bloqueo en el pórtico.
Otros: contactos eléctricos directos e indirectos, explosiones e incendios, contactos térmicos, exposición a sustancias nocivas o
tóxicas (polvo, humos, gases y vapores) y contacto con sustancias cáusticas o corrosivas, que pueden ser derivados de un posible
abandono de las revisiones periódicas y de un mantenimiento inadecuado de la máquina.
 ¿QUÉ DOCUMENTOS DEBE EXIGIR EL PREVENCIONISTA?

La documentación que debe verificarse junto con la máquina Maquinaria:

es la siguiente:
● REVISIÓN TÉCNICA
Chofer / Operador: ● PERMISO DE CIRCULACIÓN
● CERTIFICADO DE MANTENCIÓN
● LICENCIA DE CONDUCTOR MUNICIPAL
● AUTORIZACIÓN DE INGRESO A RECINTO
● LICENCIA INTERNA PARA CONDUCIR (Minería)
INDUSTRIAL
● PASE DE INGRESO A RECINTO INDUSTRIAL
● DIAGRAMA DE CARGAS EN LUGAR VISIBLE
● RIGGER (GUÍA AL OPERADOR DE GRÚA):
● NÚMEROS DE IDENTIFICACIÓN Y PLACA
● PASE DE INGRESO A RECINTO INDUSTRIAL
PATENTE
● LICENCIA CERTIFICADA DE RIGGER
● SEÑALÉTICA DE CARGA MÁXIMA
● CHALECO GEOLOGO ESPECÍFICO
PERMITIDA
● RADIOCOMUNICACIÓN
● CHECK LIST VEHÍCULO Y DE LOS EQUIPOS
● DE LEVANTE
● COPIA CONTRATO ARRENDAMIENTO (si fuese
necesario)
 INSPECCIÓN DE SEGURIDAD DE LA GHA

Las inspecciones de la grúa deben incluir una revisión visual alrededor del
equipo, y tener en cuenta las condiciones del equipo, del entorno y del
operador. La inspección permite identificar con anticipación cualquier
condición que pueda afectar la seguridad de la operación.

PREINSPECCIÓN
Antes de la inspección específica, se debe recoger cierta información de
carácter general sobre las calificaciones del operador de grúa y
certificaciones de la grúa, por ejemplo:
·Las calificaciones del operador se recogen observándose en acción y
cuando la oportunidad permite hacer algunas preguntas referente a la
capacidad y restricciones de las grúas, debido ya sea a la actividad
involucrada o limitaciones funcionales.
·Archivos de la grúa. Pedir los archivos de inspecciones y mantenimiento
previas y verificar que las cartas de carga y manual del operador apropiado
están disponibles para la grúa particular en uso.
 FALLA DE MANTENIMIENTO (ESCAPE DE ACEITE HIDR ÁULICO)

DAÑO A LA DAÑO AL MEDIO

MAQUINARIA AMBIENTE