Polipastos y Puentes Grúas

Universidad Tecnológica Nacional
Facultad Regional Rafaela
POLIPASTOS Y PUENTES GRUAS
Carrera: Ingeniería Industrial
Cátedra: Manejo de materiales y distribución en plantas
Docente: Muzzio Enrique
Alumnos: Bernini Mariano, Correa Marina, Genero Pablo, Pelozato Walter
Año: 2016
Universidad Tecnológica Nacional Manejo de materiales y distribución en plantas
Facultad Regional Rafaela Bernini, Correa, Genero, Pelozato
ÍNDICE
POLIPASTOS. ..................................................................................................................... 2
POLEAS. ............................................................................................................................. 3
TIPOS DE POLIPASTOS. ..................................................................................................... 4
GRÚAS. .............................................................................................................................. 5
PUENTE GRÚA................................................................................................................. 10
GRÚAS GIRATORIAS DE COLUMNA. ............................................................................... 16
GRÚAS INDUSTRIALES MÓVILES ..................................................................................... 19
MALACATES .................................................................................................................... 20
GANCHOS........................................................................................................................ 21
1
POLIPASTOS.
DEFINICIÓN.
Los polipastos (o aparejos) son sistemas de poleas que nos permiten la elevación o
movimiento de cargas , minimizando el esfuerzo humano y ahorrando energía tanto humana
como mecánica.
En sí es un grupo de poleas; todas ellas presentan un disco acanalado en sus perfiles y por ese
canal se hace pasar una cuerda, ese disco gira alrededor de un eje fijo que a su vez, se sostiene
por un soporte llamado armadura.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
Es una combinación de poleas fijas y móviles recorridas por una sola cuerda que tiene uno de
sus extremos anclado a un punto fijo.
Los elementos técnicos del sistema son los siguientes:
La polea fija tiene por misión modificar la dirección de la fuerza (potencia) que ejercemos
sobre la cuerda. El hecho de ejercer la potencia en sentido descendente facilita la elevación de
cargas, pues podemos ayudarnos de nuestro propio peso.
La polea móvil tiene por misión proporcionar ganancia mecánica al sistema. Por regla general,
cada polea móvil nos proporciona una ganancia igual a 2.
La cuerda (cable) transmite las fuerzas entre los diferentes elementos. Su resistencia a la
tracción ha de estar en función del valor de la resistencia y de la ganancia mecánica del
sistema, que a su vez depende del número de poleas móviles y de su combinación con las fijas.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS.
 Pueden utilizarse por encima del suelo sin inferir con las operaciones de producción.
 Suprime los pasillos de circulación, que por ejemplo las carretillas los necesitan.
 Ahorran espacio.
 Son un medio de transporte caro. (uso poco frecuente, son lentos y requieren de un
trabajador especializado, en el caso de puentes grúas grandes).
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USOS.
Por la función de elevación y movimiento de cargas pesadas, los polipastos suelen utilizarse
en:
- Talleres mecánicos: en los talleres mecánicos se utilizan los polipastos para levantar partes
pesadas de los vehículos, por ejemplo el motor.
- Industria metalúrgica: los grandes contenedores en los que se lleva a cabo la fundición del
metal se transportan de un lado al otro por medio de polipastos.
- Almacenes: cuando se empacan productos o mercancías en grandes cantidades o

concentraciones muy pesadas se utilizan los polipastos. También al momento de clasificar e
inventariar.
- Aeropuertos: los polipastos se utilizan en los aeropuertos para mover el equipaje y para
transportarlo del almacén al avión y viceversa.
- Puertos marítimos de embarque y desembarque: aquí su función se combina con la de las

grúas. Los polipastos transportan cargas entre barcos o de una parte del barco a la otra.
POLEAS.
FIJAS. Son aquellas que se suspenden de un punto fijo y, por lo tanto, no sufren
movimiento de traslación alguno, cuando se emplean. Facilita muchos trabajos,
aunque no disminuye la fuerza ejercida, que es igual a la resistencia. Simplemente
permite una mejor posición para tirar de la cuerda, ya que cambia la dirección y el
sentido de las fuerzas.
MÓVILES. Son aquellas en las que un extremo de la cuerda se suspende de

un punto fijo y que durante su funcionamiento se desplazan, en general,
verticalmente. De este modo, la fuerza se multiplica, ya que la carga es
soportada por ambos segmentos de cuerda; cuantas más poleas móviles
tenga un conjunto, menos esfuerzo se necesita para levantar un peso. La
fuerza motriz que se emplea para alzar una carga, es la mitad que la
resistencia, aunque para ello se tenga que tirar de la cuerda el doble de la
distancia.
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COMPUESTAS. A esta clase de máquina también se le llama aparejo o polipasto y se utiliza

para poder levantar grandes pesos mediante un esfuerzo moderado. El polipasto se compone
de un sistema de poleas fijas y móviles, con lo que consigue los efectos de las dos. En cada
grupo, se instala un número arbitrario de poleas. La carga se une al grupo móvil.
TIPOS DE POLIPASTOS.
Según el material de los ramales, los polipastos pueden ser:
 De cuerda.
 De cable.
 De cadena.
Según lo que aplique la potencia a la máquina pueden ser:
 Manuales.
 De palanca. Los polipastos de palanca Yale son aparatos versátiles y portátiles que se
usan para elevar, tirar, tensar y amarrar cargas. Trabajar con la palanca es fácil y
seguro.
 Eléctricos.
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 Polipastos Fijos. Polipastos tipo Monorriel.
MECANISMOS DE TRANSLACIÓN.
CARROS MANUALES.
Los carros manuales que diseña y fabrica Vicinay Cemvisa son
mecanismos para la traslación de polipastos a lo largo del ala inferior de
perfiles laminados (IPN, IPE, etc.). El especial perfil de las ruedas hace
que sea posible que el carro pueda circular por vigas de caras paralelas
(IPE, HEB) o de caras inclinadas (IPN).
CARROS ELÉCTRICOS.
A diferencia del caso anterior en este tipo de polipastos el motor del carro
hace mover al polipasto sin que el operario realice esfuerzos.
GRÚAS
Una grúa es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a elevar y
distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Existen muchos tipos de grúas diferentes, cada una adaptada a un propósito específico. Los
tamaños se extienden desde las más pequeñas grúas de horca, usadas en el interior de los
talleres, grúas torres, usadas para construir edificios altos, hasta las grúas flotantes, usadas
para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Grúa Torre.
Partes principales:
Mástil: Consiste en una estructura de celosía metálica

de sección normalmente cuadrada, cuya principal
misión es dotar a la grúa de altura suficiente. En la
parte superior del mástil se sitúa la zona giratoria que
aporta a la grúa un movimiento de 360º horizontales.
También según el modelo puede disponer de una
cabina para su manejo por parte de un operario.
Flecha: Es una estructura metálica de sección

normalmente triangular, cuya principal misión es dotar a la grúa del radio o alcance necesario.
Su forma y dimensión varía según las características necesarias de peso y longitud. También se
le suele llamar pluma.
Contraflecha: La longitud de la contraflecha oscila entre el 30 y el 35 % de la longitud de la

pluma. Al final de la contraflecha se colocan los contrapesos. Las secciones de los perfiles
dependerán de los contrapesos que se van a colocar.
Contrapeso: Son estructuras de hormigón prefabricado que se colocar para estabilizar el peso
y la inercia que se produce en la flecha grúa. Deben estabilizar la grúa tanto en reposo como
en funcionamiento. Tanto estos bloques como los que forman el lastre deben de llevar
identificado su peso de forma legible e indeleble.
Lastre: Puede estar formada por una zapata enterrada o bien por varias piezas de hormigón
prefabricado en la base de la grúa. Su misión es estabilizar la grúa frente al peso propio, al
peso que pueda trasladar y a las condiciones ambientales adversas (viento).
Carro: Consiste en un carro que se mueve a lo largo de la flecha a través de unos carriles. Este
movimiento da la maniobrabilidad necesaria en la grúa. Es metálico de forma que soporte el
peso a levantar.
 Por su movilidad se clasifican en:
Fijas: Son las grúas que no incorporan en su funcionamiento maniobras de traslación,

es decir, la capacidad de trasladarse a sí mismas de modo autónomo por medio de
raíles u otros medios.
 Apoyadas: Son aquellas que centran su gravedad por medio de contrapesos o lastres
situados en su base.
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 Empotradas: Son aquellas que centran su gravedad en el suelo por medio de un

primer tramo de su mecano anclado al suelo encofrándose con hormigón en una
zapata o con otros medios análogos.
Móviles: Son aquellas que poseen capacidad de movimiento autónomo.
 Con traslación: Por regla general por medio de raíles convenientemente situados en el
suelo.
 Trepadora: Capaces de elevarse por medio de sistemas de trepado (con cables o
cremalleras) firmemente hasta el edificio que se construye.
 Telescópica: Capaces de elevarse sobre sí mismas alargándose por medio de tramos
anchos y estrechos embebidos unos sobre otros.
GRÚAS DE PUERTOS
Grua RTG (Grúas pórticos de patio).
Es una Grúa Pórtico móvil diseñada para realizar su servicio en condiciones de trabajo duras,
para servicio a la intemperie y durante períodos largos de uso ininterrumpido.
La grúa RTG (Rubber Tyred Gantry) es un componente imprescindible para una explotación
rentable de las terminales de contenedores. Se trata de un elemento seguro, eficiente, robusto
y preciso. Su sencillo manejo y la disminución en los tiempos de apilamiento hacen de estas
grúas un elemento esencial en terminales que pretendan competir por mantenerse en la
vanguardia de las nuevas tecnologías.
Se trata de una grúa pórtico móvil sobre neumáticos de caucho que se desplaza a través de
pistas de rodadura. Todas las operaciones de la RTG se controlan desde la cabina del operador
sujeta al carro, que se mueve solidariamente con el mismo y con la carga, proporcionando al
operador una buena visión de las operaciones en todo momento.
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Partes de las grúas pórtico de patio:
Presenta la ventaja de tener un coste de primera instalación reducido con respecto al puente
grúa ya que no es necesaria la elevación de las vigas carriles. Por lo tanto, es posible su
instalación en patios de factorías o espacios abiertos.
El mecanismo de elevación:
Existen fundamentalmente dos tipos de mecanismos de elevación:
 Carro en voladizo
 Carro abierto
Carro en voladizo: Este mecanismo de elevación necesita

únicamente una sola viga principal para su rodadura. Los
mecanismos de accionamiento, reducción y frenado están
dispuestos en voladizo. La carga útil más la de los citados
mecanismos genera un momento que es absorbido por cuatro
rodillos de rodadura con componente horizontal, dispuestos a
dos cotas diferentes. Este carro ha sido utilizado para cargas
altas, aproximadamente 80 toneladas y 32 metros de luz.
Carro abierto: Es de constitución similar al puentes grúa. Así pues,

se precisan dos vigas principales para su rodadura. Para pórticos de
transbordo, normalmente se utilizan carros abiertos, los cuales son
capaces de soportar mas altas cargas y luces mas elevadas. Como
ocurre para el tipo de carro en voladizo, se suele cubrir con un
tejadillo, por estar asimismo, a la intemperie.
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Características estándar: ( GRÚA LIEBHERR)

 Carga segura de trabajo 40,6 toneladas/40 toneladas largas.
 Velocidad de elevación con spreader vació de 56 m/min.
 Velocidad de elevación de 40,6 toneladas de 28 m/min.
 Velocidad del carro de 70 m/min.
 Velocidad de traslación máxima de 130 m/min.
Características especiales disponibles ( GRÚA LIEBHERR):

 Altura de la elevación de 1 a 6 contenedores.
 8 contenedores de ancho más el carril de remolque.
 50,8 toneladas/50 toneladas largas.
 65 toneladas/64 toneladas largas.
 Sistemas de control de accionamiento CC Liebherr.
 Dirección de la traslación del pórtico automática DGPS.
 Reconocimiento de la posición del container automático DGPS.
Grúa pórtico para contenedores

Una grúa pórtico para contenedores es una infraestructura de grandes dimensiones que sirve
para la carga y descarga de contenedores en las terminales de contenedores de
los puertos y estaciones ferroviarias, que consiste en:
 una estructura en forma de pórtico con cuatro

columnas y dos vigas (con voladizo) en la parte
superior,
 un sistema de raíles, en las vigas,
 una grúa implantada en un carrito que se desliza
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por los raíles.
Funcionamiento: La grúa pórtico realiza el traslado de los contenedores entre el muelle y
el buque portacontenedores y permite que los trabajos de carga se realicen de forma rápida y
eficiente. El puente ha de ser manejado de forma manual y no automática según la ley.
El operario que maneja la grúa se sienta en una cabina suspendida de la parte superior del
pórtico; cuando el pórtico está a la altura del buque, maniobra para que la grúa con
el spreader se desplace y descienda hasta el contenedor que se quiere cargar o descargar,
acciona los twistlocks para bloquearlos, iza el contenedor y lo deposita en el muelle.
Cuando ya están en tierra, los contenedores se colocan sobre otro medio de transporte
(generalmente un camión portacontenedores) o bien se apilan. Para el transporte dentro de
la terminal de carga se utilizan carretillas pórtico, o sistemas automáticos de transporte
(automated guided vehicle o AGV).
PUENTE GRÚA
DEFINICIÓN Y CARACTERÍSTICAS:
El puente grúa es un tipo de aparato de elevación compuesto por una viga, simple o doble,
biapoyada sobre 2 carriles elevados sobre unos postes, dispuestos a tal efecto o componentes
de la estructura resistente de la nave o edificación. El movimiento longitudinal se lleva a cabo
mediante la translación de la viga principal o puente a través de los carriles elevados. En la
práctica totalidad de los casos, la rodadura es por ruedas metálicas sobre carriles también
metálicos. El movimiento transversal se realiza mediante el desplazamiento de un polipasto o
carro sobre uno o dos carriles dispuestos sobre la viga principal. Como en el caso anterior la
rodadura es para todos los casos de tipo acero-acero. El movimiento vertical se ejecuta a
través del mecanismo de elevación: polipasto o carro. Un puente grúa se compone de las
siguientes partes:
1) Mecanismo de elevación
2) Viga principal
3) Viga testero
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4) Camino de rodadura
A diferencia de las grúas móviles o de construcción, los puentes-grúa son utilizados por lo
general en fábricas o galpones industriales estando limitados a operar dentro del galpón o
nave industrial donde se encuentran instalados.
El uso de este tipo de grúa se aplica en la industria del acero, para mover productos
terminados, tal como, bobinas, caños y vigas, tanto para su almacenamiento, como para la
carga a los transportes convenientes.
En la industria del automóvil y de maquinarias pesadas, se utilizan puentes grúa para el
manejo de materias primas y en otros casos para el ensamblado de grandes piezas, en
máquinas viales (Pala cargadora, topadora, Motoniveladora, camiones).
Casi todas las fábricas de papel utilizar las grúas de puente para el mantenimiento regular que
requiere la eliminación de los rodillos y otros equipos pesados.
1) Mecanismos de Elevación:
Existen 3 tipos:
· El polipasto monorraíl
· El carro polipasto
· El carro abierto
La elección del mecanismo de elevación de un puente grúa es función de la capacidad de carga

y de la luz del puente grúa.
 El polipasto monorraíl
Este mecanismo de elevación se caracteriza por su constitución en línea y por su tendencia

hacia el mínimo peso propio. La estructura resistente está conformada por las propias carcasas
de los mecanismos de accionamiento, reducción y eléctricos. Se compone de las siguientes
partes: Lógicamente, este tipo de mecanismo cubrirá el campo de aplicación de manutención
de cargas bajas. La translación a lo largo de la viga principal es de tipo manual debido al
reducido peso propio del polipasto y al bajo nivel de la carga a elevar.
 El carro polipasto
Se utiliza para la manutención de cargas de nivel intermedio. Sus características principales son
la simplicidad del polipasto y la rodadura sobre dos carriles que le permite la elevación del
nivel de carga. Para este mecanismo de elevación, la estructura resistente está compuesta por
1 o 2 travesaños en los cuales apoya todos los mecanismos de elevación, accionamiento o
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translación, si existe. Así mismo lleva uno o dos largueros donde apoyan los rodillos de
rodadura. La translación puede ser manual o eléctrica.
 El carro abierto
Es el mecanismo o de elevación de cargas elevadas, por excelencia. Su estructura resistente,

robusta, es capaz de soportar las fuertes cargas verticales y de transmitir los esfuerzos
generados por la carga útil a los rodillos de rodadura. En un carro existen los siguientes
elementos:
- Mecanismos de elevación compuesto por aparejo móvil, tambor de cable, polea de

compensación, reductor, freno y motor de accionamiento.
- Mecanismo de translación del carro compuesto por ruedas, reductor, freno y motor de
accionamiento
- Estructura resistente
Con objeto de compensar errores geométricos en el montaje, se disponen de acoplamientos

elásticos entre el motor y los elementos montados sobre el carro. Se compone, así pues, de las
siguientes partes:
Normalmente, en un carro, existen 2 velocidades de elevación: velocidad de elevación

principal y velocidad de precisión. En algunos casos, existe también una elevación auxiliar para
las cargas ligeras. Los carros de cuchara presentan generalmente una cabina para el conductor
desplazable con el propio carro. Debido a esto, a las altas velocidades existentes en este tipo
de manutención y a la dureza propia del servicio de gancho. En general, el peso de un carro de
cuchara puede oscilar entre 1,5 y 2,5 veces, la carga útil.
Elección de las velocidades de elevación:
Es frecuente que los mecanismo de elevación de los puentes grúas incorporen 2 velocidades
de elevación con objeto de obtener el máximo rendimiento en las operaciones de ascenso y
descenso de la carga. Ambas velocidades se suelen denominar como velocidad de elevación
principal y de elevación de precisión. Ambas velocidades son función de la capacidad de carga,
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de la distancia vertical máxima que puede recorrer la carga, del grupo de carga y de la clase de
elevación.
Existen ocasiones donde las velocidades de translación constituyen un dato fijo en el cálculo de
la instalación del puente grúa. En el resto de los casos, existe un camino abierto a la
optimización con vistas a obtener el máximo rendimiento de manutención. La velocidad de
translación del mecanismo de elevación (polipasto o carro) va a ser una función lineal de la luz
de la grúa, según la gráfica adjunta.
2) La viga principal:
Para la manutención de cargas bajas, es frecuente utilizar puentes grúa de una única viga
principal, recorrida por un polipasto simple. Asimismo, cuando la carga útil sobrepasa las 4
toneladas, es normal la disposición de doble viga principal, recorrida por un carro polipasto o
por un carro abierto. En el primer caso, es decir, cuando la máxima carga a transportar no
supera las 4 toneladas, la viga principal está constituida normalmente por un perfil laminado
en forma de I. Los rodillos de rodadura del polipasto suelen circular por las alas inferiores del
perfil. Cuando la carga útil es elevada, ambas vigas principales, unidas por vigas testeras en sus
extremos, son fabricadas por diferentes tecnologías:
-Viga en celosía
Constituye el método de fabricación clásico. Sus principales características son: uniones por
remaches o carteles, alto costo en mano de obra y un elevado o aligeramiento de peso, con
respecto a la viga cajón. Está representada en la figura B 10.19. en todos los casos, el
mecanismo de elevación, ya sea como polipasto o carro abierto circula sobre raíles dispuestos
en la parte superior de los perfiles horizontales.
-Viga de Vierendeel
Se trata de una estructura caracterizada por ser una disposición intermedia entre la a viga en
celosía y la viga cajón. Una serie de perfiles horizontales y verticales enmarcan una estructura
en celosía de perfil exterior en forma de sección rectangular. La figura B 10.20 muestra una
típica viga principal de tipo Vierendeel. En lo referente al peso de la estructura, es un caso
intermedio entre la a viga de celosía y la viga cajón.
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-Viga cajón
Es la estructura de viga principal por excelencia debida fundamentalmente a la sencillez del

proceso de fabricación. Los progresos realizados en las técnicas de soldadura han permitido la
construcción de vigas de alta resistencia ante esfuerzos de flexión y cortadura.
3)Viga testero:
Mueven la viga principal a lo largo del camino de rodadura.
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
-altura de columna
-botonera de mando
-pasarela de servicio
trocha
-instalacion electrica
-altura de izaje
-distancia entre columnas
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columnas
-viga carrilera
Dimensiones generales de un puente grúa

Las dimensiones generales de un puente grúa van a ser función de la capacidad de carga, de la
distancia vertical máxima que puede recorrer la carga, del grupo de carga, de la clase de
elevación y, por último, del tipo de mecanismo de elevación.
PUENTE GRÚA MONORRAIL

El Puente Grúa Monorraíl se ha convertido en la mejor opción para empresas que precisan de
un puente de cargas y luces pequeñas y medias, gracias a su excelente relación carga / precio.
Este puente se fabrica en dos versiones: de perfil laminado (para cargas y luces pequeñas) y de
cajón (para cargas y luces medias).
Ventajas:
•Mas económico que la versión birrail.
• Peso propio menor que la grua birrail, teniendo menores reacciones sobre las estructura
portante ( vigas y pilares), por tanto se ahorra en la construcción e instalación de dichas
estructuras.
• Multitud de configuraciones posibles en la terminación de la unión viga-testero que hace que
se adapte enormemente a la configuración arquitectónica de la nave.
• Mejor accesibilidad para revisiones e intervenciones, desde la cesta mantenimiento a el

polipasto en los modelos monorrailes.
Equipamientos:
• Variadores de velocidad en movimiento de traslación de la grúa, aumentando la vida de los
componentes y dotando de suavidad y precisión los movimientos de la carga.
• Movimiento de la carga sin oscilaciones gracias a la traslación sin escalonamientos del carro.
• Botonera de mando separada y desplazable a lo largo de la viga puente.
• Opción con polipasto de altura reducida que optimiza la distancia libre al suelo.
• Cadena portacable opcional, eliminando las convencionales mangueras planas con carritos.
• Opción de mando a distancia.
PUENTE GRUA BIRRAIL.

Las grúas puente birraíles están construidas con dos vigas puente sobre las que circula el
polipasto.
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En este tipo de grúa, las posibilidades para su empresa se multiplican respecto a la opción
monorraíl, al posibilitar alcanzar una mayor capacidad de carga y de luces, así como permitir
una mayor altura de elevación, situando el gancho entre las vigas. Existen dos versiones de
grúas: con viga puente de perfil laminado o de cajón. Las de cajón son apropiadas para luces y
cargas medias y grandes
Ventajas:
• Es el tipo de grúa con mejor aprovechamiento de altura.
• Permite las más altas velocidades de traslación de grúa y orientación de carro, gracias a la
rigidez obtenida por tener el chasis de doble viga.
• Posibilidad de instalación de pasarelas y balconcillos para el acceso cómodo y seguro en

operaciones de mantenimiento.
• Múltiples combinaciones en cuanto a los equipos de elevación y su disposión (polipastos en

paralelo a distancia fija, polipasto rotatorios, etc.)
Equipamientos:
• Variadores de velocidad en movimiento de traslación de la grúa, aumentando la vida de los
componentes y dotando de suavidad y precisión los movimientos de la carga.
• Movimiento de la carga sin oscilaciones gracias a la traslación sin escalonamientos del carro.
• Opción de montaje en el mismo carro de un polipasto auxiliar, además del polipasto de
elevación principal.
• Botonera de mando separada y desplazable a lo largo de la viga puente.
• Cadena portacable opcional, eliminando las convencionales mangueras planas con carritos.
• Opción de mando a distancia.
GRÚAS GIRATORIAS DE COLUMNA
Existen tres tipos de grúas giratorias de columna:
- Grúas giratorias de columna giratoria.
- Grúas giratorias de columna fija.
- Grúas velocípedas.
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Grúas giratorias de columna giratoria: Este tipo de aparatos de elevación consiste

básicamente en una pluma giratoria, solidaria a una columna articulada verticalmente en sus
extremos inferior y superior.
Sus partes principales son:
1.Pluma
2.Columna
3.Mecanismo
elevación
4.Soporte superior
5.Soporte inferior
6.Sistema de
poleas
El movimiento de giro se realiza a través de dos cojinetes dispuestos en los soportes que
articulan la columna. El movimiento de translación del carro se lleva a cabo a lo largo de la
parte superior de la pluma. El movimiento de elevación se realiza a través del carro o
polipasto. Se utiliza en naves de transbordo, almacenes, puertos, talleres de máquinas,
herramientas y transporte de piezas.
Características: Su capacidad máxima es alrededor de las 6 toneladas, el alcance máximo es de

8 metros. Una limitación importante es la necesidad de ubicar el aparato próximo a una pared
para el anclaje superior de la columna. Este hecho imposibilita el giro completo de la
pluma.Para bajas cargas, se utiliza el polipasto eléctrico. Cuando la carga es elevada, se utiliza
un carro que frecuentemente dispone de reducción con dos velocidades. Estos carros pueden
disponer de los propios mecanismos de elevación o bien estos pueden fijarse sobre la columna
o la propia pluma.
Grúas giratorias de columna fija: Este tipo de grúa consta de una estructura formada por
una pluma y un soporte de contrapeso. La citada estructura esta anclada a una columna fija en
dos puntos situados a diferentes alturas.
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Sus partes principales son:

1-Pluma
2-Columna
3-Contrapeso
4-Soporte de
contrapeso
5-Soporte superior
6-Soporte inferior
7-Estrella de base
8- Macizo de anclaje
La columna esta fija al suelo debido a un rígido empotramiento a un macizo de anclaje. Se

utiliza en el servicio ferroviario, patios de fábrica y puertos.
Características: Su capacidad máxima alcanza las 5 toneladas, su alcance máximo es de 5

metros. Presenta la ventaja de que su anclaje se realiza en el suelo, de manera que la pluma
puede girar 360º. El contrapeso se dispone con objeto de disminuir el momento de vuelco y
mejorar así, la estabilidad de la grúa.
Para bajas cargas, se utiliza el polipasto, o bien un mecanismo de elevación fijo situado en la
parte inferior de la grúa que transmite la acción del cable a través de un sistema de poleas.
Cuando la carga es elevada se realiza la elevación por medio de carros.
Gruas velocípedas: La grúa velocípeda es un tipo especial de grúa giratoria cuya columna fija
está enclavada en una plataforma desplazable en una única dirección. La columna, además del
encorvamiento inferior, está guiada en su parte superior con objeto de impedir el vuelco
lateral de lagrúa.Sus partes fundamentales son:
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1. Pluma.
2. Columna.
3. Mecanismo de
elevación.
4. Rodillo superior.
5. Plataforma inferior.
6. Rodillos inferiores.
7. Mecanismo de
translación.
Su utilización se centra en naves de baja altura donde la instalación de puentes grúa presenta
problemas de espacio. El monocarril, por donde circula el aparato se suele disponer en el
sentido horizontal de la nave con objeto de optimizar el espacio accesible de trabajo de la
grúa.
Características: La carga máxima alcanza las 10 toneladas, el alcance puede llegar hasta 8
metros, y la velocidad de translación no supera los 100m/min.
No presenta ninguna diferencia con respecto a los correspondientes a grúas giratorias de

columna fija.
GRÚAS INDUSTRIALES MÓVILES

Las grúas industriales móviles desempeñan una serie de funciones de manejo de materiales
relacionadas con la planta y la producción. Pueden adaptarse en particular a cargas grandes o
poco comunes o cuando sea necesaria una colocación cuidadosa. En algunas aplicaciones sólo
se utilizan para colocar una carga dada; en otras aplicaciones, funcionan como motor primario
y colocadores. A diferencia de otros equipos para elevación, las grúas móviles no necesitan
ninguna estructura de soporte dentro de la planta. Su ventaja principal es que pueden llegar a
lugares que no suelen ser accesibles para otros tipos de equipo para manejo de materiales.
Con excepción de las grúas de caballete, la grúa industrial móvil depende de una pluma para
alcanzar y elevar las cargas. La posición de la pluma es la que determina dónde puede
colocarse una carga y cuál es el mayor tamaño de carga que puede elevarse con seguridad. A
continuación se describen los tipos de grúas móviles de uso común:
 GRÚAS MANUALES PORTÁTILES

 GRÚAS DE ESTIBADOR
 GRÚAS DE PLUMA GIRATORIA
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MALACATES.
Un malacate o winche es un dispositivo mecánico, rodillo o cilindro giratorio, impulsado
manualmente, por una máquina de vapor o por un motor eléctrico o hidráulico, con un cable o
una cuerda, que sirve para arrastrar, levantar y/o desplazar objetos o grandes cargas.
Consiste en un rodillo giratorio, alrededor del cual se enrolla un cable, provocando el
movimiento en la carga sujeta al otro lado del mismo. En los cabrestantes manuales, unas
barras cruzadas en los extremos del cilindro giratorio permiten aplicar la fuerza necesaria. Son
parte integral, entre otras cosas, del equipamiento náutico.
El cable puede ser de acero o un material sintético, como kevlar.
El kevlar es más ligero y aguanta mejor los tirones, pero es menos
resistente a las rozaduras durante el arrastre.
Hoy en día, malacate (winch en inglés) es un tambor que contiene
enrollado un cable de acero, soportado por una base, que va
fijado sobre una superficie fija, o bien sobre un vehículo. Es usado para arrastrar cargas, o, en
el caso de vehículos, como ayuda para atravesar dificultades del terreno, o mover grandes
pesos. Para el arrastre con malacate en un vehículo, es necesario tener en cuenta tres puntos:
 Peso total del vehículo;

 Característica del terreno o superficie;
 La inclinación de grado, o pendiente sobre la cual se moverá el vehículo.
Algunos malacates tienen dispositivos de seguridad que permiten el transporte de personas,

pero generalmente, son piezas que contiene un tambor donde se enrolla un cable de acero, un
embrague, una transmisión y estos son fijados a una superficie o vehículo.
La longitud del cable es esencial, pues como mínimo debe tener 20 metros, pero los más
recomendables son los 40 o 50 metros.
Tipos de malacates
o Malacates mecánicos
Son de uso más intensivo, pero requieren una instalación compleja y tienen un coste más
elevado que los eléctricos y los manuales.
o Malacates eléctricos
Los malacates eléctricos están compuestos por un motor eléctrico (similar a un burro de
arranque), un eje que transmite la fuerza del motor eléctrico a unos engranajes con
reducciones, un freno, un rollo de cable de acero y un liberador del rollo del cable (embrague).
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o Malacates hidráulicos
También se pueden hallar malacates hidráulicos para usos más extremos. Los mismos utilizan
líquido hidráulico de la dirección y pueden ser utilizados bajo el agua.
Se compone de un motor eléctrico (1) conectado a la batería del

vehículo.El motor hace girar un tambor (6) donde se enrolla el
cable de acero (3). Unos engranajes multiplican la fuerza (5) del
motor. Hay un freno (7) y el control remoto (9), que se enchufa a
la caja de control (8.) permite activar el giro o la detención del
tambor de arrastre.
La utilización de los malacates está extendida a una gran variedad de labores industriales,
entre las cuales se encuentra la minería. En minería, se emplean para la extracción de
materiales y personal en jaulas o trenes de vagones procedentes del interior de la mina. En el
caso de las jaulas, los cabrestantes se disponen en el castillete del pozo vertical, y permiten
el izado de una jaula minera en vertical. En el caso de los trenes de vagones, los cabrestantes
permiten tirar de los mismos mediante un cable de acero u otro dispositivo, rodando el tren de
vagones por la superficie inclinada.
Otras aplicaciones pueden ser el remonte de materiales a tolvas en las industrias cementera,
metalúrgica y mineralurgia, o el accionamiento de cadenas y cintas de producción en la
industria.
GANCHOS
Una parte importante de los instrumentos de elevación de cargas es la operación de enganche
y desenganche de la carga. Es preciso un diseño adecuado del elemento de suspensión. En la
actualidad, existe una normativa, que define el diseño de los ganchos. En el aspecto de
seguridad, ocupa un lugar relevante la forma de enganche de la carga, debido a que la
aceleración ejercida así como posibles choques pueden desestabilizar el enlace elemento de
suspensión-carga.
Tipos de ganchos:
 Gancho simple
 Gancho doble
 Gancho de hojas
 Gancho de seguridad
GANCHOS SIMPLES. Se utiliza en grúas de capacidad de carga media o baja. Se realizan en

acero pobre en carbono mediante una operación de forja estampación.
21
GANCHOS DOBLES. Se utilizan ganchos dobles en aparatos de elevación de capacidad de carga

alta, cuya solicitación simétrica es más favorable. Se realizan en acero forjado o estampado.
GANCHOS DE HOJAS. En puentes-grúas de acería y en cucharas de colada se utilizan ganchos

de hojas. Son más ligeros que los forjados, se realizan mediante chapas de acero de fusión. En
caso de rotura de una hoja, el resto es suficiente para soportar la plena carga.
GANCHOS DE SUGURIDAD. En casos de alta seguridad, se dispone de una pieza articulada que
cierra el espacio existente entre el extremo y la parte recta del gancho. De esta forma, se
impide la salida de la eslinga a través del gancho. El desenganche de la carga se lleva a cabo
mediante la retirada manual de la pieza metálica articulada.
22

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Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Rafaela

POLIPASTOS Y PUENTES GRUAS

Carrera: Ingeniería Industrial

Cátedra: Manejo de materiales y distribución en plantas

Docente: Muzzio Enrique

Alumnos: Bernini Mariano, Correa Marina, Genero Pablo, Pelozato Walter

Los elementos técnicos del sistema son los siguientes:

- Almacenes: cuando se empacan productos o mercancías en grandes cantidades o

- Puertos marítimos de embarque y desembarque: aquí su función se combina con la de las

MÓVILES. Son aquellas en las que un extremo de la cuerda se suspende de

COMPUESTAS. A esta clase de máquina también se le llama aparejo o polipasto y se utiliza

Según lo que aplique la potencia a la máquina pueden ser:

 Polipastos Fijos. Polipastos tipo Monorriel.

hace mover al polipasto sin que el operario realice esfuerzos.

Mástil: Consiste en una estructura de celosía metálica

Flecha: Es una estructura metálica de sección

Contraflecha: La longitud de la contraflecha oscila entre el 30 y el 35 % de la longitud de la

 Por su movilidad se clasifican en:

Fijas: Son las grúas que no incorporan en su funcionamiento maniobras de traslación,

 Empotradas: Son aquellas que centran su gravedad en el suelo por medio de un

Móviles: Son aquellas que poseen capacidad de movimiento autónomo.

Partes de las grúas pórtico de patio:

Existen fundamentalmente dos tipos de mecanismos de elevación:

Carro en voladizo: Este mecanismo de elevación necesita

Carro abierto: Es de constitución similar al puentes grúa. Así pues,

Características estándar: ( GRÚA LIEBHERR)

Características especiales disponibles ( GRÚA LIEBHERR):

Grúa pórtico para contenedores

para la carga y descarga de contenedores en las terminales de contenedores de

los puertos y estaciones ferroviarias, que consiste en:

 una estructura en forma de pórtico con cuatro

 un sistema de raíles, en las vigas,

 una grúa implantada en un carrito que se desliza

por los raíles.

Funcionamiento: La grúa pórtico realiza el traslado de los contenedores entre el muelle y

eficiente. El puente ha de ser manejado de forma manual y no automática según la ley.

el spreader se desplace y descienda hasta el contenedor que se quiere cargar o descargar,

acciona los twistlocks para bloquearlos, iza el contenedor y lo deposita en el muelle.

(generalmente un camión portacontenedores) o bien se apilan. Para el transporte dentro de

la terminal de carga se utilizan carretillas pórtico, o sistemas automáticos de transporte

(automated guided vehicle o AGV).

La elección del mecanismo de elevación de un puente grúa es función de la capacidad de carga

Este mecanismo de elevación se caracteriza por su constitución en línea y por su tendencia

Es el mecanismo o de elevación de cargas elevadas, por excelencia. Su estructura resistente,

- Mecanismos de elevación compuesto por aparejo móvil, tambor de cable, polea de

Con objeto de compensar errores geométricos en el montaje, se disponen de acoplamientos

Normalmente, en un carro, existen 2 velocidades de elevación: velocidad de elevación

Elección de las velocidades de elevación:

Es la estructura de viga principal por excelencia debida fundamentalmente a la sencillez del

Dimensiones generales de un puente grúa

PUENTE GRÚA MONORRAIL

• Mejor accesibilidad para revisiones e intervenciones, desde la cesta mantenimiento a el

PUENTE GRUA BIRRAIL.

• Posibilidad de instalación de pasarelas y balconcillos para el acceso cómodo y seguro en

• Múltiples combinaciones en cuanto a los equipos de elevación y su disposión (polipastos en

• Botonera de mando separada y desplazable a lo largo de la viga puente.

GRÚAS GIRATORIAS DE COLUMNA

Existen tres tipos de grúas giratorias de columna: