Sistemas de Particulas2

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE SINALOA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL
UNIDAD ACADÉMICA DE INGENIERÍA LOS MOCHIS
Dinámica
Sistemas de particulas
Alumnos:
AVILA RUBIO GUADALUPE DANIEL
FIERRO GAXIOLA JAVIER
LOPEZ MARTINEZ PEDRO DAVID
OSUNA OCHOA JUAN MANUEL
PIMIENTA PALMA JOEL ARCADIO
SOTO MURILLO JESUS ALONSO
VARA ORTEGA LUIS ENRIQUE
Docente: ING. JOSE FRANCISCO BRISEÑO .

Grupo 2-02
Los Mochis Ahome sin.
A 19 Mayo del 2015
Introducción
 SISTEMAS DE PARTICULAS
DEFINICIONES:
 En mecánica consideramos un sistema de
partículas como un conjunto de N puntos
materiales que se mueven por separado,
interactúan
entre sí y están
sometidos a
fuerzas externas.
Primera Ley de Euler
 Se expresa en términos de la derivada respecto
al tiempo de la cantidad de movimiento lineal de
un cuerpo.
𝑑𝐿
෍𝐹 =
𝑑𝑡
𝑡2
න ෍ 𝐹 𝑑𝑡 = 𝐿 𝑡2 − 𝐿 𝑡1 = 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑛𝑡𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
𝑡1
=DL
 Esta integral se conoce con el nombre de impulso

e indica la acción impartida al cuerpo por las
fuerzas externas
Segunda Ley de Euler
 Puede expresarse en función de la

derivada respecto al tiempo de la cantidad
de movimiento angular o momento de
cantidad de movimiento.
Cantidad de Movimiento
 La cantidad de movimiento (o ímpetu, o

bien momento de una partícula se define
como el producto de su masa por su
velocidad. Para un sistema de partículas la
cantidad de movimiento se define como la
suma de cantidades de movimiento de
partículas en el sistemas
 Para un cuerpo con masa distribuida
continuamente
𝐿 = න 𝑣 𝑑𝑚
 Si R, es el vector de posición para la partícula i,

entonces
𝑑𝑅𝑖
𝑣𝑖 =
𝑑𝑡
 Por lo que se obtiene:

𝑁
𝑑𝑅𝑖
𝐿 = ෍ 𝑚𝑖
𝑑𝑡
𝑖=1

Cantidad de Movimiento lineal( o
p
L)
 La cantidad de movimiento se relaciona
directamente con el centro de masas del
sistema. Derivando respecto al tiempo la
relación.
p = mv
dp
F
dt
Momento lineal de un sistema de
partículas
 Para un sistema de partículas discreto se define
el momento lineal del sistema como:
     
p  p1  p2    m1v1  m2v2    i mi vi

 i mi vi
Como vCM 
M
 

vCM 
 m v
i i i

p  
p  MvCM
M M
 Para un sistema de referencia colocado en el
CM del sistema de partículas (sistema C) el CM
está en reposo (su velocidad es nula). Por tanto
en relación con el sistema C el momento lineal
del sistema es nulo.
 
p  i pi  0 Para sistema C
Sistema C Sistema de referencia de momento nulo

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR (𝐻𝑂 o 𝑳𝒐 )
Se defiende como la suma de las

cantidades de movimientos angulares con
respecto a “O” de las partículas individuales
que forman un cuerpo.
       
LO  LO1  LO2  r1  m1v1  r2  m2v2   LOi
i
𝐻𝑂 = ෍ 𝑟𝑖 𝑋 𝑚𝑖 𝑣𝑖
Centro de masa (CM)
 Para un sistema de partículas discreto el CM es un punto cuya
posición, velocidad y aceleración vienen dadas por
   
 m1r1  m2r2   i mi ri i mi ri y
rCM   
m1  m2   i i  M
m
 
 drCM 1 dri i mi vi
vCM 
dt

M i
 mi dt  M ri
  
 dvCM 1 dvi i mi ai
aCM 
dt

M
 m
i i
dt

M rCM
 Es un punto que, a muchos x

efectos, se mueve como si
fuera una partícula de z
masa igual a la masa total del sistema sometida
a la resultante de las fuerzas que actúan sobre
el mismo.
Centro de Masa
 Para un sistema de partículas continuo la posición,
velocidad y aceleración del CM vienen dadas por:
 1 
rCM 
M
 r dm
 1 
vCM 
M
 v dm
 1 
aCM 
M
 adm
Centro de masa de algunos sistemas de partículas continuos

 En la figura, tenemos dos partículas de masas
m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la
posición del centro de masas del sistema de dos
partículas estará cerca de la masa mayor.
 En general, la posición 𝑟𝑐𝑚 del centro de masa de

un sistema de N partículas es
 La velocidad del centro de masas 𝑣𝑐𝑚 se
obtiene derivando con respecto del tiempo
 En el numerador figura el momento lineal

total y en el denominador la masa total del
sistema de partículas.
 El centro de masas de un sistema de

partículas se mueve como si fuera una
partícula de masa igual a la masa total del
sistema bajo la acción de la fuerza externa
aplicada al sistema.
Problemas
 Un sistema consta de tres partículas A, B y C. Se
sabe que mA=3 kg, mB=4 kg y mC=5 kg y que
las velocidades de las partículas, expresadas en
m/s son, respectivamente, vA=-4i+4j+6k,
vB=-6i+8j+4k y vC=2i-6j-4k.
 Determine la cantidad de
movimiento angular HO del
sistema con respecto a O.
 Al conocer las propiedades físicas de un
cuerpo rígido es posible diseñar y
visualizar el comportamiento de dicho
cuerpo y estudiarlo, aproximándose
bastante a la realidad.
Conclusión

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Docente: ING. JOSE FRANCISCO BRISEÑO .

 Esta integral se conoce con el nombre de impulso

 Puede expresarse en función de la

 La cantidad de movimiento (o ímpetu, o

 Si R, es el vector de posición para la partícula i,

 Por lo que se obtiene:

Sistema C Sistema de referencia de momento nulo

Se defiende como la suma de las

 Es un punto que, a muchos x

Centro de masa de algunos sistemas de partículas continuos

 En general, la posición 𝑟𝑐𝑚 del centro de masa de

 En el numerador figura el momento lineal

 El centro de masas de un sistema de

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