Mecatronica

La mecatrónica de por sí no apunta a ser precisamente
una tecnología y/o ingeniería, es la síntesis de

tecnologías, usando no solamente tecnología mecánica
convencional, sino también tecnología de ingeniería
existente tal como electrónica, ingeniería de sistemas,
etc. Libremente para los propósitos necesarios. O sea, se
requieren dos conceptos básicos para mezclar las
tecnologías en este rango amplio y organizarlas, el
concepto de sistema y el de interface.
Historia de la Mecatrónica
• La “MECATRONICA” nace a causa de la revolución
industrial, que tuvo como consecuencia la creación de
maquinas para el aumento en la calidad y cantidad de
productos de uso ,o, consumo masivo.
•
{
Surge de la combinación sinérgica de distintas ramas
de la Ingeniería, entre las que destacan: la Mecánica
de precisión, la Electrónica, La Informática y los
Sistemas de Control. Su principal propósito es el
análisis y diseño de productos y de procesos de
manufactura automatizados.
 El término “Meca trónica” fue introducido por primera vez
en 1969 por el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la
empresa japonesa Yaskawa
 La definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk:
“Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería

mecánica de precisión, de la electrónica, del control
automático y de los sistemas para el diseño de productos
y procesos”.
 Una definición más amplia de mecatrónica en el diseño
de productos y máquinas ha sido adaptada así para

estas notas: "mecatrónica es el diseño y manufactura de
productos y sistemas que posee una funcionalidad
mecánica y un control algorítmico integrado".
¿PARA SIRVE LA
MECATRÓNICA?
La habilidad para incorporar el control

{
microprocesador en sus diseños, será útil mirar
los objetivos para hacer esto en la creación de los
productos y sistemas que puedan considerarse
mecátronica.
Sistema Mecatrónico
 Un sistema mecatrónico es aquel que recoge

señales, las procesa generando fuerzas y
movimientos. Los sistemas mecánicos son
entonces extendidos e integrados con
sensores, microprocesadores y
controladores. Los robots, las máquinas
controladas digitalmente, los vehículos
guiados automáticamente, etc. pueden
considerarse como sistemas mecatrónicos.
Mecánica de precisión
 Al pleno desarrollo tecnológico de nuevos
procesos de mecanizado mediante
ordenadores (CNC) o procesos
electroquímicos tales como electroerosión ha
promovido el despegue de lo que se
considera mecánica de precisión también
conocido como mecatrónica.
El proceso de la mecánica de precisión lo
conforman la interacción de la mecánica con
la óptica, la electrónica la informática y los
sistemas de control.
Desarrollos significativos de
la mecánica de precisión
 Control numérico de maquinas herramientas.
 La operación y control de las ya clásicas maquinas
herramientas mediante instrucciones dadas a la máquina
mediante un ordenador asociado a la misma.
 Robótica
 Arel Capek puso en circulación en el año 1920 la palabra
“robot”, mediante la cual designaba a los “trabajadores
mecánicos” capaces de realizar cualquier trabajo físico o
mental.
 Robots cibernéticos
 En un segundo nivel, los robots poseen importantes
dispositivos adicionales, particularmente “ojos”

constituidos por cámaras de televisión. A través de ellas,
el robot toma del medio ambiente un difuso patrón de
luces, sombras y colores y alimenta a una computadora.
-En el proceso de diseño para un producto o sistema
con un controlador electrónico de forma convencional.
Los componentes mecánicos son diseñados
aisladamente del controlador electrónico, el cual es
entonces diseñado y ´sintonizado´ para encajar con la
mecánica. No hay razón para que esto deba llevar a
una mecánica de solución general de diseño óptima (de
hecho usualmente no lo hace). La partición entre las
funciones, mecánica y electrónica
-Se requieres individuos con amplias habilidades en
ingeniería, y equipos bien integrados, cuyos miembros
traigan una apreciación general de la amplitud del
campo tecnológico, tanto como de su propio campo de
especialización. Al cabo, estás no son las clases de
ingenieros que nuestra tradicional educación en
ingeniería (disciplinas separadas) ha estado
produciendo.
Objetivos de diseño para
sistemas mecatrónicos
MEJORAMIENTO
SIMPLIFICACIÓN:
INNOVACIÓN
DISCUSIÓN
Las primeras dos categorías señaladas: mejoramiento

y simplificación, no son mutuamente exclusivas.
Se llama mecatrónica a la integración de mecánica,
electrónica y software para crear ahorros de energía y
de recursos y sistemas de alta inteligencia.
-La mayoría de los productos desarrollados bajo
parámetros mecatrónicos cumplen ciertas
características.
-Características comunes de estos productos

mecatrónicos:
-Mecanismo de precisión.
Control de software mediante medios electrónicos,
principalmente mediante microcomputadores.
-Las características del sistema mecatrónico son:
mecanismo preciso de operación como elemento
componente de la función principal, y del propósito
más importante, y la función de información de
control avanzada.
Bibliografía
http://ingenieria.udea.edu.co/investigacion/mecatr
onica/mectronics/principal.htm
http://uroom.wordpress.com/2008/08/02/historia-
de-la-mecatronica/
http://www.youtube.com/watch?feature=player_em
bedded&v=Qq467SayZKQ#
http://www.youtube.com/watch?v=X2AKQO9jJpk&
feature=share

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de productos y máquinas ha sido adaptada así para

La habilidad para incorporar el control

 Un sistema mecatrónico es aquel que recoge

dispositivos adicionales, particularmente “ojos”

Las primeras dos categorías señaladas: mejoramiento

-Características comunes de estos productos

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