Introduccion A La Mecatronica

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2.

 ¿Qué
  es
Mecatrónica? Es la
integración sinérgica
entre la ingeniería
mecánica con la
electrónica y
sistemas
computarizados de
control inteligente
en el diseño y
manufactura de
productos y
procesos.
1.3. ¿Qué es
Mecatrónica?
Mecatrónica es
una disciplina
integradora que
utiliza las
tecnologías de la
mecánica,
electrónica y
tecnología de
información para
proveernos de
productos,
procesos y
sistemas
mejorados.
2. 4. ¿Qué hace un Ing. Mecatrónico?
Mecatrónica? Para la
3. 5. ¿Para qué sirve la Ingeniería
resolución de problemas industriales, científicos y
tecnológicos de una manera integral, es decir utilizando
un enfoque tecnológico integral. Un Ingeniero
Mecatrónico desarrolla sistemas Mecatrónicos para la
resolución de los problemas de innovación tecnológica
que se le presentan.
4. 6. ¿Qué es un Sistema Mecatrónico?
5. 7. Ejemplos de Sistemas Mecatrónicos ROBOTS DE
SOLDADURA POR PUNTOS
6. 8. Ejemplos de Sistemas Mecatrónicos MAQUINAS
HERRAMIENTAS DE CONTROL NUMÉRICO (C.N.C.)
7. 9. Ejemplos de Sistemas Mecatrónicos EN LA OFICINA
Y EL HOGAR

1.  TRABAJO DE TÉCNICAS DE EXPRESIÓN INGENIERIA


MECATRÓNICAINTEGRANTES:Daysi CalderónHenry CarreraJorge
ChávezYussel GutiérrezMaria Belén TupizaJefferson YépezChristian
VallejoJefferson López
2. 2. Su objetivo primordial es la de crear maquinaria más compleja y eficiente, que
facilite las actividades del ser humano. Debido a que combina varias ingenierías en
una sola su punto fuerte es la versatilidad.
3. 3. Historia 2.-Transistor semiconductor1.-aumento en la calidad y cantidad
4. 4. Tecnología mecánica.- Creación y diseño de nuevo aparatos
tecnológicos. Programación.- Es crear programas que exhiban un
comportamiento deseado .Electromagnetismo.-es una rama de la física
que estudia y unifica losfenómenos eléctricos y magnéticos es una rama
de la física que estudiay unifica los fenómenos eléctricos y magnéticos.

5. 5. ¿Para que se
capacita un
Ingeniero
Mecatrónico?
6. 6. Dirigir equipos
de trabajo
multidisciplinario
7. 7.  El
campo
ocupacional
actual del
ingeniero en
Mecatrónica
está en
empresas de
la industria
automotriz,
manufacturer
a,
petroquímica,
metal-
mecánica,
alimentos y
electromecáni
ca.
8. 8.  En la
mayoría de
las empresas
del sector
industrial,
comercial y
de servicios donde
se utiliza con mayor
incidencia los
medios electrónicos
así como en
empresas de tipo:
Minera,
Manufactura,
Electricidad,
Comercio,
Comunicaciones.
9. 9. MANUFACTUR
A FLEXIBLE-
Empresas
dedicadas a
lafabricación de
sistemas
ycomponentes
eléctricos
oelectrónicos.-
Empresas dedicadas
aintegrar proyectos
deAutomatización
de procesos.Área de
mantenimiento
desistemas
automatizados
en:Industrias
químicas,farmacéuti
cas,transformación
de lamadera, metal
mecánica,automotriz
, textil.
10. 10.  La aplicación
de la Mecatrónica en
el transporte se
desarrolla en el
diseño de
mecanismos activos
(ejemplo:
suspensiones
activas), control de
vibraciones,
estabilización de
mecanismos y
navegación
autónoma.
11. 11.  En la
manufactura, la
Mecatrónica se ha
servido de los
modelos de sistemas
a eventos discretos,
y los ha aplicado
para el diseño
óptimo de líneas de
producción así como
la optimización de
procesos ya
existente. También
ha ayudado a
automatizar las
líneas de producción
y generar el
concepto de
manufactura
flexible.
12. 12.  Las nano
máquinas son un
área que se han
beneficiado de los
desarrollos de la
Mecatrónica. Un
ejemplo muy
evidente es el
desarrollo del disco
duro. Las líneas de
investigación más
manejadas son:
micromanejo,
microactuadores y
micromaquinado.
13. 13.  .En este tema
los desarrollos mas
recientes son:
análisis, detección y
control de
vibraciones, y
temperatura, en las
herramientas de
corte, diagnóstico de
las herramientas de
corte y prototipaje
rápido,
electroerosionado y
síntesis por láser.
14. 14.  La biomecatrónica es la aplicación de la mecatrónica para resolver
problemas de sistemas biológicos, en particular el desarrollo de nuevos tipos
de prótesis, simuladores quirúrgicos, control de posición de instrumental
médico (por ejemplo catéteres), sillas de ruedas y teleoperación quirúrgica.
Recomendado

 La Mecatrónica, un
término que puede
parecer sacado de
películas de ciencia
ficción. Intentaremos
explicarlo de manera
sencilla como siempre.
Qué es, qué puede
ofrecernos, para qué
sirve, etc.
¿QUE ES
MECATRONICA?
 La Mecatrónica no es
más que la fusión o
combinación de
varias ingenierías,
es decir, la
Mecatrónica pretende
ser la ingeniera de
precisión por
excelencia combinan
do 4 disciplinas que
son:

- Ingeniería
Electrónica

- Ingeniería
Mecánica

- Ingeniería
Informática 
- Ingeniería de
Control
Cada una de estas 4
disciplinas comprende
diferentes áreas que
comparten las demás.
El esquema a
continuación muestra
un resumen de lo que
representa la
Mecatrónica y de
cómo están
relacionadas estas
ingenierías entre sí:

El Circulo de la Mecatronica

 Así vemos que la Ingeniería Electrónica comparte el


área de la Electromecánica con la Ingeniera Mecánica; La
Ingeniera Mecánica comparte el área de CAD/CAM
(diseño asistido por ordenador) con la Ingeniería
Informática; La Ingeniería Informática comparte El
control Digital con La Ingeniería de Control y cerramos el
círculo con la Ingeniera de Control que comparte el
Control Electrónico con la Ingeniería Electrónica. 

 Todo esto es lo que llamamos Ingeniería


Mecatrónica.

De donde proviene el término?


la palabra mecatronica fue usada por primera vez en 1969 por los japones ko
kikuchi y tesuro mori, quienes en ese entonces se desempeñaban como
ingenieros de la yaskawa electric co.,firma dedicada principalmente a la
fabricación de motores y accionamientos eléctricos. el nombre permaneció
como una marca registrada desde 1991 hasta 1982, año en que la compañía
renuncio a sus derechos.
La palabra mecatrónica es una combinación de mecánica y
electrónica. Se refiere a una especialidad en ingeniería que trabaja en
sistemas mecánicos controlados electrónicamente por
computadoras. ... La palabra electrónica vienedel griego ηλεκτρον
(elektrón = ámbar), ver eléctrico.

De donde viene la mecatronica

La Mecatrónica surge la combinación sinérgica de distintas ramas de


la Ingeniería, entre las que destacan: la Mecánica de precisión, la
Electrónica, La Informática y los Sistemas de Control. Su principal
propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de
manufactura automatizados.
El término “Meca trónica” fue introducido por primera vez en 1969 por
el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa
Yaskawa. En un principio se definió como la integración de la
mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero luego se
consolidó como una especialidad de la ingeniería e incorporó otros
elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de la
microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros
relacionados con la informática.
La definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk: “Mecatrónica
es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de
la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño
de productos y procesos”.

Si

.Que es mecatrónica

La mecatrónica es la disciplina que integra los sistemas mecanicos,


electronicos y de software para crear un dispositivo, maquina o
sistema, que cumple su funcion automaticamente.
Un ejemplo de estas aplicaciones son las camaras fotograficas
digitales, que cumplen gran cantidad de configuracion de parametros
automaticamente, como es el caso del ajuste de la exposicion, foco,
zoom, …
Otro ejemplo claro de la mecatrónica, son los robots. Ya que están
diseñados para alguna tarea especifica y la pueden realizar de forma
autónoma.

a Mecatrónica surge la combinación sinérgica de distintas ramas de la


Ingeniería, entre las que destacan: la Mecánica de precisión, la
Electrónica, La Informática y los Sistemas de Control. Su principal
propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de
manufactura automatizados.
El término “Meca trónica” fue introducido por primera vez en 1969 por
el Ingeniero Tetsuro Mori, trabajador de la empresa japonesa
Yaskawa. En un principio se definió como la integración de la
mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero luego se
consolidó como una especialidad de la ingeniería e incorporó otros
elementos como los sistemas de computación, los desarrollos de la
microelectrónica, la inteligencia artificial, la teoría de control y otros
relacionados con la informática.
La definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk: “Mecatrónica
es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de
la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño
de productos y procesos”.

Sistema Mecatrónico
Un sistema mecatrónico es aquel que recoge señales, las procesa
generando fuerzas y movimientos. Los sistemas mecánicos son
entonces extendidos e integrados con sensores, microprocesadores y
controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los
vehículos guiados automáticamente,etc. pueden considerarse como
sistemas mecatrónicos.
Mecánica de precisión
Al pleno desarrollo tecnológico de nuevos procesos de mecanizado
mediante ordenadores (CNC) o procesos electróquimicos tales como
electroerosión ha promovido el despegue de lo que se
considera mecánica de precisión también conocido
comomecatrónica.
El proceso de la mecánica de precisión lo conforman la interacción de
la mecánica con la óptica,la electrónica la informática y los sistemas de
control.
La mecánica de precisión se encarga de la fabricación de
componentes que son usados de forma masiva por las
telecomunicaciones, microsistemas, instrumentos de medida, aparatos
ópticos, ordenadores, industria aeroespacial, etc.
Mecatrónica es un término que fue acuñado por el ingeniero japonés
Tetsuro Mori que trabajaba en la empresa Yaskawa y tiene como
objetivo lograr que la tecnología mecánica incorpore, integrándola la
tecnología electrónica y la informática necesaria para aumentar la
productividad, la intercambiabilidad , la precisión y la versatilidad en la

fabricación proporcionando mejores productos, procesos y sistemas .


L a mecatrónica enfatiza la necesidad de integración y de una interacción

intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.


La definición de mecatrónica propuesta por J.A. Rietdijk: “Mecatrónica es la
combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la
electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de
productos y procesos”.
Un sistema mecatrónico típico recoge señales, las procesa y, como salida, genera
fuerzas y movimientos. Los sistemas mecánicos son entonces extendidos e
integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las
máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, las
cámaras electrónicas, las máquinas de telefax y las fotocopiadoras pueden
considerarse La Mecatronica es un concepto desarrollado por
una firma japonesa fabricante de robots, hace más de 15
años. En un principio, se definió como la integración de la
mecánica y la electrónica en una máquina o producto, pero
luego se consolidó como una especialidad de la ingeniería e
incorporó otros elementos como los sistemas de
computación, los desarrollos de la microelectrónica, la
inteligencia artificial, la teoría de control y otros relacionados
con la informática.
Los productos hechos con ingeniería mecatrónica poseen
mecanismos de alta precisión; son controlados por
dispositivos electrónicos reprogramables, para que funcionen
en diferentes condiciones; hacen uso óptimo de los
materiales y energía que consumen; los diseños son más
estéticos y ergonómicos y tienen lo que se podría llamar una
relación inteligente con el medio ambiente.Desarrollos
significativos de la mecánica de precisión

 Control numérico de maquinas herramientas.

La operación y control de las ya clásicas maquinas


herramientas mediante instrucciones dadas a la máquina
mediante un ordenador asociado a la misma .

 Robótica

Arel Capek puso en circulación en el año 1920 la palabra


“robot”, mediante la cual designaba a los “trabajadores
mecánicos” capaces de realizar cualquier trabajo físico o
mental.
Se denominan robots a los elementos que son capaces de
realizar cualquier trabajo físico o mental estando asistidos por
un programa de ordenador Técnicamente, existe un primer
nivel de robots, diseñados para ejecutar respectivamente una
secuencia de operaciones mecánicas controladas por un
programa. Básicamente son brazos o manipuladores
mecánicos, poco estáticos, que realizan con precisión e
incansablemente tareas como la soldadura de piezas,
colocación de pernos, pintura de carrocerías u operaciones
mas peligrosas como alimentación de hornos y de prensas de
forjar.

 Robots cibernéticos

En un segundo nivel, los robots poseen importantes dispositivos


adicionales, particularmente “ojos” constituidos por cámaras de televisión. A través
de ellas, el robot toma del medio ambiente un difuso patrón de luces, sombras y
colores y alimenta a una computadora. Esta realiza un análisis de escenas y
registra así en su memoria los objetos que lo rodean. A partir de esa información,
el robot guiado por la inteligencia artificial instrumentada en la computadora
planifica su actividad, generando y comparando secuencias de operaciones y
eligiendo aquella que ejecutara para cumplir con el objetivo de trabajo ordenado.
Se trata de auténticos ingenios cibernéticos, cuyo funcionamiento está
automáticamente controlado y ajustado en función de las variaciones del entorno,
aplicando para ello, en el mundo de la tecnología, el principio de realimentación de
la información. Este segundo y mas avanzado nivel de robots tiene, como
productos mecatrónicos.

respecto del primero, una importantísima propiedad: la versatilidad.

La automatización inteligente es una manera de pensar y actuar diferente, que


crecerá de la mano con la tecnología. Un modelo que busca en ultimas la
eficiencia y sostenibilidad y así permitir que las personas

alice las cualidades humanas y nos haga aún mejores.

La automatización inteligente buscar

aprovechar las
fortalezas de las
maquinas y
aumentar el uso de
ellas dadas sus
capacidades se enfoquen en tareas
más significativas y valiosas
Poco a poco las máquinas han ido adquiriendo capacidades que
anteriormente solo los humanos dominaban. Lo cual puede generar
cierto rechazo por los métodos mas naturales y humanistas sin
embargo quizá el impacto neto pueda ser positivo en el tiempo si se
utiliza prudentemente.  La idea es que la automatización inteligente
potencialice las cualidades humanas y nos haga aún mejores

La automatización inteligente combina control y orquestación

análisis de
definidos por software con

big data, lo que permite que los


proveedores de servicios utilicen un profundo
conocimiento sobre la red para impulsar la automatización
adaptativa de sus servicios y operaciones
El viaje en la Automatización Inteligente de Procesos
(IPA) ... Ha nacido pues el concepto de Automatización
Inteligente de Procesos (IPA) o automatización con
“inteligencia -casi- humana”, que está redefiniendo la forma
en que se asignan y realizan las tareas en una empresa.

Generalmente un sistema o producto mecatrónico tiene las


siguientes ccánicamente menos complejoaracterísticas: • Eficiente.
• Bajo Costo. • Preciso. • Confiable. • Flexible. • Funcional. • Me.

La mecatrónica (acrónimo de mecánica y electrónica) es la


combinación sinergética de las
ingenierías mecánica, electrónica, informática y decontrol.
Ésta última con frecuencia se omite pues es considerada
dentro de alguna de las dos anteriores, sin embargo es
importante destacarla por el importante papel que el control
juega en la mecatrónica. La sinergía consiste en que la
integración de las partes sea superior a la simple unión de
éstas.
Los constituyentes de la mecatrónica y las principales áreas
relacionadas.
La mecatrónica está centrada en mecanismos, componentes
electrónicos y módulos de computación los cuales
combinados hacen posible la generación de sistemas más
flexibles, versátiles, económicos, fiables y simples.
La palabra "mecatrónica" fue acuñada por el ingeniero
Tetsuro Moria mientras trabajaba en la compañía japonesa
Yaskawa en 1969.
El propósito de este campo de ingeniería interdisciplinaria es
el estudio de los autómatas desde una perspectiva ingenieril y
ser de utilidad a sistemas híbridos de control como los
sistemas de producción, robots de exploración planetaria,
subsistemas automovilísticos como sistemas antibloqueo,
asistentes de giro y equipamientos de todos los días como
cámaras fotográficas autofocus, video, discos rígidos, lectoras
de disco compacto, maquinas lavadoras, lego-matics, etc.

a mecatrónica es una disciplina que integra capacidades de


la ingeniería mecánica, electrónica, control y automática, e
informática, con el fin de diseñar, desarrollar, poner en
marcha y optimizar sistemas que operen en condiciones de
alta dinámica y elevada precisión, robustos y multi
accionamiento

objetivo
Formar profesionales capaces de diseñar, integrar, controlar, automatizar y
dar mantenimiento a sistemas mecatrónicos, para dar solución a las
necesidades de desarrollo tecnológico e innovación de los sectores
industrial y de servicios en el contexto nacional e internacional.

Dirigido a: 
Egresados de las licenciaturas en Ingeniería Mecánica, Eléctrica,
Electrónica, Robótica, Cibernética, Industrial y Sistemas Computacionales o
áreas afines.

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