ELEMENTOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS

CARGADOS AXIALMENTE
y MÉTODO DE LAS FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE
ELEMENTOS CARGADOS AXIALMENTE
 1.- ESFUERZO
NORMAL Y
DEFORMACIÓN
UNITARIA NORMAL

2.- ESFUERZO
5.- RELACIÓN DE UNIAXIAL Y
POISSON DEFORMACIÓN
UNITARIA UNIAXIAL
DEFINICIONES
PRELIMINARES

3.- ELASTICIDAD
4.- LEY DE HOOKE LINEAL DE LOS
MATERIALES
 1.- ESFUERZO NORMAL Y DEFORMACIÓN UNITARIA NORMAL

1.1.-ESFUERZO NORMAL

𝑷
𝝈= … … … … (1)
𝑨
 1.2.- DEFORMACIÓN UNITARIA
NORMAL

• si queremos hallar el alargamiento de un segmento de longitud 𝒍, viene dado por

proporcionalidad:
𝜹´ 𝜹 𝒍
= → 𝜹´ = 𝜹
𝒍 𝑳 𝑳

Ecuación de Deformación Unitaria

𝜹
𝝐= … … … … . (2)
𝑳
 2.- ESFUERZO UNIAXIAL Y DEFORMACIÓN UNITARIA UNIAXIAL

• Las definiciones de esfuerzo normal y deformación unitaria

normal se basan en consideraciones puramente estáticas y
geométricas, lo que significa que las ecuaciones (1) y (2) se
pueden emplear para cargas de cualquier magnitud y para
cualquier material.

• El requisito principal es que la deformación de la barra sea

uniforme en todo su volumen, lo que a su vez requiere que
la barra sea prismática, que las cargas pasen por los
centroides de las secciones transversales y que el material
sea homogéneo. El estado de esfuerzo y de deformación
unitaria resultantes se denomina esfuerzo uniaxial y
deformación unitaria uniaxial.
3.- ELASTICIDAD LINEAL DE LOS MATERIALES
 4.- LEY DE HOOKE

Es la relación lineal entre el

esfuerzo y la deformación
unitaria para una barra en
tensión o compresión simple,
se expresa por la ecuación:

𝜹 = 𝑬𝝐 … … … (3)

𝜹= esfuerzo axial .
𝝐 = deformación axial
𝑬 = cte de proporcionalidad
 5.- RELACIÓN DE POISSON

𝝐´ = −𝒗𝝐 … . . (𝟒)

𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒂 𝒍𝒂𝒕𝒆𝒓𝒂𝒍 𝝐´

𝒗=− = −
𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒂 𝒂𝒙𝒊𝒂𝒍 𝝐
 ELEMENTOS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS CARGADOS AXIALMENTE

Considere la barra mostrada en la figura, que esta empotrada en sus dos extremos. A
partir del diagrama de cuerpo libre, el equilibrio requiere:

+↑ σ 𝐹 = 0 ;
𝐹𝐵 + 𝐹𝐴 − 𝑃 = 0

Este tipo de problemas se denomina estáticamente indeterminado, ya que la(s)

ecuación(es) de equilibrio no son suficientes para determinar las dos reacciones en la
barra.
 Condición de compatibilidad o condición cinemática

𝜹𝑨Τ𝑩 = 𝟎

𝜹𝑨/𝑩 = 𝜹𝑨𝑪 + 𝜹𝑪𝑩 = 𝟎

𝜹 = 𝑷𝑳/𝑨𝑬
Si se toma en cuenta que la fuerza interna en el segmento AC es de + 𝑭𝑨 , y en el segmento CB, la
fuerza interna − 𝑭𝑩 , la ecuación anterior puede escribirse como:

𝑭𝑨 𝑳𝑨𝑪 𝑭𝑩 𝑳𝑪𝑩
− =𝟎
𝑨𝑬 𝑨𝑬

Si se supone que AE es constante, entonces 𝑭𝑨 = 𝑭𝑩 (𝑳𝑪𝑩 Τ𝑳𝑨𝑪 ), de modo que al usar la ecuación de
equilibrio, las ecuaciones de las reacciones se convierten en:

𝑳𝑪𝑩 𝑳𝑨𝑪
𝑭𝑨 = 𝑷 𝒚 𝑭𝑩 = 𝑷
𝑳 𝑳
 COMPATIBILIDAD

EQUILIBRIO

PROCEDIMIENTO
DE ANÁLISIS
MÉTODO DE LAS FUERZAS PARA EL ANÁLISIS DE ELEMENTOS CARGADOS
AXIALMENTE

Figura (a).
Figura (b).
Los cálculos para las fuerzas axiales
La ecuación de la suma de fuerzas en
internas así como para la reacción 𝑹,
la dirección vertical contiene dos
son independientes del material de
incógnitas (𝑹𝑨 𝒚 𝑹𝑩 ), por tanto, no es
que está hecha la barra.
suficiente para determinar las
reacciones.
Figura (c). Figura (d).
La barra prismática 𝐴𝐵 esta fija sobre La barra está libre en sus extremos y cargada
apoyos rígidos en sus dos extremos y por las tres fuerzas 𝑹𝑨 , 𝑹𝑩 𝒚 𝑷, ocasionando
cargada axialmente mediante una fuerza que la barra cambie de longitud en una
𝑃 en un punto intermedio 𝐶. cantidad 𝛿𝐴𝐵 , que debe ser igual a cero:
σ 𝐹𝑌 = 0 → 𝑅𝐵 + 𝑅𝐴 − 𝑃 = 0 … … . (𝐴)

𝛿𝐴𝐵 = 0 … … . (𝐵)

𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒂𝒕𝒊𝒃𝒊𝒍𝒊𝒅𝒂𝒅
Expresamos la ecuación de compatibilidad en términos de las fuerzas desconocidas 𝑹𝑨 y 𝑹𝑩 . Las
relaciones fuerza-desplazamiento tienen varias formas, si este es linealmente elástico podemos
obtenerlas mediante:
𝜹 = 𝑷𝑳Τ𝑨𝑬
Supongamos que la barra de la figura (c) tiene un área de sección transversal 𝑨 y está hecha de un
material con módulo de elasticidad 𝑬, entonces:
𝑹𝑨 𝒂 𝑹𝑩 𝒃
𝜹𝑨𝑪 = … … . . (𝑪) 𝜹𝑪𝑩 = − … … . . (𝑫)
𝑬𝑨 𝑬𝑨

Reemplazando las relaciones fuerza-desplazamiento con la ecuación de compatibilidad, tenemos que:

𝑹𝑨 𝒂 𝑹𝑩 𝒃
𝜹𝑨𝑩 = 𝜹𝑨𝑪 + 𝜹𝑪𝑩 = − =𝟎
𝑬𝑨 𝑬𝑨

Desarrollando obtenemos una relación entre 𝑹𝑨 y 𝑹𝑩 :

𝑹𝑩 𝒃
𝑹𝑨 =
𝒂
Reemplazando en (𝐴), obtenemos:
𝑷𝒃 𝑷𝒂
𝑹𝑨 = 𝑹𝑩 =
𝑳 𝑳

*Si queremos encontrar el desplazamiento 𝛿𝐶 del punto 𝑪.

𝑹𝑨 𝒂 𝑷𝒂𝒃
𝜹𝑪 = 𝜹𝑨𝑪 = −𝜹𝑪𝑩 = = … … … (𝑬)
𝑬𝑨 𝑳𝑬𝑨
CONCLUSIONES

• Las ecuaciones de equilibrio relacionan las cargas que actúan sobre la estructura con las
fuerzas desconocidas (que pueden ser reacciones o fuerzas internas) y las ecuaciones
de compatibilidad expresan las condiciones sobre los desplazamientos de la estructura.
Las relaciones fuerza-desplazamiento son expresiones que utilizan las dimensiones y
propiedades de los elementos estructurales para relacionar las fuerzas y los
desplazamientos de dichos elementos. En el caso de barras cargadas axialmente que se
comportan de una manera linealmente elástica, las relaciones se basan en la
ecuación 𝜹 = 𝑷𝐋/𝑨𝑬. Por último, los tres conjuntos de ecuaciones pueden resolverse
simultáneamente para determinar las fuerzas y los desplazamientos desconocidos.
• En la literatura técnica se utilizan varios términos para las condiciones expresadas por
las ecuaciones de equilibrio, de compatibilidad y por las relaciones fuerza-
desplazamiento. Las ecuaciones de equilibrio también se conocen como ecuaciones
estáticas o cinéticas; las ecuaciones de compatibilidad en ocasiones se denominan
ecuaciones geométricas, ecuaciones cinemáticas o ecuaciones de deformaciones
consistentes; y a las relaciones fuerza-desplazamiento con frecuencia se les refiere como
relaciones constitutivas (debido a que tratan de la constitución o propiedades físicas de
los materiales).
 EJERCICIOS

EJERCICIO 1.-
Dentro de un tubo circular hueco de
cobre C está encerrado un cilindro circular
sólido de acero S (figura 1). El cilindro y el
tubo se comprimen entre las placas
rígidas de una máquina de pruebas
mediante fuerzas de compresión P. El
cilindro de acero tiene un área de sección
transversal 𝑨𝑺 y un módulo de elasticidad
𝑬𝑺 , el tubo de cobre tiene un área 𝑨𝑪 y
un módulo 𝑬𝑪 , y las dos partes tienen
una longitud L, determine:

a) Las fuerzas de compresión 𝑷𝑺 , en el cilindro de acero y 𝑷𝑪 en el tubo de cobre.

b) Los esfuerzos de compresión correspondientes 𝝈𝑺 y 𝝈𝑪 .
c) el acortamiento 𝜹 del conjunto.
EJERCICIO2
• La barra de acero que se muestra en la figura tiene un diámetro de 10mm. Esta empotrada a la pared en A
y antes de recibir la carga, hay un espacio de 0.2mm entre la pared en B° y la barra. Determine las
reacciones en A y B° si la barra esta sometida a una fuerza axial de P=20kN como se muestra en la figura.
No tiene en cuenta el tamaño del collarín en C. Considere Eac= 20GPa.
EJERCICIO 3.-
Una barra AB rígida horizontal está articulada en el
extremo A y soportada por dos alambres
(𝑪𝑫 𝑦 𝑬𝑭) en los puntos 𝑫 𝑦 𝑭. Una carga vertical
𝑷 actúa en el extremo 𝑩 de la barra. La longitud
de la barra es 3𝑏 y los alambres 𝑪𝑫 𝑦 𝑫𝑭 tienen
longitudes 𝑳𝟏 𝑦 𝑳𝟐 , respectivamente. Además, el
alambre 𝑪𝑫 tiene un diámetro 𝒅𝟏 y módulo de
elasticidad 𝑬𝟏 ; el alambre 𝑬𝑭 tiene un diámetro
𝒅𝟐 y un módulo 𝑬𝟐 .

a) Obtenga fórmulas para la carga permisible 𝑷 si los esfuerzos permisibles en los alambres 𝑪𝑫 y
𝑬𝑭, son 𝝈𝟏 𝒚 𝝈𝟐 , respectivamente. (No tome en cuenta el peso de la barra).
b) Calcule la carga permisible 𝑷 para las condiciones siguientes: el alambre 𝑪𝑫 está hecho de
aluminio con módulo 𝑬𝟏 =72 GPa, diámetro 𝒅𝟏 =4.0 mm y longitud 𝑳𝟏 =0.40 m. El alambre 𝐸𝐹 está
hecho de magnesio con módulo 𝑬𝟐 =45 GPa, diámetro 𝒅𝟐 =3.0 mm y longitud 𝑳𝟐 =0.30 m. Los
esfuerzos permisibles en los alambres de aluminio y magnesio son 𝝈𝟏 =200 MPa. y 𝝈𝟐 =175 MPa.
respectivamente.