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    Robot Scara

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    Omar R Reyes
    El documento describe el diseño de un robot Scara con 3 grados de libertad. Incluye las dimensiones del robot Scara y sus limitaciones de área de trabajo, así como detalles sobre el ensamble del robot, el gripper y la simulación.

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    Robot Scara

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    Omar R Reyes
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    El documento describe el diseño de un robot Scara con 3 grados de libertad. Incluye las dimensiones del robot Scara y sus limitaciones de área de trabajo, así como detalles sobre el ensamble del robot, el gripper y la simulación.

    Descripción original:

    trabajo de un robot scara

    Título original

    robot scara

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    El documento describe el diseño de un robot Scara con 3 grados de libertad. Incluye las dimensiones del robot Scara y sus limitaciones de área de trabajo, así como detalles sobre el ensamble del robot, el gripper y la simulación.

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    de 10

    Diseo del Robot Scara

    Grados de libertad
    GDL 2
    GDL 3

    GDL 1

    Dimensiones del Scara

    Vista la lateral.

    Limitaciones

    Vista la lateral, limitacin con un rea de


    trabajo de 13.96cm.

    Vista superior, limitacin con un rea de 269.

    Ensamble Scara

    Gripper

    Gripper.

    Servomotor.

    Simulacin

    iagrama morfolgico

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