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    de 32

    3

    Vectores en ℝ
    !

    1
    Sistema de coordenadas
    rectangulares
    Consideremos tres planos mutuamente
    perpendiculares, que se cortan en un
    punto en común, que llamamos 0.

    Estos planos (xy, xz, yz), se llaman planos


    coordenados, las rectas de intersección
    de estos planos se llaman ejes
    coordenados y el punto 0 origen del
    sistema de coordenadas rectangulares.

    Cualquier punto en el espacio se puede


    representar por una terna ordenada
    Sistema de coordenadas rectangulares
    P = (x, y, z).
    !2
    Distancia entre puntos
    Sean P(x1, y1, z1) y Q(x2, y2, z2) dos puntos en el espacio.
    Entonces la distancia entre P y Q está dada por:

    PQ = (x1 − x2)2 + (y1 − y2)2 + (z1 − z2)2

    !3
    Ejemplo
    Determine la distancia entre los puntos (3, − 1,6) y
    (−2,3,5)

    !4
    Definiciones
    Sean P y Q dos puntos distintos en ℝ3, entonces el

    segmento de recta dirigido PQ es el segmento de recta que


    se extiende de P a Q.

    Dos segmentos de recta dirigidos son equivalentes si tienen


    la misma magnitud y dirección.

    Un vector en ℝ3 es el conjunto de todos los segmentos de


    recta dirigidos equivalentes a un segmento de recta dirigido
    dado, y cualquier segmento dirigido PQ en ese conjunto se
    llama una representación del vector.
    !5
    Norma de un vector
    La norma de un vector PQ viene
    dada por:

    | | v | | = | | PQ | | = (x1 − x2)2 + (y1 − y2)2 + (z1 − z2)2

    Caso Particular, si l vector tiene su


    punto inicial en el origen y su
    punto final es P(x1, y1, z1),
    entonces:
    | | v | | = | | OP | | = x12 + y12 + z12
    !6
    Operaciones con vectores en
    3
    ℝ
    !
    Sea u = (x1, y1, z1) y v = (x2, y2, z2) dos vectores y sea λ
    un número real, entonces se define:

    Suma de vectores: u + v = (x1 + x2, y1 + y2, z1 + z2)

    Multiplicación por escalar: λu = (λx1, λy1, λz1)

    !7
    Vector unitario
    Un vector unitario v es un vector con norma uno. ie
    ||v|| = 1

    v
    Si u es un vector distinto de cero, entonces u = es
    ||v||
    un vector unitario que tiene la misma dirección que v.

    !8
    Ejemplo
    Determine un vector unitario que tenga la misma dirección
    que v = (2,4, − 3)

    !9
    Ángulos directores
    Sea v el vector OP, definimos α como el ángulo entre v y el
    eje x positivo, β como el ángulo entre v y el eje y positivo y
    γ como el ángulo entre v y el eje z positivo. Los ángulos α, β
    y γ se denominan ángulos directores del vector v.

    !10
    Observación
    De la figura tenemos que:

    x0
    cos(α) =
    ||v||
    y0
    cos(β) =
    ||v||
    z0
    cos(γ) =
    ||v||

    Los cosenos de estos ángulos se denominan cosenos directores

    !11
    Note que
    cos2(α) + cos2(β) + cos2(γ) =

    !12
    Observación
    Si α, β y γ son tres números cualesquiera entre 0 y π tales
    que satisfacen que cos2(α) + cos2(β) + cos2(γ) =1
    entonces estos números determinan de forma única un
    vector unitario dado por u = (cos α, cos β, cos γ).

    Si v = (a, b, c) y | | v | | ≠ 1, entonces los números a, b y c


    se llaman números directores del vector v.

    !13
    Ejemplo

    !14
    Vectores i! , j! y !k
    2
    Sabemos que en ℝ cualquier vector en el plano se puede
    escribir en términos de los vectores base i y j. Para
    3
    extender esta idea a ℝ se define:
    i = (1,0,0), j = (0,1,0), k = (0,0,1)
    los vectores i, j y k son vectores unitarios.

    Cualquier vector v= (x, y, z) en ℝ3 se puede escribir de


    manera única en términos de los vectores i, j y k

    v = (x, y, z) = (x,0,0) + (0,y,0) + (0,0,z) = xi + yj + zk

    !15
    3
    Producto escalar en !ℝ
    3
    Sean u = (x1, y1, z1) y v = (x2, y2, z2) dos vectores en ℝ
    definimos el producto escalar de u y v, denotado por u ⋅ v,
    como:
    u ⋅ v = x1x2 + y1y2 + z1z2

    Obs. i ⋅ i = 1, j ⋅ j = 1, k⋅k =1

    i ⋅ j = 0, j ⋅ k = 0, i⋅k =0

    !16
    Ángulo entre vectores
    Si φ denota el ángulo positivo más pequeño entre dos
    vectores u y v diferentes de cero, está definido como:
    u⋅v
    cos(φ) =
    ||u||||v||

    Ejemplo: determine el coseno del ángulo entre


    u = 3i − j + 2k y v = 4i + 3j − k

    !17
    Vectores paralelos y
    ortogonales
    Dos vectores u y v diferentes de cero son:

    • Paralelos si el ángulo entre ellos es cero o π.

    • Ortogonales o perpendiculares si el ángulo entre ellos


    π
    es .
    2

    !18
    Teorema
    Sean u y v dos vectores diferentes de cero:

    • Si u≠ 0, entonces u y v son paralelos si y sólo si v = αu


    para algún escalar α ≠ 0.

    • Si u y v son diferentes de cero, entonces u y v son


    ortogonales si y sólo si u ⋅ v =0

    !19
    Proyección
    Sean u y v dos vectores, distintos de cero, la proyección
    de u sobre v, denotado por proyvu, que se define por:

    u⋅v
    proyvu = 2
    v
    ||v||

    La componente de u en la dirección de v está dada por


    u⋅v
    ||v||
    !20
    Ejemplo
    Determine proyvu, donde u = 2i + 3j + k y
    v = i + 2j − 6k

    !21
    Producto cruz de dos
    vectores
    Sean u = x1i + y1 j + z1k y v = x2i + y2 j + z2k dos
    vectores diferentes de cero, definimos el Producto cruz
    (también llamado producto vectorial) de u y v como:

    u × v = (y1z2 − z1y2)i + (z1x2 − x1z2)j + (x1y2 − y1x2)k

    Obs. El resultado del producto cruz es un vector.

    !22
    Teorema
    i j k
    u × v = x1 y1 z1
    x2 y2 z2

    Obs. en realidad no se tiene un determinante, porque i, j y k


    no son números, pero al usar a notación de determinantes
    ayuda a recordar cómo calcular el producto cruz.

    !23
    Ejemplo
    Determine el producto cruz:
    1. u = i − j + 2k y 2. u = 2i + 4j − 5k y
    v = 2i + 3j − 4k v = − 3i − 2j + k

    !24
    Propiedades
    1. u×0=0×u=0

    2. u × v = − (v × u) propiedad anticonmutativa

    3. (αu) × v = α(u × v)

    4. u × (v + w) = (u × v) + (u × w) propiedad distributiva

    5. (u × v) ⋅ w = u ⋅ (v × w) triple producto escalar de u, v y w

    6. u ⋅ (u × v) = v ⋅ (u × v) = 0 ie. u × v es ortogonal a u y a v

    7. Si u y v son vectores no nulos, entonces u y v son paralelos


    si y sólo si u × v =0
    !25
    Observación
    • El producto cruz no es conmutativo, por ejemplo
    i × j = k pero j × i = − k.

    • El producto cruz no es asociativo, por ejemplo


    i × ( j × j) = i × 0 = 0 y (i × j) × j = k × j = − i

    • La propiedad 5 implica que u × v es


    ortogonal a u y a v, ie. está contenido en la
    recta por el origen ortogonal al plano que
    contiene a u y v.
    !26
    Dirección del producto cruz
    Para identificar la orientación del producto cruz se ocupa la
    “regla de la mano derecha”

    !27
    Observación
    Se sabe que u × v es un vector ortogonal a u y v, pero
    siempre habrá dos vectores unitarios ortogonales a u y v.
    Estos vectores reciben el nombre de vectores normales (n y
    −n),

    !28
    Norma del producto cruz
    sea φ el menor ángulo entre u y v, entonces

    | | u × v | | = | | u | | | | v | | sin(φ)

    Obs. la norma de u × v es el área del paralelogramo que


    tiene u y v como lados y altura | | v | | sin(φ)

    !29
    Ejemplos
    Sea u = (1,1,1) y v = (1,2,0). Determine un vector unitario
    perpendicular a u y v.

    !30
    Ejemplo
    Determine el área del triángulo de vertices:
    A = (1,1,2), B = (0,1,0), C = (−2,3,1)

    !31
    Ejemplo
    Determine los valores de λ
    ∈ ℝ tales que los puntos
    A = (1,1,0), B = (2,λ + 1,2) y C = (−1,9,λ) sean
    alineados.

    !32

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