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    Preliminares Cálculo III

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    Este documento presenta definiciones y teoremas fundamentales sobre vectores, operaciones con vectores, producto punto, producto cruz, rectas y planos. Introduce conceptos como norma de un vector, suma y resta de vectores, producto de un vector por un escalar, ángulo entre vectores, proyección de un vector sobre otro, propiedades del producto cruz y su relación con el área de paralelogramos y volumen de paralelepípedos. También define rectas a partir de un punto y vector director, y planos a partir de un punto y vector normal

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    Este documento presenta definiciones y teoremas fundamentales sobre vectores, operaciones con vectores, producto punto, producto cruz, rectas y planos. Introduce conceptos como norma de un vector, suma y resta de vectores, producto de un vector por un escalar, ángulo entre vectores, proyección de un vector sobre otro, propiedades del producto cruz y su relación con el área de paralelogramos y volumen de paralelepípedos. También define rectas a partir de un punto y vector director, y planos a partir de un punto y vector normal

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    Preliminares

    CÁLCULO III

    Yerly Vanesa Soler Porras

    Facultad de Ciencias
    Escuela de Matemáticas
    Universidad Industrial de Santander

    7 de noviembre de 2021

    Universidad
    Industrial de
    Santander

    Yerly Soler Cálculo III 7 de noviembre de 2021 1/5


    Preliminares

    Preliminares

    Definición (Segmento de recta dirigido)


    Dados P y Q dos puntos en el plano, entonces el segmento de recta dirigido de P
    −−→
    a Q se denota por P Q, de ahı́ que P es el punto inicial y Q el punto final.

    Definición (Vectores)
    El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento
    de recta dirigido llamado vector.

    Las caracterı́sticas de un vector son:


    norma: para un vector en R2 v =< a, b > se define
    p
    kvk = a2 + b2 .

    dirección
    Yerly Soler Cálculo III 7 de noviembre de 2021 2/5
    Preliminares

    Definición (Operaciones con vectores)


    Sean u =< u1 , u2 > y v =< v1 , v2 > vectores en R2 . Definimos

    suma: u + v =< u1 + v1 , u2 + v2 > .

    inverso: −u =< −u1 , −u2 > .

    producto por un escalar αu =< αu1 , αu2 > .

    resta: u − v =< u1 − v1 , u2 − v2 > .

    Yerly Soler Cálculo III 7 de noviembre de 2021 3/5


    Preliminares

    Observaciones

    • Relación del vector αv con v, donde α ∈ R.

    • Sean u y v vectores en R2 la desigualdad triangular

    ku + vk ≤ kuk + kvk.

    • Un vector bidimensional v =< a, b > también se denota v = ai + bj.

    • Un vector es unitario si su norma es igual a 1.

    • Un vector unitario se puede denotar u = (cosθ)i + (senθ)j, donde θ es la


    dirección del vector u.

    Yerly Soler Cálculo III 7 de noviembre de 2021 4/5


    Preliminares

    Definición (Producto punto)


    Sean u =< u1 , u2 > y v =< v1 , v2 > vectores dimensionales, entonces

    u · v = u1 v1 + u2 v2 .

    El ángulo entre dos vectores no nulos u y v se define como el ángulo no negativo


    más pequeño entre ellos.
    Observaciones
    • Sea v un vector entonces kvk2 = v · v.

    • Dados u y v dos vectores no nulos. Si φ es el ángulo entre ellos, entonces


    u·v
    cosφ = .
    kukkvk

    • El producto escalar se puede ver como u · v = kukkvkcosφ, donde φ es el


    ángulo entre u y v.
    Yerly Soler Cálculo III 7 de noviembre de 2021 5/5
    Preliminares

    Definición
    Sean u y v dos vectores no nulos, entonces

    • u es paralelo a v (u||v) si el ángulo entre ellos es 0 o π.


    π
    • u es ortogonal a v (u ⊥ v) si el ángulo entre ellos es .
    2

    Teorema
    Sean u y v dos vectores no nulos, entonces

    • u||v, si y sólo si, v = αu para alguna constante α ∈ R.

    • u ⊥ v, si y sólo si, u · v = 0.

    Yerly Soler Cálculo III 7 de noviembre de 2021 6/5


    Preliminares

    Teorema
    Sea v un vector no nulo. Entonces para cualquier otro vector u, el vector

    (u · v)
    w =u− v
    kvk2

    es ortogonal a v.

    Definición (Proyección)
    Sean u y v dos vectores no nulos. Entonces la proyección de u sobre v es un
    vector definido por
    (u · v)
    proyv u = v.
    kvk2

    De la definición se tiene que proyv u es el único vector con las siguientes


    propiedades:

    • proyv ukv. • (u − proyv u) ⊥ v.


    Yerly Soler Cálculo III 7 de noviembre de 2021 7/5
    Preliminares

    Definición (Producto cruz)


    Sean u = u1 i + u2 j + u3 k y v = v1 i + v2 j + v3 k vectores en R3 , entonces el
    producto cruz de u y v, es el nuevo vector
    i j k
    u×v = u1 u2 u3
    v1 v2 v3

    Propiedades
    • u × 0 = 0 × u = 0.
    • u × v = −(v × u).
    • (αu) × v = α(u × v).
    • u × (v + w) = (u × v) + (u × w).
    • (u × v) · w = u · (v × w). (triple producto escalar)
    • u · (u × v) = v · (u × v) = 0. (u × v es ortogonal tanto a u como a v)
    • Si u y v son vectores no nulos, entonces u y v son paralelos si u × v = 0.
    Yerly Soler Cálculo III 7 de noviembre de 2021 8/5
    Preliminares

    Teorema
    Si ϕ es el ángulo entre los vectores u y v, entonces

    ku × vk = kukkvksenϕ.

    El área del paralelogramo que tiene lados adyacentes u y v es igual a ku × vk.

    El volumen del paralelepı́pedo determinado por los tres vectores u, v y w es igual a

    |(u × v) · w|

    (valor absoluto del triple producto escalar).

    Yerly Soler Cálculo III 7 de noviembre de 2021 9/5


    Preliminares

    Definición (Rectas)
    Dado un punto P (x0 , y0 , z0 ) y un vector director v, el conjunto de todos los
    −−→
    puntos Q tal que P Q||v constituyen una recta en el plano con ecuación
    −−→ −−→
    OQ = OP + tv, ecuación vectorial.

    La ecuación de una recta se puede expresar usando las ecuaciones paramétricas y


    las ecuaciones simétricas.

    Definición (Planos)
    Dado un punto P (x0 , y0 , z0 ) y un vector no nulo n (vector normal), el conjunto
    −−→
    de todos los puntos Q para los que P Q · n = 0 constituyen un plano en R3 .

    Yerly Soler Cálculo III 7 de noviembre de 2021 10 / 5

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