Vectores Apuntes de Clase

ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA I
MÓDULO 1- VECTORES GEOMÉTRICOS
VECTORES
Magnitudes escalares y vectoriales
En el mundo real los fenómenos físicos son registrados y medidos según sus características
específicas. La medición determinará, según las características necesarias para que quede
perfectamente definida, magnitudes de distinto tipo, llamadas magnitudes escalares, vectoriales y
tensoriales (no haremos referencia a estas últimas en esta asignatura)
Una magnitud escalar es aquella que está completamente caracterizada a través de un número real
(la intensidad de lo medido) y la unidad de medida (puede ser el metro, el gramo, el segundo, etc.).
El número indica la cantidad de veces que la magnitud medida contiene a la unidad considerada.
Ejemplos de este tipo de magnitud son la longitud, densidad, temperatura, tiempo, presión, trabajo
entre otras.
En una magnitud vectorial son necesarios otros elementos adicionales, aparte de la unidad e
intensidad se debe dar la recta de acción donde se encuentra esa magnitud vectorial, el sentido sobre
dicha recta y el punto de aplicación dónde se haya aplicado. Esta magnitud recibe el nombre de
vector.
En Física abundan los ejemplos de magnitudes vectoriales: la velocidad, aceleración, la fuerza, entre
otros.
Cada magnitud vectorial tiene una representación analítica que en ciertas situaciones tiene correlato
geométrico (sólo en una, dos o tres dimensiones) y allí se lo puede representar.
VECTORES EN EL PLANO
Trabajando en la recta, el plano o el espacio podemos tener una representación geométrica del
vector.
Algebra y Geometría Analítica I - DIIT

Vectores geométricos 1

El vector v está sobre la recta r, su punto de aplicación – origen- es A y su sentido es uno de los
dos posibles desde A (en este caso hacia abajo). El tamaño de la representación tendrá correlación
con la intensidad –o módulo- del vector.
El vector v también puede denominarse como AB . El orden es fundamental en la escritura: de
izquierda a derecha, del origen a su punto final.
En Física aparecen diferentes tipos de vectores:
o los vectores fijos que son los que quedan definidos por su longitud, unidad de medida,
dirección sentido y punto de aplicación;
o los vectores deslizantes son los que quedan definidos por su longitud, unidad de medida,
recta de acción y sentido; donde no es necesario precisar el punto de aplicación sobre la recta
r; llamaremos equipolentes a todos los vectores con igual tamaño, sobre la misma recta r y
con igual sentido -observar el gráfico 1-
o los vectores libres quedan definidos por su longitud, unidad de medida, dirección y sentido.
Dos vectores libres son equipolentes con aquellos otros que tienen rectas de apoyo paralelas,
tienen igual intensidad e igual sentido –ver gráfico 2-; a la equipolencia se la denomina
equivalencia de vectores.
A partir de ahora nuestro estudio se enfocará sobre los vectores libres.
La definición geométrica de estos vectores es la del conjunto de todos los segmentos orientados de
recta equivalentes a un segmento de recta de ese conjunto, llamado representación del vector.
En particular, elegiremos como representante al vector equivalente con origen en el punto O de


coordenadas (0; 0) del sistema de referencia. En el gráfico 2 el representante es v '' .
A continuación, se hará la presentación de la definición algebraica y de las propiedades de los

vectores en el plano (R2) y en más adelante se generalizará lo aprendido.

En R2 un vector es un par ordenado de números reales que representa al extremo del vector

respecto a un sistema de referencia (O, X, Y); el vector será v = ( vx ; vy ) donde vx es la
componente sobre la dirección X y vy es la componente sobre la dirección Y. Si los ejes X e Y son
perpendiculares, las componentes son las proyecciones ortogonales.
El punto O = (0; 0) representa al origen de coordenadas, pero al mismo tiempo al vector nulo.

El vector OA representado es el (–6; 3).
Se pide:
a) Dar las coordenadas de los demás vectores con origen en O y extremo final en el punto marcado.

b) Dibujar el vector HG con G= (–2; –1) y H= (4; –3).

Si consideramos el vector AB con A = (5 ; 2) y B = ( 9 ,4) , el vector equivalente , con origen en

el origen de coordenadas es u = ( 9 – 5 ; 4 – 2 ) = ( 4 , 2 )
En general:

Si A = ( x1 ; y1 ) y B = ( x2 ; y2 ) entonces su representante en el origen es:

AB = ( x2 − x1 ; y2 − y1 )

c) Indicar las componentes del vector HG que dibujaste anteriormente.
Igualdad entre vectores
 
Dos vectores v , w son iguales si sus respectivas componentes lo son.
   
Si v = ( vx ; vy ) y w = ( wx ; w y ) resulta que v = w cuando vx = wx y vy = w y .
 
v =w ⇔ vx = w x ∧ vy = w y
Ejemplo:
   
=
Hallar k real para que suceda que v = w siendo v ( k 2 ; 2 k + 3) y=
w (4; 1 + k) .
Dijimos que se necesita que: vx = w x y vy = w y .
k2 = 4 ∧ 2k + 3 = 1 + k
Entonces planteamos las ecuaciones k= 4 ∧ 2 k - k = 1- 3
( k =2 ∨ k =−2 ) ∧ k =−2
 
El único número que cumple las dos condiciones es k = -2, entonces v =
w ⇔ k=
−2
LONGITUD, NORMA O MÓDULO DE UN VECTOR
 
Si v = ( vx ; vy ) se puede obtener su longitud que anotamos v utilizando el Teorema de Pitágoras.


Tomando en cuenta el esquema, en el triángulo inferior la hipotenusa toma valor v y los catetos
|vx| y |vy|, donde las barras indican valor absoluto de un número real.
 2
( )
2 2 2
vx + vy ; como vx = ( vx ) y vy = vy
2 2 2
Se tiene =
v despejando queda:

( )
2
( vx )
2
=v + vy
Ejemplos:

Si =v (3; −4) entonces la norma , módulo o longitud es :
 2
v= 32 + ( −4 ) = 9 + 16= 25= 5

La longitud del segmento que representa al vector v es 5
Si 𝑤𝑤
��⃗ = (−2; −5) es ��⃗‖ = �(−2)2 + (−5)2 =
‖𝑤𝑤 4 + 25 = 29 .
A los vectores unitarios – de tamaño 1– se los llama versores.
En particular, a los versores que están en la dirección y sentido de los ejes X e Y positivos, se los
 
llama versores canónicos i y j respectivamente. (Notar que a los versores, se les coloca otro
símbolo encima de ellos)
OPERACIONES ENTRE LOS VECTORES Y SUS PROPIEDADES
Suma de vectores
Definimos la suma + entre vectores de R2 del siguiente modo:
  
s = v + w = ( vx ; v y ) + ( w x ; w y ) =
( vx + wx ; vy + w y ) con vx, vy, wx y wy números reales.

Notar que la suma da un nuevo vector pues al sumar vx con wx y vy con wy obtenemos nuevamente
números reales.
Se dice que + es una ley de composición interna en R2 o que la suma entre vectores es cerrada,
ya que operamos con dos elementos del mismo conjunto ( en este caso R2 ) y obtenemos otro
elemento del mismo conjunto R2.
Geométricamente la suma se obtiene a través del método del paralelogramo:

Se traslada a un origen común ambos vectores y luego se traza por los extremos de cada vector una
recta paralela al otro formándose un paralelogramo. La diagonal principal forma el vector suma
resultante.
 
Dados los vectores MN y TS con M= (0; 2) , N= (–2; –1); S= (4; –1) y T= (2; 1).¿Cuál es el
 
representante de MN que tiene su origen en el (0; 0)? ¿Y para TS ?
  
Obtener gráficamente el vector=r MN + TS .
¿Cuánto da la suma de ambos mirando el gráfico? Operar también algebraicamente con las
componentes.
Si se deben sumar más de dos vectores o los vectores a sumar son paralelos, conviene aplicar el
método de la poligonal.
Este método consiste en graficar un vector a continuación de otro; es decir, el origen de uno de los
vectores se lleva sobre el extremo del anterior, sobre el extremo de cada vector se dibuja un vector
equipolente al próximo, formando una poligonal. Para obtener el vector suma se une el origen del
primer vector con el extremo del último vector, el vector resultante será igual a la suma de todos los
vectores.
Sumamos los tres vectores:

Revisamos a continuación algunas propiedades:
1) La suma de vectores es asociativa

  
Debe valer que para cualquier terna de vectores u, v y w resulte que
     
(u + v ) + w = u + (v + w)
  
(u )
+ v + w = [(ux; uy) + (vx; vy)] + (wx; wy) =1 (ux + vx; uy+vy) + (wx; wy)
=1 ((ux + vx) +wx; (uy+vy)+ wy) =2 (ux + vx + wx; uy+ vy + wy) [1]
donde hemos usado la definición de suma de vectores (1) , suma y propiedad asociativa de la suma
de números reales (2)
  
u + ( )
v + w = (ux; uy) + [(vx; vy) + (wx; wy)] =1 (ux; uy) + (vx + wx; vy+wy)
=1 (ux + (vx +wx); uy+ (vy+ wy)) =2 (ux + vx +wx; uy+vy + wy) [2]
     
Como en [1] y [2] coinciden las expresiones se cumple con ( u + v ) + w = u + ( v + w ) .
      
2) Existe un elemento O = (0; 0) tal que para todo vector v resulte que O + v = v + O = v .
[Elemento neutro]

3) Cada vector v tiene un vector –inverso aditivo u opuesto- denotado −v tal que
    
v + ( −v ) = ( −v ) + v = O [elemento simétrico respecto a la suma]
El vector opuesto tiene la misma dirección y longitud que el vector dado pero tiene sentido opuesto.
     
4) Para todo v y w resulta que v + w = w + v . [conmutatividad]
Nota: El vector nulo es un vector de características particulares: su intensidad (módulo) es cero,

pero carece de dirección (recta donde se encuentra –tiene infinitas opciones-es un punto) y de
sentido.

Nota
La resta de vectores puede definirse usando el vector

   
= u + ( -v ) .
opuesto: u - v
En el esquema se observan los vectores suma y resta.

Dados u y v, la diagonal principal del paralelogramo que
forman da el vector suma; la otra diagonal da el vector
resta siendo la orientación desde el sustraendo al
minuendo. (Con la flecha para la flecha del primer
vector)
Producto de un escalar por un vector

  
Dado v = ( vx ; vy ) y α Є R se define el producto de α por v como un nuevo vector α .v donde

=α .v α=.( vx ; vy ) (α .vx ; α .vy )
como tanto vx, vy y α ЄR, resulta que las componentes α.vx y α.vy son también números reales y
tenemos por resultado un vector de R2.
Al relacionar dos conjuntos (R y R2) se trata de una ley de composición externa de R x R2 → R2.
   
La dirección de α .v coincide con la dirección de v ∀α ≠ 0 ∧ v ≠ 0
 
El sentido de α .v coincide con el sentido de v si α > 0 y es opuesto al sentido de

v si α < 0 .
Y en cuanto a la norma, se cumple que:

 
 α v < v si α < 1
    

α v = α . v entonces=  α v v
= si α 1
  
 α v > v si α > 1
  
(
Si u = 1; 3 )Haremos v = 3.u
 
Se puede observar que=v 3.=
u 3. 1; ( )
3= (3; 3. 3) ,

(1; ) ( 1) + ( 3 ) = 4 = 2;
2 2
u
= 3
=


( )
2
v = 32 + 3. 3 = 9 + 9.3 = 36 = 6
 
Efectivamente las longitudes de v y u sea una el triple de la otra, resulta que 6 = 3. 2 como se
esperaba.
Ejercicio:
 
Sea A= (2; 4) y v = OA .

a) Graficar v .
   
b) Obtener analíticamente w = 2.v y u = − ½.v y graficarlos.

c) Analizar lo que dijimos recién ¿Qué ocurre con el sentido de v si se lo multiplica por un número
positivo? ¿Y por uno negativo?
d) ¿Qué sucede con el tamaño si se lo multiplica por un número de valor absoluto mayor que uno?
¿Y entre 0 y 1?
• La operación producto de un vector por un escalar tiene las siguientes propiedades:

  
1) ∀α , β ε R ∧ ∀v ε R 2 resulta que α.(β. v ) = (α. β). v [asociatividad mixta]
2) ∀α , β ε R ∧ ∀v ε R ⇒ (α+β). v = α. v + β. v
2
[distributividad del producto respecto
a la suma de escalares]
3) ∀α ε R ∧ ∀v , w ε R 2 ⇒ α.( v + w )= α. v + α. w [distributividad del producto respecto

a la suma de vectores]
4) La unidad del “cuerpo” de los números reales es elemento neutro para este producto
∀v ε R 2 resulta que 1. v = v . [Elemento unidad]
Otra forma de expresar un vector
Tomemos un vector como el (4; 3)
el mismo puede pensarse como 4. (1; 0) + 3. (0; 1)

 
Usando las operaciones vistas, pensarse como (4; 3) = 4. (1; 0) + 3. (0; 1) = 4 i + 3 j .

Comentario
Si se tiene un conjunto A con la estructura de cuerpo (como los reales) y otro V (por ejemplo, R2)
y definimos las operaciones + y ∙ como lo hicimos recién; si además ambas operaciones son cerradas
y cumplen las ocho propiedades se dice que V es un espacio vectorial sobre A. En nuestro ejemplo
es R2 un espacio vectorial sobre R (también se lo llama espacio vectorial real).
Este concepto lo retomaremos en el módulo 4
EQUIVALENCIA DE VECTORES
¿Será posible operar con vectores que mantengan la equipolencia pero desde el origen de
coordenadas?
Para eso vamos a definir un nuevo concepto, el de equivalencia entre vectores:
Dos vectores son equivalentes si trasladados al origen son iguales.
El siguiente esquema nos ayudará a obtener una expresión.

     
De OM + MN = ON , de donde surge MN = ON − OM .

Si analizamos geométricamente esta última expresión vemos que nos da el vector OT . La resta nos
 
lleva a un punto del plano T tal que OT sea equivalente a MN .
 
De lo anterior llegamos a que MN es equivalente a PQ si: N–M = Q–P.
Ejercicio:
Para el esquema anterior:
a) Indicar las coordenadas de M, N, P, Q y T.
b) Comprobar que se cumple la equivalencia.
 
c) Si E= (–1; –1), obtener F tal que EF sea equivalente a PM . Graficar ambos vectores.
 
d) Dados los vectores MN y TS con M= (0; 2), N= (–2; –1), S= (4; –1) y T= (2; 1) hallar analítica
  
y gráficamente el vector
= s MN + TS

PARALELISMO ENTRE VECTORES
 
Piensa en elegir un vector v = ( vx ; vy ) cualquiera, no nulo y considerar los diferentes vectores w
   
que se obtienen haciendo w = α. v , resulta que los vectores w son paralelos a v .
Resulta que dos vectores no nulos son paralelos, si cualquiera de ellos puede obtenerse
multiplicando al otro por un escalar.
   
v // w ⇔ w= α v ∧ α ∈ 
   
Dicho de otra forma si v = ( vx ; vy ) y w = ( wx ; w y ) si w= α v ∧ α ∈ 
(=
w ;w )
x y α=
( vx ; vy ) (α vx ; α vy ) entonces por igualdad de vectores y suponiendo que
ninguna de las componentes sea 0 , resulta:
w = α v ⇒ α= wx
 x x
vx
 wx wy
 igualando los valores de α entonces =
wy vx vy
 w y= α v y ⇒ α =

 vy
  wx wy
Sintetizando: v // w ⇔ =
vx vy
Esto significa que dos vectores son paralelos, si sus componentes son proporcionales.
Ejemplo:
 
Si M= (5; –2), N= (3; 1), P= (4; 0) y Q= (–2; 9) comprobar que los vectores MN y PQ son paralelos.
 
MN // PQ .
Para empezar, y poder compararlos conseguimos vectores equivalentes a ambos pero que tengan un
origen en común, el origen de coordenadas.
 
Encontramos las componentes del vector MN y del vector PQ
 
MN = (3-5 ; 1-(-2)) = ( -2 ; 3) PQ =(-2-4; 9-0) = ( -6 ; 9 )
 
Nos preguntamos ¿es MN // PQ ?
 
¿ ∃α ∈ 
 / MN = α PQ ? Observando las componentes vemos que unas son el triple de las otras,
o la tercera parte, dependiendo quién nombremos primero.

−2 = α ( −6) ⇒ α = −2 = 1
 −6 3
( -2 ; 3) = α ( -6 ; 9 )  existe α ya que en los dos cálculos llegamos
3 = α 9 3 1
⇒α = =
 9 3
1  
al mismo resultado α = entonces resulta que MN // PQ
3
De otra manera podemos plantear la proporcionalidad de sus componentes, y analizar si se cumple
−2 3
=  
−6 9 se cumple, entonces MN // PQ
1 1
=
3 3
Normalización de un vector o Cálculo del vector unitario (versor) asociado a un vector
 
Dado un vector u , no nulo, normalizar dicho vector significa encontrar el versor ( u ) asociado a
él, que tiene las siguientes características: es un vector unitario (de norma 1), tiene la misma

dirección y sentido que u .
Como debe tener la misma dirección y sentido:

 
u = ku y k > 0 Aplicando el módulo a ambos miembros
 
u = k.u aplicando la noma del producto de un número por un vector y que la norma del
versor es 1 , resulta
 
1= k u como dijimos que k debe ser positivo para que tenga el mismo sentido que u

1 = k. u despejamos k
1
k=  significa que, para normalizar un vector distinto del nulo, se debe multiplicar por
u
el inverso de su norma.
 1 
u=  u
u
Ejemplo:
Obtener un vector de tamaño uno (unitario o versor) que tenga la misma dirección y sentido que el

vector v = ( −12;5)

Calculamos la norma de v ,
2
v = ( −12 ) + 52 = 144 + 25 = 169 = 13

  1 
Procedemos a multiplicar a v por el inverso de su norma v =  v
v
 1  − 12 ; 5  12 5
v =− ( 12; 5 ) =
  el vector  − ;  tiene norma 1, es paralelo y de igual sentido
13  13 13   13 13 

que v
Gráficamente,
12 5
Nota que el vector  − ;  = (-0,92 ; 0,38) tiene norma 1, su extremo se encuentra sobre la
 13 13 

circunferencia de radio 1, tiene la misma dirección y sentido que v
Ejercicio:
     
a) Si v = ( −5; 0) y=
u (4; − 3) calcular las normas de los vectores u , v , u + v y u − v .

b) ¿Cómo se puede hacer para hallar la longitud de un vector MN conociendo M y N? Aplicarlo
con M= (5; –2) y N= (3; 1).
c) ¿Cuáles son los valores de x reales para que la distancia de A a B sea 10 sabiendo que A=(x–4;
–3) y B= (x+4; x–2)?
Video de la cátedra que puede ayudarte con estos temas:
Introducción a GeoGebra. Vectores en el plano

https://web.microsoftstream.com/video/3a7258b1-9c36-4e87-a6d2-5d19887175b2

VECTORES EN R3
Ya hemos trabajado en el plano (R2) y se hace necesario agregar una tercera dimensión (z o x3
generalmente).
Para la ubicación de puntos (y por ende de vectores) en R3 utilizaremos una terna de referencia de
tres ejes ortogonales entre sí:
x -eje de abscisas-
y -eje de ordenadas-
z -eje de cotas-
cortándose en el punto O llamado origen de
coordenadas.
Los planos determinados por cada par de ejes se
llaman planos coordenados: pl(x,y); pl(x,z) y
pl(y,z).
Todo= punto P ( px , py , pz ) ∈ R3 está asociado a un
vector posición que va desde el origen hasta dicho
punto del plano.
Tenemos = p OP= ( px , py , pz ) terna ordenada de
números reales.
Un punto como S= (2; 3; 4) indica 2 unidades en la dirección x, 3 en la y ,y, 4 en la z.
Además (2; 3; 4) = (2; 0; 0) + (0; 3; 0) + (0; 0; 4)= 2.(1; 0; 0) + 3.(0; 1; 0) + 4.(0; 0; 1) = 2.iˆ + 3. ˆj + 4.kˆ
donde iˆ , ˆj , kˆ son los versores canónicos.
Las operaciones vistas en R2 se adaptan en R3 del siguiente modo:

 
v = ( x , y , z ) , v ' = ( x ', y ', z ') vectores de R3 y α Є R entonces:
 
v + v ' = ( x , y , z) + ( x ', y ', z ') = ( x + x ', y + y ', z + z ')

=α .v α= .( x , y , z) (α .x ,α .y ,α .z)
y las interpretaciones geométricas se mantienen.

Ejemplo:
   
Dados los vectores de = a (3, −2, 0) , b = (2, 2, 1) , c = ( −1, 4, 2) , d = (0, 3, 4) hallar
 1    
analíticamente l para que l − a + b − 2.c = d
3
 1    
Para poder averiguar l en l − a + b − 2.c = d procedemos a despejar
3
1         
3
l = d + a − b + 2.c (
⇒ l = 3. d + a − b + 2.c )
Reemplazamos por las componentes de los vectores y operamos

= l 3. ( (0, 3, 4) + (3, −2, 0) − (2, 2, 1) + 2.( −1, 4, 2) )

= l 3. ( (1; -1; 3) + ( −2; 8; 4) ) = 3.( −1; 7; 7) = ( -3; 21; 21)
NORMA, MÓDULO O LONGITUD DE UN VECTOR EN R3
La norma o módulo de un vector P1 P2 está dada por la longitud del vector equivalente
  
u OP2 − OP 1 que tiene su punto de inicio en el origen de coordenadas.
=
Si P1=(x1, y1, z1) y P2=(x2, y2, z2) son origen y extremo del vector, respectivamente, resulta:
u = ( x2 − x1 ; y 2 − y1 ; z 2 − z1 )
Si recurrimos al Teorema de Pitágoras, la norma de un vector será

u= ux 2 + uy 2 + uz 2 = ( x2 − x1 )2 + ( y2 − y1 )2 + ( z2 − z1 )2
Si A= (–2, 3, 0) y B = (–1, 5, –2) resulta que la distancia de A a B es:
 2
d(A; B) = AB = B − A = (1, 2, − 2) = 12 + 2 2 + ( −2 ) = 9= 3
Propiedades de la norma de un vector

 
Si u y v son dos vectores cualesquiera:

1.- u ≥ 0 [la norma es un número real positivo o nulo.]
2.- u + v ≤ u + v [Desigualdad triangular]
3.- que k =
.u k.u ∀k ∈ R ∧ ∀u ∈ R3
Ángulo entre vectores

   
Si dos vectores u y v son no nulos, se entiende por ángulo entre ellos al número real θˆ = ang(u, v)
 
(entre 0 y π) siendo θˆ el ángulo entre las direcciones de los vectores u y v cuando se trasladan a un
origen común.
Para vectores paralelos el ángulo es 0º o π ; si son perpendiculares es ½ π y se dirá que son

ortogonales.
PRODUCTO ESCALAR o INTERIOR o PUNTO EN R2 y R3
Se define una nueva operación entre vectores denominada producto escalar entre vectores de R2
R3 (también para Rn) y cuyo resultado es un número real (de allí el término escalar):

   
Sean u y v dos vectores entonces el producto interior, escalar o punto entre u y v es:
 u . v . cosθ si u ≠ 0 ∧ v ≠ 0
u •v= 
 0 si u = 0 ∨ v = 0
Para el cálculo del producto escalar, tal como indica la definición debemos conocer el ángulo entre
los vectores, que a veces no es de simple determinación, entonces te mostraremos otra forma de
calcularlo. Para no perder generalización, lo haremos en R3.
El teorema del coseno en un triángulo cualquiera establece

que “el cuadrado de un lado es igual a la suma de los cuadrados
de los otros dos menos el doble producto entre ambos y el
coseno del ángulo que forman” (trabajaste con él en el curso
de ingreso).
 2 2 2  
Simbólicamente: u − v = u + v − 2. u . v .cos θ
     
Sean u = (ux , uy , uz ) y v = ( vx , vy , vz ) ; u • v =u . v .cosθ ;
reemplazando llegamos a:
 2
u−v = (ux–vx)2 +(uy –vy)2 +(uz –vz)2 = (ux)2 –2.ux.vx + (vx)2 +(uy)2 –2.uy.vy +(vy)2 +(uz)2 –2.uz.vz
+(vz)2
2 2    
u + v − 2. u . v .cosθ = (ux)2+(uy)2+(uz)2+(vx)2+(vy)2+(vz)2 –2. u • v
Comparando ambos miembros derechos y simplificando términos comunes,
 
–2.ux.vx – 2.uy.vy –2.uz.vz = –2. u • v
y dividiendo por –2 se obtiene:
 
u • v = ux.vx + uy.vy + uz.vz
   
En R2, siendo u = (ux , uy ) y v = ( vx , vy ) resultará u •=
v ux .vx + uy .vy
Por ejemplo: (–3; 2)⦁( 4; 5) = –3. 4 +2. 5 = –12 +10 = –2
Ejemplos:
 
1) Sean v = (2, –5, 1) y v ' = (4, 3, –3).
Obtener el producto escalar entre ambos y el ángulo que forman.
 
v • v ' = 2. 4 + (–5). 3 +1. (–3) = 8 –15 –3 = –10
 
Además v = 4 + 25 + 1 = 30 y v '= 16 + 9 + 9= 34 .
 
Como v • v' = v . v ' .cos θ → –10 = 30. 34.cosθ →

−10
cosθ = –0,313112145 → θ = 1,889264519 (rad) (aproximadamente 108º 14’ 49’’)
30. 34
 
2) Si g = (k–3, 0, 2) y h = (–3, k, 2k–1). Encontrar para qué valores de k resultan perpendiculares
ambos vectores. Indicar los vectores resultantes para esos valores de k.
Los vectores deben ser ortogonales, es decir el ángulo entre los vectores debe ser de 90º; como
cos90º = 0 resulta que su producto escalar es cero.
 
Calculamos g • h y lo igualamos a cero
–3.(k–3) + 0.k +2. (2k –1) = 0 → –3k + 9 +4k –2 = 0 → k = –7
 
Y reemplazando obtenemos g = (–10, 0, 2) y h = (–3, –7, –15).
Verificamos, efectivamente el producto escalar vale –10.(–3) + 0. (–7) + 2. (–15) = 30 +0 –30 = 0
Propiedades del producto interior entre vectores (en R3 pero vale para Rn)
a) ∀ u , v ∈ R3 : u • v = v • u (conmutatividad)
b) ∀ u , v , w ∈ R3 : u • ( v + w) = u • v + u • w (distributividad respecto de la suma de
vectores)
c) ∀ α ∈ R ∧ ∀ u , v ∈ R3 : (α .u) • v = u • (α .v) = α .(u • v) (extracción de un escalar)
d) ∀ u , v ∈ R3 ∧ u ≠ 0 ∧ v ≠ 0 : u • v = 0 ⇔ áng(u; v) = π 2 (perpendicularidad de vectores
no nulos)
e) ∀ u , v ∈ R 3 : u • v = 0 ⇒ u = 0 ∨ v = 0 ∨ u ⊥ v
2
f) ∀ u ∈ R3 : u • u =u ; ∀ u ∈ R3 : u = u•u (relación producto interior y norma
de un vector)
Te mostraremos algunos ejemplos de ejercicios, que para poder resolverlos, es indispensable

emplear estas propiedades.
Ejemplos
ang(u , v ) = π
 3
 
1) Calcule u sabiendo que se cumplen simultáneamente  v =4
   
 (u − v ) ⊥ u

  
( )
Como u − v ⊥ u el producto escalar entre ambos vectores es nulo.
           2  
( )
u− v •u = 0 → u•u− v•u = 0 → u • u = v • u → u = v . u .cos(θ )


Como ninguno de los vectores es nulo (forman ángulo) resulta que u ≠ 0 y podemos dividir la
última ecuación por este número.
  
u = v .cos(θ ) → = u 4.½
= 2
2 2
2) ¿Es cierto que (u + v) • (3.u − v=
) 3. u − v + 2.u • v ?
   
( u + v ) • ( 3.u − v ) = aplicando la propiedad distributiva
             
u • ( 3.u − v ) + v • ( 3.u − v ) =
u • ( 3.u ) − u • v + v • ( 3.u ) − v • v =aplicando la propiedad de la norma
y extracción de factor
      2
3.u • u − u • v + 3.v • u − v = por conmutatividad
2     2  2    2
3. u − u • v + 3.u • v − v = = 3. u + 2.u • v − v ( la igualdad es cierta)
3) Probar que en todos los rombos sus diagonales son perpendiculares.

Consideremos a A, B, C, D los cuatro puntos del rombo ordenado ABCD.
 
Nuestro objetivo es probar que AC ⊥ DB o sea que (C–A) • (B–D) = 0 que reescribiremos como
(C–A) • B – (C–A) • D y confirmaremos que esta cuenta nos da cero.
Recordamos que la característica de un rombo es la de tener sus cuatro lados de igual longitud:
   
AB
= BC = CD = DA
Elevemos al cuadrado todos los miembros:
 2  2  2  2
AB
= BC = CD = DA
 2  2
Desarrollamos AB = BC
(B–A)•(B–A) = (C–B)•(C–B)

B•B – B•A – A•B + A•A = C•C – C•B – B•C + B•B
simplificando y usando propiedad conmutativa del producto escalar
2 2 2 2
– 2B•A + A = C – 2B•C → 2B•C – 2B•A = C – A
2 2
→ 2B• (C – A) = C – A
2 2
B• (C – A) = ½.{ C – A }
 2  2
De igual forma CD = DA → (D – C)•(D – C) = (A–D)•(A–D)
2 2
D•D – D•C – C•D + C•C = A•A – A•D – D•A + D•D – 2 D•C + C = A –2 D•A →
2 2
– 2D•C + 2D•A = A – C →
2 2
–2D•(C – A) = A – C →
2 2
–D•(C – A) =½{ A – C }
Realicemos la cuenta buscada:
(C–A) • B – (C–A) • D =
B • (C–A) –D • (C–A) [por propiedad conmutativa del producto escalar]
Reemplazando por las expresiones obtenidas:
2 2 2 2
½{ C – A } + ½{ A – C }
2 2 2 2
= ½{ C – A + A – C }= ½.{0}= 0 que es lo que se pretendía probar.
Proyección de un vector sobre una dirección
En geometría, la proyección ortogonal de un punto sobre una recta está dada por un punto ubicado
sobre la recta que es la intersección entre dicha recta y la perpendicular a ella, trazada desde el punto
cuya proyección estamos buscando.
En el gráfico la proyección está marcada con ese nombre. No lo son p1, p2, p3, p4 y p5.

 
La proyección de p es p’ y de q es q’; la del vector pq es p ' q ' .
Comencemos con un ángulo θ que sea nulo o agudo.

 
Traslademos pq con comienzo en p’ y nos da el vector que denotaremos ab .
Las longitudes entre los segmentos p ' q ' y ab están relacionados por el coseno de θ:
p'q'
cosθ = → ab. cosθ = p ' q '
ab

La dirección de la recta r nos la da un vector director v .

Si multiplicamos ab. cosθ = p ' q ' por v tenemos:
       
ab . cosθ . v = p ' q ' . v → ab • v =p ' q ' . v → pq • v =p ' q ' . v
 
ya que pq y ab son equivalentes.
Despejando:
 
pq • v 
=  p'q'
= proy.escalarv pq
v
Si ángulo θ fuera recto, el coseno es cero, el producto escalar


también y lo mismo la proy .escalarv pq .

Veamos la situación de un ángulo obtuso o llano.

Los ángulos θ y β son suplementarios (y β menor a un
recto) y por lo tanto el cos θ es negativo (además vale
que cos θ = –cos β).

Lo primero que uno nota es que el vector p ' q ' es

colineal, con sentido opuesto al vector v lo cual no es
un dato menor.
Si al desarrollo recién hecho lo repetimos usando a β en

reemplazo de θ seguimos teniendo una relación de
longitudes:
 
ab. cos β . v = p ' q ' . v

Pero si nosotros queremos significar un sentido opuesto al sentido de v , a p ' q ' debemos asociarle
un valor negativo con lo cual debemos definir que:
     
− p ' q ' . v = − ab . cos β . v =pq . ( − cos β ) . v =pq . ( cos θ ) . v =pq • v
Y si de allí surge que nuevamente:

 
pq • v 
 = − p'q' =
proy.escalarv pq
v
Resumiendo:
 
La proyección escalar de un vector pq en la dirección de un vector v es un número (positivo,
negativo o cero) que geométricamente indica la norma -asociada a un signo- de la proyección
 
perpendicular del vector pq sobre v .
 
Si el ángulo entre v y pq es menor a 90º el valor es positivo y coincide con la norma del vector
proyección; si el ángulo supera los 90º (hasta 180º) el resultado es negativo y es el opuesto de la
norma del vector proyección.
 
 pq • v
proy.escalarv pq = 
v
 
La proyección escalar de un vector pq en la dirección de un vector v es el número, el escalar por

el cual, se debe multiplicar al versor en la dirección y sentido de v , para obtener el vector
proyección.


El vector proyección lo podemos obtener multiplicando al versor en la dirección y sentido de v por

el número (el escalar) que es la proy.escalarv pq
   
  v pq • v v
proyv pq = proy.escalarv pq .  =  .  =
v v v
Colocando a todos los escalares adelante, resulta:
 
 pq • v 
proyv pq = =  2 .v
v
 
que es el vector proyección del vector pq en la dirección del vector v
 
Si trabajamos con v un vector normalizado (consideramos a v ) la expresión se reduce a:
    

proyv =
pq ( pq • v ) .v y proy.esc v pq
= pq • v
Ten siempre presente que la proyección es un vector y la proyección escalar es un número.
Ejemplo
 
Sea A = (3, –4, 0) y B = (2, –2, –1).
   
Obtener las proyecciones escalares y las proyecciones de A sobre B y de B sobre A .
La representación gráfica la encuentras en https://www.geogebra.org/3d/wfrtvvkk
Calculemos primero las normas de los vectores

 
A = 9 + 16 + 0 = 5 B= 4 + 4 + 1= 3
 
Calculamos primero A sobre B
 
 A•B 3 ⋅ 2 + ( −4)( −2) + 0( −1) 14
proy.escalar
=  A = =
B
B 3 3
El vector proyección es:
 
 14 B 14 B 14  14 28 28 14
proy B A
= = = B
= )  ; − ; − 
( 2; −2; −1=
3 B 3 3 9 9  9 9 9 

 
Ahora calculamos de B sobre A
 
 A • B 14
proy.escalar
=  B =
A
A 5
 
 14 A 14 A 14 42 56
Y el vector proyección es: proy A B =  = = (3; −4; 0) =  ; − ; 0 
5 A 5 5 25  25 25 
 14  28 28 14 
Resumiendo: proy.escalarB A = ; proy B A =  ;− ;− ,
3  9 9 9 
 14   42 56 
proy.escalarA B = ; proy=
 B
 ;− ;0
5 A
 25 25 
Desigualdad de Cauchy-Schwartz
     
Si , u,
v Є Rn (n ЄN) se cumple: u•v ≤ u . v
donde las barras simples indican valor absoluto de un número real, ya que producto escalar es un
número.
Demostración:
a) Si alguno de los vectores es nulo tanto el producto escalar con otro vector como su norma se anula
y por lo tanto se satisface la igualdad.
b) Sean entonces ambos vectores no nulos y efectuemos el siguiente producto escalar:

      2
( ) ( ) (
u + λ .v • u + λ .v = u + λ .v )
donde λ es un número real.
La igualdad da un número real no negativo (la norma no puede serlo) y varía con λ.
Desarrollamos el lado izquierdo:

            2      
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
u + λ .v • u + λ .v = u • u + u • λ .v + λ .v • u + λ .v • λ .v = u + λ u • v + λ v • u + λ .λ v • v =
2   2
= u + 2λ .u • v + λ 2 . v = f (λ )
 2
Respecto a λ tenemos una función cuadrática con coeficiente principal positivo ( v ).
Como siempre es f (λ ) ≥ 0 (recordar el subrayado de más arriba) tiene una o ninguna raíz real (a lo
sumo corta una sola vez al eje λ).
Por ende el discriminante es ≤ 0.
  2 2 2   2 
( ) ( )
2 2
2.u • v − 4. v . u ≤ 0 → 4. u • v ≤ 4. v . u
→
(u • v) 2 2
≤ v .u
2
→
(u • v) 2
≤ v .u
2 2

   
u • v ≤ u . v que es lo que se pretendía probar.
Videos de la cátedra que pueden ayudarte con estos temas:
Ejercicio de producto escalar

https://www.youtube.com/watch?v=r369jxqJ3ew&list=PLrIBAgsbPZH2FouIVFZ_Lbv-
7aDHTtkDU&pbjreload=10
Vectores 2. Propiedades del producto escalar

https://www.youtube.com/watch?v=HTedUcJkKqs
PRODUCTO VECTORIAL
Una nueva operación solo definida entre vectores de R3 es el producto vectorial.

 
Si u = (ux , uy , uz ) y v = ( vx , vy , vz ) es
   
u x v = u ∧= v (uy .vz − vy .uz ; uz .vx − vz .ux ; ux .vy − vx .uy ) (1)
Usaremos indistintamente cualquiera de los dos símbolos ( x o ∧ )
El resultado del producto vectorial es un nuevo vector de R3.

La fórmula anterior es un poco tediosa, por lo que se utiliza la siguiente regla práctica para
calcularlo, empleando determinantes.
 
Para efectuar u ∧ v disponemos en una matriz de 3x3 los tres versores canónicos de R3 y luego dos
 
filas ordenadas para u y v .
iˆ ˆj kˆ
  uy uz ux uz ux uy
u ∧ v =u x uy u z y resolvemos el “determinante” iˆ. − ˆj . + kˆ.
vy vz vx vz vx vy
vx vy vz
aplicando la regla de Laplace (que estudiaremos en profundidad en la próxima unidad),

desarrollando por los elementos de la primera fila.
El signo menos (–) antes del segundo determinante recuerden que deriva de hacer ( -1)1+2 por el
adjunto o cofactor del elemento 12.
Esto último se traduce como:
 
u ∧ v = iˆ. ( uy .vz − uz .vy ) − ˆj. ( ux .vz − uz .vx ) + kˆ. ( ux .vy − uy .vx ) (2)

 
( ) (
∧ v iˆ. uy .vz − uz .vy + ˆj . ( uz .vx − ux .vz ) + kˆ. ux .vy − uy .vx
u= ) , entonces
Observar que ambas expresiones (1) y (2) son coincidentes.
iˆ ˆj kˆ 2 4 −3 4 −3 2
Así (–3, 2, 4) ∧ (5, 0, –6) = −3 2 4 = iˆ. − ˆj . + kˆ. =
0 −6 5 −6 5 0
5 0 −6
iˆ.( −12) − ˆj.( −2) + kˆ.( −10) = (–12, 2, –10)
• El producto vectorial resulta ser un nuevo vector

perpendicular a cada uno de los vectores que lo generaron.
En nuestro caso (–12, 2, –10) ⊥ (–3, 2, 4) pues:

(–12, 2, –10)⦁(–3, 2, 4)= 36 + 4 – 40 = 0 y
(–12, 2, –10) ⊥ (5, 0, –6) ya que

(–12, 2, –10)⦁(5, 0, –6) = –60 + 0 + 60 = 0.
En forma genérica:
u ⊥u∧v⇒
(ux , uy , uz ) • (uy .vz − vy .uz ; uz .vx − vz .ux ; ux .vy − vx .uy )
= uxuyvz – uxuzvy + uyuzvx – uyuxvz + uzuxvy – uzuyvx
= uxuyvz – uxuzvy + uyuzvx – uyuxvz + uzuxvy – uzuyvx = 0
  
De forma análoga probar que v ⊥ u∧v.
Geométricamente (si los vectores son no nulos y no paralelos) podemos ubicar al vector producto
vectorial de dos vectores -a través de la regla de la mano derecha- en una recta que es perpendicular
al plano que determinan los vectores componentes.

El sentido del vector C = A x B se define por dicha regla:
Se coloca la mano derecha en el origen común de los dos vectores A y B, y se flexionan los de esa
mano partiendo de A hacia B. El pulgar extendido define la dirección del vector C = A x B. 1
Otra forma, si colocamos el dedo índice apuntando en la dirección y sentido del primer vector, y el
dedo mayor apuntando como el segundo vector. El dedo pulgar resulta apuntando en el sentido del
vector producto vectorial.
La norma del vector producto vectorial se obtiene haciendo u × v = u . v .sen θˆ
Piensa porque en la fórmula anterior el factor sen θˆ no está entre barras de valor absoluto.
El módulo del producto vectorial de dos vectores nos da el área del paralelogramo que tiene
por lados a esos vectores.
Utilizando el esquema se observa:

A= u .h= u . v .sen αˆ= u× v
Ten presente esta propiedad para los ejercicios que pidan hallar el área de un paralelogramo o de un
triángulo
Propiedades del producto vectorial entre vectores
Sean u , v , w vectores de R3 y λ ∈ R entonces:
3
a) ∀ u, v ∈ R : u × v =−( v × u) [anticonmutatividad]
3 3
b) ∀ u ∈ R ∧ 0 ∈ R : u × 0 = 0 × u = 0
3
c) ∀ u ∈ R : u × u =0
3
d) ∀ u, v ∈ R ∧ ∀ λ ∈ R : (λ .u) × v = u × (λ .v) = λ .(u × v)
1
http://cpreuni.blogspot.com.ar/2010/08/producto-vectorial.html

u × ( v + w) = (u × v) + (u × w)
3
e) ∀ u, v , w ∈ R :  pero u × ( v + w) =− ( v + w ) × u
( v + w) × u =( v × u) + ( w × u)
u . v − (u • v )
2 2 2 2
f) ∀ u, v ∈ R3 : u ×
= v [Identidad de Lagrange]
3
g) ∀ u, v ∈ R ∧ u ≠ 0 ∧ v ≠ 0 ∧ u × v = 0 ⇒ u // v
Todas las propiedades pueden obtenerse a partir de la definición.
 Para cada propiedad exprese en lenguaje coloquial qué significa.

Por ejemplo, en a): “el producto vectorial entre dos vectores resulta dar el vector opuesto si la
operación se efectúa en el orden inverso”.
Para la propiedad h) se parte de g);

    
si u∧v =0→ u∧v =
0→ 0 = u . v .sen θˆ → 0 = sen θˆ → θ = 0º ó θ =180º.
Análogamente si los vectores son paralelos resulta θ = 0º ó θ =180º
    
→ sen θˆ = 0 → u ∧ v 0
= → u∧v =0
Algunos ejemplos:
  
a) Si u = ( −3, 2, 5) y v= 2.i − j + k calcular u × v , v × u , u × v y 2.u × ( −3).v (comparar las
normas de estos dos últimos).
  
¿Cuál es el área del paralelogramo de vértices O, u , v y u + v ?
iˆ ˆj kˆ
 
u ∧ v = −3 2 5 = ( 2 + 5 ) iˆ − ( −3 − 10 ) ˆj + ( 3 − 4 ) kˆ = (7 ; 13; -1)
2 −1 1
iˆ ˆj kˆ
 
v ∧ u = 2 −1 1 = ( −5 − 2 ) iˆ − (10 + 3) ˆj + ( 4 − 3) kˆ = (-7 ; -13; 1)
−3 2 5
En los dos cálculos anteriores tenemos un ejemplo de la anticonmutatividad, obtuvimos vectores
opuestos, u × v =−( v × u)
  2
uxv= 7 2 + 132 + ( −1)= 49 + 169 +=
1 219
iˆ ˆj kˆ
 
( )
2u ∧ −3v = −6 4 10 = ( −12 − 30 ) iˆ − (18 + 60 ) ˆj + ( −18 + 24 ) kˆ = ( -42; -78 ; 6)
−6 3 −3
También podemos resolverlo aplicando propiedades de determinantes:

iˆ ˆj kˆ iˆ ˆj kˆ
   
( ) ( )
2u ∧ −3v =−6 4 10 =2.(−3) −3 2 5 =−6. u ∧ v = -6 . (7 ; 13; -1)= ( -42; -78 ; 6)
−6 3 −3 2 −1 1
 
( )
2u ∧ −3v = ( −42 )2 + ( −78 )2 + 6 2= 1764 + 6084 + 36= 7884= 6 219
La norma de 2.u × ( −3).v es seis veces la norma de u × v . 2.u × ( −3).v = 6. u × v
Para resolver lo anterior podemos usar las propiedades

2.u × ( −3).v = −6. ( u × v ) = 6. ( u × v ) por asociatividad, y norma del producto de
−6 ( u × v ) =
un escalar por un vector
PRODUCTO MIXTO
El producto mixto sólo es posible en R3 y se define así:

  
=Si u (u
=x , uy , uz ), v ( v x , v
= y , v z ) y w ( w x , w y , w z ) el producto mixto [u , v , w] es w • (u × v)
El resultado es un número real, un escalar y primero se efectúa el producto vectorial entre los dos
primeros vectores y al resultado se lo multiplica escalarmente por el tercer vector. (Nota que es
imposible que sea al revés).
  
Recordando que u ×=
v (uy .vz − vy .uz ).i − (ux .vz − vx .uz ). j + (ux .vy − vx .uy ).k resulta que:
  
[u, v , w] = w • (u × v) = wx .uy .vz − wx .vy .uz − w y .ux .vz + w y .vx .uz + wz .ux .vy − wz .vx .uy
Ejemplo
Si u =(3,0, −1), v =( −2,5,1) y w =( −1, −3,4) es:
   iˆ − ˆj kˆ
[u, v , w] = ( −1, −3,4) • 3 0 −1 = ( −1, − 3, 4) • (5, − 1, 15) =−5 + 3 + 60 =58 .
−2 5 1
Que también puede calcularse directamente como:
   3 0 −1
[u, v , w] = −2 5 1 por ejemplo si desarrollamos por los elementos de la primera fila resulta:
−1 −3 4
3. ( 5 . 4 – 1 . ( -3)) + ( - 1) . ( (-2).(-3) – 5 (-1)) = 3 . 23 -1. ( 6 + 5 ) = 69 -11= 58

Interpretación geométrica del valor absoluto del producto mixto
3
Tres vectores u , v , w ∈ R -con origen en O- generan un paralelepípedo cuyas tres aristas
concurrentes son esos vectores.
El volumen de éste está dado por el producto de la superficie de la base por su altura:
Volumen = sup . base × long . altura
Como la superficie de la base puede obtenerse por la norma del producto vectorial de los vectores
aristas se tiene:
 
=V h . u∧v

Pero h= w . cos θ (ponemos valor absoluto pues el coseno puede ser negativo)
     
Volumen = w . u ∧ v . cosθ = w • u ∧ v ( )
O sea que el valor absoluto del producto mixto entre tres vectores nos da el volumen del
paralelepípedo determinados por esos tres vectores.
Condición de coplanaridad entre tres vectores en R3

3
Tres vectores u , v , w ∈ R se denominarán coplanares si sus direcciones quedan incluidas en el
mismo plano. Si esto ocurriera no formarían un paralelepípedo o equivalentemente su volumen daría
cero por lo que podemos resaltar el siguiente resultado:
3
Dados u , v , w ∈ R , no nulos, serán coplanares si y sólo si el producto mixto entre ellos da cero.
Ejemplos
Si u =( −2, 0, 3) ; v =(1, − 1, − a) y w =(3, a , 9)

a) Encontrar a ∈ R tal que los vectores resulten coplanares. Mostrar las ternas de vectores que
obtienen.
   
b) Dado
= t (3 ,1 , −4) , ¿para cuáles valores de a, u, v y t determinan un paralelepípedo de
volumen 12?
Resolución:
a) Debemos recordar que dos vectores son coplanares si y solo si su producto mixto es 0
  
[u, v , w] = (u × v) • w = 0
Calculamos el producto mixto
−2 0 3
1 −1 −a =−1( −18 − 9 ) − a ( 2a − 3) =27 − 2a 2 + 3a
3 a 9
Igualamos el producto mixto a cero y resolvemos la ecuación
9
−2a 2 + 3a + 27 =0 ⇒ a =−3 ∨ a =
2
Entonces los vectores resultan:
Con a = - 3 resultan u=
( −2, 0, 3) ; v =
(1, − 1, 3) y w =
(3, -3 , 9) Nota que los vectores
 
v y w obtenidos son paralelos
9  1, − 1, − 9  y w = 3, 9 , 9 
Con a = resultan u =( −2, 0, 3) ; v =   
2  2  2 
b) Debemos recordar que el valor absoluto del producto mixto es el volumen del paralelepípedo
determinado por los 3 vectores.
Calculamos primero el producto mixto

  −2 0 3
[u, v , t ] = (u × v) • t = 1 −1 −a =−1( 8 − 9 ) − 1( 2a − 3) =−
1 2a + 3 =−2a + 4
3 1 −4
El valor absoluto del producto mixto debe ser igual a 12
12 entonces
−2a + 4 =
−2a + 4 =12 ∨ − 2a + 4 =−12

− 2a = 8 ∨ − 2a = −16
a= −4 ∨ a= 8
  
Entonces, si a vale -4 u 8 los vectores u, v y t forman un paralelepípedo de volumen 12 unidades
cúbicas

Videos de la cátedra que pueden ayudarte con estos temas:
Área de un triangulo
https://www.youtube.com/watch?v=sbsu5F94lRo
Vectores 1. Vectores coplanares.

https://www.youtube.com/watch?v=XgZ-IeUcVe8
Vectores 3. Volumen.
https://www.youtube.com/watch?v=Xdl0OU-kMrI


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ALGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA I

MÓDULO 1- VECTORES GEOMÉTRICOS

Magnitudes escalares y vectoriales

Algebra y Geometría Analítica I - DIIT

En Física aparecen diferentes tipos de vectores:

A partir de ahora nuestro estudio se enfocará sobre los vectores libres.

En particular, elegiremos como representante al vector equivalente con origen en el punto O de

A continuación, se hará la presentación de la definición algebraica y de las propiedades de los

Algebra y Geometría Analítica I - DIIT

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Igualdad entre vectores

LONGITUD, NORMA O MÓDULO DE UN VECTOR

Algebra y Geometría Analítica I - DIIT

A los vectores unitarios – de tamaño 1– se los llama versores.

OPERACIONES ENTRE LOS VECTORES Y SUS PROPIEDADES

Definimos la suma + entre vectores de R2 del siguiente modo:

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Geométricamente la suma se obtiene a través del método del paralelogramo:

Sumamos los tres vectores:

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1) La suma de vectores es asociativa

Nota: El vector nulo es un vector de características particulares: su intensidad (módulo) es cero,

Algebra y Geometría Analítica I - DIIT

La resta de vectores puede definirse usando el vector

En el esquema se observan los vectores suma y resta.

Producto de un escalar por un vector

Y en cuanto a la norma, se cumple que:

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• La operación producto de un vector por un escalar tiene las siguientes propiedades:

3) ∀α ε R ∧ ∀v , w ε R 2 ⇒ α.( v + w )= α. v + α. w [distributividad del producto respecto

Otra forma de expresar un vector

Tomemos un vector como el (4; 3)

el mismo puede pensarse como 4. (1; 0) + 3. (0; 1)

Algebra y Geometría Analítica I - DIIT

El siguiente esquema nos ayudará a obtener una expresión.

Algebra y Geometría Analítica I - DIIT

Algebra y Geometría Analítica I - DIIT

Normalización de un vector o Cálculo del vector unitario (versor) asociado a un vector

Como debe tener la misma dirección y sentido:

Algebra y Geometría Analítica I - DIIT

Video de la cátedra que puede ayudarte con estos temas:

Introducción a GeoGebra. Vectores en el plano

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Un punto como S= (2; 3; 4) indica 2 unidades en la dirección x, 3 en la y ,y, 4 en la z.

Las operaciones vistas en R2 se adaptan en R3 del siguiente modo:

Algebra y Geometría Analítica I - DIIT

NORMA, MÓDULO O LONGITUD DE UN VECTOR EN R3

Si recurrimos al Teorema de Pitágoras, la norma de un vector será

Propiedades de la norma de un vector

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2.- u + v ≤ u + v [Desigualdad triangular]

Ángulo entre vectores

Para vectores paralelos el ángulo es 0º o π ; si son perpendiculares es ½ π y se dirá que son

PRODUCTO ESCALAR o INTERIOR o PUNTO EN R2 y R3

Algebra y Geometría Analítica I - DIIT

El teorema del coseno en un triángulo cualquiera establece

Por ejemplo: (–3; 2)⦁( 4; 5) = –3. 4 +2. 5 = –12 +10 = –2

Algebra y Geometría Analítica I - DIIT

Te mostraremos algunos ejemplos de ejercicios, que para poder resolverlos, es indispensable