ALGEBRA LINEAL

GUIA No. 3
DETERMINANTES

ALGEBRA DE VECTORES

1. OPERACIONES CON VECTORES

VECTORES EN R2: Un vector v en el plano R2 = XY es un par ordenado de números reales <a,b >.
Los números reales a y b se llaman componentes del vector v. El vector cero es <0,0>. El vector v
se puede escribir como AB, donde A es el punto inicial y B es el punto final. Si v = AB con
A=(x1 ,y1 ) y B(x2 ,y2 ), entonces v = B- A = <x2 - x1 ,y2 -y1 > = <x3 ,y3 >. La norma o magnitud del
2 2
vector v es ll v ll = (x2 - x1 )2 + (y2 - y1 )2 = x +y .

VECTORES EN R3: Un vector en el espacio R3 = XYZ es una terna ordenada de números reales
<a,b,c>. Si v = AB, con A=(x1 ,y1 ,z1 ) y B=(x2 ,y2 ,z2 ), entonces v = <x2 -x1 ,y2-y1 ,z2 -z1 > =
<v 1 ,v2,v3 >. La norma del vector v es ll v ll = (x2 - x1 )2 + (y2 - y1 )2 +(z2 - z1 )2 .

VECTORES UNITARIOS: Un vector v de Rn es unitario si su norma es igual a la unidad, es decir:

ll v ll = 1.
Son vectores unitarios en R2 : i = <1,0> = e1 y j = <0,1> = e2 .
Son vectores unitarios en R3 : i = <1,0,0> = e1 , j = <0,1,0> = e 2 y k = <0,0,1> = e3 .
Son vectores unitarios en Rn : e 1 = <1,0,0,…,0>, e 2 = <0,1,0,…,0>, …, en = <0,0,…,1>.
uur
r w
Si w es un vector distinto de cero, u = uur es un vector unitario.
w

DIRECCION DE UN VECTOR: En R2 , la dirección del vector v = <a,b> se define como el ángulo θ

que forma el vector con la parte positiva del eje X, donde Tanθ = b/a.

En R3 , la dirección de un vector u = <x0 ,y 0 ,z0 > se dá en términos de los ángulos directores α, β y χ

así: Cosα = x0 / llull ; Cosβ = y0 / llull ; Cosχ = z0 / llull, cada ángulo está limitado por el vector u
y la parte positiva de cada eje coordenado.

ADICION DE VECTORES: Sean u = <x1 ,x2 ,x3 , . . . , xn > y v = <y 1 ,y2,y3 , . . . , yn > vectores de
Rn , entonces u+v := <x1 +y 1 , x2 +y2 , . . . , xn +y n >

PRODUCTO DE VECTORES: Se distinguen tres tipos de productos con vectores:

1. PRODUCTO POR ESCALAR: Si u = (x1 ,x2 ,x3 , . . . , xn ) es un vector de Rn y k∈R, entonces

ku = k(x1 ,x2 ,x3 , . . . , xn ) = (kx1 ,kx2 ,kx3 , . . . , kxn).
PROPIEDADES:
a) c (u + v) = cu + cv, c∈R.
b) (c+d) u = cu + du. c ,d∈R.
c ) c(du) = (cd)u. c ,d∈R.
d) llkull = lkl llull. k∈R.

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2. PRODUCTO PUNTO: Sean u = (x1 ,x2 ,x3 , . . . , xn ) y v = (y1 ,y2 ,y3 , . . . , yn ) vectores de Rn, el
producto punto se define como u•v := x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + . . . + xny n .
PROPIEDADES:
a) u•v≥0; u•v=0 si y solo si u=0.
b) u•v = v •u.
c ) (u+v)•w = u•v + v•w.
d) (cu)v = u(cv) = c(u•v).
e) lu•vl ≤llull llvll.
f) llu+v ll ≤llull + llvll.

3. PRODUCTO CRUZ: Sean u = (x1 ,x2 ,x3 ) y v = (y1 ,y2 ,y3 ) vectores de R3 , el producto cruz o
 i j k 
 
vectorial se define como uxv = Det  x1 x2 x3  . El vector resultante uxv es perpendicular a los
y y2 y3 
 1
vectores u y v.
PROPIEDADES:
a) uxv = - (vxu).
b) ux(v+w) = uxv + uxw.
c ) (u+v)X w = uxw + v xw.
d) k(uxv) = (ku) xv = ux(kv).
e) uxu = 0; 0xu = ux0 = 0.
f) u•(uxv) = 0 y v•(uxv) = 0.
g) lluxvll2 =llull2 llv ll2 – ( u•v)2 .
h) lluxvll = llull llvll Sen(θ ).
u1 u2 u3
i) (uxv)•w = v1 v2 v3 (Triple producto escalar).
w1 w2 w3

ANGULO ENTRE VECTORES: Sean u y v dos vectores distintos de cero. Si θ es el ángulo entre
ellos, entonces Cosθ = u•v / llull llvll.

VECTORES PARALELOS: Sean u y v vectores distintos de cero, u es paralelo a v si existe u real k

tal que u = kv o v = ku. Se puede verificar que si u y v son paralelos entonces u•v = llullllvll si
u y v tienen el mismo sentido, y u•v = -llullllv ll si u y v tienen sentidos opuestos.

VECTORES PERPENDICULES: Sean u y v dos vectores distintos de cero, u y v son

perpendiculares si y sólo si u•v = 0.

PROYECCION: Sean u y v vectores distintos de cero. La proyección de u sobre v es un vector

 o 
vu

denotado proyvu, que se define por proyvu =   .

v

 
2

 
v

INDEPENDENCIA LINEAL: Sean v1 , v2, v3 , . . . , vn un conjunto de n vectores, entonces

decimos que los vectores son linealmente dependientes si existen n escalares c 1 , c 2, c 3 , . . . , c n
no todos ceros, tales que c1v1 + c 2 v2 + c3 v3 + . . . + cn vn = 0. ( 0 es el vector nulo ). Si los
vectores no son linealmente dependientes se dice que son linealmente independientes; es decir:
v1 , v2 , v3 , . . . vn son linealmente independientes si y sólo si c1 =c 2 =c3 =. . . =c n =0.

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COMBINACION LINEAL: Sean v1 , v2 , v3 , . . . , vn un conjunto de n vectores, entonces toda
expresión de la forma a1 v1 + a2 v2 + a3 v3 + . . . + an vn en donde a1 , a2 , a3 , . . . , an son escalares,
se llama combinación lineal de v1 , v2, v3 , . . . , vn .

2. RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

ECUACION DE LA RECTA: La recta L que pasa por el punto P(x0 ,y0 ,z0 ) y que tiene la dirección
del vector D=<a,b,c> se define como L = { PX l PX = tD, t∈R }.
La ecuación vectorial de la recta es de la forma : X - P = tD.
Las ecuaciones paramétricas de la recta son : x = x0 + at , y = y0 + bt , z = z 0 + ct , t∈R.
Las ecuaciones simétricas de la recta son : ( x - x0 )/a = ( y - y0 )/b = ( z - z0 )/c.

ECUACION DEL PLANO: El plano Π que pasa por el punto P(x0 ,y0 ,z0 ) y tiene vector normal
N=<a,b,c> se define como Π = { PX l PX•N = 0 }. La ecuación general del plano es de la forma
a( x - x0 ) + b( y - y0 ) + c( z - z0 ) = 0.

DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS: Sean D1 y D2 los vectores dirección de las rectas L1 y L2 no
intersecantes. Sea n = D1xD2 un vector perpendicular a las dos rectas. Sean P y Q puntos de las
rectas L1 y L2 respectivamente, y PQ el vector definido por P y Q. Entonces la distancia entre las
rectas es D(L1,L2) = ProynPQ .

DISTANCIA ENTRE UN PUNTO Y UN PLANO: Sea π un plano definido como ax + by + cz = d,

con vector normal n = <a,b,c>, y sea P(x0,y0,z0) un punto ajeno al plano π . Sea Q un punto del
plano QP el vector definido por los puntos Q y P. Entonces la distancia del punto P al plano p se
QP o n ax o +byo +cz0 -d
define como D(P,p) = ProynQP = = .
n 2 2
a +b + c
2

EJERCICIOS

1) Considere los siguientes puntos de R2 : A=(1,2); B=(1,4); C=(3,7); D=( - 2,5); O=(0,0).
Obtener :

(a) Gráfica de los vectores AB, AC, AD y AO en un mismo plano.

(b) Gráfica de los vectores BD, CD, OB y OD en un mismo plano.
(c) Norma los vectores AB, BC, CD y DO.
(d) Dirección de los vectores AB, DB, OC y AO.

2) Considere los puntos de R2 : O=(0,0); P=(4,8); Q=(1,7); R=(5,5); S=(- 3,9). Obtener
gráficamente:

(a) OP + OR (c) PS + 2QS

(b) PQ + PR (d) 3OQ - OR

3) Considere los puntos de R2 : O=(0,0); P=(4,8); Q=(1,7); R=(5,5); S=(- 3,9). Obtener
analíticamente:

(a) OP + 3PQ (c) 5PQ - 3RS

(b) 2PR - 3RS (d) 5PQ + 2RS

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4) Considere los siguientes puntos de R2 : A=(1,2); B=(1,4); C=(3,7); D=( - 2,5); O=(0,0).
Escribir los siguientes vectores como una combinación lineal de los vectores i=<1,0> y
j=<0,1> :

(a) 3AB - 2BC (c) 4AC - 2BD

(b) BC + CD (d) CD + 3OB

5) Considere los siguientes vectores en R2 : u=<2,3>; v =<4,8>; w=<- 3,7>; x =<9,9>;

y =<0.5>. Hallar:

(a) Norma de los vectores: u + v ; u - v ; 2u - 3w ; 3u - 2w ; 3x ; 4y .

(b) Productos puntos : u•v ; (3w)•(4x) ; (2x- y)•(2x+y) ; (u+v)•(u-v).
(c) Angulo entre los vectores: u y v ; 2v y 3w ; x y 2y ; 2x y 3y ; 3x y 4y.
(d) Vectores paralelos a : u ; 2v ; 3w ; 4x ; 5y ; u + v ; w + x + y.

6) Considere los siguientes puntos de R3 : A=(1,2,3); B=(3,0,-4); C=(0,6,0); D=(7,5,1).

(a) Graficar los vectores AB ; AC; BC; BD y CD.

(b) Hallar la norma de los vectores AB; BC; CD; AD y CA.
(c) Hallar el ángulo entre los vectores AB y AC ; BD y BC; AC y BD.
(d) Obtener: 3AB + 5BC ; 4AC - 5CD ; (AB - CD)•(AB + CD) ; (2AB)•(BC + CD).
(e) Escribir como combinación lineal de los vectores i, j, k: 3AB - 2BC; 4BC + 2CD; 5AB – AC.
7) Considere los siguientes vectores de R3 : a =<3,6,8>; b=<3,- 4,- 6>; c =<8,0,- 3> y
d=<1,1,1>. Resolver los siguientes problemas :

(a) Encontrar la dirección de los vectores a+b; a- b; c+d; c- d.

(b) Encontrar un vector que sea unitario y paralelo al vector: a+b; a- b; c+d y c- d.
(c) Realizar los siguientes productos: a•(bxc) ; b•(axc) ; (axbxc) ; (a•b)(c •d)
(d) Encontrar un vector que sea unitario y perpendicular al vector: 2a+b; a- 2b y 2c- 3d.
(e) Encontrar un vector que sea perpendicular a los vectores a y b.
(f) Encontrar un vector unitario que sea perpendicular a los vectores c y d.
(g) Hallar el ángulo entre los vectores: a y b; a y c; b y c; b y d; c y d.
(h) Hallar las proyecciones : proya b ; proyb a ; proy c d ; proyd c .
(i) Calcular las normas: ll axbxc ll ; ll axcxb ll ; ll proya b ll ; ll proyc d ll.
(j) Encontrar por dos métodos un vector perpendicular a los vectores: a y b ; c y d.

8) Sea u = 3i + 4j y v = i + aj. Encuentre el valor de "a" para que :

(a) u y v sean ortogonales.

(b) u y v sean paralelos.
(c) El ángulo entre u y v sea π/4.
(d) El ángulo entre u y v sea π/3.

9) Considere los vectores de R3 : a=<1,2,3>; b=<2,- 3,- 4>; c =<3,0,- 2>; d=<1,0,- 5> y
e =<0,1,1>.

(a) Expresar el vector <3,7,3> como combinación lineal de los vectores a, b y c .

(b) Expresar el vector <1,1,1> como combinación lineal de los vectores c, d y e.
(c) Expresar el vector A como combinación de los vectores b, c y d.
(d) Expresar el vector <0,1,0> como combinación lineal de los vectores a, c y e.
(e) Expresar el vector <1,0,1> como combinación lineal de los vectores a y b.

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10) Si A, B y C son puntos de R3 y son tres vértices consecutivos de un paralelogramo, entonces el
área del paralelogra mo es ll AB x BC ll. Si u = (u1 ,u2 ) y u = (v1 ,v2 ) son vectores de R2 ,
entonces el área del paralelogramo que generan es ll (u 1 ,u2 ,0) x (v1 ,v2 ,0) ll. Tres vectores u, v
y w de R3 son coplanarios si u•(vxw) = 0. Si u•(vxw) ≠ 0 entonces ll u•(vxw) ll es el volumen
del paralelepípedo cuyas aristas son los vectores u, v y w.

(a) Encuentre el área del paralelepípedo con vértices consecutivos en : P(1,3,- 2), Q(2,1,4) y
R(- 3,1,6).
- P(1,- 2,3), Q(2,0,1) y R(0,4,0).
- P(a,b,0), Q(a,0,b) y R(0,a,b).

(b) Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores :

- u = 2i - j + k, v = 3i + 2j - 2k, w = 3i + 2j.
- u = i - j, v = 3i + 2k, w = - 7j + 3k.
- u = i + j + k, v = i - j - k, w = 2i + j.

(c) Determinar si los siguientes vectores son coplanarios :

- u = 2i - 3j + 4k, v = 7i - 2j + 3k, w = 9i - 5j + 7k.
- u = - 3i + j + 8k, v = - 2i - 3j + 5k, w = 2i + 14j - 4k.
- u = 2i + j - 2k, v = 2i - j - 2k, w = 2i - j + 2k.

(d) Calcule el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores PQ, PR y PS, donde
P=(2,1,- 1), Q=( - 3,1,4), R=(- 1,0,2) y S=( -3,- 1,5).

11) Determinar si los siguientes conjuntos de vectores son linealmente dependientes o linealmente
independientes :

(a) { ( 2, 3, 2 ) , ( 1, 0, 1) , ( 3, 1, 1 ) }
(b) { ( - 3,- 3,- 3 ) , ( 0, 0, 2 ) , ( 4, 1 , - 3 ) }
(c) { ( 7, 0, 1 ) , ( 3, 0, 5 ) , ( 3, 0, 3 ) }
(d) { ( 2, 1, 3 ), ( 4, 2, 1 ) , ( 6, 3, 1 ) }
(e) { ( 1, 0, 0, 1 ), ( 0, 1, 1, 0 ), ( 0, 0, 1, 1 ), ( 1, 1, 0, 0 ) }

12) ¿Para qué valores de "a" son linealmente dependientes los vectores :

(a) (1,2,3), (2,-1,4) y (3,a,4) ?

(b) (2,- 3,1), (- 4,6,- 2) y (a,1,2) ?
(c) (a+1,1,1), (2,- 1,3) y (3,0,a- 1) ?
(d) (1,- a,1), (2,a2 ,- 3) y (-2,3a3 ,0) ?

13) Sean f y g funciones continuas en [0,1], el Wronskiano de f y g se define como W(f,g) = Det
[(f(x),g(x)),(f´(x),g´(x))]. Si existe x∈[0,1] para el cual W(f,g) = 0, entonces f y g son
linealmente independientes.
Determinar si los siguientes conjuntos de funciones son linealmente dependientes o
linealmente independientes :

(a) En C[0,1] : Sen2x , Cos2x

(b) En C[0,1] : e x , e2x , e3x .
(c) En C[0,1] : 1, x , x2 , x3 .
(d) En C[0,1] : x , √x , 3 √x.

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14) Exprese el polinomio P(x) = 1 + 2x + x2 como una combinación lineal de los polinomios
P 1 (x) = 3 + x, P2 (x) = 4x + 6x2 y P3 (x) = 4 - 2x2 , si es posible.

15) Encuentre la ecuación vectorial, ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que pasa por
los puntos :

(a) P(2,1,8) y Q(4,0,7)

(b) P(1,1,1) y Q(9,9,9)
(c) P(0,0,0) y Q(- 2,- 2,- 2)

16) Encuentre las ecuaciones paramétricas y simétrica de la recta que satisface las siguientes
condiciones:

(a) Que pasa por P(1,- 2,4) y es paralela al vector u= - 3i - 5j.

(b) Que pasa por P(4,2,- 6) y es paralela a la recta (x- 2)/4 = (y+8)/5 = (z- 8)/2.
(c) Que pasa por el origen y contiene al vector v = (1,2,3).

17) Demuestre que :

(a) Las rectas (x- 3)/2 = (y+1)/4 = (2- z)/1 y (x- 3)/5 = (- y- 1)/2 = (z- 3)/2 son ortogonales.
(b) Las rectas (x- 1)/1 = (y+3)/2 = (z+3)/3 y (x- 3)/3 = (y- 1)/6 = (z- 8)/9 son paralelas.
(c) Las rectas L1 := x = 1+t, y = -3+2t, z = - 2-t y L2 := x = 17+3u, y = 4+u, z = -8- u se
intersecan en el punto P(2,- 1,-3).

18) Encuentre la ecuación de una recta L, ortogonal a las dos rectas dadas y que pase por el punto
dado :

(a) L1 := (x+2)/3 = (y- 3)/5 = z/6 y L2 := (2- x)/2 = (3- x)/7 = (z- 8)/8 ; P(1,- 3,4).
(b) L1 := (x- 2)/3 = (y+3)/2 = (z- 4)/1 y L2 := (2- x)/2 = (y- 1)/3 = (z- 2)/8 ; P(2,3,- 4).
(c) L1 := (x- 7)/4 = (y- 10)/1 = z/2 y L2 := (2- x)/2 = y/7 = (z- 1)/9 ; P(3,- 6,9).

19) Encuentre la ecuación del plano que cumple las siguientes condiciones :

(a) Que pase por P(4,9,8) y tiene vector normal n=<2,3,2>.

(b) Que pase por el origen y tiene vector normal n=<5,5,5>.
(c) Que pase por P(3,5,- 3) y es paralelo al vector d=<6,- 4,2>.

20) Encuentre la ecuación del plano que pasa por los siguientes puntos :

(a) P(2,3,4), Q(7,- 9,0) y R(4,8,0).

(b) P(4,9,0), Q(7,6,-3) y R(0,-2,0).
(c) P(7,0,0), Q(0,7,0) y R(0,0,7).

21) Encuentre la ecuación del plano que satisface las siguientes condiciones :

(a) Que contiene al punto P(3,3,3) y contiene al vector u=<- 3,5,- 7>.
(b) Que contiene a los vectores u=<2,- 4,6> y v=<3,- 5,-7>.
(c) Que corta a los ejes X, Y, Z en 3, 6 y 9 respectivamente.

22) Encuentre la intersección entre los siguientes planos :

(a) 2x + 3y - z = 8 ; 4x - y - z = 10 ; 3x + y + 2z = 0.

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 (b) x + y + z = 12 ; 3x - y - 4z = 8.
(c) 3x - 2y + z = 6 ; 5x + 3y - 8z = 10.

23) Encuentre el ángulo entre cada par de planos :

(a) 3x + y + 5z = 8 y 2x + y + z = 4.
(b) 2x + 2y + 2z = 0 y x + 3y - 5z = 6.
(c) 4x + y + 8z = 10 y x - 3y - 4z = 8

24) Determine si los vectores dados son coplanarios. Si lo son, encuentre la ecuación del plano que
los contiene :

(a) u = 2i - 3j + 4k ; v = 7i - 2j + 3k ; w = 9i - 5j + 7k.
(b) u = - 3i + j + 8k ; v = - 2i - 3j + 5k ; w = 2i + 14j - 4k.
(c) u = (- 4,5,- 7) ; v = (5,- 8,0) ; w = (10,10,- 20).

25) Encuentre la ecuación del plano que contiene a la recta L y al punto P dados:

(a) L:= (x-2)/3 = (y+3)/4 = (z- 7)/3 ; P(7,7,7)

(b) L:= x/3 = y/5 = z/7 ; P(4,0,4)
(c) L:= (3-x)/1 = (2-y)/2 = (1- z)/3 ; P(0,0,0)

26) Encuentre :

(a) Tres puntos del plano 3x + 4y - 2z = 12.

(b) La distancia entre el plano 2x - 3y + 5z = 8 y el punto P(1,1,10).
(c) La ecuación de un plano que contenga la intersección de los planos P1 := x + y = 4 y
P 2 := y - z = 4 y que pase por el punto P(10,10,10).

27) El plano Π1 pasa por los puntos A(2,3,4), B(3,5,7) y C(7,5,3) y el plano Π2 pasa por los puntos
P(2,0,4), Q(7,5,1) y R(5,7,0). Determinar si estos planos son intersecantes o nó, en caso que
lo sean, encuentre la recta en que se intersecan.

28) Encuentre la distancia entre el plano πk y el punto P(x,y,z) dado, o la distancia entre las rectas
L1 y L2 según sea el caso:
(a) π1:= 2x + 3y - z - 12 = 0; P(1,1,10)
(b) π2:= 3x - y - 2z + 8 = 0; P(2,2,6)
(c) L1 := x= 1+t, y=2+3t, z=3- 2t (t∈R); L2 := x=4+3u, y=2+4u, z=- 3+u (u∈R).
(d) L1 := (x- 2)/3=(y+3)/1=(z- 2)/4 ; L2 := x/3 = y/2 = z/1.

29) Determine un par de planos cuya intersección sea la recta dada:

 x = −2 + 5t  x = 2 − 6t  x = −2 − 6t
  
a)  y = −3 + 4t b)  y = 3 + 4t c)  y = −4 − 4t
 z = −4 + 6t,  z = 1 + 2t,  z = −6 − 2t,
 (t ∈ R)  (t ∈ R )  ( t ∈ R)
30) En el gráfico 1: La ecuación del plano P1 es x + 2y + 3z = 12 y la ecuación del plano P 2 es 2x
- 3y + 4z = 12. Los planos P1 , P2 y P3 se intersecan en las rectas L1 , L2 y L3 , las cuales son
paralelas entre sí. Hallar la ecuación del plano P3 .

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31) En el gráfico 2: la ecuación del plano P1 es 2x + 3x - 4z = 12, la ecuación del plano P2 es 4x - y
- 2z = 16. El plano P3 se interseca con los planos P1 y P2 en la recta L. Encuentre la ecuación
del plano P3 .

GRÁFICO 1: GRÁFICO 2

32) ¿Qué valores deben tomar m y n, para que los siguientes planos tengan un punto en común:
x + y + (m- 3)z - 8 = 0, x - y - z - 4 = 0, 2x + 3y + z = 2n- 1?

33) ¿Qué valores deben tomar m y n, para que los siguientes planos tengan infinitos puntos en
común: x + 2y + (m- 2)z - 8 = 0, x - y - (m+2)z - 4 = 0, 2x + 3y + z = 3n- 2?

 x = 2 − 3t

34) Encuentre el punto de intersección de la recta  y = 4 + 2t y el plano 2x + 3y + 4z + 8 = 0.
 z = 3 − 5t


35) Verifique que la ecuación del plano que pasa por los puntos P 1 (a1,b1 ,c1 ), P2 (a2 ,b2 ,c 2) y
P 3 (a3 ,b3 ,c 3 ) es :

x y z 1
a b c 1
1 1 1
=0
a b c 1
2 2 2
a b c 1
3 3 3

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